KR101861515B1 - Flow rate calculation method incident to rotation velocity and head-setting in water supply pressurizing booster pump system - Google Patents

Flow rate calculation method incident to rotation velocity and head-setting in water supply pressurizing booster pump system Download PDF

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Abstract

본 발명은 급수 가압용 부스터 펌프 시스템에서 임의로 설정한 양정에 대한 펌프의 회전수별 유량을 계산하는 방법에 관한 것으로, 부스터 펌프 시스템을 구성하는 다수개의 펌프의 최고 회전수에서의 성능(유량, 양정)을 측정하고, 이를 바탕으로 임의로 설정한 양정에서 특정 회전수에 대한 유량을 자동으로 계산하는 방법에 관한 것이다.
본 발명에서는 급수 가압용 부스터 펌프 시스템에서 유량계가 없이도, 각각의 펌프가 구동된 회전수 및 시간만을 갖고 공급 유량을 계산할 수 있는 방법을 제공하고자 한다. 이는, 부스터 펌프 시스템을 사용하는 현장에 따라 달라지는 양정에 대해서도 가능해야 하며, 특정한 유량을 공급하기 위한 각 펌프별 회전수 계산도 가능해야 한다. 이를 통해서 유량계 없이 전체 공급 유량을 계산할 수 있을 뿐만 아니라, 특정 유량에 대한 회전수 계산이 가능함으로 인해서 부스터 펌프 시스템을 더욱 효율적이고 능동적으로 제어할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명에서는 부스터 펌프 시스템을 구성하는 다수개의 펌프의 최고 회전수에서의 성능(유량, 양정)을 측정하고, 최고 회전수에서 측정한 성능을 바탕으로 상사법칙을 이용하여, 임의로 설정한 양정에서의 회전수 및 유량을 찾아낸다. 임의로 설정한 양정에서의 회전수 및 유량의 관계가 2차 방정식인 것을 이용하여 비례식을 바탕으로 특정한 회전수에서의 유량을 계산한다. 또한, 역으로 임의로 설정한 양정에서의 필요한 유량에 대한 필요 회전수를 계산한다.
본 발명을 통해 유량계가 없이도 부스터 펌프 시스템이 공급한 전체 유량을 알아낼 수 있을 뿐만 아니라 각 펌프가 공급한 유량을 알아낼 수 있다. 이러한 정보를 통해 각 펌프의 누적 피로도를 균등하게 하도록 교대 운전함으로써 부스터 펌프 시스템 전체의 수명을 연장할 수 있다. 본 발명은 임의로 설정한 양정에서 특정한 유량이 필요할 때에 각 펌프의 회전수 제어에 대한 회전수를 미리 계산하는 것이 가능하다. 이를 통해 부스터펌프 시스템에서 두 대 이상의 펌프를 가동할 때에 더욱더 능동적이고 효율적으로 회전수 제어를 함으로써 경제적인 운전을 할 수 있다는 장점이 있다.
The present invention relates to a method of calculating a flow rate by the number of revolutions of a pump for a head set arbitrarily in a booster pump system for supplying water. The performance (flow rate, head) at the maximum number of revolutions of a plurality of pumps constituting the booster pump system, And a method of automatically calculating a flow rate for a specific number of revolutions in an arbitrarily set head.
In the present invention, it is desired to provide a method of calculating the supply flow rate with only the number of revolutions and time of each pump without using a flow meter in a booster pump system for supplying water. This should also be possible for head-dependent lifts using booster pump systems and for each pump to calculate a specific flow rate. This allows not only to calculate the total feed flow without a flow meter, but also to enable the booster pump system to be more efficiently and actively controlled by the ability to calculate the number of revolutions for a particular flow rate.
In the present invention, the performance (flow rate, head) at the maximum number of revolutions of a plurality of pumps constituting the booster pump system is measured, and based on the performance measured at the maximum number of revolutions, Find out the number of revolutions and flow rate. The flow rate at a specific number of revolutions is calculated on the basis of the proportional expression using the relationship between the number of revolutions and the flow rate in the arbitrarily set head as a quadratic equation. In addition, the required number of rotations for the required flow rate in the head set arbitrarily is calculated.
The present invention can not only determine the total flow rate supplied by the booster pump system but also find the flow rate supplied by each pump without a flow meter. Through this information, the lifetime of the booster pump system as a whole can be prolonged by alternately operating the pump so as to equalize the accumulated fatigue of each pump. It is possible to calculate in advance the number of revolutions for the control of the number of revolutions of each pump when a specific amount of flow is required in an arbitrarily set head. Therefore, when two or more pumps are operated in the booster pump system, the pump can be more economically operated by controlling the rotation speed more actively and efficiently.

Description

급수 가압용 부스터 펌프 시스템에서 설정 양정에 대한 회전수별 유량 계산 방법{Flow rate calculation method incident to rotation velocity and head-setting in water supply pressurizing booster pump system}[0001] The present invention relates to a method for calculating a flow rate by a rotation number for a set head in a booster pump system for water supply pressurization,

본 발명은 급수 가압용 부스터 펌프 시스템에서 임의로 설정한 양정에 대한 펌프의 회전수별 유량을 계산하는 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 부스터 펌프 시스템을 구성하는 다수개의 펌프의 최고 회전수에서의 성능(유량, 양정)을 측정하고, 이를 바탕으로 임의로 설정한 양정에서 특정 회전수에 대한 유량을 자동으로 계산하는 방법에 관한 것이다. 이를 통해 유량계가 없이도 부스터 펌프 시스템이 공급한 유량을 알아낼 수 있다. 또한, 임의로 설정한 양정에서 특정한 유량이 필요할 때에 각 펌프의 회전수 제어에 대한 회전수를 미리 계산함으로써 부스터펌프 시스템을 능동적이고 효율적으로 제어할 수 있다. The present invention relates to a method for calculating a flow rate by the number of rotations of a pump for a head set arbitrarily in a booster pump system for supplying water. More particularly, the present invention relates to a method of measuring the performance (flow rate, head) at the maximum number of revolutions of a plurality of pumps constituting the booster pump system, and automatically calculating a flow rate for a specific number of revolutions . This allows you to determine the flow rate supplied by the booster pump system without a flow meter. In addition, the booster pump system can be actively and efficiently controlled by previously calculating the number of revolutions for the control of the number of revolutions of each pump when a specific flow rate is required in the arbitrarily set head.

급수 가압용 부스터 펌프 시스템은 건물이나 아파트 등과 같이 다수의 사용자에 의해서 실시간으로 유량이 변하는 곳에서 일정한 양정(압력)을 제공하는 용도로 사용된다. 이를 위해서 다수 개의 펌프가 병렬로 연결되며, 각각의 펌프는 대수제어 혹은 회전수 제어를 받는다. 대수제어는 유량의 변화에 따라 가동하는 펌프의 대수를 결정하는 것이며, 회전수 제어는 대수제어와 병행 사용하며 인버터를 이용하여 특정 펌프 혹은 각각의 펌프를 회전수 제어하는 것이다. 통상적으로 회전수 제어는 한 대의 펌프가 가동될 때와 두 대 이상의 펌프가 가동될 때에 사용되는데, 두 대 이상의 펌프가 가동될 때에는 두 대 이상의 펌프 모두 동일한 회전수로 가동하는 균등운전 방식을 이용한다. The booster pump system for water supply pressurization is used to provide a constant pressure (pressure) in a place where the flow rate changes in real time by a number of users such as a building or an apartment. To this end, a plurality of pumps are connected in parallel, and each pump is subjected to logarithmic control or rotational speed control. The logarithmic control is to determine the number of pumps operating according to the change in flow rate. The number of revolutions is used in parallel with the logarithmic control, and the number of revolutions of a specific pump or each pump is controlled by using an inverter. In general, the rotation speed control is used when one pump is operated and when two or more pumps are operated. When two or more pumps are operated, an equal operation mode in which two or more pumps are operated at the same rotation speed is used.

부스터펌프 시스템을 일정한 양정으로 가동되도록 각각의 펌프를 회전수 제어할 때에는, 토출 배관 쪽에 장착된 압력센서의 값을 실시간으로 읽어들임으로써 일정한 양정을 유지하는 것이 가능하다. 즉, 압력센서의 값이 설정 압력과 동일하게 유지 되도록 각각의 펌프를 회전수 제어하는 것이다. 상기와 같은 기존의 회전수 제어 방식은, 단순히 토출 압력을 근거로 하여 각 펌프의 회전수를 제어하는 것으로 토출 압력이 낮으면 펌프의 회전수를 높이고, 토출 압력이 높으면 펌프의 회전수를 낮추는 가장 기본적이고 단순한 방식이다. 이러한 방식은 유량과는 무관하게 압력을 바탕으로 회전수 제어하는 것이므로 펌프 혹은 부스터 펌프 시스템이 공급한 유량을 계산하는 것이 불가능하다. When the number of rotations of each pump is controlled so that the booster pump system is operated at a constant heading, it is possible to maintain a constant heading by reading the value of the pressure sensor mounted on the discharge pipe side in real time. That is, the number of rotations of each pump is controlled so that the value of the pressure sensor is kept equal to the set pressure. In the conventional control method of the number of revolutions, the number of revolutions of each pump is controlled simply based on the discharge pressure. When the discharge pressure is low, the number of revolutions of the pump is increased. When the discharge pressure is high, It is a basic and simple method. Since this method controls the rotation speed based on the pressure regardless of the flow rate, it is impossible to calculate the flow rate supplied by the pump or booster pump system.

기존의 방식에서 부스터 펌프 시스템을 더욱 효율적으로 제어하기 위해서, 펌프의 최고 회전수에 대한 성능뿐만 아니라 임의 회전수에 대해서도 성능곡선이 필요하다. 이러한 경우에 펌프의 회전수별 성능곡선을 실제로 측정하며, 이러한 회전수별 성능 값을 데이터베이스에 저장하여 부스터펌프 시스템 제어에 사용한다. 하지만, 이러한 경우에도 특정한 양정에서 전 유량에 대한 회전수 값이 간헐적으로 분포되어 정밀한 제어가 불가능하다. 또한, 펌프의 회전수를 알아도 공급되는 유량을 계산하는 것이 불가능하다. In order to more efficiently control the booster pump system in the conventional manner, a performance curve is required for the arbitrary rpm as well as the performance for the maximum rpm of the pump. In this case, the performance curve of the pump is actually measured by the number of revolutions of the pump, and the performance value by the number of revolutions is stored in the database and used to control the booster pump system. However, even in such a case, the rotational speed value for the entire flow rate is intermittently distributed in a specific head, so precise control is impossible. Furthermore, it is impossible to calculate the flow rate to be supplied even if the rotation speed of the pump is known.

본 발명에서는 급수 가압용 부스터 펌프 시스템에서 유량계가 없이도, 각각의 펌프가 구동된 회전수 및 시간만을 갖고 공급 유량을 계산할 수 있는 방법을 제공하고자 한다. 이는, 부스터 펌프 시스템을 사용하는 현장에 따라 달라지는 양정에 대해서도 가능해야 하며, 특정한 유량을 공급하기 위한 각 펌프별 회전수 계산도 가능해야 한다. 이를 통해서 유량계 없이 전체 공급 유량을 계산할 수 있을 뿐만 아니라, 특정 유량에 대한 회전수 계산이 가능함으로 인해서 부스터 펌프 시스템을 더욱 효율적이고 능동적으로 제어할 수 있도록 하는 것이다. In the present invention, it is desired to provide a method of calculating the supply flow rate with only the number of revolutions and time of each pump without using a flow meter in a booster pump system for supplying water. This should also be possible for head-dependent lifts using booster pump systems and for each pump to calculate a specific flow rate. This allows not only to calculate the total feed flow without a flow meter, but also to enable the booster pump system to be more efficiently and actively controlled by the ability to calculate the number of revolutions for a particular flow rate.

본 발명에서는 부스터 펌프 시스템을 구성하는 다수개의 펌프의 최고 회전수에서의 성능(유량, 양정)을 측정하고, 이를 바탕으로 임으로 설정한 양정에서 특정 회전수에 대한 유량을 자동으로 계산하는 방법을 제공한다. 이를 위해서 최고 회전수에서 측정한 성능을 바탕으로 상사법칙을 이용하여, 임의로 설정한 양정에서의 회전수 및 유량을 찾아낸다. 임의로 설정한 양정에서의 회전수 및 유량의 관계가 2차 방정식인 것을 이용하여 비례식을 바탕으로 특정한 회전수에서의 유량을 계산한다. 또한, 역으로 임의로 설정한 양정에서의 필요한 유량에 대한 필요 회전수를 계산한다. 본 발명에서는 이와 같은 방법을 상세히 설명할 것이다. According to the present invention, there is provided a method for measuring the performance (flow rate, head) at the maximum number of revolutions of a plurality of pumps constituting the booster pump system and automatically calculating the flow rate for a specific number of revolutions based on the measured performance do. For this purpose, the number of revolutions and the flow rate at the arbitrarily set head are found by using the superposition rule based on the performance measured at the maximum number of revolutions. The flow rate at a specific number of revolutions is calculated on the basis of the proportional expression using the relationship between the number of revolutions and the flow rate in the arbitrarily set head as a quadratic equation. In addition, the required number of rotations for the required flow rate in the head set arbitrarily is calculated. In the present invention, such a method will be described in detail.

본 발명을 통해 유량계가 없이도 부스터 펌프 시스템이 공급한 전체 유량을 알아낼 수 있다. 즉, 부스터 펌프 시스템이 공급한 총 유량을 알아낼 수 있을 뿐만 아니라 각 펌프가 공급한 유량을 알아낼 수 있다. 이러한 정보를 통해 각 펌프의 누적 피로도를 균등하게 하도록 교대 운전함으로써 부스터 펌프 시스템 전체의 수명을 연장할 수 있다. 또한, 유량계가 없이 전체 공급 유량을 알아낼 수 있다는 것은 부스터 펌프 시스템의 사용 영역이 더욱더 확장된다는 것을 의미한다. Through the present invention, the total flow rate supplied by the booster pump system can be determined without a flow meter. In other words, not only can the total flow rate supplied by the booster pump system be determined, but also the flow rate supplied by each pump can be determined. Through this information, the lifetime of the booster pump system as a whole can be prolonged by alternately operating the pump so as to equalize the accumulated fatigue of each pump. Also, the ability to determine the total feed flow without a flow meter means that the use area of the booster pump system is further extended.

본 발명은 임의로 설정한 양정에서 특정한 유량이 필요할 때에 각 펌프의 회전수 제어에 대한 회전수를 미리 계산하는 것이 가능하다. 이를 통해 부스터펌프 시스템에서 두 대 이상의 펌프를 가동할 때에 더욱더 능동적이고 효율적으로 회전수 제어를 함으로써 경제적인 운전을 할 수 있다는 장점이 있다. It is possible to calculate in advance the number of revolutions for the control of the number of revolutions of each pump when a specific amount of flow is required in an arbitrarily set head. Therefore, when two or more pumps are operated in the booster pump system, the pump can be more economically operated by controlling the rotation speed more actively and efficiently.

도 1. 부스터 펌프 시스템.
도 2. 부스터 펌프 시스템의 측면도.
도 3. 부스터 펌프 시스템을 구성하는 펌프 중 한대의 최고 회전수에서 측정한 성능곡선.
도 4. 부스터 펌프 시스템을 구성하는 펌프 중 한대의 회전수별로 측정한 성능곡선.
도 5. 임의로 설정한 양정을 유지하는 회전수 및 그에 대한 유량.
도 6. 최고 회전수에서 측정한 성능 측정점을 기준으로 한 상사법칙을 따르는 그래프.
도 7. 임의로 설정한 양정을 만족하는 각 상사법칙 그래프 상의 일치점 및 그에 해당하는 유량.
도 8. 임의로 설정한 양정을 만족하는 상사법칙 그래프 상의 일치점의 유량 및 회전수를 설명하기 위한 그래프.
도 9. 임의로 설정한 양정을 만족하는 각 일치점의 유량에 대한 회전수의 관계를 나타낸 그래프.
도 10. 임의로 설정한 양정에서 특정 회전수에 대한 유량을 구하는 방법을 설명하기 위한 그래프.
도 11. 본 발명의 흐름도.
Figure 1. Booster pump system.
Figure 2. Side view of the booster pump system.
Figure 3. Performance curve measured at the maximum number of revolutions of one of the pumps that make up the booster pump system.
4. Performance curve measured by the number of revolutions of one of the pumps constituting the booster pump system.
Fig. 5: Number of revolutions to maintain the arbitrarily set head and its flow rate.
Figure 6. A graph that follows the law of utility based on the performance point measured at the maximum number of revolutions.
Fig. 7. Coincidence points on the graph of each supine law satisfying the arbitrarily set head and corresponding flow rate.
Fig. 8 is a graph for explaining the flow rate and the number of revolutions of the coincidence point on the graph of the superscript law satisfying the arbitrarily set head.
Fig. 9 is a graph showing the relationship of the number of revolutions to the flow rate of each coincident point satisfying the arbitrarily set head.
Fig. 10 is a graph for explaining a method for obtaining a flow rate for a specific rotation number in an arbitrarily set head.
11. A flowchart of the present invention.

도 1은 부스터 펌프 시스템을 나타낸 것이고, 도 2는 부스터 펌프 시스템의 측면도를 나타낸 도면이다. 본 발명이 급수 가압용 부스터 펌프 시스템의 임의로 설정한 양정에 대해 펌프 회전수별 유량을 자동으로 계산하는 방법에 관한 것이므로, 급수 가압용 부스터 펌프 시스템에 대한 간략한 소개를 하고자 한다. 급수 가압용 부스터 펌프 시스템은 건물이나 아파트 등과 같이 다수의 사용자에 의해서 실시간으로 유량이 변하는 곳에서 일정한 양정(압력)을 제공하는 용도로 사용된다. 이를 위해서 다수 개의 펌프(10)가 병렬로 연결되며, 각각의 펌프(10)는 대수제어 혹은 회전수 제어를 받는다.FIG. 1 shows a booster pump system, and FIG. 2 shows a side view of a booster pump system. Since the present invention relates to a method of automatically calculating the flow rate by the pump rotation number for the arbitrarily set head of the booster pump system for water supply pressurization, a brief introduction to the booster pump system for water supply pressurization will be given. The booster pump system for water supply pressurization is used to provide a constant pressure (pressure) in a place where the flow rate changes in real time by a number of users such as a building or an apartment. To this end, a plurality of pumps 10 are connected in parallel, and each pump 10 is subjected to logarithmic control or rotational speed control.

대수제어는 유량의 변화에 따라 가동하는 펌프(10)의 대수가 결정되며, 회전수 제어는 인버터(20)를 이용하여 특정 펌프 혹은 각각의 펌프를 회전수 제어하는 것이다. 통상적으로 회전수 제어는 한 대의 펌프가 가동될 때와 두 대 이상의 펌프가 가동될 때에 사용되는데, 두 대 이상의 펌프가 가동될 때에는 통상적으로 두 대 이상의 펌프 모두 동일한 회전수로 가동하는 균등운전 방식을 이용한다. In the logarithmic control, the number of pumps 10 that operate in accordance with a change in flow rate is determined, and the number of rotations is controlled by controlling the number of revolutions of a specific pump or each pump using the inverter 20. [ Typically, rpm control is used when one pump is running and when two or more pumps are running. When two or more pumps are running, normally two or more pumps run at the same number of revolutions. .

또한, 부스터펌프 시스템을 일정한 양정으로 가동되도록 각각의 펌프(10)를 회전수 제어할 때에는, 토출 배관 쪽에 장착된 압력센서(30)의 값을 실시간으로 읽어들임으로써 일정한 양정을 유지하는 것이 가능하다. 즉, 압력센서(30)의 값이 설정 압력과 동일하게 유지 되도록 각각의 펌프(10)를 인버터(20)를 이용하여 회전수 제어하는 것이다. 도 1에 도시한 압력탱크(50) 및 헤더파이프(60)는 그리고 판넬(40)은 급수 가압용 펌프 시스템을 설명하기 위해 표현한 것으로, 본 발명의 사상과 무관하므로 상세한 설명을 생략하기로 한다. Further, when controlling the rotation number of each pump 10 so that the booster pump system is operated at a constant heading, it is possible to maintain a constant heading by reading the value of the pressure sensor 30 mounted on the discharge pipe side in real time . That is, the number of rotations of each pump 10 is controlled by using the inverter 20 so that the value of the pressure sensor 30 is kept equal to the set pressure. The pressure tank 50 and the header pipe 60 shown in FIG. 1 and the panel 40 are illustrated for explaining a pump system for pressurizing the water supply, and are not related to the idea of the present invention, and thus a detailed description thereof will be omitted.

도 3은 부스터 펌프 시스템을 구성하는 펌프 중 한대의 최고 회전수에서 측정한 성능곡선을 나타낸 것이다. 즉, 부스터 펌프 시스템을 구성하는 다수 개 펌프 중에서 펌프 한 대의 성능을 실제로 측정한 곡선을 나타낸 것이다. 통상적으로 펌프의 성능 곡선은 유량 대비 양정으로 표현하며, 최고 회전수로 펌프를 가동하면서 전 유량에 대한 양정을 측정하여 고유한 성능 곡선을 구할 수 있다. 도시한 바에서 각 측정점(P0 ~ P8)은 실제로 펌프를 최고 회전수인 60Hz로 구동하면서 유량에 대한 양정을 측정한 것이다. 각 측정점(P0 ~ P8)을 연결한 곡선(C60)이 펌프의 성능 곡선이다. 즉, 곡선 C60은 펌프를 최고 회전수인 60Hz로 구동할 때의 유량 대비 양정 성능 곡선인 것이다. 3 shows a performance curve measured at the maximum number of revolutions of one of the pumps constituting the booster pump system. That is, a curved line that actually measures the performance of one pump among a plurality of pumps constituting the booster pump system. In general, the performance curve of the pump is represented by the head relative to the flow rate, and a unique performance curve can be obtained by measuring the head relative to the total flow while operating the pump at the maximum number of revolutions. In the figure, each measurement point (P 0 ~ P 8 ) is actually measuring the head with respect to the flow while driving the pump at the maximum rotational speed of 60 Hz. Each measurement point (P 0 P ~ 8) the performance curves of a curve (C 60) is connected to the pump. That is, the curve C 60 is the lift performance curve relative to the flow rate when the pump is driven at the maximum rotation speed of 60 Hz.

본 발명에서는 최고 회전수에서 펌프의 성능을 측정한 각 측정점(P0 ~ P8)의 값(유량-양정)을 바탕으로, 특정 양정에서 펌프의 회전수별 유량을 자동으로 계산할 것이다. 또한, 이러한 회전수별 유량의 계산은 사용처별 설정 양정이 변하더라도 펌프의 회전수별 유량 계산이 가능하다. 즉, 본 발명은 펌프의 초기 성능만 있으면, 임의의 양정에서 펌프의 회전수로부터 펌프가 공급한 유량의 계산이 가능하다. 이에 대해서 하기에서 첨부한 도면을 바탕으로 상세히 설명하고자 한다. In the present invention, each measurement point (P 0 - P 8 ) (flow rate - head), the flow rate by the number of rotations of the pump at a specific heading will be automatically calculated. In addition, the calculation of the flow rate by the number of rotations can be performed by the number of rotations of the pump even if the set head of the use is changed. That is, according to the present invention, it is possible to calculate the flow rate supplied by the pump from the rotational speed of the pump at an arbitrary heading, provided that the initial performance of the pump is satisfied. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 부스터 펌프 시스템을 구성하는 펌프 중 한대의 회전수별로 측정한 성능곡선을 나타낸 것이다. 도시한 바에서 각각의 곡선은 펌프의 회전수별 성능곡선(C44 ~ C60)을 나타낸 것이다. 즉, 성능곡선 C44는 회전수가 44Hz일 때의 펌프의 성능(유량-양정)을 나타낸 곡선이다. 기존에는 펌프의 회전수별 성능 곡선을 실제로 회전수별로 유량-양정을 측정함으로써 구하였다. 즉, 최고 회전수인 60Hz에서의 성능곡선인 C60만 가지고는 그 아랫부분의 특정한 유량, 양정에 대해서 회전수가 얼마인지 알 수 없었다. 다시 말하면, 특정한 양정 및 회전수에 대해서 유량값을 알 수 없었다. FIG. 4 shows performance curves measured by the number of revolutions of one of the pumps constituting the booster pump system. In the figure, each curve shows the performance curve (C 44 to C 60 ) of the number of revolutions of the pump. That is, the performance curve C 44 is a curve showing the performance (flow rate-head) of the pump when the number of rotations is 44 Hz. In the past, the performance curve of the number of revolutions of the pump was actually measured by measuring the flow-head by the number of revolutions. That is, it was not possible to know the number of revolutions for the specific flow rate and head of the lower portion with only the performance curve C 60 at the maximum rotation speed of 60 Hz. In other words, the flow rate value can not be known for a specific head and rotation number.

따라서, 효율적인 회전수 제어를 위해서 최고 회전수보다 작은 회전수에서의 성능곡선이 필요하였으며, 도 4에 도시한 바와 같이 다수 개의 회전수에 대한 펌프 성능을 직접 측정하여 회전수별 성능곡선을 구할 수밖에 없었다. 이러한 방법을 이용하여 다수 개의 성능곡선을 구하더라도, 성능곡선 사이의 어느 한 점에 대해서는 유량별 회전수 혹은 회전수별 유량을 알 수 있는 방법이 없었다. 또한, 도 4에 도시한 바와 같이, 만약 설정 양정이 60m인 경우에 유량별 제어해야할 회전수는 44 ~ 60Hz라는 것만 알뿐이며, 펌프의 회전수가 50Hz인 경우에 유량값을 아는 것은 불가능하다. Therefore, a performance curve at a rotational speed lower than the maximum rotational speed is required for efficient rotational speed control. As shown in FIG. 4, the pump performance for a plurality of rotational speeds is directly measured, . Even if a plurality of performance curves are obtained using this method, there is no way to know the flow rate by the number of revolutions or the number of revolutions per one of the points between the performance curves. Further, as shown in FIG. 4, if the set head is 60 m, it is only known that the number of rotations to be controlled by the flow rate is 44 to 60 Hz, and it is impossible to know the flow value when the number of rotations of the pump is 50 Hz.

도 5는 임의로 설정한 양정을 유지하는 회전수 및 그에 대한 유량을 나타낸 것이다. 도 5는 본 발명이 추구하는 바를 나타낸 것이다. 즉, 도시한 바에서 펌프의 최고 회전수인 60Hz에서의 성능곡선만 있으면, 임의의 설정 양정(Hi)에서 펌프가 특정 회전수(fX)로 구동될 때에 펌프가 공급하는 유량(QX)을 자동으로 알아내는 것이다. 또한, 이는 임의의 설정 양정(Hi)을 유지하는 최저의 유량을 공급하는 최저 회전수(fA)를 자동으로 알아내는 것을 포함한다. Fig. 5 shows the number of revolutions and the flow rate thereof for maintaining the arbitrarily set head. Fig. 5 shows what the present invention pursues. That is, if there is only a performance curve at 60 Hz which is the maximum number of rotations of the pump in the figure, the flow rate Q X supplied by the pump when the pump is driven at the specific rotation speed f X in an arbitrary setting head H i ) Automatically. This also includes automatically determining the minimum number of rotations f A to supply the lowest flow rate that holds any set head H i .

본 발명에서 추구하는 바는, 임의의 설정 양정(Hi)과 특정 회전수(fX)에서의 유량(QX)을 구하는 것이지만, 역으로 임의의 설정 양정(Hi)에서 특정 유량(QX)에 대한 회전수(fX)를 구하는 것도 될 수 있다. 이를 통해, 다수 개의 펌프로 구성된 부스터 펌프 시스템에 있어서 능동적이고 효율적인 제어가 가능해진다. 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. Bar pursued in the present invention, but to obtain the flow rate (Q X) at any setting head (H i) and a certain number of rotation (f X), a certain flow at an arbitrary setting head (H i) in the reverse (Q also obtain the rotation speed (f X) for X) may be. This enables active and efficient control in a booster pump system comprising a plurality of pumps. The present invention will be described in detail as follows.

도 6은 최고 회전수에서 측정한 성능 측정점을 기준으로 한 상사법칙을 따르는 그래프를 나타낸 것이다. 펌프에 있어서 회전수(f)와 유량 그리고 양정 사이에는 상사법칙이 성립된다. 상사법칙은 회전수(f)와 유량 그리고 회전수(f)와 양정의 관계를 나타낸 것으로, 유량은 회전수(f)에 비례하고 양정은 회전수(f)의 제곱에 비례한다. 도 6에서 펌프의 성능을 60Hz의 회전수에서 실제로 측정한 값인 측정점( P0~P5)을 기준으로 펌프의 상사법칙을 따르는 곡선이 G0~G5이다. 즉, 도시한 바에서 측정점 P2에 대응되는 상사법칙을 따르는 그래프가 G2이다. 즉, 그래프 G2의 모든 점은 측정점 P2와 상사법칙을 따른다. FIG. 6 is a graph that follows a normal law based on performance measurement points measured at the maximum number of revolutions. In the pump, the law of affirmation is established between the rotational speed (f) and the flow rate and the head. The law of superiority shows the relationship between the number of revolutions (f), the flow rate and the number of revolutions (f) and the head, the flow rate is proportional to the number of revolutions (f), and the head is proportional to the square of the number of revolutions (f). In FIG. 6, the performance of the pump is a curve G 0 ~G 5, which is based on the measurement point (P 0 ~P 5 ), which is actually measured at a rotation speed of 60 Hz, and which follows the pump law. That is, a graph that follows the law of affirmation corresponding to the measurement point P 2 in the figure is G 2 . That is, all the points in the graph G 2 follow the measurement point P 2 and the law of similarity.

도 6에 도시한 바와 같이, 각 측정점(P0~P5)으로부터 상사법칙을 따르는 곡선(G0~G5)은 모두 유량-양정 그래프의 원점을 지난다. 또한, 유량은 회전수에 비례하고 양정은 회전수의 제곱에 비례하므로 각 곡선(G0~G5)은 2차 방정식이 된다. 6, the curve of each measuring point (G 0 ~ G 5) according to the law firm from (P 0 ~ P 5) all flow - passes through the origin of the graph head. Also, since the flow rate is proportional to the number of revolutions and the head is proportional to the square of the number of revolutions, each curve (G 0 to G 5 ) becomes a quadratic equation.

도 7은 임의로 설정한 양정을 만족하는 각 상사법칙 그래프 상의 일치점 및 그에 해당하는 유량을 나타낸 것이다. 상사법칙을 따르는 각 그래프(G0~G5)가 임의로 설정한 양정(Hi)을 지나는 점(A~F)의 회전수(f) 및 유량(QA~QF)을 구하고자 한다. 그런 다음에 각 점(A~F) 사이의 임의의 점에서의 회전수(f) 및 유량을 구할 것이다. 상사법칙을 따르는 그래프(G0~G5) 상의 점에 해당하는 각 점(A~F)의 회전수(f) 및 유량(QA~QF)은 상사법칙을 이용하여 쉽게 구할 수 있다. 왜냐하면, 각각의 점(A~F)들은 측정점(P0~P5)들과 상사법칙으로 연관되어있기 때문이다. 도 8을 통해 각 점(A~F)들의 회전수(f)와 유량(QA~QF)을 구하는 방법을 설명하고자 한다. 7 shows the coincidence points on the graphs of the superscripts satisfying the arbitrarily set head and the corresponding flow rates. And the flow rate (Q A to Q F ) of the points (A to F) passing through the head (H i ) arbitrarily set by the respective graphs (G 0 to G 5 ) conforming to the supercompact rule. Then, the number of rotations (f) and the flow rate at an arbitrary point between each point (A to F) will be obtained. The number of rotations (f) and flow rates (Q A to Q F ) of the points (A to F) corresponding to the points on the graphs (G 0 to G 5 ) conforming to the supercompact rule can be easily obtained using the superposition principle. This is because each point (A to F) is associated with the measurement points (P 0 to P 5 ) by a superposition rule. A method of obtaining the number of rotations (f) and the flow rates (Q A to Q F ) of the respective points (A to F) will be described with reference to FIG.

도 8은 임의로 설정한 양정을 만족하는 상사법칙 그래프 상의 일치점의 유량 및 회전수를 설명하기 위한 그래프를 나타낸 것이다. 임의로 설정한 양정(Hi)에서 상사법칙 그래프 상의 D 점의 회전수(fD)와 유량(QD)을 구하는 방법은 다음과 같다. D점은 측정점 P3와 수학식 1로 표현되는 상사법칙을 따른다. 8 is a graph for explaining the flow rate and the number of revolutions of the coincidence point on the affirmative law graph satisfying the arbitrarily set head. The method of obtaining the number of revolutions (f D ) and the flow rate (Q D ) of the point D on the topological graph on the arbitrarily set head (H i ) is as follows. The point D is based on the measurement point P 3 and the law of symmetry expressed by Equation (1).

Figure 112016038356174-pat00001
Figure 112016038356174-pat00001

측정점 P3의 유량(Q3), 양정(H3), 회전수(60Hz)를 알고 있는 상태에서 D점은 임의로 설정한 양정(Hi)과 만나는 점이므로, 수학식 1을 이용하여 D점의 회전수 fD를 구하면 수학식 2와 같이 된다. 수학식 2를 통해 D점의 회전수 fD를 구할 수 있다. Since the point D is a point where it meets the set head (H i ) arbitrarily set in a state in which the flow rate (Q 3 ), head (H 3 ) and number of rotations (60 Hz) of the measuring point P 3 are known, ask for the number of revolutions f D is as shown in equation (2). The number of revolutions f D of the point D can be obtained from the equation (2).

Figure 112016038356174-pat00002
Figure 112016038356174-pat00002

Figure 112016038356174-pat00003
Figure 112016038356174-pat00003

이렇게 구한 회전수 fD와 수학식 1을 이용하여 D점의 유량(QD)을 구할 수 있는데, 이를 표현한 것이 수학식 3이다. 수학식 2와 수학식 3을 통해 회전수가 60HZ일 때의 측정점(P0~P5)에 상사법칙으로 대응되면서, 임의로 설정한 양정(Hi)을 지나는 점(A~F)들의 회전수(fA~fE) 및 유량(QA~QE)을 모두 구할 수 있다. The flow rate (Q D ) of the point D can be obtained by using the thus-obtained number of rotations f D and the equation (1). (A to F) passing through the arbitrarily set head (H i ) while being corresponded to the measurement points (P 0 to P 5 ) when the number of rotations is 60H Z through the equations (2) and (f a ~ f E) and the flow rate can be obtained all of the (Q a ~ Q E).

상기의 과정까지 임의로 설정한 양정(Hi)의 유량 구간 중에서 몇개의 점(A~F)에 대한 회전수(fA~fE) 및 유량(QA~QE)을 구하는 것이 가능하며, 하기는 각 점(A~F)들 사이의 임의의 점(X)에 대한 회전수(fX) 및 유량(QX)을 구하는 방법을 상세히 설명하고자 한다. 도 9는 임의로 설정한 양정을 만족하는 각 일치점의 유량에 대한 회전수의 관계를 나타낸 그래프를 나타낸 것이다. 임의로 설정한 양정(Hi)을 지나는 각 점(A~F)의 유량(QA~QE) 및 회전수(fA~fE)를 그래프로 나타낸 것이다. 도시한 바에서, 임의로 설정한 양정(Hi)을 지나는 각 점(A~F)의 유량(QA~QE)에 대한 회전수(fA~fE)를 연결한 곡선의 그래프는 2차 방정식이다.It is possible to obtain the number of rotations (f A to f E ) and the flow rates (Q A to Q E ) for several points (A to F) in the flow section of the head H i arbitrarily set up to the above- Hereinafter, a method for obtaining the number of rotations (f X ) and the flow rate (Q X ) with respect to an arbitrary point (X) between each point (A to F) will be described in detail. 9 is a graph showing the relationship of the number of revolutions to the flow rate of each of the coincident points satisfying the arbitrarily set head. (Q A to Q E ) and the number of revolutions (f A to f E ) of the respective points (A to F) passing through the arbitrarily set head (H i ). In the graph, the curve of the curve connecting the flow rates (Q A to Q E ) of the respective points (A to F) passing through the arbitrarily set head (H i ) to the flow rates ( A A to F E ) It is a cubic equation.

즉, 일정한 양정(Hi)에서 회전수(f)는 유량(Q)의 제곱에 비례하는 것이다. 이는, 일반적인 상사법칙에 어긋나는 것 같지만, 사실은 그렇지 않고 상사법칙의 결과물이다. 상사법칙에서 회전수와 유량은 비례관계인데, 이는 양정도 같이 변한다는 전제가 수반된다. 즉, 회전수에 비례하여 유량이 변하고, 동시에 회전수의 제곱에 비례하여 양정이 변하는 것이다. 상기에서 양정이 일정하다는 제한적인 조건을 두었기 때문에, 회전수가 유량의 제곱에 비례하는 결과가 나온 것이다. 이러한 사실을 이용하면, 도 9에 도시한 바에서 각 점(A~F) 사이의 임의의 점(X)에서 유량과 회전수를 구할 수 있다. 도시한 바에서 임의의 점(X)은, 그래프 전 구간에 어디라도 상관이 없다. That is, the rotational speed f at a constant head H i is proportional to the square of the flow rate Q. This seems to be in conflict with the general law of justice, but in fact it is the result of the law of superiority. In the law of superiority, the number of revolutions is proportional to the flow rate, which is accompanied by the assumption that the head changes as well. That is, the flow rate changes in proportion to the number of revolutions, and at the same time, the head changes in proportion to the square of the number of revolutions. Since the limiting condition is that the head is constant, the result is that the number of revolutions is proportional to the square of the flow rate. Using this fact, the flow rate and the number of revolutions can be obtained at an arbitrary point X between each point A to F as shown in Fig. The arbitrary point (X) in the drawing does not matter anywhere in the entire section of the graph.

도 10은 임의로 설정한 양정에서 특정 회전수에 대한 유량을 구하는 방법을 설명하기 위한 그래프를 나타낸 것이다. 임의로 설정한 양정(Hi)에서 유량(Q) 대 회전수(f) 그래프가 2차 방정식이므로 임의의 점(X)에서의 회전수(fX) 및 유량(QX)은 회전수 및 유량을 알고 있는 두 개의 점(A, D)으로부터 수학식 4와 수학식 5를 이용하여 구할 수 있다. FIG. 10 is a graph for explaining a method for obtaining a flow rate for a specific rotation number in an arbitrarily set head. Since the flow (Q) versus the number of revolutions (f) in the arbitrarily set head (H i ) is a quadratic equation, the number of revolutions (f X ) and the flow rate (Q X ) at an arbitrary point (X) Can be obtained from Equations (4) and (5) from two points (A, D) that are known.

두 개의 점(A, D)은 임의로 설정한 양정(Hi) 위의 어느 점(A~F)이라도 상관이 없으나, 바람직하게는 유량이 0인 A점과 설정 양정(Hi)을 만족하는 최대 유량(QF)의 30~60%의 유량을 갖는 점을 선택하는 것이 좋다. 수학식 4는 유량의 제곱과 회전수가 비례하는 것을 이용한 것이고, 수학식 5는 수학식 4를 통해 특정 회전수(fX)에서의 유량(QX)을 계산한 것이다. 즉, 임의의 점 X에 대해서 회전수(fX)를 알면 유량 QX를 알 수 있으며, 반대로 유량 QX를 공급하기 위한 회전수(fX)를 알 수 있는 것이다. The two points A and D may be any point (A to F) on the head H i set arbitrarily, but it is preferable that the point A and the set head H i satisfy the flow rate of 0 It is preferable to select a point having a flow rate of 30 to 60% of the maximum flow rate (Q F ). Equation (4) is based on the fact that the flow rate is proportional to the square of the flow rate, and Equation (5) is a calculation of the flow rate (Q X ) at the specific rotational speed (f X ) using Equation (4). That is, if the number of rotations (f X ) is known for an arbitrary point X, the flow rate Q X can be known and conversely, the number of rotations (f X ) for supplying the flow rate Q X can be known.

Figure 112016038356174-pat00004
Figure 112016038356174-pat00004

Figure 112016038356174-pat00005
Figure 112016038356174-pat00005

이상으로 임의로 설정한 양정에서 특정 회전수로 펌프가 가동될 때에 유량을 계산하는 방법을 설명하였다. 임의로 설정한 양정은 현장에 따라 달라질 수 있는 것이며, 본 발명에서는 양정이 변하더라도 상기의 방법으로 특정 회전수에 대한 유량을 계산할 수 있다. 여기에 가동된 시간 정보만 대입하면, 각각의 펌프가 공급한 유량을 알아낼 수 있고, 또한 부스터 펌프 시스템이 공급한 총 유량을 알아낼 수 있는 것이다. 또한, 특정한 양정에서 특정한 유량이 필요할 때에 각 펌프의 회전수를 미리 계산함으로써 부스터 펌프 시스템을 보다 능동적이고 효율적으로 운용할 수 있는 것이다. As described above, a method of calculating the flow rate when the pump is operated at a specific number of revolutions in an arbitrarily set head has been described. In the present invention, the flow rate for a specific number of revolutions can be calculated by the above-described method even if the head varies. By substituting only the time information that is activated here, the flow rate supplied by each pump can be found, and the total flow rate supplied by the booster pump system can be found. In addition, when the specific flow rate is required in a specific head, the booster pump system can be operated more actively and efficiently by calculating the number of rotations of each pump in advance.

10...펌프 20...인버터
30...압력센서 40...판넬
50...압력탱크 60...헤더파이프
10 ... Pump 20 ... Inverter
30 ... pressure sensor 40 ... panel
50 ... pressure tank 60 ... header pipe

Claims (3)

급수 가압용 부스터 펌프 시스템에 포함되어 인버터로 회전수 제어되는 펌프에 있어서,
최고 회전수에서 유량 전 구간에 걸쳐 다수 개의 유량 점에 대하여 양정을 측정함으로써 다수 개의 성능 측정점(P0~P8)을 확보하는 단계(S81);
임의의 설정 양정(Hi)에서 각 측정점(P0~P8)의 양정(Hj)으로부터 상사법칙을 이용하여 설정 양정(Hi)을 만족하는 대응점(A~F)의 회전수(fi)를 다음의 수학식
Figure 112016038356174-pat00006

으로 계산하는 단계(S82);
임의의 설정 양정(Hi)을 만족하는 대응점(A~F)의 유량(QZ)을 최고 회전수에서의 각 측정점(P0~P8)의 유량(Qj)과 양정(Hj)을 이용하여 다음의 수학식
Figure 112016038356174-pat00007

으로 계산하는 단계(S83);
임의의 설정 양정(Hi)을 만족하는 대응점(A~F) 중에서 두 개의 대응점인 대응점 A와 대응점 D를 선택하는 단계(S84);
임의의 설정 양정(Hi)을 만족하는 임의의 점(X)에서의 회전수(fX)에 대한 유량(QX)을 대응점 A의 유량(QA)과 회전수(fA) 및 대응점 D의 유량(QD)과 회전수(fD)를 이용하여 다음의 수학식
Figure 112016038356174-pat00008

으로 계산하는 단계(S85);를
포함하는 것을 특징으로 하는 급수 가압용 부스터 펌프 시스템에서 설정 양정에 대한 회전수별 유량 계산 방법.
In a pump included in a water supply booster pump system and controlled by an inverter,
By at the maximum rotation number measuring head with respect to the plurality of flow rate points over the entire flow rate range the method comprising securing a plurality of performance measuring points (P 0 ~ P 8) ( S81);
In any setting head (H i) the number of revolutions of the respective measuring point (P 0 ~ P 8) corresponding points (A ~ F) satisfying the setting head (H i) by using the similarity law from the head (H j) of (f i ) is calculated by the following equation
Figure 112016038356174-pat00006

(S82);
Corresponding points (A ~ F) flow rate (Q Z) of each measurement point (P 0 ~ P 8) the flow rate (Q j) and head (H j) of at the highest rotation speed of satisfying any of a set head (H i) The following equation
Figure 112016038356174-pat00007

(S83);
A step (S84) of selecting two corresponding points A and D corresponding to the arbitrary set head (H i );
The flow rate Q X for the number of rotations f X at an arbitrary point X satisfying the arbitrary set head H i is set to the flow Q A and the number of rotations f A of the corresponding point A , Using the flow rate (Q D ) and the number of revolutions (f D ) of D , the following equation
Figure 112016038356174-pat00008

(S85); and
And calculating the flow rate by the number of revolutions for the set head in the booster pump system for water supply pressurization.
제 1항에 있어서,
최고 회전수에서 유량 전 구간에 걸쳐 다수 개의 유량 점에 대하여 양정을 측정함으로써 다수 개의 성능 측정점(P0~P8)을 확보하는 단계(S81)는 최고 회전수가 60Hz인 것을 특징으로 하는 급수 가압용 부스터 펌프 시스템에서 설정 양정에 대한 회전수별 유량 계산 방법.
The method according to claim 1,
Up to a plurality of performance measuring point by measuring the head with respect to the plurality of flow rate points throughout the revolution flow all sectors in the (P 0 ~ P 8) Step (S81) to secure are for water supply pressure, characterized in that the maximum speed is 60Hz How to calculate the flow rate by the number of revolutions for the set head in the booster pump system.
급수 가압용 부스터 펌프 시스템에 포함되어 인버터로 회전수 제어되는 펌프에 있어서,
최고 회전수(60Hz)에서 유량 전 구간에 걸쳐 다수 개의 유량 점에 대하여 양정을 측정함으로써 다수 개의 성능 측정점(P0~P8)을 확보하는 단계(S81);
임의의 설정 양정(Hi)에서 각 측정점(P0~P8)의 양정(Hj)으로부터 상사법칙을 이용하여 설정양정(Hi)을 만족하는 대응점(A~F)의 회전수(fi)를 다음의 수학식
Figure 112016038356174-pat00009

으로 계산하는 단계(S82);
임의의 설정 양정(Hi)을 만족하는 대응점(A~F)의 유량(QZ)을 최고 회전수(60Hz)에서의 각 측정점(P0~P8)의 유량(Qj)과 양정(Hj)을 이용하여 다음의 수학식
Figure 112016038356174-pat00010

으로 계산하는 단계(S83);
임의의 설정 양정(Hi)을 만족하는 대응점(A~F) 중에서 유량이 0인 대응점 A와 최대 유량(QF)의 30~60%의 유량을 갖는 대응점 D를 선택하는 단계(S84);
임의의 설정 양정(Hi)을 만족하는 임의의 점(X)에서의 회전수(fX)에 대한 유량(QX)을 대응점 A의 유량(QA)과 회전수(fA) 및 대응점 D의 유량(QD)과 회전수(fD)를 이용하여 다음의 수학식
Figure 112016038356174-pat00011

으로 계산하는 단계(S85);를
포함하는 것을 특징으로 하는 급수 가압용 부스터 펌프 시스템에서 설정 양정에 대한 회전수별 유량 계산 방법.
In a pump included in a water supply booster pump system and controlled by an inverter,
(S81) of securing a plurality of performance measurement points (P 0 to P 8 ) by measuring the head with respect to a plurality of flow points at a maximum revolution speed (60 Hz) over the entire flow rate range;
In any setting head (H i) the number of revolutions of the respective measuring point (P 0 ~ P 8) corresponding points (A ~ F) satisfying the setting head (H i) by using the similarity law from the head (H j) of (f i ) is calculated by the following equation
Figure 112016038356174-pat00009

(S82);
The flow rate Q Z of the corresponding points A to F satisfying the arbitrary set head H i is set to the flow rate Q j of each measuring point P 0 to P 8 at the maximum rotational speed 60 Hz H j ), the following equation
Figure 112016038356174-pat00010

(S83);
(S84) a corresponding point A having a flow rate of 0 and a corresponding point D having a flow rate of 30 to 60% of the maximum flow rate Q F among the corresponding points A to F satisfying the arbitrary set head H i ;
The flow rate Q X for the number of rotations f X at an arbitrary point X satisfying the arbitrary set head H i is set to the flow Q A and the number of rotations f A of the corresponding point A , Using the flow rate (Q D ) and the number of revolutions (f D ) of D , the following equation
Figure 112016038356174-pat00011

(S85); and
And calculating the flow rate by the number of revolutions for the set head in the booster pump system for water supply pressurization.
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