KR101859764B1 - Smart Booster Apparatus Improving Noise And Method Thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 노이즈 및 소음이 개선된 스마트 부스터 장치 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 스마트 부스터 장치는 솔 밸브의 듀티비가 50% 이하인 구간에서 PWM을 상보 동작시켜 2개의 솔 밸브의 전류인가 시간을 의도적으로 불일치시킴으로써 전원의 급격한 변화를 줄일 수 있는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a smart booster device with improved noise and noise, and a smart booster device with improved noise and noise. The smart booster device according to the present invention performs PWM complementary operation in a period in which the duty ratio of the solenoid valve is 50% The time is intentionally mismatched to thereby make it possible to reduce the abrupt change of the power source.
Description
본 발명은 소음이 개선된 스마트 부스터 장치 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 솔 밸브의 동작에 따라 발생하는 소음을 개선하는 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
종래의 스마트 부스터는 VCC_12V의 전원 라인에서 온/오프시 소요되는 시간으로 인해 솔 밸브에서 출력되는 전류에 리플(ripple) 성분이 많이 포함되어 있다.Conventional smart booster has a ripple component in the current output from the solenoid valve because of the time required for on / off in the power line of VCC_12V.
이러한 리플 성분은 인가 전원의 불안정과 노이즈의 원인으로 작용하여 솔 밸브의 실제 스위칭 동작에 따라 극심한 소음을 발생시키는 문제가 되고 있다.Such a ripple component acts as a cause of instability and noise of an applied power supply, and this causes a problem of producing extreme noise according to the actual switching operation of the solenoid valve.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창출한 것으로서, 두 개의 밸브를 포함하는 솔 밸브의 듀티비가 50% 이하인 구간에서 PWM을 상보 동작시켜 각 밸브의 전류인가 시간을 의도적으로 불일치시킴으로써 전원의 급격한 변화를 줄일 수 있는 소음이 개선된 스마트 부스터의 솔 밸브 장치 및 그 동작 방법을 제공하는 데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a solenoid valve that compensates for a sudden change in power by compensating the current application time of each valve by performing a complementary operation of PWM in an interval in which a duty ratio of a solenoid valve including two valves is 50% The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a smart booster solenoid valve device and a method of operating the same.
본 발명의 다른 목적은 소모전류의 리플 성분을 줄여 솔 밸브 동작에 의한 노이즈 발생을 줄일 수 있는 소음이 개선된 스마트 부스터의 솔 밸브 장치 및 그 동작 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a smart booster solenoid valve device and method of operating the same which can reduce the noise generated by the operation of the solenoid valve by reducing the ripple component of the consumed current.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일면에 따른 차량의 스마트 부스터 장치는 입력된 PWM 신호로 전류를 형성하여 출력하는 두 개의 밸브를 포함하는 솔 밸브; 및 상기 PWM 신호를 어느 하나의 밸브에 출력하고 특정 시간이 지난 후 상기 PWM 신호를 나머지 밸브에 출력하는 ECU를 포함하고, 상기 각 밸브는 형성된 상기 전류가 상기 솔 밸브로부터 끊김 없이 출력되도록 상기 전류의 출력을 온/오프 스위칭하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a smart booster device for a vehicle, comprising: a solenoid valve including two valves for generating and outputting a current through an input PWM signal; And an ECU for outputting the PWM signal to one of the valves and outputting the PWM signal to the remaining valves after a predetermined time elapses, And the output is switched on / off.
본 발명의 다른 면에 따른 두 개의 밸브로 구성된 솔 밸브를 포함하는 차량 스마트 부스터 장치의 소음 개선 방법은 PWM 신호를 어느 하나의 밸브에 출력하고 특정 시간이 지난 후 상기 PWM 신호를 나머지 밸브에 출력하는 단계; 및 각 밸브는 입력된 상기 PWM 신호로 전류를 형성하고, 형성된 상기 전류가 상기 솔 밸브로부터 끊김 없이 출력되도록 상기 전류의 출력을 온/오프 스위칭하는 단계를 포함한다.A noise improvement method for a vehicle smart booster device including a solenoid valve composed of two valves according to another aspect of the present invention includes the steps of outputting a PWM signal to one of the valves and outputting the PWM signal to the remaining valves after a predetermined time elapses step; And each of the valves includes a step of forming an electric current with the input PWM signal and switching on / off the output of the electric current so that the formed electric current is output without interruption from the solenoid valve.
본 발명에 따르면, 전원의 안정화와 전류 리플의 감소로 솔 밸브의 동작에 따라 발생하는 소음을 줄일 수 있다.According to the present invention, noise generated according to the operation of the solenoid valve can be reduced by stabilizing the power supply and reducing the current ripple.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소음이 개선된 스마트 부스터 장치를 설명하기 위한 도면.
도 4는 솔 밸브의 동작을 설명하기 위한 도면.
도 5는 솔 밸브의 리플 현상을 설명하기 위한 도면.
도 6은 솔 밸브의 리플 현상이 개선된 것을 설명하기 위한 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 소음이 개선된 스마트 부스터 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도.1 to 3 are views for explaining a smart booster device with improved noise according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining the operation of the solenoid valve.
5 is a view for explaining ripple phenomenon of a solenoid valve;
6 is a view for explaining an improvement in the ripple phenomenon of the solenoid valve;
FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of a smart booster device with improved noise according to an embodiment of the present invention; FIG.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. And is intended to enable a person skilled in the art to readily understand the scope of the invention, and the invention is defined by the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that " comprises, " or "comprising," as used herein, means the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Do not exclude the addition.
이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 소음이 개선된 스마트 부스터 장치를 설명한다. 도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소음이 개선된 스마트 부스터 장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 솔 밸브의 동작을 설명하기 위한 도면이며, 도 5는 리플 현상을 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 리플 현상이 개선된 것을 설명하기 위한 도면이다.Hereinafter, a noise boosted smart booster device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. FIG. 1 to 3 are views for explaining a smart booster device with improved noise according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a view for explaining an operation of a solenoid valve, And FIG. 6 is a diagram for explaining improvement of the ripple phenomenon.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 소음이 개선된 스마트 부스터 장치는 솔 밸브(110) 및 ECU(120)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the noise boosted smart booster device of the present invention includes a solenoid valve 110 and an
도 3에 도시된 바와 같이, 브레이크 페달(200, Angle 센서)이 운전자에 의해 조작되면, 스트로크 센서는 브레이크 페달(200)이 운전자에 의해 조작된 것을 감지하여 ECU(120)에 전달한다.3, when the brake pedal 200 (Angle sensor) is operated by the driver, the stroke sensor senses that the brake pedal 200 has been operated by the driver and transmits it to the
ECU(120)는 스트로크 센서로부터 운전자에 의해 브레이크 페달(200)이 조작된 것을 전달받으면, 요구 제동력을 결정하고 결정에 따라 모터(300)의 동작을 제어하고, 솔 밸브(110)에 운전자에 의해 브레이크 페달(200)이 조작된 것을 전달한다.When the driver receives the operation of the brake pedal 200 by the driver from the stroke sensor, the
솔 밸브(110)는 두 개의 밸브(밸브 1, 밸브 2)를 포함하며, ECU(120)로부터 운전자에 의해 브레이크 페달(200)이 조작된 것을 전달받으면, 페달 시뮬레이터(600)를 동작시킨다.The solenoid valve 110 includes two valves (
모터(300)는 ECU(120)의 제어에 따라 구동되어 메인 실린더(400, M/Cyl)가 작동되도록 한다.The motor 300 is driven under the control of the
메인 실린더(400)는 모터(300)에 의해 작동되어 압력센서(500)에 피드백 정보를 전달하고, 차량의 전/후륜 캘리퍼를 동작시켜 차량에 제동이 걸리도록 한다.The main cylinder 400 is operated by the motor 300 to transmit feedback information to the pressure sensor 500 and operates the front and rear wheel calipers of the vehicle so that the vehicle is braked.
이하에서, 도 4 내지 도 6을 참조하여 솔 밸브의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the solenoid valve will be described with reference to Figs.
솔 밸브(110)는 노멀 오픈 타입(Normal Open type)일 경우, 제어를 받지 않는 평상시 전류가 흐를 수 있는 오픈 상태가 되고, 제어시 전류가 흐를 수 없는 클로즈 상태가 되며, 노멀 클로즈 타입(Normal close type)일 경우, 제어를 받지 않는 평상시 전류가 흐를 수 없는 클로즈 상태가 되고, 제어시 전류가 흐를 수 있는 오픈 상태가 된다.When the solenoid valve 110 is in a normally open type, the solenoid valve 110 is in an open state in which a normal current can flow without being controlled, becomes a closed state in which a current can not flow in a control, type), it is in a closed state in which no current can flow normally, which is not controlled, and is in an open state in which current can flow during control.
솔 밸브(110)는 도 4에 도시된 바와 같이, 밸브 1(스위치 소자 FET Q1), 밸브 2(스위치 소자 FET Q2)로 ECU(또는 MCU)에서 출력된 PWM_NO와 PWM_NC 신호(제어 PWM)를 입력받는다.The solenoid valve 110 inputs the PWM_NO and PWM_NC signals (control PWM) output from the ECU (or MCU) to the valve 1 (switch element FET Q1) and valve 2 (switch element FET Q2) Receive.
각 밸브(밸브 1, 밸브 2)는 입력된 PWM 전압을 전류로 형성하고, 제어에 따라 오픈되거나 클로우즈되어 형성된 전류를 흐를 수 있도록 하거나 흐를 수 없도록 한다. 즉, 온/오프 스위칭한다.Each of the valves (
한편, 실제 사용 듀티(Duty)는 25~ 70%까지 가변적으로 사용하나 대부분의 제어가 50% 미만에서 이루어지므로, 동일 형태로 인가(주파수와 동일 rising, falling time)된 PWM에 의해 스위칭의 온/오프 시점이 동일하게 되어, 도 5에 도시된 바와 같이 전류 리플이 심하게 되고 노이즈가 야기되는 현상이 발생한다.On the other hand, since the actual duty is variably used from 25 to 70%, but most of the control is performed at less than 50%, the ON / OFF switching of the switching is performed by the same PWM (same rising and falling time) The off-time becomes the same, and as shown in Fig. 5, current ripple becomes severe and noise occurs.
ECU(120)는 전술된 현상이 발생하는 것을 방지하기 위해 솔 밸브(솔레노이드 밸브)에 포함된 밸브 1과 밸브 2에 PWM 신호를 고정주파수 PWM과 50% 듀티 범위 내에서 상보적으로 출력한다. The
각 밸브(밸브 1, 밸브 2)는 ECU(120)에서 출력된 PWM 신호를 입력받아 VCC_12V(DC LINK단)에 필요한 전류가 솔 밸브(110)로부터 단속 없이 일정한 양이 출력되도록 온/오프 스위칭하여, 도 6에 도시된 바와 같이 전류 리플을 감소시킨다.Each valve (
전술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 전원의 안정화와 전류 리플의 감소로 소음을 줄일 수 있다. 즉, 본 발명은 솔 밸브의 듀티비가 50% 이하인 구간에서 PWM을 상보 동작시켜 각 밸브(밸브 1, 밸브 2)의 전류인가 시간을 의도적으로 불일치시킴으로써 전원의 급격한 변화를 줄일 수 있다.As described above, according to the present invention, noise can be reduced by stabilizing the power supply and reducing current ripple. That is, according to the present invention, the PWM is complementarily operated in a section where the duty ratio of the solenoid valve is 50% or less, and the abrupt change of the power source can be reduced by deliberately disagreeing the current application time of each valve (
이상, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 노이즈 및 소음이 개선된 스마트 부스터 장치를 설명하였고, 이하에서는 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 노이즈 및 소음이 개선된 스마트 부스터 장치의 동작을 설명한다.Hereinafter, a noise boosting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. FIG. 7 is a block diagram illustrating a noise boosting apparatus according to an embodiment of the present invention. The operation of the improved smart booster device will be described.
도 7에 도시된 바와 같이, 솔 밸브(110)의 제어 듀티를 결정한다(S700). 즉, 듀티 카운터 값(Counter Value)을 결정한다.As shown in FIG. 7, the control duty of the solenoid valve 110 is determined (S700). That is, the duty counter value (Counter Value) is determined.
결정된 듀티 카운터 값이 전체 클럭 카운터(Full Clock Counter)의 50%보다 큰지 여부를 판단하고(S701), 판단결과, 결정된 듀티 카운터 값이 전체 클럭 카운터(Full Clock Counter)의 50%보다 클 경우, 솔 밸브(110)를 노멀 오픈 타입(Normal Open type)으로 제어하며(S702), 판단결과, 결정된 듀티 카운터 값이 전체 클럭 카운터(Full Clock Counter)의 50%보다 작거나 같을 경우, 듀티 카운터 값을 리셋한다(S703).It is determined whether the determined duty counter value is greater than 50% of the full clock counter in step S701. If the determined duty counter value is greater than 50% of the full clock counter, If the determined duty counter value is less than or equal to 50% of the full clock counter, the duty counter value is reset to the normal open type (S702) (S703).
클럭 카운트 재생기를 동작시켜 클럭 카운트를 카운팅한다(S704). 전체 카운트 시간은 1/PWM 주파수이다.The clock count regenerator is operated to count the clock count (S704). The total count time is 1 / PWM frequency.
카운트의 오버플로어 여부를 판단하고(S705), 판단결과, 카운트가 오버플로어일 경우, 카운터를 리셋하며(S703), 판단결과, 카운트가 오버플로어 아닌 경우, 클럭 카운트가 0인지 여부를 판단한다(S706).(S705). If the count is overflow, the counter is reset (S703). If it is determined that the count is not overflow, it is determined whether or not the clock count is 0 S706).
판단결과, 클럭 카운트가 0일 경우, 클럭 카운트를 카운팅하고(S704), 판단결과, 클럭 카운트가 0이 아닐 경우, 솔 밸브(110)의 스위치 소자 FET Q1, Q2로 입력될 PWM 신호인 PWM_NO 와 PWM_NC 신호의 NO 값을 HIGH로 rising하고, NC 값을 LOW로 falling한다(S707).As a result of the determination, if the clock count is 0, the clock count is counted (S704). If the clock count is not 0, the PWM signal PWM_NO to be input to the switching elements FET1 and Q2 of the solenoid valve 110 The NO value of the PWM_NC signal is raised to HIGH and the NC value is decreased to LOW (S707).
NO 듀티 카운터 값이 클럭 카운트와 같은지 여부를 판단하고(S708), 판단결과, NO 듀티 카운터 값이 클럭 카운트와 같지 않으면, 클럭 카운트를 카운팅하고(S704), 판단결과, NO 듀티 카운터 값이 클럭 카운트와 같을 경우, 솔 밸브(110)의 스위치 소자 FET Q1, Q2로 입력될 PWM 신호인 PWM_NO 와 PWM_NC 신호의 NO 값을 HIGH로 rising하고, NC 값을 LOW로 falling한다(S709).If the NO duty counter value is not equal to the clock count, the clock count is counted (S704). If it is determined that the NO duty counter value is equal to the clock count, The PWM signal PWM_NO and the PWM_NC signal to be input to the switching elements FET1 and Q2 of the solenoid valve 110 and the NO value of the PWM_NC signal are raised to HIGH and the NC value is decreased to LOW at step S709.
한편, 클럭 카운트가 전체 카운트의 50%인지 여부를 판단하고(S701), 판단결고, 클럭 카운트가 전체 카운트의 50%가 아닐 경우, 클럭 카운트를 카운팅하고(S704), 판단결과, 클럭 카운트가 전체 카운트의 50%일 경우, 솔 밸브(110)의 스위치 소자 FET Q1, Q2로 입력될 PWM 신호인 PWM_NO 와 PWM_NC 신호의 NO 값을 HIGH로 rising하고, NC 값을 LOW로 falling한다(S711).On the other hand, it is determined whether the clock count is 50% of the total count (S701). If the judgment is affirmative and the clock count is not 50% of the total count, the clock count is counted (S704) In the case of 50% of the count, the NO value of the PWM_NO and PWM_NC signals to be input to the switching elements FET1 and Q2 of the solenoid valve 110 are raised to HIGH and the NC value is decreased to LOW (S711).
NC듀티 카운터 값이 클럭 카운트와 같은지 여부를 판단하고(S712), 판단결과, NC 듀티 카운터 값이 클럭 카운트와 같지 않으면, 클럭 카운트를 카운팅하며(S704), 판단결과, NC 듀티 카운터 값이 클럭 카운트와 같을 경우, 솔 밸브(110)의 스위치 소자 FET Q1, Q2로 입력될 PWM 신호인 PWM_NO 와 PWM_NC 신호의 NO 값을 HIGH로 rising하고, NC 값을 LOW로 falling한다(S713).If the NC duty counter value is not equal to the clock count (S704), it is determined whether the NC duty counter value is equal to the clock count (S712). If it is determined that the NC duty counter value is not equal to the clock count The NO value of the PWM_NO and PWM_NC signals to be input to the switching elements FET1 and Q2 of the solenoid valve 110 is raised to HIGH and the NC value is decreased to LOW at step S713.
솔 밸브(110)의 스위치 소자 FET Q1, Q2에 NO 값을 HIGH로 rising하고, NC 값을 LOW로 falling한 PWM 신호인 PWM_NO 와 PWM_NC 신호를 출력한다(S714).(NO in step S714), the PWM signal PWM_NO and the PWM_NC signal in which the NO value is raised to HIGH and the NC value is decreased to LOW are output to the switching elements FET1 and Q2 of the solenoid valve 110, respectively.
이상 바람직한 실시예와 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 관해 구체적으로 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the illustrated embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.
110 : 솔 밸브 120 : ECU
200 : 브레이크 페달 300 : 모터
400 : 메인 실린더 500 : 압력 센서
600 : 페달 시뮬레이터110: Sol valve 120: ECU
200: brake pedal 300: motor
400: main cylinder 500: pressure sensor
600: Pedal simulator
Claims (4)
입력된 PWM 신호로 전류를 형성하여 출력하는 두 개의 밸브를 포함하는 솔 밸브; 및
상기 PWM 신호를 어느 하나의 밸브에 출력하고 특정 시간이 지난 후 상기 PWM 신호를 나머지 밸브에 출력하는 ECU를 포함하고,
상기 각 밸브는 형성된 상기 전류가 상기 솔 밸브로부터 끊김 없이 출력되도록 상기 전류의 출력을 온/오프 스위칭하고,
상기 ECU는 상기 각 밸브의 듀티 비가 특정 값 이하인 구간에서 상기 PWM 신호를 어느 하나의 밸브에 출력하고 특정 시간이 지난 후 상기 PWM 신호를 나머지 밸브에 출력하되,
상기 솔 밸브를 구성하는 밸브 1은 노멀 오픈 타입이고, 밸브 2는 노멀 클로즈 타입이며, 상기 ECU는 상기 밸브 1과 상기 밸브 2에 PWM 신호를 고정주파수 PWM과 50% 듀티 범위 내에서 상보적으로 출력하여, 상기 밸브 1 및 상기 밸브 2가 오픈 상태 또는 클로우즈 상태가 되도록 하는 것인 소음이 개선된 스마트 부스터 장치.
A smart booster device for a vehicle,
A solenoid valve including two valves for generating and outputting a current with an input PWM signal; And
And an ECU for outputting the PWM signal to one of the valves and outputting the PWM signal to the remaining valves after a predetermined time elapses,
Wherein each of the valves switches on / off the output of the current so that the generated current is continuously output from the solenoid valve,
Wherein the ECU outputs the PWM signal to any one of the valves in a period in which the duty ratio of each valve is less than or equal to a specific value and outputs the PWM signal to the remaining valves after a predetermined time elapses,
The valve 1 of the solenoid valve is a normally open type valve, and the valve 2 is a normally closed type. The ECU outputs a PWM signal to the valve 1 and the valve 2 in a complementary manner in a fixed frequency PWM and a 50% So as to bring the valve (1) and the valve (2) into an open state or a closed state.
PWM 신호를 어느 하나의 밸브에 출력하고 특정 시간이 지난 후 상기 PWM 신호를 나머지 밸브에 출력하는 단계; 및
각 밸브는 입력된 상기 PWM 신호로 전류를 형성하고, 형성된 상기 전류가 상기 솔 밸브로부터 끊김 없이 출력되도록 상기 전류의 출력을 온/오프 스위칭하는 단계;를 포함하고,
상기 출력하는 단계는 상기 각 밸브의 듀티 비가 특정 값 이하인 구간에서 상기 PWM 신호를 어느 하나의 밸브에 출력하고 특정 시간이 지난 후 상기 PWM 신호를 나머지 밸브에 출력하는 단계이고,
상기 솔 밸브를 구성하는 밸브 1은 노멀 오픈 타입이고, 밸브 2는 노멀 클로즈 타입이며, ECU는 상기 밸브 1과 상기 밸브 2에 PWM 신호를 고정주파수 PWM과 50% 듀티 범위 내에서 상보적으로 출력하여, 상기 밸브 1 및 상기 밸브 2가 오픈 상태 또는 클로우즈 상태가 되도록 하는 것인 스마트 부스터 장치의 소음 개선 방법.A noise improvement method for a vehicle smart booster device including a solenoid valve composed of two valves
Outputting the PWM signal to one of the valves and outputting the PWM signal to the remaining valves after a predetermined time; And
Each of the valves forming a current with the input PWM signal and switching on / off the output of the current so that the generated current is output from the solenoid valve without interruption,
Wherein the outputting step outputs the PWM signal to one of the valves in a period in which the duty ratio of each of the valves is equal to or less than a specific value and outputs the PWM signal to the remaining valves after a predetermined time elapses,
The valve 1 constituting the solenoid valve is normally open type, the valve 2 is normally closed type, and the ECU outputs the PWM signal to the valve 1 and the valve 2 complementarily within a fixed frequency PWM and a 50% duty range , The valve (1) and the valve (2) are brought into an open state or a closed state.
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