KR101858401B1 - Remote control unit and remote control method capable of setting a drive of actuator - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 엑츄에이터의 작동을 제어할 수 있는 원격제어장치 및 원격제어방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 무선통신 방식을 이용하여 사다리차, 장애인 이동차량, 트랙터, 콤바인, 이양기 등의 다양한 농기계, 무인 방제차량 등을 포함하는 작업차량을 상기 원격제어장치로부터 출력된 원격제어 신호에 의해 엑츄에이터의 온/오프(ON/OFF)를 제어함에 있어서 작업자의 원격제어의 오조작에 의한 사고를 방지할 수 있는 것이다.The present invention relates to a remote control device and a remote control method capable of controlling the operation of an actuator. More particularly, the present invention relates to a method of controlling a working vehicle including a ladder truck, a moving vehicle for a disabled person, a tractor, a combine, and a variety of agricultural machines such as a transfer machine, and an unmanned control vehicle using a wireless communication system, It is possible to prevent an accident caused by erroneous operation of the remote control of the operator in controlling ON / OFF (ON / OFF).
외부제어 대상인 텔레비전, 오디오, VTR/DVDP 콤비네이션 시스템, 에어컨 등의 각종 전자기기를 작업자가 제어하는 것은 우리 일상에서 널리 알려져 있는 원격제어장치(Remote control)다. 상기 원격제어장치에 의해 제어되는 전자기기는 각각 고유의 원격제어 기능을 가지고 있으므로 원격제어장치의 버튼 조작 또는 음성인식을 통해 제어명령을 생성하고, 이를 통상적으로 적외선을 이용하거나 주파수를 이용하는 무선 또는 유선을 통하여 원격제어장치로부터 제어대상 전자기기에 전달하여 원하는 작동을 수행시킨다.It is a remote control widely known in our daily life that an operator controls various electronic devices such as television, audio, VTR / DVDP combination system and air conditioner which are external controlled objects. Since each of the electronic devices controlled by the remote control device has a unique remote control function, it generates a control command through button operation or voice recognition of the remote control device and transmits the control command to the remote control device through a wireless or wired To the control target electronic device from the remote control device to perform a desired operation.
상기 원격제어장치는 이에 한정되지 않고 자동차용으로도 널리 이용되고 있고, 이외에도 상기 원격제어장치는 앞선 예와 같이 농기계에도 다양하게 활용되고 있으며, 크레인, 사다리차 등의 특수차량에도 적용되는 등 산업용으로 광범위하게 활용되고 있다.The remote control device is not limited to the above but is widely used for automobiles. In addition, the remote control device has been widely used in agricultural machines as well as in a wide range of industrial applications such as crane and ladder car. .
한편, 상기 원격제어장치는 전술한 바와 같이, 농업용 또는 특수용 작업차량에 적용될 수 있다. 일반적으로 농업용 및 특수용 차량에는 추가적으로 작업 수행을 위해 로터리, 쟁기, 베일러(Baler) 등의 추가적인 부착장치가 배치될 수 있으며, 작업자는 희망하는 작업에 따라서 선택적으로 상기 부착장치를 설치할 수 있다.On the other hand, the remote control device can be applied to agricultural or special purpose working vehicles as described above. Generally, additional attaching devices such as rotary, plow, baler and the like can be installed in the agricultural and special purpose vehicles, and the operator can selectively install the attaching device in accordance with the desired work.
여기에서 일예로 농기계를 이용한 작업의 경우, 작업자가 선택적으로 전술한 부착장치를 설치하는데, 이러한 설치 시에 농기계의 리프트와 유압실린더의 위치 조정이 필요하므로 작업자는 농기계의 후방부에 부착된 리프트와 유압실린더의 승하강 스위치를 눌러가면서 위치를 조정한다.In this case, for example, in the case of an operation using an agricultural machine, the operator selectively installs the above-described attachment device. In this installation, since the lift of the agricultural machine and the adjustment of the position of the hydraulic cylinder are necessary, Adjust the position by pushing the up / down switch of the hydraulic cylinder.
이 경우 작업자는 스위치가 부착되어 있는 차량의 위치까지 직접 가서 스위치를 조정해야 하기 때문에 부착장치와 거리가 다소 멀어지게 된다. 이렇게 되면 통상적으로 위치 조정을 수행하는 작업자와 부착장치를 설치하는 다른 작업자를 포함한 최소 2명이 필요하게 된다. 이는 일손이 부족한 농촌의 상황을 고려하면, 개선의 필요성이 있고, 구체적으로 위치 조정 및 부착장치 설치를 상기 원격제어장치를 활용하여 혼자서 수행할 필요성이 요구된다.In this case, the operator has to adjust the switch directly to the position of the vehicle to which the switch is attached, so that the distance from the attaching device is somewhat remote. This usually requires at least two people, including workers who perform location adjustments and other workers who install attachments. There is a need for improvement in consideration of the situation of a rural area where shortage of labor is lacking. Specifically, there is a need to perform position adjustment and installation of the attachment device by using the remote control device alone.
또한 상기 원격제어장치는 그 크기가 작아 실수로 의도하지 않게 입력키(버튼)가 눌려질 수 있거나, 주머니 속에 보관될 경우 작업자의 이동 또는 주머니 속의 다른 물건들과 접촉되면서 버튼이 잘못 눌려질 수 있으므로 원격제어 대상의 오작동을 일으킬 수 있는 문제점이 있다. 이뿐만 아니라 사전 지식이 부족한 작업자에 의한 원격제어장치의 조작은 안전상 심각한 문제를 유발할 수 있다.In addition, since the remote control device is small in size, the input key (button) may be accidentally inadvertently pressed, or if it is stored in a pocket, the button may be pressed incorrectly due to movement of the worker or contact with other objects in the pocket. There is a problem that the remote control object may malfunction. In addition to this, operation of the remote control device by an operator lacking prior knowledge may cause serious safety problems.
본 발명은 상기와 같은 상술한 필요성 및 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 농기계, 사다리차, 장애인 이동차량, 무인 방제차량 등의 작업차량을 제어할 때 작업자의 작업 안정성 및 효율성을 높일 수 있는 원격제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned needs and problems, and it is an object of the present invention to provide a remote control device capable of increasing work stability and efficiency of a worker when controlling a working vehicle such as an agricultural machine, a ladder, And to provide a device.
또한 본 발명은 구체적으로 상기 작업차량 내 설치되는 부품의 동작을 제어할 때 상기 부품에 연결된 엑츄에이터의 온/오프(ON/OFF) 동작을 접근할 수 있는 별도의 조작조건을 두어 원격제어장치를 이용하여 작업자의 오조작이 있을 경우에도 상기 엑츄에이터의 동작을 방지할 수 있는 원격제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.Further, in the present invention, when an operation of a component installed in the working vehicle is controlled, a separate operation condition for accessing the ON / OFF operation of the actuator connected to the component is provided, And it is an object of the present invention to provide a remote control device capable of preventing an operation of the actuator even when there is a wrong operation by an operator.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 복수의 입력키를 포함하는 조작부와, 상기 조작부의 각 입력키 입력에 의해 지정된 출력신호를 무선 송신하는 송신부와, 적어도 상기 조작부 및 송신부를 제어하는 제어부를 포함하는 원격제어장치에 있어서, 상기 조작부의 각 입력키 조작에 의해 할당된 복수의 원격제어 신호가 무선방식으로 상기 송신부를 통해 출력되고, 상기 출력된 원격제어 신호는 작업차량의 부품 중 적어도 리프트 및 유압실린더의 작동을 위한 엑츄에이터를 제어할 수 있으며, 상기 제어부는 상기 조작부의 제1입력키의 2회 연속 입력이나 제1입력키의 입력과 함께 제2입력키의 입력이 있을 경우의 조작조건에서 상기 송신부로부터 원격제어 신호가 출력되어 상기 엑츄에이터의 온/오프(ON/OFF)를 제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an information processing apparatus including an operation unit including a plurality of input keys, a transmitter for wirelessly transmitting an output signal specified by each input key input of the operation unit, and a control unit for controlling at least the operation unit and the transmitter Wherein a plurality of remote control signals assigned by respective input key operations of the operation unit are output through the transmission unit in a wireless manner and the output remote control signal is transmitted to at least one of the parts of the working vehicle, And an actuator for actuating the hydraulic cylinder, wherein the control unit is operable to control an operation condition when the first input key of the operation unit is input two times continuously or when the second input key is input together with the input of the first input key (ON / OFF) of the actuator is controlled by outputting a remote control signal from the transmitting unit The.
여기에서 상기 조작조건은 상기 조작부의 제1입력키를 미리 설정된 시간 이상 연속적으로 누를 경우이거나, 상기 원격제어장치 또는 작업차량에 설치된 동작스위치를 온(ON)시킨 후 제1입력키를 누를 경우를 포함하여 작업의 안전성을 더욱 높이는 것을 특징으로 한다.Here, the above-mentioned operating condition may be a case where the first input key of the operation unit is pressed continuously for a predetermined time or more, or a case where the first input key is pressed after the operation switch installed on the remote control device or the working vehicle is turned on Thereby further enhancing the safety of the work.
본 발명의 원격제어장치에 있어서, 상기 작업차량은 상기 엑츄에이터의 온/오프 동작시 음향장치 또는 램프를 통해 작업자에게 동작 상태를 알릴 수 있고, 상기 음향장치는 부저나 스피커를 포함하며, 상기 램프는 발광소자(LED)를 포함하고 있으므로 작업자의 작업 효율성을 높이는 것을 특징으로 한다.In the remote control apparatus of the present invention, the working vehicle can inform the operator of the operation state through the sound device or the lamp during the on / off operation of the actuator, and the sound device includes the buzzer or the speaker, And includes a light emitting element (LED), thereby enhancing the work efficiency of the operator.
본 발명의 원격제어장치에 있어서, 원격제어장치는 방습 및 진동에 관련된 방진 기능을 포함하고 있으며, 상기 송신부는 초단파(UHF) 대역의 무선주파수를 이용하여 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.In the remote control device of the present invention, the remote control device may include a dustproof function related to moisture and vibration, and the transmitter may output a signal using a radio frequency of a UHF band.
본 발명의 원격제어장치에 있어서, 상기 조작부의 각 입력키에는 발광소자가 설치되어 작업자에게 상기 입력키의 동작 상태를 알려주는 것을 특징으로 한다.In the remote control apparatus according to the present invention, each input key of the operation section is provided with a light emitting element to notify the operator of the operation state of the input key.
마지막으로 본 발명은 복수의 입력키를 포함하는 조작부와, 상기 조작부의 각 입력키 입력에 의해 지정된 출력신호를 무선 송신하는 송신부와, 적어도 상기 조작부 및 송신부를 제어하는 제어부를 포함하는 원격제어 장치를 제어하는 원격제어방법에 있어서, 상기 조작부의 각 입력키 조작에 의해 할당된 복수의 원격제어 신호가 무선방식으로 상기 송신부를 통해 출력되고, 상기 출력된 원격제어 신호는 작업차량의 부품 중 적어도 리프트 및 유압실린더의 작동을 위한 엑츄에이터를 제어할 수 있으며, 상기 제어부는 상기 조작부의 제1입력키의 2회 연속 입력이나 제1입력키의 입력과 함께 제2입력키의 입력이 있을 경우의 조작조건에서 상기 송신부로부터 원격제어 신호가 출력되어 상기 엑츄에이터의 온/오프(ON/OFF)를 제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.Finally, the present invention provides a remote control apparatus including an operation unit including a plurality of input keys, a transmitter for wirelessly transmitting an output signal specified by each input key input of the operation unit, and a control unit for controlling at least the operation unit and the transmitter unit A plurality of remote control signals assigned by respective input key operations of the operation unit are output through the transmission unit in a wireless manner and the output remote control signals are transmitted to at least one of the parts of the working vehicle, The control unit may control an actuator for operating the hydraulic cylinder, and the control unit may control the actuator in response to two successive inputs of the first input key of the operation unit, an input of the first input key and an input of the second input key And a remote control signal is output from the transmission unit to control ON / OFF of the actuator. The.
본 발명에 따른 원격제어장치에 의하면, 작업차량 내 설치된 부품의 동작을 제어하는 엑츄에이터의 온/오프(ON/OFF) 동작을 접근할 수 있는 별도의 조작조건을 두고 있으므로 원격제어장치의 오조작이 있을 경우에도 상기 엑츄에이터의 동작을 방지하여 작업의 안전성을 크게 높여줄 수 있다.According to the remote control apparatus of the present invention, there is a separate operating condition for approaching the ON / OFF operation of the actuator for controlling the operation of the component installed in the working vehicle, The operation of the actuator can be prevented and the safety of the operation can be greatly enhanced.
또한, 상기 원격제어장치는 방습 및 방진 기능를 포함하고 있고, 상기 조작부의 입력키에는 발광소자가 설치되어 있으므로 원격제어장치의 신뢰성 및 작업효율성을 향상시킬 수 있다.Also, since the remote control device includes a moisture-proof and dust-proof function, and the light-emitting device is installed in the input key of the operation part, the reliability and work efficiency of the remote control device can be improved.
도 1은 본 발명의 일 실시예로서 원격제어장치를 이용해 제어되는 트랙터를 설명하기 위한 개략적인 도면이고, 도 2는 상기 원격 제어 장치를 설명하기 위한 개략적인 블록도(2a) 및 외형도(2b)이다.FIG. 1 is a schematic view for explaining a tractor controlled by using a remote control device as one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic block diagram 2a and an external view 2b )to be.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 작업차량에 적용될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 해당 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 및 세부적인 구성은 설명을 위해 단순화되었다. 그리고 본 명세서에서 사용되는 용어들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들임을 참고하여야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be applied to various working vehicles, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following embodiments. This embodiment is provided to more fully illustrate the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shape and detailed configuration of elements in the drawings have been simplified for explanation. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing preferred embodiments of the present invention.
본 실시예에 의한 원격제어장치는 크레인, 사다리차, 장애인 이동차량, 농기계, 무인 방제차량 등의 작업차량을 무선으로 제어하는 장치일 수 있다. 아래에서는 상기 원격제어장치를 이용해 제어되는 트랙터를 일예로 하여 상세히 설명하도록 한다.The remote control device according to the present embodiment may be a device for wirelessly controlling a working vehicle such as a crane, a ladder car, a moving vehicle for the disabled, an agricultural machine, or an unmanned control vehicle. Hereinafter, a tractor controlled by using the remote controller will be described in detail.
일반적으로 트랙터는 농사용이나 공사용으로 쓰이는 자동차의 한가지로서, 무거운 물건을 실어 나르는 특수 차량이다. 이를 다른 용도로 이용하기 위해서는 그 후방에 쟁기, 로터리, 견인장비, 건초말기, 파종기 등 다양한 부속장치를 교체하여 부착함으로써 논이나 밭의 땅을 갈아 농사를 지을 수 있도록 도와주며, 목장에서 목초를 베거나 거두는 데도 쓰이며, 이외에도 과수원이나 공사장에서 다양한 용도로 사용된다.Generally, a tractor is one of the cars used for agricultural and construction purposes, and is a special vehicle that carries heavy objects. In order to use this for other purposes, it is necessary to replace the various accessories such as plow, rotary, traction equipment, hay harvester, and sowing machine on the rear side, thereby helping to change the land of rice fields and fields, It is also used in orchards and construction sites for a variety of purposes.
상기 트랙터는 도 1에 도시된 것처럼 프레임에 조향을 위한 전륜과 구동을 위한 후륜이 구비되어 있고, 상기 프레임에 엔진과 변속장치가 순차적으로 탑재되어 있다. 상기 변속장치의 후방에는 후륜의 구동을 위한 후방 차축이 연결되고, 변속장치의 후방에는 PTO(Power Take Off) 변속부로부터의 PTO축이 연장되어 후방부의 리프트(20)에 설치되는 각종 부착장치를 구동하도록 되어 있다.The tractor is provided with a front wheel for steering and a rear wheel for driving as shown in Fig. 1, and an engine and a transmission are sequentially mounted on the frame. A rear axle for driving the rear wheels is connected to the rear of the transmission, and a PTO shaft from a PTO (Power Take Off) transmission is extended to the rear of the transmission to provide various attaching devices to the
또한 후방부의 상기 리프트(20)에는 작업자가 작업의 필요성에 따라 선택적으로 전술한 쟁기, 로터리 등의 상기 부착장치가 설치될 수 있고, 상기 부착장치의 설치 시에는 트랙터 후방부에 배치된 상기 리프트(20)와 유압실린더(30)의 위치 조정이 필요하게 된다. 종래에는 리프트와 유압실린더의 위치 조정을 위해 작업자가 농기계에 부착된 리프트와 유압실린더 승하강 스위치를 눌러가면서 위치를 조정하기 때문에 보통 위치조정을 하는 사람과 상기 부착장치를 설치하는 사람 2명이 필요하게 된다. In addition, the lift (20) of the rear part can be provided with the attachment device such as the plow, rotary or the like selectively according to the necessity of the worker, and when the attachment device is installed, the
그러나 본 발명에는 도 2(b)와 같은 원격제어장치(100)로부터 출력된 복수의 원격 제어 신호를 수신할 수 있는 수신유니트(10)를 상기 트랙터 내에 배치하고, 상기 수신유니트(10)에 수신된 동작신호와 연동되어 리프트(20) 및 유압실린더(30)의 상승 및 하강이 엑츄에이터의 온/오프(On/OFF) 동작을 통해 제어될 수 있다. 상기 원격 제어장치(100)로부터 출력된 복수의 원격제어 신호를 수신할 수 있는 수신유니트(10)는 각 제어 신호에 따라 상기 엑츄에이터와 연동되어 희망하는 위치조정이 수행될 수 있으므로 작업자 1명이 부착장치의 설치 및 위치조정을 수행할 수 있고, 이에 따라 작업 효율성이 개선되는 것이다.However, in the present invention, a
나아가 상기 트랙터에는 상기 수신유니트(10)의 동작을 추가적으로 스위치하기 위해 리프트(20) 및 유압실린더(30)를 제어하기 위한 스위치(40)가 배치되어 있으므로, 작업자가 상기 부착장치의 설치 및 위치 조정의 작업 시점에 상기 스위치(40)을 작동시킴으로써 더욱 안정적이고 효율적인 작업을 수행할 수 있도록 한다.Further, since the tractor is provided with the
한편, 첨부된 도 2에는 상기 트랙터의 원격제어를 위한 원격 제어장치(100)의 개략적인 (a)구성도 및 (b)외형도가 도시되어 있다. 도 2(a)는 상기 도 2(b)에 도시된 원격제어장치(100)의 구성도를 설명하기 위한 것으로서, 상기 원격제어장치(100)는 각종 제어를 위해 작업자가 복수의 입력키를 선택적으로 누름동작 등을 직접 수행할 수 있는 조작부(50)와, 상기 조작부(50)의 각 입력키 조작에 따른 입력에 의해 지정된 출력신호를 무선 송신하는 송신부(60)와, 적어도 상기 조작부(50) 및 송신부(60)를 제어하는 제어부(70)를 포함하고 있다.FIG. 2 is a schematic diagram (a) of a
상기 조작부(50)의 각 입력키 조작에 의해 할당된 원격제어 신호가 무선방식으로 상기 송신부(60)를 통해 출력되고, 상기 출력된 원격제어 신호는 상기 트랙터의 상기 수신 유니트(10)에서 수신되며, 수신된 각 원격 제어신호에 의해 상기 트랙터의 부품들 중 적어도 상기 리프트(20) 및 유압실린더(30)의 작동을 가능하도록 엑츄에이터를 제어할 수 있는 것이다. 상기 송신부(60)는 초단파(UHF) 대역의 무선주파수를 이용하여 신호를 출력할 수 있고, 이 기술분야에서 사용이 제한되지 않은 다른 주파수 대역 또는 통신 방식으로 송신할 수 있다.A remote control signal assigned by each input key operation of the
또한 상기 제어부(70)에서는 트랙터 부착장치의 설치 및 위치조정의 안전성 향상을 위해 각종 조작조건을 제어하도록 설정될 수 있다. 일예로 상기 조작부(50)의 제1입력키의 2회 연속 입력이나 제1입력키의 입력과 함께 제2입력키의 입력이 있을 경우의 조작조건에서 상기 송신부(60)로부터 원격 제어 신호가 출력되어 상기 엑츄에이터의 온/오프(ON/OFF)를 제어할 수 있도록 하는 것이다. 상기 엑츄에이터의 온/오프 동작에 의해 상기 리프트(20) 및 유압실린더(30)의 작동이 수행됨에 따라 작업자가 상기 부착장치의 설치 및 위치조정의 작업을 더욱 안정적이고 효율적인 작업을 수행할 수 있도록 한다.In addition, the
다른 실시예로는 조작조건으로는 상기 조작부(50)의 복수의 입력키 중에서 제1입력키를 미리 설정된 시간 이상 연속적으로 누를 경우이거나, 상기 원격제어장치에 설치된 동작스위치를 온(ON)시킨 후 제1입력키를 누를 경우에 상기 송신부(60)로부터 원격제어 신호가 출력되어 상기 엑츄에이터의 온/오프(ON/OFF)를 제어할 수 있도록 하는 것이다. 또 다른 실시예로는 트랙터에 작업자가 승차했는지 여부 또는 트랙터의 주행여부 상태 등의 안전관련 조건이 충족될 경우, 트랙터 안에서 원격제어장치에 따른 엑츄에이터 동작 여부를 설정하는 상기 리프트(20) 및 유압실린더(30)를 제어하기 위한 스위치(40)가 배치될 수 있다. 이외에도 다양한 조작조건이 작업상황에 따라 설정될 수 있다. In another embodiment, the operation condition includes a case where the first input key is continuously depressed from a plurality of input keys of the
이상의 조작조건은 상기 원격제어장치(100)의 상기 조작부(50)가 실수로 오조작에 의한 사고를 방지하기 위한 것이며, 안전성 문제를 더욱 해소시킬 수 있다.The above-described operation conditions are for preventing an accident caused by an erroneous operation of the
상기 트랙터에는 음향장치 또는 램프를 설치하여 작업자에게 상기 엑츄에이터의 온/오프 동작시 그 동작 상태를 알릴 수 있도록 할 수 있는데, 상기 음향장치는 부저나 스피커를 포함할 수 있고, 상기 램프는 발광소자 등의 표시소자를 포함할 수 있다.The tractor may be provided with a sound device or a lamp to inform the operator of the operation state of the actuator during the on / off operation of the actuator. The sound device may include a buzzer or a speaker, Of the display device.
한편, 상기 원격제어장치(100)의 본체는 특별히 제한 없이 널리 알려져 있는 다양한 구조 및 물질을 이용하여 방습 및 진동에 따른 방진기능을 포함하고 있으므로 장치의 안정성을 높여줄 수 있다.Meanwhile, the main body of the
상기 원격제어장치(100)에는 어두운 환경에서 작업할 수 있도록 상기 조작부(50)의 각 입력키에는 발광소자(LED)가 설치되어 작업자에게 상기 입력키의 동작 상태를 표시할 수 있으며, 상기 원격제어장치(100)의 양쪽 측면 중 일면에는 상기 발광소자의 ON/OFF 동작을 수행하도록 스위치부(미도시)를 포함할 수도 있다.In the
아울러 본 발명은 상기 원격제어장치를 이용하여 상기 트택터를 제어하는 원격제어방법을 제공한다. 구체적으로 상기 원격제어방법은 복수의 입력키를 포함하는 조작부(50)와, 상기 조작부의 각 입력키 입력에 의해 지정된 출력신호를 무선 송신하는 송신부(60)와, 적어도 상기 조작부 및 송신부를 제어하는 제어부(70)를 포함하는 원격제어장치를 제어하는 원격제어방법으로서, 상기 제어부(70)는 상기 조작부(50)의 제1입력키의 2회 연속 입력이 있는 경우나, 제1입력키의 입력과 함께 제2입력키의 입력이 있을 경우나, 상기 조작부(50)의 제1입력키를 미리 설정된 시간 이상 연속적으로 누를 경우이거나, 상기 원격제어장치(100)에 설치된 동작스위치(미도시)를 온(ON)시킨 후 제1입력키를 누를 경우 등의 조작조건에서 상기 송신부(60)로부터 원격제어 신호가 출력되어 상기 엑츄에이터의 온/오프(ON/OFF)를 제어하도록 할 수 있다.In addition, the present invention provides a remote control method of controlling the truck using the remote control device. Specifically, the remote control method includes an
이상 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명하고 있으나, 이는 예시적인 것에 해당되며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정해지는 것임은 자명하다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. . Accordingly, it should be apparent that the true scope of the present invention is defined by the following claims.
100: 원격제어장치 10: 수신유니트
20: 리프트 30: 유압실린더
40: 스위치 50: 조작부
60: 송신부 70: 제어부100: remote control device 10: receiving unit
20: Lift 30: Hydraulic cylinder
40: switch 50:
60: Transmission unit 70:
Claims (9)
상기 조작부의 각 입력키 조작에 의해 할당된 복수의 원격제어 신호가 무선방식으로 상기 송신부를 통해 출력되고, 상기 출력된 원격제어 신호는 작업차량의 부품들 중 적어도 리프트 및 유압실린더의 작동을 위한 엑츄에이터를 제어할 수 있으며,
상기 제어부는 상기 조작부의 제1입력키의 2회 연속 입력이 있을 경우의 조작조건에서 상기 송신부로부터 원격제어 신호가 출력되어 상기 엑츄에이터의 온/오프(ON/OFF)를 제어할 수 있으며,
상기 조작조건은 상기 조작부의 제1입력키를 미리 설정된 시간 이상 연속적으로 누를 경우이고, 방습 및 진동에 관련된 방진 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 원격제어장치.
An operation unit including a plurality of input keys; A transmitter for wirelessly transmitting an output signal designated by each input key input of the operation unit; And a control unit for controlling at least the operation unit and the transmission unit,
A plurality of remote control signals assigned by respective input key operations of the operation unit are output through the transmission unit in a wireless manner, and the output remote control signal is transmitted to at least an actuator for operation of a lift and a hydraulic cylinder among parts of the work vehicle Lt; / RTI >
The control unit may output a remote control signal from the transmitting unit to control the on / off state of the actuator under an operating condition when the first input key of the operation unit is input two consecutive times,
Wherein the operating condition is a case in which the first input key of the operating section is pressed continuously for a predetermined time or more and includes a dust-proof function related to moisture-proof and vibration.
상기 송신부는 초단파 대역의 무선주파수를 이용하여 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 원격제어장치.
The method according to claim 1,
Wherein the transmitting unit outputs a signal using a radio frequency of a microwave band.
상기 조작부의 각 입력키 조작에 의해 할당된 복수의 원격제어 신호가 무선방식으로 상시 송신부를 통해 출력되고, 상기 출력된 원격제어 신호는 작업차량의 부품 중 적어도 리프트 및 유압실린더의 작동을 위한 엑츄에이터를 제어할 수 있으며,
상기 제어부는 상기 조작부의 제1입력키의 2회 연속 입력이 있을 경우의 조작조건에서 상기 송신부로부터 원격제어 신호가 출력되어 상기 엑츄에이터의 온/오프(ON/OFF)를 제어할 수 있으며, 상기 조작조건은 상기 조작부의 제1입력키를 미리 설정된 시간 이상 연속적으로 누를 경우이고, 방습 및 진동에 관련된 방진기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 원격제어방법.
An operation unit including a plurality of input keys; A transmitter for wirelessly transmitting an output signal designated by each input key input of the operation unit; And a control unit for controlling at least the operation unit and the transmission unit, the remote control method comprising:
A plurality of remote control signals assigned by the respective input key operations of the operation unit are output through the normal transmission unit in a wireless manner, and the output remote control signal includes at least an actuator for operating a lift and a hydraulic cylinder among components of the work vehicle Control,
The control unit may output a remote control signal from the transmission unit and control on / off (ON / OFF) of the actuator under an operation condition when there is two consecutive inputs of the first input key of the operation unit, Wherein the condition includes a case in which the first input key of the operation unit is continuously pressed for a predetermined time or more, and a vibration function related to moisture and vibration.
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| KR1020170109838A KR101858401B1 (en) | 2017-08-30 | 2017-08-30 | Remote control unit and remote control method capable of setting a drive of actuator |
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Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3989478B2 (en) | 2004-08-30 | 2007-10-10 | 新明和工業株式会社 | Loading platform lifting device |
| JP5448665B2 (en) | 2009-09-10 | 2014-03-19 | 新明和工業株式会社 | Vehicle equipped with a loading platform lifting device |
| JP2015002698A (en) * | 2013-06-20 | 2015-01-08 | 松山株式会社 | Agricultural work machine |
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2017
- 2017-08-30 KR KR1020170109838A patent/KR101858401B1/en active IP Right Grant
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