KR101858244B1 - 공중에서의 드론의 무선 충전 장치 및 이를 포함하는 무선 충전 시스템 - Google Patents

공중에서의 드론의 무선 충전 장치 및 이를 포함하는 무선 충전 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 비행 중인 드론에 접근하여 드론과 도킹한 후 드론을 공중에서 무선 충전하는 스테이션을 포함하는 무선 충전 장치를 개시한다. 중앙 관제소는 드론 뿐만 아니라 무선충전장치를 제어한다. 중앙 관제소, 드론과 무선충전장치는 무선 통신으로 연결되어 무선 충전 시스템을 이룬다.

Description

공중에서의 드론의 무선 충전 장치 및 이를 포함하는 무선 충전 시스템{Wireless power transmission apparatus for drones in the air and wireless power transmission system including the same}
본 발명은 공중에서의 드론의 무선 충전 장치 및 이를 포함하는 무선 충전 시스템에 관한 것이다. 더욱 구체적으로 본 발명은 공중에서 드론을 충전 스테이션에 도킹시켜 무선 충전을 수행하는 장치 및 시스템에 관한 것이다.
무인비행기는 조종사가 탑승하지 않고 원격조종 또는 자율비행제어로 비행하여 촬영, 정찰, 화물 수송, 방사능 감시 등 사람이 직접 수행하기 힘들거나 위험한 임무를 수행하는 비행기를 의미한다. 무인비행기로서, GPS를 이용하여 항행 또는 착륙 유도가 제어되는 드론(drone)이 알려져 있다. 그런데, 전원으로 배터리를 이용하는 경우 드론의 운행 시간이 제한되므로, 전원 충전을 간헐적 또는 정기적으로 수행하기 충전 방식이 제안되어 왔다.
예를 들어 특허 제1599423호는 충전 배터리를 구비한 드론의 배터리를 충전할 수 있는 충전패드를 가진 복수 개의 충전소를 설치하고, 서버가 충전소의 동작을 제어하도록 한 드론용 무선 충전 플랫폼 시스템을 개시하고 있다. 또 다른 공개 특허 제2017-0049040호는 무인 비행하는 드론의 충전 모듈을 격납고에서 교체할 수 있도록 한 드론 자동 충전 및 격납 시스템을 개시하고 있다.
그런데 이들 선행기술에서는 드론을 충전하려면 지상의 충전소 또는 격납고에 착륙시켜야 하므로, 이들과 먼 거리에서 비행 중인 드론의 충전이 불편하고, 이동과 착륙에 시간이 소요되어 실제 유효 비행 시간은 단축되어 버리는 문제가 있다. 또, 충전소나 격납고를 지상의 여러 곳에 배치하기 위해 설치 비용이 소요되고, 유지 보수가 번거로운 단점이 있다.
그러므로 본 발명은 비행 중인 드론이 지상으로 회귀하지 않고 공중에서 무선 충전을 받을 수 있도록 하는 무선 충전 장치 및 이를 포함하는 무선 충전 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예는 이동 및 정지 비행이 가능하도록 하는 프로펠러; 드론이 착륙 가능한 공간을 제공하는 스테이션; 상기 스테이션에 내장되어 상기 착륙한 드론에 전력을 전송하는 무선 충전 송신부; 및 상기 무선 충전 송신부와 상기 프로펠러에 전력을 공급하는 배터리를 내장한 본체를 포함하고, 상기 스테이션은 상기 본체와 연결되어 상하로 이동 가능하며, 비행 시에는 상기 스테이션이 아래로 이동하여 상기 본체와 근접하게 붙어있고, 상기 드론이 착륙할 경우에는 상기 스테이션이 위로 이동하여 상기 프로펠러 위쪽에 위치하고, 상기 스테이션에 무선 충전 수신부를 구비한 상기 드론이 착륙하면 상기 무선 충전 송신부에서 상기 무선 충전 수신부로 전력을 전송하여 상기 드론을 충전시키는 드론의 무선 충전 장치를 제공한다.
바람직하게는, 상기 스테이션은 접이식으로 되어 있어, 상기 드론이 착륙할 경우에는 상기 스테이션의 가장자리가 가로로 펼쳐지고, 비행시에는 상기 스테이션의 펼쳐진 가장자리가 접힐 수 있다.
바람직하게는, 상기 스테이션은 접이식으로 되어 있어, 상기 드론이 착륙할 경우에는 상기 스테이션의 가장자리가 세로로 접혀지고, 비행시에는 상기 스테이션의 접혀진 가장자리가 펼쳐질 수 있다.
바람직하게는, 상기 스테이션은 뚜껑을 구비하며, 비행 시에 상기 뚜껑은 닫힌 상태를 유지하다가 상기 드론이 착륙할 경우에 뚜껑이 개방되고, 상기 드론이 착륙을 완료하면 뚜껑을 닫을 수 있다.
본 발명의 다른 실시예는, 이상의 드론의 무선 충전 장치; 무선 충전 수신부를 구비한 드론; 및 드론 제어부, 상기 무선 충전 장치용 제어부 및 충전 제어부를 구비한 중앙 관제 센터를 포함하는 드론의 무선 충전 시스템을 제공한다.
바람직하게는, 상기 중앙 관제 센터의 상기 충전 제어부는 비행 중인 상기 드론의 충전 상태 정보를 수신하고, 상기 무선 충전 장치 제어부는 상기 드론의 충전량이 소정의 하한치 이하이면, 상기 무선 충전 장치에 신호를 전송하여 상기 무선 충전 장치를 이륙시켜 비행 중인 상기 드론의 위치 부근까지 이동시키고, 상기 무선 충전 장치와 상기 드론 간의 거리가 소정 거리 이하 이면, 상기 무선 충전 장치의 비행을 정지시키고 비행중인 상기 드론을 상기 무선 충전 장치에 착륙하도록 유도할 수 있다.
바람직하게는, 상기 드론이 상기 무선 충전 장치에 착륙하여 상기 드론의 상기 무선 충전 수신부와 상기 무선 충전 장치의 상기 무선 충전 송신부가 정렬되면 상기 무선 충전 송신부에서 무선 전력을 전송하도록 상기 충전 제어부에서 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예는 이동 및 정지 비행이 가능하도록 하는 프로펠러; 드론이 착륙 가능한 공간을 제공하는 스테이션; 상기 스테이션에 내장되어 상기 착륙한 드론에 전력을 전송하는 무선 충전 송신부; 및 상기 무선 충전 송신부와 상기 프로펠러에 전력을 공급하는 배터리를 내장한 본체를 포함하고, 상기 스테이션은 상기 본체와 연결되어 상하로 이동 가능하며, 비행 시에는 상기 스테이션이 아래로 이동하여 상기 본체와 근접하게 붙어있고, 상기 드론이 착륙할 경우에는 상기 스테이션이 위로 이동하여 상기 프로펠러 위쪽에 위치하고, 상기 스테이션에 무선 충전 수신부를 구비한 상기 드론이 착륙하면 상기 무선 충전 송신부에서 상기 무선 충전 수신부로 전력을 전송하여 상기 드론을 충전시키는 드론의 무선 충전 장치: 무선 충전 수신부를 구비한 드론: 및 드론 제어부, 상기 무선 충전 장치용 제어부 및 충전 제어부를 구비한 중앙 관제 센터:를 포함하며, 상기 중앙 관제 센터의 상기 충전 제어부는 비행 중인 상기 드론의 충전 상태 정보를 수신하고, 상기 무선 충전 장치용 제어부는 상기 드론의 충전량이 소정의 하한치 이하이면, 상기 무선 충전 장치에 신호를 전송하여 상기 무선 충전 장치를이륙시켜 비행 중인 상기 드론의 위치 부근까지 이동시키고, 상기 무선 충전 장치와 상기 드론 간의 거리가 소정 거리 이하 이면, 상기 무선 충전 장치의 비행을 정지시키고 비행중인 상기 드론을 상기 무선 충전 장치에 착륙하도록 유도하는 드론의 무선 충전 시스템을 제공한다.
본 발명에 의하면, 공중에서 드론을 신속하고 정확하게 무선 충전 하여 드론의 유효 비행 시간을 늘리고, 유지 보수 및 관리의 편의성을 도모할 수 있다.
본 발명에 의하면, 드론과 무선 충전 장치를 제어하는 중앙 관제 센터를 포함하는 효율적인 무선 충전 네트워크 시스템을 구축할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선 충전 시스템의 구성도,
도 2는 드론의 무선 충전 수신부와 무선 충전 장치의의 무선 충전 송신부의 일례를 도시하는 회로도,
도 3은 드론의 무선 충전 수신부와 대면하는 무선충전장치의 송신부를 평면에서 보아 개념적으로 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무선충전장치의 사시도;
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 무선충전장치의 사시도;
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 무선충전장치의 사시도; 그리고
도 7은 본 발명의 비행 중 드론의 무선 충전 동작을 설명하는 흐름도이다.
이하 본 발명의 일부 실시예를 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
본 실시예의 구성요소를 설명하는 데 있어서 제1, 제2, ), ?), a), b) 등의 부호를 사용할 수 있다. 이러한 부호는 그 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 부호에 의해 해당 구성요소의 본질 또는 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함' 또는 '구비'한다고 할 때, 이는 명시적으로 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에서 '연결', '설치' 또는 '부착'한다고 할 때 이는 구성요소간의 직접적인 연결 또는 직접적인 설치나 부착만을 의미하는 것이 아니라 간접적인 것 또는 다른 구성요소를 통한 연결, 설치 또는 부착을 포함하는 것으로 최대한 광의로 해석되어야 한다.
무선 충전 방식에는 자기유도와 자기공진식이 있다. 자기유도식은 코일 간 전자기 유도 현상을 이용하며 근거리 전송이 가능하고 코일의 소형화에 유리하지만, 전송 거리가 짧고 코일간 정렬에 민감하다. 자기공진식은 코일 간 자기공진 현상을 이용하여 예를 들어 1m 이내의 전송도 가능하며, 코일 간 정렬 자유도가 높으므로 비행 중인 드론을 위한 충전 방식으로 적합하다. 코일 설계가 어렵고 전자파 노출이 많다는 문제가 있으나, 원격 드론 충전 방식을 택하면 후자는 문제되지 않고, 코일 설계 또한 점점 발전하는 추세에 있다.
본 발명의 무선 충전 시스템은 도 1에 도시한 것처럼, 중앙 관제 센터(T)와, 무선 충전 수신부(10)를 구비한 드론(D)과, 무선 충전 송신부(20) 및 내부 제어부(30)를 구비한 무선충전장치(S)를 포함한다.
중앙 관제 센터(T)는 드론 제어부(100), 무선충전장치용 제어부(102) 및 충전 제어부(104)를 포함한다. 중앙 관제 센터(T), 드론(D) 및 무선충전장치(S)는 무선 통신, 예를 들어 와이파이, 블루투스 또는 지그비로 연결되나, 이에 제한되지 않는다.
중앙 관제 센터(T)는 지상의 중앙 관제소나 이동 가능한 관제소로서의 도킹 트레일러(docking trailer)는 물론 드론(D)과 무선충전장치(S)를 제어할 수 있는 프로그램이나 어플리케이션이 설치된 컴퓨터 또는 스마트폰일 수 있다. 중앙 관제 센터(T)는 드론(D)의 이륙, 비행 및 착륙을 감시 및 제어하고 드론(D)의 상태, 예를 들어 충전량과 같은 내부 상태 정보 및 공중에서 드론(D)이 수집한 정보를 수신한다.
드론(D)은 무선 충전 수신부(10)를 구비하는 한, 단일 프로펠러형 또는 4단 프로펠러형 등 기존의 어느 것을 이용해도 좋다. 드론(D)은 무선 충전 이전 정상 비행 중인 드론(D)을 상정하기로 한다.
무선충전장치(S)는 구조와 제어 방식이 기본적으로 드론(D)과 동일한 무인 비행체이지만, 공중 정지 상태에서 드론(D)의 도킹을 유도하여 드론(D)과의 사이에 무선 충전을 수행한다. 무선충전장치(S) 내부 제어부(30)는 이러한 기능을 수행하도록 도입되었다.
중앙 관제 센터(T)는 복수의 드론(D)을 관할하면서 각각의 충전 상태 정보를 수신하여, 무선충전장치(S)가, 충전을 필요로 하는 드론(D)까지 비행하도록 제어할 수 있다.
도 2는 드론(D)의 무선 충전 수신부(10)와 무선충전장치(S)의 무선 충전 송신부(20)의 일례를 도시하는 회로도이다.
무선 충전 송신부(20)는 교류전원(26), AC-DC정류기 및 고주파수 인버터를 구비하고, 수신부(10)에 인접해서는 1차코일(22) 및 1차 커패시터(24)가 설치된다. 무선 충전 수신부(10)는 부하 저항에 연결된 커패시터 및 다이오드로 이루어진 정류부를 구비하고, 송신부(20)에 인접해서는 2차코일(12) 및 2차 커패시터(14)가 설치된다. 부하저항을 거친 출력 전력은 도시하지 않은 드론(D)의 전원(배터리)에 저장된다. 출력 전력량, 즉 충전량은 모니터링부(16)가 검출하여 제어부(30)의 모니터링부(30a)로 송신하고, 제어부(30)는 검출된 충전량을 토대로 교류전원(26)을 온/오프 함으로써 무선 충전 동작을 개시 또는 중단한다.
이상은 무선 충전을 위한 회로도의 일례를 도시한 것이며, 본 발명의 권리범위를 제한하는 것은 아니다.
한편, 무선충전장치(S)에 도킹한 드론(D)이라도 강한 바람 등 공중의 기후에 따라 위치가 흔들릴 수 있고, 무선충전장치(S) 역시 완전한 정지 상태를 유지하기 어려우므로, 자기 공진 방식 충전에서는 무선 충전 송신부(20)와 수신부(10) 사이의 밀접한 자기 결합을 위한 코일 구성이 중요하다.
도 3은 드론(D)의 수신부(10)와 대면하는 무선충전장치(S)의 송신부(20)를 평면에서 보아 개념적으로 도시한 도면이다. 송신부(20)는 좌측에 도시한 것과 같이 중앙의 송신부(201)를 포함한 복수의 송신부(202,203,204,205)로, 예를 들어 5곳에 골고루 배치할 수 있다. 또는 우측에 도시한 것과 같이 송신부(20)를 예를 들면 원형의 큰 프로파일의 단일형으로 제작하여 배치할 수 있다. 이상의 송신부(20) 배열은 충전 작업 중, 드론(D) 또는 무선충전장치(S)의 위치가 흔들리는 경우에도 안정적인 무선 충전에 도움이 된다.
다음, 도 4를 참조로 본 발명의 무선충전장치(S)에 대하여 설명한다.
무선충전장치(S)는 십자형의 본체(300)와, 본체(300)의 하부를 지지하는 베이스(302)와, 본체(300)의 중앙에서 승강 이동 가능하도록 장착된 칼럼(column; 202)을 포함한다. 본체(300)는 무선 충전 수신부(10)와 프로펠러(210)에 전력을 공급하는 배터리를 내장하고 있다. 칼럼(202)은 무선충전장치 내부 제어부(30)의 구동 신호에 의하여, 예를 들면 유압 액츄에이터와 같은 구동원에 의하여 상하로 선형 이동한다. 칼럼(202)의 상면에는 드론(D)의 착륙 및 도킹 공간을 제공하는 스테이션(200)이 설치되어 있다. 스테이션(200)의 내부 및 컬럼(202)의 일부에 걸쳐서는 전술한 것과 같은 무선 충전 송신부(20)가 설치된다.
칼럼(202)은 도시한 실선 위치에서 하강 위치에서 승강 가능하다. 무선충전장치(S)가 비행 시에는 스테이션(200)은 하강 위치로 이동하여 본체(300)와 근접하게 붙어있고, 드론이 착륙할 경우에는 스테이션(200)이 도시한 위치로 상승하여 프로펠러(210) 위쪽에 위치한다.
본체(300)의 양측에는 전후 방향으로 연장된 경로(206)가 본체(300)와 일체로 형성되고, 각각의 경로(206) 양단에서 위로 돌출된 지지칼럼(208)을 통과하여 프로펠러(210)가 설치되어 있다. 무선충전장치(S)의 공중 정지를 위해서는 무선충전장치(S)의 부피가 클수록 유리하지만, 충분한 부양력을 제공할 필요가 있고, 따라서 도시한 것과 같이 복수, 예를 들어 4개의 프로펠러(210)를 설치하는 것이 유리하다. 하지만, 그 개수나 설치 장소는 본 발명의 권리범위를 제한하지 않는다.
무선충전장치 내부 제어부(30)는 드론(D)이 일정 근거리에 들어 오는 경우 드론(D)의 착륙을 유도하는 기능을 한다. 드론(D)의 정확한 착륙을 유도하도록 도시한 것과 같이 스테이션(200)에 균등한 간격으로 3개의 카메라(C1,C2,C3)를 배치하여 드론(D) 좌표를 실시간으로 산출할 수 있다. 또, 드론(D)의 하부 중앙에 촬상 인식 또는 초음파 반사가 가능한 표지를 설치하고 해당 표지를 인식함으로써 드론(D)의 착륙을 제어하는 것도 가능하다.
드론(D)이 스테이션(200)에 착륙하는 경우, 그 수신부(10)와 무선충전장치(S)의 송신부(20)가 정확히 정렬되도록, 드론(D)의 스키드(skid)나 랜딩 휘일을 수용할 수 있는 오목홈을 스테이션(200)에 설치하여도 좋다. 또는 예를 들면 특허 제 1586188호에 개시한 것처럼, 스테이션(200)에 전후 방향 이송바와 좌우 방향 이송부를 설치하고 드론(D)의 스키드를 4방향으로 정렬하여 드론(D)이 스테이션(200)의 정중앙에 위치하도록 구성할 수 있다.
도 4의 본 발명의 일 실시예에 의한 무선충전장치(S)에서, 스테이션(200)의 양측에는 수직으로 확장배리어(202a)가 설치되어 있다. 무선충전장치(S)가 비행 시에는 확장배리어(202a)는 실선의 접힌 위치이나, 드론이 착륙할 경우에는 확장배리어(202a)가 수평으로 펼쳐져 스테이션(200)과 함께 착륙면을 이루어 드론을 위한 안전한 착륙 공간을 제공한다.
미설명부호 (304)는 카메라이며, 무선충전장치(S)의 정보 수집 또는 정찰 기능을 위한 것이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 무선충전장치(S)의 사시도이다. 드론이 착륙할 경우에는 스테이션(200) 가장자리의 보호배리어(202b)가 점선으로 도시한 위치로 접혀져 드론의 낙하를 방지한다. 무선충전장치(S)의 비행시에는 실선으로 도시한 것과 보호배리어(202b)가 전개되어 펼쳐진다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 무선충전장치(S)의 사시도로서 도6a는 뚜껑(400)이 닫힌 상태, 도 6b는 뚜껑(400)이 개방된 상태이다. 뚜껑(400)은 스테이션(200)에 개폐 가능하게 설치된다. 뚜껑(400) 내부에는 무선 충전송신부(20)가 설치될 수 있다. 뚜껑(400)은 통상 폐쇄되며, 드론(D)이 착륙하는 경우 개방되고 드론(D)이 뚜껑(400) 내부로 진입하여 도시하지 않은 착륙부에 안착되는 경우 다시 폐쇄된다.
이상의 배리어의 전개 및 확장과, 뚜껑의 개폐는 무선충전장치의 내부 제어부(30)에 의하여 수행될 수 있다.
다음, 도 7을 참조로 본 발명의 비행 중인 드론에 대한 무선 충전 동작을 설명한다.
중앙 관제 센터(T)의 충전 제어부(104)는 비행 중인 드론(D)의 충전 상태 정보를 수신한다(S10a). 충전량이 소정의 하한치 이하이면, 무선충전장치용 제어부(102)는 무선충전장치(S)에 신호를 전송하여 비행 구동을 준비하고(S10b), 무선충전장치(S)를 이륙시켜(S20), 비행 중인 드론(D)의 위치 부근까지 이동시킨다. 이후, 무선충전장치(S)와 드론(D) 간의 거리를 측정하여 소정 거리(d) 이하 인지를 판단하고(S30), 조건이 충족되면 무선충전장치(S)를 제어하여 정지 비행시키고(S40), 그렇지 않으면 전 단계로 회귀하여 무선충전장치(S)를 계속 드론(D)을 향하여 이동시킨다.
드론(D)이 착륙하여 드론(D)의 무선 충전 수신부(10)와 무선충전장치(S)의 무선 충전 송신부(20)가 정렬되면 무선 충전 송신부(20)에서 무선 전력을 전송하도록 충전 제어부(104)가 제어한다(S50).
또는 이와 달리, 무선충전장치의 내부 제어부(30)가 드론(D)의 위치를 파악하면서 착륙을 유도하고 드론(D)이 스테이션(200)에 안착하면 정확한 무선 충전 위치에 오도록 드론(D)을 정렬시키고, 무선 충전을 실행하여도 좋다.
이상은 본 발명의 실시예를 예로 설명하였으나, 이들은 본 발명의 권리범위를 제한하지 않으며, 본 발명에 대해서는 다양한 변경 또는 수정이 가능하다. 특히 스테이션은 일례를 도시한 것이며, 무선 충전 송신부를 구비하고, 공중 부양이 가능한 한 어떠한 구조의 무인 비행체도 이용할 수 있다. 본 발명의 권리범위는 이하 기술하는 청구범위와 동일 또는 균등한 영역에까지 미친다.
(10): 무선 충전 수신부 (12): 2차 코일 (14): 2차 커패시터 (16,30a): 모니터링부
(20, 201, 202, 203, 204, 205 ): 무선 충전 송신부 (22): 1차 코일 (24): 1차 커패시터 (26): 교류전원 (30): 무선충전장치 내부 제어부
(100): 드론 제어부 (102): 무선충전장치용 제어부 (104): 충전 제어부
(200): 스테이션 (202): 칼럼 (202a): 확장배리어 (202b): 보호배리어 (206): 경로 (210): 프로펠러
(300): 본체 (304): 카메라 (400): 뚜껑 (C1, C2, C3): 카메라
(D): 드론 (S): 무선충전장치 (T): 중앙 관제 센터 (d): 소정 거리

Claims (7)

  1. 이동 및 정지 비행이 가능하도록 하는 프로펠러;
    드론이 착륙 가능한 공간을 제공하는 스테이션;
    상기 스테이션에 내장되어 상기 착륙한 드론에 전력을 전송하는 무선 충전 송신부; 및
    상기 무선 충전 송신부와 상기 프로펠러에 전력을 공급하는 배터리를 내장한 본체를 포함하고,
    상기 스테이션은 상기 본체와 연결되어 상하로 이동 가능하며, 비행 시에는 상기 스테이션이 아래로 이동하여 상기 본체와 근접하게 붙어있고, 상기 드론이 착륙할 경우에는 상기 스테이션이 위로 이동하여 상기 프로펠러 위쪽에 위치하고, 상기 스테이션에 무선 충전 수신부를 구비한 상기 드론이 착륙하면 상기 무선 충전 송신부에서 상기 무선 충전 수신부로 전력을 전송하여 상기 드론을 충전시키는 드론의 무선 충전 장치:
    무선 충전 수신부를 구비한 드론: 및
    드론 제어부, 상기 무선 충전 장치용 제어부 및 충전 제어부를 구비한 중앙 관제 센터:를 포함하며,
    상기 중앙 관제 센터의 상기 충전 제어부는 비행 중인 상기 드론의 충전 상태 정보를 수신하고, 상기 무선 충전 장치용 제어부는 상기 드론의 충전량이 소정의 하한치 이하이면, 상기 무선 충전 장치에 신호를 전송하여 상기 무선 충전 장치를이륙시켜 비행 중인 상기 드론의 위치 부근까지 이동시키고, 상기 무선 충전 장치와 상기 드론 간의 거리가 소정 거리 이하 이면, 상기 무선 충전 장치의 비행을 정지시키고 비행중인 상기 드론을 상기 무선 충전 장치에 착륙하도록 유도하는 드론의 무선 충전 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 스테이션은 접이식으로 되어 있어, 상기 드론이 착륙할 경우에는 상기 스테이션의 가장자리가 가로로 펼쳐지고, 비행시에는 상기 스테이션의 펼쳐진 가장자리가 접히는 드론의 무선 충전 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 스테이션은 접이식으로 되어 있어, 상기 드론이 착륙할 경우에는 상기 스테이션의 가장자리가 세로로 접혀지고, 비행시에는 상기 스테이션의 접혀진 가장자리가 펼쳐지는 드론의 무선 충전 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 스테이션은 뚜껑을 구비하며, 비행 시에 상기 뚜껑은 닫힌 상태를 유지하다가 상기 드론이 착륙할 경우에 뚜껑이 개방되고, 상기 드론이 착륙을 완료하면 뚜껑을 닫는 드론의 무선 충전 시스템.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서, 상기 드론이 상기 무선 충전 장치에 착륙하여 상기 드론의 상기 무선 충전 수신부와 상기 무선 충전 장치의 상기 무선 충전 송신부가 정렬되면 상기 무선 충전 송신부에서 무선 전력을 전송하도록 상기 충전 제어부에서 제어하는 드론의 무선 충전 시스템.
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