KR101857574B1 - Position data based work instruction system in shipyard - Google Patents

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KR101857574B1
KR101857574B1 KR1020170151714A KR20170151714A KR101857574B1 KR 101857574 B1 KR101857574 B1 KR 101857574B1 KR 1020170151714 A KR1020170151714 A KR 1020170151714A KR 20170151714 A KR20170151714 A KR 20170151714A KR 101857574 B1 KR101857574 B1 KR 101857574B1
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KR
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monitoring unit
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박종현
김대광
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주식회사 로탈
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Abstract

The present invention relates to a work instruction system based on location data in a dockyard, which can easily perform a work instruction to improve productivity, comprising: a cover for protecting an inner portion from an external impact or foreign material; a battery module for supplying power; a GPS module for providing location information; a control module for controlling each module; a location recognition terminal including a photographing module; and a central monitoring unit.

Description

조선소 내 위치 데이터 기반 작업 지시 시스템{Position data based work instruction system in shipyard}{Position data based instruction system in shipyard}

본 발명은 조선소 내 위치 데이터 기반 작업 지시 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 선박 블럭 조립 작업장에서, 위치 인식 단말기와 중앙 모니터링부를 구비함으로써, 흩어진 블럭들과 설비, 그리고 작업자의 위치를 간편하게 파악할 수 있어, 작업 지시가 용이하고, 작업 계획을 수립하는 데 도움을 주며, 위치 파악이 용이함에 따라 인건비 절약 및 작업 시간을 단축시키고, 배터리 모듈의 일면이 자석으로 구성되어, 작업장 내의 블럭이나 부품에 자력으로 간편하게 탈부착 가능하고, 탈착하여 위치를 옮기더라도 배터리 모듈이 포함된 위치 인식 단말기가 부착된 블럭이나 부품의 위치를 중앙 모니터링부로 재전송하여 위치 정보를 제공함으로써, 부착된 블럭이나 부품이 위치가 바뀌어도 중앙 모니터링부에 접속하여 해당 위치를 쉽게 파악할 수 있어, 작업의 편의성의 향상시키고, 촬영 모듈을 구비하여 중앙 모니터링부를 통해 GPS 좌표를 확인하고 특정 부분을 지정하여 실시간 상태를 확인할 수 있어 작업자가 직접 이동하지 않아도 작업상태를 확인할 수 있어 불필요한 이동 시간을 단축시키는 조선소 내 위치 데이터 기반 작업 지시 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a position data based work instruction system in a shipyard. In more detail, since the position recognition terminal and the central monitoring unit are provided in the ship block assembly workshop, it is possible to easily grasp the scattered blocks, the facility, and the position of the worker, thereby facilitating work instructions and helping to establish a work plan The battery module can be easily detached and attached to a block or a part in the workplace by the magnet, and even if the battery module is removed and moved, the battery module is included. The position of the block or part to which the position recognition terminal is attached is retransmitted to the central monitoring unit to provide the position information so that the position of the attached block or part can be easily detected even when the position of the attached block or the part is changed, And has a photographing module, The present invention relates to a position data based work instruction system in a shipyard, which can shorten unnecessary travel time by confirming GPS coordinates and confirming a real time state by specifying a specific part through a ring part, thereby confirming a work state without an operator moving directly.

일반적으로 조선소들은 선박의 대형화에 따라 선박조립에 사용되는 선박용 블럭들을 조선소 현장 내부에 보관 및 가공을 위해 배치 또는 적층시켜야 하는데 작업장이라는 제한된 부지의 문제로 빠르게 순환이 이루어져야 하므로 작업의 효율성을 증대시키기 위해 조선소 내의 블록 정보 및 위치를 파악하는 것이 중요하다.In general, shipbuilders need to arrange or stack shipbuilding blocks used in shipbuilding for storage and processing in shipbuilding sites in order to increase the efficiency of the work. It is important to know the block information and location within the shipyard.

또한, 블럭을 조립하기 위한 다양한 설비, 장비, 및 작업자의 위치, 현황을 포함하는 정보가 작업에 미치는 영향은 매우 큰 실정이다.In addition, the information including the various facilities, equipment, and the location and the status of the workers for assembling the blocks has a great influence on the work.

상기한 바와 같이 작업장에 블록 정보 및 위치를 정확하게 파악하여 적재적소에 배치하기 위해 계획대비 작업이 완벽하게 이루어지면 이상적이겠지만 조선소마다 많은 선박의 작업일정과 각 공정 간의 업무 중첩에 의해 현황 파악도 쉽지 않을 뿐더러 계획 대비 돌발 상황들이 자주 발생하고 있다.As described above, it would be ideal if the planning information is perfectly prepared to accurately identify the block information and position in the workplace and place it in the right place. However, it is not easy to grasp the status by overlapping work schedule between many ships and each process in each shipyard. In addition, unexpected situations occur frequently.

이는 블록의 실시간 파악이 불가하고 작업자의 시수를 증가시키며 장기적인 관점에서 생산성 저하를 야기시키는 요인이 되고 있다. This makes it impossible to grasp the block in real time, increases the number of workers, and causes a decrease in productivity from the long-term point of view.

선행기술문헌 : KR공개특허공보 제2012-0100006호(2012.9.12 공개)Prior Art Document KR Patent Publication No. 2012-0100006 (published on September 12, 2012)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 조선소 내에 위치하는 선박 블럭, 설비 및 작업자의 위치를 간편하게 파악하고, 작업 지시를 용이하게 할 수 있어 생산성을 향상시키는 조선소 내 위치 데이터 기반 작업 지시 시스템를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a position data base operation in a shipyard that can easily understand the position of a ship block, equipment, and an operator located in the shipyard, The purpose is to provide an instruction system.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 조선소 내 위치 데이터 기반 작업 지시 시스템은 현재위치를 기반으로 GPS 위성으로부터 송출되는 위성신호를 실시간으로 수신하여 위치정보를 제공하는 GPS 모듈, 식별코드를 생성하고, GPS 모듈로부터 위치정보를 수신받아 수집된 정보를 통신하는 프로그램이 내장되어 각 모듈을 제어하는 제어 모듈, 및 제어 모듈의 제어 신호에 따라 특정 부분을 촬영하고, 촬영 데이터를 수집하여 제어모듈로 발신하는 촬영 모듈을 포함하는 위치 인식 단말기; 위치 인식 단말기로부터 식별코드를 수신하여 분류 저장 및 관리하고, 다수의 위치 인식 단말기의 실시간 위치 조회 및 이동 궤적 조회가 가능하며, 위치 인식 단말기를 특정 명령으로 제어할 수 있는 중앙 모니터링부를 포함하고, 위치 인식 단말기의 촬영 모듈은 제어 모듈로부터 제어신호를 수신하여 다른 위치의 위치 인식 단말기가 부착된 설비, 작업자, 및 장비를 포함하는 대상을 촬영하여 제어 모듈로 송신하고, 만약 촬영이 불가할 경우, 해당 위치 인식 단말기로 이동중인 설비나 장비 또는 작업자에 부착된 위치 인식 단말기에 제어 신호를 송출하여 해당 위치로 이동시켜 촬영하도록 하는 것을 포함할 수 있다.To achieve the above object, according to the present invention, there is provided a position data-based work instruction system in a shipyard, comprising: a GPS module for receiving a satellite signal transmitted from a GPS satellite on the basis of a current position and providing position information; A control module which receives the position information from the GPS module and communicates the collected information and controls each module, and a control module which photographs a specific part according to the control signal of the control module, A position recognizing terminal including a photographing module for emitting an image; And a central monitoring unit capable of receiving and classifying and storing the identification code from the position recognition terminal, real time location inquiry and movement locus inquiry of the plurality of position recognition terminals, and controlling the position recognition terminal with a specific command, The photographing module of the recognizing terminal receives the control signal from the control module and photographs the object including the facility, the worker, and the equipment to which the position recognizing terminal at another position is attached, and transmits the object to the control module. Transmitting a control signal to a location recognition terminal attached to a facility or an apparatus or a worker moving to the position recognition terminal, and moving the position control terminal to a corresponding position.

또한, 위치 인식 단말기는 제어 모듈로부터 제어신호를 수신하여 조명을 발산하여 위치를 표시하는 조명 모듈을 더 포함하고, GPS 모듈을 통해 좌표는 확인되나 다른 사물에 가려 찾을 수 없는 경우, 조명 모듈을 점등 또는 점멸시켜 위치를 표시하는 것을 포함할 수 있다.The position recognition terminal further includes an illumination module for receiving the control signal from the control module and displaying the position by displaying the illumination. When the coordinates are confirmed through the GPS module but can not be found by looking at another object, the illumination module is turned on Or blinking to indicate the position.

또한, 상호 조립되는 두 개 이상의 위치 인식 단말기가 부착된 부품들이 기준 반경 내에 위치하도록 중앙 모니터링부에서 설정 가능하고, 중앙 모니터링부에서 각 위치 인식 단말기의 제어 모듈로부터 GPS 좌표값을 송신하여 반경 내에 진입한 상태를 유지하는지 판단하고, 반경을 벗어날 경우, 제어 모듈로 제어 신호를 송출하여 제어 모듈에서 알림 모듈을 동작시켜 알림을 제공할 수 있는 것을 포함할 수 있다.In addition, the central monitoring unit can set the parts to which the two or more positioning recognition terminals are assembled to be positioned within the reference radius, and the central monitoring unit transmits the GPS coordinate value from the control module of each position recognition terminal, The control module may send a control signal to the control module to operate the notification module to provide a notification.

본 발명에 의하면 조선소에서, 위치 인식 단말기와 중앙 모니터링부를 구비함으로써, 흩어진 블럭들과 설비, 그리고 작업자의 위치를 간편하게 파악할 수 있어, 작업 지시가 용이하고, 작업 계획을 수립하는 데 도움을 주며, 위치 파악이 용이함에 따라 인건비 절약 및 작업 시간을 단축시키는 데 그 효과가 있다.According to the present invention, since the shipyard is equipped with the position recognition terminal and the central monitoring unit, it is possible to easily grasp the scattered blocks, the facility, and the position of the worker, thereby facilitating the work instruction, It is effective to reduce the labor cost and shorten the working time.

또한, 본 발명에 의하면, 배터리 모듈의 일면이 자석으로 구성되어, 작업장 내의 블럭이나 부품에 자력으로 간편하게 탈부착 가능하고, 탈착하여 위치를 옮기더라도 배터리 모듈이 포함된 위치 인식 단말기가 부착된 블럭이나 부품의 위치를 중앙 모니터링부로 재전송하여 위치 정보를 제공함으로써 부착된 블럭이나 부품이 위치가 바뀌어도 쉽게 파악할 수 있어, 작업의 편의성의 향상시키는 데 그 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the battery module can be easily attached and detached to and from a block or a part in a workplace on one side of the battery module, and even if the battery module is removed and moved, To the central monitoring unit to provide the positional information so that the attached blocks or parts can be easily grasped even if the position is changed, thereby improving the convenience of the operation.

또한, 본 발명에 의하면, 촬영 모듈을 구비하여 중앙 모니터링부를 통해 GPS 좌표를 확인하고 특정 부분을 지정하여 실시간 상태를 확인할 수 있어 작업자가 직접 이동하지 않아도 작업상태를 확인할 수 있어 불필요한 이동 시간을 단축시키는 데 그 효과가 있다.In addition, according to the present invention, since the photographing module is provided, the GPS coordinates can be confirmed through the central monitoring unit, and a specific part can be specified to check the real-time state, so that the work state can be confirmed even if the worker does not move directly, Having that effect.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조선소 내 위치 데이터 기반 작업 지시 시스템의 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조선소 내 위치 데이터 기반 작업 지시 시스템의 분리 사시도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조선소 내 위치 데이터 기반 작업 지시 시스템를 장치에 부착한 사용상태도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조선소 내 위치 데이터 기반 작업 지시 시스템의 위치 인식 단말기의 모듈 결합을 나타낸 사용상태도, 및
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 반경을 계산하는 방법을 나타낸 사용상태도이다.FIG. 1 is a perspective view of a position data-based work instruction system in a shipyard according to a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 2 is an exploded perspective view of a position data-based work instruction system in a shipyard according to a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a state diagram illustrating a state in which a position data-based work instruction system in a shipyard according to a preferred embodiment of the present invention is attached to an apparatus,
FIG. 4 is a use state diagram illustrating a module combination of a position recognition terminal in a shipboard POS based position data based work ordering system according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG.
5 is a use state diagram illustrating a method of calculating a radius according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

본 발명은 조선소 내 위치 데이터 기반 작업 지시 시스템(100)에 관한 것이다. 보다 상세하게는 조선소에서, 위치 인식 단말기(10)와 중앙 모니터링부(20)를 구비함으로써, 흩어진 블럭들과 부품, 그리고 작업자의 위치를 간편하게 파악할 수 있어, 작업 지시가 용이하고, 작업 계획을 수립하는 데 도움을 주며, 위치 파악이 용이함에 따라 인건비 절약 및 작업 시간을 단축시키고, 배터리 모듈(12)의 일면이 자석으로 구성되어, 작업장 내의 블럭이나 부품에 자력으로 간편하게 탈부착 가능하고, 탈착하여 위치를 옮기더라도 배터리 모듈(12)이 포함된 위치 인식 단말기(10)가 부착된 블럭이나 부품의 위치를 중앙 모니터링부(20)로 재전송하여 위치 정보를 제공함으로써, 부착된 블럭이나 부품이 위치가 바뀌어도 중앙 모니터링부(20)에 접속하여 해당 위치를 쉽게 파악할 수 있어, 작업의 편의성의 향상시키는 조선소 내 위치 데이터 기반 작업 지시 시스템(100)에 관한 것이다. The present invention relates to a position data based work instruction system (100) in a shipyard. More specifically, since the shipbuilding unit includes the position recognition terminal 10 and the central monitoring unit 20, it is possible to easily grasp the scattered blocks, the parts, and the position of the worker, The battery module 12 is made of a magnet and can be easily attached to and detached from the block or part in the workplace by magnetic force, The position of the block or part to which the position recognition terminal 10 including the battery module 12 is attached is retransmitted to the central monitoring unit 20 to provide the position information so that the position of the attached block or part is changed The central monitoring unit 20 can be easily accessed to identify the position, and the position data in the shipyard It relates to an up instruction system 100.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조선소 내 위치 데이터 기반 작업 지시 시스템(100)의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조선소 내 위치 데이터 기반 작업 지시 시스템(100)의 분리 사시도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조선소 내 위치 데이터 기반 작업 지시 시스템(100)를 장치에 부착한 사용상태도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조선소 내 위치 데이터 기반 작업 지시 시스템(100)의 위치 인식 단말기(10)의 모듈 결합을 나타낸 사용 상태도이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 반경을 계산하는 방법을 나타낸 사용상태도이다.FIG. 1 is a perspective view of a position data-based work instruction system 100 in a shipyard according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of a position data-based work instruction system 100 in a shipyard according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 3 is a view illustrating a state of use in which a position data-based work instruction system 100 in a shipyard according to a preferred embodiment of the present invention is attached to an apparatus. FIG. Fig. 5 is a use state diagram illustrating a method of calculating a radius according to a preferred embodiment of the present invention. Fig. 5 is a use state diagram showing module coupling of the position recognition terminal 10 of the work instruction system 100. Fig.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조선소 내 위치 데이터 기반 작업 지시 시스템(100)은, 도 1 내지 도 3를 참조하면, 위치 인식 단말기(10), 위치 인식 단말기(10)와 통신하는 중앙 모니터링부(20)를 포함하여 구성된다.Referring to FIGS. 1 to 3, the workplace pointing system 100 in the shipyard according to a preferred embodiment of the present invention includes a position recognition terminal 10, a central monitoring unit 10 communicating with the position recognition terminal 10 20).

특히, 위치 인식 단말기(10)는 특정 부품, 특정 장비, 및 작업자에 부착 및 착용되어 위치를 중앙 모니터링부(20)에 전송할 수 있고, 중앙 모니터링부(20)로 권한 접속하는 작업자 또는 관리자는 위치 인식 단말기(10)로부터 전송받은 데이터로 부품과 장비 및 작업자의 위치, 상태를 확인하여 위치 인식 단말기(10)를 제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.In particular, the position recognition terminal 10 can be attached to and worn on a specific part, a specific equipment, and an operator, and can transmit the position to the central monitoring unit 20, The position recognition terminal 10 can be controlled by confirming the position and state of parts, equipment, and workers with data received from the recognition terminal 10.

이하, 위치 인식 단말기(10)부터 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the location recognition terminal 10 will be described in detail.

위치 인식 단말기(10)는 커버(11), 배터리 모듈(12), GPS 모듈(13), 제어 모듈(14), 촬영 모듈(15)<미도시>, 가속도 센싱 모듈(16), 알림 모듈(18)<미도시>, 및 조명 모듈(19)<미도시>을 포함하는 모듈과 충격 흡수 부재(17)를 포함하여 구성된다.The position recognition terminal 10 includes a cover 11, a battery module 12, a GPS module 13, a control module 14, a photographing module 15 (not shown), an acceleration sensing module 16, 18 and a lighting module 19 (not shown), and a shock absorbing member 17.

이하, 커버(11)부터 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the cover 11 will be described in detail.

커버(11)는 최상단에 위치하고, 외부의 충격이나 이물질로부터 훼손을 방지하고, 내부를 보호한다.The cover (11) is located at the uppermost position and prevents damage from external impacts or foreign matter, and protects the inside.

또한, 위치 인식 단말기(10)의 커버(11)는 외면에 태양광 패널(11a)이 탈부착 가능하도록 부착되어 태양광으로 얻은 전기를 배터리 모듈(12)로 공급할 수 있도록 한다.The cover 11 of the position recognition terminal 10 is detachably attached to the outer surface of the solar panel 11a so as to supply the battery module 12 with electricity obtained from the sunlight.

배터리 모듈(12)은 최하단에 위치하고, 전원을 공급한다.The battery module 12 is located at the lowermost end and supplies power.

또한, 도 3을 참조하면, 위치 인식 단말기(10)의 배터리 모듈(12)은 일면이 자석<미도시>으로 형성되어 장비, 부품에 자력으로 탈부착 가능한 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 3, the battery module 12 of the position recognition terminal 10 is formed with a magnet (not shown) on one side thereof, and is detachably attached to equipment and parts by magnetic force.

특히, 커버(11)는 위치 인식 단말기(10)의 최상단에 위치하여 태양광 패널(11a)로 태양광을 전기에너지를 변환하여 배터리 모듈(12)로 공급하고, 배터리 모듈(12)은 위치 인식 단말기(10)의 최하단에 위치하여 장비, 부품 등에 자력으로 부착되는 것이 바람직하다.Particularly, the cover 11 is located at the uppermost position of the position recognition terminal 10 to convert solar energy into solar battery 11a and supply the battery to the battery module 12. The battery module 12 is used for position recognition It is preferably located at the lowest end of the terminal 10 and is magnetically attached to equipment, parts, and the like.

GPS 모듈(13)은 현재위치를 기반으로 GPS 위성으로부터 송출되는 위성신호를 실시간으로 수신하여 위치정보를 제어 모듈(14)로 제공한다.The GPS module 13 receives the satellite signals transmitted from the GPS satellites in real time based on the current position and provides the position information to the control module 14.

제어 모듈(14)은 장비, 부품, 및 작업자에게 부착된 위치 인식 단말기(10)의 구별을 위해, 부착된 후, 각 식별코드를 생성하고, GPS 모듈(13)로부터 위치정보를 수신받아 GPS 모듈(13)과 촬영 모듈(15), 가속도 센싱 모듈(16) 등으로 수집된 정보로 각 모듈을 제어한다.The control module 14 generates each identification code, and receives position information from the GPS module 13 to identify the position recognition terminal 10 attached to the equipment, parts, And controls each module with information collected by the imaging module 13, the imaging module 15, and the acceleration sensing module 16. [

또한, 제어 모듈(14)은 중앙 모니터링부(20) 또는 다른 위치 인식 단말기(10)와 브로드 캐스팅 방식으로 통신하는 프로그램이 내장되어 상호 통신하며, 중앙 모니터링부(20)로부터 명령을 수신받아 위치 인식 단말기(10)의 각 모듈을 제어하거나, 위치 인식 단말기(10) 간의 통신으로 상호 제어할 수 있음은 물론이다.The control module 14 includes a program for communicating with the central monitoring unit 20 or another location sensing terminal 10 in a broadcasting manner and communicates with each other. The control module 14 receives the command from the central monitoring unit 20, It is needless to say that each module of the terminal 10 can be controlled or mutually controlled by communication between the position recognition terminals 10. [

일례로, 특정 블럭과 블럭 내부에 설치될 장치에 각각 위치 인식 단말기(10)가 부착되고, 블럭과 장비는 작업의 편의를 위해, 일정 거리 이내에 위치하도록 중앙 모니터링부(20)에서 제어 명령을 발신하면, 블럭과 블럭 내부에 설치될 장치는 일정 거리 이내에 있는 것이 정상이나, 상기 블럭과 장치가 일정 거리 이상 떨어지게 되면, 위치 인식 단말기(10) 간 무선통신으로 경고등, 경고음을 포함하는 신호를 알림 모듈(18)을 통해 작업자에게 알리고, 중앙 모니터링부(20)와도 통신하여 일정 거리 이상 떨어졌다는 신호를 제어 모듈(14)에서 발신하여 인지시킬 수 있다. For example, in order to facilitate the operation, the central monitoring unit 20 transmits a control command to the central monitoring unit 20 so that the position and the position of the block can be monitored. When the block and the device are separated from each other by a predetermined distance or more, a signal including a warning light and a warning sound through wireless communication between the position recognition terminals 10 is transmitted to the notification module The control module 14 notifies the worker through the control module 18 that the control module 14 has notified the central monitoring section 20 that the signal has exceeded the predetermined distance.

또한, 상기 일례에 따라 GPS 모듈(13)의 위치 정보 오인식이나 제어 모듈(14)의 거리 계산 오작동으로 블럭과 장치가 일정 거리 이내에 있지만, 일정 거리를 벗어났다고 판단하는 오류에 대비하여 제어 모듈(14)에 카운팅 타임(counting time)이 프로그램화되어 있어 감지된 거리 값이 일정 거리 이상일 경우라도, 감지된 거리 값에 따라 카운트를 달리 적용하여 카운트 내에 거리 값이 일정 거리 이내로 진입하지 못할 경우에만 알림 모듈(18)을 작동시키고, 중앙 모니터링부(20)로 상기 데이터를 송부하도록 할 수 있다.According to the above example, the control module 14 determines that the block and the device are located within a predetermined distance due to the misidentification of the position information of the GPS module 13 or the distance calculation malfunction of the control module 14, Even if the counted time is programmed and the detected distance value is equal to or greater than a certain distance, the counting is applied differently according to the detected distance value, and only when the distance value does not reach within a certain distance within the count, 18, and send the data to the central monitoring unit 20.

일례로, 제어 모듈(14)이 일정거리를 벗어난 것을 중앙 모니터링부(20)로 전송하는 거리가 10m라고 가정하면, 센싱된 거리가 11m일 경우, 즉시 중앙 모니터링부(20)로 전송하는 것이 아니라 센싱된 거리가 10m ~ 15m로 센싱된 경우에는 1분 이상 그 기울기 값이 유지되어야 하는 카운팅 타임(counting time)을 적용시켜, 1분 이상 유지하지 않을 시에는 제어 모듈(14)이나 거리 측정의 오류라 판단하고, 제어 모듈(14)에서 중앙 모니터링부(20)나 알림 모듈(18)로 신호를 발신하지 않도록 하여 기기적 오류에 대한 알림 모듈(18) 작동을 방지하여 신뢰성 및 정확성을 향상시키는 장점이 있다.For example, assuming that the distance that the control module 14 is out of a predetermined distance to the central monitoring unit 20 is 10 m, if the sensed distance is 11 m, it is not transmitted immediately to the central monitoring unit 20 When the sensed distance is sensed at 10 m to 15 m, the counting time at which the slope value should be maintained for 1 minute or more is applied. If the sensing module is not held for 1 minute or more, the control module 14 or the distance measurement error And the control module 14 does not transmit a signal to the central monitoring unit 20 or the notification module 18 so as to prevent the operation of the notification module 18 for a mechanical error, thereby improving reliability and accuracy .

또한, 상호 조립되는 두 개 이상의 위치 인식 단말기(10)가 부착된 부품들이 기준 반경 내에 위치하도록 중앙 모니터링부(20)에서 설정 가능하고, 중앙 모니터링부(20)에서 각 위치 인식 단말기(10)의 제어 모듈(14)로부터 GPS 좌표값을 송신하여 반경 내에 진입한 상태를 유지하는지 판단하고, 반경을 벗어날 경우, 제어 모듈(14)로 제어 신호를 송출하여 제어 모듈(14)에서 알림 모듈을(18) 동작시켜 알림을 제공할 수 있다.The central monitoring unit 20 can set the components to which the two or more positioning recognition terminals 10 are assembled so that they are positioned within the reference radius. The control module 14 transmits a GPS coordinate value to determine whether it is in the radius state. If the GPS coordinate value exceeds the radius, the control module 14 transmits a control signal to the control module 14, ) To provide a notification.

도 5를 참조하면, 상기 반경은 조립될 부품이 2개일 경우 각 위치 인식 단말기(10)의 좌표를 연결한 선의 중심을 기준으로 반경을 설정하거나, 3개 이상일 경우, 각 위치 인식 단말기의 좌표를 외곽선으로 연결하여 도형을 만들어 상기 도형의 무게중심을 기준으로 반경을 설정할 수 있다.Referring to FIG. 5, the radius is set based on the center of the line connecting the coordinates of the respective POS terminals 10 when there are two parts to be assembled, or when the number of parts is three or more, And a radius can be set based on the center of gravity of the figure.

상호 조립되는 두 개 이상의 부품이 반경 이내에 위치하도록 하고, 이를 벗어날 경우에 알림 모듈(18)로 알려줌으로써, 상호 조립될 부품이 근방에 위치하도록 하여 흩어진 부품을 찾는 데 시간을 절약할 수 있고, 파트별로 작업이 반경내에서 이루어지도록 하여 불필요한 이동을 최소화할 수 있도록 한다. The two or more parts to be assembled can be located within a radius, and if the two or more parts are assembled together, the notification module 18 informs the notification module 18 that the parts to be assembled are located close to each other, So that the work can be performed within a radius, thereby minimizing unnecessary movement.

촬영 모듈(15)은 제어 모듈(14)의 제어 신호에 따라 특정 부분을 촬영하고, 촬영 데이터를 수집하여 제어 모듈(14)로 발신한다.The photographing module 15 photographs a specific part in accordance with a control signal of the control module 14, collects photographing data, and sends it to the control module 14.

제어 모듈(14)로부터 제어신호를 수신하여 다른 위치의 위치 인식 단말기(10)가 부착된 설비, 작업자, 및 장비를 포함하는 대상을 촬영하여 제어 모듈(14)로 송신할 수 있다.The control module 14 may receive the control signal and photograph the object including the equipment, the worker, and the equipment to which the position recognition terminal 10 at another position is attached, and transmit the object to the control module 14. [

특히, 위치 인식 단말기(10)가 부착된 설비, 작업자, 및 장비를 포함하는 대상의 촬영은 제어 모듈(14)로부터 제어신호를 수신하여 제어 모듈(14)로 송신하되, 만약 촬영이 불가할 경우, 가속도 센싱 모듈(16)로 센싱되는 해당 위치 인식 단말기(10)로 이동중인 설비나 장비 또는 작업자에 부착된 위치 인식 단말기(10)에 제어 신호를 송출하여 해당 위치로 이동시켜 촬영하도록 할 수 있다.Particularly, the photographing of the object including the facility, the worker, and the equipment to which the position recognition terminal 10 is attached receives the control signal from the control module 14 and transmits the control signal to the control module 14, , A control signal may be sent to a location recognition terminal 10 attached to a facility or an apparatus or a worker moving to the position recognition terminal 10 sensed by the acceleration sensing module 16, .

일례로, 중앙 모니터링부(20)에서 조선소 내 특정 위치에 위치 인식 단말기(10)가 부착되어 GPS 모듈(13)로 확인된 설비의 상태를 모니터링 하고 싶을 경우, 해당 설비의 위치에서 가까운 위치 인식 단말기(10)의 촬영 모듈(15)을 작동시켜 해당 설비를 촬영하여 중앙 모니터링부(20)로 제공하도록 할 수 있고, 만약, 촬영 모듈(15)로 해당 위치가 촬영이 불가하다면, 중앙 모니터링부(20)에서 가속도 센싱 모듈(16)로 센싱되어 해당 설비로 가장 빠른 속도로 이동중인 설비나 장비, 또는 작업자에게 부착된 위치 인식 단말기(10)로 제어 신호를 송출하여 해당 위치로 이동시켜 촬영 모듈(15)로 촬영하도록 할 수 있다.For example, if the central monitoring unit 20 wants to monitor the state of the facility identified by the GPS module 13 by attaching the location recognition terminal 10 to a specific location in the shipyard, The photographing module 15 of the photographing module 10 may be operated to photograph the facility and provide the photographing result to the central monitoring unit 20. If the photographing module 15 can not photograph the corresponding location, 20, a control signal is sent to the facility or equipment being moved at the fastest speed to the facility or the position recognition terminal 10 attached to the worker, 15).

가속도 센싱 모듈(16)은 가속도 센서를 포함하여 위치 인식 단말기(10)의 이동속도를 감지한다.The acceleration sensing module 16 senses the moving speed of the position recognition terminal 10 including the acceleration sensor.

알림 모듈(18)<미도시>은 제어 모듈(14)로부터 신호를 수신하여 경고메시지, 경고음을 포함하는 알림 서비스를 제공하여 인지할 수 있도록 한다. The notification module 18 (not shown) receives a signal from the control module 14 and provides a notification service including a warning message and a warning sound so that it can be recognized.

조명 모듈(19)은 제어 모듈(14)로부터 제어신호를 수신하여 조명을 발산하여 위치를 표시할 수 있도록 한다.The lighting module 19 receives a control signal from the control module 14 and emits light to display the position.

특히, GPS 모듈(13)을 통해 좌표는 확인되나 다른 사물에 가려 찾을 수 없는 경우, 조명 모듈(19)을 점등 또는 점멸시켜 위치를 표시하는 것을 특징으로 한다.In particular, when the coordinate is confirmed through the GPS module 13 but can not be found by looking at another object, the lighting module 19 is turned on or blinking to display the position.

일례로, 작업자가 중앙 모니터링부(20)로부터 작업 지시를 받아 위치 인식 단말기(10)가 부착된 특정 부품의 위치 좌표를 받아 이동하였으나, 눈에 띄지 않을 경우, 조명 모듈(19)을 동작시키도록 제어 모듈(14)에서 중앙 모니터링부(20)로 송출하고, 중앙 모니터링부(20)에서 특정 부품의 제어 모듈(14)를 통해 조명 모듈(21)을 동작시켜 작업자의 시야에 들어오게끔 할 수 있다. For example, when the operator receives the work instruction from the central monitoring unit 20 and receives the position coordinates of the specific part to which the position recognition terminal 10 is attached, if it is not conspicuous, the operator operates the lighting module 19 The central monitoring unit 20 can control the illumination module 21 through the control module 14 of the specific component so as to enter the operator's field of vision by sending the control module 14 from the control module 14 to the central monitoring unit 20 have.

또한, 위치 인식 단말기(10)의 배터리 모듈(12), GPS 모듈(13), 제어 모듈(14), 촬영 모듈(15)<미도시>, 가속도 센싱 모듈(16), 알림 모듈(18)<미도시>, 및 조명 모듈(19)을 포함하는 모듈의 내부는 고무, 스펀지를 포함하는 충격 흡수 부재(17)<미도시>가 구성되어 외부의 충격으로부터 내부를 보호한다.The battery module 12, the GPS module 13, the control module 14, the photographing module 15 (not shown), the acceleration sensing module 16, and the notification module 18 of the position recognition terminal 10 (Not shown), and the interior of the module including the lighting module 19 are formed with shock absorbing members 17 (including rubber and sponge) to protect the interior from external impacts.

또한, 도 2를 참조하면, 배터리 모듈(12), GPS 모듈(13), 제어 모듈(14), 촬영 모듈(15)<미도시>, 가속도 센싱 모듈(16), 알림 모듈(18)<미도시>, 및 조명 모듈(19)<미도시>은 상단에 전원공급 핀(10a)과 데이터 송신 핀(10b)의 (+)극과 (-)극이 각 돌출되어 형성되고, 전원공급 핀(10a)과 데이터 핀에 이격하여 전자석(10c)이 돌출 형성되며, 배터리 모듈(12)을 제외한 상기 모듈과 커버(11) 하단에는 전원공급 핀(10a)과 데이터 송신 핀(10b), 및 전자석(10c) 돌기가 삽입될 수 있는 전원공급 홈(10a')과 데이터 송신 홈(10b'), 전자석 홈(10c')이 형성되어, 핀과 돌기가 홈에 삽입 시 전원 공급과 데이터 송수신이 가능하고, 전자석(10c)의 자력으로 결합상태를 유지하는 것을 특징으로 한다.2, the battery module 12, the GPS module 13, the control module 14, the photographing module 15 (not shown), the acceleration sensing module 16, the notification module 18 (+) And (-) poles of the power supply pin 10a and the data transmission pin 10b protrude from the top of the lighting module 19 (not shown) A power supply pin 10a and a data transmission pin 10b and an electromagnet 10c are formed at the lower end of the module 11 and the cover 11 except for the battery module 12, A power supply groove 10a ', a data transmission groove 10b' and an electromagnet groove 10c 'are formed in which protrusions can be inserted so that power supply and data transmission and reception are possible when the pins and protrusions are inserted into the grooves , And the magnetic state of the electromagnet 10c is maintained.

또한, 도 1 또는 도 4를 참조하면, 상기의 커버(11), 배터리 모듈(12), GPS 모듈(13), 가속도 센싱 모듈(16), 촬영 모듈(15), 제어 모듈(14), 촬영 모듈(15)<미도시>, 가속도 센싱 모듈(16), 알림 모듈(18)<미도시>, 및 조명 모듈(19)<미도시>의 상단과 하단의 모서리 또는 구석을 비스듬하게 깎은 모따기가 형성되도록 한다.1 or 4, the cover 11, the battery module 12, the GPS module 13, the acceleration sensing module 16, the photographing module 15, the control module 14, A chamfer that obliquely cuts the upper and lower edges or corners of the module 15 (not shown), the acceleration sensing module 16, the notification module 18 (not shown), and the lighting module 19 .

상기 모따기로, 커버(11) 및 모듈들이 결합된 위치 인식 단말기(10)를 해체 시 상부에 위치한 커버(11) 또는 모듈과 하부 모듈 사이에 형성된 각 모따기를 중심으로 외력을 가하여 보다 편리하게 분리하도록 한다. When the position recognition terminal 10 having the cover 11 and the modules coupled thereto is dismounted by the chamfer, an external force is applied around the cover 11 located at the upper part or each chamfer formed between the module and the lower module, do.

도 3을 참조하면, 중앙 모니터링부(20)는 위치 인식 단말기(10)로부터 식별코드를 수신하여 분류 저장 및 관리하고, 다수의 위치 인식 단말기(10)의 실시간 위치 조회 및 이동 궤적 조회가 가능하며, 위치 인식 단말기(10)를 특정 명령으로 제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 3, the central monitoring unit 20 receives identification codes from the location recognition terminal 10, classifies them, stores them, manages them, and enables real-time location inquiry and movement locus inquiry of a plurality of the location recognition terminals 10 , The position recognition terminal 10 can be controlled by a specific command.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10 - 위치 인식 단말기
10a - 전원공급 핀
10b - 데이터 송신 핀
10c - 전자석
10a' - 전원공급 홈
10b' - 데이터 송신 홈
10c' - 전자석 홈
11 - 커버
11a - 태양광 패널
12 - 배터리 모듈
13 - GPS 모듈
14 - 제어 모듈
15 - 촬영 모듈
16 - 가속도 센싱 모듈
17 - 충격 흡수 부재
18 - 알림 모듈
19 - 조명 모듈
20 - 중앙 모니터링부
100 - 조선소 내 위치 데이터 기반 작업 지시 시스템10 - Position recognition terminal
10a - Power supply pin
10b - Data transmission pin
10c - electromagnet
10a '- Power supply home
10b '- data transmission home
10c '- electromagnet groove
11 - Cover
11a - Photovoltaic panel
12 - Battery module
13 - GPS module
14 - Control module
15 - Shooting module
16 - Acceleration Sensing Module
17 - Shock Absorber
18 - Notification module
19 - Lighting module
20 - central monitoring unit
100 - Location-based work ordering system in shipyard

Claims (3)

외부의 충격이나 이물질로부터 내부를 보호하는 커버,
전원을 공급하는 배터리 모듈,
현재위치를 기반으로 GPS 위성으로부터 송출되는 위성신호를 실시간으로 수신하여 위치정보를 제공하는 GPS 모듈,
식별코드를 생성하고, GPS 모듈로부터 위치정보를 수신받아 수집된 정보를 통신하는 프로그램이 내장되어 각 모듈을 제어하는 제어 모듈, 및
제어 모듈의 제어 신호에 따라 특정 부분을 촬영하고, 촬영 데이터를 수집하여 제어모듈로 발신하는 촬영 모듈
을 포함하는 위치 인식 단말기;
위치 인식 단말기로부터 식별코드를 수신하여 분류 저장 및 관리하고, 위치 인식 단말기의 실시간 위치 조회 및 이동 궤적 조회가 가능하며, 위치 인식 단말기를 특정 명령으로 제어할 수 있는 중앙 모니터링부
를 포함하고,
위치 인식 단말기의 촬영 모듈은
제어 모듈로부터 제어신호를 수신하여 다른 위치의 위치 인식 단말기가 부착된 설비, 작업자, 및 장비를 포함하는 대상을 촬영하여 제어 모듈로 송신하고,
만약 촬영이 불가할 경우, 해당 위치 인식 단말기로 이동중인 설비나 장비 또는 작업자에 부착된 위치 인식 단말기에 제어 신호를 송출하여 해당 위치로 이동시켜 촬영하도록 하는 것
을 포함하며,
배터리 모듈, GPS 모듈, 제어 모듈, 촬영 모듈은 상단에 전원공급 핀과 데이터 송신 핀의 (+)극과 (-)극이 각 돌출되어 형성되고, 전원공급 핀과 데이터 핀에 이격하여 전자석이 돌출 형성되며,
배터리 모듈을 제외한 상기 모듈과 커버 하단에는 전원공급 핀과 데이터 송신 핀, 및 전자석 돌기가 삽입될 수 있는 전원공급 홈과 데이터 송신 홈, 전자석 홈이 형성되어, 핀과 돌기가 홈에 삽입 시 전원 공급과 데이터 송수신이 가능하고, 전자석의 자력으로 결합상태를 유지하는 것
을 포함하는 조선소 내 위치 데이터 기반 작업 지시 시스템.A cover for protecting the interior from external shocks or foreign matter,
A battery module for supplying power,
A GPS module for receiving the satellite signals transmitted from the GPS satellites based on the current position in real time and providing the position information,
A control module for generating an identification code, receiving a positional information from the GPS module and communicating the collected information, and controlling each module;
A photographing module for photographing a specific part in accordance with the control signal of the control module,
A position recognition terminal comprising:
A central monitoring unit capable of receiving and classifying and storing the identification code from the position recognition terminal, real time position inquiry and movement locus inquiry of the position recognition terminal, and controlling the position recognition terminal with a specific command
Lt; / RTI &gt;
The photographing module of the position recognition terminal
Receiving a control signal from the control module, capturing an object including a facility, a worker, and equipment to which the position recognition terminal at another position is attached, and transmitting the object to the control module,
If photographing is not possible, a control signal is sent to a location-recognizing terminal attached to a facility or equipment or an operator moving to the position-recognizing terminal,
/ RTI &gt;
The battery module, the GPS module, the control module, and the photographing module are formed such that the (+) and (-) poles of the power supply pin and the data transmission pin protrude from the upper end, Lt; / RTI &
A power supply pin, a data transmission pin, and a power supply groove, a data transmission groove, and an electromagnet groove are formed at the bottom of the module and the cover except for the battery module. And data can be transmitted and received, and the magnetic state of the electromagnet is maintained
A location data based work ordering system in a shipyard. 제1항에 있어서
위치 인식 단말기는
제어 모듈로부터 제어신호를 수신하여 조명을 발산하여 위치를 표시하는 조명 모듈
을 더 포함하고,
GPS 모듈을 통해 좌표는 확인되나 다른 사물에 가려 찾을 수 없는 경우, 조명 모듈을 점등 또는 점멸시켜 위치를 표시하는 것
을 포함하는 조선소 내 위치 데이터 기반 작업 지시 시스템.The method of claim 1, wherein
The location-
An illumination module for receiving a control signal from the control module and emitting a light to display a position
Further comprising:
If the coordinates are confirmed through the GPS module but can not be found due to other objects, the lighting module is turned on or blinking to display the position
A location data based work ordering system in a shipyard. 제1항에 있어서
상호 조립되는 두 개 이상의 위치 인식 단말기가 부착된 부품들이 기준 반경 내에 위치하도록 중앙 모니터링부에서 설정 가능하고,
중앙 모니터링부에서 각 위치 인식 단말기의 제어 모듈로부터 GPS 좌표값을 송신하여 반경 내에 진입한 상태를 유지하는지 판단하고, 반경을 벗어날 경우, 제어 모듈로 제어 신호를 송출하여 제어 모듈에서 알림 모듈을 동작시켜 알림을 제공할 수 있는 것을 포함하는 조선소 내 위치 데이터 기반 작업 지시 시스템.The method of claim 1, wherein
The central monitoring unit can be set so that the parts to which the two or more positioning recognition terminals to be assembled together are positioned within the reference radius,
The central monitoring unit transmits a GPS coordinate value from the control module of each position-aware terminal to determine whether the GPS coordinate value is maintained within the radius, and when the radius is out of the predetermined range, the control module transmits a control signal to operate the notification module A shipboard location data based work order system that can provide notifications.
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