KR101855957B1 - Waterjet cleaning apparatus having separable pattern control module - Google Patents

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KR101855957B1
KR101855957B1 KR1020160167657A KR20160167657A KR101855957B1 KR 101855957 B1 KR101855957 B1 KR 101855957B1 KR 1020160167657 A KR1020160167657 A KR 1020160167657A KR 20160167657 A KR20160167657 A KR 20160167657A KR 101855957 B1 KR101855957 B1 KR 101855957B1
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이재욱
장진석
이상곤
조용재
김건우
강지현
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한국생산기술연구원
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Abstract

The present invention relates to a waterjet cleaning device having a detachable pattern control module, in which various cleaning types are provided according to the shape of an object to be cleaned. A waterjet cleaning device having a detachable pattern control module, according to the present invention, comprises: a drive module (100); and a pattern control module (200) assembled so as to be detachable in the downward direction of the drive module (100), wherein the pattern control module (200) includes a pattern control body (210) detachably coupled to the lower portion of the drive module (100), a nozzle body (240) detachably coupled to a side portion of the pattern control body (210) and one or more nozzles (250) mounted on the nozzle body (240), and adjusts the arrangement position of the nozzle body (240) on the basis of the pattern control body (210) according to the shape of an object requiring cleaning, thereby enabling various spray patterns.

Description

분리 가능한 패턴 제어 모듈을 갖는 워터젯 클리닝 장치{Waterjet cleaning apparatus having separable pattern control module}[0001] The present invention relates to a waterjet cleaning apparatus having a separable pattern control module,

본 발명은 분리 가능한 패턴 제어 모듈을 갖는 워터젯 클리닝 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구동 모듈 및 상기 구동 모듈에 분리 가능하게 조립되는 패턴 제어 모듈을 통해 클리닝을 요하는 피대상물의 형상에 따라 다양한 클리닝 타입을 갖도록 하는 워터젯 클리닝 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a water jet cleaning apparatus having a detachable pattern control module, and more particularly, to a water jet cleaning apparatus having a detachable pattern control module and a pattern control module detachably assembled to the driving module, Type water jet cleaning structure.

고압 워터젯 장치는 고압으로 물을 분사하여 물체의 절단이나 물체 표면의 클리닝을 행하는 것으로서, 노즐부를 통해 분사되는 고압의 세척수를 통해 암석을 비롯한 여러 가지 재료 커팅, 워터젯 가공, 설비 요소인 열교환기, 저장탱크, 관 등의 클리닝, 선박 및 구조물의 표면 페인트 및 녹 제거 등을 수행한다.The high-pressure water jet apparatus ejects water at a high pressure to cut an object or clean the surface of the object. The high-pressure water jet apparatus is capable of cutting various materials such as rocks, water jet processing, heat exchanger Cleaning of tanks, pipes, etc., surface paint and rust removal of ships and structures.

워터젯 장치의 사용예로서는 원유 및 벙커시유 등을 넣어 사용하다 보수를 하게되는 중대형의 각종 정유탱크 내벽의 유막을 청소하는 수단으로 사용할 수 있다. As a use example of the water jet apparatus, it is possible to use crude oil, bunker oil, etc. as a means for cleaning the oil film on the inner wall of various types of medium and large oil tanks which are used and repaired.

한편, 워터젯 장치의 다른 사용예로서는 관로의 점검 및 청소 등 유지관리를 하기 위해서 도로 굴착 및 수도관을 절단하거나 하여 작업구를 설치하고 워터 젯 클리닝을 실시하고 스크레이퍼를 이용하여 스케일링을 한다. 관로를 교체하지 않고 갱생하는 경우에도 정밀한 갱생공사를 위해서는 완벽한 세척공사가 전제되어야 한다. 여기에서, 세척 공사는 관로 내부에 침전물, 슬라임, 녹 또는 경질의 부식생성물 등을 완전 제거하여 관로의 통수능을 회복시키는 것을 말하고, 갱생 공사라 함은 관로 내부의 녹 및 이물질의 제거 등을 통해 세척한 후 라이닝 등의 방법으로 통수기능을 회복시키게 된다.As another use example of the water jet apparatus, a road excavation and a water pipe are cut to perform maintenance such as inspection and cleaning of a pipeline, a work port is installed, water jet cleaning is performed, and scaling is performed using a scraper. Even if you rehabilitate without replacing the pipeline, perfect cleaning work must be performed for precise rehabilitation work. Here, the cleaning work refers to restoration of the passage ability of the pipeline by completely removing sediment, slime, rust, or hard corrosion products in the pipeline, and the term " rehabilitation work " After that, the watering function is restored by a method such as lining.

워터젯 장치는 레미콘 차량에 장착된 상태에서 시멘트 등을 믹싱하는 중공 형상의 원통체 내부를 세척 가공하는 경우에도 적용된다.The water jet apparatus is also applied to the case of washing the inside of a hollow cylindrical body for mixing cement or the like while being mounted on a remicon vehicle.

탱크 등을 세척하기 위한 세척 시스템 및 워터젯 클리닝 장치에 관한 내용을 담고 있는 종래의 문헌으로는, 공개특허 제10-2015-0038571호 및 등록특허 제10-1029058호(2011.04.15)를 참조할 수 있는데, 상기 문헌들에서는 클리닝 기능을 향상하기 위한 장치 구조를 개시하지만, 클리닝 장치를 구성하는 노즐의 편리한 교체 및 노즐의 구조 변경 등을 통해서 다양한 형태의 클리닝 패턴을 확보할 수 있는 방안에 대해서는 별도로 개시하고 있지 않다는 한계가 있다.As a conventional document which discloses a cleaning system and a water jet cleaning apparatus for cleaning a tank and the like, reference can be made to the following publications: Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 10-2015-0038571 and 10-1029058 (2011.04.15) However, the above-mentioned documents disclose an apparatus structure for improving the cleaning function. However, a method for securing various types of cleaning patterns through convenient replacement of the nozzles constituting the cleaning apparatus and change of the structure of the nozzles, There is a limitation that it is not.

한편, 일반적으로 워터젯 클리닝 장치는 세척수가 최초로 공급되는 구동부와 구동부에 일체형으로 결합되는 패턴모듈부를 포함하는데, 상기 패턴모듈부를 교체하는 경우에 고가의 구동부까지 교체해야 함으로 인해 비용 부담의 문제가 있어 왔다.In general, the water jet cleaning apparatus includes a driving module to which cleaning water is first supplied and a pattern module unit which is integrally coupled to the driving module. In the case of replacing the pattern module, expensive driving parts have to be replaced. .

(특허문헌 1) KR10-2015-0038571 A(Patent Document 1) KR10-2015-0038571A

(특허문헌 2) KR10-1029058 B(Patent Document 2) KR10-1029058 B

본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하고자 하는 것으로서, 구동 모듈 및 상기 구동 모듈에 분리 가능하게 조립되는 패턴 제어 모듈을 통해 클리닝을 요하는 피대상물의 형상에 따라 상이한 클리닝 패턴을 갖도록 하고, 상기 패턴 제어 모듈 상에 장착되는 노즐을 통해 워터젯의 분사량, 분사압, 분사경로 및 패턴을 자유롭게 조절할 수 있는 워터젯 클리닝 구조를 제공하는 것이 목적이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-described conventional problems, and it is an object of the present invention to provide a cleaning apparatus, a cleaning method, It is an object of the present invention to provide a water jet cleaning structure capable of freely adjusting the jetting amount, jetting pressure, jetting path and pattern of a water jet through a nozzle mounted on a module.

또한, 본 발명은 상기 패턴 제어 모듈 상에 분리 가능하게 장착되는 노즐 구조를 통해 소모성 노즐의 교체를 구현함으로써 경제성을 향상하게 하는 것이 목적이다.It is also an object of the present invention to improve the economical efficiency by implementing the replacement of the consumable nozzle through the nozzle structure detachably mounted on the pattern control module.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 분리 가능한 패턴 제어 모듈을 갖는 워터젯 클리닝 장치는, 구동 모듈(100); 및 상기 구동 모듈(100)의 하부 방향으로 분리 가능하게 조립되는 패턴 제어 모듈(200)을 포함하고, 상기 패턴 제어 모듈(200)은, 상기 구동 모듈(100)의 하부 상에 분리 가능하게 결합되는 패턴 제어 몸체(210), 상기 패턴 제어 몸체(210)의 측부 상에 분리 가능하게 결합되는 노즐 바디(240) 및 상기 노즐 바디(240) 상에 장착되는 하나 이상의 노즐(250)을 포함하고, 클리닝이 필요한 피대상물의 형상에 따라 상기 패턴 제어 몸체(210)를 기준으로 상기 노즐 바디(240)의 배치 위치를 조절하여 다양한 분사 패턴을 가능하게 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a water jet cleaning apparatus having a removable pattern control module, including: a driving module; And a pattern control module 200 detachably assembled in a downward direction of the driving module 100. The pattern control module 200 is detachably coupled to a lower portion of the driving module 100 A pattern control body 210, a nozzle body 240 detachably coupled to a side of the pattern control body 210 and at least one nozzle 250 mounted on the nozzle body 240, The nozzle body 240 can be arranged on the basis of the pattern control body 210 according to the shape of the object.

상기 구동 모듈(100)을 구성하는 동력전달축(180)에 형성된 십자 형상의 함몰부(185) 및 상기 패턴 제어 모듈(200)을 구성하는 회전축(220)의 상단 상에 형성된 십자 형상의 돌출부(225)가 해제 가능하게 결합되어 동력을 전달한다.Shaped depressions 185 formed on the power transmission shaft 180 constituting the driving module 100 and cross-shaped projections (not shown) formed on the upper ends of the rotation shafts 220 constituting the pattern control module 200 225 are releasably engaged to transmit power.

상기 구동 모듈(100)은, 중공의 구동 본체(110), 상기 구동 본체(110)의 개방된 상부 상에 결합되는 상부 마개(120), 상기 상부 마개(120)의 내부에 배치된 내부 마개(130)의 아래 쪽으로 회전 가능하게 배치되는 로터(140), 상기 로터(140)의 하방에 배치되어 구동 본체(110)를 상하부로 구획하는 베어링 하우징(150)을 포함한다.The driving module 100 includes a hollow driving body 110, an upper stopper 120 coupled to an open upper portion of the driving body 110, an inner stopper 120 disposed inside the upper stopper 120 And a bearing housing 150 which is disposed below the rotor 140 and divides the driving body 110 into upper and lower portions.

상기 패턴 제어 모듈(200)은, 패턴 제어 몸체(210), 상기 패턴 제어 몸체(210)의 중앙을 따라 회전 가능하게 배치되는 회전축(220) 및 상기 패턴 제어 몸체(210)의 내부에 고정되어 상기 구동 모듈(100)과의 분해 결합을 가능하게 하는 메인 결합부(230)를 더 포함한다.The pattern control module 200 includes a pattern control body 210, a rotation shaft 220 rotatably disposed along the center of the pattern control body 210, And a main coupling part 230 that enables disassembly and coupling with the driving module 100.

상기 노즐 바디(240)는 한쌍이 상기 패턴 제어 몸체(210)를 기준으로 대칭적으로 배치된다.The pair of nozzle bodies 240 are arranged symmetrically with respect to the pattern control body 210.

상기 노즐 바디(240)는 한쌍이 상기 패턴 제어 몸체(210)를 기준으로 비대칭적으로 배치된다.The pair of nozzle bodies 240 are arranged asymmetrically with respect to the pattern control body 210.

상기 패턴 제어 모듈(200)은, 상기 패턴 제어 모듈(200)을 구성하는 회전축(220)의 회전력을 상기 노즐 바디(240)로 전달하는 베벨 기어 구조체(270)를 더 포함한다.The pattern control module 200 further includes a bevel gear structure 270 that transmits the rotational force of the rotating shaft 220 constituting the pattern control module 200 to the nozzle body 240.

상기 베벨 기어 구조체(270)는, 상기 회전축(220)을 둘러싸도록 결합되는 링 기어(271) 및 상기 링 기어(271)에 맞물린 상태에서 상기 노즐 바디(240)의 전방 상에 결합된 피니언 기어(272)를 포함한다.The bevel gear structure 270 includes a ring gear 271 coupled to surround the rotation shaft 220 and a pinion gear 272 coupled to the front of the nozzle body 240 in engagement with the ring gear 271. [ 272).

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 분리 가능한 패턴 제어 모듈을 갖는 워터젯 클리닝 장치는 구동 모듈 및 상기 구동 모듈에 분리 가능하게 조립되는 패턴 제어 모듈을 통해 클리닝을 요하는 피대상물의 형상에 따라 상이한 클리닝 패턴을 갖도록 하고, 상기 패턴 제어 모듈 상에 장착되는 노즐을 통해 워터젯의 분사량, 분사압, 분사경로 및 패턴을 자유로운 조절할 수 있게 한다.As described above, the waterjet cleaning apparatus having the detachable pattern control module according to the present invention is characterized in that the waterjet cleaning apparatus includes a driving module and a pattern control module detachably assembled to the driving module, And the water jet amount, the injection pressure, the injection path and the pattern can be freely adjusted through the nozzle mounted on the pattern control module.

본 발명은 워터젯 클리닝 장치를 구성하는 패턴 제어 모듈 부분을 분리형 모듈로 제작하고, 이를 통해 클리닝이 필요한 피대상물의 형상에 따라 다른 패턴 제어 모듈을 자유롭게 장착 내지 탈착하게 한다.A pattern control module constituting a water jet cleaning apparatus is manufactured as a separate type module, and another pattern control module is freely attached or detached according to the shape of an object to be cleaned.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 패턴 제어 모듈을 갖는 워터젯 클리닝 장치의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 워터젯 클리닝 장치의 분리 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 워터젯 클리닝 장치의 내부를 보이는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 워터젯 클리닝 장치의 내부를 보이는 단면 사시도이다.
도 5는 구동 모듈의 하부에 형성된 동력전달축과 패턴 제어 모듈의 상부에 형성된 회전축 간의 결합 구조 및 노즐 바디의 패턴 제어 모듈 상에의 결합 관계를 보이는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 워터젯 클리닝 장치에서, 구동 모듈에서 패턴 제어 모듈 및 노즐 바디로 이어지는 동력 전달 메카니즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 패턴 제어 모듈을 갖는 워터젯 클리닝 장치의 사시도이다.
도 8은 단일 노즐 바디를 갖는 패턴 제어 모듈이 결합된 워터젯 클리닝 장치에서 다양한 기어비를 통한 노즐 패턴 설계를 보인다.
도 9는 단일 노즐 바디를 갖는 패턴 제어 모듈이 결합된 워터젯 클리닝 장치에서 사이클에 따라 기어비를 비교한 도면이다.
도 10은 단일 노즐 바디를 갖는 패턴 제어 모듈이 결합된 워터젯 클리닝 장치를 시멘트 믹서 내부의 클리닝을 실시한 모델링 결과를 보인다.
도 11은 대칭인 한쌍의 노즐 바디를 갖는 패턴 제어 모듈이 결합된 워터젯 클리닝 장치를 시멘트 믹서 내부의 클리닝을 실시한 모델링 결과를 보인다.
도 12는 비대칭인 한쌍의 노즐 바디를 갖는 패턴 제어 모듈이 결합된 워터젯 클리닝 장치를 시멘트 믹서 내부의 클리닝을 실시한 모델링 결과를 보인다.
도 13은 단일 노즐 바디를 갖는 패턴 제어 모듈이 결합된 워터젯 클리닝 장치를 실린더 탱크 내부의 클리닝을 실시한 모델링 결과를 보인다.
도 14는 대칭인 한쌍의 노즐 바디를 갖는 패턴 제어 모듈이 결합된 워터젯 클리닝 장치를 실린더 탱크 내부의 클리닝을 실시한 모델링 결과를 보인다.
도 15는 비대칭인 한쌍의 노즐 바디를 갖는 패턴 제어 모듈이 결합된 워터젯 클리닝 장치를 실린더 탱크 내부의 클리닝을 실시한 모델링 결과를 보인다.1 is a front view of a water jet cleaning apparatus having a pattern control module according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of a water jet cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view illustrating the inside of a water jet cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional perspective view showing the inside of a water jet cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a coupling structure between a power transmission shaft formed at a lower portion of the driving module and a rotation shaft formed at an upper portion of the pattern control module, and a coupling relation on the pattern control module of the nozzle body.
6 is a view for explaining a power transmission mechanism in a driving module, which is connected to a pattern control module and a nozzle body, in a water jet cleaning apparatus according to the present invention.
7 is a perspective view of a waterjet cleaning apparatus having a pattern control module according to another embodiment of the present invention.
FIG. 8 shows a nozzle pattern design through various gear ratios in a waterjet cleaning apparatus incorporating a pattern control module having a single nozzle body.
Fig. 9 is a chart comparing gear ratios according to cycles in a water jet cleaning apparatus combined with a pattern control module having a single nozzle body.
FIG. 10 shows a modeling result of cleaning the interior of a cement mixer with a waterjet cleaning apparatus combined with a pattern control module having a single nozzle body.
FIG. 11 shows a modeling result of cleaning the interior of the cement mixer with a waterjet cleaning device coupled with a pattern control module having a pair of symmetrical nozzle bodies.
12 shows a modeling result of cleaning the interior of the cement mixer with a waterjet cleaning apparatus having a pattern control module having a pair of asymmetric nozzle bodies.
FIG. 13 shows a modeling result of cleaning the inside of a cylinder tank of a water jet cleaning apparatus combined with a pattern control module having a single nozzle body.
FIG. 14 shows a modeling result of cleaning the interior of a cylinder tank with a water jet cleaning device coupled with a pattern control module having a pair of symmetrical nozzle bodies.
FIG. 15 shows a modeling result of cleaning the interior of a cylinder tank with a water jet cleaning device coupled with a pattern control module having a pair of asymmetric nozzle bodies.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면 상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of other various forms of implementation, and that these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know completely. Wherein like reference numerals refer to like elements throughout.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;

본 발명에 따른 워터젯 클리닝 장치는 구동 모듈 및 상기 구동 모듈에 분리 가능하게 조립되는 패턴 제어 모듈을 통해 클리닝을 요하는 피대상물의 형상에 따라 상이한 클리닝 패턴을 갖도록 한다. 상기 상태에서, 패턴 제어 모듈 상에 장착되는 노즐을 통해 워터젯의 분사량, 분사압, 분사 경로 및 패턴을 자유롭게 조절할 수 있게 한다.The water jet cleaning apparatus according to the present invention has a different cleaning pattern depending on the shape of the object to be cleaned through the driving module and the pattern control module detachably assembled to the driving module. In this state, the water jet amount, the injection pressure, the injection path and the pattern can be freely adjusted through the nozzle mounted on the pattern control module.

먼저, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 패턴 제어 모듈을 갖는 워터젯 클리닝 장치의 구조 및 기능을 설명한다. 본 실시예에서는 패턴 제어 모듈 상에 한 쌍의 비대칭되는 형태의 노즐 바디가 결합된 상태를 보인다.First, the structure and function of a waterjet cleaning apparatus having a pattern control module according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. FIG. In this embodiment, a pair of asymmetric nozzle bodies are coupled on the pattern control module.

워터젯 클리닝 장치는 구동 모듈(100) 및 상기 구동 모듈(100)의 하부 방향으로 분리 가능하게 조립되는 패턴 제어 모듈(200)을 포함한다.The water jet cleaning apparatus includes a driving module 100 and a pattern control module 200 detachably assembled to the lower side of the driving module 100.

구동 모듈(100)은 축방향으로 결합되는 패턴 제어 모듈(200) 상으로 회전력을 전달하는 기능을 하는 동시에, 피대상물을 향해 공급되는 세척수의 유입 및 상기 패턴 제어 모듈(200)로의 이송 기능을 수행한다.The driving module 100 functions to transmit the rotational force to the pattern control module 200 coupled in the axial direction and to carry out the inflow of the washing water supplied to the object and the transfer function to the pattern control module 200 do.

구동 모듈(100)은 중공의 구동 본체(110), 구동 본체(110)의 개방된 상부 상에 결합되는 상부 마개(120), 상부 마개(120)의 하부 방향으로 내부에 배치된 내부 마개(130), 내부 마개(130)의 아래 쪽으로 회전 가능하게 배치되는 로터(140), 로터(140)의 하방에 배치되어 구동 본체(110)를 상하부로 구획하는 베어링 하우징(150)을 포함하고, 상기 베어링 하우징(150)을 상하로 관통한 상태에서 로터(140)에 결합된 로터축(160)을 갖는다.The drive module 100 includes a hollow drive body 110, an upper stop 120 coupled to an open top of the drive body 110, an inner stop 130 A rotor 140 rotatably disposed below the inner stopper 130 and a bearing housing 150 disposed below the rotor 140 to divide the drive body 110 into upper and lower portions, And a rotor shaft 160 coupled to the rotor 140 in a state of vertically penetrating the housing 150.

구동 모듈(100) 상에서의 세척수의 유동 과정을 설명하면 다음과 같다. 구체적으로, 세척수의 유동 과정은 도 4에서 점선으로 표시된다.The flow of the washing water on the driving module 100 will now be described. Specifically, the flow of washing water is indicated by a dotted line in Fig.

상부 마개(120)의 상부 중앙에 형성된 유입구(121)를 통해 구동 본체(110) 내로 입수되는 세척수는 내부 마개(130) 상에 형성된 관통홀(131)을 통해 로터(140) 상으로 공급되는 과정을 통해서 상기 로터(140)의 회전 구동을 가능하게 한다. 상기 로터(140)의 회전은 로터축(160)의 회전을 거쳐 상기 로터축(160)의 하단에 연결된 감속기(170)를 통해 동력전달축(180)을 회전 구동하게 한다. 즉, 상부 마개(120)를 통해 상부에서 하부 방향으로 유입되는 고압의 세척수가 로터(140)의 회전 구동을 가능하게 하고, 상기 로터(140)의 회전은 감속기(170)를 통해 회전속도가 감속된다.The washing water received into the driving body 110 through the inlet 121 formed at the upper center of the upper stopper 120 is supplied onto the rotor 140 through the through hole 131 formed in the inner stopper 130 The rotation of the rotor 140 is enabled. The rotation of the rotor 140 causes the power transmission shaft 180 to rotate through the speed reducer 170 connected to the lower end of the rotor shaft 160 through the rotation of the rotor shaft 160. That is, the high-pressure washing water flowing downward from the upper portion through the upper stopper 120 enables the rotation of the rotor 140, and the rotation of the rotor 140 causes the rotation speed of the rotor 140 to decelerate through the decelerator 170 do.

한편, 로터(140)의 회전 구동을 수행한 세척수는 원판 형상의 베어링 하우징(150) 상에서 상하단을 관통 형성된 베어링 유동홀(151)을 통해 하부로 유동한다. 베어링 하우징(150)을 통과한 세척수는 구동 본체(110)와 감속기(170) 사이의 공간을 통해 하부 방향으로 계속적으로 유동한 후에 패턴 제어 모듈(200)로 유입된다.On the other hand, the washing water that has been rotationally driven by the rotor 140 flows downward through the bearing holes 150 formed in the disk-shaped bearing housing 150 through upper and lower ends thereof. The washing water that has passed through the bearing housing 150 continuously flows downward through the space between the driving body 110 and the speed reducer 170 and then flows into the pattern control module 200.

패턴 제어 모듈(200)은 패턴 제어 몸체(210), 패턴 제어 몸체(210)의 중앙을 따라 회전 가능하게 배치되는 회전축(220), 패턴 제어 몸체(210)의 내부에 고정되어 상기 구동 모듈(100)과의 분해 결합을 가능하게 하는 메인 결합부(230), 패턴 제어 몸체(210)의 측부 상에 분리 가능하게 결합되는 노즐 바디(240), 노즐 바디(240) 상에 장착되는 하나 이상의 노즐(250) 및 패턴 제어 몸체(210)의 하단부에 결합되는 하부 마개(260)를 포함한다.The pattern control module 200 includes a pattern control body 210, a rotation shaft 220 rotatably disposed along the center of the pattern control body 210, A nozzle body 240 detachably coupled to the side of the pattern control body 210, at least one nozzle (not shown) mounted on the nozzle body 240, And a lower stopper 260 coupled to the lower end of the pattern control body 210.

회전축(220)은 그 상단 상에 십자 형상의 돌출부(225)가 형성되는 구조일 수 있다. 상기 십자 형상의 돌출부(225)는 구동 모듈(100)의 하부에 형성된 동력전달축(180)에 형성된 십자 형상의 함몰부(185)와 해제 가능하게 결합되어 동력을 전달한다. 상기 회전축(220)은 그 하단이 하부 마개(260)의 내부 중앙부 상에 베어링 등을 이용해서 회전 가능하게 배치된다.The rotary shaft 220 may have a cross-shaped protrusion 225 formed on the upper end thereof. The cross-shaped protrusion 225 releasably engages with a cruciform depression 185 formed in the power transmission shaft 180 formed at the lower portion of the drive module 100 to transmit power. The lower end of the rotation shaft 220 is rotatably disposed on the inner center portion of the lower stopper 260 using a bearing or the like.

패턴 제어 모듈(200) 상에서 세척수의 유동 과정은 다음과 같다. 구체적으로, 세척수의 유동 과정은 도 4에서 점선으로 표시된다.The flow of washing water on the pattern control module 200 is as follows. Specifically, the flow of washing water is indicated by a dotted line in Fig.

패턴 제어 모듈(200)로부터의 세척수는 구동 본체(110)와 패턴 제어 몸체(210)의 결합부 내측으로 유동한 후에 상기 패턴 제어 몸체(210)의 측부에 형성된 바디 연결부(211)를 통해 노즐 바디(240) 측으로 유동한다. 노즐 바디(240)의 내부로 유입된 세척수는 노즐 바디(240)의 외주면 상에 연통된 상태로 결합된 노즐(250)을 통해 분사된다. The washing water from the pattern control module 200 flows into the coupling portion of the driving body 110 and the pattern control body 210 and then flows through the body connecting portion 211 formed on the side of the pattern control body 210, (240). The washing water introduced into the nozzle body 240 is injected through the nozzle 250 connected to the outer circumferential surface of the nozzle body 240 in a state of being connected.

한편, 도 6을 참조하여 구동 모듈(100)에서 패턴 제어 모듈(200) 및 노즐 바디(240)로 이어지는 동력 전달 메카니즘을 설명한다.Referring to FIG. 6, a power transmission mechanism leading from the drive module 100 to the pattern control module 200 and the nozzle body 240 will be described.

구동 모듈(100)을 구성하는 동력전달축(180)의 회전력은 함몰부(185) 및 돌출부(225)의 결합 구조를 통해 패턴 제어 모듈(200)의 회전축(220)으로 이어진 상태에서 계속적인 회전을 유지한다.The rotational force of the power transmission shaft 180 constituting the driving module 100 is transmitted to the rotational axis 220 of the pattern control module 200 through the coupling structure of the dimple 185 and the protrusion 225, Lt; / RTI >

패턴 제어 모듈(200)은 회전축(220)의 회전력을 베벨 기어 구조체(270)를 이용함으로써 노즐 바디(240)의 회전을 가능하게 한다. 베벨 기어 구조체(270)는 회전축(220)을 둘러싸도록 결합되는 링 기어(271) 및 링 기어(271)에 맞물린 상태에서 노즐 바디(240)의 전방 상에 결합된 피니언 기어(272)를 포함한 구성일 수 있다. 즉, 회전축(220)과 링 기어(271)가 일체적으로 결합된 상태로 상기 회전축(220)의 회전수와 동일한 회전수를 유지한 상태에서 링 기어(271)의 회전을 유지하고, 상기 링 기어(271)와 소정의 기어비를 통해 결합되는 피니언 기어(272)는 변경된 회전속도를 제공받아 노즐 바디(240)를 회전하게 한다. The pattern control module 200 enables rotation of the nozzle body 240 by using the rotational force of the rotary shaft 220 by using the bevel gear structure 270. [ The bevel gear structure 270 includes a ring gear 271 coupled to surround the rotation shaft 220 and a pinion gear 272 coupled to the front of the nozzle body 240 in a state engaged with the ring gear 271 Lt; / RTI > That is, the rotation of the ring gear 271 is maintained in a state in which the rotation shaft 220 and the ring gear 271 are integrally coupled to each other while maintaining the same rotation speed as the rotation speed of the rotation shaft 220, The pinion gear 272 coupled to the gear 271 through a predetermined gear ratio is rotated to rotate the nozzle body 240.

여기에서, 상기 베벨 기어 구조체(270)는 한쌍의 노즐 바디(240)를 각각 회전하게 하도록 복수의 베벨 기어 구조체일 수 있다. 구체적으로는, 제1 베벨 기어 구조체는 회전축의 상부를 둘러싸는 제1 링 기어 및 제1 링 기어의 일측에 맞물린 제1 피니언 기어를 포함하고, 제2 베벨 기어 구조체는 회전축의 하부를 둘러싸는 제2 링 기어 및 제2 링 기어의 일측에 맞물린 제2 피니언 기어를 포함한다. 상기 제1,2 베벨 기어 구조체는 각기 독립적으로 구동하는 형태일 수 있다.Here, the bevel gear structure 270 may be a plurality of bevel gear structures for rotating the pair of nozzle bodies 240, respectively. Specifically, the first bevel gear structure includes a first ring gear surrounding the upper portion of the rotating shaft and a first pinion gear engaged with one side of the first ring gear, and the second bevel gear structure includes a gear And a second pinion gear engaged with one side of the second ring gear and the second ring gear. The first and second bevel gear structures may be independently driven.

한편, 복수의 베벨 기어 구조체 중 하나는 축각 베벨 기어 구조를 통해 노즐 바디(240)의 경사 회전을 가능하게 한다.On the other hand, one of the plurality of bevel gear structures enables the oblique rotation of the nozzle body 240 through the axial bevel gear structure.

본 발명은 상기와 같이 구동 모듈(100)을 통해 유입되는 세척수의 유동을 통해 구동 모듈(100)을 기준으로 패턴 제어 모듈(200)의 회전 구동을 가능하게 하는 것과 동시에, 패턴 제어 몸체(210)를 기준으로 노즐 바디(240)의 회전 구동을 가능하게 한다. The pattern control module 200 can be rotated and driven based on the driving module 100 through the flow of the washing water flowing through the driving module 100, The rotation of the nozzle body 240 is enabled.

즉, 워터젯 클리닝 장치의 전체적인 관점에서 보는 경우에, 노즐 바디(240)의 외주면 상에 배치된 노즐(250)은 워터젯 클리닝 장치 상에서 수직 방향으로 배치된 회전축(220)을 중심으로 한 공전 운동을 하는 한편, 노즐 바디(240)의 중심축을 기준으로 한 자전 운동을 하는 것일 수 있다. 이를 통해서, 세척을 요하는 피대상물인 믹서통 내에 워터젯 클리닝 장치가 배치된 상태에서 믹서통 내에서 사방으로 세척수를 분사할 수 있게 한다.That is, when viewed from the overall viewpoint of the water jet cleaning apparatus, the nozzle 250 disposed on the outer circumferential surface of the nozzle body 240 performs an idle motion about the rotation axis 220 arranged in the vertical direction on the water jet cleaning apparatus On the other hand, the nozzle body 240 may be rotated about the central axis. This makes it possible to spray the washing water in all directions in the mixer case in a state where the water jet cleaning device is disposed in the mixer barrel to be cleaned.

상기와 같이, 노즐 바디(240)는 패턴 제어 몸체(210) 상에 회전 가능하게 결합된다. 즉, 노즐 바디(240)의 내측에 베어링 구조를 통해 회전 가능하게 결합된 중심축이 패턴 제어 몸체(210)에 견고하게 고정된 상태에서, 베벨 기어 구조체(270)를 통해 노즐 바디(240)를 회전 가능하게 한다.As described above, the nozzle body 240 is rotatably coupled to the pattern control body 210. That is, the nozzle body 240 is rotated through the bevel gear structure 270 in a state where a central axis rotatably coupled to the inside of the nozzle body 240 through the bearing structure is firmly fixed to the pattern control body 210 Thereby enabling rotation.

도 7을 참조하면, 노즐 바디(240)는 상기 패턴 제어 몸체(210) 상에 단일 또는 복수개로 배치된다.Referring to FIG. 7, the nozzle bodies 240 are arranged on the pattern control body 210 in a single or plural number.

노즐 바디(240)가 복수개로 배치되는 경우에는 상기 패턴 제어 몸체(210)를 기준으로 대칭적 또는 비대칭적으로 배치 가능하다. 대칭적으로 배치되는 복수의 노즐 바디(240)는 한쌍이 상기 패턴 제어 몸체(210)를 기준으로 양측에 배치되는 구조일 수 있다.When a plurality of nozzle bodies 240 are arranged, the nozzle body 240 can be disposed symmetrically or asymmetrically with respect to the pattern control body 210. The plurality of symmetrically arranged nozzle bodies 240 may be arranged such that a pair of the nozzle bodies 240 are disposed on both sides with respect to the pattern control body 210.

한편, 비대칭적으로 배치되는 복수의 노즐 바디(240)는 한쌍이 상기 패턴 제어 몸체(210)를 기준으로 양측에 배치되되, 상기 패턴 제어 몸체(210) 상에 서로 상이한 각도를 가진채 결합되는 것일 수 있다.A plurality of asymmetrically arranged nozzle bodies 240 are disposed on both sides of the pattern control body 210 with a pair of the nozzle body 240 being coupled to the pattern control body 210 with different angles. .

노즐 바디(240)는 복수의 노즐이 그 외주면을 따라 일정한 간격으로 배치되는 구조일 수 있다. 복수의 노즐은 노즐 바디(240) 상에 분리 가능하게 장착되는 구조를 통해 소모성으로 교체를 가능하게 한다.The nozzle body 240 may have a structure in which a plurality of nozzles are arranged at regular intervals along the outer circumferential surface thereof. The plurality of nozzles enable replacement with wear through a structure that is removably mounted on the nozzle body 240.

이하, 도 8 및 도 9를 참조하여 단일 노즐 바디(240)를 갖는 패턴 제어 모듈(200)이 결합된 워터젯 클리닝 장치에서 다양한 기어비를 통한 노즐 패턴 설계 및 사이클에 따라 기어비를 설명한다.8 and 9, the gear ratios according to the nozzle pattern design and cycle through various gear ratios in the waterjet cleaning apparatus combined with the pattern control module 200 having a single nozzle body 240 will be described.

도 8 및 도 9 상에서는 링 기어 및 피니언 기어의 기어비에 따른 패턴을 보인다. 구체적으로는, 기어비가 50:49 및 50:37 인 경우에 세척되는 패턴이 양호한 것을 확인할 수 있다. Figs. 8 and 9 show patterns corresponding to the gear ratios of the ring gear and the pinion gear. Specifically, it can be confirmed that the pattern to be cleaned is good when the gear ratios are 50:49 and 50:37.

도 10 내지 도 12에서는 단일 노즐 바디(240), 대칭인 한쌍의 노즐 바디(240) 및 비대칭인 한쌍의 노즐 바디(240)를 차례로 갖는 패턴 제어 모듈(200)이 결합된 워터젯 클리닝 장치를 시멘트 믹서 내부의 클리닝을 실시한 모델링 결과를 보인다.10 to 12, a water jet cleaning apparatus having a single nozzle body 240, a pair of symmetrical nozzle bodies 240, and a pattern control module 200 having a pair of asymmetric nozzle bodies 240, The results of the modeling with internal cleaning are shown.

도 10은 단일 노즐 바디(240)에 설정된 기어비를 보면 다음과 같다. 50:37의 기어비를 갖는 하나의 노즐 바디만 적용한 경우에는 helix 형상의 폭 방향으로 파쇄 패턴 형상이 나타나는 것을 확인할 수 있고, 종전의 50:49의 기어비 패턴 형상보다 조밀한 형태가 나타난다. 10 shows the gear ratios set for the single nozzle body 240 as follows. In the case of applying only one nozzle body having a gear ratio of 50:37, it can be seen that the crushing pattern shape appears in the width direction of the helix shape, and a denser form than the previous 50:49 gear ratio pattern shape appears.

하부 좌측의 그래프는 워터젯 클리닝 장치가 진입된 시멘트 믹서 상에서의 클리닝 과정을 상부에서 바라본 상태의 모델링을 나타내고, 하부 우측의 그래프는 워터젯 클리닝 장치가 진입된 시멘트 믹서 상에서의 클리닝 과정을 측부에서 바라본 상태의 모델링을 나타낸다. 여기에서, 가로축 및 세로축의 단위는 시멘트 믹서의 중심을 기준으로 한 거리를 나타낸다.The lower left graph shows the modeling of the cleaning process on the cement mixer with the water jet cleaning device being viewed from above and the lower right graph shows the cleaning process on the cement mixer with the water jet cleaning device viewed from the side Modeling. Here, the unit of the horizontal axis and the vertical axis represents the distance based on the center of the cement mixer.

도 11은 대칭인 한쌍의 노즐 바디(240)에 설정된 기어비를 보면 다음과 같다. 구체적으로는, 제1 노즐 바디 상에는 50:37의 기어비를 적용하고, 제2 노즐 바디 상에는 50:47의 기어비를 적용한다. 이를 통해 각각의 패턴이 커버링하지 못하는 영역에 대한 파쇄를 가능하게 한다.11 shows the gear ratios set for the pair of symmetrical nozzle bodies 240 as follows. Specifically, a gear ratio of 50:37 is applied on the first nozzle body, and a gear ratio of 50:47 is applied on the second nozzle body. This makes it possible to fracture the area that each pattern can not cover.

한편, 도 12는 비대칭인 한쌍의 노즐 바디(240) 상에서 축각을 통해 기울어진 상태로 결합된 제2 노즐 바디는 50:47의 기어비가 적용된다. 본 결과에서는 도 11의 대칭인 한쌍의 노즐 바디(240)를 적용한 경우와 유사하게 조밀한 패턴 형성을 가능하게 하고, 촉각이 형성된 제2 노즐 바디에 의해 생성되는 패턴은 helix의 형상 곡선을 따라 생성되는 것을 보이는 것으로서 효율적일 수 있다.Meanwhile, FIG. 12 shows a gear ratio of 50:47 for the second nozzle body coupled in an inclined state through a pair of asymmetric nozzle bodies 240. FIG. This result enables dense pattern formation similar to the case of applying a pair of nozzle bodies 240 symmetrical in FIG. 11, and the pattern generated by the second nozzle body with the tactile sense is generated along the shape curve of the helix And can be efficient.

상기 도 11 및 도 12에 있어서, 상부 각각의 그래프는 워터젯 클리닝 장치가 진입된 시멘트 믹서 상에서의 클리닝 과정을 상부에서 바라본 상태의 모델링을 나타내고, 하부 각각의 그래프는 워터젯 클리닝 장치가 진입된 시멘트 믹서 상에서의 클리닝 과정을 측부에서 바라본 상태의 모델링을 나타낸다. 여기에서, 가로축 및 세로축의 단위는 시멘트 믹서의 중심을 기준으로 한 거리를 나타낸다.11 and 12, the upper graphs show modeling of the upper part of the cleaning process on the cement mixer into which the water jet cleaning device is introduced, and the lower graphs show the modeling of the lower part of the upper part of the cement mixer on the cement mixer In which the cleaning process is viewed from the side. Here, the unit of the horizontal axis and the vertical axis represents the distance based on the center of the cement mixer.

도 13 내지 도 15에서는 단일 노즐 바디(240), 대칭인 한쌍의 노즐 바디(240) 및 비대칭인 한쌍의 노즐 바디(240)를 차례로 갖는 패턴 제어 모듈(200)이 결합된 워터젯 클리닝 장치를 실린더 탱크 내부의 클리닝을 실시한 모델링 결과를 보인다.13 to 15, a water jet cleaning apparatus having a single nozzle body 240, a pair of symmetrical nozzle bodies 240, and a pattern control module 200 having a pair of asymmetric nozzle bodies 240, The results of the modeling with internal cleaning are shown.

상기 실린더 탱크의 경우에도 시멘트 믹서의 경우와 동일한 설정의 기어비를 적용한다. 실린더 탱크를 적용한 경우에도 시멘트 믹서를 적용한 경우와 실질적으로 동일한 결과를 보이는 것을 확인할 수 있다.In the case of the cylinder tank, the same gear ratio as that of the cement mixer is applied. It can be seen that even when the cylinder tank is applied, substantially the same result is obtained as in the case of applying the cement mixer.

본 발명은 구동 모듈(100)을 통한 세척수의 유입량을 일정하게 유지한 상태에서, 구동 모듈(100) 하부에 조립되는 패턴 제어 모듈(200)을 통하여 피대상물인 구조물 형상에 따른 클리닝 타입 선정이 용이할 수 있다. 예를 들어, 실린더 탱크(Cylinder Tank), 직사각형 수조, 고압 클리닝, 스프레이 클리닝 등을 포함한 클리닝 타입들 중 어느 하나에 따라 패턴 제어 모듈(200)을 다양하게 설정 가능하다. 구체적으로, 노즐 바디(240)에 장착되는 노즐의 개수 및 Spray 각 등을 변경함에 따라 분사 타입의 조절이 가능하다.The present invention can easily select the cleaning type according to the shape of the object to be inspected through the pattern control module 200 assembled in the lower part of the driving module 100 while the inflow amount of the washing water through the driving module 100 is kept constant can do. For example, the pattern control module 200 can be variously set according to any one of cleaning types including a cylinder tank, a rectangular water tank, a high pressure cleaning, a spray cleaning, and the like. Specifically, the number of nozzles to be mounted on the nozzle body 240, the spray angle, and the like can be changed to adjust the injection type.

본 발명은 클리닝을 요하는 피대상물에 적절한 패턴 제어 모듈을 적용할 경우에, 클리닝용 물의 사용량을 절감할 수 있고 새로운 타입의 모듈 구입 비용을 절감하는 효과가 있다.The present invention has the effect of reducing the amount of water used for cleaning and reducing the cost of purchasing a new type of module when an appropriate pattern control module is applied to an object requiring cleaning.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 분리 가능한 패턴 제어 모듈을 갖는 워터젯 클리닝 장치는 구동 모듈 및 상기 구동 모듈에 분리 가능하게 조립되는 패턴 제어 모듈을 통해 클리닝을 요하는 피대상물의 형상에 따라 상이한 클리닝 패턴을 갖도록 하고, 상기 패턴 제어 모듈 상에 장착되는 노즐을 통해 워터젯의 분사량, 분사압, 분사경로 및 패턴을 자유로운 조절할 수 있게 한다.As described above, the waterjet cleaning apparatus having the detachable pattern control module according to the present invention includes a driving module and a pattern control module detachably assembled to the driving module. According to the shape of the object to be cleaned, So that the jetting amount, the injection pressure, the jetting path and the pattern of the water jet can be freely adjusted through the nozzle mounted on the pattern control module.

이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is to be understood that the terms "comprises", "comprising", or "having" as used in the foregoing description mean that the constituent element can be implanted unless specifically stated to the contrary, But should be construed as further including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (8)

중공의 구동 본체(110), 상기 구동 본체(110)의 개방된 상부 상에 결합되고 세척수가 유입되는 유입구가 형성된 상부 마개(120), 상기 상부 마개(120)의 하부 방향으로 내부에 배치되고 유입된 세척수가 통과하는 관통홀이 형성된 내부 마개(130), 상기 내부 마개(130)의 아래 쪽에 배치되되 세척수가 유입됨에 따라 회전 하는 로터(140), 상기 로터(140)의 하방에 배치되어 상기 구동 본체(110)를 상하부로 구획하는 베어링 하우징(150), 상기 베어링 하우징(150)을 상하로 관통한 상태에서 로터(140)에 결합된 로터축(160) 및 상기 로터축(160)의 하단에 연결된 감속기(170)를 통해 회전 구동하는 동력전달축(180)을 포함하는 구동 모듈(100); 및
상기 구동 모듈(100)의 하부 상에 분리 가능하게 결합되는 패턴 제어 몸체(210), 상기 패턴 제어 몸체(210)의 중앙을 따라 배치되되 상기 동력전달축(180)과 해제 가능하게 결합되어 회전하는 회전축(220), 상기 패턴 제어 몸체(210)의 내부에 고정되어 상기 구동 모듈(100)과의 분해 결합을 가능하게 하는 메인 결합부(230), 상기 패턴 제어 몸체(210)의 측부 상에 분리 가능하게 결합되는 노즐 바디(240), 상기 노즐 바디(240) 상에 장착되는 하나 이상의 노즐(250) 및 패턴 제어 몸체(210)의 하단부에 결합되는 하부 마개(260)를 포함하는 패턴 제어 모듈(200)을 포함하고,
상기 패턴 제어 모듈(200)은, 상기 패턴 제어 모듈(200)을 구성하는 회전축(220)의 회전력을 상기 노즐 바디(240)로 전달하는 베벨 기어 구조체(270)를 더 포함하되,
상기 베벨 기어 구조체(270)는, 상기 회전축(220)을 둘러싸도록 결합되는 링 기어(271) 및 상기 링 기어(271)에 맞물린 상태에서 상기 노즐 바디(240)의 전방 상에 결합된 피니언 기어(272)를 포함하는 것을 특징으로 하는 워터젯 클리닝 장치.
An upper cap 120 formed on the upper portion of the upper portion of the driving body 110 and having an inlet through which the washing water is introduced, A rotor 140 disposed below the inner stopper 130 and rotating as the wash water flows in, an inner stopper 130 disposed below the rotor 140 to rotate the inner stopper 130, A rotor shaft 160 coupled to the rotor 140 in a state of vertically penetrating the bearing housing 150 and a rotor shaft 160 coupled to the lower end of the rotor shaft 160. [ A drive module (100) including a power transmission shaft (180) rotationally driven through an associated speed reducer (170); And
A pattern control body 210 detachably coupled to a lower portion of the driving module 100 and a driving motor 210 disposed along a center of the pattern control body 210 and releasably coupled to the power transmission shaft 180, A main coupling part 230 fixed to the inside of the pattern control body 210 to enable disassembly and coupling with the driving module 100, A pattern control module (not shown) including a nozzle body 240 coupled to the nozzle body 240 and one or more nozzles 250 mounted on the nozzle body 240 and a lower cap 260 coupled to a lower end of the pattern control body 210 200,
The pattern control module 200 may further include a bevel gear structure 270 for transmitting rotational force of a rotary shaft 220 constituting the pattern control module 200 to the nozzle body 240,
The bevel gear structure 270 includes a ring gear 271 coupled to surround the rotation shaft 220 and a pinion gear 272 coupled to the front of the nozzle body 240 in engagement with the ring gear 271. [ 272). ≪ / RTI >
제 1 항에 있어서,
상기 구동 모듈(100)을 구성하는 동력전달축(180)에 형성된 십자 형상의 함몰부(185) 및 상기 패턴 제어 모듈(200)을 구성하는 회전축(220)의 상단 상에 형성된 십자 형상의 돌출부(225)가 해제 가능하게 결합되어 동력을 전달하는,
워터젯 클리닝 장치.
The method according to claim 1,
Shaped depressions 185 formed on the power transmission shaft 180 constituting the driving module 100 and cross-shaped projections (not shown) formed on the upper ends of the rotation shafts 220 constituting the pattern control module 200 225 are releasably engaged to transmit power,
Waterjet cleaning device.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 노즐 바디(240)는 한쌍이 상기 패턴 제어 몸체(210)를 기준으로 대칭적으로 배치되는,
워터젯 클리닝 장치.
The method according to claim 1,
The nozzle body 240 is symmetrically arranged with respect to the pattern control body 210,
Waterjet cleaning device.
제 1 항에 있어서,
상기 노즐 바디(240)는 한쌍이 상기 패턴 제어 몸체(210)를 기준으로 비대칭적으로 배치되는,
워터젯 클리닝 장치.
The method according to claim 1,
The pair of nozzle bodies 240 are arranged asymmetrically with respect to the pattern control body 210,
Waterjet cleaning device.
삭제delete 삭제delete
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US4119275A (en) 1977-01-31 1978-10-10 The Toro Company Fluid spray head and method adapted to spray specific pattern
KR200348632Y1 (en) 2004-01-13 2004-04-30 (주)대동유공압 Angle change device of rotary swivel nozzle
JP2005118761A (en) * 2003-10-20 2005-05-12 Toto Ltd Fluid jetting apparatus
KR100743592B1 (en) 2006-05-18 2007-08-02 한국기계연구원 Rotary type spray nozzle assembly for tank cleaning

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