KR101855687B1 - Water gate opening and closing device using worm gear - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a sluice opening device using a worm gear. An objective of the present invention is to arrange a worm gear on a rear end of a reducer to prevent a failure of a brake by a brake action by reverse rotation prevention if a sluice of a heavy weight is lowered. To achieve the objective, the sluice opening device using a worm gear comprises: a drive motor driven forwards and backwards by applying power; a driving shaft rotated by the drive motor; a driven shaft rotated by the driving shaft; a bevel gear to reduce the rotational speed of the driving shaft to transfer the reduced rotational speed to the driven shaft; a thrust brake installed on the driving shaft to stop rotation of the driving shaft; and a rotary shaft to rotate a wire drum forwards and backwards by a drive force of the drive motor transferred via the bevel gear. The sluice opening device using a worm gear further comprises: a small spur gear arranged on the driving shaft; a large spur gear geared with the small spur gear; a worm formed on one side of a center shaft becoming a rotational center of the large spur gear; and a worm gear arranged on one end of the driven shaft and geared with the worm.

Description

웜기어를 이용한 수문 개폐장치{Water gate opening and closing device using worm gear}[0001] The present invention relates to a water gate opening and closing device using a worm gear,

본 발명은 웜기어를 이용한 수문 개폐장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구동모터의 구동에 따른 구동력을 감속기를 통해 전달하여 외이어드럼을 정역 회전시킴으로써 수문을 승강시키는 수문 개폐장치의 감속기 후단에 웜기어를 구성하여 수십톤 이상의 무거운 수문을 하강시키는 경우 역회전 방지를 통한 브레이크 작용을 통해 구동모터 상의 디스크 브레이크의 고장을 방지할 수 있도록 한 웜기어를 이용한 수문 개폐장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a water gate opening / closing apparatus using a worm gear, and more particularly, to a water gate opening / closing apparatus using a worm gear, The present invention relates to a water gate opening / closing apparatus using a worm gear to prevent breakdown of a disk brake on a driving motor through a brake action by preventing reverse rotation when a heavy water gate of a few tens of tons or more is lowered.

일반적으로, 유수지는 하천 연안에 있는 호수 또는 평지나 넓은 하도(河道)안에 일시적으로 홍수량의 일부를 저수하는 곳으로, 하천을 완전히 제방으로 둘러 쌓아 물을 저수하고, 저수한 물은 하천의 물이 감수함에 따라 제방의 일부에 형성되는 수문 등에 의하여 하천으로 되보내진다.Generally, a lagoon is a place that temporarily stores a part of the flood amount in a lake in the coast of the river or a flat or wide river (river), and the river is completely surrounded by the river bank to store water, As a result, it is sent back to the river by a water gate formed on a part of the bank.

전술한 바와 같은 수문을 열고 닫는 방식으로 중대형 수문이나 수압이 강한 곳인 경우에는 와이어를 감거나 풀어 수문을 개폐시키는 와이어식 권양기를 주로 사용하는 수문 개폐장치가 적용된다.In the case of a medium or large water gate or a place where water pressure is strong in the way of opening and closing the water gate as described above, a water gate opening / closing device using a wire type winch mainly opening or closing the water gate by winding or unwinding the wire is applied.

한편, 전술한 바와 같이 와이어식 권양기를 이용한 종래 기술에 따른 수문 개폐장치는 수문을 와이어로프를 통해 감거나 풀어 수문의 개폐가 이루어지도록 하는 와이어드럼, 전원의 인가를 통해 정역 구동되는 구동모터, 구동모터에 의해 회전되는 구동축, 구동축에 의해 회전되는 종동축, 구동축과 종동축 사이에 구성되어지되 구동모터의 속도를 감속시켜 토크(Torque)를 증대시키는 감속기, 구동축 상에 설치되어 구동축의 회전을 정지시키는 스러스트 브레이크 및 감속기를 통해 전달되는 구동모터의 구동력을 통해 와이어드럼을 정역 회전시키는 회전축의 구성으로 이루어진다.Meanwhile, as described above, the conventional water gate opening and closing apparatus using a wire type winch includes a wire drum for opening and closing the water gate by winding or unloading the water gate through a wire rope, a driving motor driven forwards and backwards through application of power, A driven shaft which is rotated by a motor, a driven shaft which is rotated by the drive shaft, a speed reducer which is provided between the drive shaft and the driven shaft and increases the torque by reducing the speed of the drive motor, And a rotary shaft for rotating the wire drum in normal and reverse directions through a driving force of a driving motor transmitted through a speed reducer.

전술한 바와 같은 수문 개폐장치의 구성에서 감속기는 베벨기어의 형태로 이루어진다. 이때, 감속기로써의 베벨기어는 구동축 상에 구성되는 구동기어와 종동축 상에 구성되는 종동기어의 구성으로 이루어지되 구동모터의 회전속도를 감속시킬 수 있도록 구동기어는 종동기어에 비해 크기가 작게 구성된다. 즉, 구동모터의 회전속도가 1200rpm이라 가정할 때 베벨기어는 1/4의 속도로 감속시키게 된다.In the construction of the water gate opening / closing apparatus as described above, the speed reducer is formed in the form of a bevel gear. In this case, the bevel gear as the speed reducer is composed of a drive gear configured on the drive shaft and a driven gear configured on the subordinate axis, and the drive gear is configured to be smaller in size than the driven gear so as to reduce the rotation speed of the drive motor do. That is, assuming that the rotational speed of the drive motor is 1200 rpm, the bevel gear is decelerated at a speed of 1/4.

전술한 바와 같이 구성된 종래 기술에 따른 수문 개폐장치는 구동모터의 정역회전에 따른 구동력이 구동축, 스러스트 브레이크, 감속기, 종동축 및 회전축을 통해 와이어드럼에 전달되어 와이어드럼의 정역 회전이 이루어지게 되면서 수문이 승강되어 수문의 개폐가 이루어진다.In the conventional water gate opening / closing apparatus, the driving force of the driving motor is transmitted to the wire drum through the driving shaft, the thrust brake, the decelerator, the slave shaft and the rotating shaft, Is opened and closed.

그러나, 전술한 바와 같은 종래 기술에 따른 수문 개폐장치는 평상시 구동모터의 구동에 따라 수문을 여는 경우에는 수십톤에서 수백톤의 중량인 수문을 자연스럽게 상승하는 반면, 수문을 닫는 경우에는 와이어가 풀리면서 수십톤에서 수천톤 중량의 수문이 하강되기 때문에 구동모터의 회전에 따른 감속이 제대로 이루어지지 않아 브레이크에 과부하가 걸리는 문제가 발생하게 된다.However, in the conventional water gate opening / closing apparatus as described above, when the water gate is opened by driving the driving motor, the water gate which is a weight of several tens tons to several hundreds of tons naturally rises. On the other hand, when the water gate is closed, The water gate of several tens of tons to thousands of tons descends, so that the deceleration due to the rotation of the driving motor is not properly performed, and the brake is overloaded.

따라서, 전술한 바와 같이 구동모터의 회전에 따른 감속이 제대로 이루어지지 않아 브레이크에 과부하가 걸리는 문제로 인하여 브레이크의 고장이 자주 발생하는 문제 있음은 물론, 이로 인하여 수문을 개폐시키기 위한 개폐장치에도 영향이 미치게 되어 수문 개폐장치에 과부하가 걸리는 문제가 발생하게 된다.Therefore, as described above, since the deceleration due to the rotation of the driving motor is not properly performed and the brake is overloaded, breakdown of the brake frequently occurs. In addition, there is a problem in that the opening / So that a problem of overloading the water gate opening / closing device occurs.

대한민국 공개특허 제2012-0131965호(2012.12.05.자 공개)Korea Open Patent No. 2012-0131965 (2012.05.05 released) 대한민국 등록특허 제10-768082호(2007.10.18.자 공고)Korean Registered Patent No. 10-768082 (published on October 18, 2007) 대한민국 등록실용신안 제20-426008호(2006.09.12.자 공고)Registered Utility Model No. 20-426008 (Registered on September 12, 2006) 대한민국 공개특허 제2013-0036413호(2013.04.12.자 공개)Korean Patent Publication No. 2013-0036413 (Released on Apr. 12, 2013)

본 발명은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 수문 개폐장치의 감속기 후단에 웜기어를 구성하여 무거운 중량의 수문을 하강시키는 경우 역회전 방지를 통한 브레이크 작용을 통해 브레이크의 고장을 방지할 수 있도록 한 웜기어를 이용한 수문 개폐장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived in order to solve all the problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a worm gear for a vehicle, The present invention provides a water gate opening / closing apparatus using a worm gear.

또한, 본 발명에 따른 기술의 다른 목적은 수문 개폐장치의 감속기 후단에 웜기어를 구성함으로써 웜이 회전되지 않는 한 웜기어의 회전이 이루어지지 않는 역회전 방지 기능을 통해 수문의 하강시 꿀렁거리지 않고 부드럽게 하강 작용이 이루어질 수 있도록 함에 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a water gate opening / closing apparatus, which comprises a worm gear at the rear end of a speed reducer, thereby preventing the worm gear from rotating as long as the worm is not rotated, So that the operation can be performed.

아울러, 본 발명에 따른 기술의 또 다른 목적은 수문 개폐장치의 감속기 후단에 웜기어를 구성함으로써 웜이 회전되지 않는 한 웜기어의 회전이 이루어지지 않는 역회전 방지 기능을 통해 수문이 상승되어 열린 상태라 하여도 수문의 무거운 중량에 의해 수문이 하강되지 않도록 함에 그 목적이 있다.It is a further object of the present invention to provide a worm gear device that is provided at a rear end of a speed reducer of a water gate opening / closing device, so that the worm door is raised and opened by a reverse rotation preventing function in which the worm gear is not rotated unless the worm is rotated The object of the invention is to prevent descent of the gate by the heavy weight of the gate.

전술한 목적을 달성하기 위해 구성되는 본 발명은 다음과 같다. 즉, 본 발명에 따른 웜기어를 이용한 수문 개폐장치는 전원의 인가를 통해 정역 구동되는 구동모터, 구동모터에 의해 회전되는 구동축, 구동축에 의해 회전되는 종동축, 구동축의 회전속도를 감속시켜 종동축에 전달하는 베벨기어, 구동축 상에 설치되어 구동축의 회전을 정지시키는 스러스트 브레이크 및 베벨기어를 통해 전달되는 구동모터의 구동력을 통해 와이어드럼을 정역 회전시키는 회전축이 구비된 수문 개폐장치에 있어서, 구동축 상에 구성되는 작은 평기어; 작은 평기어에 치결합 구성되는 큰 평기어; 큰 평기어의 회전 중심이 되는 중심축 일측에 형성되는 웜; 및 종동축의 일단에 구성되어지되 웜과 치결합되는 웜기어를 포함한 구성으로 이루어진다.The present invention configured to achieve the above-described object is as follows. That is, according to the present invention, there is provided a water gate opening / closing apparatus using a worm gear, the water gate opening / closing apparatus comprising: a driving motor that is driven forward and backward through a power source; a driving shaft that is rotated by the driving motor; a slave shaft that is rotated by the driving shaft; A thrust brake provided on the drive shaft for stopping the rotation of the drive shaft and a rotation shaft for rotating the wire drum in normal and reverse directions through a driving force of a drive motor transmitted through the bevel gear, A small spur gear configured; A large spur gear coupled to the small spur gear; A worm formed on one side of a center shaft which is a rotation center of a large spur gear; And a worm gear which is formed at one end of the driven shaft and is coupled with the worm.

전술한 바와 같은 본 발명에 따른 구성에서 작은 평기어와 큰 평기어의 기어비는 베벨기어의 감속비와 동일한 비율로 구성됨이 적당하다.In the configuration according to the present invention as described above, it is appropriate that the gear ratios of the small spur gear and the large spur gear are configured at the same ratio as the reduction gear ratio of the bevel gear.

그리고, 본 발명에 따른 구성에서 구동축과 큰 평기어의 회전 중심이 되는 중심축은 평행하게 구성될 수 있다.In the configuration according to the present invention, the center axis that is the center of rotation of the drive shaft and the large spur gear may be configured in parallel.

아울러, 본 발명에 따른 구성에서 베벨기어 중 종동축 상에 구성되는 종동 베벨기어와 종동축 상에 구성되는 웜기어의 회전수는 동일 회전수로 이루어짐이 적당하다.In addition, in the structure according to the present invention, it is preferable that the number of revolutions of the driven bevel gear formed on the slave axis of the bevel gear and the number of revolutions of the worm gear formed on the slave axis are the same.

본 발명의 기술에 따르면 수문 개폐장치의 감속기 후단에 웜기어를 구성하여 무거운 중량의 수문을 하강시키는 경우 역회전 방지를 통한 브레이크 작용을 통해 브레이크의 고장을 방지할 수 있다는 장점이 있다.According to the technique of the present invention, when the worm gear is constructed at the downstream end of the speed reducer of the water gate opening / closing device, when the heavy water gate is lowered, the brake can be prevented by preventing the reverse rotation.

또한, 본 발명에 따른 기술은 수문 개폐장치의 감속기 후단에 웜기어를 구성함으로써 웜이 회전되지 않는 한 웜기어의 회전이 이루어지지 않는 역회전 방지 기능을 통해 수문의 하강시 꿀렁거리지 않고 부드럽게 하강 작용이 이루어질 수 있다는 효과가 발현된다. Further, according to the technology of the present invention, the worm gear is formed at the rear end of the speed reducer of the water gate opening / closing device, so that the worm gear is not rotated as long as the worm is not rotated. The effect can be obtained.

아울러, 본 발명에 따른 기술은 수문 개폐장치의 감속기 후단에 웜기어를 구성함으로써 웜이 회전되지 않는 한 웜기어의 회전이 이루어지지 않는 역회전 방지 기능을 통해 수문이 상승되어 열린 상태라 하여도 수문의 무거운 중량에 의해 수문이 하강되지 않도록 하는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, since the worm gear is formed at the rear end of the speed reducer of the water gate opening / closing apparatus, the worm gear is prevented from rotating as long as the worm is not rotated, There is an advantage that the water gate is not lowered by the weight.

도 1 은 본 발명에 따른 웜기어를 이용한 수문 개폐장치를 보인 전체 구성도.
도 2 는 본 발명에 따른 웜기어를 이용한 수문 개폐장치의 일부를 확대하여 보인 구성도.
도 3 은 본 발명에 따른 웜기어를 이용한 수문 개폐장치에 적용되는 웜기어를 보인 사시 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a general view showing a water gate opening / closing apparatus using a worm gear according to the present invention. FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a water gate opening / closing apparatus using a worm gear.
3 is a perspective view showing a worm gear applied to a water gate opening / closing apparatus using a worm gear according to the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 웜기어를 이용한 수문 개폐장치에 대해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다. Hereinafter, a water gate opening / closing apparatus using a worm gear according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 웜기어를 이용한 수문 개폐장치를 보인 전체 구성도, 도 2 는 본 발명에 따른 웜기어를 이용한 수문 개폐장치의 일부를 확대하여 보인 구성도, 도 3 은 본 발명에 따른 웜기어를 이용한 수문 개폐장치에 적용되는 웜기어를 보인 사시 구성도이다.FIG. 1 is an overall view showing a water gate opening / closing apparatus using a worm gear according to the present invention. FIG. 2 is a partially enlarged view of a water gate opening / closing apparatus using a worm gear according to the present invention. FIG. 1 is a perspective view showing a worm gear used in a water gate opening / closing apparatus using the present invention.

도 1 내지 도 3 에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 웜기어를 이용한 수문 개폐장치(100) 역시 종래 기술에 따른 수문 개폐장치와 마찬가지로 전원의 인가를 통해 정역 구동되는 구동모터(110), 구동모터(110)에 의해 회전되는 구동축(120), 구동축(120)에 의해 회전되는 종동축(130), 구동축(120)의 회전속도를 감속시켜 종동축(130)에 전달하는 베벨기어(140), 구동축(120) 상에 설치되어 구동축(120)의 회전을 정지시키는 스러스트 브레이크(150) 및 구동모터(120)의 구동력을 통해 와이어드럼(170)을 정역 회전시키는 회전축(160)의 구성으로 이루어진다. As shown in FIGS. 1 to 3, the water gate opening / closing apparatus 100 using the worm gear according to the present invention also includes a driving motor 110 and a driving motor (not shown) A driven shaft 120 rotated by the drive shaft 120, a bevel gear 140 for transmitting the rotation speed of the drive shaft 120 to the driven shaft 130 by decelerating the rotational speed of the drive shaft 120, A thrust brake 150 installed on the driving shaft 120 to stop the rotation of the driving shaft 120 and a rotary shaft 160 rotating the wire drum 170 in normal and reverse directions through a driving force of the driving motor 120.

다만, 본 발명에 따른 웜기어를 이용한 수문 개폐장치(100)는 구동모터(110), 구동축(120), 종동축(130), 베벨기어(140), 스러스트 브레이크(150) 및 회전축(160)의 구성에 더하여 구동축(120) 상에 구성되는 작은 평기어(200), 작은 평기어(200)에 치결합 구성되는 큰 평기어(210), 큰 평기어(210)의 회전 중심이 되는 중심축(212) 일측에 형성되는 웜(220) 및 종동축(130)의 일단에 구성되어지되 웜(220)과 치결합되는 웜기어(230)가 구성된다. The worm gear opening and closing apparatus 100 using the worm gear according to the present invention includes the driving motor 110, the driving shaft 120, the driven shaft 130, the bevel gear 140, the thrust brake 150, A large spur gear 210 that is coupled to a small spur gear 200 and a center spur gear 210 that is a rotation center of the large spur gear 210 The worm gear 230 is formed at one end of the worm 220 and the driven shaft 130 formed at one side of the worm 220.

한편, 전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 웜기어를 이용한 수문 개폐장치(100) 역시 종래의 수문 개폐장치와 같이 구동모터(110)의 회전속도가 3번에 걸쳐 감속이 이루어질 수 있도록 한 구성으로 이루어지는 것을 마찬가지이다. 이러한 구동모터(110)의 감속은 대체적으로 치결합되는 두 기어의 기어비를 통해 구동모터(110)의 감속이 이루어질 수 있도록 한다.Meanwhile, the water gate opening / closing apparatus 100 using the worm gear according to the present invention constructed as described above also has a configuration such that the rotational speed of the driving motor 110 can be reduced three times as in the conventional water gate opening / closing apparatus The same is true. The deceleration of the driving motor 110 allows the deceleration of the driving motor 110 to be performed through the gear ratio of the two gears which are generally coupled to each other.

전술한 바와 같은 본 발명에 따른 웜기어를 이용한 수문 개폐장치(100)의 작용을 설명하면 다음과 같다. 먼저, 본 발명의 첫 번째 감속은 구동축(120)의 회전에 따라 베벨기어(140)를 통해 구동모터(110)의 구동력이 종동축(130)에 절달되어 종동축(130)의 감속 회전이 이루어진다. 이때, 베벨기어(140)는 구동모터(110)의 회전속도를 감속시켜 종동축(130)이 구동축(120)의 회전속도에 비해 1/4로 감속이 이루어질 수 있도록 한다. The operation of the water gate opening / closing apparatus 100 using the worm gear according to the present invention will be described as follows. First, in the first deceleration of the present invention, the driving force of the driving motor 110 is transmitted to the driven shaft 130 through the bevel gear 140 in accordance with the rotation of the drive shaft 120, and the driven shaft 130 is rotated at a reduced speed . At this time, the bevel gear 140 decelerates the rotational speed of the driving motor 110 so that the driven shaft 130 can be decelerated to 1/4 of the rotational speed of the driving shaft 120.

그리고, 본 발명의 구성에서 구동모터(110)의 회전속도를 감속시키는 베벨기어(140)는 구동축(120) 상에 구성되는 제 1 베벨기어와 종동축(130) 상에 구성되는 제 1 베벨기어에 치결합되는 제 2 베벨기어로 구성된다. 이때, 베벨기어(140)를 구성하는 제 1 베벨기어어 제 2 베벨기어의 기어비는 1 : 4 의 비율로 이루어져 구동모터(110)의 회전속도를 감속시켜 종동축(130)이 구동축(120)의 회전속도에 비해 1/4로 감속이 이루어질 수 있도록 한다. The bevel gear 140 that decelerates the rotation speed of the drive motor 110 in the structure of the present invention includes a first bevel gear configured on the drive shaft 120 and a second bevel gear configured on the driven shaft 130, And a second bevel gear to be engaged with the second bevel gear. At this time, the gear ratio of the first bevel gear and the second bevel gear constituting the bevel gear 140 is 1: 4 so that the rotational speed of the drive motor 110 is reduced, So that the deceleration can be reduced to 1/4 of the rotation speed of the motor.

아울러, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 구성에서는 베벨기어(140)에 의해 감속된 구동력은 종동축(130)에 구성되는 제 1 작은 평기어(180)와 제 1 작은 평기어(180)에 치결합되는 제 1 큰 평기어(182)에 의해 두 번째 감속이 이루어진다. 이때, 제 1 작은 평기어(180)와 제 1 큰 평기어(182)의 기어비는 1 : 4 의 비율로 이루어지기 때문에 제 1 작은 평기어(180)와 제 1 큰 평기어(182)의 감속비에 의해 제 1 큰 평기어(180)의 중심축을 이루는 제 2 종동축(182a)은 종동축(130)의 회전속도에 비해 1/4로 감속이 이루어진다. In the structure according to the present invention as described above, the driving force decelerated by the bevel gear 140 is transmitted to the first small spur gear 180 and the first small spur gear 180 constituting the driven shaft 130 A second deceleration is achieved by the first large spur gear 182 coupled. Since the gear ratio between the first small spur gear 180 and the first large spur gear 182 is 1: 4, the gear ratio of the first small spur gear 180 and the first large spur gear 182 The second driven shaft 182a constituting the central axis of the first large spur gear 180 is decelerated to 1/4 of the rotational speed of the driven shaft 130. [

또한, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 웜기어를 이용한 수문 개폐장치(100)의 구성에서는 제 1 작은 평기어(180)와 제 1 큰 평기어(182)에 의해 다시 1/4로 감속된 구동력은 제 2 종동축(182a)에 구성되는 제 2 작은 평기어(190)와 제 2 작은 평기어(190)에 치결합되는 제 2 큰 평기어(192)에 의해 세 번째 감속이 이루어진다. 이때, 제 2 큰 평기어(192)는 회전축(160) 상에 구성된다. 즉, 회전축(160)은 제 2 큰 평기어(192)의 회전 중심축을 이루는 구성이다. In addition, in the structure of the water gate opening / closing apparatus 100 using the worm gear according to the present invention, the driving force reduced again by 1/4 by the first small spur gear 180 and the first large spur gear 182 is A third deceleration is performed by the second small spur gear 190 formed on the second bore 182a and the second large spur gear 192 meshing with the second small spur gear 190. [ At this time, the second large spur gear 192 is configured on the rotating shaft 160. That is, the rotating shaft 160 constitutes the rotating center axis of the second large spur gear 192.

전술한 바와 같이 제 2 종동축(182a) 상에 구성되는 제 2 작은 평기어(190)와 제 2 작은 평기어(190)에 치결합되는 제 2 큰 평기어(192) 역시 1 : 4 의 기어비로 구성되기 때문에 제 2 작은 평기어(190)와 제 2 큰 평기어(192)의 감속비를 통해 회전축(160)의 회전속도는 제 2 종동축(182a)에 비해 1/4로 감속이 이루어진다. The second small spur gear 190 formed on the second driven shaft 182a and the second large spur gear 192 meshed with the second small spur gear 190 are also provided with a gear ratio of 1: The rotational speed of the rotating shaft 160 is reduced to 1/4 of that of the second driven shaft 182a through the reduction ratio of the second small spur gear 190 and the second large spur gear 192. [

따라서, 전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 웜기어를 이용한 수문 개폐장치(100)의 구성에서 구동모터(110)의 회전 속도가 1200rpm이라고 가정하는 경우 베벨기어(140)에 의해 종동축(130)의 회전속도는 300rpm으로 감속하게 되고, 제 1 작은 평기어(180)와 제 1 큰 평기어(182)에 의해 제 2 종동축(182a)의 회전속도는 755rpm으로 감속하게 되며, 제 2 작은 평기어(190)와 제 2 큰 평기어(192)에 의해 회전축(160)의 회전속도는 18.75rpm으로 감속하게 된다.Therefore, in the structure of the water gate opening / closing apparatus 100 using the worm gear according to the present invention constructed as described above, when the rotating speed of the driving motor 110 is assumed to be 1200 rpm, the bevel gear 140 rotates the driven shaft 130 The rotational speed of the second small spur gear 182a is reduced to 755 rpm by the first small spur gear 180 and the first large spur gear 182, The rotational speed of the rotating shaft 160 is reduced to 18.75 rpm by the first large spur gear 190 and the second large spur gear 192. [

한편, 전술한 본 발명에 따른 웜기어를 이용한 수문 개폐장치(100)의 구성에서 구동축(120) 상에 구성되는 작은 평기어(200)는 치결합되는 큰 평기어(210)를 회전시키게 되고, 큰 평기어(210)의 회전 중심이 되는 중심축(212)에 형성되는 웜(220)은 종동축(130) 상의 웜기어(230)를 회전시키게 된다. 이때, 작은 평기어(200), 큰 평기어(210), 웜(220) 및 웜기어(230)에 의한 감속비는 베벨기어(140)의 감속비와 동일하게 이루어진다.Meanwhile, in the structure of the water gate opening / closing apparatus 100 using the worm gear according to the present invention, the small spur gear 200 formed on the drive shaft 120 rotates the large spur gear 210 to be engaged, The worm 220 formed on the central axis 212 which is the center of rotation of the spur gear 210 rotates the worm gear 230 on the driven shaft 130. At this time, the reduction ratio by the small spur gear 200, the large spur gear 210, the worm 220, and the worm gear 230 is made equal to the reduction ratio of the bevel gear 140.

다시 말해서, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 구성에서 베벨기어(140)에 의해 구동축(120)의 회전이 1/4로 감속되어 종동축(130)의 회전이 이루어지기 때문에 베벨기어(140)의 측단으로 구성되는 작은 평기어(200), 큰 평기어(210), 웜(220) 및 웜기어(230)는 베벨기어(140)의 감속비와 동일하게 구성된다. In other words, in the structure according to the present invention, since the rotation of the drive shaft 120 is reduced by 1/4 by the bevel gear 140 and the follower shaft 130 is rotated, The small spur gear 200, the large spur gear 210, the worm 220, and the worm gear 230 are configured to have the same reduction ratio as that of the bevel gear 140.

전술한 바와 같은 본 발명에 따른 작은 평기어(200), 큰 평기어(210), 웜(220) 및 웜기어(230)로 이루어진 구성에서 웜(220)과 웜기어(230)는 웜(220)의 회전에 의해서만 웜기어(230)의 회전이 이루어지는 구조이기 때문에 구동모터(110)의 구동 정지시 웜(220) 역시 회전이 정지되어 웜(220)과 웜기어(230)에 의해 브레이크로써 기능하게 된다. 즉, 웜(220)과 웜기어(230)는 웜(220)의 정역 회전에 의해서만 웜기어(230)의 정역 회전이 이루어지기 때문에 역회전이 방지되어 브레이크로써 기능하게 된다.The worm 220 and the worm gear 230 constitute the worm 220 and the worm 220 in the structure of the small spur gear 200, the large spur gear 210, the worm 220 and the worm gear 230 according to the present invention. The worm 220 also stops rotating when the driving motor 110 stops driving and functions as a brake by the worm 220 and the worm gear 230 because the worm gear 230 is rotated only by the rotation. That is, since the worm gear 230 and the worm gear 230 are rotated in the forward and reverse directions only by the forward and reverse rotation of the worm 220, the reverse rotation is prevented and functions as a brake.

다시 말해서, 전술한 바와 같은 작은 평기어(200), 큰 평기어(210), 웜(220) 및 웜기어(230)로 이루어진 구성은 웜기어(230)의 회전에 의한 웜(220)의 회전이 이루어질 수 없는 구조이기 때문에 수문이 열린 상태로 구동모터(110)의 정지시 웜기어(230)의 브레이크 작용에 의해 수십톤에서 수천톤 중량의 수문은 일정 높이로 열린 상태로 정지할 수 있게 된다.In other words, in the configuration including the small spur gear 200, the large spur gear 210, the worm 220 and the worm gear 230 as described above, the worm 220 is rotated by the rotation of the worm gear 230 The water gate of tens of tons to thousands of tones can be stopped at a predetermined height by the braking action of the worm gear 230 when the drive motor 110 is stopped when the water gate is opened.

본 발명에 따른 웜기어를 이용한 수문 개폐장치(100)를 구성하는 각각의 구성요소를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 즉, 본 발명을 구성하는 작은 평기어(200)는 구동축(120)의 회전력을 큰 평기어(210)에 전달하기 위한 것으로, 이러한 작은 평기어(200)는 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이 구동축(120) 상에 구성된다. Each component constituting the water gate opening / closing apparatus 100 using the worm gear according to the present invention will be described in more detail as follows. That is, the small spur gear 200 constituting the present invention is for transmitting the rotational force of the drive shaft 120 to the large spur gear 210, and such a small spur gear 200 is formed as shown in Figs. 1 and 2 And is configured on the drive shaft 120 as well.

다음으로, 본 발명을 구성하는 큰 평기어(210)는 구동축(120)의 회전력을 웜(220)과 웜기어(230)를 통해 종동축(130)에 전달하기 위한 것으로, 이러한 큰 평기어(210)는 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이 작은 평기어(200)에 치결합 구성으로 이루어진다. 이때, 작은 평기어(200)와 큰 평기어(210)의 기어비는 1 : 4 의 비율로 구성되어진다.The large spur gear 210 constituting the present invention is for transmitting the rotational force of the drive shaft 120 to the driven shaft 130 through the worm 220 and the worm gear 230. The large spur gear 210 1 and 2, the small spur gear 200 has a tooth-coupled structure. At this time, the gear ratio between the small spur gear 200 and the large spur gear 210 is 1: 4.

전술한 바와 같이 구성되는 큰 평기어(210)는 일측에 회전 가능하게 구성되는 중심축(212) 상에 구성되어 작은 평기어(210)와 치결합된다. 따라서, 작은 평기어(200)와 치결합된 큰 평기어(210)는 구동축(120)의 회전에 따라 작은 평기어(200)를 통해 회전이 이루어진다. 이때, 작은 평기어(200)와 큰 평기어(210)의 기어비는 1 : 4 의 비율로 이루어지기 때문에 작은 평기어(200)의 4회전시 큰 평기어(210)은 1회전이 이루어진다.The large spur gear 210 configured as described above is formed on the center shaft 212 that is rotatable on one side and is coupled to the small spur gear 210 by teeth. Accordingly, the large spur gear 210 coupled with the small spur gear 200 is rotated through the small spur gear 200 according to the rotation of the drive shaft 120. At this time, since the gear ratio between the small spur gear 200 and the large spur gear 210 is 1: 4, the large spur gear 210 rotates once during four rotations of the small spur gear 200.

한편, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 구성에서 구동축(120)과 큰 평기어(210)의 회전 중심이 되는 중심축(212)은 평행하게 구성된다. Meanwhile, in the structure according to the present invention as described above, the driving shaft 120 and the center shaft 212, which is the center of rotation of the large spur gear 210, are configured in parallel.

다음으로, 본 발명을 구성하는 웜(220)은 작은 평기어(200)와 큰 평기어(210)의 회전에 따라 웜기어(230)를 회전시키기 위한 것으로, 이러한 웜(220)은 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이 큰 평기어(210)의 회전 중심이 되는 중심축(212) 일측에 형성된다. 즉, 웜(220)은 큰 평기어(210)의 회전 중심이 되는 중심축(212) 상에 구성된다. The worm 220 constituting the present invention rotates the worm gear 230 according to the rotation of the small spur gear 200 and the large spur gear 210, 2 is formed on one side of the center shaft 212, which serves as the center of rotation of the large spur gear 210. That is, the worm 220 is configured on the center axis 212 which is the center of rotation of the large spur gear 210.

전술한 웜(220)은 1줄 또는 여러 줄의 나사산이 있는 원통형 또는 북형의 나사 모양 톱니바퀴를 말하는 것으로, 보통은 원통 웜을 가리킨다. 이러한 웜(220)은 웜기어(230)와 치결합을 통해 웜기어(230)를 정역 회전시키는 것으로, 웜(220)과 웜기어(230)로 이루어진 기어의 특징은 웜(220)의 정역 회전에 의해서만 웜기어(230)의 정역 회전이 이루어진다는 것이다.The worm 220 described above refers to a cylindrical or cylindrical screw thread having one or more rows of threads, usually a cylindrical worm. The worm 220 rotates the worm gear 230 in the forward and reverse directions through the tooth coupling with the worm gear 230. The feature of the gear including the worm 220 and the worm gear 230 is that, (230) is performed.

따라서, 전술한 바와 같이 웜(220)과 웜기어(230)로 이루어진 기어는 웜기어(230)의 회전이 먼저 이루어져 웜(220)을 회전시킬 수 없는 구조이기 때문에 웜기어(230)에 의한 역회전이 방지되어 브레이크 작용을 하게 된다. 이에 따라, 수십톤에서 수천톤에 이르는 수문이 열린 상태에서 구동모터(110)가 정지되면 웜(220)과 웜기어(230)로 인해 브레이크가 걸려 수문이 하강하는 경우가 방지된다.As described above, the gear including the worm 220 and the worm gear 230 can not rotate the worm 220 because the worm gear 230 is rotated first. Therefore, the worm gear 230 can prevent the reverse rotation So that the brake acts. Accordingly, when the drive motor 110 is stopped in a state where the water gate is opened from tens tons to thousands of tones, the brakes are applied due to the worms 220 and the worm gates 230 to prevent the water gate from descending.

아울러, 전술한 바와 같은 웜(220)과 웜기어(230)로 이루어진 기어는 웜기어(230)의 회전이 먼저 이루어져 웜(220)을 회전시킬 수 없는 구조이기 때문에 수십톤에서 수천톤에 이르는 수문을 하강시키기 경우에 있어 수문의 중량과 상관 없이 브레이크 작용이 걸려 꿀렁거림이 방지된다. 즉, 수문의 하강시에도 상승시와 마찬가지로 구동모터(110)의 구동력이 정확하게 전달된다는 것이다.Since the worm 220 and the worm gear 230 can not rotate the worm gear 230 due to the rotation of the worm gear 230, the worm 220 can descend from several tens of tons to several thousand tons. The braking action is applied irrespective of the weight of the watercraft, thereby preventing the watercress. That is, the driving force of the driving motor 110 is accurately transmitted when the watercraft is lowered, as in the case of the rising.

다음으로, 본 발명을 구성하는 웜기어(230)는 웜(220)과의 치결합을 통해 구동축(120)의 회전력을 종동축(130)에 전달하기 위한 것으로, 이러한 웜기어(230)는 도 1내지 도 3 에 도시된 바와 같이 종동축(130)의 일단에 구성되어지되 웜(220)과 치결합되는 구성으로 이루어진다. 이에 따라, 종동축(130)은 웜기어(230)의 중심축임을 알 수 있다.The worm gear 230 constituting the present invention is for transmitting rotational force of the drive shaft 120 to the driven shaft 130 through tooth coupling with the worm 220, 3, the worm 220 is formed at one end of the follower shaft 130 and is coupled with the worm 220 in a tooth-like manner. Accordingly, it can be seen that the driven shaft 130 is the center axis of the worm gear 230.

전술한 바와 같이 구성된 웜기어(230)는 자체의 회전에 의해 웜(220)을 회전시킬 수 없기 때문에 오로지 웜(220)의 정역 회전에 의해서만 정역 회전이 이루어져 앞서도 기술한 바와 같이 구동모터(110)가 정지되면 웜(220)과 웜기어(230)로 인해 브레이크가 걸려 수문이 하강하는 경우가 방지된다.Since the worm gear 230 constructed as described above can not rotate the worm 220 due to its own rotation, the worm 220 rotates in the normal and reverse directions only by the forward and reverse rotations of the worm 220 so that the driving motor 110 The brakes are applied by the worm 220 and the worm gear 230 to prevent the water gate from falling.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 기술은 베벨기어(140)감속기 웜(220)과 웜기어(230)를 구성하여 수십톤에서 수천톤에 이르는 무거운 중량의 수문을 하강시키는 경우 역회전 방지를 통한 브레이크 작용을 통해 브레이크의 고장을 방지할 수 있음은 물론, 웜(220)이 회전되지 않는 한 웜기어(230)의 회전이 이루어지지 않는 역회전 방지 기능을 통해 수문의 하강시 꿀렁거리지 않고 부드럽게 하강 작용이 이루어질 수 있도록 하는 장점이 있다. As described above, according to the present invention, the bevel gear 140 constitutes the speed reducer worm 220 and the worm gear 230, and when the heavy weight water gate descending from several tens tons to thousands of tons is lowered, The worm gear 230 can be prevented from rotating and the worm gear 230 can be prevented from rotating in a reverse direction by the function of preventing the worm 220 from rotating. There is an advantage to be able to.

또한, 본 발명에 따른 기술은 수문 개폐장치의 베벨기어(140) 후단에 웜기어를 구성함으로써 웜(220)이 회전되지 않는 한 웜기어(230)의 회전이 이루어지지 않는 역회전 방지 기능을 통해 수문이 상승되어 열린 상태라 하여도 수문의 무거운 중량에 의해 수문이 하강되지 않도록 하는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, since the worm gear is formed at the rear end of the bevel gear 140 of the water gate opening / closing apparatus, the worm gear 230 is not rotated as long as the worm 220 is not rotated, Even if it is open and raised, there is an advantage that the gate is not lowered due to the heavy weight of the gate.

본 발명은 전술한 실시 예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made within the scope of the technical idea of the present invention.

100. 수문 개폐장치
110. 구동모터
120. 구동축
130. 종동축
140. 베벨기어
150. 스러스트 브레이크
160. 회전축
170. 와이어드럼
180. 제 1 작은 평기어
182. 제 1 큰 평기어
190. 제 2 작은 평기어
192. 제 2 큰 평기어
200. 작은 평기어
210. 큰 평기어
220. 웜
230. 웜기어100. Water gate opening and closing device
110. Driving motor
120. Drive shaft
130. Slave axis
140. Bevel gear
150. Thrust brake
160. A rotating shaft
170. WIRE DRUM
180. A first small spur gear
182. A first large spur gear
190. A second small spur gear
192. Second large spur gear
200. Small spur gear
210. Large spur gear
220. Worm
230. Worm Gear

Claims (4)

전원의 인가를 통해 정역 구동되는 구동모터, 상기 구동모터에 의해 회전되는 구동축, 상기 구동축에 의해 회전되는 종동축, 상기 구동축의 회전속도를 감속시켜 종동축에 전달하는 베벨기어, 상기 구동축 상에 설치되어 구동축의 회전을 정지시키는 스러스트 브레이크 및 상기 베벨기어를 통해 전달되는 구동모터의 구동력을 통해 와이어드럼을 정역 회전시키는 회전축이 구비된 수문 개폐장치에 있어서,
상기 구동축 상에 구성되는 작은 평기어;
상기 작은 평기어에 치결합 구성되는 큰 평기어;
상기 큰 평기어의 회전 중심이 되는 중심축 일측에 형성되는 웜; 및
상기 종동축의 일단에 구성되어지되 상기 웜과 치결합되는 웜기어를 포함한 구성되어지며,
상기 작은 평기어와 큰 평기어의 기어비는 상기 베벨기어의 감속비와 동일한 비율로 구성되고,
상기 구동축과 상기 큰 평기어의 회전 중심이 되는 중심축은 평행하게 구성되어지며,
상기 베벨기어 중 종동축 상에 구성되는 종동 베벨기어와 상기 종동축 상에 구성되는 웜기어의 회전수는 동일 회전수로 이루어진 것을 특징으로 하는 웜기어를 이용한 수문 개폐장치.A drive shaft rotated by the drive motor, a slave shaft rotated by the drive shaft, a bevel gear transmitting the rotation speed of the drive shaft to the slave shaft, A thrust brake for stopping the rotation of the drive shaft and a rotary shaft for rotating the wire drum in normal and reverse directions through a driving force of a driving motor transmitted through the bevel gear,
A small spur gear configured on the drive shaft;
A large spur gear engaged with the small spur gear;
A worm formed on one side of a center axis which is a rotation center of the large spur gear; And
And a worm gear which is formed at one end of the driven shaft and is coupled to the worm in a tooth-
Wherein the gear ratio of the small spur gear and the large spur gear is the same as the reduction gear ratio of the bevel gear,
The driving shaft and the central axis serving as the rotation center of the large spur gear are configured in parallel,
Wherein the number of revolutions of the driven bevel gear on the slave axis of the bevel gear and the number of revolutions of the worm gear on the slave axis are the same. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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