KR101854611B1 - Image Processing Method Based on Weight Assignment using Entropy - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an image processing method using weight allocation using entropy, and more particularly, to an image processing method for allocating a weight using information entropy while converting an image with a progressive frame rate by reconfiguring an interlace signal in a vertical direction by an interpolation method in consideration of an edge direction. Accordingly, the presetn invention can improve image quality.

Description

엔트로피를 이용한 가중치 할당에 기초한 이미지 처리 방법{Image Processing Method Based on Weight Assignment using Entropy}[0001] IMAGE PROCESSING METHOD BASED ON WEIGHT ALLOCATION BY USING ENTROPY [0002]

본 발명은 이미지 처리 방법에 관한 것으로서, 특히, 인터레이스(interlaced)에서 프로그레시브(progressive) 프레임 레이트로 이미지를 변환하는 새로운 이미지 처리 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an image processing method, and more particularly, to a new image processing method for converting an image at an interlaced to a progressive frame rate.

비디오 신호 처리는 빠진 정보를 복구하기 위하여 공간 및 시간 정보를 이용한다. 이러한 정보는 분리하여 사용되기도 하고 때로는 혼합되어 사용되기도 한다. 인터레이스 신호는 오랜 기간 사용되어 왔다. 많은 이슈들이 연구되어 왔지만, 아직도 해결해야 할 문제들이 남아 있다. Video signal processing uses space and time information to recover missing information. This information may be used separately or in combination. Interlace signals have been used for a long time. Many issues have been researched, but there are still issues to be addressed.

가장 간단한 방법들 중 하나로서, 이미지를 디스플레이하기 전에 인터레이스 이미지에 존재하는 두개의 이웃 픽셀들 사이의 빠진 라인을 복구하는 종래 방법(Bob)이 있다. 시간적 정보에 기반한 방법들은 더 좋은 성능을 나타내지만, 움직임 모델과 추적 방법이 필요하기 때문에, 보통 이때의 복잡도는 공간적인 방법 보다 더 높다. 그러나, 공간 영역 방법들만이 주어진 하나의 필드를 사용하므로, 이러한 방법들이 단순화를 위하여 많은 경우에 널리 사용되고 있다. As one of the simplest methods, there is a conventional method Bob for recovering missing lines between two neighboring pixels present in an interlaced image before displaying an image. While temporal information based methods exhibit better performance, the complexity is usually higher than spatial methods because of the need for motion models and tracking methods. However, since only spatial domain methods use a given field, these methods are widely used in many cases for simplification.

널리 사용된 방법들 중 하나는 상하 라인의 픽셀들 사이의 3 방향에서의 상관을 이용하는 잘 알려진 에지-기반 라인 평균 방법이다. 최근에는 효율적인 에지 방향 라인 평균 방법이 제안되고 있다. One of the widely used methods is the well known edge-based line averaging method which utilizes correlation in three directions between upper and lower lines of pixels. Recently, an efficient edge direction line averaging method has been proposed.

그러나, 인터레이스(interlaced)에서 프로그레시브(progressive) 프레임 레이트로 변환하는 더욱 효과적인 방법이 요구되고 있다.However, there is a need for a more effective way of converting from interlaced to progressive frame rates.

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 에지 방향을 고려하여 인터레이스 신호를 인터폴레이션 방법에 의해 수직 방향으로 재구성하여 프로그레시브 프레임 레이트로 이미지를 변환하되, 정보 엔트로피(information entropy)를 이용하여 가중치를 할당하는 이미지 처리 방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an image processing apparatus and method, and an image processing method for assigning weights using information entropy.

먼저, 본 발명의 특징을 요약하면, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의일면에 따른 이미지 처리 장치에서의 이미지 처리 방법은, 인터레이스 신호로부터 상하 라인의 픽셀값들의 평균값을 이용하여 각 대상 픽셀에 대한 제1 방법의 픽셀값을 산출하는 단계; 상기 인터레이스 신호로부터 상하 라인의 이웃 픽셀값들과 그에 대응되는 대각 방향의 이웃 픽셀값들, 및 상하 라인의 다른 이웃 픽셀값들과 그에 대응되는 다른 대각 방향의 이웃 픽셀값들을 이용하여 상기 각 대상 픽셀에 대한 제2 방법의 픽셀값을 산출하는 단계; 상기 인터레이스 신호로부터 상기 각 대상 픽셀에 대한 실제 픽셀값이 될 확률에 기초한 엔트로피 픽셀값을 산출하여 엔트로피 맵을 생성하는 단계; 및 상기 엔트로피 맵을 이용하여 상기 제1 방법과 상기 제2 방법의 각 픽셀값에 가중치를 할당하여 최종 픽셀값을 결정하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an image processing method for an image processing apparatus, the method comprising the steps of: Calculating a pixel value of the first method; Using the neighboring pixel values in the upper and lower lines and the neighboring pixel values in the diagonal direction corresponding to the upper and lower lines and the neighboring pixel values in the upper and lower lines and the neighboring pixel values in the other diagonal direction corresponding to the neighboring pixel values in the upper and lower lines, Calculating a pixel value of a second method for the second method; Generating an entropy map from the interlace signal by calculating an entropy pixel value based on a probability of becoming an actual pixel value for each of the target pixels; And assigning a weight to each pixel value of the first method and the second method using the entropy map to determine a final pixel value.

상기 엔트로피 맵의 각 픽셀에 대응된 값은 0 과 1 사이의 값을 갖는다.A value corresponding to each pixel of the entropy map has a value between 0 and 1.

상기 최종 픽셀값을 결정하는 단계는, 상기 엔트로피 맵의 각 픽셀에 대응된 값이 1에 가까우면 상기 제1 방법에 따라 산출된 픽셀값에 더 큰 가중치를 주고, 상기 엔트로피 맵의 각 픽셀에 대응된 값이 0에 가까우면 상기 제2 방법에 따라 산출된 픽셀값에 더 큰 가중치를 주는 단계를 포함한다.The step of determining the final pixel value may further include assigning a larger weight value to the pixel value calculated according to the first method when the value corresponding to each pixel of the entropy map is close to 1 and corresponding to each pixel of the entropy map And giving a larger weight to the pixel value calculated according to the second method if the value is close to zero.

상기 최종 픽셀값을 결정하는 단계는, 상기 엔트로피 맵의 각 픽셀에 대응된 값이 임계치 보다 크면 상기 제1 방법에 따라 산출된 픽셀값을 상기 최종 픽셀값으로 결정하고, 상기 엔트로피 맵의 각 픽셀에 대응된 값이 상기 임계치 이하이면 상기 제2 방법에 따라 산출된 픽셀값을 상기 최종 픽셀값으로 결정하는 단계를 포함한다.Wherein the step of determining the final pixel value comprises the steps of determining a pixel value calculated according to the first method as the final pixel value if the value corresponding to each pixel of the entropy map is greater than a threshold value, And determining the pixel value calculated according to the second method as the final pixel value if the corresponding value is below the threshold value.

상기 엔트로피 맵을 생성하는 단계에서, 상기 엔트로피 픽셀값 H(A)은, 수학식In the step of generating the entropy map, the entropy pixel value H (A)

Figure 112016118962862-pat00001
Figure 112016118962862-pat00001

에 의하여 산출하며, n은 확률변수의 개수, b는 로그의 밑, P(ai)는 각 대상 픽셀에서 이웃하는 상하 라인의 픽셀들의 픽셀값들과 연관된 확률변수(ai)에 대한 확률이다., Where n is the number of random variables, b is the base of the log, and P (a i ) is the probability for a random variable (a i ) associated with pixel values of neighboring upper and lower line pixels at each target pixel .

그리고, 본 발명의 다른 일면에 따른 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드로 구현된 기록 매체는, 인터레이스 신호로부터 상하 라인의 픽셀값들의 평균값을 이용하여 각 대상 픽셀에 대한 제1 방법의 픽셀값을 산출하는 기능; 상기 인터레이스 신호로부터 상하 라인의 이웃 픽셀값들과 그에 대응되는 대각 방향의 이웃 픽셀값들, 및 상하 라인의 다른 이웃 픽셀값들과 그에 대응되는 다른 대각 방향의 이웃 픽셀값들을 이용하여 상기 각 대상 픽셀에 대한 제2 방법의 픽셀값을 산출하는 기능; 상기 인터레이스 신호로부터 상기 각 대상 픽셀에 대한 실제 픽셀값이 될 확률에 기초한 엔트로피 픽셀값을 산출하여 엔트로피 맵을 생성하는 기능; 및 상기 엔트로피 맵을 이용하여 상기 제1 방법과 상기 제2 방법의 각 픽셀값에 가중치를 할당하여 최종 픽셀값을 결정하는 기능을 수행한다.A recording medium implemented with a computer readable code according to another aspect of the present invention includes a function of calculating a pixel value of a first method for each target pixel using an average value of pixel values of upper and lower lines from an interlace signal ; Using the neighboring pixel values in the upper and lower lines and the neighboring pixel values in the diagonal direction corresponding to the upper and lower lines and the neighboring pixel values in the upper and lower lines and the neighboring pixel values in the other diagonal direction corresponding to the neighboring pixel values in the upper and lower lines, Calculating a pixel value of a second method for the pixel; A function of generating an entropy map from the interlace signal by calculating an entropy pixel value based on a probability of becoming an actual pixel value for each of the target pixels; And assigning a weight to each pixel value of the first method and the second method using the entropy map to determine a final pixel value.

본 발명에 따른 이미지 처리 방법에 따르면, 인터레이스 신호를 수직 방향으로 재구성하여 프로그레시브 이미지로 변환에 있어서 종래의 라인 복구 방법(Bob)과 종래의 효율적인 에지 방향 라인 평균(EELA) 방법에 정보 엔트로피(information entropy)를 사용하여 가중치를 할당함으로써 종래의 방법에 비하여 선명도 향상 등 화질 개선 효과가 있다.According to the image processing method according to the present invention, it is possible to reconstruct an interlaced signal in a vertical direction to convert the image into a progressive image by using information entropy in a conventional line recovery method (Bob) and a conventional efficient edge direction line average (EELA) ) Is used to assign a weight value, there is an effect of improving image quality such as sharpness improvement compared with the conventional method.

도 1은 종래의 에지 방향 라인 평균 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 종래의 효율적인 에지 방향 라인 평균(EELA, efficient edge-directed line average) 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본래의 이미지와 본 발명의 엔트로피 맵의 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본래의 입력 이미지(a)에 대하여 종래의 방법들에 의한 이미지 처리결과(c,d), 본 발명에 따른 엔트로피 맵(b)과 이를 이용한 이미지 처리결과(e), 각 방법에 따른 이미지와 본래 이미지간의 차이들(f,g,h)의 일례를 나타낸다.
도 6은 본래의 입력 이미지(a)에 대하여 종래의 방법들에 의한 이미지 처리결과(b,c), 본 발명의 이미지 처리결과(d)를 비교하기 위한 다른 이미지들의 예이다.
1 is a diagram for explaining a conventional edge direction line averaging method.
FIG. 2 is a diagram illustrating a conventional efficient edge-directed line average (EELA) method. Referring to FIG.
3 is a diagram for explaining the relationship between the original image and the entropy map of the present invention.
4 is a flowchart illustrating an image processing method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing an image processing result (c, d) by the conventional methods, an entropy map (b) according to the present invention and an image processing result (e) (F, g, h) between the image and the original image.
Fig. 6 is an example of other images for comparing the image processing results (b, c) and the image processing result (d) of the present invention with the original input image (a) by the conventional methods.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대해서 자세히 설명한다. 이때, 각각의 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타낸다. 또한, 이미 공지된 기능 및/또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이하에 개시된 내용은, 다양한 실시 예에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분을 중점적으로 설명하며, 그 설명의 요지를 흐릴 수 있는 요소들에 대한 설명은 생략한다. 또한 도면의 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시될 수 있다. 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니며, 따라서 각각의 도면에 그려진 구성요소들의 상대적인 크기나 간격에 의해 여기에 기재되는 내용들이 제한되는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. In addition, detailed descriptions of known functions and / or configurations are omitted. The following description will focus on the parts necessary for understanding the operation according to various embodiments, and a description of elements that may obscure the gist of the description will be omitted. Also, some of the elements of the drawings may be exaggerated, omitted, or schematically illustrated. The size of each component does not entirely reflect the actual size, and therefore the contents described herein are not limited by the relative sizes or spacings of the components drawn in the respective drawings.

도 1은 종래의 에지 방향 라인 평균 방법을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a diagram for explaining a conventional edge direction line averaging method.

여기서, P, Q는 우세한 에지방향 선택자(Dominant Edge Direction Selector)이다. Where P and Q are dominant edge direction selectors.

도 1을 참조하면, 소정의 에지 검출기는 [수학식1], [수학식2]와 같이 보간되어 추정될 대상 픽셀(x,y)에 대하여, 상하 라인에서 대각 방향의 픽셀값들 k(x-1, y-1), k(x+1, y+1)을 이용하여 P를 계산하고, 픽셀값들 k(x-1, y+1), k(x+1, y-1)을 이용하여 Q를 계산할 수 있다. 1, a predetermined edge detector calculates pixel values k (x, y) in the diagonal direction in the upper and lower lines with respect to the target pixel (x, y) to be interpolated and estimated as shown in Equations (1) (X-1, y-1), k (x + 1, y + 1) Q can be calculated.

[수학식1][Equation 1]

Figure 112016118962862-pat00002
Figure 112016118962862-pat00002

[수학식2]&Quot; (2) "

Figure 112016118962862-pat00003
Figure 112016118962862-pat00003

도 2는 종래의 효율적인 에지 방향 라인 평균(EELA, efficient edge-directed line average) 방법을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 2 is a diagram illustrating a conventional efficient edge-directed line average (EELA) method. Referring to FIG.

도 2를 참조하면, 종래의 효율적인 에지 방향 라인 평균 방법에서는 우세한 에지방향 선택자 P, Q를 각 대각 방향에서 [수학식3], [수학식4]와 같이 두 라인의 두 이웃 픽셀값들을 이용하는 방법으로 4개의 픽셀값을 반영한다. Referring to FIG. 2, in the conventional efficient edge direction line averaging method, the predominant edge direction selectors P and Q are used in two diagonal directions using two neighboring pixel values of two lines as shown in [Equation 3] and [Equation 4] To reflect the four pixel values.

[수학식3]&Quot; (3) "

Figure 112016118962862-pat00004
Figure 112016118962862-pat00004

[수학식4]&Quot; (4) "

Figure 112016118962862-pat00005
Figure 112016118962862-pat00005

본 발명에서 언급하는 엔트로피는 정보 이론에서의 질서와 무질서에 대한 평가 척도이다. 본 발명에서 엔트로피는 정보에 대한 가중치 평가 메트릭(metric)으로 사용한다. 예를 들어, Shannon의 엔트로피 개념에 따른, 이벤트 A에 대한 엔트로피 H(A)는 [수학식5]와 같이 어떤 확률변수 ai에 대한 확률 P(ai)를 이용하여 확률변수들이 나타낼 수 있는 상태의 총합으로 나타낼 수 있다. 여기서, n은 확률변수의 개수, b는 로그의 밑(basis)이고, b는 2, 10 등이 될 수 있다. The entropy referred to in the present invention is an evaluation measure for order and disorder in information theory. In the present invention, entropy is used as a weighting metric for information. For example, the entropy H (A) for the event A according to Shannon's entropy concept can be expressed by using the probability P (a i ) for a certain random variable a i as shown in [Equation 5] Can be represented by the sum of states. Where n is the number of random variables, b is the basis of the log, and b can be 2, 10, and so on.

[수학식5]&Quot; (5) "

Figure 112016118962862-pat00006
Figure 112016118962862-pat00006

도 3은 본래의 이미지와 본 발명의 엔트로피 맵의 관계를 설명하기 위한 도면이다. 3 is a diagram for explaining the relationship between the original image and the entropy map of the present invention.

본 발명에서 H(A)는 대상 픽셀(x,y)(이벤트 A에 해당)에서의 엔트로피 픽셀값으로 보는 경우, 입력 이미지(도 3의 (a) 참조)에 대한 H(A)에 대한 맵(map), 즉, 엔트로피 맵(도 3의 (b) 참조)을 이용한다. 각 픽셀에서 엔트로피 픽셀값은 최저 그레이(0, 예, 블랙)와 최대 그레이(1, 예, 화이트) 사이의 값을 갖는다. P(ai)는 각 대상 픽셀(x,y)에서 이웃하는 상하 라인의 픽셀들의 픽셀값들과 연관된 확률변수(ai)에 대한 확률로서, 확률 P(ai)은 각 픽셀(x,y)에 대한 실제 픽셀값(예, 상하 라인의 픽셀들의 픽셀값들(예, k(x,y+1), k(x,y-1))의 평균값 등)이 될 확률일 수 있다. 확률 P(ai)은 각 대상 픽셀(x,y)에서 이웃하는 상하 라인의 픽셀들의 픽셀값들, 예를 들어, k(x,y+1), k(x,y-1), k(x+1,y), k(x+1,y+1), k(x+1,y-1), k(x-1,y), k(x-1,y+1), k(x-1,y-1),..등에 대한 적절한 가중치를 주어 계산한 값을 이용하여 산출될 수 있다.In the present invention, when H (A) is viewed as an entropy pixel value at a target pixel (x, y) (corresponding to event A), a map for H (A) (see Fig. 3 (b)). The entropy pixel value at each pixel has a value between the lowest gray (0, e.g., black) and the maximum gray (1, e.g., white). P (a i) is a probability for each target pixel (x, y) pixel values of the random variable (a i) associated with the pixels of the upper and lower lines adjacent in the probability P (a i) is each of the pixels (x, (x, y + 1), k (x, y-1)) of the pixels of the upper and lower lines, and the like. The probability P (a i ) is calculated by multiplying the pixel values of the pixels of the upper and lower lines adjacent to each other in the target pixel (x, y), for example, k (x, y + (x-1, y + 1), k (x + 1, y-1) k (x-1, y-1), and so on.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating an image processing method according to an embodiment of the present invention.

이하, 인터레이스 신호를 수직 방향으로 재구성하여 프로그레시브 이미지로 변환에 있어서 종래의 라인 복구 방법(Bob)과 종래의 효율적인 에지 방향 라인 평균(EELA) 방법을 적용하여 에지 방향을 평가하여 반영하되 정보 엔트로피(information entropy)를 사용하여 가중치를 할당함으로써 종래의 방법에 비하여 선명도 향상 등 화질 개선을 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 새로운 이미지 처리 방법을 설명한다.Hereinafter, the edge direction is evaluated and reflected by applying the conventional line recovery method (Bob) and the conventional efficient edge direction line average (EELA) method in converting the interlaced signal in the vertical direction into the progressive image and reflecting the information entropy information a new image processing method according to an embodiment of the present invention for enhancing image quality such as sharpness improvement compared to the conventional method will be described by allocating weights using entropy.

본 발명의 일 실시예에 따른 새로운 이미지 처리 방법은, 소정의 이미지 처리장치에서 구현될 수 있으며, 이미지 처리장치는 반도체 프로세서와 같은 하드웨어, 응용 프로그램과 같은 소프트웨어, 또는 이들의 결합으로 구현될 수 있다. 이미지 처리장치는 컴퓨팅 시스템일 수 있으며, 적어도 하나의 프로세서, 메모리, 사용자 인터페이스 입력 장치, 사용자 인터페이스 출력 장치, 스토리지, 및 네트워크 인터페이스 등을 포함할 수 있다. 프로세서는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리나 스토리지에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다.The new image processing method according to an embodiment of the present invention can be implemented in a predetermined image processing apparatus, and the image processing apparatus can be implemented by hardware such as a semiconductor processor, software such as an application program, or a combination thereof . The image processing device may be a computing system and may include at least one processor, a memory, a user interface input device, a user interface output device, a storage, and a network interface. A processor may be a central processing unit (CPU) or a semiconductor device that performs processing on instructions stored in memory or storage.

본 발명의 이미지 처리장치에서, 먼저, 컬러 이미지 (데이터) (예, R(Red)G(Green)B(Blue) 색상 데이터)가 입력되면(도 5의 (a) 참조), 이를 휘도(luminance) 데이터(Y)와 색차 데이터(Cb, Cr)로 이루어진 YCbCr 컬러 이미지 (데이터)로 변환한다(S10). In the image processing apparatus of the present invention, when a color image (data) (for example, R (Red) G (Green) (Y) and a YCbCr color image (data) composed of color difference data (Cb, Cr) (S10).

이미지 처리장치는 본래의 휘도 데이터(Y)에 대하여 데시메이션(decimation) 처리한다(S10). 이미지 처리장치는 본래의 휘도 데이터(Y)에서 이미지의 수직 방향으로 데시메이션 처리하여 인터레이스 신호(또는 데이터)를 생성한다. 예를 들어, 본래의 휘도 데이터(Y)에서 첫 필드의 홀수 라인들을 선택하고 다음 필드에서 짝수 라인을 선택하는 과정을 반복할 수 있다. 색차 데이터(Cb, Cr)에 대하여도 같은 방법으로 인터레이스 신호를 생성할 수 있다.The image processing apparatus decimates the original luminance data Y (S10). The image processing apparatus decimates the original luminance data Y in the vertical direction of the image to generate an interlace signal (or data). For example, it is possible to repeat the process of selecting the odd lines of the first field in the original luminance data Y and selecting the even lines in the next field. An interlace signal can be generated for the color difference data (Cb, Cr) in the same manner.

다음에 이미지 처리장치는, 먼저, 종래의 라인 복구 방법(Bob)(S20)과 효율적인 에지 방향 라인 평균(EELA) 방법(S30, S31)으로 각각 인터레이스 신호를 수직 방향으로 재구성하여 프로그레시브 신호로 변환한다.Next, the image processing apparatus first reconstructs the interlaced signal in the vertical direction by the conventional line restoration method (Bob) S20 and the efficient edge direction line average (EELA) method (S30, S31), respectively, and converts it into a progressive signal .

예를 들어, 종래의 라인 복구 방법(Bob)(S20)에서는, 상하 라인의 픽셀값들 k(x, y+1), k(x, y-1)의 평균값을 대상 픽셀(x,y)에 대한 픽셀값으로 산출할 수 있다. 예를 들어, 도 5에서 종래의 라인 복구 방법(Bob)에 따른 이미지 처리 결과는 도 5의 (c)와 같다.For example, in the conventional line recovery method (Bob) S20, the average value of the pixel values k (x, y + 1) and k (x, y- Can be calculated as a pixel value. For example, in FIG. 5, the image processing result according to the conventional line recovery method (Bob) is as shown in FIG. 5 (c).

또한, 효율적인 에지 방향 라인 평균(EELA) 방법(S30, S31)에서는, [수학식3], [수학식4]와 같이 상하 라인의 이웃 픽셀값들(예, k(x-1,y), k(k+1,y+1) 등)과 그에 대응되는 대각 방향의 이웃 픽셀값들(예, k(x-1,y-1), k(k+1,y) 등)을 이용하여 파라미터 P를 산출하고, 상하 라인의 다른 이웃 픽셀값들(예, k(x-1,y+1), k(k+1,y) 등)과 그에 대응되는 다른 대각 방향의 이웃 픽셀값들(예, k(x-1,y), k(k+1,y-1) 등)을 이용하여 파라미터 Q를 산출하여, P, Q에 적절한 가중치를 주어, 대상 픽셀(x,y)에 대한 픽셀값을 산출할 수 있다. 예를 들어, 도 5에서 종래의 효율적인 에지 방향 라인 평균(EELA) 방법에 따른 이미지 처리 결과는 도 5의 (d)와 같다.In an efficient edge direction line average (EELA) method (S30, S31), neighboring pixel values of upper and lower lines (e.g., k (x-1, y) 1), k (k + 1, y + 1), etc.) and corresponding diagonal neighboring pixel values (e.g., k The parameter P is calculated and the neighboring pixel values of the upper and lower neighboring pixels in the other diagonal direction (e.g., k (x-1, y + 1), k (X, y) by assigning appropriate weights to P and Q by calculating the parameter Q by using the above equation (e.g., k (x-1, y), k The pixel value can be calculated. For example, in FIG. 5, the image processing result according to the conventional efficient edge direction line average (EELA) method is as shown in FIG. 5 (d).

본 발명에서는 이미지 처리장치가 위와 같은 [수학식5]를 이용하여 인터레이스 신호로부터 엔트로피 맵을 생성한다(S40). 인터레이스 신호를 갖는 해당 이미지로부터 대상 픽셀(x,y)(이벤트 A에 해당)에서의 엔트로피 픽셀값 H(A)들을 산출하여, 각 픽셀에서 엔트로피 픽셀값이 최저 그레이(0, 예, 블랙)와 최대 그레이(1, 예, 화이트) 사이의 값을 갖는 엔트로피 맵(도 5의 (e) 참조)을 생성할 수 있다. [수학식5]에서 확률 P(ai)은 대상 픽셀(x,y)에 이웃하는 픽셀들의 픽셀값들, 예를 들어, k(x,y+1), k(x,y-1), k(x+1,y), k(x+1,y+1), k(x+1,y-1), k(x-1,y), k(x-1,y+1), k(x-1,y-1),..등에 대한 적절한 가중치를 주어 계산한 값을 이용하여 산출될 수 있다.In the present invention, the image processing apparatus generates an entropy map from the interlace signal using Equation (5) above (S40). The entropy pixel values H (A) at the target pixel (x, y) (corresponding to the event A) are calculated from the corresponding image having the interlace signal so that the entropy pixel value at each pixel is the lowest gray (0, An entropy map (see (e) in FIG. 5) having a value between maximum gray (1, e.g., white) can be generated. The probability P (a i) from the equation (5)] is the target pixel (x, y) of the pixel values of the pixels, for example, k (x, y + 1) neighboring a, k (x, y-1 ) (x-1, y + 1), k (x + 1, y), k ), k (x-1, y-1), ..., and so forth.

이후 이미지 처리장치는 엔트로피 맵을 이용하여 종래의 방법1(Bob)과 방법2(EELA)의 결과에 따른 대상 픽셀(x,y)의 픽셀값들에 가중치를 할당하여 대상 픽셀(x,y)에 대한 최종 픽셀값을 결정하여 이미지를 출력한다(S50). The image processing apparatus then uses the entropy map to assign weights to the pixel values of the target pixel x, y according to the results of the conventional method 1 (Bob) and method 2 (EELA) And outputs an image (S50).

예를 들어, 대상 픽셀(x,y)에 대하여 엔트로피 맵의 엔트로피 픽셀값이 1에 가까우면 방법1(Bob)에 따라 산출된 픽셀값에 더 큰 가중치를 주고, 엔트로피 픽셀값이 0에 가까우면 방법2(EELA)에 따라 산출된 픽셀값에 더 큰 가중치를 줄 수 있다.For example, if the entropy pixel value of the entropy map for the target pixel (x, y) is close to 1, give a larger weight to the pixel value calculated according to method 1 (Bob), and if the entropy pixel value is close to zero A larger weight can be given to the pixel value calculated according to Method 2 (EELA).

또한, 하기의 [알고리즘]과 같이, 엔트로피 픽셀값이 소정의 임계치(ξ)(예, 0.1 ~ 0.7)보다 크면, 방법1(Bob)에 따라 산출된 픽셀값을 선택하여 대상 픽셀(x,y)에 대한 최종 픽셀값으로 결정하고, 엔트로피 픽셀값이 소정의 임계치(ξ)(예, 0.1 ~ 0.7) 이하이면, 방법2(EELA)에 따라 산출된 픽셀값을 선택하여 대상 픽셀(x,y)에 대한 최종 픽셀값으로 결정할 수 있다.If the entropy pixel value is larger than a predetermined threshold value (for example, 0.1 to 0.7) as in the following algorithm, the pixel value calculated according to the method 1 (Bob) is selected and the target pixel x, y ), And if the entropy pixel value is less than or equal to a predetermined threshold value (e.g., 0.1 to 0.7), the pixel value calculated according to the method 2 (EELA) is selected and the target pixel x, y ≪ / RTI > as a final pixel value.

[알고리즘] [algorithm]

Figure 112016118962862-pat00007
Figure 112016118962862-pat00007

도 5는 본래의 입력 이미지(a)에 대하여 종래의 방법들에 의한 이미지 처리결과(c,d), 본 발명에 따른 엔트로피 맵(b)과 이를 이용한 이미지 처리결과(e), 각 방법에 따른 이미지와 본래 이미지간의 차이들(f,g,h)을 나타낸다. 도 5의 (e)와 같이, 본 발명에 따른 엔트로피 맵(b)을 적용한 이미지 처리 결과가, 종래의 방법1(Bob)에 의한 이미지 처리결과(c)와 종래의 방법2(EELA)에 의한 이미지 처리결과(d) 보다 더욱 선명하고 에지 부분이 잘 유지되어 나타남을 확인하였다. 이는 본래의 입력 이미지(a)과 종래의 방법1(Bob)/ 방법2(EELA) 간의 차이 f/g에 비교하여, 본래의 입력 이미지(a)와 본 발명의 이미지 처리결과(e) 간의 차이 h가 더욱더 에지 부분의 강조가 이루어지는 것으로부터도 알 수 있다. FIG. 5 is a diagram showing an image processing result (c, d) by the conventional methods, an entropy map (b) according to the present invention and an image processing result (e) (F, g, h) between the image and the original image. As shown in FIG. 5E, the image processing result using the entropy map (b) according to the present invention is obtained by the image processing result (c) by the conventional method 1 (Bob) and the image processing result by the conventional method 2 (EELA) It is confirmed that the image processing result is clearer than the result (d) and the edge part is well maintained. This is because the difference between the original input image (a) and the image processing result (e) of the present invention compared to the difference f / g between the original input image (a) and the conventional method 1 (Bob) / method 2 h can be seen from the fact that the edge portion is further emphasized.

이외에도, 이미지 (데이터)의 R(Red), G(Green), B(Blue) 채널별 PSNR(peak signal-to-noise ratio)을 산출하여 이미지 퀄리티를 평가한 결과, 본 발명의 이미지 처리결과가 다른 종래의 방법들 보다 적절한 PSNR 결과를 나타냄을 확인하였다.As a result of evaluating the image quality by calculating the peak signal-to-noise ratio (PSNR) for each of R (Red), G (Green) and B It is confirmed that the PSNR result is more appropriate than the other conventional methods.

또한, 도 6과 같이, 다른 이미지에서 확인한 결과, 입력 이미지(a)에 대하여 종래의 방법1(Bob)(b)에서는 방법2(EELA)(c) 보다 라인에서의 계단형 아티팩트(staircase artifacts)와 번짐(blur)이 나쁘게 나오며, 본 발명의 이미지 처리결과(d)는 다른 방법들보다 이러한 잡음이 개선된 선명한 이미지를 얻을 수 있게 되었다. 6, the conventional method 1 (Bob) (b) for the input image (a) shows staircase artifacts in the line than the method 2 (EELA) (c) And the image blur resulting from the image processing result (d) of the present invention can obtain clear images with improved noise compared to other methods.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 이미지 처리 장치에서의 이미지 처리 방법에서는, 인터레이스 신호를 수직 방향으로 재구성하여 프로그레시브 이미지로 변환에 있어서 종래의 라인 복구 방법(Bob)과 종래의 효율적인 에지 방향 라인 평균(EELA) 방법에 정보 엔트로피(information entropy)를 사용하여 가중치를 할당함으로써 종래의 방법에 비하여 선명도 향상 등 화질 개선 효과가 있다.As described above, in the image processing method in the image processing apparatus according to the present invention, the conventional line recovery method (Bob) and the conventional efficient edge direction line average (RB) in the vertical direction reconstruction by converting the interlace signal into the progressive image EELA) method by assigning weights by using information entropy, there is an effect of improving image quality, such as improving the sharpness, compared with the conventional method.

상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 처리 장치에서의 엔트로피를 이용한 가중치 할당을 이용한 이미지 처리 방법을 수행하기 위한 기능은 컴퓨터 등 장치로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하며, 이와 같은 기록 매체와 컴퓨터 등 장치의 결합으로 기능 수행에 필요한 데이터나 정보를 입력하거나 출력하고 디스플레이하도록 구현할 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치, 하드 디스크, 이동형 저장장치 등을 포함한다.The functions for performing the image processing method using weighting using entropy in the image processing apparatus according to an embodiment of the present invention include a computer readable code on a recording medium readable by an apparatus such as a computer, A combination of such a recording medium and a device such as a computer can be implemented to input, output, and display data or information necessary for performing a function. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, hard disk, removable storage device and the like.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific elements, and specific embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- Those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the essential characteristics of the invention. Therefore, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all technical ideas which are equivalent to or equivalent to the claims of the present invention are included in the scope of the present invention .

Claims (10)

이미지 처리 장치에서의 이미지 처리 방법에 있어서,
인터레이스 신호로부터 상하 라인의 픽셀값들의 평균값을 이용하여 각 대상 픽셀에 대한 제1 방법의 픽셀값을 산출하는 단계;
상기 인터레이스 신호로부터 상하 라인의 이웃 픽셀값들과 그에 대응되는 대각 방향의 이웃 픽셀값들, 및 상하 라인의 다른 이웃 픽셀값들과 그에 대응되는 다른 대각 방향의 이웃 픽셀값들을 이용하여 상기 각 대상 픽셀에 대한 제2 방법의 픽셀값을 산출하는 단계;
상기 인터레이스 신호로부터 상기 각 대상 픽셀에 대한 실제 픽셀값이 될 확률에 기초한 엔트로피 픽셀값을 산출하여 엔트로피 맵을 생성하는 단계; 및
상기 엔트로피 맵을 이용하여 상기 제1 방법과 상기 제2 방법의 각 픽셀값에 가중치를 할당하여 최종 픽셀값을 결정하는 단계를 포함하고,
상기 엔트로피 맵의 각 픽셀에 대응된 값은 0 과 1 사이의 값을 가지며,
상기 최종 픽셀값을 결정하는 단계에서,
상기 엔트로피 맵의 각 픽셀에 대응된 값이 1에 가까우면 상기 제1 방법에 따라 산출된 픽셀값에 더 큰 가중치를 주고, 상기 엔트로피 맵의 각 픽셀에 대응된 값이 0에 가까우면 상기 제2 방법에 따라 산출된 픽셀값에 더 큰 가중치를 주되,
상기 엔트로피 맵의 각 픽셀에 대응된 값이 0.1 ~ 0.7 사이에서 미리 결정된 임계치 보다 크면 상기 제1 방법에 따라 산출된 픽셀값을 상기 최종 픽셀값으로 결정하고, 상기 엔트로피 맵의 각 픽셀에 대응된 값이 상기 임계치 이하이면 상기 제2 방법에 따라 산출된 픽셀값을 상기 최종 픽셀값으로 결정하는 것을 특징으로 하는 이미지 처리 방법.
A method of processing an image in an image processing apparatus,
Calculating a pixel value of a first method for each target pixel using an average value of pixel values of the upper and lower lines from an interlaced signal;
Using the neighboring pixel values in the upper and lower lines and the neighboring pixel values in the diagonal direction corresponding to the upper and lower lines and the neighboring pixel values in the upper and lower lines and the neighboring pixel values in the other diagonal direction corresponding to the neighboring pixel values in the upper and lower lines, Calculating a pixel value of a second method for the second method;
Generating an entropy map from the interlace signal by calculating an entropy pixel value based on a probability of becoming an actual pixel value for each of the target pixels; And
And assigning a weight to each pixel value of the first method and the second method using the entropy map to determine a final pixel value,
A value corresponding to each pixel of the entropy map has a value between 0 and 1,
In determining the final pixel value,
When a value corresponding to each pixel of the entropy map is close to 1, a larger weight is given to a pixel value calculated according to the first method, and when a value corresponding to each pixel of the entropy map is close to 0, A larger weight is given to the pixel value calculated according to the method,
If the value corresponding to each pixel of the entropy map is greater than a predetermined threshold value between 0.1 and 0.7, the pixel value calculated according to the first method is determined as the final pixel value, and a value corresponding to each pixel of the entropy map Is less than or equal to the threshold value, the pixel value calculated according to the second method is determined as the final pixel value.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 엔트로피 맵을 생성하는 단계에서,
상기 엔트로피 픽셀값 H(A)은, 수학식
Figure 112016118962862-pat00008

에 의하여 산출하며, n은 확률변수의 개수, b는 로그의 밑, P(ai)는 각 대상 픽셀에서 이웃하는 상하 라인의 픽셀들의 픽셀값들과 연관된 확률변수(ai)에 대한 확률인 것을 특징으로 하는 이미지 처리 방법.
The method according to claim 1,
In the step of generating the entropy map,
The entropy pixel value H (A)
Figure 112016118962862-pat00008

, Where n is the number of random variables, b is the base of the log, P (a i ) is the probability for a random variable (a i ) associated with pixel values of neighboring upper and lower line pixels at each target pixel The image processing method comprising the steps of:
인터레이스 신호로부터 상하 라인의 픽셀값들의 평균값을 이용하여 각 대상 픽셀에 대한 제1 방법의 픽셀값을 산출하는 기능;
상기 인터레이스 신호로부터 상하 라인의 이웃 픽셀값들과 그에 대응되는 대각 방향의 이웃 픽셀값들, 및 상하 라인의 다른 이웃 픽셀값들과 그에 대응되는 다른 대각 방향의 이웃 픽셀값들을 이용하여 상기 각 대상 픽셀에 대한 제2 방법의 픽셀값을 산출하는 기능;
상기 인터레이스 신호로부터 상기 각 대상 픽셀에 대한 실제 픽셀값이 될 확률에 기초한 엔트로피 픽셀값을 산출하여 엔트로피 맵을 생성하는 기능; 및
상기 엔트로피 맵을 이용하여 상기 제1 방법과 상기 제2 방법의 각 픽셀값에 가중치를 할당하여 최종 픽셀값을 결정하는 기능을 수행하되,
상기 엔트로피 맵의 각 픽셀에 대응된 값은 0 과 1 사이의 값을 가지며,
상기 최종 픽셀값을 결정하는 기능에서,
상기 엔트로피 맵의 각 픽셀에 대응된 값이 1에 가까우면 상기 제1 방법에 따라 산출된 픽셀값에 더 큰 가중치를 주고, 상기 엔트로피 맵의 각 픽셀에 대응된 값이 0에 가까우면 상기 제2 방법에 따라 산출된 픽셀값에 더 큰 가중치를 주되,
상기 엔트로피 맵의 각 픽셀에 대응된 값이 0.1 ~ 0.7 사이에서 미리 결정된 임계치 보다 크면 상기 제1 방법에 따라 산출된 픽셀값을 상기 최종 픽셀값으로 결정하고, 상기 엔트로피 맵의 각 픽셀에 대응된 값이 상기 임계치 이하이면 상기 제2 방법에 따라 산출된 픽셀값을 상기 최종 픽셀값으로 결정하여 수행하기 위한 컴퓨터가 판독 가능한 기록 매체.
A function of calculating a pixel value of a first method for each target pixel using an average value of pixel values of upper and lower lines from an interlaced signal;
Using the neighboring pixel values in the upper and lower lines and the neighboring pixel values in the diagonal direction corresponding to the upper and lower lines and the neighboring pixel values in the upper and lower lines and the neighboring pixel values in the other diagonal direction corresponding to the neighboring pixel values in the upper and lower lines, Calculating a pixel value of a second method for the pixel;
A function of generating an entropy map from the interlace signal by calculating an entropy pixel value based on a probability of becoming an actual pixel value for each of the target pixels; And
Performing a function of assigning weights to pixel values of the first method and the second method using the entropy map to determine a final pixel value,
A value corresponding to each pixel of the entropy map has a value between 0 and 1,
In the function of determining the final pixel value,
When a value corresponding to each pixel of the entropy map is close to 1, a larger weight is given to a pixel value calculated according to the first method, and when a value corresponding to each pixel of the entropy map is close to 0, A larger weight is given to the pixel value calculated according to the method,
If the value corresponding to each pixel of the entropy map is greater than a predetermined threshold value between 0.1 and 0.7, the pixel value calculated according to the first method is determined as the final pixel value, and a value corresponding to each pixel of the entropy map Is less than or equal to the threshold value, the pixel value calculated according to the second method is determined as the final pixel value.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제6항에 있어서,
상기 엔트로피 맵을 생성하는 기능에서,
상기 엔트로피 픽셀값 H(A)은, 수학식
Figure 112016118962862-pat00009

에 의하여 산출하며, n은 확률변수의 개수, b는 로그의 밑, P(ai)는 각 대상 픽셀에서 이웃하는 상하 라인의 픽셀들의 픽셀값들과 연관된 확률변수(ai)에 대한 확률인 것을 특징으로 하는 기록 매체.
The method according to claim 6,
In the function of generating the entropy map,
The entropy pixel value H (A)
Figure 112016118962862-pat00009

, Where n is the number of random variables, b is the base of the log, P (a i ) is the probability for a random variable (a i ) associated with pixel values of neighboring upper and lower line pixels at each target pixel .
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