KR101853478B1 - IoT 기반 공회전 제한 시스템 - Google Patents

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KR101853478B1
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김주환
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Abstract

IoT 기반 공회전 제한 시스템이 제공되며, IoT(Internet of Thing)에 기반한 스마트 센서인 차량 센서를 통하여 차량의 차량 시스템의 정보를 수신하고, 수신된 정보와 기 저장된 공회전 제한 알고리즘에 기초하여, 차량의 시동의 온오프 및 브레이크의 구동과 구동해제를 제어하여 차량의 공회전을 제한하고, 스마트 센서로부터 수신된 정보 및 차량의 공회전 정보를 포함한 공회전 제한 데이터를 생성하여 IoT에 기반하여 무선 통신으로 전송하는 IoT 통합형 공회전 제한 장치, 공회전 제한 데이터를 전송하는 사용자 단말, 공회전 제한 데이터가 사용자 단말을 통하여 수신되는 경우, 공회전 제한 데이터를 IoT 통합형 공회전 제한 장치의 식별자와 매핑하여 저장하는 공회전 제한 서비스 제공 서버를 포함한다. 이때, 사용자 단말은, 식별자를 가지고 공회전 제한 서비스 제공 서버로 공회전 제한 데이터를 요청하여 출력 및 모니터링하는 것을 특징으로 한다.

Description

IoT 기반 공회전 제한 시스템{SYSTEM FOR CONTROLLING ENGINE STOP AND GO BASED ON IoT DEVICE}
본 발명은 IoT 기반 공회전 제한 시스템에 관한 것으로, IoT와 공회전 제한 장치를 융합하여 클라우드 방식으로 언제 어디서나 데이터를 모니터링할 수 있는 시스템에 관한 것이다.
최근, 차량 연료 소모를 감소시키고, 배출가스를 줄이기 위하여 불필요한 공회전을 차단하기 위한 공회전 제한 장치 및 에코 드라이빙 장치 등이 연구 및 개발되고 있으며, 상업용 또는 하이브리드 차량에 우선적으로 적용되고 있다.
이때, 공회전 제한 시스템은 차량 가동 정보를 수집하고 차량 가동 정보에 근거하여 안전 조건 하에만 시동을 걸 수 있도록 이루어진다. 이와 관련하여, 선행기술인 한국등록특허 제10-1669668호(2016.11.09 공고)에는, 정차시에 브레이크를 자동으로 구동하고 불필요한 시동을 오프하여 공회전을 제한하고, 이 데이터를 블루투스를 이용하여 무선으로 전송하는 공회전 제한 장치 및 방법을 개시하고 있다.
다만, 스마트 단말이 대중화 및 고기능화되고, 이동통신망도 발전을 거듭하여 사용자의 스마트 단말을 이용하여 공회전 제한 장치의 데이터를 이용하는 방법도 고려되고 있으며, 시간 및 장소의 제약없이 데이터의 전송이 가능하므로 상술한 방법을 이용하는 요구가 증가하였다.
본 발명의 일 실시예는, IoT 통합형 공회전 제한 장치를 이용하여 공회전 정보를 수집하고 연료 및 CO2 저감 정보를 차량별로 통계화하되, 정보를 무선 중계기 또는 사용자 단말을 통하여 자동으로 송신되도록 함으로써 데이터의 정확성 및 신뢰성을 높임과 동시에, 서버의 가용성을 확인한 뒤 데이터를 송수신함으로써 데이터의 무결성을 제공할 수 있는, 공회전 제한 서비스 제공 방법을 제공할 수 있다. 다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시예는, IoT(Internet of Thing)에 기반한 스마트 센서인 차량 센서를 통하여 차량의 차량 시스템의 정보를 수신하고, 수신된 정보와 기 저장된 공회전 제한 알고리즘에 기초하여, 차량의 시동의 온오프 및 브레이크의 구동과 구동해제를 제어하여 차량의 공회전을 제한하고, 스마트 센서로부터 수신된 정보 및 차량의 공회전 정보를 포함한 공회전 제한 데이터를 생성하여 IoT에 기반하여 무선 통신으로 전송하는 IoT 통합형 공회전 제한 장치, 공회전 제한 데이터를 전송하는 사용자 단말, 공회전 제한 데이터가 사용자 단말을 통하여 수신되는 경우, 공회전 제한 데이터를 IoT 통합형 공회전 제한 장치의 식별자와 매핑하여 저장하는 공회전 제한 서비스 제공 서버를 포함한다. 이때, 사용자 단말은, 식별자를 가지고 공회전 제한 서비스 제공 서버로 공회전 제한 데이터를 요청하여 출력 및 모니터링하는 것을 특징으로 한다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, IoT 통합형 공회전 제한 장치를 이용하여 공회전 정보를 수집하고 연료 및 CO2 저감 정보를 차량별로 통계화하되, 정보를 사용자 단말 또는 무선 중계기를 통하여 자동으로 송신되도록 함으로써 데이터의 정확성 및 신뢰성을 높임과 동시에, 서버의 가용성을 확인한 뒤 데이터를 송수신함으로써 데이터의 무결성을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT 기반 공회전 제한 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 IoT 기반 공회전 제한 시스템의 각 구성요소가 연결된 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 IoT 기반 공회전 제한 시스템에 포함된 각 구성들 상호간에 데이터가 송수신되는 과정을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 IoT 기반 공회전 제한 시스템이 구현된 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT 기반 공회전 제한 프로그램이 구현된 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 IoT 기반 공회전 제한 시스템이 구현된 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본 발명의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 본 발명의 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~ 를 위한 단계"를 의미하지 않는다.
본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1개의 유닛이 2개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2개 이상의 유닛이 1개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.
본 명세서에 있어서 단말, 장치 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말, 장치 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말, 장치 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다.
본 명세서에서 있어서, 단말과 매핑(Mapping) 또는 매칭(Maching)으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는, 단말의 식별 정보(Identifying Data)인 단말기의 고유번호나 개인의 식별정보를 매핑 또는 매칭한다는 의미로 해석될 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT 기반 공회전 제한 시스템을 설명하기 위한 구성도이다. 도 1을 참조하면, IoT 기반 공회전 제한 시스템(1)은, IoT 통합형 공회전 제한 장치(100), 공회전 제한 서비스 제공 서버(300), 무선 중계기(400) 및 사용자 단말(500)을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 도 1의 IoT 기반 공회전 제한 시스템(1)은, 본 발명의 일 실시예에 불과하므로, 도 1을 통해 본 발명이 한정 해석되는 것은 아니다.
이때, 도 1의 각 구성요소들은 일반적으로 네트워크(network, 200)를 통해 연결된다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)는, 네트워크(200)를 통하여 공회전 제한 서비스 제공 서버(300)와 연결될 수 있다. 또한, IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)는, 네트워크(200)를 통하여 무선 중계기(400)와 연결될 수 있고, 무선 중계기(400)를 경유하여 공회전 제한 서비스 제공 서버(300)와 연결될 수 있다. 그리고, IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)는, 네트워크(200)를 통하여 사용자 단말(500)과 연결될 수 있다. 그리고, 공회전 제한 서비스 제공 서버(300)는, 네트워크(200)를 통하여 IoT 통합형 공회전 제한 장치(100), 무선 중계기(400) 및 사용자 단말(500)과 연결될 수 있다. 또한, 무선 중계기(400)는 네트워크(200)를 통하여 IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)와 공회전 제한 서비스 제공 서버(300)와 연결될 수 있다. 그리고, 사용자 단말(500)은 네트워크(200)를 통하여 IoT 통합형 공회전 제한 장치(100), 무선 중계기(400) 및 공회전 제한 서비스 제공 서버(300)와 연결될 수 있다.
여기서, 네트워크(200)는, 복수의 단말 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 이러한 네트워크(200)의 일 예에는 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, 5GPP(5rd Generation Partnership Project) 네트워크, WIMAX(World Interoperability for Microwave Access) 네트워크, 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), 블루투스(Bluetooth) 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다. 도 1에 도시된 IoT 통합형 공회전 제한 장치(100), 공회전 제한 서비스 제공 서버(300), 무선 중계기(400) 및 사용자 단말(500)은 도 1에 도시된 것들로 한정 해석되는 것은 아니다.
IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)는, 스마트 센서를 통하여 공회전에 대한 정보를 수집하고, 수집된 정보를 이용하여 공회전을 제한하는 장치일 수 있다. 이때, IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)는, 블루투스를 이용하여 사용자 단말(500)로 공회전 제한 데이터를 전송하는 장치일 수도 있다. 또는, IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)는, 수집된 정보와 공회전을 제한한 정보를 종합하여 무선 중계기(400)를 통하여 공회전 제한 서비스 제공 서버(300)로 전송하는 장치일 수 있다. 또한, IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)는, 사용자 단말(500)에서 정보를 요청하는 경우 또는 실시간으로 동기화되어 정보를 조회하도록 하는 장치일 수 있다. 이때, IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)는, 사물 인터넷과 공회전 제한 장치를 통합하고, 공회전 제한 장치에 스마트 센서를 장착한 장치일 수 있다. 이때, IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)는, 와이파이 통신이 가능한 통신 규격을 사용하고, 외장 안테나를 장착하여 최대 1Km까지 데이터를 전송 가능케하는 장치일 수 있다. 또한, IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)는, TCP/IP 통신, UDP 통신 등을 포함하는 다양한 통신 규격을 구현하는 장치일 수 있다. 그리고, IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)는 모든 종류의 무선 중계기(400, Access Point)와 호환되도록 구현되는 장치일 수 있다. 또한, IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)는, 속도 센서, 제너레이터(발전기), 기어 감지, 브레이크 감지, 이그니션 코일, 스타터 모터, 엔진 등에 IoT 기반 스마트 센서를 장착하여 정보를 수신하는 장치일 수 있다. 그리고, IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)는, 복수의 IoT 기반 스마트 센서로부터 수신한 정보를 이용하여 공회전을 기 설정된 조건에서 감소시키는 장치일 수 있다.
이때, IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)는, 네트워크(200)를 통해 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 단말로 구현될 수 있다. 또한, IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)는, 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, 네비게이션, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(smartphone), 스마트 패드(smartpad), 타블렛 PC(Tablet PC) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.
공회전 제한 서비스 제공 서버(300)는, IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)로부터 수신된 데이터를 IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)에 부여된 고유 식별 번호에 매핑하여 저장하고, 사용자 단말(500)이 요청할 경우 전송하도록 하는 서버일 수 있다. 그리고, 공회전 제한 서비스 제공 서버(300)는, 관제 센터와 같이 에너지 절약 상황 등을 관리하고, 외부 기관 또는 사용자 단말(500)에서 자료 요청이 수신된 경우, 자료 요청에 대한 피드백을 출력하는 서버일 수 있다. 또한, 공회전 제한 서비스 제공 서버(300)는, 사용자 단말(500) 또는 외부 기관에서 에너지 절약 상황 등을 모니터링할 수 있는 웹 페이지, 앱 페이지, 프로그램 또는 애플리케이션을 제공하는 서버일 수 있다. 또한, 공회전 제한 서비스 제공 서버(300)는, 웹 페이지, 앱 페이지, 프로그램 또는 애플리케이션을, 공회전 제한 서비스 제공 서버(300)와 연동된 다른 서버(미도시)에서 제공하도록 하는 서버일 수 있다. 이때, 공회전 제한 서비스 제공 서버(300)는, 네트워크(200)를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(Desktop), 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다.
무선 중계기(400)는, 사용자 단말(500)로 구현될 수도 있다. 이때, 무선 중계기(400)는, 사용자 단말(500)이 존재하지 않거나, 사용자 단말(500)의 가용 네트워크 대역폭, 가용 네트워크 데이터 송수신량 등을 포함하는 네트워크 자원 및 컴퓨팅 자원이 기준값에 미달할 경우 이용될 수 있다. 이때, 무선 중계기(400)는, IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)와 통신이 이루어지는 경우, IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)로부터 수신된 데이터를 고유 식별 번호를 헤더(Header)에 삽입하여 공회전 제한 서비스 제공 서버(300)로 전송하는 장치일 수 있다. 이때, 무선 중계기(400)는 AP로 구현될 수 있으나, 기지국을 이용하는 것을 제한하지 않고, 상술한 것에 한정되지는 않는다. 그리고, 무선 중계기(400)는, IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)를 감지하는 경우, 유니캐스트 또는 브로드캐스트로 전송된 전송 요구 신호에 대한 응답을 수신하고, 수신된 응답을 공회전 제한 서비스 제공 서버(300)로 전송하는 장치일 수 있다. 또한, 무선 중계기(400)는, 사용자 단말(500)이 존재하는 경우, 사용자 단말(500)의 통신망을 이용하는 방식으로 구현될 수도 있다.
사용자 단말(500)은 무선 중계기(400)의 기능을 수행하는 단말일 수 있다. 그리고, 사용자 단말(500)은, 공회전 제한 데이터를 공회전 제한 서비스 제공 서버(300)로 전송하는 단말일 수 있다. 사용자 단말(500)은, 공회전 제한 서비스 제공 서버(300)에 접속하여 자신의 차량의 공회전 데이터를 조회 및 모니터링하는 단말일 수 있다. 그리고, 사용자 단말(500)은, 어떤 상황에서 어느 정도의 에너지를 절약하고 소모했는지를 출력할 수 있다. 또한, 사용자 단말(500)은, IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)와 직접 연동되는 경우, 어떠한 상황에서 공회전이 이루어지고 있으니 어떠한 조치를 내리라는 명령을 알람으로 출력하는 단말일 수도 있다. 그리고, 사용자 단말(500)은, IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)와 직접 연동되어 스마트 센서로부터 얻은 값과 기 설정된 기준값을 비교하고, 각각의 차량 부품 등의 점검 주기를 알려주는 단말일 수도 있다. 이때, 사용자 단말(500)은, 네트워크(200)를 통해 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 단말로 구현될 수 있다. 또한, 사용자 단말(500)은, 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, 네비게이션, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(smartphone), 스마트 패드(smartpad), 타블렛 PC(Tablet PC) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 IoT 기반 공회전 제한 시스템의 각 구성요소가 연결된 실시예를 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 IoT 기반 공회전 제한 시스템에 포함된 각 구성들 상호간에 데이터가 송수신되는 과정을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 IoT 기반 공회전 제한 시스템이 구현된 일 실시예를 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT 기반 공회전 제한 프로그램이 구현된 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공회전 제한 서비스 제공 서버(300) 또는 공회전 제한 서비스 제공 서버(300)와 연동되어 동작하는 다른 서버(미도시)가 사용자 단말(500)로 공회전 제한 서비스 애플리케이션, 프로그램, 앱 페이지, 웹 페이지 등을 전송하는 경우, 사용자 단말(500)은, 공회전 제한 서비스 애플리케이션, 프로그램, 앱 페이지, 웹 페이지 등을 설치하거나 열 수 있다. 또한, 웹 브라우저에서 실행되는 스크립트를 이용하여 서비스 프로그램이 사용자 단말(500)에서 구동될 수도 있다. 여기서, 웹 브라우저는 웹(WWW: world wide web) 서비스를 이용할 수 있게 하는 프로그램으로 HTML(hyper text mark-up language)로 서술된 하이퍼 텍스트를 받아서 보여주는 프로그램을 의미하며, 예를 들어 넷스케이프(Netscape), 익스플로러(Explorer), 크롬(chrome) 등을 포함한다. 또한, 애플리케이션은 단말 상의 응용 프로그램(application)을 의미하며, 예를 들어, 모바일 단말(스마트폰)에서 실행되는 앱(app)을 포함한다.
이때, 네트워크(200)의 연결은, IoT 통합형 공회전 제한 장치(100), 공회전 제한 서비스 제공 서버(300), 무선 중계기(400), 사용자 단말(500)은, 네트워크(200)로 연결되어 있는 단말과 통신을 위해 통신 접점에 통신 객체를 생성하는 것을 의미한다. 공회전 제한 서비스 제공 서버(300)는 통신 객체를 통해 서로 데이터를 교환할 수 있다.
IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)는, IoT(Internet of Thing)에 기반한 스마트 센서인 차량 센서를 통하여 차량의 차량 시스템의 정보를 수신하고, 수신된 정보와 기 저장된 공회전 제한 알고리즘에 기초하여, 차량의 시동의 온오프 및 브레이크의 구동과 구동해제를 제어하여 차량의 공회전을 제한하고, 스마트 센서로부터 수신된 정보 및 차량의 공회전 정보를 포함한 공회전 제한 데이터를 생성하여 IoT에 기반하여 무선 통신으로 전송할 수 있다.
이때, 기 저장된 공회전 제한 알고리즘은, 이하의 표 1을 만족시키는 알고리즘일 수 있다.
공회전 제한 등의 요구 조건 내용
차량이 정지 및 제동된 후에 엔진 정지 차속 및 제동 감지
차량 정지후 일정시간 후 엔진 정지 경과 시간 설정 및 변경 가능
차간 거리 좁히기와 같은 상황에서 엔진 정지 되지 않을 것 장치 재작동을 위한 차량 속도 설정
냉각수 온도가 설정값 이하에서는 엔진 정지되지 않을 것 온도 설정
제동장치용 공기압이 설정값 이하에서는 엔진 정지되지 않을 것 공기압 측정 및 설정 기능(대형차량)
야간에 엔진 정지시 차량 식별을 위한 등화 시스템은 유지 전조등은 소등, 미등 및 브레이크등은 점등
시동모터 사용횟수가 일정수준 이상시 경보발생기능 시동모터 사용횟수 저장 및 설정 기능 요구, 시동모터 사용횟수가 설정값 이상시 경보발생 기능 필요
공회전 제한장치의 사용여부의 수동 모드 제공 사용자 인터페이스 제공
엔진 재시동시 고에너지 소비 보조장치가 순차적으로 작동 전조등, 에어컨 등이 엔진 시동후에 순차적으로 작동
공회전 정지시간 실시율 저장 및 표시(또는 원격으로 정보 전달) 과거 6개월간 1일 공회전 정지시간 및 실시율값 저장 기능
5분간 정차시와 같이 장시간 정차시 경보발생기능 5분 경과후 경보 신호 발생
일정 경사로 이상에서는 공회전 제한 장치가 작동되지 않음(경사로에서 제동력 확보/유지가 가능한 경우는 장치 작동) 경사로 측정 및 이에 따른 장치 작동 여부 확인 필요
대도시의 도심지 주행모드를 반영하여 200km 이상을 실차주행한 경우, 관련 정보 저장 실시율 등 주요 항목의 저장 기능, 정상 동작 여부 출력
이에 따라, 기 저장된 공회전 제한 알고리즘은, 차량 센서에서 감지한 차량 데이터에 기초하여, 차량이 정지 및 제동된 이후이거나, 차량이 정지된 후 기 설정된 시간을 경과한 경우 차량의 브레이크를 구동 또는 구동유지하며, 차량의 엔진을 정지시키는 알고리즘일 수 있다. 여기서, 기 저장된 공회전 제한 알고리즘은, 브레이크를 구동 또는 구동유지할 때, 운전자가 브레이크로부터 발을 떼고 있어도 브레이크등이 켜진 상태로 있도록 브레이크 신호를 브레이크등으로 출력하는 알고리즘을 포함한다.
이때, 차량 데이터는, 브레이크 페달의 눌림 여부에 의해 발생되는 브레이크 온 신호 또는 브레이크 오프 신호, 운전자의 엑셀 페달 눌림에 의해 발생되는 엑셀 신호 정보, 차량의 속도 정보, 브레이크의 온 시간 정보의 입력 시간에 의한 브레이크 구동 시간 정보, 현재 기어가 놓여있는 위치 정보, 즉 중립(N), 드라이브(D), 주차(P) 등의 정보가 포함될 수 있다. 또한, 차량 데이터는, 현재 차량의 실시간 분당 회전율(Revolution per Min: RPM), 실시간 배터리 전압, 엔진 온도, 경사도, 순간 연비, 연료 사용량, 연료 용량, 스타터 모터 사용 횟수 등의 정보를 포함하고, 차량 가동 정보도 포함될 수 있다. 그리고, 차량 데이터는, 차량의 운전하기 전에 운전자의 안전을 위하여 운전자가 실행해야 하는 행동에 따라 수집되는 정보로, 운전자 안전벨트 착용 여부 정보, 도어락 잠김 여부 정보 및 주차 브레이크 체결 여부 정보 등을 포함할 수 있다.
또한, 기 저장된 공회전 제한 알고리즘은, 차량과 전방 차량 간의 거리가 기 설정된 거리 미만이나, 차량의 속도가 기 설정된 속도 이상인 경우, 차량의 브레이크를 구동해제 또는 구동해제를 유지하며, 차량의 엔진을 정지시키지 않는 알고리즘을 포함한다. 이때, 차량의 브레이크의 구동해제는, 운전자가 브레이크를 밟고 있을지라도, 브레이크등에 불이 들어오지 않도록 하는 브레이크 해제 신호에 의해 발생할 수 있다.
그리고, 기 저장된 공회전 제한 알고리즘은, 차량 센서의 냉각수 온도가 기 설정된 온도값 이하인 경우, 차량의 브레이크를 구동해제 또는 구동해제를 유지하며. 차량의 엔진을 정지시키지 않는다. 또한, 기 저장된 공회전 제한 알고리즘은, 차량 센서의 제동장치용 공기압이 기 설정된 압력값 이하인 경우, 차량의 브레이크를 구동해제 또는 구동해제를 유지하며, 차량의 엔진을 정지시키지 않는다.
그리고, 기 저장된 공회전 제한 알고리즘은, 차량 센서의 경사값이 기 설정된 각도를 초과하는 경우, 차량의 브레이크를 구동해제 또는 구동해제를 유지하며, 차량의 엔진을 정지시키지 않음과 동시에 IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)의 구동을 정지시킨다. 또한, 기 저장된 공회전 제한 알고리즘은, 차량 센서의 경사값이 기 설정된 각도를 초과하고, 차량의 제동력이 기 설정된 제동력 이상을 유지하는 경우, 차량의 브레이크를 구동 또는 구동을 유지하며. 차량의 엔진을 정지시키는 IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)를 구동할 수 있다.
다시, IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)로 돌아와서, IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)는, 스마트 센서로부터 수신된 정보 및 차량의 공회전 정보를 포함한 공회전 제한 데이터를 버퍼(Buffer)에 저장하고, 저장된 순서대로 무선 중계기(400)에 대하여 공회전 제한 데이터를 전송할 수 있다.
즉, IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)는, 차량의 공회전값을 리딩하여 데이터를 생성한 후, 버퍼에 저장하고 나서 무선 송신을 통하여 순차적으로 공회전 제한 서비스 제공 서버(300)의 데이터베이스로 저장하도록 한다.
이때, IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)는, 정상적인 입력에 대한 응답을 받은 후, 버퍼에서 다음 데이터를 전송하게 되므로, 통신에 문제가 있어서 공회전 제한 서비스 제공 서버(300)의 데이터베이스와 연결이 되지 않을지라도, 통신이 정상화되면 IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)에서 버퍼에 있는 데이터를 데이터베이스로 전송하게 되고, 통신 장애에 대하여 데이터의 무결성을 확보할 수 있다.
정리하면, IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)는, 무선 중계기(400)로부터 공회전 제한 데이터의 정상 입력에 대한 피드백인 응답 신호를 수신한 경우, 버퍼에 저장된 공회전 제한 데이터를 순차적으로 전송할 수 있다. 그리고, 공회전 제한 서비스 제공 서버(300)는, IoT 단말을 통하여 IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)로부터 수신된 차량의 공회전 데이터 저장하는 클라우드 기반의 서버일 수 있다.
또한, 공회전 제한 서비스 제공 서버(300)는, 공회전 제한 데이터에 기반하여 운전자별 분석, 차량별 분석, 기간별 분석, 날씨별 분석, 차량 IP 세팅, 무선 통신 관리, 연료저감 환산 및 CO2 환산의 데이터를 제공하고, 사용자 단말(500)과 연동하여 운전자별 조회, 기간별 저감 정보 및 CO2 저감 정보를 제공할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 실시예에 따라 다양하게 변경될 수도 있다.
이때, 차량별 저감정보 모니터링을 위한 프로그램은, 택시회사, 택배회사, 운송업체, 택배업체, 버스회사, 관공서, 기업체 등 다양한 분야에서 범용성 있게 활용이 가능하도록 클라우드 방식으로 구현될 수 있고, 차량별로 연료 및 CO2 저감 정보를 실시간으로 수집, 분석 및 통계기능을 제공하고, 필요시 외부 기관과의 데이터 연동이 가능하도록 구현될 수 있다. 이때, 사용자 단말(500)을 위한 애플리케이션은, 웹 페이지, 앱 페이지, 프로그램 등을 포함하여 사용자 단말(500)에서 모니터링이 가능하도록 구현될 수 있다.
또한, IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)는, 차량이 주차 구역에 위치한 경우, 무선 중계기(400)를 통하여 통신을 시작하여 공회전 제한 서비스 제공 서버(300)로 공회전 제한 데이터를 전송할 수 있다. 이에 따라, WIFI를 별도로 IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)에서 ISP로부터 서비스를 받지 않을지라도 무선으로 데이터를 송수신할 수 있도록 한다.
도 3을 참조하면, IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)는, 연료 저감 및 CO2 저감 데이터를 무선 중계기(400)로 전송하고, 공회전 제한 서비스 제공 서버(300)로 정상적인 입력이 가능한지의 여부까지 체크하는 응답(Ack)을 체크하는 것을 알 수 있다. 이에 따라, 데이터 전송률 및 수신율을 99%를 만족시킬 수 있다. 이때, IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)와 무선 중계기(400)의 통신 규격은 IEEE.802.11n을 만족시킬 수 있고, 무선 중계기(400)와 공회전 제한 서비스 제공 서버(300) 간의 데이터 수신율도 99% 이상을 만족시킬 수 있다.
도 4를 참조하면, IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)는, 메모리 기능, WI-FI 모듈, GPS 모듈, 양방향 통신 기능을 탑재할 수 있다. 그리고, IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)는, 공회전 정보를 수집하여 연료 및 CO2 저감 정보로 변환, 차량별, 운전자별, 일자별로 통계화하여 정보를 제공할 수 있도록 한다. 또한, IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)는, 주차구역에 설치된 무선 중계기(400)를 통하여 저감정보를 실시간으로 수집할 수 있도록 하고, LED 전광판을 통해 수집된 정보를 실시간으로 모니터링할 수 있는 관제 시스템의 시험 운영이 가능한 인프라 환경에 기반할 수 있다. 그리고, IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)는, 공회전 제한 장치, WI-FI 통신 모듈, GPS 모듈, 무선 중계기(400)와의 양방향 통신 기능을 개발하여 인터페이스와의 기능을 통합하고, 하나의 보드에 구현될 수 있다.
도 5를 참조하면, 프로그램 기능이 연동되도록 클라우드 환경에서 프로그램이 구현도리 수 있다. 다만, 도 5에 도시된 실시예에 한정되지는 않는다.
이와 같은 도 2 내지 도 5의 공회전 제한 서비스 제공 방법에 대해서 설명되지 아니한 사항은 앞서 도 1을 통해 공회전 제한 서비스 제공 방법에 대하여 설명된 내용과 동일하거나 설명된 내용으로부터 용이하게 유추 가능하므로 이하 설명을 생략하도록 한다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 IoT 기반 공회전 제한 시스템이 구현된 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT 기반 공회전 제한 시스템(1)은, 사용자 단말(500)을 통하여 공회전 제한 데이터의 송수신을 수행할 수 있으며, 그 기능은 이하 표 2와 같다.
구 성 기본 기능 비 고
Main 시스템 (서버) 통합 관리 기능
소속별, 지역별, 차량별 Data 관리기능
월별, 분기별, 년도별 Data 확인 기능 Table 및 Graph Report 기능
권한별 기능 제한
(서버관리자, 회사책임자, 차량관리자, 장치 관리자 등) Report 항목 선택, 순차 기능 등
어플리케이션
(스마트폰용)
공회전 제한장치 Setting기능
자료 수신 및 확인 기능
자료 송신 기능(수신시 자동 송신-서버)
권한별 기능 제한
(*관리자,운전자,장치 관리자) ( 안드로이드용 기준 )
*공회전 제한장치 차량 정지시 일정시간 이후 엔진정지 일정기능 작동시 엔진 시동 운행시간, 공회전시간,공회전 정지시간, 공회전정지회수(시동모터작동회수)
*송신기
(블루투스)
공회전 제한장치의 Data 전송 총운행시간,
이때, 사용자 단말(500)과 IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)는, 블루투스로 연결될 수 있는데, 이러한 경우 기존의 공회전 제한 장치의 통신 모듈을 변경할 필요 없이 그대로 사용하면서, 데이터는 공회전 제한 서비스 제공 서버(300)로 사용자 단말(500)을 통하여 전송할 수 있게 된다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 상술한 무선 중계기(400)를 통한 방법과 하이브리드로 구현될 수도 있다.
구분 기본 기능 비 고
관리자용 차량 식별 ID 입력(차량 번호) Data 수신 및 서버전송 기능, Data 확인 기능 서버프로그램 연결기능 로그인 필요. (설치관리자용)
운전자 및 지 역별 관리자 용 차량 정보 입력 (차종, 엔진크기, 공회전 1분당 연료소모 량 및 Co2발생량 등 입력 차량 번호 선택 기능 ( 복수의 차량 페어일 등록시 ) Data 수신시 자료 수신 후 서버 자동 송신
Data 수신 자료 확인기능 ( 페어링으로 수신한 자료 )
로그인 기능 필요없음
또한, 사용자 단말(500)의 기능은 표 3과 같은데, 차량 정보는 송신 모듈로 전송 후 송신 모듈 자체 저장하고, 나머지 정보는 어플(스마트폰) 내부 저장할 수 있게 된다. 그리고, 사용자 단말(500)에서 자료를 수신할 때에는, 어플 내 차량번호 확인 후 차량 번호별 자료 보관 및 확인할 수 있고, 신규차량은 추가 등록할 수 있다. 이때, 어플 당 차량 최대 50개까지 보관 가능하며, 차량번호 삭제 기능도 포함될 수 있다. 그리고, 설치관리자 로그인 시에는 차량 등록대수 제한이 없을 수 있다.
또한, 사용자 단말(500)에서 입력 또는 선택가능한 인터페이스는 이하 표 4와 같을 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 다양한 실시예가 가능함은 자명하다 할 것이다.
구분 세부 내용 비 고
차량 번호 한글,영문,한문,숫자(한글기준 총 10자리) 입력 기능
운전자명 한글,영문,한문,숫자(한글기준 총 12자리) 최대 4명 입력 가능
소속 한글, 영문, 한문,숫자 ( 한글 기준 총 10자리 ) 입력 기능
지역 한글, 영문, 한문,숫자 ( 한글 기준 총 10자리 ) 입력 기능
배기량 1.0L, 1.5L, 2.0L, 2.5L, 3.0L, 선택 또는 숫자입력
차종 Truck, Bus, Taxi, Etc 선택 기능
연료종류 Gasoline, Diessel, LPG, LNG, Etc 선택 기능
연료소모량 (공회전1분당) 20cc, 35cc,50cc,100cc,150cc,200cc,250cc, 300cc 선택 또는 숫자입력
Co2 저감량 (공회전 1분당) 선택 또는 숫자입력
미세먼지 저감량 (공회전 1분당) 선택 또는 숫자입력
그리고, 사용자 단말(500)에서 출력되는 데이터는 이하 표 5와 같을 수 있다. 이때, 총운행시간=주행시간+정지시간, 차량 정지율=정지시간/총주행시간, 공회정 정지율= 공회전 정지시간/정지시간 * 연료절감량과 Co2저감량은 공회전 1분당 기준 감안 반영할 수 있다.
소속 (예) 이맥스 차종 (예) 1.5 승용 차량번호 (예) 서울01가1234
구분 오늘 이번주
(일~토)
이번달 올해 비 고
총운행시간(hr) 시간, 분단위표시
주행시간(hr) //
정지시간(hr) //
차량정지율(%) (%) (%) (%) (%) 소수점이하 한자리까지
공회전 정지시간(hr) 시간 및 분단위표시
공회전 정지회수 (회) (회) (회) (회)
공회전 정지율(%) (%) (%) (%) (%) 소수점이하 한자리까지
연료절감량(L) (L) (L) (L) (L) 소수점이하 한자리까지
Co2 저감량(kg) (Kg) (Kg) (Kg) (Kg) 소수점이하 한자리까지
미세먼지 저감량(kg) (Kg) (Kg) (Kg) (Kg) 소수점이하 한자리까지
본 발명의 일 실시예에 따른 IoT 기반 공회전 제한 시스템은, 기존의 공회전 제한 장치(블루투스)를 그대로 이용하면서 사용자 단말(500)을 공회전 제한 서비스 제공 서버(300)와의 통신 모듈로 사용하는 방법과, IoT 통합형 공회전 제한 장치(100)를 이용하고, 무선 중계기(400)를 통하여 공회전 제한 서비스 제공 서버(300)와의 통신 모듈을 형성하는 방법으로 구성될 수 있고, 두 가지 방법을 혼합한 하이브리드 형태로 구현될 수도 있다.
상술한 일 실시예에 따른 IoT 기반 공회전 제한 시스템은, 컴퓨터에 의해 실행되는 애플리케이션이나 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.
전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT 기반 공회전 제한 시스템은, 단말기에 기본적으로 설치된 애플리케이션(이는 단말기에 기본적으로 탑재된 플랫폼이나 운영체제 등에 포함된 프로그램을 포함할 수 있음)에 의해 실행될 수 있고, 사용자가 애플리케이션 스토어 서버, 애플리케이션 또는 해당 서비스와 관련된 웹 서버 등의 애플리케이션 제공 서버를 통해 마스터 단말기에 직접 설치한 애플리케이션(즉, 프로그램)에 의해 실행될 수도 있다. 이러한 의미에서, 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT 기반 공회전 제한 시스템은 단말기에 기본적으로 설치되거나 사용자에 의해 직접 설치된 애플리케이션(즉, 프로그램)으로 구현되고 단말기에 등의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (7)

  1. IoT(Internet of Thing)에 기반한 스마트 센서인 차량 센서를 통하여 차량의 차량 시스템의 정보를 수신하고, 수신된 정보와 기 저장된 공회전 제한 알고리즘에 기초하여, 차량의 시동의 온오프 및 브레이크의 구동과 구동해제를 제어하여 차량의 공회전을 제한하고, 상기 스마트 센서로부터 수신된 정보 및 상기 차량의 공회전 정보를 포함한 공회전 제한 데이터를 생성하여 IoT에 기반하여 무선 통신으로 전송하는 IoT 통합형 공회전 제한 장치;
    상기 공회전 제한 데이터를 전송하는 사용자 단말;
    상기 공회전 제한 데이터가 사용자 단말을 통하여 수신되는 경우, 상기 공회전 제한 데이터를 상기 IoT 통합형 공회전 제한 장치의 식별자와 매핑하여 저장하는 공회전 제한 서비스 제공 서버; 및
    상기 공회전 제한 데이터를 전송하는 무선 중계기;를 포함하고,
    상기 사용자 단말은, 상기 식별자를 가지고 상기 공회전 제한 서비스 제공 서버로 공회전 제한 데이터를 요청하여 출력 및 모니터링하고,
    상기 IoT 통합형 공회전 제한 장치는,
    상기 스마트 센서로부터 수신된 정보 및 상기 차량의 공회전 정보를 포함한 공회전 제한 데이터를 버퍼(Buffer)에 저장하고, 저장된 순서대로 상기 무선 중계기 또는 사용자 단말을 통하여 상기 공회전 제한 데이터를 전송하고,
    상기 차량이 주차 구역에 위치한 경우, 상기 무선 중계기를 통하여 통신을 시작하여 상기 공회전 제한 서비스 제공 서버로 상기 공회전 제한 데이터를 전송하고,
    상기 공회전 제한 서비스 제공 서버는,
    상기 공회전 제한 데이터에 기반하여 운전자별 분석, 차량별 분석, 기간별 분석, 날씨별 분석, 차량 IP 세팅, 무선 통신 관리, 연료저감 환산 및 CO2 환산의 데이터를 제공하고,
    상기 사용자 단말과 연동하여 운전자별 조회, 기간별 저감 정보 및 CO2 저감 정보를 제공하고,
    상기 기 저장된 공회전 제한 알고리즘은,
    상기 차량 센서에서 감지한 차량 데이터에 기초하여, 차량이 정지 및 제동된 이후이거나, 상기 차량이 정지된 후 기 설정된 시간을 경과한 경우 차량의 브레이크를 구동 또는 구동유지하며, 상기 차량의 엔진을 정지시키고,
    상기 차량과 전방 차량 간의 거리가 기 설정된 거리 미만이나, 상기 차량의 속도가 기 설정된 속도 이상인 경우, 상기 차량의 브레이크를 구동해제 또는 구동해제를 유지하며, 상기 차량의 엔진을 정지시키지 않고,
    상기 차량 센서의 냉각수 온도가 기 설정된 온도값 이하인 경우, 상기 차량의 브레이크를 구동해제 또는 구동해제를 유지하며, 상기 차량의 엔진을 정지시키지 않고,
    상기 차량 센서의 제동장치용 공기압이 기 설정된 압력값 이하인 경우, 상기 차량의 브레이크를 구동해제 또는 구동해제를 유지하며, 상기 차량의 엔진을 정지시키지 않고,
    상기 차량 센서의 경사값이 기 설정된 각도를 초과하는 경우, 상기 차량의 브레이크를 구동해제 또는 구동해제를 유지하며, 상기 차량의 엔진을 정지시키지 않음과 동시에 상기 IoT 통합형 공회전 제한 장치의 구동을 정지시키고,
    상기 차량 센서의 경사값이 기 설정된 각도를 초과하고, 상기 차량의 제동력이 기 설정된 제동력 이상을 유지하는 경우, 상기 차량의 브레이크를 구동 또는 구동을 유지하며, 상기 차량의 엔진을 정지시키는 상기 IoT 통합형 공회전 제한 장치를 구동하는 것인, IoT 기반 공회전 제한 시스템.
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