KR101852527B1 - Method for Dynamic Simulation Parameter Calibration by Machine Learning - Google Patents
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Abstract
Description
개시된 기술은 에이전트 기반 시뮬레이션 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기계학습을 이용하여 에이전트 기반 시뮬레이션의 파라미터를 교정하는 방법에 관한 것이다. The disclosed technique relates to an agent-based simulation method, and more particularly to a method of calibrating parameters of an agent-based simulation using machine learning.
에이전트 기반 시뮬레이션은 많은 수의 에이전트 행동이 모였을 때 볼 수 있는 전체 시스템의 비선형적 변화를 관측하는 것이다. 이러한 전체 시스템의 변화는 시뮬레이션의 초기 단계에서는 잘 관측 될 수 있는데, 시뮬레이션 설정 데이터 및 행동 모델링이 초기 단계에는 잘 교정되어 있기 때문이다. 그러나 시뮬레이션이 진행되면서, 에이전트 간의 상호작용으로 초기 단계의 교정은 현실과 동떨어지게 된다. 또한, 현실 데이터는 다양한 노이즈 및 모델에 포함되지 않은 사건에 의해서 영향을 받기 때문에, 동적으로 파라미터를 교정해주는 작업을 해야만 시뮬레이션이 지속적으로 동작하여도 현실 데이터에서 크게 차이가 나지 않는 결과를 얻을 수 있다. The agent-based simulation is to observe nonlinear changes in the overall system that can be seen when a large number of agent behaviors are gathered. Such changes in the overall system can be well observed in the early stages of the simulation because the simulation setup data and behavioral modeling are well calibrated at an early stage. However, as the simulation progresses, the calibration of the initial stage is removed from the reality due to the interaction between the agents. Also, since the real data is influenced by various noise and events not included in the model, it is necessary to perform the operation of correcting the parameters dynamically, so that even if the simulation continuously operates, .
파라미터 교정은 시뮬레이션의 지속적인 정확성 유지에 반드시 필요하나, 시뮬레이션의 매 시점마다 파라미터의 교정을 하는 것은 매우 어렵다. 더욱이, 매 시뮬레이션 시점마다 활용되는 파라미터를 변화시킨다면, 파라미터 변화가 너무 빈번할 뿐만 아니라 결과적으로 동화하고자 하는 과거 데이터를 그대로 맞추는 오버피팅(Over-fitting)에 해당할 수 있다. 한편, 현재의 시뮬레이션 파라미터 교정은 초기에만 실행하기 때문에 언더피팅(Under-fitting)에 해당할 것이다.Parameter calibration is essential to maintain the accuracy of the simulation continuously, but it is very difficult to calibrate the parameters at every point in the simulation. Furthermore, if parameters used for each simulation time are changed, it may correspond to over-fitting in which not only the parameter change is frequent, but also the past data to be assimilated as it is. On the other hand, current simulation parameter calibration will be under-fitting because it is only performed initially.
개시된 기술은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 특히 파라미터의 변화를 인지하여 그 변화를 가장 잘 추정하는 파라미터를 찾아내는 시뮬레이션 파라미터 교정 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. It is an object of the present invention to provide a simulation parameter calibrating method for recognizing a change in a parameter and finding a parameter that best estimates the change.
기계학습 기반의 동적 시뮬레이션 파라미터 교정 방법이 제공된다. 본 발명의 방법은, N개의 파라미터 가설 집합을 생성 단계, 상기 N개의 파라미터 가설 각각에 대하여 시뮬레이션을 k번 반복하여 실행하여 상기 N개의 파라미터 가설 각각에 대응하는 결과값들을 구하는 단계 - 여기서, t는 레짐 탐색의 유일 사례에 속하는 모든 t를 의미함 -, 상기 결과값들 각각에 대응하는 우도(likelihood)를 계산하는 단계 - 여기서, c는 진화주기임), 상기 결과값들과 상기 N개의 파라미터 가설 각각에 대한 정합 데이터의 차이를 시계열 데이터로 하여, 비모수 은닉 마코프 모델(Hierarchical Dirichlet Process Hidden semi-Markov Model: HDP-HSMM)을 적용하는 단계, 상기 N개의 파라미터 가설 각각에 대하여 레짐(Regime) 탐색을 실행하여 시간대별 레짐을 구분하고, 레짐 탐색 결과값들을 구하는 단계, 상기 레짐 탐색 결과값들을 기초로 최우도 추정법(Maximum Likelihood Estimation)을 적용하여 레짐별 최우도 추정 데이터를 구하는 단계, 및 상기 최우도 추정 데이터를 기초로 최우도 파라미터를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. A machine learning based dynamic simulation parameter calibration method is provided. The method of the present invention comprises the steps of: Generating a plurality of hypotheses for each of the N parameter hypotheses by executing k simulations repeatedly for each of the N parameter hypotheses, , Where t denotes all t belonging to the unique case of regime search, and the result values Respectively. calculating a likelihood, wherein c is an evolution period, And for each of the N parameter hypotheses, Difference Applying a Hierarchical Dirichlet Process Hidden Semi-Markov Model (HDP-HSMM) as time series data, performing a Regime search for each of the N parameter hypotheses to classify a time domain regime And the regime search result values And a maximum likelihood estimation method based on the regime search result values to calculate maximum likelihood estimation data per regime Calculating a maximum likelihood parameter based on the maximum likelihood estimation data, Based on the result of the determination.
일 실시예에 있어서, 상기 레짐 탐색 결과값을 기초로 최우도 추정법(Maximum Likelihood Estimation)을 적용하여 레짐별 최우도 추정 데이터를 구하는 단계는 베타 확률 밀도 함수를 활용하여 추정 데이터를 구하는 단계를 포함할 수 있다. In one embodiment, a Maximum Likelihood Estimation method is applied based on the result of the regime search, and the maximum likelihood estimation data The step of obtaining the estimated probability density function may include obtaining the estimated data using the beta probability density function.
일 실시예에 있어서, 상기 최우도 파라미터는 0 에서 1 사이이고, 상기 k는 30일 수 있다. In one embodiment, the maximum likelihood parameter Is between 0 and 1, and k may be 30.
일 실시예에 있어서, 다음 진화 주기의 동적 파라미터를 로 설정할 수 있다. In one embodiment, the dynamic parameters of the next evolutionary period .
일 실시예에 있어서, 상기 시뮬레이션 모델은 인구 분리 모델(segregation model)일 수 있다. In one embodiment, the simulation model may be a segregation model.
본 발명의 다른 실시예에 의한, 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 기계학습 기반의 동적 시뮬레이션 시계열 파라미터들의 교정 방법이 제공된다. 본 방법은 복수의 파라미터들에 대해서 N개의 가설 집합 생성 단계, 상기 N개의 파라미터 가설 각각에 대하여 k번 반복 시뮬레이션을 실행하여 상기 N개의 파라미터 가설 각각에 대응하는 결과값들을 구하는 단계 - 여기서, t는 레짐 탐색의 유일 사례에 속하는 모든 t를 의미함 -, 상기 결과값들각각에 대응하는 우도(likelihood)를 계산하는 단계, 상기 결과값들과 상기 파라미터 가설 각각에 대한 정합 데이터의 차이를 시계열 데이터로 하여, 비모수 은닉 마코프 모델(Hierarchical Dirichlet Process Hidden semi-Markov Model: HDP-HSMM)을 적용하는 단계, 상기 N개의 파라미터 가설 각각에 대하여 레짐(Regime) 탐색을 실행하여 시간대별 레짐을 구분하고, 레짐 탐색 결과값 을 구하는 단계, 상기 레짐 탐색 결과값을 기초로 최우도 추정법(Maximum Likelihood Estimation)을 적용하여 레짐별 최우도 추정 데이터를 구하는 단계, 및 상기 최우도 추정 데이터를 기초로 최우도 파라미터를 결정하는 단계를 포함하고, 상기 레짐 탐색 결과값을 기초로 최우도 추정법(Maximum Likelihood Estimation)을 적용하여 레짐별 최우도 추정 데이터를 구하는 단계는 디리쉴레 확률 밀도 함수(Dirichlet Distribution)를 활용하여 추정 데이터를 구하는 단계를 포함할 수 있다. A method for calibrating machine learning based dynamic simulation time series parameters performed by a computing device is provided, in accordance with another embodiment of the present invention. The method includes generating N hypothesis sets for a plurality of parameters, performing k repetitive simulations for each of the N parameter hypotheses to obtain result values corresponding to each of the N parameter hypotheses , Where t denotes all t belonging to the unique case of regime search, and the result values Calculating a likelihood corresponding to each of the result values, And for each of the parameter hypotheses, Difference Applying a Hierarchical Dirichlet Process Hidden Semi-Markov Model (HDP-HSMM) as time series data, performing a Regime search for each of the N parameter hypotheses to classify a time domain regime And the result of the search search , A maximum likelihood estimation method (Maximum Likelihood Estimation) is applied based on the result of the regime search, and the maximum likelihood estimation data Calculating a maximum likelihood parameter based on the maximum likelihood estimation data, And a maximum likelihood estimation method (maximum likelihood estimation) based on the result of the regime search, May include obtaining the estimation data using a Dirichlet distribution density function (Dirichlet distribution).
일 실시예에 있어서, 상기 최우도 파라미터는 0 에서 1 사이이고, 상기 k는 30이며, 다음 진화 주기의 동적 파라미터를 로 설정하고, 상기 시뮬레이션 모델은 인구 분리 모델(segregation model)일 수 있다. In one embodiment, the maximum likelihood parameter Is between 0 and 1, k is 30, and the dynamic parameter of the next evolutionary cycle is , And the simulation model may be a segregation model.
본 발명에 따라 제공되는 다른 실시예로, 네트워크에 접속된 컴퓨터 시스템으로서, 에이전트 기반 시뮬레이션(agent based simulation)의 복수의 에이전트 행동을 모니터링하여 비선형적 변화를 관측하는 변화 인지 모듈; 및 시뮬레이션 최초 파라미터를 기준으로 N개의 파라미터 가설을 세우고, 과거 데이터와 비교가 이루어지는 기간동안, 동일한 파라미터를 공유하는 레짐(Regime, 세부 기간)을 탐지하고, 상기 N개의 파라미터 가설에 대한 레짐별 최우도 추정 데이터를 기초로 하나의 종합 파라미터 가설을 구하는 모델 진화 검증 모듈을 포함할 수 있다. In another embodiment provided in accordance with the present invention, there is provided a computer system connected to a network, comprising: a change aware module for monitoring a plurality of agent behaviors of an agent based simulation to observe nonlinear changes; N parameters hypotheses based on the simulation initial parameters are established and a regime that shares the same parameter is detected during a period in which comparison with the past data is made and the maximum permissible degree And a model evolution verification module for obtaining one comprehensive parameter hypothesis based on the estimation data.
실시예들의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 아래의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the embodiments will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.
실시예들에 의하면, 특히 파라미터의 변화를 인지하여 그 변화를 가장 잘 추정하는 파라미터를 찾아내는 시뮬레이션 파라미터 교정 방법을 제공할 수 있다.According to the embodiments, it is possible to provide a method for calibrating a simulation parameter, which recognizes a change in a parameter in particular and finds a parameter that best estimates the change.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 시뮬레이션 파라미터 교정 과정을 도시하는 흐름도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 N이 3인 경우의 동적 시뮬레이션 파라미터 교정 과정을 가설별로 도시하는 블록 다이어그램
도 3는 본 발명의 실시예에 따라 Hierarchical Dirichlet Process Hidden semi-Markov Model (HDP-HSMM) 레짐 탐지 과정을 보여주는 개략도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 가설별 반복 실험을 통한 시뮬레이션 결과의 시계열 분포를 도시하는 도면
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 세가지 파라미터 가설을 활용하여, 우도를 계산한 시계열 결과를 도시하는 그래프
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 잠재된 파라미터 세팅에 따른 추정 파라미터를 도시하는 도면
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 주기 반복을 통한 시뮬레이션 결과의 에러 감소율 그래프1 is a flowchart illustrating a dynamic simulation parameter calibration process according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating hypothetically the dynamic simulation parameter calibration process when N is 3 according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a process of detecting a hierarchical Dirichlet process hidden semi-Markov model (HDP-HSMM) regime according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a time series distribution of simulation results through repeated experiments according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 5 is a graph showing a time series result of calculating likelihood using three parameter hypotheses according to an embodiment of the present invention
FIG. 6 is a diagram illustrating an estimated parameter according to a latent parameter setting according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 7 is a graph showing an error reduction rate graph of a simulation result through periodic repetition according to an embodiment of the present invention
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 관하여 상세히 설명한다. 이하에서는, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 우려가 있다고 판단되는 경우, 이미 공지된 기능 및 구성에 관한 구체적인 설명을 생략한다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 어디까지나 본 발명의 일 실시예에 관한 것일 뿐 본 발명이 이로써 제한되는 것은 아님을 알아야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, when it is determined that there is a possibility that the gist of the present invention may be unnecessarily blurred, a detailed description of known functions and configurations will be omitted. In addition, it should be understood that the following description is only an embodiment of the present invention, and the present invention is not limited thereto.
본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로 본 발명을 한정하려는 의도에서 사용된 것이 아니다. 예를 들면, 단수로 표현된 구성요소는 문맥상 명백하게 단수만을 의미하지 않는다면 복수의 구성요소를 포함하는 개념으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명의 명세서에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것일 뿐이고, 이러한 용어의 사용에 의해 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하려는 것은 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. For example, an element expressed in singular < Desc /
본 명세서에 기재된 실시예에 있어서 '블록' 또는 '부'는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행하는 기능적 부분을 의미하며, 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 복수의 '블록' 또는 '부'는, 특정한 하드웨어로 구현될 필요가 있는 '블록' 또는 '부'를 제외하고는, 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 일체화되어 적어도 하나의 프로세서로 구현될 수 있다. As used herein, the term " block " or " part " means a functional part that performs at least one function or operation, and may be implemented in hardware or software or a combination of hardware and software. Also, a plurality of 'blocks' or 'sub-units' may be embodied in at least one processor integrated with at least one software module, except for 'blocks' or 'sub-units' that need to be implemented in specific hardware .
덧붙여, 달리 정의되지 않는 한 기술적 또는 과학적인 용어를 포함하여, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 명세서에서 명백하게 달리 정의하지 않는 한 과도하게 제한 또는 확장하여 해석되지 않는다는 점을 알아야 한다.In addition, all terms used herein, including technical or scientific terms, unless otherwise defined, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Commonly used predefined terms are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are not to be construed as being excessively limited or extended unless explicitly defined otherwise in the specification of the present invention You should know.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 시뮬레이션 파라미터 교정 과정을 도시하는 흐름도이다. 1 is a flowchart illustrating a dynamic simulation parameter calibration process according to an embodiment of the present invention.
동적 파라미터 교정에 있어서, 시뮬레이션 모델을 M이라고 가정할 경우, 시뮬레이션 입력 데이터인 초기 설정 데이터(I), 출력 데이터(O), 파라미터(P)는 다음과 같은 관계를 가진다. In the dynamic parameter calibration, assuming that the simulation model is M, the initial setting data (I), the output data (O), and the parameter (P), which are simulation input data, have the following relationship.
이때, 출력 데이터(O)는 시계열 데이터이며, 파라미터(P)가 매 시뮬레이션 시점마다 변화한다고 가정할 경우 파라미터(P)는 시계열 데이터로 가정할 수 있다. At this time, assuming that the output data O is time-series data and that the parameter P changes at every simulation time, the parameter P can be assumed to be time-series data.
를 관측결과 데이터 로 변화시키고자 하는 경우, 를 변경할 필요가 있는데, 이러한 의 교정을 시뮬레이션 파라미터 교정이라고 한다. 본 발명은 파라미터 교정에 관한 것으로 시뮬레이션 모델(M)을 변화시키는 시뮬레이션 모델 교정 분야는 본 발명의 범위에서 제외된다. The observation result data In the case of the above- Needs to be changed. Is called simulation parameter calibration. The present invention relates to parameter calibration and the field of simulation model calibration that changes the simulation model M is excluded from the scope of the present invention.
본 발명은 N개의 파라미터 가설 집합을 생성하는 단계로부터 시작된다(S110). 여기서 c는 진화주기를 의미하며, 최초 진화주기에서 c=1로 설정된다. 첫 진화주기에서 N개의 파라미터 가설 집합은 임의로 설정될 수 있고, 그 다음 진화주기에서는 이전 진화주기의 교정된 파라미터 가설 집합에 변화를 주어 다음 주기의 가설 집합을 설정할 수 있다. 다음 주기의 가설 집합을 설정하는 것은 레짐(Regime, 세부기간) 별로 이전 주기의 파라미터 가설 집합에 랜덤 노이즈를 주거나 파라미터 가설별 우도(likelihood)의 표준편차 값을 활용하여 상한 혹은 하한으로 결정할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 우도의 표준편차에 단계의 상한값과 하한값을 더하거나 빼는 것으로 다양한 가설을 확보할 수 있다. 일 실시예에서, 확보된 가설 집합의 개수(N)는 3이다. The present invention relates to a method and system (S110). ≪ / RTI > Here, c means an evolutionary cycle, and c = 1 in the first evolutionary cycle. In the first evolutionary cycle, N parameter hypothesis sets Can be arbitrarily set, and in the next evolutionary cycle, the corrected parameter hypothesis set of the previous evolutionary cycle And the following set of hypotheses Can be set. Hypothesis set of next cycle Can be determined as the upper or lower limit by giving a random noise to the parameter hypothesis set of the previous period or by using the standard deviation value of the likelihood per parameter hypothesis according to the regime (detailed period). In one embodiment of the present invention, the standard deviation of likelihood Various hypotheses can be obtained by adding or subtracting the upper and lower limits of the step. In one embodiment, the number N of hypotheses ensured is three.
복수의 가설 집합을 확보한 이후, N개의 파라미터 가설 각각에 대하여 시뮬레이션을 k번 반복하여 실행하여 상기 N개의 파라미터 가설 각각에 대응하는 결과값들을 구하게 된다(S120). 가설별로 반복 실험을 수행한 결과는 의 분포를 결정하게 된다. 일 실시예에서, 정규 분포를 가정하였을 때, 가설 집합의 에 대해서 평균과 분산을 구할 수 있다. After ensuring a plurality of hypothesis sets, the simulation is repeated k times for each of the N parameter hypotheses, and the resultant values corresponding to each of the N parameter hypotheses (S120). As a result of repeated experiments for each hypothesis, As shown in FIG. In one embodiment, assuming a normal distribution, the hypothesized set The mean and the variance can be obtained.
다음 단계에서, 이러한 분포를 기초로 동화하고자 하는 데이터의 관측 확률에 대한 우도 (likelihood)를 계산할 수 있다. 따라서, S130단계에서 결과값들 각각에 대응하는 우도(likelihood)를 계산한다. In the next step, the likelihood of observing probability of data to be animated based on this distribution (likelihood) can be calculated. Therefore, in step S130, Respectively. (likelihood).
S140단계에서, 결과값들과 N개의 파라미터 가설 각각에 대한 정합 데이터의 차이를 시계열 데이터로 하여, 비모수 은닉 마코프 모델(Hierarchical Dirichlet Process Hidden semi-Markov Model: HDP-HSMM)을 적용할 수 있다. 비모수 은닉 마코프 모델은 비모수 방식이기 때문에 사용자는 모델 선택에 직접적으로 관여하지 않아도 되며, 마코프 모델은 동적 군집모델이기 때문에 시계열을 군집으로 나누어 레짐을 제시할 수 있다. 이와 같은 레짐 탐색은 총 N번 수행되며, N개의 가설에 대한 레짐 탐색 결과는이 된다. 이 레짐 탐색 결과의 유일 사례가 전체 가설 집합을 고려한 레짐이 된다. 정리하면, N개의 파라미터 가설 각각에 대하여 레짐(Regime) 탐색을 실행하여 시간대별 레짐을 구분하고, 레짐 탐색 결과값들을 구할 수 있다(S150). In step S140, And the N parameter hypotheses, Difference Hierarchical Dirichlet Process Hidden Semi-Markov Model (HDP-HSMM) can be applied as time-series data. Since the nonparametric Hidden Markov Model is a nonparametric method, the user does not have to be directly involved in model selection. The Markov model is a dynamic clustering model, so a time series can be divided into clusters to present a regime. This regime search is performed N times total, and the result of regression search for N hypotheses is . The only case of this regime search result is the regime considering the whole hypothesis set. In summary, a regime search is performed for each of the N parameter hypotheses to classify regimes by time period, and regime search result values (S150).
우도를 감안하여 최적 파라미터를 결정할 수 있다. 각 레짐별로, 가설 N 개의 우도가 결정된 후, 각 가설의 시간대별 파라미터 및 그에 해당하는 시간대별 우도에 기초하여 최적 파라미터 결정 데이터 집합을 확보하게 된다. 여기서, t는 레짐 탐색의 유일 사례에 속하는 모든 t를 의미한다. 이렇게 확보된 데이터를 활용하여, 최우도 추정법(Maximum Likelihood Estimation)을 적용한다. 일 실시예에 따르면, 최우도 추정법을 적용하기 위하여, 추정하고자 하는 파라미터 가 0에서 1 사이이다. 일 실시예에 따르면, 파라미터가 하나인 경우에는 베터 확률 분포를 활용할 수 있고, 파라미터가 복수인 경우 디리쉴레 확률 분포를 활용할 수 있다. The optimal parameter can be determined in consideration of the likelihood. After the hypothesis N likelihoods have been determined for each regime, the optimal parameter determination data < RTI ID = 0.0 > Thereby obtaining a set. Here, t means all t belonging to the unique case of regime search. Utilizing the data thus obtained, the maximum likelihood estimation method is applied. According to one embodiment, in order to apply the maximum likelihood estimation method, Is between 0 and 1. According to one embodiment, a Better probability distribution may be utilized when there is one parameter, and a Dirichlet probability distribution may be utilized when there are plural parameters.
정리하면, 레짐 탐색 결과값들을 기초로 최우도 추정법을 적용하여 레짐별 최우도 추정 데이터를 구하고(S160), 최우도 추정 데이터를 기초로 최우도 파라미터를 결정할 수 있다(S170). 최우도 추정법을 활용하여 정해진 확률 분포의 파라미터 추정을 한 이후, 확률 분포에서 최우도를 지니는 파라미터 값을 다음 주기의 동적 교정 파라미터)로 결정할 수 있다. 즉, 다음 진화 주기에 을 적용할 수 있다(S180).In summary, the maximum likelihood estimation method is applied based on the regime search result values and the maximum likelihood estimation data (S160). Based on the maximum likelihood estimation data, the maximum likelihood parameter (S170). After making the parameter estimation of the determined probability distribution using the maximum likelihood estimation method, the parameter value having the highest degree in the probability distribution is called the dynamic correction parameter ). In other words, (S180).
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 N이 3인 경우의 동적 시뮬레이션 파라미터 교정 과정을 가설별로 도시하는 블록 다이어그램이다. 일 실시예에서, 는 0 에서 1 사이인 경우이며, 추정하는 파라미터는 1개(P의 개수: 1)이고, 베타 확률 밀도 함수를 활용하여 최우도 추정을 수행한다. 이 경우, 가설 집합의 크기(N)가 3이고, 가설당 반복수는 30회이다. FIG. 2 is a block diagram illustrating hypothetical dynamic simulation parameter calibration process when N is 3 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. In one embodiment, Is 1 to 1 (the number of P is 1), and the maximum likelihood estimation is performed using the beta probability density function. In this case, the size (N) of the hypothesis set is 3, and the number of repetitions per hypothesis is 30 times.
최초 진화주기에 대한 교정 파리미터 가설 집합을 생성한다(블록 210). 가설별로 반복 시뮬레이션을 구동하여 결과를 확보한다. 에 대하여 30번의 반복 시뮬레이션을 구동하여 결과값 를 구하고(블록 220-1), 에 대하여 30번의 반복 시뮬레이션을 구동하여 결과값 를 구하고(블록 220-2), 에 대하여 30번의 반복 시뮬레이션을 구동하여 결과값 를 구한다(블록 220-3). 이후 각 결과값과 정합 데이터의 차이를 시계열 데이터로 하여, 비모수 은닉 마코프 모델(Hierarchical Dirichlet Process Hidden semi-Markov Model: HDP-HSMM)을 적용하여 레짐을 판별한다(블록230-1 내지 블록 230-3). Calibration parameter hypothesis set for the first evolutionary cycle (Block 210). Run the iterative simulation for each hypothesis to secure the results. The simulation is repeated 30 times and the resultant value (Block 220-1). Then, The simulation is repeated 30 times and the resultant value (Block 220-2). Then, The simulation is repeated 30 times and the resultant value (Block 220-3). Then each result and matching data Difference As a time series data, a regime is determined by applying a Hierarchical Dirichlet Process Hidden Semi-Markov Model (HDP-HSMM) (blocks 230-1 to 230-3).
전체 가설에 대한 레짐 판별을 하고, 시간대별 레짐을 구분하여 레짐 탐색 결과를 구한다(블록 240). 이후, 레짐 별 최우도 추정 데이터 를 수집할 수 있다(블록 250). 다음으로, 최우도 추정에 따른 각각의 확률 분포를 활용하여 다음 주기의 최우도 파라미터 를 탐지할 수 있다. 반복하여 다음 진화주기(즉, 주기 2)의 교정 파리미터 가설 집합 을 생성하여(블록 210), 이후 과정이 반복될 수 있다. The regime is discriminated against the whole hypothesis, (Block 240). Then, the maximum likelihood estimation data (Block 250). Next, based on the maximum likelihood estimate Using each probability distribution, the maximum likelihood parameter Can be detected. Repeatedly, the calibration parameters of the next evolutionary cycle (ie, cycle 2) (Block 210), and the process may be repeated.
도 3는 본 발명의 실시예에 따라 Hierarchical Dirichlet Process Hidden semi-Markov Model (HDP-HSMM) 레짐 탐지 과정을 보여주는 개략도이다. FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a process of detecting a hierarchical Dirichlet process hidden semi-Markov model (HDP-HSMM) regime according to an embodiment of the present invention.
일 실시예에 있어서, 시뮬레이션 모델은 인구 분리 모델(Segregation Model)일 수 있는데, 인구 분리 모델은 하나의 시계열 파라미터를 가지며, 파라미터는 인구간의 분리 요구도 수준을 나타낸다. 분류 요구도가 높을 경우, 인구 분리가 지속적으로 변화하게 되며, 분리도가 낮을 경우, 인구 분리는 일어나지 않게 된다. 이러한 분리 요구도는 현실에서도 주기적으로 등락이 반복된다. In one embodiment, the simulation model may be a Segregation Model, where the population separation model has one time series parameter, and the parameter represents the separation demand level between populations. If classification needs are high, population separation will continue to change, and if separation is low, population separation will not occur. This separation requirement is repeatedly fluctuated periodically.
도 3에 제시된 바와 같이, 본 발명을 적용하였을 때 시뮬레이션 결과값은 아무런 파라미터 교정을 하지 않을 때에 비해, 오차율이 40%이상 감소하였음을 알 수 있다. 또한, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 가설별 반복 실험을 통한 시뮬레이션 결과의 시계열 분포를 도시하는 도면으로, 붉은선은 정합 데이터이고, 파란선은 가설 기준 평균값을 나타낸다. As shown in FIG. 3, when the present invention is applied, it can be seen that the error rate is reduced by 40% or more as compared with when no parameter calibration is performed. FIG. 4 is a time-series distribution of simulation results obtained by repeated hypothesis testing according to an embodiment of the present invention. And the blue line represents a hypothetical reference average value.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 세가지 파라미터 가설을 활용하여, 우도를 계산한 시계열 결과를 도시하는 그래프이다. 도 5에 따르며, 일부 시간대의 특정 파라미터 가설이 높은 우도를 가짐을 알 수 있다. 5 is a graph showing time series results of calculating likelihood using three parameter hypotheses according to an embodiment of the present invention. According to FIG. 5, it can be seen that certain parameter hypotheses in some time zones have high likelihood.
도 6은 파라미터 세팅에 따른 추정 파라미터를 도시하는 그래프이다. 도 6에서 붉은 선은 잠재된 파라미터 세팅이고, 파란선은 추정된 파라미터를 나타낸다. 6 is a graph showing an estimated parameter according to a parameter setting. In Figure 6, the red line is the latent parameter setting and the blue line indicates the estimated parameter.
도 7은 주기 반복을 통한 시뮬레이션 결과의 에러 감소율 그래프이다. 진화주기를 반복할수록 교정의 정확도가 증가하였으나, 주기를 6회 이상 반복하였을 때는 정확도의 차이가 거의 없음을 알 수 있다. 7 is a graph of error reduction rate of the simulation result through the periodic repetition. The accuracy of the calibration was increased as the evolutionary cycle was repeated, but it was found that there was almost no difference in accuracy when the cycle was repeated 6 times or more.
당업자라면 알 수 있듯이, 본 발명은 본 명세서에서 기술된 예시에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형, 재구성 및 대체될 수 있다. 예를 들어, 본원에 기술된 다양한 기술들은 하드웨어 또는 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 구현될 수 있다. 따라서, 본원에 따른 비즈니스 모델의 거래 제공 방법 및 시스템의 특정한 양태나 부분은 범용 또는 전용 마이크로프로세서, 마이크로-컨트롤러 등에 의해 실행 가능한 하나 이상의 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다. As will be appreciated by those skilled in the art, the present invention is not limited to the examples described herein, but may be variously modified, rearranged, and replaced without departing from the scope of the present invention. For example, the various techniques described herein may be implemented in hardware or software, or a combination of hardware and software. Thus, certain aspects or portions of the transaction delivery method and system of a business model according to the present disclosure may be implemented with one or more computer programs executable by a general purpose or special purpose microprocessor, micro-controller, or the like.
본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램은, 컴퓨터 프로세서 등에 의해 판독 가능한 저장 매체, 예컨대 EPROM, EEPROM, 플래시 메모리장치와 같은 비휘발성 메모리, 내장형 하드 디스크와 착탈식 디스크 같은 자기 디스크, 광자기 디스크, 및 CDROM 디스크 등을 포함한 다양한 유형의 저장 매체에 저장된 형태로 구현될 수 있다. 또한, 프로그램 코드(들)는 어셈블리어나 기계어로 구현될 수 있고, 전기 배선이나 케이블링, 광섬유, 또는 기타 임의의 다른 형태의 전송 매체를 통해 전송되는 형태로 구현될 수도 있다. A computer program according to an embodiment of the present invention may be stored in a storage medium readable by a computer processor or the like such as a nonvolatile memory such as EPROM, EEPROM, flash memory device, a magnetic disk such as an internal hard disk and a removable disk, CDROM disks, and the like. Also, the program code (s) may be implemented in assembly language or machine language, and may be implemented in a form that is transmitted over electrical wiring or cabling, optical fiber, or any other form of transmission medium.
본 발명의 진정한 사상 및 범주에 속하는 모든 변형 및 변경을 이하의 특허청구범위에 의해 모두 포괄하고자 한다.And all changes and modifications that fall within the true spirit and scope of the present invention are intended to be embraced by the following claims.
S110 ~ S180 : 단계S110 to S180:
Claims (10)
N개의 파라미터 가설 집합을 생성 단계,
상기 N개의 파라미터 가설 각각에 대하여 시뮬레이션을 k번 반복하여 실행하여 상기 N개의 파라미터 가설 각각에 대응하는 결과값들을 구하는 단계 - 여기서, t는 레짐 탐색의 유일 사례에 속하는 모든 t를 의미함 -,
상기 결과값들 각각에 대응하는 우도(likelihood)를 계산하는 단계 - 여기서, c는 진화주기임),
상기 결과값들과 상기 N개의 파라미터 가설 각각에 대한 정합 데이터의 차이를 시계열 데이터로 하여, 비모수 은닉 마코프 모델(Hierarchical Dirichlet Process Hidden semi-Markov Model: HDP-HSMM)을 적용하는 단계,
상기 N개의 파라미터 가설 각각에 대하여 레짐(Regime) 탐색을 실행하여 시간대별 레짐을 구분하고, 레짐 탐색 결과값들을 구하는 단계,
상기 레짐 탐색 결과값들을 기초로 최우도 추정법(Maximum Likelihood Estimation)을 적용하여 레짐별 최우도 추정 데이터를 구하는 단계, 및
상기 최우도 추정 데이터를 기초로 최우도 파라미터를 결정하는 단계
를 포함하는 파라미터 교정 방법. CLAIMS What is claimed is: 1. A time series parameter correction method of a dynamic learning simulation model based on a machine learning performed by a computing device,
N parameter hypothesis sets Generating step,
The simulation is repeated k times for each of the N parameter hypotheses, and the resultant values corresponding to each of the N parameter hypotheses , Where t represents all t belonging to the unique case of regime search,
The result values Respectively. (likelihood), where c is the evolution period,
The result values And for each of the N parameter hypotheses, Difference Applying a Hierarchical Dirichlet Process Hidden Semi-Markov Model (HDP-HSMM) as time series data,
Regimes are searched for each of the N parameter hypotheses to classify regimes by time period, and regime search result values , ≪ / RTI >
Based on the regime search result values, a maximum likelihood estimation method (maximum likelihood estimation) ; And
Based on the maximum likelihood estimation data, a maximum likelihood parameter ≪ / RTI >
.
상기 레짐 탐색 결과값을 기초로 최우도 추정법(Maximum Likelihood Estimation)을 적용하여 레짐별 최우도 추정 데이터를 구하는 단계는 베타 확률 밀도 함수를 활용하여 추정 데이터를 구하는 단계를 포함하는 파라미터 교정 방법. The method according to claim 1,
The maximum likelihood estimation method (maximum likelihood estimation) is applied based on the result of the regime search, Obtaining the estimated data using a beta probability density function.
상기 최우도 파라미터는 0 에서 1 사이이고, 상기 k는 30인 파라미터 교정 방법.The method according to claim 1,
The maximum likelihood parameter Is between 0 and 1, and k is equal to 30.
다음 진화 주기의 동적 파라미터를로 설정하는 파라미터 교정 방법.The method according to claim 1,
The dynamic parameters of the next evolutionary cycle The parameter calibration method.
상기 시뮬레이션 모델은 인구 분리 모델(segregation model)인 파라미터 교정 방법.The method according to claim 1,
Wherein the simulation model is a segregation model.
복수의 파라미터들에 대해서 N개의 가설 집합 생성 단계,
상기 N개의 파라미터 가설 각각에 대하여 k번 반복 시뮬레이션을 실행하여 상기 N개의 파라미터 가설 각각에 대응하는 결과값들을 구하는 단계 - 여기서, t는 레짐 탐색의 유일 사례에 속하는 모든 t를 의미함 -,
상기 결과값들 각각에 대응하는 우도(likelihood)를 계산하는 단계,
상기 결과값들과 상기 파라미터 가설 각각에 대한 정합 데이터의 차이를 시계열 데이터로 하여, 비모수 은닉 마코프 모델(Hierarchical Dirichlet Process Hidden semi-Markov Model: HDP-HSMM)을 적용하는 단계,
상기 N개의 파라미터 가설 각각에 대하여 레짐(Regime) 탐색을 실행하여 시간대별 레짐을 구분하고, 레짐 탐색 결과값을 구하는 단계
상기 레짐 탐색 결과값을 기초로 최우도 추정법(Maximum Likelihood Estimation)을 적용하여 레짐별 최우도 추정 데이터를 구하는 단계, 및
상기 최우도 추정 데이터를 기초로 최우도 파라미터를 결정하는 단계
를 포함하고,
상기 레짐 탐색 결과값을 기초로 최우도 추정법(Maximum Likelihood Estimation)을 적용하여 레짐별 최우도 추정 데이터를 구하는 단계는 디리쉴레 확률 밀도 함수(Dirichlet Distribution)를 활용하여 추정 데이터를 구하는 단계를 포함하는 파라미터 교정 방법. CLAIMS What is claimed is: 1. A method for calibrating dynamic learning time series parameters based on machine learning performed by a computing device,
N hypothesis set generation steps for a plurality of parameters,
Performing k repetitive simulations for each of the N parameter hypotheses to obtain result values corresponding to each of the N parameter hypotheses , Where t represents all t belonging to the unique case of regime search,
The result values Calculating a likelihood corresponding to each,
The result values And for each of the parameter hypotheses, Difference Applying a Hierarchical Dirichlet Process Hidden Semi-Markov Model (HDP-HSMM) as time series data,
A regime search is performed for each of the N parameter hypotheses to classify the regime by time period, ≪ / RTI >
The maximum likelihood estimation method (maximum likelihood estimation) is applied based on the result of the regime search, ; And
Based on the maximum likelihood estimation data, Determining a parameter
Lt; / RTI >
The maximum likelihood estimation method (maximum likelihood estimation) is applied based on the result of the regime search, Obtaining the estimated data using a Dirichlet distribution (Dirichlet distribution) function.
상기 최우도 파라미터는 0 에서 1 사이이고, 상기 k는 30이며, 다음 진화 주기의 동적 파라미터를 로 설정하고, 시뮬레이션 모델은 인구 분리 모델(segregation model)인 파라미터 교정 방법.The method according to claim 6,
The maximum likelihood parameter Is between 0 and 1, k is 30, and the dynamic parameter of the next evolutionary cycle is , And the simulation model is a segregation model.
통신 인터페이스;
프로세서; 및
데이터베이스를 포함하고,
상기 프로세서는, 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항의 방법을 수행할 수 있는, 컴퓨터 시스템.As a computer system,
Communication interface;
A processor; And
Database,
Wherein the processor is capable of performing the method of any one of claims 1 to 7.
에이전트 기반 시뮬레이션(agent based simulation)의 복수의 에이전트 행동을 모니터링하여 비선형적 변화를 관측하는 변화 인지 모듈; 및
시뮬레이션 최초 파라미터를 기준으로 N개의 파라미터 가설을 세우고, 과거 데이터와 비교가 이루어지는 기간동안, 동일한 파라미터를 공유하는 레짐(Regime, 세부 기간)을 탐지하고, 상기 N개의 파라미터 가설에 대한 레짐별 최우도 추정 데이터를 기초로 하나의 종합 파라미터 가설을 구하는 모델 진화 검증 모듈을 포함하는, 컴퓨터 시스템.1. A computer system connected to a network,
A change aware module for monitoring nonlinear changes by monitoring agent behavior of agent based simulations; And
N parameters hypotheses are constructed based on the simulation initial parameters and a regime that shares the same parameters is detected during the period of comparison with the past data and a maximum likelihood estimation And a model evolution verification module that obtains one synthetic parameter hypothesis based on the data.
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