KR101851876B1

KR101851876B1 - Electric hydraulic tool

Info

Publication number: KR101851876B1
Application number: KR1020160178747A
Authority: KR
Inventors: 김형호; 하춘식
Original assignee: 주식회사 이든이엔지
Priority date: 2016-12-26
Filing date: 2016-12-26
Publication date: 2018-04-25

Abstract

The present invention relates to an electric hydraulic tool which suggests a tool head connector of a new structure to detachably couple a tool head and a cylinder, and operates a rod connector with the tool head connector when the tool head connector is operated to easily replace the tool head from the cylinder and allow firm coupling. The electric hydraulic tool comprises: a handy frame; an electric motor; a control unit; a hydraulic pressure generator; a cylinder; a tool head installed in front of the handy frame and the cylinder, wherein a rear end thereof is detachably coupled to a front end of the cylinder and the handy frame, and a tool head rod is installed therein to be moved forwards and backwards to detachably couple a rear end of the tool head rod to a front end of a piston rod; a machining tool which is installed on a front end of the tool head rod to protrude in front of the tool head, and performs machining work by forward and backwards movements of the tool head; a tool head connector arranged between the handy frame and the cylinder and the tool head to detachably couple the tool head to the handy frame and the cylinder; and a rod connector detachably couple the rear end of the tool head rod and the front end of the piston rod.

Description

Electric hydraulic tool {ELECTRIC HYDRAULIC TOOL}

본 발명은 전동모터의 회전력을 이용하여 유압펌프를 작동시켜 공구가 유압에 의해 구동되는 전동유압공구에 관한 것이다.The present invention relates to an electric hydraulic tool in which a tool is driven by hydraulic pressure by operating a hydraulic pump using the rotational force of an electric motor.

일반적으로 기계, 기구 장치를 만들 때 사용되는 연장을 공구라 하고, 이러한 공구는 용도가 넓어 기계산업에서 기계 생산 및 조립에 사용되는 고속도강 공구, 초경 공구, 그라인딩 공구, 다이아몬드 공구 등과 같은 기계공구를 비롯하여 목공구, 측정공구, 단조공구, 공작기계 보조공구, 전동공구, 에어공구, 공압/유압공구 등 많은 분야에서 공구를 사용하고 있다.Generally, tools used to make machine tools are called tools, and these tools are widely used, including machine tools such as high-speed steel tools, carbide tools, grinding tools, diamond tools, etc., We are using tools in many fields such as neck tools, measuring tools, forging tools, tool auxiliary tools, power tools, air tools, pneumatic / hydraulic tools.

상기와 같이 다양한 공구 중 전동공구는 소형의 전동모터를 내장하고, 그 회전력을 이용하여 금속이나 목재 따위를 가공하는 공구로서, 회전축 끝에 교환 가능한 각종 부품을 달아서 드릴이나 나사체결, 그라인딩 작업을 수행하게 된다.As described above, the electric power tool among various tools includes a small electric motor, and is a tool for machining metal or wood using the rotational force. Various replaceable parts are attached to the end of the rotary shaft to perform drilling, screwing, and grinding do.

일반적인 전동공구는 전동모터의 회전력을 작업에 그대로 이용하는데 반해, 큰 힘이 요구되는 컷팅이나 클림핑, 벤딩, 펀칭 또는 리벳팅 가공시에는 유압 구동식 전동공구, 즉 전동유압공구를 사용한다.A typical power tool uses the torque of an electric motor as it is for a job, while a hydraulic driven power tool is used for cutting, clamping, bending, punching or riveting requiring a large force.

전동유압공구의 통상적인 구성은 배터리, 전동모터, 제어기, 유압발생기(펌프조립체 및 밸브류), 실린더 및 가공툴이 장착된 툴헤드를 포함하여 이루어진다. 이때, 가공툴은 가공방식에 따라 다양한 종류가 있고, 따라서 가공툴이 장착된 툴헤드를 실린더로부터 교환가능하게 구성되며, 이때 툴헤드와 실린더 사이를 탈부착 가능하게 결합시키는 툴헤드커넥터가 구비될 수 있다.A typical configuration of an electric hydraulic tool includes a battery, an electric motor, a controller, a hydraulic generator (pump assembly and valves), a cylinder and a tool head equipped with a machining tool. At this time, there are various types of machining tools depending on the machining method, so that the tool head on which the machining tool is mounted can be exchanged from the cylinder, and a tool head connector for detachably coupling the tool head and the cylinder can be provided have.

이러한 전동유압공구의 동작방식은 배터리의 전원으로부터 전력을 공급받아 전동모터가 회전하고, 전동모터의 회전력으로 유압발생기를 작동시켜 고압의 유체가 실린더로 유입된다. 이때, 실린더 내부에 전후진 가능하게 설치된 피스톤을 전진시킴에 따라 툴헤드의 가공툴을 작동시켜 원하는 가공작업을 수행하게 되는 것이다.In this type of operation of the electric hydraulic tool, the electric motor is rotated by receiving power from the power source of the battery, and the hydraulic generator is operated by the rotational force of the electric motor, so that the high-pressure fluid flows into the cylinder. At this time, by advancing the piston provided in the cylinder so as to be able to move back and forth, a tool for machining a tool head is operated to perform a desired machining operation.

상기와 같이 전동모터의 회전력으로부터 유압발생기에서 고압의 유체가 실린더로 유입되어 툴헤드의 가공툴을 작동시키므로 실린더에 탈착 가능하게 결합된 툴헤드가 견고하게 연결되어야 한다. 그에 따라, 종래 전동유압공구는 별도의 툴헤드커넥터를 구비하지 않고, 툴헤드와 실린더를 고정식으로 제작하거나 교체가능하게 제작되더라도 복수의 핀과 복잡한 결합구조를 가지고 있어 분리 및 결합이 매우 어렵다는 문제가 있다.As described above, since the high-pressure fluid from the hydraulic generator flows into the cylinder from the rotational force of the electric motor to operate the tool of the tool head, the tool head detachably coupled to the cylinder must be firmly connected. Accordingly, the conventional hydraulic hydraulic tool does not have a separate tool head connector, and even if the tool head and the cylinder are made to be fixedly manufactured or replaceable, there is a problem that it is very difficult to separate and assemble because it has a complicated coupling structure with a plurality of pins have.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은, 툴헤드와 실린더를 탈착 가능하게 결합시키는 새로운 구조의 툴헤드커넥터를 제시함으로써 실린더로부터 툴헤드를 용이하게 교체할 수 있으면서도 견고한 결합을 이루어낼 수 있는 전동유압공구를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a new structure of a tool head connector for detachably coupling a tool head and a cylinder so that a tool head can be easily replaced from a cylinder and a rigid coupling can be achieved. And to provide an electric hydraulic tool that can be dispensed.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관된 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 전동유압공구는, 외주 일측에 작동버튼이 설치되고, 후단에 배터리가 장착된 원통 형상의 핸디프레임과, 상기 배터리의 전방으로 상기 핸디프레임의 내부에 설치되고, 상기 배터리로부터 전력을 공급받아 회전하는 전동모터와, 상기 배터리 및 전동모터 사이에 설치되어 상기 배터리로부터 상기 전동모터에 전력을 공급하고, 상기 작동버튼과 전기적으로 연결되어 상기 작동버튼의 작동에 따라 상기 전동모터의 회전구동을 제어하는 제어부와, 상기 전동모터의 전방으로 상기 핸디프레임의 내부에 설치되고, 상기 전동모터의 회전력을 전달받아 고압의 유체를 발생시키는 유압발생기와, 상기 유압발생기의 전방으로 상기 핸디프레임의 내부에 설치되고, 내부에 복귀스프링을 매개로 전후진 가능하게 피스톤로드가 장착된 피스톤이 설치되어 상기 유압발생기로부터 유체가 내부로 공급되면 상기 피스톤이 전진하며, 상기 유압발생기로부터 유체가 회수되면 상기 복귀스프링의 스프링력에 의해 상기 피스톤이 후진하는 실린더와, 상기 핸디프레임 및 실린더의 전방에 설치되고, 후단이 상기 핸디프레임 및 실린더의 전단에 탈착 가능하게 결합되며, 내부에 툴헤드로드가 전후진 가능하게 설치되어 상기 툴헤드로드의 후단이 상기 피스톤로드의 전단과 탈착 가능하게 결합되는 툴헤드와, 상기 툴헤드의 전방으로 돌출되도록 상기 툴헤드로드의 전단에 설치되고, 상기 툴헤드로드의 전후진에 따라 가공작업을 수행하는 가공툴과, 상기 핸디프레임 및 실린더와 상기 툴헤드 사이에 개재되어 상기 핸디프레임 및 실린더로부터 상기 툴헤드를 탈착 가능하게 결합시키는 툴헤드커넥터와, 상기 툴헤드로드의 후단과 상기 피스톤로드의 전단을 탈착 가능하게 결합시키는 로드커넥터를 포함하여 이루어진다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electric hydraulic tool comprising: a cylindrical handy frame having an operation button provided on one side of an outer periphery thereof and a battery mounted on a rear end thereof; And an electric motor provided between the battery and the electric motor for supplying electric power to the electric motor from the battery and being electrically connected to the operation button, A hydraulic pressure generator installed inside the handy frame in front of the electric motor and receiving a rotational force of the electric motor to generate a high pressure fluid; And is disposed inside the handy frame in front of the handy frame, A piston provided with a piston rod and adapted to move forward when the fluid is supplied from the hydraulic pressure generator to the inside and to return the piston due to the spring force of the return spring when the fluid is recovered from the hydraulic pressure generator; And a rear end of the tool head rod is provided at a front end of the piston rod so that the rear end of the tool head rod is connected to the front end of the cylinder head, A machining tool provided at a front end of the tool head rod so as to protrude forward of the tool head and performing a machining operation in accordance with the forward and backward movement of the tool head rod; A tool head interposed between the cylinder and the tool head to detachably attach the tool head from the handy frame and the cylinder And a rod connector detachably coupling the rear end of the tool head rod and the front end of the piston rod.

또한, 상기 툴헤드커넥터는, 상기 툴헤드의 후단으로부터 환형으로 연장 형성되고, 외주면에 복수의 '┏'자 형상의 회전락킹홀이 관통 형성되며, 상기 회전락킹홀의 내주면에 단차지게 단턱이 형성된 툴헤드락킹링과, 상기 실린더의 전단 외주면에 함몰 형성된 복수의 함몰홈 각각에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 상기 함몰홈에 삽입되는 하부에 확경된 확경부가 형성되며, 외주방향으로 돌출되도록 락킹스프링의 스프링력을 제공받는 복수의 락킹핀과, 상기 실린더의 전단 및 핸디프레임의 전단 사이에 고정 결합되고, 외주면에 상기 락킹핀 각각의 돌출단이 관통되도록 복수의 락킹홀이 관통 형성된 커넥터링과, 상기 커넥터링의 외주에 회전 가능하게 결합되고, 내주면에 복수의 락킹홈이 함몰 형성되며, 좌우 회전에 따라 상기 락킹핀 각각의 돌출단이 상기 락킹홈 각각에 삽입 안착되는 릴리즈링을 포함하는 것을 특징으로 한다.The tool head connector further includes a plurality of '┏' shaped rotation locking holes formed on the outer circumferential surface of the tool head, extending from the rear end of the tool head, and having a stepped step formed on the inner circumferential surface of the rotation locking hole. A head locking ring and a plurality of recesses formed in the outer circumferential surface of the front end of the cylinder so as to be slidable, respectively, a diameter enlarged portion is formed at a lower portion to be inserted into the recess, A connector ring fixedly coupled between a front end of the cylinder and a front end of the handy frame and having a plurality of locking holes penetrating the outer circumferential surface of the locking ring so that the protruding end of each of the locking pins passes through the connector ring, A plurality of locking grooves are formed in the inner circumferential surface so as to be rotatable about the outer periphery of the ring, And a release ring inserted and seated in each of the locking grooves.

또한, 상기 툴헤드커넥터는, 상기 핸디프레임 및 실린더로부터 상기 툴헤드가 분리된 툴헤드커넥터 분리상태와, 상기 핸디프레임 및 실린더에 상기 툴헤드가 결합된 툴헤드커넥터 결합상태를 가지고, 상기 툴헤드커넥터 분리상태는, 상기 릴리즈링의 락킹홈 각각에 상기 락킹핀 각각의 돌출단이 삽입 안착되지 않고, 상기 락킹스프링이 압축되어 상기 락킹핀의 확경부가 상기 함몰홈 내부로 삽입된 상태이고, 상기 툴헤드커넥터 결합상태는, 상기 툴헤드락킹링이 상기 커넥터링 및 실린더의 전단 사이에 삽입되어 전방으로 이탈되지 않도록 상기 툴헤드락킹링의 회전락킹홀 각각이 상기 락킹핀 각각을 향해 삽입된 후 회전되고, 상기 릴리즈링을 회전시켜 상기 릴리즈링의 락킹홈 각각에 상기 락킹핀 각각의 돌출단이 삽입 안착되면서 상기 락킹핀 각각의 확경부가 상기 함몰홈 내부로부터 돌출되어 상기 툴헤드락킹링의 회전락킹홀 각각의 단턱에 걸림 고정된 상태인 것을 특징으로 한다.The tool head connector further includes a tool head connector detachment state in which the tool head is separated from the handy frame and a cylinder and a tool head connector engagement state in which the tool head is coupled to the handy frame and the cylinder, The connector is in a state in which the protruding end of each of the locking pins is not inserted into each of the locking grooves of the release ring and the locking spring is compressed so that the enlarged portion of the locking pin is inserted into the recessed groove, The tool head connector engagement state is a state in which each of the rotary locking holes of the tool head locking ring is inserted toward each of the locking pins so that the tool head locking ring is inserted between the front ends of the connector ring and the cylinder and is not released forward, And the protruding end of each of the locking pins is inserted into each of the locking grooves of the release ring by rotating the release ring, Is protruded from the inside of the recessed groove and fixed to the step of each of the rotary locking holes of the tool head locking ring.

또한, 상기 로드커넥터는, 상기 툴헤드로드의 후단으로부터 환형으로 연장 형성되고, 내주면에 환형의 로드락킹홈이 함몰 형성된 로드락킹링과, 상기 툴헤드로드의 후단에 고정 결합된 다각 형상의 로드커넥터블럭과, 전면에 상기 로드커넥터블럭이 삽입 형합되도록 블럭삽입홈이 함몰 형성되고, 상기 피스톤로드의 전단 내부에 전후로 슬라이딩 가능하게 설치되며, 외주면에 복수의 '┏'자 형상의 회전락킹홈이 가로변보다 세로변의 함몰된 높이가 작도록 각각 함몰 형성되고, 전방을 향하도록 로드락킹스프링의 스프링력을 제공받는 로드락킹부재와, 상기 로드락킹부재가 상기 피스톤로드의 전단 내부로부터 이탈되지 않도록 상기 피스톤로드의 전단에 압입 고정되는 로드락킹이탈방지링과, 상기 피스톤로드의 전단과 상기 로드락킹부재 사이에 개재되어 상기 로드락킹부재의 회전락킹홈 각각을 따라 구름이동하면서 상기 회전락킹홈의 세로변에 위치할 경우에는 상기 피스톤로드의 전단 외주로 각각 돌출되는 복수의 로드락킹볼을 포함하는 것을 특징으로 한다.The rod connector further includes a rod locking ring extending annularly from a rear end of the tool head rod, the rod locking ring having an annular load locking recess formed in the inner circumferential surface of the rod locking ring, and a polygonal rod connector fixedly coupled to a rear end of the tool head rod. And a plurality of 'locking' grooves are formed in the front surface of the piston rod so as to be slidable forward and rearward, and a plurality of ' A load locking member which is formed so as to have a height smaller than that of the piston rod and which is recessed at a longitudinal side of the piston rod and which is provided with a spring force of a load locking spring facing forward; A load lock releasing prevention ring fixed to the front end of the piston rod and fixed to the front end of the piston rod, It is characterized by including a plurality of loaded locking balls to be respectively projected to the front end outer periphery of, the said piston rod, if it is located in the longitudinal sides of the rotation-locking recess while rolling along the rotational locking recess, each of the rod locking member.

또한, 상기 로드커넥터는, 상기 피스톤로드의 전단으로부터 상기 툴헤드로드의 후단이 분리된 로드커넥터 분리상태와, 상기 피스톤로드의 전단에 상기 툴헤드로드가 결합된 로드커넥터 결합상태를 가지고, 상기 로드커넥터 분리상태는, 상기 로드락킹부재가 상기 로드락킹스프링의 스프링력을 제공받아 전방으로 이동되고, 상기 로드락킹볼 각각은 상기 로드락킹부재의 회전락킹홈 각각의 가로변 시작단에 위치하여 상기 로드락킹볼 각각이 상기 피스톤로드의 전단 외주로 돌출되지 않는 상태이고, 상기 로드커넥터 결합상태는, 상기 로드커넥터블럭이 상기 로드락킹부재의 블럭삽입홈에 삽입 형합되면서 상기 로드락킹부재를 후진시키고, 상기 로드락킹볼 각각이 상기 로드락킹부재의 회전락킹홈 각각의 가로변으로부터 세로변으로 이동하여 상기 로드락킹볼 각각이 상기 피스톤로드의 전단 외주로 돌출되도록 상기 로드락킹링이 상기 피스톤로드 및 실린더의 전단 사이에 삽입된 후 회전되어 상기 로드락킹링의 로드락킹홈에 상기 로드락킹볼 각각이 삽입 안착된 상태인 것을 특징으로 한다.The rod connector further includes a rod connector detachment state in which the rear end of the tool head rod is separated from a front end of the piston rod and a rod connector engagement state in which the tool head rod is coupled to a front end of the piston rod, Wherein the rod locking member is moved forward by receiving a spring force of the load locking spring, and each of the rod locking balls is positioned at a starting end of a side of each of the rotary locking grooves of the load locking member, Each of the balls does not project to the outer periphery of the front end of the piston rod, and the rod connector engagement state is a state in which the rod connector block is inserted into the block insertion groove of the load lock member to reverse the load lock member, Each of the locking balls moves from a side of a side of a rotary locking groove of the load locking member to a side of a longitudinal side of the rotary locking groove, The load locking ring is inserted between the front ends of the piston rod and the cylinder so that each of the load locking balls is projected to the outer periphery of the front end of the piston rod, and then the load locking balls are inserted into the load locking groove of the load locking ring, In a state of being in a state of being opened.

본 발명에 따른 전동유압공구는, 툴헤드와 실린더를 탈착 가능하게 결합시키는 새로운 구조의 툴헤드커넥터를 제시하고, 툴헤드커넥터의 작동시 로드커넥터도 함께 작동함으로써 실린더로부터 툴헤드를 용이하게 교체할 수 있으면서도 견고한 결합을 이루어낼 수 있는 효과가 있다.An electric hydraulic tool according to the present invention provides a new structure of a tool head connector for detachably coupling a tool head and a cylinder and facilitates replacement of a tool head from a cylinder by operating a rod connector in operation of the tool head connector It is possible to achieve a strong and stable connection.

도 1은 본 발명에 따른 전동유압공구의 일 실시예를 도시한 사시도이고,
도 2는 도 1의 실시예에서 핸디프레임 및 실린더로부터 툴헤드가 분리된 상태를 도시한 사시도이며,
도 3은 도 2의 실시예를 다른 각도에서 바라본 사시도이고,
도 4는 도 3의 실시예 중 툴헤드의 분해 사시도이며,
도 5는 도 3의 실시예 중 핸디프레임의 분해 사시도이고,
도 6은 도 3의 실시예의 평면도이며,
도 7은 도 6의 실시예의 A-A'선에서 바라본 단면도이고,
도 8은 도 7의 실시예 중 핸디프레임 및 실린더의 전방부를 도시한 요부 단면도이며,
도 9는 도 1의 실시예의 평면도이고,
도 10은 도 9의 실시예의 B-B'선에서 바라본 단면도이며,
도 11은 도 10의 실시예 중 핸디프레임 및 실린더와 툴헤드의 결합부를 도시한 요부 단면도이고,
도 12 및 13은 도 1의 실시예를 기준으로 가공툴의 동작과정을 도시한 절개 사시도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of an electric hydraulic tool according to the present invention,
Fig. 2 is a perspective view showing a state in which the tool head is separated from the handy frame and the cylinder in the embodiment of Fig. 1,
FIG. 3 is a perspective view of the embodiment of FIG. 2 viewed from another angle,
Fig. 4 is an exploded perspective view of the tool head in the embodiment of Fig. 3,
Fig. 5 is an exploded perspective view of the handy frame of the embodiment of Fig. 3,
Figure 6 is a plan view of the embodiment of Figure 3,
7 is a cross-sectional view taken along the line A-A 'in the embodiment of FIG. 6,
Fig. 8 is a sectional view of the main part showing the front part of the handy frame and the cylinder in the embodiment of Fig. 7,
Figure 9 is a plan view of the embodiment of Figure 1,
10 is a cross-sectional view taken along the line B-B 'in the embodiment of FIG. 9,
11 is a cross-sectional view showing the main part of the handy frame and the engaging portion of the cylinder and the tool head in the embodiment of Fig. 10,
FIGS. 12 and 13 are perspective views showing the operation of the processing tool on the basis of the embodiment of FIG. 1; FIG.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 전동유압공구의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the electric hydraulic tool according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 전동유압공구는, 도 1 내지 13에 도시된 바와 같이 핸디프레임(100), 전동모터(200), 제어부(300), 유압발생기(400), 실린더(500), 툴헤드(600), 가동툴(700), 툴헤드커넥터(800) 및 로드커넥터(900)를 포함하여 이루어진다. 또한, 상기 핸디프레임(100)은 작동버튼(110) 및 배터리(120)를 포함하고, 상기 툴헤드커넥터(800)는 툴헤드락킹링(810), 락킹핀(820), 커넥터링(830) 및 릴리즈링(840)을 포함하며, 상기 로드커넥터(900)는 로드락킹링(910), 로드커넥터블럭(920), 로드락킹부재(930), 로드락킹이탈방지링(940) 및 로드락킹볼(950)를 포함할 수 있다.1 to 13, the electric hydraulic tool according to the present invention includes a handy frame 100, an electric motor 200, a control unit 300, a hydraulic pressure generator 400, a cylinder 500, a tool head 600 A movable tool 700, a tool head connector 800, and a rod connector 900. As shown in Fig. The tool head connector 800 includes a tool head locking ring 810, a locking pin 820, a connector ring 830, And a release ring 840. The load connector 900 includes a load lock ring 910, a load connector block 920, a load lock member 930, a load lock escape prevention ring 940, (950).

핸디프레임(100)은 도 1 내지 3 및 5에 도시된 바와 같이 원통 형상으로 외주 일측에 작동버튼(110)이 설치되고, 후단에 배터리(120)가 장착된다. 핸디프레임(100)은 명칭 그대로 작업자가 손으로 파지할 수 있는 몸체로서, 후술하는 각종 구성요소가 취부 결합된다. 작동버튼(110)은 누름식 버튼으로 후술하는 가공툴(700)의 가공작업 수행을 누름 작동에 의해 구동시킨다. 배터리(120)는 충전식 전원으로서, 후술하는 제어부(300)를 통해 전동모터(200)에 전력을 공급하며, 배터리(120) 이외에도 유선케이블을 통해 상용전력을 공급할 수도 있다.As shown in FIGS. 1 to 3 and 5, the handy frame 100 has a cylindrical shape with an operation button 110 on one side and a battery 120 on the rear side. The handy frame 100 is a body that can be grasped by a worker as it is called, and various components to be described later are attached and attached. The operation button 110 is driven by a pressing operation to perform the machining operation of the machining tool 700, which will be described later, by a pushing operation. The battery 120 is a rechargeable power source and supplies electric power to the electric motor 200 through a control unit 300 described later and may supply commercial power through the cable 120 in addition to the battery 120.

전동모터(200)는 상기 배터리(120)의 전방으로 상기 핸디프레임(100)의 내부에 설치되고, 상기 배터리(120)로부터 전력을 공급받아 회전한다. 이때, 제어부(300)는 상기 배터리(120) 및 전동모터(200) 사이에 설치되어 상기 배터리(120)로부터 상기 전동모터(200)에 전력을 공급하고, 상기 작동버튼(110)과 전기적으로 연결되어 상기 작동버튼(110)의 작동에 따라 상기 전동모터(200)의 회전구동을 제어한다.The electric motor 200 is installed inside the handy frame 100 in front of the battery 120 and receives power from the battery 120 to rotate. The control unit 300 is installed between the battery 120 and the electric motor 200 to supply electric power to the electric motor 200 from the battery 120 and electrically connect to the operation button 110. [ And controls rotation of the electric motor 200 according to the operation of the operation button 110.

유압발생기(400)는 도 5, 7 및 10에 도시된 바와 같이 상기 전동모터(200)의 전방으로 상기 핸디프레임(100)의 내부에 설치되고, 상기 전동모터(200)의 회전력을 전달받아 고압의 유체를 발생시킨다. 이러한 유압발생기(400)는 도면에는 구체적으로 도시되어 있지 않으나 소형의 유압펌프와 유압저장소, 유체의 공급 및 회수를 위한 유로 및 밸브가 구비된다. 즉, 전동모터(200)의 회전력을 이용하여 유압발생기(400)로부터 고압의 유체가 발생하고, 유압발생기(400)에 의해 발생된 고압의 유체는 후술하는 실린더(500)로 공급된다.5, 7, and 10, the hydraulic pressure generator 400 is installed inside the handy frame 100 in front of the electric motor 200, receives the rotational force of the electric motor 200, Of fluid. The hydraulic pressure generator 400 is not specifically shown in the drawing, but it is equipped with a small hydraulic pump, a hydraulic reservoir, a flow path and a valve for supplying and recovering fluid. That is, a high-pressure fluid is generated from the oil pressure generator 400 using the rotational force of the electric motor 200, and the high-pressure fluid generated by the oil pressure generator 400 is supplied to the cylinder 500 described later.

실린더(500)는 도 5, 7 및 10에 도시된 바와 같이 상기 유압발생기(400)의 전방으로 상기 핸디프레임(100)의 내부에 설치되고, 내부에 복귀스프링(512)을 매개로 전후진 가능하게 피스톤로드(511)가 장착된 피스톤(510)이 설치되어 상기 유압발생기(400)로부터 유체가 내부로 공급되면 상기 피스톤(510)이 전진하며, 상기 유압발생기(400)로부터 유체가 회수되면 상기 복귀스프링(512)의 스프링력에 의해 상기 피스톤(510)이 후진한다. 상기 피스톤(510)의 전후진에 따라 후술하는 툴헤드(600)에 설치된 가공툴(700)이 가공작업을 수행하게 되는 것이다.5, 7, and 10, the cylinder 500 is installed inside the handy frame 100 in front of the hydraulic pressure generator 400, and the cylinder 500 is movable forward and rearward through a return spring 512 The piston 510 having the piston rod 511 mounted thereon is installed and the piston 510 is advanced when the fluid is supplied from the hydraulic pressure generator 400. When the fluid is recovered from the hydraulic pressure generator 400, The piston 510 is moved backward by the spring force of the return spring 512. The machining tool 700 installed in the tool head 600 to be described later performs the machining operation according to the forward and backward movement of the piston 510. [

툴헤드(600)는 도 1 내지 4, 6, 7, 9 및 10에 도시된 바와 같이 상기 핸디프레임(100) 및 실린더(500)의 전방에 설치되고, 후단이 상기 핸디프레임(100) 및 실린더(500)의 전단에 탈착 가능하게 결합되며, 내부에 툴헤드로드(610)가 전후진 가능하게 설치되어 상기 툴헤드로드(610)의 후단이 상기 피스톤로드(511)의 전단과 탈착 가능하게 결합된다.The tool head 600 is installed in front of the handy frame 100 and the cylinder 500 as shown in Figs. 1 to 4, 6, 7, 9 and 10 and has a rear end connected to the handy frame 100 and the cylinder 500, The tool head rod 610 is detachably coupled to the front end of the piston rod 511 and the tool head rod 610 is installed inside the tool rod rod 610 so that the rear end of the tool head rod 610 is detachably coupled to the front end of the piston rod 511 do.

이때, 가공툴(700)은 상기 툴헤드(600)의 전방으로 돌출되도록 상기 툴헤드로드(610)의 전단에 설치되고, 상기 툴헤드로드(610)의 전후진에 따라 가공작업을 수행한다. 가공툴(700)은 도면상 컷팅툴을 도시하고 있으나, 툴헤드(600)와 일체로 교체될 수 있도록 클림핑툴, 벤딩툴, 펀칭툴 또는 리벳팅툴의 다양한 가공툴(700)이 툴헤드(600)에 결합될 수 있다.At this time, the machining tool 700 is installed at the front end of the tool head rod 610 so as to protrude forward of the tool head 600, and performs a machining operation according to the forward / backward movement of the tool head rod 610. Although the cutting tool 700 is shown in the drawing as a cutting tool, various cutting tools 700 of a clamping tool, a bending tool, a punching tool, or a riveting tool can be integrally replaced with the tool head 600 ). &Lt; / RTI >

즉, 도 12 내지 13에 도시된 바와 같이 핸디프레임(100)의 작동버튼(110)을 누르면, 제어부(300)에서 배터리(120)의 전력을 전동모터(200)에 공급하고, 전동모터(200)의 회전력이 유압발생기(400)에 전달되며, 유압발생기(400)는 고압의 유체를 실린더(500)의 내부로 공급한다. 또한, 실린더(500)의 내부로 공급된 고압의 유체는 피스톤(510)을 전진시키고, 피스톤(510)에 결합된 피스톤로드(512)가 전진하면서 툴헤드(600)의 툴헤드로드(610)를 전진시키며, 툴헤드로드(610)와 결합된 가공툴(700)이 가공작업을 수행하게 되는 것이다. 반대로, 상기 작동버튼(110)의 누름작동을 해제하면 실린더(500) 내부로 공급된 고압의 유체가 회수되면서 복귀스프링(512)의 스프링력에 의해 피스톤(510)이 후진하고, 피스톤로드(512) 및 툴헤드로드(610)가 함께 후진하면서 가공툴(700)의 가공작업이 완료된다. 이러한 작동과정을 반복하면서 연속적인 가공작업 수행을 하게 되는 것이다.12 to 13, when the operation button 110 of the handy frame 100 is pressed, the control unit 300 supplies electric power of the battery 120 to the electric motor 200, and the electric motor 200 Is transmitted to the hydraulic pressure generator 400 and the hydraulic pressure generator 400 supplies the high pressure fluid to the inside of the cylinder 500. The high pressure fluid supplied to the inside of the cylinder 500 advances the piston 510 and the piston rod 512 coupled to the piston 510 advances and the tool head rod 610 of the tool head 600 advances, And the machining tool 700 combined with the tool head rod 610 performs a machining operation. On the contrary, when the actuation of the actuation button 110 is released, the high-pressure fluid supplied into the cylinder 500 is recovered, the piston 510 is moved backward by the spring force of the return spring 512 and the piston rod 512 And the tool head rod 610 are retracted together, the machining operation of the machining tool 700 is completed. This operation process is repeated, and the continuous machining operation is performed.

여기서, 상기 핸디프레임(100) 및 실린더(500)와 툴헤드(600) 간의 탈착 결합, 피스톤로드(512)와 툴헤드로드(610) 간의 탈착 결합이 용이하도록 후술하는 툴헤드커넥터(800) 및 로드커넥터(900)가 구비된다.Hereinafter, the tool head connector 800 and the tool head connector 600 will be described in order to facilitate detachable coupling between the handy frame 100 and the cylinder 500 and the tool head 600, and detachable coupling between the piston rod 512 and the tool head rod 610. A rod connector 900 is provided.

즉 툴헤드커넥터(800)는 도 1, 2, 12 및 13에 도시된 바와 같이 상기 핸디프레임(100) 및 실린더(500)와 상기 툴헤드(600) 사이에 개재되어 상기 핸디프레임(100) 및 실린더(500)로부터 상기 툴헤드(600)를 탈착 가능하게 결합시킨다. 보다 구체적으로, 상기 툴헤드커넥터(800)는 도 2 내지 4, 6, 7, 10 및 11에 도시된 바와 같이 툴헤드락킹링(810), 락킹핀(820), 커넥터링(830) 및 릴리즈링(840)을 포함할 수 있다.That is, the tool head connector 800 is interposed between the handy frame 100 and the cylinder 500 and the tool head 600, as shown in FIGS. 1, 2, 12 and 13, And detachably couples the tool head 600 from the cylinder 500. More specifically, the tool head connector 800 includes a tool head locking ring 810, a locking pin 820, a connector ring 830, and a release (not shown) as shown in Figures 2-4, 6, 7, Ring 840. < / RTI >

툴헤드락킹링(810)은 상기 툴헤드(600)의 후단으로부터 환형으로 연장 형성되고, 외주면에 복수의 '┏'자 형상의 회전락킹홀(811)이 관통 형성되며, 상기 회전락킹홀(811)이 내주면에 단차지게 단턱(811a)이 형성된다.The tool head locking ring 810 extends from the rear end of the tool head 600 in an annular shape, and has a plurality of '┏' -shaped rotation locking holes 811 formed through the outer peripheral surface thereof. The rotation locking holes 811 A stepped step 811a is formed on the inner peripheral surface.

락킹핀(820)은 복수가 구비되어 상기 실린더(500)의 전단 외주면에 함몰 형성된 복수의 함몰홈(520) 각각에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 상기 함몰홈(520)에 삽입되는 하부에 확경된 확경부(821)가 형성되며, 외주방향으로 돌출되도록 락킹스프링(823)의 스프링력을 제공받는다.The locking pin 820 is slidably installed in each of the plurality of recessed recesses 520 formed in the outer circumferential surface of the front end of the cylinder 500 and is inserted into the recessed recess 520, And a spring force of the locking spring 823 is provided so as to protrude in the outer circumferential direction.

커넥터링(830)은 상기 실린더(500)의 전단 및 핸디프레임(100)의 전단 사이에 고정 결합되고, 외주면에 상기 락킹핀(820) 각각의 돌출단(822)이 관통되도록 복수의 락킹홀(831)이 관통 형성된다.The connector ring 830 is fixedly coupled between the front end of the cylinder 500 and the front end of the handy frame 100 and has a plurality of locking holes 820 formed on the outer circumferential surface thereof so as to allow the protruding ends 822 of the locking pins 820 to pass therethrough. 831 are formed through.

릴리즈링(840)은 상기 커넥터링(830)의 외주에 회전 가능하게 결합되고, 내주면에 복수의 락킹홈(841)이 함몰 형성되며, 좌우 회전에 따라 상기 락킹핀(820) 각각의 돌출단(822)이 상기 락킹홈(841) 각각에 삽입 안착된다.The release ring 840 is rotatably coupled to the outer periphery of the connector ring 830 and has a plurality of locking grooves 841 formed therein on the inner circumferential surface thereof. 822 are inserted and seated in the locking grooves 841, respectively.

상기와 같은 구성의 툴헤드커넥터(800)는 도 2, 3, 6 내지 8에 도시된 바와 같이 상기 핸디프레임(100) 및 실린더(500)로부터 상기 툴헤드(600)가 분리된 툴헤드커넥터 분리상태와, 도 1, 9 내지 13에 도시된 바와 같이 상기 핸디프레임(100) 및 실린더(500)에 상기 툴헤드(600)가 결합된 툴헤드커넥터 결합상태를 가진다.The tool head connector 800 having the above-described structure is configured such that the tool head 600 is separated from the handy frame 100 and the cylinder 500 as shown in FIGS. 2, 3, 6 to 8, And a tool head connector engagement state in which the tool head 600 is coupled to the handy frame 100 and the cylinder 500 as shown in FIGS. 1, 9 to 13.

보다 구체적으로 상기 툴헤드커넥터 분리상태는, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 릴리즈링(840)의 락킹홈(841) 각각에 상기 락킹핀(820) 각각의 돌출단(822)이 삽입 안착되지 않고, 상기 락킹스프링(823)이 압축되어 상기 락킹핀(820)의 확경부(821)가 상기 함몰홈(520) 내부로 삽입된 상태이다.8, the protruding ends 822 of the locking pins 820 are not inserted into the respective locking grooves 841 of the release ring 840 The locking spring 823 is compressed and the enlarged portion 821 of the locking pin 820 is inserted into the depressed groove 520.

또한, 상기 툴헤드커넥터 결합상태는, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 툴헤드락킹링(810)이 상기 커넥터링(830) 및 실린더(500)의 전단 사이에 삽입되어 전방으로 이탈되지 않도록 상기 툴헤드락킹링(810)의 회전락킹홀(811) 각각이 상기 락킹핀(820) 각각을 향해 삽입된 후 회전되고, 상기 릴리즈링(840)을 회전시켜 상기 릴리즈링(840)의 락킹홈(841) 각각에 상기 락킹핀(820) 각각의 돌출단(822)이 삽입 안착되면서 상기 락킹핀(820) 각각의 확경부(821)가 상기 함몰홈(520) 내부로부터 돌출되어 상기 툴헤드락킹링(810)의 회전락킹홀(811) 각각의 단턱(811a)에 걸림 고정된 상태이다.10, the tool head locking ring 810 is inserted between the front end of the connector ring 830 and the cylinder 500 so as not to be detached forward, Each of the rotation locking holes 811 of the head locking ring 810 is inserted into each of the locking pins 820 and then rotated to rotate the release ring 840 so that the locking grooves 841 of the release ring 840 The protruding end 822 of each of the locking pins 820 is inserted into each of the locking pins 820 so that the enlarged diameter portion 821 of each of the locking pins 820 protrudes from the inside of the depressed slot 520, 810, respectively, of the rotation locking holes 811 of the first and second rotary shafts 810,

즉, 툴헤드(600)를 핸디프레임(100)을 향해 삽입 후 회전시키면 툴헤드락킹링(810)의 회전락킹홀(811)이 락킹핀(820)에 삽입 후 회전되어 전방으로 이탈되지 않게 되고, 툴헤드(600)의 회전을 단속하기 위하여, 릴리즈링(840)을 회전시키면 락킹핀(820)의 돌출단(822)이 릴리즈링(840)의 락킹홈(841)에 삽입 안착되면서 함몰홈(520)으로부터 락킹핀(820)의 확경부(821)가 돌출되어 상기 툴헤드락킹링(810)의 회전락킹홀(811) 각각의 단턱(811a)에 걸림 고정됨으로써 툴헤드(600)의 회전을 구속하면서도 핸디프레임(100)의 전방으로 이탈되지 않게 견고하게 결합되는 것이다.That is, when the tool head 600 is inserted into the handy frame 100 and then rotated, the rotation locking hole 811 of the tool head locking ring 810 is inserted into the locking pin 820, The protruding end 822 of the locking pin 820 is inserted into the locking groove 841 of the release ring 840 to be engaged with the depressed groove 840 when the release ring 840 is rotated to intermittently rotate the tool head 600, The enlarged diameter portion 821 of the locking pin 820 protrudes from the locking hole 520 to be engaged with the step 811a of each of the rotation locking holes 811 of the tool head locking ring 810, So that the handy frame 100 is not detached from the front of the handy frame 100.

툴헤드커넥터(800)에 의해 툴헤드(600)와 핸디프레임(100)이 결합되는 경우, 툴헤드로드(610)와 피스톤로드(511) 간의 분리 및 결합이 요구된다. 이를 위하여 로드커넥터(900)가 구비되는 것이며, 로드커넥터(900)는 도 2 내지 6, 7, 10 및 11에 도시된 바와 같이 로드락킹링(910), 로드커넥터블럭(920), 로드락킹부재(930), 로드락킹이탈방지링(940) 및 로드락킹볼(950)을 포함할 수 있다.When the tool head 600 and the handy frame 100 are coupled by the tool head connector 800, separation and coupling between the tool head rod 610 and the piston rod 511 are required. The rod connector 900 is provided with a load lock ring 910, a rod connector block 920, a load lock member 910, Locking ring 930, a load-locking release-preventing ring 940, and a load-locking ball 950.

로드락킹링(910)은 상기 툴헤드로드(610)의 후단으로부터 환형으로 연장 형성되고, 내주면에 환형의 로드락킹홈(911)이 함몰 형성된다 상기 로드락킹홈(911)은 후술하는 로드락킹볼(950)이 삽입 안착되어 결합상태를 유지하기 위한 것이다.The load lock ring 910 extends from the rear end of the tool head rod 610 in an annular shape and an annular load lock groove 911 is formed in the inner circumferential surface of the load lock ring 910. The load lock groove 911 is formed by a load- (950) is inserted and seated to maintain the engaged state.

로드커넥터블럭(920)은 다각 형상으로 상기 툴헤드로드(610)의 후단에 고정 결합된다. 이러한 로드커넥터블럭(920)은 후술하는 로드락킹부재(930)의 블럭삽입홈(931)에 삽입 형합되어 로드락킹부재(930)와 함께 회전할 수 있도록 다각 형상을 가지는 것이다.The rod connector block 920 is fixedly coupled to the rear end of the tool head rod 610 in a polygonal shape. The rod connector block 920 has a polygonal shape so as to be inserted into the block insertion groove 931 of the load lock member 930 to be described later and rotated together with the load lock member 930.

로드락킹부재(930)는 전면에 상기 로드커넥터블럭(920)이 삽입 형합되도록 블럭삽입홈(931)이 함몰 형성되고, 상기 피스톤로드(511)의 전단 내부에 전후로 슬라이딩 가능하게 설치되며, 외주면에 복수의 '┏'자 형상의 회전락킹홈(932)이 가로변보다 세로변의 함몰된 높이가 작도록 각각 함몰 형성되고, 전방을 향하도록 로드락킹스프링(933)의 스프링력을 제공받는다. 로드락킹부재(930)는 피스톤로드(511)의 전단 내부에 로드락킹스프링(933)에 의해 탄지되어 전후로 슬라이딩 가능하게 설치되며, 외주면에 형성된 회전락킹홈(932)에는 후술하는 로드락킹볼(950)이 안착되어 구름운동하면서 가로변에서 세로변으로 이동할 때 외주방향으로 돌출되도록 구성한 것이다.The load lock member 930 has a block insertion groove 931 formed in its front surface so that the rod connector block 920 can be inserted into the groove and inserted into the front end of the piston rod 511 so as to be slidable forward and rearward, A plurality of rotary locking grooves 932 of a "┏" character shape are formed so as to have a height smaller than the transverse side, the height of which is recessed at the longitudinal side, and are provided with the spring force of the load locking spring 933 toward the front. The load locking member 930 is installed inside the front end of the piston rod 511 by a load locking spring 933 so as to be slidable forward and rearward and a rotary locking groove 932 formed in the outer circumferential surface is provided with a load locking ball 950 And is protruded in the outer circumferential direction when it moves from the transverse side to the longitudinal side while rolling motion.

로드락킹이탈방지링(940)은 상기 로드락킹부재(930)가 피스톤로드(511)의 전단 내부로부터 이탈되지 않도록 상기 피스톤로드(511)의 전단에 압입 고정된다.The load lock releasing prevention ring 940 is press-fitted to the front end of the piston rod 511 so that the load locking member 930 is not separated from the inside of the front end of the piston rod 511.

로드락킹볼(950)은 복수가 구비되고, 상기 피스톤로드(511)의 전단과 상기 로드락킹부재(930) 사이에 개재되어 상기 로드락킹부재(930)의 회전락킹홈(932) 각각을 따라 구름이동하면서 상기 회전락킹홈(932)의 세로변에 위치할 경우에는 상기 피스톤로드(511)의 전단 외주로 각각 돌출된다. 즉, 로드락킹볼(950)이 회전락킹홈(932)의 세로변에 위하여 피스톤로드(511)의 전단 외주로 돌출되면, 상기 로드락킹링(910)의 로드락킹홈(911)에 삽입 안착되면서 견고한 결합을 이루어내는 것이다.A plurality of load-locking balls 950 are provided and are interposed between the front end of the piston rod 511 and the load-locking member 930, And protrudes to the outer periphery of the front end of the piston rod 511 when it is positioned on the longitudinal side of the rotation locking groove 932 while moving. That is, when the load-locking ball 950 protrudes to the outer periphery of the front end of the piston rod 511 for the longitudinal side of the rotary locking groove 932, the load-locking ball 950 is inserted and seated in the load locking groove 911 of the load- It is a firm bond.

상기와 같은 구성의 로드커넥터(900)는 도 2, 3 및 6 내지 8에 도시된 바와 같이 상기 피스톤로드(511)의 전단으로부터 상기 툴헤드로드(610)의 후단이 분리된 로드커넥터 분리상태와, 도 1, 9 내지 13에 도시된 바와 같이 상기 피스톤로드(511)의 전단에 상기 툴헤드로드(610)가 결합된 로드커넥터 결합상태를 가진다.2, 3, and 6 to 8, the rod connector 900 having the above-described structure has a rod connector detachment state in which the rear end of the tool head rod 610 is separated from the front end of the piston rod 511 And has a rod connector engagement state in which the tool head rod 610 is coupled to the front end of the piston rod 511 as shown in Figs. 1, 9 to 13.

보다 구체적으로 상기 로드커넥터 분리상태는, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 로드락킹부재(930)가 상기 로드락킹스프링(933)의 스프링력을 제공받아 전방으로 이동되고, 상기 로드락킹볼(950) 각각은 상기 로드락킹부재(930)의 회전락킹홈(932) 각각의 가로변 시작단에 위치하여 상기 로드락킹볼(950) 각각이 상기 피스톤로드(511)의 전단 외주로 돌출되지 않는 상태이다. 따라서, 로드락킹링(910)이 피스톤로드(511) 및 실린더(500)의 전단 사이에 삽입되기 용이한 상태가 되는 것이다.8, the load locking member 930 is moved forward by receiving the spring force of the load locking spring 933, and the load locking member 930 is moved forward, And each of the load locking balls 950 is located at a side end of a side of each of the rotary locking grooves 932 of the load locking member 930 so that each of the load locking balls 950 does not protrude from the outer periphery of the front end of the piston rod 511. Therefore, the load locking ring 910 is easily inserted between the piston rod 511 and the front end of the cylinder 500.

또한, 상기 로드커넥터 결합상태는, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 로드커넥터블럭(920)이 상기 로드락킹부재(930)의 블럭삽입홈(931)에 삽입 형합되면서 로드락킹부재(930)을 후진시키고, 상기 로드락킹볼(950) 각각이 상기 로드락킹부재(930)의 회전락킹홈(932) 각각의 가로변으로부터 세로변으로 이동하여 상기 로드락킹볼(950) 각각이 상기 피스톤로드(511)의 전단 외주로 돌출되도록 상기 로드락킹링(910)이 상기 피스톤로드(511) 및 실린더(500)의 전단 사이에 삽입된 후 회전되어 상기 로드락킹링(910)의 로드락킹홈(911)에 상기 로드락킹볼(950) 각각이 삽입 안착된 상태이다.10, the rod connector block 920 is inserted into the block insertion groove 931 of the load lock member 930, and the load lock member 930 is retracted Each of the load locking balls 950 moves from the transverse side to the longitudinal side of each of the rotary locking grooves 932 of the load locking member 930 so that each of the load locking balls 950 moves to the side of the piston rod 511 The rod locking ring 910 is inserted between the front end of the piston rod 511 and the cylinder 500 so as to be protruded from the outer circumference of the front end and then rotated so that the rod locking ring 910 is inserted into the load locking groove 911 of the rod locking ring 910, And each of the locking balls 950 is inserted and seated.

즉, 상기 툴헤드(600)를 핸디프레임(100)을 향해 삽입 후 회전시키면 로드락킹링(910)이 상기 피스톤로드(511) 및 실린더(500)의 전단 사이에 삽입된 후 회전된다. 이때, 로드커넥터블럭(920)이 로드락킹부재(930)의 블럭삽입홈(931)에 삽입 형합되면서 로드락킹부재(930)가 후진하며, 로드락킹볼(950)은 로드락킹부재(930)의 회전락킹홈(932) 각각의 가로변 시작단에서 세로변 끝단까지 이동하게 된다. 그에 따라 로드락킹볼(950) 각각이 피스톤로드(511)의 전단 외주로 돌출되면서 로드락킹링(910)의 로드락킹홈(911)에 삽입 안착되어 툴헤드로드(610)와 피스톤로드(511) 간에 견고한 결합을 이루어낼 수 있는 것이다.That is, when the tool head 600 is inserted into the handy frame 100 and then rotated, the load lock ring 910 is inserted between the piston rod 511 and the front end of the cylinder 500 and then rotated. At this time, the rod locking member 930 is retracted while the rod connector block 920 is inserted into the block insertion groove 931 of the load locking member 930, And is moved from the starting end to the end of the longitudinal side of each of the rotation locking grooves 932. Each of the load lock balls 950 is inserted into the load lock groove 911 of the load lock ring 910 while being protruded to the outer periphery of the front end of the piston rod 511 so that the tool head rod 610 and the piston rod 511, It is possible to achieve a firm coupling between the two.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 전동유압공구는, 툴헤드(600)와 실린더(500)를 탈착 가능하게 결합시키는 새로운 구조의 툴헤드커넥터(800)를 제시하고, 툴헤드커넥터(800)의 작동시 피스톤로드(511)와 툴헤드로드(610)를 탈착 가능하게 결합시키는 로드커넥터도(900) 함께 작동함으로써 실린더(500)로부터 툴헤드(600)를 용이하게 교체할 수 있으면서도 내외로 견고한 결합을 이루어낼 수 있는 효과가 있다.As described above, the electric hydraulic tool according to the present invention shows a new structure of the tool head connector 800 detachably coupling the tool head 600 and the cylinder 500, and the operation of the tool head connector 800 The rod connector 900 detachably coupling the piston rod 511 and the tool head rod 610 together can easily replace the tool head 600 from the cylinder 500, There is an effect that can be achieved.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

100 : 핸디프레임
110 : 작동버튼 120 : 배터리
200 : 전동모터
300 : 제어부
400 : 유압발생기
500 : 실린더 510 : 피스톤
511 : 피스톤로드 512 : 복귀스프링
520 : 함몰홈
600 : 툴헤드 610 : 툴헤드로드
700 : 가공툴
800 : 툴헤드커넥터 810 : 툴헤드락킹링
811 : 회전락킹홀 811a : 단턱
820 : 락킹핀 821 : 확경부
822 : 돌출단 823 : 락킹핀스프링
830 : 커넥터링 831 : 락킹홀
840 : 릴리즈링 841 : 락킹홈
900 : 로드커넥터
910 : 로드락킹링 911 : 로드락킹홈
920 : 로드커넥터블럭
930 : 로드락킹부재 931 : 블럭삽입홈
932 : 회전락킹홈 933 : 로드락킹스프링
940 : 로드락킹이탈방지링
950 : 로드락킹볼100: Handy frame
110: Operation button 120: Battery
200: Electric motor
300:
400: Hydraulic generator
500: cylinder 510: piston
511: piston rod 512: return spring
520: recessed groove
600: tool head 610: tool head rod
700: Processing tool
800: Tool head connector 810: Tool head locking ring
811: rotation locking hole 811a:
820: Locking pin 821:
822: projecting end 823: locking pin spring
830: Connector ring 831: Locking hole
840: Release ring 841: Locking groove
900: Rod connector
910: load lock ring 911: load lock groove
920: Load connector block
930: load locking member 931: block insertion groove
932: rotation locking groove 933: load locking spring
940: Load-lock releasing prevention ring
950: Load Locking Ball

Claims

A cylindrical handy frame provided with an operation button on one side of the outer periphery and a battery mounted on the rear end thereof,
An electric motor installed inside the handy frame in front of the battery and rotated by receiving power from the battery;
A control unit installed between the battery and the electric motor for supplying electric power to the electric motor from the battery and being electrically connected to the operation button to control the rotation drive of the electric motor according to the operation of the operation button;
A hydraulic pressure generator installed inside the handy frame forward of the electric motor and receiving a rotational force of the electric motor to generate a high pressure fluid;
A piston provided inside the handy frame in front of the hydraulic pressure generator and having a piston rod mounted thereon so as to be able to move back and forth through a return spring, and when the fluid is supplied from the hydraulic pressure generator, A cylinder in which the piston is moved back by a spring force of the return spring when fluid is recovered from the hydraulic pressure generator,
And a rear end of the tool head rod is connected to the front end of the cylinder so that the rear end of the tool head rod is connected to the front end of the cylinder, A tool head detachably coupled to the front end,
A machining tool installed at a front end of the tool head rod so as to protrude forward of the tool head and performing a machining operation in accordance with the forward / backward movement of the tool head rod;
A tool head connector interposed between the handy frame and the cylinder and the tool head for detachably coupling the tool head from the handy frame and cylinder,
And a load connector detachably coupling the rear end of the tool head rod and the front end of the piston rod.

The method according to claim 1,
The tool head connector comprising:
A tool head locking ring formed annularly from the rear end of the tool head and having a plurality of 'rotation' locking holes formed in the outer circumferential surface thereof, a stepped step formed on the inner circumferential surface of the rotation locking hole,
A plurality of recessed grooves formed in the outer circumferential surface of the cylinder so as to be slidable in a plurality of recessed recesses formed in the outer circumferential surface of the cylinder and having a diameter enlarged at a lower portion thereof inserted into the recessed groove and being provided with a spring force of the locking pin spring A plurality of locking pins,
A connector ring fixedly coupled between the front end of the cylinder and the front end of the handy frame and having a plurality of locking holes penetrating the outer circumferential surface of the connector ring,
And a release ring rotatably coupled to the outer periphery of the connector ring and having a plurality of locking grooves recessed in an inner peripheral surface thereof and a protruding end of each of the locking pins inserted and seated in the locking grooves in accordance with the left- Electric hydraulic tool.

3. The method of claim 2,
The tool head connector comprising:
A tool head connector detachment state in which the tool head is separated from the handy frame and a cylinder and a tool head connector engagement state in which the tool head is coupled to the handy frame and the cylinder,
The tool head connector detachment state,
The projecting end of each of the locking pins is not inserted into each of the locking grooves of the release ring and the locking pin spring is compressed so that the enlarged portion of the locking pin is inserted into the recessed groove,
The tool head connector engagement state is a state in which,
Each of the rotary locking holes of the tool head locking ring is inserted into each of the locking pins so that the tool head locking ring is inserted between the front ends of the connector ring and the cylinder and is not released forward, The protruding end of each of the locking pins is inserted into each of the locking grooves of the release ring so that the enlarged portion of each of the locking pins protrudes from the inside of the depressed groove to engage with the step of each of the rotary locking holes of the tool head locking ring Wherein the hydraulic pump is in a state of being closed.

The method according to claim 1,
Wherein the rod connector comprises:
A load locking ring formed annularly from a rear end of the tool head rod and having an annular load locking recess formed in an inner peripheral surface thereof,
A rod connector block of a polygonal shape fixedly coupled to a rear end of the tool head rod,
Wherein a plurality of 'locking' grooves are formed in the front surface of the piston rod so as to be slidable in the front end of the piston rod, and a plurality of ' A load locking member which is formed in a recessed shape so as to have a smaller recessed height and is provided with a spring force of the load locking spring toward the front,
A load lock releasing prevention ring press-fitted into the front end of the piston rod so that the load locking member is not separated from the front end of the piston rod;
And the piston rod is interposed between the front end of the piston rod and the load locking member, and when the piston rod is positioned at the longitudinal side of the rotary locking groove while rolling along each of the rotary locking grooves of the load locking member, And a plurality of load-locking balls.

5. The method of claim 4,
Wherein the rod connector comprises:
A rod connector separated state in which a rear end of the tool head rod is separated from a front end of the piston rod and a rod connector engaged state in which the tool head rod is coupled to a front end of the piston rod,
The rod connector detachment state,
Wherein the load locking member is moved forward by receiving a spring force of the load locking spring, and each of the load locking balls is positioned at a starting end of a road side of each of the rotary locking grooves of the load locking member, It does not protrude to the outer periphery of the front end of the rod,
In the rod connector engagement state,
The rod locking member is moved backward from the transverse side of each of the rotary locking grooves of the load locking member to move the load locking member in the longitudinal direction of the load locking member, The load locking ring is inserted between the front end of the piston rod and the cylinder so that each of the locking balls is projected to the outer periphery of the front end of the piston rod, and then the load locking balls are inserted and seated in the load locking groove of the load locking ring Wherein the hydraulic pump is in a state that the hydraulic pump is in a closed state.