KR101851563B1 - Smart car seat and alarm systent for protecting Hot-car death, and the control method therefor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 스마트 카시트 및 경보 시스템, 그리고 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 유아용 카시트에 유아가 탑승시, 이를 체크하며, 차량의 실내 온도가 이상 온도로 되었을 때에, 경고를 발하고 보호자의 스마트폰으로 경보 메시지를 전송하며, 나아가 카시트의 팬을 작동시켜, 유아가 열사병으로 사망하는 사고를 미연에 방지하기 위한 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 스마트 카시트 및 경보 시스템, 그리고 그 제어 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE
최근 뉴스 등의 의하면 여름철 영유아들이 어른들의 부주의로 차량에 방치되었다가 사망하거나 의식불명이 되는 사고가 빈번하게 일어나고 있는바, 미국의 경우 차량에 방치되어 사망하는 어린이의 숫자가 매년 20명 이상이라는 통계가 있다. 실외 온도가 21도일 경우, 차량 내 온도는 10분만에 49도까지 상승할 수 있으며, 한여름철 야외에서는 30.7도였던 차량의 실내 온도가 1시간 만에 82.4도까지 상승할 수 있다고 한다.
According to recent news reports, infants and young children in summer are frequently left unattended due to carelessness by adults, and deaths or unconscious accidents are frequent. In the case of the United States, the number of children who die and die in vehicles is more than 20 every year . If the outdoor temperature is 21 ° C, the temperature in the vehicle can rise to 49 ° C in 10 minutes, and the indoor temperature of the vehicle, which was 30.7 ° C in the summer season, could rise to 82.4 ° C in an hour.
이와 같은 차량 내에 방치된 영유아나 어린이 (이하, '유아'라 칭함) 의 사망 사고를 방지하기 위한 기술로서, 대한민국 특허등록 제10-0804757호는, 차량 내부가 일정 온도 이상으로 올라가는 경우 차량 윈도우가 자동으로 개폐 동작되도록 하여 차량 내부의 과열을 방지하며, 탑승자의 유무를 감지하기 위한 복수개의 적회선 센서들과 적외선 센서의 감지 유무에 따라 동작하는 제1 릴레이 및 구동 회로를 구비하는 탑승자 감지부를 포함한다. Korean Patent Registration No. 10-0804757, as a technique for preventing deaths of infants and children (hereinafter, referred to as " infants ") left in the vehicle, And an occupant detection unit including a plurality of infrared ray sensors for detecting the presence or absence of a passenger and a first relay and a driving circuit operating according to whether the infrared ray sensor is sensed or not, do.
유사한 기술로서, 대한민국 특허공개 제10-2000-0039045호는, 차량에 탑승자가 있을 때 차량실내의 온도가 기준온도 이상이거나 차량 실내의 산소농도가 기준농도 이하일 경우 윈도우를 자동적으로 개방시킬 수 있는 차량용 질식방지 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 차량 실내의 온도를 감지하는 온도감지부와, 차량내에 탑승자를 포함한 생물체가 있는지를 감지하는 승객감지부와, 차량실내의 산소농도를 감지하는 산소농도감지부와, 전술한 온도감지부와 승객감지부와 산소농도감지부의 출력단과 접속되어 차량실내의 승객탑승여부와 차량실내의 온도와 산소농도를 판단하는 마이크로컨트롤러를 구비하여, 승객감지부로부터 입력되는 신호에 따라서 승객이 있다고 판단될 경우 온도감지부로부터 입력되는 신호에 의하여 차량 실내의 온도가 기준온도 이상일 때 윈도우모터 구동부를 제어하여 윈도우모터를 작동시켜 윈도우를 개방시켜 외부의 공기로 차량실내를 환기시킴으로서 차량 실내의 온도를 낮추고 외부공기를 차량 실내로 공급할 수 있으므로 탑승자의 호흡곤란을 방지할 수 있다.
As a similar technique, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2000-0039045 discloses an automotive vehicle which can automatically open a window when the temperature of the vehicle interior is higher than a reference temperature or when the oxygen concentration in the vehicle interior is lower than a reference concentration, The present invention relates to a choking prevention apparatus and a control method thereof, and more particularly, to a choking prevention apparatus and a control method thereof, which include a temperature sensing unit for sensing a temperature of a vehicle interior, a passenger sensing unit for sensing whether an organism including a passenger is present, And a microcontroller connected to the temperature sensing unit, the passenger sensing unit, and the output terminal of the oxygen concentration sensing unit to determine whether the passenger is in the passenger compartment of the passenger compartment and the temperature and oxygen concentration in the passenger compartment, If it is determined that there is a passenger according to the signal, By controlling the window motor drive when the temperature is above the temperature, the window motor is operated to open the window to ventilate the interior of the vehicle with outside air, thereby lowering the temperature of the interior of the vehicle and supplying external air to the interior of the vehicle. have.
그러나, 상기 제1 종래기술은, 차량에 장착한 복잡한 장치를 구비하여야 하고, 또한 차량 자체에 고정 설치되는 관계로 차량에 설치도 어렵지만 이동이 불가능하다는 단점이 있다.However, the above-mentioned first prior art has a disadvantage in that it is required to have a complicated device mounted on the vehicle and is fixedly mounted on the vehicle itself, so that it is difficult to install the vehicle on the vehicle, but the vehicle can not be moved.
한편, 보다 간편화된 장치로서, 대한민국 특허등록 제10-0834502호의 축열패드를 이용한 차량용 냉난방 시트는, 착석부 및 상기 착석부에 회전 가능하게 결합되는 등받이부로 이루어진 시트와, 상기 착석부 및 등받이부의 탑승자 측 일면에 각각 마련되는 제 1 및 제 2 축열패드와, 상기 착석부의 일면과 제 1 축열패드 사이, 그리고 등받이부의 일면과 제 2 축열패드 사이에 구비되는 복수의 박막형 열전소자를 포함하는바, 따라서 박막형 열전소자에서 발생된 열을 일정시간 동안 유지하므로 시트 전체에 골고루 열이 전달되는 장점이 있고, 착석부 및 등받이부의 내부에 불필요한 열을 배출하기 위한 유로가 형성되고, 유로에 존재하는 불필요한 열을 강제적으로 배출하기 위한 송풍기가 마련되어 열전소자의 냉난방 효율을 향상시킬 수 있다.On the other hand, as a more simplified apparatus, a heating / cooling sheet for a vehicle using a heat accumulating pad of Korean Patent Registration No. 10-0834502 includes a seat composed of a seat portion and a back portion rotatably coupled to the seat portion, And a plurality of thin film type thermoelectric elements provided between one surface of the seating part and the first heat storage pads and between one surface of the backrest and the second heat storage pads, The heat generated in the thin film type thermoelectric element is maintained for a predetermined time, so that heat is uniformly transmitted to the entire sheet. A channel for discharging unnecessary heat is formed inside the seating portion and the back portion, and unnecessary heat An air blower for forcibly discharging air is provided to improve the cooling and heating efficiency of the thermoelectric element.
유사하게, 대한민국 특허등록 제10-1403441호의 차량 후석측 냉난방장치 역시, 후석측에 구비된 암레스트의 내부에 열전소자 모듈을 설치하고 상기 열전소자 모듈의 양측면에 방열핀을 설치하여 일측 방열핀과 열교환된 공기는 차실내로 공급하고 타측 방열핀과 열교환된 공기는 트렁크로 배출함으로써, 상기 열전소자 모듈의 가동시 폐열을 외부로 방출하여 냉난방 효율 및 성능을 향상함과 아울러 상기 열전소자 모듈의 양측 공기가 서로 반대방향으로 유동하여 열전달 효율이 최대화되고, 또한 상기 냉난방장치를 후석측 암레스트에 설치하므로 기존 장치를 제거하면서까지 별도의 설치공간을 확보할 필요가 없어 승객의 불편을 최소화함은 물론 선택적으로 탈부착이 가능한 열전소자 모듈을 이용한 차량 후석측 냉난방장치에 관한 것이다.
Likewise, Korean Patent No. 10-1403441 also discloses a vehicle rear-side cooling / heating apparatus in which a thermoelectric module is installed inside an armrest provided on a rear seat side, heat radiating fins are provided on both sides of the thermoelectric module, And the heat exchanged air is discharged to the trunk by supplying the air to the inside of the vehicle and the heat exchanged air with the other heat radiating fin by discharging the waste heat to the outside in operation of the thermoelectric module module to improve the cooling and heating efficiency and performance, The heat transfer efficiency is maximized and the cooling / heating device is installed in the rear armrest. Therefore, it is not necessary to secure a separate installation space until the existing apparatus is removed, thereby minimizing the inconvenience of the passenger, The present invention relates to a rear heating side air conditioning and heating device using a thermoelectric module that can be mounted on a vehicle.
그러나, 상기 제2 종래기술들 역시, 차량에 고정설치되는 시트에 장착된다는 점에서 설치가 용이하지 않고 이동도 불편하다는 단점이 여전히 존재한다.
However, the second prior arts also have disadvantages in that installation is not easy and mobility is inconvenient because it is mounted on a seat fixedly mounted on a vehicle.
이상의 종래기술들의 고정 설치라는 문제점을 해결하기 위한 것으로, 유아용 보조 장치 (유아용 카시트) 에 장착되어, 차량에서 착탈가능한 이동성을 확보한 기술로서, 일본 특허공개 제2003-34167호 (제3 종래기술) 및 대한민국 특허등록 제10-1565107호 (제4 종래기술) 와 같은 기술이 있다. Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2003-34167 (third prior art) discloses a technique for securing mobility that can be detached from a vehicle by being mounted on a child support device (child car seat) And Korean Patent Registration No. 10-1565107 (fourth prior art).
상기 제3 종래기술은, 자동차 좌석에 장착 및 탈착 가능한 유아용 보조 장치를 제공함과 동시에 유아 좌석에 대한 장착 위치 또는 장착 방향의 자유도를 보장하면서 유아에게 편안한 공기 조절 상태를 제공할 수 있는 유아용 보조 장치를 제공하는 것으로, 이 유아용 보조 장치는 유아 탑승시 안전 벨트 역할을 하기 위해 시트에 고정식으로 사용된다. 이 장치는, 도 1에서 보는 바와 같이, 유아를 착석시키기 위한 시트 (1)를 포함하고, 시트 (1)는 공기 출구 포트 (6), 송풍 팬 (9), 팬 (9)에 의해 공기를 흡입하기 위한 흡입 포트 (7) 팬 (9)을 흡기 포트 (7)를 통해 공기 출구 포트 (6)에 연결한다.The third prior art provides an auxiliary device for an infant that can be mounted and detached to and from an automobile seat and can provide a comfortable air conditioning state to the infant while ensuring freedom in mounting position or mounting direction with respect to the infant seat , Which is used fixedly on the seat to act as a seat belt for infants. The apparatus comprises a
한편, 상기 제4 종래기술은, 차량 내부의 온도에 따라 유아에게 냉각된 공기를 송풍하거나 따뜻한 열기를 제공하여 유아가 상시적으로 쾌적한 온도 환경 속에 있을 수 있도록 한 유아용 카시트에 관한 것으로, 도 2에서 보듯이, 차량의 좌석에 놓여지며, 전방면에 복수개의 냉기분사공(11)이 관통되게 형성되어 있는 카시트프레임(10)과; 상기 카시트프레임의 내부에 상기 냉기분사공과 연통되게 형성되며, 냉각된 공기가 유동하는 통로를 형성하는 냉풍유로(21)와; 팬(42)과 냉풍유로를 통해 공기를 송풍시키는 송풍유닛과; 냉풍유로의 내측에 열을 흡수하는 흡열부(31)가 배치되고 상기 온풍유로의 내측에 열을 방출하는 방열부(32)가 배치되도록 상기 카시트프레임 내부의 하부에서 상기 냉풍유로(21)와 온풍유로(22)를 분리하는 격벽체(26)에 설치되는 열전소자 모듈(30)과; 상기 카시트프레임의 전방면에 설치되어 외부에서 인가되는 전원에 의해 발열하는 필름히터(50)와; 상기 필름히터의 전방면에 설치되고, 유연한 수지로 된 외피재(61)의 내부에 열전달을 위한 액상 또는 겔상의 열매체(62)가 봉지되어 있으며, 상기 냉기분사공(11)과 대응하는 위치에 복수개의 통기공이 관통되게 형성되어 있는 열전달쿠션(60)과; 상기 송풍유닛과 열전소자 모듈(30)과 필름히터에 전원을 인가하는 컨트롤러(70)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Meanwhile, the fourth conventional technology relates to a child car seat in which the infant can be kept in a comfortable temperature environment at all times by blowing air cooled to the infant according to the temperature inside the vehicle or by providing warm heat. A
이들 제3 및 제4 종래기술은, 유아용 보조 장치 혹은 유아용 카시트에 장착된다는 점에서 탈착이 용이하고 이동이 가능하므로, 차량이 손쉽게 장착하여 필요에 따라서 그리고 차량을 변경하여 사용할 수 있다는 장점이 있기는 하나, 여전히 팬을 구동하여야 하는 관계로 구조가 복잡하고, 더욱이 상기 제1 내지 제4 종래기술 모두, 차량의 구동 중이어야 하거나, 적어도 차량의 전원을 '온'상태로 하여야 동작한다는 한계를 갖는다. These third and fourth prior arts are advantageous in that they are easy to attach and detach from the point of being mounted on an ancillary apparatus or a child car seat, However, the structure is complicated due to the fact that the fans must be driven, and further, all of the first to fourth prior arts have a limitation that the vehicle must be driven, or at least the power of the vehicle must be turned 'on'.
즉, 차량의 엔진을 끄고 전원도 오프한 상태에서는 동작할 수 없으며, 따라서 그러한 상태로 운전자가 차량을 이탈한 상태에서는 무용지물이라는 단점이 있다.
That is, the vehicle can not operate when the engine of the vehicle is turned off and the power is turned off, which is disadvantageous when the driver leaves the vehicle in such a state.
본 발명은, 이상의 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 유아용 카시트에 장착되어 탈착이 용이하고, 유아가 탑승하고 있을 때에 한하여, 내부 온도가 상승하면 보호자에게 경보를 울려주게 되므로, 차량의 동작과 무관하게 이루어질 수 있고, 보호자가 근처에 없을 경우에도 근처를 지나는 보행자들에게도 차 안의 유아를 보고 신고를 할 수 있도록 하여, 차량의 구동과 무관하게 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 스마트 카시트를 제공하기 위한 것이다.Disclosure of the Invention The present invention has been conceived to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a child car seat which is easy to attach and detach, and when an internal temperature rises, It is possible to make it possible to report the infant in the car to the pedestrians passing the neighborhood even if the carer is not nearby, and to provide a smart car seat for preventing the infant from being left unattended regardless of the driving of the car .
더욱이, 본 발명에 의하면, 그러한 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 경보 시스템, 그리고 그 제어 방법을 제공한다.
Further, according to the present invention, there is provided an alarm system for preventing the infant from being left in the vehicle, and a control method thereof.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르는 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 스마트 카시트는, 제어부(10); 상기 제어부로 유아의 착석 여부 및 현재 온도를 알려주는 센서부(20); 상기 센서부의 각종 센싱 동작으로부터 측정된 각종 측정된 값으로부터 유아가 위험 상태라고 판단될 경우에 경보를 울리는 경보부(30); 및 상기 제어부와 각종 정보를 교환하기 위해 외부 단말기와 통신을 행하는 통신부(40); 를 포함하며, 상기 센서부(20)는, 시트의 착석부 아래에 설치돼 있고 아동이 앉아있을 때 센서에 가해지는 압력을 측정하는 압전센서(21)와, 안전벨트의 버클에 설치되어 있어 벨트의 착용 여부를 감지하는 리미트 스위치(22)와, 차량 내부의 온도를 측정하여 상기 제어부로 보내줌으로써 상기 제어부가 차량의 내부 상태를 모니터링하도록 하는 온도센서로 이루어지며, 상기 제어부는 압전센서(21)와 리미트 스위치(22)에서 신호를 받아 유아의 카시트에의 착석 상태를 감지하며, 온도센서에서 차량 내부 온도를 센싱하여 현재 차량 내부의 상태를 모니터링하며, 상기 경보부(30)는, 팬(Fan)(34)을 포함하며, 상기 제어부(10)는, 차량의 내부 상태를 모니터링하여, 유아가 위험 상태라고 판단될 경우에는 상기 경보부(30)로 경보 신호를 출력하면서, 유아의 머리 위쪽에 배치된 팬(34)을 작동하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a smart car seat for preventing an infant from being left in a vehicle, the smart car seat comprising: a control unit; A sensor unit (20) for informing the infant sitting and current temperature by the control unit; An alarm unit (30) that sounds an alarm when an infant is determined to be in a dangerous state from various measured values measured from various sensing operations of the sensor unit; A
바람직하게는, 상기 경보부(30)는, 경광등(32)과 부저(33) 및 이들을 제어부와 연결하기 위한 커넥터(31)를 더 포함하며, 상기 제어부(10)는, 차량의 내부 상태를 모니터링하여, 유아가 위험 상태라고 판단될 경우에는 상기 경보부(30)로 경보 신호를 출력하게 되며, 상기 경보부(30)는 경광등(32) 및 부저(33)의 적어도 어느 하나를 작동시키는 것을 특징으로 한다.Preferably, the
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더욱 바람직하게는, 상기 제어부(10)는, 유아가 위험 상태라고 판단될 경우에는 상기 통신부(40)을 통해 원격 단말기(50)로 경보 신호를 송신하는 것을 특징으로 한다.
More preferably, the
한편, 상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르는 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 스마트 카시트 경보 시스템은, 제어부(10); 상기 제어부로 유아의 착석 여부 및 현재 온습도를 알려주는 센서부(20); 상기 센서부의 각종 센싱 동작으로부터 측정된 각종 측정된 값으로부터 유아가 위험 상태라고 판단될 경우에 경보를 울리는 경보부(30); 상기 제어부와 각종 정보를 교환하기 위해 통신을 행하는 통신부(40); 및 상기 제어부와 통신부를 통해 통신하기 위한 단말기(50); 를 포함하며, 상기 제어부(10)는, 차량의 내부 상태를 모니터링하여, 유아가 위험 상태라고 판단될 경우에는 상기 경보부(30)로 경보 신호를 출력하면서, 상기 통신부(40)을 통해 원격 단말기(50)로 경보 신호를 송신하며, 상기 제어부는 상기 통신부(40)를 통해 현재 차량 내부 온도에 관한 정보 및 경보신호를 송신할 수 있고, 및 상기 단말기로부터 팬 구동 신호 또는 팬 구동 정지 신호를 수신할 수 있는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a smart car alarm system for preventing an infant from being left in a vehicle, the smart car alarm system comprising: a control unit; A sensor unit (20) for informing the infant sitting and current temperature and humidity by the control unit; An alarm unit (30) that sounds an alarm when an infant is determined to be in a dangerous state from various measured values measured from various sensing operations of the sensor unit; A communication unit (40) for communicating with the control unit to exchange various information; And a terminal (50) for communicating with the control unit through a communication unit; The
바람직하게는, 상기 통신부(40)와 단말기(50)는 블루투스 방식으로 연결되는 것을 특징으로 한다.
Preferably, the
다른 한편, 상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또다른 측면에 따르는 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 스마트 카시트 경보 시스템에서의 경보 시스템 제어 방법은, 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 스마트 카시트 경보 시스템에서의 경보 시스템 제어 방법으로서, (a) 제어부(10)에 의해, 압전 센서(21)가 카시트 바닥면의 압력을 측정하여 취득한 압전 센서 신호값을 기준값과 대비하는 단계(S20); (b) 상기 (a) 단계에서의 감지 결과, 압전 센서의 측정에 의해 카시트바닥면의 하중이 인식되면, 리미트 스위치(22)가 안전벨트 탈착부에서의 착용 여부를 나타내는 취득한 리미트 스위치 신호값을 기준값과 대비하는 단계(S30); (c) 상기 (a) 단계에서의 감지 결과, 압전 센서의 측정에 의해 카시트바닥면의 하중이 인식되고, 동시에 상기 (b) 단계에서의 감지 결과, 리미트 스위치의 측정에 의해 안전벨트를 착용한 것으로 인식되면, 온도 센서(23)가 차량 내부의 온도를 측정하여, 적정 온도인지 여부를 판별하는 단계(S40); 및 (d) 상기 (c) 단계에서의 판단 결과, 부적정 온도인 것으로 판단되면, 상기 제어부(10)는 경보부(30)의 커넥터(31)로 경보 신호를 발하는 단계(S50); 를 포함하며, 상기 (d) 단계는, 상기 (c) 단계에서의 판단 결과, 부적정 온도인 것으로 판단되는 경우, 상기 경보부(30)의 커넥터(31)로 경보 신호에 의해, 부저(33) 및 경광등(32)이 작동하는 외에도, 카시트에 장착된 팬(34)이 작동하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an alarm system in a smart car seat alarm system for preventing an infant from being left in a vehicle, A method of controlling an alarm system in an alarm system, comprising the steps of: (a) comparing (S20) a measured value of a piezoelectric sensor signal obtained by measuring a pressure of a bottom surface of a car seat with a reference value; (b) If the load on the bottom of the car seat is recognized as a result of the detection in the step (a), the
바람직하게는, (f) 상기 (d) 단계와 함께, 혹은 상기 (d) 단계 전이나 후에, 상기 제어부(10)는 통신부(40)를 통해 원격 단말기(50)로 위험 메시지가 발송되도록 하는 단계(S60); 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the
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또한 바람직하게는, 상기 (d) 단계 후에, 일정 시간 대기 후, 다시 상기 (a) 단계(S20)로 리턴하여, 상기 제어 흐름을 반복하도록 하되, 상기 (a) 단계, 상기 (b) 단계 및 상기 (c) 단계 중의 어느 하나라도 'Yes'가 아니면, 상기 (d) 단계에서의 경보 신호 발령을 해제하는 것을 특징으로 한다.Preferably, after the step (d), after waiting for a predetermined time, the control flow returns to the step (a) to repeat the control flow, and the step (a), the step (b) If the determination in step (c) is 'Yes', the alarm signal issuing in step (d) is canceled.
더욱 바람직하게는, 상기 (f) 단계는, (f1) 현재 차량 내부 온도에 관한 정보 및 경보신호를 원격 단말기(50)로 송신하는 단계(S62)와, (f2) 상기 (f1) 단계 후에, 상기 단말기로부터 팬 구동/정지 신호가 수신되었는지 여부를 체크하는 단계(S63)와, (f3) 상기 (f2) 단계에서 아무런 신호도 수신되지 않았으면 상기 (a) 단계로리턴하여(S70'), 처음부터 다시 시작하고, 수신이 되었으면 '팬 구동 신호'인지 혹은 '팬 구동 정지 신호'인지 여부를 체크하는 단계(S64)와, (f4) 상기 (f2) 단계에서 수신된 신호가 팬 구동 신호인 경우에는, 팬 구동을 실행하는 단계(S65)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
More preferably, the step (f) includes the steps of: (f1) transmitting information about the current internal temperature of the vehicle and an alarm signal to the remote terminal 50 (S62); and (f2) (S63) of checking if a fan drive / stop signal has been received from the terminal, and (f3) if no signal is received in the step (f2), returning to step (a) (S64) of checking whether the signal is a 'fan drive signal' or a 'fan drive stop signal' when it is received from the beginning, and (f4) if the signal received in the step (f2) (S65) of executing the fan drive if it is determined that the fan drive is not performed.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 스마트 카시트 및 그 제어 방법에 의하면, 차량의 구동이 정지된 상태에서도 유아용 카시트에 장착되어 내부 온도가 상승하면 보호자에게 경보를 울려주게 되므로, 간단한 장치에 의해 차량의 동작과 무관하게 유아의 보호가 이루어질 수 있고, 또한 착탈가능하게 카시트만 교체하여 다른 차량에 설치가 간편하다는 장점이 있다.As described above, according to the smart car seat and the control method thereof for preventing the infant from being left in the vehicle, the car seat is mounted on the child car seat even when the driving of the vehicle is stopped, Therefore, it is possible to protect the infant by a simple device irrespective of the operation of the vehicle, and to easily install the car seat in another vehicle by replacing only the car seat in a detachable manner.
특히, 본 발명은, 차량이 구동 중이 아니어도, 차량의 전원 상태와 무관하게 동작할 수 있다는 추가적인 장점을 지닌다.In particular, the present invention has the additional advantage that it can operate regardless of the power state of the vehicle, even if the vehicle is not being driven.
상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시 예에 대한 상세한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다.
Other objects and advantages of the present invention will become apparent from the detailed description of the embodiments with reference to the attached drawings.
도 1은 제3 종래기술의 유아용 보조 장치의 종단면도.
도 2는 제4 종래기술의 냉난방 기능을 가진 유아용 카시트의 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 경보 시스템의 전체 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 경보 시스템의 제어부의 상세 회로도.
도 5는 본 발명에 따른 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 경보 시스템의 제어 흐름도.
도 6은 본 발명에 따른 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 스마트 카시트의 사시 사진.
도 7은 본 발명에 따른 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 경보 시스템의 제어부의 외관 사시 사진.
도 8은 본 발명에 따른 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 경보 시스템의 벨트에 부착된 리미트 스위치의 실물 사진.
도 9는 본 발명에 따른 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 경보 시스템의 블루투스 모듈의 연결 상태를 보여주는 사진.
도 10은 본 발명에 따른 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 경보 시스템의 블루투스 모듈의 작동 상태 중 현재 실내 온도를 디스플레이하여 보여주는 사진.
도 11은 본 발명에 따른 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 경보 시스템의 블루투스 모듈의 작동 상태 중 실내 온도가 고온 상태임을 경고하여 주는 사진.
도 12는 본 발명에 따른 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 경보 시스템에서 실내 온도가 이상 온도일 경우에 경광등 작동 및 팬 작동 상태를 보여 주는 사진.
도 13은 본 발명의 변형예에 따른 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 경보 시스템의 제어 흐름도.
도 14는 도 13의 단말기와의 통신 단계의 상세 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a child care auxiliary device according to a third prior art; FIG.
2 is a cross-sectional view of a child car seat having a cooling and heating function according to a fourth prior art.
FIG. 3 is an overall configuration diagram of an alarm system for preventing an infant from being left in a vehicle according to the present invention. FIG.
4 is a detailed circuit diagram of a control unit of an alarm system for preventing an infant from being left in a vehicle according to the present invention.
5 is a control flowchart of an alarm system for preventing an infant from being left in a vehicle according to the present invention.
6 is a photograph of a sash of a smart car seat for preventing a child from being left in a vehicle according to the present invention.
7 is an external perspective view of a control unit of an alarm system for preventing an infant from being left in a vehicle according to the present invention.
8 is a photograph of a limit switch attached to a belt of an alarm system for preventing an infant from being left in a vehicle according to the present invention.
9 is a photograph showing a connection state of a Bluetooth module of an alarm system for preventing a child from being left in a vehicle according to the present invention.
FIG. 10 is a photograph showing a display of the current room temperature among operating states of the Bluetooth module of the alarm system for preventing the infant from being left in the vehicle according to the present invention. FIG.
FIG. 11 is a photograph for warning that the room temperature is in the high temperature state during the operating state of the Bluetooth module of the alarm system for preventing the infant from being left in the vehicle according to the present invention.
12 is a photograph showing the operation of the warning lamp and the operation of the fan when the room temperature is abnormal in the alarm system for preventing the infant from being left in the vehicle according to the present invention.
13 is a control flowchart of an alarm system for preventing an infant from being left in a vehicle according to a modification of the present invention.
14 is a detailed flowchart of the communication step with the terminal of Fig.
이하 본 발명에 대한 바람직한 실시예를 첨부도면과 함께 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 따른 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 경보 시스템의 전체 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 경보 시스템의 제어부의 상세 회로도이며, 도 5는 본 발명에 따른 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 경보 시스템의 제어 흐름도이다.4 is a detailed circuit diagram of a control unit of an alarm system for preventing an infant from being left in a vehicle according to the present invention, and FIG. 5 is a detailed circuit diagram of the alarm system for preventing an infant from being left in a vehicle according to the present invention. Fig. 2 is a control flowchart of an alarm system for preventing a child from being left in a vehicle according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 스마트 카시트의 사시 사진이고, 도 7은 본 발명에 따른 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 경보 시스템의 제어부의 외관 사시 사진이고, 도 8은 본 발명에 따른 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 경보 시스템의 벨트에 부착된 리미트 스위치의 실물 사진이고, 도 9는 본 발명에 따른 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 경보 시스템의 블루투스 모듈의 연결 상태를 보여주는 사진이고, 도 10은 본 발명에 따른 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 경보 시스템의 블루투스 모듈의 작동 상태 중 현재 실내 온도를 디스플레이하여 보여주는 사진이고, 도 11은 본 발명에 따른 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 경보 시스템의 블루투스 모듈의 작동 상태 중 실내 온도가 고온 상태임을 경고하여 주는 사진이며, 도 12는 본 발명에 따른 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 경보 시스템에서 실내 온도가 이상 온도일 경우에 경광등 작동 및 팬 작동 상태를 보여 주는 사진이다.
FIG. 6 is a perspective view of a smart car seat for preventing an infant from being left in a vehicle according to the present invention, FIG. 7 is an external perspective view of a control unit of an alarm system for preventing an infant from being left in a vehicle according to the present invention, FIG. 9 is a photograph of a limit switch attached to a belt of an alarm system for preventing an infant from being left in a vehicle according to the present invention. FIG. 9 is a view showing a connection state of a Bluetooth module of an alarm system FIG. 10 is a photograph showing a current room temperature among operating states of the Bluetooth module of the alarm system for preventing the infant from being left in the vehicle according to the present invention, FIG. 11 is a photograph showing the current indoor temperature of the infant, A warning that the indoor temperature is high during operation of the Bluetooth module of the alarm system It said, Figure 12 is a photograph showing a warning light operation and fan operation on the case of the room temperature or higher temperature in the alarm system for preventing the vehicle left the infant state in accordance with the present invention.
먼저, 도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이, 본 발명의 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 경보 시스템은, 제어부(10), 상기 제어부로 유아의 착석 여부 및 현재 온습도를 알려주는 센서부(20), 상기 센서부의 각종 센싱 동작으로부터 측정된 각종 측정된 값으로부터 유아가 위험 상태라고 판단될 경우에 경보를 울리는 경보부(30), 상기 제어부와 각종 정보를 교환하기 위해 블루투스 통신을 행하는 통신부(40), 및 상기 제어부와 통신부를 통해 통신하기 위한 단말기(50)를 포함하여 이루어진다.3 and 4, an alarm system for preventing an infant from being left in a vehicle is provided with a
일례로 상기 제어부(10)는 아두이노 보드를 채택할 수 있고, 상기 제어부는 압전센서(21) 및/또는 리미트 스위치(22)에서 신호를 받아 유아의 착석 상태를 감지하며, 온습도센서(23)에서 차량 내부 온도 및 필요에 따라 습도를 센싱하여 현재 차량 내부의 상태를 모니터링하게 된다. 참고로, 아두이노 보드에 안정적 전원 공급을 위해 일례로 15V 전원 어댑터를 사용한다. For example, the
압전센서(21)는 시트의 착석부 아래에 설치돼 있고 아동이 앉아있을 때 센서에 가해지는 압력을 측정한다. 리미트 스위치(22)는 안전벨트의 버클에 설치되어 있어 벨트의 착용 여부를 감지한다. 온습도센서(23)는 차량 내부의 온도 (및 필요에 따라 습도) 를 측정하여 상기 제어부로 보내줌으로써, 상기 제어부가 차량의 내부 상태를 모니터링하도록 한다.The
종래의 통상적인 탑승자 감지 기술은, 유아용 시트에 압력 센서를 설치해 사람의 착석을 감지하지만, 이럴 경우 부피가 큰 짐을 시트에 올려둘 경우에도 사람이 앉아있다고 오인할 수 있다. 따라서, 본 발명에서의 탑승자 감지 기술로서는, 압력 센서(31) 뿐만 아니라 안전벨트 결합부에 리미트 스위치(32)를 설치해 두 센서의 신호가 모두 감지될 때만 아동이 착석했다고 감지하는 것이 바람직하다.Conventional conventional occupant detection technology detects a sitting of a person by installing a pressure sensor on a child seat, but even if a bulky load is placed on a seat, it can be mistaken for a person to sit on the seat. Accordingly, in the present invention, it is preferable that a
아울러, 상기 제어부(10)는, 차량의 내부 상태를 모니터링하여, 유아가 위험 상태라고 판단될 경우에는 상기 경보부(30)로 경보 신호를 출력하게 되며, 상기 경보부(30)는 경광등(32), 부저(33) 및/또는 팬(Fan)(34) 등의 경보수단을 작동시킨다. 즉, 상황 발생 시, 단순 경광등(32) 및 부저(33)의 작동과 같은 소극적인 경보에 그치지 않고, 아동의 머리 위쪽에 배치된 팬(34)을 작동해, 적극적으로 아동의 열을 식혀주도록 한다.The
이때, 상기 경보 상태는, 카시트에의 아동의 착석을 감지한 후, 차량 내부의 온도가 설정 범위를 상당히 벗어났을 때 (일례, 30도 이상, 또는 10도 미만), 혹은 경우에 따라 차량 내부의 습도가 지나치게 높거나 낮을 때에도 경고를 발할 수 있다. At this time, the alarm state is a state in which the temperature in the vehicle significantly deviates from the setting range (for example, 30 degrees or more, or less than 10 degrees) after sensing the seat of the child in the car seat, A warning can be issued even when the humidity is too high or too low.
경고 알림 기술로서는, 경보 신호를 한 번만 보내는 것으로 그치지 않고, 여러 번 계속해서 보내어, 부모가 알 수 있게 하며, 차량 주위의 행인이 주목할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.As the alarm notification technology, it is preferable not to send the alarm signal only once, but to send it continuously many times, to let the parent know, and to be able to pay attention to the pass around the vehicle.
아울러, 상기 제어부는, 차량 내부의 온습도가 정상 범위로 돌아왔을 때, 팬, 부저, 경광등의 동작을 멈추도록, 경보를 해제하는 기술도 포함하는 것이 좋다.The control unit may also include a technique of canceling the alarm to stop the operation of the fan, the buzzer, and the warning light when the temperature and humidity inside the vehicle return to the normal range.
더욱이, 상기 제어부(10)는, 블루투스 모듈(41)과 같은 통신부(40)을 통해, 단말기(50)와 통신을 하게 되며, 각종 신호 및 데이터를 주고받게 되는바, 일례로 상기 단말기는 스마트폰일 수 있다.The
그리하여, 상기 스마트폰으로 경고 메시지를 송신함은 물론, 일례로 블루투스 모듈을 이용해 카시트와 핸드폰 간의 양방향 통신을 하도록 하는 것이, 핸드폰으로 경광등 및/또는 부저를 정지시킬 수 있고, 팬을 작동시키거나 멈출 수 있어, 더욱 바람직하다.Thus, in addition to sending a warning message to the smartphone, a two-way communication between the car seat and the mobile phone using the Bluetooth module can stop the beacon and / or the buzzer with the mobile phone, More preferable.
참고로, 아두이노란, 기기 제어를 쉽게 할 수 있게 비교적 간단한 오픈 소스 방식의 회로를 이용하여 누구나 손쉽게 사용할 수 있는 제어용 기판이다. 이 오픈 소스는 인터넷을 통해서도 손쉽게 구할 수 있으며, 만든 코드 업로드를 쉽게 해준다. 많은 사람들이 아두이노 DIY(do it yourself)라는 제목으로 유튜브(youtube) 등의 동영상을 통해 기본 회로나 여러 복잡한 회로의 오픈 소스를 이용하여 누구나 쉽게 익힐 수 있도록 도움을 주고 있다. 또한 가격이 약 3만5천원 내외로 부담없이 누구나 제작 할 수 있다. 이 아두이노는 전 세계적으로 많은 분야에 적용되고 있으며, 이 작은 기기 하나로 대부분의 기기를 손쉽게 제어하는데 많은 도움을 주고 있다.For reference, Arduino is a control board that can be easily used by anyone using a relatively simple open source circuit to facilitate device control. This open source is easily available via the Internet and makes it easy to upload your code. Many people are using the open source of basic circuits and complex circuits through videos such as youtube under the title of "do it yourself", which helps anyone to learn easily. The price is about 35,000 won, so anyone can make it. This Arduino is applied to many areas around the world, and it is very helpful to easily control most devices with this small device.
블루투스는 일종의 근거리 무선통신 규격의 하나로, 2.4GHz의 주파수를 이용하여 총 79개의 체널로 반경 100m 이내에서 각종 전자, 정보통신 기기를 무선으로 연결 또는 제어하는 기술이다. 이 블루투스를 이용하여 각종 디지털 가전제품들 간의 케이블 연결 없이 무선 주파수를 이용하여 데이터를 주고 받을 수 있다. 전압 2.7V 전압에서 소비전력은 100mW 이하로 낮다. 하지만 블루투스의 단점으로 보안상의 문제를 들 수가 있다. 블루투스를 켜놓은 상태에서는 해킹이 쉽다. 또한 시스템 간의 전파 간섭이 생길 우려가 있어, 이를 예방하기 위해 주파수 호핑을 사용한다. 주파수 호핑이란 많은 수의 채널을 특정 패턴에 따라 빠르게 이동하며 패킷(데어터)을 조금씩 전송하는 기법이다. 현재 블루투스와 경쟁할 기술로는 와이파이 다이렉트가 있다. 와이파이 다이렉트는 무선 액세스 포인트가 없어도 장치들이 쉽게 연결할 수 있도록 하는 와이파이 표준이다. 일반적인 와이파이 속도 수준으로 하나 이상의 장치와 동시에 통신할 수 있다. 물론, 상기 통신 방식으로는 블루투스 방식 외에도 RF 방식이나 기타 다른 통신 방식을 이용할 수 있다.Bluetooth is a type of short-range wireless communication standard that connects or controls various electronic and information communication devices wirelessly within a radius of 100m with a total of 79 channels using 2.4GHz frequency. Using Bluetooth, data can be exchanged using radio frequency without cable connection between various digital appliances. Power consumption at a voltage of 2.7V is as low as 100mW. However, the disadvantages of Bluetooth are security problems. Hacking is easy when Bluetooth is on. In addition, frequency hopping is used to prevent radio wave interference between systems. Frequency hopping is a technique that moves a large number of channels quickly according to a specific pattern and transmits the packets (data) little by little. The technology that will compete with Bluetooth now is Wi-Fi Direct. Wi-Fi Direct is a Wi-Fi standard that allows devices to connect easily without a wireless access point. It can communicate with more than one device at the same time with normal Wi-Fi speed levels. Of course, in addition to the Bluetooth system, an RF system or other communication system can be used as the communication system.
본 발명에서는, 카시트를 제작하기 위해서 <표 1>과 같은 하드웨어 구성이 가능하다. 스마트폰의 정보를 수신하여 카시트를 제어하기 위한 오픈소스 하드웨어 플랫폼으로 Arduino Uno를 사용하였으며, 스마트폰과의 통신은 HC-06 블루투스 통신 모듈을 사용하였다. 온습도센서 모듈은 DHT11을 사용하였으며, 압전센서는 KPSG-100을, 좌석벨트에 리미트 스위치를 부착하였으며, 15V 어댑터를 사용하였다.
In the present invention, a hardware configuration as shown in Table 1 is possible for manufacturing a car seat. Arduino Uno was used as an open source hardware platform for controlling car seat by receiving information of smart phone, and HC-06 Bluetooth communication module was used for communication with smart phone. The humidity sensor module is DHT11, the piezoelectric sensor is KPSG-100, the seat belt is equipped with a limit switch, and a 15V adapter is used.
상기 부품에 대해 더 상세히 설명하면, DC JACK은, 12V 전원 어댑터로서, 아두이노에 안정적인 전원 공급을 위해 설치하고, 블루투스모듈은, 아두이노 보드와 핸드폰 간의 블루투스 통신을 위한 장치이며, 온습도센서모듈은, 온도, 습도 측정 센서이고, 대체로는 카시트의 온도만 측정해도 된다.In detail, the DC JACK is a 12V power adapter, which is installed for stable power supply to Arduino, and the Bluetooth module is a device for Bluetooth communication between the Arduino board and the mobile phone. The temperature and humidity sensor module , Temperature and humidity measurement sensors, and generally only the temperature of the car seat can be measured.
한편, 아두이노 보드에는 커넥터가 없기 때문에, 팬, 경광등, 부저와 같은 경보기와의 연결을 위해 커넥터(31)(일례로 ULM2003)를 사용하며, 상기 도 4에서와 같은 커넥터(31)로 연결하면, 부품을 확실하게 고정할 수 있다.On the other hand, since there is no connector on the arduino board, a connector 31 (ULM2003, for example) is used for connection to an alarm such as a fan, a warning light and a buzzer. , It is possible to reliably fix the component.
이외에도, 압력센서(22)는, 시트 아래쪽에 설치하여 착석 여부를 판별하는 센서이고, 벨트의 착탈부에 설치하는 리미트스위치(22)는, 유아의 안전벨트 착용 여부를 판별하는 센서이다.In addition, the
한편, 온습도센서(23)를 이용해 실내온도를 측정하는 것은 일반적인 기술을 채택하면 되나, 본 발명에서는 단말기(50)와 양방향 통신을 가능하게 함으로써 여러가지 문제를 해결할 수 있다. Meanwhile, it is possible to adopt a general technique to measure the room temperature using the temperature /
즉, ① 압전센서를 이용해 카시트의 하중을 파악하고, ② 벨트 버클에 장착된 리미트스위치를 이용해 사람임을 확인하며, ③ 온도센서를 이용해 실내온도를 측정하고, ④ 블루투스를 이용해 실내온도 30도 이상 시 경보기 및 운전자 휴대폰으로 경보 신호 (싸이렌, 경광등 이용) 를 출력하게 되며, ⑤ 휴대폰으로 경고를 받은 운전자는 빠르게 차량으로 이동할 수 있고, 양방향통신 기법을 이용해 카시트에 장착된 팬을 구동시켜 일시적인 해결을 할 수 있다. (1) determine the load of the car seat using a piezoelectric sensor, (2) verify the person using a limit switch mounted on the belt buckle, (3) measure the room temperature using a temperature sensor, (4) The driver who is warned by the mobile phone can quickly move to the vehicle and operate the fan installed in the car seat by the bidirectional communication technique to perform a temporary resolution .
즉, 상기 경보 조건은, 하기 3가지 조건 (압전센서, 온도센서, 리미트스위치) 모두가 충족되지 않으면 구동되지 않도록 한다. - 온도센서 (일례로, DHT11), 블루투스 모듈 (일례로, HC-06) 및 압전센서 (일례로, KPSG-100).That is, the alarm condition is not activated if all of the following three conditions (piezoelectric sensor, temperature sensor, limit switch) are not satisfied. A temperature sensor (e.g., DHT11), a Bluetooth module (e.g., HC-06), and a piezoelectric sensor (e.g., KPSG-100).
도 6은 본 발명에 따른 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 스마트 카시트의 사시 사진인바, 차량 외부에서 잘 보이는 위치 (카시트 상측) 에 경광등(32)가 위치하도록 하고, 아동의 머리 부위에 팬(34)이 설치되도록 하며, 카시트 측면에는 제어부(10)를 위한 아두이노 보드(11)의 장착부(12)가 설치될 수 있도록 한다.FIG. 6 is a perspective view of a smart car seat for preventing an infant from being left in a vehicle according to the present invention, in which a
도 7은 본 발명에 따른 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 경보 시스템의 제어부(10)를 위한 아두이노 보드(11)의 외관 사시 사진이고, 도 8은 본 발명에 따른 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 카시트(1)의 벨트(2)의 버클(2a)에 부착된 리미트 스위치(22)의 실물 사진이다.
FIG. 7 is an external perspective view of an
이하, 도 5를 참조하여, 본 발명의 제어부의 제어 동작을 설명한다.Hereinafter, the control operation of the control unit of the present invention will be described with reference to FIG.
먼저, 제어부(10)에 전원이 공급되면 제어부(10)는 온습도 센서(23)가 측정한 값의 에러(Error) 여부를 감지한다(S10). 참고로, 온습도 센서(23)가 측정한 값의 에러(Error) 여부를 감지한 결과(S10), 측정값의 에러가 존재하는 것으로 판단되면, 제어부는 에러를 디스플레이하게 되어, 시스템이 고장임을 알린다(S15).First, when power is supplied to the
측정값의 에러가 없으면, 다음 단계로 압전 센서(21)가 카시트 바닥면의 압력을 측정하여 취득한 압전 센서 신호값을 기준값과 대비한다(S20). If there is no error in the measured value, the
일례로, 측정값이 800 아래로 나오면 아동이 앉아있는 것으로 인식하고, 800 이상이면 앉아있지 않은 것으로 인식하고 다음 단계로 진행되지 않는다. 여기서 800은 단위가 있는 값이 아니고 단순히 센서가 측정한 값이다.For example, if the measured value is below 800, the child is recognized as being seated. If the measured value is 800 or more, the child is recognized as not being seated and the next step is not performed. Here, 800 is not a value with a unit but is simply a value measured by the sensor.
다음, 상기 S20 단계에서의 감지 결과, 압전 센서의 측정에 의해 카시트바닥면의 하중이 인식되면, 리미트 스위치(22)가 안전벨트 탈착부에서의 착용 여부를 나타내는 취득한 리미트 스위치 신호값을 기준값과 대비한다(S30). Next, when the load on the car seat bottom is recognized as a result of the detection in step S20, the limit switch signal value indicating whether or not the
일례로, 값이 “LOW”이면 안전벨트를 착용했다는 의미이고, 다음 단계로 진행된다.For example, if the value is " LOW ", it means that the seatbelt is worn, and the process proceeds to the next step.
이제, 상기 S20 단계에서의 감지 결과, 압전 센서의 측정에 의해 카시트바닥면의 하중이 인식되고, 동시에 상기 S30 단계에서의 감지 결과, 리미트 스위치의 측정에 의해 안전벨트를 착용한 것으로 인식되면, 온습도 센서(23)가 차량 내부의 온도 및/또는 습도를 측정하여, 적정 온도인지 여부를 판별한다(S40). 일례로 온도가 30도 이상이거나 10도 이하면, 부적정 온도인 것으로 판단하여, 경보를 발하기 위한 다음 단계로 진행된다.If it is recognized that the load on the floor of the car seat is recognized by the measurement of the piezoelectric sensor and the seat belt is worn by the measurement of the limit switch as a result of the sensing in the step S30, The
마지막으로, 상기 S40 단계에서의 판단 결과, 부적정 온도인 것으로 판단되면, 상기 제어부(10)는 상기 경보부(30)의 커넥터(31)로 경보 신호를 발하여(S50), 부저(33), 경광등(32) 등이 작동하여 차량 주위 사람들이 알 수 있도록 하고, 추가적으로 팬(34)이 작동해 유아의 열을 식히거나 반대로 온풍을 공급하도록 한다(S50)(도 12 참조). 따라서, 본 실시예에서는, 제4 종래기술 (도 2) 에서와 같이, 온풍과 냉풍의 공급이 가능하다는 점을 전제로 하여야 하며, 다만 온풍 공급이 불가능할 경우에는, 부적정 온도의 경우에도, S50 단계에서 팬의 구동은 고온일 경우에만 행하여야 한다. 이 점에 대해서는 도 13을 참조하여 다음의 변형예에서 다시 상술한다.The
아울러, 상기 S50 단계와 함께, 혹은 상기 S50 단계 전이나 후에, 상기 블루투스 모듈(41)을 통해, 사용자의 핸드폰에 위험 메시지가 발송되도록 하고(S60), 시스템을 종료한다(S70). 사용자의 핸드폰에 위험 메시지가 발송되도록 하는 경우에는, 차량 내부의 온도도 함께 전송되도록 하는 것이 더욱 바람직하다.
In addition, in step S70, a risk message is sent to the user's mobile phone via the
한편, 상기 실시예의 변형예로서, 도 13 및 도 14를 참조하여 설명하는바, 도 13은 본 발명의 변형예에 따른 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 경보 시스템의 제어 흐름도이고, 도 14는 도 13의 단말기와의 통신 단계의 상세 흐름도이다.13 and 14, FIG. 13 is a control flowchart of an alarm system for preventing an infant from being left in a vehicle according to a modification of the present invention, and FIG. 14 is a
본 변형례의 필요성은, 상기 실시예의 무작정 경보를 계속 울리는 것 보다는, 시차를 두고 반복하는 것이 배터리 보호 측면이나, 지나가는 행인의 매칭 측면에서 바람직할 수 있는바, 변형예로서 도 13에서 보는 바와 같이, 시스템을 종료하지 않고 전원이 인가되는 한, 일정 시간 대기 후에, 다시 처음 단계(S10)로 리턴하여, 상기 제어 흐름을 반복하도록 할 수도 있으며, 게다가 사용자가 스마트폰으로 팬의 동작을 제어하도록 할 수도 있다. The necessity of this modification may be preferable in terms of battery protection or matching of passing passers, rather than repeatedly ringing the false alarm of the above embodiment. As a variation, as shown in FIG. 13 , It may be possible to return to the first step S10 again after waiting for a certain period of time as long as the power is applied without shutting down the system so as to repeat the control flow and also allow the user to control the operation of the fan with a smart phone It is possible.
이를 도 13 내지 도 14를 참조하여 상술하면, 먼저 도 13에서 보는 바와 같이, S40 단계까지는 상기 실시예와 동일하다.13 to 14, the steps up to step S40 are the same as those of the above embodiment, as shown in FIG.
즉, 제어부(10)에 전원이 공급되면 제어부(10)는 온습도 센서(23)가 측정한 값의 에러(Error) 여부를 감지하고(S10), 그 결과, 측정값의 에러가 존재하는 것으로 판단되면, 제어부는 에러를 디스플레이하게 되어, 시스템이 고장임을 알리고(S15), 반대로 측정값의 에러가 없으면, 다음 단계로 압전 센서(21)가 카시트 바닥면의 압력을 측정하여 취득한 압전 센서 신호값을 기준값과 대비(S20) 및 리미트 스위치(22)가 안전벨트 탈착부에서의 착용 여부를 나타내는 취득한 리미트 스위치 신호값을 기준값과 대비한다(S30). That is, when power is supplied to the
그리하여, 상기 S20 단계 및 S30 단계에서 모두 'Yes'이면, 온습도 센서(23)가 차량 내부의 온도 및/또는 습도를 측정하여, 적정 온도인지 여부를 판별한다(S40). 계속해서, 상기 S40 단계에서의 판단 결과, 부적정 온도인 것으로 판단되면, 상기 제어부(10)는 다시 고온인가 여부를 판단하게 되고(S41), 고온인 경우에는 비로소 팬(34)을 구동하여 유아의 열을 식히도록 하면서(S52), 커넥터(31)로 경보 신호를 발하여(S50'), 부저(33), 경광등(32) 등이 작동하여 차량 주위 사람들이 알 수 있도록 하고, 상기 S41에서의 판단 결과, 고온이 아닌 부적정 온도이면 (저온이면), 온풍 공급 라인이 별도로 구비되지 않은 카시트라면 오히려 팬의 동작은 불필요하므로, 팬의 동작은 별도로 행하지 않고 바로 S50' 단계로 이행하여, 부저(33) 및 경광등(32) 만이 작동하도록 한다. If the answer is Yes in step S20 and step S30, the temperature /
이후, 단말기와 통신을 행하여 단말기로 경보신호 및 현재 온도 정보를 전달하고 경우에 따라 단말기로부터 지시를 받도록 한다(S60'). 이에 대해서는 도 14를 참조하여 후술한다.Thereafter, the controller communicates with the terminal to transmit an alarm signal and current temperature information to the terminal, and receives an instruction from the terminal (S60 '). This will be described later with reference to FIG.
이후, S10 단계로 리턴하며(S70'), 제어부(10)는 다시 상기 S10 내지 S40 단게를 반복하게 된다. 그리하여, 압전 센서(21)가 카시트 바닥면의 압력을 측정하여 취득한 압전 센서 신호값을 기준값과 대비(S20)하고, 리미트 스위치(22)가 안전벨트 탈착부에서의 착용 여부를 나타내는 취득한 리미트 스위치 신호값을 기준값과 대비하며(S30), 온습도 센서(23)가 차량 내부의 온도 및/또는 습도를 측정하여, 적정 온도인지 여부를 판별한다(S40).Thereafter, the process returns to step S10 (S70 '), and the
그리하여, 상기 S20 내지 S40 단계가 모두 'Yes'인 경우에는 역시 상술한 바와 같이, S41 내지 S60' 단계를 반복하면 되고, 반대로 상기 S20 내지 S40 단계 중 적어도 어느 하나가 'No'인 경우에는, 유아가 누군가에 의해 구조되어 카시트에서 이탈되었거나 혹은 차량 내 온도가 적정 온도로 되돌아 온 상태를 나타내는 것이 되므로, 팬(34), 부저(33), 경광등(32)의 작동을 모두 정지시키게 된다(S51). If all of the steps S20 to S40 are 'Yes', the steps S41 to S60' may be repeated as described above. On the contrary, if at least one of the steps S20 to S40 is' No ' The
이후, 다시 S10 단계로 리턴하여(S70'), 전원이 들어오는 한, 처음부터 반복하여 수행하게 된다.Thereafter, the process returns to step S10 (S70 ') and repeats the process from the beginning as long as power is supplied.
이제, 상기 S60' 단계를, 도 14를 참조하여 상술한다. 먼저, 블루투스 연결이 되었는지 여부를 체크하여(S61), 연결되지 않았으면 처음으로 리턴하여 다시 실행하고(S70'), 블루투스 연결이 확인되면(도 9 참조), 현재 차량 내부 온도에 관한 정보 및 경보신호를 송신하게 된다(S62). 도 10은 본 발명에 따른 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 경보 시스템의 블루투스 모듈의 작동 상태 중 현재 실내 온도를 디스플레이하여 보여주는 사진이며, 도 11은 본 발명에 따른 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 경보 시스템의 블루투스 모듈의 작동 상태 중 실내 온도가 고온 상태임을 경고하여 주는 사진이다.Now, the step S60 'will be described in detail with reference to FIG. First, it is checked whether or not the Bluetooth connection is made (S61). If the connection is not established, the connection is returned for the first time and executed again (S70 '). When the Bluetooth connection is confirmed (S62). FIG. 10 is a photograph showing the present room temperature among the operating states of the Bluetooth module of the alarm system for preventing the infant from being left in the vehicle according to the present invention. FIG. 11 is a graph showing an alarm This is a picture to warn that the operating temperature of the system's Bluetooth module is high.
한편, 본 변형례에서는, 도 10 및 도 11에서와 같이, 사용자가 스마트폰으로 현재 차량 내부 온도에 관한 정보 및 경보신호를 수신한 다음, 역으로 제어부로 팬 구동 신호 및/또는 팬 구동 정지 신호를 지시할 수 있는바, 따라서 제어부는 단말기로부터 팬 구동/정지 신호가 수신되었는지 여부를 체크하게 되며(S63), 아무런 신호도 수신되지 않았으면 바로 S10 단계로 리턴하여(S70'), 처음부터 다시 시작하고, 수신이 되었으면 팬 구동 신호인지? 아니면 팬 구동 정지 신호인지? 를 체크하여(S64), 10 and 11, when the user receives the information on the current internal temperature of the vehicle and the alarm signal with the smartphone, the control unit receives the fan driving signal and / or the fan driving stop signal (S63). If no signal is received, the control unit returns to step S10 (S70 ') and returns to step S70' Start, and if it is received, is it a fan drive signal? Or is it a fan drive stop signal? (S64). Then,
이후, 팬 구동 신호가 수신된 경우에는 팬 구동을 실행하고(S65), 혹은 팬 구동 정지 신호가 수신된 경우에는 팬 구동 정지를 실행한 후(S66), S10 단계로 리턴하여(S70'), 역시 처음부터 다시 시작한다.Thereafter, when the fan drive signal is received, the fan drive is executed (S65), or when the fan drive stop signal is received, the fan drive stop is executed (S66) I start again from the beginning.
이렇게 팬 구동/정지를 원격 지시하는 이유는, 경우에 따라 고온임에도 불구하고 유아 보호자(사용자)가 멀리 있어 지금 당장 유아에게 갈 수 없을 경우를 대비하여 강제로 팬이라도 구동시키는 것(S65)이 나을 수 있기 위함이며, 한편 역으로 저온인 경우이지만 차량 내부의 히터가 동작 불능이거나 연결이 되지 않아서 팬의 구동을 정지시키는 것이 차라리 낫다고 판단되어 강제로 팬의 구동을 정지시키는 것(S65)이 나을 수 있기 때문이다.The reason for remotely instructing the fan driving / stopping is to force the fan even in the case that the infant guardian (user) is far away from the infant despite the high temperature in some cases (S65) It is determined that it is better to stop the driving of the fan because the heater inside the vehicle is inoperable or not connected and the operation of the fan is forcibly stopped (S65) It is because.
팬, 부저, 경광등이 작동 중일 때에도, 차량 내부의 온도가 정상범위 이내로 돌아오거나 아동이 시트에 앉아있지 않아 압전 센서와 리미트 스위치가 작동하지 않으면, 팬, 부저, 경광등이 작동하지 않고 휴대폰으로 메시지가 송신되지 않는다.Even when the fan, buzzer, or warning lamp is operating, if the temperature inside the vehicle is within the normal range, or if the child sensor is not sitting on the seat and the piezoelectric sensor and limit switch do not work, the fan, buzzer, It is not transmitted.
스마트폰 앱은 실행 후 아두이노 보드에 부착되어 있는 블루투스 모듈과 연결을 설정하고, 블루투스 연결 후 온도값을 수신한다. 수신된 값은 도 9에서와 같이 스마트폰에 표시된다. After executing the smartphone app, it establishes the connection with the Bluetooth module attached to the ArunaNo board, and receives the temperature value after connecting the Bluetooth. The received value is displayed on the smartphone as shown in FIG.
도 9는 스마트폰 앱을 통하여 센서의 정보를 수집하여 스마트폰 앱에 온도를 표시하는 모습을 보여준다. 벨트에 부착된 리미트 스위치(22)는 도 11에서와 같이 작동되고, 압전센서(21)에 의해 감지된 값에 의해 압력이 감지되고, 온도가 일정 값을 넘거나 일정값보다 낮다면, 도 4의 회로도에서처럼 부저가 울리게 되고, 스마트폰 어플리케이션에서 도 12에 보이는 팬을 제어할 수 있게 된다. FIG. 9 shows the sensor information collected through the smartphone app and displaying the temperature on the smartphone app. The
바쁜 현대인들의 경우, 고의 또는 실수로 인하여 차내 유아를 방치하고 업무를 볼 경우 설정 온도에 도달하는 순간 블루투스 연결된 핸드폰의 어플로 메세지가 간다. 또한 알림 후에도 부재 시일 경우를 방지하여 유아용 카시트에 부저와 같은 알람을 부착하여 주변사람들에게 알려준다. 이로 인해 여름철 유아 사망률을 줄일 수 있을 것이다.
Busy modern people, because of intentional or accidental leave the baby in the car and work when the temperature reaches the set temperature of the application is connected to the Bluetooth mobile phone message. Also, after the notification, it is prevented from being out of order, and a buzzer-like alarm is attached to the car seat to inform the people around. This will reduce the infant mortality rate in summer.
한편, 상기 제어 흐름도를 위한 소스 코드의 일례는 다음과 같다.An example of the source code for the control flow chart is as follows.
#include <DHT11.h> //온습도 센서 라이브러리(함수 모음)를 불러옴#include <DHT11.h> // Load the temperature / humidity sensor library (function collection)
int incomingByte = 0;int incomingByte = 0;
int senser = A0;int sensor = A0;
int belt = A1;int belt = A1;
int pin=4;int pin = 4;
int fan = 2;int fan = 2;
int light = 3;int light = 3;
int buzzer = 5;int buzzer = 5;
int value = 0;int value = 0;
volatile int d0,d1; //센서값이 일정하지 않을 경우volatile int d0, d1; // If sensor value is not constant
volatile char over,peple,count,flk;volatile char over, peple, count, flk;
DHT11 dht11(pin);DHT11 dht11 (pin);
void setup()void setup ()
{{
Serial.begin(9600);Serial.begin (9600);
pinMode(fan, OUTPUT);pinMode (fan, OUTPUT);
pinMode(light, OUTPUT);pinMode (light, OUTPUT);
pinMode(buzzer, OUTPUT);pinMode (buzzer, OUTPUT);
digitalWrite(fan, LOW);digitalWrite (fan, LOW);
digitalWrite(light, LOW);digitalWrite (light, LOW);
digitalWrite(buzzer, LOW);digitalWrite (buzzer, LOW);
over = 0;over = 0;
while (!Serial) { // setup() 함수 내에서 시리얼통신이 정상 작동하는지 확인while (! Serial) {// Check if serial communication works properly in setup () function
; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only
}}
}}
//------------------------------------------// ------------------------------------------
void loop() {void loop () {
int err; //정수 값int err; // integer value
float temp, humi; //소수 값float temp, humi; // Decimal value
int t;int t;
if((err=dht11.read(humi, temp))==0) { //온습도 센서 값에 오류가 없을 경우if ((err = dht11.read (humi, temp)) == 0) {// If there is no error in the temperature / humidity sensor value
t = temp;t = temp;
Serial.print('a');Serial.print ('a');
delay(50);delay (50);
Serial.print(t);Serial.print (t);
delay(100);delay (100);
//----------------// ----------------
if(peple > 0) { // 사람이 있는 경우if (peple> 0) {// if there is a person
if((t > 30)||(t < 10)) { // 온도가 높은 경우 및 낮은 경우if ((t> 30) || (t <10)) {// temperature is high and low
digitalWrite(fan,HIGH);digitalWrite (fan, HIGH);
digitalWrite(light, HIGH);digitalWrite (light, HIGH);
if(flk == 0) {flk = 1; digitalWrite(buzzer, HIGH);} // 부저 작동하는 상태를 flk=1 로 지정if (flk == 0) {flk = 1; digitalWrite (buzzer, HIGH);} // Set flk = 1 to operate buzzer
else {flk = 0; digitalWrite(buzzer, LOW);} // 부저가 울렸다 안울렸다 함(계속 부저가 울리는 게 아님)else {flk = 0; digitalWrite (buzzer, LOW);} // buzzer sounded but not sounding (buzzer does not sound)
over = 1; // 팬, 사이렌, 부저 모두 작동하는 상태를 over=1 로 지정over = 1; // set pan, siren, and buzzer to over = 1
if(count == 0) { //핸드폰으로 메세지를 보내는 시간 텀을 조정.. 메세지 보내는 데 3초 걸림. COUNT를 도입해 보내는 시간을 충분히 함if (count == 0) {// Adjust the time to send messages to your phone. It takes 3 seconds to send the message. Enough time to introduce COUNT
if(t > 30) {Serial.print('d');} // COUNT 도입 안할 경우 메세지가 중복이 됨if (t> 30) {Serial.print ('d');} // Do not introduce COUNT, duplicate messages
if(t < 10) {Serial.print('c');}if (t <10) {Serial.print ('c');}
}}
count++;count ++;
if(count > 4) {count = 0;}if (count> 4) {count = 0;}
}}
else { //온도가 정상 범위 내로 돌아왔을 때else {// When the temperature returns to within the normal range
if(over == 1) { // 부저, 팬, 사이렌이 작동할 경우if (over == 1) {// if the buzzer, fan, or siren is working
digitalWrite(fan, LOW); //모두 멈춘다.digitalWrite (fan, LOW); // Everything stops.
digitalWrite(light, LOW);digitalWrite (light, LOW);
digitalWrite(buzzer, LOW);digitalWrite (buzzer, LOW);
}}
count = 0;count = 0;
over = 0;over = 0;
}}
}}
}}
delay(DHT11_RETRY_DELAY); //delay for rereaddelay (DHT11_RETRY_DELAY); // delay for reread
//------------------------------------------// ------------------------------------------
value = analogRead(senser);value = analogRead (sensor);
if(value < 800) { // 의자 감지시if (value <800) {// When detecting a chair
if(digitalRead(belt)==LOW) { // 벨트 리미트 스위치 작동할 경우if (digitalRead (belt) == LOW) {// When operating belt limit switch
peple = 5; // 사람이 있는 상태를 peple=5로 지정peple = 5; // Set the state of the person to peple = 5
}}
}}
else { //일어섰거나 들썩거릴 경우else {// if you are up or running
if(peple > 0) {peple--;}if (peple> 0) {peple--;}
if(over == 1) { // 부저가 작동할 경우if (over == 1) {// if the buzzer works
digitalWrite(fan, LOW); //모두 멈춘다.digitalWrite (fan, LOW); // Everything stops.
digitalWrite(light, LOW);digitalWrite (light, LOW);
digitalWrite(buzzer, LOW);digitalWrite (buzzer, LOW);
peple = 0;peple = 0;
}}
}}
//---------------------------------------------// ---------------------------------------------
incomingByte = Serial.read(); //핸드폰으로 팬을 가동할 수 있음incomingByte = Serial.read (); // Fans can be powered by mobile phone
if(incomingByte == 'e'){digitalWrite(fan, HIGH);}if (incomingByte == 'e') {digitalWrite (fan, HIGH);}
if(incomingByte == 'f'){digitalWrite(fan, LOW);}if (incomingByte == 'f') {digitalWrite (fan, LOW);}
}
}
이상, 본 발명이 도면을 참고하여 특정 실시예와 관련하여 기술되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 한해서 정해져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. . Accordingly, the true scope of the present invention should be determined within the scope of the appended claims.
1 : 카시트 2 : 벨트
2a : 벨트 버클
10 : 제어부 11 : 아두이노 보드
12 : 아두이노 보드 장착부 13 : 전원어댑터
20 : 센서부 21 : 압력 센서
22 : 리미트 스위치 23 : 온습도센서 모듈
30 : 경보부 31 : 커넥터
32 : 경광등 33 : 부저
32 : 팬(Fan)
40 : 통신부 41 : 블루투스 모듈
50 : 단말기1: Car Seat 2: Belt
2a: Belt Buckle
10: Control section 11: Arduino board
12: Arduino board mounting part 13: Power adapter
20: sensor part 21: pressure sensor
22: Limit switch 23: Temperature and humidity sensor module
30: alarm part 31: connector
32: warning lamp 33: buzzer
32: Fan
40: communication unit 41: Bluetooth module
50:
Claims (11)
상기 제어부로 유아의 착석 여부 및 현재 온도를 알려주는 센서부(20);
상기 센서부의 각종 센싱 동작으로부터 측정된 각종 측정된 값으로부터 유아가 위험 상태라고 판단될 경우에 경보를 울리는 경보부(30); 및
상기 제어부와 각종 정보를 교환하기 위해 외부 단말기와 통신을 행하는 통신부(40);
를 포함하며,
상기 센서부(20)는, 시트의 착석부 아래에 설치돼 있고 아동이 앉아있을 때 센서에 가해지는 압력을 측정하는 압전센서(21)와, 안전벨트의 버클에 설치되어 있어 벨트의 착용 여부를 감지하는 리미트 스위치(22)와, 차량 내부의 온도를 측정하여 상기 제어부로 보내줌으로써 상기 제어부가 차량의 내부 상태를 모니터링하도록 하는 온도센서로 이루어지며,
상기 제어부는 압전센서(21)와 리미트 스위치(22)에서 신호를 받아 유아의 카시트에의 착석 상태를 감지하며, 온도센서에서 차량 내부 온도를 센싱하여 현재 차량 내부의 상태를 모니터링하며,
상기 경보부(30)는, 팬(Fan)(34)을 포함하며,
상기 제어부(10)는, 차량의 내부 상태를 모니터링하여, 유아가 위험 상태라고 판단될 경우에는 상기 경보부(30)로 경보 신호를 출력하면서, 유아의 머리 위쪽에 배치된 팬(34)을 작동하는 것을 특징으로 하는 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 스마트 카시트.A control unit 10;
A sensor unit (20) for informing the infant sitting and current temperature by the control unit;
An alarm unit (30) that sounds an alarm when an infant is determined to be in a dangerous state from various measured values measured from various sensing operations of the sensor unit; And
A communication unit (40) for communicating with an external terminal to exchange various information with the control unit;
/ RTI >
The sensor unit 20 includes a piezoelectric sensor 21 provided below the seating unit of the seat and measuring the pressure applied to the sensor when the child is sitting, And a temperature sensor for monitoring the internal state of the vehicle by measuring the internal temperature of the vehicle and sending the measured temperature to the control unit,
The controller receives a signal from the piezoelectric sensor 21 and the limit switch 22, detects a seating state of the infant in the car seat, senses the internal temperature of the vehicle by a temperature sensor,
The alarm unit 30 includes a fan 34,
The control unit 10 monitors the internal state of the vehicle and operates the fan 34 disposed above the head of the infant while outputting an alarm signal to the alarm unit 30 when it is determined that the infant is in a dangerous state This smart car seat is designed to prevent infants from being left in the car.
상기 경보부(30)는, 경광등(32)과 부저(33) 및 이들을 제어부와 연결하기 위한 커넥터(31)를 더 포함하며,
상기 제어부(10)는, 차량의 내부 상태를 모니터링하여, 유아가 위험 상태라고 판단될 경우에는 상기 경보부(30)로 경보 신호를 출력하게 되며, 상기 경보부(30)는 경광등(32) 및 부저(33)의 적어도 어느 하나를 작동시키는 것을 특징으로 하는 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 스마트 카시트.The method according to claim 1,
The warning unit 30 further includes a warning light 32 and a buzzer 33 and a connector 31 for connecting them to the control unit,
The control unit 10 monitors the internal state of the vehicle and outputs an alarm signal to the alarm unit 30 when the infant is determined to be in a dangerous state. 33) of the baby carriage is operated.
상기 제어부(10)는, 유아가 위험 상태라고 판단될 경우에는 상기 통신부(40)을 통해 원격 단말기(50)로 경보 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 스마트 카시트.The method according to claim 1,
Wherein the control unit (10) transmits an alarm signal to the remote terminal (50) through the communication unit (40) when it is determined that the infant is in a dangerous state.
상기 제어부로 유아의 착석 여부 및 현재 온습도를 알려주는 센서부(20);
상기 센서부의 각종 센싱 동작으로부터 측정된 각종 측정된 값으로부터 유아가 위험 상태라고 판단될 경우에 경보를 울리는 경보부(30);
상기 제어부와 각종 정보를 교환하기 위해 통신을 행하는 통신부(40); 및
상기 제어부와 통신부를 통해 통신하기 위한 단말기(50);
를 포함하며,
상기 제어부(10)는, 차량의 내부 상태를 모니터링하여, 유아가 위험 상태라고 판단될 경우에는 상기 경보부(30)로 경보 신호를 출력하면서, 상기 통신부(40)을 통해 원격 단말기(50)로 경보 신호를 송신하며,
상기 제어부는 상기 통신부(40)를 통해 현재 차량 내부 온도에 관한 정보 및 경보신호를 송신할 수 있고, 및 상기 단말기로부터 팬 구동 신호 또는 팬 구동 정지 신호를 수신할 수 있는 것을 특징으로 하는 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 스마트 카시트 경보 시스템.A control unit 10;
A sensor unit (20) for informing the infant sitting and current temperature and humidity by the control unit;
An alarm unit (30) that sounds an alarm when an infant is determined to be in a dangerous state from various measured values measured from various sensing operations of the sensor unit;
A communication unit (40) for communicating with the control unit to exchange various information; And
A terminal 50 for communicating with the control unit through a communication unit;
/ RTI >
The control unit 10 monitors the internal state of the vehicle and outputs an alarm signal to the alarm unit 30 when the infant is determined to be in a dangerous state and transmits an alarm to the remote terminal 50 via the communication unit 40 Signal,
Wherein the control unit is capable of transmitting information on an internal temperature of the vehicle and an alarm signal through the communication unit and receiving a fan driving signal or a fan driving stop signal from the terminal. Smart car seat alarm system to prevent neglect.
상기 통신부(40)와 단말기(50)는 블루투스 방식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 스마트 카시트 경보 시스템.6. The method of claim 5,
Wherein the communication unit (40) and the terminal (50) are connected in a Bluetooth manner.
(a) 제어부(10)에 의해, 압전 센서(21)가 카시트 바닥면의 압력을 측정하여 취득한 압전 센서 신호값을 기준값과 대비하는 단계(S20);
(b) 상기 (a) 단계에서의 감지 결과, 압전 센서의 측정에 의해 카시트바닥면의 하중이 인식되면, 리미트 스위치(22)가 안전벨트 탈착부에서의 착용 여부를 나타내는 취득한 리미트 스위치 신호값을 기준값과 대비하는 단계(S30);
(c) 상기 (a) 단계에서의 감지 결과, 압전 센서의 측정에 의해 카시트바닥면의 하중이 인식되고, 동시에 상기 (b) 단계에서의 감지 결과, 리미트 스위치의 측정에 의해 안전벨트를 착용한 것으로 인식되면, 온도 센서(23)가 차량 내부의 온도를 측정하여, 적정 온도인지 여부를 판별하는 단계(S40); 및
(d) 상기 (c) 단계에서의 판단 결과, 부적정 온도인 것으로 판단되면, 상기 제어부(10)는 경보부(30)의 커넥터(31)로 경보 신호를 발하는 단계(S50);
를 포함하며,
상기 (d) 단계는, 상기 (c) 단계에서의 판단 결과, 부적정 온도인 것으로 판단되는 경우, 상기 경보부(30)의 커넥터(31)로 경보 신호에 의해, 부저(33) 및 경광등(32)이 작동하는 외에도, 카시트에 장착된 팬(34)이 작동하는 것을 특징으로 하는 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 스마트 카시트 경보 시스템의 제어 방법.A method for controlling an alarm system in a smart car seat alarm system for preventing an infant from being left in a vehicle,
(a) a step (S20) of causing the control unit (10) to compare the obtained value of the piezoelectric sensor signal obtained by measuring the pressure of the bottom surface of the car seat with the reference value;
(b) If the load on the bottom of the car seat is recognized as a result of the detection in the step (a), the limit switch 22 obtains the obtained limit switch signal value indicating whether the limit switch 22 is worn by the seatbelt attaching / A step (S30) of comparing with a reference value;
(c) detecting a load on the floor of the car seat by the measurement of the piezoelectric sensor as a result of the detection in the step (a), and detecting the limit switch in the step (b) The step S40 of determining whether the temperature of the interior of the vehicle is the appropriate temperature by the temperature sensor 23; And
(d) If the control unit 10 determines that the temperature is an improper temperature, the controller 10 issues an alarm signal to the connector 31 of the alarm unit 30 (S50).
/ RTI >
If it is determined that the temperature is an improper temperature, the buzzer 33 and the beacon light 32 are turned on by an alarm signal to the connector 31 of the alarm unit 30 as a result of the determination in step (d) Wherein the fan (34) mounted on the car seat is operated in addition to the operation of the smart car alarm system.
(f) 상기 (d) 단계와 함께, 혹은 상기 (d) 단계 전이나 후에, 상기 제어부(10)는 통신부(40)를 통해 원격 단말기(50)로 위험 메시지가 발송되도록 하는 단계(S60);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 스마트 카시트 경보 시스템의 제어 방법.8. The method of claim 7,
(f) The control unit 10 causes the remote terminal 50 to send a danger message to the remote terminal 50 through the communication unit 40 (S60), together with the step (d) or before or after the step (d).
The method of claim 1, further comprising the steps of:
상기 (d) 단계 후에, 일정 시간 대기 후, 다시 상기 (a) 단계(S20)로 리턴하여, 상기 제어 흐름을 반복하도록 하되, 상기 (a) 단계, 상기 (b) 단계 및 상기 (c) 단계 중의 어느 하나라도 'Yes'가 아니면, 상기 (d) 단계에서의 경보 신호 발령을 해제하는 것을 특징으로 하는 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 스마트 카시트 경보 시스템의 제어 방법.8. The method of claim 7,
(A), (b), and (c), after the step (d), after waiting for a predetermined time, returning to step (a) (D) is canceled, if it is determined that the vehicle is not in the 'Yes' state.
(a) 제어부(10)에 의해, 압전 센서(21)가 카시트 바닥면의 압력을 측정하여 취득한 압전 센서 신호값을 기준값과 대비하는 단계(S20);
(b) 상기 (a) 단계에서의 감지 결과, 압전 센서의 측정에 의해 카시트바닥면의 하중이 인식되면, 리미트 스위치(22)가 안전벨트 탈착부에서의 착용 여부를 나타내는 취득한 리미트 스위치 신호값을 기준값과 대비하는 단계(S30);
(c) 상기 (a) 단계에서의 감지 결과, 압전 센서의 측정에 의해 카시트바닥면의 하중이 인식되고, 동시에 상기 (b) 단계에서의 감지 결과, 리미트 스위치의 측정에 의해 안전벨트를 착용한 것으로 인식되면, 온도 센서(23)가 차량 내부의 온도를 측정하여, 적정 온도인지 여부를 판별하는 단계(S40);
(d) 상기 (c) 단계에서의 판단 결과, 부적정 온도인 것으로 판단되면, 상기 제어부(10)는 경보부(30)의 커넥터(31)로 경보 신호를 발하는 단계(S50); 및
(f) 상기 (d) 단계와 함께, 혹은 상기 (d) 단계 전이나 후에, 상기 제어부(10)는 통신부(40)를 통해 원격 단말기(50)로 위험 메시지가 발송되도록 하는 단계(S60);
를 포함하며,
상기 (f) 단계는,
(f1) 현재 차량 내부 온도에 관한 정보 및 경보신호를 원격 단말기(50)로 송신하는 단계(S62)와,
(f2) 상기 (f1) 단계 후에, 상기 단말기로부터 팬 구동/정지 신호가 수신되었는지 여부를 체크하는 단계(S63)와,
(f3) 상기 (f2) 단계에서 아무런 신호도 수신되지 않았으면 상기 (a) 단계로리턴하여(S70'), 처음부터 다시 시작하고, 수신이 되었으면 '팬 구동 신호'인지 혹은 '팬 구동 정지 신호'인지 여부를 체크하는 단계(S64)와,
(f4) 상기 (f2) 단계에서 수신된 신호가 팬 구동 신호인 경우에는, 팬 구동을 실행하는 단계(S65)
를 포함하는 것을 특징으로 하는 유아의 차내 방치를 방지하기 위한 스마트 카시트 경보 시스템의 제어 방법.A method for controlling an alarm system in a smart car seat alarm system for preventing an infant from being left in a vehicle,
(a) a step (S20) of causing the control unit (10) to compare the obtained value of the piezoelectric sensor signal obtained by measuring the pressure of the bottom surface of the car seat with the reference value;
(b) If the load on the bottom of the car seat is recognized as a result of the detection in the step (a), the limit switch 22 obtains the obtained limit switch signal value indicating whether the limit switch 22 is worn by the seatbelt attaching / A step (S30) of comparing with a reference value;
(c) detecting a load on the floor of the car seat by the measurement of the piezoelectric sensor as a result of the detection in the step (a), and detecting the limit switch in the step (b) The step S40 of determining whether the temperature of the interior of the vehicle is the appropriate temperature by the temperature sensor 23;
(d) If the control unit 10 determines that the temperature is an improper temperature, the controller 10 issues an alarm signal to the connector 31 of the alarm unit 30 (S50). And
(f) The control unit 10 causes the remote terminal 50 to send a danger message to the remote terminal 50 through the communication unit 40 (S60), together with the step (d) or before or after the step (d).
/ RTI >
The step (f)
(f1) transmitting information about the current internal temperature of the vehicle and an alarm signal to the remote terminal 50 (S62)
(f2) checking whether a fan drive / stop signal has been received from the terminal (S63) after the step (f1)
(f3) If no signal is received in step (f2), the process returns to step (a) and starts again from the beginning. If the signal is received, ≪ / RTI >< RTI ID = 0.0 >
(f4) when the signal received in the step (f2) is a fan drive signal, performing the fan drive (S65)
And a control unit for controlling the smart car alarm system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170019449A KR101851563B1 (en) | 2017-02-13 | 2017-02-13 | Smart car seat and alarm systent for protecting Hot-car death, and the control method therefor |
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