KR101850100B1 - Video surveillance based safety system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 방범 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a crime prevention system.
CCTV 카메라로 우범 지역을 감시하고 방범용 LED 안내판으로 CCTV 카메라가 작동 중이라는 정보를 외부로 표출함으로써, 범죄를 예방하는 방범 시스템이 잘 알려져 있다. 관련하여, 국내등록특허공보 제10-0926578호에는 방범용 전광 표지판 및 그 작동 방법이 개시되어 있다. 이 공보에 따른 방범용 전광 표지판은 야간 및 비상시에 CCTV를 이용하여 촬영된 피사체를 관제센터로 전송하여 위험을 방지할 수 있게 한다.Crime prevention systems are well known by displaying information that a CCTV camera is in operation by monitoring CCTV cameras and LED warning signs for crime prevention. Related to this, Korean Patent Registration No. 10-0926578 discloses an all-night sign for crime prevention and a method of operating the same. According to this publication, the warning signs for crime prevention can transmit the photographed objects using the CCTV at night or emergency to the control center to prevent the danger.
본 발명은 감시 영상에 기반하여 방범 안내하는 감시 영상 기반 방범 시스템을 제공함을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a surveillance image-based security system for guiding crime prevention based on a surveillance image.
일 양상에 따른 감시 영상 기반 방범 시스템은 방범 안내판과 컨트롤러를 포함한다. 방범 안내판은 감시 알림 명령에 따라 외부로 감시중임을 알릴 수 있다. 그리고 컨트롤러는 감시 카메라의 감시 영상 내 동적 객체의 궤적을 누적하여 열분포 형태의 그래픽으로 이루어진 히트맵을 생성하며, 생성된 히트맵의 변화에 기반하여 방범 안내판으로 감시 알림 명령을 전달할 수 있다.According to one aspect, a surveillance image-based security system includes a security guide board and a controller. The security notice board can notify the outside that it is being monitored by the monitoring notification command. Then, the controller accumulates the trajectory of the dynamic object in the surveillance image of the surveillance camera to generate a heat map composed of graphics in a thermal distribution form, and can transmit the surveillance alert command to the security signboard based on the change of the generated heat map.
컨트롤러는 동적 객체의 미움직임이 일정 시간 지속됨에 따라 히트맵의 해당 영역 색상이 기지정된 색상으로 변화될 시에 방범 안내판으로 감시 알림 명령을 전달할 수 있다.The controller can transmit the monitoring notification command to the security guide board when the color of the corresponding area of the heat map is changed to the predetermined color as the dynamic movement of the dynamic object lasts for a certain period of time.
방범 안내판은 움직임 감지 센서로 움직임을 감지하며, 움직임 감지시 감시중임을 표출할 수 있다.The security sign board detects the movement with the motion detection sensor and can display that the motion detection is being monitored.
방범 안내판은 감시 알림부와 확산 발광부와 움직임 감지부 및 제어부를 포함할 수 있다. 감시 알림부는 감시중임을 외부로 알림할 수 있고, 확산 발광부는 인접하게 배치된 복수의 발광 영역들을 포함할 수 있으며, 움직임 감지부는 하나 또는 복수의 움직임 감지 센서를 포함할 수 있다. 그리고 제어부는 감시 알림 제어부와 발광 제어부를 포함할 수 있다. 감시 알림 제어부는 컨트롤러로부터 수신된 감시 알림 명령에 따라 감시 알림부를 활성화 제어할 수 있으며, 발광 제어부는 움직임 감지부의 감지 결과에 근거하여 복수의 발광 영역들이 순차적으로 발광되도록 제어할 수 있다.The security guide board may include a monitoring notification unit, a diffusion light emitting unit, a motion sensing unit, and a control unit. The surveillance notification unit may notify the outside that the surveillance unit is being monitored, and the diffused light emitting unit may include a plurality of adjacent light emitting regions, and the motion sensing unit may include one or more motion sensing sensors. The control unit may include a monitoring notification control unit and a light emission control unit. The surveillance alert control unit may activate and control the surveillance alert unit in response to the surveillance alert command received from the controller, and the light emission control unit may control the plurality of light emitting areas to sequentially emit light based on the detection result of the motion sensing unit.
제어부는 감지 제어부를 더 포함할 수 있다. 감지 제어부는 일부 움직임 감지 센서를 활성화 제어하며, 활성화된 움직임 감지 센서에 의해 움직임이 감지될 경우에 한하여 나머지 움직임 감지 센서들을 한 번에 하나 이상씩 순차적으로 활성화 제어할 수 있다.The control unit may further include a detection control unit. The detection control unit activates and controls some of the motion detection sensors and can sequentially activate and control the remaining motion detection sensors one or more at a time only when motion is detected by the activated motion detection sensor.
개시된 바에 따르면, 히트맵에 근거하여 우범 지대에서의 이상 상황(비정상적인 상황) 또는 긴급 상황 여부를 파악하고, 이를 방범 안내판을 통해 알림할 수 있게 된다.According to the disclosed method, it is possible to identify an abnormal situation (abnormal situation) or an emergency situation in a bad area based on the heat map, and notify it through a security guide board.
도 1은 일 실시예에 따른 감시 영상 기반 방범 시스템의 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 방범 안내판의 블록도이다.
도 3 및 도 4는 일 실시예에 따른 움직임 감지 안내판을 나타낸 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 움직임 감지 안내판의 일부 분해 사시도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 오목 반사판을 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6의 A-A 단면도이다.1 is a block diagram of a surveillance-based crime prevention system according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a security guide board according to an embodiment.
3 and 4 are views showing a motion detection signboard according to an embodiment.
5 is a partially exploded perspective view of a motion detection guide according to an exemplary embodiment of the present invention.
6 is a view illustrating a concave reflection plate according to an embodiment.
7 is a cross-sectional view taken along the line AA in Fig.
전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The foregoing and further aspects of the present invention will become more apparent from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 일 실시예에 따른 감시 영상 기반 방범 시스템의 블록도이다. 감시 영상 기반 방범 시스템은 감시 카메라(100)와 중앙 서버(200) 및 방범 안내판(300)을 포함할 수 있다. 그러나 이들 구성 중에서 일부만을 포함할 수도 있다. 감시 카메라(100)는 우범 지역에 설치되는 카메라로서, CCTV 카메라일 수 있다. 감시 카메라(100)는 감시 영역을 촬영하며, 촬영된 감시 영상을 관제 센터의 중앙 서버(200)로 전송한다. 중앙 서버(200)의 컨트롤러(210)는 감시 카메라(100)로부터 수신된 감시 영상을 처리하며, 그 처리 결과에 따라 방범 안내판(300)으로 감시 알림 명령을 전송한다. 방범 안내판(300)은 감시 카메라(100)와 함께 우범 지역에 설치되며, 지나가는 행인에게 감시 중임을 알려 범죄를 예방하는 역할을 한다. 일 양상에 따른 방범 안내판(300)은 감시 카메라(100)로부터 감시 알림 명령을 수신하면 외부로 감시 중임을 표출한다.1 is a block diagram of a surveillance-based crime prevention system according to an exemplary embodiment of the present invention. The surveillance image-based security system may include a
컨트롤러(210)에 대해 구체적으로 설명한다. 컨트롤러(210)는 중앙 서버(200)의 일 구성일 수도 있으나, 다른 디바이스의 구성일 수도 있으며, 감시 카메라(100)에 속한 구성일 수도 있다. 컨트롤러(210)는 히트맵 생성부(211)와 감시 알림 명령부(212)를 포함할 수 있다. 히트맵 생성부(211)는 감시 영상 내에서 동적 객체의 궤적을 누적하여 히트맵(heat map)을 생성한다. 잘 알려진 바와 같이, 히트맵이란 열분포 형태의 그래픽으로 이루어진 맵을 의미한다. 히트맵 생성 실시예에 대해 설명하면, 히트맵 생성부(211)는 감시 영상에서 배경 영상을 추정한다. 일 예로, 히트맵 생성부(211)는 소정 시간 동안 지속적으로 움직이는 없는 영역의 영상을 배경 영상으로 추정한다. 배경 영상이 추정되면, 히트맵 생성부(211)는 감시 영상에서 배경 영상을 제외시켜 전경 영상을 추출한다. 추출된 전경 영상이 동적 객체이다. 히트맵 생성부(211)는 추출된 전영 영상을 가지고 히트맵 데이터를 생성한다. 히트맵 데이터는 히트맵을 생성하는데 이용되는 메타데이터이다. 히트맵 데이터에는 동적 객체의 궤적 영역의 픽셀 좌표값, 및 발생시간 또는 발생 후 경과 시간 등 히트 맵 영상을 생성하는데 필요한 정보가 포함될 수 있으며, 픽셀별 색상값도 포함될 수 있다. 초기 색상값은 붉은색과 푸른색 사이의 임의의 색상값일 수 있다.The controller 210 will be described in detail. The controller 210 may be a configuration of the central server 200, but may be a configuration of another device or a configuration belonging to the
히트맵 생성부(211)는 히트맵 데이터를 이용하여 히트맵을 생성한다. 일 실시예에 있어서, 히트맵 생성부(211)는 히트맵 데이터에 포함된 픽셀 좌표값에 해당하는 픽셀들에 정해진 색상을 반영하여 히트맵을 생성한다. 픽셀별 최초 색상값은 붉은색과 푸른색 사이의 임의의 색상일 수 있다. 붉은색은 온도가 높음을 의미하고 푸른색은 온도가 낮음을 의미하는바, 객체의 최초 출현시에는 붉은색과 푸른색 사이의 임의의 색상을 가질 수 있다. 히트맵 생성부(211)는 픽셀들에 최초 색상값을 반영하여 히트맵을 생성한다. 일 실시예에 있어서, 히트맵 생성부(211)는 시간의 경과에 따라 동적 객체가 지나간 위치의 픽셀들에 대해서는 푸른색으로 서서히 변화시키고 동적 객체가 머물고 있는 부위의 픽셀들에 대해서는 붉은색으로 서서히 변화시켜가며 히트맵을 갱신한다.The heat
감시 알림 명령부(212)는 히트맵 생성부(211)에 의해 생성된 히트맵에 근거하여 방범 안내판(300)으로 감시 알림 명령을 전달할지 여부를 결정한다. 일 실시예에 있어서, 감시 알림 명령부(212)는 동적 객체의 미움직임이 일정 시간 지속됨에 따라 히트맵의 해당 영역의 색상이 기지정된 색상, 예를 들어 붉은색으로 변화될 시에 방범 안내판(300)으로 감시 알림 명령을 전달한다. 즉, 동적 객체가 감시 영역 내에서 한 자리에 계속 머물러 있으면 이를 수상히 여겨 방범 안내판(300)으로 감시 알림 명령이 전달되도록 하는 것이다.The monitoring notification command unit 212 determines whether or not to transmit a monitoring notification command to the
한편, 방범 안내판(300)은 컨트롤러(210)로부터 감시 알림 명령을 수신하면 외부로 감시중임을 알림한다. 이와 별개로, 방범 안내판(300)은 자체 구비된 하나 이상의 움직임 감지 센서로 움직임을 감지하며, 움직임이 감지될 시에는 감시중임을 알릴 수 있다. 컨트롤러(210)로부터의 명령에 따른 감시 알림 방식과 움직임 감지에 따른 감시 알림 방식은 상이할 수 있는데, 전자는 후자에 비해 보다 강도 높은 방식으로 감시 알림하는 것일 수 있다.On the other hand, when the
도 2는 일 실시예에 따른 방범 안내판의 블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 방범 안내판은 감시 알림부(310)와 확산 발광부(320)와 움직임 감지부(330) 및 제어부(340)를 포함할 수 있다. 감시 알림부(310)는 시각적 알림 수단을 포함할 수 있다. 시각적 알림 수단으로는 방범 안내판의 일측에 구비된 경광등을 예로 들 수 있다. 경광등은 후술할 제어부(340)의 제어에 따라 활성화된다. 확산 발광부(320)는 인접하게 배치된 복수의 발광 영역들(321, 322, 323)을 포함한다. 발광 영역들(321, 322, 323) 각각의 발광원은 LED일 수 있다. 일 실시예에 있어서, 확산 발광부(320)는 제 1 발광 영역(321)과 제 2 발광 영역(322) 및 제 3 발광 영역(323)을 포함한다. 각각의 발광 영역에는 하나 이상의 LED 소자와 도광판 등이 마련될 수 있다. 그리고 제 1 발광 영역(321)과 제 2 발광 영역(322) 및 제 3 발광 영역(323)은 독립적으로 발광되는데, 후술할 제어부(340)의 제어에 따라 순차적(점진적)으로 발광될 수 있다.2 is a block diagram of a security guide board according to an embodiment. 2, the security guide plate may include a
움직임 감지부(330)는 복수의 움직임 감지 센서들(331, 332, 333)을 포함한다. 움직임 감지 센서는 적외선 센서일 수 있다. 일 실시예에 있어서, 움직임 감지 센서들(331, 332, 333)은 확산 발광부(320)의 발광 영역들(321, 322, 323)에 적어도 하나 배치된다. 즉, 움직임 감지 센서들(331, 332, 333)은 확산 발광부(320)에 포함되며, 발광 영역들(321, 322, 323)에 나누어 배치된다. 예를 들어, 하나의 제 1 움직임 감지 센서(331)는 제 1 발광 영역(321)에 배치되고, 두 개의 제 2 움직임 감지 센서(332)는 제 2 발광 영역(322)에 배치되며, 세 개의 제 3 움직임 감지 센서(333)는 제 3 발광 영역(323)에 배치된다. 움직임 감지 센서들(331, 332, 333)의 움직임 감지 영역은 상이할 수 있다. 예를 들어, 제 1 움직임 감지 센서(331)는 제 2 움직임 감지 센서(332)에 비해 상대적으로 원거리를 감지하고, 제 2 움직임 감지 센서(332)는 제 3 움직임 감지 센서(333)에 비해 상대적으로 원거리를 감지한다. 즉, 제 1 움직임 감지 센서(331), 제 2 움직임 감지 센서(332), 제 3 움직임 감지 센서(333) 순으로 방범 안내판으로 접근하는 물체의 움직임을 감지할 수 있다.The motion detection unit 330 includes a plurality of
제어부(340)는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 이루어질 수 있으며, 하드웨어적으로는 주변 디바이스들을 제어할 수 있는 마이크로프로세서를 포함할 수 있다. 일 양상에 따른 제어부(340)는 감시 알림 제어부(341)와 발광 제어부(342)를 포함할 수 있다. 감시 알림 제어부(341)는 컨트롤러(210)로부터 수신된 감시 알림 명령에 따라 감시 알림부(310)를 활성화 제어한다. 예를 들어, 감시 알림 제어부(341)는 감시 알림부(310)의 경광등을 활성화시킨다. 발광 제어부(342)는 움직임 감지부(330)의 움직임 감지에 따라 복수의 발광 영역들(321, 322, 323)이 순차적으로 발광되도록 제어한다. 일 실시예에 있어서, 발광 제어부(342)는 제 1 발광 영역(321), 제 2 발광 영역(322), 제 3 발광 영역(323) 순으로 발광 영역이 순차적으로 발광되도록 제어한다. 이에 따라 점진적인 발광이 이루어지며, 이는 단순 발광에 비해 주변 행인의 주목도를 향상시킨다.The control unit 340 may be a combination of hardware and software, and may include a microprocessor capable of controlling peripheral devices in hardware. The control unit 340 according to an aspect may include a monitoring
한편, 제어부(340)는 감지 제어부(343)를 더 포함할 수 있다. 감지 제어부(343)는 움직임 감지부(330)의 움직임 감지 센서들(331, 332, 333)을 활성화 제어하되, 한 번에 모든 움직임 감지 센서들(331, 332, 333)을 활성화시키지 않고 순차적으로 활성화시킨다. 일 실시예에 있어서, 감지 제어부(343)는 제 1 발광 영역(321)에 배치된 제 1 움직임 감지 센서(331)를 활성화 제어하고, 제 1 움직임 감지 센서(331)에 의해 움직임이 감지되면 제 2 움직임 감지 센서(332)들을 추가로 활성화 제어하며, 이후에 제 3 움직임 감지 센서(333)들을 추가로 활성화 제어한다. 이때, 감지 제어부(343)는 활성화된 제 2 움직임 감지 센서(332)에 의해 움직임이 감지된 경우에만 제 3 움직임 감지 센서(333)들을 추가로 활성화 제어할 수 있다.Meanwhile, the control unit 340 may further include a
그리고 상술한 발광 제어부(342)는 감지 제어부(343)의 감지 제어에 따라 확산 발광부(320)의 발광 영역들(321, 322, 323)을 발광 제어하는데, 제 1 움직임 감지 센서(331)에 의해 움직임이 감지되면 제 1 발광 영역(321)을 발광 제어하고, 제 2 움직임 감지 센서(332)에 의해 움직임이 감지되면 제 2 발광 영역(322)을 발광 제어하며, 제 3 움직임 감지 센서(333)에 의해 움직임이 감지되면 제 3 발광 영역(323)을 발광 제어할 수 있다. 즉, 움직임 감지에 맞춰 발광 영역들(321, 322, 323)을 순차적으로 발광 제어하는 것이다. 이와 같이 정밀하게 감지한 실제상황에 따라 감지에 따른 효과로서 주목도 향상을 위한 발광효과 제어가 가능해진다.The emission control unit 342 controls emission of the
이상에 따르면, 확산 발광부(320)에 의한 발광이 먼저 이루어지고, 감시 알림부(310)에 의한 감시 알림이 나중에 이루어진다. 확산 발광부(320)는 움직임 감지부(330)에 의해 감시 영역 내에서 움직임이 감지되는 즉시 활성화되지만, 감시 알림부(310)는 히트맵의 변화에 기반하여 활성화되기 때문이다. 따라서, 이상의 시스템을 활용하면 움직임 감지시에 확산용 LED들을 이용하여 감시중임을 외부로 표출하며, 히트맵에 근거하여 보다 적극적인 알림이 필요하다고 판단될 경우에는 경광등을 작동시켜 범죄 예방을 달성할 수 있다.According to the above, the light emission by the diffusive light emitting unit 320 is performed first, and a monitoring notification by the
도 3 및 도 4는 일 실시예에 따른 방범 안내판을 나타낸 도면이고, 도 5는 일 실시예에 따른 안내판의 일부 분해 사시도이고, 도 6은 일 실시예에 따른 오목 반사판을 나타낸 도면이며, 도 7은 도 6의 A-A 단면도이다. 방범 안내판(300)은 얇은 판재형 구조물로 이루어질 수 있으며, 지주에 설치되는 별도의 기구물(20)의 일면에 창착될 수 있다. 여기서, 기구물은 배전반일 수 있다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 방범 안내판(300)의 전면에는 CCTV 카메라를 나타내는 형상(301)이 형성되어 있으며, CCTV 감시 중임을 알리기 위한 발광 영역들(321, 322, 323)이 형성되어 있다. 그리고 도 5에서 도면부호 321-1, 322-1, 323-1은 각각 제 1 발광 영역(321)과 제 2 발광 영역(322) 및 제 3 발광 영역(323)에 위치하는 도광판을 의미할 수 있으며, 도 5에 도시되어 있지는 않으나 각각의 도광판의 측면에는 하나 이상의 LED 소자가 배치될 수 있다. 그리고 도 5에 도시된 바와 같이, 제 1 움직임 감지 센서(331)와 제 2 움직임 감지 센서들(331, 332, 333) 및 제 3 움직임 감지 센서들(331, 332, 333)은 각각 제 1 발광 영역(321)과 제 2 발광 영역(322) 및 제 3 발광 영역(323)에 배치되어 있는데, 확산 발광부(320)의 내측을 향하도록 구비되어 있다.5 is a partially exploded perspective view of a guide plate according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a view showing a concave reflection plate according to an embodiment, and FIG. 7 Is a sectional view taken along the line AA in Fig. The
그리고 확산 발광부(320)의 내측에는 오목 반사판들(410, 420, 430)이 마련되어 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 제 1 오목 반사판(410)은 제 1 움직임 감지 센서(331)에 대응되는하나의 오목 반사 영역(411)을 가질 수 있고, 제 2 오목 반사판(420)은 두 개의 제 2 움직임 감지 센서들(331, 332, 333)에 대응되는 두 개의 오목 반사 영역(421)을 가질 수 있으며, 제 3 오목 반사판(430)은 제 3 움직임 감지 센서들(331, 332, 333)에 대응되는 세 개의 오목 반사 영역(431)을 가질 수 있다. 이러한 오목 반사판들(410, 420, 430)은 움직임 감지 센서의 움직임 감지율을 향상시키기 위한 것으로, 도 7에 도시된 바와 같이 움직임 감지 센서의 감지 신호(적외선 신호)가 오목 반사판에 반사되어 발광 영역을 통해 외부로 발산된다. 이 같이 오목 반사판을 이용해 적외선 영역의 신호 수집율을 향상시켜 전력 효율을 높일 수 있다.In addition,
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the preferred embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.
100 : 감시 카메라 200 : 중앙 서버
210 : 컨트롤러 211 : 히트맵 생성부
212 : 감시 알림 명령부 300 : 방범 안내판
310 : 감시 알림부 320 : 확산 발광부
321 : 제 1 발광 영역 322 : 제 2 발광 영역
323 : 제 3 발광 영역 330 : 움직임 감지부
331 : 제 1 움직임 감지 센서 332 : 제 2 움직임 감지 센서
33 : 제 3 움직임 감지 센서 340 : 제어부
341 : 감시 알림 제어부 342 : 발광 제어부
343 : 감지 제어부 410 : 제 1 오목 반사판
420 : 제 2 오목 반사판 430 : 제 3 오목 반사판100: surveillance camera 200: central server
210: controller 211:
212: Monitoring alert command part 300: Security indicator board
310: monitoring notification unit 320: diffusion light emitting unit
321: first light emitting region 322: second light emitting region
323: Third light emitting area 330:
331: first motion detection sensor 332: second motion detection sensor
33: third motion detection sensor 340:
341: monitoring notification control unit 342:
343: detection control unit 410: first concave reflection plate
420: second concave reflector 430: third concave reflector
Claims (5)
감시 카메라의 감시 영상 내 동적 객체의 궤적을 누적하여 열분포 형태의 그래픽으로 이루어진 히트맵을 생성하는 히트맵 생성부와, 생성된 생성된 히트맵의 변화에 기반하여 방범 안내판으로 감시 알림 명령을 전달하는 감시 알림 명령부를 포함하는 컨트롤러;를 포함하되,
히트맵 생성부는 감시 영상에서 소정 시간 동안 지속적으로 움직임이 없는 영역의 영상을 배경 영상으로 추정하고, 감시 영상에서 추정된 배경 영상을 제외시켜 전경 영상을 추출하고, 추출된 전경 영상인 동적 객체를 가지고 히트맵을 생성하는데 이용되는 메타데이터인 히트맵 데이터를 생성하고, 히트맵 데이터에 포함된 픽셀 좌표값에 해당하는 픽셀들에 대해 붉은색과 푸른색 사이의 최초 색상을 반영하여 히트맵을 생성하고, 시간의 경과에 따라 동적 객체가 지나간 위치의 픽셀들에 대해서는 최초 색상에서 푸른색으로 변화시켜가고 동적 객체가 머물고 있는 부위의 픽셀들에 대해서는 최초 색상에서 붉은색으로 변화시켜가며 히트맵을 갱신하며,
감시 알림 명령부는 동적 객체의 미움직임이 일정 시간 지속되어 동적 객체가 머물고 있는 부위의 픽셀들이 붉은색이 되면 방범 안내판으로 감시 알림 명령을 전달하는 감시 영상 기반 방범 시스템.
A security guide board informing the outside that it is being watched according to the monitoring notification command; And
A heat map generator for accumulating trajectories of dynamic objects in the surveillance image of the surveillance camera to generate a heat map composed of graphics in a thermal distribution form, and a monitoring notification command is transmitted to the security guide board based on the generated change in the generated heat map And a controller including a monitoring notification command unit,
The heat map generation unit estimates an image of a region having no motion continuously for a predetermined time in the supervised image as a background image, extracts the foreground image by excluding the background image estimated from the supervised image, and has a dynamic object Generates heat map data that is metadata used to generate the heat map, generates a heat map by reflecting the initial color between red and blue colors for pixels corresponding to pixel coordinate values included in the heat map data , The pixels of the dynamic object are changed from the first color to the blue color according to the passage of time, and the pixels of the dynamic object are changed from the first color to the red color and the heat map is updated ,
The surveillance alert command part sends a surveillance alert command to the security guards when the dynamic movement of the dynamic object lasts for a certain time and the pixels in the area where the dynamic object is staying turn red.
감시중임을 외부로 알림하는 감시 알림부;
인접하게 배치된 복수의 발광 영역들을 포함하는 확산 발광부;
하나 또는 복수의 움직임 감지 센서를 포함하는 움직임 감지부; 및
컨트롤러로부터 수신된 감시 알림 명령에 따라 감시 알림부를 활성화 제어하는 감시 알림 제어부, 및 움직임 감지부의 감지 결과에 근거하여 복수의 발광 영역들이 순차적으로 발광되도록 제어하는 발광 제어부를 포함하는 제어부;
를 포함하는 감시 영상 기반 방범 시스템.
The security guiding plate according to claim 3, wherein:
A surveillance notification unit for informing the outside that the surveillance is being performed;
A diffusion light emitting unit including a plurality of adjacent light emitting regions;
A motion detection unit including one or more motion detection sensors; And
A monitoring notification control unit for activating and monitoring the monitoring notification unit in response to a monitoring notification command received from the controller; and a light emission control unit for controlling the plurality of light emission areas to sequentially emit light based on the detection result of the motion detection unit.
Based video surveillance system.
일부 움직임 감지 센서를 활성화 제어하며, 활성화된 움직임 감지 센서에 의해 움직임이 감지될 경우에 한하여 나머지 움직임 감지 센서들을 한 번에 하나 이상씩 순차적으로 활성화 제어하는 감지 제어부;
를 더 포함하는 감시 영상 기반 방범 시스템.5. The apparatus of claim 4, wherein the control unit comprises:
A detection control unit for activating and controlling some motion detection sensors and sequentially activating and controlling the remaining motion detection sensors one or more at a time only when motion is detected by an activated motion detection sensor;
Wherein the security system further comprises:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160156602A KR101850100B1 (en) | 2016-11-23 | 2016-11-23 | Video surveillance based safety system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160156602A KR101850100B1 (en) | 2016-11-23 | 2016-11-23 | Video surveillance based safety system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101850100B1 true KR101850100B1 (en) | 2018-04-19 |
Family
ID=62087658
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1020160156602A KR101850100B1 (en) | 2016-11-23 | 2016-11-23 | Video surveillance based safety system |
Country Status (1)
Country | Link |
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KR (1) | KR101850100B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110191356A (en) * | 2019-06-06 | 2019-08-30 | 北京字节跳动网络技术有限公司 | Video reviewing method, device and electronic equipment |
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JP2004127068A (en) | 2002-10-04 | 2004-04-22 | Fuki:Kk | Crime prevention device for door |
JP2012043069A (en) * | 2010-08-16 | 2012-03-01 | Chino Corp | Alarm system |
KR101559544B1 (en) * | 2014-12-02 | 2015-10-15 | 권순철 | Safety sign board of CCTV using crime prevention |
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2016
- 2016-11-23 KR KR1020160156602A patent/KR101850100B1/en active IP Right Grant
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