KR101849675B1 - Structure for submarine control console and operating method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 콘솔 외부에 설치되는 별도의 실선 시험용 훈련장비 없이, 함 조종 콘솔 자체만으로 실선에서 함 콘솔 운용훈련을 할 수 있는 함 조종 콘솔 구조 및 운용방법에 관한 것이다.
본 발명은 제어기 프로그램이 각각 탑재되며, 적어도 하나는 함 동역학 프로그램을 더 탑재하는 제 1 및 제 2 제어기; 상기 제 1 및 제 2 제어기와 연결되며, 상기 제어기 프로그램의 동작 모드를 선택하거나 상기 함 동역학 프로그램을 실행하는 OBTS 모드를 선택하기 위한 모드 선택 스위치; 상기 제 1 및 제 2 제어기와 연결되며, 훈련 시나리오를 선택하기 위한 시나리오 선택 스위치; 및 상기 제어기 프로그램 및 상기 함 동역학 프로그램에 의해 수행되는 결과를 표시하는 사용자 인터페이스로 이루어지는 함 조종 콘솔 구조를 제공한다.The present invention relates to a structure and operation method of a navigation console capable of performing console operation training on a solid line only by a navigation console itself, without a separate real-line test training device installed outside the console.
The present invention provides a computer program product, comprising: first and second controllers, each of which is equipped with a controller program, at least one of which is further equipped with a Hammondic program; A mode selection switch connected to the first and second controllers for selecting an operation mode of the controller program or selecting an OBTS mode for executing the Hammond motion program; A scenario selection switch coupled to the first and second controllers and for selecting a training scenario; And a user interface for displaying results of the controller program and the harmonic motion program.

Description

함 조종 콘솔 구조 및 운용방법{Structure for submarine control console and operating method thereof}[0001] The present invention relates to a submarine control console and an operating method thereof,

본 발명은 함 조종 콘솔 구조 및 운용방법에 관한 것으로, 상세하게는 콘솔 외부에 설치되는 별도의 실선 시험용 훈련장비 없이, 함 조종 콘솔 자체만으로 실선에서 함 콘솔 운용훈련을 할 수 있는 함 조종 콘솔 구조 및 운용방법에 관한 것이다.The present invention relates to a structure and operation method of a ship control console, and more particularly, to a ship control console structure capable of performing console operation training on a solid line only by a ship control console itself, And an operation method.

종래에는 함 조종 콘솔 운용훈련을 위하여 별도의 시험장비를 함 조종 콘솔과 연결하여 이루어졌다.Conventionally, a separate test equipment was connected to the control console for the operation training of the control console.

도 1을 참조하면, 일반적인 함 조종 시스템은 콘솔 내에 마련되는 두 개의 제어기(10, 20), 모드 선택 스위치(30) 및 사용자 인터페이스(40)와, 콘솔 외부에 설치되는 실선 시험용 훈련장비(50)로 구성된다.1, the general handling system includes two controllers 10 and 20, a mode selection switch 30 and a user interface 40 provided in a console, a real line test training device 50 installed outside the console, .

상기 두 개의 제어기(10, 20)에는 각각 동일한 제어기 프로그램이 탑재되어, 하나의 제어기가 동작하다가 이상이 발생하면, 다른 제어기가 계속적으로 동작을 수행하도록 구성되어, 하나는 마스터로 다른 하나는 서브로 동작하게 되는 것이다.The two controllers 10 and 20 are each equipped with the same controller program so that if one controller is operating and an abnormality occurs, the other controller is configured to continuously operate, .

상기 제어기 프로그램은 크게 자동 모드와 수동 모드로 동작하며, 모드는 두 제어기(10, 20)와 연결된 모드 선택 스위치(30)에 의해 결정되며, 모드 선택 스위치(30)는 모드 선택신호를 두 제어기(10, 20)에 전송하여 모드를 선택한다.The controller program largely operates in an automatic mode and a manual mode and the mode is determined by the mode selection switch 30 connected to the two controllers 10 and 20 and the mode selection switch 30 switches the mode selection signal between the two controllers 10, and 20 to select a mode.

이때, 각각의 제어기 프로그램은 선택된 모드에 따라 정의된 제어 알고리즘을 수행하며, 제어기 프로그램에 의해 수행된 결과는 제어데이터 신호로 사용자 인터페이스(40)에 전송되며, 사용자 인터페이스(40)를 통해 표시된다.At this time, each of the controller programs performs a control algorithm defined according to the selected mode, and the result performed by the controller program is transmitted to the user interface 40 as a control data signal and displayed through the user interface 40. [

이러한 함 조종 시스템 하에서 이루어지는 종래의 실선 훈련은 콘솔 내 마련된 장치들을 콘솔 외부에 설치되는 실선 시험용 훈련장비와 연계함으로써 이루어진다.Conventional solid line training conducted under such a cruise control system is accomplished by linking the devices provided in the console with the training equipment for the real test running outside the console.

이러한 경우 협소한 함 내부에서 훈련장비를 별도로 설치하기 위한 공간을 확보하는데 어려움이 있고, 시험장비를 연결하기 위하여 현장의 케이블을 단절시키기 위한 작업이 추가적으로 필요하다는 문제점이 있었다.In such a case, there is a problem that it is difficult to secure a space for separately installing training equipment within a narrow compartment, and there is a problem that an operation for disconnecting a cable in the field is required in order to connect the test equipment.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 콘솔 외부에 설치되는 별도의 실선 시험용 훈련장비 없이, 함 조종 콘솔 자체만으로 실선에서 함 콘솔 운용훈련을 할 수 있는 함 조종 콘솔 구조 및 운용방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in order to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a console control console capable of performing console operation training on a solid line without a separate real- And a method of operation.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 창출된 본 발명은 제어기 프로그램이 각각 탑재되며, 적어도 하나는 함 동역학 프로그램을 더 탑재하는 제 1 및 제 2 제어기; 상기 제 1 및 제 2 제어기와 연결되며, 상기 제어기 프로그램의 동작 모드를 선택하거나 상기 함 동역학 프로그램을 실행하는 OBTS 모드를 선택하기 위한 모드 선택 스위치; 상기 제 1 및 제 2 제어기와 연결되며, 훈련 시나리오를 선택하기 위한 시나리오 선택 스위치; 및 상기 제어기 프로그램 및 상기 함 동역학 프로그램에 의해 수행되는 결과를 표시하는 사용자 인터페이스로 이루어지는 함 조종 콘솔 구조를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a computer program product comprising: a first controller and a second controller, each of which includes a controller program, A mode selection switch connected to the first and second controllers for selecting an operation mode of the controller program or selecting an OBTS mode for executing the Hammond motion program; A scenario selection switch coupled to the first and second controllers and for selecting a training scenario; And a user interface for displaying results of the controller program and the harmonic motion program.

이때, 상기 모드 선택 스위치는 상기 제어기 프로그램을 자동 모드로 동작시킬지 수동 모드로 동작시킬지를 선택한다.At this time, the mode selection switch selects whether the controller program is operated in an automatic mode or a manual mode.

한편, 상기 모드 선택 스위치 및 상기 시나리오 선택 스위치는 각각 모드 선택신호 및 시나리오 선택신호를 상기 함 동역학 프로그램을 탑재하고 있는 제 1 제어기 또는 제 2 제어기에 전송하여 상기 함 동역학 프로그램을 실행시킨다.Meanwhile, the mode selection switch and the scenario selection switch respectively transmit a mode selection signal and a scenario selection signal to the first controller or the second controller, which is equipped with the kinetic dynamic program, to execute the kinetic dynamic programming.

또한, 본 발명은 제어기 프로그램 및 함 동역학 프로그램이 탑재되는 제어기의 상기 제어기 프로그램이 실행된 후, 함 조종 콘솔 운용훈련을 위해 상기 함 동역학 프로그램이 실행되고, 상기 함 동역학 프로그램이 실행되는 동안의 실행 결과가 사용자 인터페이스를 통해 표시되고, 상기 사용자 인터페이스에 표시되는 시뮬레이션 정보를 통해 훈련하는 함 조종 콘솔 운용방법을 제공한다.In addition, the present invention provides a method of controlling a portable terminal, the method comprising: after the controller program of the controller on which the controller program and the Hamm kinetic program is loaded is executed, the Hamm motion program is executed for Hammam console running training, Is displayed through a user interface, and training is performed through simulation information displayed on the user interface.

이때, 상기 제어기와 연결되는 모드 선택 스위치로부터 출력되는 모드 선택신호에 따라 상기 제어기 프로그램은 자동 모드로 또는 수동 모드로 동작한다.At this time, the controller program operates in an automatic mode or a manual mode according to a mode selection signal outputted from a mode selection switch connected to the controller.

또한, 상기 제어기와 연결되는 모드 선택 스위치 및 시나리오 선택 스위치로부터 출력되는 모드 선택신호 및 시나리오 선택신호에 상기 함 동역학 프로그램을 실행시킨다.Also, the control unit causes the mode selection signal and the scenario selection signal outputted from the mode selection switch and the scenario selection switch connected to the controller to execute the harmonic motion program.

본 발명에 따르면, 콘솔 외부에 설치되는 별도의 실선 시험용 훈련장비 없이, 함 조종 콘솔 자체만으로 실선에서 함 콘솔 운용훈련을 할 수 있다.According to the present invention, it is possible to perform console operation training on the solid line only by the ship console itself, without a separate line test equipment installed outside the console.

따라서, 콘솔 외부에 별도의 실선 시험용 훈련장비를 설치하지 않아도 되므로, 실선 시험용 훈련장비를 설치하기 위한 공간을 확보할 필요가 없다.Therefore, since there is no need to install a separate line test equipment outside the console, it is not necessary to secure a space for installing the line test equipment.

또한, 시험장비를 연결하기 위하여 현장의 케이블을 단절시키기 위한 작업을 진행하지 않아도 된다.In addition, there is no need to work to disconnect the field cables to connect the test equipment.

도 1은 일반적인 함 조종 콘솔 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 함 조종 콘솔 구성을 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing a configuration of a general navigation console system.
2 is a block diagram of a navigation console according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 함 조종 콘솔은 두 개의 제어기(110, 120), 모드 선택 스위치(130), 시나리오 선택 스위치(140) 및 사용자 인터페이스(User Interface: UI, 150)로 구성된다.2, the navigation console according to an embodiment of the present invention includes two controllers 110 and 120, a mode selection switch 130, a scenario selection switch 140, and a user interface (UI) .

상기 두 제어기(110, 120)에는 각각 함 조종 콘솔의 전반적인 제어를 위한 제어기 프로그램이 탑재되어, 하나의 제어기가 동작하다가 이상이 발생하면, 다른 제어기가 계속적으로 동작을 수행하도록 구성된다.The two controllers 110 and 120 are each equipped with a controller program for overall control of the ship control console. When one controller is operating, the other controller continuously operates.

이하에서는 두 제어기 중 하나(110)는 제 1 제어기이고, 다른 하나(120)는 제 2 제어기로 구분하여 사용한다.Hereinafter, one of the two controllers 110 is a first controller and the other 120 is used as a second controller.

또한, 본 발명에 따르면, 제어기에는 함 동역학 프로그램이 더 탑재되며, 본 실시 예에서는 제 2 제어기(120)에 함 동역학 프로그램이 탑재된 것을 예로 들어 설명하나, 선택적으로 함 동역학 프로그램은 제 1 제어기(110)에 탑재될 수 있으며, 두 제어기(110, 120) 모두에 탑재될 수도 있다.In addition, according to the present invention, a controller is further provided with a Hamming motion program. In the present embodiment, the Hamming motion program is installed in the second controller 120 as an example. Alternatively, 110 and may be mounted on both of the controllers 110, 120.

이때, 상기 제어기 프로그램은 정의된 제어 알고리즘을 수행하여 함 조종 콘솔의 전반적은 제어를 담당하며, 상기 함 동역학 프로그램은 함의 움직임을 프로그램적으로 시뮬레이션한다.At this time, the controller program performs the control algorithm as defined above to control the overall control of the control console, and the control program simulates the movement of the control programmatically.

한편, 상기 제 1 제어기(110)가 마스터로서 동작하며, 상기 제 2 제어기(120)가 서브로 동작하는 것으로 가정하며, 바람직하게 함 동역학 프로그램은 서브로 동작하는 상기 제 2 제어기(120)에 탑재되는 것이다.It is assumed that the first controller 110 operates as a master and the second controller 120 operates as a sub. Preferably, the dynamic kinetics program is installed in the second controller 120 operating as a sub- .

즉, 함 동역학 프로그램이 두 제어기(110, 120) 모두에 탑재되는 경우에는 상관없으나, 어느 하나의 제어기에만 탑재되는 경우에는 서브로 동작하는 제어기에 탑재되는 것이 바람직하나, 이에 국한되는 것은 아니다.In other words, it is preferable that the Hamming motion program is mounted on both the controllers 110 and 120, but in a case where it is mounted on only one controller, it is preferably mounted on the controller acting as a sub, but not limited thereto.

따라서, 하나의 제어기에서는 제어기 프로그램이 실행되고, 다른 제어기에서는 함 동역학 프로그램이 실행될 수 있어, 동시에 두 프로그램을 실행할 수 있게 되는 장점이 있다.Accordingly, there is an advantage that a controller program can be executed in one controller and a Hammond motion program can be executed in another controller, so that both programs can be executed simultaneously.

이때, ‘마스터’ 및 ‘서브’는 사용자 설정에 따라 제어기 프로그램이 실행되는 선후를 나타내는 것으로, 마스터 제어기에 탑재된 제어기 프로그램이 먼저 실행되고, 마스터 제어기에 이상이 발생하는 등의 이유로 마스터 제어기를 사용하지 못하는 경우 선택적으로 서브 제어기에 탑재된 제어기 프로그램이 실행된다.At this time, 'master' and 'sub' are used to indicate the start of execution of the controller program according to the user setting. The controller program mounted on the master controller is first executed, and the master controller is used The controller program mounted on the sub-controller is selectively executed.

상기 모드 선택 스위치(130)는 상기 제 1 및 제 2 제어기(110, 120)와 연결되어, 상기 제 1 및 제 2 제어기(110, 120)에 탑재되는 제어기 프로그램을 자동 모드로 동작시킬지 수동 모드로 동작시킬지를 선택하는 한편, 조종 훈련을 위해 함 동역학 프로그램을 실행시키기 위한 OBTS 모드를 선택하기 위한 수단이다.The mode selection switch 130 is connected to the first and second controllers 110 and 120 to select a controller program installed in the first and second controllers 110 and 120 to be operated in an automatic mode or a manual mode And to select the OBTS mode for executing the Hammond motion program for the pilot training.

즉, 상기 모드 선택 스위치(130)는 자동 모드, 수동 모드, OBTS 모드를 선택하기 위해 상기 제 1 및 제 2 제어기(110, 120)에 모드 선택신호를 전송하며, 모드 선택신호에 따라 제어기 프로그램이 수동 모드 또는 자동 모드로 동작하거나, 함 동역학 프로그램이 수행된다.That is, the mode selection switch 130 transmits a mode selection signal to the first and second controllers 110 and 120 to select the automatic mode, the manual mode, and the OBTS mode, It operates in the manual mode or the automatic mode, or the Hammond motion program is executed.

상기 시나리오 선택 스위치(140)는 상기 제 1 및 제 2 제어기(110, 120)와 연결되며, 훈련 시나리오를 선택하기 위한 수단으로서, 상기 제 2 제어기(120)에 시나리오 선택신호를 전송한다.The scenario selection switch 140 is connected to the first and second controllers 110 and 120 and transmits a scenario selection signal to the second controller 120 as a means for selecting a training scenario.

이때, 본 실시 예에서는 상기 제 2 제어기(120)에 함 동역학 프로그램이 탑재되어 있기 때문에 상기 제 2 제어기(120)에 시나리오 선택신호를 전송하나, 제 1 제어기(110)에 함 동역학 프로그램이 탑재되어 있으면, 제 1 제어기(110)에 시나리오 선택신호를 전송한다.In this embodiment, since the second controller 120 has a Hamming motion program, the first controller 110 transmits a scenario selection signal to the second controller 120, And transmits a scenario selection signal to the first controller 110, if any.

즉, 상기 시나리오 선택신호는 실행되는 함 동역학 프로그램이 탑재된 제어기로 전송된다.That is, the scenario selection signal is transmitted to the controller on which the harmonic motion program to be executed is mounted.

따라서, 본 발명에 따르면, 상기 모드 선택 스위치(130)에 의해 OBTS 모드가 선택되고, 시나리오 선택 스위치(140)에 의해 시나리오가 선택되면, 상기 모드 선택 스위치(130) 및 상기 시나리오 선택 스위치(140)는 모드 선택신호 및 시나리오 선택신호를 함 동역학 프로그램이 탑재된 제어기로 전송하고, 함 동역학 프로그램은 선택된 시나리오에 따라 시뮬레이션하게 된다.Therefore, according to the present invention, when the OBTS mode is selected by the mode selection switch 130 and the scenario is selected by the scenario selection switch 140, the mode selection switch 130 and the scenario selection switch 140, Transmits a mode selection signal and a scenario selection signal to a controller equipped with a haptic dynamic program, and the haptic dynamic program is simulated according to the selected scenario.

상기 사용자 인터페이스(User Interface: UI, 150)는 제어기 프로그램 및 함 동역학 프로그램에 의해 수행되는 결과를 표시하는 수단으로써, 사용자가 입력하는 수단이 될 수도 있으며, 디스플레이부(151) 및 입력부(153)로 이루어질 수 있으며, 디스플레이부가 터치 스크린인 경우, 입력부의 역할도 동시에 할 수 있다.The user interface (UI) 150 is a means for displaying a result performed by the controller program and the Hamming motion program, and may be a means for the user to input. The UI 151 may include a display unit 151 and an input unit 153 When the display unit is a touch screen, the input unit can be operated simultaneously.

한편, 상기 제어기 프로그램에 의해 수행된 결과는 제어데이터로서 상기 사용자 인터페이스(150)에 전송되고, 상기 함 동역학 프로그램에 의해 수행된 결과는 수행데이터로서 상기 사용자 인터페이스(150)에 전송된다.On the other hand, the result performed by the controller program is transmitted to the user interface 150 as control data, and the result performed by the Hammond motion program is transmitted to the user interface 150 as execution data.

이때, 상기 제어데이터 및 상기 수행데이터는 각각의 수행된 프로그램이 탑재된 제 1 제어기(110) 및 제 2 제어기(120)의 제어에 의해 상기 사용자 인터페이스(150)에 전송된다.At this time, the control data and the execution data are transmitted to the user interface 150 under the control of the first controller 110 and the second controller 120 on which the executed programs are installed.

따라서, 상기 함 동역학 프로그램이 탑재된 제 2 제어기(120)는 선택되는 시나리오에 따른 함 조종 훈련 시뮬레이션 정보는 상기 사용자 인터페이스(150)에 전송되고, 상기 사용자 인터페이스(150)는 시뮬레이션 정보를 표시한다.Therefore, the second controller 120, on which the haptic dynamic program is installed, is transferred to the user interface 150 according to the selected scenario, and the user interface 150 displays the simulation information.

따라서, 훈련자가 사용자 인터페이스(150)에 표시되는 시뮬레이션 정보를 통해 함 조종 콘솔 운용훈련이 가능하다.Therefore, the trainer can perform the navigation console operation training through the simulation information displayed on the user interface 150. [

이때, 상기 사용자 인터페이스(150)는 HMI일 수 있으며, 이외에 다양한 장치로 구현될 수 있다.
At this time, the user interface 150 may be an HMI, and may be implemented by various devices.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명에 따른 함 조종 콘솔의 운용방법을 살펴보면, 제어기에는 제어기 프로그램 및 함 동역학 프로그램이 탑재된다.The controller has a controller program and a haptic dynamic program installed therein.

이때, 상기 제어기는 제 1 제어기(110), 제 2 제어기(120)로 이루어지며, 상기 제어기 프로그램은 상기 제 1 및 제 2 제어기(110, 120)에 탑재되고, 상기 함 동역학 프로그램은 상기 제 1 및 제 2 제어기(110, 120) 중 적어도 하나의 제어기에 탑재된다.In this case, the controller comprises a first controller 110 and a second controller 120, and the controller program is mounted on the first and second controllers 110 and 120, And the second controller (110, 120).

함 조종 훈련 전에는 제 1 제어기(210)의 제어기 프로그램이 실행되어, 함 조종 콘솔의 구성을 전반적으로 제어하며, 상기 제어기 프로그램은 자동 모드 또는 수동 모드로 동작한다.Before the hand training, the controller program of the first controller 210 is executed to control overall configuration of the hand control console, and the controller program operates in the automatic mode or the manual mode.

이후, 모드 선택 스위치(130)에 의해 OBTS 모드가 선택되고, 시나리오 선택 스위치(140)에 의해 시나리오가 선택되면, 상기 모드 선택 스위치(130) 및 상기 시나리오 선택 스위치(140)는 모드 선택신호 및 시나리오 선택신호를 함 동역학 프로그램이 탑재된 제어기로 전송하고, 함 동역학 프로그램은 선택된 시나리오에 따라 시뮬레이션하게 된다.Thereafter, when the OBTS mode is selected by the mode selection switch 130 and the scenario is selected by the scenario selection switch 140, the mode selection switch 130 and the scenario selection switch 140 select the mode selection signal and the scenario The selection signal is transmitted to a controller equipped with a haptic dynamics program, and the hind kinetic program is simulated according to the selected scenario.

이때, 만약 제어기 프로그램이 동작하고 있는 제어기에 탑재된 함 동역학 프로그램이 실행되도록 선택되면, 제어기 프로그램의 실행이 중단되고 함 동역학 프로그램이 실행된다.At this time, if the controller program is selected to be executed in the controller, the controller program is stopped and the dynamic program is executed.

함 동역학 프로그램이 실행되는 동안의 실행 결과는 사용자 인터페이스(150)에 전송되어, 표시되며, 훈련자는 사용자 인터페이스(150)에 표시되는 시뮬레이션 정보를 통해 함 조종 콘솔 운용훈련을 하게 된다.
The results of the execution while the Hammond Dynamics program is being executed are transmitted to and displayed on the user interface 150 and the trainee is trained in the navigation console operation through the simulation information displayed on the user interface 150.

한편, 본 발명에 따른 함 조종 콘솔 구조 및 운용방법을 한정된 실시 예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 범위 내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And various alternatives, modifications, and alterations can be made within the scope.

따라서, 본 발명에 기재된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments described in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate rather than limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

110 : 제 1 제어기 120 : 제 2 제어기
130 : 모드 선택 스위치 140 : 시나리오 선택 스위치
150 : 사용자 인터페이스110: first controller 120: second controller
130: Mode selection switch 140: Scenario selection switch
150: User interface

Claims (6)

외부의 실선 시험용 훈련장비와 연계되지 않고 실선내 함 조정 시스템하에서 함 운영 기술에 대한 훈련이 가능하도록 하는 함 조정 콘솔 구조를 구성하되,
상기 함 조정 콘솔 구조는,
제어기 프로그램이 각각 탑재되며, 적어도 하나는 함 동역학 프로그램을 더 탑재하는 제 1 및 제 2 제어기;
상기 제 1 및 제 2 제어기와 연결되며, 상기 제어기 프로그램의 동작 모드를 선택하거나 상기 함 동역학 프로그램을 실행하는 OBTS 모드를 선택하기 위한 모드 선택 스위치;
상기 제 1 및 제 2 제어기와 연결되며, 훈련 시나리오를 선택하기 위한 시나리오 선택 스위치; 및
상기 제어기 프로그램 및 상기 함 동역학 프로그램에 의해 수행되는 결과를 표시하는 사용자 인터페이스로 이루어지는 함 조종 콘솔 구조.A coordinated console structure that enables training on training techniques under a solid line training system, not linked to external training equipment for solid line testing,
Wherein the compartment adjustment console structure comprises:
First and second controllers, each of which is equipped with a controller program, at least one of which is further equipped with a Hammond motion program;
A mode selection switch connected to the first and second controllers for selecting an operation mode of the controller program or selecting an OBTS mode for executing the Hammond motion program;
A scenario selection switch coupled to the first and second controllers and for selecting a training scenario; And
And a user interface for displaying the results of the controller program and the results of the Hamming motion program. 제 1 항에 있어서,
상기 모드 선택 스위치는 상기 제어기 프로그램을 자동 모드로 동작시킬지 수동 모드로 동작시킬지를 선택하는 함 조종 콘솔 구조.The method according to claim 1,
Wherein the mode selection switch selects whether the controller program is operated in an automatic mode or a manual mode. 제 1 항에 있어서,
상기 모드 선택 스위치 및 상기 시나리오 선택 스위치는 각각 모드 선택신호 및 시나리오 선택신호를 상기 함 동역학 프로그램을 탑재하고 있는 제 1 제어기 또는 제 2 제어기에 전송하여 상기 함 동역학 프로그램을 실행시키는 함 조종 콘솔 구조.The method according to claim 1,
Wherein the mode selection switch and the scenario selection switch respectively transmit a mode selection signal and a scenario selection signal to a first controller or a second controller having the haptic dynamic programming program to execute the haptic dynamic programming. 외부의 실선 시험용 훈련장비와 연계되지 않고 실선내 함 조정 시스템하에서 함 운영 기술에 대한 훈련이 가능하도록 하는 함 조정 콘솔 운용 방법에 있어서,
제어기 프로그램이 각각 탑재되는 실선내 복수의 제어기 중에서 어느 하나의 제어기에 함 동역학 프로그램을 더 탑재시킨 상태에서, 상기 함 동역학 프로그램이 탑재된 제어기에서 상기 제어기 프로그램을 실행하고,
상기 제어기 프로그램이 실행되는 실선내 상기 제어기는 실선내에서 함 조정 콘솔 운용 훈련을 위한 모드가 선택시, 탑재된 상기 함 동역학 프로그램을 실행시키며,
상기 함 동역학 프로그램이 실행되는 동안의 실행 결과가 사용자 인터페이스를 통해 표시되고,
상기 사용자 인터페이스에 표시되는 시뮬레이션 정보를 통해 실선내에서 함 조정 콘솔 운영을 훈련하는 함 조종 콘솔 운용방법.A method of operating a coordinated console that enables training on training techniques under a solid-line training system without being linked to external training equipment for solid line testing,
Wherein the controller program is executed in a controller on which the Hammond motion program is installed in a state in which a Hamming motion program is further loaded in any one of a plurality of controllers in a solid line on which the controller program is mounted,
Wherein the controller in the solid line on which the controller program is executed executes the Hamming kinematics program loaded when the mode for the training operation for console training is selected in a solid line,
An execution result during execution of the harmonic motion program is displayed through a user interface,
And training the cruise control console operation in a solid line through the simulation information displayed on the user interface. 제 4 항에 있어서,
상기 제어기와 연결되는 모드 선택 스위치로부터 출력되는 모드 선택신호에 따라 상기 제어기 프로그램은 자동 모드로 또는 수동 모드로 동작하는 함 조종 콘솔 운용방법.5. The method of claim 4,
Wherein the controller program is operated in an automatic mode or a manual mode according to a mode selection signal outputted from a mode selection switch connected to the controller. 제 4 항에 있어서,
상기 제어기와 연결되는 모드 선택 스위치 및 시나리오 선택 스위치로부터 출력되는 모드 선택신호 및 시나리오 선택신호에 상기 함 동역학 프로그램을 실행시키는 함 조종 콘솔 운용방법.5. The method of claim 4,
And the mode selection signal and the scenario selection signal outputted from the mode selection switch and the scenario selection switch connected to the controller are executed.
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