KR101847476B1 - Smart helmet based on bio-signals for augmented reality of worker centric connection with csf platform - Google Patents

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Abstract

본 발명은 작업자의 위치 정보 및 생체 정보에 근거하여 작업자의 안전을 지원하고, 작업자의 작업 환경에 대한 정보 및 작업 내용을 네트워크를 통해 통지하여 작업자의 환경변화에 대하여 능동적으로 대응할 수 있는 CSF 플랫폼 연계를 통한 작업자 중심의 증강현실용 생체신호기반 스마트 작업헬멧에 관한 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 CSF 플랫폼 연계를 통한 작업자 중심의 증강현실용 생체신호기반 스마트 작업헬멧은 작업자의 생체 정보 및 환경 정보를 검출하여 전송하도록 구성되되, 작업자의 생체정보를 검출하는 생체정보 검출부; 상기 작업자의 환경정보를 검출하는 환경정보 검출부; 상기 관리서버로부터 전송된 영상을 출력하고, 음성 통신을 수행하는 영상통신부 및 상기 작업자의 주변 영상을 촬영하는 영상 촬영부를 포함하여 구성되며, 상기 헬멧에서 검출된 정보는 관리서버로 전송되는 것을 특징으로 한다.
The present invention supports the safety of the operator based on the positional information and the biometric information of the operator, and links the CSF platform to actively cope with the change of the operator's environment by notifying the information on the work environment of the operator and the work contents via the network Based smart task helmet for augmented reality.
In order to solve the above problems, a worker-oriented biometric signal-based smart work helmet according to the present invention is configured to detect and transmit biometric information and environment information of a worker through a CSF platform linkage according to the present invention, A biometric information detection unit; An environment information detecting unit for detecting environmental information of the operator; A video communication unit for outputting an image transmitted from the management server, performing voice communication, and an image capturing unit for capturing a surrounding image of the operator, and the information detected by the helmet is transmitted to a management server do.

Description

CSF 플랫폼 연계를 통한 작업자 중심의 증강현실용 생체신호기반 스마트 작업헬멧{SMART HELMET BASED ON BIO-SIGNALS FOR AUGMENTED REALITY OF WORKER CENTRIC CONNECTION WITH CSF PLATFORM}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a smart task helmet for augmented reality for a worker-oriented augmented reality through CSF platform linkage.

본 발명은 CSF(Connected Smart Factory) 플랫폼 연계를 통한 작업자 중심의 증강현실용 생체신호기반 스마트 작업헬멧에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 작업자의 위치 정보 및 생체 정보에 근거하여 작업자의 안전을 지원하고, 작업자의 작업 환경에 대한 정보 및 작업 내용을 네트워크를 통해 통지하여 작업자의 환경변화에 대하여 능동적으로 대응할 수 있는 CSF 플랫폼 연계를 통한 작업자 중심의 증강현실용 생체신호기반 스마트 작업헬멧에 관한 것이다.The present invention relates to a worker-oriented augmented real-time bio-signal-based smart work helmet through CSF (Connected Smart Factory) platform linkage, more specifically, to a worker's safety based on position information and biometric information of an operator, The present invention relates to a worker-oriented augmented real-time bio-signal-based smart work helmet through CSF platform linkage that can actively respond to operator's environmental changes by informing information and work contents of an operator's work environment through a network.

일반적으로 헬멧은 운전 또는 작업 및 특수임무 상황에 머리를 외부의 충격으로부터 보호하기 위하여 사용하는 것이다. 이러한 헬멧의 일반적인 구성은 머리수용부를 갖는 헬멧몸체와 상기 헬멧몸체의 개구된 안면부에 상하로 개폐 가능하게 구비되며 투광체로 이루어진 윈드실드로 구성된 것이다.In general, helmets are used to protect the head from external impacts in driving or working and special mission situations. A general construction of such a helmet is composed of a helmet body having a head receiving portion and a windshield which is openably and closably opened and closed on an opened face portion of the helmet body and is composed of a light transmitting body.

이에 따라 헬멧을 착용하고 운전 또는 작업중 외부에 충격이 가해지게 되면, 상기 헬멧몸체가 충격을 완충하여 머리에 가해지는 충격을 감소시켜 작업자의 머리 부상을 최소화하도록 구성된다. 특히, 헬멧은 특수임무활동 중 안전확보 용도로도 사용하고 있으며 대표적으로 불법어업을 단속하는 해양경찰의 부상을 방지하는 목적, 소방 및 치안활동 중 부상을 방지하는 목적 등 여러 방면에 사용되고 있다.Accordingly, when the helmet is worn and an impact is applied to the outside during operation or work, the helmet body cushions the impact to reduce the impact on the head, thereby minimizing the head of the worker. In particular, helmets are used for safety assurance during special missions, and they are used for various purposes such as to prevent the emergence of marine police officers who control illegal fishing, and to prevent injuries during fire fighting and police activities.

또한, 특수임무활동에 사용되는 헬멧은 안전확보의 목적 이 외의 예로 해양경찰에서 사용하는 헬멧의 경우에는 불법어업 단속과정의 채증 영상을 확보하기 위하여 헬멧몸체의 헤드부위에 카메라모듈을 구비한 카메라가 구비된 헬멧이 개발되어 사용되고 있으며, 일반인들의 스포츠 마니아들 사이에서는 탈착이 가능한 스포츠 카메라를 헬멧 상측 부위에 별도 장착하여 운행 중 여정과 스포츠 활동 촬영에 사용되고 있다.In addition, in the case of a helmet used by a marine police, a camera equipped with a camera module in the head portion of the helmet body for securing the image of the illegal fishing control process is used as a helmet used for special mission activities The helmet has been developed and used, and a sports camera, which can be attached and detached between the sportsmen of the general public, is installed on the upper part of the helmet and is used for traveling and shooting sports activities while driving.

아울러 근래에는 작업자의 현장 관리를 위한 다양한 헬멧이 개발되었으며, 이러한 헬멧 중의 하나로서, 공개특허공보 제10-2013-0052420호에 스마트 헬멧을 이용한 현장 작업 관리 시스템이 개시되었다.Recently, a variety of helmets for the field management of workers have been developed. As one of these helmets, a field work management system using a smart helmet is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2013-0052420.

상기 기술은 신호부와, 작업자 작업 환경을 촬영하는 영상부가 마련된 스마트 헬멧; 상기 영상부에서 촬영한 현장 작업 환경에 관한 데이터를 와이파이(Wi-Fi) 무선 통신 방식으로 전송받아 저장하는 스마트 벨트; 및 상기 스마트 벨트로부터 현장 작업 환경에 관한 데이터를 와이파이(Wi-Fi) 무선 통신 방식으로 전송받아 이러한 데이터를 기초로 현장 작업을 컨트롤하는 신호를 상기 스마트 벨트에 전송하는 제어부를 포함하는, 스마트 헬멧을 이용한 현장 작업 관리 시스템을 특징으로 한다.The technique includes a smart helmet having a signal unit and a video unit for capturing an operator work environment; A smart belt for transmitting and storing data related to a field work environment photographed by the imaging unit using a Wi-Fi wireless communication scheme; And a control unit for transmitting data related to a field work environment from the smart belt to a smart belt via a Wi-Fi wireless communication system and transmitting a signal for controlling a field operation based on the data to the smart belt. And features a field work management system.

그러나 상기의 기술은 건물 내부에 설치된 와이파이 접속 포인트가 정상적으로 동작해야 하는 것을 전제로 하기 때문에 관리 미비로 와이파이 접속 포인트가 정상적으로 동작하지 못하거나 화재 등의 재난에 의해 정상적인 동작을 하지 못하는 경우 위치추적 시스템은 정상적인 동작이 이루어지지 않는 문제점이 발생된다.However, since the above technology assumes that the Wi-Fi access point installed in the building should operate normally, if the Wi-Fi access point does not operate normally due to lack of management or can not operate normally due to a disaster such as a fire, There arises a problem that the normal operation is not performed.

이에 더하여, 작업자의 생체 정보에 근거하여 작업의 생체 정보 및 건강 상태를 모니터링할 수 있는 스마트 작업헬멧이 요구되며, 작업자의 작업 상황에 대한 작업 지시를 수행할 수 있는 증강현실용 생체신호기반 스마트 작업헬멧이 요구되는 실정이다.In addition, a smart work helmet capable of monitoring the biometric information and the health state of the work based on the biometric information of the worker is required, and a smart task based smart task for the augmented reality capable of performing the work instruction on the work situation of the worker A helmet is required.

KR 10-2013-0052420 A (2013. 05. 22. 공개)KR 10-2013-0052420 A (Released on May 05, 2013)

본 발명은 상기 종래기술이 갖는 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 해소하고자 하는 과제는, 작업자의 생체정보를 측정하고, 측정된 생체 정보에 근거하여 작업자의 상태를 검출하며, 작업 환경에 대한 가상 현실을 제공할 수 있는 CSF 플랫폼 연계를 통한 작업자 중심의 증강현실용 생체신호기반 스마트 작업헬멧을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art, and it is an object of the present invention to solve the problems of the prior art by providing a method and apparatus for measuring biometric information of a worker, Based smart task helmet for augmented reality based on CSF platform linkage that can provide a virtual reality for virtual reality.

또한, 본 발명에서 해결하고자 하는 다른 과제는 통신 AP 리더기를 통하여 작업자의 위치를 파악하고, 작업 내용을 지시할 수 있는 CSF 플랫폼 연계를 통한 작업자 중심의 증강현실용 생체신호기반 스마트 작업헬멧을 제공하는 데 있다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a worker-oriented augmented reality-based smart work helmet based on a CSF platform linking a worker's position through a communication AP reader and instructing work contents There is.

상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 CSF 플랫폼 연계를 통한 작업자 중심의 증강현실용 생체신호기반 스마트 작업헬멧은 작업자의 생체 정보 및 환경 정보를 검출하여 전송하도록 구성되되, 작업자의 생체정보를 검출하는 생체정보 검출부; 상기 작업자의 환경정보를 검출하는 환경정보 검출부; 상기 관리서버로부터 전송된 영상을 출력하고, 음성 통신을 수행하는 영상통신부 및 상기 작업자의 주변 영상을 촬영하는 영상 촬영부를 포함하여 구성되며, 상기 헬멧에서 검출된 정보는 관리서버로 전송되는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, a worker-oriented biometric signal-based smart work helmet according to the present invention is configured to detect and transmit biometric information and environment information of a worker through a CSF platform linkage according to the present invention, A biometric information detection unit; An environment information detecting unit for detecting environmental information of the operator; A video communication unit for outputting an image transmitted from the management server, performing voice communication, and an image capturing unit for capturing a surrounding image of the operator, and the information detected by the helmet is transmitted to a management server do.

이때, 상기 헬멧과 상기 관리서버 사이에 구비되어 정보의 상호 이동을 중계하는 통신 AP 리더기가 구비될 수 있으며, 상기 통신 AP 리더기는 적어도 3개 이상으로 구성되고, 상기 헬멧으로 비컨(beacon)신호를 송출하며, 상기 송출된 비컨 신호에 대한 수신 시간을 산출한 비컨 시간정보를 상기 관리서버에 전송하고, 상기 관리서버는 상기 각각의 통신 AP 리더기로부터 전송된 비컨 시간정보에 근거하여 상기 헬멧의 위치를 검출하는 것을 특징으로 한다.In this case, a communication AP reader provided between the helmet and the management server for relaying mutual movement of information may be provided. The communication AP reader includes at least three or more beacons, And transmits the beacon time information to the management server, wherein the management server calculates the position of the helmet based on the beacon time information transmitted from each of the communication AP readers, Is detected.

본 발명에 의하면, 작업자의 생체 정보에 따라 작업자의 건강 상태를 파악하여 작업에 투입할 수 있으므로, 작업의 안전을 확보할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, since the health state of the worker can be grasped according to the biometric information of the worker and put into the work, safety of the work can be secured.

또한, 헬멧과 통신 AP 리더기를 직접 연결하여 무선 통신의 연결상태를 유지할 수 있고, 작업자의 작업 상황을 모니터링하여 작업 상황을 원격에서 지시할 수 있는 장점이 있다.Also, it is possible to maintain the connection state of the wireless communication by directly connecting the helmet and the communication AP reader, and there is an advantage that the work situation can be remotely indicated by monitoring the work situation of the worker.

도 1은 본 발명에 따른 CSF 플랫폼 연계를 통한 작업자 중심의 증강현실용 생체신호기반 스마트 작업헬멧에서 헬멧의 대한 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 CSF 플랫폼 연계를 통한 작업자 중심의 증강현실용 생체신호기반 스마트 작업헬멧이 채용된 작업자용 증강현실 시스템의 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 CSF 플랫폼 연계를 통한 작업자 중심의 증강현실용 생체신호기반 스마트 작업헬멧의 개략적인 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 CSF 플랫폼 연계를 통한 작업자 중심의 증강현실용 생체신호기반 스마트 작업헬멧에서 환경정보 검출부의 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 CSF 플랫폼 연계를 통한 작업자 중심의 증강현실용 생체신호기반 스마트 작업헬멧에서 영상 통신부의 구성도.
1 is a side view of a helmet in a worker-oriented augmented reality bio-signal based smart working helmet through a CSF platform linkage in accordance with the present invention;
FIG. 2 is a block diagram of an augmented reality system for a worker employing a smart work helmet based on a bio-signal for a worker-oriented augmented reality through a CSF platform linkage according to the present invention.
FIG. 3 is a schematic diagram of a worker-oriented augmented reality bio-signal based smart work helmet through CSF platform linkage according to the present invention;
FIG. 4 is a block diagram of an environment information detection unit in a smart work helmet based on a bio-signal for an augmented reality centered by a worker through a CSF platform linkage according to the present invention;
5 is a block diagram of a video communication unit in a worker-oriented augmented reality bio-signal based smart work helmet through a CSF platform linkage according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 작업자의 위치 정보 및 생체 정보에 근거하여 작업자의 안전을 지원하고, 작업자의 작업 환경에 대한 정보 및 작업 내용을 네트워크를 통해 통지하여 작업자의 환경변화에 대하여 능동적으로 대응할 수 있는 CSF 플랫폼 연계를 통한 작업자 중심의 증강현실용 생체신호기반 스마트 작업헬멧에 관한 것이다.The present invention supports the safety of the operator based on the positional information and the biometric information of the operator, and links the CSF platform to actively cope with the change of the operator's environment by notifying the information on the work environment of the operator and the work contents via the network Based smart task helmet for augmented reality.

도 1은 본 발명에 따른 CSF 플랫폼 연계를 통한 작업자 중심의 증강현실용 생체신호기반 스마트 작업헬멧에서 헬멧의 대한 측면도를 나타낸 것이다.1 is a side view of a helmet in a worker-oriented augmented reality bio-signal based smart work helmet through a CSF platform linkage in accordance with the present invention.

첨부된 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 CSF 플랫폼 연계를 통한 작업자 중심의 증강현실용 생체신호기반 스마트 작업헬멧은 본체(101) 및 안면보호 스크린(102)을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, a worker-oriented augmented reality bio-signal based smart work helmet according to the present invention includes a main body 101 and a face protection screen 102.

상기 본체(101)는 작업자의 머리 부분이 씌워지는 부분으로서, 외측부의 쉘, 내부 라이너 및 턱끈을 포함하여 구성될 수 있다.The main body 101 may be configured to include a shell on the outer side, an inner liner, and a chin strap.

상기 쉘(Shell)은 본체(101)의 외피에 해당되는 부분으로서, 단단한 합성수지로 구성된다. 이러한 쉘은 날카로운 물체로부터 머리를 보호하기 위하여 외부 충격을 본체 전체로 분산시키며 동시에 내부의 라이너가 파손되지 않도록 자체를 지지하게 된다.The shell corresponds to the outer surface of the main body 101 and is made of a hard synthetic resin. These shells disperse an external impact throughout the body to protect the head from the sharp object while at the same time supporting the inner liner so that it is not damaged.

상기 라이너(Liner)는 작업자의 두피와 직접적으로 접촉하는 부분으로서, 상기 쉘의 두께보다 상대적으로 두껍고 연질의 재질의 폴리스티렌 재질로 구성된다. 이에, 외부 충격이 쉘을 거쳐 라이너로 전달되면 라이너의 폴리스티렌은 압축되면서 충격을 흡수하게 된다. 이때 더욱 강한 외부 충격이 가해지는 경우, 상기 라이너 자체가 파손되면서 외부 충격이 상응하는 큰 에너지를 흡수하도록 구성될 수 있다.The liner is a portion directly contacting the scalp of the operator and made of a polystyrene material which is relatively thicker than the thickness of the shell and is made of a soft material. Thus, when the external impact is transmitted to the liner through the shell, the liner's polystyrene is compressed to absorb the impact. At this time, when a stronger external impact is applied, the liner itself may be broken and the external impact may be configured to absorb a corresponding large energy.

상기 턱끈(Strap)은 작업자의 움직임에 의해 헬멧의 착용상태를 유지하기 위한 것으로서, 도면에 도시하지 않았으나 턱끈의 길이를 조절하는 턱끈 조절부와 턱끈을 연결하는 연결부를 포함하여 구성된다.The chuck strap is for keeping the wearing state of the helmet by the movement of the worker. The chuck strap includes a chin strap adjusting unit for adjusting the length of the chin strap, and a connecting unit for connecting the chin strap.

상기 안면보호 스크린(102)은 작업자의 눈을 보호하기 위한 부분으로서, 투명한 재질로 구성되고, 직사광선을 차단하는 코팅필름이 부착될 수 있다.The face protection screen 102 is a part for protecting an operator's eye, and is made of a transparent material, and a coating film blocking direct sunlight can be attached.

설계조건에 따라서, 상기 안면보호 스크린(102)은 상기 쉘(101)에 고정된 상태로 설치될 수 있으나, 회전가능하게 설치될 수도 있다.According to design conditions, the face protection screen 102 may be fixed to the shell 101, but may be rotatably installed.

상기의 구성에서, 상기 본체(101)의 외측에는 작업자의 시야를 조명하기 위한 조명부(150) 및 카메라(141)가 설치되고, 상기 안면보호 스크린(102)이 내측에는 제어신호의 입력에 따라 영상을 표시하는 영상표시패널(133)이 구비된다.In the above configuration, an illumination unit 150 and a camera 141 are provided outside the main body 101 to illuminate the field of view of the operator, and the inside of the face protection screen 102 is provided with an image And a display panel 133 for displaying an image.

도 2는 본 발명에 따른 CSF 플랫폼 연계를 통한 작업자 중심의 증강현실용 생체신호기반 스마트 작업헬멧이 채용된 작업자용 증강현실 시스템의 구성도를 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a block diagram of an augmented reality system for a worker employing a bio-signal based smart work helmet for augmented reality based on an operator through a CSF platform linkage according to the present invention.

첨부된 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 CSF 플랫폼 연계를 통한 작업자 중심의 증강현실용 생체신호기반 스마트 작업헬멧이 채용된 작업자용 증강현실 시스템은 헬멧(100), 통신 AP 리더기(200) 및 관리서버(300)를 포함하여 구성된다.2, a worker-oriented augmented reality system using a bio-signal-based smart work helmet for augmented reality through a CSF platform linkage according to the present invention includes a helmet 100, a communication AP reader 200, And a management server 300.

상기 헬멧(100)은 작업자가 착용한 상태에서 상기 작업자의 생체 정보 및 환경 정보를 검출하여 전송하고, 상기 관리서버(300)와 영상 통신이 가능하도록 구성되어 CSF 플랫폼 연계를 통한 작업자 중심의 증강현실용 생체신호기반 스마트 작업헬멧으로 이루어진다.The helmet 100 detects and transmits the biometric information and the environment information of the operator while wearing the worker, and is configured to enable video communication with the management server 300. A worker-oriented augmented reality And a smart working helmet based on a bio-signal.

도 3은 본 발명에 따른 CSF 플랫폼 연계를 통한 작업자 중심의 증강현실용 생체신호기반 스마트 작업헬멧의 개략적인 구성도.FIG. 3 is a schematic diagram of a worker-oriented augmented reality bio-signal based smart work helmet through CSF platform linkage according to the present invention;

첨부된 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 CSF 플랫폼 연계를 통한 작업자 중심의 증강현실용 생체신호기반 스마트 작업헬멧은 생체정보 검출부(110), 환경정보 검출부(120), 영상통신부(130), 영상촬영부(140) 및 조명부(150)를 포함하여 구성된다.3, a bio-signal based smart work helmet for augmented reality centered on a CSF platform according to the present invention includes a bio-information detection unit 110, an environment information detection unit 120, a video communication unit 130, An image capturing unit 140, and an illumination unit 150.

상기 생체정보 검출부(110)는 상기 작업자의 생체정보를 검출하는 기능을 수행하는 것으로서, 헬멧(100)의 착용에 의해 두피 또는 피부와의 접촉에 의해 작업자의 생체정보를 검출할 수 있도록 구성된다.The biometric information detection unit 110 is configured to detect the biometric information of the worker by contacting the scalp or the skin by wearing the helmet 100. [

이때, 검출되는 작업자의 생체정보는 심전도(ECG), 안전도(EOG) 및 뇌전도(EEG) 중에서 선택된 하나 이상으로 구성될 수 있다.At this time, the biometric information of the operator to be detected may be composed of one or more ECG, EOG and EEG.

상기 심전도(Electrocardiogram, ECG)는 심장활동에 의해 국소적으로 발생하는 전기변화를 의미하는 것으로서, 상기 전기변화는 용적도체를 이루는 조직에 전해져 체표에 미치기 때문에 두부에서도 검출될 수 있다. 즉, 심전도는 심장 내부에서 발생하는 전기적 활동에 의해 수축하고 이완하는 물리적 운동을 두피에 전극을 부착해 전기적 활동으로 인한 신호를 검출할 수 있으며, 일반적으로 0.05~150Hz 주파수 대역에 분포하고 수 mV의 크기를 갖는다.The electrocardiogram (ECG) refers to an electrical change locally caused by cardiac activity. The electrical change is transmitted to tissues constituting the volume conductor and can be detected in the head because it is on the body surface. In other words, electrocardiogram can detect the signal due to electrical activity by attaching electrodes to the scalp by physical movement that contracts and relaxes by the electrical activity generated inside the heart. It is generally distributed in the frequency band of 0.05 ~ 150Hz, Size.

상기 안전도(Electrooculogram, EOG)는 각막과 망막 간에 약 0.4~1mV 정도의 일정한 전위차가 존재하는데, 안구의 움직임 및 눈의 깜빡임에 의한 전위 변화가 발생된다. 상기 안전도는 4Hz까지 주파수 대역을 가지고 뇌전도의 델타파와 대역이 중복된다. In the electrocardiogram (EOG), there is a constant potential difference of about 0.4 to 1 mV between the cornea and the retina, and a potential change occurs due to eye movement and eye blinking. The safety factor has a frequency band of up to 4 Hz, and delta waves and bands of the EEG overlap.

상기 안전도는 작업자의 눈 부근에 전극을 배치하는 것으로 검출될 수 있다.The safety can be detected by disposing the electrode near the operator's eyes.

뇌전도(Electroencephalogram, EEG)는 대뇌 피질에 자극이 가해지면 신경세포 사이에 이온화된 전류가 흐르며 전기장과 자기장이 형성되는 데, 두피에 부착한 전극을 통해 미세한 전위 변화를 발생된다. 상기 뇌전도는 0~100Hz 주파수 대역에 분포하고, 20~200μV 정도의 크기를 갖는다. Electroencephalogram (EEG) is a stimulus applied to the cerebral cortex, an electric current flows between the nerve cells between the electric field and magnetic field is formed, through the electrode attached to the scalp, a slight potential change occurs. The electroencephalograms are distributed in the frequency band of 0 to 100 Hz and have a size of about 20 to 200 μV.

상기 생체정보 검출부(110)는 제1 전극, 제2 전극 및 기준 전극으로 구성되는 3개의 전극으로 구성될 수 있으며, 별도의 전도성 젤 없이도 생체전극을 측정할 수 있는 건식 타입으로 구성될 수 있다.The bio-information detector 110 may include three electrodes including a first electrode, a second electrode, and a reference electrode. The bio-information detector 110 may be of a dry type capable of measuring a bioelectrode without a separate conductive gel.

상기 환경정보 검출부(120)는 상기 작업자의 환경정보를 검출하는 기능을 수행하는 것으로서, 상기 환경정보 검출부에서 검출되는 정보는 온도, 진동, 조도, 이산화탄소 및 질소 등으로 구성될 수 있다.The environmental information detecting unit 120 performs a function of detecting the environmental information of the operator. The information detected by the environmental information detecting unit may be composed of temperature, vibration, roughness, carbon dioxide, nitrogen, and the like.

도 4는 본 발명에 따른 CSF 플랫폼 연계를 통한 작업자 중심의 증강현실용 생체신호기반 스마트 작업헬멧에서 환경정보 검출부의 구성도이다. FIG. 4 is a configuration diagram of an environment information detecting unit in a bio-signal based smart work helmet for a worker-oriented augmented reality through a CSF platform linkage according to the present invention.

첨부된 도 4를 참조하면, 본 발명의 헬멧에 적용된 환경정보 검출부는 온도를 검출하는 온도센서(121), 진동을 검출하는 진동센서(122), 주변의 밝기를 검출하는 조도센서(123), 이산화탄소의 농도를 검출하는 이산화탄소 센서(124) 및 질소의 농도를 검출하는 질소센서(125) 등을 포함하여 구성될 수 있다.4, the environment information detecting unit applied to the helmet of the present invention includes a temperature sensor 121 for detecting temperature, a vibration sensor 122 for detecting vibration, an illuminance sensor 123 for detecting the brightness of the surroundings, A carbon dioxide sensor 124 for detecting the concentration of carbon dioxide, a nitrogen sensor 125 for detecting the concentration of nitrogen, and the like.

상기의 센서 중에서 진동센서는 주변의 진동을 검출하는 기능을 수행하기도 하며, 위험, 돌발 상황 발생시 진동센서 자체가 진동하거나, 상기 관리서버(300)로부터 위험상황 신호를 전달받은 경우 진동센서에 의해 별도의 바이브레이터가 진동하도록 구성될 수 있으며, 이에 따라 헬멧(100)을 착용한 작업자는 손쉽게 자신의 주변에 위험 상황이 발생될 수 있음을 알 수 있게 된다.Among the above sensors, the vibration sensor also performs a function of detecting the surrounding vibration. When the vibration sensor itself vibrates when a danger or an unexpected situation occurs, or when a dangerous situation signal is received from the management server 300, The vibrator of the helmet 100 can be configured to vibrate. Thus, the operator wearing the helmet 100 can easily recognize that a dangerous situation may occur around the user.

상기 조도센서(123)는 주변 밝기를 검출하여 상기 관리서버(300)에 전송하도록 구성될 수 있으며, 주변 조도가 설정값 미만으로 검출되는 경우 조명부(150)를 자동으로 점등하도록 구성될 수 있다.The illuminance sensor 123 may be configured to detect the ambient brightness and transmit the detected ambient brightness to the management server 300 and may be configured to automatically turn on the illumination unit 150 when the ambient illuminance is detected to be less than the set value.

상기 이산화탄소 센서(124)는 작업자의 주변 공기 중에서 이산화탄소의 농도를 검출하도록 구성되는 데, 이산화탄소는 호흡을 조절하는 역할을 수행하는 것으로서, 공기 중에 6 ~ 7%에서 호흡이 최대로 촉진되나 25 ~ 30%에 이르면 최면효과가 나타나 서서히 호흡이 중지되게 되어 작업자에게 치명적이다.The carbon dioxide sensor 124 is configured to detect the concentration of carbon dioxide in the ambient air of the operator. The carbon dioxide sensor controls the respiration, and the respiration is maximally accelerated at 6 to 7% %, The hypnotic effect appears and the respiration is gradually stopped, which is fatal to the worker.

또한, 질소 센서(125)는 작업자의 주변 공기 중에서 질소의 농도를 검출하도록 구성되는 데, 질소는 공기 중의 약 78%를 차지하며, 독성이 없지만 밀폐된 공간에 확산되면 산소 농도를 저하시켜 산소 결핍에 의한 질식 사고를 유발하게 된다.Also, the nitrogen sensor 125 is configured to detect the concentration of nitrogen in the ambient air of the operator, wherein nitrogen accounts for about 78% of the air and is not toxic, but when it diffuses into the enclosed space, Which causes a choking accident.

이에, 상기 환경정보 검출부(120)는 작업자의 주변 환경에 대한 정보를 검출하여 상기 관리서버(300)로 전송하도록 하며, 설계조건에 따라서 작업자의 치명적인 환경이 노출되었을 경우에는 상기 자체적으로 경보신호를 발생시켜 작업자에게 주의를 환기(喚起)시키도록 구성될 수 있다.The environment information detector 120 detects information on the environment of the operator and transmits the information to the management server 300. When the environment of the operator is exposed according to design conditions, So as to cause the operator to draw attention.

상기 영상통신부(130)는 상기 관리서버로부터 전송된 영상을 출력하고, 음성 통신을 수행하는 기능을 수행한다.The video communication unit 130 outputs the video transmitted from the management server and performs voice communication.

도 5는 본 발명에 따른 CSF 플랫폼 연계를 통한 작업자 중심의 증강현실용 생체신호기반 스마트 작업헬멧에서 영상 통신부의 구성도를 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a video communication unit in an operator-oriented augmented reality bio-signal based smart work helmet through a CSF platform linkage according to the present invention.

첨부된 도 5를 참조하면, 상기 영상 통신부(130)는 마이크(131), 스피커(132) 및 영상표시패널(133)을 포함하여 구성될 수 있다.5, the video communication unit 130 may include a microphone 131, a speaker 132, and an image display panel 133. In addition,

상기 영상표시패널(133)은 작업자의 눈 전면측에 배치되도록 구성되어, 상기 관리서버(300)로부터 전송된 영상신호가 표시되는 부분이다.The image display panel 133 is disposed on the eye front side of the operator and is a portion in which video signals transmitted from the management server 300 are displayed.

이때, 상기 영상표시패널(133)에 표시되는 영상신호의 밝기는 상기 조도센서(123)에서 검출된 조도 값에 따라 가변되어 표시되도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 주변 밝기가 충분한 경우에는 상기 영상표시패널(133)에 표시되는 영상신호의 밝기도 밝게 표시하고, 반대의 경우에는 상기 영상표시패널(133)에 표시되는 영상신호의 밝기를 어둡게 조절하여 영상신호의 육안 관찰이 용이하게 하며 작업자의 눈부심을 방지하도록 구성될 수 있다.At this time, the brightness of the video signal displayed on the image display panel 133 may be varied according to the illuminance value detected by the illuminance sensor 123. For example, when the surrounding brightness is sufficient, the brightness of the video signal displayed on the video display panel 133 is also displayed brightly, and in the opposite case, the brightness of the video signal displayed on the video display panel 133 is darkened Thereby facilitating visual observation of the video signal and preventing the operator from glare.

상기 영상촬영부(140)는 상기 작업자의 주변 영상을 촬영하는 기능을 수행하는 것으로서, 촬영된 영상은 상기 관리서버(300)로 전송된다.The image capturing unit 140 captures a surrounding image of the operator, and the captured image is transmitted to the management server 300.

상기 조명부(150)는 상기 헬멧(100)의 상부 또는 측면에 설치되어 작업자의 시선을 조명한다.The illuminating unit 150 is installed on the upper side or the side surface of the helmet 100 to illuminate an operator's line of sight.

한편, 통신 AP 리더기(200)는 상기 헬멧과 상기 관리서버 사이에 구비되어 정보의 상호 이동을 중계하는 것으로서, 정보의 상호 이동 및 상기 헬멧(100)의 위치를 검출하기 위해 적어도 3개 이상 구비된다.Meanwhile, the communication AP reader 200 is provided between the helmet and the management server to relay mutual movement of information, and at least three or more are provided to detect the mutual movement of the information and the position of the helmet 100 .

여기서, 상기 통신 AP 리더기(200)를 이용하여 상기 헬멧(100)의 위치 즉 작업자의 위치를 검출하기 위한 구성으로서, 본 발명에서는 비컨(beacon) 신호를 이용한다.Here, as a configuration for detecting the position of the helmet 100, that is, the position of the operator, using the communication AP reader 200, a beacon signal is used in the present invention.

즉, 상기 통신 AP 리더기(200)는 적어도 3개 이상으로 구성되고, 상기 헬멧으로 비컨(beacon)신호를 송출하며, 상기 송출된 비컨 신호에 대한 수신 시간을 산출한 비컨 시간정보를 상기 관리서버에 전송하도록 구성된다.That is, the communication AP reader 200 includes at least three or more beacon signals to the helmet, and transmits beacon time information to the management server, Respectively.

상기 관리서버(300)는 상기 헬멧(100)으로부터 전송된 정보에 근거하여 작업 상황을 표시하고 저장 관리하는 기능을 수행한다.The management server 300 displays a work status based on information transmitted from the helmet 100, and performs a function of storing and managing the work status.

또한, 작업관리자는 상기 관리서버(300)를 통해 상기 헬멧(100) 착용자인 작업자와 영상통신을 수행할 수 있으며, 상기 통신 AP 리더기(200)에서 전송된 비컨 신호의 전송 및 수신 시간에 근거하여 상기 헬멧(100)의 위치를 검출하게 된다.In addition, the task manager can perform video communication with the worker who wears the helmet 100 through the management server 300. Based on the transmission and reception time of the beacon signal transmitted from the communication AP reader 200 The position of the helmet 100 is detected.

이때, 비컨 신호의 전송 및 수신 시간에 근거한 상기 헬멧(100)의 위치 검출은 삼각측량방식으로 그 위치를 검출할 수 있다.At this time, the position detection of the helmet 100 based on the transmission and reception time of the beacon signal can detect its position by a triangulation method.

즉, 상기 통신 AP 리더기(200) 각각의 위치에 대한 비컨 신호의 응답신호에 대한 반경을 산출하고 상기 통신 AP 리더기(200)의 반경이 서로 중첩되는 위치를 상기 헬멧(100)의 위치로 검출되게 구성될 수 있다.That is, a radius of a response signal of the beacon signal with respect to the position of each of the communication AP readers 200 is calculated, and a position where the radii of the communication AP readers 200 overlap each other is detected as the position of the helmet 100 Lt; / RTI >

본 발명에 의하면, 작업자의 생체 정보에 따라 작업자의 건강 상태를 파악하여 작업에 투입할 수 있으므로, 작업의 안전을 확보할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, since the health state of the worker can be grasped according to the biometric information of the worker and put into the work, safety of the work can be secured.

또한, 헬멧과 통신 AP 리더기를 직접 연결하여 무선 통신의 연결상태를 유지할 수 있고, 작업자의 작업 상황을 모니터링하여 작업 상황을 원격에서 지시할 수 있는 장점이 있다.Also, it is possible to maintain the connection state of the wireless communication by directly connecting the helmet and the communication AP reader, and there is an advantage that the work situation can be remotely indicated by monitoring the work situation of the worker.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100: 헬멧 101: 본체
102: 안면보호 스크린 110: 생체정보 검출부
120: 환경정보 검출부 121: 온도 센서
122: 진동 센서 123: 조도 센서
124: 이산화탄소 센서 125: 질소 센서
130: 영상 통신부 140: 영상 촬영부
141: 카메라 150: 조명부
200: 통신 AP 리더기 300: 관리서버
100: Helmet 101: Body
102: face protection screen 110: biometric information detection unit
120: environment information detection unit 121: temperature sensor
122: vibration sensor 123: illuminance sensor
124: carbon dioxide sensor 125: nitrogen sensor
130: video communication unit 140:
141: camera 150: illuminator
200: communication AP reader 300: management server

Claims (2)

작업자의 생체 정보 및 환경 정보를 검출하여 전송하는 헬멧, 상기 헬멧으로부터 전송된 정보에 근거하여 작업 상황을 표시하고 저장 관리하는 관리서버 및 상기 헬멧과 상기 관리서버 사이에 구비되어 정보의 상호 이동을 중계하는 통신 AP 리더기를 포함하여 구성되며,
상기 헬멧은,
상기 작업자의 머리 부분이 씌워지는 본체;
상기 작업자의 눈을 보호하고 제어신호의 입력에 따라 영상을 표시하는 영상표시패널이 구비되며, 투명한 재질로 이루어지고 직사광선을 차단하는 코팅필름이 부착되는 안면보호 스크린;
제1 전극, 제2 전극 및 기준전극의 건식 타입으로 구성되어 상기 작업자의 생체정보를 검출하는 생체정보 검출부;
상기 작업자의 환경정보를 검출하는 환경정보 검출부;
상기 관리서버로부터 전송된 영상을 출력하고, 음성 통신을 수행하는 영상통신부;
상기 본체의 외측에 설치되어 상기 작업자의 시선을 조명하는 조명부; 및
상기 작업자의 주변 영상을 촬영하고, 촬영된 영상은 상기 관리서버로 전송되도록 하는 영상촬영부;
를 포함하되,
상기 본체는,
단단한 합성수지로 구성되어 외피를 이루는 쉘(Shell);
작업자의 두피에 직접적으로 접촉하여 폴리스티렌 재질로 이루어지고, 외부 충격이 상기 쉘을 거쳐 전달되면 압축되거나 파손되어 상기 외부 충격의 에너지를 흡수하도록 구성된 라이너(liner); 및
작업자의 움직임에 의해 헬멧의 착용상태를 유지하고, 턱끈의 길이를 조절하는 턱끈 조절부와 턱끈을 연결하는 연결부를 포함하여 구성되는 턱끈;
을 포함하여 구성되고,
상기 작업자의 생체정보에는,
두피에 부착되어 심장 내부의 수축하고 이완하는 물리적 운동에 대한 0.05~150Hz 주파수와 수 mV의 전기적신호를 검출하는 심전도;
상기 작업자의 눈 부근에 배치되며 각막과 망막 간 안구의 움직임 및 눈의 깜빡임에 의해 발생되는 0.4~1mV의 전위차를 검출하는 안전도; 및
두피에 부착한 전극의 전류 흐름에 의해 형성된 전기장 및 자기장에 의한 100Hz 주파수 대역과 20~200μV의 전위 변화를 검출하는 뇌전도;
가 포함되고,
상기 환경정보 검출부는,
온도를 검출하는 온도센서;
주변의 진동을 검출하고, 위험 또는 돌발 상황 발생시 그 자체가 진동하거나, 상기 관리서버로부터 위험상황 신호를 전달받은 경우 바이브레이터가 진동하도록 구성되어 주변에 위험 상황이 발생됨을 인지시키는 진동센서;
주변의 밝기를 검출하며, 주변 조도가 설정값 미만으로 검출되는 경우 상기 조명부를 자동으로 점등하도록 구성되는 조도센서;
공기 중에 6 ~ 7%에서 호흡이 최대로 촉진되나 25 ~ 30%에 이르면 최면효과가 나타나 서서히 호흡이 중지되게 되어 작업자에게 치명적인 이산화탄소의 농도를 검출하는 이산화탄소 센서; 및
독성이 없지만 밀폐된 공간에 확산되면 산소 농도를 저하시켜 산소 결핍에 의한 질식 사고를 유발시키는 질소의 농도를 검출하는 질소센서;
를 포함하여 구성되어, 치명적인 환경이 노출되었을 경우에는 자체적으로 경보신호를 발생시켜 작업자에게 주의를 환기(喚起)시키도록 구성되고,
상기 통신 AP 리더기는,
적어도 3개 이상으로 구성되고, 상기 헬멧으로 비컨(beacon)신호를 송출하며, 상기 송출된 비컨 신호에 대한 수신 시간을 산출한 비컨 시간정보를 상기 관리서버에 전송하고,
상기 관리서버는,
각각의 상기 통신 AP 리더기로부터 전송된 비컨 시간정보에 근거하여 상기 헬멧의 위치를 검출하며,
상기 영상표시패널에 표시되는 영상신호의 밝기는,
주변 밝기가 충분한 경우에는 상기 영상표시패널에 표시되는 영상신호의 밝기를 밝게 표시하고, 반대의 경우에는 상기 영상표시패널에 표시되는 영상신호의 밝기를 어둡게 조절하여 영상신호의 육안 관찰이 용이하게 하며 작업자의 눈부심을 방지하도록 상기 조도센서에서 검출된 조도 값에 따라 가변되어 표시되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 CSF 플랫폼 연계를 통한 작업자 중심의 증강현실용 생체신호기반 스마트 작업헬멧.
A helmet for detecting and transmitting biometric information and environment information of a worker, a management server for displaying and storing a work situation on the basis of information transmitted from the helmet, and a control server provided between the helmet and the management server, And a communication AP reader,
The helmet
A body on which the head of the operator is put;
A face protecting screen having a video display panel for protecting an eye of the operator and displaying an image according to input of a control signal and having a transparent film and a coating film for blocking direct sunlight;
A biometric information detection unit configured to be a dry type of a first electrode, a second electrode, and a reference electrode, for detecting biometric information of the operator;
An environment information detecting unit for detecting environmental information of the operator;
A video communication unit for outputting an image transmitted from the management server and performing voice communication;
A lighting unit installed outside the main body to illuminate a line of sight of the operator; And
An image capturing unit for capturing a surrounding image of the operator and transmitting the captured image to the management server;
, ≪ / RTI &
The main body includes:
A shell made of a hard synthetic resin to form an outer shell;
A liner made of a polystyrene material directly contacting the scalp of the operator and configured to absorb or compress the external impact when the external impact is transmitted through the shell; And
A chin strap including a chin strap including a chin strap adjuster for adjusting the length of the strap and a connecting portion for connecting the strap to the chin strap;
And,
The biometric information of the operator includes,
Electrocardiogram (ECG), which is attached to the scalp and detects electrical signals in the frequency range of 0.05-150 Hz and several mV for physical contraction and relaxation in the heart;
A degree of safety for detecting a potential difference of 0.4 to 1 mV caused by movement of the eyeball between the cornea and the retina and eye blinking disposed near the eye of the operator; And
An electroencephalogram detecting a 100 Hz frequency band and an electric potential change of 20 to 200 μV due to an electric field and a magnetic field formed by current flow of an electrode attached to a scalp;
/ RTI >
Wherein the environment information detection unit comprises:
A temperature sensor for detecting the temperature;
A vibrating sensor for sensing a surrounding vibration and vibrating itself when a danger or an unexpected situation occurs or a vibrator vibrating when receiving a dangerous situation signal from the management server,
An illuminance sensor configured to detect a surrounding brightness and automatically illuminate the illuminating unit when an ambient illuminance is detected to be less than a set value;
Respiration is maximally promoted at 6 to 7% in the air, but at 25 to 30%, a CO2 sensor that detects hypoxic effects causes the respiration to stop slowly, thus detecting the lethal concentration of carbon dioxide in the worker; And
A nitrogen sensor which detects the concentration of nitrogen which is not toxic but which causes the oxygen concentration to be lowered when it is diffused in the closed space, thereby causing a vomiting due to oxygen deficiency;
When a fatal environment is exposed, an alarm signal is generated by itself to call attention to an operator,
The communication AP reader includes:
And transmitting the beacon signal to the management server, the beacon time information including a reception time of the transmitted beacon signal,
The management server includes:
Detecting the position of the helmet based on beacon time information transmitted from each of the communication AP readers,
Wherein brightness of a video signal displayed on the image display panel is expressed by
The brightness of the image signal displayed on the image display panel is brightly displayed when the ambient brightness is sufficient and the brightness of the image signal displayed on the image display panel is darkened to facilitate visual observation of the image signal. Wherein the display is variable and displayed in accordance with the illuminance value detected by the illuminance sensor so as to prevent glare of the operator.
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