KR101847435B1 - Device for real-time imaging of parathyroid - Google Patents
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Abstract
본 발명은 부갑상선 실시간 이미징 장치에 관한 것으로서, 상선 내의 부갑상선만을 별도의 표식으로 표시하기 위한 실시간 이미징 장치에 있어서, 상기 갑상선에 빛을 조사하여 부갑상선을 여기하는 광원; 상기 광원에 의해 여기되어 방출하는 부갑상선의 방출 스펙트럼을 검출하는 검출기; 상기 광원의 앞에 배치되는 여기 필터; 및 상기 검출기 앞에 배치되는 방사 필터를 포함하여 구성되며, 갑상선 절제를 위한 중심 경부 림프 절 절제술을 시행할 때 부갑상선을 자가 형광 이미지에 의해 확실하게 표시하여 나타냄으로써, 상기 부갑상선을 제외한 중심 경부 림프 절의 절제가 시술자에 의해 더욱 간편하고도 안전하게 이루어지는 효과가 있다.The present invention relates to a real-time imaging apparatus for displaying only a parathyroid within a vessel in a separate marker, comprising: a light source for irradiating the thyroid to excite a parathyroid gland; A detector for detecting an emission spectrum of a parathyroid excited and emitted by the light source; An excitation filter disposed in front of the light source; And a radiation filter disposed in front of the detector. When the central lymph node dissection for the thyroidectomy is performed, the parathyroid gland is reliably displayed by the autofluorescence image, and thus the resection of the central cervical lymph node excluding the parathyroid gland There is an effect that the operation can be performed more easily and safely by the operator.
Description
본 발명은 부갑상선 실시간 이미징 장치에 관한 것으로서, 상세히는 광원과 검출기 및 필터를 이용하여 상기 광원에 의해 여기되어 방출되는 부갑상선(parathyroid)의 자가 형광을 검출기에 의해 검출함으로써, 갑상선 절제술을 시행할 때 상기 부갑상선만 남겨놓고 절제할 수 있도록 한 부갑상선 실시간 이미징 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a parathyroid real-time imaging apparatus, and more particularly, to a parathyroid real-time imaging apparatus that detects a self-fluorescence of a parathyroid excited and emitted by a light source, a detector and a filter, To a real-time imaging apparatus for a parathyroid gland that can be ablated while leaving only a parathyroid gland.
근래 갑상선 암의 발병이 증가하는 추세에 있어 상기 갑상선의 종양을 갑상선과 함께 제거하는 갑상선 절제술이 많이 시술되고 있으나, 이러한 갑상선 절제술에는 특히 주의해야 할 점이 있다. 즉 갑상선 종양을 제거하기 위한 갑상선 절제술에서는 상기 갑상선 내에 있는 부갑상선(parathyroid)을 보존하는 것이 매우 중요하다. 왜냐하면 부갑상선은 우리 몸의 칼슘 항상성을 유지하는 중요한 조직이어서 절제하여 제거하면 되지 않기 때문이다. 그런데 이러한 부갑상선은 무게가 35∼45mg, 크기가 5ㅧ 3ㅧ 1cm 정도의 대단히 작고 섬세한 장기이기 때문에 육안으로 부갑상선을 갑상선 및 림프절과 같은 주위 조직과 구별하는 것이 쉽지 않다.Recently, thyroidectomy has been performed to remove the thyroid tumor together with thyroid gland. However, this thyroidectomy is very important. In other words, in thyroidectomy to remove thyroid tumor, it is very important to preserve the parathyroid in the thyroid. Because the parathyroid gland is an important tissue that maintains calcium homeostasis in our body, it can not be ablated and removed. However, these parathyroid glands are very small and delicate organs with weights ranging from 35 to 45 mg and sizes ranging from 5 to 3 cm to 1 cm, so it is not easy to distinguish the parathyroid glands from surrounding tissues such as the thyroid gland and the lymph nodes.
도 1은 부갑상선의 위치를 나타낸 것으로서, 상기 부갑상선은 목 앞쪽 중앙에 위치한 갑상선의 뒤편에 위치한다. 부갑상선은 보통 총 4개로 좌측 상하부에 각 1개, 우측 상하부에 각 1개가 있다.Figure 1 shows the position of the parathyroid gland, which is located behind the thyroid gland located at the center of the front of the throat. There are usually four parathyroid glands, one at each of the upper and lower left, and one at the upper right and lower right.
한편 갑상선 종양의 제거를 위한 갑상선 절제술 시에 암의 전이 가능성을 고려하여 주변 림프 절(레벨 6)을 동시에 절제한다. 이를 중심 경부 림프 절 절제술(Central Compartment Neck Dissection, CCND)이라 한다. 또한 도 2에 도시한 바와 같이, 림프 절을 위치에 따라 서브그룹으로 나눈 것을 레벨 시스템(level system)이라고 한다. 이 레벨 시스템은 총 7개로 분류되어있다. 그런데 이 7개 레벨중 갑상선은 레벨 6 구역에 있고 갑상선 유두상암은 주로 레벨 6 림프 절에 잘 전이되는 것이 특징이다. 이러한 특징으로 인해 중심 경부 림프 절 절제술을 시행할 때, 정상 림프 절은 매우 작기 때문에 육안으로 확인하는 것은 거의 불가능하다. 따라서 림프 절 절제술 시에 림프 절이 포함되어 있는 지방조직이나 결체조직을 모두 함께 제거한다. 여기서 부갑상선의 위치를 파악하는 것이 중요해진다. 그 이유는 레벨 6 구역에서 숙련된 시술자가 아닌 이상, 부갑상선을 주변 지방조직이나 결체조직과 구별하기가 쉽지 않다는 것이다.On the other hand, at the time of thyroidectomy for removal of thyroid tumor, peripheral lymph node (level 6) is resected simultaneously considering the possibility of cancer metastasis. This is called Central Compartment Neck Dissection (CCND). Also, as shown in Fig. 2, the division of the lymph nodes into subgroups according to positions is called a level system. This level system is classified into seven. Among these seven levels, the thyroid gland is located in the
이로 인해 중심 경부 림프 절 절제술을 시행할 때 부갑상선을 안전하게 남겨 놓고 시술하기 위해, 중심 경부 림프 절 절제술에 능숙하게 숙련된 시술자만이 제한적으로 시술에 참여하고 있다.Because of this, only a skilled practitioner who is skilled in the treatment of central nervous lymphadenectomy participates in a limited procedure in order to safely leave the parathyroid glands when performing a cervical lymphadenectomy.
본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 부갑상선이 갑상선 및 주위조직보다 강한 자가 형광을 방출함을 이용하여, 광원과 검출기 및 필터를 통해 상기 부갑상선의 자가 형광을 검출하고 이를 실시간으로 이미지화 하여 화면에 표시함으로써 갑상선 절제술시 시술자의 편의성을 제공하도록 한 부갑상선 실시간 이미징 장치를 제공함에 있다.Disclosure of the Invention The present invention has been made in order to solve all of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for evaluating autofluorescence of a parathyroid gland through a light source, a detector and a filter, The present invention provides a real-time imaging device for a parathyroid gland which provides convenience for an operator when thyroidectomy is performed by detecting and displaying images on a screen in real time.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 부갑상선 실시간 이미징 장치는, 갑상선 내의 부갑상선만을 별도의 표식으로 표시하기 위한 실시간 이미징 장치에 있어서, 상기 갑상선에 빛을 조사하여 부갑상선을 여기하는 광원; 상기 광원에 의해 여기되어 방출하는 부갑상선의 방출 스펙트럼을 검출하는 검출기; 상기 광원의 앞에 배치되는 여기 필터; 및 상기 검출기 앞에 배치되는 방사 필터를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a real-time imaging apparatus for displaying only a parathyroid within a thyroid with a separate marker, the apparatus comprising: a light source for exciting a parathyroid by irradiating light to the thyroid; A detector for detecting an emission spectrum of a parathyroid excited and emitted by the light source; An excitation filter disposed in front of the light source; And a radiation filter disposed in front of the detector.
또 상기 광원은 LED 광원이며, 중심파장 780nm, 200mW 콜리메이티드 LED 광원인 것이 바람직하다.The light source is preferably an LED light source, and is preferably a center wavelength 780 nm, 200 mW collimated LED light source.
또 상기 검출기는 DSLR 카메라 또는 CCD 카메라인 것이 바람직하다.The detector is preferably a DSLR camera or a CCD camera.
또 상기 여기 필터 및 방사 필터는 밴드 패스-필터(band-pass filter)이며, 중심파장이 769nm이고, 대역폭이 41㎚이거나 중심파장이 832nm이고, 대역폭이 37㎚인 것이 바람직하다.It is preferable that the excitation filter and the emission filter are band-pass filters having a center wavelength of 769 nm, a bandwidth of 41 nm, a center wavelength of 832 nm, and a bandwidth of 37 nm.
또 상기 갑상선을 향해 적외선을 조사하는 적외선 조사기를 더 포함하는 것이 바람직하다.And an infrared ray irradiator for irradiating the infrared ray toward the thyroid.
또 상기 광원에 의한 부갑상선의 방출 스펙트럼을 검출기로 검출하여 표시하는 표식은 자가 형광 이미지인 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the mark for detecting and displaying the emission spectrum of the parathyroid gland by the light source is an autofluorescence image.
또 상기 광원은 3nm의 협대역을 가진 785nm의 레이저 다이오드 광원이며, 상기 레이저 다이오드 광원에 의한 협대역 광원 스펙트럼만을 제외한 모든 자가 형광 스텍트럼이 검출기에 도달할 수 있도록 검출기의 전면에 배치된 노치(notch) 필터를 더 포함하는 것이 바람직하다.The light source is a 785 nm laser diode light source having a narrow band of 3 nm. The light source is a notch disposed on the front surface of the detector so that all of the self-fluorescence spectra excluding the narrow-band light source spectrum by the laser diode light source can reach the detector. It is preferable to further include a filter.
또 가시광선 이미지와 자가 형광 이미지를 중첩시켜 검출기에 가시광선이 도달할 수 있도록 상기 노치 필터의 가시광선 투과율을 제한하고 근적외선 투과율을 크게 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the visible light transmittance of the notch filter is limited and the near-infrared transmittance is increased so that the visible light image and the self-fluorescence image are overlapped with each other so that the visible light can reach the detector.
또 가시광선 이미지와 자가 형광 이미지를 중첩시켜 검출기에 가시광선이 도달할 수 있도록 상기 노치 필터는 로우-패스 필터와 하이-패스 필터로 분할하는 것이 바람직하다.It is also preferable that the notch filter is divided into a low-pass filter and a high-pass filter so that a visible light image and an autofluorescence image are overlapped and a visible ray reaches the detector.
또 광량이 많은 가시광선 이미지에서 광량이 적은 자가 형광 이미지를 효과적으로 분리하여 강조하기 위해 부갑상선을 여기시키는 근적외선 광원에만 광량의 세기에 변조(modulation) 또는 온/오프(ON/OF)를 가하고, 실시간으로 획득되는 영상을 분석(예를 들어 difference image, Fourier 해석, MTF 해석)하여 자가 형광 부분만을 강조하는 것이 바람직하다.In addition, in order to effectively separate and emphasize a self-fluorescence image with a low light amount in a visible light image with a large amount of light, modulation or on / off (ON / OFF) is applied to the intensity of the light intensity only in the near infrared light source exciting the parathyroid gland, It is desirable to emphasize only the self-fluorescence portion by analyzing the obtained image (for example, difference image, Fourier analysis, MTF analysis).
본 발명의 부갑상선 실시간 이미징 장치에 의하면, 갑상선 절제를 위한 중심 경부 림프 절 절제술을 시행할 때 부갑상선을 자가 형광 이미지에 의해 확실하게 표시하여 나타냄으로써, 상기 부갑상선을 제외한 중심 경부 림프 절의 절제가 시술자에 의해 더욱 간편하고도 안전하게 이루어지는 효과가 있다.According to the present invention, the parathyroid gland is reliably displayed by the autofluorescence image when the cervical lymphadenectomy for thyroidectomy is performed, whereby the resection of the central cervical lymph node excluding the parathyroid gland is performed by the operator There is an effect that it is made simple and safe.
도 1은 부갑상선의 위치를 나타낸 그림으로써, 좌측 그림은 우측 상하부 부갑상선의 위치, 우측 그림은 목 부분의 정면에서 나타낸 부갑상선의 위치
도 2는 목 부분의 림프 절의 서브그룹의 보여주는 그림
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부갑상선 실시간 이미징 장치의 실시예 도면
도 4는 중심파장이 780nm인 LED 광원의 스펙트럼 그래프
도 5는 중심파장이 769nm이고, 41nm의 대역 폭을 갖는 여기 필터의 스펙트럼 그래프
도 6은 중심파장이 832nm이고, 37nm의 밴드 폭을 갖는 방출 필터의 스펙트럼 그래프
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 부갑상선 실시간 이미징 장치 중 검출기인 CCD 카메라의 파장에 따른 민감도를 나타낸 그래프
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 부갑상선 실시간 이미징 장치를 수술실에 설치한 실시예를 보여주는 사진
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 부갑상선 실시간 이미징 장치에 의한 부갑상선 자가 형광 이미지
도 10은 적외선 조사기에 의해 부갑상선의 위치를 주변 조직과 비교하여 보여주는 이미지
도 11은 부갑상선과 갑상선의 자가형광의 비율 그래프
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 부갑상선 실시간 이미징 장치의 실시예 도면
도 13은 3nm 협대역을 가진 785nm 레이저 다이오드 광원의 스펙트럼 그래프
도 14는 785nm 파장을 제외한 파장을 투과시키는 노치 필터(투과도 350∼400 nm : T>80, 400∼1200 nm: T>90)의 투과도 스펙트럼 그래프
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 부갑상선 실시간 이미징 장치 중 검출기인 CCD 카메라의 파장에 따른 민감도를 나타낸 그래프
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 부갑상선 실시간 이미징 장치에 의한 가시광선 이미지와 자가 형광 이미지를 중첩시킨 사진
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 부갑상선 실시간 이미징 장치의 노치 필터에 의해 파장에 따라 투과도 정도의 다름을 보여주는 그래프Figure 1 shows the position of the parathyroid glands. The left figure shows the location of the right upper and lower parathyroid glands. The right figure shows the location of the parathyroid glands
Figure 2 shows an illustration of a subgroup of lymph nodes in the neck region
3 is a block diagram of an embodiment of a real-time imaging apparatus for a parathyroid according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a graph showing a spectrum of an LED light source having a center wavelength of 780 nm
5 shows a spectrum graph of an excitation filter having a center wavelength of 769 nm and a band width of 41 nm
6 shows a spectrum graph of a discharge filter having a center wavelength of 832 nm and a band width of 37 nm
FIG. 7 is a graph showing the sensitivity of a CCD camera, which is a detector in the real-time imaging device of parathyroid type according to an embodiment of the present invention,
FIG. 8 is a photograph showing an embodiment in which a real-time imaging device for a parathyroid according to an embodiment of the present invention is installed in an operating room
FIG. 9 is a graph showing an image of a parathyroid self-fluorescence image by a real-time imaging apparatus for parathyroid according to an embodiment of the present invention
10 is an image showing the position of the parathyroid gland compared with the surrounding tissues by an infrared ray irradiator
11 is a graph showing the ratio of autofluorescence of the parathyroid gland and thyroid gland
12 is a diagram showing an embodiment of a parathyroid-shaped real-time imaging apparatus according to another embodiment of the present invention
13 is a graph of a spectrum of a 785 nm laser diode light source having a narrowband of 3 nm
14 is a graph showing a transmittance spectrum of a notch filter (transmittance: 350 to 400 nm: T> 80, 400 to 1200 nm: T> 90) transmitting a wavelength except for 785 nm wavelength
FIG. 15 is a graph showing the sensitivity of a CCD camera as a detector in accordance with wavelengths of a PTHR real-time imaging apparatus according to another embodiment of the present invention
FIG. 16 is a graph showing a photograph in which a visible light image and a self-fluorescence image are superimposed by a real-time imaging device for parathyroid according to another embodiment of the present invention
17 is a graph showing a difference in degree of transmittance depending on a wavelength by a notch filter of a parathyroidal real-time imaging apparatus according to another embodiment of the present invention
이하, 본 발명에 따른 부갑상선 실시간 이미징 장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, a preferred embodiment of a PTHI real-time imaging apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to inform.
본원발명의 부갑상선 실시간 이미징 장치에 의해 갑상선 내에서 별도의 표식으로 나타내고자 하는 부갑상선의 자가 형광 이미지를 획득하려면 기본적으로 부갑상선을 여기(excitation)할 수 있는 광원, 자가 형광 방출(emission)을 검출할 수 있는 검출기가 있어야 한다. 그런데 부갑상선은 특별한 흡수 스펙트럼과 방출 스펙트럼을 가지기 때문에 그에 맞는 광원과 검출기가 있어야 한다.In order to obtain an autofluorescence image of a parathyroid gland to be displayed as a separate marker in the thyroid gland by the present invention's parathyroid real-time imaging device, a light source capable of excitation of the parathyroid gland and an autofluorescence emission There should be a detector. However, since the parathyroid glands have a specific absorption and emission spectrum, there must be a suitable light source and detector.
또한 여기 스펙트럼과 방출 스펙트럼은 보통 중첩되기 때문에 광원 앞에는 여기 필터를, 검출기 앞에는 방출 필터를 사용하여야 한다. 따라서 도 3에서 보는 바와 같이, 본 발명에서는 광원으로 중심파장이 780nm인 200mW 콜리메이티드(collimated) LED 광원을 사용하고, 광원 앞에 여기 필터로 중심파장이 769nm이고 41nm의 대역폭을 갖는 밴드-패스 필터(band-pass filter)를 배치한다. 또한 검출기로는 DSLR 카메라 또는 CCD 카메라를 사용하고, 상기 검출기 앞에 중심파장이 832nm이고 37nm의 대역폭을 갖는 밴드-패스 필터(band-pass filter)를 배치한다.Also, since the excitation spectrum and the emission spectrum are usually overlapped, an excitation filter should be used in front of the light source and a emission filter should be used in front of the detector. 3, a 200 mW collimated LED light source having a center wavelength of 780 nm is used as a light source, and a band-pass filter having a center wavelength of 769 nm and a bandwidth of 41 nm is used as an excitation filter in front of the light source. (band-pass filter). A DSLR camera or a CCD camera is used as a detector, and a band-pass filter having a center wavelength of 832 nm and a bandwidth of 37 nm is arranged in front of the detector.
도 4는 중심파장이 780nm인 LED 광원의 스펙트럼 그래프이고, 도 5는 중심파장이 769nm이고, 41nm의 대역 폭을 갖는 여기 필터의 스펙트럼 그래프이며, 도 6은 중심파장이 832nm이고, 37nm의 밴드 폭을 갖는 방출 필터의 스펙트럼 그래프이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 부갑상선 실시간 이미징 장치 중 검출기인 CCD 카메라의 파장에 따른 민감도를 나타낸 그래프의 예를 보여준다. 상기한 모든 그래프는 200nm의 파장부터 시작되며, 중심파장에서 LED 광원 스펙트럼의 normalized intensity가 높고, 각 중심파장에서 여기 필터와 방출 필터의 스펙트럼의 투과도(transmission)가 높으며, 특정 파장에서 CCD 카메라의 민감도가 높아 본 발명의 일 실시예의 이미징 장치에서 이를 적절하게 활용하여 부갑상선의 자가 형광 이미지를 나타낸다.5 is a spectrum graph of an excitation filter having a center wavelength of 769 nm and a band width of 41 nm. FIG. 6 is a graph showing a spectrum of a center wavelength of 832 nm and a band width of 37 nm FIG. 7 shows an example of a graph showing the sensitivity of a CCD camera, which is a detector in the real-time PTH imaging apparatus according to an embodiment of the present invention, according to wavelengths. All of the above graphs start at a wavelength of 200 nm, have a high normalized intensity of the LED light source spectrum at the center wavelength, transmit the spectral transmittance of the excitation filter and the emission filter at each center wavelength, Is high, so that the imaging apparatus of one embodiment of the present invention appropriately utilizes it to display an autofluorescence image of the parathyroid glands.
이와 같은 부갑상선의 자가 형광 이미지만을 얻기 위해서는 수술방의 조명(특히 무영등)을 전부 소등시켜야 한다. 따라서 본 발명에서는 부갑상선의 자가 형광 이미지뿐만 아니라 주변조직 이미지를 함께 얻어 부갑상선의 위치를 확인하기 위해 도 4에서 보는 바와 같이, 적외선 조사기(IR Illuminator)를 사용한다.To obtain such an autofluorescence image of the parathyroid glands, all of the light (especially light) of the operating room should be extinguished. Therefore, in the present invention, an IR illuminator is used as shown in FIG. 4 to confirm the position of the parathyroid glands by collecting not only the self-fluorescence images of the parathyroid glands but also the surrounding tissue images.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 부갑상선 실시간 이미징 장치를 수술실에 설치한 실시예를 보여주는 사진이다. 도 8에서 보는 바와 같이, 갑상선을 향해 광원으로 780nm의 콜리메이티드 LED가 빛을 조사하고, 검출기로 상기 갑상선의 위에 배치된 DSLR 카메라에 의해 광원에 의해 부갑상선으로부터 방출되는 자가 형광 스펙트럼을 검출하여 상기 부갑상선의 자가 형광 이미지를 촬영하며, 이때 상기 DSLR 카메라의 옆에 배치된 적외선 조사기로 갑상선을 향해 적외선을 조사함으로써 부갑상선의 자가 형광 이미지뿐만 아니라 주변조직 이미지를 함께 촬영하여 나타낸다.FIG. 8 is a photograph showing an embodiment in which a real-time imaging device for a parathyroid according to an embodiment of the present invention is installed in an operating room. As shown in FIG. 8, the collimated LED at 780 nm is irradiated with a light source toward the thyroid, and a DSLR camera disposed on the thyroid with a detector detects the self fluorescence spectrum emitted from the parathyroid by the light source, The autofluorescence image of the parathyroid gland is photographed. At this time, infrared light directed toward the thyroid gland is irradiated with an infrared ray irradiator disposed on the side of the DSLR camera to photograph not only the autofluorescence image of the parathyroid gland but also the surrounding tissue image.
도 9는 도 3의 적외선 조사기를 사용하지 않고 오직 부갑상선(화살표)의 자가 형광만을 얻은 사진이다. 부갑상선 주변에 존재하는 갑상선도 자가 형광을 희미하게 발생하고 있지만 부갑상선의 자가 형광이 두드러지게 나타나고 있음을 알 수 있다. 도 10은 적외선 조사기의 세기를 약하게 하여 적외선 이미지와 자가 형광 이미지를 함께 얻어 부갑상선과 그것 주위의 배경을 한꺼번에 이미징하여 나타낸 사진이다. 도 9와 같은 이미지에서는 부갑상선이 확인은 되지만 실제 수술 시야에서 주변구조물과의 관계가 파악되지 않기 때문에 시술자에게 큰 도움이 되지 않는다. 그래서 도 10과 같이 실제 수술 시야에서 부갑상선이 확인이 되면서 어디에 있는지를 시술자가 알 수 있게끔 해주는 이미지가 필요한 것이다.Fig. 9 is a photograph showing only the autofluorescence of the parathyroid gland (arrow) without using the infrared ray irradiator of Fig. Although the thyroid gland around the parathyroid gland produces autofluorescence, the autofluorescence of the parathyroid glands is noticeable. FIG. 10 is a photograph showing an image of a parathyroid gland and its surroundings imaged at a time by combining an infrared image and an autofluorescence image by weakening the intensity of the infrared ray irradiator. In the image shown in Fig. 9, the parathyroid gland is confirmed, but the relationship between the parathyroid gland and the surrounding structures is not understood in the actual operation field, which is not helpful to the operator. Therefore, as shown in FIG. 10, it is necessary to provide an image that allows the operator to know where the parathyroid gland is located in the actual surgical field.
도 11은 갑상선의 자가 형광 중 가장 밝은 것과 부갑상선의 자가 형광 중 가장 밝은 것의 밝기 비율(P/T ratio)을 나타낸다. 총 18개의 부갑상선을 테스트 하였는데 모두 부갑상선이 갑상선에 비해 밝게 나왔다(P/T ratio > 1). 한편 실제로 부갑상선인데 자가 형광 기법으로도 부갑상선으로 확인된 것의 비를 의미하는 민감도는 100%, 실제로 부갑상선이 아닌 조직인데 자가 형광 기법으로도 부갑상선이 아니라고 확인된 비율을 의미하는 특이도는 80%로 나타났다.FIG. 11 shows the brightness ratio (P / T ratio) of the brightest of the autofluorescence of the thyroid to the brightest of the parathyroid glands. A total of 18 parathyroid glands were tested and all had a parathyroid gland (P / T ratio> 1). On the other hand, the specificity of 80%, which is the percentage of confirmed to be non-parathyroid even by autofluorescence technique, is 100%, which is actually the parathyroid gland and not the parathyroid gland. .
도 3과 같은 실시예에서는 부갑상선 자가 형광을 선명하게 획득하기 위해서 카메라의 노출이 상당히 길어야 한다. 예비 실험에서는 4초 또는 8초였으므로 부갑상선 실시간 이미징을 위하여, 자가 형광을 여기시키는 광원의 파워를 충분히 공급하고, 방출된 자가 형광의 스펙트럼을 최대로 검출기로 보내기 위하여 도 12에 도시한 바와 같이, 여기 광원을 785nm 레이저 다이오드(laser diode)을 이용한 협대역 광원으로 제작하고, 협대역 광원 스펙트럼만을 제외한 모든 자가 형광 스텍트럼이 검출기에 도달할 수 있도록 노치(notch) 필터(785nm 제거용 notch 필터)를 사용하는 본 발명의 다른 실시 예를 제안한다. 도 13은 3nm 협대역을 가진 785nm 레이저 다이오드 광원의 스펙트럼 그래프이고, 도 14는 785nm 파장을 제외한 파장을 투과시키는 노치 필터(투과도 350∼400 nm : T>80, 400∼1200 nm: T>90)의 투과도 스펙트럼 그래프이며, 도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 부갑상선 자가 형광 실시간 이미징 장치 중 검출기인 CCD 카메라의 파장에 따른 민감도를 나타낸 그래프의 예를 보여준다. 중심파장에서 레이저 다이오드 광원의 스펙트럼 intensity가 높고, 특정 파장에서 CCD 카메라의 민감도가 높아 본 발명의 다른 실시예의 이미징 장치에서 이를 적절하게 활용하여 부갑상선의 자가 형광 이미지를 나타낸다.In the embodiment of FIG. 3, the exposure of the camera must be considerably long in order to obtain clear fluorescence of the parathyroid glands. In the preliminary experiment, for the real-time imaging of the parathyroid glands, the power of the light source for exciting the autofluorescence was sufficiently supplied and the spectrum of the emitted self-fluorescence was sent to the detector at the maximum, A notch filter (785 nm removal notch filter) is used to fabricate the light source as a narrowband light source using a 785 nm laser diode and to allow all autofluorescence spectra except the narrowband light source spectrum to reach the detector Another embodiment of the present invention is proposed. FIG. 13 is a graph of a 785 nm laser diode light source having a narrowband of 3 nm. FIG. 14 is a graph showing a spectrum of a notch filter (transmittance: 350 to 400 nm: T> 80, 400 to 1200 nm: T> 90) FIG. 15 shows an example of a graph showing the sensitivity of a CCD camera, which is a detector of a PTHR fluorescence real-time imaging apparatus according to another embodiment of the present invention, according to wavelengths. The spectral intensity of the laser diode light source at the central wavelength is high and the sensitivity of the CCD camera at a specific wavelength is high so that the imaging apparatus of another embodiment of the present invention appropriately utilizes it to show an autofluorescence image of the parathyroid glands.
또한 도 10에서와 같이 부갑상선과 그 주변을 함께 영상화할 때 근적외선 영역에서만 영상 이미지를 획득하면, 사람이 인식하는 가시광선 영역에서의 영상과 달라서 시술자가 수술 중 부갑상선의 위치를 인식하는데 불편함이 있다. 따라서 도 10의 영상 이미지 대신에 도 16 같이 가시광선 이미지와 자가 형광 이미지를 중첩시킨 결과를 제공하기 위하여 CCD 카메라에 가시광선도 도달할 수 있도록 한다. 그러나 부갑상선 자가 형광의 세기에 대비해 부갑상선 주변에서 반사되는 가시광선의 세기가 월등히 세기 때문에, 도 17에 도시한 바와 같이, 노치 필터의 가시광선 투과율을 매우 제한하고 근적외선 투과율은 크게 하는 조작이 필요하다.Also, as shown in FIG. 10, when imaging the parathyroid gland and its periphery together, acquisition of the image image only in the near-infrared region is different from that in the visible light region recognized by the human, so that the operator is inconvenient to recognize the position of the parathyroid during surgery . Therefore, in order to provide a result of superimposing the visible light image and the self-fluorescent image as shown in FIG. 16 instead of the image image of FIG. 10, the visible light line can be reached to the CCD camera. However, as shown in Fig. 17, the visible light transmittance of the notch filter is very limited and the operation of increasing the near-infrared transmittance is required because the intensity of the visible light reflected around the parathyroid glands is much stronger in comparison with the intensity of the fluorescent light of the parathyroid glands.
한편 필요에 따라서 그림 17의 노치 필터를 로우-패스(low-pass) 및 하이-패스(high-pass) 필터 두 개로 나누고, 필요하면 적외선 조사기도 사용하여 도 9 또는 도 10의 부갑상선 자가 형광 이미지를 도 16의 부갑상선 자가 형광 이미지로 전환시킬 수 있는 방법을 제안한다.If necessary, the notch filter of FIG. 17 can be divided into two low-pass and high-pass filters and, if necessary, an infrared illuminator can be used to generate the parathyroid autofluorescence image of FIG. 9 or FIG. 16 shows a method of converting a parathyroid gland into a fluorescence image.
또한 광량이 많은 가시광선 이미지에서 광량이 적은 자가 형광 이미지를 효과적으로 분리하여 강조하기 위해 부갑상선을 여기시키는 근적외선 광원에만 광량의 세기에 변조(modulation) 또는 온/오프(ON/OF)를 가하고, 실시간으로 획득되는 도 16과 같은 영상을 분석(예를 들어 difference image, Fourier 해석, MTF 해석)하여 자가 형광 부분만을 강조하는 방법도 제시할 수 있다.In addition, in order to effectively separate and emphasize the self-fluorescence image with a small amount of light in the visible light image with a large amount of light, modulation or ON / OFF is applied to the intensity of the light intensity only in the near infrared light source exciting the parathyroid gland, A method of emphasizing only the self-fluorescence portion can be presented by analyzing the obtained image as shown in FIG. 16 (for example, difference image, Fourier analysis, MTF analysis).
이상과 같이 본 발명에 따른 부갑상선 실시간 이미징 장치에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.Although the present invention has been described with reference to the drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments and drawings, It should be understood that various modifications may be made by those skilled in the art.
Claims (13)
상기 광원의 앞에 배치되는 밴드 패스-필터 형태의 여기 필터;
상기 갑상선을 향해 적외선을 조사하는 적외선 조사기;
상기 광원과 상기 적외선에 의해 상기 부갑상선이 방출하는 자가형광 스펙트럼에 따른 자가 형광 이미지를 검출하는 검출기;
상기 검출기 앞에 배치되고, 중심파장 및 대역폭이 상기 여기 필터의 것과 다른 밴드 패스-필터 형태의 방사 필터; 및
상기 검출기의 전면에 배치되고, 상기 자가형광 스펙트럼을 통과시키며 가시광선 투과율과 근적외선 투과율을 설정하기 위한 노치 필터를 포함하고,
상기 검출기가 상기 갑상선 내의 상기 부갑상선에 대한 자가형광 이미지를 별도의 표식으로 표시하되, 상기 노치 필터에 조절된 상기 가시광선 투과율과 상기 근적외선 투과율에 따라 가시광선 영역의 이미지 또는 근적외선 영역의 이미지를 중첩시켜 제공하는 것을 특징으로 하는 부갑상선 실시간 이미징 장치.A light source for irradiating the thyroid with light to excite the parathyroid gland;
An excitation filter in the form of a band-pass filter disposed in front of the light source;
An infrared ray irradiator for irradiating infrared rays toward the thyroid gland;
A detector for detecting an autofluorescence image according to a self-fluorescence spectrum emitted by the light source and the infrared rays;
A radiation filter disposed in front of the detector and in the form of a band-pass filter whose center wavelength and bandwidth are different from that of the excitation filter; And
And a notch filter disposed on the front surface of the detector for passing the autofluorescence spectrum and setting the visible light transmittance and the near infrared ray transmittance,
The detector displays an image of self-fluorescence with respect to the parathyroid gland in the thyroid line as a separate marker, and superimposes the image of the visible light region or the image of the near-infrared region according to the visible light transmittance and the near- Wherein the parathyroid gland real-time imaging device comprises:
상기 광원은 레이저다이오드 광원인 것을 특징으로 하는 부갑상선 실시간 이미징 장치.The method according to claim 1,
Wherein the light source is a laser diode light source.
상기 광원은 콜리메이티드 LED 광원인 것을 특징으로 하는 부갑상선 실시간 이미징 장치.The method according to claim 1,
Wherein the light source is a collimated LED light source.
상기 검출기는 DSLR 카메라 또는 CCD 카메라인 것을 특징으로 하는 부갑상선 실시간 이미징 장치.The method according to claim 1,
Wherein the detector is a DSLR camera or a CCD camera.
광량이 많은 상기 가시광선 영역의 이미지에서 광량이 적은 상기 자가형광 이미지를 분리하여 강조하기 위해, 상기 근적외선의 광량 세기에 대한 변조나 온/오프(ON/OF)를 가하고, 실시간으로 획득되는 상기 가시광선 영역의 이미지와 상기 자가형광 이미지를 분석하여 자가 형광 부분을 강조하는 것을 특징으로 하는 부갑상선 실시간 이미징 장치.The method according to claim 1,
The light intensity of the near-infrared light is modulated or turned on / off (ON / OFF) in order to separately emphasize the self-fluorescence image having a small light amount in the image of the visible light region with a large light amount, Wherein the image of the light region and the autofluorescence image are analyzed to emphasize the autofluorescence portion.
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| GRNT | Written decision to grant |