KR101847299B1 - Staff - Google Patents

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KR101847299B1
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김주희
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Abstract

According to one embodiment of the present invention, a staff comprises: a rod including a lower end portion supported by a surface to be measured and a light detecting area for detecting laser light irradiated from the outside, and installed in a direction parallel to the gravity; a plurality of light sensors installed in the light detecting area; and a control portion for determining a measuring height from the lower end portion to a part where laser light is irradiated based on light detection information detected in the light sensor.

Description

스타프{Staff}Staff {Staff}

아래의 설명은 스타프에 관한 것이다.The following discussion is about staff.

스타프(staff)는 몸체에 표시된 눈금을 통하여 높이나 깊이를 측정할 수 있는 측량 도구이다. 스타프는 건축이나 토목 측량 시 높이나 깊이의 계측을 위하여 사용된다. 사용자는 스타프에 표시되는 레이저 광의 눈금 위치를 파악하여, 높이나 길이를 측정 가능하다. 예를 들어, 사용자는 건축 시공작업에서 수평 및 수직 기준을 설정하기 위해 레이저 레벨기를 설치할 수 있고, 스타프는 레이저 레벨기로부터 방출되는 레이저 광을 수신하여 측정 대상면으로부터 수평 기준까지의 높이를 측정할 수 있다.A staff is a measurement tool that can measure height or depth through the scale shown on the body. Stiffs are used for height and depth measurements in construction or civil surveying. The user can grasp the position of the scale of the laser light displayed on the staff and measure the height or length. For example, a user can install a laser leveler to set horizontal and vertical criteria in building construction work, and the staff receives the laser light emitted from the laser leveler and measures the height from the target surface to the horizontal reference can do.

이러한 스타프를 이용하여 높이나 깊이를 계측할 경우, 사용자가 스타프의 몸체를 공고하게 파지한 상태에서 스타프를 측정 대상면에 대하여 중력과 나란한 방향으로 세운 상태를 유지하면서 계측을 실시하여야 한다. 만일, 스타프가 중력과 나란한 방향이 아닌 기울어진 상태에서 측정된다면 계측상의 오차를 유발하여 후일 시공 과정에서 문제가 야기될 수 있다.When measuring the height or depth using such a staff, the user should hold the stiff body firmly and measure the staff while keeping the staff standing in the direction parallel to the gravity with respect to the measurement target surface. If the star is measured in an inclined state rather than in a direction parallel to gravity, it may cause a measurement error, which may cause problems in later construction.

일 실시 예에 따른 목적은, 레이저 광을 전자적으로 감지하여 자체적으로 측정 높이를 결정하는 스타프를 제공하기 위한 것이다.An object according to an embodiment is to provide a staff that electronically senses a laser beam to determine its own measurement height.

일 실시 예에 따른 목적은, 다단 구조를 통해 측정 가능 높이의 범위를 조절 가능한 스타프를 제공하기 위한 것이다.An object according to one embodiment is to provide a staff capable of adjusting the range of measurable height through a multi-stage structure.

일 실시 예에 따른 목적은, 광 센서 배치를 통하여 정밀한 측정 높이를 결정하는 스타프를 제공하기 위한 것이다.An object according to an embodiment is to provide a staff which determines a precise measurement height through the arrangement of optical sensors.

일 실시 예에 따른 스타프는, 측정 대상면에 지지되는 하측 단부와, 외부로부터 조사되는 레이저 광을 감지하기 위한 광 감지 영역을 포함하고, 중력과 나란한 방향으로 설치되는 로드; 상기 광 감지 영역에 설치되는 복수 개의 광 센서; 및 상기 광 센서에서 감지된 광 감지 정보에 기초하여, 상기 하측 단부로부터 상기 레이저 광이 조사된 부분까지의 측정 높이를 결정하기 위한 제어부를 포함할 수 있다.A rod according to an embodiment includes a rod including a lower end supported by a surface to be measured and a light sensing area for sensing laser light radiated from the outside, the rod being installed in a direction parallel to gravity; A plurality of photosensors installed in the photo sensing area; And a controller for determining a measurement height from the lower end portion to the portion irradiated with the laser light based on the light sensing information sensed by the optical sensor.

상기 제어부는, 상기 복수 개의 광 센서 중 어느 하나의 광 센서에서 상기 레이저 광이 감지되면, 상기 하측 단부로부터 상기 어느 하나의 광 센서까지의 거리를 상기 측정 높이로 결정할 수 있다.The control unit may determine the distance from the lower end to one of the optical sensors as the measurement height when the laser light is sensed by one of the plurality of optical sensors.

상기 제어부는, 상기 복수 개의 광 센서 중 둘 이상의 광 센서가 상기 레이저 광을 감지하면, 상기 하측 단부로부터 상기 둘 이상의 광 센서 각각까지의 거리의 평균을 상기 측정 높이로 결정할 수 있다.The control unit may determine an average of distances from the lower end to each of the at least two optical sensors as the measurement height when two or more optical sensors of the plurality of optical sensors sense the laser light.

상기 제어부는, 상기 복수 개의 광 센서 중 둘 이상의 광 센서가 상기 레이저 광을 감지하면, 상기 하측 단부로부터 상기 둘 이상의 광 센서 중 중앙에 위치한 적어도 하나 이상의 광 센서까지의 거리에 기초하여 상기 측정 높이를 결정할 수 있다.Wherein the control unit controls the height of the laser light based on the distance from the lower end to at least one or more optical sensors positioned at the center among the two or more optical sensors, when at least two optical sensors of the plurality of optical sensors sense the laser light. You can decide.

상기 제어부는, 상기 복수 개의 광 센서 중 짝수 개의 광 센서가 상기 레이저 광을 감지하면, 상기 하측 단부로부터 상기 짝수 개의 광 센서 중 중앙에 위치한 두 개의 광 센서까지의 각각의 거리의 중간 값을 상기 측정 높이를 결정할 수 있다.Wherein the control unit detects an intermediate value of respective distances from the lower end to the two optical sensors located at the center among the even number of optical sensors when the even number of optical sensors among the plurality of optical sensors detect the laser light, The height can be determined.

상기 제어부는, 상기 복수 개의 광 센서 중 홀수 개의 광 센서가 상기 레이저 광을 감지하면, 상기 하측 단부로부터 상기 홀수 개의 광 센서 중 중앙에 위치한 광 센서까지의 거리를 상기 측정 높이로 결정할 수 있다.When the odd number of optical sensors of the plurality of optical sensors detect the laser beam, the controller may determine the distance from the lower end to the optical sensor located at the center among the odd number of optical sensors as the measurement height.

상기 스타프는, 상기 로드가 중력과 나란한 방향으로 설치되었는지 여부를 확인하기 위한 수평 측정부를 더 포함할 수 있다.The staff may further include a horizontal measurement unit for checking whether the rod is installed in a direction parallel to gravity.

상기 로드는, 상기 하측 단부 및 상기 광 감지 영역 사이에 배치되고 길이 변화가 가능한 가변 프레임을 더 포함할 수 있다.The rod may further include a variable frame disposed between the lower end and the photo-sensing area and capable of varying the length.

상기 스타프는, 상기 가변 프레임의 높이 변화량을 감지하기 위한 프레임 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 프레임 센서에서 감지된 높이 변화량을 보상하여 상기 측정 높이를 결정할 수 있다.The staff may further include a frame sensor for detecting a height change amount of the variable frame, and the controller may determine the measurement height by compensating for a height change amount sensed by the frame sensor.

상기 가변 프레임은, 다단으로 접철 가능한 복수 개의 프레임을 포함할 수 있다.The variable frame may include a plurality of frames foldable in multiple stages.

상기 복수 개의 프레임은, 상대적으로 슬라이딩 가능하며, 걸쇠를 구비하는 제 1 프레임과, 홈을 구비하는 제 2 프레임을 포함하고, 상기 프레임 센서는, 상기 제 1 프레임의 걸쇠 및 상기 제 2 프레임의 홈의 결합 여부를 감지할 수 있다.Wherein the plurality of frames are relatively slidable and include a first frame having a latch and a second frame having a groove, the frame sensor including a latch of the first frame and a groove of the second frame, Can be detected.

상기 스타프는, 상기 측정 높이에 대한 정보를 시각 또는 청각적으로 외부로 출력하기 위한 출력부를 더 포함할 수 있다.The staff may further include an output unit for visually or audibly outputting information about the measurement height to the outside.

상기 스타프는, 상기 측정 높이에 관한 정보를 사용자의 단말기로 송신하기 위한 통신부를 더 포함할 수 있다.The staff may further include a communication unit for transmitting information about the measurement height to a user's terminal.

상기 복수 개의 광 센서는 상기 로드의 길이 방향을 따라 복수 개의 열을 형성하며 배치되고, 상기 복수 개의 열 중 어느 하나의 열에 위치하는 광 센서는, 다른 하나의 열에 위치하는 인접한 광 센서와 서로 엇갈리게 배치될 수 있다.Wherein the plurality of photosensors are arranged to form a plurality of rows along the longitudinal direction of the rod and the photosensors located in any one of the plurality of columns are disposed staggered with adjacent photosensors located in the other row, .

일 실시 예에 따르면 스타프는, 측정 대상면에 지지되는 하측 단부와, 외부로부터 조사되는 레이저 광을 감지하기 위한 광 감지 영역과, 상기 하측 단부 및 상기 광 감지 영역 사이에 배치되고 길이 변화가 가능한 가변 프레임을 포함하는 로드; 상기 광 감지 영역에 설치되는 복수 개의 광 센서; 상기 가변 프레임의 높이 변화량을 감지하기 위한 프레임 센서; 및 상기 광 센서에서 감지된 광 감지 정보 및 상기 프레임 센서에서 감지된 높이 변화량에 기초하여, 상기 하측 단부로부터 상기 레이저 광이 조사된 부분까지의 측정 높이를 결정하기 위한 제어부를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the staff member includes a lower end supported by the surface to be measured, a light sensing area for sensing laser light emitted from the outside, and a light sensing area disposed between the lower end and the light sensing area, A rod including a variable frame; A plurality of photosensors installed in the photo sensing area; A frame sensor for sensing a variation in the height of the variable frame; And a controller for determining a measurement height from the lower end portion to the portion irradiated with the laser light based on the light sensing information sensed by the optical sensor and the height change amount sensed by the frame sensor.

상기 제어부는, 상기 광 감지 정보에 기초하여, 상기 가변 프레임이 최소 길이일 때의 상기 하측 단부로부터 상기 레이저 광이 조사된 부분까지의 기본 높이를 결정하고, 상기 기본 높이에 상기 높이 변화량을 합산한 값을 상기 측정 높이로 결정할 수 있다.Wherein the control unit determines a basic height from the lower end portion where the variable frame has the minimum length to the portion irradiated with the laser light based on the light sensing information and adds the height change amount to the basic height Value can be determined as the measurement height.

일 실시 예에 따른 스타프는 광 센서를 통해 레이저 광을 감지하여 자체적으로 측정 높이를 결정할 수 있다.According to one embodiment, the star can sense the laser beam through the optical sensor and determine the measurement height by itself.

일 실시 예에 따른 스타프는 다단 구조를 통해 측정 범위를 조절 할 수 있다.The staff according to one embodiment can adjust the measurement range through a multi-stage structure.

일 실시 예에 따른 스타프는 레이저 광을 누락하지 않도록 배치되는 복수 개의 광 센서를 통해 측정 높이를 정밀하게 결정할 수 있다.The staff according to one embodiment can precisely determine the measurement height through a plurality of optical sensors arranged so as not to miss the laser light.

도 1은 일 실시 예에 따른 스타프의 사시도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 스타프가 레이저 레벨기로부터 레이저 광을 조사받는 모습을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 스타프를 나타내는 블록도이다.
도 4 는 일 실시 예에 따른 광 센서가 레이저 광을 조사받는 모습을 나타내는 스타프의 부분 확대도이다.
도 5 및 도 6은 일 실시 예에 따른 복수 개의 열을 형성하는 광 센서가 레이저 광을 조사받는 모습을 나타내는 스타프의 부분 확대도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 스타프가 최소 길이일 때의 모습을 나타낸 사시도이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 스타프가 최대 길이일 때의 모습을 나타낸 사시도이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 프레임의 사시도이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 스타프를 나타내는 블록도이다.1 is a perspective view of a star according to one embodiment.
FIG. 2 is a view schematically showing a state in which a laser according to an embodiment is irradiated with laser light from a laser leveler. FIG.
3 is a block diagram illustrating a staff according to one embodiment.
FIG. 4 is an enlarged view of a portion of a star which shows a state in which a light sensor according to an embodiment is irradiated with laser light.
FIGS. 5 and 6 are enlarged views of a portion of a lamp, in which an optical sensor forming a plurality of rows according to an embodiment is irradiated with laser light.
FIG. 7 is a perspective view showing a state where a staff member according to an embodiment has a minimum length. FIG.
8 is a perspective view showing a state where the staff is the maximum length according to an embodiment.
9 is a perspective view of a frame according to one embodiment.
10 is a block diagram illustrating a staff according to an embodiment.

이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals whenever possible, even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the best of an understanding clear.

또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In describing the components of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;

어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The components included in any one embodiment and the components including common functions will be described using the same names in other embodiments. Unless otherwise stated, the description of any one embodiment may be applied to other embodiments, and a detailed description thereof will be omitted in the overlapping scope.

도 1은 일 실시 예에 따른 스타프의 사시도이고, 도 2는 일 실시 예에 따른 스타프가 레이저 레벨기로부터 레이저 광을 조사받는 모습을 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3은 일 실시 예에 따른 스타프를 나타내는 블록도이다.FIG. 1 is a perspective view of a star according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic view illustrating a star according to an exemplary embodiment of the present invention being irradiated with laser light from a laser leveler. 3 is a block diagram illustrating a staff according to one embodiment.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 스타프(1)는 레이저 레벨기(9)로부터 방출되는 레이저 광(8)을 감지하여 측정 대상면(s)으로부터 레이저 광(8)이 감지되는 지점까지의 높이(l)를 결정할 수 있다. 예를 들어, 스타프(1)는 건축 또는 토목 측량 시 높이나 깊이를 결정하기 위해 사용될 수 있다. 스타프(1)는 로드(11), 복수 개의 광 센서(12), 제어부(13), 수평 측정부(14), 출력부(15) 및 통신부(16)를 포함할 수 있다.1 to 3, the star 1 senses the laser beam 8 emitted from the laser leveler 9 and detects the laser beam 8 from the measurement target surface s to the point where the laser beam 8 is detected The height l can be determined. For example, staff (1) can be used to determine height or depth in construction or civil surveying. The star 1 may include a rod 11, a plurality of optical sensors 12, a control unit 13, a horizontal measurement unit 14, an output unit 15, and a communication unit 16.

레이저 레벨기(9)는 스타프(1)로부터 일정 거리 떨어진 곳에 위치할 수 있다. 레이저 레벨기(9)는 중력과 수직한 방향으로 레이저 광(8)을 조사할 수 있다. 또한, 레이저 레벨기(9)는 축(a)을 기준으로 회전하며 레이저 광(8)을 조사할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 레이저 레벨기(9)는 건축 시공작업 등에서 수평 기준을 설정할 수 있다.The laser level machine 9 may be located a certain distance from the staff 1. The laser leveler 9 can irradiate the laser light 8 in a direction perpendicular to gravity. Further, the laser leveler 9 can rotate with respect to the axis a and irradiate the laser light 8. [ With this structure, the laser level machine 9 can set the horizontal reference in the construction work and the like.

로드(11)는 기둥 형상일 수 있다. 예를 들어, 로드(11)는 원기둥 형상 또는 사각 기둥 형상일 수 있다. 로드(11)는 사용자가 간편하게 들고 다닐 수 있도록 가벼운 소재로 구성될 수 있다. 예를 들어, 로드(11)는 플라스틱 또는 알루미늄 등으로 구성될 수 있다. 로드(11)는 측정 대상면(s)에 지지되는 하측 단부(112), 레이저 광(8)을 감지하기 위한 광 감지 영역(111) 및 로드 베이스(113)를 포함할 수 있다.The rod 11 may be columnar. For example, the rod 11 may have a cylindrical shape or a square pillar shape. The rod 11 can be made of a light material so that the user can carry it easily. For example, the rod 11 may be made of plastic, aluminum, or the like. The rod 11 may include a lower end 112 supported on the measurement target surface s, a light sensing area 111 for sensing the laser light 8, and a rod base 113.

광 감지 영역(111)은 외부로부터 조사되는 레이저 광을 감지하기 위한 영역일 수 있다. 광 감지 영역(111)은 로드의 길이 방향을 따라 로드(11)의 일측에 형성될 수 있다. 광 감지 영역(111)은 복수 개의 광 센서(12)가 배치되는 공간을 마련할 수 있다. 광 감지 영역(111) 전면에는 광 센서(12)를 보호하기 위해 보호 유리가 추가적으로 구비될 수 있다.The light sensing area 111 may be an area for sensing laser light emitted from the outside. The light sensing area 111 may be formed on one side of the rod 11 along the longitudinal direction of the rod. The light sensing area 111 may provide a space in which a plurality of the optical sensors 12 are disposed. A protective glass may be additionally provided on the front surface of the light sensing area 111 to protect the optical sensor 12.

하측 단부(112)는 측정 대상면(s)에 지지될 수 있다. 하측 단부(112)는, 스타프(1)가 측정 대상면(s)에 용이하게 설치되도록 다양한 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 하측 단부(112)는 측정 대상면(s)으로 갈수록 좁아지는 첨단의 형상을 가질 수 있다. 다른 예로, 하측 단부(112)는 핀(pin)형태의 지지부를 포함할 수 있다. 이와 같은 형상에 의하면, 측정 대상면(s)에 접촉하는 하측 단부(112)의 면적이 최소화 되기 때문에, 스타프(1)가 설치되는 측정 대상면(s)이 평탄하지 않은 경우에도, 사용자는 스타프(1)를 안정적으로 측정 대상면(s)에 설치할 수 있고, 스타프(1)가 중력과 나란한 방향으로 설치되도록 용이하게 스타프(1)의 측정 대상면(s)에 대한 각도를 조절할 수 있다.The lower end 112 can be supported on the surface s to be measured. The lower end portion 112 can have various shapes so that the staff 1 can be easily installed on the measurement target surface s. For example, the lower end 112 may have a tip shape that becomes narrower toward the measurement target surface s. As another example, the lower end 112 may include a pin-shaped support. According to this configuration, since the area of the lower end 112 contacting the measurement target surface s is minimized, even if the measurement target surface s on which the staff 1 is installed is not flat, The staff 1 can be stably placed on the measurement target surface s and the angle with respect to the measurement target surface s of the staff 1 can be easily adjusted so that the staff 1 can be installed in a direction parallel to gravity Can be adjusted.

로드 베이스(113)는, 로드(11) 중 광 감지 영역(111) 및 하측 단부(112)를 제외한 부분일 수 있다. 로드 베이스(113)는 중공 구조를 포함할 수 있다. 로드 베이스(113)의 상기 중공 구조에는 제어부(13) 및 통신부(16)가 구비될 수 있고, 로드 베이스(113)의 일측에는 수평 측정부(14) 및 출력부(15)가 구비될 수 있다.The rod base 113 may be a portion of the rod 11 excluding the photo-sensing region 111 and the lower end portion 112. The rod base 113 may include a hollow structure. The hollow structure of the rod base 113 may include the control unit 13 and the communication unit 16 and the horizontal measurement unit 14 and the output unit 15 may be provided on one side of the rod base 113 .

복수 개의 광 센서(12)는 조사되는 레이저 광(8)을 감지할 수 있다. 예를 들어, 광 센서(12)는 광 수용부(121) 및 센서 베이스(122)를 포함할 수 있다. 광 수용부(121)는, 예를 들어 수광 소자일 수 있다. 광 수용부(121)는 센서 베이스(122) 가운데에 배치될 수 있다. 복수 개의 광 센서(12)는 광 감지 영역(111)에 설치될 수 있다. 복수 개의 광 센서(12)는 광 감지 영역(111) 상에 로드(11)의 길이 방향을 따라 배치될 수 있다. 예를 들어, 복수 개의 광 센서(12)는 측정 길이(l)의 측정 정밀도를 위해 인접한 광 센서(12)와 접촉하여 연속적으로 배치될 수 있다. 다시 말해서, 로드(11)의 길이 방향을 따라서 복수 개의 광 센서(12)가 배치되는 수가 증가 함에 따라 측정 길이(l)의 측정 정밀도는 증가할 수 있다.The plurality of optical sensors 12 can sense the laser light 8 to be irradiated. For example, the optical sensor 12 may include a light receiving portion 121 and a sensor base 122. The light receiving portion 121 may be, for example, a light receiving element. The light receiving portion 121 may be disposed in the center of the sensor base 122. The plurality of photosensors 12 may be installed in the photo-sensing area 111. The plurality of photosensors 12 may be arranged along the longitudinal direction of the rod 11 on the photo-sensing area 111. For example, the plurality of photosensors 12 may be continuously disposed in contact with adjacent photosensors 12 for the measurement accuracy of the measured length l. In other words, as the number of the plurality of optical sensors 12 disposed along the longitudinal direction of the rod 11 increases, the measurement accuracy of the measurement length 1 can be increased.

제어부(13)는 광 센서(12)에서 감지된 광 감지 정보에 기초하여, 하측 단부(112)로부터 레이저 광(8)이 조사된 부분까지의 측정 높이(l)를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(13)는 복수 개의 광 센서(12) 각각의 위치 정보를 저장하고 있을 수 있다. 이 경우, 복수 개의 광 센서(12) 중 하나의 광 센서(12)가 레이저 광(8)을 감지하면, 제어부(13)는 레이저 광(8)을 감지한 광 센서(12)의 위치 정보를 측정 높이(l)로 결정할 수 있다.The control unit 13 can determine the measured height l from the lower end 112 to the portion irradiated with the laser light 8 based on the light sensing information sensed by the light sensor 12. [ For example, the control unit 13 may store position information of each of the plurality of optical sensors 12. In this case, when one optical sensor 12 of the plurality of optical sensors 12 senses the laser light 8, the controller 13 calculates the position information of the optical sensor 12 that senses the laser light 8 Can be determined by the measurement height (l).

수평 측정부(14)는 스타프(1)가 중력과 나란한 방향으로 설치되었는지 여부를 확인할 수 있다. 수평 측정부(14)는 로드(11)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 수평 측정부(14)는 로드 베이스(113)의 일 측면에 배치될 수 있다. 수평 측정부(14)는 중력과 나란한지 여부를 확인 가능한 다양한 장비가 사용될 수 있다. 예를 들어, 수평 측정부(14)는 내부에 유체를 수용하는 물 수평계일 수 있다.The horizontal measurement unit 14 can confirm whether or not the staff 1 is installed in a direction parallel to gravity. The horizontal measurement section 14 may be disposed on the rod 11. For example, the horizontal measurement section 14 may be disposed on one side of the rod base 113. The horizontal measuring unit 14 may be various equipment capable of checking whether the horizontal measuring unit 14 is aligned with gravity. For example, the horizontal measurement section 14 may be a water leveling system for receiving fluid therein.

출력부(15)는 측정 높이(l)에 대한 정보를 제어부(13)로부터 전달받고, 이를 시각 또는 청각적으로 외부로 출력할 수 있다. 예를 들어, 출력부(15)는 시각적으로 정보를 전달하는 디스플레이 장치일 수 있다. 사용자는 측정 높이(l) 정보를 출력부(15)를 통해 신속하고, 명확하게 확인할 수 있다. 다른 예로, 출력부(15)는 청각적으로 정보를 전달하는 오디오 장치일 수 있다. 이 경우, 사용자는 스타프(1)를 직접 확인하지 않고도, 청각적으로 측정 높이(l) 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 스타프(1)가 중력과 나란한 방향일 때의 측정 값을 확인하여야 하므로, 출력부(15)는 수평 측정부(14)와 인접하게 배치될 수 있다.The output unit 15 receives information on the measurement height 1 from the control unit 13 and can output it visually or audibly to the outside. For example, the output unit 15 may be a display device that visually transmits information. The user can quickly and clearly confirm the measurement height (l) information through the output unit 15. [ As another example, the output 15 may be an audio device that transmits information audibly. In this case, the user can visually check the measurement height (l) information without directly checking the staff (1). For example, the user must confirm the measured value when the star 1 is in the direction parallel to gravity, so that the output unit 15 can be disposed adjacent to the horizontal measurement unit 14. [

통신부(16)는 측정 높이(l)에 관한 정보를 제어부(13)로부터 전달 받고, 이를 사용자의 단말기로 송신할 수 있다. 사용자는 통신부(16)를 통해 스타프(1)와 멀리 떨어진 곳에서도 측정 높이(1)에 관한 정보를 파악할 수 있다.The communication unit 16 receives information on the measured height 1 from the control unit 13 and can transmit the information to the user's terminal. The user can grasp information about the measured height 1 even at a position far away from the staff 1 via the communication unit 16. [

도 4는 일 실시 예에 따른 광 센서가 레이저 광을 조사받는 모습을 나타내는 스타프의 부분 확대도이다.FIG. 4 is an enlarged view of a portion of a star which shows a state in which a light sensor according to an embodiment is irradiated with laser light.

도 4를 참조하면, 레이저 광(8)이 띠 형상으로 도시되어 있는데, 이는 레이저 레벨기(9, 도 2)가 축(a)을 기준으로 회전 함에 따라 생기는 수평의 띠 형상의 레이저 광(8)을 도시한 것이다.Referring to FIG. 4, the laser beam 8 is shown in a band shape, which is a horizontal band-shaped laser beam 8 (FIG. 2) generated as the laser leveler 9 FIG.

제어부(13)는, 예를 들어, 복수 개의 광 센서(12) 중 어느 하나의 광 센서(12)에서 레이저 광(8)이 감지되면, 하측 단부(112)로부터 상기 어느 하나의 광 센서까지의 거리를 측정 높이(l)로 결정할 수 있다. The control unit 13 controls the operation of the optical sensor 12 from the lower end 112 to any one of the optical sensors 12 when the laser light 8 is detected by one of the plurality of optical sensors 12, The distance can be determined as the measured height (l).

예를 들어, 도 4에서와 같이, 레이저 광(8)은 복수 개의 광 센서(12) 중 하나의 광 센서(12)의 광 수용부(121)의 하단부에 조사될 수 있다. 레이저 광(8)이 조사된 광 수용부(121)를 포함하는 광 센서(12)는 레이저 광(8)을 감지하고, 감지 신호를 제어부(13)에 전송할 수 있다.For example, as shown in FIG. 4, the laser light 8 can be irradiated to the lower end of the light receiving portion 121 of one of the plurality of photosensors 12. The optical sensor 12 including the light receiving portion 121 irradiated with the laser light 8 can sense the laser light 8 and transmit the detection signal to the control portion 13. [

다른 예로, 레이저 광(8)이 인접한 두 개의 광 센서(12) 사이에 조사될 경우, 레이저 광(8)을 감지한 광 센서(12)가 존재하지 않을 수 있고, 이 경우 측정 높이(l)를 결정할 수 없을 수 있다. 이와 같은 경우를 대비하고, 측정 높이(l)의 측정 정밀도를 향상하기 위하여 이하와 같은 복수 개의 광 센서(12) 배열이 적용될 수 있다.As another example, when the laser light 8 is irradiated between two adjacent optical sensors 12, there may be no optical sensor 12 sensing the laser light 8, Can not be determined. In order to improve the measurement accuracy of the measurement height 1 in contrast to this case, a plurality of optical sensor arrangements 12 as described below may be applied.

도 5 및 도 6은 일 실시 예에 따른 복수 개의 열을 형성하는 광 센서가 레이저 광을 조사받는 모습을 나타내는 스타프의 부분 확대도이다. 구체적으로, 도 5는 복수 개의 광 센서(12)가 2개의 열을 형성하며 광 감지 영역(111)에 배치되어 레이저 광(8)을 조사받는 모습을 나타내는 스타프(1)의 부분 확대도이다. 도 6은 복수 개의 광 센서(12)가 3개의 열을 형성하며 광 감지 영역(111)에 배치되어 레이저 광(8)을 조사받는 모습을 나타내는 스타프(1)의 부분 확대도이다. FIGS. 5 and 6 are enlarged views of a portion of a lamp, in which an optical sensor forming a plurality of rows according to an embodiment is irradiated with laser light. 5 is a partially enlarged view of the star 1 showing a state in which a plurality of photosensors 12 form two rows and are arranged in the photo-sensing area 111 and irradiated with the laser light 8 . 6 is a partially enlarged view of the star 1 showing a state in which a plurality of photosensors 12 form three rows and are arranged in the photo-sensing area 111 and irradiated with the laser light 8. FIG.

도 5 및 도 6을 참조하면, 복수 개의 광 센서(12)는 로드(11)의 길이 방향을 따라 복수 개의 열을 형성하며 배치될 수 있고, 복수 개의 열 중 어느 하나의 열에 위치하는 광 센서(12)는, 다른 하나의 열에 위치하는 인접한 광 센서(12)와 서로 엇갈리게 배치될 수 있다. 이 경우, 복수 개의 광 센서(12)는 보다 연속적으로 레이저 광(8)을 감지할 수 있어 측정 정밀도를 향상 시킬 수 있다.5 and 6, a plurality of photosensors 12 may be arranged to form a plurality of rows along the longitudinal direction of the rod 11, and may include a photosensor (not shown) disposed in any one of the plurality of columns 12 may be staggered with adjacent optical sensors 12 located in the other row. In this case, the plurality of optical sensors 12 can detect the laser light 8 more continuously, thereby improving the measurement accuracy.

제어부(13)는, 예를 들어, 복수 개의 광 센서(12) 중 둘 이상의 광 센서(12)가 레이저 광(8)을 감지하면, 하측 단부(112)로부터 상기 둘 이상의 광 센서(12) 각각까지의 거리의 평균을 측정 높이(l)로 결정할 수 있다.The control unit 13 controls the optical sensor 12 to detect the laser light 8 from two or more optical sensors 12 from the lower end 112, for example, when two or more optical sensors 12 of the plurality of optical sensors 12 detect the laser light 8. [ Can be determined as the measurement height (l).

제어부(13)는, 다른 예로, 복수 개의 광 센서(12) 중 둘 이상의 광 센서(12)가 레이저 광(8)을 감지하면, 하측 단부(112)로부터 둘 이상의 광 센서(12) 중 중앙에 위치한 적어도 하나 이상의 광 센서(12)까지의 거리에 기초하여 상기 측정 높이를 결정할 수 있다. The control unit 13 may be configured such that when two or more optical sensors 12 of the plurality of optical sensors 12 sense the laser light 8, The measurement height can be determined based on the distance to at least one or more optical sensors 12 located.

도 5에서와 같이, 제어부(13)는, 복수 개의 광 센서 중 짝수 개(12)의 광 센서가 레이저 광(8)을 감지하면, 하측 단부(112)로부터 상기 짝수 개의 광 센서 중 중앙에 위치한 두 개의 광 센서까지의 각각의 거리의 중간 값을 측정 높이(l)로 결정할 수 있다.5, when the optical sensor of the even number 12 among the plurality of photosensors senses the laser light 8, the controller 13 detects the position of the optical sensor located at the center of the even number of photosensors from the lower end 112 The intermediate value of the distance to each of the two optical sensors can be determined as the measurement height l.

도 6에서와 같이, 제어부(13)는, 복수 개의 광 센서 중 홀수 개(12)의 광 센서가 레이저 광(8)을 감지하면, 하측 단부(112)로부터 상기 홀수 개의 광 센서 중 중앙에 위치한 광 센서까지의 거리를 측정 높이(l)로 결정할 수 있다.6, when the optical sensor of the odd number 12 among the plurality of optical sensors senses the laser light 8, the control unit 13 detects the position of the center of the odd number optical sensors from the lower end 112 The distance to the optical sensor can be determined as the measurement height l.

도 7은 일 실시 예에 따른 스타프가 최소 길이일 때의 모습을 나타낸 사시도이고, 도 8은 일 실시 예에 따른 스타프가 최대 길이일 때의 모습을 나타낸 사시도이다.FIG. 7 is a perspective view showing a state where the staff has a minimum length according to an embodiment, and FIG. 8 is a perspective view showing a state when a staff according to an embodiment is a maximum length.

도 7 및 도 8을 참조하면, 스타프(2)는 로드(21), 복수 개의 광 센서(22), 제어부(23), 수평 측정부(24), 출력부(25), 통신부(26) 및 프레임 센서(27)를 포함할 수 있다.7 and 8, the star 2 includes a rod 21, a plurality of optical sensors 22, a control unit 23, a horizontal measurement unit 24, an output unit 25, a communication unit 26, And a frame sensor 27.

로드(21)는 하측 단부(212), 광 감지 영역(211), 제 1 로드 베이스(213) 및 가변 프레임(214), 및 제 2 로드 베이스(215)를 포함할 수 있다. The rod 21 may include a lower end 212, a light sensing area 211, a first rod base 213 and a variable frame 214, and a second rod base 215.

제 1 로드 베이스(213)는 중공 구조를 포함할 수 있다. 상기 중공 구조에는 제어부(23) 및 통신부(26)가 구비될 수 있다.The first rod base 213 may include a hollow structure. The hollow structure may include a control unit 23 and a communication unit 26.

제 2 로드 베이스(215)는 가변 프레임(214) 및 하측 단부(212) 사이에 배치될 수 있다. 제 2 로드 베이스(215)의 일측에는 수평 측정부(14) 및 출력부(15)가 구비될 수 있다.The second rod base 215 may be disposed between the variable frame 214 and the lower end 212. A horizontal measurement unit 14 and an output unit 15 may be provided on one side of the second rod base 215.

가변 프레임(214)는 하측 단부(212) 및 광 감지 영역(211) 사이에 배치되고 길이 변화가 가능할 수 있다. 구체적으로, 프레임(214)는 제 1 로드 베이스(213) 및 제 2 로드 베이스(215) 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 가변 프레임(214)은 로드(21)의 길이 방향으로 신축이 가능하여 복수 개의 광 센서(22)가 측정할 수 있는 측정 길이의 범위를 조절할 수 있다.The variable frame 214 may be disposed between the lower end 212 and the light sensing area 211 and may be capable of varying lengths. Specifically, the frame 214 may be disposed between the first rod base 213 and the second rod base 215. For example, the variable frame 214 can be stretched or shrunk in the longitudinal direction of the rod 21 to adjust the range of measurement lengths that can be measured by the plurality of photosensors 22.

가변 프레임(214)은 다단으로 접철 가능한 복수 개의 프레임(214)을 포함할 수 있다. 복수 개의 프레임(214)은 상대적으로 슬라이딩할 수 있다. 복수 개의 프레임(214)은 걸쇠(2141)를 구비하는 제 1 프레임과, 홈(2142)을 구비하는 제 2 프레임을 포함할 수 있다. 상기 제 1 프레임 및 제 2 프레임이 펼쳐질 때, 각각의 걸쇠(2141) 및 홈(2142)은 결합되고, 상기 제 1 프레임 및 제 2 프레임이 펼쳐진 상태로 공고하게 유지되도록 보조할 수 있다. 가변 프레임(214)의 형상은 이에 제한되지 않으며, 가변 프레임(214)에는 다단 형태를 구현할 수 있는 공지된 다양한 방법이 적용될 수 있다.The variable frame 214 may include a plurality of frames 214 that are foldable in multiple stages. The plurality of frames 214 can be relatively slid. The plurality of frames 214 may include a first frame having a latch 2141 and a second frame having a groove 2142. When the first frame and the second frame are unfolded, each latch 2141 and groove 2142 can be engaged and assisted to maintain the first frame and the second frame in an unfolded state. The shape of the variable frame 214 is not limited thereto, and various known methods capable of implementing a multi-tiered shape can be applied to the variable frame 214.

예를 들어, 광 감지 영역(211)의 복수 개의 광 센서(22)는 복수 개의 프레임(214)이 모두 접철되어 있을 때 100cm~200cm 구간을 측정 가능하며 프레임(214)의 가변 길이(h)가 100cm 라고 가정하면, 사용자는 복수 개의 프레임(214)을 모두 접철한 상태에서는 100cm~200cm 구간을 측정 가능하고, 복수 개의 프레임(214) 중 한 개를 펼치면 200cm~300cm 구간을 측정 가능하고, 복수 개의 프레임(214) 중 두 개를 펼치면 300cm~400cm 구간을 측정 가능하다. 이처럼 복수 개의 프레임(214)을 이용하여 측정 높이의 범위를 조절할 수 있다.For example, the plurality of optical sensors 22 of the light sensing area 211 can measure 100 cm to 200 cm intervals when all of the plurality of frames 214 are folded, and the variable length h of the frame 214 is The user can measure a section of 100 cm to 200 cm in a state where all of the plurality of frames 214 are folded and the user can measure the section of 200 cm to 300 cm when one of the frames 214 is expanded, When two of the frames 214 are expanded, a range of 300 cm to 400 cm can be measured. The range of the measurement height can be adjusted by using the plurality of frames 214 as described above.

프레임 센서(27)는 가변 프레임(214)의 높이 변화량을 감지할 수 있다. 프레임 센서(27)는, 예를 들어, 가변 프레임(214)이 복수 개의 프레임(214)으로 구성될 때, 복수 개의 프레임(214)이 펼쳐져 있는 지 여부를 감지할 수 있다. 예를 들어, 복수 개의 프레임(214)이 걸쇠(2141) 및 홈(2142)을 포함할 경우, 걸쇠(2141) 및 홈(2142)의 결합 여부를 감지할 수 있다. 다시 말해서, 도 7 및 도 8에서 홈(2142)은 총 3개가 도시되어 있는데, 각각의 홈(2142)에 대응되는 프레임 센서(27)는 각각의 걸쇠(2141) 및 홈(2142)의 걸합 여부를 감지할 수 있고, 감지된 신호를 제어부(23)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 3개의 홈(2141) 중 2개의 홈(2141)에 걸쇠(2141)가 걸린다면, 그 정보를 제어부(23)에 전송하고, 상기 정보를 전송 받은 제어부(23)는 각각의 가변길이(h)가 100cm라고 가정할 때, 총 가변된 길이는 200cm이라는 것을 파악할 수 있다.The frame sensor 27 can sense the amount of change in height of the variable frame 214. The frame sensor 27 can detect whether a plurality of frames 214 are unfolded, for example, when the variable frame 214 is constituted by a plurality of frames 214. For example, when the plurality of frames 214 include the latch 2141 and the groove 2142, it is possible to detect whether the latch 2141 and the groove 2142 are engaged. 7 and 8, a total of three grooves 2142 are shown, and the frame sensors 27 corresponding to the respective grooves 2142 are provided with engagement of the respective latches 2141 and grooves 2142 And can transmit the sensed signal to the control unit 23. For example, if the latch 2141 is engaged with two grooves 2141 of the three grooves 2141, the control unit 23 transmits the information to the control unit 23, and the control unit 23, which has received the information, Assuming that the length h is 100 cm, it can be understood that the total variable length is 200 cm.

도 9는 일 실시 예에 따른 프레임의 사시도이다.9 is a perspective view of a frame according to one embodiment.

도 9를 참조하면, 프레임(214)는 걸쇠(2141) 및 홈(2142)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 걸쇠(2141)는 하측에 배치되고, 홈(2142)는 상측에 배치될 수 있다. 이 경우, 하측에 배치되는 걸쇠(2141)는 하측에 연결되는 인접한 프레임(214)의 홈(2142)과 결합될 수 있고, 상측에 배치되는 홈(2142)에는 상측에 연결되는 인접한 프레임(214)의 걸쇠(2141)가 결합될 수 있다.Referring to FIG. 9, the frame 214 may include a latch 2141 and a groove 2142. For example, the latch 2141 may be disposed on the lower side, and the groove 2142 may be disposed on the upper side. In this case, the latch 2141 disposed on the lower side can be engaged with the groove 2142 of the adjacent frame 214 connected to the lower side, and the adjacent frame 214 connected to the upper side can be coupled to the groove 2142 disposed on the upper side. The latch 2141 may be engaged.

프레임 센서(27)는, 예를 들어 스위치 타입의 센서일 수 있다. 프레임 센서(27)는, 걸쇠(2141)가 슬라이딩 함에 따라 프레임 센서(27)가 연결되거나 떨어짐을 반복하며, 걸쇠(2141) 및 홈(2142)의 결합 여부를 감지할 수 있다. 프레임 센서(27)는 이에 한정되지 않으며, 공지된 다양한 센서가 프레임 센서(27)로 활용될 수 있다.The frame sensor 27 may be, for example, a switch-type sensor. The frame sensor 27 repeats connection or disconnection of the frame sensor 27 as the latch 2141 slides and can detect whether the latch 2141 and the groove 2142 are engaged. The frame sensor 27 is not limited thereto, and various known sensors may be utilized as the frame sensor 27. [

도 10은 일 실시 예에 따른 스타프를 나타내는 블록도이다.10 is a block diagram illustrating a staff according to an embodiment.

도 10을 참조하면, 제어부(23)는 광 센서(22)에서 감지된 광 감지 정보 및 상기 프레임 센서(27)에서 감지된 높이 변화량에 기초하여, 하측 단부(212)로부터 레이저 광(8)이 조사된 부분까지의 측정 높이(l)를 결정할 수 있다. 또한, 제어부(23)는 측정 높이(l)에 대한 정보를 출력부(25) 또는 통신부(26)에 전달할 수 있다.10, the control unit 23 controls the laser light 8 from the lower end 212 based on the light sensing information sensed by the light sensor 22 and the height change amount sensed by the frame sensor 27 The measured height l up to the irradiated portion can be determined. Further, the control unit 23 can transmit the information about the measurement height 1 to the output unit 25 or the communication unit 26. [

제어부(23)는, 가변 프레임(214)이 최소 길이일 때, 하측 단부(212)로부터 레이저 광(8)이 조사된 부분까지의 높이를 측정 높이(l)로 결정할 수 있다.The control section 23 can determine the height from the lower end portion 212 to the portion irradiated with the laser light 8 as the measurement height l when the variable frame 214 is the minimum length.

제어부(23)는, 가변 프레임(214)이 최소 길이가 아닐 때, 프레임 센서(27)에서 감지된 높이 변화량을 보상하여 측정 높이(l)를 결정할 수 있다. 예를 들어 제어부(23)는 가변 프레임(214)이 최소 길이일 때의 하측 단부(212)로부터 레이저 광(8)이 조사된 부분까지의 기본 높이를 결정하고, 상기 기본 높이에 상기 높이 변화량을 합산한 값을 측정 높이(l)로 결정할 수 있다.The control unit 23 can determine the measurement height l by compensating for the height variation amount detected by the frame sensor 27 when the variable frame 214 is not the minimum length. For example, the control unit 23 determines the basic height from the lower end 212 to the portion irradiated with the laser beam 8 when the variable frame 214 has the minimum length, The summed value can be determined as the measurement height (l).

일 실시 예에 따른 스타프는 로드, 복수 개의 광 조사부, 눈금 및 수평 측정부를 포함할 수 있다.The staff according to an embodiment may include a rod, a plurality of light irradiating units, a scale and a horizontal measuring unit.

복수 개의 광 조사부는 외부로부터 레이저 광을 조사받을 수 있다. 예를 들어, 복수 개의 광 조사부는 레이저 광과 보색 관계에 있을 수 있다. 예를 들어, 복수 개의 광 조사부는 빨간색인 레이저 광과 보색 관계에 있는 청록색일 수 있다. 이와 같은 경우, 사용자는 레이저 광이 조사된 부분을 육안으로 용이하게 파악할 수 있고, 측정 높이를 신속하고 정확하게 관측할 수 있다. 복수 개의 광 조사부의 색은, 이에 제한되지 않으며, 레이저 광의 색과 구별이 용이한 다양한 색일 수 있다.The plurality of light irradiation portions can be irradiated with laser light from the outside. For example, the plurality of light irradiation portions may be in a complementary relationship with the laser light. For example, the plurality of light irradiation portions may be cyan in a complementary relationship with the red laser light. In such a case, the user can easily grasp the portion irradiated with the laser light with the naked eye, and can quickly and accurately observe the measurement height. The colors of the plurality of light irradiation portions are not limited to these, and may be various colors that are easily distinguishable from the color of laser light.

복수 개의 광 조사부는 광 감지 영역에 배치되며, 광 감지 영역의 길이 방향을 따라 배치될 수 있다. The plurality of light irradiation portions may be disposed in the light sensing area and may be disposed along the length direction of the light sensing area.

눈금은 복수 개의 광 조사부와 나란하게 배치되며, 광 감지 영역의 길이 방향을 따라 배치될 수 있다. 사용자는 복수 개의 광 조사부 중 레이저 광을 조사받는 하나의 광 조사부에 대응되는 눈금을 확인하여 측정 길이를 결정할 수 있다.The scale may be disposed in parallel with the plurality of light irradiation portions, and may be disposed along the longitudinal direction of the light sensing region. The user can determine the measurement length by checking the scale corresponding to one light irradiating part irradiated with laser light among the plurality of light irradiating parts.

복수 개의 광 조사부는, 예를 들어, 점등부를 포함할 수 있다. 점등부는 레이저 광이 조사될 때 점등되고, 레이저 광이 조사되지 않을 때는 소등될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 사용자는 보다 용이하게 스타프 중 레이저 광이 조사된 부분을 파악할 수 있고, 측정 높이를 신속하고 정확하게 결정할 수 있다.The plurality of light irradiation units may include, for example, a lighting unit. The lighting unit is turned on when the laser beam is irradiated, and can be turned off when the laser beam is not irradiated. With this structure, the user can more easily grasp the portion irradiated with the laser beam in the staff, and can quickly and accurately determine the measurement height.

복수 개의 광 조사부 중 레이저 광을 조사받는 하나의 광 조사부는 사용자가 육안으로 식별이 가능하도록 반응할 수 있다. 예를 들어, 광 조사부는 레이저 광을 조사받을 때 변색되고, 레이저 광을 조사받지 않을 때는 원래 색으로 돌아갈 수 있다. 이와 같은 경우, 사용자는 광 조사부의 변색 유무를 파악하여 측정 높이를 결정할 수 있다.One of the plurality of light irradiating portions, which is irradiated with the laser light, can react so that the user can visually recognize the light. For example, the light irradiation part is discolored when irradiated with the laser light, and can return to the original color when the laser light is not irradiated. In such a case, the user can determine the measurement height by grasping the discoloration of the light irradiation part.

이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시 예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시 예들 및 청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. For example, it is contemplated that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described structures, devices, and the like may be combined or combined in other ways than the described methods, Appropriate results can be achieved even if they are replaced or replaced. Therefore, other implementations, equivalents to other embodiments and the claims are also within the scope of the following claims.

1: 스타프
11: 로드
12: 광 센서
13: 제어부
14: 수평 측정부
15: 출력부
16: 통신부1: Staf
11: Load
12: Light sensor
13:
14: Horizontal measuring unit
15: Output section
16:

Claims (21)

측정 대상면에 지지되는 하측 단부와, 외부로부터 조사되는 레이저 광을 감지하기 위한 광 감지 영역과, 상기 하측 단부 및 상기 광 감지 영역 사이에 배치되고 길이 변화가 가능한 가변 프레임을 포함하고, 중력과 나란한 방향으로 설치되는 로드;
상기 광 감지 영역에 설치되는 복수 개의 광 센서;
상기 광 센서에서 감지된 광 감지 정보에 기초하여, 상기 하측 단부로부터 상기 레이저 광이 조사된 부분까지의 측정 높이를 결정하기 위한 제어부; 및
상기 가변 프레임의 높이 변화량을 감지하기 위한 프레임 센서;
를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 프레임 센서에서 감지된 높이 변화량을 보상하여 상기 측정 높이를 결정하는 스타프.
A light sensing area for sensing a laser beam radiated from the outside, and a variable frame disposed between the lower end and the light sensing area and capable of changing the length, A rod installed in a direction;
A plurality of photosensors installed in the photo sensing area;
A control unit for determining a measurement height from the lower end portion to the portion irradiated with the laser light based on the light sensing information sensed by the optical sensor; And
A frame sensor for sensing a variation in the height of the variable frame;
Lt; / RTI >
The controller determines the measurement height by compensating for the height variation detected by the frame sensor.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 복수 개의 광 센서 중 어느 하나의 광 센서에서 상기 레이저 광이 감지되면, 상기 하측 단부로부터 상기 어느 하나의 광 센서까지의 거리를 상기 측정 높이로 결정하는 스타프.
The method according to claim 1,
Wherein,
And determines the distance from the lower end to the one optical sensor as the measurement height when any one of the plurality of optical sensors detects the laser light.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 복수 개의 광 센서 중 둘 이상의 광 센서가 상기 레이저 광을 감지하면, 상기 하측 단부로부터 상기 둘 이상의 광 센서 각각까지의 거리의 평균을 상기 측정 높이로 결정하는 스타프.
The method according to claim 1,
Wherein,
And determining the average of distances from the lower end to each of the at least two optical sensors as the measurement height when two or more optical sensors of the plurality of optical sensors sense the laser light.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 복수 개의 광 센서 중 둘 이상의 광 센서가 상기 레이저 광을 감지하면, 상기 하측 단부로부터 상기 둘 이상의 광 센서 중 중앙에 위치한 적어도 하나 이상의 광 센서까지의 거리에 기초하여 상기 측정 높이를 결정하는 스타프.
The method according to claim 1,
Wherein,
Determining at least one optical sensor located at the center of the two or more optical sensors from the lower end when the at least one optical sensor of the plurality of optical sensors senses the laser light, .
제 4 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 복수 개의 광 센서 중 짝수 개의 광 센서가 상기 레이저 광을 감지하면, 상기 하측 단부로부터 상기 짝수 개의 광 센서 중 중앙에 위치한 두 개의 광 센서까지의 각각의 거리의 중간 값을 상기 측정 높이로 결정하는 스타프.
5. The method of claim 4,
Wherein,
When an even number of photosensors among the plurality of photosensors senses the laser light, an intermediate value of respective distances from the lower end to the two photosensors located at the center among the even number of photosensors is determined as the measurement height STAFF.
제 4 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 복수 개의 광 센서 중 홀수 개의 광 센서가 상기 레이저 광을 감지하면, 상기 하측 단부로부터 상기 홀수 개의 광 센서 중 중앙에 위치한 광 센서까지의 거리를 상기 측정 높이로 결정하는 스타프.
5. The method of claim 4,
Wherein,
And determining a distance from the lower end to an optical sensor located at the center among the odd optical sensors as the measurement height when an odd number of optical sensors of the plurality of optical sensors sense the laser light.
제 1 항에 있어서,
상기 로드가 중력과 나란한 방향으로 설치되었는지 여부를 확인하기 위한 수평 측정부를 더 포함하는 스타프.
The method according to claim 1,
Further comprising a horizontal measuring section for checking whether the load is installed in a direction parallel to gravity.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 가변 프레임은,
다단으로 접철 가능한 복수 개의 프레임을 포함하는 스타프.
The method according to claim 1,
In the variable frame,
A staff member comprising a plurality of frames foldable in multiple stages.
제 10 항에 있어서,
상기 복수 개의 프레임은, 상대적으로 슬라이딩 가능하며, 걸쇠를 구비하는 제 1 프레임과, 홈을 구비하는 제 2 프레임을 포함하고,
상기 프레임 센서는, 상기 제 1 프레임의 걸쇠 및 상기 제 2 프레임의 홈의 결합 여부를 감지하는 스타프.
11. The method of claim 10,
Wherein the plurality of frames are relatively slidable and include a first frame having a latch and a second frame having a groove,
The frame sensor senses whether the latch of the first frame and the groove of the second frame are engaged.
제 1 항에 있어서,
상기 측정 높이에 대한 정보를 시각 또는 청각적으로 외부로 출력하기 위한 출력부를 더 포함하는 스타프.
The method according to claim 1,
And an output unit for outputting the information about the measurement height to the outside visually or audibly.
제 1 항에 있어서,
상기 측정 높이에 관한 정보를 사용자의 단말기로 송신하기 위한 통신부를 더 포함하는 스타프.
The method according to claim 1,
And a communication unit for transmitting information on the measurement height to a user's terminal.
제 1 항에 있어서,
상기 복수 개의 광 센서는 상기 로드의 길이 방향을 따라 복수 개의 열을 형성하며 배치되고,
상기 복수 개의 열 중 어느 하나의 열에 위치하는 광 센서는, 다른 하나의 열에 위치하는 인접한 광 센서와 서로 엇갈리게 배치되는 스타프.
The method according to claim 1,
Wherein the plurality of photosensors are arranged to form a plurality of rows along a longitudinal direction of the rod,
Wherein the optical sensors located in any one of the plurality of columns are staggered from adjacent optical sensors located in the other column.
측정 대상면에 지지되는 하측 단부와, 외부로부터 조사되는 레이저 광을 감지하기 위한 광 감지 영역과, 상기 하측 단부 및 상기 광 감지 영역 사이에 배치되고 길이 변화가 가능한 가변 프레임을 포함하는 로드;
상기 광 감지 영역에 설치되는 복수 개의 광 센서;
상기 가변 프레임의 높이 변화량을 감지하기 위한 프레임 센서; 및
상기 광 센서에서 감지된 광 감지 정보 및 상기 프레임 센서에서 감지된 높이 변화량에 기초하여, 상기 하측 단부로부터 상기 레이저 광이 조사된 부분까지의 측정 높이를 결정하기 위한 제어부를 포함하는 스타프.
A rod including a lower end supported by a surface to be measured, a light sensing area for sensing laser light emitted from the outside, and a variable frame disposed between the lower end and the photo sensing area and capable of changing the length;
A plurality of photosensors installed in the photo sensing area;
A frame sensor for sensing a variation in the height of the variable frame; And
And a controller for determining a measurement height from the lower end portion to the portion irradiated with the laser light based on the light sensing information sensed by the optical sensor and the height change amount sensed by the frame sensor.
제 15 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 광 감지 정보에 기초하여, 상기 가변 프레임이 최소 길이일 때의 상기 하측 단부로부터 상기 레이저 광이 조사된 부분까지의 기본 높이를 결정하고,
상기 기본 높이에 상기 높이 변화량을 합산한 값을 상기 측정 높이로 결정하는 스타프.
16. The method of claim 15,
Wherein,
Determining a basic height from the lower end portion where the variable frame has the minimum length to a portion irradiated with the laser light based on the light detection information,
And determining a value obtained by adding the height variation to the basic height as the measurement height.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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