KR101846582B1 - Method of controling tire friction and apparatus for using the same - Google Patents
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Abstract
타이어 마찰 계수 제어 방법 및 이러한 방법을 수행하는 장치가 개시되어 있다. 차량의 구동 제어 방법은 타이어 마찰 계수와 브레이크 답력을 이용하여 제1 타이어 마찰 계수 제어 판단을 수행하는 단계와 노면 상태 계수와 노면 상황별 임계치 계수를 이용하여 제2 타이어 마찰 계수 제어 판단을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 따라서, 운행자는 차량을 운행시 노면 상태에 따라 적응적으로 차량의 제동 성능을 조절하여 운행 안정성을 높일 수 있다.A tire friction coefficient control method and an apparatus for performing such a method are disclosed. The driving control method for a vehicle includes performing a first tire friction coefficient control determination using a tire friction coefficient and a brake pedal force, performing a second tire friction coefficient control determination using a road surface condition coefficient and a threshold coefficient according to the road surface condition . ≪ / RTI > Accordingly, the operator can adjust the braking performance of the vehicle adaptively according to the road surface state when the vehicle is driven, thereby improving the stability of the vehicle.
Description
본 발명은 차량 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 구동을 제어하는 방법 및 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle control method, and more particularly, to a method and apparatus for controlling driving of a vehicle.
일반적으로 자동차가 주행하는 도로의 노면은 표면상태에 따라 운동마찰계수가 상당히 달라진다. 예컨데, 일반 포장도로의 운동마찰계수를 0.5로 가정하면, 포장 도로의 노면에 모래가 뿌려지는 경우 운동 마찰 계수는 약 0.45로 떨어지고, 눈길 위에 모래가 뿌려지면 운동 마찰 계수는 약 0.35로 떨어진다.Generally, the coefficient of dynamic friction of the road surface of the road on which the car runs varies considerably depending on the surface condition. For example, assuming that the coefficient of dynamic friction of a pavement is 0.5, the coefficient of dynamic friction drops to about 0.45 when sand is sprayed on the road surface of the paved road, and the coefficient of dynamic friction drops to about 0.35 when sand is sprayed on the road.
또한, 빙판길 위에 모래가 뿌려지면 운동 마찰 계수는 약 0.3으로 떨어지며, 눈길 위의 운동마찰계수는 약 0.2로 떨어지고, 빙판길의 운동 마찰 계수는 약 0.15로 떨어지게 된다.Also, when the sand is sprayed on the ice road, the kinetic friction coefficient drops to about 0.3, the kinetic friction coefficient on the snow falls to about 0.2, and the kinetic friction coefficient on the ice road falls to about 0.15.
따라서, 주행 중이던 자동차가 결빙 도로나 빙판길 또는 눈길을 만나는 경우 미끄러짐을 모면하기 위하여 급 제동하게 되면 주행 관성력 및 노면의 운동 마찰 계수의 저하에 의해 자동차의 미끄러짐은 더욱 커진다. 타이어의 회전이 멈추더라도 자동차가 미끄러지면서 충돌하거나 추돌 및 전복하는 사고가 발생되어 인명 및 재산상의 손해를 입는 문제점이 있다.Therefore, when the vehicle that is in motion travels in the freezing road, the ice path, or the snowy road, if the vehicle is suddenly braked to avoid slipping, the slippage of the automobile increases due to the decrease of the driving inertia force and the coefficient of dynamic friction of the road surface. Even if the rotation of the tire is stopped, there is a problem that the automobile slides, crashes, collides with, or overturns, resulting in loss of life and property.
한편, 종래에도 결빙도로나 빙판길 또는 눈길 등에서 자동차가 주행할 때, 타이어의 미끄러짐을 방지하고 자동차의 원할한 주행을 돕기 위하여 타이어에 스노우 체인을 장착하거나, 타이어의 트레드 홈을 개선하여 스노우 체인 없이도 자동차의 미끄러짐을 방지할 수 있도록 한 스노우 타이어가 사용되고 있는 실정이다. 스노우 체인은 도로가 결빙되거나 눈이 오면 복수 개의 타이어에 직접 장착해야 하고, 또 결빙이나 강설이 해제된 도로에서는 하차한 다음 타이어에 장착했던 복수 개의 스노우 체인을 손으로 직접 제거해야하는 번거로움이 있다. 또한, 결빙도로와 비(非)결빙 도로를 번갈아 주행할 때에는 스노우 체인을 반복 장착해야 하는 불편함이 있으며, 이러한 불편성 때문에 스노우 체인을 장착한 상태에서 그대로 운행하는 예가 허다하므로 도로의 파손 및 수명이 단축되고 소음이 발생하는 등의 문제점이 있다.On the other hand, a snow chain is mounted on a tire or a tread groove of a tire in order to prevent slippage of a tire and facilitate smooth running of a car when a vehicle runs on an ice road, an ice road, A snow tire is used to prevent slippage of the vehicle. Snow chains must be mounted directly on a plurality of tires when roads become freezing or snowy, and on the roads where icing or snowfall is canceled, it is troublesome to manually remove a plurality of snow chains mounted on tires. In addition, there is an inconvenience that the snow chain should be repeatedly mounted when the vehicle runs alternately between the freezing road and the non-freezing road. Because of this inconvenience, the snow chain is operated as it is, There is a problem such that noise is generated.
한편, 도로의 손상이 방지되는 스노우 타이어의 경우 스노우 체인처럼 장착 및 제거가 불필요하고 눈길 위에서의 미끄러짐이 방지되는 장점이 있는 반면 결빙도로에서는 기대한 만큼의 미끄럼 방지효과를 얻을 수 없으며, 타이어가 어느 정도 마모되면 본연의 미끄러짐 방지기능을 발휘할 수 없는 문제점이 있다.On the other hand, snow tires, which prevent damage to roads, are advantageous in that they are not required to be mounted or removed like a snow chain, and that slippage on the snowy road is prevented. On the other hand, There is a problem that the slip prevention function can not be exhibited.
한편, 상기의 문제점을 감안하여 타이어의 트레드 부분에 출ㆍ몰 또는 절첩이 가능한 마찰편을 설치하여 타이어의 미끄러짐을 방지하도록 한 장치도 안출된 바 있으나, 이는 타이어의 트레드 부분이나 타이어 휠 부분에 직접 설치하는 구성이므로 제작이 어렵고 기존의 타이어에는 설치하기 힘들 뿐 아니라 타이어에 견고히 장착되지 않을 경우 유동에 의한 파손이나 소음이 발생되고 동작이 불확실하여 원활한 작동이 이루어지지 못하는 등의 문제점이 있다.In view of the above problems, there has been proposed a device for preventing slippage of a tire by providing a friction piece capable of being tapped, molten, or folded on a tread portion of the tire. However, There is a problem in that it is difficult to manufacture the tire because it is difficult to manufacture the tire and it is difficult to install the tire in the existing tire, and when the tire is not firmly mounted on the tire, breakage or noise is generated due to flow, and the operation is uncertain.
본 발명의 목적은 타이어의 마찰 계수를 제어하는 방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a method of controlling the coefficient of friction of a tire.
본 발명의 또 다른 목적은 타이어의 마찰 계수를 제어하는 방법을 수행하는 장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide an apparatus for performing a method of controlling a coefficient of friction of a tire.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 차량의 구동 제어 방법은 타이어 마찰 계수와 브레이크 답력을 이용하여 제1 타이어 마찰 계수 제어 판단을 수행하는 단계와 노면 상태 계수와 노면 상황별 임계치 계수를 이용하여 제2 타이어 마찰 계수 제어 판단을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 타이어 마찰 계수 및 상기 노면 상태 계수는 광학 센서를 기초로 마찰 계수를 산출하는 노면 감지 센서로부터 산출되는 계수일 수 있다. 상기 차량의 구동 제어 방법은 상기 제1 타이어 마찰 계수 제어 판단 및 상기 제2 타이어 마찰 계수 제어 판단을 기초로 한 제어 조건을 만족하는 경우 접착 물질을 기초로 타이어의 마찰 계수를 증가시키는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 접착 물질을 기초로 타이어의 마찰 계수를 증가시키는 단계는 기체 상태의 접착 물질을 이용하여 상기 타이어에 접착 물질을 분사하는 방법, 액체 상태의 접착 물질을 이용하여 상기 타이어에 접착 물질을 도포하는 방법과 상기 타이어의 내부에 위치한 접착 물질을 이용하여 상기 타이어에 접착 물질을 도포하는 방법 중 하나의 방법을 사용하여 마찰 계수를 증가시킬 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a drive of a vehicle, the method comprising: performing a first tire friction coefficient control determination using a tire friction coefficient and a brake pressure; And performing a second tire friction coefficient control determination using the star threshold coefficient. The tire friction coefficient and the road surface condition coefficient may be coefficients calculated from a road surface sensor that calculates a friction coefficient based on an optical sensor. The driving control method of the vehicle further includes a step of increasing the friction coefficient of the tire based on the adhesive material when the control condition based on the first tire friction coefficient control judgment and the second tire friction coefficient control judgment is satisfied can do. The step of increasing the friction coefficient of the tire based on the adhesive material may include a method of spraying an adhesive material onto the tire using a gaseous adhesive material, a method of applying an adhesive material to the tire using a liquid adhesive material And a method of applying an adhesive material to the tire using an adhesive material disposed inside the tire, may be used to increase the friction coefficient.
상기 액체 상태의 접착 물질을 이용하여 상기 타이어에 접착 물질을 도포하는 방법은 접착 물질 도포 장치에 일정한 압력을 가해 상기 타이어의 회전에 따라 상기 액체 상태의 접착 물질을 상기 타이어에 도포하는 방법으로서 상기 접착 물질 도포 장치는 상기 타이어가 회전함에 따라 상기 타이어의 회전 방향의 역방향으로 회전하면서 상기 액체 상태의 접착 물질을 도포하는 장치일 수 있다. 상기 액체 상태의 접착 물질을 이용하여 상기 타이어에 접착 물질을 도포하는 방법은 접착 물질 도포 장치가 타이어에 접촉되도록 이동시킴으로서 상기 타이어의 회전에 따라 상기 액체 상태의 접착 물질을 상기 타이어에 도포하는 방법으로서 상기 접착 물질 도포 장치는 상기 접착 물질 도포 장치의 위치가 타이어에 접촉되도록 변경되어,상기 접착 물질을 타이어에 브러싱(brushing)하는 장치일 수 있다. 상기 접착 물질을 기초로 타이어의 마찰 계수를 증가시키는 단계는 차량에 구비된 각 타이어의 회전 속도를 센싱하는 단계와 상기 각 타이어의 회전 속도를 기초로 상기 접착 물질의 분사량 또는 도포량을 결정하여 상기 접착 물질을 상기 각 타이어 별로 분사 또는 도포하는 단계를 포함할 수 있다.A method of applying an adhesive material to the tire using the adhesive material in a liquid state comprises applying a predetermined pressure to an adhesive material applicator and applying the adhesive material in the liquid state to the tire in accordance with rotation of the tire, The material applying device may be a device for applying the liquid adhesive material while rotating in a direction opposite to the rotation direction of the tire as the tire rotates. The method of applying the adhesive material to the tire using the adhesive material in the liquid state is a method of applying the adhesive material in the liquid state to the tire in accordance with the rotation of the tire by moving the adhesive material application device in contact with the tire The adhesive material applying device may be a device for changing the position of the adhesive material applying device to contact the tire, thereby brushing the adhesive material to the tire. The step of increasing the coefficient of friction of the tire based on the adhesive material may include sensing the rotational speed of each tire provided on the vehicle and determining the injection amount or the application amount of the adhesive material based on the rotational speed of each tire, And spraying or applying the material for each of the tires.
상술한 본 발명의 제2 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 차량의 구동 제어 장치에 있어서, 상기 장치는 타이어 마찰 계수와 브레이크 답력을 이용하여 제1 타이어 마찰 계수 제어 판단을 수행하는 제1 제어 판단부와 노면 상태 계수와 노면 상황별 임계치 계수를 이용하여 제2 타이어 마찰 계수 제어 판단을 수행하는 제2 제어 판단부를 포함할 수 있다. 상기 차량 구동 제어 장치는 광학 센서를 기초로 상기 타이어 마찰 계수 및 상기 노면 상태 계수를 산출하는 노면 감지 센서를 더 포함할 수 있다. 상기 차량의 구동 제어 장치는 상기 제1 타이어 마찰 계수 제어 판단 및 상기 제2 타이어 마찰 계수 제어 판단을 수행한 결과를 기초로 접착 물질을 사용하여 타이어의 마찰 계수를 증가시키는 접착부를 더 포함할 수 있다. 상기 접착부는 접착 물질을 사용하여 타이어의 마찰 계수를 증가시키기 위해 기체 상태의 접착 물질을 이용하여 상기 타이어에 접착 물질을 분사하거나, 액체 상태의 접착 물질을 이용하여 상기 타이어에 접착 물질을 도포하거나 상기 타이어의 내부에 위치한 접착 물질을 이용하여 상기 타이어에 접착 물질을 도포하는 방법 중 하나의 방법을 사용하여 마찰 계수를 증가시킬 수 있다. 상기 구동 제어 장치는 차량에 구비된 각 타이어의 회전 속도를 센싱하고 상기 각 타이어의 회전 속도를 기초로 상기 접착 물질의 분사 량 또는 도포 량을 결정하는 접착량 조절부를 더 포함할 수 있다.In order to achieve the second object of the present invention, there is provided an apparatus for controlling a driving force of a vehicle according to an aspect of the present invention, the apparatus comprising: a controller for determining a first tire friction coefficient control using a tire friction coefficient and a brake pressure; And a second control determiner for performing a second tire friction coefficient control determination using the first control determiner, the road surface condition coefficient, and the road surface condition threshold coefficient. The vehicle drive control apparatus may further include a road surface sensor for calculating the tire friction coefficient and the road surface condition coefficient based on the optical sensor. The drive control device of the vehicle may further include an adhesion portion that increases the coefficient of friction of the tire using an adhesive material based on the result of performing the first tire friction coefficient control determination and the second tire friction coefficient control determination . The adhesive portion may be formed by spraying an adhesive material onto the tire using an adhesive material in a gaseous state to increase the coefficient of friction of the tire using an adhesive material or applying an adhesive material to the tire using a liquid adhesive material, A method of applying an adhesive material to the tire using an adhesive material disposed inside the tire may be used to increase the friction coefficient. The driving control device may further include an adhesion amount adjusting unit for sensing a rotation speed of each tire provided on the vehicle and determining an injection amount or an application amount of the adhesive material based on the rotation speed of each tire.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 타이어 마찰 계수 제어 방법 및 이러한 방법을 수행하는 장치에서는 타이어 마찰 계수와 브레이크 답력을 이용하여 제1 타이어 마찰 계수 제어 판단을 수행한 결과와 노면 상태 계수와 노면 상황 별 임계치 계수를 이용하여 제2 타이어 마찰 계수 제어 판단한 결과를 기초로 타이어에 접착 물질을 분사 또는 도포하여 타이어의 마찰 계수를 높일 수 있다. 따라서, 운행자는 차량을 운행시 노면 상태에 따라 적응적으로 차량의 제동 성능을 조절하여 운행 안정성을 높일 수 있다.As described above, in the method for controlling the coefficient of friction of a tire according to the embodiment of the present invention and the apparatus for performing the method, the result of performing the first tire friction coefficient control determination using the tire friction coefficient and the brake pressure, It is possible to increase the coefficient of friction of the tire by spraying or applying an adhesive material to the tire based on the result of the second tire friction coefficient control using the situation specific threshold coefficient. Accordingly, the operator can adjust the braking performance of the vehicle adaptively according to the road surface state when the vehicle is driven, thereby improving the stability of the vehicle.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 타이어 마찰 계수 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 타이어 마찰 계수 제어 방법을 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 타이어 마찰 계수 제어 방법을 나타낸 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 타이어 마찰 계수 제어 방법을 나타낸 개념도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 타이어 마찰 계수 제어 방법을 나타낸 개념도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 타이어 마찰 계수 제어 방법을 수행하는 장치를 나타낸 개념도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 타이어 제어 방법을 사용하였을 경우 차량 속도에 따른 제어 거리를 나타낸 개념도이다.1 is a flowchart showing a tire friction coefficient control method according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram illustrating a method for controlling tire friction coefficient according to an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual diagram illustrating a tire friction coefficient control method according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram showing a tire friction coefficient control method according to an embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram illustrating a method for controlling tire friction coefficient according to an embodiment of the present invention.
6 is a conceptual diagram showing an apparatus for performing a tire friction coefficient control method according to an embodiment of the present invention.
7 is a conceptual diagram illustrating a control distance according to the vehicle speed when the tire control method according to the embodiment of the present invention is used.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조 부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다거나 "직접 접속되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하, 도면상의 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성 요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, the same reference numerals will be used for the same constituent elements in the drawings, and redundant explanations for the same constituent elements will be omitted.
기존 브레이크 시스템은 브레이크의 답력이 마찰력보다 커지지 않도록 각 바퀴의 제동력을 조절하여 슬립 현상을 방지한다. 하지만 이러한 방법을 사용할 경우 노면의 상태에 따라 바퀴의 제동력을 제어하는 성능 차이가 크며, 노면 마찰 계수(μ)이상의 제동 성능을 기대할 수 없다.The existing brake system prevents the slip phenomenon by adjusting the braking force of each wheel so that the brake force does not exceed the frictional force. However, when this method is used, there is a large difference in performance in controlling the braking force of the wheels according to the road surface condition, and braking performance over the road surface friction coefficient (μ) can not be expected.
본 발명의 실시예에 따른 타이어 마찰 계수 제어 방법에서는 제동 거리가 타이어와 노면 사이의 마찰 계수에 반비례한다는 점에 착안하여, 눈/빗길에서 급제동시 순간 마찰 계수를 물리적으로 높여 제동 안정성을 향상시키는 방법 및 장치에 대해 개시한다.In consideration of the fact that the braking distance is inversely proportional to the friction coefficient between the tire and the road surface in the method of controlling the tire friction coefficient according to the embodiment of the present invention, a method of physically increasing the instantaneous friction coefficient at the time of sudden braking in the snow / And apparatus.
본 발명의 실시예에 따른 타이어 마찰 계수 제어 방법에서는 1) 노면의 성질 상태(눈/빗길/일반)를 광학 센서로 분석 후 미끄럼 정도를 측정(마찰계수 예측). 2) 주행 속도, 수직 항력 등을 고려하여 최종 마찰력이 브레이크 답력보다 커질지 여부를 판단. 3) 만약 바퀴가 고착될 가능성이 있다고 판단되면 마찰 계수 조절 장치를 통해 각 바퀴의 회전 상태를 고려한뒤 접착 물질을 압축 스프레이를 통해 직접 타이어에 분사하면서 마찰계수(마찰력)를 조절하는 방법을 통해 주어진 마찰 계수(노면 상태) 내에서 슬립현상을 극복하는 기존 시스템의 한계를 벗어나 직접 타이어의 마찰 계수를 조정함으로써 높은 제동 거리 단축과 안정성이 가능한 기술을 구현할 수 있다.In the tire friction coefficient control method according to the embodiment of the present invention, 1) the state of the road surface (eye / comb / general) is analyzed with an optical sensor, and the degree of slip is measured (friction coefficient prediction). 2) Judge whether the final frictional force is larger than the brake force considering the running speed and vertical drag. 3) If it is judged that there is a possibility that the wheels are stuck, the rotational state of each wheel is taken into consideration through the coefficient of friction control device, and then the adhesive material is directly sprayed onto the tire through the compression spray to adjust the friction coefficient (frictional force) By adjusting the coefficient of friction of the tire directly beyond the limit of the existing system that overcomes the slip phenomenon within the coefficient of friction (road surface condition), it is possible to achieve a technology capable of reducing the braking distance and stability.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 타이어 마찰 계수 제어 방법을 나타낸 순서도이다. 1 is a flowchart showing a tire friction coefficient control method according to an embodiment of the present invention.
도 1에서는 타이어의 마찰 계수와 브레이크 답력을 비교하여 타이어의 마찰 계수를 제어할지 여부를 판단하고 타이어의 마찰 계수를 제어하는 방법에 대해 개시한다.In Fig. 1, a method of judging whether or not to control the coefficient of friction of a tire by comparing the friction coefficient of the tire with the brake pedal force and controlling the coefficient of friction of the tire will be described.
브레이크의 답력이 타이어와 노면 사이의 마찰력보다 크게 되는 경우 차량의 슬립 현상이 발생할 가능성이 있다. 따라서, 브레이크의 답력이 타이어와 노면 사이의 마찰력보다 커지는 경우 슬립 현상을 방지하기 위해 타이어와 노면 사이의 마찰력을 더 크게 할 수 있다.There is a possibility that the slip phenomenon of the vehicle occurs when the brake force is greater than the friction force between the tire and the road surface. Therefore, when the pedaling force of the brake is larger than the friction force between the tire and the road surface, the frictional force between the tire and the road surface can be made larger to prevent the slip phenomenon.
타이어의 마찰 계수와 브레이크 답력을 비교하여 타이어의 마찰 계수를 제어할지 여부를 판단하기 위한 초기화 단계(단계 S100)을 거친 후 타이어의 마찰 계수와 브레이크 답력을 비교할 수 있다(단계 S110).After comparing the friction coefficient of the tire with the brake pedal force to determine whether to control the coefficient of friction of the tire (step S100), the friction coefficient of the tire and the brake pedal force can be compared (step S110).
타이어의 마찰 계수는 노면 상태 감지센서로부터 산출될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 타이어 마찰계수 제어 방법에서는 노면의 성질 상태(눈/빗길/일반)을 광학 센서로 분석을 수행한 후 미끄럼의 정도(마찰 계수)를 측정할 수 있다.이러한 방법은 하나의 예시로서 타이어의 마찰 계수를 산출하기 위한 다른 방법이 사용될 수도 있고 이러한 실시예 또한 본 발명의 권리 범위에 포함된다.The coefficient of friction of the tire can be calculated from the road surface condition detection sensor. In the tire friction coefficient control method according to the embodiment of the present invention, the degree of sliding (friction coefficient) can be measured after analyzing the state of the road surface (eye / comb / general) with an optical sensor. Another method for calculating the coefficient of friction of a tire may be used as an example of the tire, and such an embodiment is also included in the scope of the present invention.
브레이크의 답력은 차량의 현재 속도, 차량 무게, 브레이킹 감지에 의해 산출될 수 있다. 타이어의 마찰 계수와 마찬가지로 브레이크의 답력을 측정하기 위한 다른 방법이 사용될 수도 있고 이러한 실시예 또한 본 발명의 권리 범위에 포함된다.The power of the brake can be calculated by the vehicle's current speed, vehicle weight, and braking detection. As with the coefficient of friction of the tire, other methods for measuring the braking force may be used and such embodiments are also within the scope of the present invention.
만약 단계 S110을 통한 타이어의 마찰 계수와 브레이크 답력을 비교한 결과 타이어의 마찰 계수가 큰 경우, 타이어의 마찰 계수를 제어하는 동작이 필요가 없으므로 타이어의 마찰 계수를 제어하는 동작을 수행하지 않고 단계 S100의 초기화 단계로 돌아갈 수 있다. If the frictional coefficient of the tire is compared with the brake pedal force at step S110, it is not necessary to control the frictional coefficient of the tire, so that the operation of controlling the frictional coefficient of the tire is not performed, The process returns to the initialization step of FIG.
단계 S110을 통한 타이어의 마찰 계수와 브레이크 답력을 비교한 결과 타이어의 마찰 계수가 작은 경우, 추가적으로 현재 노면의 상태 계수와 노면 상황별 임계치 계수를 비교하여 타이어 마찰 계수를 제어할지 여부를 판단할 수 있다(단계 S120).If the friction coefficient of the tire is smaller than the friction coefficient of the tire through the step S110, it is possible to determine whether to control the tire friction coefficient by comparing the current road surface condition coefficient and the road surface situation threshold coefficient (Step S120).
현재 노면 상태 계수가 노면 상황별 임계치 계수보다 작은 경우 차량이 슬립할 가능성이 많다고 판단할 수 있다. 노면 상황별 임계치 계수는 현재 노면 상황에서 슬립이 발생하는 임계치를 나타낼 수 있다. 현재 측정된 노면 상태 계수가 노면 상황별 임계치보다 작은 경우, 차량의 슬립이 발생할 가능성이 크다고 판단할 수 있고 현재 측정된 노면 상태 계수가 노면 상황별 임계치보다 크거나 같은 경우, 차량의 슬립이 발생할 가능성이 작은 것으로 판단할 수 있다.If the current road surface condition coefficient is smaller than the road surface condition threshold coefficient, it can be judged that the vehicle is likely to slip. The threshold coefficient according to the road surface situation can indicate a threshold at which slip occurs in the current road surface condition. If the currently measured road surface condition coefficient is smaller than the road surface condition threshold value, it can be determined that the vehicle is likely to slip. If the currently measured road surface condition coefficient is greater than or equal to the road surface condition threshold value, Can be judged to be small.
단계 S120을 통한 판단 결과, 현재 노면 상태 계수가 노면 상황별 임계치 계수보다 작은 경우 타이어에 접착 물질을 분사한다(단계 S130).As a result of the determination in step S120, if the current road surface condition coefficient is smaller than the threshold value for each road surface situation, the adhesive material is injected to the tire (step S130).
타이어에 접착 물질을 분사하는 경우, 타이어의 마찰 계수가 높아지게 되고 차량의 슬립 가능성을 줄일 수 있다. When the adhesive material is sprayed onto the tire, the coefficient of friction of the tire becomes high and the possibility of slipping of the vehicle can be reduced.
타이어에 접착 물질을 분사함에 있어서, 타이어의 회전 상태를 기초로 타이어의 상태에 따른 분사량을 조절할 수 있다. 예를 들어 단계 S140과 같이 휠 스피드 센서를 기초로 타이어 회전 상태를 판단할 수 있다. 오른쪽 앞바퀴(RF), 왼쪽 앞바퀴(LF), 오른쪽 뒷바퀴(RR), 왼쪽 뒷바퀴(LF)의 타이어 회전 상태를 판단하여 동일한 회전 속도를 가지는 경우 타이어에 분사되는 접착 물질의 양을 동일하게 할 수 있다. 오른쪽 앞바퀴(RF), 왼쪽 앞바퀴(LF), 오른쪽 뒷바퀴(RR), 왼쪽 뒷바퀴(LF)의 타이어 회전 상태를 판단한 결과 동일한 회전 속도가 아닌 경우 타이어의 회전 속도에 따라 접착 물질의 분사량을 다르게 할 수 있다. 즉, 각 타이어의 상태에 따른 접착 물질의 분사량을 서로 다르게 제어할 수 있다. In spraying the adhesive material onto the tire, the injection amount according to the state of the tire can be adjusted based on the rotation state of the tire. For example, the tire rotation state can be determined based on the wheel speed sensor as in step S140. It is possible to determine the tire rotation state of the right front wheel RF, the left front wheel LF, the right rear wheel RR and the left rear wheel LF so that the amount of the adhesive material injected into the tire can be made equal . If the tire rotation state of the right front wheel RF, the left front wheel LF, the right rear wheel RR and the left rear wheel LF is not the same, have. That is, the injection amount of the adhesive material can be controlled differently depending on the state of each tire.
이하, 본 발명의 실시예에서는 타이어 마찰 계수를 제어하는 방법에 대해 개시한다.Hereinafter, a method of controlling the coefficient of tire friction will be described in the embodiments of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 타이어 마찰 계수 제어 방법을 나타낸 개념도이다. 2 is a conceptual diagram illustrating a method for controlling tire friction coefficient according to an embodiment of the present invention.
도 2에서는 접착 물질을 분사하여 타이어 마찰 계수를 변화시키는 방법에 대해 개시한다. 타이어에 분사되는 접착 물질은 기체 상태일 수 있다.In Fig. 2, a method of changing the tire friction coefficient by spraying an adhesive material is described. The adhesive material sprayed onto the tire may be in a gaseous state.
도 2를 참조하면, 접착 물질(200)을 타이어 전면에 고루 분사할 수 있다. 접착 물질(200)의 경우 열을 받으면 점성이 높아질 수 있다. 이러한 성질을 이용하여 접착 물질이 타이어가 제동되면서 발생하는 열과 결합하여 점성을 높일 수 있다. 즉, 접착 물질(200)이 타이어의 마찰열과 만나 타이어의 마찰 계수를 높일 수 있다.Referring to FIG. 2, the
즉, 마찰 계수가 임계치보다 높은 경우는 타이어에 접착 물질을 뿌리지 않고, 마찰 계수가 임계치보다 낮고 현재 노면 상태 계수가 노면 상황별 임계치 계수보다 작은 경우 기체 형태의 접착 물질(200)을 타이어에 분사하여 접착 물질이 타이어에 묻도록 할 수 있다.That is, when the friction coefficient is higher than the threshold value, the adhesive material is not sprayed to the tire, and when the friction coefficient is lower than the threshold value and the present road surface condition coefficient is smaller than the threshold value by the road surface condition, Adhesive material can be applied to the tire.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 타이어 마찰 계수 제어 방법을 나타낸 개념도이다. 3 is a conceptual diagram illustrating a tire friction coefficient control method according to an embodiment of the present invention.
도 3에서는 접착 물질을 이용하여 타이어 마찰 계수를 변화시키는 방법에 대해 개시한다. 접착 물질을 액체 상태일 수 있다.In Fig. 3, a method of changing the tire friction coefficient using an adhesive material is described. The adhesive material may be in a liquid state.
도 3를 참조하면, 액체 상태의 접착 물질을 타이어 전면에 고루 도포할 수 있다. 액체 상태의 접착 물질의 경우 압력이 높아지게 되면 점성이 높아지는 특성을 가질 수 있다. 접착 물질의 이러한 성질을 이용하여 액체 상태의 접착 물질이 묻은 롤(300)을 일정한 압력을 가하여 타이어에 접지시킬 수 있다. 접지된 롤(300)은 자체 제어기로 압력을 제어하면서 도 3의 (A)에서 도3의 (B)와 같이 롤의 위치가 변화하게 된다. 이때 롤은 타이어의 반대 방향으로 회전하면서 롤(300)에서 점성 액체를 흘려 타이어에 점성 액체가 묻을 수 있다.Referring to FIG. 3, the adhesive material in the liquid state can be uniformly applied to the entire surface of the tire. In the case of an adhesive material in a liquid state, the viscosity may be increased when the pressure is increased. By using this property of the adhesive material, the
즉, 마찰 계수가 임계치보다 높은 경우는 따로 롤(300)에 압력을 가하지 않고, 마찰 계수가 임계치보다 낮고 현재 노면 상태 계수가 노면 상황별 임계치 계수보다 작은 경우 접착 물질에 압력을 가하여 접착 물질이 타이어에 묻도록 할 수 있다.That is, when the friction coefficient is higher than the threshold value, the pressure is not applied to the
도 3에서 롤(300)은 개시한 액체 상태의 접착 물질을 타이어에 도포하기 위한 장치에 대한 하나의 예시로서 액체 상태의 접착 물질을 타이어에 도포하기 위해 다른 형태의 장치가 사용될 수도 있다. 예를 들어, 접착 물질 도포 장치에 일정한 압력을 가해 타이어의 회전에 따라 액체 상태의 접착 물질을 타이어에 도포하는 방법으로서 접착 물질 도포 장치는 타이어가 회전함에 따라 타이어의 회전 방향의 역방향으로 회전하면서 액체 상태의 접착 물질을 도포하는 다른 장치가 사용될 수도 있고 이러한 실시예 또한 본 발명의 권리 범위에 포함된다. In FIG. 3, roll 300 may be used to apply a liquid adhesive material to a tire as one example of an apparatus for applying the disclosed liquid adhesive material to a tire. For example, as a method of applying a certain pressure to an adhesive material applying device and applying a liquid adhesive material to the tire in accordance with the rotation of the tire, the adhesive material applying device is configured to rotate the tire in a direction opposite to the rotation direction of the tire, Other devices for applying the adhesive material in the state may be used and these embodiments are also included in the scope of the present invention.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 타이어 마찰 계수 제어 방법을 나타낸 개념도이다. 4 is a conceptual diagram showing a tire friction coefficient control method according to an embodiment of the present invention.
도 4에서는 액체 상태의 접착 물질을 이용하여 타이어 마찰 계수를 변화시키는 방법에 대해 개시한다.Fig. 4 shows a method of changing the coefficient of friction of a tire using an adhesive material in a liquid state.
도 4를 참조하면, 액체 상태의 접착 물질을 타이어 전면에 고루 분사할 수 있다. 도 3과 달리 도4에서는 액체 상태의 접착 물질이 묻은 솔(400) 이용하여 타이어에 접착 물질을 묻힐 수 있다. 접지된 솔(400)은 솔(400)에 묻은 액체 상태의 접착 물질을 타이어에 묻힐 수 있다.즉, 타이어의 마찰 계수를 높이기 위해 도 4의 (A)에서 도 4의 (B)로 솔의 위치를 옮겨 타이어에 접착 물질이 묻도록 제어를 할 수 있다. Referring to FIG. 4, the adhesive material in a liquid state can be uniformly sprayed on the entire surface of the tire. 3, the adhesive material may be buried in the tire using the sole 400 with a liquid adhesive material. The grounded
즉, 마찰 계수가 임계치보다 낮고 노면 상태 계수가 노면 상황별 임계치 계수보다 작은 경우는 솔(400)의 위치를 타이어에 가까운 쪽으로 움직여 액체 상태의 접착 물질이 타이어에 묻을 수 있도록 하고 마찰 계수가 임계치보다 높은 경우 솔(400)의 위치를 타이어와 멀어지게 만들어 타이어에 접착 물질이 묻지 않도록 할 수 있다.That is, when the friction coefficient is lower than the threshold value and the road surface condition coefficient is smaller than the threshold value of the road surface condition, the position of the sole 400 is moved toward the tire side so that the adhesive material in the liquid state can be adhered to the tire. The position of the sole 400 may be distanced from the tire so that the adhesive material may not be adhered to the tire.
도 4에서 솔(400)은 개시한 액체 상태의 접착 물질을 타이어에 도포하기 위한 장치에 대한 하나의 예시이다. 접착 물질 도포 장치가 타이어에 접촉되도록 이동시킴으로서 타이어의 회전에 따라 액체 상태의 접착 물질을 타이어에 도포하는 방법으로서 접착 물질 도포 장치는 접착 물질 도포 장치의 위치가 타이어에 접촉되도록 변경되어, 접착 물질을 타이어에 브러싱(brushing)하는 다른 장치가 사용될 수 있도 이러한 실시예 또한 본 발명의 권리 범위에 포함된다.4, the sole 400 is one example of an apparatus for applying the disclosed liquid state adhesive material to a tire. As a method of applying a liquid adhesive material to a tire in accordance with the rotation of the tire by moving the adhesive material applying device to contact the tire, the adhesive material applying device is changed so that the position of the adhesive material applying device is brought into contact with the tire, Other devices for brushing tires may be used, but these embodiments are also within the scope of the present invention.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 타이어 마찰 계수 제어 방법을 나타낸 개념도이다. 5 is a conceptual diagram illustrating a method for controlling tire friction coefficient according to an embodiment of the present invention.
도 5에서는 타이어 내부의 접착 물질을 이용하여 타이어 마찰 계수를 변화시키는 방법에 대해 개시한다.5 shows a method of changing the coefficient of friction of a tire by using an adhesive material inside the tire.
도 5를 참조하면, 타이어 내부에 접착 물질이 나올 수 있는 공간(500)을 두어 타이어 내부에서 접착 물질이 세어나와 타이어 전면에 도포되는 방법을 사용할 수 있다. Referring to FIG. 5, a
즉, 마찰 계수가 임계치보다 낮고 노면 상태 계수가 노면 상황별 임계치 계수보다 작은 경우는 타이어에서 접착 물질을 분사하도록 만들 수 있는 신호가 타이어로 전달되고 타이어에서는 접착 물질을 타이어 전면에 도포할 수 있다. That is, when the friction coefficient is lower than the threshold value and the road surface condition coefficient is smaller than the road surface condition threshold coefficient, a signal capable of injecting the adhesive material into the tire is transmitted to the tire, and the adhesive material can be applied to the tire front surface.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 타이어 마찰 계수 제어 방법을 수행하는 장치를 나타낸 개념도이다. 6 is a conceptual diagram showing an apparatus for performing a tire friction coefficient control method according to an embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 타이어 마찰 계수를 제어하기 위해 노면 상태 감지 센서(600),제1 제어 판단부(620), 제2 제어 판단부(640), 접착량 조절부(660), 접착부(680)를 포함할 수 있다. 6, a road surface
위와 같은 구성부는 설명의 편의상 각 구성부의 기능을 기초로 분리하여 설명한 것으로 각각의 구성부는 복수의 구성부로 나뉘거나 각각의 구성부가 합쳐져 하나의 구성부를 이룰 수도 있고 이러한 실시예 또한 본 발명의 권리 범위에 포함된다.For convenience of description, the above-described components are separately described on the basis of the functions of the components. Each component may be divided into a plurality of components, or each component may be combined to form one component. .
노면 상태 감지 센서(600)는 타이어의 마찰 계수를 제어할지 여부를 판단하기 위해 타이어 마찰 계수를 산출하고 제1 제어부 판단부(620)에 타이어 마찰 계수를 전송할 수 있다. 또한 타이어 마찰 계수를 제어할지 여부를 판단하기 위해 노면 상태 계수를 산출하고 제2 제어부 판단부(640)에 노면 상태 계수를 전송할 수 있다. The road surface
노면 상태 감지 센서(600)에서는 전술한 바와 같이 노면의 성질 상태(눈/빗길/일반)를 광학 센서로 분석 후 미끄럼 정도를 측정(마찰계수 예측)할 수 있다.In the road
제1 제어 판단부(620)는 타이어 마찰 계수와 브레이크 답력을 판단하여 타이어 마찰 계수를 제어할지 여부를 판단할 수 있다.The
브레이크 답력은 차량 현재 속도, 차량 무게, 브레이킹 감지에 의해 산출되는데 브레이크 답력이 타이어 마찰 계수보다 크거나 같은 경우 슬립이 발생할 가능성이 적으므로 타이어 마찰 계수를 따로 제어하지 않는다. 하지만, 브레이크 답력이 타이어 마찰 계수보다 작은 경우, 차량에 슬립이 발생할 가능성이 큰 것을 판단하여 제2 제어 판단부(640)에서 추가적으로 타이어 마찰 계수를 제어할지 여부를 판단할 수 있다.The braking force is calculated by the current speed of the vehicle, the weight of the vehicle, and the braking sensation. When the braking force is greater than or equal to the coefficient of friction of the tire, the slip is unlikely to occur. However, if the brake pedal force is smaller than the tire friction coefficient, it is determined that there is a high possibility of slip in the vehicle, so that the
제2 제어 판단부(640)는 노면 상태 감지 센서로부터 입력된 노면 상태 계수와 미리 정해진 노면 상황별 임계치 계수를 비교하여 타이어 마찰 계수에 대한 제어를 수행할지 여부를 판단할 수 있다.The
노면 상태 계수가 노면 상황별 임계치 계수보다 크거나 같은 경우 슬립이 발생할 가능성이 적으므로 타이어 마찰 계수를 따로 제어하지 않는다. 하지만, 노면 상황별 임계치 계수가 노면 상태 계수보다 작은 경우, 차량에 슬립이 발생할 가능성이 큰 것을 판단하여 타이어에 강력 접착 물질을 분사하도록 제어할 수 있다.When the road surface condition coefficient is greater than or equal to the threshold value according to the road surface situation, the slip is unlikely to occur. Therefore, the tire friction coefficient is not separately controlled. However, when the threshold coefficient according to the road surface condition is smaller than the road surface condition coefficient, it is judged that there is a high possibility of slip in the vehicle, so that it is possible to control the injection of the strong adhesive material to the tire.
접착량 조절부(660)는 제2 제어 판단부(640)에서 타이어에 접착 물질을 분사하는 것으로 결정한 경우, 각 타이어에 따라 접착 물질이 분사 또는 도포되는 양을 조절할 수 있다. 예를 들어 각 타이어들의 회전 상태를 판단하여 각 타이어의 회전에 따른 강력 접착 물질의 분사 량을 조절할 수 있다.When the
접착부(680)는 접착량 조절부(660)에서 전송된 명령에 기초하여 타이어에 접착 물질을 분사 또는 도포할 수 있다. 접착부(680)에서는 전술한 바와 같이 기체 상태의 접착 물질을 이용하여 타이어에 접착 물질을 분사하는 방법, 액체 상태의 접착 물질을 롤 또는 솔을 사용하여 타이어에 접착 물질을 도포하는 방법 및 타이어의 내부에 위치한 접착 물질을 이용하여 타이어에 접착 물질을 도포하는 방법 중 하나의 방법을 사용하여 마찰 계수를 증가시키는 방법 등 다양한 방법을 사용하여 타이어의 접착력을 높일 수 있다.The
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 타이어 제어 방법을 사용하였을 경우 차량 속도에 따른 제어 거리를 나타낸 개념도이다. 7 is a conceptual diagram illustrating a control distance according to the vehicle speed when the tire control method according to the embodiment of the present invention is used.
도 7에서는 본 발명의 실시예에 따른 타이어 마찰 계수 제어 시스템(tire friction control system, FCS)을 적용하였을 경우, 차량 속도에 따른 제동 거리에 대한 것이다. FIG. 7 illustrates braking distances according to vehicle speed when a tire friction control system (FCS) according to an embodiment of the present invention is applied.
도 7을 참조하면, 타이어 마찰 계수 제어 시스템을 적용하여 타이어의 마찰 계수를 제어한 경우 타이어와 노면 사이의 마찰 계수가 0.3에서 0.8로 증가하였고 제동거리는 시속 100km/h인 경우 130 미터에서 50미터로 80미터를 감소하였다. Referring to FIG. 7, when the coefficient of friction of the tire is controlled by applying the tire friction coefficient control system, the coefficient of friction between the tire and the road surface is increased from 0.3 to 0.8, and the braking distance is from 130 to 50 meters when the braking distance is 100 km / 80 meters.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 타이어 마찰 계수 제어 방법을 사용함으로서 차량이 브레이크를 밟을 경우에 멈추기까지의 거리가 줄어들 수 있고 차량의 운행자는 차량을 좀 더 편리하게 제어할 수 있다.That is, by using the tire friction coefficient control method according to the embodiment of the present invention, the distance to stop when the vehicle is braked can be reduced, and the vehicle operator can more easily control the vehicle.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It will be possible.
Claims (12)
타이어 마찰 계수와 브레이크 답력을 이용하여 제1 타이어 마찰 계수 제어 판단을 수행하는 단계; 및
노면 상태 계수와 노면 상황별 임계치 계수를 이용하여 제2 타이어 마찰 계수 제어 판단을 수행하는 단계를 포함하는 차량의 구동 제어 방법.A driving control method for a vehicle,
Performing a first tire friction coefficient control determination using a tire friction coefficient and a brake pedal force; And
And performing a second tire friction coefficient control determination using a road surface condition coefficient and a threshold coefficient according to the road surface situation.
상기 타이어 마찰 계수 및 상기 노면 상태 계수는 광학 센서를 기초로 마찰 계수를 산출하는 노면 감지 센서로부터 산출되는 계수인 차량의 구동 제어 방법.The method according to claim 1,
Wherein the tire friction coefficient and the road surface condition coefficient are coefficients calculated from a road surface sensor that calculates a friction coefficient based on an optical sensor.
상기 제1 타이어 마찰 계수 제어 판단 및 상기 제2 타이어 마찰 계수 제어 판단을 기초로 한 제어 조건을 만족하는 경우 접착 물질을 기초로 타이어의 마찰 계수를 증가시키는 단계를 포함하는 차량의 구동 제어 방법.The method according to claim 1,
And increasing the coefficient of friction of the tire based on the adhesive material when the control condition based on the first tire friction coefficient control judgment and the second tire friction coefficient control judgment is satisfied.
기체 상태의 접착 물질을 이용하여 상기 타이어에 접착 물질을 분사하는 방법;
액체 상태의 접착 물질을 이용하여 상기 타이어에 접착 물질을 도포하는 방법; 및
상기 타이어의 내부에 위치한 접착 물질을 이용하여 상기 타이어에 접착 물질을 도포하는 방법 중 하나의 방법을 사용하여 마찰 계수를 증가시키는 단계인 차량의 구동 제어 방법. 4. The method of claim 3, wherein increasing the coefficient of friction of the tire based on the adhesive material comprises:
A method of spraying an adhesive material onto the tire using a gaseous adhesive material;
A method of applying an adhesive material to the tire using a liquid adhesive material; And
And applying an adhesive material to the tire using an adhesive material located inside the tire to increase the coefficient of friction.
접착 물질 도포 장치에 일정한 압력을 가해 상기 타이어의 회전에 따라 상기 액체 상태의 접착 물질을 상기 타이어에 도포하는 방법으로서
상기 접착 물질 도포 장치는 상기 타이어가 회전함에 따라 상기 타이어의 회전 방향의 역방향으로 회전하면서 상기 액체 상태의 접착 물질을 도포하는 장치인 차량의 구동 제어 방법.The method of claim 4, wherein the adhesive material is applied to the tire using the liquid adhesive material,
A method of applying a certain pressure to an adhesive material applying device and applying the adhesive material in the liquid state to the tire in accordance with the rotation of the tire
Wherein the adhesive material applying device applies the adhesive material in the liquid state while rotating in a direction opposite to the rotation direction of the tire as the tire rotates.
접착 물질 도포 장치가 타이어에 접촉되도록 이동시킴으로서 상기 타이어의 회전에 따라 상기 액체 상태의 접착 물질을 상기 타이어에 도포하는 방법으로서
상기 접착 물질 도포 장치는 상기 접착 물질 도포 장치의 위치가 타이어에 접촉되도록 변경되어,상기 접착 물질을 타이어에 브러싱(brushing)하는 장치인 차량의 구동 제어 방법.The method of claim 4, wherein the adhesive material is applied to the tire using the liquid adhesive material,
A method of applying the liquid adhesive material to the tire in accordance with the rotation of the tire by moving the adhesive material applying device to contact the tire
Wherein the adhesive material applying device is a device for changing the position of the adhesive material applying device so as to contact the tire so as to brush the adhesive material onto the tire.
차량에 구비된 각 타이어의 회전 속도를 센싱하는 단계; 및
상기 각 타이어의 회전 속도를 기초로 상기 접착 물질의 분사량 또는 도포량을 결정하여 상기 접착 물질을 상기 각 타이어 별로 분사 또는 도포하는 단계를 포함하는 차량의 구동 제어 방법.4. The method of claim 3, wherein increasing the coefficient of friction of the tire based on the adhesive material comprises:
Sensing the rotational speed of each tire provided in the vehicle; And
And spraying or applying the adhesive material to each tire by determining an injection amount or an application amount of the adhesive material on the basis of the rotation speed of each of the tires.
타이어 마찰 계수와 브레이크 답력을 이용하여 제1 타이어 마찰 계수 제어 판단을 수행하는 제1 제어 판단부; 및
노면 상태 계수와 노면 상황별 임계치 계수를 이용하여 제2 타이어 마찰 계수 제어 판단을 수행하는 제2 제어 판단부를 포함하는 차량의 구동 제어 장치.A drive control device for a vehicle, the device comprising:
A first control determiner for performing a first tire friction coefficient control determination using a tire friction coefficient and a brake pedal force; And
And a second control determiner for performing a second tire friction coefficient control determination using the road surface condition coefficient and the road surface condition-specific threshold coefficient.
광학 센서를 기초로 상기 타이어 마찰 계수 및 상기 노면 상태 계수를 산출하는 노면 감지 센서를 더 포함하는 차량의 구동 제어 장치.9. The method of claim 8,
Further comprising a road surface sensor for calculating the tire friction coefficient and the road surface condition coefficient based on the optical sensor.
상기 제1 타이어 마찰 계수 제어 판단 및 상기 제2 타이어 마찰 계수 제어 판단을 수행한 결과를 기초로 접착 물질을 사용하여 타이어의 마찰 계수를 증가시키는 접착부를 더 포함하는 구동 제어 장치.9. The method of claim 8,
Further comprising a bonding portion for increasing a coefficient of friction of the tire using an adhesive material based on a result of performing the first tire friction coefficient control determination and the second tire friction coefficient control determination.
접착 물질을 사용하여 타이어의 마찰 계수를 증가시키기 위해 기체 상태의 접착 물질을 이용하여 상기 타이어에 접착 물질을 분사하거나, 액체 상태의 접착 물질을 이용하여 상기 타이어에 접착 물질을 도포하거나 상기 타이어의 내부에 위치한 접착 물질을 이용하여 상기 타이어에 접착 물질을 도포하는 방법 중 하나의 방법을 사용하여 마찰 계수를 증가시키는 구동 제어 장치.11. The apparatus according to claim 10,
In order to increase the friction coefficient of a tire using an adhesive material, an adhesive material is sprayed onto the tire using an adhesive material in a gaseous state, or an adhesive material is applied to the tire using a liquid adhesive material, And a method of applying an adhesive material to the tire using an adhesive material disposed on the tire.
차량에 구비된 각 타이어의 회전 속도를 센싱하고 상기 각 타이어의 회전 속도를 기초로 상기 접착 물질의 분사 량 또는 도포 량을 결정하는 접착량 조절부를 더 포함하는 구동 제어 장치.11. The method of claim 10,
Further comprising an adhesion amount adjusting section for sensing a rotation speed of each tire provided in the vehicle and determining an injection amount or an application amount of the adhesive material based on the rotation speed of each of the tires.
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