KR101846015B1 - Apparatus and method for calculating FOV of imaging seeker - Google Patents

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박진호
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엘아이지넥스원 주식회사
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Abstract

The present invention proposes an apparatus and method for calculating the field of view (FOV) of an image seeker that calculates the FOV of an image seeker based on the position information of the image seeker when a fixed target appears and disappears in an image obtained by the moving image seeker. The apparatus includes a first target position determining part for determining whether a fixed target is displayed on an image obtained at a predetermined time by a moving image seeker; a first seeker position acquiring part for acquiring the first position information of the image seeker when it is determined that the fixed target appears in the image; a second target position determining part for determining whether the fixed target disappears from the image when the first position information is obtained; a second seeker position acquiring part for acquiring the second position information of the image seeker when it is determined that the fixed target disappears from the image; and a clock calculating part for calculating the FOV of the image seeker on the basis of the first position information and the second position information.

Description

영상 탐색기의 시계 산출 장치 및 방법 {Apparatus and method for calculating FOV of imaging seeker}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for calculating a clock,

본 발명은 영상을 획득하는 장치의 시계(FOV; Field Of View)를 산출하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 적외선 탐색기 등 영상 탐색기의 시계를 산출하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for calculating a field of view (FOV) of an apparatus for acquiring an image. More particularly, the present invention relates to an apparatus and a method for calculating a clock of a video searcher such as an infrared searcher.

영상 탐색기는 표적과 배경에서 방사 혹은 반사되는 에너지를 광학계를 통하여 검출기에 집광하고, 검출기는 집광된 에너지를 전기적 신호로 변환하여 영상으로 구성하게 된다.The image searcher focuses the energy emitted or reflected from the target and the background to the detector through the optical system, and the detector converts the focused energy into the electrical signal to form the image.

구성된 영상으로 볼 수 있는 수평 및 수직 방향의 영역에 대한 각도를 시계(FOV; Field of View)라고 하며, 이 시계는 주로 광학계와 검출기에 의해 결정되어 진다.The angles of the horizontal and vertical directions that can be seen by the composed image are called the field of view (FOV), which is mainly determined by the optical system and the detector.

하지만 시계 측정시 사람의 눈에 의존해 측정함에 따라 측정값에 대한 정확도가 떨어지는 문제점이 있다.However, there is a problem in that the accuracy of the measured value deteriorates as the measurement of the clock depends on the human eye.

한국등록특허 제1,389,135호 (공고일 : 2014.04.25.)Korean Patent No. 1,389,135 (Notification date: Apr. 25, 2014)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 이동하는 영상 탐색기에 의해 획득되는 영상에서 고정 표적이 나타나고 사라질 때 영상 탐색기의 위치 정보들을 기초로 영상 탐색기의 시계(FOV; Field Of View)를 산출하는 영상 탐색기의 시계 산출 장치 및 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is conceived to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a field of view (FOV) of a video searcher based on position information of a video searcher when a fixed target appears and disappears in an image obtained by a moving image searcher. And an object of the present invention is to provide an apparatus and method for calculating the time of a video searcher.

또한 본 발명은 영상 탐색기의 이동 속도를 결정하여 이 이동 속도에 따라 영상 탐색기를 이동시키면서 영상 탐색기의 시계를 산출하는 영상 탐색기의 시계 측정 시스템 및 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a clock measuring system and method of a video searcher that determines a moving speed of a video searcher and moves the video searcher according to the moving speed to calculate a clock of the video searcher.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로서, 이동하는 영상 탐색기에 의해 미리 정해진 시간마다 획득되는 영상에 고정 표적이 나타나는지 여부를 판단하는 제1 표적 위치 판단부; 상기 고정 표적이 상기 영상에 나타난 것으로 판단되면 상기 영상 탐색기의 제1 위치 정보를 획득하는 제1 탐색기 위치 획득부; 상기 제1 위치 정보가 획득되면 상기 영상에서 상기 고정 표적이 사라지는지 여부를 판단하는 제2 표적 위치 판단부; 상기 고정 표적이 상기 영상에서 사라진 것으로 판단되면 상기 영상 탐색기의 제2 위치 정보를 획득하는 제2 탐색기 위치 획득부; 및 상기 제1 위치 정보와 상기 제2 위치 정보를 기초로 상기 영상 탐색기의 시계(Field Of View)를 산출하는 시계 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 탐색기의 시계 산출 장치를 제안한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a navigation system comprising: a first target position determiner for determining whether a fixed target is displayed on an image acquired at a predetermined time by a moving image searcher; A first searcher position acquiring unit for acquiring first position information of the image searcher when it is determined that the fixed target appears in the image; A second target position determiner for determining whether the fixed target disappears from the image when the first position information is obtained; A second searcher position acquiring unit for acquiring second position information of the image searcher when it is determined that the fixed target disappears from the image; And a clock calculating unit for calculating a field of view of the image searcher based on the first position information and the second position information.

또한 본 발명은 이동하는 영상 탐색기에 의해 미리 정해진 시간마다 획득되는 영상에 고정 표적이 나타나는지 여부를 판단하는 제1 판단 단계; 상기 고정 표적이 상기 영상에 나타난 것으로 판단되면 상기 영상 탐색기의 제1 위치 정보를 획득하는 제1 획득 단계; 상기 제1 위치 정보가 획득되면 상기 영상에서 상기 고정 표적이 사라지는지 여부를 판단하는 제2 판단 단계; 상기 고정 표적이 상기 영상에서 사라진 것으로 판단되면 상기 영상 탐색기의 제2 위치 정보를 획득하는 제2 획득 단계; 및 상기 제1 위치 정보와 상기 제2 위치 정보를 기초로 상기 영상 탐색기의 시계(Field Of View)를 산출하는 시계 산출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 탐색기의 시계 산출 방법을 제안한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of searching a moving image, the method comprising: a first determination step of determining whether a fixed target appears in an image acquired at a predetermined time by a moving image searcher; A first acquiring step of acquiring first position information of the image searcher when it is determined that the fixed target appears in the image; A second determination step of determining whether the fixed target disappears from the image when the first position information is obtained; A second acquiring step of acquiring second position information of the image searcher when it is determined that the fixed target disappears from the image; And a clock calculating step of calculating a field of view of the image searcher based on the first position information and the second position information.

또한 본 발명은 고정 표적에 대한 영상을 획득하는 영상 탐색기를 이동시키는 탐색기 이동 제어부; 및 이동하는 상기 영상 탐색기에 의해 미리 정해진 시간마다 획득되는 영상에 상기 고정 표적이 나타나는지 여부를 판단하는 제1 표적 위치 판단부; 상기 고정 표적이 상기 영상에 나타난 것으로 판단되면 상기 영상 탐색기의 제1 위치 정보를 획득하는 제1 탐색기 위치 획득부; 상기 제1 위치 정보가 획득되면 상기 영상에서 상기 고정 표적이 사라지는지 여부를 판단하는 제2 표적 위치 판단부; 상기 고정 표적이 상기 영상에서 사라진 것으로 판단되면 상기 영상 탐색기의 제2 위치 정보를 획득하는 제2 탐색기 위치 획득부; 및 상기 제1 위치 정보와 상기 제2 위치 정보를 기초로 상기 영상 탐색기의 시계(Field Of View)를 산출하는 시계 산출부를 구비하는 시계 산출 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 탐색기의 시계 측정 시스템을 제안한다.The present invention also provides a navigation apparatus comprising: a searcher movement controller for moving an image searcher for acquiring an image of a fixed target; And a first target position determiner for determining whether the fixed target is displayed on an image acquired at a predetermined time by the moving image searching unit; A first searcher position acquiring unit for acquiring first position information of the image searcher when it is determined that the fixed target appears in the image; A second target position determiner for determining whether the fixed target disappears from the image when the first position information is obtained; A second searcher position acquiring unit for acquiring second position information of the image searcher when it is determined that the fixed target disappears from the image; And a clock calculating unit for calculating a field of view of the image searcher on the basis of the first position information and the second position information. I suggest.

또한 본 발명은 고정 표적에 대한 영상을 획득하는 영상 탐색기를 이동시키는 이동 제어 단계; 이동하는 상기 영상 탐색기에 의해 미리 정해진 시간마다 획득되는 영상에 상기 고정 표적이 나타나는지 여부를 판단하는 제1 판단 단계; 상기 고정 표적이 상기 영상에 나타난 것으로 판단되면 상기 영상 탐색기의 제1 위치 정보를 획득하는 제1 획득 단계; 상기 제1 위치 정보가 획득되면 상기 영상에서 상기 고정 표적이 사라지는지 여부를 판단하는 제2 판단 단계; 상기 고정 표적이 상기 영상에서 사라진 것으로 판단되면 상기 영상 탐색기의 제2 위치 정보를 획득하는 제2 획득 단계; 및 상기 제1 위치 정보와 상기 제2 위치 정보를 기초로 상기 영상 탐색기의 시계(Field Of View)를 산출하는 시계 산출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 탐색기의 시계 측정 방법을 제안한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus including: a movement control step of moving an image searcher acquiring an image of a fixed target; A first determination step of determining whether the fixed target is displayed on an image obtained at a predetermined time by the moving image searching unit; A first acquiring step of acquiring first position information of the image searcher when it is determined that the fixed target appears in the image; A second determination step of determining whether the fixed target disappears from the image when the first position information is obtained; A second acquiring step of acquiring second position information of the image searcher when it is determined that the fixed target disappears from the image; And a clock calculating step of calculating a field of view of the image searcher based on the first position information and the second position information.

본 발명은 상기한 목적 달성을 위한 구성들을 통하여 다음과 같은 효과들을 얻을 수 있다.The present invention can achieve the following effects through the configurations for achieving the above object.

첫째, 시험용 표적이 한쪽 끝에서 다른쪽 끝으로 이동하는 연속적인 영상의 평균값을 각도에 따라 획득하여 시계를 산출함으로써 시험자의 주관적인 판단이 아닌 객관적인 기준을 가지고 시험할 수 있다. 즉, 시험자가 바뀌더라도 동일한 시험 결과를 얻을 수 있으므로 측정값에 대한 신뢰성이 향상될 수 있다.First, the test target can be tested with an objective criterion rather than a subjective judgment by obtaining the average value of the continuous image moving from one end to the other end by calculating the angle by the angle. That is, even if the tester is changed, the same test result can be obtained, so that the reliability of the measured value can be improved.

둘째, 시험용 표적이 위치한 라인의 전체 픽셀의 평균값 변화를 각도 변화에 따라 자동 측정하여 시계로 환산함으로써, 측정의 정확도가 향상될 수 있다.Second, the measurement accuracy can be improved by automatically measuring the change in the average value of all the pixels on the line where the test target is located, and converting the measured value into a clock.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 시계 측정용 시험 시스템을 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 2는 시계 측정용 시험 시스템에 구비되는 구동기의 일실시 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 탐색기 시계 측정 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 4는 시계 측정용 시험 시스템을 구성하는 통제용 컴퓨터에 의해 생성되는 상관 그래프의 일실시 예시도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상 탐색기의 시계 산출 장치를 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상 탐색기의 시계 산출 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상 탐색기의 시계 측정 시스템을 개략적으로 도시한 개념도이다.1 is a conceptual diagram schematically showing a test system for clock measurement according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing an embodiment of a driver provided in a test system for clock measurement.
3 is a flowchart schematically illustrating a method of measuring a time of an image searcher according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an exemplary diagram of a correlation graph generated by a control computer constituting a test system for clock measurement. FIG.
FIG. 5 is a conceptual diagram schematically illustrating an apparatus for calculating a clock of a video searcher according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a flowchart schematically illustrating a method of calculating a clock of a video searcher according to a preferred embodiment of the present invention.
7 is a conceptual diagram schematically illustrating a clock measurement system of a video searcher according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

종래에는 시계 측정시 측정하고자 하는 장비를 회전 테이블(rotary table)에 장착한 후 시험용 표적을 영상의 한쪽 끝에 위치하도록 회전 테이블을 구동하여 장비를 이동시킨 다음에 그 때의 각도를 측정하였다. 또한 측정한 표적이 반대쪽 끝까지 이동시켜 사라질 때까지의 각도를 계속적으로 측정하고, 이전에 측정한 각도와의 차이값의 절대값을 토대로 시계를 산출하였다.Conventionally, the equipment to be measured during the clock measurement was mounted on a rotary table, and then the rotating table was driven so that the test target was positioned at one end of the image, and then the equipment was moved and then the angle was measured. In addition, the angle from the measured target to the opposite end until it disappears was continuously measured, and the clock was calculated based on the absolute value of the difference from the previously measured angle.

하지만 이러한 측정 방법은 시험용 표적이 영상의 끝에 위치 했는지 판단시 객관적인 기준 없이 시험자의 시각에 의존한 주관적 판단으로 결정하게 되므로 측정 결과에 오차가 발생한다. 왜냐하면 광학 렌즈와 검출기는 LPF(Low Pass Filter)로 동작하는 특성이 있어 표적과 배경의 경계가 날카롭게 구분되지 않기 때문이다.However, such a measurement method may cause an error in the measurement result because it is determined by the subjective judgment depending on the viewpoint of the tester without an objective criterion when determining whether the test target is located at the end of the image. This is because the optical lens and the detector operate with a low pass filter (LPF), so that the boundary between the target and the background is not sharply distinguished.

이런 이유로 다수의 시험자가 동일한 장비를 가지고 각각 시계를 측정시 측정 결과값이 다르게 산출되는 문제점이 있다. 이는 측정된 결과값에 대한 신뢰성을 저하시킬 수 있다.For this reason, there is a problem in that a plurality of testers have the same equipment and the measured result values are calculated differently when measuring the respective clocks. This may reduce the reliability of the measured result.

본 발명은 영상 탐색기 시계 자동 측정 방안에 관한 것이다. 본 발명에서 제안하는 방법은 시험용 표적이 위치한 라인의 전체 픽셀의 평균값 변화를 각도 변화에 따라 자동 측정하여 시계로 환산함으로써, 측정의 정확도가 향상될 것으로 기대된다.The present invention relates to an automatic measurement method of a video searcher's watch. The method proposed in the present invention is expected to improve the accuracy of measurement by automatically measuring the change of the average value of all the pixels on the line where the test target is located according to the angle change and converting it into a clock.

이하 도면들을 참조하여 본 발명을 자세하게 설명하기로 한다.The present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 시계 측정용 시험 시스템을 개략적으로 도시한 개념도이다.1 is a conceptual diagram schematically showing a test system for clock measurement according to an embodiment of the present invention.

도 1에 따르면, 시계 측정용 시험 시스템(100)은 시준기(110), 구동기(120), 구동 제어기(130), 모션 컨트롤러(140), 프레임 그래버(frame grabber; 150) 및 통제용 컴퓨터(160)를 포함한다.1, a clock test system 100 includes a collimator 110, a driver 120, a drive controller 130, a motion controller 140, a frame grabber 150, and a control computer 160 ).

시준기(110)는 원거리에 위치하고 있는 적외선 혹은 가시광 표적을 모사하는 역할을 한다.The collimator 110 serves to simulate infrared or visible light targets located at a distance.

구동기(120)는 영상 탐색기(170)를 각 축 방향으로 회전시키는 기능을 수행한다.The driver 120 performs a function of rotating the image searcher 170 in each axis direction.

도 2는 시계 측정용 시험 시스템에 구비되는 구동기의 일실시 예시도이다. 구동기(120)는 도 2에 도시된 바와 같이 요(yaw) 축 모터(121), 피치(pitch) 축 모터(122), 롤(roll) 축 모터(123) 등을 구비하여 영상 탐색기(170)를 요(yaw) 방향(azimuth), 피치(pitch) 방향(elevation), 롤(roll) 방향 등으로 회전시킬 수 있다.2 is a diagram showing an embodiment of a driver provided in a test system for clock measurement. The driving unit 120 includes a yaw axis motor 121, a pitch axis motor 122, a roll axis motor 123 and the like as shown in FIG. May be rotated in the yaw direction, the pitch direction, the roll direction, or the like.

구동 제어기(130)는 구동기(120)가 각 축으로 구동하기 위해 장착된 모터들(121, 122, 123)을 제어하는 기능을 수행한다.The drive controller 130 functions to control the motors 121, 122, and 123 mounted for driving the respective axes of the driver 120. [

모션 컨트롤러(140)는 통제용 컴퓨터(160)에 장착되어 모터들(121, 122, 123)의 3축 구동, 엔코더 신호 입력, 위치 센서의 입력, 위치와 속도 정보 등을 확인하는 기능을 수행한다.The motion controller 140 is mounted on the control computer 160 and performs functions of three-axis driving of the motors 121, 122 and 123, input of an encoder signal, input of a position sensor, position and velocity information, .

프레임 그래버(150)는 영상 탐색기(170)에서 출력되는 영상을 획득하여 통제용 컴퓨터(160)에 인터페이스할 수 있는 형태의 통신으로 변환하는 전자 보드 역할을 한다.The frame grabber 150 serves as an electronic board that acquires an image output from the image searcher 170 and converts the image into communication in a form capable of interfacing with the control computer 160.

통제용 컴퓨터(160)는 구동기 제어 소프트웨어(S/W)를 이용하여 구동 제어기(130)를 통해 구동기(120)를 제어하는 기능을 수행한다.The control computer 160 controls the driver 120 through the drive controller 130 using driver control software (S / W).

또한 통제용 컴퓨터(160)는 영상 탐색기(170)에서 입력되는 영상을 전시하는 기능을 수행한다.In addition, the control computer 160 performs a function of displaying images input from the image searcher 170. [

또한 통제용 컴퓨터(160)는 모션 컨트롤러(140)를 이용하여 획득되는 현재 각도와 영상 평균을 이용하여 시계를 자동 측정하는 시험 소프트웨어(S/W)를 실행시키는 기능을 수행한다.In addition, the control computer 160 performs a function of executing a test software (S / W) that automatically measures a clock using the current angle and the image average obtained using the motion controller 140.

다음으로 시계 측정용 시험 시스템(100)을 이용하여 본 발명에서 제안하는 영상 탐색기의 시계 자동 측정 방안에 대하여 설명한다.Next, an automatic clock measurement method of the image searcher proposed in the present invention will be described using a test system 100 for clock measurement.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 탐색기 시계 측정 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다. 이하 설명은 도 1 및 도 3을 참조한다.3 is a flowchart schematically illustrating a method of measuring a time of an image searcher according to an embodiment of the present invention. The following description refers to Fig. 1 and Fig.

먼저 시준기(110)에 전원을 인가하고, 시계 측정용 표적을 설치한다. 본 발명에서는 시준기(110)가 시계 측정용 표적을 모사하기 위해 특정 위치에 설치된다.First, power is applied to the collimator 110 and a target for clock measurement is installed. In the present invention, the collimator 110 is installed at a specific position to simulate a target for clock measurement.

이후 영상 탐색기(170)에 전원을 인가하여 영상이 정상적으로 출력되는지 여부를 확인한다. 영상 탐색기(170)는 시준기(110)에 의해 출력되는 광(ex. 적외선, 가시광선 등)을 기초로 표적에 대한 영상을 생성하게 된다.Thereafter, power is applied to the image searcher 170 to check whether the image is normally output. The image searcher 170 generates an image of a target based on light (e.g., infrared light, visible light, etc.) output by the collimator 110.

영상 탐색기(170)에 의해 영상이 정상적으로 출력되는 것으로 확인되면, 시험 표적이 영상의 한쪽 끝으로 완전히 사라지도록 구동기(120)를 구동시킨다(S210).If it is confirmed that the image is normally output by the image searcher 170, the driver 120 is driven so that the test target completely disappears at one end of the image (S210).

시험 표적이 영상의 한쪽 끝에서 완전히 사라지면, 통제용 컴퓨터(160)는 구비되어 있는 시험 소프트웨어를 이용하여 구동기(120)의 현재 각도와 영상 탐색기(170)에 의해 출력되는 영상을 획득하기 시작한다.When the test target completely disappears from one end of the image, the control computer 160 starts to acquire the current angle of the driver 120 and the image output by the image searcher 170 using the provided test software.

영상 탐색기(170)에 의해 출력되는 영상에서 시준기(110)에 의해 출력되는 평행광은 표적을 모사하여 나타나게 된다. 미리 정해진 시간마다 영상 탐색기(170)에 의해 출력되는 영상에 표적이 더이상 나타나지 않으면, 통제용 컴퓨터(160)는 구동 제어기(130)를 제어하여 구동기(120)의 구동을 중지시키고, 이때부터 구동기(120)의 각도와 영상 탐색기(170)에 의해 출력되는 영상을 획득하기 시작한다.The parallel light output by the collimator 110 in the image output by the image searcher 170 is obtained by simulating the target. The control computer 160 stops the driving of the driver 120 by controlling the driving controller 130 so that the driving of the driver 120 is started at this time 120 and the image output by the image searcher 170. [0050]

통제용 컴퓨터(160)는 영상 탐색기(170)에 의해 출력되는 영상에서 표적에 대한 정보를 산출하며, 이 표적에 대한 정보를 기초로 평균 영상을 생성하여 구동기(120)의 현재 각도와 함께 메모리에 저장한다(S220).The control computer 160 calculates information about the target in the image output by the image searcher 170 and generates an average image based on the information about the target and outputs the average image together with the current angle of the driver 120 (S220).

통제용 컴퓨터(160)는 다음 수학식 1을 이용하여 영상 탐색기(170)에 의해 출력되는 영상으로부터 평균 영상을 생성하여 메모리에 저장할 수 있다.The control computer 160 may generate an average image from the image output by the image searcher 170 using the following Equation 1 and store the average image in the memory.

Figure 112017089849718-pat00001
Figure 112017089849718-pat00001

상기에서 Vline_avg는 표적에 대한 정보를 의미한다. 본 발명에서 표적에 대한 정보는 영상에서 표적이 위치하는 픽셀들의 평균 화소값을 의미한다.In the above, V line_avg denotes information on the target. In the present invention, the information on the target means the average pixel value of the pixels where the target is located in the image.

m은 표적을 나타내는 픽셀들의 위치값을 의미하며, 시준기(110)에 의해 출력되는 광이 평행광이기 때문에 0, 1, 2, …, k의 값을 가진다. xk는 k 위치에서의 화소값을 의미한다.m denotes a position value of pixels representing a target, and 0, 1, 2, ... , k. and x k denotes a pixel value at the k- th position.

이후 시험 표적이 영상의 반대쪽 끝으로 완전히 사라지도록 구동기(120)를 구동시킨다(S230).Thereafter, the driver 120 is driven so that the test target completely disappears at the opposite end of the image (S230).

본 발명에서는 표적을 정확하게 측정하기 위해 영상 탐색기(170)에서 출력되는 표적에 번짐 현상(smearing)이 생기지 않도록 구동기(120)의 구동 속도를 설정할 필요가 있다. 이하에서는 이에 대해 설명한다.In the present invention, it is necessary to set the driving speed of the driver 120 so that smearing does not occur in the target output from the image searcher 170 in order to accurately measure the target. This will be described below.

영상 탐색기(170)에서 획득되는 영상에서 번짐 현상(smearing)이 생기지 않기 위해서는 영상 탐색기(170)의 적분 시간동안 표적이 움직이는 거리가 영상 탐색기(170) 내 검출기의 픽셀 피치보다 작아야 한다. 이를 수학식으로 표현하면 다음과 같다.The distance that the target moves during the integration time of the image searcher 170 should be smaller than the pixel pitch of the detector in the image searcher 170 in order to prevent smearing from occurring in the image obtained by the image searcher 170. [ This can be expressed as follows.

Figure 112017089849718-pat00002
Figure 112017089849718-pat00002

상기에서 ΔL은 표적의 이동 거리를 의미하며, Vcamera는 카메라의 속도를 의미한다. 본 발명에서 카메라의 속도는 구동기(120)의 이동 속도와 동일하다. 또한 tint는 영상 탐색기(170)의 적분 시간(노출 시간)을 의미하며, dpitch는 검출기의 픽셀 피치를 의미한다.In the above,? L means the moving distance of the target, and V camera means the speed of the camera. In the present invention, the speed of the camera is equal to the moving speed of the driver 120. Also, t int means the integration time (exposure time) of the image searcher 170, and d pitch means the pixel pitch of the detector.

본 발명에서는 이 점을 참작하여 다음 수학식 3을 기초로 구동기(120)의 이동 속도를 설정하기로 한다. 수학식 3을 기초로 구동기(120)의 이동 속도를 설정할 경우, 영상에서 번짐 현상(smearing)이 발생하지 않아 정확한 측정이 가능해진다.In the present invention, the moving speed of the driver 120 is set based on the following equation (3) in consideration of this point. When the moving speed of the driver 120 is set based on Equation (3), smearing does not occur in the image, and accurate measurement becomes possible.

Figure 112017089849718-pat00003
Figure 112017089849718-pat00003

다시 도 3을 참조하여 설명한다.Referring back to FIG.

통제용 컴퓨터(160)는 구동기(120)를 구동시켜 시험 표적이 영상의 반대쪽 끝으로 완전히 사라지기 전까지 구동기(120)를 수학식 3에 의해 설정된 속도에 따라 구동시키면서 미리 정해진 시간마다 구동기(120)의 각도, 영상 탐색기(170)에 의해 출력되는 영상으로부터 얻은 평균 영상 등을 획득하여 메모리에 저장한다.The control computer 160 drives the driver 120 to drive the driver 120 according to the speed set by Equation 3 until the test target completely disappears to the opposite end of the image, And an average image obtained from the image output by the image searcher 170 are acquired and stored in the memory.

시험 표적이 영상의 반대쪽 끝으로 완전히 사라지면, 통제용 컴퓨터(160)는 구동기(120)의 현재 각도, 평균 영상 등을 획득하여 메모리에 저장하는 기능을 중지한다(S240).If the test target completely disappears at the opposite end of the image, the control computer 160 stops the function of acquiring the current angle and the average image of the driver 120 and storing it in the memory (S240).

이후 통제용 컴퓨터(160)는 시계 산출의 용이성을 위해 메모리에 저장되어 있는 평균 영상들을 평균화시킨다(S250). 통제용 컴퓨터(160)는 다음 수학식 4를 이용하여 평균 영상들을 평균화(standardization)시킬 수 있다.Thereafter, the control computer 160 averages the average images stored in the memory to facilitate the calculation of the clock (S250). The controlling computer 160 can standardize the average images using Equation (4).

Figure 112017089849718-pat00004
Figure 112017089849718-pat00004

상기에서 ~xk는 평균화된 xk를 의미한다. 또한 max{x}는 xk 값 중 최대값을 의미하며, min{x}는 xk 값 중 최소값을 의미한다.In the above, ~ x k means averaged x k . Also, max {x} means the maximum value of x k , and min {x} means the minimum value of x k .

이후 통제용 컴퓨터(160)는 구동기(120)의 각도를 x축 값으로 하고 평균화된 영상값을 y축 값으로 하여 상관 그래프를 생성한다(S260). 통제용 컴퓨터(160)에 의해 생성되는 상관 그래프의 일실시 형태는 도 4에 도시된 바와 같다.Thereafter, the controlling computer 160 generates a correlation graph using the angle of the driver 120 as the x-axis value and the averaged image as the y-axis value (S260). One embodiment of the correlation graph generated by the controlling computer 160 is as shown in FIG.

도 4는 시계 측정용 시험 시스템을 구성하는 통제용 컴퓨터에 의해 생성되는 상관 그래프의 일실시 예시도이다.FIG. 4 is an exemplary diagram of a correlation graph generated by a control computer constituting a test system for clock measurement. FIG.

도 4에서 도면부호 310은 시험 표적이 영상의 한쪽 끝에서 완전히 사라졌을 때 영상 탐색기(170)에 의해 획득되는 영상을 의미한다. 도면부호 320은 시험 표적이 영상의 한쪽 끝에 나타날 때 영상 탐색기(170)에 의해 획득되는 영상을 의미하며, 도면부호 330은 시험 표적이 영상의 중앙에 나타날 때 영상 탐색기(170)에 의해 획득되는 영상을 의미한다. 또한 도면부호 340은 시험 표적이 영상의 다른쪽 끝에 나타날 때 영상 탐색기(170)에 의해 획득되는 영상을 의미하며, 도면부호 350은 시험 표적이 영상의 다른쪽 끝에서 완전히 사라졌을 때 영상 탐색기(170)에 의해 획득되는 영상을 의미한다.In FIG. 4, reference numeral 310 denotes an image obtained by the image searcher 170 when the test target completely disappears from one end of the image. Reference numeral 320 denotes an image obtained by the image searcher 170 when the test target appears at one end of the image. Reference numeral 330 denotes an image obtained by the image searcher 170 when the test target appears at the center of the image. . Reference numeral 340 denotes an image obtained by the image searcher 170 when the test target appears at the other end of the image. Reference numeral 350 denotes an image searcher 170 when the test target disappears completely at the other end of the image. ). ≪ / RTI >

상관 그래프가 생성되면, 통제용 컴퓨터(160)은 이 상관 그래프에서 배경과 표적 사이의 기울기(slope)의 50% 위치에 해당하는 두 각도(360, 370)를 확인한다.Once the correlation graph is generated, the control computer 160 identifies two angles 360 and 370 corresponding to the 50% position of the slope between the background and the target in the correlation graph.

이후 통제용 컴퓨터(160)는 확인된 두 각도(360, 370)를 기준으로 영상 탐색기(170)의 시계를 산출한다(S270).Thereafter, the control computer 160 calculates the clock of the image searcher 170 based on the two detected angles 360 and 370 (S270).

이후 영상 탐색기(170)를 비롯하여 시계 측정용 시험 시스템(100)을 구성하는 각 구성의 전원을 차단한다.Thereafter, power of each constituent constituting the test system 100 for clock measurement including the image searcher 170 is cut off.

이상 설명한 본 발명은 영상 탐색기, 일례로 밀리미터파 탐색기, 이중 모드 영상 탐색기 등에 적용될 수 있다. 본 발명은 영상 탐색기, 전자 광학 장비, 상용 카메라 등 정확한 시계 측정을 필요로 하는 영상 획득 장비의 시계 측정시 활용될 수 있다.The present invention can be applied to an image searcher, for example, a millimeter wave searcher, a dual mode image searcher, and the like. The present invention can be utilized in the measurement of a clock of an image acquisition device that requires accurate clock measurement, such as a video searcher, an electro-optical device, and a commercial camera.

이상 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일실시 형태에 대하여 설명하였다. 이하에서는 이러한 일실시 형태로부터 추론 가능한 본 발명의 바람직한 형태에 대하여 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention has been described with reference to Figs. Best Mode for Carrying Out the Invention Hereinafter, preferred forms of the present invention that can be inferred from the above embodiment will be described.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상 탐색기의 시계 산출 장치를 개략적으로 도시한 개념도이다.FIG. 5 is a conceptual diagram schematically illustrating an apparatus for calculating a clock of a video searcher according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5에 따르면, 영상 탐색기의 시계 산출 장치(400)는 제1 표적 위치 판단부(410), 제1 탐색기 위치 획득부(420), 제2 표적 위치 판단부(430), 제2 탐색기 위치 획득부(440), 시계 산출부(450), 제1 전원부(460) 및 제1 주제어부(470)를 포함한다. 영상 탐색기의 시계 산출 장치(400)는 도 1의 통제용 컴퓨터(160)에 대응하는 개념이다.5, the clock calculation device 400 of the image searcher includes a first target position determination unit 410, a first searcher position acquisition unit 420, a second target position determination unit 430, A first calculator 440, a clock calculator 450, a first power source 460, and a first main controller 470. The clock calculation device 400 of the image searcher corresponds to the control computer 160 of FIG.

제1 전원부(460)는 영상 탐색기의 시계 산출 장치(400)를 구성하는 각 구성에 전원을 공급하는 기능을 수행한다.The first power supply unit 460 performs a function of supplying power to each configuration of the clock calculation device 400 of the video searcher.

제1 주제어부(470)는 영상 탐색기의 시계 산출 장치(400)를 구성하는 각 구성의 전체 작동을 제어하는 기능을 수행한다.The first main control unit 470 controls the overall operation of each component constituting the clock calculation device 400 of the video searcher.

제1 표적 위치 판단부(410)는 이동하는 영상 탐색기에 의해 미리 정해진 시간마다 획득되는 영상에 고정 표적이 나타나는지 여부를 판단하는 기능을 수행한다.The first target position determination unit 410 determines whether or not a fixed target is displayed on an image acquired at a predetermined time by the moving image searcher.

제1 표적 위치 판단부(410)는 고정 표적을 모사하기 위한 평행광에 대한 정보가 영상의 일측 지점에 표출되는지 여부를 기초로 영상에 고정 표적이 나타나는지 여부를 판단할 수 있다(도 4의 도면부호 320 참조).The first target position determination unit 410 can determine whether or not a fixed target appears on the image based on whether information on parallel light for simulating the fixed target is displayed on one side of the image 320).

구체적으로 제1 표적 위치 판단부(410)는 영상에서 일측 지점과 타측 지점을 연결하는 연결 라인에 위치하는 픽셀들의 평균값을 기초로 고정 표적이 일측 지점에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다. 상기에서 타측 지점은 영상에서 일측 지점과 동일선 상에 위치하는 지점을 말한다.Specifically, the first target position determination unit 410 can determine whether the fixed target is located at one side based on the average value of the pixels located on the connection line connecting one side and the other side in the image. In the above, the other point refers to a point located on the same line as the one point in the image.

일례로 제1 표적 위치 판단부(410)는 픽셀들의 평균값과 기준값을 비교하여 픽셀들의 평균값이 기준값보다 작다가 기준값과 동일해진 것으로 판단되면 고정 표적이 일측 지점에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.For example, the first target position determination unit 410 may compare the average value of the pixels with the reference value, and determine that the fixed target is located at one side when the average value of the pixels is smaller than the reference value and is determined to be equal to the reference value.

제1 탐색기 위치 획득부(420)는 제1 표적 위치 판단부(410)에 의해 고정 표적이 영상에 나타난 것으로 판단되면 영상 탐색기의 제1 위치 정보를 획득하는 기능을 수행한다.The first searcher position acquiring unit 420 acquires the first position information of the image searcher when the first target position determiner 410 determines that the fixed target appears on the image.

제2 표적 위치 판단부(430)는 제1 탐색기 위치 획득부(420)에 의해 영상 탐색기의 제1 위치 정보가 획득되면 영상에서 고정 표적이 사라지는지 여부를 판단하는 기능을 수행한다.The second target position determination unit 430 determines whether the fixed target disappears from the image if the first position information of the image searcher is acquired by the first searcher position acquisition unit 420. [

제2 표적 위치 판단부(430)는 고정 표적을 모사하기 위한 평행광에 대한 정보가 일측 지점과 동일선 상에 위치하는 영상의 타측 지점에 표출되는지 여부를 기초로 영상에 고정 표적이 사라지는지 여부를 판단할 수 있다.The second target position determination unit 430 determines whether or not the fixed target disappears in the image based on whether information on the parallel light for simulating the fixed target is displayed on the other side of the image positioned on the same line as the one side It can be judged.

구체적으로 제2 표적 위치 판단부(430)는 영상에서 일측 지점과 타측 지점을 연결하는 연결 라인에 위치하는 픽셀들의 평균값을 기초로 고정 표적이 타측 지점에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다.Specifically, the second target position determination unit 430 may determine whether the fixed target is located at the other point based on the average value of the pixels located on the connection line connecting the one point and the other point in the image.

일례로 제2 표적 위치 판단부(430)는 픽셀들의 평균값과 기준값을 비교하여 픽셀들의 평균값이 기준값보다 크다가 기준값과 동일해진 것으로 판단되면 고정 표적이 타측 지점에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.For example, the second target position determiner 430 may compare the average value of the pixels with the reference value. If the average value of the pixels is greater than the reference value and is equal to the reference value, the second target position determination unit 430 may determine that the fixed target is located at the other position.

제2 탐색기 위치 획득부(440)는 제2 표적 위치 판단부(430)에 의해 고정 표적이 영상에서 사라진 것으로 판단되면 영상 탐색기의 제2 위치 정보를 획득하는 기능을 수행한다.The second searcher position acquiring unit 440 acquires second position information of the image searcher when the second target position determiner 430 determines that the fixed target has disappeared from the image.

시계 산출부(450)는 제1 탐색기 위치 획득부(420)에 의해 획득된 영상 탐색기의 제1 위치 정보와 제2 탐색기 위치 획득부(440)에 의해 획득된 영상 탐색기의 제2 위치 정보를 기초로 영상 탐색기의 시계(Field Of View)를 산출하는 기능을 수행한다.The clock calculating unit 450 calculates the first position information of the image searcher obtained by the first searcher position obtaining unit 420 and the second position information of the image searcher obtained by the second searcher position obtaining unit 440 (Field Of View) of the image searcher.

영상 탐색기의 시계 산출 장치(400)는 이동 속도 결정부(480)를 더 포함할 수 있다.The clock calculation device 400 of the video searcher may further include a movement speed determination unit 480. [

이동 속도 결정부(480)는 영상 탐색기를 이동시킬 때에 이용될 이동 속도를 결정하는 기능을 수행한다.The moving speed determination unit 480 performs a function of determining a moving speed to be used when moving the image searcher.

이동 속도 결정부(480)는 영상에서 고정 표적이 이동한 거리 및 영상 탐색기의 적분 시간을 기초로 영상 탐색기의 이동 속도를 결정할 수 있다.The movement speed determination unit 480 can determine the movement speed of the image search unit based on the distance of the fixed target moved in the image and the integration time of the image search unit.

구체적으로 이동 속도 결정부(480)는 고정 표적이 이동한 거리를 영상 탐색기의 적분 시간으로 나누어 얻은 값이 영상 탐색기의 픽셀 피치(pixel pitch)와 같아지면 고정 표적이 이동한 거리를 영상 탐색기의 적분 시간으로 나누어 얻은 값을 영상 탐색기의 최대 이동 속도로 결정할 수 있다.Specifically, if the moving speed determined by dividing the distance traveled by the fixed target by the integration time of the image searcher is equal to the pixel pitch of the image searcher, the moving speed determining unit 480 multiplies the distance traveled by the fixed target, The value obtained by dividing the time can be determined as the maximum moving speed of the image searcher.

다음으로 영상 탐색기의 시계 산출 장치(400)의 작동 방법에 대하여 설명한다.Next, an operation method of the clock calculation device 400 of the image searcher will be described.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상 탐색기의 시계 산출 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다. 이하 설명은 도 5 및 도 6을 참조한다.6 is a flowchart schematically illustrating a method of calculating a clock of a video searcher according to a preferred embodiment of the present invention. The following description refers to Fig. 5 and Fig.

먼저 제1 표적 위치 판단부(410)는 이동하는 영상 탐색기에 의해 미리 정해진 시간마다 획득되는 영상에 고정 표적이 나타나는지 여부를 판단한다(S510). 이때 제1 표적 위치 판단부(410)는 고정 표적을 모사하기 위한 평행광에 대한 정보가 영상의 일측 지점에 표출되는지 여부를 기초로 영상에 고정 표적이 나타나는지 여부를 판단할 수 있다.First, the first target position determination unit 410 determines whether a fixed target is displayed on the image acquired at predetermined time intervals by the moving image searcher (S510). At this time, the first target position determination unit 410 may determine whether or not a fixed target appears on the image based on whether information about parallel light for simulating the fixed target is displayed on one side of the image.

고정 표적이 영상에 나타나지 않은 것으로 판단되면, 제1 표적 위치 판단부(410)는 S510 단계를 일정 시간마다 반복 수행한다.If it is determined that the fixed target does not appear in the image, the first target position determination unit 410 repeatedly performs step S510 at predetermined time intervals.

반면 고정 표적이 영상에 나타난 것으로 판단되면, 제1 표적 위치 판단부(410)는 이 시점에서의 영상 탐색기의 제1 위치 정보를 획득한다(S520).If it is determined that the fixed target is present in the image, the first target position determining unit 410 obtains the first position information of the image searcher at this point (S520).

영상 탐색기의 제1 위치 정보가 획득되면, 이후 제2 표적 위치 판단부(430)는 영상에서 고정 표적이 사라지는지 여부를 판단한다(S530). 이때 제2 표적 위치 판단부(430)는 평행광에 대한 정보가 일측 지점과 동일선 상에 위치하는 영상의 타측 지점에 표출되는지 여부를 기초로 영상에 고정 표적이 사라지는지 여부를 판단할 수 있다.When the first position information of the image searcher is obtained, the second target position determining unit 430 determines whether the fixed target disappears from the image (S530). At this time, the second target position determination unit 430 may determine whether the fixed target disappears on the image based on whether or not the information about the parallel light is displayed on the other side of the image positioned on the same line as the one side.

고정 표적이 영상에서 사라지지 않은 것으로 판단되면, 제2 표적 위치 판단부(430)는 S530 단계를 일정 시간마다 반복 수행한다.If it is determined that the fixed target does not disappear from the image, the second target position determination unit 430 repeatedly performs step S530 at predetermined time intervals.

반면 고정 표적이 영상에서 사라진 것으로 판단되면, 제2 탐색기 위치 획득부(440)는 영상 탐색기의 제2 위치 정보를 획득한다(S540).On the other hand, if it is determined that the fixed target disappears from the image, the second searcher position obtaining unit 440 obtains the second position information of the image searcher (S540).

이후 시계 산출부(450)는 영상 탐색기의 제1 위치 정보와 제2 위치 정보를 기초로 영상 탐색기의 시계(Field Of View)를 산출한다(S550).Thereafter, the clock calculating unit 450 calculates the field of view of the image searcher based on the first position information and the second position information of the image searcher (S550).

한편 S520 단계와 S530 단계 사이에 이동 속도 결정부(480)는 영상 탐색기를 이동시킬 때에 이용될 이동 속도를 결정할 수 있다. 이때 이동 속도 결정부(480)는 영상에서 고정 표적이 이동한 거리 및 영상 탐색기의 적분 시간을 기초로 영상 탐색기의 이동 속도를 결정할 수 있다.The moving speed determination unit 480 can determine the moving speed to be used when moving the image search unit between steps S520 and S530. At this time, the movement speed determiner 480 can determine the movement speed of the image searcher based on the distance traveled by the fixed target in the image and the integration time of the image searcher.

다음으로 영상 탐색기의 시계 산출 장치(400)를 구비하는 영상 탐색기의 시계 측정 시스템에 대하여 설명한다.Next, a clock measurement system of a video searcher having a clock calculation device 400 of the video searcher will be described.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상 탐색기의 시계 측정 시스템을 개략적으로 도시한 개념도이다.7 is a conceptual diagram schematically illustrating a clock measurement system of a video searcher according to a preferred embodiment of the present invention.

도 7에 따르면, 영상 탐색기의 시계 측정 시스템(600)은 탐색기 이동 제어부(610), 시계 산출 장치(400) 및 제2 주제어부(620)를 포함한다. 영상 탐색기의 시계 측정 시스템(600)은 도 1의 시계 측정용 시험 시스템(100)에 대응하는 개념이다.Referring to FIG. 7, the clock measurement system 600 of the image searcher includes a searcher movement control unit 610, a clock calculation unit 400, and a second main control unit 620. The clock measurement system 600 of the image searcher corresponds to the test system 100 for clock measurement of FIG.

제2 주제어부(620)는 영상 탐색기의 시계 측정 시스템(600)을 구성하는 각 구성의 전체 작동을 제어하는 기능을 수행한다.The second main control unit 620 controls the overall operation of each of the components constituting the clock measuring system 600 of the image searcher.

탐색기 이동 제어부(610)는 고정 표적에 대한 영상을 획득하는 영상 탐색기를 이동시키는 기능을 수행한다. 탐색기 이동 제어부(610)는 도 1의 구동기(120) 및 구동 제어기(130)에 대응하는 개념이다.The searcher movement controller 610 moves the image searcher for acquiring an image of a fixed target. The searcher movement controller 610 corresponds to the driver 120 and the drive controller 130 of FIG.

탐색기 이동 제어부(610)는 고정 표적이 영상에 나타난 후 영상에서 사라질 때까지 영상 탐색기를 미리 정해진 이동 속도로 이동시킬 수 있다.The searcher movement controller 610 may move the image searcher to a predetermined moving speed until the fixed target disappears from the image after it appears in the image.

시계 산출 장치(400)는 도 5를 참조하여 전술하였으므로, 여기서는 그 자세한 설명을 생략한다.Since the clock calculation device 400 has been described above with reference to FIG. 5, detailed description thereof will be omitted here.

다음으로 영상 탐색기의 시계 측정 시스템(600)의 작동 방법에 대하여 설명한다.Next, an operation method of the clock measurement system 600 of the image searcher will be described.

먼저 탐색기 이동 제어부(610)는 고정 표적에 대한 영상을 획득하는 영상 탐색기를 이동시킨다.First, the searcher movement controller 610 moves the image searcher that obtains the image of the fixed target.

이후 시계 산출 장치(400)는 이동하는 영상 탐색기에 의해 미리 정해진 시간마다 획득되는 영상에 고정 표적이 나타나는지 여부를 판단한다.Then, the clock calculation device 400 determines whether or not a fixed target is displayed on an image obtained at a predetermined time by the moving image searcher.

고정 표적이 영상에 나타난 것으로 판단되면, 이후 시계 산출 장치(400)는 영상 탐색기의 제1 위치 정보를 획득한다.If it is determined that the fixed target is present in the image, then the clock calculation device 400 acquires the first position information of the image searcher.

영상 탐색기의 제1 위치 정보가 획득되면, 이후 시계 산출 장치(400)는 영상에서 고정 표적이 사라지는지 여부를 판단한다.When the first position information of the image searcher is obtained, the clock calculation device 400 then determines whether the fixed target disappears from the image.

고정 표적이 영상에서 사라진 것으로 판단되면, 이후 시계 산출 장치(400)는 영상 탐색기의 제2 위치 정보를 획득한다.If it is determined that the fixed target has disappeared from the image, then the clock calculation device 400 acquires the second position information of the image searcher.

이후 시계 산출 장치(400)는 영상 탐색기의 제1 위치 정보와 제2 위치 정보를 기초로 영상 탐색기의 시계(Field Of View)를 산출한다.Then, the clock calculation device 400 calculates the field of view of the video searcher based on the first position information and the second position information of the video searcher.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체 등이 포함될 수 있다.It is to be understood that the present invention is not limited to these embodiments, and all elements constituting the embodiment of the present invention described above are described as being combined or operated in one operation. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. In addition, such a computer program may be stored in a computer readable medium such as a USB memory, a CD disk, a flash memory, etc., and read and executed by a computer to implement an embodiment of the present invention. As the recording medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, or the like can be included.

또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Furthermore, all terms including technical or scientific terms have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined in the Detailed Description. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (13)

이동하는 영상 탐색기에 의해 미리 정해진 시간마다 획득되는 영상에 고정 표적이 나타나는지 여부를 판단하되, 상기 고정 표적을 모사하기 위한 평행광에 대한 정보가 상기 영상의 일측 지점에 표출되는지 여부를 기초로 상기 영상에 상기 고정 표적이 나타나는지 여부를 판단하는 제1 표적 위치 판단부;
상기 고정 표적이 상기 영상에 나타난 것으로 판단되면 상기 영상 탐색기의 제1 위치 정보를 획득하는 제1 탐색기 위치 획득부;
상기 제1 위치 정보가 획득되면 상기 영상에서 상기 고정 표적이 사라지는지 여부를 판단하되, 상기 평행광에 대한 정보가 상기 일측 지점과 동일선 상에 위치하는 상기 영상의 타측 지점에 표출되는지 여부를 기초로 상기 영상에 상기 고정 표적이 사라지는지 여부를 판단하는 제2 표적 위치 판단부;
상기 고정 표적이 상기 영상에서 사라진 것으로 판단되면 상기 영상 탐색기의 제2 위치 정보를 획득하는 제2 탐색기 위치 획득부; 및
상기 제1 위치 정보와 상기 제2 위치 정보를 기초로 상기 영상 탐색기의 시계(Field Of View)를 산출하는 시계 산출부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 탐색기의 시계 산출 장치.The method comprising the steps of: determining whether a fixed target is displayed on an image obtained at a predetermined time by a moving image searcher, and determining whether the fixed target is displayed on one side of the image based on whether information about parallel light for simulating the fixed target is displayed on one side of the image A first target position determining unit for determining whether the fixed target is displayed on the display unit;
A first searcher position acquiring unit for acquiring first position information of the image searcher when it is determined that the fixed target appears in the image;
Determining whether or not the fixed target disappears from the image when the first position information is obtained and determining whether or not the information about the parallel light is displayed on the other side of the image positioned on the same line as the one side A second target position determiner for determining whether the fixed target disappears in the image;
A second searcher position acquiring unit for acquiring second position information of the image searcher when it is determined that the fixed target disappears from the image; And
And a clock calculation unit for calculating a field of view of the video searcher on the basis of the first position information and the second position information,
And a display unit for displaying the image. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1 표적 위치 판단부 및 상기 제2 표적 위치 판단부는 상기 영상에서 상기 일측 지점과 상기 타측 지점을 연결하는 연결 라인에 위치하는 픽셀들의 평균값을 기초로 상기 고정 표적이 상기 일측 지점 및 상기 타측 지점에 위치하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 탐색기의 시계 산출 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first target position determination unit and the second target position determination unit determine whether the fixed target is located at the one side and the other side based on an average value of pixels located on a connection line connecting the one side point and the other side point in the image, Is located at a predetermined position in the image search window. 제 3 항에 있어서,
상기 제1 표적 위치 판단부는 상기 픽셀들의 평균값과 기준값을 비교하여 상기 픽셀들의 평균값이 상기 기준값보다 작다가 상기 기준값과 동일해진 것으로 판단되면 상기 고정 표적이 상기 일측 지점에 위치하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 탐색기의 시계 산출 장치.The method of claim 3,
Wherein the first target position determining unit compares an average value of the pixels with a reference value and determines that the fixed target is located at the one side when the average value of the pixels is less than the reference value and is determined to be equal to the reference value. Of the video searcher. 제 4 항에 있어서,
상기 제2 표적 위치 판단부는 상기 픽셀들의 평균값과 상기 기준값을 비교하여 상기 픽셀들의 평균값이 상기 기준값보다 크다가 상기 기준값과 동일해진 것으로 판단되면 상기 고정 표적이 상기 타측 지점에 위치하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 탐색기의 시계 산출 장치.5. The method of claim 4,
The second target position determination unit compares the average value of the pixels with the reference value and determines that the fixed target is located at the other side when the average value of the pixels is greater than the reference value and is determined to be equal to the reference value Wherein the first and second images are displayed on the screen. 제 1 항에 있어서,
상기 영상 탐색기를 이동시킬 때에 이용될 이동 속도를 결정하는 이동 속도 결정부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 탐색기의 시계 산출 장치.The method according to claim 1,
A moving speed determining unit for determining a moving speed to be used when moving the image searcher,
Further comprising: a display unit for displaying the image; 제 6 항에 있어서,
상기 이동 속도 결정부는 상기 영상에서 상기 고정 표적이 이동한 거리 및 상기 영상 탐색기의 적분 시간을 기초로 상기 영상 탐색기의 이동 속도를 결정하는 것을 특징으로 하는 영상 탐색기의 시계 산출 장치.The method according to claim 6,
Wherein the moving speed determining unit determines a moving speed of the image searching unit based on a distance that the fixed target moved in the image and an integration time of the image searching unit. 제 7 항에 있어서,
상기 이동 속도 결정부는 상기 고정 표적이 이동한 거리를 상기 영상 탐색기의 적분 시간으로 나누어 얻은 값이 상기 영상 탐색기의 픽셀 피치(pixel pitch)와 같아지면 상기 고정 표적이 이동한 거리를 상기 영상 탐색기의 적분 시간으로 나누어 얻은 값을 상기 영상 탐색기의 최대 이동 속도로 결정하는 것을 특징으로 하는 영상 탐색기의 시계 산출 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the moving speed determining unit determines the moving distance of the fixed target when the value obtained by dividing the distance traveled by the fixed target by the integration time of the image searching unit is equal to the pixel pitch of the image searching unit, And determining a value obtained by dividing the time as a maximum movement speed of the image searcher. 이동하는 영상 탐색기에 의해 미리 정해진 시간마다 획득되는 영상에 고정 표적이 나타나는지 여부를 판단하되, 상기 고정 표적을 모사하기 위한 평행광에 대한 정보가 상기 영상의 일측 지점에 표출되는지 여부를 기초로 상기 영상에 상기 고정 표적이 나타나는지 여부를 판단하는 제1 판단 단계;
상기 고정 표적이 상기 영상에 나타난 것으로 판단되면 상기 영상 탐색기의 제1 위치 정보를 획득하는 제1 획득 단계;
상기 제1 위치 정보가 획득되면 상기 영상에서 상기 고정 표적이 사라지는지 여부를 판단하되, 상기 평행광에 대한 정보가 상기 일측 지점과 동일선 상에 위치하는 상기 영상의 타측 지점에 표출되는지 여부를 기초로 상기 영상에 상기 고정 표적이 사라지는지 여부를 판단하는 제2 판단 단계;
상기 고정 표적이 상기 영상에서 사라진 것으로 판단되면 상기 영상 탐색기의 제2 위치 정보를 획득하는 제2 획득 단계; 및
상기 제1 위치 정보와 상기 제2 위치 정보를 기초로 상기 영상 탐색기의 시계(Field Of View)를 산출하는 시계 산출 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 탐색기의 시계 산출 방법.The method comprising the steps of: determining whether a fixed target is displayed on an image obtained at a predetermined time by a moving image searcher, and determining whether the fixed target is displayed on one side of the image based on whether information about parallel light for simulating the fixed target is displayed on one side of the image A first determination step of determining whether or not the fixed target appears in the first determination step;
A first acquiring step of acquiring first position information of the image searcher when it is determined that the fixed target appears in the image;
Determining whether or not the fixed target disappears from the image when the first position information is obtained and determining whether or not the information about the parallel light is displayed on the other side of the image positioned on the same line as the one side A second determination step of determining whether the fixed target disappears in the image;
A second acquiring step of acquiring second position information of the image searcher when it is determined that the fixed target disappears from the image; And
A clock calculation step of calculating a field of view of the video searcher based on the first position information and the second position information
Wherein the first and second images are displayed on the screen. 삭제delete 제 9 항에 있어서,
상기 제1 판단 단계 및 상기 제2 판단 단계는 상기 영상에서 상기 일측 지점과 상기 타측 지점을 연결하는 연결 라인에 위치하는 픽셀들의 평균값을 기초로 상기 고정 표적이 상기 일측 지점 및 상기 타측 지점에 위치하는지 여부를 판단하고,
상기 제1 판단 단계는 상기 픽셀들의 평균값과 기준값을 비교하여 상기 픽셀들의 평균값이 상기 기준값보다 작다가 상기 기준값과 동일해진 것으로 판단되면 상기 고정 표적이 상기 일측 지점에 위치하는 것으로 판단하며,
상기 제2 판단 단계는 상기 픽셀들의 평균값과 상기 기준값을 비교하여 상기 픽셀들의 평균값이 상기 기준값보다 크다가 상기 기준값과 동일해진 것으로 판단되면 상기 고정 표적이 상기 타측 지점에 위치하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 탐색기의 시계 산출 방법.10. The method of claim 9,
Wherein the first determination step and the second determination step determine whether the fixed target is located at the one side point and the other side point based on an average value of pixels located on a connection line connecting the one side point and the other side point in the image However,
Wherein the first determining step compares the average value of the pixels with a reference value and determines that the fixed target is located at the one side when it is determined that the average value of the pixels is smaller than the reference value and equal to the reference value,
Wherein the second determination step compares the average value of the pixels with the reference value and determines that the fixed target is located at the other side when the average value of the pixels is greater than the reference value and is determined to be equal to the reference value. A method of calculating a clock of a video searcher. 제 9 항에 있어서,
상기 영상 탐색기를 이동시킬 때에 이용될 이동 속도를 결정하는 속도 결정 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 탐색기의 시계 산출 방법.10. The method of claim 9,
A speed determining step of determining a moving speed to be used when moving the image searcher,
The method of claim 1, further comprising: 제 12 항에 있어서,
상기 속도 결정 단계는 상기 영상에서 상기 고정 표적이 이동한 거리 및 상기 영상 탐색기의 적분 시간을 기초로 상기 영상 탐색기의 이동 속도를 결정하는 것을 특징으로 하는 영상 탐색기의 시계 산출 방법.13. The method of claim 12,
Wherein the speed determining step determines the moving speed of the image searcher based on a distance traveled by the fixed target in the image and an integration time of the image searcher.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2004294195A (en) 2003-03-26 2004-10-21 Mitsubishi Electric Corp Focal distance and/or field angle calculation method, and light projection device for focal distance calculation
KR100780190B1 (en) 2006-07-20 2007-11-27 삼성전기주식회사 Apparatus and method for measuring angle of view
JP2013190486A (en) * 2012-03-12 2013-09-26 Canon Inc Imaging apparatus

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