KR101844402B1

KR101844402B1 - Apparatus and Method for Controlling an Object

Info

Publication number: KR101844402B1
Application number: KR1020180026024A
Authority: KR
Inventors: 이현정; 한재준; 박준아
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2018-03-05
Filing date: 2018-03-05
Publication date: 2018-04-03
Also published as: KR20180027478A

Abstract

객체 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예들에 따르면, 입력 장치로부터 입력 받은 객체를 조작하는 포인팅 신호 및 객체에 대한 객체 정보에 기반하여, 객체의 동작, 상태, 형태 등을 제어함으로써, 가상 세계 속의 객체를 보다 직관적이고 편리하게 조작할 수 있다. 또한, 객체마다 고유하게 설정된 내부 변형 정보 및 가상 세계 속의 객체 전체에 대해서 공통적으로 적용되도록 설정된 전체 변형 정보 중 입력된 포인팅 신호가 일치하는 정보에 기반하여 객체를 조작함으로써, 객체마다 고유의 변형 동작을 부여할 수 있고, 따라서 사용자에게 더 다양한 기능을 제공할 수 있다.An object control apparatus and method are disclosed. According to embodiments of the present invention, by controlling the operation, state, and the shape of an object based on a pointing signal for manipulating an object input from an input device and object information about the object, the object in the virtual world can be more intuitively It is convenient to operate. In addition, by manipulating the object based on the internal transformation information uniquely set for each object and the information that the input pointing signals match among the global transformation information set to be commonly applied to the entire object in the virtual world, And thus can provide more various functions to the user.

Description

[0001] Apparatus and Method for Controlling an Object [

본 발명은 객체 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 가상 세계 속의 객체를 제어하는 객체 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an object control apparatus and method, and more particularly, to an object control apparatus and method for controlling an object in a virtual world.

최근 3D 가상 세계를 이용한 유저 인터페이스(User Interface), 게임, 영화 등의 개발이 활발하다. 3D 가상 세계(Virtual world)의 구성도 단순히 3D로 객체(object)를 보여주는 것에서 다양한 시각 효과와 재미요소, 실제감에 극대화하는 방법 등을 동반한 여러 가지 형태로 발전하고 있다. Recently, user interfaces, games, and movies using 3D virtual world have been actively developed. The composition of the 3D virtual world is also evolving into various forms, from displaying objects in 3D to various visual effects, fun elements, and methods of maximizing actual feelings.

또한, 3D 가상 세계의 발전과 더불어, 가상 세계 속의 객체(예를 들어, 아바타, Avatar)를 조작하는 방법에 대한 연구도 활발하다.Also, along with the development of the 3D virtual world, research on methods of manipulating objects (for example, avatar, Avatar) in the virtual world is actively studied.

그러나, 기존의 가상 세계에서의 객체를 조작하는 방법은, 단순히 객체를 선택, 이동/회전, 확대/축소 등의 메뉴를 실행하는 등의 단순한 동작 입력 방식으로만 이루어졌다.However, the method of manipulating an object in the existing virtual world has been made with a simple operation input method such as simply selecting an object, moving / rotating, and executing a menu such as zooming or the like.

본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 장치는 입력 장치로부터 가상 세계 속의 객체(Object)를 조작하는 포인팅 신호(Pointing Signal)를 입력 받는 입력부, 상기 객체에 대한 객체 정보를 저장하는 데이터베이스 및 상기 포인팅 신호 및 상기 객체 정보에 기반하여, 상기 객체의 동작, 상태 및 형태 중 적어도 하나를 제어하는 제어부를 포함한다.An object control apparatus according to an embodiment of the present invention includes an input unit for receiving a pointing signal for manipulating an object in a virtual world from an input device, a database for storing object information for the object, And a controller for controlling at least one of an operation, a state, and a type of the object based on the object information.

본 발명의 일실시예에 따른 가상 세계 속의 객체를 제어하는 객체 제어 장치는, 입력 장치로부터 포인팅 신호를 입력 받는 입력부, 상기 객체의 내부 변형에 대한 내부 변형 정보 및 상기 객체의 전체 변형에 대한 전체 변형 정보를 저장하는 데이터베이스, 상기 포인팅 신호가 유효한 입력 신호인지 여부를 판단하는 제1 판단부, 상기 포인팅 신호가 유효한 경우, 상기 포인팅 신호가 상기 내부 변형 정보와 일치하는지 여부를 판단하는 제2 판단부 및 상기 포인팅 신호가 상기 내부 변형 정보와 일치하면, 상기 내부 변형 정보에 기반하여 상기 객체의 내부 변형을 제어하고, 상기 포인팅 신호가 상기 내부 변형 정보와 일치하지 않으면, 상기 전체 변형 정보에 기반하여 상기 객체의 전체 변형을 제어하는 제어부를 포함한다.An object control apparatus for controlling an object in a virtual world according to an embodiment of the present invention includes an input unit for receiving a pointing signal from an input device, internal transformation information on an internal transformation of the object, A first determination unit for determining whether the pointing signal is a valid input signal, a second determination unit for determining whether the pointing signal coincides with the internal deformation information when the pointing signal is valid, Controlling the internal deformation of the object based on the internal deformation information if the pointing signal coincides with the internal deformation information and if the pointing signal does not match the internal deformation information, And a control unit for controlling the entire deformation of the light source.

본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 방법은 입력 장치로부터 객체(Object)를 조작하는 포인팅 신호(Pointing Signal)를 입력 받는 단계 및 데이터베이스에 저장된 상기 객체에 대한 객체 정보 및 상기 포인팅 신호에 기반하여, 상기 객체의 동작, 상태 및 형태 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an object control method including: receiving a pointing signal for manipulating an object from an input device; and receiving, based on the object information about the object stored in the database and the pointing signal, And controlling at least one of an operation, a state, and a type of the object.

본 발명의 일실시예에 따른 가상 세계 속의 객체를 제어하는 객체 제어 방법은, 입력 장치로부터 포인팅 신호를 입력 받는 단계, 상기 포인팅 신호가 유효한 입력 신호인지 여부를 판단하는 단계, 상기 포인팅 신호가 유효한 경우, 데이터베이스에 저장된 상기 객체의 내부 변형에 대한 내부 변형 정보와 상기 포인팅 신호가 일치하는지 여부를 판단하는 단계, 상기 포인팅 신호가 상기 내부 변형 정보와 일치하면, 상기 내부 변형 정보에 기반하여 상기 객체의 내부 변형을 제어하고, 상기 포인팅 신호가 상기 내부 변형 정보와 일치하지 않으면, 상기 데이터베이스에 저장된 상기 객체의 전체 변형에 대한 전체 변형 정보에 기반하여 상기 객체의 전체 변형을 제어하는 단계를 포함한다.A method of controlling an object in a virtual world according to an embodiment of the present invention includes receiving a pointing signal from an input device, determining whether the pointing signal is a valid input signal, Determining whether the pointing signal coincides with the internal transformation information on the internal transformation of the object stored in the database, and if the pointing signal coincides with the internal transformation information, And controlling the entire transformation of the object based on global transformation information on the global transformation of the object stored in the database if the pointing signal does not match the internal transformation information.

입력 장치로부터 입력 받은 객체를 조작하는 포인팅 신호 및 객체에 대한 객체 정보에 기반하여, 객체의 동작, 상태, 형태 등을 제어함으로써, 가상 세계 속의 객체를 보다 직관적이고 편리하게 조작할 수 있다.The object in the virtual world can be manipulated more intuitively and conveniently by controlling the operation, state, and form of the object based on the pointing signal for manipulating the object input from the input device and the object information for the object.

객체마다 고유하게 설정된 내부 변형 정보 및 가상 세계 속의 객체 전체에 대해서 공통적으로 적용되도록 설정된 전체 변형 정보 중 입력된 포인팅 신호가 일치하는 정보에 기반하여 객체를 조작함으로써, 객체마다 고유의 변형 동작을 부여할 수 있고, 따라서 사용자에게 더 다양한 기능을 제공할 수 있다.The object is manipulated on the basis of the internal transformation information uniquely set for each object and the information on which the input pointing signal coincides among the global transformation information set to be commonly applied to the entire object in the virtual world, And thus can provide more functionality to the user.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 장치가 입력 장치로부터의 포인팅 신호를 입력 받아 가상 세계의 객체를 조작하는 동작을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 객체 제어 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 장치가 가상 세계의 슬라이드폰을 제어하는 동작을 나타내는 도면이다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 장치가 가상 세계의 병(Bottle)을 제어하는 동작을 나타내는 도면이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 장치가 가상 세계의 문(Door)을 제어하는 동작을 나타내는 도면이다.
도 7a 내지 도 7e는 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 장치가 가상 세계의 스프링(Spring)을 제어하는 동작을 나타내는 도면이다.
도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 장치가 가상 세계의 폴더폰(Folder Phone)을 제어하는 동작을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 객체 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a diagram illustrating an operation in which an object control apparatus according to an embodiment of the present invention receives a pointing signal from an input device and operates an object in a virtual world.
2 is a block diagram of an object control apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of an object control apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIGS. 4A to 4C are diagrams illustrating an operation of an object control apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention to control a slide phone in a virtual world.
5A to 5C are diagrams illustrating an operation of an object control apparatus for controlling a bottle of a virtual world according to an embodiment of the present invention.
6A to 6C are diagrams illustrating an operation in which an object control apparatus controls a door of a virtual world according to an embodiment of the present invention.
7A to 7E are diagrams illustrating an operation of an object control apparatus according to an embodiment of the present invention to control a spring of a virtual world.
8A to 8C are diagrams illustrating an operation in which an object control apparatus controls a folder phone of a virtual world according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating an object control method according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating an object control method according to another embodiment of the present invention.

이하에서, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to or limited by the embodiments. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 장치가 입력 장치로부터의 포인팅 신호를 입력 받아 가상 세계의 객체를 조작하는 동작을 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating an operation in which an object control apparatus according to an embodiment of the present invention receives a pointing signal from an input device and operates an object in a virtual world.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 장치(100)는 입력 장치(111, 112)로부터 포인팅 신호(Pointing Signal)를 입력 받아 가상 세계(Virtual World)(130)의 객체(Object)(131)를 조작할 수 있다.Referring to FIG. 1, an object control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention receives a pointing signal from an input device 111 or 112 and receives a pointing signal from an object (virtual world) Object) 131 can be operated.

현실 세계의 사용자(110)는 자신의 동작, 상태, 의도, 형태 등을 입력 신호로 하여 입력 장치(111, 112)에 입력할 수 있고, 입력 장치(111, 112)는 입력 받은 신호에 기반하여 가상 세계(130) 속의 객체(131)를 조작하는 포인팅 신호(Pointing Signal)를 생성할 수 있다. 실시예에 따라서는, 입력 장치(111, 112)는 복수 개의 포인팅 신호를 생성할 수 있다.The user 110 in the real world can input his / her operation, state, intention, and form into the input devices 111 and 112 as input signals, and the input devices 111 and 112 A pointing signal for manipulating the object 131 in the virtual world 130 can be generated. In some embodiments, the input devices 111 and 112 may generate a plurality of pointing signals.

또한, 입력 장치(111, 112)는 포인팅 신호를 객체 제어 장치(110)로 전송할 수 있다.Also, the input devices 111 and 112 can transmit the pointing signal to the object control device 110. [

입력 장치(111, 112)는 현실 세계의 사용자(110)로부터 가상 세계(130) 속의 객체(131)를 조작하기 위한 신호를 입력 받는 소정의 장치일 수 있다. The input devices 111 and 112 may be a predetermined device that receives a signal for operating the object 131 in the virtual world 130 from the user 110 in the real world.

실시예에 따라서는, 입력 장치(111, 112)는 현실 세계의 사용자(110)의 움직임을 감지하는 모션 센서일 수 있다. 현실 세계의 사용자(110)가 모션 센서를 이동시키면, 모션 센서는 사용자(110)의 움직임을 감지하고, 감지된 움직임에 기반하여 가상 세계(130) 속의 객체(131)를 조작하는 포인팅 신호를 생성할 수 있다.In some embodiments, the input devices 111 and 112 may be motion sensors that sense motion of the user 110 in the real world. When the user 110 in the real world moves the motion sensor, the motion sensor senses the motion of the user 110 and generates a pointing signal for manipulating the object 131 in the virtual world 130 based on the sensed motion can do.

또 다른 실시예에 따라서는, 입력 장치(111, 112)는 휴대용 단말기의 터치 스크린일 수 있다. 현실 세계의 사용자(110)가 휴대용 단말기의 터치 스크린을 터치하여 클릭(Click), 더블 클릭(Double Click), 드래그(Drag) 등을 입력하면, 터치 스크린은 사용자(110)의 입력 신호를 감지하고, 입력된 감지 신호에 기반하여 가상 세계(130) 속의 객체(131)를 조작하는 포인팅 신호를 생성할 수 있다.According to another embodiment, the input devices 111 and 112 may be the touch screen of the portable terminal. When the user 110 in the real world touches the touch screen of the portable terminal and inputs a click, a double click, a drag, or the like, the touch screen senses an input signal of the user 110 And generate a pointing signal for manipulating the object 131 in the virtual world 130 based on the input sensing signal.

본 발명의 일측에 따르면, 입력 장치(111, 112)는 복수 개의 장치의 조합일 수 있다.According to one aspect of the present invention, the input devices 111 and 112 may be a combination of a plurality of devices.

실시예에 따라서는, 입력 장치(111, 112)는 현실 세계의 사용자(110)의 손가락 끝 마디에 설치되어, 현실 세계의 사용자(110)의 손가락의 움직임을 센싱하는 장치일 수 있다. 현실 세계의 사용자(110)가 손가락의 움직임을 센싱하는 장치를 이용하여 입력 신호를 입력하면, 현실 세계의 사용자(110)의 손가락의 움직임을 센싱하는 장치는 사용자(110)의 입력 신호를 감지하고, 입력된 감지 신호에 기반하여 가상 세계(130) 속의 객체(131)를 조작하는 포인팅 신호를 생성할 수 있다.The input devices 111 and 112 may be installed in the fingertip node of the user 110 in the real world to sense the movement of the finger of the user 110 in the real world. When a user 110 in the real world inputs an input signal using a device for sensing the motion of a finger, an apparatus for sensing movement of a finger of the user 110 in the real world senses an input signal of the user 110 And generate a pointing signal for manipulating the object 131 in the virtual world 130 based on the input sensing signal.

또 다른 실시예에 따라서는, 입력 장치(111, 112)는 키보드(Keyboard) 또는 마우스(Mouse)일 수 있다. 현실 세계의 사용자(110)가 키보드 또는 마우스를 이용하여 입력 신호를 입력하면, 키보드 또는 마우스는 사용자(110)의 입력 신호를 감지하고, 입력된 감지 신호에 기반하여 가상 세계(130) 속의 객체(131)를 조작하는 포인팅 신호를 생성할 수 있다.According to another embodiment, the input devices 111 and 112 may be a keyboard or a mouse. When a user 110 in the real world inputs an input signal using a keyboard or a mouse, the keyboard or the mouse senses an input signal of the user 110 and generates an object in the virtual world 130 131 can be generated.

객체 제어 장치(100)는 가상 세계(130) 속의 객체(131)를 제어할 수 있다. 객체 제어 장치(100)는 입력 장치(111, 112)로부터 가상 세계(130) 속의 객체(131)를 조작하는 포인팅 신호를 입력 받고, 입력 받은 포인팅 신호에 기반하여 객체(131)의 동작, 상태 및 형태 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. The object control apparatus 100 can control the object 131 in the virtual world 130. [ The object control apparatus 100 receives a pointing signal for operating an object 131 in the virtual world 130 from the input devices 111 and 112 and receives an operation of the object 131 based on the received pointing signal, Shape and / or shape.

실시예에 따라서는, 객체 제어 장치(100)는 포인팅 신호뿐 아니라 가상 세계(130) 속의 객체(131)에 대한 객체 정보를 더 고려하여, 객체(131)의 동작, 상태 및 형태 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.According to an embodiment, the object control apparatus 100 may consider at least one of an operation, a state, and a form of the object 131 considering not only the pointing signal but also object information about the object 131 in the virtual world 130 Can be controlled.

예를 들어, 현실 세계의 사용자(110)는 2개의 입력 장치(111, 112) 중 제1 입력 장치(111)를 위로 올리고, 제2 입력 장치(112)를 아래로 내리는 동작을 입력 장치(111, 112)에 입력할 수 있다. For example, the user 110 in the real world can move the first input device 111 of the two input devices 111 and 112 up and move the second input device 112 down to the input device 111 , &Lt; / RTI > 112).

입력 장치(111, 112)는 입력된 사용자(110)의 동작을 감지하고, 감지된 동작에 대한 신호에 기반하여 가상 세계(130) 속의 객체(131)를 조작하는 포인팅 신호를 생성할 수 있다. 또한, 입력 장치(111, 112)는 포인팅 신호를 객체 제어 장치(100)로 전송할 수 있다.The input devices 111 and 112 may sense the operation of the input user 110 and may generate a pointing signal that manipulates the object 131 in the virtual world 130 based on the signal of the sensed operation. Also, the input devices 111 and 112 can transmit the pointing signal to the object control device 100. [

객체 제어 장치(100)는 입력된 포인팅 신호(객체를 위로 올리는 동작 및 객체를 아래로 내리는 동작에 대한 신호) 및 가상 세계(130) 속의 객체(131)(예를 들어, 슬라이드폰)에 대한 객체 정보(예를 들어, 슬라이드폰의 윗부분이 슬라이드 되면서 열리는 형태)에 기반하여, 가상 세계(130) 속의 객체(131)의 형태를 제어할 수 있다. The object control apparatus 100 is configured to receive an input pointing signal (a signal for an operation of raising an object and an operation for moving down an object) and an object (for example, a slide phone) in the virtual world 130 The shape of the object 131 in the virtual world 130 can be controlled based on information (for example, the shape of the slide phone that is opened while the slide is slid).

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 장치의 구성을 나타내는 도면이다.2 is a block diagram of an object control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 장치(200)는 입력부(210), 제어부(220) 및 데이터베이스(230)를 포함할 수 있다.2, an object control apparatus 200 according to an embodiment of the present invention may include an input unit 210, a control unit 220, and a database 230.

입력부(210)는 입력 장치로부터 가상 세계의 객체를 조작하는 포인팅 신호를 입력 받을 수 있다. 실시예에 따라서는, 입력부(210)는 입력 장치로부터 복수 개의 포인팅 신호를 입력 받을 수 있다.The input unit 210 may receive a pointing signal for operating an object of a virtual world from an input device. In some embodiments, the input unit 210 may receive a plurality of pointing signals from the input device.

본 발명의 일측에 따르면, 포인팅 신호는 3D 포인팅 좌표를 이용한 좌표값일 수 있다. 실시예에 따라서는, 가상 세계 속의 객체는 로컬(Local) 좌표계를 가질 수 있다. 이 때, 포인팅 신호는 객체의 로컬 좌표계를 이용하여 표현된 좌표값일 수 있다.According to one aspect of the present invention, the pointing signal may be a coordinate value using 3D pointing coordinates. In some embodiments, an object in the virtual world may have a local coordinate system. In this case, the pointing signal may be a coordinate value expressed using an object's local coordinate system.

표 1은 본 발명의 일실시예에 따른 2 개의 입력 장치로부터 입력신호가 입력된 경우의 포인팅 신호의 데이터 구조를 나타낸다.Table 1 shows a data structure of a pointing signal when an input signal is input from two input devices according to an embodiment of the present invention.

표 1Table 1

표 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 2개의 입력 장치로부터 입력신호가 입력된 경우의 포인팅 신호는 제1 입력 장치로부터의 입력 신호가 있는지 여부를 나타내는 정보를 나타내는 필드(Field)(Button1 on/off), 제1 입력 장치로부터의 입력 신호가 있는 경우의 입력 신호의 3D 포인팅 좌표값을 나타내는 필드(x1, y1, z1), 제2 입력 장치로부터의 입력 신호가 있는지 여부를 나타내는 정보를 나타내는 필드(Button2 on/off) 및 제2 입력 장치로부터의 입력 신호가 있는 경우의 입력 신호의 3D 포인팅 좌표값을 나타내는 필드(x2, y2, z2)를 포함할 수 있다.Referring to Table 1, a pointing signal in the case where an input signal is input from two input devices according to an embodiment of the present invention includes a field (Field) indicating information indicating whether there is an input signal from the first input device (X1, y1, z1) indicating the 3D pointing coordinate value of the input signal when there is an input signal from the first input device, information indicating whether there is an input signal from the second input device And a field (x2, y2, z2) indicating a 3D pointing coordinate value of the input signal when there is an input signal from the second input device.

데이터베이스(230)는 객체에 대한 객체 정보를 저장할 수 있다. The database 230 may store object information for the object.

본 발명의 일측에 따르면, 객체는 적어도 하나의 서브파트(SubPart)를 포함할 수 있다. 이 때, 일실시예에 따른 객체 정보는 적어도 하나의 서브파트를 식별(Identify)하는 식별 정보 및 적어도 하나의 서브파트의 변형(Transform)에 대한 변형 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. According to one aspect of the invention, an object may comprise at least one subpart. At this time, the object information according to an embodiment may include at least one of identification information for identifying at least one subpart and transformation information for transformation of at least one subpart.

일실시예에 따른 변형 정보는 적어도 하나의 서브파트의 이동(Translate)에 대한 이동 정보, 적어도 하나의 서브파트의 회전(Rotation)에 대한 회전 정보 및 적어도 하나의 서브파트의 크기(Scaling)에 대한 크기 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The deformation information according to an embodiment may include movement information for at least one subpart's translation, rotation information for at least one subpart rotation, and at least one subpart's scaling And size information.

표 2은 본 발명의 일실시예에 따른 객체에 대한 객체 정보를 나타내는 데이터 구조이다.Table 2 is a data structure representing object information about an object according to an embodiment of the present invention.

표 2Table 2

표 2을 참조하면, 객체에 대한 객체 정보는 객체를 식별하는 모델id(Model_id) 및 객체가 포함하는 서브파트의 수를 나타내는 서브파트수(Number of Subpart)를 포함할 수 있다.Referring to Table 2, the object information about the object may include a model id (Model_id) for identifying the object and a Number of Subpart indicating the number of subparts included in the object.

표 3는 본 발명의 일실시예에 따른 객체가 포함하는 서브파트에 대한 서브파트 정보를 나타내는 데이터 구조이다.Table 3 is a data structure representing sub-part information for a sub-part included in an object according to an embodiment of the present invention.

표 3Table 3

표 3를 참조하면, 일실시예에 따른 서브파트 정보는 서브파트를 식별하는 서브파트id, 서브파트의 모델 정보를 나타내는 서브파트모델데이터(Subpart_Model_Data), 칠드런 서브파트를 식별하는 칠드런서브파트id(Children_Subpart_Ids), 서브파트의 이동에 대한 이동 정보, 서브파트의 회전에 대한 회전 정보 및 서브파트의 크기에 대한 크기 정보를 포함할 수 있다.Referring to Table 3, the subpart information according to one embodiment includes a subpart ID for identifying a subpart, subpart model data (Subpart_Model_Data) for representing model information of the subpart, a child subpart id ( Children_Subpart_Ids), movement information about the movement of the subpart, rotation information about the rotation of the subpart, and size information about the size of the subpart.

표 3를 참조하면, 일실시예에 따른 이동 정보는 이동센터(Traslation_Center), 이동벡터(Traslation_Vector), 이동기본서브파트id(Traslation_Base_Subpart_Ids) 및 이동범위(Traslation_Range)를 포함할 수 있다.Referring to Table 3, the movement information according to an exemplary embodiment may include a movement center (Traslation_Center), a motion vector (Traslation_Vector), a movement basic subpart id (Traslation_Base_Subpart_Ids), and a movement range (Traslation_Range).

이동센터는 서브파트의 이동의 기준이 되는 중심점을 나타낸다. 실시예에 따라서는, 이동센터는 객체의 로컬 좌표를 기준으로 한 좌표값일 수 있다.The moving center represents a center point on which the sub-part moves. In some embodiments, the movement center may be a coordinate value based on the local coordinates of the object.

이동벡터는 이동센터의 좌표값을 기준으로 하여 서브파트가 이동한 거리 및 방향을 벡터로 나타낸 값을 나타낸다. 실시예에 따라서는, 이동벡터는 객체의 로컬 좌표에서 이동전의 좌표값과 이동후의 좌표값의 차이값일 수 있다.The motion vector represents a distance and a direction in which the sub-part has moved based on the coordinate value of the movement center as a vector. According to an embodiment, the motion vector may be a difference value between a coordinate value before the movement and a coordinate value after the movement in the local coordinates of the object.

이동기본서브파트id는 이동의 대상이 되는 서브파트의 변형의 기준이 되는 객체의 서브파트를 나타낸다.The moving primary subpart id represents the subpart of the object that is the basis of the transformation of the subpart to be moved.

이동범위는 서브파트가 이동할 수 있는 이동 거리의 최소값 및 최대값을 나타낸다.The movement range represents the minimum and maximum values of the movement distance that the subpart can move.

표 3를 참조하면, 일실시예에 따른 회전 정보는 회전센터(Rotation_Center), 회전벡터(Rotation_Vector), 회전기본서브파트id(Rotation_Base_Subpart_Ids) 및 회전범위(Rotation_Range)를 포함할 수 있다.Referring to Table 3, the rotation information according to an exemplary embodiment may include a rotation center, a rotation vector, a rotation basic subpart id, and a rotation range (Rotation_Range).

회전센터는 서브파트의 회전의 기준이 되는 중심점을 나타낸다. 실시예에 따라서는, 회전센터는 객체의 로컬 좌표를 기준으로 한 좌표값일 수 있다.The rotation center represents the center point of rotation of the sub-part. In some embodiments, the rotation center may be a coordinate value based on the local coordinates of the object.

회전벡터는 회전센터의 좌표값을 기준으로 하여 서브파트가 회전한 각도를 벡터로 나타낸 값을 나타낸다. 실시예에 따라서는, 회전벡터는 객체의 로컬 좌표에서 회전전의 각도값과 회전후의 각도값의 차이값일 수 있다.The rotation vector represents a value obtained by rotating the sub-part with respect to the coordinate value of the rotation center as a vector. In some embodiments, the rotation vector may be a difference value between an angle value before rotation and an angle value after rotation in the local coordinates of the object.

회전기본서브파트id는 회전의 대상이 되는 서브파트의 변형의 기준이 되는 객체의 서브파트를 나타낸다.The rotation basic subpart id represents the subpart of the object that is the basis of the transformation of the subpart to be rotated.

회전범위는 서브파트가 회전할 수 있는 회전 각도의 최소값 및 최대값을 나타낸다.The rotation range represents the minimum and maximum values of the rotation angle at which the subpart can rotate.

표 3를 참조하면, 일실시예에 따른 크기 정보는 크기센터(Scaling_Center), 크기벡터(Scaling_Vector), 크기기본서브파트id(Scaling_Base_Subpart_Ids) 및 크기범위(Scaling_Range)를 포함할 수 있다.Referring to Table 3, the size information according to an exemplary embodiment may include a size center (Scaling_Center), a size vector (Scaling_Vector), a size basic subpart id (Scaling_Base_Subpart_Ids), and a size range (Scaling_Range).

크기센터는 서브파트의 크기가 변경이 될 때의 기준이 되는 중심점을 나타낸다. 실시예에 따라서는, 크기센터는 객체의 로컬 좌표를 기준으로 한 좌표값일 수 있다.The size center represents the center point at which the size of the subpart changes. In some embodiments, the size center may be a coordinate value based on the local coordinates of the object.

크기벡터는 크기센터의 좌표값을 기준으로 하여 서브파트의 변경된 크기를 벡터로 나타낸 값을 나타낸다. 실시예에 따라서는, 크기벡터는 객체의 로컬 좌표에서 크기 변경 전의 크기와 크기 변경 후의 크기의 차이값일 수 있다.The magnitude vector represents a magnitude of the sub-part's changed size as a vector, based on the coordinate value of the magnitude center. In some embodiments, the magnitude vector may be a magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnitude of the magnified magnitude

크기기본서브파트id는 크기 변경의 대상이 되는 서브파트의 변혀의 기준이 되는 객체의 서브파트를 나타낸다.The size basic subpart id represents the subpart of the object that is the basis of the variation of the subpart to be resized.

크기범위는 서브파트가 크기를 변경할 수 있는 변경 범위의 최소값 및 최대값을 나타낸다.The size range represents the minimum and maximum values of the range of change in which the subpart can resize.

객체의 서브파트 및 객체 정보에 대해서는 도 4a 내지 도 8b를 참조하여 뒤에서 상세히 설명한다.The sub-part and object information of the object will be described later in detail with reference to Figs. 4A to 8B.

제어부(220)는 입력된 포인팅 신호 및 데이터베이스(230)의 객체 정보에 기반하여, 객체의 동작, 상태 및 형태 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. The control unit 220 may control at least one of an operation, a state, and a shape of the object based on the input pointing signal and the object information of the database 230.

도 3은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 객체 제어 장치의 구성을 나타내는 도면이다.3 is a block diagram of an object control apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 장치(300)는 입력부(310), 제어부(320), 데이터베이스(330), 제1 판단부(340) 및 제2 판단부(350)를 포함할 수 있다.3, an object control apparatus 300 according to an embodiment of the present invention includes an input unit 310, a control unit 320, a database 330, a first determination unit 340, and a second determination unit 350 ).

입력부(310)는 입력 장치로부터 포인팅 신호를 입력 받을 수 있다. 실시예에 따라서는, 입력부(310)는 입력 장치로부터 복수 개의 포인팅 신호를 입력 받을 수 있다.The input unit 310 may receive a pointing signal from an input device. In some embodiments, the input unit 310 may receive a plurality of pointing signals from the input device.

데이터베이스(330)는 가상 세계 속의 객체의 내부 변형에 대한 내부 변형 정보 및 객체의 전체 변형에 대한 전체 변형 정보를 저장할 수 있다. 실시예에 따라서는, 내부 변형 정보는 객체를 내부 변형하기 위한 포인팅 신호를 포함할 수 있다. 또한, 전체 변형 정보는 객체를 전체 변형하기 위한 포인팅 신호를 포함할 수 있다.The database 330 may store internal transformation information for an internal transformation of an object in the virtual world and global transformation information for an entire transformation of the object. In some embodiments, the internal transformation information may include a pointing signal for internal transformation of the object. Further, the total deformation information may include a pointing signal for transforming the object in its entirety.

본 발명의 일측에 따르면, 가상 세계 속의 객체는 적어도 하나의 서브파트를 포함할 수 있다. 이 때, 일실시예에 따른 내부 변형 정보는 적어도 하나의 서브파트를 식별하는 식별 정보, 적어도 하나의 서브파트의 이동(Translate)에 대한 이동 정보, 적어도 하나의 서브파트의 회전(Rotation)에 대한 회전 정보 및 적어도 하나의 서브파트의 크기(Scaling)에 대한 크기 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to one aspect of the present invention, an object in the virtual world may include at least one subpart. At this time, the internal deformation information according to one embodiment includes identification information for identifying at least one subpart, movement information for translating at least one subpart, rotation for at least one subpart, Rotation information, and size information for a size of at least one sub-part (Scaling).

일실시예에 따른 내부 변형은 객체별로 설정된 객체 특유의 변형을 나타낸다. 또한, 전체 변형은 가상 세계 속의 모든 객체에 공통적으로 적용되도록 설정된 변형을 나타낸다. 예를 들어, 전체 변형은 객체의 확대, 축소, 회전 등의 변형을 나타낼 수 있다. 또한, 슬라이드폰에 대한 내부 변형은 슬라이드폰의 슬라이드가 열리는 변형, 슬라이드가 닫히는 변형, 버튼이 눌러지는 변형 등의 변형을 나타낼 수 있다.The internal transformation according to an embodiment represents an object-specific transformation set per object. Also, the entire transformation represents a transformation set to be applied in common to all objects in the virtual world. For example, an entire transformation may represent a transformation such as enlarging, reducing, or rotating an object. In addition, the internal deformation of the slide phone may indicate a deformation such as a slide opening of the slide phone, a slide closing deformation, a button pressing deformation, or the like.

내부 변형 정보는 객체를 내부 변형하기 위한 포인팅 신호를 포함할 수 있고, 객체마다 내부 변형하기 위한 포인팅 신호는 달리 설정될 수 있다. 또한, 전체 변형 정보는 객체를 전체 변형하기 위한 포인팅 신호를 포함할 수 있고, 객체마다 전체 변형하기 위한 포인팅 신호는 달리 설정될 수 있다.The internal deformation information may include a pointing signal for internally deforming the object, and the pointing signal for internal deformation per object may be set differently. Further, the total deformation information may include a pointing signal for transforming the entire object, and the pointing signal for transforming the entire object may be set differently.

실시예에 따라서는, 사용자는 객체에 대한 내부 변형 정보를 변경할 수 있다. 즉, 사용자는 객체에 대한 내부 변형 정보를 설정하여 객체 제어 장치(300)로 입력할 수 있고, 객체 제어 장치(300)는 입력 받은 내부 변형 정보를 데이터베이스(330)에 저장함으로써, 객체에 대한 내부 변형 정보를 업데이트할 수 있다. Depending on the embodiment, the user may change the internal transformation information for the object. That is, the user can set internal transformation information on the object and input the transformation information to the object control apparatus 300. The object control apparatus 300 stores the input internal transformation information in the database 330, The deformation information can be updated.

또한, 사용자는 객체에 대한 전체 변형 정보를 변경할 수 있다. 즉, 사용자는 객체에 대한 전체 변형 정보를 설정하여 객체 제어 장치(300)로 입력할 수 있고, 객체 제어 장치(300)는 입력 받은 전체 변형 정보를 데이터베이스(330)에 저장함으로써, 객체에 대한 전체 변형 정보를 업데이트할 수 있다. In addition, the user can change the entire transformation information for the object. That is, the user can set the entire deformation information for the object and input the deformation information to the object control apparatus 300. The object control apparatus 300 stores the entire deformation information inputted in the database 330, The deformation information can be updated.

제1 판단부(340)는 입력된 포인팅 신호가 유효한 입력 신호인지 여부를 판단할 수 있다. 실시예에 따라서는, 제1 판단부(340)는 입력된 포인팅 신호가 데이터베이스(330)에 저장된 객체를 내부 변형하기 위한 포인팅 신호 및 객체를 전체 변형하기 위한 포인팅 신호 중 어느 하나와 일치하는지 여부에 기반하여, 입력된 포인팅 신호가 유효한 입력 신호인지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 제1 판단부(340)는 입력된 포인팅 신호가 데이터베이스(330)에 저장된 포인팅 신호 중 어느 하나와 일치하는 경우, 입력된 포인팅 신호를 유효한 입력 신호로 판단할 수 있다.The first determination unit 340 may determine whether the input pointing signal is a valid input signal. According to an embodiment, the first determination unit 340 determines whether the input pointing signal matches any one of a pointing signal for internal transformation of an object stored in the database 330 and a pointing signal for transforming the object in its entirety , It can be determined whether or not the input pointing signal is a valid input signal. That is, when the input pointing signal matches one of the pointing signals stored in the database 330, the first determination unit 340 may determine the input pointing signal as a valid input signal.

포인팅 신호가 유효한 입력 신호로 판단된 경우, 제2 판단부(350)는 포인팅 신호가 내부 변형 정보와 일치하는지 여부를 판단할 수 있다. 실시예에 따라서는, 입력된 포인팅 신호가 데이터베이스(330)에 저장된 내부 변형 정보에 포함된 객체를 내부 변형하기 위한 포인팅 신호와 일치하는 경우, 제2 판단부(350)는 입력된 포인팅 신호가 내부 변형 정보와 일치하는 것으로 판단할 수 있다.If it is determined that the pointing signal is a valid input signal, the second determination unit 350 may determine whether the pointing signal matches the internal deformation information. According to an embodiment, when the input pointing signal matches a pointing signal for internally transforming an object included in the internal transformation information stored in the database 330, the second determination unit 350 determines that the input pointing signal is' It can be judged that it matches the deformation information.

입력된 포인팅 신호가 내부 변형 정보와 일치하는 것으로 판단되는 경우, 제어부(320)는 내부 변형 정보에 기반하여 객체의 내부 변형을 제어할 수 있다. 또한, 입력된 포인팅 신호가 내부 변형 정보와 일치하지 않는 것으로 판단되는 경우, 제어부(320)는 전체 변형 정보에 기반하여 객체의 전체 변형을 제어할 수 있다.If it is determined that the input pointing signal coincides with the internal deformation information, the control unit 320 can control the internal deformation of the object based on the internal deformation information. Also, when it is determined that the input pointing signal does not match the internal deformation information, the control unit 320 can control the entire deformation of the object based on the total deformation information.

이하 도 4a 내지 도 8b를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 장치가 객체를 제어하는 동작을 설명한다.4A to 8B, an operation of an object control apparatus according to an embodiment of the present invention to control an object will be described.

도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 장치가 가상 세계의 슬라이드폰을 제어하는 동작을 나타내는 도면이다.FIGS. 4A to 4C are diagrams illustrating an operation of an object control apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention to control a slide phone in a virtual world.

도 4a를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 가상 세계의 슬라이드폰(400)은 제1 서브파트(401) 및 제2 서브파트(402)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4A, a virtual world slide phone 400 according to an embodiment of the present invention may include a first sub-part 401 and a second sub-part 402. FIG.

실시예에 따라서는, 슬라이드폰(400)는 제3 서브파트 내지 제14 서브파트를 더 포함할 수 있다. 제3 서브파트 내지 제14 서브파트는 각각 제2 서브파트(402)의 전면부에 위치한 버튼부의 각 버튼들(0부터 9까지의 숫자 버튼, 우물정자 버튼, 별표 버튼)에 대응할 수 있다.Depending on the embodiment, the slide phone 400 may further include the third sub-part to the fourteenth sub-part. The third sub-part to the fourteenth sub-part may correspond to the respective buttons (the numeric buttons 0 to 9, the pound button, the star button) of the button part located in the front part of the second sub-part 402.

실시예에 따라서는, 슬라이드폰(400)의 전체 변형에 대한 전체 변형 정보는 슬라이드폰(400)이 확대되는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.Depending on the embodiment, the total deformation information for the total deformation of the slide phone 400 may include information about the deformation on which the slide phone 400 is enlarged.

실시예에 따라서는, 슬라이드폰(400)의 내부 변형에 대한 내부 변형 정보는 제2 서브파트(402)의 버튼부의 버튼이 눌러지는 변형 및 제1 서브파트(401)와 제2 서브파트(402)가 이동하여 슬라이드폰(400)의 슬라이드가 열리고 닫히는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.The internal transformation information for the internal deformation of the slide phone 400 may be modified according to the embodiment such that the button of the button portion of the second subpart 402 is depressed and the first subpart 401 and the second subpart 402 May be moved to include information about the deformation of the slide of the slide phone 400 opened and closed.

일실시예에 따른 버튼부 중 버튼 1이 눌러지는 내부 변형에 대한 내부 변형 정보는 표 4와 같은 정보를 포함할 수 있다.The internal deformation information for the internal deformation in which the button 1 is pressed in the button part according to one embodiment may include the information as shown in Table 4.

표 4Table 4

표 4를 참조하면, 버튼부 중 버튼 1에 대한 서브파트id는 '3'일 수 있다. Referring to Table 4, the subpart id for the button 1 in the button portion may be '3'.

또한, 버튼 1이 눌러지는 이동의 기준이 되는 중심점을 나타내는 이동센터는 버튼 1의 중심점에 대한 3D 포인팅 좌표일 수 있다. 실시예에 따라서는, 버튼 1에 대한 이동센터를 나타내는 3D 포인팅 좌표는 슬라이드폰(400)에 대한 로컬 좌표계(403)를 이용하여 표현된 좌표값일 수 있다. The movement center indicating the center point on which the button 1 is depressed may be a 3D pointing coordinate with respect to the center point of the button 1. [ Depending on the embodiment, the 3D pointing coordinates representing the movement center for button 1 may be the coordinate values expressed using the local coordinate system 403 for slide phone 400. [

또한, 버튼 1이 눌러지는 이동의 거리 및 방향을 나타내는 이동벡터는 (0, 0, -1)일 수 있다. 즉, 버튼이 눌러지는 방향은 로컬 좌표계(403)의 z축의 음의 방향일 수 있다.In addition, the motion vector indicating the distance and direction of movement in which the button 1 is pressed may be (0, 0, -1). That is, the direction in which the button is pressed may be the negative direction of the z-axis of the local coordinate system 403.

이동의 대상이 되는 제3 서브파트(즉, 버튼 1)의 변형의 기준이 되는 서브파트를 나타내는 이동기본서브파트id는 1일 수 있다. 즉, 버튼 1은 제1 서브파트(401)을 기준으로 하여 버튼이 눌러지는 변형을 할 수 있다.The moving basic sub-part id indicating the sub-part serving as a reference of the transformation of the third sub-part (i.e., button 1) to be moved may be one. That is, the button 1 can deform the button by pressing the first sub-part 401 as a reference.

버튼 1이 눌러지는 이동의 최소값 및 최대값을 나타내는 이동범위는 (0, 5)를 가질 수 있다. 즉, 버튼 1은 로컬 좌표계(403)의 z축의 음의 방향으로 최소 0에서 최대 5만큼 눌러질 수 있다.The movement range indicating the minimum value and the maximum value of the movement of which button 1 is pressed can have (0, 5). That is, the button 1 can be pressed by a minimum of 0 to a maximum of 5 in the negative direction of the z-axis of the local coordinate system 403.

따라서, 일실시예에 따른 객체 제어 장치는 입력 장치로부터 버튼 1의 중심에 대응하는 좌표값을 기준으로 하여 로컬 좌표계(403)의 z축의 음의 방향으로 1만큼 이동하는 포인팅 신호가 입력되면, 입력된 포인팅 신호 및 슬라이드폰(400)에 대한 객체 정보에 대응하여 슬라이드폰(400)의 버튼 1이 눌러지도록 슬라이드폰(400)의 변형을 제어할 수 있다.Accordingly, when a pointing signal that moves by 1 in the negative direction of the z-axis of the local coordinate system 403 is input from the input device on the basis of the coordinate value corresponding to the center of the button 1, And control the deformation of the slide phone 400 so that the button 1 of the slide phone 400 is pressed corresponding to the object pointing signal and the object information about the slide phone 400. [

도 4b를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 슬라이드폰(410)에 대한 전체 변형 정보는 슬라이드폰(410)을 확대하는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다. 즉, 슬라이드폰(410)에 대한 전체 변형 정보는 슬라이드폰(410)을 슬라이드폰(420)으로 확대하는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4B, the total deformation information for the slide phone 410 according to an exemplary embodiment of the present invention may include information about a deformation for enlarging the slide phone 410. FIG. That is, the total deformation information for the slide phone 410 may include information about the deformation that enlarges the slide phone 410 to the slide phone 420. [

실시예에 따라서는, 슬라이드폰(410)에 대한 전체 변형 정보는, 슬라이드폰(410)에 대해서 로컬 좌표계(403)의 x축의 음의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(411) 및 로컬 좌표계(403)의 x축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(412)가 입력되는 경우, 슬라이드폰(410)을 확대하는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.The total deformation information for the slide phone 410 may include a pointing signal 411 and a local coordinate system 403 which move in the negative direction of the x axis of the local coordinate system 403 with respect to the slide phone 410, Information about the deformation that enlarges the slide phone 410 when the pointing signal 412 moving in the positive direction of the x-axis of the slide phone 410 is input.

이 때, 일실시예에 따른 객체 제어 장치는, 입력 장치로부터 슬라이드폰(410)에 대해서 로컬 좌표계(403)의 x축의 음의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(411) 및 로컬 좌표계(403)의 x축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(412)가 입력되는 경우, 입력된 포인팅 신호(411, 412) 및 슬라이드폰(410)에 대한 전체 변형 정보에 기반하여, 슬라이드폰(410)을 확대할 수 있다.The object control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a pointing signal 411 moving from the input device to the slide phone 410 in the negative direction of the x axis of the local coordinate system 403 and a pointing signal 411 moving in the x direction of the local coordinate system 403 When the pointing signal 412 moving in the positive direction of the axis is input, the slide phone 410 can be enlarged based on the input pointing signals 411 and 412 and the total deformation information for the slide phone 410 have.

도 4c를 참조하면, 본 발명의 일측에 따른 슬라이드폰(430)에 대한 내부 변형 정보는 슬라이드폰(430)의 슬라이드가 열리고 닫히는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다. 즉, 슬라이드폰(430)에 대한 내부 변형 정보는 슬라이드폰(430)로부터 슬라이드가 열린 상태의 슬라이드폰(440)으로의 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4C, the internal deformation information for the slide phone 430 according to one aspect of the present invention may include information about a deformation of the slide of the slide phone 430 that is opened and closed. That is, the internal deformation information for the slide phone 430 may include information on the deformation from the slide phone 430 to the slide phone 440 with the slide open.

실시예에 따라서는, 슬라이드폰(430)에 대한 내부 변형 정보는, 슬라이드폰(430)에 대해서 로컬 좌표계(403)의 y축의 음의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(432) 및 로컬 좌표계(403)의 y축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(431)가 입력되는 경우, 슬라이드폰(430)의 슬라이드를 여는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.The internal deformation information for the slide phone 430 may include a pointing signal 432 and a local coordinate system 403 which move in the y-axis negative direction of the local coordinate system 403 with respect to the slide phone 430, The slide phone 430 may include information on the deformation that opens the slide of the slide phone 430 when the pointing signal 431 moving in the positive direction of the y-axis of the slide phone 430 is input.

실시예에 따라서는, 객체 제어 장치는 슬라이드폰(430)의 제1 서브파트(401) 및 제2 서브파트(402)에 대한 포인팅 신호에 기반하여 슬라이드폰(430)의 슬라이드를 열고 닫는 동작을 제어할 수 있다.Depending on the embodiment, the object control device may perform an action of opening and closing a slide of the slide phone 430 based on the pointing signal for the first sub-part 401 and the second sub-part 402 of the slide phone 430 Can be controlled.

표 5 및 표 6은 일실시예에 따른 슬라이드폰(430)의 슬라이드가 열리고 닫히는 변형에 대한 내부 변형 정보를 나타낸다. 표 5는 슬라이드폰(430)의 슬라이드가 열리고 닫히는 변형에 대한 내부 변형 정보 중 제1 서브파트(401)에 대한 내부 변형 정보를 나타낸다. Tables 5 and 6 illustrate internal deformation information for deformation of the slide of the slide phone 430 according to one embodiment. Table 5 shows the internal deformation information for the first sub-part 401 of the internal deformation information for the deformation that the slide of the slide phone 430 opens and closes.

표 5Table 5

표 5를 참조하면, 제1 서브파트(401)의 서브파트id는 '1'일 수 있다. 또한, 제1 서브파트(401)는 제3 서브파트 내지 제14 서브파트를 칠드런 서브파트로 포함할 수 있다. Referring to Table 5, the subpart id of the first subpart 401 may be '1'. In addition, the first sub-part 401 may include the third sub-part to the fourteenth sub-part as children sub-parts.

이동센터는 제1 서브파트(401)의 중심점에 대한 3D 포인팅 좌표일 수 있다. The center of movement may be a 3D pointing coordinate for the center point of the first sub-part 401.

이동벡터는 (0, -1, 0)일 수 있다. 즉, 슬라이드폰(430)의 슬라이드가 열리는 동작에서 제1 서브파트(401)가 움직이는 방향은 로컬 좌표계(403)의 y축의 음의 방향일 수 있다. The motion vector may be (0, -1, 0). That is, the direction in which the first sub-part 401 moves in the slide opening of the slide phone 430 may be the negative direction of the y-axis of the local coordinate system 403.

이동기본서브파트id는 2일 수 있다. 즉, 제1 서브파트(401)가 이동하는 변형의 기준이 되는 서브파트는 제2 서브파트(402)가 될 수 있다. The moving base subpart id may be two. That is, the sub-part serving as a reference of the transformation in which the first sub-part 401 moves can be the second sub-part 402. [

이동범위는 (0, 20)일 수 있다. 즉, 슬라이드폰(430)의 슬라이드가 열리는 동작에서 제1 서브파트(401)는 로컬 좌표계(403)의 y축의 음의 방향으로 최소 0에서 최대 20만큼 이동할 수 있다.The movement range may be (0, 20). That is, in the operation of opening the slide of the slide phone 430, the first sub-part 401 can move at least 0 to a maximum of 20 in the negative direction of the y-axis of the local coordinate system 403.

표 6은 슬라이드폰(430)의 슬라이드가 열리고 닫히는 변형에 대한 내부 변형 정보 중 제2 서브파트(402)에 대한 내부 변형 정보를 나타낸다.Table 6 shows the internal deformation information for the second sub-part 402 of the internal deformation information for deformation that the slide of the slide phone 430 opens and closes.

표 6Table 6

표 6을 참조하면, 제2 서브파트(402)의 서브파트id는 '2'일 수 있다. Referring to Table 6, the subpart id of the second subpart 402 may be '2'.

이동센터는 제2 서브파트(402)의 중심점에 대한 3D 포인팅 좌표일 수 있다. The center of movement may be a 3D pointing coordinate for the center point of the second sub-part 402.

이동벡터는 (0, 1, 0)일 수 있다. 즉, 슬라이드폰(430)의 슬라이드가 열리는 동작에서 제2 서브파트(402)가 움직이는 방향은 로컬 좌표계(403)의 y축의 양의 방향일 수 있다. The motion vector may be (0, 1, 0). That is, the direction in which the second sub-part 402 moves in the slide opening of the slide phone 430 may be the positive direction of the y-axis of the local coordinate system 403.

이동기본서브파트id는 1일 수 있다. 즉, 제2 서브파트(402)가 이동하는 변형의 기준이 되는 서브파트는 제1 서브파트(401)가 될 수 있다. The moving base subpart id may be one. That is, the sub-part serving as a reference for the transformation in which the second sub-part 402 moves can be the first sub-part 401. [

이동범위는 (0, 20)일 수 있다. 즉, 슬라이드폰(430)의 슬라이드가 열리는 동작에서 제2 서브파트(402)는 로컬 좌표계(403)의 y축의 양의 방향으로 최소 0에서 최대 20만큼 이동할 수 있다.The movement range may be (0, 20). That is, in the act of opening the slide of the slide phone 430, the second sub-part 402 can move by at least 0 to a maximum of 20 in the positive direction of the y-axis of the local coordinate system 403.

이 때, 일실시예에 따른 객체 제어 장치는, 입력 장치로부터 슬라이드폰(430)에 대해서 로컬 좌표계(403)의 y축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(431) 및 로컬 좌표계(403)의 y축의 음의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(432)가 입력되는 경우, 입력된 포인팅 신호(431, 432) 및 슬라이드폰(430)에 대한 내부 변형 정보에 기반하여, 슬라이드폰(430)의 슬라이드를 열 수 있다.The object control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a pointing signal 431 moving from the input device in the positive y-axis direction of the local coordinate system 403 with respect to the slide phone 430, The slide of the slide phone 430 is opened based on the input pointing signals 431 and 432 and the internal transformation information for the slide phone 430 when the pointing signal 432 moving in the negative direction of the axis is input .

도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 장치가 가상 세계의 병(Bottle)을 제어하는 동작을 나타내는 도면이다.5A to 5C are diagrams illustrating an operation of an object control apparatus for controlling a bottle of a virtual world according to an embodiment of the present invention.

도 5a를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 가상 세계의 병(500)은 병 뚜껑에 대응하는 제1 서브파트(501) 및 병의 본체에 대응하는 제2 서브파트(502)를 포함할 수 있다.5A, a bottle 500 of a virtual world according to an embodiment of the present invention includes a first subpart 501 corresponding to a bottle lid and a second subpart 502 corresponding to the body of the bottle can do.

실시예에 따라서는, 병(500)의 내부 변형에 대한 내부 변형 정보는 제1 서브파트(501)와 제2 서브파트(502)가 분리되는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.Depending on the embodiment, the internal deformation information for the internal deformation of the bottle 500 may include information about the deformation in which the first sub-part 501 and the second sub-part 502 are separated.

또한, 일실시예에 따른 병(500)의 전체 변형에 대한 전체 변형 정보는 병(500)이 확대 또는 축소 되는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.Further, the total deformation information for the entire deformation of the bottle 500 according to an embodiment may include information about deformation that the bottle 500 is enlarged or reduced.

도 5b를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 병(510)에 대한 전체 변형 정보는 병(510)을 확대 또는 축소하는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다. 즉, 병(510)에 대한 전체 변형 정보는 병(510)을 병(520)으로 확대하는 변형 또는 병(510)을 병(530)으로 축소하는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5B, the total deformation information for the bottle 510 according to an embodiment of the present invention may include information on a deformation to enlarge or reduce the bottle 510. [0052] Referring to FIG. That is, the total deformation information for the bottle 510 may include information about a deformation that enlarges the bottle 510 into the bottle 520 or a deformation that reduces the bottle 510 to the bottle 530. [

실시예에 따라서는, 병(510)에 대한 전체 변형 정보는, 병(510)에 대한 로컬 좌표계(503)의 x축의 음의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(검은색 화살표)(511) 및 로컬 좌표계(503)의 x축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(검은색 화살표)(512)가 입력되는 경우, 병(510)을 확대하는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.Depending on the embodiment, the total deformation information for the bottle 510 may include a pointing signal (black arrow) 511 moving in the negative direction of the x-axis of the local coordinate system 503 relative to the bottle 510, (Black arrow) 512 moving in the positive direction of the x-axis of the bottle 503 is input, information on the deformation that enlarges the bottle 510 may be included.

이 때, 일실시예에 따른 객체 제어 장치는, 입력 장치로부터 병(500)에 대해서 로컬 좌표계(503)의 x축의 음의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(검은색 화살표)(511) 및 로컬 좌표계(503)의 x축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(검은색 화살표)(512)가 입력되는 경우, 입력된 포인팅 신호(511, 512) 및 병(510)에 대한 전체 변형 정보에 기반하여, 병(510)을 확대할 수 있다.At this time, the object control apparatus according to an embodiment includes a pointing signal (black arrow) 511 moving in the negative direction of the x-axis of the local coordinate system 503 with respect to the bottle 500 from the input device, 512 based on the input pointing signals 511, 512 and the total deformation information for the bottle 510 when a pointing signal (black arrow) 512 that moves in the positive direction of the x-axis of the bottle 503 is input, (510) can be enlarged.

또한, 실시예에 따라서는, 병(510)에 대한 전체 변형 정보는, 병(510)에 대한 로컬 좌표계(503)의 x축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(빗금치 화살표)(511) 및 로컬 좌표계(503)의 x축의 음의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(빗금치 화살표)(512)가 입력되는 경우, 병(510)을 축소하는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.Further, depending on the embodiment, the total deformation information for the bottle 510 may include a pointing signal (hatched arrow) 511 moving in the positive direction of the x-axis of the local coordinate system 503 relative to the bottle 510, And may include information on deformation that reduces the bottle 510 when a pointing signal (hatched arrow) 512 moving in the negative direction of the x-axis of the local coordinate system 503 is input.

이 때, 일실시예에 따른 객체 제어 장치는, 입력 장치로부터 병(500)에 대해서 로컬 좌표계(503)의 x축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(빗금치 화살표)(511) 및 로컬 좌표계(503)의 x축의 음의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(빗금치 화살표)(512)가 입력되는 경우, 입력된 포인팅 신호(511, 512) 및 병(510)에 대한 전체 변형 정보에 기반하여, 병(510)을 축소할 수 있다.At this time, the object control apparatus according to the embodiment includes a pointing signal (hatched arrow) 511 moving in the positive direction of the x-axis of the local coordinate system 503 with respect to the bottle 500 from the input device and a local coordinate system Based on the input pointing signals 511 and 512 and the total deformation information for the bottle 510 when a pointing signal (hatched arrow) 512 that moves in the negative direction of the x-axis of the bottle 503 is input, (510) can be reduced.

도 5c를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 병(540)에 대한 내부 변형 정보는 병(540)의 병뚜껑이 분리되는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다. 즉, 병(540)에 대한 내부 변형 정보는 병(540)으로부터 병뚜껑이 분리되는 상태의 병(550)으로의 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5C, the internal deformation information for the bottle 540 according to an embodiment of the present invention may include information on a deformation of the bottle 540 in which the bottle lid is separated. That is, the internal deformation information for the bottle 540 may include information on the deformation from the bottle 540 to the bottle 550 in which the bottle lid is separated.

실시예에 따라서는, 병(540)에 대한 내부 변형 정보는, 병(540)에 대해서 로컬 좌표계(503)의 y축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(541) 및 로컬 좌표계(503)의 y축의 음의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(542)가 입력되는 경우, 병(540)의 병뚜껑을 분리하는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.Depending on the embodiment, the internal deformation information for the bottle 540 may include a pointing signal 541 that moves in the positive y-axis direction of the local coordinate system 503 with respect to the bottle 540, And information about a deformation that separates the bottle cap of the bottle 540 when a pointing signal 542 moving in the negative direction of the axis is input.

실시예에 따라서는, 객체 제어 장치는 병(540)의 제1 서브파트(501) 및 제2 서브파트(502)에 대한 포인팅 신호에 기반하여 병(540)의 병뚜껑을 분리하는 동작을 제어할 수 있다.Depending on the embodiment, the object control device may control the operation of separating the bottle cap of the bottle 540 based on the pointing signals for the first sub-part 501 and the second sub-part 502 of the bottle 540 can do.

표 7 및 표 8은 일실시예에 따른 병(540)의 병뚜껑이 분리되는 변형에 대한 내부 변형 정보를 나타낸다. 표 7는 병(540)의 병뚜껑이 분리되는 변형에 대한 내부 변형 정보 중 제1 서브파트(501)에 대한 내부 변형 정보를 나타낸다. Tables 7 and 8 illustrate internal deformation information for deformation of the bottle cap of bottle 540 according to one embodiment. Table 7 shows the internal deformation information for the first sub-part 501 of the internal deformation information for the deformation in which the bottle cap of the bottle 540 is to be separated.

표 7Table 7

표 7를 참조하면, 제1 서브파트(501)의 서브파트id는 '1'일 수 있다. Referring to Table 7, the subpart id of the first subpart 501 may be '1'.

이동센터는 제1 서브파트(501)의 중심점에 대한 3D 포인팅 좌표일 수 있다. The center of movement may be a 3D pointing coordinate for the center point of the first sub-part 501.

이동벡터는 (0, 1, 0)일 수 있다. 즉, 병(540)의 병뚜껑이 분리되는 동작에서 제1 서브파트(501)가 움직이는 방향은 로컬 좌표계(403)의 y축의 양의 방향일 수 있다. The motion vector may be (0, 1, 0). That is, the direction in which the first sub-part 501 moves in the operation of separating the bottle cap of the bottle 540 may be the positive direction of the y-axis of the local coordinate system 403.

이동기본서브파트id는 2일 수 있다. 즉, 제1 서브파트(501)가 이동하는 변형의 기준이 되는 서브파트는 제2 서브파트(502)가 될 수 있다. The moving base subpart id may be two. That is, the sub-part serving as a reference of the transformation in which the first sub-part 501 moves can be the second sub-part 502. [

이동범위는 (-5, ∞)일 수 있다. 즉, 병(540)의 병뚜껑이 분리되는 동작에서 제1 서브파트(501)는 로컬 좌표계(503)의 y축의 양의 방향으로 최소 -5에서 최대 ∞만큼 이동할 수 있다.The range of motion may be (-5, ∞). That is, in the operation of separating the bottle cap of the bottle 540, the first sub-part 501 can move by a minimum of -5 to a maximum of? In the positive direction of the y-axis of the local coordinate system 503.

표 8은 병(540)의 병뚜껑이 분리되는 변형에 대한 내부 변형 정보 중 제2 서브파트(502)에 대한 내부 변형 정보를 나타낸다.Table 8 shows the internal deformation information for the second sub-part 502 of the internal deformation information for the deformation in which the bottle cap of the bottle 540 is to be separated.

표 8Table 8

표 8을 참조하면, 제2 서브파트(502)의 서브파트id는 '2'일 수 있다. Referring to Table 8, the subpart id of the second subpart 502 may be '2'.

이동센터는 제2 서브파트(502)의 중심점에 대한 3D 포인팅 좌표일 수 있다. The center of movement may be the 3D pointing coordinate for the center point of the second sub-part 502.

이동벡터는 (0, -1, 0)일 수 있다. 즉, 병(540)의 병뚜껑이 분리되는 동작에서 제2 서브파트(502)가 움직이는 방향은 로컬 좌표계(503)의 y축의 음의 방향일 수 있다. The motion vector may be (0, -1, 0). That is, the direction in which the second sub-part 502 moves in the operation of removing the bottle cap of the bottle 540 may be the negative direction of the y-axis of the local coordinate system 503.

이동기본서브파트id는 1일 수 있다. 즉, 제2 서브파트(502)가 이동하는 변형의 기준이 되는 서브파트는 제1 서브파트(501)가 될 수 있다. The moving base subpart id may be one. In other words, the sub-part serving as a reference of the transformation in which the second sub-part 502 moves can be the first sub-part 501. [

이동범위는 (0, 20)일 수 있다. 즉, 병(540)의 병뚜껑이 분리되는 동작에서 제2 서브파트(502)는 로컬 좌표계(503)의 y축의 음의 방향으로 최소 0에서 최대 20만큼 이동할 수 있다.The movement range may be (0, 20). That is, in an operation in which the bottle cap of the bottle 540 is separated, the second sub-part 502 can move by a minimum of 0 to a maximum of 20 in the negative direction of the y-axis of the local coordinate system 503.

이 때, 일실시예에 따른 객체 제어 장치는, 입력 장치로부터 병(540)에 대해서 로컬 좌표계(503)의 y축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(541) 및 로컬 좌표계(503)의 y축의 음의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(542)가 입력되는 경우, 입력된 포인팅 신호(541, 542) 및 병(540)에 대한 내부 변형 정보에 기반하여, 병(540)으로부터 병뚜껑을 분리할 수 있다.The object control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a pointing signal 541 moving from the input device in the positive direction of the y axis of the local coordinate system 503 with respect to the bottle 540 and a pointing signal 541 moving in the y axis of the local coordinate system 503 When the pointing signal 542 moving in the negative direction is input, the bottle cap can be detached from the bottle 540 based on the input pointing signals 541 and 542 and internal deformation information about the bottle 540 have.

도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 장치가 가상 세계의 문(Door)을 제어하는 동작을 나타내는 도면이다.6A to 6C are diagrams illustrating an operation in which an object control apparatus controls a door of a virtual world according to an embodiment of the present invention.

도 6a를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 가상 세계의 문(600)은 제1 서브파트(601) 및 제2 서브파트(602)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6A, the door 600 of the virtual world according to an embodiment of the present invention may include a first sub-part 601 and a second sub-part 602.

실시예에 따라서는, 문(600)의 내부 변형에 대한 내부 변형 정보는 제2 서브파트(602)가 제1 서브파트(601)와 제2 서브파트(602) 사이에 위치하는 축 b(605)을 기준으로 하여 회전하여 열리는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.Depending on the embodiment, the internal transformation information for the internal transformation of the door 600 is such that the second subpart 602 is located on the axis b (605) located between the first subpart 601 and the second subpart 602 And the information about the deformation that is opened and rotated based on the reference information.

또한, 일실시예에 따른 문(600)의 전체 변형에 대한 전체 변형 정보는 문(600) 자체를 축 a(604)를 기준으로 하여 회전하는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.In addition, the total deformation information for the total deformation of the door 600 according to one embodiment may include information about the deformation that rotates the door 600 itself about the axis a 604.

도 6b를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 문(610)에 대한 전체 변형 정보는 문(610)을 축 a(604)를 기준으로 하여 회전하는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다. 즉, 문(610)에 대한 전체 변형 정보는 문(610)을 문(620)으로 회전하는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6B, the total transformation information for the door 610 according to an embodiment of the present invention may include information about a transformation that rotates the door 610 with respect to the axis a (604). That is, the total transformation information for the statement 610 may include information about the transformation that rotates the statement 610 to the statement 620. [

실시예에 따라서는, 문(610)에 대한 전체 변형 정보는, 제2 서브파트(602)의 임의의 부분을 홀딩(Holding)하는 포인팅 신호(611) 및 문(610)에 대한 로컬 좌표계(603)의 x축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(612)가 입력되는 경우, 문(610)을 축 a(604)를 기준으로 하여 회전하는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.Depending on the embodiment, the total deformation information for the door 610 may include a pointing signal 611 holding a certain portion of the second sub-part 602 and a local coordinate system 603 for the door 610 (610) when the pointing signal (612) moving in the positive direction of the x-axis of the axis (a) is input.

이 때, 일실시예에 따른 객체 제어 장치는, 입력 장치로부터 문(610)에 대해서 제2 서브파트(602)의 임의의 부분을 홀딩(Holding)하는 포인팅 신호(611) 및 문(610)에 대한 로컬 좌표계(603)의 x축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(612)가 입력되는 경우, 입력된 포인팅 신호(611, 612) 및 문(610)에 대한 전체 변형 정보에 기반하여, 문(610)을 축 a(604)를 기준으로 하여 회전시킬 수 있다.At this time, the object control apparatus according to an embodiment is provided with a pointing signal 611 for holding an arbitrary portion of the second sub-part 602 from the input device with respect to the door 610, Based on the total transformation information on the input pointing signals 611 and 612 and the door 610 when the pointing signal 612 moving in the positive direction of the x-axis of the local coordinate system 603 is input 610) can be rotated with respect to the axis a (604).

도 6c를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 문(630)에 대한 내부 변형 정보는 문(630)이 축 b(605)를 기준으로 하여 회전하여 열리는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다. 즉, 문(630)에 대한 내부 변형 정보는 문(630)으로부터 문이 열린 상태의 문(640)으로의 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 6C, the internal transformation information for the door 630 according to an embodiment of the present invention may include information about a transformation in which the door 630 rotates and opens based on the axis b 605 . That is, the internal transformation information for the statement 630 may include information on the transformation from the statement 630 to the statement 640 with the statement open.

실시예에 따라서는, 문(630)에 대한 내부 변형 정보는, 제1 서브파트(601)의 임의의 부분을 홀딩(Holding)하는 포인팅 신호(631) 및 문(630)에 대한 로컬 좌표계(603)의 x축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(632)가 입력되는 경우, 문(630)이 열리는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.Depending on the embodiment, the internal deformation information for the door 630 may include a pointing signal 631 holding an arbitrary portion of the first sub-part 601 and a local coordinate system 603 for the door 630 The door 630 may be opened when the pointing signal 632 moving in the positive direction of the x-axis of the door 630 is input.

표 9는 일실시예에 따른 문(630)이 회전하여 열리는 변형에 대한 내부 변형 정보를 나타낸다. Table 9 shows the internal deformation information for the deformation that the door 630 according to one embodiment rotates and opens.

표 9Table 9

표 9를 참조하면, 제2 서브파트(602)의 서브파트id는 '2'일 수 있다. 또한, 제2 서브파트(602)는 제1 서브파트(601)를 칠드런 서브파트로 포함할 수 있다.Referring to Table 9, the subpart id of the second subpart 602 may be '2'. Also, the second sub-part 602 may include the first sub-part 601 as a child sub-part.

회전센터는 (b, 0, 0)일 수 있다. 즉, 제2 서브파트(602)는 로컬 좌표계(603)의 x축의 값이 b이고, y축 및 z축의 값이 0인 축(즉, x=b인 축 b(605))을 회전의 기준이 되는 중심으로 하여 회전할 수 있다.The rotation center may be (b, 0, 0). In other words, the second sub-part 602 is an area in which the value of the x-axis of the local coordinate system 603 is b and the axis of the y-axis and z-axis is 0 (i.e., the axis b 605 of x = b) As shown in Fig.

회전벡터는 (0, 0, 1)일 수 있다. 즉, 문(630)이 회전하여 열리는 동작에서 제2 서브파트(602)가 움직이는 방향은 로컬 좌표계(603)의 z축의 양의 방향일 수 있다. The rotation vector may be (0, 0, 1). That is, the direction in which the second sub-part 602 moves in the operation in which the door 630 rotates and opens may be the positive direction of the z-axis of the local coordinate system 603.

*이동기본서브파트id는 1일 수 있다. 즉, 제2 서브파트(602)가 회전하는 변형의 기준이 되는 서브파트는 제1 서브파트(601)가 될 수 있다. * The moving base subpart id can be one. That is, the sub-part serving as a reference for the transformation in which the second sub-part 602 rotates can be the first sub-part 601. [

이동범위는 (0, 90)일 수 있다. 즉, 문(630)이 회전하여 열리는 동작에서 제2 서브파트(602)는 로컬 좌표계(603)의 z축의 양의 방향으로 최소 0도에서 최대 90도만큼 이동할 수 있다.The range of movement may be (0, 90). That is, in the operation in which the door 630 rotates and opens, the second sub-part 602 can move by at least 0 degrees and at most 90 degrees in the positive direction of the z-axis of the local coordinate system 603.

이 때, 일실시예에 따른 객체 제어 장치는, 입력 장치로부터 문(630)에 대해서 제1 서브파트(601)의 임의의 부분을 홀딩(Holding)하는 포인팅 신호(631) 및 문(630)에 대한 로컬 좌표계(603)의 x축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(632)가 입력되는 경우, 입력된 포인팅 신호(631, 632) 및 문(630)에 대한 내부 변형 정보에 기반하여, 문(630)을 축 b(605)를 기준으로 하여 회전시킬 수 있다.At this time, the object control apparatus according to the embodiment is provided with a pointing signal 631 for holding an arbitrary portion of the first sub-part 601 with respect to the door 630 from the input device, Based on the input pointing signals 631 and 632 and the internal transformation information on the door 630 when the pointing signal 632 moving in the positive direction of the x-axis of the local coordinate system 603 for the door 603 is input, 630 can be rotated with respect to the axis b (605).

도 7a 내지 도 7e는 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 장치가 가상 세계의 스프링(Spring)을 제어하는 동작을 나타내는 도면이다.7A to 7E are diagrams illustrating an operation of an object control apparatus according to an embodiment of the present invention to control a spring of a virtual world.

도 7a를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 가상 세계의 스프링(700)은 제1 서브파트(701)를 포함할 수 있다. 즉, 일실시예에 따른 스프링(700)은 하나의 서브파트만을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7A, a spring 700 of a virtual world according to an embodiment of the present invention may include a first sub-part 701. That is, the spring 700 according to one embodiment may include only one subpart.

실시예에 따라서는, 스프링(700)의 내부 변형에 대한 내부 변형 정보는 제1 서브파트(701)가 압축 또는 팽창되는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.Depending on the embodiment, the internal deformation information for the internal deformation of the spring 700 may include information about the deformation in which the first sub-part 701 is compressed or expanded.

또한, 일실시예에 따른 스프링(700)의 전체 변형에 대한 전체 변형 정보는 제1 서브파트(701) 자체의 크기가 확대 또는 축소 되는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.In addition, the total deformation information for the total deformation of the spring 700 according to an embodiment may include information about deformation in which the size of the first sub-part 701 itself is enlarged or reduced.

도 7b를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 스프링(710)에 대한 전체 변형 정보는 스프링(710)을 축소하는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다. 즉, 스프링(710)에 대한 전체 변형 정보는 스프링(710)을 스프링(720)으로 축소하는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7B, the total deformation information for spring 710 according to an embodiment of the present invention may include information about a deformation that shrinks spring 710. That is, the total deformation information for the spring 710 may include information about deformation that reduces the spring 710 to the spring 720.

실시예에 따라서는, 스프링(710)에 대한 전체 변형 정보는, 스프링(700)에 대한 로컬 좌표계(702)에서 소정의 z축의 값을 갖고, y축의 음의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(711) 및 포인팅 신호(711)의 z축의 값과 동일한 z축의 값을 갖고, y축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(712)가 입력되는 경우, 스프링(710)을 축소하는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.Depending on the embodiment, the total deformation information for the spring 710 may include a pointing signal 711 having a predetermined z-axis value in the local coordinate system 702 for the spring 700 and moving in the negative y- And a pointing signal 712 having a value in the z-axis that is the same as the value of the z-axis of the pointing signal 711 and moving in the positive direction of the y-axis, .

이 때, 일실시예에 따른 객체 제어 장치는, 입력 장치로부터 스프링(710)에 대해서 로컬 좌표계(702)에서 소정의 z축의 값을 갖고, y축의 음의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(711) 및 포인팅 신호(711)의 z축의 값과 동일한 z축의 값을 갖고, y축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(712)가 입력되는 경우, 입력된 포인팅 신호(711, 712) 및 스프링(710)에 대한 전체 변형 정보에 기반하여, 스프링(710)을 축소할 수 있다.In this case, the object control apparatus according to an embodiment includes a pointing signal 711 having a predetermined z-axis value in the local coordinate system 702 with respect to the spring 710 from the input device and moving in the y-axis negative direction, When the pointing signal 712 having the same z-axis value as the value of the z-axis of the pointing signal 711 and moving in the positive direction of the y-axis is input, the input pointing signals 711 and 712 and the spring 710 Based on the total deformation information for the spring 710, the spring 710 can be reduced.

도 7c를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 스프링(730)에 대한 전체 변형 정보는 스프링(730)을 확대하는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다. 즉, 스프링(730)에 대한 전체 변형 정보는 스프링(730)을 스프링(740)으로 확대하는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7C, the total deformation information for spring 730 according to an embodiment of the present invention may include information about a deformation to enlarge spring 730. [0064] Referring to FIG. That is, the total deformation information for the spring 730 may include information about the deformation that expands the spring 730 to the spring 740.

실시예에 따라서는, 스프링(730)에 대한 전체 변형 정보는, 로컬 좌표계(702)에서 소정의 z축의 값을 갖고, x축의 음의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(731) 및 로컬 좌표계(703)에서 포인팅 신호(731)의 z축의 값과 다른 z축의 값을 갖고, x축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(732)가 입력되는 경우, 스프링(730)을 확대하는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.According to the embodiment, the total deformation information for the spring 730 includes the pointing signal 731 and the local coordinate system 703, which have a predetermined z-axis value in the local coordinate system 702 and move in the negative direction of the x- Axis 730 in the case where a pointing signal 732 having a z-axis value different from the z-axis value of the pointing signal 731 and moving in the positive direction of the x-axis is input, .

이 때, 일실시예에 따른 객체 제어 장치는, 입력 장치로부터 스프링(730)에 대해서 로컬 좌표계(702)에서 소정의 z축의 값을 갖고, x축의 음의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(731) 및 로컬 좌표계(703)에서 포인팅 신호(731)의 z축의 값과 다른 z축의 값을 갖고, x축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(732)가 입력되는 경우, 입력된 포인팅 신호(731, 732) 및 스프링(730)에 대한 전체 변형 정보에 기반하여, 스프링(730)을 확대할 수 있다.At this time, the object control apparatus according to an embodiment includes a pointing signal 731 having a predetermined z-axis value in the local coordinate system 702 with respect to the spring 730 from the input device and moving in the negative direction of the x- When the pointing signal 732 having a z-axis value different from the z-axis value of the pointing signal 731 in the local coordinate system 703 and moving in the positive direction of the x-axis is input, the input pointing signals 731, And the spring 730, the spring 730 can be enlarged.

도 7d를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 스프링(750)에 대한 내부 변형 정보는 스프링(750)이 압축되는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다. 즉, 스프링(750)에 대한 내부 변형 정보는 스프링(750)으로부터 압축되는 상태의 스프링(760)으로의 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다. 7D, the internal deformation information for the spring 750 according to an embodiment of the present invention may include information about the deformation in which the spring 750 is compressed. That is, the internal deformation information for the spring 750 may include information on the deformation from the spring 750 to the spring 760 in a compressed state.

실시예에 따라서는, 스프링(750)에 대한 내부 변형 정보는, 스프링(750)에 대해서 로컬 좌표계(703)의 소정의 z축의 값을 갖고, y축의 음의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(751) 및 포인팅 신호(751)의 z축의 값과 다른 z축의 값을 갖고, 로컬 좌표계(703)의 y축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(752)가 입력되는 경우, 스프링(750)이 압축되는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.Depending on the embodiment, the internal deformation information for spring 750 may include a pointing signal 751 having a predetermined z-axis value of the local coordinate system 703 relative to spring 750 and moving in the negative y- And a pointing signal 752 having a z-axis value different from the z-axis value of the pointing signal 751 and moving in the positive y-axis direction of the local coordinate system 703, Lt; / RTI >

실시예에 따라서는, 객체 제어 장치는 스프링(750)의 제1 서브파트(701)에 대한 포인팅 신호에 기반하여 스프링(750)이 압축되는 동작을 제어할 수 있다.Depending on the embodiment, the object control device may control the operation in which the spring 750 is compressed based on the pointing signal to the first sub-part 701 of the spring 750.

표 10은 일실시예에 따른 스프링(750)이 압축되는 변형에 대한 내부 변형 정보를 나타낸다. Table 10 shows internal strain information for deformation in which the spring 750 according to one embodiment is compressed.

표 10Table 10

표 10을 참조하면, 제1 서브파트(701)의 서브파트id는 '1'일 수 있다. Referring to Table 10, the subpart id of the first subpart 701 may be '1'.

크기센터는 (0, 0, 0)일 수 있다. 즉, 제1 서브파트(701)는 로컬 좌표계(703)의 원점을 중심으로 하여 압축될 수 있다.The size center can be (0, 0, 0). That is, the first sub-part 701 can be compressed around the origin of the local coordinate system 703.

이동벡터는 (0, 1, 0)일 수 있다. 즉, 스프링(750)이 압축되는 동작에서 제1 서브파트(701)가 움직이는 방향은 로컬 좌표계(703)의 y축의 양의 방향일 수 있다. The motion vector may be (0, 1, 0). That is, the direction in which the first sub-part 701 moves in the operation in which the spring 750 is compressed may be the positive direction of the y-axis of the local coordinate system 703.

이동기본서브파트id는 없음(None)일 수 있다. 즉, 스프링(750)은 단 하나의 서브파트만을 포함하기 때문에, 제1 서브파트(701)가 압축되는 변형의 기준은 없을 수 있다.The movement default subpart id may be None. That is, since the spring 750 includes only one subpart, there may be no criteria for the deformation in which the first subpart 701 is compressed.

이동범위는 (-40, 40)일 수 있다. 즉, 스프링(750)이 압축되는 동작에서 제1 서브파트(701)는 로컬 좌표계(703)의 y축의 양의 방향으로 최소 -40에서 최대 40만큼 압축될 수 있다.The movement range may be (-40, 40). That is, in the operation in which the spring 750 is compressed, the first sub-part 701 may be compressed by a minimum of -40 to a maximum of 40 in the positive direction of the y-axis of the local coordinate system 703.

이 때, 일실시예에 따른 객체 제어 장치는, 입력 장치로부터 스프링(750)에 대해서 로컬 좌표계(703)의 소정의 z축의 값을 갖고, y축의 음의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(751) 및 포인팅 신호(751)의 z축의 값과 다른 z축의 값을 갖고, 로컬 좌표계(703)의 y축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(752)가 입력되는 경우, 입력된 포인팅 신호(751, 752) 및 스프링(750)에 대한 내부 변형 정보에 기반하여, 스프링(750)을 압축할 수 있다.In this case, the object control apparatus according to the embodiment includes a pointing signal 751 having a predetermined z-axis value of the local coordinate system 703 with respect to the spring 750 from the input device and moving in the y-axis negative direction, When the pointing signal 752 having a z-axis value different from the z-axis value of the pointing signal 751 and moving in the positive direction of the y-axis of the local coordinate system 703 is input, the input pointing signals 751 and 752, And spring 750, the spring 750 can be compressed.

도 7e를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 스프링(770)에 대한 내부 변형 정보는 스프링(770)이 팽창되는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다. 즉, 스프링(770)에 대한 내부 변형 정보는 스프링(770)으로부터 팽창되는 상태의 스프링(780)으로의 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다. 7E, the internal deformation information for spring 770 according to an embodiment of the present invention may include information about the deformation that spring 770 is inflated. That is, the internal deformation information for the spring 770 may include information on the deformation from the spring 770 to the spring 780 in a state of being expanded.

실시예에 따라서는, 스프링(770)에 대한 내부 변형 정보는, 스프링(770)에 대해서 로컬 좌표계(703)의 소정의 z축의 값을 갖고, y축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(771) 및 포인팅 신호(771)의 z축의 값과 동일한 z축의 값을 갖고, 로컬 좌표계(703)의 y축의 음의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(772)가 입력되는 경우, 스프링(770)이 팽창되는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.Depending on the embodiment, the internal deformation information for the spring 770 may include a pointing signal 771 having a predetermined z-axis value of the local coordinate system 703 with respect to the spring 770 and moving in the positive direction of the y- And the pointing signal 772 having the same z-axis value as the value of the z-axis of the pointing signal 771 and moving in the y-axis negative direction of the local coordinate system 703, Lt; / RTI >

이 때, 일실시예에 따른 객체 제어 장치는, 입력 장치로부터 스프링(770)에 대해서 로컬 좌표계(703)의 소정의 z축의 값을 갖고, y축의 양의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(771) 및 포인팅 신호(771)의 z축의 값과 동일한 z축의 값을 갖고, 로컬 좌표계(703)의 y축의 음의 방향으로 이동하는 포인팅 신호(772)가 입력되는 경우, 입력된 포인팅 신호(771, 772) 및 스프링(770)에 대한 내부 변형 정보에 기반하여, 스프링(770)을 팽창할 수 있다.In this case, the object control apparatus according to the embodiment includes a pointing signal 771 having a predetermined z-axis value of the local coordinate system 703 with respect to the spring 770 from the input device and moving in the positive direction of the y-axis, When the pointing signal 772 having the same z-axis value as the value of the z-axis of the pointing signal 771 and moving in the y-axis negative direction of the local coordinate system 703 is input, the input pointing signals 771 and 772, And spring 770, spring 770 can be inflated.

도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 장치가 가상 세계의 폴더폰(Folder Phone)을 제어하는 동작을 나타내는 도면이다.8A to 8C are diagrams illustrating an operation in which an object control apparatus controls a folder phone of a virtual world according to an embodiment of the present invention.

도 8a를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 가상 세계의 폴더폰(800)은 폴더폰(800)의 윗폴더에 대응하는 제1 서브파트(801) 및 폴더폰(800)의 아래폴더에 대응하는 제2 서브파트(802)를 포함할 수 있다.8A, a virtual world folder phone 800 according to an embodiment of the present invention includes a first sub part 801 corresponding to an upper folder of a folder phone 800, And a second sub-part 802 corresponding to the second sub-part 802. [

실시예에 따라서는, 폴더폰(800)의 내부 변형에 대한 내부 변형 정보는 폴더폰(800)의 폴더가 열리는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.Depending on the embodiment, the internal transformation information for the internal transformation of the folder phone 800 may include information about the transformation in which the folder of the folder phone 800 is opened.

표 11은 일실시예에 따른 폴더폰(800)의 폴더가 열리는 변형에 대한 내부 변형 정보를 나타낸다.Table 11 shows the internal transformation information for the transformation of the folder of the folder phone 800 according to one embodiment.

표 11Table 11

표 11을 참조하면, 제1 서브파트(801)의 서브파트id는 '1'일 수 있다. Referring to Table 11, the subpart id of the first subpart 801 may be '1'.

회전센터는 (0, 0, 0)일 수 있다. 즉, 제1 서브파트(801)는 로컬 좌표계(803)의 원점을 중심으로 하여 회전할 수 있다.The rotation center can be (0, 0, 0). That is, the first sub-part 801 can rotate around the origin of the local coordinate system 803.

회전벡터는 (1, 0, 0)일 수 있다. 즉, 폴더폰(800)의 폴더가 열리는 동작에서 제1 서브파트(801)가 움직이는 방향은 로컬 좌표계(803)의 x축의 양의 방향일 수 있다.The rotation vector may be (1, 0, 0). That is, the direction in which the first sub-part 801 moves in the folder-open operation of the folder phone 800 may be the positive direction of the x-axis of the local coordinate system 803.

회전기본서브파트id는 '2'일 수 있다. 즉, 제1 서브파트(801)가 회전하는 변형의 기준이 되는 서브파트는 제2 서브파트(802)일 수 있다.The rotation default subpart id may be '2'. That is, the sub-part serving as a reference for the transformation in which the first sub-part 801 rotates may be the second sub-part 802. [

회전범위는 (0, 70)일 수 있다. 즉, 폴더폰(800)의 폴더가 열리는 동작에서 제1 서브파트(801)는 최소 0도에서 최대 70도까지 이동할 수 있다.The rotation range may be (0, 70). That is, in the operation of opening the folder of the folder phone 800, the first sub-part 801 can move from a minimum of 0 degrees to a maximum of 70 degrees.

또한, 제2 서브파트(802)의 서브파트id는 '2'일 수 있다.Also, the subpart id of the second subpart 802 may be '2'.

회전센터는 (0, 0, 0)일 수 있다. 즉, 제2 서브파트(802)는 로컬 좌표계(803)의 원점을 중심으로 하여 회전할 수 있다.The rotation center can be (0, 0, 0). That is, the second sub-part 802 can rotate around the origin of the local coordinate system 803.

회전벡터는 (1, 0, 0)일 수 있다. 즉, 폴더폰(800)의 폴더가 열리는 동작에서 제2 서브파트(802)가 움직이는 방향은 로컬 좌표계(803)의 x축의 양의 방향일 수 있다.The rotation vector may be (1, 0, 0). That is, the direction in which the second sub-part 802 moves in the folder-open operation of the folder phone 800 may be the positive direction of the x-axis of the local coordinate system 803.

회전기본서브파트id는 '1'일 수 있다. 즉, 제2 서브파트(802)가 회전하는 변형의 기준이 되는 서브파트는 제1 서브파트(801)일 수 있다.The rotation default subpart id may be '1'. That is, the sub-part serving as a reference for the transformation in which the second sub-part 802 rotates may be the first sub-part 801. [

회전범위는 (0, 70)일 수 있다. 즉, 폴더폰(800)의 폴더가 열리는 동작에서 제2 서브파트(802)는 최소 0도에서 최대 70도까지 이동할 수 있다.The rotation range may be (0, 70). That is, in the operation of opening the folder of the folder phone 800, the second subpart 802 can move from a minimum of 0 degrees to a maximum of 70 degrees.

도 8b를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 폴더폰(810)에 대한 내부 변형 정보는 폴더폰(810)의 폴더가 열리는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다. 즉, 폴더폰(810)에 대한 내부 변형 정보는 폴더폰(810)이 폴더가 열린 상태의 폴더폰(820)으로 변경되는 변형에 대한 정보를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8B, the internal transformation information for the folder phone 810 according to an embodiment of the present invention may include information about a transformation of the folder of the folder phone 810 to open. That is, the internal transformation information for the folder phone 810 may include information about a transformation in which the folder phone 810 is changed to the folder phone 820 in which the folder is opened.

본 발명의 일측에 따르면, 폴더폰(810)에 대해서 복수 개의 포인팅 신호(811, 812, 813, 814, 815, 816)가 입력될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a plurality of pointing signals 811, 812, 813, 814, 815, and 816 may be input to the folder phone 810.

이 때, 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 장치는 입력 장치로부터 입력된 복수 개의 포인팅 신호 중 유효한 입력 신호가 있는지 여부를 판단할 수 있다.At this time, the object control apparatus according to an embodiment of the present invention can determine whether there is a valid input signal among a plurality of pointing signals inputted from an input apparatus.

실시예에 따라서는, 복수 개의 포인팅 신호(811, 812, 813, 814, 815, 816) 중 제1 포인팅 신호(811) 및 제2 포인팅 신호(812)의 조합이 유효한 입력 신호일 수 있다. 이 때, 일실시예에 따른 객체 제어 장치는, 로컬 좌표계(803)에서 소정의 y축의 값을 갖고, z축의 음의 방향으로 이동하는 제1 포인팅 신호(811) 및 제1 포인팅 신호(811)의 y축의 값과 다른 y축의 값을 갖고, z축의 음의 방향으로 이동하는 제2 포인팅 신호(812)의 조합을 폴더폰(810)에 대해서 유효한 입력 신호인 것으로 판단할 수 있다. 또한, 일실시예에 따른 객체 제어 장치는 유효한 입력 신호인 것으로 판단된 제1 포인팅 신호(811), 제2 포인팅 신호(812) 및 폴더폰(810)에 대한 내부 변형 정보에 기반하여, 폴더폰(810)의 폴더가 열리도록 폴더폰(810)을 제어할 수 있다.A combination of the first pointing signal 811 and the second pointing signal 812 of the plurality of pointing signals 811, 812, 813, 814, 815, and 816 may be a valid input signal. The object control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first pointing signal 811 and a first pointing signal 811 having a predetermined y-axis value in the local coordinate system 803 and moving in the negative direction of the z- It is possible to determine that the combination of the second pointing signal 812 having the value of the y-axis different from the value of the y-axis of the folder 810 and moving in the negative direction of the z-axis is a valid input signal to the folder phone 810. Also, based on the first pointing signal 811, the second pointing signal 812, and the internal transformation information for the folder phone 810, which are determined to be valid input signals, It is possible to control the folder phone 810 such that the folder of the mobile phone 810 is opened.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating an object control method according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 방법은 입력 장치로부터 객체를 조작하는 포인팅 신호를 입력 받을 수 있다(S910). 실시예에 따라서는, 객체 제어 방법은 복수 개의 포인팅 신호를 입력 받을 수 있다.Referring to FIG. 9, an object control method according to an embodiment of the present invention may receive a pointing signal for operating an object from an input device (S910). According to an embodiment, the object control method can receive a plurality of pointing signals.

객체 제어 방법은 데이터베이스에 저장된 객체에 대한 객체 정보 및 포인팅 신호에 기반하여, 객체의 동작, 상태 및 형태 중 적어도 하나를 제어할 수 있다(S920).The object control method may control at least one of an operation, a state, and a type of the object based on the object information about the object stored in the database and the pointing signal (S920).

도 10은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 객체 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.10 is a flowchart illustrating an object control method according to another embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 객체 제어 방법은 입력 장치로부터 포인팅 신호를 입력 받을 수 있다(S1010). 실시예에 따라서는, 객체 제어 방법은 복수 개의 포인팅 신호를 입력 받을 수 있다.Referring to FIG. 10, an object control method according to an embodiment of the present invention may receive a pointing signal from an input device (S1010). According to an embodiment, the object control method can receive a plurality of pointing signals.

객체 제어 방법은 입력된 포인팅 신호가 유효한 입력 신호인지 여부를 판단할 수 있다(S1020). The object control method may determine whether the input pointing signal is a valid input signal (S1020).

실시예에 따라서는, 객체 제어 방법은 입력된 포인팅 신호가 데이터베이스에 저장된 객체를 내부 변형하기 위한 포인팅 신호 및 객체를 전체 변형하기 위한 포인팅 신호 중 어느 하나와 일치하는지 여부에 기반하여, 입력된 포인팅 신호가 유효한 입력 신호인지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 객체 제어 방법은 입력된 포인팅 신호가 데이터베이스에 저장된 포인팅 신호 중 어느 하나와 일치하는 경우, 입력된 포인팅 신호를 유효한 입력 신호로 판단할 수 있다.According to an embodiment, the object control method may be configured to determine whether the input pointing signal is a pointing signal for internal transformation of an object stored in the database, and a pointing signal for transforming the object, It is possible to judge whether or not the input signal is a valid input signal. That is, when the input pointing signal matches one of the pointing signals stored in the database, the object control method can determine the input pointing signal as a valid input signal.

데이터베이스는 가상 세계 속의 객체의 내부 변형에 대한 내부 변형 정보 및 객체의 전체 변형에 대한 전체 변형 정보를 저장할 수 있다. 실시예에 따라서는, 내부 변형 정보는 객체를 내부 변형하기 위한 포인팅 신호를 포함할 수 있다. 또한, 전체 변형 정보는 객체를 전체 변형하기 위한 포인팅 신호를 포함할 수 있다.The database can store internal transformation information on the internal transformation of the object in the virtual world and global transformation information on the entire transformation of the object. In some embodiments, the internal transformation information may include a pointing signal for internal transformation of the object. Further, the total deformation information may include a pointing signal for transforming the object in its entirety.

실시예에 따라서는, 사용자는 객체에 대한 내부 변형 정보를 변경할 수 있다. 즉, 사용자는 객체에 대한 내부 변형 정보를 설정할 수 있고, 객체 제어 방법은 입력 받은 내부 변형 정보를 데이터베이스에 저장함으로써, 객체에 대한 내부 변형 정보를 업데이트할 수 있다. Depending on the embodiment, the user may change the internal transformation information for the object. That is, the user can set the internal transformation information for the object, and the object control method can update the internal transformation information about the object by storing the input internal transformation information in the database.

또한, 사용자는 객체에 대한 전체 변형 정보를 변경할 수 있다. 즉, 사용자는 객체에 대한 전체 변형 정보를 설정할 수 있고, 객체 제어 방법은 입력 받은 전체 변형 정보를 데이터베이스에 저장함으로써, 객체에 대한 전체 변형 정보를 업데이트할 수 있다. In addition, the user can change the entire transformation information for the object. That is, the user can set global transformation information for the object, and the object control method can update the global transformation information for the object by storing the input transformation transformation information in the database.

*객체 제어 방법은 입력된 포인팅 신호가 유효하지 않은 것으로 판단되는 경우, 객체의 동작 등을 제어하지 않은 채, 입력 장치로부터 다시 포인팅 신호를 입력 받는 단계(S1010)로 돌아갈 수 있다.If the input pointing signal is judged to be invalid, the object control method may return to the step of receiving the pointing signal again from the input device (S1010) without controlling the operation of the object.

포인팅 신호가 유효한 입력 신호로 판단된 경우, 객체 제어 방법은 포인팅 신호가 내부 변형 정보와 일치하는지 여부를 판단할 수 있다(S1030). If it is determined that the pointing signal is a valid input signal, the object control method may determine whether the pointing signal matches the internal deformation information (S1030).

실시예에 따라서는, 입력된 포인팅 신호가 데이터베이스에 저장된 내부 변형 정보에 포함된 객체를 내부 변형하기 위한 포인팅 신호와 일치하는 경우, 객체 제어 방법은 입력된 포인팅 신호가 내부 변형 정보와 일치하는 것으로 판단할 수 있다.According to an embodiment, when the input pointing signal coincides with the pointing signal for internal transformation of the object included in the internal transformation information stored in the database, the object control method determines that the input pointing signal coincides with the internal transformation information can do.

입력된 포인팅 신호가 내부 변형 정보와 일치하는 것으로 판단되는 경우, 객체 제어 방법은 내부 변형 정보에 기반하여 객체의 내부 변형을 제어할 수 있다(S1040). If it is determined that the input pointing signal coincides with the internal deformation information, the object control method may control the internal deformation of the object based on the internal deformation information (S1040).

또한, 입력된 포인팅 신호가 내부 변형 정보와 일치하지 않는 것으로 판단되는 경우, 객체 제어 방법은 전체 변형 정보에 기반하여 객체의 전체 변형을 제어할 수 있다(S1050). If it is determined that the input pointing signal does not coincide with the internal transformation information, the object control method may control the global transformation of the object based on the global transformation information (S1050).

본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(Floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Embodiments according to the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as a hard disk, a floppy disk, and a magnetic tape; optical media such as CD-ROM and DVD; magnetic recording media such as a floppy disk; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.

100: 객체 제어 장치
110: 사용자
130: 가상 세계100: Object control device
110: User
130: The virtual world

Claims

Obtaining a plurality of pointing signals;
Obtaining internal transformation information of at least one sub-part of the virtual object;
A first pointing signal of the plurality of pointing signals is matched to a first sub-part identifier corresponding to a first sub-part identifier included in internal transformation information of a first sub-part of the at least one sub- Judging whether or not it is possible;
A second pointing signal of the plurality of pointing signals is matched to a second sub-part identifier that is included in the internal transformation information of the second sub-part of the at least one sub-part and a second vector corresponding to the second sub- Judging whether or not it is possible;
Controlling an internal transformation of the object if each of the plurality of pointing signals matches internal transformation information of the corresponding sub-part; And
Controlling the entire transformation of the object without controlling the internal transformation of the object if at least one of the plurality of pointing signals does not match the corresponding transformation information,
/ RTI >

An input unit for obtaining a plurality of pointing signals;
A database storing internal transformation information of at least one sub-part of the virtual object;
A first pointing signal of the plurality of pointing signals is matched to a first sub-part identifier corresponding to a first sub-part identifier included in internal transformation information of a first sub-part of the at least one sub- A second pointing signal of the plurality of pointing signals corresponds to a second sub-part identifier included in internal distortion information of a second sub-part of the at least one sub-part, and a second pointing signal corresponding to the second sub- Determining whether the second vector matches the second vector; And
Controlling the internal deformation of the object when each of the plurality of pointing signals matches internal deformation information of the corresponding sub-part, and when at least one of the plurality of pointing signals does not match the corresponding internal deformation information, A control unit for controlling the entire transformation of the object without controlling the internal transformation of the object,
The object control apparatus comprising:

A computer-readable recording medium storing a program for executing the method of claim 1.