KR101843714B1 - Method for determining operation frequency command of inverter based on current to terminal block - Google Patents

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Abstract

A method for determining an operation frequency command of an inverter by a current input through a terminal block is disclosed. The method according to the present invention includes the steps of: confirming the current input through the terminal block; determining a relation between an operation frequency and an adjust current input by applying a correction value to the relation between the operation frequency and the current input; determining a relation between the operation frequency and the current input with a changed slope by changing the slope of the relation between the operation frequency and the adjusted current input; and determining the operation frequency command from the relation between the adjusted current input and the operation frequency or the relation between the current input and the operation frequency with the changed slope. Accordingly, the present invention can determine and output the accurate operation frequency command by changing the slope.

Description

단자대 전류입력에 의한 인버터의 운전주파수 지령 결정방법{METHOD FOR DETERMINING OPERATION FREQUENCY COMMAND OF INVERTER BASED ON CURRENT TO TERMINAL BLOCK}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of determining an operating frequency reference of an inverter by a current input terminal,

본 발명은 단자대 전류입력에 의한 인버터의 운전주파수 지령 결정방법에 대한 것이다.The present invention relates to a method of determining an operation frequency command of an inverter by inputting a terminal block current.

일반적으로, 인버터는 상용 교류전원을 입력으로 하여 이를 직류전원으로 변환한 후, 다시 전동기에 적합한 교류전원으로 변환하여 전동기에 공급하는 전력변환장치이다. 이러한 인버터는 전동기를 효율적으로 제어함으로써 전동기의 소모전력을 감소시켜 에너지 효율을 높인다. Generally, an inverter is a power conversion device that converts a commercial AC power source into a DC power source, converts it into an AC power suitable for the motor, and supplies it to the motor. These inverters improve the energy efficiency by reducing the power consumption of the motor by efficiently controlling the motor.

이러한 인버터에서, 운전주파수는 사용자에 의해 설정되는데, 인버터의 외부에 제공되는 키패드 단자를 통해 입력하거나, 단자대 전류입력을 통해 입력하거나, RS-485 통신을 통해 입력하거나, 또는 필드버스(FIELDBUS) 옵션카드 등을 사용하여 설정할 수 있으며, 이중 단자대 전류입력을 통하여 운전주파수 지령을 설정하는 것이 일반적으로 이용되고 있다.In such inverters, the operating frequency is set by the user, either through the keypad terminal provided on the outside of the inverter, via the terminal current input, via RS-485 communication, or via the FIELDBUS option Card or the like, and it is generally used to set the operation frequency command through the double terminal current input.

도 1은 종래 단자대 전류입력 오차를 보정하는 장치를 설명하기 위한 구성도이다.1 is a block diagram for explaining an apparatus for correcting a current input error of a conventional terminal block.

단자대의 전류단자에 사용자가 0 내지 20mA의 전류를 입력하면, IO 보드부(100)에서 저항(110)에 의해 전압으로 계산되고, 저역통과필터(LPF)(120) 및 스케일부(130)를 거쳐 0.25 내지 2.75V 사이의 전압으로 변환된다. 이와 같이 변환된 전압은 CPU 연산부(200)로 입력된다. 이때 입력되는 전류는 보통 0 내지 20mA 사이의 값이다. When the user inputs a current of 0 to 20 mA to the current terminal of the terminal block, the voltage is calculated by the resistor 110 in the IO board unit 100 and the low pass filter (LPF) 120 and the schedule part 130 To a voltage between 0.25 and 2.75V. The voltage thus converted is input to the CPU operation unit 200. The input current is usually between 0 and 20 mA.

이와 같이 입력된 전압은 AD 변환부(210)에 의해 0 내지 10000 사이의 값으로 변환되며, 저항(110)의 오차 및 IO 보드부(100) 잡음으로 인한 오차를 보정하기 위해 4 내지 20mA 전류입력 전체의 오프셋을 조정부(220)가 조정하고, 주파수 변환부(230)는 X축인 전류입력을 Y축 운전주파수의 선형관계 그래프로부터 전동기 제어를 위한 운전주파수 지령을 출력한다.The input voltage is converted into a value between 0 and 10000 by the A / D converter 210, and a current of 4 to 20 mA is input to correct the error due to the error of the resistor 110 and the noise of the IO board 100 The adjustment unit 220 adjusts the overall offset and the frequency converter 230 outputs the current input of the X axis and the operation frequency command for the motor control from the linear relationship graph of the Y axis operation frequency.

이와 같이, 종래의 단자대 전류입력에 의해 운전주파수를 설정하는 방식은, 전류가 전압으로 IO 보드부(100)에서 변환되어 바로 CPU(200)로 입력되며, 전압과 운전주파수를 선형적인 관계로 가정하고 전체적인 옵셋을 보정하고 있다. 그러나, 아날로그 전류입력의 경우 저항(110)에 의해 오차가 발생하고 또한 단자대와 전류입력부 사이의 케이블에 의한 오차가 발생하며, 또한 전류가 작은 경우 조금 더 큰 옵셋을 부가하여야 한다. 즉, 4 내지 20mA를 입력하는 경우 IO 보드부(100)에서 일정한 보정을 할 수 있지만, 낮은 아날로그 전류입력에서는 오차가 발생하게 되며, 이에 의해 운전주파수 지령 변환시 오차가 커지게 되는 문제점이 있다. As described above, in the conventional method of setting the operation frequency by the terminal block current input, the current is converted by the IO board unit 100 into the voltage and input directly to the CPU 200, assuming that the voltage and the operation frequency are in a linear relationship And the overall offset is corrected. However, in the case of the analog current input, an error is generated by the resistor 110, an error is caused by the cable between the terminal and the current input part, and a slightly larger offset should be added when the current is small. That is, when 4 to 20 mA is input, the IO board unit 100 can perform a certain correction, but an error occurs in a low analog current input, thereby increasing the error in converting the operating frequency command.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 낮은 전류입력에서 발생되는 오차를 조정하여 낮은 전류입력에서도 정확한 운전주파수 지령을 출력하는, 단자대 전류입력에 의한 인버터의 운전주파수 지령 결정방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method of determining an operating frequency command of an inverter based on a terminal current input, which outputs an accurate operating frequency command even at a low current input by adjusting an error generated at a low current input.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일실시예의 인버터의 운전주파수 지령 결정방법은, 단자대를 통해 입력되는 전류입력을 확인하는 단계; 상기 전류입력과 운전주파수와의 관계에 보정값을 적용하여, 조정된 전류입력과 운전주파수 관계를 결정하는 단계; 상기 조정된 전류입력과 운전주파수 관계의 기울기를 변경하여, 기울기가 변경된 전류입력과 운전주파수 관계를 결정하는 단계; 및 상기 조정된 전류입력과 운전주파수 관계 또는 기울기가 변경된 전류입력과 운전주파수 관계로부터 운전주파수 지령을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of determining an operating frequency command of an inverter in an embodiment of the present invention, including: checking a current input input through a terminal block; Applying a correction value to the relationship between the current input and the operating frequency to determine the adjusted current input and operating frequency relationship; Changing a slope of the adjusted current input and an operating frequency relationship to determine a current input having a changed slope and an operating frequency relationship; And determining an operating frequency command from the current input and operating frequency relationship in which the adjusted current input and operating frequency relationship or slope is changed.

본 발명의 일실시예에서, 상기 전류입력은, 입력된 실제전류이거나 또는 입력된 전류에 대응하는 데이터일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the current input may be the actual current input or data corresponding to the input current.

본 발명의 일실시예에서, 상기 기울기가 변경된 전류입력과 운전주파수 관계를 결정하는 단계는, 최소전류 기준과 그에 대응되는 상기 전류입력의 최소값의 차이로부터 기울기를 계산할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the step of determining the slope-modified current input and the operating frequency relationship may calculate the slope from the difference between the minimum current reference and the minimum value of the current input corresponding thereto.

본 발명의 일실시예에서, 상기 운전주파수 지령을 결정하는 단계는, 전류입력이 최소전류입력 범위를 벗어나는 경우, 상기 조정된 전류입력과 운전주파수 관계로부터 운전주파수 지령을 결정할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the step of determining the operating frequency command may determine an operating frequency command based on the adjusted current input and the operating frequency relationship when the current input is out of the minimum current input range.

본 발명의 일실시예에서, 상기 운전주파수 지령을 결정하는 단계는, 전류입력이 최소전류입력 범위내인 경우, 상기 기울기가 변경된 전류입력과 운전주파수 관계로부터 운전주파수 지령을 결정할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the step of determining the operating frequency command may determine an operating frequency command based on the relationship between the current input and the operating frequency of which the slope is changed when the current input is within the minimum current input range.

본 발명의 일실시예에서, 상기 최소전류입력 범위는, 상기 전류입력의 하위 50% 범위일 수 있다.In one embodiment of the invention, the minimum current input range may be in the lower 50% range of the current input.

상기와 같은 본 발명은, 전류입력이 최소값에 가까운 경우에는, 전체적으로 전류입력에 대응하는 디지털 데이터와 운전주파수의 관계 그래프에 전체적인 게인을 부여하여 보정하는 외에, 기울기를 변경함으로써, 정확한 운전주파수 지령을 결정하여 출력하게 하는 효과가 있다.In the present invention as described above, when the current input is close to the minimum value, an overall gain is given to the graph of the relationship between the digital data and the operation frequency corresponding to the current input as a whole, and by correcting the inclination, There is an effect that the output is determined.

도 1은 종래 단자대 전류입력 오차를 보정하는 장치를 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 본 발명이 적용되는 단자대와 전류입력원의 관계를 설명하기 위한 일예시도이다.
도 3은 본 발명이 적용되는 인버터 운전주파수 지령 결정장치를 설명하기 위한 일예시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예의 운전주파수 지령 결정방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 전류입력에 대응하는 디지털 전압 데이터와 운전주파수 지령의 관계를 설명하기 위한 일예시도이다.1 is a block diagram for explaining an apparatus for correcting a current input error of a conventional terminal block.
2 is a diagram for explaining a relationship between a terminal block to which the present invention is applied and a current input source.
3 is an exemplary diagram for explaining an inverter operation frequency command decision apparatus to which the present invention is applied.
4 is a flowchart for explaining an operation frequency command determination method according to an embodiment of the present invention.
5 is an example for explaining the relationship between the digital voltage data corresponding to the current input and the operation frequency command.

본 발명의 구성 및 효과를 충분히 이해하기 위하여, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라, 여러가지 형태로 구현될 수 있고 다양한 변경을 가할 수 있다. 단지, 본 실시예에 대한 설명은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 첨부된 도면에서 구성요소는 설명의 편의를 위하여 그 크기를 실제보다 확대하여 도시한 것이며, 각 구성요소의 비율은 과장되거나 축소될 수 있다.In order to fully understand the structure and effects of the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in various forms and various changes may be made. However, the description of the present embodiment is intended to provide a complete disclosure of the present invention and to fully disclose the scope of the invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In the accompanying drawings, the constituent elements are enlarged in size for the convenience of explanation, and the proportions of the constituent elements can be exaggerated or reduced.

어떤 구성요소가 다른 구성요소의 '상에' 있다거나 '접하여' 있다고 기재된 경우, 다른 구성요소에 상에 직접 맞닿아 있거나 또는 연결되어 있을 수 있지만, 중간에 또 다른 구성요소가 존재할 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면, 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 '바로 위에' 있다거나 '직접 접하여' 있다고 기재된 경우에는, 중간에 또 다른 구성요소가 존재하지 않은 것으로 이해될 수 있다. 구성요소간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 예를 들면, '～사이에'와 '직접 ～사이에' 등도 마찬가지로 해석될 수 있다.It is to be understood that when an element is referred to as being "on" or "tangent" to another element, it may be understood that another element may be directly in contact with or connected to the image, something to do. On the other hand, when an element is described as being "directly on" or "directly on" another element, it can be understood that there is no other element in between. Other expressions that describe the relationship between components, for example, between 'between' and 'directly between' can be similarly interpreted.

'제1', '제2' 등의 용어는 다양한 구성요소를 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소는 위 용어에 의해 한정되어서는 안 된다. 위 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 '제1구성요소'는 '제2구성요소'로 명명될 수 있고, 유사하게 '제2구성요소'도 '제1구성요소'로 명명될 수 있다.The terms " first, " " second, " and the like may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the above terms. The above terms may only be used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a 'first component' may be referred to as a 'second component', and similarly, a 'second component' may also be referred to as a 'first component' .

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. '포함한다' 또는 '가진다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하기 위한 것으로, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 부가될 수 있는 것으로 해석될 수 있다. The singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. The term "comprising" or "having" is used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, A step, an operation, an element, a part, or a combination thereof.

본 발명의 실시예에서 사용되는 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 통상적으로 알려진 의미로 해석될 수 있다.The terms used in the embodiments of the present invention may be interpreted as commonly known to those skilled in the art unless otherwise defined.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명이 적용되는 단자대와 전류입력원의 관계를 설명하기 위한 일예시도이다. 2 is a diagram for explaining a relationship between a terminal block to which the present invention is applied and a current input source.

도면에 도시된 바와 같이, 인버터(1)의 입출력을 위한 단자대(2)가 인버터(1)의 하우징의 소정 영역에 배치될 수 있으며, 이중 두개의 전류입력을 위한 단자와 전류원(3)이 연결될 수 있다. As shown in the figure, the terminal block 2 for inputting and outputting the inverter 1 can be arranged in a predetermined area of the housing of the inverter 1, and two terminals for the current input and the current source 3 are connected .

사용자는 전류원(3)과 단자대(2)가 연결되는 스위치(4)를 온 또는 오프함으로써 단자대(2)로 전류입력을 할 수 있으며, 이때 전류입력의 크기는 전류원(3)의 키패드(도시되지 않음) 또는 조절기(도시되지 않음) 등을 통해 변경할 수 있다.The user can input a current to the terminal block 2 by turning on or off the switch 4 to which the current source 3 and the terminal block 2 are connected and the magnitude of the current input is controlled by the keypad of the current source 3 (Not shown) or the like (not shown).

도 3은 본 발명이 적용되는 인버터 운전주파수 지령 결정장치를 설명하기 위한 일예시도로서, 단자대(2)의 전류입력으로부터 운전주파수 지령을 결정할 수 있다.FIG. 3 is a diagram for explaining an inverter operation frequency command decision device to which the present invention is applied. The operation frequency command can be determined from the current input of the terminal block 2.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 운전주파수 지령 결정장치는, 전처리부(5) 및 결정부(6)를 포함할 수 있으며, 전처리부(5)는 전압변환부(51), 저대역필터부(LPF)(52) 및 스케일부(53)를 포함할 수 있고, 결정부(6)는 아날로그-디지털(AD) 변환부(61) 및 주파수 결정부(62)를 포함할 수 있다.As shown in the figure, an operating frequency command determining apparatus to which the present invention is applied may include a pre-processing unit 5 and a determining unit 6. The pre-processing unit 5 includes a voltage converting unit 51, Band filter section (LPF) 52 and a schedule section 53. The decision section 6 may include an analog-to-digital (AD) conversion section 61 and a frequency determination section 62 .

전처리부(5)에서, 전압변환부(51)는 전류원(3)으로부터 단자대(2)를 통해 입력되는 전류원을 전압으로 변환할 수 있다. 이때 전압변환부(51)는 예를 들어 저항일 수 있다. In the preprocessing section 5, the voltage conversion section 51 can convert a current source input through the terminal block 2 from the current source 3 into a voltage. At this time, the voltage conversion unit 51 may be, for example, a resistor.

LPF(52)는 전압변환부(51)에 의해 변환된 전압을 저역통과 필터링하여 고주파 잡음을 제거하고, 스케일부(53)는 이를 스케일링하여 0.25 내지 2.75V 사이의 전압범위로 변경할 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로서, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 크기로 변경될 수 있을 것이다. The LPF 52 low-pass-filters the voltage converted by the voltage converting unit 51 to remove high-frequency noise, and the scaling unit 53 can scale the voltage to a voltage range of 0.25 to 2.75V. However, it should be understood that the present invention is not limited thereto, and various modifications may be made.

이와 같이 전처리된 아날로그 전압은 결정부(6)로 전달될 수 있다.The preprocessed analog voltage can be transmitted to the determination unit 6.

AD 변환부(61)는 입력된 아날로그 전압을 디지털 데이터로 변환할 수 있다. 이와 같이 변환된 디지털 데이터는 전처리부(5)의 전압변환부(51)로 인한 오프셋, 아날로그단인 전처리부(5)의 잡음으로 인한 오프셋 및 전처리부(5)의 케이블로 인한 오프셋이 존재하게 된다. The AD conversion unit 61 can convert the input analog voltage into digital data. The digital data thus converted has an offset due to the voltage conversion unit 51 of the preprocessor 5, an offset due to the noise of the preprocessor 5 at the analog stage, and an offset due to the cable of the preprocessor 5 do.

이때 본 발명과 같은 단자대 전류입력의 경우 전처리부(5)의 전압변환부(51)에 의해 전류를 전압으로 변환하기 때문에 오프셋이 상대적으로 크게 발생하게 된다. 또한, 4mA 부근의 작은 전류가 입력되는 경우에는 전류가 큰 경우보다 상대적으로 큰 오프셋이 발생하게 된다.At this time, in the case of the terminal block current input according to the present invention, since the current is converted into the voltage by the voltage conversion unit 51 of the preprocessing unit 5, the offset is relatively large. In addition, when a small current of about 4 mA is input, a relatively large offset is generated as compared with a case where the current is large.

다만, 이와 같은 AD 변환부(61)가 반드시 필수적인 것은 아니며, 아날로그 전압으로부터 직접 전원주파수를 결정하는 것도 가능하다 할 것이다. However, such an AD converter 61 is not necessarily essential, and it is also possible to determine the power supply frequency directly from the analog voltage.

본 발명의 일실시예의 주파수 결정부(62)는 위와 같은 오프셋을 보정하여, 전류입력에 따른 정확한 운전주파수 지령을 결정하여 인버터(1)의 제어부(도시되지 않음)로 출력할 수 있다. The frequency determining unit 62 of the embodiment of the present invention can correct the offset as described above and determine an accurate operation frequency command according to the current input and output it to a control unit (not shown) of the inverter 1.

도 4는 본 발명의 일실시예의 운전주파수 지령 결정방법을 설명하기 위한 흐름도로써, 도 3의 주파수 결정부(62)의 동작을 중심으로 설명한 것이다. FIG. 4 is a flowchart for explaining a method of determining an operation frequency command according to an embodiment of the present invention, and is based on the operation of the frequency determination unit 62 shown in FIG.

도면에 도시된 바와 같이, 주파수 결정부(62)는 AD 변환부(61)로부터 입력되는 디지털 전압 데이터를 확인할 수 있다(S41). 이때, 디지털 전압 데이터는 전압변환부(51)의 저항으로 인한 오차와 스케일부(53)에 의한 오차에 의해 전체적으로 이상적인 전류-주파수 관계에 비해 오프셋이 발생하게 된다. As shown in the figure, the frequency determination unit 62 can confirm the digital voltage data input from the AD conversion unit 61 (S41). At this time, the digital voltage data is offset due to the error due to the resistance of the voltage converter 51 and the error due to the scale 53, as compared with the ideal current-frequency relationship.

도 5는 전류입력에 대응하는 디지털 전압 데이터와 운전주파수 지령의 관계를 설명하기 위한 일예시도이다. 5 is an example for explaining the relationship between the digital voltage data corresponding to the current input and the operation frequency command.

(a)에 도시된 바와 같이, 실제 전류입력에 대응하는 디지털 전압 데이터와 운전주파수의 관계(5B)와 이상적인 전류입력에 대응하는 디지털 전압 데이터와 운전주파수의 관계(5A) 사이에는 다양한 원인에 의해 오프셋(5C)이 존재함을 알 수 있다. 또한 큰 전류입력에 대응하는 디지털 데이터에서는 오프셋이 상대적으로 작은 전류입력에 대응하는 디지털 데이터에 비해 상대적으로 작아지는 것을 역시 확인할 수 있다.(5B) between the digital voltage data and the operation frequency corresponding to the actual current input and the relationship (5A) between the digital voltage data corresponding to the ideal current input and the operation frequency as shown in Fig. It can be seen that offset 5C exists. It can also be seen that in digital data corresponding to a large current input, the offset is relatively small compared to digital data corresponding to a relatively small current input.

따라서, 주파수 결정부(62)는, 실제 전류입력에 대응하는 디지털 전압 데이터와 운전주파수의 관계(5B)에 일정 보정값을 적용하여 조절할 수 있다(S42). 도 5의 (b)는 주파수 결정부(62)가 실제 전류입력에 대응하는 디지털 전압 데이터와 운전주파수의 관계(5B)에 일정 보정값을 적용하여 조절한 것(5D)이다. 이때 최대전류입력 Xmax에 대응하는 운전주파수는 실제 이상적인 값에 가까워지나, 상대적으로 최소전류입력 Xmin에 대응하는 운전주파수는 오프셋(5E)이 존재하는 것을 확인할 수 있다.Therefore, the frequency determining unit 62 can adjust the relationship (5B) between the digital voltage data corresponding to the actual current input and the operation frequency by applying a certain correction value (S42). 5B shows a frequency 5D obtained by adjusting the frequency correction value 62 by applying a certain correction value to the relationship 5B between the digital voltage data corresponding to the actual current input and the operation frequency. At this time, the operation frequency corresponding to the maximum current input Xmax is close to the actual ideal value, but it can be confirmed that the offset 5E exists in the operation frequency corresponding to the minimum current input Xmin.

이에 따라, 주파수 결정부(62)는, S41에서 확인한 디지털 데이터에 대응하는 전류입력이 상대적으로 큰 값인 4 내지 20mA에 해당하는 경우, S41에서 보정한 전류입력에 대응하는 디지털 전압 데이터와 운전주파수의 관계(5D)로부터 운전주파수 지령을 결정할 수 있다(S44). Accordingly, when the current input corresponding to the digital data identified in S41 corresponds to a relatively large value of 4 to 20 mA, the frequency determining unit 62 determines whether the digital voltage data corresponding to the current input corrected in S41 and the digital voltage data corresponding to The operation frequency command can be determined from the relationship 5D (S44).

그러나, S41에서 확인한 디지털 데이터에 대응하는 전류입력이 상대적으로 작은 값인 최소값(예를 들어 4mA)의 부근의 값에 해당하는 경우(즉, 최소전류입력 범위에 있는 경우)에는, 도 5의 (b)와 같이 오프셋(5E)이 존재하게 되므로, 주파수 결정부(62)는, 전류입력에 대응하는 디지털 전압 데이터와 운전주파수의 관계(5D)의 슬로프를 변경할 수 있다(S45). 이때, 최소전류입력의 범위는 예를 들어 전류입력의 하위 50% 범위내일 수 있지만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 다양하게 결정될 수 있다. However, when the current input corresponding to the digital data identified in S41 corresponds to a value in the vicinity of a minimum value (for example, 4 mA) which is a relatively small value (that is, in the case of being in the minimum current input range) , The frequency determining unit 62 can change the slope of the relationship 5D between the digital voltage data corresponding to the current input and the operation frequency (S45). At this time, the range of the minimum current input may be, for example, within the lower 50% range of the current input, but the present invention is not limited thereto and can be variously determined.

이때, 주파수 결정부(62)는, 이상적인 최소전류입력 Xmin'에 대응하는 디지털 데이터와 실제 최소전류입력 Xmin에 대응하는 디지털 데이터를 비교하여 차이(에러)를 결정하고, 이를 이용하여 디지털 데이터와 운전주파수 지령과의 관계의 기울기를 변경할 수 있다. 이는 다음 식에 의해 결정된다.At this time, the frequency determining unit 62 determines the difference (error) by comparing the digital data corresponding to the ideal minimum current input Xmin 'and the digital data corresponding to the actual minimum current input Xmin, The slope of the relationship with the frequency reference can be changed. This is determined by the following equation.

Figure 112016117930406-pat00001
Figure 112016117930406-pat00001

이때,

Figure 112016117930406-pat00002
이며, 실제 AD 변환과정에서 변환된 최소전류입력 대응하는 디지털 데이터와 이상적인 최소전류입력에 대응하는 디지털 데이터를 비교하여 발생되는 오차를 반영한 것이다. At this time,
Figure 112016117930406-pat00002
And reflects an error generated by comparing the digital data corresponding to the minimum current input converted in the actual AD conversion process and the digital data corresponding to the ideal minimum current input.

도 5의 (c)는 S45에 의해 기울기를 변경한 실제 전류입력에 대응하는 디지털 전압 데이터와 운전주파수의 관계 그래프를 나타낸다. 도시된 바와 같이, 이상적인 전류입력에 대응하는 디지털 전압 데이터와 운전주파수의 관계(5A)에 거의 일치하는 것을 확인할 수 있다.FIG. 5C shows a graph of the relationship between the digital voltage data and the operation frequency corresponding to the actual current input to which the slope is changed by S45. As shown in the figure, it can be confirmed that there is almost the same relationship (5A) between the digital voltage data corresponding to the ideal current input and the operation frequency.

따라서, 주파수 결정부(62)는, 이와 같이 보정된 전류입력에 대응하는 디지털 전압 데이터와 운전주파수의 관계로부터 해당 전류입력에 대응하는 운전주파수 지령을 결정할 수 있다(S46).Therefore, the frequency determining unit 62 can determine the operation frequency command corresponding to the current input from the relationship between the digital voltage data corresponding to the corrected current input and the operation frequency (S46).

이와 같이, 전류입력이 최소전류입력에 가까운 경우, 즉 전류입력이 최소전류입력 범위에 있는 경우에는, 전체적으로 전류입력에 대응하는 디지털 데이터와 운전주파수의 관계 그래프에 전체적인 보정값을 부여하여 보정하는 외에, 기울기를 변경함으로써, 정확한 운전주파수 지령을 결정하여 출력할 수 있다. In this way, when the current input is close to the minimum current input, that is, when the current input is in the minimum current input range, the overall correction value is given to the graph of the relationship between the digital data and the operation frequency corresponding to the current input as a whole, , And by changing the tilt, an accurate driving frequency command can be determined and output.

이와 같이 결정된 운전주파수 지령은, 인버터(1)의 제어부(도시되지 않음)로 제공될 수 있으며, 인버터(1)에서 전동기(도시되지 않음)로 제공되는 교류전원의 운전주파수로 이용될 수 있다.The thus determined operation frequency command may be provided to a control unit (not shown) of the inverter 1 and may be used as an operation frequency of an AC power source supplied from the inverter 1 to a motor (not shown).

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

5: 전처리부 6: 결정부5: preprocessing unit 6:

Claims (6)

단자대를 통해 입력되는 전류입력을 확인하는 단계;
상기 전류입력과 운전주파수와의 관계에 보정값을 적용하여, 조정된 전류입력과 운전주파수 관계를 결정하는 단계;
최소전류 기준과 그에 대응되는 상기 전류입력의 최소값의 차이로부터, 상기 조정된 전류입력과 운전주파수 관계의 기울기를 변경하여, 기울기가 변경된 전류입력과 운전주파수 관계를 결정하는 단계; 및
상기 조정된 전류입력과 운전주파수 관계 또는 기울기가 변경된 전류입력과 운전주파수 관계로부터 운전주파수 지령을 결정하는 단계를 포함하고,
상기 운전주파수 지령을 결정하는 단계는,
전류입력이 최소전류입력 범위를 벗어나는 경우, 상기 조정된 전류입력과 운전주파수 관계로부터 운전주파수 지령을 결정하고, 전류입력이 최소전류입력 범위내인 경우, 상기 기울기가 변경된 전류입력과 운전주파수 관계로부터 운전주파수 지령을 결정하는 인버터의 운전주파수 지령 결정방법.
Confirming a current input input through the terminal block;
Applying a correction value to the relationship between the current input and the operating frequency to determine the adjusted current input and operating frequency relationship;
Changing the slope of the adjusted current input and the operating frequency relationship from the difference between the minimum current reference and the corresponding minimum of the current input to determine the current input and operating frequency relationship with the changed slope; And
Determining an operating frequency command from the current input and operating frequency relationship in which the adjusted current input and operating frequency relationship or slope is changed,
Wherein the step of determining the operating frequency command comprises:
When the current input is out of the minimum current input range, the operation frequency command is determined from the relationship between the adjusted current input and the operation frequency. If the current input is within the minimum current input range, Determination of the operating frequency reference of the inverter to determine the operating frequency reference.
제1항에 있어서, 상기 전류입력은,
입력된 실제전류이거나 또는 입력된 전류에 대응하는 데이터인 인버터의 운전주파수 지령 결정방법.
2. The method of claim 1,
A method of determining an operating frequency command of an inverter, the input being an actual current input or data corresponding to an input current.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 최소전류입력 범위는, 상기 전류입력의 하위 50% 범위인 인버터의 운전주파수 지령 결정방법.The method according to claim 1,
Wherein the minimum current input range is a lower 50% range of the current input.
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JP2002009560A (en) 2000-06-26 2002-01-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd Current voltage conversion circuit provided with offset compensation circuit
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