KR101843435B1 - Automatic sorting and feeding device - Google Patents

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KR101843435B1 KR1020160137355A KR20160137355A KR101843435B1 KR 101843435 B1 KR101843435 B1 KR 101843435B1 KR 1020160137355 A KR1020160137355 A KR 1020160137355A KR 20160137355 A KR20160137355 A KR 20160137355A KR 101843435 B1 KR101843435 B1 KR 101843435B1
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Abstract

The present invention relates to an automatic forged product aligning and conveying apparatus capable of automatically aligning and conveying forged products. The existing forged product is manufactured by forging, a coat is peeled off from the surface of the forged product, a short work for preventing rust from occurring is performed, the surface becomes rough, friction is high, the products get significantly tangled, and automation cannot be performed. More specifically, as for forged products, the apparatus comprises: an input unit through which the forged products are supplied; a supply unit which is formed on one side of the input unit, aligns the forged products supplied through the input unit in a row, and conveys the forged products to the next step; a conveyor unit which is formed on one side of the supply unit, and conveys the forged products conveyed through the supply unit; a sorting unit which is formed on one side of the conveyor unit, and sorts the forged products transported through the conveyor unit; an escape unit which is formed at one end of the conveyor unit, and pushes and aligns only the forged products passing through the sorting unit and moved in a row; a discharge unit which is formed on one side of the escape unit, pushes the forged products aligned through the escape unit to convey the forged products to the outside or a transport unit; a control unit which controls operation situations or operations of the input unit, the supply unit, the conveyor unit, the sorting unit, the escape unit, and the discharge unit. Accordingly, during conveying the forged products, the tangled forged products are untangled and can be automatically aligned in the same direction.

Description

단조품 자동 정렬 및 이송장치 {Automatic sorting and feeding device}[0001] Automatic sorting and feeding device [0001]

본 발명은 단조품 자동 정렬 및 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게 단조 방식으로 제작하되, 단조품 표면에 피막을 벗기고 녹 발생을 방지하기 위한 쇼트 작업을 인하여 표면이 거칠어져 마찰력이 높아 서로 엉킴이 심하여 자동화가 이루어지지 않던 단조품을 자동으로 정렬 및 이송할 수 있는 단조품 자동 정렬 및 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic aligning and conveying apparatus for a forging product, and more particularly, it relates to a method and apparatus for automatically aligning and conveying a forging product, which is manufactured by a forging method in which the surface of a forging product is peeled off and a rust- And more particularly, to a forging automatic aligning and conveying device capable of automatically aligning and conveying a forgings product that has not been produced.

일반적으로 단조라 하면, 고체 상태인 금속 재료를 두들기거나 압력을 가하여 일정한 모양의 제품을 만드는 것으로, 상온에서 가열하지 않고 작업을 하는 경우도 있으며 재료에 따라 적절한 온도까지 가열 후 작업을 한다. 재료의 재결정이 진행되는 온도를 기준으로 그 이상의 온도에서 작업하는 것을 열간 단조, 그 이하의 온도에서 작업하는 것을 냉간 단조라고 한다.Generally, forging is a process of kneading a solid metal material or applying a pressure to produce a certain shape of a product. In some cases, the material is heated without being heated at room temperature. Forging at higher temperatures based on the temperature at which recrystallization of the material progresses is called hot forging, and working at lower temperatures is called cold forging.

자동차에는 여러 부품들이 사용되는데, 그중에서도 차축에 사용되는 베어링과 결합하는 베어링하우징의 경우에는 단조 프레스 방식으로 제작되는 대표적인 단조품이다. 이때, 단조품 표면에 형성되어 있는 피막을 벗기고 녹 발생을 방지하기 위하여 쇼트작업을 하게 되는데, 이 쇼트작업으로 인하여 단조품 표면은 거칠어진다.Several parts are used for automobiles. Among them, bearing housings that are combined with bearings used for axles are typical forgings manufactured by forging press method. At this time, the film formed on the surface of the forged product is peeled off and a shot operation is performed in order to prevent the occurrence of rust. The surface of the forged article becomes rough due to this shot operation.

이런 단조품의 경우, 표면이 거칠어 서로간에 발생하는 마찰력도 커서 서로 엉켜있을 경우 쉽사리 풀리지 않고 그대로 뭉쳐져 있게 된다는 문제점이 있었다.In the case of such forgings, there is a problem that the surface is coarse and the frictional force generated between them is large, so that they are untwisted and united when they are tangled with each other.

이로 인하여 종래에는 작업자들이 하나하나 생산된 단조품을 컨베이어벨트에 올려 이송시키던지 혹은 직접 운반수단에 적재하여 이송하게 되었다.Therefore, conventionally, the forged products produced one by one by workers are transported on a conveyor belt or directly loaded on a conveying means.

또한, 이를 공급받은 가공업체에서도 직접 하나하나 NC 선반과 연결된 컨베이어벨트에 올려 놓는 듯 자동화가 전혀 이루어지지 않아서 불편한 점이 많았다.In addition, there was a lot of inconvenience in the machining companies that supplied them, because they did not carry out automation like placing them directly on the conveyor belt connected to the NC lathe.

일본 등록특허 제02893880호Japanese Patent No. 02893880 일본 등록특허 제03524898호Japanese Patent No. 03524898

본 발명의 목적은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 단조품을 이송하는 동안에 자동으로 정렬할 수 있는 단조품 자동 정렬 및 이송장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a forging automatic sorting and transferring apparatus capable of automatically aligning a forging article during transportation.

또한, 본 발명의 다른 목적은 단조품을 이송하는 동안 동일한 방향(정방향)으로 정렬하는 단조품 자동 정렬 및 이송장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a forging automatic sorting and transferring apparatus which aligns the forging in the same direction (forward direction) during transfer.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 단조품의 형상적인 특이성에 의해 서로 엉켜있는 단조품의 엉킴을 풀고 정렬 및 이송을 할 수 있는 단조품 자동 정렬 및 이송장치를 제공함에 있다.It is still another object of the present invention to provide a forging aligning and conveying device capable of untangling and aligning and conveying a forged product which are entangled with each other due to the shape specificity of the forged product.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 단조 방식으로 제작되며, 상하측 외경의 차이를 가지는 단조품에 있어서, 상기 단조품이 공급되는 투입부; 상기 투입부의 일측에 형성되어, 상기 투입부를 통해 공급된 상기 단조품을 일렬로 정렬 및 다음 단계로 이송시키는 공급부; 상기 공급부의 일측에 형성되어, 상기 공급부를 통해 이송된 상기 단조품을 이송시키는 컨베어부; 상기 컨베어부의 일측에 형성되어, 상기 컨베어부를 통해 이송되는 상기 단조품을 선별하는 선별부; 상기 컨베어부의 일측단에 형성되어, 상기 선별부를 통과하여 일렬로 이동하는 상기 단조품에 한해, 푸시하여 정렬하는 탈출부; 상기 탈출부의 일측에 형성되어, 상기 탈출부를 통해 정렬된 상기 단조품을 푸시하여 외부나 운반부로 이송시키는 배출부; 및 상기 투입부, 공급부, 컨베어부, 선별부, 탈출부 및 배출부의 작동 상황이나 작동을 제어할 수 있는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a forged product manufactured by a forging method and having different upper and lower outer diameters, comprising: A supply part formed at one side of the charging part, for aligning the forgings supplied through the charging part in a line and transferring them to a next step; A conveyor unit formed at one side of the supply unit for conveying the forgings conveyed through the supply unit; A sorting unit formed at one side of the conveyor unit to sort the forgings conveyed through the conveyor unit; An escape portion formed at one end of the conveyor portion and pushing and aligning only the forged article passing through the sorting portion and moving in a line; A discharge part formed at one side of the escaping part and pushing the forged product aligned through the escaping part and transferring the forged product to the outside or the conveying part; And a control unit for controlling an operation state and an operation of the charging unit, the supplying unit, the conveying unit, the sorting unit, the escaping unit, and the discharging unit.

이때, 상기 컨베어부를 기준으로 선별부와 대응되는 부분에 위치하여, 상기 선별부를 통과하기 못한 상기 단조품을 상기 투입부로 다시 돌려보내는 리턴부가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 한다.The return unit further includes a return unit positioned at a position corresponding to the sorting unit on the basis of the conveyor unit and returning the forgings that have not passed through the sorting unit to the input unit again.

이때, 상기 리턴부의 바닥부분은 상기 단조품의 이동이 용이하도록 롤러로 이루어지는 것을 특징으로 한다.At this time, the bottom portion of the return portion is made of a roller so that the forging can be easily moved.

그리고 상기 공급부는, 상기 투입부를 통해 공급된 상기 단조품이 자연스럽게 공급될 수 있도록 일정한 각도를 가지며 경사진 공급몸체와, 상기 공급몸체의 일측단에 형성되어, 상기 공급몸체를 따라 이동된 상기 단조품을 일렬로 정렬하기 위해 측벽형태로 적어도 하나 이상으로 이루어진 공급정렬벽와, 상기 공급몸체와 공급정렬벽 사이에 위치하여, 상기 공급정렬벽에 의해 일렬로 정렬된 상기 단조품을 승강시켜주는 공급리프트로 이루어진 것을 특징으로 한다.The feed section may include a feed body inclined at a predetermined angle so that the forged article supplied through the feed section can be naturally supplied, and a forged article formed at one end of the feed body, And a supply lift which is located between the supply body and the supply alignment wall and lifts up the forgings aligned in a line by the supply alignment wall .

또한, 상기 선별부는, 상기 컨베어부를 따라 이송되는 상기 단조품이 특정위치에 도달하였는지를 확인하는 선별센서와, 상기 선별센서를 통해 상기 단조품이 특정위치에 도달하였음을 확인하였을 때 상기 단조품이 이송하는 방향에 수직되는 방향으로 푸시하여 선별하는 선별푸시부와, 상기 선별푸시부가 직선왕복운동을 할 수 있도록 동력을 제공해주는 선별푸시동력부로 이루어진 것을 특징으로 한다.The sorting unit may include a sorting sensor for confirming whether the forged product that has been conveyed along the conveyor unit has reached a specific position, and a sorting sensor for determining whether the forged product has arrived at a specific position through the sorting sensor, A sorting push portion for pushing and sorting in a vertical direction, and a sorting push power portion for providing power to allow the sorting push portion to perform linear reciprocating motion.

이때, 상기 선별푸시부는 상기 단조품 상측 외경보다는 크고 하측 외경보다는 작아, 상기 단조품 하측이 위쪽으로 향하고 있을 경우에는 푸시할 수 있으나 그렇지 않을 경우는 그냥 통과시키도록 이루어진 것을 특징으로 한다.At this time, the selection pushing portion is larger than the upper outer diameter of the forging product and smaller than the lower outer diameter, so that when the lower side of the forging product is directed upward, it can be pushed.

또한, 상기 컨베어부의 진행방향에 있어서, 상기 선별부의 앞쪽에 위치하여 상기 단조품의 플랜지부분을 두드려 동일한 방향으로 위치할 수 있도록 정렬하는 선별정렬부가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 한다.The sorting unit further includes a sorting and aligning unit positioned in front of the sorting unit in the traveling direction of the conveyor unit and aligning the flanges of the forgings so as to be positioned in the same direction.

이때, 상기 컨베어부의 진행방향에 있어서, 상기 선별부의 앞쪽에 위치하여 서로 겹쳐진 상태로 이송되는 상기 단조품이 상기 선별부에 도달하기 전에 상기 리턴부로 이송시키는 겹침방지부가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 한다.In this case, in the traveling direction of the conveyor part, the stacking prevention part further includes a stacking prevention part which is positioned in front of the sorting part and transports the forgings conveyed in a stacked state to the return part before reaching the sorting part .

또한, 상기 탈출부는, 상기 선별부를 통과하여 이송되는 상기 단조품이 특정위치에 각각 도달하였는지를 확인하는 탈출센서와, 상기 탈출센서를 통해 상기 단조품이 특정위치에 도달하였음을 확인하였을 때 상기 단조품이 이송하는 방향에 수직되는 방향으로 푸시하는 탈출푸시부와, 상기 탈출푸시부가 직선왕복운동을 할 수 있도록 동력을 제공해주는 탈출푸시동력부로 이루어진 것을 특징으로 한다.The escape section may include an escape sensor for confirming whether the forged article that has been passed through the sorting section has arrived at a specific position, and an escape sensor for detecting whether the forged article has reached a specific position through the escape sensor, And an escape pushing power section for providing a power to allow the escape push section to perform a linear reciprocating motion.

이때, 상기 탈출푸시부는 길이가 다른 두 개의 푸시부로 구성되며, 한번에 2개의 상기 단조품을 푸시하여 두 개의 이송라인으로 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.At this time, the escape push portion is composed of two push portions having different lengths, and two forgings are pushed at a time to form two transfer lines.

마지막으로 상기 배출부는, 상기 탈출부를 통해 정렬된 상기 단조품을 푸시하여 외부나 운반부로 이송시키는 배출푸시부와, 상기 배출푸시부가 직선왕복운동을 할 수 있도록 동력을 제공해주는 배출푸시동력부로 이루어진 것을 특징으로 한다.Finally, the discharge portion includes a discharge push portion for pushing the forged product aligned through the escape portion and transferring the forged product to the outside or the conveying portion, and a discharge push power portion for providing the power for allowing the discharge push portion to perform a linear reciprocating motion .

이상의 설명에서 분명히 알 수 있듯이, 본 발명은 단조품을 이송하는 동안에 자동으로 정렬할 수 있다는 장점이 있다.As can be clearly seen in the above description, the present invention has the advantage that the forging can be automatically aligned during transport.

또한, 단조품을 이송하는 동안 동일한 방향(정방향)으로 정렬할 수 있다는 장점이 있다.Also, there is an advantage that the forging can be aligned in the same direction (forward direction) during transportation.

또한, 단조품의 형상적인 특이성에 의해 서로 엉켜있는 단조품의 엉킴을 풀고 정렬 및 이송을 할 수 있다는 장점이 있다.In addition, there is an advantage that the forging tangles entangled with each other can be untied and aligned and transported due to the shape specificity of the forged products.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 단조품 자동 정렬 및 이송장치의 전체모습이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차축베어링하우징의 모습이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 단조품 자동 정렬 및 이송장치 중 공급부, 선별부 및 리턴부의 모습이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 단조품 자동 정렬 및 이송장치 중 선별부의 모습이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 단조품 자동 정렬 및 이송장치 중 탈출부와 배출부의 모습이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall view of an automatic forging alignment and transfer apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
2 is a view of an axle bearing housing according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view of a feed part, a sorting part, and a return part of a forging automatic sorting and feeding device according to an embodiment of the present invention.
4 is a view of the sorting unit of the automatic forging aligning and conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view of an escape portion and a discharge portion of a forging automatic aligning and transferring device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

첨부도면 중 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 단조품 자동 정렬 및 이송장치의 전체모습이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차축베어링하우징의 모습이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 단조품 자동 정렬 및 이송장치 중 공급부, 선별부 및 리턴부의 모습이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 단조품 자동 정렬 및 이송장치 중 선별부의 모습이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 단조품 자동 정렬 및 이송장치 중 탈출부와 배출부의 모습이다.FIG. 2 is a view of an axle bearing housing according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view of the axle bearing housing according to an embodiment of the present invention. 4 is a view of the sorting unit of the automatic aligning and conveying apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a side view of the automatic sorting and feeding apparatus of the present invention. FIG. 3 is a view of an escape portion and a discharge portion of the automatic aligning and conveying device according to one embodiment.

도 1 내지 도 5을 참조하면, 본 발명인 단조품 자동 정렬 및 이송장치(100)는, 단조방식으로 제작되며, 원통형으로 이루어지되 상하측 외경의 차이를 가지는 단조품(200)에 있어서, 단조방식으로 제작된 상기 단조품(200)이 공급되는 투입부(110); 상기 투입부(110)의 일측에서 형성되어, 상기 투입부(110)를 통해 공급되는 상기 단조품(200)을 일렬로 정렬 및 다음단계로 이송시키는 공급부(120); 상기 공급부(120)의 일측에 형성되어, 상기 공급부(120)를 통해 이송된 상기 단조품(200)을 이송시키는 컨베어부(130); 상기 컨베어부(130)의 일측에 형성되어, 상기 공급부(120)를 통해 이송되는 상기 단조품(200)을 선별하는 선별부(140); 상기 컨베어부(130)의 일측단에 형성되어, 상기 선별부(140)를 통과하여 일렬로 이동하는 상기 단조품(200)에 한해, 푸시하여 정렬하는 탈출부(150); 상기 탈출부(150)의 일측에 형성되, 상기 탈출부(150)를 통해 정렬된 상기 단조품(200)을 푸시하여 외부나 운반부로 이송시키는 배출부(160); 및 상기 투입부(110), 공급부(120), 컨베어부(130), 선별부(140), 탈출부(150) 및 배출부(160)의 작동 상황이나 작동을 제어할 수 있는 제어부(미도시);를 포함하여 구성된다.1 to 5, the automatic forging aligning and transferring apparatus 100 according to the present invention is manufactured in a forging manner and has a cylindrical shape, and is formed in a forged product 200 having a difference in outer and / An input unit 110 to which the forged product 200 is supplied; A supply part 120 formed at one side of the charging part 110 for aligning the forgings 200 supplied through the charging part 110 and transferring them to a next stage; A conveyor unit 130 formed at one side of the supply unit 120 and adapted to convey the forgings 200 transferred through the supply unit 120; A sorting unit 140 formed at one side of the conveyor unit 130 for sorting the forgings 200 to be fed through the feeding unit 120; An escape portion 150 formed at one end of the conveyor portion 130 and pushing and aligning only the forged product 200 moving in a line through the sorting portion 140; A discharge unit 160 formed at one side of the escape unit 150 and pushing the forged product 200 aligned through the escape unit 150 and transferring the forged product 200 to the outside or the conveyance unit; And a control unit (not shown) for controlling the operation status or operation of the input unit 110, the supply unit 120, the conveyor unit 130, the sorting unit 140, the escape unit 150 and the discharge unit 160 ).

이때, 본 발명의 일실시예에서는 상기 단조품(200)은 차량의 외륜베어링과 결합되며, 측면에는 적어도 하나 이상의 플랜지가 형성되어 있는 차축베어링하우징(200)이다.Here, in an embodiment of the present invention, the forged product 200 is an axle bearing housing 200 coupled to an outer ring bearing of a vehicle and having at least one flange formed on a side surface thereof.

상기 차축베어링하우징(200)의 경우, 도 1에서와 같이 형상적인 특이성이 있어서 종래의 정렬장치나 이송장치로는 정렬 및 이송이 용이하지 않았다. In the case of the axle bearing housing 200, as shown in FIG. 1, there is a specific shape, so that alignment and transfer are not easy with a conventional alignment device or a transfer device.

따라서, 본 발명의 일실시예에서는 상기 차축베어링하우징(200)의 형상적인 특성에 맞춰 정렬 및 이송이 가능한 장치(혹은 시스템)을 구축하였으며, 이하에서는 상기 차축베어링하우징(200)(이하, 단조품(200)이라 함)의 이동경로를 따라 자세히 설명하도록 하겠다.Accordingly, in an embodiment of the present invention, a device (or a system) capable of aligning and conveying according to the characteristic characteristics of the axle bearing housing 200 is constructed. Hereinafter, the axle bearing housing 200 200 ").

상기 단조품(200)은 원통형으로 이루어지되 상하측 외경의 차이를 가지고 있는데, 본 발명의 일실시예에서는 이러한 형상적인 특이성(원통형으로 이루어지되 상하측 외경의 차이)을 이용하여 선별한다. 또한, 상기 단조품(200)의 측면에는 적어도 하나 이상의 플랜지(혹은 돌기)가 형성되어 있다.The forged product 200 has a cylindrical shape and has a difference in the upper and lower outer diameters. In one embodiment of the present invention, the shape of the forged product 200 is selected by using the shape specificity (cylindrical shape, difference in upper and lower outer diameters). At least one flange (or projection) is formed on the side surface of the forged product 200.

우선, 단조방식으로 생산된 상기 단조품(200)을 상기 투입부(110)를 통해 공급이 되는데, 상기 투입부(110)로 쏟아지는 상기 단조품(200)은 이때 서로 엉킴이 1차로 풀리게 되고, 자연스럽게 상기 공급부(120)로 이동이 된다. First, the forged product 200 produced by the forging method is supplied through the input portion 110. The forged product 200 poured into the input portion 110 is firstly untangled at this time, And is moved to the supply unit 120.

상기 공급부(120)는 상기 투입부(110)를 통해 공급된 상기 단조품(200)이 자연스럽게 공급될 수 있도록 일정한 각도를 가지며 경사진 공급몸체(121)와, 상기 공급몸체(121)의 일측단에 형성되어 상기 공급몸체(121)를 따라 이동된 상기 단조품(200)을 일렬로 정렬하기 위해 측벽형태로 적어도 하나 이상으로 이루어진 공급정렬벽(122)와, 상기 공급몸체(121)와 공급정렬 사이에 위치하여, 상기 공급정렬에 의해 일렬로 정렬된 상기 단조품(200)을 승강시켜주는 공급리프트(123)로 이루어진다. The feeder 120 includes a feed body 121 inclined at a predetermined angle so that the forged product 200 supplied through the feeder 110 can be supplied naturally, A supply alignment wall 122 formed in the form of a sidewall for aligning the forgings 200 formed along the feed body 121 in a row and a feed alignment wall 122 formed between the feed body 121 and the feed alignment And a supply lift 123 for elevating and forcing the forged product 200 aligned in a line by the supply alignment.

상기 공급몸체(121)가 일정한 각도를 가지며 경사져 있어 상기 단조품(200)은 미끄러져 내려와 상기 공급몸체(121)의 일측단에 위치하게 되는데, 상기 공급몸체(121)의 일측단에는 상기 공급정렬벽(122)이 형성되어 있어 상기 단조품(200)이 상기 공급몸체(121)와 공급정렬벽(122) 사이에 일렬로 정렬하게 된다.The feed body 121 is sloped with a certain angle so that the forged product 200 slips down and is positioned at one end of the feed body 121. At one end of the feed body 121, So that the forgings 200 are aligned in a line between the supply body 121 and the supply alignment wall 122.

이렇게 상기 단조품(200)이 상기 공급몸체(121)와 공급정렬벽(122) 사이에 일렬로 정렬되어 있으면, 상기 공급리프트(123)가 상기 공급몸체(121)와 공급정렬벽(122) 사이에 위치한 상기 단조품(200)을 승강시켜준다. When the forged product 200 is aligned in a line between the supply body 121 and the supply alignment wall 122, the supply lift 123 is positioned between the supply body 121 and the supply alignment wall 122 Thereby moving the forged product 200 up and down.

본 발명의 일실시예에서는 상기 공급정렬벽(122)이 2단으로 형성되어 있어서, 상기 공급리프트(123)도 2개가 형성되어 있다. 따라서, 상기 리프트는 상기 단조품(200)을 상기 공급몸체(121)에서 1단 공급정렬벽(122)으로 승강시켜주며, 상기 1단 공급정렬벽(122)에서 2단 공급정렬벽(122)으로 승강시켜준다. 이때, 상기 1단 공급정렬벽(122)의 상단은 상기 공급몸체(121)와 동일하게 일정한 각도로 경사지게 형성되어 있으며, 상기 2단 공급정렬벽(122)의 상단 역시 상기 공급몸체(121)와 1단 공급정렬벽(122)의 상단과 같이 일정한 각도로 경사지게 형성되어 있으며, 컨베어부(130)와 연통된다.In one embodiment of the present invention, the supply aligning wall 122 is formed in two stages, so that two supply lifts 123 are also formed. Thus, the lift elevates the forgings 200 from the supply body 121 to the first-stage supply alignment wall 122 and the second-stage supply alignment wall 122 to the second- Lift it up. The upper end of the first-stage supply aligning wall 122 is formed to be inclined at the same angle as the supply body 121. The upper end of the second-stage supply aligning wall 122 is also connected to the supply body 121 Stage supply aligning wall 122, and is communicated with the conveyor portion 130. The conveying portion 130 is provided at a predetermined angle.

이때, 도면상에는 표시되어 있지는 않지만, 상기 공급리프트(123) 하단에는 상기 공급리프트(123)가 승하강할 때 필요한 동력을 제공해주는 공급동력부가 더 포함되어 구성된다.At this time, although not shown in the figure, the supply lift 123 further includes a supply power unit for supplying power required when the supply lift 123 ascends and descends.

상기 공급리프트(123)를 통해 상기 공급정렬벽(122)을 승강한 상기 단조품(200)은 상기 컨베어부(130)를 타고 이송된다. 상기 컨베어부(130)는 일반적인 컨베이어 벨트로 이루어져도 무방하며, 상기 단조품(200)이 미끄러지지 않고 이동된다면 어떤 형태나 재질이라도 상관없다고 하겠다.The forged product 200 having been lifted up and down through the supply aligning wall 122 through the supply lift 123 is conveyed on the conveyor part 130. The conveyor part 130 may be made of a general conveyor belt, and any material or material may be used if the forgings 200 are moved without slipping.

상기 컨베어부(130)를 따라 이동하다가 보면, 상기 컨베어부(130)의 일측에 형성되어, 상기 컨베어부(130)를 통해 이송되는 상기 단조품(200)을 선별하는 상기 선별부(140)가 있다. The sorting unit 140 is disposed at one side of the conveyor unit 130 and selects the forgings 200 to be conveyed through the conveyor unit 130 when the conveyor unit 130 moves along the conveyor unit 130 .

상기 선별부(140)는, 상기 컨베어부(130)를 따라 이송되는 상기 단조품(200)이 특정위치에 도달하였는지를 확인하는 선별센서(141)와, 상기 선별센서(141)를 통해 상기 단도품이 특정위치에 도달하였음을 확인하였을 때 상기 단조품(200)이 이송하는 방향에 수직되는 방향으로 푸시하여 선별하는 선별푸시부(142)와, 상기 선별푸시부(142)가 직선왕복운동을 할 수 있도록 동력을 제공해주는 선별푸시동력부(143)로 이루어진다. The sorting unit 140 includes a sorting sensor 141 for checking whether the forged product 200 that has been conveyed along the conveyor unit 130 has reached a specific position, A sorting push portion 142 for pushing and sorting in a direction perpendicular to a feeding direction of the forged product 200 when it is determined that the specific pushing portion 142 has reached a specific position, And a selective pushing power section 143 for providing power.

상기 단조품(200)이 상기 컨베어부(130)를 따라 이동하다가 특정위치에 도달하였음을 인식하는 상기 선별센서(141)를 통해 상기 선별부(140)는 상기 단조품(200)이 위치함을 인식한다. 상기 단조품(200)이 특정위치에 도달하게 되면, 상기 선별푸시부(142)를 통해 상기 단조품(200)을 푸시하게 된다. 이때, 중요한 점은 모든 상기 단조품(200)에 대해서 푸시작업이 이루어지기는 하나, 특정조건에 부합하는 단조품(200)은 상기 선별푸시부(142)의 푸시작업에 영향을 받지 않고 그대로 이동하며, 특정조건에 부합하지 못하는 단조품(200)은 상기 선별푸시부(142)의 푸시작업에 의해 밀려나게 된다.The sorting unit 140 recognizes that the forged product 200 is located through the sorting sensor 141 that recognizes that the forged product 200 moves along the conveyor 130 and reaches a specific position . When the forged product 200 reaches a specific position, the forged product 200 is pushed through the sorting push portion 142. In this case, it is important to note that although the forging operation is performed for all the forged products 200, the forged products 200 meeting the specific conditions are moved without being affected by the pushing operation of the sorting pusher 142, The forged product 200 that does not meet the specific condition is pushed by the pushing operation of the sorting push portion 142. [

여기서 말하는 특정조건이라 함은 앞에서도 설명하였던 상기 단조품(200)의 형상적 특이성을 말하는 것이다. 상측의 외경(직경)이 하측의 외경(직경)보다 작으며, 측면에는 적어도 하나 이상의 플랜지(혹은 돌기)가 형성되어 있다. 여기서, 설명의 편의성을 위하여 상측(외경의 직경이 작은쪽)이 위쪽을 향하고 있을 때를 정방향이라고 하며, 하측(외경의 직경이 큰쪽)이 위쪽을 향하고 있을 때를 역방향이라고 하겠다.Here, the specific condition refers to the shape specificity of the forgings 200 described above. The outer diameter (diameter) on the upper side is smaller than the outer diameter (diameter) on the lower side, and at least one flange (or projection) is formed on the side surface. Here, for convenience of description, the upper side (the side with the smaller diameter of the outer diameter) is referred to as the forward direction, and the case where the lower side (the larger diameter of the outer diameter is directed toward the upper side) is referred to as the reverse direction.

따라서, 상기 선별푸시부(142)는 상기 단조품(200)의 상측의 외경보다는 크고 하측 외경보다는 작아서, 상기 단조품(200)이 정방향으로 올려져 있을 경우에는 상기 선별푸시부(142)가 푸시를 하더라도 상기 단조품(200)의 외경보다 커서 상기 단조품(200)을 푸시할 수 없어, 상기 단조품(200)을 그냥 지나치게 되고 상기 단조품(200)도 상기 선별푸시부(142)를 지나쳐 진행방향 그대로 이동하게 된다.Therefore, when the forged product 200 is raised in the forward direction, the selection push portion 142 is larger than the upper outer diameter of the forged product 200 and smaller than the lower outer diameter. Therefore, even if the selection push portion 142 pushes The forged product 200 can not be pushed because it is larger than the outer diameter of the forged product 200 and the forged product 200 passes over the sorting push portion 142 and moves in the proceeding direction .

이와 반대로 상기 단조품(200)이 역방향으로 올려져 있을 경우에는 상기 선별푸시부(142)가 상기 단조품(200)의 외경보다 작아서 상기 단조품(200)을 푸시 할 수 있게 되며, 푸시된 상기 단조품(200)은 버려지는 것이 아니라 다시 상기 투입부(110)로 이동하게 된다. On the contrary, when the forged product 200 is raised in the opposite direction, the selection push portion 142 is smaller than the outer diameter of the forged product 200, so that the forged product 200 can be pushed, Is not discarded but moved to the input unit 110 again.

이를 위해, 상기 컨베어부(130)를 기준으로 선별부(140)와 대응되는 부분에 위치하여, 상기 선별부(140)를 통과하지 못한 상기 단조품(200)을 상기 투입부(110)로 다시 돌려보내는 리턴부(170)를 더 포함하여 구성하게 된다. To this end, the forged product 200, which is located at a position corresponding to the sorting unit 140 on the basis of the conveyor unit 130 and has not passed through the sorting unit 140, is returned to the loading unit 110 And a sending return unit 170. [

이때, 상기 리턴부(170)의 바닥부분은 상기 단조품(200)의 이동이 용이하도록 롤러를 부설하는 것이 바람직하다고 하겠다.At this time, it is preferable that a roller is laid on the bottom portion of the return unit 170 so that the forged product 200 can be easily moved.

따라서, 상기 선별푸시부(142)에 의해 푸시된 상기 단조품(200)은 리턴부(170)를 통해 다시금 상기 투입부(110)로 이동하여 다시 동일한 과정을 거쳐 정렬 및 이송이 된다고 하겠다.Accordingly, the forged product 200 pushed by the sorting pusher 142 is again moved to the input unit 110 through the return unit 170, and is aligned and conveyed through the same process again.

또한, 상기 선별푸시부(142)에 의해서만 상기 리턴부(170)로 이동할 수 있는 것이 아니라, 상기 컨베어부(130)의 진행방향에 있어서, 상기 선별부(140)의 앞쪽에 위치하여 서로 겹쳐진 상태로 이송되는 상기 단조품(200)이 상기 선별부(140)에 도달하기 전에 상기 리턴부(170)로 이송시키는 겹침방지부(미도시)를 더 부설하여, 정방향과 역방향의 상기 단조품(200)을 제외하고 겹쳐져 있거나 서있는 형태의 상기 단조품(200)은 상기 겹침방지부를 통해 상기 리턴부(170)로 이동시킨다.The sorting pusher 142 can be moved to the return unit 170 only by the selection pushing unit 142 and can be moved in the advancing direction of the conveyor unit 130 by being positioned in front of the sorting unit 140, (Not shown) for transferring the forged product 200 to the return unit 170 before the forged product 200 is transferred to the sorting unit 140 so that the forged product 200 in the forward direction and the reverse direction The forged product 200 in the overlapped or standing form is moved to the return unit 170 through the overlap preventing unit.

추가적으로, 상기 선별부(140)(혹은 선별센서(141))에 앞서 상기 단조품(200)의 플랜지부분을 두드려 동일한 방향으로 위치할 수 있도록 정렬하는 선별정렬부(144)도 위치한다. 상기 선별정렬부(144)는 상기 단조품(200)의 플랜지가 다양한 방향으로 위치해 있는 것을 두드려 동일한 방향에 위치해 있을 수 있도록 하는 것으로 상기 선별부(140)를 통해 선별하는 과정에서 조금 더 정확도를 높이기 위한 수단이라고 하겠다.In addition, a sorting and aligning unit 144 for aligning the flange portion of the forged product 200 so as to be positioned in the same direction is positioned before the sorting unit 140 (or the sorting sensor 141). The sorting unit 144 allows the flange of the forged product 200 to be positioned in the same direction by hitting the flanges of the forged product 200 located in various directions. In order to increase the accuracy in the process of sorting through the sorting unit 140 I will say Sudan.

이후 상기 선별부(140)를 통과한 상기 단조품(200)은 상기 컨베어부(130)의 일??단에 형성되어, 상기 선별부(140)를 통과하여 일렬로 이동하는 상기 단조품(200)에 한해, 푸시하여 정렬하는 상기 탈출부(150)가 위치한다.The forged product 200 which has passed through the sorting unit 140 is formed in the conveying unit 130 and passes through the sorting unit 140 to move the forged product 200 The escape portion 150 for pushing and aligning is located.

상기 탈출부(150)는, 상기 선별부(140)를 통과하여 이송되는 상기 단조품(200)이 특정위치에 각각 도달하였는지를 확인하는 탈출센서(151)와, 상기 탈출센서(151)를 통해 상기 단조품(200)이 특정위치에 도달하였음을 확인하였을 때 상기 단조품(200)이 이송하는 방향에 수직되는 방향으로 푸시하는 탈출푸시부(152)와, 상기 탈출푸시부(152)가 직선왕복운동을 할 수 있도록 동력을 제공해주는 탈출푸시동력부(153)로 이루어진다.The escape portion 150 includes an escape sensor 151 for confirming whether the forged product 200 that has been passed through the sorting portion 140 has reached a specific position, An escape push portion 152 that pushes the forged product 200 in a direction perpendicular to the direction in which the forged product 200 is conveyed when it is determined that the escape push portion 152 has reached a specific position, And an escape pushing power section 153 for providing a power to allow the power to be supplied.

상기 탈출부(150)는 상기 컨베어부(130)를 통해 이송되는 도중에 상기 선별부(140)를 통과한 상기 단조품(200)에 한해서 도달한다. 이전까지 상기 컨베어부(130)를 통해 이송되는 상기 단조품(200)은 한 개의 라인(싱글라인)을 따라 이송되어 왔다.The escape portion 150 reaches the forged product 200 passing through the sorting portion 140 while being conveyed through the conveyor portion 130. The forgings 200 conveyed through the conveyor unit 130 have been conveyed along one line (single line).

상기 탈출부(150)는 상기 컨베어부(130)를 통해 이송되는 상기 단조품(200) 두 개가 모두 특정위치에 도달하였을 때 상기 탈출센서(151)가 인식하여 작동하며, 상기 단조품(200)이 이송하는 방향에 수직되는 방향으로 푸시하는 상기 탈출푸시부(152)는 길이가 다른 두 개의 푸시부로 이루어져 한번의 2개의 상기 단조품(200)을 푸시하되, 두 개의 라인(듀얼라인)을 형성하도록 한다.The escape portion 151 recognizes and operates when both of the forgings 200 conveyed through the conveyor portion 130 reach a specific position and the escaping portion 150 operates. The push-out portion 152 pushes the two forks 200 in a direction perpendicular to the direction in which the two forks 200 are pushed, and forms two lines (dual lines).

싱글라인에서 듀얼라인으로 변경하는 이유는 정렬이 완료된 제품을 신속하게 다른 작업기계에 투입하거나 운반부에 적재하여 운반하기 위함이다.The reason for changing from a single line to a dual line is to quickly move the aligned product to another work machine or to carry it on the carrying part.

상기 탈출부(150)의 일측에 형성되어, 상기 탈출부(150)를 통해 정렬된 상기 단조품(200)을 푸시하여 외부나 운반부(미도시)로 이송시키는 배출부(160)가 위치하며, 상기 배출부(160)는, 상기 탈출부(150)를 통해 정렬된 상기 단조품(200)을 푸시하여 외부나 운반부로 이송시키는 배출푸시부(161)와, 상기 배출푸시부(161)가 직선왕복운동을 할 수 있도록 동력을 제공해주는 배출푸시동력부(162)로 이루어진다.A discharge unit 160 formed at one side of the escape unit 150 for pushing the forged product 200 aligned through the escape unit 150 and transferring the forged product 200 to an outside or a transportation unit (not shown) The discharge unit 160 includes a discharge push unit 161 that pushes the forged product 200 aligned through the discharge unit 150 and transfers the forged product 200 to the outside or the conveyance unit, And a discharge pushing power section 162 for providing power to move.

상기 배출부(160)를 통해 배출되는 상기 단조품(200)은 바로 가공 작업이 가능한 장치들의 라인에 공급될 수 도 있고, 상기 운반부에 적재하여 외부로 운반할 수도 있다. 이는 사용자가 선택적으로 적용할 수 있다.The forged product 200 discharged through the discharge unit 160 may be supplied to a line of apparatuses capable of performing a processing operation immediately and may be carried to the outside by being loaded on the carrying unit. This can be selectively applied by the user.

이상에서와 같이 본 발명을 바람직한 실시 예를 이용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범주와 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications may be made without departing from the scope and spirit of the invention.

100 : 단조품 자동 정렬 및 이송장치
110 : 투입부
120 : 공급부
121 : 공급몸체
122 : 공급정렬벽
123 : 공급리프트
130 : 컨베어부
140 : 선별부
141 : 선별센서
142 : 선별푸시부
143 : 선별푸시동력부
144 : 선별정렬부
150 : 탈출부
151 : 탈출센서
152 : 탈출푸시부
153 : 탈출푸시동력부
160 : 배출부
161 : 배출푸시부
162 : 배출푸시동력부
170 : 리턴부
200 : 단조품 (혹은 차축베어링하우징)100: Automatic forging alignment and transfer device
110:
120:
121: Supply body
122: Supply Alignment Wall
123: Supply lift
130: Conveyor portion
140:
141: Selection sensor
142:
143: Selection push power section
144:
150:
151: Escape sensor
152: escape push part
153: Escape push power section
160:
161: Discharge push portion
162: exhaust push power section
170:
200: Forgings (or axle bearing housing)

Claims (11)

상하측 외경의 차이를 가지는 단조품에 적용되며,
상기 단조품이 공급되는 투입부;
상기 투입부의 일측에 형성되어, 상기 투입부를 통해 공급된 상기 단조품을 일렬로 정렬 및 다음 단계로 이송시키는 공급부;
상기 공급부의 일측에 형성되어, 상기 공급부를 통해 이송된 상기 단조품을 이송시키는 컨베어부;
상기 컨베어부의 일측에 형성되어, 상기 컨베어부를 통해 이송되는 상기 단조품을 선별하는 선별부;
상기 컨베어부의 일측단에 형성되어, 상기 선별부를 통과하여 일렬로 이동하는 상기 단조품에 한해 푸시하여 정렬하는 탈출부;
상기 탈출부의 일측에 형성되어, 상기 탈출부를 통해 정렬된 상기 단조품을 푸시하여 외부나 운반부로 이송시키는 배출부; 및
상기 투입부, 공급부, 컨베어부, 선별부, 탈출부 및 배출부의 작동 상황이나 작동을 제어할 수 있는 제어부;를 포함하여 구성되되,
상기 컨베어부의 진행방향에 있어서, 상기 선별부의 앞쪽에 위치하여 상기 단조품의 플랜지부분을 두드려 동일한 방향으로 위치할 수 있도록 정렬하는 선별정렬부가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 단조품 자동 정렬 및 이송장치.It is applied to forgings having different upper and lower outer diameters,
An input unit for supplying the forgings;
A supply part formed at one side of the charging part, for aligning the forgings supplied through the charging part in a line and transferring them to a next step;
A conveyor unit formed at one side of the supply unit for conveying the forgings conveyed through the supply unit;
A sorting unit formed at one side of the conveyor unit to sort the forgings conveyed through the conveyor unit;
An escape portion formed at one end of the conveyor portion and pushed and aligned with respect to the forgings moving in a line passing through the sorting portion;
A discharge part formed at one side of the escaping part and pushing the forged product aligned through the escaping part and transferring the forged product to the outside or the conveying part; And
And a controller for controlling an operation state or an operation of the input unit, the supply unit, the conveyor unit, the sorting unit, the escape unit, and the discharge unit,
Further comprising a sorting and aligning unit located at a front side of the sorting unit in the traveling direction of the conveyor unit to align the sorting unit so as to be positioned in the same direction by hitting a flange portion of the forging product. 제 1항에 있어서,
상기 컨베어부를 기준으로 선별부와 대응되는 부분에 위치하여, 상기 선별부를 통과하기 못한 상기 단조품을 상기 투입부로 다시 돌려보내는 리턴부가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 단조품 자동 정렬 및 이송장치.The method according to claim 1,
Further comprising a return unit which is located at a position corresponding to the sorting unit with respect to the conveyor unit and returns the forgings which have not passed through the sorting unit to the input unit again. 제 2항에 있어서,
상기 리턴부의 바닥부분은 상기 단조품의 이동이 용이하도록 롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 단조품 자동 정렬 및 이송장치.3. The method of claim 2,
Wherein the bottom portion of the return portion is made of a roller so as to facilitate the movement of the forgings. 제 1항에 있어서,
상기 공급부는,
상기 투입부를 통해 공급된 상기 단조품이 자연스럽게 공급될 수 있도록 일정한 각도를 가지며 경사진 공급몸체와,
상기 공급몸체의 일측단에 형성되어, 상기 공급몸체를 따라 이동된 상기 단조품을 일렬로 정렬하기 위해 측벽형태로 적어도 하나 이상으로 이루어진 공급정렬벽와,
상기 공급몸체와 공급정렬벽 사이에 위치하여, 상기 공급정렬벽에 의해 일렬로 정렬된 상기 단조품을 승강시켜주는 공급리프트로 이루어진 것을 특징으로 하는 단조품 자동 정렬 및 이송장치.The method according to claim 1,
Wherein the supply unit includes:
A feeding body inclined at a predetermined angle so that the forgings supplied through the feeding portion can be naturally supplied,
A supply sorting wall formed at one side of the supply body, the supply sorting wall being in the form of a sidewall for sorting the forgings moved along the supply body,
And a feed lift located between the feed body and the feed alignment wall for elevating and forcing the forgings aligned in a line by the feed alignment wall. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 선별부는,
상기 컨베어부를 따라 이송되는 상기 단조품이 특정위치에 도달하였는지를 확인하는 선별센서와,
상기 선별센서를 통해 상기 단조품이 특정위치에 도달하였음을 확인하였을 때 상기 단조품이 이송하는 방향에 수직되는 방향으로 푸시하여 선별하는 선별푸시부와,
상기 선별푸시부가 직선왕복운동을 할 수 있도록 동력을 제공해주는 선별푸시동력부로 이루어진 것을 특징으로 하는 단조품 자동 정렬 및 이송장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The sorting unit,
A selection sensor for confirming whether the forgings conveyed along the conveyor portion reach a specific position,
A sorting pushing unit for pushing and selecting the forged product in a direction perpendicular to the feeding direction when it is confirmed that the forged product has reached a specific position through the selection sensor;
Wherein the sorting push portion comprises a sorting pushing power portion for providing a power so as to perform a linear reciprocating motion. 제 5항에 있어서,
상기 선별푸시부는 상기 단조품 상측 외경보다는 크고 하측 외경보다는 작아, 상기 단조품 하측이 위쪽으로 향하고 있을 경우에는 푸시할 수 있으나 그렇지 않을 경우는 그냥 통과시키도록 이루어진 것을 특징으로 하는 단조품 자동 정렬 및 이송장치.6. The method of claim 5,
Wherein the sorting pushing portion is larger than an upper outer diameter of the forging product and smaller than a lower outer diameter of the forging product when the lower portion of the forging product is upwardly pushed but can be pushed if it is not. 삭제delete 제 2항에 있어서,
상기 컨베어부의 진행방향에 있어서, 상기 선별부의 앞쪽에 위치하여 서로 겹쳐진 상태로 이송되는 상기 단조품이 상기 선별부에 도달하기 전에 상기 리턴부로 이송시키는 겹침방지부가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 단조품 자동 정렬 및 이송장치.3. The method of claim 2,
Further comprising an overlap preventive portion for forwarding the forged product, which is positioned in front of the sorting portion in the traveling direction of the conveyor portion, to the return portion before the forged product, which is transported in a state of being overlapped with each other, reaches the sorting portion. Alignment and transfer device. 제 1항에 있어서,
상기 탈출부는,
상기 선별부를 통과하여 이송되는 상기 단조품이 특정위치에 각각 도달하였는지를 확인하는 탈출센서와,
상기 탈출센서를 통해 상기 단조품이 특정위치에 도달하였음을 확인하였을 때 상기 단조품이 이송하는 방향에 수직되는 방향으로 푸시하는 탈출푸시부와,
상기 탈출푸시부가 직선왕복운동을 할 수 있도록 동력을 제공해주는 탈출푸시동력부로 이루어진 것을 특징으로 하는 단조품 자동 정렬 및 이송장치.The method according to claim 1,
The escape portion includes:
An escape sensor for confirming whether or not the forgings conveyed through the sorting unit have reached a specific position,
An escape pushing portion for pushing the forged product in a direction perpendicular to the feeding direction when it is confirmed through the escape sensor that the forged product has reached a specific position,
And the escape push portion comprises an escape pushing power portion for providing a power for performing a linear reciprocating motion. 제9항에 있어서,
상기 탈출푸시부는 길이가 다른 두 개의 푸시부로 구성되며, 한번에 2개의 상기 단조품을 푸시하여 두 개의 이송라인으로 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 단조품 자동 정렬 및 이송장치.10. The method of claim 9,
Wherein the escape push portion comprises two push portions of different lengths and pushes the two forgings at a time to form two transfer lines. 제 1항에 있어서,
상기 배출부는,
상기 탈출부를 통해 정렬된 상기 단조품을 푸시하여 외부나 운반부로 이송시키는 배출푸시부와,
상기 배출푸시부가 직선왕복운동을 할 수 있도록 동력을 제공해주는 배출푸시동력부로 이루어진 것을 특징으로 하는 단조품 자동 정렬 및 이송장치.The method according to claim 1,
The discharge portion
A discharge pushing portion for pushing the forged product aligned through the escape portion and for transferring the forged product to an outside or a conveying portion,
Wherein said discharge push portion comprises a discharge pushing power portion for providing power for linear reciprocating motion.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102471438B1 (en) 2022-08-19 2022-11-28 한몽기 Forging material transfer system

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