KR101841688B1 - Apparatus and method for processing rivet - Google Patents

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Abstract

본 발명은 절삭헤드 높이측정 공정 및 헤드 재절삭 공정을 포함하는 일련의 리벳 처리 공정이 단일의 장치에서 수행될 수 있는 리벳 처리 장치 및 처리 방법을 제공하기 위하여, 체결 대상물에 리벳을 체결시키는 체결부 및 상기 체결 대상물에 체결된 상기 리벳의 헤드를 설정된 높이로 절삭하는 절삭부 및 상기 절삭된 리벳 헤드의 높이를 측정하는 측정부 및 상기 측정부로부터 상기 리벳 헤드의 높이를 수신하고, 상기 리벳 헤드의 높이가 불만족할 경우에 상기 절삭부의 동작을 제어하여 상기 리벳 헤드가 재 절삭되도록 하는 제어유닛을 포함한다. 이에, 절삭헤드 높이측정 공정 및 헤드 절삭 공정을 포함하는 일련의 리벳 처리 공정이 단일의 장치에서 수행되어 공정효율이 향상되고 공정시간이 단축되는 효과가 있다. The present invention relates to a rivet processing apparatus and a processing method in which a series of rivet processing processes including a cutting head height measuring process and a head re-cutting process can be performed in a single apparatus, And a cutting unit for cutting the head of the rivet fastened to the fastening object to a set height, a measuring unit for measuring a height of the cut rivet head, and a controller for receiving the height of the rivet head from the measuring unit, And a control unit for controlling the operation of the cutting unit to re-cut the rivet head when the height is unsatisfactory. Thus, a series of riveting processes including a cutting head height measuring process and a head cutting process are performed in a single device, which improves process efficiency and shortens the process time.

Description

리벳 처리 장치 및 처리 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROCESSING RIVET} [0001] APPARATUS AND METHOD FOR PROCESSING RIVET [0002]

본 발명은 리벳 처리 장치 및 처리 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 항공기 제작에 사용되는 리벳 처리 장치 및 처리 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a rivet processing apparatus and a processing method, and more particularly, to a rivet processing apparatus and a processing method used for manufacturing an aircraft.

일반적으로 항공기 제작에서는 각각의 파트 조립을 위하여 다양한 리벳(Rivet)이 사용되고 있다. 특히, 항공기 표면 제작에서는 공기역학을 위하여 접시 머리 리벳(Countersunk Rivet)이 사용되고 있다. Generally, a variety of rivets are used for assembly of each part in aircraft production. Particularly in aircraft surface preparation, countersunk rivets are used for aerodynamics.

이러한 리벳 장착 공정을 살펴보면, 먼저 항공기 파트에 리벳이 장착될 삽입홀이 가공된다. 이후, 삽입홀로 밀봉재가 도포되고, 리벳이 삽입되어 압착 공정에 의해 항공기 파트가 조립되도록 한다. 여기서, 리벳 헤드는 항공기 요구 조건에 따라 헤드 높이를 맞추기 위하여 절삭 공정이 수행된다. In this rivet mounting process, first, an insert hole to be fitted with a rivet is machined on an aircraft part. Thereafter, a sealing material is applied to the insertion hole, and a rivet is inserted so that the airplane part is assembled by a pressing process. Here, the rivet head is subjected to a cutting process to adjust the head height according to the aircraft requirements.

다만, 리벳 헤드의 절삭 높이는 사업 군 및 항공기 군에 따라 상이할 수 있다. 그리고 절삭 공정에서의 각종 오류 발생에 따라 헤드 높이와 요구 조건이 상이할 수 있다. 이에, 리벳 장착 공정 이후, 작업자는 수작업으로 절삭된 헤드 높이를 측정하고, 헤드 높이를 충족시키기 위하여 재 절삭 공정을 수행하고 있다. 따라서 리벳 장착 공정에서의 공정효율이 떨어지고, 공정시간이 지연되는 문제점이 있었다. However, the cutting height of the rivet head may differ depending on the business group and the aircraft group. Also, the head height and requirements may be different depending on the occurrence of various errors in the cutting process. Thus, after the rivet mounting step, the operator manually measures the height of the cut head and performs a re-cutting process to meet the head height. Therefore, the process efficiency in the rivet mounting process is lowered and the process time is delayed.

대한민국 공개등록실용신안공보 제20-0349914호(유압 부스터를 장착한 리벳팅 머신, 2004.04.29.)Korean Utility Model Registration No. 20-0349914 (riveting machine with hydraulic booster, Apr. 24, 2004)

본 발명의 목적은 절삭헤드 높이측정 공정 및 헤드 재 절삭 공정을 포함하는 일련의 리벳 처리 공정이 단일의 장치에서 수행될 수 있는 리벳 처리 장치 및 처리 방법을 제공하기 위한 것이다. It is an object of the present invention to provide a rivet processing apparatus and a processing method in which a series of rivet processing processes including a cutting head height measuring process and a head re-cutting process can be performed in a single apparatus.

또한, 본 발명의 다른 목적은 항공기별 리벳 헤드 요구조건에 따라 리벳 헤드 가공이 가능한 리벳 처리 장치 및 처리 방법을 제공하기 위한 것이다.It is another object of the present invention to provide a rivet processing apparatus and a processing method capable of machining a rivet head according to an aircraft rivet head requirement.

본 발명에 따른 리벳 처리 장치는 체결 대상물에 리벳을 체결시키는 체결부 및 상기 체결 대상물에 체결된 상기 리벳의 헤드를 설정된 높이로 절삭하는 절삭부 및 상기 절삭된 리벳 헤드의 높이를 측정하는 측정부 및 상기 측정부로부터 상기 리벳 헤드의 높이를 수신하고, 상기 리벳 헤드의 높이가 불만족할 경우에 상기 절삭부의 동작을 제어하여 상기 리벳 헤드가 재절삭되도록 하는 제어유닛을 포함한다. The rivet processing apparatus according to the present invention includes a fastening portion for fastening a rivet to a fastening object, a cutting portion for cutting the head of the rivet fastened to the fastening object to a set height, a measuring portion for measuring a height of the cut rivet head, And a control unit for receiving the height of the rivet head from the measuring unit and controlling the operation of the cutting unit when the height of the rivet head is unsatisfactory to re-cut the rivet head.

상기 체결 대상물은 항공기 파트이며, 상기 리벳은 접시 머리 리벳(Countersunk Rivet)일 수 있다. The fastening object is an aircraft part, and the rivet may be a countersunk rivet.

상기 제어유닛은 상기 측정부에 연결되어 상기 절삭된 리벳 헤드의 높이가 수치로 디스플레이되도록 하는 출력부와, 상기 항공기 종류에 따른 상기 리벳 헤드의 요구 높이가 저장되는 정보 저장부와, 상기 정보 저장부에 연결되며 상기 항공기 종류가 표지 가능하도록 하여 선택된 상기 항공기 종류에 따라 상기 리벳 헤드가 요구 높이로 재절삭되도록 하는 제어부를 포함할 수 있다. The control unit includes an output unit connected to the measurement unit and configured to display the height of the cut rivet head numerically, an information storage unit to store a required height of the rivet head according to the type of the aircraft, And the controller may be configured to mark the aircraft type so that the rivet head is re-cut to a required height according to the selected aircraft type.

상기 제어유닛은 상기 측정부에 연결되어 상기 절삭된 리벳 헤드의 높이가 수치로 디스플레이되도록 하는 출력부와, 상기 리벳 헤드의 절삭 높이가 입력될 수 있으며, 입력된 절삭 높이에 따라 상기 리벳 헤드가 요구 높이로 재절삭되도록 하는 제어부를 포함할 수 있다. The control unit may include an output unit connected to the measurement unit and configured to display a height of the cut rivet head numerically, a cutting height of the rivet head, So as to be re-cut to the height.

상기 리벳 처리 장치는 상기 항공기 파트에 상기 리벳의 스레드가 삽입될 삽입홀과, 상기 삽입홀 주변에 상기 리벳 헤드가 삽입될 헤드 삽입홈을 형성하는 가공부 및 상기 삽입홀 및 상기 헤드 삽입홈 중 적어도 어느 하나에 밀봉재를 도포하는 실링부를 더 포함할 수 있다. The rivet processing apparatus includes an insertion hole into which the thread of the rivet is inserted in the aircraft part, a processing part forming a head insertion groove into which the rivet head is inserted in the vicinity of the insertion hole, And may further include a sealing portion for applying a sealing material to any one of them.

한편, 본 발명에 따른 리벳 처리 방법은 체결 대상물에 리벳을 체결시키는 단계 및 상기 체결 대상물에 체결된 상기 리벳의 헤드가 절삭부에 의해 설정된 높이로 절삭되는 단계 및 상기 절삭된 리벳 헤드의 높이가 측정부에 의해 측정되는 단계 및 상기 측정부로부터 상기 리벳 헤드의 높이를 수신하고, 상기 리벳 헤드의 높이가 불만족할 경우에 상기 절삭부의 동작을 제어하여 상기 리벳 헤드가 재절삭되도록 하는 단계를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a rivet processing method comprising the steps of fastening a rivet to a fastening object, cutting the rivet head fastened to the fastening object to a height set by the cutting tool, And a step of receiving the height of the rivet head from the measuring unit and controlling the operation of the cutting unit when the height of the rivet head is unsatisfactory so that the rivet head is cut again.

본 발명에 따른 리벳 처리 장치 및 처리 방법은 절삭헤드 높이측정 공정 및 헤드 절삭 공정을 포함하는 일련의 리벳 처리 공정이 단일의 장치에서 수행되어 공정효율이 향상되고 공정시간이 단축되는 효과가 있다. The rivet processing apparatus and the processing method according to the present invention have an effect that a series of rivet processing processes including a cutting head height measuring process and a head cutting process are performed in a single device to improve the process efficiency and shorten the process time.

이상과 같은 본 발명의 기술적 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other technical effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 실시예에 따른 리벳 처리 장치를 나타낸 사시도이고,
도 2는 본 실시예에 따른 리벳 처리 방법을 나타낸 순서도이고,
도 3은 본 실시예예 따른 리벳 처리 장치의 리벳 삽입부 형성을 나타낸 공정도이고,
도 4는 본 실시예에 따른 리벳 처리 장치의 밀봉재 도포 과정을 나타낸 공정도이고,
도 5는 본 실시예에 따른 리벳 처리 장치의 리벳 삽입 공정을 나타낸 공정도이고,
도 6은 본 실시예에 따른 리벳 처리 장치의 리벳 헤드 절삭을 나타낸 공정도이고,
도 7은 본 실시예에 따른 리벳 처리 장치의 리벳 헤드 높이 측정을 나타낸 공정도이고,
도 8은 본 실시예에 따른 리벳 처리 장치의 리벳 레드 재 절삭을 나타낸 공정도이다. 1 is a perspective view showing a rivet processing apparatus according to the present embodiment,
2 is a flowchart showing a rivet processing method according to the present embodiment,
FIG. 3 is a process chart showing formation of a rivet inserting portion of the rivet processing apparatus according to the present embodiment,
4 is a process diagram showing a process of applying a sealing material of the rivet processing apparatus according to the present embodiment,
5 is a process chart showing a rivet inserting process of the rivet processing apparatus according to the present embodiment,
FIG. 6 is a process diagram showing riveting head cutting of the rivet processing apparatus according to the present embodiment,
7 is a process chart showing the rivet head height measurement of the rivet processing apparatus according to the present embodiment,
8 is a process drawing showing riveting of the rivet processing apparatus according to the present embodiment.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 실시예는 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 위하여 과장되게 표현된 부분이 있을 수 있으며, 도면 상에서 동일 부호로 표시된 요소는 동일 요소를 의미한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be implemented in various forms, and the present embodiments are not intended to be exhaustive or to limit the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to let you know completely. The shape and the like of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity, and the same reference numerals denote the same elements in the drawings.

이하에서 설명될 리벳(Rivet)은 항공기 파트 조립을 위해 사용되는 접시 머리 리벳(Countersunk Rivet)일 수 있다. 그러나 접시 머리 리벳(Countersunk Rivet)이 후술될 리벳 처리 장치 및 리벳 처리 방법에 적용되는 리벳의 종류를 한정하는 것은 아닐 뿐만 아니라, 본 리벳 처리 장치 및 처리 방법은 항공기 파트 조립 이 외에도 다양한 산업분야 전반에서 다양한 리벳 처리를 위해 적용될 수 있다. The Rivets described below may be countersunk Rivets used for assembly of aircraft parts. However, the Countersunk Rivet does not limit the types of rivets applied to the rivet processing apparatus and the rivet processing method to be described later, and the rivet processing apparatus and the processing method are not limited to the assembly of the aircraft parts, It can be applied for various rivet processing.

도 1은 본 실시예에 따른 리벳 처리 장치를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a rivet processing apparatus according to the present embodiment.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 리벳 처리 장치(100)는 본체(110)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the rivet treating apparatus 100 according to the present embodiment includes a main body 110.

본체(110)는 리벳(10, 도 5참조)이 체결될 체결 대상물(30, 도 3참조)에 마주하도록 배치될 수 있다. 본체(110)는 본체(110) 외부에 마련된 제어유닛(200)과 연동되어 체결 대상물(30)에 리벳(10)을 장착시키는 공정유닛(300)들을 포함할 수 있다. The main body 110 may be disposed so as to face the fastening object 30 (see Fig. 3) to which the rivet 10 (see Fig. 5) is to be fastened. The main body 110 may include processing units 300 for interlocking with the control unit 200 provided outside the main body 110 and mounting the rivet 10 on the object 30 to be fastened.

여기서, 공정유닛(300)은 이송부(310), 가공부(320), 실링부(330), 체결부(340), 절삭부(350), 및 측정부(360)로 마련될 수 있다.The processing unit 300 may be provided with a transfer unit 310, a processing unit 320, a sealing unit 330, a coupling unit 340, a cutting unit 350, and a measurement unit 360.

먼저, 이송부(310)는 본체(110) 또는 공정유닛(300)이 체결 대상물(30)과 상대 이송되도록 한다. 이에, 공정유닛(300)들은 공정순서에 따라 리벳 체결위치에 마주하도록 배치될 수 있다. 이러한 이송부(310)는 본체(110) 또는 공정유닛(300)이 리벳 체결위치에 대하여 상대 이송되도록 모터 및 리니어 액츄에이터 등의 동력원을 포함하도록 마련될 수 있다. 그러나 동력원의 종류는 한정하지 않는다. First, the transfer unit 310 allows the main body 110 or the process unit 300 to be transferred relative to the fastening object 30. Thus, the process units 300 can be arranged to face the rivet fastening position according to the process order. The transfer unit 310 may be provided to include a power source such as a motor and a linear actuator so that the main body 110 or the processing unit 300 is relatively transferred to the rivet fastening position. However, the type of the power source is not limited.

가공부(320)는 리벳 체결위치에 리벳(10)이 삽입되는 리벳 삽입부(35, 도 3참조)를 형성한다. 여기서, 가공부(320)는 드릴링유닛(321)을 포함하도록 마련되어, 리벳 체결위치에 리벳(10)이 삽입되는 삽입홀(35a, 도 3참조)과, 삽입홀(35a) 주변에 리벳(10) 헤드가 삽입되는 헤드 삽입홈(35b, 도 3참조)이 형성되도록 한다. The machining portion 320 forms a rivet inserting portion 35 (see Fig. 3) into which the rivet 10 is inserted at a rivet fastening position. Here, the machining portion 320 is provided to include the drilling unit 321 and has an insertion hole 35a (see FIG. 3) into which the rivet 10 is inserted in the rivet fastening position and a rivet 10 The head insertion groove 35b (see FIG. 3) into which the head is inserted is formed.

그리고 가공부(320)는 에어 분출유닛(323)을 더 포함할 수 있다. 에어 분출유닛(323)은 드릴링유닛(321)에 의해 형성된 리벳 삽입부(35)를 향해 에어를 분출하여, 리벳 삽입부(35) 형성에서 발생된 파티클이 리벳 삽입부(35)로부터 이탈되도록 할 수 있다. 다만, 본 실시예서는 가공부(320)가 에어 분출유닛(323)을 포함하고 있는 실시예를 설명하고 있으나, 이는 본 실시예를 설명하기 위한 일 실시예로 에어 분출유닛(323)은 가공부(320)와 별물로 마련될 수 있다. The processing unit 320 may further include an air blowing unit 323. The air blowing unit 323 blows air toward the rivet inserting portion 35 formed by the drilling unit 321 so that the particles generated in the formation of the rivet inserting portion 35 are released from the rivet inserting portion 35 . However, the present embodiment describes an embodiment in which the machining portion 320 includes the air jetting unit 323, but this is an embodiment for explaining the present embodiment, (Not shown).

실링부(330)는 리벳 삽입부(35) 내경에 밀봉재가 도포되도록 한다. 여기서, 실링부(330)는 노즐을 포함하는 밀봉재 도포유닛(331)을 포함할 수 있다. 밀봉재 도포유닛(331)은 본체(110)에 내장될 수 있는 밀봉재를 리벳 삽입부(35) 내부에 도포하여, 추후 리벳 삽입부(35)로의 리벳(10) 삽입 시 리벳(10)이 리벳 삽입부(35)에 견고히 장착되도록 한다. The sealing portion 330 allows the sealing material to be applied to the inner diameter of the rivet inserting portion 35. Here, the sealing portion 330 may include a sealing material application unit 331 including a nozzle. The sealing material applying unit 331 applies a sealing material that can be embedded in the main body 110 to the inside of the rivet inserting portion 35 so that when the rivet 10 is inserted into the rivet inserting portion 35 later, So that it is firmly mounted on the portion (35).

체결부(340)는 리벳 삽입부(35)로 리벳(10)을 투입하여, 체결 대상물(30)에 리벳(10)이 장착되도록 한다. 체결부(340)는 리벳(10)이 수용되는 리벳 수용유닛(341), 및 리벳(10)이 리벳 삽입부(35)에 장착되도록 하는 리벳 장착유닛(343)을 포함할 수 있다. The fastening part 340 inserts the rivet 10 into the rivet inserting part 35 so that the rivet 10 is mounted on the fastening object 30. The fastening portion 340 may include a rivet receiving unit 341 in which the rivet 10 is received and a rivet mounting unit 343 in which the rivet 10 is mounted to the rivet inserting portion 35.

여기서, 리벳 수용유닛(341)은 복수 개의 리벳(10)이 수용되는 바스켓(미도시)을 포함할 수 있다. 그리고 리벳 장착유닛(343)은 리벳 수용유닛(341)에 수용된 리벳(10)을 리벳 삽입부(35)를 향해 가압하여 리벳(10)이 리벳 삽입부(35)에 장착되도록 한다. 여기서, 체결부(340)는 체결 대상물(30)의 타측에서 리벳 장착유닛(343)에 마주하도록 배치되는 칼라 체결부를 추가적으로 더 포함할 수 있다. 다만, 이는 본 실시예를 설명하기 위한 일 실시예로 칼라 체결부는 제외되어도 무방하다.Here, the rivet receiving unit 341 may include a basket (not shown) in which a plurality of rivets 10 are accommodated. The rivet mounting unit 343 presses the rivet 10 received in the rivet receiving unit 341 toward the rivet inserting section 35 so that the rivet 10 is mounted on the rivet inserting section 35. Here, the fastening part 340 may further include a collar fastening part disposed on the other side of the fastening object 30 so as to face the rivet mounting unit 343. However, this is an embodiment for explaining the present embodiment, and the collar fastening portion may be omitted.

절삭부(350)는 리벳 삽입부(35)에 체결된 리벳(10) 헤드를 절삭한다. 여기서, 절삭부(350)는 글라인더(Grinder, 351)를 포함하도록 마련되어 리벳(10) 헤드가 설정된 높이로 절삭되도록 할 수 있다. 이때, 절삭부(350)는 제어유닛(200)으로부터 제공되는 신호에 따라 리벳(10) 헤드를 설정된 높이로 절삭 가능하며, 제어유닛(200)은 체결 대상물(30)의 종류, 즉 항공기 군 및 사업 군에 따라 요구되는 헤드 높이로 리벳(10) 헤드가 절삭되도록 한다. The cutting portion 350 cuts the head of the rivet 10 fastened to the rivet inserting portion 35. Here, the cutting portion 350 may be provided to include a grinder 351 so that the head of the rivet 10 is cut to a predetermined height. The cutting unit 350 can cut the rivet 10 head at a set height according to a signal provided from the control unit 200 and the control unit 200 can cut the type of the fastening object 30, Allow the head of the rivet (10) to be cut with the required head height according to the business category.

측정부(360)는 절삭부(350)에 의해 절삭된 헤드 높이를 측정하여 헤드 높이가 설정된 높이로 절삭되었는지 여부를 측정한다. 여기서, 측정부(360)는 리벳(10) 헤드 높이를 측정하기 위한 센서(361)를 포함할 수 있으며, 측정된 리벳(10) 헤드 높이가 제어유닛(200)으로 제공되도록 한다. 이에, 제어유닛(200)은 측정부(360)로부터 제공되는 리벳(10) 헤드 높이에 따라 리벳(10) 헤드의 재절삭 여부를 판단한다. The measuring unit 360 measures the height of the head cut by the cutting unit 350 and measures whether or not the head height is cut to a set height. Here, the measuring unit 360 may include a sensor 361 for measuring the head height of the rivet 10, so that the height of the measured rivet 10 head is provided to the control unit 200. The control unit 200 determines whether or not the head of the rivet 10 is re-cut according to the head height of the rivet 10 provided from the measuring unit 360.

제어유닛(200)은 이송부(310)를 제어하여 공정유닛(300)들이 순차적으로 리벳 체결위치에 마주하도록 한다. 예컨대, 제어유닛(200)은 이송부(310)를 제어하며, 가공부(320), 실링부(330), 체결부(340), 절삭부(350) 및 측정부(360)가 순차적으로 리벳 체결위치에 마주하도록 한다. 이에, 순차적으로 리벳(10) 체결 공정이 이루어질 수 있다. The control unit 200 controls the transfer unit 310 so that the processing units 300 sequentially face the rivet fastening position. For example, the control unit 200 controls the conveying unit 310 and controls the conveying unit 310 such that the processing unit 320, the sealing unit 330, the coupling unit 340, the cutting unit 350, and the measuring unit 360 are sequentially riveted Facing the location. Thus, the rivet 10 fastening process can be sequentially performed.

여기서, 제어유닛(200)은 체결 공정이 완료된 이후 측정부(360)로부터 리벳(10) 헤드 높이에 관련된 신호가 제공되면 리벳(10) 헤드의 재절삭 여부를 판단한다. Here, the control unit 200 determines whether or not the rivet 10 head is re-cut when a signal related to the head height of the rivet 10 is provided from the measuring unit 360 after the fastening process is completed.

즉, 상술한 바와 같이 항공기 군 및 사업 군에 따라 헤드 높이의 요구조건이 각각 상이할 수 있을 뿐만 아니라, 절삭부(350)에서의 절삭 공정 시 절삭 높이의 오류가 발생될 수 있다. 이에, 제어유닛(200)은 측정부(360)로부터 제공되는 리벳(10) 헤드 높이를 시각적으로 출력하여 리벳(10) 헤드 높이가 작업자에게 직관적으로 인지되도록 할 수 있다. That is, as described above, the requirement of the head height may be different according to the aircraft group and the business group, and the cutting height error may occur in the cutting process in the cutting unit 350. Accordingly, the control unit 200 can visually output the height of the rivet 10 provided from the measuring unit 360, so that the height of the rivet 10 head is intuitively recognized by the operator.

여기서, 작업자는 모니터 등과 같은 출력부(210)를 통해 리벳(10) 헤드 높이를 인지할 수 있으며, 리벳(10) 헤드 높이가 불만족할 경우에 제어부(220)를 통해 재절삭 신호를 입력하여 리벳(10) 헤드가 재절삭되도록 할 수 있다. 이때, 제어유닛(200)은 항공기 군 및 산업 군에 따른 리벳(10) 헤드 높이 정보가 저장되는 정보 저장부(230)를 포함할 수 있어, 작업자가 제어부에 표지되는 항공기 군 또는 산업 군을 선택할 경우에 리벳(10) 헤드의 높이가 선택된 정보에 대응되도록 자동 절삭되도록 할 수 있다. Here, the operator can recognize the head height of the rivet 10 through the output unit 210 such as a monitor. When the height of the rivet 10 is unsatisfactory, the operator inputs a re-cutting signal through the control unit 220, (10) the head can be re-cut. At this time, the control unit 200 may include an information storage unit 230 for storing the head height information of the rivet 10 according to the aircraft group and the industrial group, so that the operator can select the aircraft group or industry group The height of the head of the rivet 10 can be automatically cut so as to correspond to the selected information.

다만, 이는 본 실시예를 설명하기 위한 일 실시예로 작업자는 직접 헤드 재절삭 높이를 수치로 입력하여 절삭부(350)가 작업자에 의해 입력된 헤드 재절삭 높이로 리벳(10) 헤드가 재절삭되도록 할 수 있다. However, this is an embodiment for explaining this embodiment, and the operator directly inputs the head re-cutting height as a numerical value, and the cutting portion 350 re-cuts the head of the rivet 10 to the head re- .

한편, 작업자가 제어부(220)를 조작하면 제어유닛(200)은 리벳(10) 헤드에 마주하고 있는 측정부(360)를 이송시키고, 절삭부(350)가 다시 절삭된 리벳(10)에 마주하도록 한다. 여기서, 절삭부(350)는 리벳(10) 헤드를 재절삭하여 리벳(10) 헤드 높이가 항공기 군 및 사업 군에서 요구하는 조건에 만족되도록 할 수 있다. 또한 최초 절삭에서 발생될 수 있는 리벳(10) 헤드 절삭 높이 오류가 극복되도록 할 수 있다.When the operator operates the control unit 220, the control unit 200 feeds the measuring unit 360 facing the rivet 10 head, and the cutting unit 350 moves the rivet 10 . Here, the cutting portion 350 may re-cut the head of the rivet 10 so that the head height of the rivet 10 satisfies the conditions required by the aircraft group and the business group. It is also possible to overcome the error in the head cutting height of the rivet 10 which may occur in the initial cutting.

한편, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 리벳 처리 방법에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 다만, 상술된 구성요소에 대해서는 상세한 설명을 생략하고 동일한 참조부호를 부여하여 설명하도록 한다. Hereinafter, the rivet processing method will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the above-described components will not be described in detail and will be denoted by the same reference numerals.

도 2는 본 실시예에 따른 리벳 처리 방법을 나타낸 순서도이고, 도 3 내지 도 8은 본 실시예에 따른 리벳 처리 장치의 공정을 나타낸 공정 순서도이다.FIG. 2 is a flowchart showing a rivet processing method according to the present embodiment, and FIGS. 3 to 8 are process flowcharts showing a process of the rivet processing apparatus according to the present embodiment.

도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 리벳 처리 방법은 리벳 처리 장치(100)가 체결 대상물(30)에 마주하도록 배치된다. 이후, 작업자는 리벳 처리 장치(100)를 작동시켜 체결 대상물(30)에 리벳(10)이 체결되도록 한다. As shown in FIGS. 2 to 8, the rivet processing method according to the present embodiment is arranged so that the rivet processing apparatus 100 faces the fastening object 30. Thereafter, the operator operates the rivet processing apparatus 100 so that the rivet 10 is fastened to the fastening object 30.

먼저, 리벳 처리 장치(100)는 작업자에 의해 작동신호가 제공되면, 이송부(310)가 작동하여 리벳 체결위치에 가공부(320)가 마주하도록 배치된다. First, when the operation signal is provided by the operator, the rivet processing apparatus 100 is disposed such that the feed section 310 is operated and the processing section 320 is opposed to the rivet fastening position.

이때, 가공부(320)는 리벳 체결위치에 리벳 삽입부(35), 즉 리벳(10) 스레드가 삽입되는 삽입홀(35a)과, 리벳(10) 헤드가 삽입되는 헤드 삽입홈(35b)이 형성되도록 한다(S100). 여기서, 헤드 삽입홈(35b)의 높이는 리벳(10) 헤드의 높이보다 낮도록 마련될 수 있다. 그리고 에어 분출유닛(323)은 가공부(320)에 의해 형성된 리벳 삽입부(35)로 에어를 분출하여, 리벳 삽입부(35) 형성에서 발생된 파티클이 리벳 삽입부(35)로부터 이탈되도록 한다(도 3참조). At this time, the machining portion 320 is provided with a rivet inserting portion 35, that is, an insertion hole 35a into which the rivet 10 thread is inserted and a head inserting groove 35b into which the rivet 10 head is inserted (S100). Here, the height of the head insertion groove 35b may be smaller than the height of the rivet 10 head. The air blowing unit 323 blows air into the rivet inserting portion 35 formed by the processing portion 320 so that the particles generated in the formation of the rivet inserting portion 35 are released from the rivet inserting portion 35 (See FIG. 3).

이후, 이송부(310)는 실링부(330)가 리벳 삽입부(35)에 마주하도록 한다. 여기서, 실링부(330)는 리벳 삽입부(35) 내경으로 밀봉재가 도포되도록 한다(S200, 도 4참조). Then, the transferring unit 310 allows the sealing part 330 to face the rivet inserting part 35. Here, the sealing portion 330 allows the sealing material to be applied to the inner diameter of the rivet inserting portion 35 (S200, see Fig. 4).

밀봉재가 도포되면 이송부(310)는 체결부(340)가 리벳 삽입부(35)에 마주하도록 한다. 체결부(340)는 리벳 수용유닛(341)에 수용된 리벳(10)이 리벳 삽입부(35)를 향해 가압되도록 하여, 리벳(10)이 리벳 삽입부(35)에 체결되도록 한다(S300, 도 5참조). When the sealing material is applied, the transferring part 310 allows the fastening part 340 to face the rivet inserting part 35. The fastening part 340 causes the rivet 10 received in the rivet receiving unit 341 to be pressed toward the rivet inserting part 35 so that the rivet 10 is fastened to the rivet inserting part 35 5).

이후, 이송부(310)는 리벳(10) 체결 이후 절삭부(350)가 리벳 삽입부(35)에 마주하도록 한다. 여기서, 절삭부(350)는 리벳(10) 헤드를 공정조건에 따라 절삭한다(S400, 도 6참조). After the rivet 10 has been fastened, the feed unit 310 is positioned such that the cutting unit 350 faces the rivet inserting unit 35. Here, the cutting portion 350 cuts the rivet 10 head according to the process conditions (S400, FIG. 6).

이후, 이송부(310)는 측정부(360)가 절삭부(350)에 마주하도록 한다. 여기서, 측정부(360)는 절삭된 리벳(10) 헤드의 높이를 측정하여 리벳(10) 헤드 높이가 출력부(210)로 제공되도록 한다(도 7참조). 이때, 작업자는 출력부(210)에서 디스플레이되는 수치를 확인하여 리벳(10) 헤드의 재절삭 여부를 결정한다(S500). 예컨대, 측정부(360)에서 측정된 리벳(10) 헤드 높이가 공정조건을 만족할 경우에 작업자는 리벳(10) 처리 공정이 완료되도록 할 수 있다. Then, the transporting unit 310 causes the measuring unit 360 to face the cutting unit 350. Here, the measurement unit 360 measures the height of the cut rivet 10 head so that the head height of the rivet 10 is provided to the output unit 210 (see FIG. 7). At this time, the operator checks the numerical value displayed on the output unit 210 and determines whether the rivet 10 head is re-cut (S500). For example, when the head height of the rivet 10 measured by the measuring unit 360 satisfies the process conditions, the operator can complete the rivet processing process.

다만, 리벳(10) 헤드 높이가 불만족할 경우, 작업자는 제어부(220)로 재절삭 신호를 입력한다. 이때, 작업자는 제어부(220)를 통해 리벳(10)의 재절삭 높이와 관련된 신호, 또는 항공기 군 및 산업 군에서 요구되는 리벳(10) 헤드 높이와 관련된 신호를 입력할 수 있다.However, if the head height of the rivet 10 is unsatisfactory, the operator inputs a re-cutting signal to the control unit 220. At this time, the operator can input a signal related to the re-cutting height of the rivet 10 through the control unit 220 or a signal related to the head height of the rivet 10 required by the aircraft group and industry group.

이에, 이송부(310)는 절삭부(350)가 다시 리벳 삽입부(35)에 마주하도록 한다. 그리고 절삭부(350)는 작업자가 입력한 신호에 따라, 리벳(10) 헤드가 공정조건을 만족할 수 있도록 리벳(10) 헤드를 재절삭하며, 공정이 완료되도록 할 수 있다(도 8참조). 다만, 재절삭 공정 이후, 반복적으로 측정부(360)와 절삭부(350)를 이송시켜 리벳(10) 헤드의 높이 측정 공정과, 재절삭 공정이 반복적으로 이루어지도록 할 수 있다.Accordingly, the feed unit 310 allows the cutting unit 350 to face the rivet inserting unit 35 again. In addition, the cutting unit 350 can re-cut the rivet head 10 so that the rivet head can satisfy the process conditions according to a signal input by the operator, thereby completing the process. However, after the re-cutting process, the measuring unit 360 and the cutting unit 350 are repeatedly transferred, so that the height measuring process of the rivet 10 head and the re-cutting process can be repeatedly performed.

또한, 본 실시예서는 절삭부(350)와 측정부(360)가 별물로 마련되는 실시예를 설명하고 있으나, 이는 본 실시예를 설명하기 위한 것으로 절삭부(350)와 측정부(360)는 하나의 유닛에 마련되어, 절삭부(350)의 측정부(360)의 이송과정을 최소화할 수 있다. Although the present embodiment has been described with reference to the embodiment in which the cutting unit 350 and the measuring unit 360 are provided as a separate product, the cutting unit 350 and the measuring unit 360 So that the transferring process of the measuring unit 360 of the cutting unit 350 can be minimized.

이와 같이, 리벳 처리 장치 및 처리 방법은 절삭헤드 높이측정 공정 및 헤드 절삭 공정을 포함하는 일련의 리벳 처리 공정이 단일의 장치에서 수행되어 공정효율이 향상되고 공정시간이 단축되는 효과가 있다. As described above, the rivet processing apparatus and the processing method are effective in that a series of rivet processing steps including a cutting head height measuring step and a head cutting step are performed in a single apparatus, thereby improving the process efficiency and shortening the processing time.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.One embodiment of the invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

10 : 리벳 30 : 체결 대상물
100 : 리벳 처리 장치 110 : 본체
200 : 제어유닛 210 : 출력부
220 : 제어부 230 : 정보 저장부
300 : 공정유닛 310 : 이송부
320 : 가공부 330 : 실링부
340 : 체결부 350 : 절삭부
360 : 측정부10: rivet 30: fastening object
100: rivet processing device 110:
200: control unit 210: output unit
220: control unit 230: information storage unit
300: Process unit 310:
320: machining part 330: sealing part
340: fastening part 350: cutting part
360:

Claims (6)

체결 대상물에 리벳을 체결시키는 체결부;
상기 체결 대상물에 체결된 상기 리벳의 헤드를 설정된 높이로 절삭하는 절삭부;
상기 절삭된 리벳 헤드의 높이를 측정하는 측정부; 및
상기 측정부로부터 상기 리벳 헤드의 높이를 수신하고, 상기 리벳 헤드의 높이가 불만족할 경우에 상기 절삭부의 동작을 제어하여 상기 리벳 헤드가 재 절삭되도록 하는 제어유닛을 포함하고,
상기 체결 대상물은 항공기 파트이며,
상기 리벳은 접시 머리 리벳(Countersunk Rivet)이고,
상기 제어유닛은
상기 측정부에 연결되어 상기 절삭된 리벳 헤드의 높이가 수치로 디스플레이되도록 하는 출력부와,
상기 항공기 종류에 따른 상기 리벳 헤드의 요구 높이가 저장되는 정보 저장부와,
상기 정보 저장부에 연결되며 상기 항공기 종류가 표지 가능하도록 하여 선택된 상기 항공기 종류에 따라 상기 리벳 헤드가 요구 높이로 재 절삭되도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 리벳 처리 장치.
A fastening part for fastening the rivet to the object to be fastened;
A cutting portion for cutting the head of the rivet fastened to the fastening object to a set height;
A measuring unit for measuring a height of the cut rivet head; And
And a control unit for receiving the height of the rivet head from the measuring unit and controlling the operation of the cutting unit when the height of the rivet head is unsatisfactory,
The fastening object is an aircraft part,
The rivet is a countersunk rivet,
The control unit
An output unit connected to the measuring unit to display a height of the cut rivet head in numerical value,
An information storage unit for storing a required height of the rivet head according to the aircraft type,
And a control unit connected to the information storage unit to cause the rivet head to be re-cut to a required height according to the selected aircraft type so that the aircraft type can be marked.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 항공기 파트에 상기 리벳의 스레드가 삽입될 삽입홀과, 상기 삽입홀 주변에 상기 리벳 헤드가 삽입될 헤드 삽입홈을 형성하는 가공부; 및
상기 삽입홀 및 상기 헤드 삽입홈 중 적어도 어느 하나에 밀봉재를 도포하는 실링부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리벳 처리 장치.


The method according to claim 1,
An insertion hole into which the thread of the rivet is inserted into the aircraft part and a head insertion groove into which the rivet head is inserted in the vicinity of the insertion hole; And
Further comprising a sealing portion for applying a sealing material to at least one of the insertion hole and the head insertion groove.


삭제delete
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