KR101840468B1 - Device and method for controlling the position of a vehicle console box - Google Patents

Device and method for controlling the position of a vehicle console box Download PDF

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KR101840468B1 KR1020180010996A KR20180010996A KR101840468B1 KR 101840468 B1 KR101840468 B1 KR 101840468B1 KR 1020180010996 A KR1020180010996 A KR 1020180010996A KR 20180010996 A KR20180010996 A KR 20180010996A KR 101840468 B1 KR101840468 B1 KR 101840468B1
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박재형
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Abstract

According to the present invention, disclosed are an apparatus and a method for controlling the posture of a console box for a vehicle. The apparatus for controlling the posture of a console box for a vehicle of the present invention comprises: a first motor portion attached to a console box and rotating the console box in an X-axial direction; a second motor portion attached to the console box and rotating the console box in a Y-axial direction; an inertial sensor for measuring slopes of the console box in the X-axial direction and the Y-axial direction; and a control portion receiving the slopes of the console box in the X-axial direction and the Y-axial direction from the inertial sensor and operating at least one of the first motor portion and the second motor portion according to the slopes of the console box in the X-axial direction and the Y-axial direction.

Description

차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE POSITION OF A VEHICLE CONSOLE BOX}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a console control apparatus,

본 발명은 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차체의 움직임과 상관없이 콘솔박스의 기울기를 유지하는 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a posture of a console box of a vehicle, and more particularly, to an apparatus and a method for controlling a posture of a console box of a vehicle.

오늘날 자동차 문화가 일상화되면서 자동차의 실내에 각종 편의장치가 추가되고 있는 추세이다. 이는, 장거리 운행이나 점차 심각해지는 교통체증 등으로 인하여 운전자가 자동차 실내에서 장시간 머물게 되는 시간이 많아지면서 이에 대비한 운전자의 편의를 위한 시설에 대한 수요가 늘고 있기 때문이다.As the automobile culture becomes commonplace, various kinds of convenience devices are being added to the interior of a car. This is because the demand for facilities for the convenience of the driver is increasing as the time for the driver to stay in the vehicle for a long time due to the long distance operation or the serious traffic jam increases.

이러한 편의장치 중 하나인 콘솔박스(Console Box)는 일반적으로 운전석의 우측에 위치하여 기어 시프트 레버와 사이드 브레이크를 감싸고 있으며 시가 라이터, 도어 스위치 등이 장착되어 있는 박스로서, 보통 2 피스로 나뉘며 리어 콘솔 박스는 높이를 높게 하여 팔걸이로도 사용되고 그 밑 공간을 이용해 간단한 물건도 놓을 수 있다. The console box, which is one of the convenience devices, is generally located on the right side of the driver's seat and encloses the gear shift lever and the side brake, and is equipped with a cigarette lighter and a door switch. The console box is generally divided into two pieces, The box is also used as an armrest by increasing the height, and it is possible to place simple objects using the space below.

한편, 차량에는 운전자 및 탑승자가 차내에서 먹게 되는 음식 및 음료수를 담은 용기를 놓을 수 있는 시설이나 공간이 필요하게 된다. 특히, 운전자나 탑승자들은 갈증을 해소하기 위하여 실내에서 음료수를 섭취하게 되는데, 이러한 음료수를 마시다 남은 캔이나 컵을 마땅히 보관할 만한 장소가 없어 계속해서 손으로 들고 있거나 인스트루먼트 패널에 그대로 올려놓게 된다. On the other hand, the vehicle requires a facility or a space in which the driver and the occupant can place a container containing food and beverage to be eaten in the vehicle. In particular, drivers or passengers may drink indoors to relieve their thirst, and they do not have enough space to store the remaining cans or cups, so they are either held up by hand or placed on the instrument panel.

따라서, 이러한 문제를 해결하기 위해 콘솔박스에는 컵이나 캔 등과 같은 음료용기를 고정하면서 음료용기를 수납하는 컵홀더가 구비되는 경우가 있다.Therefore, in order to solve such a problem, the console box may be provided with a cup holder for holding the beverage container while fixing the beverage container such as a cup or a can.

그러나, 이러한 콘솔박스는 차체에 고정되어 있는 일체형 구조로 구성되어 있어, 자동차의 움직임 혹은 기울기 방향으로 함께 움직이게 된다. 즉, 차량이 오르막길이나 내리막길을 가는 경우, 평탄하지 않은 도로를 주행하는 경우 등 차량의 움직임이 발생하는 경우, 콘솔박스가 차량과 함께 움직이게 되어 콘솔박스에 보관된 내용물이 손상될 수 있는 문제가 있다. However, such a console box is constituted by an integral structure fixed to the vehicle body, and moves together in the direction of movement or inclination of the vehicle. In other words, when the vehicle moves uphill or downhill, or when the vehicle moves on uneven roads, the console box moves with the vehicle and the contents stored in the console box may be damaged. have.

특히, 콘솔박스에 장착된 컵홀더에 수납한 음료가 차량의 흔들림으로 인해 쏟아질 위험이 발생할 수 있는 문제가 있다.In particular, there is a problem that the beverage stored in the cup holder mounted on the console box may be poured out due to the shaking of the vehicle.

본 발명의 배경기술로는 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0118930호(공개일 : 2012.10.30.공개)인 "자동차용 콘솔박스의 컵홀더 구조"가 있다.As a background art of the present invention, there is a "cup holder structure of a car console box ", Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0118930 (published on October 30, 2012).

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 창안된 것으로, 차체의 움직임과 상관없이 콘솔박스의 기울기를 일정하게 유지할 수 있도록 하는 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus and method for controlling a posture of a console box of a vehicle, which is capable of maintaining the inclination of the console box constant regardless of the movement of the vehicle body. The purpose is to provide.

본 발명의 일 측면에 따른 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치는, 콘솔박스에 부착되어, 상기 콘솔박스를 x축방향으로 회전시키는 제1모터부; 상기 콘솔박스에 부착되어, 상기 콘솔박스를 y축방향으로 회전시키는 제2모터부; 상기 콘솔박스의 x축방향 및 y축방향의 기울기를 측정하는 관성센서; 및 상기 관성센서로부터 상기 콘솔박스의 x축방향 및 y축방향의 기울기를 각각 입력받아, 상기 콘솔박스의 x축방향 및 y축방향의 기울기에 따라 상기 제1모터부 및 제2모터부 중 적어도 하나 이상을 동작시키는 제어부;를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 관성센서로부터 입력받은 상기 콘솔박스의 x축방향의 기울기가 0이 아닌 경우, 상기 제1모터부를 동작시키고, 상기 관성센서로부터 입력받은 상기 콘솔박스의 y축방향의 기울기가 0이 아닌 경우, 상기 제2모터부를 동작시키며, 상기 제1모터부, 제2모터부 및 관성센서에 전원을 인가하기 위한 콘솔박스 전원 선택부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 콘솔박스 전원 선택부로부터 온 신호를 입력받으면, 상기 관성센서로부터 입력받은 상기 콘솔박스의 x축방향 및 y축방향의 기울기가 각각 0이 되도록 상기 제1모터부 및 제2모터부 중 적어도 하나 이상을 반복 동작 시키며, 상기 제2모터부는, 상기 콘솔박스의 외벽 외부에 위치하고, 축이 상기 콘솔박스의 외벽에 부착되어 상기 콘솔박스의 외벽을 y축방향으로 회전시키는 것을 특징으로 한다.An apparatus for controlling a posture of a console box for a vehicle according to one aspect of the present invention includes a first motor unit attached to a console box and rotating the console box in the x axis direction; A second motor unit attached to the console box to rotate the console box in the y axis direction; An inertia sensor for measuring a tilt of the console box in the x-axis direction and the y-axis direction; And at least one of the first motor unit and the second motor unit according to a tilt of the console box in the x-axis direction and the y-axis direction, Wherein the control unit operates the first motor unit when the tilt of the console box in the x-axis direction input from the inertial sensor is not 0, And a console box power source selection unit for operating the second motor unit and applying power to the first motor unit, the second motor unit and the inertial sensor when the inclination of the console box in the y-axis direction is not 0 Wherein the controller receives the ON signal from the console box power source selection unit and selects one of the phases of the console box input from the inertial sensor so that the inclination of the console box in the x- Wherein the second motor unit is located outside the outer wall of the console box and the shaft is attached to the outer wall of the console box so that the outer wall of the console box axis direction in the y-axis direction.

본 발명의 다른 측면에 따른 차량용 콘솔박스의 자세 제어 방법은, 제어부가 관성센서로부터 콘솔박스의 x축방향 및 y축방향의 기울기를 각각 입력받는 단계; 및 상기 제어부가 상기 콘솔박스의 x축방향 및 y축방향의 기울기에 따라 상기 콘솔박스를 x축방향으로 회전시키는 제1모터부 및 상기 콘솔박스를 y축방향으로 회전시키는 제2모터부 중 적어도 하나 이상을 동작시키는 단계;를 포함하되, 상기 제1모터부 및 제2모터부 중 적어도 하나 이상을 동작시키는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 관성센서로부터 입력받은 상기 콘솔박스의 x축방향의 기울기가 0이 아닌 경우, 상기 제1모터부를 동작시키고, 상기 관성센서로부터 입력받은 상기 콘솔박스의 y축방향의 기울기가 0이 아닌 경우, 상기 제2모터부를 동작시키며, 상기 제어부가 콘솔박스 전원 선택부로부터 온오프 신호를 입력받는 단계; 및 상기 제어부가 상기 콘솔박스 전원 선택부로부터 온 신호를 입력받으면, 상기 제1모터부, 제2모터부 및 관성센서에 전원을 인가하는 단계;를 더 포함하고, 상기 제1모터부 및 제2모터부 중 적어도 하나 이상을 동작시키는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 콘솔박스 전원 선택부로부터 온 신호를 입력받으면, 상기 관성센서로부터 입력받은 상기 콘솔박스의 x축방향 및 y축방향의 기울기가 0이 되도록 상기 제1모터부 및 제2모터부 중 적어도 하나 이상을 반복 동작 시키며, 상기 제2모터부는, 상기 콘솔박스의 외벽 외부에 위치하고, 축이 상기 콘솔박스의 외벽에 부착되어 상기 콘솔박스의 외벽을 y축방향으로 회전시키는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a posture of a console box for a vehicle, the method including: receiving a tilt of the console box from an inertial sensor in a x-axis direction and a y- And a control unit for controlling at least one of a first motor unit for rotating the console box in the x-axis direction in accordance with a tilt of the console box in the x- and y-axis directions, and a second motor unit for rotating the console box in the y- Wherein at least one of the first motor unit and the second motor unit is operated by the at least one inertial sensor, wherein the control unit controls the at least one of the first motor unit and the second motor unit, The control unit operates the first motor unit and operates the second motor unit when the tilt in the y-axis direction of the console box input from the inertial sensor is not 0, Receiving an off-signal from the unit; And applying power to the first motor unit, the second motor unit, and the inertial sensor when the control unit receives the ON signal from the console box power source selection unit, wherein the first motor unit and the second motor unit When the at least one of the motor units receives the ON signal from the console box power source selection unit, the control unit controls the inclination of the console box in the x-axis direction and the y- And the second motor unit is located outside the outer wall of the console box, and a shaft is attached to the outer wall of the console box, so that the first motor unit and the second motor unit are repeatedly operated, And the outer wall is rotated in the y-axis direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치 및 방법은, 차체의 움직임과 상관없이 콘솔박스의 기울기를 일정하게 유지할 수 있도록 함으로써, 콘솔박스 안의 내용물을 보호하고 음료의 쏟아짐을 방지하여 운전 중 발생할 수 있는 위험요소를 없앨 수 있을 뿐만 아니라, 사용자의 만족도 및 편의성을 향상시킬 수 있다.The apparatus and method for controlling the posture of a console box for a vehicle according to an embodiment of the present invention can maintain the inclination of the console box constant regardless of the movement of the vehicle body thereby protecting the contents in the console box and preventing the pouring of beverages It is possible not only to eliminate the risk factors that may occur during operation but also to improve the satisfaction and convenience of the user.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 콘솔박스의 자세 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치 및 방법의 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치 및 방법의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치 및 방법의 평면도이다.1 is a block diagram showing a configuration of an attitude control apparatus for a console box for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of controlling a posture of a console box for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view illustrating an apparatus and method for controlling a posture of a console box for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view of an apparatus and method for controlling a posture of a console box for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view of an apparatus and method for controlling a posture of a console box for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치 및 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, an apparatus and method for controlling a posture of a console box for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치 및 방법의 예시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치 및 방법의 정면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치 및 방법의 평면도로서, 이를 참조하여 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치를 설명하면 다음과 같다.FIG. 1 is a block diagram showing an apparatus for controlling a posture of a console box for a vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is an illustration of an apparatus and a method for controlling a posture of a console box for a vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a front view of an apparatus and method for controlling a posture of a console box for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a plan view of an apparatus and method for posture control of a console box for a vehicle according to an embodiment of the present invention. The following will describe a posture control apparatus of a console box for a vehicle.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치는, 콘솔박스 전원 선택부(100), 관성센서(200), 제어부(300), 제1모터부(400) 및 제2모터부(500)를 포함한다.1, an apparatus for controlling a posture of a console box for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a console box power source selection unit 100, an inertia sensor 200, a control unit 300, a first motor unit 400 and a second motor unit 500.

먼저, 도 3 내지 도 5에 도시된 바를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치의 구조를 설명하도록 한다.3 to 5, a structure of an apparatus for controlling a posture of a console box for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 콘솔박스는 콘솔박스의 외벽과 콘솔박스 내벽이 있으며, 기울기에 따라 콘솔박스의 자세를 제어하기 위해 콘솔박스의 내벽과 외벽사이에 일정 공간이 있다, 이때, 콘솔박스 내벽에는 컵홀더 박스가 설치될 수 있으며, 이러한 컵홀더 박스는 탈부착 가능한 것으로, 그 구조와 설치방법에 대해서는 한정하지 않는다. 3, the console box for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention includes an outer wall of the console box and an inner wall of the console box. In order to control the posture of the console box according to the inclination, There is a certain space. At this time, a cup holder box can be installed on the inner wall of the console box. The cup holder box is detachable, and its structure and installation method are not limited.

이때, 콘솔박스의 좌측면 및 우측면 중 적어도 하나 이상에는 제1모터부(400)가 설치되어 있고, 콘솔박스의 전면 및 후면 중 적어도 하나 이상에는 제2모터부(500)가 설치되어 있다. At this time, the first motor unit 400 is installed on at least one of the left and right sides of the console box, and the second motor unit 500 is installed on at least one of the front and rear surfaces of the console box.

여기서, 제1모터부(400)는 콘솔박스의 내벽과 외벽 사이에 위치하고, 축이 콘솔박스의 내벽에 부착되어 콘솔박스의 내벽을 x축방향(세로방향, Pitch)으로 회전시킨다. 또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1모터부(400)의 모터는 콘솔박스의 외벽에 부착되어 고정될 수 있다.Here, the first motor unit 400 is positioned between the inner wall and the outer wall of the console box, and the shaft is attached to the inner wall of the console box to rotate the inner wall of the console box in the x-axis direction (pitch direction). Also, as shown in FIG. 5, the motor of the first motor unit 400 may be attached to the outer wall of the console box and fixed thereto.

또한, 제2모터부(500)는 콘솔박스의 외벽 외부에 위치하고, 축이 콘솔박스의 외벽에 부착되어 콘솔박스의 외벽을 y축방향(가로방향, Roll)으로 회전시킨다. 또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 제2모터부(400)의 모터는 차체에 부착되어 고정될 수 있다. 이때, 제2모터부(500)의 회전으로 콘솔박스의 외벽이 y축방향으로 회전되면, 외벽의 움직임에 따라 제1모터부(400)도 상하로 움직이게 된다.The second motor unit 500 is located outside the outer wall of the console box, and the shaft is attached to the outer wall of the console box to rotate the outer wall of the console box in the y axis direction (horizontal direction, Roll). Further, as shown in FIG. 4, the motor of the second motor unit 400 may be fixed to the vehicle body. At this time, if the outer wall of the console box is rotated in the y-axis direction by the rotation of the second motor unit 500, the first motor unit 400 also moves up and down according to the movement of the outer wall.

그리고, 콘솔박스의 외벽에는 관성센서(200)가 설치되어 있다. The inertial sensor 200 is provided on the outer wall of the console box.

관성센서(200)는 운동의 관성을 검출하여 측정 대상인 구동 물체의 거리, 방향, 속도, 가속도 등을 측정하는 것으로, 본 실시예에서는 콘솔박스의 x축방향의 기울기 및 콘솔박스의 y축방향의 기울기를 측정하여 제어부(300)로 전송한다.The inertia sensor 200 measures the distance, direction, velocity, acceleration, and the like of the driving object to be measured by detecting the inertia of the motion. In this embodiment, the inclination of the console box in the x- And sends the measured slope to the control unit 300.

한편, 본 실시예에서는 콘솔박스 전원 선택부(100)를 구비하여, 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치의 제어 여부를 운전자가 선택할 수 있도록 한다. 따라서, 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치의 제어가 필요한 경우에만 콘솔박스 전원 선택부(100)를 온 시켜, 차량 배터리의 전류 낭비를 최소화할 수 있다.Meanwhile, in the present embodiment, the console box power supply selection unit 100 is provided to allow the driver to select whether or not to control the posture control device of the vehicle console box. Therefore, only when the control of the attitude control device of the vehicle console box is required, the console box power source selection unit 100 is turned on, minimizing current waste of the vehicle battery.

즉, 콘솔박스 전원 선택부(100)는 운전자의 선택에 따라 온오프 신호를 제어부(300)에 전송할 수 있다. 따라서, 제어부(300)는 콘솔박스 전원 선택부(100)로부터 온 신호가 입력되면, 제1모터부(400), 제2모터부(500) 및 관성센서(200)에 전원을 인가할 수 있다.That is, the console box power source selection unit 100 may transmit an on-off signal to the controller 300 according to the selection of the driver. The control unit 300 may apply power to the first motor unit 400, the second motor unit 500, and the inertial sensor 200 when a signal from the console box power source selection unit 100 is input .

이때, 콘솔박스 전원 선택부(100)는 콘솔박스에 설치되거나 운전자가 입력하기 용이한 차량의 운전석 근처에 설치될 수 있고, 버튼 스위치 형태로 형성될 수 있으나, 그 종류나 설치 장소는 한정하지 않는다.At this time, the console box power source selection unit 100 may be installed near the driver's seat of the vehicle installed in the console box or easily input by the driver, and may be formed in the form of a button switch. .

제어부(300)는 콘솔박스 전원 선택부(100)로부터 온오프 신호를 입력받는다. 다만, 콘솔박스 전원 선택부(100)를 구비하지 않고, 항시 콘솔박스의 자세를 제어하도록 할 수도 있다.The control unit 300 receives an on-off signal from the console box power source selection unit 100. However, the posture of the console box may be controlled at all times without including the console box power source selection unit 100. [

제어부(300)가 콘솔박스 전원 선택부(100)로부터 온 신호를 입력받으면, 제어부(300)는 관성센서(200), 제1모터부(400) 및 제2모터부(500)에 전원을 인가하고, 관성센서(200)로부터 콘솔박스의 x축방향 및 y축방향의 기울기를 각각 입력받는다.When the control unit 300 receives a signal from the console box power source selection unit 100, the control unit 300 applies power to the inertial sensor 200, the first motor unit 400, and the second motor unit 500 And receives the inclination of the console box in the x-axis direction and the y-axis direction from the inertial sensor 200, respectively.

이때, 제어부(300)는 콘솔박스의 y축방향의 기울기 및 콘솔박스의 x축방향의 기울기에 따라 제1모터부(400) 및 제2모터부(500) 중 적어도 하나 이상을 동작시킬 수 있다.At this time, the control unit 300 can operate at least one of the first motor unit 400 and the second motor unit 500 according to the inclination of the console box in the y-axis direction and the inclination of the console box in the x-axis direction .

즉, 제어부(300)는 관성센서(200)로부터 입력받은 콘솔박스의 x축방향의 기울기가 0이 아닌 경우, 제1모터부(400)를 동작시키고, 관성센서(200)로부터 입력받은 콘솔박스의 y축방향의 기울기가 0이 아닌 경우, 제2모터부(500)를 동작시킬 수 있다.That is, when the inclination of the console box received from the inertial sensor 200 is not 0 in the x-axis direction, the control unit 300 operates the first motor unit 400, The tilt of the second motor unit 500 is not zero.

다시 말해, 제어부(300)는 콘솔박스 전원 선택부(100)로부터 온 신호를 입력받으면, 관성센서(200)로부터 입력받은 콘솔박스의 x축방향 및 y축방향의 기울기가 각각 0이 되도록 제1모터부(400) 및 제2모터부(500) 중 적어도 하나 이상을 반복 동작 시킬 수 있다.In other words, when the control unit 300 receives the ON signal from the console box power source selection unit 100, the control unit 300 controls the first to third slopes of the console box, which are input from the inertia sensor 200, At least one of the motor unit 400 and the second motor unit 500 can be repeatedly operated.

즉, 제어부(300)는 콘솔박스의 x축방향의 기울기가 0이 될 때까지 관성센서(200)로부터 x축방향의 기울기를 입력받아 제1모터부(400)를 반복 동작시키고, 콘솔박스의 y축방향의 기울기가 0이 될 때까지 관성센서(200)로부터 y축방향의 기울기를 입력받아 제2모터부(500)를 반복 동작시킨다.That is, the control unit 300 receives the tilt of the x-axis direction from the inertial sensor 200 until the inclination of the console box in the x-axis direction becomes 0, repeatedly operates the first motor unit 400, the tilt in the y-axis direction is received from the inertial sensor 200 until the tilt in the y-axis direction becomes zero, and the second motor unit 500 is repeatedly operated.

제어부(300)는 콘솔박스 전원 선택부(100)로부터 오프 신호가 입력될 때까지 상기 반복 동작을 수행하도록 할 수 있다. The control unit 300 may perform the repetitive operation until an OFF signal is input from the console box power source selection unit 100. [

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 콘솔박스의 자세 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이를 참조하여 차량용 콘솔박스의 자세 제어 방법을 설명하면 다음과 같다.FIG. 2 is a flowchart for explaining a posture control method of a console box for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 콘솔박스의 자세 제어 방법은, 먼저 제어부(300)가 콘솔박스 전원 선택부(100)로부터 온 신호가 입력되었는지 확인한다(S100). 2, in the posture control method of a console box for a vehicle according to an embodiment of the present invention, the control unit 300 firstly checks whether a signal from the console box power source selection unit 100 is input (S100) .

여기서, 콘솔박스 전원 선택부(100)는 운전자의 선택에 따라 온오프 신호를 제어부(300)에 전송하는 것으로, 제1모터부(400), 제2모터부(500) 및 관성센서(200)에 전원을 인가되도록 한다.The console box power selection unit 100 transmits an on-off signal to the control unit 300 according to the selection of the driver. The first motor unit 400, the second motor unit 500, and the inertial sensor 200, As shown in FIG.

이때, 콘솔박스 전원 선택부(100)로부터 온 신호가 입력되지 않은 경우에는, 종료할 수 있다.At this time, if the signal from the console box power source selection unit 100 is not inputted, the process can be terminated.

한편, S100 단계에서, 콘솔박스 전원 선택부(100)로부터 온 신호가 입력된 경우, 제어부(300)는 관성센서(200)로부터 콘솔박스의 y축방향(Roll) 및 x축방향(Pitch)의 기울기를 각각 입력받는다(S200).When the signal from the console box power source selection unit 100 is input in step S100, the controller 300 controls the y-axis direction Roll and the x-axis direction pitch of the console box from the inertial sensor 200, (S200).

이때, 관성센서(200)는 콘솔박스의 외벽에 설치되어, 콘솔박스의 y축방향 및 x축방향의 기울기를 각각 측정할 수 있다. At this time, the inertial sensor 200 is installed on the outer wall of the console box, and can measure the inclination of the console box in the y-axis direction and the x-axis direction, respectively.

다음으로, 제어부(300)는 콘솔박스의 x축방향의 기울기가 0인지 판단한다(S300). Next, the control unit 300 determines whether the inclination of the console box in the x-axis direction is 0 (S300).

즉, 제어부(300)는 관성센서(200)로부터 입력된 콘솔박스의 x축방향의 기울기를 통해 콘솔박스가 x축방향으로 평형상태를 유지하고 있는지 여부를 판단할 수 있다.That is, the control unit 300 can determine whether the console box is maintained in the equilibrium state in the x-axis direction through the tilt of the console box input from the inertial sensor 200 in the x-axis direction.

이때, 관성센서(200)로부터 입력된 콘솔박스의 x축방향의 기울기가 0인 경우에는, 콘솔박스가 x축방향으로 평형상태를 유지하고 있다고 판단하여 종료할 수 있다.At this time, when the inclination of the console box input from the inertial sensor 200 in the x-axis direction is 0, it can be determined that the console box maintains the equilibrium state in the x-axis direction and can be terminated.

그러나, S300 단계에서, 콘솔박스의 x축방향의 기울기가 0이 아닌 경우, 제어부(300)는 제1모터부(400)를 동작시킨다(S400).However, if the inclination of the console box in the x-axis direction is not 0 in step S300, the control unit 300 operates the first motor unit 400 (S400).

이때, 제1모터부(400)는 콘솔박스의 내벽과 외벽 사이에 위치하고, 축이 콘솔박스의 내벽에 부착되어 콘솔박스의 내벽을 x축방향으로 회전시킨다. 또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1모터부(400)의 모터는 콘솔박스의 외벽에 부착되어 고정될 수 있다.At this time, the first motor unit 400 is positioned between the inner wall and the outer wall of the console box, and the shaft is attached to the inner wall of the console box to rotate the inner wall of the console box in the x-axis direction. Also, as shown in FIG. 5, the motor of the first motor unit 400 may be attached to the outer wall of the console box and fixed thereto.

즉, 제어부(300)는 콘솔박스가 x축방향으로 평형상태를 이루지 못하고 기울었다고 판단하여, 제1모터부(400)를 동작시킴으로써 콘솔박스가 평형상태가 되도록 제어할 수 있다.That is, the controller 300 determines that the console box is inclined without being balanced in the x-axis direction, and controls the console box to be in a balanced state by operating the first motor unit 400.

제어부(300)는 제1모터부(400)를 동작시킨 후, S200 단계로 회귀하여 관성센서(200)로부터 콘솔박스의 x축방향의 기울기를 입력받고(S200), 상기 콘솔박스의 x축방향의 기울기가 0인지를 판단하여, 콘솔박스의 x축방향의 기울기가 0이 될 때가지 상기 과정을 반복할 수 있다.The control unit 300 operates the first motor unit 400 and then returns to step S200 to receive the inclination of the console box in the x-axis direction from the inertial sensor 200 (S200) It is determined whether or not the inclination of the console box is 0, and the above process can be repeated until the inclination of the console box in the x-axis direction becomes zero.

즉, 제어부(300)는 콘솔박스의 x축방향의 기울기가 0이 되도록 제1모터부(400)를 반복 동작 시킬 수 있다.That is, the control unit 300 can repeatedly operate the first motor unit 400 so that the inclination of the console box in the x-axis direction becomes zero.

다시 말해, 제어부(300)는 콘솔박스 전원 선택부(100)로부터 오프 신호가 입력될 때까지 콘솔박스의 x축방향의 기울기가 0이 되도록 관성센서(200)로부터 x축방향의 기울기를 입력받아 제1모터부(400)를 반복 동작시킬 수 있다.In other words, the control unit 300 receives the tilt in the x-axis direction from the inertial sensor 200 so that the tilt of the console box in the x-axis direction becomes 0 until the off signal is input from the console-box power source selection unit 100 The first motor unit 400 can be repeatedly operated.

한편, S200 단계 이후, 제어부(300)는 콘솔박스의 y축방향의 기울기가 0인지 판단한다(S500).On the other hand, after step S200, the controller 300 determines whether the inclination of the console box in the y-axis direction is 0 (S500).

즉, 제어부(300)는 관성센서(200)로부터 입력된 콘솔박스의 y축방향의 기울기를 통해 콘솔박스가 y축방향으로 평형상태를 유지하고 있는지 여부를 판단할 수 있다.That is, the control unit 300 can determine whether the console box is maintained in the equilibrium state in the y-axis direction through the slope of the console box input from the inertial sensor 200 in the y-axis direction.

이때, 관성센서(200)로부터 입력된 콘솔박스의 y축방향의 기울기가 0인 경우에는, 콘솔박스가 y축방향으로 평형상태를 유지하고 있다고 판단하여 종료할 수 있다.At this time, when the y-axis inclination of the console box input from the inertial sensor 200 is 0, it can be determined that the console box maintains the equilibrium state in the y-axis direction and can be terminated.

그러나, S500 단계에서, 콘솔박스의 y축방향의 기울기가 0이 아닌 경우, 제어부(300)는 제2모터부(500)를 동작시킨다(S600).However, if the inclination of the console box in the y-axis direction is not 0 in step S500, the control unit 300 operates the second motor unit 500 (S600).

이때, 제2모터부(500)는 콘솔박스의 외벽 외부에 위치하고, 축이 콘솔박스의 외벽에 부착되어 콘솔박스의 외벽을 y축방향으로 회전시킨다. 또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 제2모터부(400)의 모터는 차체에 부착되어 고정될 수 있다. At this time, the second motor unit 500 is located outside the outer wall of the console box, and the shaft is attached to the outer wall of the console box to rotate the outer wall of the console box in the y axis direction. Further, as shown in FIG. 4, the motor of the second motor unit 400 may be fixed to the vehicle body.

즉, 제어부(300)는 콘솔박스가 y축방향으로 평형상태를 이루지 못하고 기울었다고 판단하여, 제2모터부(500)를 동작시킴으로써 콘솔박스가 평형상태가 되도록 제어할 수 있다.That is, the controller 300 determines that the console box is inclined without being balanced in the y-axis direction, and controls the console box to be in a balanced state by operating the second motor unit 500.

제어부(300)는 제2모터부(500)를 동작시킨 후, S200 단계로 회귀하여 관성센서(200)로부터 콘솔박스의 y축방향의 기울기를 입력받고(S200), 상기 콘솔박스의 y축방향의 기울기가 0인지를 판단하여, 콘솔박스의 y축방향의 기울기가 0이 될 때까지 상기 과정을 반복할 수 있다.The control unit 300 operates the second motor unit 500 and returns to step S200 to receive the tilt of the console box in the y axis direction from the inertial sensor 200 in step S200, It is determined whether or not the inclination of the console box is 0, and the above process can be repeated until the inclination of the console box in the y-axis direction becomes zero.

즉, 제어부(300)는 콘솔박스의 y축방향의 기울기가 0이 되도록, 제2모터부(500)를 반복 동작 시킬 수 있다.That is, the control unit 300 can repeatedly operate the second motor unit 500 so that the inclination of the console box in the y-axis direction becomes zero.

다시 말해, 제어부(300)는 콘솔박스 전원 선택부(100)로부터 오프 신호가 입력될 때까지 콘솔박스의 y축방향의 기울기가 0이 되도록 관성센서(200)로부터 y축방향의 기울기를 입력받아 제2모터부(500)를 반복 동작시킬 수 있다.In other words, the control unit 300 receives the tilt in the y-axis direction from the inertial sensor 200 so that the inclination of the console box in the y-axis direction becomes 0 until the off signal is inputted from the console box power source selection unit 100 The second motor unit 500 can be repeatedly operated.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치 및 방법은, 차체의 움직임과 상관없이 콘솔박스의 기울기를 일정하게 유지할 수 있도록 함으로써, 콘솔박스 안의 내용물을 보호하고 음료의 쏟아짐을 방지하여 운전 중 발생할 수 있는 위험요소를 없앨 수 있을 뿐만 아니라, 사용자의 만족도 및 편의성을 향상시킬 수 있다.As described above, the apparatus and method for controlling a posture of a console box for a vehicle according to an embodiment of the present invention can maintain the inclination of the console box constant regardless of the movement of the body, So that it is possible to eliminate the risk factors that may occur during operation and to improve the satisfaction and convenience of the user.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

100 : 콘솔박스 전원 선택부 200 : 관성센서
300 : 제어부 400 : 제1모터부
500 : 제2모터부100: console box power selection unit 200: inertia sensor
300: control unit 400: first motor unit
500: second motor section

Claims (2)

콘솔박스에 부착되어, 상기 콘솔박스를 x축방향으로 회전시키는 제1모터부;
상기 콘솔박스에 부착되어, 상기 콘솔박스를 y축방향으로 회전시키는 제2모터부;
상기 콘솔박스의 x축방향 및 y축방향의 기울기를 측정하는 관성센서; 및
상기 관성센서로부터 상기 콘솔박스의 x축방향 및 y축방향의 기울기를 각각 입력받아, 상기 콘솔박스의 x축방향 및 y축방향의 기울기에 따라 상기 제1모터부 및 제2모터부 중 적어도 하나 이상을 동작시키는 제어부;를 포함하되,
상기 제어부는,
상기 관성센서로부터 입력받은 상기 콘솔박스의 x축방향의 기울기가 0이 아닌 경우, 상기 제1모터부를 동작시키고, 상기 관성센서로부터 입력받은 상기 콘솔박스의 y축방향의 기울기가 0이 아닌 경우, 상기 제2모터부를 동작시키며,
상기 제1모터부, 제2모터부 및 관성센서에 전원을 인가하기 위한 콘솔박스 전원 선택부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 콘솔박스 전원 선택부로부터 온 신호를 입력받으면, 상기 관성센서로부터 입력받은 상기 콘솔박스의 x축방향 및 y축방향의 기울기가 각각 0이 되도록 상기 제1모터부 및 제2모터부 중 적어도 하나 이상을 반복 동작 시키며,
상기 제2모터부는,
상기 콘솔박스의 외벽 외부에 위치하고, 축이 상기 콘솔박스의 외벽에 부착되어 상기 콘솔박스의 외벽을 y축방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 차량용 콘솔박스의 자세 제어 장치.
A first motor unit attached to the console box to rotate the console box in the x-axis direction;
A second motor unit attached to the console box to rotate the console box in the y axis direction;
An inertia sensor for measuring a tilt of the console box in the x-axis direction and the y-axis direction; And
Axis direction and the y-axis direction of the console box from the inertial sensor, and controls at least one of the first motor unit and the second motor unit according to the inclination of the console box in the x- and y- And a control unit for operating the above-
Wherein,
When the slope in the x-axis direction of the console box received from the inertial sensor is not 0, the first motor unit is operated, and when the slope in the y-axis direction of the console box received from the inertial sensor is not 0, The second motor unit is operated,
And a console box power source selection unit for applying power to the first motor unit, the second motor unit, and the inertial sensor,
Wherein,
At least one of the first motor unit and the second motor unit is set such that the inclination of the console box in the x-axis direction and the y-axis direction of the console box received from the inertial sensor becomes 0 Or more,
Wherein the second motor unit comprises:
Wherein the console box is located outside the outer wall of the console box, and a shaft is attached to the outer wall of the console box to rotate the outer wall of the console box in the y axis direction.
제어부가 관성센서로부터 콘솔박스의 x축방향 및 y축방향의 기울기를 각각 입력받는 단계; 및
상기 제어부가 상기 콘솔박스의 x축방향 및 y축방향의 기울기에 따라 상기 콘솔박스를 x축방향으로 회전시키는 제1모터부 및 상기 콘솔박스를 y축방향으로 회전시키는 제2모터부 중 적어도 하나 이상을 동작시키는 단계;를 포함하되,
상기 제1모터부 및 제2모터부 중 적어도 하나 이상을 동작시키는 단계에서,
상기 제어부는, 상기 관성센서로부터 입력받은 상기 콘솔박스의 x축방향의 기울기가 0이 아닌 경우, 상기 제1모터부를 동작시키고, 상기 관성센서로부터 입력받은 상기 콘솔박스의 y축방향의 기울기가 0이 아닌 경우, 상기 제2모터부를 동작시키며,
상기 제어부가 콘솔박스 전원 선택부로부터 온오프 신호를 입력받는 단계; 및 상기 제어부가 상기 콘솔박스 전원 선택부로부터 온 신호를 입력받으면, 상기 제1모터부, 제2모터부 및 관성센서에 전원을 인가하는 단계;를 더 포함하고,
상기 제1모터부 및 제2모터부 중 적어도 하나 이상을 동작시키는 단계에서,
상기 제어부는, 상기 콘솔박스 전원 선택부로부터 온 신호를 입력받으면, 상기 관성센서로부터 입력받은 상기 콘솔박스의 x축방향 및 y축방향의 기울기가 0이 되도록 상기 제1모터부 및 제2모터부 중 적어도 하나 이상을 반복 동작 시키며,
상기 제2모터부는, 상기 콘솔박스의 외벽 외부에 위치하고, 축이 상기 콘솔박스의 외벽에 부착되어 상기 콘솔박스의 외벽을 y축방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 차량용 콘솔박스의 자세 제어 방법.Receiving a tilt of the console box in the x-axis direction and the y-axis direction from the inertial sensor; And
Wherein the control unit controls at least one of a first motor unit for rotating the console box in the x-axis direction in accordance with a tilt of the console box in the x-axis direction and a y-axis direction, and a second motor unit for rotating the console box in the y- The method comprising:
In the step of operating at least one of the first motor unit and the second motor unit,
Wherein the control unit operates the first motor unit when the tilt of the console box in the x-axis direction input from the inertial sensor is not 0 and controls the tilt of the console box in the y- The second motor unit is operated,
Receiving the on-off signal from the console box power source selection unit; And applying power to the first motor unit, the second motor unit, and the inertial sensor when the control unit receives the ON signal from the console box power source selection unit,
In the step of operating at least one of the first motor unit and the second motor unit,
Wherein the control unit controls the first motor unit and the second motor unit such that the inclination of the console box received from the inertial sensor in the x- and y- At least one of them is repeatedly operated,
Wherein the second motor unit is located outside the outer wall of the console box and the shaft is attached to the outer wall of the console box to rotate the outer wall of the console box in the y axis direction.
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