KR101839896B1 - 자동 흡수 용품 교환부 - Google Patents

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샤운 제이. 설리반
크리스토퍼 피터 올슨
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킴벌리-클라크 월드와이드, 인크.
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Abstract

개별 로봇 장치를 이용하여 일회용 흡수 용품을 제거 및 착용하기 위한 시스템은 신체 대향면을 부분적으로 정의하는 내부층 및 의복 대향면을 부분적으로 정의하는 외부층 및 내부층과 외부층 사이에 배치된 흡수체를 갖는 흡수 조립체를 포함한다. 흡수 조립체는 또한 후방 허리 영역에서 흡수 조립체의 대향 측면들로부터 가로 방향으로 외측으로 연장된 한 쌍의 귀를 포함하며, 각각의 귀는 용품의 착용 구성에서 흡수 조립체의 전방 허리 영역 내의 1차 제2 체결 구성 요소와 선택적으로 결합 가능한 1차 제1 체결 구성 요소를 갖는 신체 대향면 및 신체 대향면 반대쪽의 의복 대향면을 포함한다. 흡수 용품은 또한 로봇 장치에 의해 흡수 용품의 판매 후 조작을 보조하도록 구성된 조작-실행부를 포함한다.

Description

자동 흡수 용품 교환부{ABSORBENT ARTICLE HAVING FINGER TABS AND METHODS OF MANUFACTURING SAME}
본 발명은, 일반적으로 개인적 착용을 위한 흡수 용품에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는， 용품을 착용자에 대하여 선택적으로 체결 및 재체결하기 위한 체결 시스템을 구비하는 일회용 흡수 용품에 관한 것이다.
기저귀, 훈련용 팬티, 여성 위생 제품, 성인 실금 제품, 붕대, 의료용 의복 등의 개인적 착용을 위한 다수의 흡수 용품은, 오랫동안 습기에 노출됨에 따른 피부 자극을 줄이도록 착용자로부터 분리하여 소변, 월경 분비물, 혈액 등을 포함한 액상 신체 삼출물로부터 습기를 흡수하기 위한 충분한 흡수성을 갖도록 설계된다. 일례로, 기저귀는, 통상적으로, 한 세트의 1차 체결 탭들, 예컨대 접착 탭 또는 기계적(예를 들어, 후크 또는 루프) 체결 시스템 탭을 사용하여 착용자에게 배치되고 고정되고, 분비물을 흡수하고 배설물을 함유하도록 제 자리에 두게 된다.
"사물 인터넷"이 성장함에 따라 가정이 자동화되고 연결되고 있다. 많은 기업들이 작업을 수행하고 상품과 서비스를 배달하기 위해 로봇 그리고 무인 비행기와 같은 가정 자동화에도 투자를 하고 있다. 제품은 이와 같은 시스템으로 작동하도록 설계될 필요가 있다. 디자인 요소와 재료는 제품을 이 새로운 패러다임에 맞출 수 있게 있다. 흡수 용품은 자동화 시스템이 제품을 식별하고 제품과 결합하는 것을 가능하게 하는 디자인 요소를 구비하고 있지 않다.
따라서, 로봇 시스템이 흡수 제품을 식별, 파악, 개방, 적용 및 체결할 수 있게 하는 기저귀 디자인 요소에 대한 필요성이 존재한다. 핑거 탭과 같은 많은 특징이 간병인을 위해 설계되었지만, 이와 같은 특징부의 변형은 로봇에 특화된 적용 및 폐기를 가능하게 한다. 로봇은 패스너 적용을 위한 응력/변형 곡선과 같이 물건을 다르게 감지하며, 로봇은 예를 들어 안전하고 더 일관성 있는 체결을 제공하는 데 있어서 실제로 더욱 우수하다. 이와 같은 시스템은 시스템에 사용할 수 있고 제품 상에서 식별되는 기술적 데이터에 의하여 가능해질 수 있다.
본 발명은 개별 로봇 장치를 이용하여 일회용 흡수 용품을 제거 및 착용하기 위한 시스템을 설명하며, 이 시스템은 길이 방향 대향 단부들, 가로 방향 대향 측면들, 전방 허리 영역, 후방 허리 영역 및 전방 허리 영역과 후방 허리 영역을 상호 연결하고 양 영역 사이에서 길이 방향으로 연장되는 가랑이 영역, 착용자를 향하며 신체 대향면을 부분적으로 정의하는 액체 투과성 내부층, 착용자로부터 먼쪽을 향하며 의복 대향면을 정의하는 외부층, 내부층과 외부층 사이에 배치된 흡수체를 포함하며, 내부층과 외부층 중 적어도 하나는 흡수 조립체의 길이 방향 대향 단부와 가로 방향 대향 측면들을 정의하고, 흡수체는 한 쌍의 길이 방향으로 연장되는 측면과 한 쌍의 가로 방향으로 연장되는 단부를 가지며, 흡수체의 길이 방향으로 연장되는 각각의 측면은 흡수 조립체의 가로 방향 대향 측면들 중 각각 하나로부터 내측으로 이격된다. 흡수 조립체는 또한 후방 허리 영역에서 흡수 조립체의 대향 측면들로부터 가로 방향으로 외측으로 연장된 한 쌍의 귀를 포함하며, 여기에서 각각의 귀는 용품의 착용 구성에서 흡수 조립체의 전방 허리 영역 내의 1차 제2 체결 구성 요소와 선택적으로 결합 가능한 1차 제1 체결 구성 요소를 갖는 신체 대향면 및 신체 대향면 반대쪽의 의복 대향면을 포함한다. 흡수 용품은 또한 로봇 장치에 의해 흡수 용품의 판매 후 조작을 보조하도록 구성된 조작-실행부를 포함한다.
본 발명은 또한 개별 로봇 장치를 이용하여 일회용 흡수 용품을 제거 및 착용하기 위한 시스템을 개시하며, 이 시스템은 길이 방향 대향 단부들, 가로 방향 대향 측면들, 전방 허리 영역, 후방 허리 영역 및 전방 허리 영역과 후방 허리 영역을 상호 연결하고 양 영역 사이에서 길이 방향으로 연장되는 가랑이 영역, 착용자를 향하며 신체 대향면을 부분적으로 정의하는 액체 투과성 내부층, 착용자로부터 먼쪽을 향하며 의복 대향면을 정의하는 외부층, 내부층과 외부층 사이에 배치된 흡수체를 포함하며, 내부층과 외부층 중 적어도 하나는 흡수 조립체의 길이 방향 대향 단부와 가로 방향 대향 측면들을 정의하고, 흡수체는 한 쌍의 길이 방향으로 연장되는 측면과 한 쌍의 가로 방향으로 연장되는 단부를 가지며, 흡수체의 길이 방향으로 연장되는 각각의 측면은 흡수 조립체의 가로 방향 대향 측면들 중 각각 하나로부터 내측으로 이격된다. 흡수 조립체는 또한 후방 허리 영역에서 흡수 조립체의 대향 측면들로부터 가로 방향으로 외측으로 연장된 한 쌍의 귀를 포함하며, 각각의 귀는 용품의 착용 구성에서 흡수 조립체의 전방 허리 영역 내의 1차 제2 체결 구성 요소와 선택적으로 결합 가능한 1차 제1 체결 구성 요소를 갖는 신체 대향면 및 신체 대향면 반대쪽의 의복 대향면을 포함한다. 흡수 용품은 또한 로봇 장치에 의해 흡수 용품의 판매 후 조작을 보조하도록 구성된 조작-실행부를 포함하며, 여기서 조작-실행부는 각각의 한 쌍의 귀의 의복 대향면 상에 배치된 적어도 하나의 결합 부재를 포함하며, 각각의 결합부재는 로봇 장치와 선택적으로 결합하도록 구성되고, 정렬 패스너 표시는 흡수 조립체의 신체 대향면과 의복 대향면 중 한 표면 상에 배치되며, 그리고 조작 표시는 흡수 조립체의 신체 대향면과 의복 대향면 중 한 표면 상에 배치된다.
본 발명은 또한 개별 로봇 장치를 이용하여 일회용 흡수 용품을 제거 및 착용하기 위한 방법을 개시하며, 이 방법은 길이 방향 대향 단부들, 가로 방향 대향 측면들, 전방 허리 영역, 후방 허리 영역 및 전방 허리 영역과 후방 허리 영역을 상호 연결하고 양 영역 사이에서 길이 방향으로 연장되는 가랑이 영역, 착용자를 향하며 신체 대향면을 부분적으로 정의하는 액체 투과성 내부층, 착용자로부터 먼쪽을 향하며 의복 대향면을 정의하는 외부층, 내부층과 외부층 사이에 배치된 흡수체를 포함하며, 내부층과 외부층 중 적어도 하나는 흡수 조립체의 길이 방향 대향 단부와 가로 방향 대향 측면들을 정의하고, 흡수체는 한 쌍의 길이 방향으로 연장되는 측면과 한 쌍의 가로 방향으로 연장되는 단부를 가지며, 흡수체의 길이 방향으로 연장되는 각각의 측면은 흡수 조립체의 가로 방향 대향 측면들 중 각각 하나로부터 내측으로 이격되어 있는 흡수 조립체를 포함하는 시스템을 제공하는 것을 포함한다. 흡수 조립체는 또한 후방 허리 영역에서 흡수 조립체의 대향 측면들로부터 가로 방향으로 외측으로 연장된 한 쌍의 귀를 포함하며, 각각의 귀는 용품의 착용 구성에서 흡수 조립체의 전방 허리 영역 내의 1차 제2 체결 구성 요소와 선택적으로 결합 가능한 1차 제1 체결 구성 요소를 갖는 신체 대향면 및 신체 대향면 반대쪽의 의복 대향면을 포함한다. 흡수 용품은 또한 로봇 장치에 의해 흡수 용품의 판매 후 조작을 보조하도록 구성된 조작-실행부를 포함한다. 본 방법은 또한 흡수 조립체가 고정되지 않고 사용되지 않은 상태에서 선택적으로 배치될 수 있는 적용 표면을 포함하는 적용부; 및 착용자로부터의 흡수 조립체의 제거를 위하여 구성된 제거 표면을 포함하는 제거부를 포함하는 교환 스테이션을 제공하는 것을 포함한다. 본 방법은 또한 의복 대향면이 적용 표면에 직접적으로 또는 간접적으로 인접하도록, 사용되지 않고 고정되지 않은 흡수 조립체를 적용 표면 상에 배치하기 위한 개별 로봇 장치를 결합하는 것을 포함한다.
다음과 같은 상세한 설명 및 첨부 도면들을 참조할 때에, 본 발명이 보다 완전히 이해될 것이고, 또 다른 특징들이 명백해질 것이다. 도면들은 단지 대표적인 것일 뿐, 청구항들의 범위를 한정하려는 것이 아니다.
도 1은, 기저귀가 착용될 때 착용자로부터 먼쪽을 향하는 기저귀의 외면을 보여주도록, 펼쳐지고 평평하게 놓여진 상태에 있는 본 개시의 일 양태에 따른 기저귀의 상부 평면도이다.
도 2는, 기저귀가 착용될 때 착용자 쪽을 향하는 기저귀의 내면을 보여주도록, 펼쳐지고 평평하게 놓여진 상태에 있는 도 1의 기저귀의 부분 절단 하부 평면도이다.
도 3은, 체결 시스템이 체결된 착용 구성의 도 1의 기저귀의 정면도이다.
본 명세서 및 도면에서 참조 문자의 반복적인 사용은 본 개시의 동일하거나 유사한 특징 또는 요소를 나타내기 위해 의도된다. 도면은 대표적인 것이고 반드시 일정 축척으로 도시되어야 하는 것은 아니다. 도면의 특정 비율은 과장될 수 있는 반면, 다른 부분은 최소화될 수 있다.
본 발명의 일부 양태에 따르면, 상술한 종래 기저귀의 결함들 중 적어도 일부를 극복하는 흡수 용품이 제공된다.
이러한 특징들은 첨부 도면을 참조하여 더욱 명백해질 것이다. 도 1 및 도 2는, 기저귀(110)가 착용될 때 착용자로부터 먼 쪽을 향하는 기저귀(110)의 외부 표면(도 1) 및 기저귀(110)가 착용될 때 착용자를 향하는 기저귀(110)의 내부 표면(도 2)을 보여주도록, 펼쳐지고 평평하게 놓여진 상태에 있는, 일반적으로 도면 부호 110으로 지시된 기저귀(넓게는, "흡수 용품")의 적절한 일 양태를 도시한다. 도 2에 도시한 기저귀(110)의 부분들은 하부 구조를 도시하도록 절단되어 있다. 기저귀(110)는 길이방향(112)과 측방향(114)을 갖는다. 본 발명은 문맥상 기저귀(110)로 설명하겠지만, 본 발명은 성인 실금 의복, 어린이의 훈련용 팬티, 수영 팬티 등의 다른 개인 위생 흡수 용품들에도 적용될 수 있다는 점을 이해하도록 한다.
적절한 일 양태에서, 기저귀(110)는 일회용 흡수 용품이다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "일회용 흡수 용품"은 신체 삼출물을 흡수 및 함유하는 그리고 제한된 사용 기간 후에 폐기되도록 의도된 용품을 가리킨다. 이 용품은 재사용을 위해 세탁되지 않으며 또는 복원되지 않는다. 용품은, 착용자의 신체에 맞서도록 배치되거나 착용자의 신체에 근접하여 배치되어서 착용자의 신체로부터 방출되는 다양한 삼출물을 흡수 및 함유할 수 있다. 다른 적절한 양태들에서는, 기저귀(110)가 재사용될 수 있다는 점이 이해된다. 즉, 기저귀(110)는 본 발명의 일부 측면으로부터 벗어나지 않고 여러 번 사용될 수 있다.
길이방향(112)에 있어서, 기저귀(110)는, 전방 부분(116), 후방 부분(118), 및 전방 부분과 후방 부분 사이를 연결하면서 연장되는 가랑이 부분(120)을 정의한다. 기저귀(110)는, 신체측 라이너(130), 외부 커버(132), 및 신체측 라이너(130)와 외부 커버(132) 사이에 위치하는 흡수성 코어(134)를 포함한다. 신체측 라이너(130), 외부 커버(132), 및 흡수성 코어(134)는 집합적으로 흡수 조립체를 정의한다. 흡수 조립체는, 예를 들어, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같은 대략 I-형상을 포함하는 임의의 적합한 형상일 수 있다. 본원에서 사용된 바와 같이, 전방 부분(116)에 대한 참조는 사용시 일반적으로 착용자의 전방에 위치된 기저귀(110)의 부분을 가리킨다. 후방 부분(118)에 대한 참조는 사용시 일반적으로 착용자의 후방에 위치된 기저귀(110)의 부분을 가리키며, 가랑이 부분(120)에 대한 참조는 사용시 일반적으로 착용자의 다리 사이에 위치된 부분을 가리킨다.
도시된 양태에서, 후방 부분(118)은 직선 후방 허리 에지(138)를 포함하며, 전방 부분(116)은 직선 전방 허리 에지(140)를 포함한다. 본원에서 사용되는 바와 같이, "직선 에지"는 곡선, 굽힘, 경사, 노치(notch), 또는 요철이 실질적으로 없는 에지를 가리킨다. 그러나, 후방 허리 에지(138)와 전방 허리 에지(140)는 당해 기술에서 알려져 있는 바와 같이 임의의 적절한 형상(예를 들어, 아치형)으로 절단될 수 있다는 점이 이해된다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 기저귀(110)는, 후방 허리 에지(138)와 전방 허리 에지(140) 사이에서 연장된 대향하는 길이 방향 측면 에지(128)를 갖는다. 도시된 양태에서, 각각의 측면 에지(128)는 기저귀(110)의 착용 동안 다리 개구의 일 부분을 정의하기 위한 아치형 부분을 포함한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 기저귀(110)의 신체측 라이너(130)는 착용자의 신체에 인접하여 착용되도록 그리고 신체와 직접 접촉하도록 의도된 신체 대향면을 정의한다. 신체측 라이너(130)는, 착용자의 피부에 적절하게 순응할 수 있고, 부드러운 느낌이며, 비자극성일 수 있다. 신체측 라이너(130)는 흡수성 코어(134)보다 친수성이 덜할 수 있고 액체가 투과 가능하도록 충분히 다공성일 수 있다. 신체측 라이너(130)는, 다공성 폼(foam), 망상 폼, 천공형 플라스틱 필름, 천연 섬유(예를 들어, 목질 또는 면 섬유), 합성 섬유(예를 들어, 폴리에스테르 또는 폴리프로필렌 섬유), 또는 천연 섬유와 합성 섬유의 조합 등의 적절한 웹 물질들의 넓은 선택 범위에서 제조될 수 있다. 신체측 라이너(130)는, 착용자의 피부를 흡수성 코어(134)에 의해 보유된 액체 및 습기로부터 격리하도록 적절히 조정되어 있다.
도 1에 도시된 기저귀(110)의 외부 커버(132)는 착용자의 의복에 인접하여 착용되도록 의도된 의복 대향면을 정의한다. 적절한 일 양태에서, 외부 커버(132)는 폴리에틸렌 필름이다. 다른 적절한 양태에서, 외부 커버(132)는, 원하는 수준의 액체 불투과성을 흡수성 코어(134)에 인접하거나 근접해 있는 외부 커버(132)의 선택된 영역에 부여하도록, 전체적으로 또는 부분적으로 구성되거나 처리된 직물 또는 부직포 섬유 웹 층을 포함한다. 예를 들어, 의류형 외부 커버(132)는, 신장-박화(stretch-thinned) 폴리프로필렌 필름에 적층되고 열적으로 결합된 폴리프로필렌 스펀본드 직물로 구성될 수 있다. 외부 커버(132)는, 액체 삼출물이 통과하는 것을 계속 방지하는 동안, 증기가 기저귀(110)로부터 빠져나오는 것을 허용하는 미세 다공성(micro-porous)의 "통기성" 재료를 포함할 수 있다. 예를 들어, 외부 커버(132)는, 원하는 수준의 액체 불투과성을 부여하도록 코팅되었거나 그와 달리 처리된 미세 다공성 중합체 필름 또는 부직포 직물로 구성될 수 있다. 또한, 외부 커버(132)는 엠보싱되거나 그 외에는 무광택 마무리되어서 심미적으로 더욱 기분 좋은 외관을 나타낼 수 있다.
신체측 라이너(130)와 외부 커버(132)는, 일반적으로 흡수성 코어(134)를 사이에 두고 서로 대면 관계로 결합된다. 신체측 라이너(130)와 외부 커버(132)는, 접착 결합, 초음파 결합, 열적 결합, 이들의 조합 등의 통상의 기술자에게 알려져 있는 임의의 수단에 의해 기저귀(110)의 외측 주변부 둘레에서 서로 결합될 수 있다. 본원에서 사용된 바와 같이, 용어 "결합(join)" 및 그의 파생어는 한 요소를 다른 요소에 직접 부착함으로써 한 요소가 다른 요소에 직접 고정되는 구성, 그리고 다시 다른 요소에 부착되는 중간 부재(들)에 그 요소를 부착함으로써 그 부재가 다른 부재에 간접적으로 고정되는 구성을 포함한다.
상술한 바와 같이, 흡수성 코어(134)는 신체측 라이너(130)와 외부 커버(132) 사이에 위치한다. 흡수성 코어(134)는, 일반적으로 순응적이며, 액체 신체 삼출물을 흡수 및 보유할 수 있다. 흡수성 코어(134)는, 당해 기술분야에 알려져 있는 바와 같이, 초흡수성 물질, 단섬유, 바인더 섬유, 이들의 조합 등을 포함할 수 있다. 흡수성 코어(134)는 복수의 형상과 크기 중 임의의 것을 가질 수 있다. 예를 들어, 복합재 흡수성 코어(134)는 직사각형, I 형상 또는 T 형상일 수 있다. 흡수성 코어(134)의 크기와 흡수 용량은 기저귀의 사용 의도에 의해 부여되는 유체 로딩 및 의도하는 착용자의 크기와 맞아야 한다.
적절한 일 양태에서, 기저귀(110)는 흡수성 코어(134)와 신체측 라이너(130) 사이에 배치된 서지(surge) 부분(도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 서지 부분은, 착용자가 배출하는 액체를 빠르게 수집하고 일시적으로 보유한 후 그 액체를 흡수성 코어(134)에 방출하도록 기능한다. 다양한 직물 또는 부직포 물질을 이용하여 서지 부분을 구축할 수 있다. 예를 들어, 서지 부분은 폴리올레핀 섬유들의 스펀본디드 또는 멜트블로운 웹의 층일 수 있다. 서지 부분은 또한 천연 섬유와 합성 섬유의 본디드 카디드 웹(bonded carded web)일 수도 있다. 서지 부분은 실질적으로 소수성 재료일 수 있으며, 선택으로는 원하는 수준의 습윤성과 친수성을 부여하도록 계면활성제로 또는 그와 다른 것으로 처리될 수 있다.
기저귀(110)는 한 쌍의 탄성화되고 길이방향으로 연장되는 다리 커프스들(leg cuffs; 136)을 포함한다. 다리 커프스들(136)은, 사용시 착용자의 다리에 끼워지고 신체 삼출물의 측방향 흐름에 대한 기계적 장벽으로서 기능하기에 적합하다. 적절한 일 양태에서, 다리 커프(136)는 외부 커버(132) 부분, 및/또는 흡수성 코어(134)의 길이방향 측면들을 넘어 연장되는 신체측 라이너(130)에 의해 형성될 수 있다. 다른 적절한 일 양태에서, 다리 커프(136)는 외부 커버(132) 및/또는 신체측 라이너(130)에 결합된 별도의 재료(예를 들어, 다리 탄성체의 스탠드)로부터 형성될 수 있다.
기저귀(110)는 전방 허리 탄성체(도시되지 않음) 및/또는 후방 허리 탄성체(146)를 더 포함할 수 있다. 도시된 양태에서, 예를 들어, 기저귀(110)는 후방 허리 탄성체(146)를 갖지만 전방 허리 탄성체는 갖지 않는다. 후방 허리 탄성체(146)는, 더욱 상세히 설명하듯이, 착용자에 맞서서, 특히, 착용자의 허리에 맞서서 기저귀(110)를 당겨 유지하도록 구성된다.
다리 커프스들(136) 및/또는 허리 탄성체(146)를 형성하는 데 사용하기 위한 적절한 물질은 본 기술분야의 통상의 기술자에게 알려져 있다. 이와 같은 재료의 예는, 신장된 위치에서 기저귀(110)에 부착된, 또는 탄성 수축력이 기저귀에 부여되도록 기저귀가 주름져 있는 동안 기저귀에 부착된 중합체, 탄성중합체 재료의 스트랜드 또는 리본이다. 다리 커프(136) 및/또는 허리 탄성체(146)는 원하는 성능을 제공하는 임의의 구성을 가질 수 있다. 다리 커프(136)는 일반적으로 직선형일 수 있거나 선택적으로는 착용자의 다리의 윤곽에 더욱 밀접하게 끼워지도록 (도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이) 만곡될 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, "탄성", "탄성중합체" 등은, 적어도 약 50%만큼 세장(elongate)되고 이완시 원래 길이의 적어도 50% 이내까지 복귀하는 물질 또는 복합재의 능력을 가리킨다.
다리 커프(136) 및/또는 허리 탄성체(146)는 당업자에게 공지된 임의의 방식으로 기저귀(110)에 부착될 수 있다. 예를 들어, 다리 커프(136) 및/또는 허리 탄성체(146)는 초음파 결합, 열적 결합, 접착 결합, 등 및 이들의 조합에 의하여 기저귀(110)에 결합될 수 있다.
기저귀(110)는 또한, 기저귀를 따라 길이 방향으로 연장되고 신체 삼출물의 측 방향 흐름에 대한 장벽을 제공하도록 적응된 한 쌍의 샘 방지 플랩(도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 샘방지 플랩은 본 기술분야에 공지되어 있듯이 신체측 라이너(130) 또는 다른 구성요소들에 연결될 수 있다. 샘방지 플랩의 적절한 구성은, 예를 들어, K. Enloe에게 1997년 2월 4일 발행된 미국 특허 제5,599,338호에 개시되어 있으며, 그 전문은 본 명세서에 참고로 원용된다.
도 1 및 도 2에서 보여지는 바와 같이, 기저귀의 후방 부분(118)은 일반적으로 참조번호 122로 지시된 한 쌍의 후방 귀를 포함한다. 적절한 일 양태에서, 후방 귀(122)는 신체측 라이너(130), 외부 커버(132) 또는 신체측 라이너와 외부 커버(132) 모두의 조합의 연장부로부터 형성될 수 있다. 다른 적절한 양태에서, 그리고 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 후방 귀(122)는, 종래 기술에 공지되어 있는 바와 같이, 별도의 구성 요소로서 형성될 수 있고, 신체측 라이너(130), 외부 커버(132) 또는 신체측 라이너와 외부 커버(132) 모두에 부착될 수 있다. 도시된 양태에서, 후방 귀(122)는 신체측 라이너(130)의 신체 대향면에 부착되어, 기저귀(110)가 착용될 때 귀(122)의 부착 부분이 착용자의 신체와 신체측 라이너(130) 사이에 배치된다.
적절한 일 양태에서, 각각의 후방 귀(122)는 탄성중합체 부분(150), 비-탄성중합체 부분(152) 및 비-탄성중합체 부분(152)에 장착된 1차 제1 체결 구성 요소(124)를 포함한다(도 2). 탄성중합체 부분들(150)의 각각은, 근위 에지(154), 대향하는 원위 에지(156), 상부 에지(158), 및 하부 에지(160)를 갖는다. 도 2에서 보여지는 바와 같이, 각각의 탄성중합체 부분(150)의 근위 에지(154)는 기저귀(110)의 각 측부 에지(128)로부터 내측으로 이격되어 있어, 탄성중합체 부분(150)의 일 부분이 신체측 라이너(130)와 중첩된다. 신체측 라이너(130)와 중첩되는 각각의 탄성중합체 부분(150)의 부분은 적어도 신체측 라이너(130)에 결합(예를 들어, 접착제 결합, 열적 결합 그리고 열적 및 접착제 접합)된다. 다른 적절한 양태에서, 탄성체 요소(150)는 제거될 수 있으며, 전체 후방 귀(122)는 비-탄성 구성 요소(152)로부터 구성될 수 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 양태에서, 각각의 탄성중합체 부분(150)의 근위 에지(154) 및 원위 에지(156)는 일반적으로 서로에 대해 평행하며, 양 에지는 직선(즉, 선형)이다. 적절한 일 양태에서, 근위 에지(154)는 약 2인치(5.1 센티미터) 내지 약 7인치(17.8 센티미터), 바람직하게는 약 3인치(7.6 센티미터) 내지 약 6인치(15.2 센티미터), 더욱 바람직하게는 약 3.5인치(8.9 센티미터) 내지 약 5.5인치(14.0 센티미터)의 길이를 갖는다. 원위 에지(156)는, 약 0.25인치(0.635 cm) 내지 약 6인치(15.24 cm), 바람직하게는 약 1인치(2.54 cm) 내지 약 3인치(7.6 cm)의 길이를 갖는다. 또한, 원위 에지(156) 대 근위 에지(154)의 길이 비는, 적절하게 약 1:28 내지 약 3:4, 바람직하게는 약 1:10 내지 약 2:3, 더욱 바람직하게는 약 1:4 내지 약 1:2이다.
상부 및 하부 에지들(158, 160) 모두는, 서로 대략 평행하고 각 근위 에지(154)에 대하여 대략 수직인 제1 세그먼트(162)를 갖는다. 각각의 제1 세그먼트(162)는 신체측 라이너(130)와 중첩되는 탄성중합체 부분들(150)의 각각의 부분에 대략 대응한를다. 도시된 양태에서, 탄성중합체 부분(150)의 상부 에지(158)의 제1 세그먼트(162)는 후방 허리 에지(138)로부터 이격되어 있다. 그러나, 제1 세그먼트(162)는 기저귀(110)의 후방 허리 에지(138)와 정렬될 수 있음을 이해하도록 한다.
상부 및 하부 에지(158, 160)의 각각의 제2 세그먼트(164)는 일반적으로 동축이며, 제1 세그먼트(162)에 일반적으로 수직하면서 서로를 향하여 연장된다. 도시된 양태에서, 하부 에지(160)의 제2 세그먼트(164)는 상부 에지(158)의 제2 세그먼트의 길이보다 큰 길이를 갖는다. 그러나, 상부 및 하부 에지(158, 160)의 제2 세그먼트(164)가 임의의 적절한 길이를 가질 수 있음이 이해된다.
도시된 각각의 탄성중합체 부분(150)은 제2 세그먼트(164)를 각각의 원위 에지(156)에 상호 연결하는 아치형 제3 세그먼트(166)를 포함한다. 도시된 실시예에서, 제3 세그먼트(166)는 일반적으로 서로의 미러 이미지이다. 그러나, 제3 세그먼트(166)는 임의의 적절한 형상을 가질 수 있고, 상부 에지(158)의 제3 세그먼트가 하부 에지(160)의 제3 세그먼트의 형상과는 다른 형상을 가질 수 있음이 이해된다.
후방 귀들(122)의 명탄성중합체 부분들(150)은 본 발명에서 설명하는 바와 같은 성능을 발휘할 수 있는 임의의 유형의 탄성중합체 물질로 형성될 수 있다. 적절한 일 양태에서, 탄성중합체 재료는 적어도 한 방향으로(예를 들어, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 기저귀(110)의 측 방향(114)으로) 신장 가능하며, 대안적으로, 탄성중합체 재료는 2개의 방향으로(예를 들어, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 기저귀의 길이 방향(112)과 측 방향으로) 신장 가능하다. 탄성중합체 재료가 단일 방향으로 적절하게 신장 가능할 때에는, 탄성중합체 재료의 신장 방향이 용품의 전방 부분과 후방 부분을 서로를 향하여 당기려는 경향이 있는 탄성중합체 힘을 제공하도록 배향되어, 용품은 착용자의 허리 둘레에서 유지된다.
적절한 일 양태에서, 후방 귀(122)의 탄성중합체 부분(150)을 형성하는 탄성중합체 재료는 적어도 약 50%만큼, 대안적으로는 적어도 약 100%만큼, 대안적으로는 적어도 약 130%만큼 세장될 수 있다. (탄성중합체 물질이 100% 이하로 세장될 수 있다면) 50%로 또는 (탄성중합체 물질이 100%를 초과하여 세장될 수 있다면) 100%로 세장된 후, 탄성중합체 물질은 초기 길이의 적어도 약 50%까지, 대안적으로 초기 길이의 적어도 약 80%까지 적절히 복원된다. 탄성중합체 재료는 본질적으로 탄성중합체 재료일 수 있다. 즉, 탄성중합체 상태에서 형성되는 재료일 수 있거나 후속 성형 공정을 통하여 탄성중합체로 될 수 있는 재료일 수 있다. 예를 들어, 탄성중합체 재료는 열 또는 압력 활성화될 수 있다. 후방 귀들(122)의 탄성중합체 부분들(150)은, 스트레치-본디드-라미네이트(SBL) 물질, 넥-본디드-라미네이트(NBL) 물질, 탄성중합체 필름, 탄성중합체 폼 물질 등으로 형성될 수 있다.
후방 귀(122)의 각각의 비-탄성중합체 부분(152)이 탄성중합체 부분(150)에 부착되고, 다시 (후크 재료와 같은) 1차 제1 체결 구성 요소(124)가 비-탄성중합체 부분(152) 상에 배치된다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 후방 귀(122)의 비-탄성중합체 부분(152)은 각각의 탄성중합체 부분(150)의 외측으로 가로질러 부분적으로 연장되고, 더욱 상세히 설명되는 바와 같이, 비-탄성중합체 부분(152) 각각의 1차 제1 체결 구성 요소(124)는 착용 구성에 있어서 기저귀(110)의 전방 허리 영역(116)에 배치된 루프 구성 요소와 결합되도록 구성된다.
도 2에서 가장 잘 보여지는 바와 같이, 도시된 각각의 비-탄성중합체 부분(152)은, 비-탄성중합체 부분, 더욱 넓게는 각각의 후방 귀(122)를 기저귀(110)에 대하여 수동으로 파악하고 조작하는 데 사용하기 위하여 1차 제1 체결 구성 요소(124)의 가로 방향 외측의 그립 영역(168)을 더 포함한다. 그립 영역(168)은 기저귀(110)에 부착되지 않는다. 이 경우에 사용되는 바와 같은 "비부착성"이라는 용어는, 그립 영역(168)이 기저귀(110)에 대하여 분리가능하게 부착되지 않거나 그 외에는 기저귀에 대하여 제거가능하게 부착되지 않음을 의미한다. 일 양태에서, 그립 영역(168)은, 각각의 1차 제1 체결 구성 요소(124)로부터 가로로 외측으로, 약 1mm 내지 약 10mm 범위 내에서와 같이 적어도 약 1mm 거리만큼 연장되어 비-탄성중합체 부분(152) 상에서 쉽게 파악하고 당기기에 충분한 부착되지 않은 재료를 제공한다.
기저귀(110)는, 용품 체결 시스템(170)을 이용하여 후방 허리 영역(118)(더욱 구체적으로는 후방 귀(122))을 전방 허리 영역(116)에 부착함에 의하여 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 미체결 구성으로부터 도 3에 도시된 바와 같은 체결 또는 착용 구성으로 선택적으로 이동될 수 있어 허리 개구(172)와 한 쌍의 다리 개구(174)를 갖는 기저귀의 3차원 착용 구성을 정의한다. 도 3에 도시된 기저귀(110)가 편리한 전방 허리 영역(116)에 연결 중에 이 전방 허리 영역에 중첩하는 후방 허리 영역(118)(더욱 구체적으로는 후방 귀(122))을 도시하더라도, 기저귀(110)는 또한 연결되었을 때 전방 허리 영역(116)이 후방 허리 영역(118)에 중첩되도록 구성될 수 있다.
일부 양태에 따르면, 용품 체결 시스템(170)은 1차 체결 시스템을 포함한다. 1차 체결 시스템은, 후방 귀(122)의 비-탄성중합체 부분(152) 상에 배치된 1차 제1 체결 구성 요소(124) 및 1차 제1 체결 구성 요소(124)에 재체결 가능하게 결합하도록 적응된 적어도 하나의 대응하는 1차 제2 체결 구성 요소(176)를 포함한다. 적절한 일 양태에서, 각각의 체결 구성 요소(124, 176)의 외부 표면은 복수의 결합 요소를 포함한다. 더욱 구체적으로, 1차 제1 체결 구성요소(124)의 결합 요소들은, 착용 구성의 기저귀(110)를 분리가능하게 고정하도록 1차 제2 체결 구성요소(176)의 대응하는 결합 요소들과 반복적으로 결합되고 결합해제 되기에 적합하다.
1차 체결 구성 요소(124, 176)는, 접착성 패스너, 점착성 패스너, 기계적인 패스너 등과 같은 흡수 용품에 적절한 임의의 재체결 가능한 패스너를 포함할 수 있다. 적절한 일 양태에서, 1차 체결 구성 요소(124, 176)는 후크 및 루프 패스너와 같은 기계적인 체결 구성 요소를 포함한다. 예를 들어, 적절한 후크와 루프 구성요소들은 기하학적 형상의 물질들을 상호 고정함으로써 제공될 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, "후크"는, 넓게는, 예를 들어, 후크, 벌브, 머시룸, 화살촉, 볼 온 스템(ball on stem), 스템, 오픈 셀 폼 등의 폼과 결합되는 스템을 갖는 구조를 포함하는 루프 구성요소들과 결합되기에 적합한 임의의 적절한 기계적 체결기구를 가리킨다. 다른 적절한 기계적 체결 구성요소들은, 수형 및/또는 암형 정합 구성요소들, 버클, 스냅 등을 포함한다. 도시된 양태에서, 1차 제1 체결 구성 요소(124)는 후크 패스너를 포함하고, 1차 제2 체결 구성 요소(176)는 외부 커버(132)의 외부면 상에 배치된 상보적인 루프 패스너를 포함한다. 대안적으로, 1차 제1 체결 구성 요소(124)는 루프 패스너를 포함할 수 있고, 1차 제2 체결 구성 요소(176)는 상보적인 후크 패스너를 포함할 수 있다.
후크와 루프의 형상, 밀도, 및 중합체 조성은 1차 체결 구성 요소(124, 176) 간에 원하는 수준의 결합을 얻도록 선택될 수 있다. 더욱 공격적인 후크 재료는 더 큰 평균 후크 높이 및/또는 더 큰 백분율로 배향 정렬된 후크를 갖는 재료를 포함할 수 있다.
일부 양태에서, 기저귀(110)의 외부 커버(132)의 외측을 향하는 표면은 루프 체결 패스너인 1차 제2 체결 구성 요소(176)를 정의하도록 적절하게 구성된다. 즉, 외부 커버(132) 자체는, 1차 제2 체결 구성요소(176)를 정의하는 물질(예를 들어, 수직 필라멘트 라미네이트(VFL) 또는 기타 적절한 물질)로 형성될 수 있다.
다른 적절한 양태에서, 그리고 도 3에 도시된 바와 같이, 1차 제2 체결 구성 요소(176)는 별도의 구성 요소로서 형성될 수 있고 기저귀의 외부 커버(132)의 외부 표면에 부착될 수 있다. 더욱 구체적으로, 루프 체결 재료를 포함하는, 일반적으로 도면 부호 180으로 지시된 스트립은 기저귀(110)의 전방 허리 영역(116)에 부착된다.
흡수 용품 또는 기저귀(110)에는, 로봇 장치가 흡수 용품(110)을 보고, 흡수 용품을 정렬하며, 흡수 용품을 파악하는 것을 보조하는 특징부가 제공되어 있다. 이와 같은 도움으로, 로봇 장치는 일회용 흡수 용품(110)을 제거하고 착용하기 위하여 사용될 수 있다. 시스템으로서 결합될 때에는, 로봇식 흡수 용품 적용을 가능하게 하는 일련의 흡수 용품 특징부가 포함된다. 이들 특징부는 흡수성 용품(110) 또는 포장과 같은 인접 요소에 통합된 정보를 포함하여 로봇 시스템이 중요한 설계 요소를 식별하고 이들과 상호 작용할 수 있게 한다. 로봇 장치에 의해 흡수 용품(110)의 판매 후 조작을 보조하도록 구성된 조작-실행부(200)가 이와 같은 특징부에 포함된다. 판매 후의 조작은, 흡수 용품(110)이 소비자에 의해 구입된 후 또는 그렇지 않으면 획득된 후 소비자 또는 다른 간병인 환경에서 흡수 용품(110)을 조작하는 것을 언급한다.
이 시스템을 가능하게 하는 두 가지 기본 제품 변형이 있다. 첫 번째는, 로봇 시스템이 흡수 용품(110)을 파악하거나 조작할 수 있게 하는 제품에 대한 변형이다. 이는, 시스템이 용품 포장을 열고, 흡수 용품 (110)을 파악하며, 흡수 용품(110)을 가방으로부터 제거하고, 흡수 용품을 교환 표면으로 운반할 수 있게 할 것이다. 그 다음에, 시스템은 적용을 위하여 흡수 용품(110)을 개방할 수 있고, 따라서 착용자는 그 위에 위치될 수 있으며, 그리고 그 후에 시스템은 패스너를 파악하고 흡수 용품(110) 상에 고정시킬 수 있다. 용품의 제거를 위하여, 패스너는 다시 파악되고 고정되지 않을 필요가 있으며, 흡수 용품(110)이 펼쳐져서 착용자는 흡수 용품(110)의 부근으로부터 벗어날 수 있다. 그 다음에는 흡수 용품(110)이 폐기를 위해 포장될 필요가 있다. 흡수 용품(110)의 접힌 에지 상의 그립 영역은 시스템이 가방으로부터 흡수 용품(110)을 파악해서 제거할 수 있게 할 것이다.
본 발명의 일 양태에서, 조작-실행부(200)는 각각의 귀(122) 쌍의 의복 대향면 또는 신체 대향면 상에 배치된 결합 부재(210)를 포함하며, 각각의 결합 부재(210)는 로봇 장치와 선택적으로 결합하도록 구성된다. 흡수 용품(110)이 착용자 주위를 둘러쌀 수 있도록 하기 위하여, 로봇 장치는 귀(122)를 파악하거나 그렇지 않으면 귀(122)와 맞물려 귀를 착용자 주위에 있게 할 수 있어야만 하고, 귀(122) 상의 패스너 구성 요소를 흡수 용품(110)의 전방 상의 패스너 구성 요소와 결합시킬 수 있어야만 한다. 맞물림 부재(210)는 후크 재료, 루프 재료, 스냅, 접착제, 점착제, 또는 흡수 용품(110)과 맞물리는 데 로봇 장치를 보조하는 임의의 다른 적절한 수단일 수 있다. 특정의 비-제한적인 실시예에서, 루프 재료는 흡수 용품(110) 상에 이미 존재하는 구조에 더하여 또는 흡수 용품(110)의 구조 중 하나의 고유의 특징으로서 흡수 용품(110)의 귀(122) 상에 배치될 수 있다. 이 예에서, 로봇 장치는 추후에 후크 재료를 구비하여 로봇 장치의 후크 재료가 흡수 용품 (110)의 루프 재료와 결합하는 것을 허용하며, 이로 인해 로봇 장치가 흡수 용품(110)을 조작하는 것을 가능하게 한다. 다른 양태들은 자동화된 핑거 또는 스냅 또는 기계적인 시스템에 의해 파악되고 연장되는 탭을 포함하며, 이 탭은 클립 고정 또는 스냅 연결될 수 있다.
제2의 일련의 변형은 시스템의 비전 시스템이 식별 가능한 제품 에지 또는 다른 구조를 이용할 수 있게 한다. 예를 들어, 로봇 시스템은 흡수 용품(110)에서 사용되는 형광 구조 접착제를 검출하는 자외선 (UV) 광원 및 센서를 갖도록 설계될 수 있다. 접착제의 형광성은 흡수 용품(110)을 그의 주변 환경으로부터 확실하게 구별하고 그 외형을 강조하여, 흡수 용품(110)을 안전하게 교환하기 위하여 로봇 시스템이 원하는 위치에서 흡수 용품(110)을 파악할 수 있게 한다. 기저귀 및 바지의 제조에 사용되는 핫멜트 접착제는 현재 UV (흑색 광) 하에서 형광을 발하는 UV 염료를 포함하며, 따라서 이 해결책은 경제적이다. 형광은 UV 광 하에서만 보여지며, 따라서 흡수 용품(110)의 심미감은 정상 광 하에서는 영향을 받지 않는다.
시각적으로 구별되는 디자인을 갖는 표시는 시스템이 제품 에지(둘레), 흡수 용품(110)의 접힌 에지, 패스너 및 패스너가 부착되어야 하는 영역을 식별할 수 있게 할 것이다. 외부 커버(132) 등에 위치되거나 인쇄된 QR 코드 스티커 또는 다른 식별 태그는 로봇 시스템 내의 광 센서에 의해 판독된다. 그 다음에 로봇 시스템은 패스너 구성과 같은 디자인 요소의 위치 및 제품 크기 그리고 흡수 용품(110)의 흡수성, 성별, 크기 등을 포함하는 기능적인 정보를 포함하는, 흡수 용품(110)에 관한 정보에 연결된다. 이와 같은 정보는 또한 일 로봇 시스템이 각각의 아동에 대한 임의의 개수의 상이한 제품 유형, 크기 등을 사용하여 임의의 수의 착용자를 돌볼 수 있게 한다.
본 발명의 다른 양태에서, 조작-실행부(200)는 흡수 용품(110)의 신체 대향면과 의복 대향면 중 하나 또는 양 표면 모두에 배치된 정렬 표시(220) 및/또는 패스너 표시(230)를 포함한다. 정렬 표시(220)는 자동화 시스템이 3차원으로 흡수 용품(110)의 위치를 이해하기 위하여 사용할 수 있는 시각적 표시이다. 예를 들어, 흡수 용품(110)의 적용을 위한 예비 단계에서는, 흡수 용품(110)이 개방되고 평평하게 펼쳐짐으로써, 착용자는 개방된 흡수 용품(110)의 상단에 위치될 수 있다. 유사하게, 패스너 표시(230)는 자동화 시스템이 흡수 용품(110)의 체결 시스템의 위치를 인지하게 하는 시각적 표시이다. 이 기능은 로봇 시스템이 귀(122) 및 패스너를 조작할 수 있게 하는 데 있어 중요하다. 달리 말해서, 시스템은 패스너를 보고 패스너를 흡수 용품(110)의 나머지 부분과 구별할 수 있으며, 패스너가 개방되어 펼쳐져 있는지의 여부를 결정할 필요가 있다.
본 발명의 또 다른 양태에서, 조작-실행부(200)는 흡수 용품(110)의 신체 대향면과 의복 대향면 중 한 표면 또는 양 표면에 배치된 조작 표시(240)를 포함한다. 조작 표시(240)는 흡수 용품(110)을 정확하게 위치시킬 수 있도록 그리고 흡수 용품(110)이 적절하게 개방되어 평평해진 것을 확인할 수 있도록 흡수 용품(110)과 결합할 장소를 자동화 시스템에 나타내는 시각적인 표시이다. 예를 들어, 조작 표시(240)는 자동화 시스템이 흡수 용품(110)을 파악하거나 그렇지 않으면 결합해야만 하는 지점을 나타내기 위해 흡수 용품(110)의 상단 및 바닥에 배치될 수 있다.
정렬, 패스너 및 조작 표시(220, 230 및 240)는 자동화 로봇 시스템이 정렬, 패스너 및 조작 표시(220, 230 및 240)를 인지, 차별화 그리고 식별할 수 있게 하는 임의의 적절한 디자인, 형상, 패턴, 색상, 크기 및 밀도일 수 있다. 다양한 양태에서, 정렬, 패스너 및 조작 표시 (220, 230 및 240)는 기저귀로부터 돋보이고, 로봇 시스템에 의해서 구별되며, 흡수 용품(110)의 특정 요소와 관련될 수 있는 임의의 것일 수 있다. 예를 들어, 정렬, 패스너 및 조작 표시(220, 230 및 240)는 문자 숫자 또는 기하학적 모양일 수 있고, 채워지거나 음영 처리되거나, 채워지지 않거나 음영 처리되지 않거나, 부분적으로 채워지거나 음영 처리될 수 있거나, 복잡하거나 조합된 형상일 수 있다. 도 2에 도시된 예에서, 레그 개구의 에지는 십자 형상으로 표시될 수 있고, 전방 패널의 좌측은 채워진 원에 의해서 표시될 수 있다. 흡수 용품(110)의 중심은 정사각형 내부의 십자 기호에 의해서 표시될 수 있고, 허리 에지는 부분적으로 채워지거나 또는 음영진 직사각형에 의해서 표시될 수 있다. 후자의 표시에서, 직사각형의 채워진 부분과 채워지지 않은 부분의 배치는 로봇 시스템에 부가적인 정보를 제공할 수 있다.
정렬, 패스너 및 조작표시(220, 230 및 240)는 잉크 제트 또는 다른 형태의 인쇄를 포함하는 임의의 적절한 방법에 의해 흡수 용품(110)에 적용될 수 있거나 임의의 적절한 수단에 의하여 흡수 용품(110)에 부착될 수 있다. 정렬, 패스너 및 조작 표시(220, 230 및 240)는 가시 광선 스펙트럼 안에서 보이고 인간의 눈에 보이는 잉크 또는 접착제를 사용하여 적용될 수 있거나, 정렬, 패스너 및 조작 표시(220, 230 및 240)는 자외선 스펙트럼 안에서 보임으로써 인간의 눈에는 보이지 않는 잉크 또는 접착제를 사용하여 적용될 수 있다. 잉크 및 접착제의 임의의 조합은 정렬, 체결 패스너 및 조작 표시(220, 230 및 240)의 일부 또는 전부를 사람의 눈에 보이게 하거나 보이지 않게 하기 위해서 사용될 수 있다.
다른 양태들에서, 표시 및 정보의 임의의 조합은 흡수 용품(110)의 그래픽 디자인의 일부일 수 있거나 흡수 용품(110)의 포장 상에 포함될 수 있다.
이들 양태 중 임의의 양태에서는, 로봇 장치를 흡수 용품(110)과 정렬시키기 위한 도움을 제공함으로써, 로봇 장치와 흡수 용품(110) 사이에 기계적인 인터페이스의 부분을 제공함으로써, 또는 양자 모두를 제공함으로써 조작-실행부(200)가 로봇 장치에 의해 흡수 장치(110)의 판매 후 조작을 보조하도록 구성된다.
본 개시의 일 양태에서, 자동화된 시스템은 또한 흡수 용품 교환 스테이션을 포함할 수 있다. 교환 스테이션은 흡수 용품(110)이 미체결된 그리고 미사용된 상태로 배치될 수 있는 적용 표면을 포함하는 적용부를 포함한다. 교환 스테이션은 착용자로부터 흡수 용품 (110)을 제거하도록 구성된 제거 표면을 포함하는 제거부를 또한 포함할 수 있다.
자동화 시스템은 변화하는 데이터를 자동적으로 기록하는 기록 보존 기능부를 포함하여 돌봄의 표준이 충족되는 것을 보장할 수 있다. 기록될 수 있는 데이터의 예는 교체 시간, 습윤 흡수 용품(110)에서의 지속 시간, 착용자를 바꾸는 데 걸린 시간, 세정 제품/요법, 어떤 흡수 용품(110)이 적용되었는지, 재고 목록에 남아있는 양 및 피부 상태를 포함한다.
제1 특정 양태에서, 개별 로봇 장치를 이용하여 일회용 흡수 용품을 제거하고 착용하기 위한 시스템은 길이방향 대향 단부들, 가로 방향 대향 측면들, 전방 허리 영역, 후방 허리 영역 및 전방 허리 영역과 후방 허리 영역을 상호 연결하고 양 영역 사이에서 길이 방향으로 연장되는 가랑이 영역, 착용자를 향하며 신체 대향면을 부분적으로 정의하는 액체 투과성 내부층, 착용자로부터 먼쪽을 향하며 의복 대향면을 정의하는 외부층, 내부층과 외부층 사이에 배치된 흡수체를 포함하는 흡수 조립체를 포함하며, 내부층과 외부층 중 적어도 하나는 흡수 조립체의 길이 방향 대향 단부와 가로 방향 대향 측면들을 정의하고, 흡수체는 한 쌍의 길이 방향으로 연장되는 측면과 한 쌍의 가로 방향으로 연장되는 단부를 가지며, 흡수체의 길이 방향으로 연장되는 각각의 측면은 흡수 조립체의 각각의 가로 방향 대향 측면들로부터 내측으로 이격되어 있다. 흡수 조립체는 또한 후방 허리 영역에서 흡수 조립체의 대향 측면들로부터 가로 방향으로 외측으로 연장된 한 쌍의 귀를 포함하며, 여기에서 각각의 귀는 용품의 착용 구성에서 흡수 조립체의 전방 허리 영역 내의 1차 제2 체결 구성 요소와 선택적으로 결합 가능한 1차 제1 체결 구성 요소를 갖는 신체 대향면 및 신체 대향면 반대쪽의 의복 대향면을 포함한다. 흡수 용품은 또한 로봇 장치에 의해 흡수 용품의 판매 후 조작을 보조하도록 구성된 조작-실행부를 포함한다.
제2 특정 양태는 양태 1을 포함하며, 여기서 조작-실행부는 각각의 한 쌍의 귀의 의복 대향면 상에 배치된 결합 부재를 포함하고, 각각의 결합 부재는 로봇 장치와 선택적으로 결합되도록 구성된다.
제3 특정 양태는 양태 1 및 2 중 하나 이상을 포함하며, 결합 부재는 후크 재료, 루프 재료, 스냅, 접착제 및 점착제 중에서 선택된다.
제4 특정 양태는 양태 1 내지 3 중 하나 이상을 포함하며, 조작-실행부는 흡수 조립체의 신체 대향면과 의복 대향면 중 한 표면 상에 배치된 정렬 표시 및 패스너 표시를 포함한다.
제5 특정 양태는 양태 1 내지 4 중 하나 이상을 포함하며, 정렬 표시 및 패스너 표시는 가시 광선 스펙트럼 안에서 보인다.
제6 특정 양태는 양태 1 내지 5 중 하나 이상을 포함하며, 정렬 표시 및 패스너 표시는 자외선 하에서는 볼 수 있고 가시 광선 스펙트럼 안에서는 보이지 않는다.
제7 특정 양태는 양태 1 내지 6 중 하나 이상을 포함하며, 조작-실행부는 흡수체 조립체의 신체 대향면과 의복 대향면 중 한 표면 상에 배치된 조작 표시를 포함한다.
제8 특정 양태는 양태 1 내지 7 중 하나 이상을 포함하며, 조작 표시는 가시 광선 스펙트럼 안에서 보인다.
제9 특정 양태는 양태 1 내지 8 중 하나 이상을 포함하며, 조작 표시는 자외선 하에서는 보이며, 가시 광선 스펙트럼 안에서는 보이지 않는다.
제10 특정 양태는 양태 1 내지 9 중 하나 이상을 포함하며, 조작-실행부는 로봇 장치를 흡수 용품과 정렬시킴으로써 로봇 장치에 의해 흡수 용품의 판매 후 조작을 보조하도록 구성된다.
제11 특정 양태는 양태 1 내지 10 중 하나 이상을 포함하며, 조작-실행부는 로봇 장치와 흡수 용품 사이에 기계적인 인터페이스의 부분을 제공함으로써 로봇 장치에 의해 흡수 용품의 판매 후 조작을 보조하도록 구성된다.
제12 특정 양태는 양태 1 내지 11 중 하나 이상을 포함하며, 흡수 조립체가 고정되지 않고 사용되지 않은 상태에서 선택적으로 배치될 수 있는 적용 표면을 포함하는 적용부; 및 착용자로부터의 흡수 조립체의 제거를 위하여 구성된 제거 표면을 포함하는 제거부를 포함하는 교환 스테이션을 더 포함한다.
제13 특정 양태에서, 개별 로봇 장치를 이용하여 일회용 흡수 용품을 제거하고 착용하기 위한 시스템은 길이방향 대향 단부들, 가로 방향 대향 측면들, 전방 허리 영역, 후방 허리 영역 및 전방 허리 영역과 후방 허리 영역을 상호 연결하고 양 영역 사이에서 길이 방향으로 연장되는 가랑이 영역, 착용자를 향하며 신체 대향면을 부분적으로 정의하는 액체 투과성 내부층, 착용자로부터 먼쪽을 향하며 의복 대향면을 정의하는 외부층, 내부층과 외부층 사이에 배치된 흡수체를 포함하는 흡수 조립체를 포함하며, 내부층과 외부층 중 적어도 하나는 흡수 조립체의 길이 방향 대향 단부와 가로 방향 대향 측면들을 정의하고, 흡수체는 한 쌍의 길이 방향으로 연장되는 측면과 한 쌍의 가로 방향으로 연장되는 단부를 가지며, 흡수체의 길이 방향으로 연장되는 각각의 측면은 흡수 조립체의 각각의 가로 방향 대향 측면들로부터 내측으로 이격되어 있다. 흡수 용품은 또한 후방 허리 영역에서 흡수 조립체의 대향 측면들로부터 가로 방향으로 외측으로 연장된 한 쌍의 귀를 포함하며, 각각의 귀는 용품의 착용 구성에서 흡수 조립체의 전방 허리 영역 내의 1차 제2 체결 구성 요소와 선택적으로 결합 가능한 1차 제1 체결 구성 요소를 갖는 신체 대향면 및 신체 대향면 반대쪽의 의복 대향면을 포함한다. 시스템은 또한 로봇 장치에 의해 흡수 용품의 판매 후 조작을 보조하도록 구성된 조작-실행부를 포함하며, 조작-실행부는 각각의 한 쌍의 귀의 의복 대향면 상에 배치되고 로봇 장치와 선택적으로 결합하도록 구성된 적어도 하나의 결합 부재, 흡수 조립체의 신체 대향면과 의복 대향면 중 한 표면 상에 배치된 정렬 패스너 표시 및 흡수 조립체의 신체 대향면과 의복 대향면 중 한 표면 상에 배치된 조작 표시를 포함한다.
제14 특정 양태는 양태 13을 포함하며, 결합 부재는 후크 재료, 루프 재료, 스냅, 접착제 및 점착제 중에서 선택된다.
제15 특정 양태는 양태 13 및 14 중 하나 이상을 포함하며, 정렬 표시, 패스너 표시 및 조작 표시는 가시 광선 스펙트럼 안에서 보인다.
제16 특정 양태는 양태 13 내지 15 중 하나 이상을 포함하며, 정렬 표시, 패스너 표시 및 조작 표시는 자외선 하에서는 보이고 가시 광선 스펙트럼 안에서는 보이지 않는다.
제17 특정 양태에서, 개별 로봇 장치를 이용하여 일회용 흡수 용품을 제거하고 착용하기 위한 방법은 길이방향 대향 단부들, 가로 방향 대향 측면들, 전방 허리 영역, 후방 허리 영역 및 전방 허리 영역과 후방 허리 영역을 상호 연결하고 양 영역 사이에서 길이 방향으로 연장되는 가랑이 영역, 착용자를 향하며 신체 대향면을 부분적으로 정의하는 액체 투과성 내부층, 착용자로부터 먼쪽을 향하며 의복 대향면을 정의하는 외부층, 내부층과 외부층 사이에 배치된 흡수체를 포함하는 흡수 조립체를 포함하는 시스템을 제공하는 것을 포함하며, 여기서 흡수 조립체의 내부층과 외부층 중 적어도 하나는 흡수 조립체의 길이 방향 대향 단부와 가로 방향 대향 측면을 정의하고, 흡수체는 한 쌍의 길이 방향으로 연장되는 측면과 한 쌍의 가로 방향으로 연장되는 단부를 가지며, 흡수체의 길이 방향으로 연장되는 각각의 측면은 흡수 조립체의 각각 가로 방향 대향 측면들로부터 내측으로 이격되어 있다. 흡수 용품은 또한 후방 허리 영역에서 흡수 조립체의 대향 측면들로부터 가로 방향으로 외측으로 연장된 한 쌍의 귀를 포함하며, 각각의 귀는 용품의 착용 구성에서 흡수 조립체의 전방 허리 영역 내의 1차 제2 체결 구성 요소와 선택적으로 결합 가능한 1차 제1 체결 구성 요소를 갖는 신체 대향면 및 신체 대향면 반대쪽의 의복 대향면을 포함한다. 흡수 용품은 또한 로봇 장치에 의해 흡수 용품의 판매 후 조작을 보조하도록 구성된 조작-실행부를 포함한다. 본 방법은 또한 흡수 조립체가 고정되지 않고 사용되지 않은 상태에서 선택적으로 배치될 수 있는 적용 표면을 포함하는 적용부; 및 착용자로부터의 흡수 조립체의 제거를 위하여 구성된 제거 표면을 포함하는 제거부를 포함하는 교환 스테이션을 제공하는 것을 포함한다. 본 방법은 또한 의복 대향면이 적용 표면에 직접적으로 또는 간접적으로 인접하도록, 사용되지 않고 고정되지 않은 흡수 조립체를 적용 표면 상에 배치하기 위한 개별 로봇 장치를 결합하는 것을 포함한다.
제18 특정 양태는 양태 17을 포함하며, 조작-실행부는 각각의 한 쌍의 귀의 의복 대향면 상에 배치된 결합 부재를 포함하고, 각각의 결합 부재는 로봇 장치와 선택적으로 결합하도록 구성된다.
제19 특정 양태는 양태 17 및 18 중 하나 이상을 포함하며, 조작-실행부는 흡수 조립체의 신체 대향면과 의복 대향면 중 하나의 표면에 배치된 정렬 표시 및 패스너 표시를 포함한다.
제20 특정 양태는 양태 17 내지 19 중 하나 이상을 포함하며, 조작-실행부는 흡수 조립체의 신체 대향면과 의복 대향면 중 하나의 표면 상에 배치된 조작 표시를 포함한다.
본 개시의 요소 또는 본 개시의 바람직한 양태(들)를 도입할 때, 관사 "a", "an" 및 "the"는 하나 이상의 요소가 존재하는 것을 의미하도록 의도되었다. 용어 "포함하는", "구비하는" 및 "가지는"은 포괄적이도록 의도된 것이며, 열거된 요소들과 다른 추가 요소들이 있을 수 있음을 의미한다.
본 개시의 범위로부터 벗어나지 않으면서 전술한 구성에서 다양한 변경이 행해질 수 있기 때문에, 위의 설명에 포함되었거나 첨부 도면에 도시된 모든 사항은 예시적인 것으로서 해석되어야 하며, 제한적인 의미로서 해석되어서는 안되도록 의도되었다.

Claims (20)

  1. 개별 로봇 장치를 이용하여 일회용 흡수 용품을 제거 및 착용하기 위한 시스템에 있어서:
    길이 방향 대향 단부들, 가로 방향 대향 측면들, 전방 허리 영역, 후방 허리 영역 및 전방 허리 영역과 후방 허리 영역을 상호 연결하고 양 영역 사이에서 길이 방향으로 연장되는 가랑이 영역, 착용자를 향하며 신체 대향면을 부분적으로 정의하는 액체 투과성 내부층, 착용자로부터 먼쪽을 향하며 의복 대향면을 정의하는 외부층, 내부층과 외부층 사이에 배치된 흡수체를 포함하며, 내부층과 외부층 중 적어도 하나는 흡수 조립체의 길이 방향 대향 단부와 가로 방향 대향 측면들을 정의하고, 흡수체는 한 쌍의 길이 방향으로 연장되는 측면과 한 쌍의 가로 방향으로 연장되는 단부를 가지며, 흡수체의 길이 방향으로 연장되는 각각의 측면은 흡수 조립체의 가로 방향 대향 측면들 중 각각 하나로부터 내측으로 이격되어 있는 흡수 조립체;
    후방 허리 영역의 흡수 조립체의 대향 측면들로부터 외측으로 가로 방향으로 연장되는 한 쌍의 귀로서, 각각의 귀는 용품의 착용 구성에서 흡수 조립체의 전방 허리 영역 내의 1차 제2 체결 구성 요소와 선택적으로 결합 가능한 1차 제1 체결 구성 요소를 갖는 신체 대향면, 및 신체 대향면 반대쪽의 의복 대향면을 포함하는, 한 쌍의 귀; 및
    로봇 장치에 의해 흡수 용품의 판매 후 조작을 보조하도록 구성된 조작-실행부
    를 포함하고,
    조작-실행부는 한 쌍의 귀 각각의 의복 대향면 상에 배치된 결합 부재를 포함하고, 각각의 결합 부재는 로봇 장치와 선택적으로 결합하도록 구성된, 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 결합 부재는 후크 재료, 루프 재료, 스냅, 접착제 및 점착제로부터 선택되는, 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 조작-실행부는 흡수 조립체의 신체 대향면과 의복 대향면 중 한 표면 상에 배치된 정렬 표시 및 패스너 표시를 포함하는, 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 정렬 표시와 패스너 표시는 가시광선 스펙트럼 안에서 보이는, 시스템.
  6. 제4항에 있어서, 정렬 표시와 패스너 표시는 자외선 하에서는 보이고, 가시광선 스펙트럼 안에서는 보이지 않는, 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 조작-실행부는 흡수 조립체의 신체 대향면과 의복 대향면 중 한 표면 상에 배치된 조작 표시를 포함하는, 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 조작 표시는 가시광선 스펙트럼 안에서 보이는, 시스템.
  9. 제7항에 있어서, 조작 표시는 자외선 하에서는 보이고, 가시광선 스펙트럼 안에서는 보이지 않는, 시스템.
  10. 제1항에 있어서, 조작-실행부는 로봇 장치를 흡수 용품과 정렬시킴으로써, 로봇 장치에 의해 흡수 용품의 판매 후 조작을 보조하도록 구성된, 시스템.
  11. 제1항에 있어서, 조작-실행부는 로봇 장치와 흡수 용품 사이에 기계적인 인터페이스를 제공함으로써, 로봇 장치에 의해 흡수 용품의 판매 후 조작을 보조하도록 구성된, 시스템.
  12. 제1항에 있어서, 흡수 조립체가 고정되지 않고 사용되지 않은 상태에서 선택적으로 배치될 수 있는 적용 표면을 포함하는 적용부; 및 착용자로부터의 흡수 조립체의 제거를 위하여 구성된 제거 표면을 포함하는 제거부를 포함하는 교환 스테이션을 더 포함하는, 시스템.
  13. 개별 로봇 장치를 이용하여 일회용 흡수 용품을 제거 및 착용하기 위한 시스템에 있어서:
    길이 방향 대향 단부들, 가로 방향 대향 측면들, 전방 허리 영역, 후방 허리 영역 및 전방 허리 영역과 후방 허리 영역을 상호 연결하고 양 영역 사이에서 길이 방향으로 연장되는 가랑이 영역, 착용자를 향하며 신체 대향면을 부분적으로 정의하는 액체 투과성 내부층, 착용자로부터 먼쪽을 향하며 의복 대향면을 정의하는 외부층, 내부층과 외부층 사이에 배치된 흡수체를 포함하며, 내부층과 외부층 중 적어도 하나는 흡수 조립체의 길이 방향 대향 단부와 가로 방향 대향 측면들을 정의하고, 흡수체는 한 쌍의 길이 방향으로 연장되는 측면과 한 쌍의 가로 방향으로 연장되는 단부를 가지며, 흡수체의 길이 방향으로 연장되는 각각의 측면은 흡수 조립체의 가로 방향 대향 측면들 중 각각 하나로부터 내측으로 이격되어 있는 흡수 조립체;
    후방 허리 영역의 흡수 조립체의 대향 측면들로부터 외측으로 가로 방향으로 연장되는 한 쌍의 귀로서, 각각의 귀는 용품의 착용 구성에서 흡수 조립체의 전방 허리 영역 내의 1차 제2 체결 구성 요소와 선택적으로 결합 가능한 1차 제1 체결 구성 요소를 갖는 신체 대향면, 및 신체 대향면 반대쪽의 의복 대향면을 포함하는, 한 쌍의 귀; 및
    로봇 장치에 의해 흡수 용품의 판매 후 조작을 보조하도록 구성된 조작 실행부로서, 조작 실행부는 한 쌍의 귀 각각의 의복 대향면 상에 배치된 적어도 하나의 결합 부재를 포함하고, 각각의 결합 부재는 로봇 장치와 선택적으로 결합하도록 구성되고, 정렬 표시 및 패스너 표시는 흡수 조립체의 신체 대향면 및 의복 대향면 중 한 표면 상에 배치되고, 조작 표시는 흡수 조립체의 신체 대향면 및 의복 대향면 중 한 표면 상에 배치되는, 시스템.
  14. 제13항에 있어서, 결합 부재는 후크 재료, 루프 재료, 스냅, 접착제 및 점착제로부터 선택되는, 시스템.
  15. 제13항에 있어서, 정렬 표시, 패스너 표시 및 조작 표시는 가시 광선 스펙트럼 안에서 보이는, 시스템.
  16. 제13항에 있어서, 정렬 표시, 패스너 표시 및 조작 표시는 자외선 하에서는 보이며, 가시 광선 스펙트럼 안에서는 보이지 않는, 시스템.
  17. 개별 로봇 장치를 이용하여 일회용 흡수 용품을 제거 및 착용하는 방법에 있어서:
    시스템을 제공하는 단계로서, 시스템은
    길이 방향 대향 단부들, 가로 방향 대향 측면들, 전방 허리 영역, 후방 허리 영역 및 전방 허리 영역과 후방 허리 영역을 상호 연결하고 양 영역 사이에서 길이 방향으로 연장되는 가랑이 영역, 착용자를 향하며 신체 대향면을 부분적으로 정의하는 액체 투과성 내부층, 착용자로부터 먼쪽을 향하며 의복 대향면을 정의하는 외부층, 내부층과 외부층 사이에 배치된 흡수체를 포함하며, 내부층과 외부층 중 적어도 하나는 흡수 조립체의 길이 방향 대향 단부와 가로 방향 대향 측면들을 정의하고, 흡수체는 한 쌍의 길이 방향으로 연장되는 측면과 한 쌍의 가로 방향으로 연장되는 단부를 가지며, 흡수체의 길이 방향으로 연장되는 각각의 측면은 흡수 조립체의 가로 방향 대향 측면들 중 각각 하나로부터 내측으로 이격되어 있는 흡수 조립체,
    후방 허리 영역의 흡수 조립체의 대향 측면들로부터 외측으로 가로 방향으로 연장되는 한 쌍의 귀로서, 각각의 귀는 용품의 착용 구성에서 흡수 조립체의 전방 허리 영역 내의 1차 제2 체결 구성 요소와 선택적으로 결합 가능한 1차 제1 체결 구성 요소를 갖는 신체 대향면, 및 신체 대향면 반대쪽의 의복 대향면을 포함하는, 한 쌍의 귀, 및
    로봇 장치에 의해 흡수 용품의 판매 후 조작을 보조하도록 구성된 조작-실행부를 포함하는, 시스템을 제공하는 단계;
    흡수 조립체가 고정되지 않고 사용되지 않은 상태에서 선택적으로 배치될 수 있는 적용 표면을 포함하는 적용부; 및 착용자로부터의 흡수 조립체의 제거를 위하여 구성된 제거 표면을 포함하는 제거부를 포함하는 교환 스테이션을 제공하는 단계; 및
    의복 대향면이 적용 표면에 직접적으로 또는 간접적으로 인접하도록, 사용되지 않고 고정되지 않은 흡수 조립체를 적용 표면 상에 배치하기 위한 개별 로봇 장치를 결합하는 단계
    를 포함하는, 방법.
  18. 제17항에 있어서, 조작-실행부는 한 쌍의 귀 각각의 의복 대향면 상에 배치된 결합 부재를 포함하며, 각각의 결합 부재는 로봇 장치와 선택적으로 결합하도록 구성된, 방법.
  19. 제17항에 있어서, 조작-실행부는 흡수 조립체의 신체 대향면 및 의복 대향면 중 한 표면 상에 배치된 정렬 표시 및 패스너 표시를 포함하는, 방법.
  20. 제17항에 있어서, 조작-실행부는 흡수 조립체의 신체 대향면 및 의복 대향면 중 한 표면 상에 배치된 조작 표시를 포함하는, 방법.
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