KR101838795B1 - Apparatus and method for controlling position of electric seat - Google Patents

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Abstract

본 발명은 센서없이 모터의 펄스를 이용하여 전동시트의 위치를 산출하고, 운전자별 전동시트의 위치 저장이 가능한 전동시트의 위치 제어장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 본 발명은 시트를 임의의 위치로 이동하는 모터를 구비한 전동시트 구동부; 상기 전동시트 구동부로 모터의 구동을 위한 펄스 신호를 출력하고, 상기 전동시트 구동부의 현재 위치 정보를 검출하여 전장 제어부로 전송하며, 상기 전장 제어부가 전송하는 이동 정보에 따라 상기 전동시트 구동부로 펄스 신호를 출력하는 전동시트 제어부; 및 상기 전동시트 제어부가 검출한 현재 위치 정보를 미리 설정된 목표 위치 정보와 비교하여 상기 전동시트 구동부의 이동 정보를 산출하고, 상기 산출된 이동 정보를 상기 전동시트 제어부로 전송하는 전장 제어부를 포함한다. 따라서 본 발명은 센서없이 모터의 펄스를 이용하여 전동시트의 위치를 산출하고, 상기 전동시트가 해당 위치로 이동할 수 있는 장점이 있다.An object of the present invention is to provide an apparatus and method for controlling the position of an electric seat capable of calculating the position of an electric seat using pulses of a motor without a sensor and storing the position of the electric seat for each driver. To this end, the present invention provides a motor vehicle comprising: a motor-driven seat driving unit having a motor for moving a seat to an arbitrary position; A pulse signal for driving the motor is outputted to the motor-driven seat driving unit, the current position information of the motor-driven seat driving unit is detected and transmitted to the electric-field control unit, A power seat control unit for outputting an electric power; And an electric field control unit for comparing the current position information detected by the electric seat control unit with preset target position information to calculate movement information of the electric seat driving unit and transmitting the calculated movement information to the electric seat control unit. Therefore, the present invention has the advantage that the position of the electric seat can be calculated using the pulse of the motor without the sensor, and the electric seat can be moved to the corresponding position.

Description

전동시트의 위치 제어장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING POSITION OF ELECTRIC SEAT}[0001] APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING POSITION OF ELECTRIC SEAT [0002]

본 발명은 전동시트의 위치 제어장치 및 방법에 관한 발명으로서, 더욱 상세하게는 센서없이 모터의 펄스를 이용하여 전동시트의 위치를 산출하고, 운전자별 전동시트의 위치 저장이 가능한 전동시트의 위치 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling the position of an electric seat, and more particularly, to a position control apparatus and method for controlling the position of an electric seat capable of calculating the position of a motor- Apparatus and method.

일반적으로, 자동차용 전동식 메모리 시트는 한 차량을 여러 운전자가 사용할 경우, 운전자별로 각각의 체형에 맞는 최적의 시트 위치를 기억하고 있다가 운전자가 착석한 후 메모리 위치제어 기능 버튼이 입력되면 해당 운전자의 체형에 맞는 위치로 이동하는 기능을 갖는 전동시트이다.In general, an electric motor-driven memory sheet for an automobile stores an optimal seat position corresponding to each body type for each driver when a driver uses a vehicle. When a memory position control function button is input after the driver is seated, And has a function of moving to a position suitable for the body shape.

통상, 전동시트는 소형의 직류모터를 장착하여 사용하고, 메모리 위치 제어기능을 갖는 전동시트는 위치를 제어하기 위하여 모터의 회전수를 검출할 필요가 있는데, 이를 위하여 모터의 회전축과 함께 회전하는 링 마그네트와 리드 스위치, 혹은 홀 센서를 이용한다. Generally, the electric seat is equipped with a small-sized DC motor, and the electric seat having the memory position control function needs to detect the number of rotations of the motor in order to control the position. To this end, Use a magnet, a reed switch, or a hall sensor.

대한민국 공개특허 공개번호 제10-2010-0059274호(발명의 명칭: 자동차용 전동식 메모리 시트의 위치 제어장치)에서는 하나의 홀센서를 이용한 전동시트의 위치 제어방법이 개시되어 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2010-0059274 (entitled Position Control Apparatus for Electric Motor-driven Memory Sheet) discloses a position control method of a motor-driven seat using one hall sensor.

도 1은 종래 기술에 따른 자동차용 전동식 메모리 시트의 위치 제어장치의 구성을 나타낸 블록도로서, 모터의 회전방향을 지시하는 스위치(10)와, 스위치의 전진(FWD) 혹은 후진(BWD)신호에 따라 모터(32)를 정회전 혹은 역회전시키고 모터의 회전에 의해 생성된 홀 센서(34)의 펄스를 카운트하여 시트의 이동거리를 계산하며 리미트 스위치(42)의 신호에 따라 트랙의 끝점을 인식하는 컨트롤 유닛(20)과, 모터(32)의 회전에 따라 시트를 이동시키는 시트 이동기구(40), 및 시트이동 트랙의 끝점을 검출하기 위한 리미트 스위치(42)로 구성된다.FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a position control apparatus for an electric motor-driven memory sheet according to the related art, which includes a switch 10 for indicating the direction of rotation of the motor and a switch 10 for forward (FWD) or reverse (BWD) And counts the pulses of the Hall sensor 34 generated by the rotation of the motor to calculate the movement distance of the seat. The end point of the track is recognized according to the signal of the limit switch 42 A sheet moving mechanism 40 for moving the sheet in accordance with the rotation of the motor 32, and a limit switch 42 for detecting the end point of the sheet movement track.

이러한 종래 기술에 따른 제어장치는 홀센서를 이용하는 방법으로서, 구동모터에 홀센서를 가지며 파워시트모듈에 홀센서 전원을 공급하고 파형을 피드백 받아 환산하여 위치를 파악하는 장치이다. Such a control device according to the related art is a device using a hall sensor, which has a hall sensor in a driving motor, supplies Hall sensor power to a power seat module, and calculates and feedbacks waveforms.

그러나 이러한 종래의 제어장치는 부품 수가 너무 많아 불량 위험이 발생하고, 시트에 와이어링을 이용하여 외부적인 단락과 오픈에 대한 불량이 발생하는 문제점이 있다.However, in such a conventional control device, there is a problem in that the number of parts is too large and there is a risk of failure, and there is a problem that external short circuit and open failure are generated by using wiring on the seat.

대한민국 공개특허 공개번호 제10-2010-0059274호(발명의 명칭: 자동차용 전동식 메모리 시트의 위치 제어장치)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2010-0059274 (entitled Position Control Device of Electric Motor-driven Memory Sheet)

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 센서없이 모터의 펄스를 이용하여 전동시트의 위치를 산출하고, 운전자별 전동시트의 위치 저장이 가능한 전동시트의 위치 제어장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve such problems, it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for controlling the position of an electric seat capable of calculating the position of a motor-driven seat using pulses of a motor without a sensor and storing the position of the motor- .

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 전동시트의 위치 제어장치로서, 시트를 임의의 위치로 이동하는 모터를 구비한 전동시트 구동부; 상기 전동시트 구동부로 모터의 구동을 위한 펄스 신호를 출력하고, 상기 전동시트 구동부의 현재 위치 정보를 검출하여 전장 제어부로 전송하며, 상기 전장 제어부가 전송하는 이동 정보에 따라 상기 전동시트 구동부로 펄스 신호를 출력하는 전동시트 제어부; 및 상기 전동시트 제어부가 검출한 현재 위치 정보를 미리 설정된 목표 위치 정보와 비교하여 상기 전동시트 구동부의 이동 정보를 산출하고, 상기 산출된 이동 정보를 상기 전동시트 제어부로 전송하는 전장 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling a position of an electric seat, including: a motor-driven seat driving unit including a motor for moving a seat to an arbitrary position; A pulse signal for driving the motor is outputted to the motor-driven seat driving unit, the current position information of the motor-driven seat driving unit is detected and transmitted to the electric-field control unit, A power seat control unit for outputting an electric power; And an electric field control unit for comparing the current position information detected by the electric seat control unit with preset target position information to calculate movement information of the electric seat driving unit and transmitting the calculated movement information to the electric seat control unit.

또한, 본 발명에 따른 상기 전동시트 제어부는 전동시트 구동부로 모터의 구동을 위한 펄스 신호를 출력하고, 상기 출력된 펄스 신호를 카운트하여 상기 전동시트 구동부가 이동한 현재 위치 정보를 검출하며, 상기 검출된 현재 위치 정보를 전장 제어부로 전송하여 상기 전장 제어부가 전송하는 목표 위치로의 이동 정보에 따라 상기 전동시트 구동부로 펄스 신호를 출력하는 전동시트 제어 처리부; 및 상기 검출된 현재 위치 정보를 저장하는 전동시트 저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the electric seat control unit according to the present invention outputs a pulse signal for driving the motor to the electric seat driving unit, detects current position information of the electric seat driving unit by counting the output pulse signal, An electric seat control processor for transmitting the current position information to the electric control unit and outputting a pulse signal to the electric seat driving unit according to the movement information to the target position transmitted by the electric control unit; And a motorized seat storage unit for storing the detected current position information.

또한, 본 발명에 따른 상기 전장 제어부는 전원이 공급되면 상기 전동시트 제어부로 동작 신호를 출력하고, 상기 전동시트 제어부가 검출한 현재 위치 정보를 미리 설정된 목표 위치 정보와 비교하여 전동시트 구동부의 이동 정보를 산출하며, 상기 산출된 이동 정보를 상기 전동시트 제어부로 전송하는 전장제어 처리부; 및 상기 전동시트 제어부가 전송하는 현재 위치 정보를 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The electric control unit according to the present invention outputs an operation signal to the electric seat control unit when the electric power is supplied and compares the current position information detected by the electric seat control unit with predetermined target position information, And transmits the calculated movement information to the electric seat control unit; And a storage unit for storing current position information transmitted by the electric seat control unit.

또한, 본 발명에 따른 상기 전장제어 처리부는 상기 전동시트 구동부의 첫 위치와 끝 위치 사이를 일정 간격으로 분할한 위치 정보를 설정하고, 상기 분할된 위치 정보 사이의 펄스의 개수를 산출하여 저장부에 저장되도록 하는 것을 특징으로 한다.The electric-field-control processor according to the present invention sets positional information obtained by dividing the first position and the last position of the electric-sheet-driving unit at predetermined intervals, calculates the number of pulses between the divided positional information, Is stored.

또한, 본 발명에 따른 상기 저장부는 상기 전동시트 구동부의 첫 위치와 끝 위치 사이에 전동시트 구동부의 이동을 위해 필요한 모터의 총 펄스와, 상기 시트가 위치된 마지막 위치 정보를 추가 저장한 것을 특징으로 한다.Further, the storage unit according to the present invention may further include a total pulse of the motor required to move the electric seat driving unit between the first position and the end position of the electric seat driving unit, and last position information on which the seat is located, do.

또한, 본 발명은 전동시트의 위치 제어방법으로서, a) 전동시트 구동부가 초기 위치에 위치되면, 전동시트 제어부가 상기 전동시트 구동부로 모터의 구동을 위한 펄스 신호를 출력하고, 상기 전동시트 구동부의 현재 위치 정보를 검출하여 전장 제어부로 전송하는 단계; b) 상기 전장 제어부가 전동시트 제어부로부터 수신한 현재 위치 정보를 미리 설정된 목표 위치 정보와 비교하여 전동시트 구동부의 이동 정보를 산출하며, 상기 산출된 이동 정보를 상기 전동시트 제어부로 전송하는 단계; c) 상기 전동시트 제어부는 전장 제어부가 전송한 이동 정보에 따라 상기 전동시트 구동부로 펄스 신호를 출력하는 단계; 및 d) 상기 전동시트 제어부가 현재 위치 정보를 저장하는 단계를 포함한다.The present invention also provides a position control method for an electric seat, comprising the steps of: a) when the electric seat driving unit is in the initial position, the electric seat control unit outputs a pulse signal for driving the motor to the electric seat driving unit, Detecting current position information and transmitting the current position information to the electric field control unit; b) calculating movement information of the electric seat driving unit by comparing the current position information received from the electric seat control unit with preset target position information, and transmitting the calculated movement information to the electric seat control unit; c) outputting a pulse signal to the electric seat driving unit according to movement information transmitted by the electric-field control unit; And d) storing the current position information by the power seat control unit.

또한, 본 발명에 따른 상기 전동시트 제어부와 전장 제어부는 전동시트 구동부가 목표 위치에 도달할 때까지 상기 b)단계 내지 d)단계를 반복 수행하는 것을 특징으로 한다.Further, the electric seat control unit and the electric-field control unit according to the present invention repeat the steps b) to d) until the electric seat driving unit reaches the target position.

본 발명은 센서없이 모터의 펄스를 이용하여 전동시트의 위치를 산출하고, 상기 전동시트가 해당 위치로 이동할 수 있는 장점이 있다.The present invention is advantageous in that the position of the electric seat is calculated using the pulse of the motor without the sensor, and the electric seat can be moved to the corresponding position.

도 1 은 종래 기술에 따른 자동차용 전동식 메모리 시트의 위치 제어장치의 구성을 나타낸 블록도.
도 2 는 본 발명에 따른 전동시트의 위치 제어장치를 나타낸 블록도.
도 3 은 도 2에 따른 전동시트의 위치 제어장치의 전동시트 제어부 구성을 나타낸 블록도.
도 4 는 도 2에 따른 전동시트의 위치 제어장치의 전장 제어부 구성을 나타낸 블록도.
도 5 는 본 발명에 따른 전동시트의 위치 제어방법을 나타낸 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a block diagram showing a configuration of a position control apparatus for an electric motor-driven memory sheet according to the prior art; Fig.
2 is a block diagram showing an apparatus for controlling the position of the electric seat according to the present invention.
3 is a block diagram showing a configuration of a power seat control portion of the position control device of the electric seat shown in Fig.
4 is a block diagram showing a configuration of an electric-field control unit of the position control apparatus of the electric seat shown in Fig.
5 is a flowchart showing a position control method of the electric seat according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 전동시트의 위치 제어장치 및 방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an apparatus and method for controlling a position of an electric seat according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 전동시트의 위치 제어장치를 나타낸 블록도이고, 도 3은 도 2에 따른 전동시트의 위치 제어장치의 전동시트 제어부 구성을 나타낸 블록도이며, 도 4는 도 2에 따른 전동시트의 위치 제어장치의 전장 제어부 구성을 나타낸 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram showing the position control apparatus of the electric seat according to the present invention, FIG. 3 is a block diagram showing the structure of the electric seat control unit of the position control apparatus for the electric seat shown in FIG. 2, Fig. 8 is a block diagram showing a configuration of an electric-field control unit of a position control apparatus for an electric seat. Fig.

도 2 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 전동시트의 위치 제어장치(100)는 전동시트 구동부(110)와, 전동시트 제어부(120)와, 전장 제어부(130)를 포함하여 구성된다.2 to 4, the position control apparatus 100 of the electric seat according to the present invention includes a motor-driven seat driving unit 110, a motor-driven seat control unit 120, and an electric-field control unit 130 .

상기 전동시트 구동부(110)는 시트를 임의의 위치로 이동하는 구성으로서, 바람직하게는 모터를 포함하여 구성된다.The motor-driven seat driving unit 110 is configured to move the seat to an arbitrary position, and preferably includes a motor.

상기 모터는 전동시트 제어부(120)에서 출력되는 펄스 신호에 따라 일정 각도씩 회전하고, 바람직하게는 스테핑 모터로 이루어진다.The motor rotates at a predetermined angle according to a pulse signal output from the electric seat control unit 120, and is preferably a stepping motor.

상기 전동시트 제어부(120)는 전동시트 구동부(110)로 모터의 정회전 또는 역회전 구동을 위한 펄스 신호를 출력하고, 상기 전동시트 구동부(110)로 공급된 펄스의 개수를 카운트하여 전동시트 구동부(110)가 이동한 현재 위치 정보를 검출하며, 상기 검출된 전동시트 구동부(110)의 현재 위치 정보를 전장 제어부(130)로 전송하고, 상기 전장 제어부(130)가 전송하는 전동시트 구동부(110)의 이동 정보에 따라 상기 전동시트 구동부(110)가 이동하기 위한 펄스 신호를 출력하는 구성으로서, 전동시트 제어 처리부(121)와, 전동시트 저장부(122)를 포함하여 구성된다.The electric seat control unit 120 outputs a pulse signal for driving the motor to the electric seat driving unit 110 for forward or reverse rotation of the motor, counts the number of pulses supplied to the electric seat driving unit 110, The current position information of the detected electric seat driving unit 110 is transmitted to the electric field control unit 130 and the current position information of the electric seat driving unit 110 And outputs the pulse signal for moving the electric seat driving part 110 according to the movement information of the electric seat control part 121 and the electric seat storage part 122. [

상기 전동시트 제어 처리부(121)는 전동시트 구동부(110)가 초기 위치에 배치되도록 하고, 상기 초기 위치에서 상기 전동시트 구동부(110)로 모터의 구동을 위한 펄스 신호를 출력한다.The electric seat control processor 121 controls the electric seat driving unit 110 to be disposed at an initial position and outputs a pulse signal for driving the motor to the electric seat driving unit 110 at the initial position.

또한, 상기 전동시트 제어 처리부(121)는 전동시트 구동부(110)로 출력된 펄스 신호를 카운트하여 상기 전동시트 구동부(110)가 초기 위치 또는 임의의 위치로부터 이동한 현재 위치 정보를 검출한다.The motorized seat control processing unit 121 counts the pulse signals output to the motorized seat driving unit 110 and detects the current position information that the motorized seat driving unit 110 has moved from an initial position or an arbitrary position.

또한, 상기 전동시트 제어 처리부(121)는 상기 검출된 현재 위치 정보를 전동시트 저장부(122)에 저장하고, 상기 현재 위치 정보를 CAN 통신 신호를 이용하여 전장 제어부(130)로 전송한다.The motorized seat control processing unit 121 stores the detected current position information in the motorized seat storage unit 122 and transmits the current position information to the electric field control unit 130 using the CAN communication signal.

또한, 상기 전동시트 제어 처리부(121)는 전장 제어부(130)가 전동시트 구동부(110)를 목표 위치로 이동시키기 위한 이동 정보 즉 현재 위치로부터 목표 위치까지 이동하기 위한 펄스의 개수를 전송하면, 상기 전송된 이동 정보에 따라 상기 전동시트 구동부(110)로 펄스 신호를 출력하여 전동시트 구동부(110)가 동작되도록 한다.When the electric-field control unit 130 transmits the movement information for moving the electric-sheet-driving unit 110 to the target position, that is, the number of pulses for moving from the current position to the target position, And outputs a pulse signal to the electric seat driving unit 110 according to the transmitted movement information so that the electric seat driving unit 110 is operated.

상기 전동시트 저장부(122)는 전동시트 제어 처리부(121)가 검출한 전동시트 구동부(110)의 현재 위치 정보를 저장한다.The electric sheet storage part 122 stores current position information of the electric seat driving part 110 detected by the electric seat control processing part 121. [

상기 전장 제어부(130)는 전동시트 제어부(120)가 검출한 현재 위치 정보를 미리 설정된 목표 위치 정보(예를 들면, 전동시트 구동부(110)의 마지막 위치 정보, 또는 사용자가 설정한 위치 정보 등)와 비교하여 상기 전동시트 구동부(110)가 상기 설정된 목표 위치까지 이동하기 위한 펄스의 개수를 포함한 이동 정보를 산출하고, 상기 산출된 이동 정보를 상기 전동시트 제어부(120)로 전송하는 구성으로서, 전장제어 처리부(131)와, 저장부(132)를 포함하여 구성된다.The electric-field control unit 130 outputs current position information detected by the electric-seat control unit 120 to predetermined target position information (for example, last position information of the electric seat driving unit 110 or position information set by the user) The control unit 120 calculates movement information including the number of pulses for moving the electric seat driving unit 110 to the set target position and transmits the calculated movement information to the electric seat control unit 120, A control processing unit 131, and a storage unit 132. [

상기 전장제어 처리부(131)는 전원이 공급되면 CAN 통신을 이용하여 전동시트 제어부(120)로 동작 신호를 출력하고, 상기 전동시트 제어부(120)가 검출한 현재 위치 정보를 미리 설정된 목표 위치 정보와 비교하여 전동시트 구동부(110)가 상기 설정된 목표 위치까지 이동하기 위한 펄스의 개수를 포함한 이동 정보를 산출한다.When electric power is supplied to the electric seat control processor 131, the electric seat controller 120 outputs an operation signal to the electric seat controller 120 using the CAN communication, and the current position information detected by the electric seat controller 120, And calculates the movement information including the number of pulses for the motor-driven seat driving unit 110 to move to the set target position.

또한, 상기 전장제어 처리부(131)는 상기 검출된 현재 위치 정보와 산출된 이동 정보를 저장부(132)에 저장하고, 상기 산출된 이동 정보는 전동시트 제어부(120)로 전송한다.The electric field control processor 131 stores the detected current position information and the calculated motion information in the storage unit 132 and transmits the calculated motion information to the motorized seat controller 120. [

또한, 상기 전장제어 처리부(131)는 전동시트 구동부(110)의 첫 위치와 끝 위치 사이를 일정 간격으로 분할한 위치 정보를 설정하고, 상기 분할된 위치 정보 사이의 펄스의 개수를 산출하여 저장부(132)에 저장되도록 한다.The electric field control processing unit 131 sets positional information obtained by dividing the first position and the end position of the electric seat driving unit 110 at predetermined intervals, calculates the number of pulses between the divided positional information, (132).

상기 저장부(132)는 전동시트 제어부(120)가 전송하는 현재 위치 정보와, 분할 위치 정보, 상기 분할 위치 사이에 전동시트 구동부(110)가 이동하기 위해 필요한 펄스의 개수 정보, 상기 전동시트 구동부(110)의 첫 위치와 끝 위치 사이에 전동시트 구동부(110)의 이동을 위해 필요한 모터의 총 펄스 정보, 상기 시트가 위치된 마지막 위치 정보 등을 저장한다.The storage unit 132 stores the current position information transmitted from the power seat control unit 120, the number of pulses required for the electric seat driving unit 110 to move between the divided position information and the divided position, The total pulse information of the motor required for the movement of the electric seat driving part 110, the last position information at which the seat is located, and the like are stored between the first position and the end position of the seat 110.

다음은 본 발명에 따른 전동시트의 위치 제어방법을 도 2 및 도 5를 참조하여 설명한다.Next, a method of controlling the position of the electric seat according to the present invention will be described with reference to Figs. 2 and 5. Fig.

전동시트 제어부(120)가 전동시트 구동부(110)를 초기 위치 또는 임의의 시작 위치에 위치되도록 제어하고, 상기 전동시트 구동부(110)가 초기 위치에 위치되면, 상기 전동시트 제어부(120)가 상기 전동시트 구동부(110)로 모터의 구동을 위한 펄스 신호를 출력하고, 상기 전동시트 제어부(120)가 출력된 펄스 신호를 카운트하여 전동시트 구동부(110)가 이동한 현재 위치 정보를 검출하며, 상기 검출된 현재 위치 정보 즉 카운트된 펄스 정보를 전장 제어부(130)로 CAN 통신을 이용하여 전송(S100)한다.The motorized seat control unit 120 controls the motorized seat drive unit 110 to be positioned at an initial position or an arbitrary start position and when the motorized seat drive unit 110 is positioned at the initial position, A pulse signal for driving the motor is outputted to the motor-driven seat driving unit 110, the current position information of the motor-operated seat driving unit 110 is detected by counting the pulse signal outputted from the motor-seat control unit 120, And transmits the detected current position information, that is, the counted pulse information, to the electric field control unit 130 using CAN communication (S100).

또한, 상기 S100단계에서 전동시트 제어부(120)는 검출된 현재 위치 정보를 저장하여 이후 전장 제어부(130)가 전송하는 이동 정보와 비교한다.In step S100, the motorized seat controller 120 stores the detected current position information and then compares the detected current position information with the movement information transmitted by the controller 130.

전장 제어부(130)는 상기 전동시트 제어부(120)로부터 수신한 현재 위치 정보를 미리 설정된 목표 위치 정보, 예를 들면, 전동시트 구동부(110)의 최종 위치 정보 또는 사용자가 설정한 위치 정보와 비교하여 상기 전동시트 구동부(110)의 현재 위치에 따른 추가 이동 정보 즉 펄스 신호를 산출하며, 상기 산출된 이동 정보를 CAN 통신을 이용하여 상기 전동시트 제어부(120)로 전송(S200)한다.The total length control unit 130 compares the current position information received from the power seat control unit 120 with predetermined target position information, for example, final position information of the electric seat driving unit 110 or position information set by the user (Step S200), and transmits the calculated movement information to the motor-operated seat control unit 120 using the CAN communication.

또한, 상기 S200단계에서 전장 제어부(130)는 전동시트 제어부(120)가 전송하는 현재 위치 정보를 저장한다.In step S200, the electric field control unit 130 stores current position information transmitted from the electric seat controller 120. [

상기 전동시트 제어부(120)는 전장 제어부(130)로부터 수신된 전동시트 구동부(110)의 추가 이동 정보에 따라 상기 전동시트 구동부(110)가 이동되도록 펄스 신호를 출력(S300)한다.The motorized seat control unit 120 outputs a pulse signal to move the motorized seat drive unit 110 in accordance with the additional movement information of the motorized seat drive unit 110 received from the electric field control unit 130 in operation S300.

상기 S300단계를 수행한 후 전동시트 제어부(120)는 전동시트 구동부(110)로 출력되는 펄스 신호를 카운트하여 상기 전동시트 구동부(110)의 현재 위치를 검출하고, 상기 검출된 현재 위치 정보를 전장 제어부(130)로 전송한 다음 저장한다.After the step S300, the power seat control unit 120 counts the pulse signals output to the power seat driving unit 110 to detect the current position of the power seat driving unit 110, To the control unit 130, and then stores it.

이후 전동시트 구동부(110)가 목표 위치에 도달할 때까지 상기 S200 단계 내지 S400 단계를 반복 수행하고, 상기 전동시트 구동부(110)가 목표 위치에 도달하면, 전동시트 제어부(120)는 동작을 종료한다.Then, the steps S200 to S400 are repeated until the electric seat driving part 110 reaches the target position. When the electric seat driving part 110 reaches the target position, the electric seat control part 120 ends the operation do.

따라서 센서없이 모터의 펄스를 이용하여 전동시트의 위치를 산출하고, 상기 전동시트가 해당 위치로 이동할 수 있게 된다.Therefore, the position of the electric seat is calculated using the pulse of the motor without the sensor, and the electric seat can be moved to the corresponding position.

상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It can be understood that

또한, 본 발명의 실시예를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있으며, 상술된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 해석은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the course of the description of the embodiments of the present invention, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation, , Which may vary depending on the intentions or customs of the user, the operator, and the interpretation of such terms should be based on the contents throughout this specification.

100 : 제어장치
110 : 전동시트 구동부
120 : 전동시트 제어부
121 : 전동시트 제어 처리부
122 : 전동시트 저장부
130 : 전장 제어부
131 : 전장제어 처리부
132 : 저장부100: Control device
110: electric seat driving part
120: electric seat control unit
121: electric seat control processor
122: electric sheet storage portion
130:
131: electric field control processor
132:

Claims (7)

시트를 임의의 위치로 이동하는 모터를 구비한 전동시트 구동부(110);
상기 전동시트 구동부(110)로 모터의 구동을 위한 펄스 신호를 출력하고, 상기 전동시트 구동부(110)의 현재 위치 정보를 검출하여 전장 제어부(130)로 전송하며, 상기 전장 제어부(130)가 전송하는 이동 정보에 따라 상기 전동시트 구동부(110)로 펄스 신호를 출력하는 전동시트 제어부(120); 및
전원이 공급되면 상기 전동시트 제어부(120)로 동작 신호를 출력하고, 상기 전동시트 구동부(110)의 첫 위치와 끝 위치 사이를 일정 간격으로 분할한 위치 정보를 설정하여 상기 분할된 위치 정보 사이의 펄스 개수를 산출 및 저장하며, 상기 전동시트 제어부(120)가 검출한 현재 위치 정보를 미리 설정된 목표 위치 정보와 비교하여 전동시트 구동부(110)의 이동 정보를 산출하고, 상기 산출된 이동 정보를 상기 전동시트 제어부(120)로 전송하는 전장제어 처리부(131)와, 상기 전장제어 처리부(131)가 산출한 위치 정보 사이의 펄스 개수와, 상기 전동시트 제어부(120)가 전송하는 현재 위치 정보를 저장하는 저장부(132)를 구비한 전장 제어부(130)를 포함하는 전동시트의 위치 제어장치.
A motor-driven seat driving unit 110 having a motor for moving the seat to an arbitrary position;
The control unit 130 outputs a pulse signal for driving the motor to the electric seat driving unit 110 to detect the current position information of the electric seat driving unit 110 and transmits the current position information to the electric field control unit 130, A power seat control unit 120 for outputting a pulse signal to the electric seat driving unit 110 according to the movement information; And
When power is supplied, an operation signal is output to the electric seat controller 120, and position information obtained by dividing the first position and the end position of the electric seat driver 110 at predetermined intervals is set, Calculates the number of pulses and compares the current position information detected by the power seat control unit 120 with preset target position information to calculate movement information of the electric seat driving unit 110, A total number of pulses between the position information calculated by the total length control processing unit 131 and the current position information transmitted by the power seat control unit 120 are stored And an electric field control unit (130) having a storage unit (132) for controlling the position of the electric seat.
제 1 항에 있어서,
상기 전동시트 제어부(120)는 전동시트 구동부(110)로 모터의 구동을 위한 펄스 신호를 출력하고, 상기 출력된 펄스 신호를 카운트하여 상기 전동시트 구동부(110)가 이동한 현재 위치 정보를 검출하며, 상기 검출된 현재 위치 정보를 전장 제어부(130)로 전송하여 상기 전장 제어부(130)가 전송하는 목표 위치로의 이동 정보에 따라 상기 전동시트 구동부(110)로 펄스 신호를 출력하는 전동시트 제어 처리부(121); 및
상기 검출된 현재 위치 정보를 저장하는 전동시트 저장부(122)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동시트의 위치 제어장치.
The method according to claim 1,
The electric seat control unit 120 outputs a pulse signal for driving the motor to the electric seat driving unit 110 and counts the output pulse signal to detect the current position information of the electric seat driving unit 110 And transmits the detected current position information to the electric field control unit 130 and outputs a pulse signal to the electric seat driving unit 110 according to movement information to the target position transmitted by the electric field control unit 130. [ (121); And
And a power seat storage unit (122) for storing the detected current position information.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 저장부(132)는 상기 전동시트 구동부(110)의 첫 위치와 끝 위치 사이에 전동시트 구동부(110)의 이동을 위해 필요한 모터의 총 펄스와, 상기 시트가 위치된 마지막 위치 정보를 추가 저장한 것을 특징으로 하는 전동시트의 위치 제어장치.The method according to claim 1,
The storage unit 132 stores the total pulse of the motor required for the movement of the electric seat driving unit 110 between the first position and the end position of the electric seat driving unit 110 and the last position information And the position of the electric motor is controlled by the control unit. 삭제delete 삭제delete
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