KR101838501B1 - HMD device displaying both a virtual contents and a real contents and the method displaying the contents - Google Patents

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Abstract

본 발명은 입체영상 에이치엠디 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상황에 따라 때로는 가상화면을 보여주기도 하고 때로는 가상화면과 현실화면을 동시에 보여줄 수 있도록 구현된 입체영상 에이치엠디 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 가상화면과 현실화면을 동시에 표시해주는 입체영상 에이치엠디 장치는 케이스의 소정 부위에 장착되며, 좌안영상을 촬영하기 위한 좌안카메라 및 우안영상을 촬영하기 위한 우안카메라로 이루어져 현실화면을 촬영하는 카메라장치, 가상화면에 대한 우안영상과 좌안영상을 생성하기 위한 입체영상 생성장치, 상기 가상화면 및 상기 현실화면을 표시하기 위한 디스플레이 장치, 상기 케이스의 소정 부위에 장착되어 상기 케이스의 움직임 및 기울기를 감지하기 위한 움직임 감지센서 및 상기 움직임 감지센서에서 감지된 기울기 값에 따라 상기 디스플레이 장치에 상기 가상화면만을 표시하거나 또는 상기 가상화면과 상기 현실화면을 동시에 표시하는 화면선택부를 포함하고, 상기 화면선택부는 상기 움직임 감지센서에 의해 감지된 기울기 값이 미리 설정된 임계값을 넘어설 경우 상기 디스플레이 장치의 화면을 가상화면 영역과 현실화면 영역으로 분할하고, 상기 현실화면 영역에 상기 현실화면을 표시하며, 상기 가상화면과 상기 현실화면은 입체영상으로 표시되는 것을 특징으로 한다.
[0001] The present invention relates to a stereoscopic image HI-DEMD device, and more particularly, to a stereoscopic image HI-DEMD device configured to display a virtual screen and sometimes a virtual screen and a real screen according to a situation.
The stereoscopic image H / M device for simultaneously displaying a virtual screen and a real screen according to an embodiment of the present invention includes a left eye camera for capturing a left eye image and a right eye camera for capturing a right eye image, A stereoscopic image generating device for generating a right eye image and a left eye image for a virtual screen, a display device for displaying the virtual screen and the real screen, a display device mounted on a predetermined portion of the case, And a screen selector for displaying only the virtual screen on the display device or simultaneously displaying the virtual screen and the real screen according to a tilt value detected by the motion detection sensor, Wherein the screen selection unit comprises: Dividing a screen of the display device into a virtual screen area and a real screen area when the sensed slope value exceeds a preset threshold value and displays the real screen in the real screen area, And is displayed as a stereoscopic image.

Description

가상화면과 현실화면을 동시에 표시해주는 입체영상 에이치엠디 장치 및 이를 이용한 영상표시방법{HMD device displaying both a virtual contents and a real contents and the method displaying the contents}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a stereoscopic image display device and a display method using the same, and more particularly,

본 발명은 입체영상 에이치엠디 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상황에 따라 때로는 가상화면을 보여주기도 하고 때로는 가상화면과 현실화면을 동시에 보여줄 수 있도록 구현된 입체영상 에이치엠디 장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a stereoscopic image HI-DEMD device, and more particularly, to a stereoscopic image HI-DEMD device configured to display a virtual screen and sometimes a virtual screen and a real screen according to a situation.

에이치엠디(HMD:Head Mount Display) 장치는 보안경이나 헬멧형으로 눈앞에 있는 스크린을 보는 영상 장치로서, 주로 가상 현실감을 실현하기 위해서 개발되었다. 양쪽 눈에 근접한 위치에 액정 등의 소형 디스플레이가 설치되어 시차를 이용한 입체 영상을 투영하며, 이용자의 머리를 향하고 있는 방향을 자이로 센서 등으로 검출, 움직임에 대응한 영상을 강조함으로써 3차원 공간에 있는 것 같은 체험이 가능하도록 한 것도 개발되어 왔다.The HMD (Head Mount Display) device is a sight goggle or a helmet type video device for viewing the screen in front of the user. It was developed mainly to realize virtual reality. A small display such as a liquid crystal is provided at a position close to both eyes to project a stereoscopic image using time difference, and a direction facing the user's head is detected by a gyro sensor or the like, and an image corresponding to the motion is emphasized, It has also been developed to enable the experience to be like that.

대표적인 에이치엠디 제품으로는 오큘러스 리프트가 있다. 종래의 에이치엠디(HMD) 장치는 대개 매우 작은 LCD나 OLED 패널을 사용해 화면을 만드는데, 패널이 작은 만큼 고화질의 가상현실을 구현하려면 정교한 렌즈가 필요해 가격이 올라가는 경우가 많았다. 하지만, 오큘러스 리프트는 패널 1개를 좌우로 나누는 방식을 택하고, 왼쪽과 오른쪽 화면을 하나로 합치는 것은 렌즈가 아닌 컴퓨터 소프트웨어가 맡아 기존 에이치엠디(HMD)보다 큰 렌즈를 사용할 수 있어 제작 비용도 상대적으로 저렴하다. 또한, 오큘러스 리프트는 적외선(IR, Infrared Rays) 센서를 통해 사용자의 움직임을 화면에 반영하고, 사용자가 바라보는 방향이나 위치 등에 따라 영상이 달라지므로 현실감있는 가상현실 체험이 가능하다.Typical HMS products include Oculus Lift. Conventional HMD devices typically use very small LCDs or OLED panels to create a screen, but in order to achieve a high-quality virtual reality as small as a panel, a sophisticated lens is needed, which often leads to a price increase. However, Oculus Lift chooses a way to split the panel one way, and combining the left and right screens is not a lens, but a computer software that can use a larger lens than a conventional HMD. Relatively inexpensive. In addition, the Oculus Lift reflects the movement of the user on the screen through the infrared (IR) sensor, and the image changes according to the direction and position of the user, thus realizing a virtual reality experience.

최근에 출시된 오큘러스 리프트는 헤드셋과 움직임 감지를 위한 트래킹 센서, 리모콘, 컨트롤러 등으로 구성되어 있고, 헤드셋에는 3차원 오디오 효과를 전달하는 헤드폰과 마이크가 내장되어 있으며, 자이로 트래킹 기능이 있어 사용자의 고개 움직임에 따른 기울임이 반영된다. 트래킹 센서는 사용자의 모든 움직임을 추적한다.The recently released Oculular Lift consists of a headset, a tracking sensor for motion detection, a remote control and a controller. The headset has built-in headphones and a microphone for delivering 3D audio effects, and a gyro tracking function. The tilting according to the movement of the head is reflected. The tracking sensor tracks all the user's movements.

하지만 이러한 종래의 에이치엠디 장치는 화면에 가상현실 화면(가상화면)만을 보여주는 구조이다.However, this conventional HDM device is a structure that shows only a virtual reality screen (virtual screen) on the screen.

사용자가 에이치엠디 장치를 착용한 상태에서 게임 등을 할 때 필요에 따라서는 가상화면이 아닌 현실화면을 보아야 하는 상황이 발생하는데, 종래의 에이치엠디 장치에서는 현실화면을 디스플레이해주지 않고 가상화면만을 제공하기 때문에 사용자가 현실화면을 보기 위해서는 에이치엠디 장치를 벗어야만 하는 불편함이 있다.When a user wears a HMI device, a situation in which a real screen is displayed instead of a virtual screen when necessary is required. In the conventional HMI device, only a virtual screen is provided without displaying a real screen Therefore, there is an inconvenience that the user must take off the HDM device in order to view the real screen.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로 본 발명에 따르면, 가상화면과 현실화면을 동시에 보여줌으로써 에이치엠디 장치를 이용하여 가상화면을 보는 도중에도 사용자가 원하는 경우 현실화면을 동시에 볼 수 있도록 해주는 에이치엠디 장치가 제공된다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method and system for simultaneously displaying a virtual screen and a real screen, HMI devices are provided.

또한, 본 발명에 따르면 사용자가 에이치엠디 장치를 움직이거나 소정의 기울기로 기울이면 현실화면을 가상화면과 동시에 보여줌으로써 사용자가 가상화면을 볼 것인지 아니면 가상화면과 현실화면을 동시에 볼 것인지를 편리하게 선택하여 사용자가 원할 때에는 신속하게 현실화면을 볼 수 있도록 하는 에이치엠디 장치가 제공된다.Also, according to the present invention, when the user moves or tilts the HDM device at a predetermined slope, the user can easily see whether the user views the virtual screen or the virtual screen and the real screen at the same time by simultaneously displaying the real screen with the virtual screen Thereby enabling the user to quickly view the real screen when the user desires.

본 발명의 실시예에 따른 가상화면과 현실화면을 동시에 표시해주는 입체영상 에이치엠디 장치는 케이스; 상기 케이스의 소정 부위에 장착되며, 좌안영상을 촬영하기 위한 좌안카메라 및 우안영상을 촬영하기 위한 우안카메라로 이루어져 현실화면을 촬영하는 카메라장치; 가상화면에 대한 우안영상과 좌안영상을 생성하기 위한 입체영상 생성장치; 상기 가상화면 및 상기 현실화면을 표시하기 위한 디스플레이 장치; 상기 케이스의 소정 부위에 장착되어 상기 케이스의 움직임 및 기울기를 감지하기 위한 움직임 감지센서; 및 상기 움직임 감지센서에서 감지된 기울기 값에 따라 상기 디스플레이 장치에 상기 가상화면만을 표시하거나 또는 상기 가상화면과 상기 현실화면을 동시에 표시하는 화면선택부를 포함한다.A stereoscopic image H / D device for simultaneously displaying a virtual screen and a real screen according to an embodiment of the present invention includes a case; A camera device mounted on a predetermined portion of the case and configured to capture a left eye image for capturing a left eye image and a right eye camera for capturing a right eye image, A stereoscopic image generation device for generating a right eye image and a left eye image for a virtual screen; A display device for displaying the virtual screen and the real screen; A motion detection sensor mounted on a predetermined portion of the case to sense movement and inclination of the case; And a screen selecting unit displaying only the virtual screen on the display device or displaying the virtual screen and the real screen at the same time according to a tilt value sensed by the motion detecting sensor.

상기 화면선택부는 상기 움직임 감지센서에 의해 감지된 기울기 값이 미리 설정된 임계값을 넘어설 경우 상기 디스플레이 장치의 화면을 가상화면 영역과 현실화면 영역으로 분할하고, 상기 현실화면 영역에 상기 현실화면을 표시한다. Wherein the screen selecting unit divides the screen of the display device into a virtual screen area and a real screen area when the tilt value sensed by the motion detection sensor exceeds a preset threshold value, and displays the real screen in the real screen area do.

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상기 가상화면과 상기 현실화면은 입체영상으로 표시된다.The virtual screen and the real screen are displayed as stereoscopic images.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 가상화면과 현실화면을 동시에 표시해주는 입체영상 에이치엠디 장치를 이용항 영상표시방법은 외부로부터 입력되는 가상화면을 에이치엠디 장치의 디스플레이장치에 표시하는 단계; 케이스의 소정 부위에 장착되며, 좌안영상을 촬영하는 죄안카메라 및 우안영상을 촬영하는 우안카메라로 이루어진 카메라장치를 이용하여 현실화면을 촬영하는 단계; 상기 케이스의 소정 부위에 장착되는 움직임 감지센서를 이용하여 상기 케이스의 움직임 및 기울기를 감지하는 단계; 및 상기 움직임 감지센서에서 감지된 기울기 값에 따라 상기 디스플레이 장치에 상기 가상화면만을 표시하거나 또는 상기 가상화면과 상기 현실화면을 동시에 표시하는 화면선택단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of displaying an image using a stereoscopic image HI-DEM device for simultaneously displaying a virtual screen and a real screen, comprising the steps of: displaying a virtual screen input from the outside on a display device of the HI- A step of photographing a real screen using a camera device, which is mounted on a predetermined portion of the case and includes a sin camera for capturing a left eye image and a right eye camera for capturing a right eye image; Sensing movement and tilt of the case using a motion detection sensor mounted on a predetermined portion of the case; And a screen selection step of displaying only the virtual screen on the display device or simultaneously displaying the virtual screen and the real screen according to a tilt value sensed by the motion detection sensor.

상기 화면선택단계는 상기 움직임 감지센서에 의해 감지된 기울기 값이 미리 설정된 임계값을 넘어설 경우 상기 디스플레이 장치의 화면을 가상화면 영역과 현실화면 영역으로 분할하고, 상기 현실화면 영역에 상기 현실화면을 표시한다. 여기서, 상기 가상화면과 상기 현실화면은 입체영상으로 표시한다. Wherein the screen selection step divides the screen of the display device into a virtual screen area and a real screen area when the tilt value sensed by the motion detection sensor exceeds a preset threshold value, Display. Here, the virtual screen and the real screen are displayed as stereoscopic images.

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본 발명에 따르면, 에이치엠디 장치에 가상화면과 현실화면을 동시에 볼 수 있는 기능을 제공해줌으로써 에이치엠디 장치를 이용하여 가상화면을 보는 도중에도 사용자가 원하는 경우 현실화면을 동시에 볼 수 있다는 장점이 있다.According to the present invention, a function of viewing a virtual screen and a real screen at the same time is provided in the HDM device, so that the user can view the real screen simultaneously when the user wants to view the virtual screen using the HDM device.

또한, 본 발명에 따르면 사용자가 에이치엠디 장치를 움직이거나 소정의 기울기로 기울이면 현실화면을 가상화면과 동시에 보여줌으로써 사용자가 원할 때에는 편리하고 신속하게 현실화면을 볼 수 있다는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, when a user moves or tilts the HDM device at a predetermined slope, a real screen is displayed at the same time as a virtual screen, so that the user can conveniently and quickly view the real screen when he / she desires.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가상화면과 현실화면을 동시에 표시해주는 입체영상 에이치엠디 장치의 구성을 보여주는 도면이고,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가상화면과 현실화면을 동시에 표시해주는 입체영상 에이치엠디 장치에 의한 영상표시방법을 설명하기 위한 순서도이고,
도 3은 사용자에게 가상화면이 제공되는 것을 보여주는 도면이고,
도 4는 사용자에게 가상화면과 현실화면을 동시에 보여주는 도면이고,
도 5는 가상화면과 상기 현실화면이 점진적으로 겹치도록 표시하는 예를 보여주는 도면이다.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a stereoscopic image HI-DEM device for simultaneously displaying a virtual screen and a real screen according to an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 2 is a flowchart for explaining an image display method by a stereoscopic image HI-DEM device for simultaneously displaying a virtual screen and a real screen according to an embodiment of the present invention,
3 is a view showing that a virtual screen is provided to a user,
4 is a view showing a virtual screen and a real screen at the same time to a user,
5 is a diagram showing an example in which the virtual screen and the real screen are displayed so as to gradually overlap with each other.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.It is to be noted that the same components of the drawings are denoted by the same reference numerals and symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. Also, when a part is referred to as "including " an element, it does not exclude other elements unless specifically stated otherwise.

또한 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자들은 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있으며 본 발명의 범위가 다음에 기술하는 실시예에 한정되는 것은 아니다.It should also be understood that the terms or words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense and that the inventors may properly define the concepts of the terms to best describe their invention And should be construed in accordance with the principles and meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely preferred embodiments of the present invention, and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention, so that various equivalents And the scope of the present invention is not limited to the following embodiments.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가상화면과 현실화면을 동시에 표시해주는 입체영상 에이치엠디 장치의 구성을 보여주는 도면이다.FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a stereoscopic image HI-DEMD device for displaying a virtual screen and a real screen simultaneously according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 가상화면과 현실화면을 동시에 표시해주는 입체영상 에이치엠디 장치(100)는 케이스(190), 카메라장치(110), 디스플레이장치(미도시), 입체영상 생성장치(미도시), 움직임 감지센서(190) 및 화면선택부를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, a stereoscopic image HADM device 100 for simultaneously displaying a virtual screen and a real screen according to an embodiment of the present invention includes a case 190, a camera device 110, a display device (not shown) An image generation device (not shown), a motion detection sensor 190, and a screen selection unit.

상기 케이스(190)는 에이치엠디 장치(100)의 외관을 구성하는 부분으로, 상기 케이스(190)에 상기 카메라장치(110) 및 움직임 감지센서(120)가 장착된다.The case 190 constitutes an external appearance of the HMI device 100 and the camera device 110 and the motion detection sensor 120 are mounted on the case 190.

상기 카메라장치(110)는 상기 케이스(190)의 소정 부위에 장착되어, 현실화면을 촬영하기 위한 것으로, 상기 에이치엠디 장치(100)를 착용하고 있는 사용자의 주변을 촬영하여 현실화면을 생성하기 위한 것이다.The camera device 110 is mounted on a predetermined portion of the case 190 and is used for photographing a real screen. The camera device 110 is used for photographing the surroundings of a user wearing the H- will be.

상기 디스플레이 장치는 가상화면 및 상기 현실화면을 표시하기 위한 것으로, 상기 입체영상 생성장치에서 가상화면의 우안영상과 좌안영상을 생성하여 상기 디스플레이 장치에 입체영상을 표시해주게 된다. 상기 디스플레이 장치는 이처럼 입체영상을 표시해주기 위하여 다양한 방식으로 구현할 수 있다. 즉, 우안영상이 사용자의 우안으로만 입력되고 좌안영상은 사용자의 좌안으로만 입력되도록 디스플레이 장치를 구현하여 사용자가 입체영상을 즐길 수 있도록 구현된다.The display device is for displaying a virtual screen and the real screen. The stereoscopic image generating device generates a right eye image and a left eye image of a virtual screen and displays a stereoscopic image on the display device. The display device may be implemented in various ways to display stereoscopic images. That is, the display device is implemented so that the right eye image is input only to the right eye of the user and the left eye image is input to the left eye of the user, so that the user can enjoy the stereoscopic image.

상기 움직임 감지센서(120)는 상기 케이스의 소정 부위에 장착되고, 사용자의 움직임을 감지하기 위해 상기 케이스의 움직임 및 기울기를 감지한다. 즉, 사용자는 상기 케이스를 안면부에 고정시켜 에이치엠디 장치를 착용하고 있기 때문에 상기 케이스의 움직임 및 기울기를 감지하면 실제로 사용자의 움직임이나 고개를 얼마나 기울였는지 등을 알 수 있게 된다.The motion detection sensor 120 is mounted on a predetermined portion of the case, and detects movement and tilt of the case to detect movement of the user. In other words, since the user wears the hermetic device when the case is fixed to the face of the user, if the movement and tilt of the case are sensed, the user can know the movement of the user or how much the user has tilted the head.

상기 화면선택부는 상기 움직임 감지센서에서 감지된 기울기 값에 따라 상기 디스플레이 장치에 가상화면만을 표시하거나 또는 가상화면과 현실화면을 동시에 표시한다.The screen selection unit displays only a virtual screen on the display device or displays a virtual screen and a real screen simultaneously according to a tilt value sensed by the motion sensor.

본 발명의 실시예에서는 평소에는 상기 에이치엠디 장치를 통하여 가상화면을 보여주다가 사용자가 일정한 기울기로 고개를 숙이면 이를 감지하여 가상화면과 현실화면을 함께 보여주도록 동작하는데, 상기 움직임 감지센서에 의해 상기 케이스의 움직임 및 기울기가 감지되면 이를 통해 에이치엠디 장치를 착용한 사용자의 움직임 및 고개의 기울기를 감지하게 되고, 이러한 움직임 및 기울기 감지를 통해 미리 설정된 일정 기울기 이상의 기울기 값이 감지되거나 미리 설정된 일정한 한도의 움직임 값 이상의 값이 감지될 경우 상기 에이치엠디 장치를 통하여 가상화면과 함께 현실화면을 동시에 보여주게 된다.In the embodiment of the present invention, a virtual screen is usually displayed through the HDM device, and when the user leans his / her head at a predetermined slope, the user senses the virtual screen and displays the virtual screen and the real screen together. It is possible to detect the movement of the user wearing the H-MDM device and the inclination of the head of the user, thereby detecting a slope value exceeding a preset predetermined slope or detecting a preset predetermined limit Value is detected, a virtual screen and a real screen are simultaneously displayed through the HDM device.

본 발명의 실시예에서는 상기 움직임 감지센서에 의해 감지된 상기 케이스의 기울기 각도값이 미리 설정된 임계값을 넘어설 경우 상기 화면선택부가 상기 디스플레이 장치의 화면을 가상화면 영역과 현실화면 영역으로 분할하여 상기 현실화면 영역에 상기 현실화면을 표시하게 된다.In the embodiment of the present invention, when the tilt angle value of the case detected by the motion detection sensor exceeds a predetermined threshold value, the screen selecting unit divides the screen of the display device into a virtual screen area and a real screen area, The real screen is displayed on the real screen area.

상기 화면선택부는 상기 가상화면과 현실화면을 동시에 표시할 때 상기 가상화면을 상부에 표시하고, 상기 현실화면을 하부에 표시한다.When the virtual screen and the real screen are simultaneously displayed, the screen selection unit displays the virtual screen on the upper portion and displays the real screen on the lower portion.

또한, 상기 가상화면과 현실화면을 분할하여 표시해주는 방식은 다양하게 구현이 가능하며, 상기 가상화면과 현실화면을 동시에 표시할 때 상기 가상화면을 상부에 표시하고, 상기 현실화면을 하부에 표시하고, 상기 가상화면과 현실화면이 만나는 중간 지점은 상기 가상화면과 상기 현실화면이 점진적으로 겹치도록 표시하는 것도 가능하다.The virtual screen and the real screen may be divided and displayed in various manners. When the virtual screen and the real screen are simultaneously displayed, the virtual screen is displayed on the upper part, the real screen is displayed on the lower part , It is possible to display the virtual screen and the real screen in such a manner that the virtual screen and the real screen progressively overlap at a midpoint between the virtual screen and the real screen.

상기 가상하면과 상기 현실화면은 2차원 영상 또는 3차원 영상으로 표시가 가능하고, 상기 현실화면을 입체영상으로 표시하기 위해서는 현실화면에 대한 우안영상과 좌안영상이 입력되어야 하기 때문에 이 경우에는 상기 카메라장치(110)를 좌안영상을 촬영하기 위한 좌안카메라(110a) 및 우안영상을 촬영하기 위한 우안카메라(110b)로 이루어지도록 하여 구현한다.In order to display the real screen as a stereoscopic image, the right eye image and the left eye image for the real screen must be input. Therefore, in this case, The apparatus 110 is implemented by a left eye camera 110a for taking a left eye image and a right eye camera 110b for taking a right eye image.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 가상화면과 현실화면을 동시에 표시해주는 입체영상 에이치엠디 장치에 의한 영상표시방법을 설명한다.Hereinafter, a method of displaying an image by a stereoscopic image HI-DEM device for simultaneously displaying a virtual screen and a real screen according to an embodiment of the present invention will be described.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가상화면과 현실화면을 동시에 표시해주는 입체영상 에이치엠디 장치에 의한 영상표시방법을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 2 is a flowchart for explaining a method of displaying an image by a stereoscopic image HADM device that simultaneously displays a virtual screen and a real screen according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 가상화면과 현실화면을 동시에 표시해주는 입체영상 에이치엠디 장치에 의한 영상표시방법은 외부로부터 입력되는 가상화면을 에이치엠디 장치의 디스플레이장치에 표시하는 단계(S110), 케이스의 소정 부위에 장착된 카메라장치를 이용하여 현실화면을 촬영하는 단계(S120), 상기 케이스의 소정 부위에 장착되는 움직임 감지센서를 이용하여 상기 케이스의 움직임 및 기울기를 감지하는 단계(S130) 및 상기 움직임 감지센서에서 감지된 기울기 값에 따라 상기 디스플레이 장치에 가상화면만을 표시하거나 또는 가상화면과 현실화면을 동시에 표시하는 화면선택단계(S140)를 포함한다.A method of displaying an image by a stereoscopic image HADM device that simultaneously displays a virtual screen and a real screen according to an embodiment of the present invention includes displaying a virtual screen input from the outside on a display device of the HADM device (S110) (S130) of detecting a movement and a tilt of the case using a motion detection sensor mounted on a predetermined portion of the case (S130), and a step And a screen selection step (S140) of displaying only the virtual screen on the display device or simultaneously displaying the virtual screen and the real screen according to the tilt value sensed by the sensing sensor.

먼저, 외부로부터 입력되는 가상화면을 에이치엠디 장치의 디스플레이장치에 표시하는 단계(S110)에서는 사용자가 가상현실 영상을 시청할 수 있도록 사용자가 선택한 가상현실 영상인 가상화면을 에이치엠디 장치의 디스플레이장치에 표시해주는 단계이다.First, in step S110 of displaying a virtual screen input from the outside on a display device of the HDM device, a virtual screen, which is a virtual reality image selected by the user so that the user can view the virtual reality image, is displayed on the display device of the HDM device Of-life.

다음, 에이치엠디 장치의 케이스에 장착되어 있는 카메라장치를 이용하여 현실화면을 촬영한다(S120). 상기 카메라장치는 상기 에이치엠디 장치의 케이스의 전면부 또는 상부에 장착되어 에이치엠디 장치를 착용하고 있는 사용자가 있는 위치의 주변환경을 촬영하기 위한 것으로, 상기 카메라장치를 이용하여 사용자의 주변에 대한 영상인 현실화면을 촬영하게 된다.Next, a real screen is photographed using a camera device mounted on a case of the HDM device (S120). The camera device is for photographing a surrounding environment of a location where a user wearing the HDM device is mounted on the front or top of the case of the HDM device, A real-life image of a person is photographed.

상기 현실화면 촬영단계(S120)에서는 한 대의 카메라를 이용하여 현실화면을 촬영하도록 구현할 수 있고 또는 두 대의 카메라를 이용하여 입체영상을 촬영하도록 구현할 수도 있다.In the real-scene photographing step S120, a real camera may be used to photograph a real image, or a stereoscopic image may be photographed using two cameras.

입체영상을 촬영하도록 구현할 경우에는 좌안카메라 및 우안카메라로 이루어진 두 대의 카메라를 이용하여 좌안카메라로는 좌안영상을 촬영하고, 우안카메라로는 우안영상을 촬영하도록 하여 구현한다.In case of implementing stereoscopic image capturing, two cameras including a left eye camera and a right eye camera are used to capture a left eye image with a left eye camera and a right eye image with a right eye camera.

사용자가 가상화면을 시청하고 있는 도중에 사용자의 실제 주변환경을 확인하고자 하는 상황이 발생할 수 있다. 예를 들면 운전 게임 도중에 도로운전 게임을 즐기고 있는 운전자가 자신이 조작하고 있는 핸들이나 브레이크나 엑셀러레이터 등의 위치를 확인하고자 하는 상황이 발생할 수 있다.There may occur a situation in which the user tries to check the actual surroundings environment of the user while viewing the virtual screen. For example, a driver enjoying a road driving game may experience a situation where he or she wants to check the position of a steering wheel, a brake, an accelerator, etc.,

이 경우 사용자는 어떤 명령을 내려 상기 에이치엠디 장치에서 주변환경에 대한 영상을 제공해주도록 해야 하는데, 본 발명의 실시예에서는 상기 에이치엠디 장치에 장착되는 움직인 감지센서를 이용하여 사용자가 고개를 일절 각도 이상 숙여 상기 에이치엠디 장치가 일정 각도 기울어지면 이를 감지하여 사용자가 실제 주변환경에 대한 영상을 제공받기를 원하는 것으로 인식한다.In this case, the user has to give a certain command to provide an image of the surrounding environment in the HMI device. In the embodiment of the present invention, by using the moving detection sensor mounted on the HMI device, The user recognizes that the user desires to receive the image of the actual surroundings by detecting the inclination of the HDM device at a certain angle.

즉, 상기 케이스의 소정 부위에 장착되는 움직임 감지센서를 이용하여 상기 케이스의 움직임 및 기울기를 감지하고(S130) 이를 사용자가 실제 주변환경에 대한 영상을 제공받기를 원하는 것으로 인식하여 상기 디스플레이 장치에 가상화면만을 표시하거나 또는 가상화면과 현실화면을 동시에 표시한다(S140).That is, the movement and inclination of the case are sensed using a motion detection sensor mounted on a predetermined portion of the case (S130), and it is recognized that the user desires to receive the image of the actual surroundings, Only the screen is displayed or the virtual screen and the real screen are simultaneously displayed (S140).

도 3은 사용자에게 가상화면이 제공되는 것을 보여주는 도면이고, 도 4는 사용자에게 가상화면과 현실화면을 동시에 보여주는 도면이다.3 is a view showing a virtual screen provided to a user, and FIG. 4 is a view showing a virtual screen and a real screen simultaneously to a user.

상기 화면선택단계(S140)에서는 상기 에이치엠디 장치의 디스플레이 동작 등 각종 동작을 제어하는 제어부(미도시)에 기울기에 대한 임계값을 미리 설정하여 저장해 놓은 다음 상기 움직임 감지센서에 의해 감지된 상기 케이스의 기울기 값이 미리 설정해 놓은 임계값을 넘어설 경우 상기 디스플레이 장치의 화면을 가상화면 영역과 현실화면 영역으로 분할하여 상기 현실화면 영역에 상기 현실화면을 표시해준다.In the screen selection step S140, a threshold value for a slope is preset and stored in a control unit (not shown) for controlling various operations such as the display operation of the HDM device, and then, And displays the real screen on the real screen area by dividing the screen of the display device into a virtual screen area and a real screen area when the slope value exceeds a preset threshold value.

도 4에서 볼 수 있는 바와 같이 본 발명의 실시예에서는 상기 화면선택단계(S140)에서 상기 가상화면(D100)과 현실화면(D200)을 동시에 표시할 때 상기 가상화면(D100)을 상부에 표시하고, 상기 현실화면(D200)을 하부에 표시한다.4, in the embodiment of the present invention, when the virtual screen D100 and the real screen D200 are simultaneously displayed in the screen selection step S140, the virtual screen D100 is displayed on the upper side , And displays the real screen D200 at the bottom.

이처럼 상기 가상화면을 상부에 표시하고, 상기 현실화면을 하부에 표시하여 상기 가상화면과 현실화면을 동시에 표시할 때 상기 가상화면과 현실화면이 만나는 중간 영역에서 상기 가상화면과 상기 현실화면이 점진적으로 겹치도록 표시하는 것도 가능하며, 도 5에서는 가상화면과 현실화면을 동시에 표시해주면서 상기 가상화면(D110)과 현실화면(D210)이 만나는 중간 영역에서 상기 가상화면과 상기 현실화면이 점진적으로 겹쳐지는 영역(D300)을 표시하는 예를 보여주고 있다.When the virtual screen and the real screen are displayed at the same time by displaying the virtual screen at the upper part and displaying the virtual screen at the lower part, the virtual screen and the real screen are progressively In FIG. 5, an area in which the virtual screen and the real screen are progressively overlapped in an intermediate area where the virtual screen D110 and the real screen D210 meet are displayed while simultaneously displaying the virtual screen and the real screen, (D300) is displayed.

100 : 에이치엠디 장치 110 : 카메라 장치
120 : 움직임 감지센서 190 : 케이스
100: HDM device 110: Camera device
120: Motion detection sensor 190: Case

Claims (9)

입체영상 에이치엠디 장치에 있어서,
케이스;
상기 케이스의 소정 부위에 장착되며, 현실화면의 좌안영상을 촬영하기 위한 좌안카메라 및 상기 현실화면의 우안영상을 촬영하기 위한 우안카메라로 이루어진 카메라장치;
가상화면에 대한 우안영상과 좌안영상을 생성하기 위한 입체영상 생성장치;
상기 가상화면 및 상기 현실화면을 표시하기 위한 디스플레이 장치;
상기 케이스의 소정 부위에 장착되어 상기 케이스의 움직임 및 기울기를 감지하기 위한 움직임 감지센서; 및
상기 움직임 감지센서에서 감지된 기울기 값에 따라 상기 디스플레이 장치에 상기 가상화면만을 표시하거나 또는 상기 가상화면과 상기 현실화면을 동시에 표시하는 화면선택부를 포함하고,
상기 화면선택부는 상기 움직임 감지센서에 의해 감지된 기울기 값이 미리 설정된 임계값을 넘어설 경우 상기 디스플레이 장치의 화면을 가상화면 영역과 현실화면 영역으로 분할하고,
상기 디스플레이 장치의 화면 상부의 상기 가상화면 영역에 상기 가상화면을 표시하고, 동시에 상기 디스플레이 장치의 화면 하부의 상기 현실화면 영역에 상기 현실화면을 표시하되,
상기 현실화면은 상기 좌안카메라에 의해 촬영된 상기 현실화면의 좌안영상과 상기 우안카메라에 의해 촬영된 상기 현실화면의 우안영상에 기초하여 상기 가상화면과 함께 입체영상으로 표시되는 것을 특징으로 하는 가상화면과 현실화면을 동시에 표시해주는 입체영상 에이치엠디 장치.
In a stereoscopic image DMB device,
case;
A camera device mounted on a predetermined portion of the case and including a left eye camera for capturing a left eye image of a real screen and a right eye camera for capturing a right eye image of the real screen;
A stereoscopic image generation device for generating a right eye image and a left eye image for a virtual screen;
A display device for displaying the virtual screen and the real screen;
A motion detection sensor mounted on a predetermined portion of the case to sense movement and inclination of the case; And
And a screen selector for displaying only the virtual screen on the display device or displaying the virtual screen and the real screen simultaneously according to a tilt value sensed by the motion detection sensor,
Wherein the screen selecting unit divides the screen of the display device into a virtual screen area and a real screen area when a slope value detected by the motion detection sensor exceeds a preset threshold value,
Displaying the virtual screen on the virtual screen area on the upper part of the screen of the display device and simultaneously displaying the real screen on the real screen area on the lower part of the screen of the display device,
Wherein the real screen is displayed as a stereoscopic image together with the virtual screen based on a left eye image of the real screen shot by the left eye camera and a right eye image of the real screen shot by the right eye camera. And a real-time screen simultaneously.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 화면선택부는 상기 가상화면과 상기 현실화면이 만나는 상기 디스플레이 장치의 화면 중간 지점에서 상기 가상화면과 상기 현실화면이 점진적으로 겹치도록 표시하는 것을 특징으로 하는 가상화면과 현실화면을 동시에 표시해주는 입체영상 에이치엠디 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the screen selection unit displays the virtual screen and the real screen so that the virtual screen and the real screen progressively overlap at a midpoint of the screen of the display device where the virtual screen and the real screen meet, HI-MD device.
삭제delete 삭제delete 외부로부터 입력되는 가상화면을 에이치엠디 장치의 디스플레이장치에 표시하는 단계;
케이스의 소정 부위에 장착되며, 현실화면의 좌안영상을 촬영하는 좌안카메라 및 상기 현실화면의 우안영상을 촬영하는 우안카메라로 이루어진 카메라장치를 이용하여 상기 현실화면을 촬영하는 단계;
상기 케이스의 소정 부위에 장착되는 움직임 감지센서를 이용하여 상기 케이스의 움직임 및 기울기를 감지하는 단계; 및
상기 움직임 감지센서에서 감지된 기울기 값에 따라 상기 디스플레이 장치에 상기 가상화면만을 표시하거나 또는 상기 가상화면과 상기 현실화면을 동시에 표시하는 화면선택단계를 포함하고,
상기 화면선택단계는,
상기 움직임 감지센서에 의해 감지된 기울기 값이 미리 설정된 임계값을 넘어설 경우 상기 디스플레이 장치의 화면을 가상화면 영역과 현실화면 영역으로 분할하고,
상기 디스플레이 장치의 화면 상부의 상기 가상화면 영역에 상기 가상화면을 표시하고, 동시에 상기 디스플레이 장치의 화면 하부의 상기 현실화면 영역에 상기 현실화면을 표시하되, 상기 현실화면은 상기 좌안카메라에 의해 촬영된 상기 현실화면의 좌안영상과 상기 우안카메라에 의해 촬영된 상기 현실화면의 우안영상에 기초하여 상기 가상화면과 함께 입체영상으로 표시되는 것을 특징으로 하는 가상화면과 현실화면을 동시에 표시해주는 입체영상 에이치엠디 장치를 이용한 영상표시방법.
Displaying a virtual screen input from the outside on a display device of the HDM device;
Capturing the real screen using a camera device mounted on a predetermined portion of the case and including a left eye camera for capturing a left eye image of a real screen and a right eye camera for capturing a right eye image of the real screen;
Sensing movement and tilt of the case using a motion detection sensor mounted on a predetermined portion of the case; And
And a screen selection step of displaying only the virtual screen on the display device or simultaneously displaying the virtual screen and the real screen according to a tilt value sensed by the motion detection sensor,
Wherein the screen selection step comprises:
Wherein when the tilt value detected by the motion detection sensor exceeds a preset threshold value, the screen of the display device is divided into a virtual screen area and a real screen area,
The virtual screen is displayed on the virtual screen area on the upper side of the screen of the display device and the real screen is displayed on the real screen area on the lower part of the screen of the display device, Wherein the stereoscopic image is displayed as a stereoscopic image together with the virtual screen based on the left eye image of the real screen and the right eye image of the real image captured by the right eye camera. A method of displaying an image using a device.
삭제delete 제 6항에 있어서,
상기 화면선택단계는, 상기 가상화면과 상기 현실화면이 만나는 상기 디스플레이 장치의 화면 중간 지점에서 상기 가상화면과 상기 현실화면이 점진적으로 겹치도록 표시하는 것을 특징으로 하는 가상화면과 현실화면을 동시에 표시해주는 입체영상 에이치엠디 장치를 이용한 영상표시방법.


The method according to claim 6,
Wherein the screen selection step displays the virtual screen and the real screen such that the virtual screen and the real screen progressively overlap at a midpoint of the screen of the display device where the virtual screen and the real screen meet. A method of displaying an image using a stereoscopic image HMI device.


삭제delete
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