KR101838485B1 - Apparatus for wearing pelvic angle and measuring method using the same - Google Patents

Apparatus for wearing pelvic angle and measuring method using the same Download PDF

Info

Publication number
KR101838485B1
KR101838485B1 KR1020160174279A KR20160174279A KR101838485B1 KR 101838485 B1 KR101838485 B1 KR 101838485B1 KR 1020160174279 A KR1020160174279 A KR 1020160174279A KR 20160174279 A KR20160174279 A KR 20160174279A KR 101838485 B1 KR101838485 B1 KR 101838485B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
angle
pelvis
user
pelvic
sensor unit
Prior art date
Application number
KR1020160174279A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
구정훈
Original Assignee
계명대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 계명대학교 산학협력단 filed Critical 계명대학교 산학협력단
Priority to KR1020160174279A priority Critical patent/KR101838485B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101838485B1 publication Critical patent/KR101838485B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1121—Determining geometric values, e.g. centre of rotation or angular range of movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/053—Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6813—Specially adapted to be attached to a specific body part
    • A61B5/6823—Trunk, e.g., chest, back, abdomen, hip
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/683—Means for maintaining contact with the body
    • A61B5/6831—Straps, bands or harnesses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0219—Inertial sensors, e.g. accelerometers, gyroscopes, tilt switches
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0247—Pressure sensors

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

The present invention provides a wearable pelvis angle measurement device capable of measuring a pelvis angle even in the presence of user movement, and a pelvis angle measurement method using the same. More specifically, the present invention relates to a pelvis angle measurement device which comprises: a wearable body surrounding the pelvis of a user; and a sensor module attached to the body, and measuring the pelvis angle of the user.

Description

착용형 골반 각도 측정 장치 및 이를 이용한 골반 각도 측정 방법{APPARATUS FOR WEARING PELVIC ANGLE AND MEASURING METHOD USING THE SAME}Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wearable pelvic angle measuring apparatus,

본 발명은 골반 각도 측정 장치 및 이를 이용한 골반 각도 측정 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 사용자가 움직이는 상태에서도 골반 각도를 측정할 수 있도록 하는, 밴드타입 또는 벨트타입의 착용형 골반 각도 측정 장치 및 이를 이용한 골반 각도 측정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a pelvic angle measuring device and a pelvic angle measuring method using the same, and more particularly, to a wearable type pelvic angle measuring device of a band type or belt type, The present invention relates to a method of measuring a pelvic angle used.

골반은 척추와 양쪽 다리를 이어주는 골격으로, 척추를 통해 아래로 내려오는 하중을 다리에 전달하며, 내장, 방광, 생식기관이 위치하는 공간을 제공함과 동시에 외부의 힘과 충격으로부터 내부 장기를 보호하는 중요한 역할을 한다.
The pelvis is the skeleton that connects the spine and both legs. It transfers the downward load to the legs through the spine and protects the internal organs from external forces and shocks while providing space for the internal organs, bladder and reproductive organs. It plays an important role.

일반적으로 골반 불균형 증상은 비뚤어진 자세로 인하여 발생하며, 특히 장시간 다리를 꼬거나 비뚤어진 자세로 앉아 있는 현대인들에게, 골반이 틀어지는 증상의 빈도가 높아지고 있다. 골반이 틀어진 경우, 초반에는 별다른 증상이 나타나지 않기 때문에 대부분의 사람들은 골반이 틀어진 증상을 방치하게 된다. 하지만 이를 방치하면 몸의 균형에 문제가 생기기 때문에, 요통, 하지부의 통증, 디스크, 측만증, 족저근막염 등의 질병이 발생될 수 있는바, 골반의 틀어짐 여부를 확인할 수 있는 장치에 대한 관심이 높아지고 있다.
Generally, the symptoms of pelvic imbalance are caused by a crooked posture. Especially, in modern people who are twisting their legs for a long time or sitting in a crooked posture, the frequency of symptoms of the pelvis is increasing. When the pelvis is broken, there are no symptoms at the beginning, so most people are left with the wrong pelvis. However, because of the problem of balance in the body when left untreated, diseases such as back pain, lower back pain, discs, scoliosis, and plantar fasciitis can occur, and the device for checking whether the pelvis is deformed is getting more attention.

일반적으로, 골반의 틀어진 각도를 측정하는 기존의 방법으로는 영상 촬영을 통하여 골반 각도를 측정하는 방법이 있으며, 이와 관련된 선행기술로는, 공개특허 제10-2014-0003265호(발명의 명칭: 인체관절 움직임 각도의 측정방법) 등이 있다. 다만, 이와 같이 영상 촬영을 통하여 골반의 틀어진 각도를 측정하는 방법은, 대부분 측정 장비가 고가이거나 사용자가 측정을 위하여 병원을 방문하여야만 측정이 가능하다는 문제가 있다.
As a conventional method of measuring the angle of the pelvis, there is a method of measuring the angle of the pelvis through image capturing. As a related art related to this, there is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2014-0003265 A measurement method of joint motion angle). However, the method of measuring the angular position of the pelvis through the image capturing as described above has a problem that measurement is possible only when the measurement equipment is expensive or when the user visits the hospital for measurement.

한편, 영상 촬영을 통하여 골반 각도를 측정하는 방법이 아닌 것으로, 기존에 사용되고 있는 골격의 경사각 측정 장치로는, 각도기 형태의 도구를 이용하여 측정하는 제품이 있다. 도 1은 기존의 골격의 경사각 측정 장치의 일예를 나타내는 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 기존의 골격의 경사각 측정 장치는 수평대, 각도 측정기를 포함하여 구성되며, 이와 같은 경사각 측정 장치와 관련된 선행기술로는, 등록실용신안 제20-0212733호(발명의 명칭: 골격의 경사각 측정 장치) 등이 있다. 다만, 기존의 경사각 측정 장치를 이용하는 경우, 사용자가 정자세를 유지한 상태에서, 숙련된 측정자가 골반 각도를 측정을 하여야 정확한 골반 각도가 측정될 수 있으므로, 사용자의 움직임이 있는 상황이거나, 숙련된 측정자가 아닌 사용자가 측정하는 경우, 정확하지 않은 골반 각도를 측정하게 되는 문제가 있는바, 골반 각도 장치에 대한 개발이 필요한 실정이다.On the other hand, it is not a method of measuring the pelvic angle through image capturing, and as a device for measuring the inclination angle of a skeleton used in the past, there is a product which is measured by a protractor type tool. 1 is a view showing an example of an existing skeletal inclination angle measuring device. As shown in FIG. 1, the conventional skeletal inclination angle measuring device includes a horizontal bar and an angle measuring device. The prior art related to such an inclination angle measuring device is disclosed in Korean Utility Model Registration No. 20-0212733 Name: skeletal inclination angle measuring device). However, in the case of using the conventional inclination angle measuring device, since the accurate pelvic angle can be measured by a skilled measurer while measuring the pelvic angle with the user maintaining the normal state, The pelvic angle is measured by a user who is not a person, and thus the development of a pelvic angle device is required.

본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 사용자가 정자세를 유지한 상태에서, 골반 각도를 측정하여야 하는 기존의 각도기 형태의 골반 측정 장치와는 달리, 사용자의 골반을 감싸는 착용형의 본체로 구성함으로써, 사용자의 움직임이 있는 상황에서도 골반 각도를 측정할 수 있도록 하는, 착용형 골반 각도 측정 장치 및 이를 이용한 골반 각도 측정 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems of the previously proposed methods, and unlike the existing protractor type pelvic measurement apparatus in which the user must measure the pelvic angle while maintaining the normal state, A pelvic angle measuring device and a pelvic angle measuring method using the wearable pelvic angle measuring device are provided. The pelvic angle measuring device includes a wearable body surrounding the pelvis.

또한, 본 발명은, 본체에 부착되어 사용자의 골반 각도를 측정하는 각도센서부, 본체와 사용자의 골반의 부착상태를 판단하는 측정센서부, 및 각도센서부에서 측정된 사용자의 골반 각도와 측정센서부에서 측정된 부착상태를 조합하여 사용자의 최종 골반 각도를 산출하는 각도산출부를 포함하고, 측정센서부에서 측정된 최고 압력의 위치를 이용하여, 측정된 골반 각도를 보정함으로써, 숙련되지 않은 측정자에 의하여 측정된 골반 각도의 오류를 줄여, 정확한 골반 각도를 산출할 수 있도록 하는, 착용형 골반 각도 측정 장치 및 이를 이용한 골반 각도 측정 방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
In addition, the present invention provides a pelvic floor comprising: an angle sensor unit attached to a main body for measuring an angle of the user's pelvis; a measurement sensor unit for determining the attachment state of the main body and the user's pelvis; And an angle calculating unit for calculating a final pelvis angle of the user by combining the measured attachment states of the user and the position of the maximum pelvis measured by the measurement sensor unit, Another object of the present invention is to provide a wearable pelvic angle measuring device and a pelvic angle measuring method using the wearable pelvic angle measuring device, which can reduce an error of a measured pelvis angle and calculate an accurate pelvic angle.

뿐만 아니라, 본 발명은, 센서모듈에서 측정된 사용자의 골반 각도 데이터를 사용자 단말기와 송수신하는 통신모듈을 포함하여 구성함으로써, 사용자가 골반의 틀어짐 정도를 실시간으로 파악할 수 있도록 하는, 착용형 골반 각도 측정 장치 및 이를 이용한 골반 각도 측정 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention includes a communication module that transmits and receives the pelvis angle data of the user measured by the sensor module to and from the user terminal, thereby enabling the user to grasp the degree of pelvic tilting in real time, It is another object to provide a device and a method for measuring the angle of the pelvis using the same.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른, 착용형 골반 각도 측정 장치는,According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring a wearable pelvis,

골반 각도 측정 장치로서,A pelvic angle measuring device comprising:

사용자의 골반을 감싸는 착용형의 본체; 및A wearable body surrounding the user ' s pelvis; And

상기 본체에 부착되어 사용자의 골반 각도를 측정하는 센서모듈을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
And a sensor module attached to the main body to measure an angle of the user's pelvis.

바람직하게는, 상기 본체는,Preferably, the main body includes:

개방부를 구비하지 않은 밴드타입 또는 개방부를 구비하고 탈부착이 가능한 벨트타입일 수 있다.
A band type having no opening portion or a belt type having an opening portion and being detachable and attachable.

더욱 바람직하게는,More preferably,

벨트타입의 경우, 상기 본체의 탈부착 방식은, 개방부의 양단에 암/수 벨크로 테이프를 이용한 방식일 수 있다.
In the case of the belt type, the attachment / detachment of the main body may be a method using an arm / male Velcro tape at both ends of the opening portion.

바람직하게는, 상기 센서모듈은,Preferably, the sensor module includes:

3차원 각도 센서를 이용하여, 상기 본체의 기울어진 정도에 따라 사용자의 골반 각도를 측정하는 각도센서부를 포함할 수 있다.
And an angle sensor unit for measuring the angle of the user's pelvis according to the degree of tilting of the main body using a three-dimensional angle sensor.

더욱 바람직하게는, 상기 센서모듈은,More preferably, the sensor module includes:

상기 본체와 사용자의 골반으로 인하여 발생되는 상태를 이용하여 상기 본체와 사용자의 골반의 부착상태를 판단하는 측정센서부; 및A measurement sensor unit for determining a state of attachment of the main body and the user's pelvis using a state generated due to the main body and the user's pelvis; And

상기 측정센서부에서 판단된 부착상태와 상기 각도센서부에서 측정된 골반 각도를 조합하여, 사용자의 최종 골반 각도를 산출하는 각도산출부를 더 포함할 수 있다.
And an angle calculating unit for calculating a final pelvis angle of the user by combining the attachment state determined by the measurement sensor unit and the pelvis angle measured by the angle sensor unit.

더욱 바람직하게는, 상기 측정센서부는,More preferably, the measurement sensor unit comprises:

압력센서 또는 임피던스센서 중 어느 하나로 구성될 수 있다.
A pressure sensor or an impedance sensor.

더욱더 바람직하게는, 상기 측정센서부는,Even more preferably, the measurement sensor unit comprises:

상기 본체의 내부에 배치되어, 사용자의 양측의 골반과 접촉되는 곳에 배치되며, 측정센서의 어레이(array)로 구성될 수 있다.
And disposed at a position in contact with the pelvis on both sides of the user, and may be configured as an array of measurement sensors.

더 더욱 바람직하게는,Even more preferably,

상기 측정센서부는, 상기 측정센서의 어레이(array)를 구성하는 각각의 측정센서의 측정된 압력 값을 이용하여 골반에 의해 눌리는 최고 압력의 위치를 파악하며,The measurement sensor unit uses a measured pressure value of each measurement sensor constituting an array of the measurement sensors to grasp a position of a maximum pressure pressed by the pelvis,

상기 각도산출부는, 상기 측정센서부에서 파악된 최고 압력의 위치를 이용하여 상기 각도센서부에서 측정된 골반 각도를 보정할 수 있다.
The angle calculating unit may correct the pelvis angle measured by the angle sensor unit using the position of the maximum pressure detected by the measurement sensor unit.

바람직하게는,Preferably,

상기 본체에 부착되어, 상기 센서모듈에서 측정된 사용자의 골반 각도를 표시하는 표시모듈을 더 포함할 수 있다.
And a display module attached to the main body to display an angle of the user's pelvis measured by the sensor module.

바람직하게는,Preferably,

상기 센서모듈에서 측정된 사용자의 골반 각도 데이터를 사용자 단말기와 송수신하는 통신모듈을 더 포함할 수 있다.
And a communication module for transmitting and receiving the user's pelvis angle data measured by the sensor module to and from the user terminal.

더욱 바람직하게는, 상기 통신모듈은,More preferably, the communication module includes:

무선통신 방식으로서, 적외선(IR) 방식, RF(Radio Frequency) 방식, 블루투스(Bluetooth) 방식, 지그비(ZigBee) 방식 중 어느 하나의 방식을 이용할 수 있다.
As the wireless communication method, any one of an infrared (IR) method, an RF (Radio Frequency) method, a Bluetooth method, and a ZigBee method can be used.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 특징에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치를 이용한 골반 각도 측정 방법은,According to another aspect of the present invention, there is provided a method for measuring a pelvis angle using a wearable pelvis angle measuring apparatus,

골반 각도 측정 장치를 이용한 골반 각도 측정 방법으로서,A method for measuring pelvic angle using a pelvic angle measuring device,

(1) 각도센서부가, 3차원 각도 센서를 이용하여 사용자의 골반 각도를 측정하는 단계;(1) measuring an angle of a user's pelvis using a three-dimensional angle sensor;

(2) 측정센서부가, 본체와 사용자의 골반으로 인하여 발생되는 상태를 이용하여 상기 본체와 사용자의 골반의 부착상태를 판단하는 단계; 및(2) measuring the attachment state of the body and the user's pelvis using a state generated due to the body and the user's pelvis; And

(3) 각도산출부가, 상기 단계 (1)에서 측정된 골반 각도와, 상기 단계 (2)에서 판단된 부착상태를 조합하여, 사용자의 최종 골반 각도를 산출하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
(3) The angle calculating section includes a step of calculating a final pelvic angle of the user by combining the pelvic angle measured in the step (1) and the attachment state determined in the step (2) .

바람직하게는, 상기 본체는,Preferably, the main body includes:

사용자의 골반을 감싸는 착용형일 수 있다.
It may be a wearable type that wraps the user's pelvis.

더욱 바람직하게는, 상기 본체는,More preferably, the main body includes:

개방부를 구비하지 않은 밴드타입 또는 개방부를 구비하고 탈부착이 가능한 벨트타입일 수 있다.
A band type having no opening portion or a belt type having an opening portion and being detachable and attachable.

바람직하게는, 상기 측정센서부는,Preferably, the measurement sensor unit comprises:

압력센서 또는 임피던스센서 중 어느 하나로 구성될 수 있다.
A pressure sensor or an impedance sensor.

바람직하게는, 상기 측정센서부는,Preferably, the measurement sensor unit comprises:

상기 본체의 내부에 배치되어, 사용자의 양측의 골반과 접촉되는 곳에 배치되며, 측정센서의 어레이(array)로 구성될 수 있다.
And disposed at a position in contact with the pelvis on both sides of the user, and may be configured as an array of measurement sensors.

더욱 바람직하게는,More preferably,

상기 측정센서부는, 상기 측정센서의 어레이(array)를 구성하는 각각의 측정센서의 측정된 압력 값을 이용하여 골반에 의해 눌리는 최고 압력의 위치를 파악하며,The measurement sensor unit uses a measured pressure value of each measurement sensor constituting an array of the measurement sensors to grasp a position of a maximum pressure pressed by the pelvis,

상기 각도산출부는, 상기 측정센서부에서 파악된 최고 압력의 위치를 이용하여 상기 각도센서부에서 측정된 골반 각도를 보정할 수 있다.
The angle calculating unit may correct the pelvis angle measured by the angle sensor unit using the position of the maximum pressure detected by the measurement sensor unit.

바람직하게는,Preferably,

상기 본체에 부착되어, 상기 센서모듈에서 측정된 사용자의 골반 각도를 표시하는 표시모듈을 더 포함할 수 있다.
And a display module attached to the main body to display an angle of the user's pelvis measured by the sensor module.

바람직하게는,Preferably,

상기 센서모듈에서 측정된 사용자의 골반 각도 데이터를 사용자 단말기와 송수신하는 통신모듈을 더 포함할 수 있다.
And a communication module for transmitting and receiving the user's pelvis angle data measured by the sensor module to and from the user terminal.

더욱 바람직하게는, 상기 통신모듈은,More preferably, the communication module includes:

무선통신 방식으로서, 적외선(IR) 방식, RF(Radio Frequency) 방식, 블루투스(Bluetooth) 방식, 지그비(ZigBee) 방식 중 어느 하나의 방식을 이용할 수 있다.As the wireless communication method, any one of an infrared (IR) method, an RF (Radio Frequency) method, a Bluetooth method, and a ZigBee method can be used.

본 발명에서 제안하고 있는 착용형 골반 각도 측정 장치 및 이를 이용한 골반 각도 측정 방법에 따르면, 사용자가 정자세를 유지한 상태에서, 골반 각도를 측정하여야 하는 기존의 각도기 형태의 골반 측정 장치와는 달리, 사용자의 골반을 감싸는 착용형의 본체로 구성함으로써, 사용자의 움직임이 있는 상황에서도 골반 각도를 측정할 수 있다.
According to the wearing type pelvic angle measuring device proposed by the present invention and the pelvic angle measuring method using the same, unlike the existing protruding type pelvic measuring device in which the user is required to measure the pelvic angle in a state in which the user keeps his / Shaped body that surrounds the pelvis of the user, so that the user can measure the angle of the pelvis even in the presence of the user's movement.

또한, 본 발명에 따르면, 본체에 부착되어 사용자의 골반 각도를 측정하는 각도센서부, 본체와 사용자의 골반의 부착상태를 판단하는 측정센서부, 및 각도센서부에서 측정된 사용자의 골반 각도와 측정센서부에서 측정된 부착상태를 조합하여 사용자의 최종 골반 각도를 산출하는 각도산출부를 포함하고, 측정센서부에서 측정된 최고 압력의 위치를 이용하여, 측정된 골반 각도를 보정함으로써, 숙련되지 않은 측정자에 의하여 측정된 골반 각도의 오류를 줄여, 정확한 골반 각도를 산출할 수 있다.
According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring an angle of a user's pelvis, the apparatus comprising: an angle sensor attached to the main body to measure an angle of the user's pelvis; And an angle calculation unit for calculating a final pelvic angle of the user by combining the measured attachment states at the sensor unit. By correcting the measured pelvic angle using the position of the maximum pressure measured by the measurement sensor unit, To reduce the error of the pelvis angle measured by the pelvis angle.

뿐만 아니라, 본 발명에 따르면, 센서모듈에서 측정된 사용자의 골반 각도 데이터를 사용자 단말기와 송수신하는 통신모듈을 포함하여 구성함으로써, 사용자가 골반의 틀어짐 정도를 실시간으로 파악할 수 있다.In addition, according to the present invention, a communication module that transmits and receives the user's pelvis angle data measured by the sensor module to and from the user terminal is configured, so that the user can grasp the degree of the pelvis's deformation in real time.

도 1은 기존에 사용되고 있는 골격의 경사각 측정 장치의 일예를 나타내는 사진.
도 2는 기존에 사용되고 있는 골격의 경사각 측정 장치를 이용하여 골반 각도를 측정하는 방법의 일예를 나타내는 사진.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치의 구성을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치의 구성을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치의 센서모듈의 블록도를 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치에 있어서, 사용자가 착용한 모습의 정면도를 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치에 있어서, 사용자가 착용한 모습의 평면도를 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치의 각도산출부에 있어서, 각도센서부에서 측정된 골반 각도를 보정하는 과정을 설명하기 위해 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치에서, 표시모듈과 통신모듈이 더 포함된 구성을 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치를 이용한 골반 각도 측정 방법의 흐름도를 도시한 도면.1 is a photograph showing an example of an apparatus for measuring the inclination angle of a skeleton used in the past.
FIG. 2 is a photograph showing an example of a method for measuring the angle of the pelvis using a conventional skeletal inclination angle measuring device.
3 is a view showing a configuration of a wearable pelvis angle measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the configuration of a wearable pelvic angle measuring apparatus according to another embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of a sensor module of a wearable pelvic angle measuring device according to an embodiment of the present invention.
6 is a front view of a wearable pelvic angle measuring device according to an embodiment of the present invention, which is worn by a user.
7 is a plan view of a wearable pelvic angle measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, which is worn by a user.
8 is a view for explaining a process of correcting a pelvis angle measured by an angle sensor unit in an angle calculating unit of a wearable pelvis angle measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a view illustrating a configuration of a wearable pelvis angle measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, which further includes a display module and a communication module.
10 is a flowchart illustrating a pelvic angle measuring method using a wearable pelvic angle measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which may be readily understood by those skilled in the art. In the following detailed description of the preferred embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In the drawings, like reference numerals are used throughout the drawings.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, in the entire specification, when a part is referred to as being 'connected' to another part, it may be referred to as 'indirectly connected' not only with 'directly connected' . Also, to "include" an element means that it may include other elements, rather than excluding other elements, unless specifically stated otherwise.

도 1은 기존에 사용되고 있는 골격의 경사각 측정 장치의 일예를 나타내는 사진이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 기존의 골격의 경사각 측정 장치는 일반적으로 각도기 형태의 도구를 이용하여 측정하는 것으로서, 사용자의 신체에 수평으로 위치시키는 수평대, 수평대의 중앙부에 부착된 각도 측정기를 포함하여 구성될 수 있다.
Fig. 1 is a photograph showing an example of a skeletal inclination angle measuring device used in the past. As shown in FIG. 1, an existing skeletal inclination angle measuring device is generally used to measure using a protractor-type instrument, and includes a horizontal stand for horizontally positioning the user's body, and an angle meter attached to the center of the horizontal stand .

도 2는 기존에 사용되고 있는 골격의 경사각 측정 장치를 이용하여 골반 각도를 측정하는 방법의 일예를 나타내는 사진이다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 기존에 사용되는 골격의 경사각 측정 장치는 측정자에 의하여 정해진 기준 지점을 중심으로 골반 각도를 측정하여야 한다. 사용자의 움직임이 있는 경우 사용자의 자세에 따라 기준 지점을 다시 측정하여야 하므로, 사용자의 움직임이 있는 경우에는 사용자의 골반 각도를 측정하는 것이 불가능하여, 기존의 골격의 경사각 측정 장치는 사용자가 정자세를 유지한 상태에서 골반 각도를 측정하여야 한다. 또한, 숙련되지 않은 측정자에 의하여 측정된 골반 각도는, 정확하지 않은 기준 지점의 측정으로 인하여, 골반 각도의 오류가 발생하게 되어, 정확한 골반 각도를 측정하기 어려운 문제점이 있다.
2 is a photograph showing an example of a method for measuring the angle of the pelvis using a conventional skeletal inclination angle measuring device. As shown in FIG. 2, the skeletal inclination angle measuring device used in the prior art should measure the pelvic angle around a reference point determined by a measurer. Since the reference point must be measured again according to the user's attitude when there is a user's motion, it is impossible to measure the angle of the user's pelvis when the user moves. Therefore, The pelvic angle should be measured in one state. In addition, the pelvic angle measured by an untrained measurer has a problem that it is difficult to measure an accurate pelvic angle because an error of the pelvis angle occurs due to measurement of an inaccurate reference point.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치(10)의 구성을 도시한 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치(10)는, 골반 각도 측정 장치로서, 사용자의 골반을 감싸는 착용형의 본체(100), 및 본체(100)에 부착되어 사용자의 골반 각도를 측정하는 센서모듈(200)을 포함할 수 있다. 이때, 센서모듈(200)은 본체(100)의 기울어진 정도에 따라 사용자의 골반 각도를 측정하는 각도센서부(210)를 포함하되, 실시예에 따라서는 본체(100)와 사용자의 골반으로 인하여 발생되는 상태를 이용하여 본체(100)와 사용자의 골반의 부착상태를 판단하는 측정센서부(220), 및 측정센서부(220)에서 판단된 부착상태와 각도센서부(210)에서 측정된 골반 각도를 조합하여, 사용자의 최종 골반 각도를 산출하는 각도산출부(230)를 더 포함할 수 있다.
FIG. 3 is a view showing a configuration of a wearing type pelvic angle measuring apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. 3, a wearable pelvic angle measuring apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a wearable body 100 that surrounds a user's pelvis, To measure the angle of the user's pelvis. At this time, the sensor module 200 includes an angle sensor unit 210 for measuring the angle of the user's pelvis according to the degree of tilting of the main body 100. However, according to the embodiment, due to the main body 100 and the user's pelvis A measurement sensor unit 220 for determining the state of attachment of the main body 100 to the user's pelvis using the generated state and a measurement unit 220 for measuring the attachment state determined by the measurement sensor unit 220 and the pelvis measured by the angle sensor unit 210. [ And an angle calculating unit 230 that calculates the final pelvis angle of the user by combining the angles.

본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치(10)의 본체(100)는, 사용자의 골반에 착용하는 형태이다. 즉, 본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치(10)는, 사용자가 정지한 상태에서 골반 각도를 측정해야만 하는 기존의 골반 각도 측정 장치와는 달리, 사용자의 착용을 통하여 사용자와 일체화된 본체(100)에 부착된 센서모듈(200)이 사용자의 골반 각도를 측정하는 것이므로, 사용자의 움직임이 있는 상황에서도 골반 각도를 측정할 수 있다.
The body 100 of the wearable pelvis angle measuring apparatus 10 according to an embodiment of the present invention is worn on the user's pelvis. That is, unlike the conventional pelvic angle measuring device in which the user must measure the pelvic angle in a state where the user is stationary, the wearable pelvic angle measuring device 10 according to an embodiment of the present invention is configured such that, Since the sensor module 200 attached to the integrated body 100 measures the angle of the user's pelvis, the angle of the pelvis can be measured even in the presence of the user's movement.

도 4는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치(10)의 구성을 도시한 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치(10)의 본체(100)는, 도 3에 도시된 개방부를 구비하지 않은 밴드타입뿐만 아니라 개방부를 구비하고 탈부착이 가능한 벨트타입일 수도 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치(10)의 본체(100)는, 사용자의 골반 형태에 따라 밀착되게 하기 위하여 밀착력과 신축성이 강한 재질로 이루어질 수 있으며, 본체(100)의 상/하를 구성하는 재질은 사용자가 본체(100)를 착용한 상태에서, 본체의 상/하가 사용자의 신체 부위에 따라 입체적인 곡선 형태를 이룰 수 있도록 약한 짜임부, 중간 짜임부, 강한 짜임부를 포함하여 구성될 수 있다.
4 is a view showing a configuration of a wearable pelvic angle measuring apparatus 10 according to another embodiment of the present invention. 4, the body 100 of the wearable pelvic angle measuring apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes not only a band type not having the opening portion shown in FIG. 3 but also an opening portion It may be a belt type that can be detached and attached. The main body 100 of the wearable pelvic angle measuring apparatus 10 according to an embodiment of the present invention may be made of a material having strong adhesion and stretchability to closely adhere to the shape of the user's pelvis, The upper and lower materials are composed of a weak knee, a middle knee, and a strong knee so that the upper and lower parts of the main body 100 can be formed into a three-dimensional curved shape according to the user's body part while the user wears the main body 100 And the like.

본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치(10)의 벨트타입의 경우, 본체(100)의 탈부착 방식은, 개방부의 양단에 암/수 벨크로 테이프를 구비할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치(10)의 본체(100)가 개방부를 구비한 벨트타입인 경우, 벨크로 테이프에는, 탈착이 용이하도록 손잡이부(미도시)를 구비할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치(10)의 벨트타입의 경우, 개방부의 양단은 암/수로 나위어진 클립형태를 포함하여 구성함으로서, 본체의 탈부착이 가능할 수도 있다.
In the case of the belt type of the wearable pelvis angle measuring apparatus 10 according to the embodiment of the present invention, the main body 100 may be provided with an arm / male Velcro tape at both ends of the opening portion. When the main body 100 of the wearable pelvis angle measuring apparatus 10 according to the embodiment of the present invention is a belt type having an opening portion, the Velcro tape may have a handle (not shown) have. In the case of the belt type of the wearable pelvic angle measuring device 10 according to another embodiment of the present invention, both ends of the opening portion include a clip-shaped clip, so that the main body can be detached and attached.

본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치(10)의 센서모듈(200)은, 착용형의 본체(100)에 부착된 것으로서, 3차원 각도 센서를 이용하여 본체(100)의 기울어진 정도에 따라 사용자의 골반 각도를 측정하는 센서를 포함할 수 있다. 또한, 실시예에 따라서는, 사용자의 골반 각도를 측정하기 위한 기준 지점을 판단하는 센서를 더 포함함으로서, 3차원 각도 센서에서 측정된 사용자의 골반 각도의 오류를 보정할 수 있으므로, 사용자의 움직임이 있는 상황에서도 정확한 골반 각도를 측정할 수가 있다.
The sensor module 200 of the wearable pelvic angle measuring apparatus 10 according to an embodiment of the present invention is attached to the wearable body 100 and is configured to detect the inclination of the body 100 using a three- And may include a sensor that measures the angle of the user's pelvis according to the degree of gait. Further, according to the embodiment, since the sensor for determining the reference point for measuring the angle of the user's pelvis is further included, the error of the user's pelvis angle measured by the three-dimensional angle sensor can be corrected, The angle of the pelvis can be measured accurately.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치(10)의 센서모듈(200)의 블록도를 도시한 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치(10)의 센서모듈(200)은, 3차원 각도 센서를 이용하여, 본체(100)의 기울어진 정도에 따라 사용자의 골반 각도를 측정하는 각도센서부(210)를 포함할 수 있으며, 실시예에 따라서는, 본체(100)와 사용자의 골반으로 인하여 발생되는 상태를 이용하여 본체(100)와 사용자의 골반의 부착상태를 판단하고, 이러한 판단에 기초하여 각도센서부(210)에서 측정된 사용자의 골반 각도를 보정하기 위한 측정센서부(220) 및 각도산출부(230)를 더 포함할 수 있다.
5 is a block diagram of a sensor module 200 of a wearable pelvic angle measuring device 10 according to an embodiment of the present invention. 5, the sensor module 200 of the wearing type pelvic angle measuring apparatus 10 according to an embodiment of the present invention is configured to measure the degree of tilting of the main body 100 using a three- And may include an angle sensor unit 210 for measuring the angle of the user's pelvis. According to an embodiment of the present invention, the main body 100 and the pelvis of the user, And may further include a measurement sensor unit 220 and an angle calculation unit 230 for determining the attachment state of the pelvis and measuring the angle of the user's pelvis measured by the angle sensor unit 210 based on the determination.

본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치(10)의 각도센서부(210)는, 디지털 측정 장치 형태 또는 360도 각도기 형태일 수 있으며, 본체(100)의 기울어진 정도에 따른, 3차원 각도를 측정하기 위하여 가속도 센서, 기울기 센서 또는 자이로 센서를 포함할 수도 있다. 또한, 각도센서부(210)는 3축, 6축, 9축 센서 중 하나인 것이 바람직하며, 더욱 바람직하게는 9축 센서로 구성될 수 있다.
The angle sensor unit 210 of the wearable pelvis angle measuring apparatus 10 according to an embodiment of the present invention may be in the form of a digital measuring apparatus or a 360 degree protractor, An acceleration sensor, a tilt sensor, or a gyro sensor to measure a three-dimensional angle. Further, the angle sensor unit 210 may be one of three-axis, six-axis, and nine-axis sensors, and more preferably, it may be a nine-axis sensor.

본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치(10)의 센서모듈(200)은, 본체(100)와 사용자의 골반으로 인하여 발생되는 상태를 이용하여 본체(100)와 사용자의 골반의 부착상태를 판단하는 측정센서부(220), 및 측정센서부(220)에서 판단된 부착상태와 각도센서부(210)에서 측정된 골반 각도를 조합하여, 사용자의 최종 골반 각도를 산출하는 각도산출부(230)를 더 포함할 수 있다. 이때, 측정센서부(220)는 압력센서 또는 임피던스센서 중 어느 하나일 수 있으나, 이것으로만 제한되는 것은 아니다. 본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치(10)의 측정센서부(220)는, 본체(100)와 사용자의 골반이 접촉되는, 본체(100)의 내부에 배치될 수 있다.
The sensor module 200 of the wearable pelvic angle measuring apparatus 10 according to an embodiment of the present invention is configured to measure the angle of the pelvis of the wearer using the state generated by the main body 100 and the user's pelvis, And a pelvic angle measured by the angle sensor unit 210. The angle measurement unit 220 calculates an angle of the user's final pelvis angle by combining the attachment state determined by the measurement sensor unit 220 and the pelvis angle measured by the angle sensor unit 210, (230). ≪ / RTI > At this time, the measurement sensor unit 220 may be any one of a pressure sensor and an impedance sensor, but is not limited thereto. The measurement sensor unit 220 of the wearable pelvic angle measuring apparatus 10 according to an embodiment of the present invention may be disposed inside the main body 100 in which the main body 100 and the user's pelvis are in contact with each other.

측정센서부(220)가 압력센서로 구성되는 경우에는, 본체(100)와 사용자의 골반이 접촉된 상태에서, 측정센서부(220)가 사용자의 골반에 의하여 눌리면서 발생되는 최고 압력을 측정함으로써, 사용자의 골반과 본체(100)의 부착상태를 판단할 수 있다.
In the case where the measurement sensor unit 220 is constituted by a pressure sensor, by measuring the maximum pressure generated when the measurement sensor unit 220 is pushed by the user's pelvis while the main body 100 is in contact with the user's pelvis, The attachment state of the user's pelvis and the main body 100 can be determined.

측정센서부(220)가 임피던스센서로 구성되는 경우에는, 임피던스센서를 이용하여 사용자의 신체에 대한 정보를 수집할 수 있으며, 이렇게 수집된 사용자의 신체 정보를 이용하여 사용자의 골반과 본체(100)의 부착상태를 판단할 수 있다. 이때, 임피던스센서는 생체 조직의 저항부터 작은 양의 전류까지 넓은 범위의 생리적인 신호들을 감지하는 센서로서, 극소량의 전류에 대한 피부 조직의 저항을 측정하며, 이를 통해 심박수를 포함한 다양한 생리적 신호를 포착할 수 있다.
When the measurement sensor unit 220 is configured as an impedance sensor, information on the user's body can be collected using the impedance sensor, and the user's pelvis and the body 100 can be collected using the collected body information. Can be determined. The impedance sensor is a sensor that senses a wide range of physiological signals ranging from the resistance of a living tissue to a small amount of current. It measures the resistance of the skin tissue to a very small amount of current, thereby capturing various physiological signals including heart rate can do.

본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치(10)의 각도산출부(230)는, 사용자의 골반과 본체(100)의 부착상태로부터, 사용자의 골반에 밀접하게 부착되지 않은 본체(100)의 일부 위치를 파악하고, 파악된 본체(100)의 일부 위치를 각도센서부(210)에서 측정된 사용자의 골반 각도에 조합함으로써, 사용자의 골반과 본체(100)의 부착상태의 정보가 적용된 사용자의 최종 골반 각도를 산출할 수 있다.
The angle calculating unit 230 of the wearable pelvis angle measuring apparatus 10 according to an embodiment of the present invention may calculate the angle of the wearer's pelvis from an attachment state of the user's pelvis to the body 100, 100 and information of the attachment state of the user's pelvis and the main body 100 is obtained by combining the position of the main body 100 with the position of the user's pelvis measured by the angle sensor unit 210 The final pelvic angle of the applied user can be calculated.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치(10)에 있어서, 사용자가 착용한 모습의 정면도를 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치(10)에 있어서, 사용자가 착용한 모습의 평면도를 도시한 도면이다. 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치(10)의 측정센서부(220)는, 본체(100)의 내부에 배치되어, 사용자의 양측의 골반과 접촉되는 곳에 배치될 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치(10)의 각도센서부(210)는 본체(100)의 내부에 배치되어 있으므로, 본체의 기울어진 각도만큼 각도센서부(210)는 기울어지게 되며, 각도센서부(210)의 3차원 각도센서를 통하여 사용자의 골반 각도를 측정할 수 있다. 한편, 도 6에 도시된 측정센서부(220)와 같이 세로로 나열된 측정센서부(220)는 사용자의 골반과 본체(100)의 부착으로 발생되는 최고 압력의 위치를 세로 방향에서 파악할 수 있고, 도 7에 도시된 측정센서부(220)와 같이 가로로 나열된 측정센서부(220)는 사용자의 골반과 본체(100)의 부착으로 발생되는 최고 압력의 위치를 가로 방향에서 파악할 수 있다. 이렇게 파악된 최고 압력의 위치를 이용하여 사용자의 골반 각도를 측정하기 위한 기준 지점을 정하고, 정하여진 기준 지점을 이용하여 각도센서부(210)에서 측정된 골반 각도의 오류를 보정할 수 있다.
FIG. 6 is a front view of a wearable pelvic angle measuring apparatus 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a front view of a wearable pelvis according to an embodiment of the present invention. Fig. 7 is a plan view showing a state of the angle measuring apparatus 10 worn by a user; Fig. 6 and 7, the measurement sensor unit 220 of the wearable pelvic angle measurement apparatus 10 according to an embodiment of the present invention is disposed inside the main body 100, Of the pelvis. Since the angle sensor unit 210 of the wearable pelvis angle measuring apparatus 10 according to the embodiment of the present invention is disposed inside the main body 100, the angle sensor unit 210 is inclined by an angle of inclination of the main body 100, And the angle of the user's pelvis can be measured through the three-dimensional angle sensor of the angle sensor unit 210. The measurement sensor unit 220 arranged vertically as the measurement sensor unit 220 shown in FIG. 6 can grasp the position of the maximum pressure generated by the attachment of the user's pelvis and the main body 100 in the longitudinal direction, The measurement sensor unit 220 arranged horizontally as in the measurement sensor unit 220 shown in FIG. 7 can grasp the position of the maximum pressure generated by the attachment of the user's pelvis and the main body 100 in the lateral direction. A reference point for measuring the user's pelvic angle can be determined by using the position of the maximum pressure thus detected, and the error of the pelvis angle measured by the angle sensor unit 210 can be corrected using the determined reference point.

본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치(10)의 측정센서부(220)는, 측정센서의 어레이(array)로 구성될 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치(10)의 측정센서부(220)의 측정센서 어레이(array)는, 골반 양측에 각각 9개의 측정센서로 구성될 수 있다. 다만, 측정센서부(220)의 측정센서 어레이(array)를 구성하는 측정센서의 수는, 도 7에 도시된 것처럼 9개로 한정되는 것은 아니다.
The measurement sensor unit 220 of the wearable pelvis angle measurement apparatus 10 according to an embodiment of the present invention may be configured as an array of measurement sensors. The measurement sensor array of the measurement sensor unit 220 of the wearable pelvis angle measurement apparatus 10 according to an embodiment of the present invention may be constituted by nine measurement sensors on both sides of the pelvis. However, the number of measurement sensors constituting the measurement sensor array of the measurement sensor unit 220 is not limited to nine as shown in FIG.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치(10)의 각도산출부(230)에 있어서, 각도센서부(210)에서 측정된 골반 각도를 보정하는 과정을 설명하기 위해 도시한 도면이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치(10)의 측정센서부(220)는, 측정센서의 어레이(array)를 구성하는 각각의 측정센서의 측정된 압력 값을 이용하여 골반에 의해 눌리는 최고 압력의 위치를 파악하며, 각도산출부(230)는, 측정센서부(220)에서 파악된 최고 압력의 위치를 이용하여 각도센서부(210)에서 측정된 골반 각도를 보정할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치(10)의 측정센서부(220)의 측정센서 어레이(array)에 있어서, 각각 양측의 측정센서에서 사용자의 골반에 의하여 발생되는 최고 압력 값을 갖는 측정센서가 특정될 수 있다. 각도산출부(230)는, 특정된 양측의 측정센서를 연결하는 직선과, 지표면에 수직인 직선이 이루는 각도를 측정하고, 이를 이용하여 각도센서부(210)에서 측정된 사용자의 골반 각도를, 사용자의 움직임 등에 의한 오류를 제거한, 사용자의 최종 골반 각도로 보정할 수 있다. 한편, 도 8을 참조한 상기 설명은 2차원 평면에 한정하여 설명하였지만, 본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치(10)에서 각도센서부(210)를 이용하여 골반 각도를 측정하고 측정센서부(220) 및 각도산출부(230)를 이용하여 측정된 골반 각도를 보정하는 실제의 과정은 3차원 공간에서 이루어지는 것으로 이해되어야 할 것이다.
8 is a flowchart illustrating a process of correcting the pelvis angle measured by the angle sensor unit 210 in the angle calculating unit 230 of the wearable pelvis angle measuring apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. Fig. 8, the measurement sensor unit 220 of the wearable pelvic angle measurement apparatus 10 according to an embodiment of the present invention measures the measurement of each measurement sensor constituting an array of measurement sensors, The angle calculating unit 230 measures the position of the maximum pressure pushed by the pelvis using the pressure value measured by the angle sensor unit 210 using the position of the highest pressure detected by the measurement sensor unit 220 The corrected pelvic angle can be corrected. In the measurement sensor array of the measurement sensor unit 220 of the wearable pelvic angle measurement apparatus 10 according to an embodiment of the present invention, the maximum pressure value Can be specified. The angle calculating unit 230 measures an angle formed by a straight line connecting the specified measurement sensors on both sides and a straight line perpendicular to the ground surface and using the calculated angle to calculate the user's pelvis angle measured by the angle sensor unit 210, It is possible to correct the final pelvis angle of the user, which eliminates the error due to the user's motion and the like. Although the above description with reference to FIG. 8 is limited to the two-dimensional plane, in the wearable pelvis angle measuring apparatus 10 according to the embodiment of the present invention, the angle of the pelvis is measured using the angle sensor unit 210 It should be understood that the actual process of correcting the measured pelvic angle using the measurement sensor unit 220 and the angle calculation unit 230 is performed in a three-dimensional space.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치(10)에서, 표시모듈(300)과 통신모듈(400)이 더 포함된 구성을 도시한 도면이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치(10)는, 사용자의 골반 각도를 표시하는 표시모듈(300), 및 측정된 사용자의 골반 각도 데이터를 사용자 단말기(500)와 송수신하는 통신모듈(400)을 더 포함할 수 있다.
FIG. 9 is a diagram showing a configuration in which the display module 300 and the communication module 400 are further included in the wearable pelvis angle measuring apparatus 10 according to the embodiment of the present invention. 9, the wearable pelvic angle measuring apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a display module 300 for displaying the angle of the user's pelvis, And a communication module 400 for transmitting / receiving data to / from the terminal 500.

본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치(10)의 표시모듈(300)은, 본체(100)에 부착되어, 센서모듈(200)에서 측정된 사용자의 골반 각도를 표시하는 역할을 한다. 본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치(10)의 표시모듈(300)은, 센서모듈(200)에서 측정된 사용자의 골반 각도 데이터, 본체(100)와 사용자의 골반의 부착상태 데이터, 측정된 사용자의 골반 각도 데이터를 보정한 사용자의 최종 골반 각도 데이터 중 하나 이상의 데이터를 표시할 수 있다. 또한, 실시예에 따라서는, 표시모듈(300)은 본체(100)의 센서모듈(200)의 각도센서부(210)의 일면에 배치될 수 있다.
The display module 300 of the wearable pelvis angle measuring apparatus 10 according to an embodiment of the present invention is attached to the main body 100 and serves to display the angle of the user's pelvis measured by the sensor module 200 do. The display module 300 of the wearable pelvic angle measuring apparatus 10 according to the embodiment of the present invention can measure the pelvis angle data of the user measured by the sensor module 200 and the attachment state of the body 100 and the user's pelvis Data of the pelvis angle of the user, and data of the final pelvis angle of the user who corrected the measured pelvis angle data of the user. The display module 300 may be disposed on one side of the angle sensor unit 210 of the sensor module 200 of the main body 100. [

본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치(10)의 통신모듈(400)은, 센서모듈(200)에서 측정된 사용자의 골반 각도 데이터를 사용자 단말기(500)와 송수신하는 역할을 한다. 본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치(10)의 통신모듈(400)은, 센서모듈(200)에서 측정된 사용자의 골반 각도 데이터, 본체(100)와 사용자의 골반의 부착상태 데이터, 측정된 사용자의 골반 각도 데이터를 보정한 사용자의 최종 골반 각도 데이터 중 하나 이상의 데이터를 사용자 단말기(500)로 전송할 수 있다. 전송된 데이터는, 사용자 단말기(500) 내에 설치된 어플리케이션을 통하여 실시간으로 사용자에게 제공될 수 있으며, 사용자는 실시간으로 제공되는 데이터를 통하여, 골반 각도를 실시간으로 파악할 수 있다.
The communication module 400 of the wearable pelvis angle measuring apparatus 10 according to an embodiment of the present invention transmits and receives the user's pelvis angle data measured by the sensor module 200 to and from the user terminal 500 . The communication module 400 of the wearable pelvic angle measuring apparatus 10 according to an embodiment of the present invention can measure the pelvis angle data of the user measured by the sensor module 200 and the attachment state of the body 100 and the user's pelvis Data of the pelvis angle data of the user, and data of the final pelvis angle of the user who has corrected the measured pelvis angle data of the user, to the user terminal 500. The transmitted data can be provided to the user in real time through an application installed in the user terminal 500. The user can grasp the angle of the pelvis in real time through data provided in real time.

본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치(10)의 통신모듈(400)은, 무선통신 방식으로서, 적외선(IR) 방식, RF(Radio Frequency) 방식, 블루투스(Bluetooth) 방식, 지그비(ZigBee) 방식 중 어느 하나의 방식을 이용할 수 있다. 물론, 본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치(10)에 있어서, 통신모듈(400)의 무선통신 방식이 상기와 같은 방식들로만 한정되는 것은 아니다.
The communication module 400 of the wearable pelvic angle measuring apparatus 10 according to an embodiment of the present invention may be an infrared (IR) system, an RF (Radio Frequency) system, a Bluetooth system, a ZigBee (ZigBee) method can be used. Of course, in the wearable pelvis angle measuring apparatus 10 according to an embodiment of the present invention, the wireless communication method of the communication module 400 is not limited to the above-described methods.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치(10)를 이용한 골반 각도 측정 방법의 흐름도를 도시한 도면이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치(10)를 이용한 골반 각도 측정 방법은, 각도센서부(210)가 3차원 각도 센서를 이용하여 사용자의 골반 각도를 측정하는 단계(S100), 측정센서부(220)가 본체(100)와 사용자의 골반으로 인하여 발생되는 상태를 이용하여 본체(100)와 사용자의 골반의 부착상태를 판단하는 단계(S200), 및 각도산출부(230)가 단계 S100에서 측정된 골반 각도와, 단계 S200에서 판단된 부착상태를 조합하여, 사용자의 최종 골반 각도를 산출하는 단계(S300)를 포함하여 구성될 수 있다. 실시예에 따라서는, 단계 S300은, 측정센서부(220)의 측정센서 어레이(array)에 있어서, 각각 양측의 측정센서에서 사용자의 골반에 의하여 발생되는 최고 압력 값을 갖는 측정센서가 특정되는 단계, 및 특정된 양측의 측정센서를 연결하는 직선을 이용하여 사용자의 골반 각도를 보정하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
10 is a flowchart illustrating a method of measuring the pelvis angle using the wearable pelvic angle measuring apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. 10, the pelvic angle measuring method using the wearable pelvic angle measuring apparatus 10 according to an embodiment of the present invention is a method in which the angle sensor unit 210 detects a pelvis angle using a three- A step S200 of determining the attachment state of the body 100 and the user's pelvis using the state that the measurement sensor unit 220 is caused by the body 100 and the user's pelvis, , And the step S300 of calculating the final pelvic angle of the user by combining the pelvic angle measured in step S100 and the attached state determined in step S200, by the angle calculating unit 230. In step S300, a measurement sensor array having a maximum pressure value generated by the user's pelvis is specified on each of the measurement sensors on both sides of the measurement sensor array of the measurement sensor unit 220 And correcting the user's pelvic angle using a straight line connecting the specified measurement sensors on both sides.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치 및 이를 이용한 골반 각도 측정 방법은, 사용자가 정자세를 유지한 상태에서, 골반 각도를 측정하여야 하는 기존의 각도기 형태의 골반 측정 장치와는 달리, 사용자의 골반을 감싸는 착용형의 본체로 구성함으로써, 사용자의 움직임이 있는 상황에서도 골반 각도를 측정할 수 있다. 또한, 본체에 부착되어 사용자의 골반 각도를 측정하는 각도센서부, 본체와 사용자의 골반의 부착상태를 판단하는 측정센서부, 및 각도센서부에서 측정된 사용자의 골반 각도와 측정센서부에서 측정된 부착상태를 조합하여 사용자의 최종 골반 각도를 산출하는 각도산출부를 포함하고, 측정센서부에서 측정된 최고 압력의 위치를 이용하여, 측정된 골반 각도를 보정함으로써, 숙련되지 않은 측정자에 의하여 측정된 골반 각도의 오류를 줄여, 정확한 골반 각도를 산출할 수 있다. 뿐만 아니라, 센서모듈에서 측정된 사용자의 골반 각도 데이터를 사용자 단말기와 송수신하는 통신모듈을 포함하여 구성함으로써, 사용자가 골반의 틀어짐 정도를 실시간으로 파악할 수 있다.
As described above, the wearable pelvic angle measuring apparatus and the pelvic angle measuring method using the same according to the embodiment of the present invention are characterized in that, in the state where the user maintains the right pelvis, The pelvis angle can be measured even in a situation where the user is moving, by constituting the wearable body which surrounds the user's pelvis unlike the apparatus. The pelvis angle sensor unit is attached to the main body and measures the angle of the user's pelvis. The measurement sensor unit determines the attachment state of the main body and the user's pelvis. And an angle calculation unit for calculating a final pelvic angle of the user by combining the attachment states of the pelvis, and correcting the measured pelvic angle using the position of the maximum pressure measured by the measurement sensor unit, It is possible to reduce the angle error and to calculate the accurate pelvic angle. In addition, by including the communication module for transmitting and receiving the pelvic angle data of the user measured by the sensor module to the user terminal, the user can grasp the degree of the pelvic deformation in real time.

이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics and scope of the invention.

10: 본 발명의 일실시예에 따른 착용형 골반 각도 측정 장치
100: 본체
200: 센서모듈
210: 각도센서부
220: 측정센서부
230: 각도산출부
300: 표시모듈
400: 통신모듈
500: 사용자 단말기10: wearable pelvic angle measuring device according to one embodiment of the present invention
100:
200: Sensor module
210:
220: Measurement sensor unit
230:
300: display module
400: communication module
500: User terminal

Claims (20)

골반 각도 측정 장치로서,
사용자의 골반을 감싸는 착용형의 본체; 및
상기 본체에 부착되어 사용자의 골반 각도를 측정하는 센서모듈을 포함하되,
상기 센서모듈은,
3차원 각도 센서를 이용하여, 상기 본체의 기울어진 정도에 따라 사용자의 골반 각도를 측정하는 각도센서부;
상기 본체와 사용자의 골반으로 인하여 발생되는 상태를 이용하여 상기 본체와 사용자의 골반의 부착상태를 판단하는 측정센서부; 및
상기 측정센서부에서 판단된 부착상태와 상기 각도센서부에서 측정된 골반 각도를 조합하여, 사용자의 최종 골반 각도를 산출하는 각도산출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 골반 각도 측정 장치.
A pelvic angle measuring device comprising:
A wearable body surrounding the user ' s pelvis; And
And a sensor module attached to the body to measure an angle of a user's pelvis,
The sensor module includes:
An angle sensor unit for measuring an angle of a user's pelvis according to a degree of tilting of the main body using a three-dimensional angle sensor;
A measurement sensor unit for determining a state of attachment of the main body and the user's pelvis using a state generated due to the main body and the user's pelvis; And
Further comprising an angle calculating unit for calculating a final pelvis angle of the user by combining the attachment state determined by the measurement sensor unit and the pelvis angle measured by the angle sensor unit.
제1항에 있어서, 상기 본체는,
개방부를 구비하지 않은 밴드타입 또는 개방부를 구비하고 탈부착이 가능한 벨트타입인 것을 특징으로 하는 착용형 골반 각도 측정 장치.
The apparatus of claim 1,
Wherein the pelvis angle measuring device is a belt type having a band type or an opening portion which is not provided with an opening portion and is detachable and attachable.
제2항에 있어서,
벨트타입의 경우, 상기 본체의 탈부착 방식은, 개방부의 양단에 암/수 벨크로 테이프를 이용한 방식인 것을 특징으로 하는 착용형 골반 각도 측정 장치.
3. The method of claim 2,
In the case of the belt type, the attachment / detachment method of the main body is a method using an arm / male Velcro tape at both ends of the opening portion.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 측정센서부는,
압력센서 또는 임피던스센서 중 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 착용형 골반 각도 측정 장치.
The apparatus according to claim 1,
Wherein the pelvis angle measuring device is constituted by one of a pressure sensor and an impedance sensor.
제1항에 있어서, 상기 측정센서부는,
상기 본체의 내부에 배치되어, 사용자의 양측의 골반과 접촉되는 곳에 배치되며, 측정센서의 어레이(array)로 구성되는 것을 특징으로 하는 착용형 골반 각도 측정 장치.
The apparatus according to claim 1,
Wherein the pelvis angle measuring device is disposed inside the body and is in contact with the pelvis on both sides of the user and is configured as an array of measurement sensors.
제7항에 있어서,
상기 측정센서부는, 상기 측정센서의 어레이(array)를 구성하는 각각의 측정센서의 측정된 압력 값을 이용하여 골반에 의해 눌리는 최고 압력의 위치를 파악하며,
상기 각도산출부는, 상기 측정센서부에서 파악된 최고 압력의 위치를 이용하여 상기 각도센서부에서 측정된 골반 각도를 보정하는 것을 특징으로 하는 착용형 골반 각도 측정 장치.
8. The method of claim 7,
The measurement sensor unit uses a measured pressure value of each measurement sensor constituting an array of the measurement sensors to grasp a position of a maximum pressure pressed by the pelvis,
Wherein the angle calculating unit corrects the pelvis angle measured by the angle sensor unit using the position of the highest pressure detected by the measurement sensor unit.
제1항에 있어서,
상기 본체에 부착되어, 상기 센서모듈에서 측정된 사용자의 골반 각도를 표시하는 표시모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 골반 각도 측정 장치.
The method according to claim 1,
And a display module attached to the main body for displaying an angle of the user's pelvis measured by the sensor module.
제1항에 있어서,
상기 센서모듈에서 측정된 사용자의 골반 각도 데이터를 사용자 단말기와 송수신하는 통신모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 골반 각도 측정 장치.
The method according to claim 1,
And a communication module for transmitting and receiving the user's pelvis angle data measured by the sensor module to and from the user terminal.
제10항에 있어서, 상기 통신모듈은,
무선통신 방식으로서, 적외선(IR) 방식, RF(Radio Frequency) 방식, 블루투스(Bluetooth) 방식, 지그비(ZigBee) 방식 중 어느 하나의 방식을 이용하는 것을 특징으로 하는 착용형 골반 각도 측정 장치.
11. The communication system according to claim 10,
The wearable pelvic angle measuring apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the wireless communication method is one of an infrared (IR) method, an RF (Radio Frequency) method, a Bluetooth method, and a ZigBee method.
골반 각도 측정 장치로서, 사용자의 골반을 감싸는 본체; 상기 본체에 부착되어 사용자의 골반 각도를 측정하는 것으로서, 각도센서부, 측정센서부, 각도산출부를 포함하는 센서모듈을 포함하여 구성되는 착용형 골반 각도 측정 장치를 이용한 골반 각도 측정 방법으로서,
(1) 각도센서부가, 3차원 각도 센서를 이용하여 사용자의 골반 각도를 측정하는 단계;
(2) 측정센서부가, 본체와 사용자의 골반으로 인하여 발생되는 상태를 이용하여 상기 본체와 사용자의 골반의 부착상태를 판단하는 단계; 및
(3) 각도산출부가, 상기 단계 (1)에서 측정된 골반 각도와, 상기 단계 (2)에서 판단된 부착상태를 조합하여, 사용자의 최종 골반 각도를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 착용형 골반 각도 측정 장치를 이용한 골반 각도 측정 방법.
An apparatus for measuring a pelvis angle, comprising: a body surrounding a pelvis of a user; A method of measuring a pelvic angle using a wearable pelvic angle measuring apparatus, comprising a sensor module attached to the main body and measuring an angle of the user's pelvis, the sensor module including an angle sensor unit, a measurement sensor unit, and an angle calculation unit,
(1) measuring an angle of a user's pelvis using a three-dimensional angle sensor;
(2) measuring the attachment state of the body and the user's pelvis using a state generated due to the body and the user's pelvis; And
(3) The angle calculating section includes a step of calculating a final pelvic angle of the user by combining the pelvic angle measured in the step (1) and the attachment state determined in the step (2) Measuring method of pelvic angle using wearable pelvic angle measuring device.
제12항에 있어서, 상기 본체는,
사용자의 골반을 감싸는 착용형인 것을 특징으로 하는, 착용형 골반 각도 측정 장치를 이용한 골반 각도 측정 방법.
13. The apparatus according to claim 12,
Wherein the pelvic angle measuring device is a wearable type that surrounds the user's pelvis.
제13항에 있어서, 상기 본체는,
개방부를 구비하지 않은 밴드타입 또는 개방부를 구비하고 탈부착이 가능한 벨트타입인 것을 특징으로 하는, 착용형 골반 각도 측정 장치를 이용한 골반 각도 측정 방법.
14. The apparatus according to claim 13,
A method of measuring a pelvic angle using a wearing type pelvic angle measuring device, comprising the steps of:
제12항에 있어서, 상기 측정센서부는,
압력센서 또는 임피던스센서 중 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는, 착용형 골반 각도 측정 장치를 이용한 골반 각도 측정 방법.
13. The apparatus according to claim 12,
Wherein the pelvis angle measuring device is configured by a pressure sensor or an impedance sensor.
제12항에 있어서, 상기 측정센서부는,
상기 본체의 내부에 배치되어, 사용자의 양측의 골반과 접촉되는 곳에 배치되며, 측정센서의 어레이(array)로 구성되는 것을 특징으로 하는, 착용형 골반 각도 측정 장치를 이용한 골반 각도 측정 방법.
13. The apparatus according to claim 12,
Wherein the pelvis angle measuring device is disposed inside the main body and is in contact with the pelvis on both sides of the user and is configured as an array of measurement sensors.
제16항에 있어서,
상기 측정센서부는, 상기 측정센서의 어레이(array)를 구성하는 각각의 측정센서의 측정된 압력 값을 이용하여 골반에 의해 눌리는 최고 압력의 위치를 파악하며,
상기 각도산출부는, 상기 측정센서부에서 파악된 최고 압력의 위치를 이용하여 상기 각도센서부에서 측정된 골반 각도를 보정하는 것을 특징으로 하는, 착용형 골반 각도 측정 장치를 이용한 골반 각도 측정 방법.
17. The method of claim 16,
The measurement sensor unit uses a measured pressure value of each measurement sensor constituting an array of the measurement sensors to grasp a position of a maximum pressure pressed by the pelvis,
Wherein the angle calculating unit corrects the pelvis angle measured by the angle sensor unit using the position of the maximum pressure detected by the measurement sensor unit.
제12항에 있어서,
상기 본체에 부착되어, 상기 센서모듈에서 측정된 사용자의 골반 각도를 표시하는 표시모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 착용형 골반 각도 측정 장치를 이용한 골반 각도 측정 방법.
13. The method of claim 12,
The method of claim 1, further comprising a display module attached to the body to display an angle of the user's pelvis measured by the sensor module.
제12항에 있어서,
상기 센서모듈에서 측정된 사용자의 골반 각도 데이터를 사용자 단말기와 송수신하는 통신모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 착용형 골반 각도 측정 장치를 이용한 골반 각도 측정 방법.
13. The method of claim 12,
Further comprising a communication module for transmitting and receiving the user's pelvis angle data measured by the sensor module to and from the user terminal.
제19항에 있어서, 상기 통신모듈은,
무선통신 방식으로서, 적외선(IR) 방식, RF(Radio Frequency) 방식, 블루투스(Bluetooth) 방식, 지그비(ZigBee) 방식 중 어느 하나의 방식을 이용하는 것을 특징으로 하는, 착용형 골반 각도 측정 장치를 이용한 골반 각도 측정 방법.20. The communication system according to claim 19,
A pelvic girdle using a wearable pelvic angle measuring device, characterized in that any one of an infrared (IR) system, a radio frequency (RF) system, a Bluetooth system, and a ZigBee system is used as the wireless communication system. Angle measurement method.
KR1020160174279A 2016-12-20 2016-12-20 Apparatus for wearing pelvic angle and measuring method using the same KR101838485B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160174279A KR101838485B1 (en) 2016-12-20 2016-12-20 Apparatus for wearing pelvic angle and measuring method using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160174279A KR101838485B1 (en) 2016-12-20 2016-12-20 Apparatus for wearing pelvic angle and measuring method using the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101838485B1 true KR101838485B1 (en) 2018-03-14

Family

ID=61660398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160174279A KR101838485B1 (en) 2016-12-20 2016-12-20 Apparatus for wearing pelvic angle and measuring method using the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101838485B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200005143A (en) * 2018-07-05 2020-01-15 연세대학교 원주산학협력단 The pelvic angle measuring device and measuring method using a smartphone
WO2023149538A1 (en) * 2022-02-04 2023-08-10 公立大学法人大阪 Method and system for estimating pelvis inclination angle, estimation assistance tool, and belt for use in estimation

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200212733Y1 (en) * 2000-06-07 2001-02-15 박인식 Inclinometer

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200212733Y1 (en) * 2000-06-07 2001-02-15 박인식 Inclinometer

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200005143A (en) * 2018-07-05 2020-01-15 연세대학교 원주산학협력단 The pelvic angle measuring device and measuring method using a smartphone
KR102214189B1 (en) 2018-07-05 2021-02-08 연세대학교 원주산학협력단 The pelvic angle measuring device and measuring method using a smartphone
WO2023149538A1 (en) * 2022-02-04 2023-08-10 公立大学法人大阪 Method and system for estimating pelvis inclination angle, estimation assistance tool, and belt for use in estimation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Sardini et al. Wireless wearable T-shirt for posture monitoring during rehabilitation exercises
US5919149A (en) Method and apparatus for angular position and velocity based determination of body sway for the diagnosis and rehabilitation of balance and gait disorders
US7481780B2 (en) Method of calibration for the representation of knee kinematics and harness for use therewith
CN111133318B (en) Sensor calibration taking into account subject-related variables and/or body positioning
KR101870759B1 (en) Foot pressure distribution measuring apparatus and correcting gait production insole system
US20080294022A1 (en) Birthing Medical Monitor
JP2019516454A (en) Method and apparatus for determining the position and / or orientation of a wearable device on a subject
US20140296660A1 (en) Device for monitoring a user and a method for calibrating the device
KR20190014641A (en) System and method for Gait analysis
Minto et al. Validation of a footwear-based gait analysis system with action-related feedback
US20170215769A1 (en) Apparatus and a method for detecting the posture of the anatomy of a person
KR101975585B1 (en) Walking coaching system and coaching method using the flexible sensor
Rahimi et al. Capturing whole-body mobility of patients with Parkinson disease using inertial motion sensors: expected challenges and rewards
KR101777391B1 (en) Method for vertebral joint range of motion measurements
KR20190085008A (en) Scoliosis correction device using measurement analysis method and scoliosis correction method using it
US20230012734A1 (en) A wearable device and associated methods and systems
KR101838485B1 (en) Apparatus for wearing pelvic angle and measuring method using the same
JP6491121B2 (en) Body strain detection system
KR20100089539A (en) Orthopedic posture correcting device using human body sensor
JP2020054433A (en) Body posture detection system
CN212281355U (en) Measuring device for measuring cervical vertebra mobility
KR20190061701A (en) Smart walk correcting apparatus and method
KR20140102021A (en) Apparatus for measuring trunk alignment and trunk alignment-feedback system having the same
Paloschi et al. Preliminary analysis on the cervicothoracic angular velocity during forward bending and backward return task
KR20110088758A (en) Balance and weight traning device

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant