KR101837660B1 - Locking device for sliding door - Google Patents

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KR101837660B1
KR101837660B1 KR1020160123087A KR20160123087A KR101837660B1 KR 101837660 B1 KR101837660 B1 KR 101837660B1 KR 1020160123087 A KR1020160123087 A KR 1020160123087A KR 20160123087 A KR20160123087 A KR 20160123087A KR 101837660 B1 KR101837660 B1 KR 101837660B1
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sliding door
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rotary
gear
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KR1020160123087A
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안기륜
노혁
박종호
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평화정공(주)
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Abstract

Disclosed is an opening and closing apparatus for a sliding door. The opening and closing apparatus for a sliding door comprises: a signal input unit into which a signal for opening and closing a sliding door is input; a control unit which receives a signal of the signal input unit; a drive unit which is operated by a control signal of the control unit and generates a rotational power; a rotary fisher unit which receives power of the drive unit and rotates clockwise or counterclockwise; a first cable member connected to the rotary fisher unit and moved by rotation of the rotary fisher unit and connected to a first latch which opens and closes one side of the sliding door; and a second cable member which is connected to the rotary fisher unit together with the first cable member and connected to a second latch which opens and closes the other side of the sliding door.

Description

슬라이딩 도어용 개폐장치{LOCKING DEVICE FOR SLIDING DOOR}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a locking device for a sliding door,

본 발명은 슬라이딩 도어용 개폐장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자식 신호에 의해 동작되는 모터에 의해 슬라이딩 도어의 개폐 동작이 용이하게 이루어질 수 있는 슬라이딩 도어용 개폐장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an opening / closing apparatus for a sliding door, and more particularly, to an opening / closing apparatus for a sliding door which can be easily opened and closed by a motor operated by an electronic signal.

일반적으로, 차량에는 운전자나 그 동반 탑승자가 탑승할 수 있는 소정 크기의 차실이 형성되며, 차실을 개폐하기 위해 차체에는 차실 개폐 도어가 설치된다. 차실 개폐 도어는 승용차의 경우에 차량의 길이 방향을 따라 전방에 설치된 프론트 도어와, 차량의 길이 방향을 따라 후방에 설치된 리어 도어를 구비하고, 프론트 도어와 리어 도어는 통상적으로 차체에 힌지를 매개로 회전 가능하게 설치된다.2. Description of the Related Art Generally, a vehicle is provided with a vehicle room of a predetermined size on which a driver or an accompanying passenger can ride, and a vehicle room opening and closing door is installed in the vehicle body to open and close the vehicle room. The door opening / closing door includes a front door installed forward in the longitudinal direction of the vehicle in the case of a passenger car and a rear door installed rearward along the longitudinal direction of the vehicle. The front door and the rear door are normally hinged to the vehicle body through a hinge And is rotatably installed.

많은 사람이 탑승할 수 있는 승합차의 경우에는 차실 개폐 도어가 차량의 길이 방향을 따라 전후로 슬라이딩 이동 하면서 차실을 개폐하도록 되어 있다.In the case of a vans on which a large number of people can ride, the vehicle door is opened and closed while sliding along the longitudinal direction of the vehicle.

슬라이딩 도어 고정장치는 슬라이딩 도어에 설치되어 슬라이딩 도어의 운동 시 슬라이딩 도어를 구속하거나 해제할 수 있다. 슬라이딩 도어 고정 장치는 일반적으로 핸들의 조작으로 잠금 및 잠금해제가 이루어지며, 슬라이딩 도어의 양측에 각각 도어래치가 설치된다.The sliding door fixing device may be installed on the sliding door to restrict or release the sliding door when the sliding door moves. The sliding door fixing device is generally locked and unlocked by the operation of a handle, and door latches are provided on both sides of the sliding door.

슬라이딩 도어 고정장치의 경우 슬라이딩 도어가 완전히 개방된 상태에서 슬라이딩 도어가 움직이는 것을 방지하도록 슬라이딩 도어를 차체에 구속시키는 홀드오픈록 장치를 포함한다. 홀드오픈록 장치는 아웃핸들이나 이너핸들의 동작에 따라 작동하여 슬라이딩 도어의 구속을 해제할 수 있다. In the case of a sliding door fixing device, the sliding door includes a hold open lock device for restricting the sliding door to the vehicle body so as to prevent the sliding door from moving when the sliding door is fully opened. The hold open lock device operates according to the operation of the out handle or the inner handle to release the restraint of the sliding door.

종래에는 슬라이딩 도어의 잠금 및 잠금해제 동작시, 사용자가 직접 슬라이딩 도어에 구비된 핸들을 조작하여 핸들을 이동시키는 동작이 요구되므로 비교적 힘이 약한 사용자가 핸들을 조작하는데 불편함이 발생한다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다. Conventionally, when the sliding door is locked and unlocked, a user is required to operate the handle provided on the sliding door to move the handle, so that a user with a relatively weak force is inconvenienced to operate the handle. Therefore, there is a need for improvement.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1371255호(2014.03.03 등록, 발명의 명칭: 차량의 슬라이딩 도어용 잠금장치)에 게시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Registered Patent No. 10-1371255 (Registered on Mar. 03, 2013, entitled Locking Device for Sliding Doors of Vehicles).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 전자식 신호에 의해 동작되는 모터에 의해 슬라이딩 도어의 개폐 동작이 용이하게 이루어질 수 있는 슬라이딩 도어용 개폐장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an opening / closing apparatus for a sliding door which can easily open and close a sliding door by a motor operated by an electronic signal.

본 발명에 따른 슬라이딩 도어용 개폐장치는: 슬라이딩 도어를 개폐하기 위한 신호가 입력되는 신호입력부와, 신호입력부의 신호를 전달받는 제어부와, 제어부의 제어신호로 동작되어 회전동력을 발생시키는 구동부와, 구동부의 동력을 전달받아 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되는 회전기어부와, 회전기어부에 연결되어 회전기어부의 회전에 의해 이동되며 슬라이딩 도어의 일측을 개폐하는 제1래치에 연결되는 제1케이블부재 및 제1케이블부재와 함께 회전기어부에 연결되며 슬라이딩 도어의 타측을 개폐하는 제2래치에 연결되는 제2케이블부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.A sliding door door opening and closing apparatus according to the present invention comprises: a signal input unit for inputting a signal for opening and closing a sliding door; a control unit for receiving a signal of the signal input unit; a driving unit for operating a control signal of the control unit, A first cable member connected to the rotary gear unit and connected to the first latch which is moved by rotation of the rotary gear unit and opens and closes one side of the sliding door, And a second cable member which is connected to the rotary member together with the first cable member and connected to a second latch that opens and closes the other side of the sliding door.

또한 본 발명은, 회전기어부의 시계방향 회전을 감지하여 제어부로 측정값을 전달하는 제1센서 및 회전기어부의 반시계방향 회전을 감지하여 제어부로 측정값을 전달하는 제2센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes a first sensor for detecting a clockwise rotation of the rotary fisher unit and transmitting a measurement value to the control unit, and a second sensor for sensing a counterclockwise rotation of the rotary fisher unit and transmitting the measurement value to the control unit .

또한 신호입력부는, 슬라이딩 도어의 외측에 설치되며 버튼 방식으로 동작되는 것을 특징으로 한다.Further, the signal input unit is installed outside the sliding door and is operated in a button manner.

또한 구동부는, 제어부의 제어신호로 동작되어 정역회전하는 구동모터 및 구동모터의 출력축에 맞물려 회전하며 회전기어부의 측면과 기어 연결되는 동력전달기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.The drive unit includes a drive motor that is operated by a control signal of the control unit and rotates forward and reverse, and a power transmission gear which is engaged with the output shaft of the drive motor and is gear-connected to the side surface of the rotary gear unit.

또한 회전기어부는, 지지패널에 회전 가능하게 설치되는 몸체부와, 동력전달기어와 마주하는 몸체부의 일측으로 돌출되어 부채꼴 형상으로 이루어지며 동력전달기어에 맞물리는 기어가 외주면을 따라 구비되는 회전기어 및 몸체부의 타측으로 돌출되며 제1케이블부재와 제2케이블부재가 각각 연결되는 연결몸체를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotary gear portion includes a body portion rotatably mounted on the support panel, a rotary gear having a fan shape protruding from one side of the body portion facing the power transmission gear, and a gear engaged with the power transmission gear, And a connection body protruded to the other side of the body part and connected to the first cable member and the second cable member, respectively.

또한 회전기어부는, 회전기어의 측면에서 제1센서를 향한 방향으로 돌출되는 제1접촉돌기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotary gear portion may further include a first contact protrusion protruding from the side surface of the rotary gear toward the first sensor.

또한 회전기어부는, 회전기어의 측면에서 제2센서를 향한 방향으로 돌출되는 제2접촉돌기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The rotary gear portion may further include a second contact protrusion protruding from the side surface of the rotary gear toward the second sensor.

본 발명에 따른 슬라이딩 도어용 개폐장치는, 누름 동작에 의해 동작되는 신호입력부에 의해 슬라이딩 도어의 이동을 구속하는 제1래치와 제2래치가 동작되므로 슬라이딩 도어의 개폐 동작이 용이하게 이루어질 수 있다.
The opening and closing operation of the sliding door can be easily performed because the first latch and the second latch for restricting the movement of the sliding door are operated by the signal input unit operated by the pressing operation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어용 개폐장치의 구조를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어용 개폐장치의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어용 개폐장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전기어부의 동작으로 제1케이블부재와 제2케이블부재가 당겨진 상태를 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전기어부의 동작으로 제1케이블부재와 제2케이블부재가 당겨진 상태를 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어용 개폐장치의 블록도이다.1 is a perspective view schematically showing a structure of a sliding door door opening / closing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of a sliding door door opening / closing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view of a sliding door door opening / closing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view showing a state in which a first cable member and a second cable member are pulled by an operation of a rotating machine according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view showing a state in which the first cable member and the second cable member are pulled by the operation of the rotating machine according to the embodiment of the present invention.
6 is a block diagram of an opening / closing apparatus for a sliding door according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어용 개폐장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, an opening and closing apparatus for a sliding door according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Further, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어용 개폐장치의 구조를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어용 개폐장치의 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어용 개폐장치의 정면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전기어부의 동작으로 제1케이블부재와 제2케이블부재가 당겨진 상태를 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전기어부의 동작으로 제1케이블부재와 제2케이블부재가 당겨진 상태를 도시한 정면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어용 개폐장치의 블록도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing the structure of a sliding door door opening / closing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view of a sliding door door opener according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a front view showing a state in which a first cable member and a second cable member are pulled by an operation of a rotating machine according to an embodiment of the present invention; FIG. And FIG. 5 is a front view showing a state in which the first cable member and the second cable member are pulled by the operation of the rotary fisher unit according to the embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a front view showing the opening and closing of the sliding door according to the embodiment of the present invention Fig.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어용 개폐장치(1)는, 슬라이딩 도어를 개폐하기 위한 신호가 입력되는 신호입력부(10)와, 신호입력부(10)의 신호를 전달받는 제어부(20)와, 제어부(20)의 제어신호로 동작되어 회전동력을 발생시키는 구동부(30)와, 구동부(30)의 동력을 전달받아 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되는 회전기어부(40)와, 회전기어부(40)에 연결되어 회전기어부(40)의 회전에 의해 이동되며 슬라이딩 도어의 일측을 개폐하는 제1래치(70)에 연결되는 제1케이블부재(80)와, 제1케이블부재(80)와 함께 회전기어부(40)에 연결되며 슬라이딩 도어의 타측을 개폐하는 제2래치(72)에 연결되는 제2케이블부재(85)와, 회전기어부(40)의 시계방향 회전을 감지하여 제어부(20)로 측정값을 전달하는 제1센서(90) 및 회전기어부(40)의 반시계방향 회전을 감지하여 제어부(20)로 측정값을 전달하는 제2센서(95)를 포함하는 것을 특징으로 한다.1 to 6, a sliding door opening / closing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a signal input unit 10 for inputting a signal for opening and closing a sliding door, a signal input unit 10 A driving unit 30 which is operated by a control signal of the control unit 20 to generate a rotational power and a driving unit 30 which receives the power of the driving unit 30 and rotates clockwise or counterclockwise A first cable member 80 connected to the rotary member 40 and connected to the first latch 70 which is moved by rotation of the rotary member 40 and opens and closes one side of the sliding door, A second cable member 85 connected to the rotary unit 40 together with the first cable member 80 and connected to the second latch 72 for opening and closing the other side of the sliding door, A first sensor 90 for sensing a clockwise rotation and transmitting a measurement value to the control unit 20, Detecting a counterclockwise rotation of 40 and is characterized in that a second sensor (95) for transmitting the measured values to the control unit 20.

신호입력부(10)는 슬라이딩 도어를 개폐하기 위한 신호가 입력되며, 입력된 신호를 제어부(20)로 전송하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 신호입력장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 신호입력부(10)는, 슬라이딩 도어의 외측이나 내측 중 적어도 어느 하나에 설치되며 버튼 방식으로 동작된다. 슬라이딩 도어를 개폐하기 위한 핸들에 누름버튼 형상의 신호입력부(10)가 설치될 수도 있다.The signal input unit 10 may input signals for opening and closing the sliding doors, and various types of signal input devices may be used within the technical idea of transmitting the input signals to the control unit 20. [ The signal input unit 10 according to one embodiment is installed in at least one of the outer side and the inner side of the sliding door and operated in a button manner. A push button type signal input unit 10 may be provided on the handle for opening and closing the sliding door.

제어부(20)는 신호입력부(10)의 신호를 전달받으며, 회전기어부(40)의 위치를 감지하는 제1센서(90)와 제2센서(95)의 측정값도 전달받는다. 또한 제어부(20)는 구동부(30)를 동작시키며, 구동부(30)의 동작으로 제1래치(70)와 제2래치(72)와 홀드오픈래치(74)가 동작된다.The control unit 20 receives the signal of the signal input unit 10 and receives the measured values of the first sensor 90 and the second sensor 95 that sense the position of the rotary unit 40. The control unit 20 operates the driving unit 30 and the first latch 70, the second latch 72 and the hold open latch 74 are operated by the operation of the driving unit 30. [

슬라이딩 도어용 개폐장치(1)는 슬라이딩 도어의 내측에 설치되며, 제1래치(70)와 제2래치(72) 및 홀드오픈래치(74)와 케이블로 연결되어 슬라이딩 도어의 개폐를 제어한다.The sliding door opening / closing apparatus 1 is installed inside the sliding door and is connected to the first latch 70, the second latch 72 and the hold open latch 74 by a cable to control opening and closing of the sliding door.

구동부(30)는 제어부(20)의 제어신호로 동작되어 회전동력을 발생시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 구동부(30)는 구동모터(32)와 출력축(33)과 동력전달기어(34)와 하우징부(36)를 포함한다.The driving unit 30 may be operated by a control signal of the control unit 20 to generate rotational power, and various types of driving devices may be used. The driving unit 30 according to an embodiment includes a driving motor 32, an output shaft 33, a power transmission gear 34, and a housing unit 36.

구동모터(32)는 제어부(20)의 제어신호로 동작되어 정회전 또는 역회전을 한다. 구동모터(32)의 출력축(33)은 동력전달기어(34)에 연결되어 동력전달기어(34)를 회전시킨다. 일 실시예에 따른 동력전달기어(34)는 구동모터(32)의 출력축(33)에 맞물려 회전하며, 회전기어부(40)의 측면과 기어 연결되는 원형기어이다. 출력축(33)과 동력전달기어(34)의 축 중심은 직교한다.The drive motor 32 is operated by a control signal of the control unit 20 to perform forward rotation or reverse rotation. The output shaft 33 of the drive motor 32 is connected to the power transmission gear 34 to rotate the power transmission gear 34. The power transmission gear 34 according to one embodiment is a circular gear that meshes with the output shaft 33 of the drive motor 32 and is gear-connected to the side surface of the rotary gear unit 40. The axial centers of the output shaft 33 and the power transmission gear 34 are orthogonal.

하우징부(36)는 구동모터(32)와 동력전달기어(34)를 감싸는 형상으로 설치되며, 구동모터(32)의 장착 및 동력전달기어(34)와 출력축(33)의 연결이 안정적으로 이루어지게 안내한다.The housing portion 36 is installed to surround the drive motor 32 and the power transmission gear 34 so that the mounting of the drive motor 32 and the connection between the power transmission gear 34 and the output shaft 33 are stable Guide.

회전기어부(40)는 구동부(30)의 동력을 전달받아 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되며, 제1래치(70)와 제2래치(72)에 연결된 제1케이블부재(80)와 제2케이블부재(85)를 이동시키는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The rotary unit 40 is rotated clockwise or counterclockwise to receive the power of the driving unit 30 and is connected to the first cable member 80 connected to the first latch 70 and the second latch 72, The cable member 85 can be formed in various shapes within the technical idea of moving the cable member 85. [

일 실시예에 따른 회전기어부(40)는, 몸체부(41)와 회전기어(42)와 제1접촉돌기(43)와 제2접촉돌기(44)와 연결몸체(45)를 포함한다.The rotary unit 40 according to an embodiment includes a body 41, a rotary gear 42, a first contact protrusion 43, a second contact protrusion 44, and a connection body 45.

몸체부(41)는 지지패널(50)에 회전 가능하게 설치되는 판 형상이다. 지지패널(50)은 차체에 고정되며, 회전기어부(40)와 구동부(30)의 사이에 위치한다. 또한 지지패널(50)은 동력전달기어(34)가 설치되기 위한 구멍을 구비한다. 이러한 지지패널(50)의 전방에 회전기어부(40)의 몸체부(41)가 회전 가능하게 설치된다. The body portion 41 is in the form of a plate rotatably mounted on the support panel 50. The support panel 50 is fixed to the vehicle body, and is positioned between the rotary unit 40 and the drive unit 30. [ The support panel 50 also has a hole through which the power transmission gear 34 is installed. A body 41 of the rotary unit 40 is rotatably installed in front of the support panel 50.

회전기어(42)는 동력전달기어(34)와 마주하는 몸체부(41)의 일측으로 돌출되어 부채꼴 형상으로 이루어지며, 동력전달기어(34)에 맞물리는 기어가 외주면을 따라 구비된다. 따라서 동력전달기어(34)가 회전하면, 동력전달기어(34)에 맞물려 있는 회전기어(42)도 몸체부(41)를 중심으로 회전한다.The rotary gear 42 protrudes to one side of the body portion 41 facing the power transmission gear 34 and has a fan shape and a gear engaged with the power transmission gear 34 is provided along the outer peripheral surface. Therefore, when the power transmission gear 34 rotates, the rotary gear 42 engaged with the power transmission gear 34 rotates about the body portion 41 as well.

제1접촉돌기(43)는 회전기어(42)의 측면에서 제1센서(90)를 향한 방향으로 돌출된다. 일 실시예에 따른 제1접촉돌기(43)는 회전기어(42)의 일측으로 돌출되며, 회전기어(42)와 동일한 곡면선상에 위치한다. 따라서 회전기어(42)가 제1센서(90)를 향한 방향으로 회전할 때, 설정된 각도에 도달하면 제1접촉돌기(43)가 제1센서(90)에 접하면서 제1센서(90)를 동작시킨다.The first contact projection 43 protrudes in the direction toward the first sensor 90 from the side surface of the rotary gear 42. [ The first contact protrusion 43 according to one embodiment protrudes to one side of the rotary gear 42 and is positioned on the same curved line as the rotary gear 42. When the rotary gear 42 rotates in the direction toward the first sensor 90, when the first contact protrusion 43 reaches the set angle, the first contact protrusion 43 touches the first sensor 90, .

제2접촉돌기(44)는 회전기어(42)의 측면에서 제2센서(95)를 향한 방향으로 돌출된다. 일 실시예에 따른 제2접촉돌기(44)는 회전기어(42)의 타측으로 돌출되며, 회전기어(42)와 동일한 곡면선상에 위치한다. 따라서 회전기어(42)가 제2센서(95)를 향한 방향으로 회전할 때, 설정된 각도에 도달하면 제2접촉돌기(44)가 제2센서(95)에 접하면서 제2센서(95)를 동작시킨다.The second contact projection 44 protrudes in the direction toward the second sensor 95 from the side surface of the rotary gear 42. The second contact projection 44 according to one embodiment protrudes to the other side of the rotary gear 42 and is positioned on the same curved line as the rotary gear 42. [ When the rotary gear 42 rotates in the direction toward the second sensor 95, the second contact protrusion 44 contacts the second sensor 95 and reaches the second sensor 95 .

연결몸체(45)는 몸체부(41)의 타측으로 돌출되며, 제1케이블부재(80)와 제2케이블부재(85)가 각각 연결되는 형상을 형성한다. 따라서 제1래치(70)와 연결된 제1케이블부재(80)와 제2래치(72)와 연결된 제2케이블부재(85)가 회전기어부(40)의 연결몸체(45)에 연결될 수 있다.The connecting body 45 protrudes to the other side of the body portion 41 and forms a shape in which the first cable member 80 and the second cable member 85 are connected to each other. The first cable member 80 connected to the first latch 70 and the second cable member 85 connected to the second latch 72 may be connected to the connection body 45 of the rotary unit 40. [

몸체부(41)의 회전중심을 기준으로 상측에는 회전기어(42)가 위치하며, 하측에는 연결몸체(45)가 위치한다.The rotary gear 42 is located on the upper side of the rotation center of the body portion 41 and the connecting body 45 is located on the lower side.

지지패널(50)의 하측에도 제1케이블부재(80)의 이동을 안내하는 제1안내돌기(52)와 제2케이블부재(85)의 이동을 안내하는 제2안내돌기(54)가 구비되므로, 회전기어부(40)의 회전에 따라 이동되는 제1케이블부재(80)와 제2케이블부재(85)의 이동이 보다 안정적으로 이루어질 수 있다.The first guide protrusion 52 for guiding the movement of the first cable member 80 and the second guide protrusion 54 for guiding the movement of the second cable member 85 are provided on the lower side of the support panel 50 The movement of the first cable member 80 and the second cable member 85 which are moved in accordance with the rotation of the rotary member 40 can be more stably performed.

가이드부(60)는 지지패널(50)의 전방에서 회전되는 회전기어부(40)의 동작을 안내하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 가이드장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 가이드부(60)는 가이드홀(62)과 가이드돌기(64)를 포함한다.Various types of guide devices can be used in the guide part 60 in the technical idea of guiding the operation of the rotary part 40 that is rotated in front of the support panel 50. The guide portion 60 according to one embodiment includes a guide hole 62 and a guide protrusion 64.

가이드홀(62)은 회전기어(42) 또는 몸체부(41)에 곡면 형상의 장공을 형성한다. 가이드돌기(64)는 지지패널(50)의 전방에서 돌출되어 가이드홀(62)의 내측으로 삽입되어 회전기어부(40)의 회전을 안내한다. 가이드홀(62)은 회전기어부(40)의 회전이 이루어지는 각도 범위에 대응하는 각도로 홀을 형성한다. 따라서 회전기어부(40)가 설정된 각도 범위 내에서 회전이 이루어지도록 안내한다. The guide hole 62 forms a curved long hole in the rotary gear 42 or the body portion 41. The guide protrusion 64 protrudes from the front of the support panel 50 and is inserted into the guide hole 62 to guide the rotation of the rotary member 40. The guide hole (62) forms a hole at an angle corresponding to the angle range in which the rotation of the rotary member (40) is performed. Therefore, the rotation unit 40 guides the rotation to be performed within the set angular range.

제1래치(70)는 슬라이딩 도어의 일측에 설치되며 제2래치(72)는 슬라이딩 도어의 타측에 설치되며, 홀드오픈래치(74)는 슬라이딩 도어의 하측에 설치된다. 슬라이딩 도어가 제1래치(70)와 제2래치(72)와 홀드오픈래치(74)에 의해 개폐가 이루어지는 상세 구성과 동작상태는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공지된 구성이므로 이에 따른 상세한 설명은 생략한다.The first latch 70 is installed on one side of the sliding door, the second latch 72 is installed on the other side of the sliding door, and the hold open latch 74 is installed on the lower side of the sliding door. The detailed configuration and operation state of the sliding door being opened and closed by the first latch 70, the second latch 72 and the hold open latch 74 are the same as those of the first embodiment, The detailed description thereof will be omitted.

제1케이블부재(80)는 회전기어부(40)에 연결되어 회전기어부(40)의 회전에 의해 이동되며, 슬라이딩 도어의 일측을 개폐하는 제1래치(70)에 연결된다. 제2케이블부재(85)는 제1케이블부재(80)와 함께 회전기어부(40)에 연결되며, 슬라이딩 도어의 타측을 개폐한다.The first cable member 80 is connected to the first latch 70 that is connected to the rotary unit 40 and is moved by the rotation of the rotary unit 40 and opens and closes one side of the sliding door. The second cable member 85 is connected to the rotary member 40 together with the first cable member 80 and opens and closes the other side of the sliding door.

제1센서(90)는 회전기어부(40)의 시계방향 회전을 감지하여 제어부(20)로 측정값을 전달하며, 제2센서(95)는 회전기어부(40)의 반시계방향 회전을 감지하여 제어부(20)로 측정값을 전달한다.The first sensor 90 senses the clockwise rotation of the rotary unit 40 and transmits the measured value to the control unit 20. The second sensor 95 senses the rotation of the rotary unit 40 in the counterclockwise direction And transmits the measurement value to the control unit 20.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 도어용 개폐장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an operating state of a sliding door door opening / closing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

사용자가 신호입력부(10)를 통해 전기적 신호를 인가하면, 이러한 신호는 제어부(20)로 전달된다. 제어부(20)는 구동부(30)를 동작시켜 구동모터(32)의 힘으로 제1래치(70)와 제2래치(72) 및 홀드오픈래치(74)를 릴리즈 동작시킨다.When a user applies an electrical signal through the signal input unit 10, the signal is transmitted to the control unit 20. The control unit 20 operates the driving unit 30 to release the first latch 70, the second latch 72 and the hold open latch 74 by the force of the driving motor 32.

슬리이딩 도어를 릴리즈 시키는 경우, 구동모터(32)를 동작시켜 동력전달기어(34)를 회전시키며, 동력전달기어(34)에 맞물려 있는 회전기어(42)가 이동하면서 몸체부(41)와 연결몸체(45)의 회전이 이루어진다. 제1접촉돌기(43)가 제1센서(90)에 접할 때 까지 회전기어부(40)의 회전이 이루어지며, 이러한 회전기어부(40)에 연결된 제1케이블부재(80)와 제2케이블부재(85)가 이동하며 제1래치(70)와 제2래치(72)의 릴리즈가 이루어진다. 또한 홀드오픈래치(74)를 동작시키는 별도의 케이블부재가 회전기어부(40)에 연결될 수 있으며, 제1케이블부재(80) 또는 제2케이블부재(85)가 홀드오픈래치(74)에 연결되어 회전기어부(40)의 동작과 연동하여 홀드오픈래치(74)의 릴리즈가 이루어질 수 있다.When the sliding door is released, the driving motor 32 is operated to rotate the power transmission gear 34, and the rotating gear 42 engaged with the power transmission gear 34 is moved and connected to the body portion 41 The body 45 is rotated. The rotation of the rotary member 40 is performed until the first contact projection 43 comes into contact with the first sensor 90 and the first cable member 80 and the second cable member 80 connected to the rotary member 40 The first latch 70 and the second latch 72 are released. A separate cable member for operating the hold open latch 74 can be connected to the rotary member 40 and the first cable member 80 or the second cable member 85 is connected to the hold open latch 74 The release of the hold open latch 74 can be performed in conjunction with the operation of the rotary unit 40. [

제1센서(90)의 측정값은 제어부(20)로 동작되어 구동모터(32)를 역회전시키며, 이로 인하여 회전기어부(40)의 제2접촉돌기(44)가 제2센서(95)에 접하는 노멀(Normal) 상태를 유지할 수 있다.The measured value of the first sensor 90 is operated by the control unit 20 to rotate the drive motor 32 in a reverse direction so that the second contact projection 44 of the rotary unit 40 is moved to the second sensor 95 It is possible to maintain a normal Normal state.

기존 슬라이딩 도어는 각 래치의 개폐에 소요되는 부품 수가 많았으나, 본 발명에 의한 전자적 개폐장치를 사용하면, 총 부품수가 75% 정도 감소하며, 중량 및 사이즈도 축소되어 부품을 경량화 할 수 있다.The conventional sliding door has a large number of parts required for opening and closing each latch. However, when the electronic opening and closing apparatus according to the present invention is used, the total number of parts is reduced by about 75%, and the weight and size are reduced.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 누름 동작에 의해 동작되는 신호입력부(10)에 의해 슬라이딩 도어의 이동을 구속하는 제1래치(70)와 제2래치(72)가 동작되므로 슬라이딩 도어의 개폐 동작이 용이하게 이루어질 수 있다.As described above, according to the present invention, since the first latch 70 and the second latch 72 for restricting the movement of the sliding door are operated by the signal input unit 10 operated by the pressing operation, the opening / closing operation of the sliding door Can be easily performed.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims. will be. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 슬라이딩 도어용 개폐장치
10: 신호입력부 20: 제어부
30: 구동부 32: 구동모터 33: 출력축 34: 동력전달기어 36: 하우징부
40: 회전기어부 41: 몸체부 42: 회전기어 43: 제1접촉돌기 44: 제2접촉돌기 45: 연결몸체
50: 지지패널 52: 제1안내돌기 54: 제2안내돌기
60: 가이드부 62: 가이드홀 64: 가이드돌기
70: 제1래치 72: 제2래치 74: 홀드오픈래치
80: 제1케이블부재 85: 제2케이블부재
90: 제1센서 95: 제2센서1: Sliding door opening / closing device
10: signal input unit 20:
30: drive unit 32: drive motor 33: output shaft 34: power transmission gear 36:
40: rotator fisher part 41: body part 42: rotary gear 43: first contact projection 44: second contact projection 45: connecting body
50: support panel 52: first guide projection 54: second guide projection
60: guide portion 62: guide hole 64: guide projection
70: first latch 72: second latch 74: hold open latch
80: first cable member 85: second cable member
90: first sensor 95: second sensor

Claims (7)

슬라이딩 도어를 개폐하기 위한 신호가 입력되는 신호입력부;
상기 신호입력부의 신호를 전달받는 제어부;
상기 제어부의 제어신호로 동작되어 회전동력을 발생시키는 구동부;
상기 구동부의 동력을 전달받아 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되는 회전기어부;
상기 회전기어부에 연결되어 상기 회전기어부의 회전에 의해 이동되며, 상기 슬라이딩 도어의 일측을 개폐하는 제1래치에 연결되는 제1케이블부재;
상기 제1케이블부재와 함께 상기 회전기어부에 연결되며, 상기 슬라이딩 도어의 타측을 개폐하는 제2래치에 연결되는 제2케이블부재;
상기 회전기어부의 시계방향 회전을 감지하여 상기 제어부로 측정값을 전달하는 제1센서; 및
상기 회전기어부의 반시계방향 회전을 감지하여 상기 제어부로 측정값을 전달하는 제2센서;를 포함하며,
상기 구동부는, 상기 제어부의 제어신호로 동작되어 정역회전하는 구동모터; 및
상기 구동모터의 출력축에 맞물려 회전하며, 상기 회전기어부의 측면과 기어 연결되는 동력전달기어;를 포함하며,
상기 회전기어부는, 지지패널에 회전 가능하게 설치되는 몸체부;
상기 동력전달기어와 마주하는 상기 몸체부의 일측으로 돌출되어 부채꼴 형상으로 이루어지며, 상기 동력전달기어에 맞물리는 기어가 외주면을 따라 구비되는 회전기어; 및
상기 몸체부의 타측으로 돌출되며, 상기 제1케이블부재와 상기 제2케이블부재가 각각 연결되는 연결몸체;를 포함하며,
상기 지지패널의 전방에서 회전되는 상기 회전기어부의 동작을 안내하는 가이드부;를 더 포함하며,
상기 가이드부는, 상기 몸체부에 곡면 형상의 장공을 형성하는 가이드홀; 및
상기 지지패널의 전방에서 돌출되어 상기 가이드홀의 내측으로 삽입되어 상기 회전기어부의 회전을 안내하는 가이드돌기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어용 개폐장치.
A signal input unit to which a signal for opening and closing the sliding door is inputted;
A control unit receiving a signal of the signal input unit;
A driving unit operated by a control signal of the control unit to generate a rotational power;
A rotator unit that receives power of the driving unit and rotates in a clockwise or counterclockwise direction;
A first cable member connected to the rotator unit and moved by rotation of the rotator unit and connected to a first latch for opening and closing one side of the sliding door;
A second cable member connected to the rotator unit together with the first cable member and connected to a second latch that opens and closes the other side of the sliding door;
A first sensor for detecting a clockwise rotation of the rotary machine and transmitting a measured value to the controller; And
And a second sensor for detecting a counterclockwise rotation of the rotator fisher unit and transmitting the measured value to the control unit,
The driving unit may include: a driving motor that is driven by a control signal of the control unit and performs normal / And
And a power transmitting gear which rotates in engagement with an output shaft of the driving motor and is gear-connected to a side face of the rotating machine unit,
The rotary gear unit may include: a body portion rotatably installed on the support panel;
A rotary gear having a fan shape protruding from one side of the body portion facing the power transmission gear and having a gear engaged with the power transmission gear along an outer circumferential surface thereof; And
And a connection body protruded to the other side of the body portion and to which the first cable member and the second cable member are connected,
And a guiding part for guiding the operation of the rotator unit rotated in front of the support panel,
The guide portion may include a guide hole for forming a curved slot in the body portion; And
And a guide protrusion protruding from the front of the support panel and inserted into the guide hole to guide rotation of the rotator unit.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 신호입력부는, 상기 슬라이딩 도어의 외측에 설치되며, 버튼 방식으로 동작되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어용 개폐장치.
The method according to claim 1,
Wherein the signal input unit is installed outside the sliding door and is operated in a button manner.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 회전기어부는, 상기 회전기어의 측면에서 상기 제1센서를 향한 방향으로 돌출되는 제1접촉돌기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어용 개폐장치.
The method according to claim 1,
Wherein the rotary gear portion further comprises a first contact protrusion protruding from a side surface of the rotary gear toward the first sensor.
제 1 항에 있어서,
상기 회전기어부는, 상기 회전기어의 측면에서 상기 제2센서를 향한 방향으로 돌출되는 제2접촉돌기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어용 개폐장치.The method according to claim 1,
Wherein the rotary gear portion further comprises a second contact protrusion protruding in a direction toward the second sensor from a side surface of the rotary gear.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2005188047A (en) * 2003-12-24 2005-07-14 Aisin Seiki Co Ltd Latch activating device for opening/closing body for vehicle
JP2011144631A (en) 2011-03-02 2011-07-28 Mitsui Kinzoku Act Corp Remote control device of vehicle door latch

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