KR101836234B1 - Wearable device embedded with airbag for pedestrian and method of controlling the same - Google Patents

Wearable device embedded with airbag for pedestrian and method of controlling the same Download PDF

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KR101836234B1
KR101836234B1 KR1020160119409A KR20160119409A KR101836234B1 KR 101836234 B1 KR101836234 B1 KR 101836234B1 KR 1020160119409 A KR1020160119409 A KR 1020160119409A KR 20160119409 A KR20160119409 A KR 20160119409A KR 101836234 B1 KR101836234 B1 KR 101836234B1
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airbag
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wearable device
pedestrian
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KR1020160119409A
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박재현
유준영
한승윤
서민석
이동건
심효정
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인천대학교 산학협력단
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Abstract

According to one embodiment of the present invention, provided is a wearable device embedded with an airbag for a pedestrian. The present invention comprises: a sensing unit for sensing horn or sudden stop sound of a vehicle; an operating gas generator for generating operating gas; an airbag expanded by the operating gas; and a controller generating the operating gas generator to enable the airbag to be expanded by the operating gas when determining whether an accident can be caused based on the horn or sudden stop sound of the vehicle sensed from the sensing unit. Therefore, when collision between the vehicle and the pedestrian is detected, the airbag for protecting a pedestrian body right before the collision with the vehicle can be expanded to keep safety of the pedestrian.

Description

보행자용 에어백이 내장된 웨어러블 기기 및 그 제어 방법{WEARABLE DEVICE EMBEDDED WITH AIRBAG FOR PEDESTRIAN AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a wearable device having an airbag for a pedestrian,

본 발명은 보행자용 에어백이 내장된 웨어러블 기기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a wearable device having an airbag for a pedestrian and a control method thereof.

일반적으로 에어백은 자동차가 충돌할 때 충격으로부터 탑승자를 보호하여 탑승자의 상해를 감소시키는 승객안전장치로서, 자동차가 충돌할 때 충격력을 감지하여, 작동 가스로 백을 팽창시켜 탑승자에 대한 충격을 완화시킨다.In general, an airbag is a passenger safety device that protects an occupant from an impact when the vehicle is impacted, thereby reducing the injury of the occupant. The airbag senses an impact force when the automobile impacts and inflates the bag with the working gas to relieve the impact on the occupant .

하지만, 상기한 차량용 에어백은 자동차에 탑승한 탑승자만을 보호하는 것으로, 거리에서 보행하는 보행자를 보호할 수는 없다.However, the above-described vehicle airbag protects the occupant who rides in the vehicle, and can not protect the pedestrian walking on the street.

따라서 자동차와 보행자의 충돌이 감지되는 경우, 자동차와의 충돌 직전에 보행자의 신체를 보호할 수 있는 에어백을 팽창시켜 보행자의 안전을 지킬 수 있는, 보행자용 에어백이 내장된 웨어러블 기기에 대한 요구가 존재한다.Therefore, there is a demand for a wearable device having a built-in air bag for pedestrians that can inflate an air bag capable of protecting the body of a pedestrian immediately before collision with an automobile when a collision between the vehicle and a pedestrian is detected, do.

KRKR 10-077199110-0771991 B1B1

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 자동차와 보행자의 충돌이 감지되는 경우, 자동차와의 충돌 직전에 보행자의 신체를 보호할 수 있는 에어백을 팽창시켜 보행자의 안전을 지킬 수 있는, 보행자용 에어백이 내장된 웨어러블 기기를 제공하는 것이다.The object of the present invention is to provide a pedestrian airbag which is capable of protecting the safety of the pedestrian by inflating the airbag which can protect the body of the pedestrian immediately before the collision with the vehicle when the collision between the vehicle and the pedestrian is detected Thereby providing a wearable device.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 자동차와 보행자의 충돌이 감지되는 경우, 자동차와의 충돌 직전에 보행자의 신체를 보호할 수 있는 에어백을 팽창시켜 보행자의 안전을 지킬 수 있는, 보행자용 에어백이 내장된 웨어러블 기기의 제어 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a pedestrian airbag capable of protecting a pedestrian's safety by inflating an airbag capable of protecting the body of a pedestrian immediately before collision with an automobile when a collision between a car and a pedestrian is detected And a control method of the wearable device.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 의한 보행자용 에어백이 내장된 웨어러블 기기는,According to an aspect of the present invention, there is provided a wearable device including an airbag for a pedestrian according to an embodiment of the present invention,

자동차의 경적음 또는 급정차음을 센싱하기 위한 센싱부;A sensing unit for sensing a sound of a car or a sound of a sudden stop;

작동 기체를 발생하는 작동 기체 발생부;A working gas generating unit for generating working gas;

상기 작동 기체에 의해 팽창되는 에어백; 및An air bag inflated by the working gas; And

상기 센싱부에서 센싱된 자동차의 경적음 또는 급정차음에 기반하여 사고 위험이 있는 것으로 판단되는 경우 상기 작동 기체 발생부를 작동시켜 상기 에어백이 상기 작동 기체에 의해 팽창되도록 하는 제어부를 포함한다.And a control unit for actuating the operating gas generating unit so that the airbag is inflated by the operating gas when it is determined that there is an accident risk based on a sound of a car sensed by the sensing unit or a sudden stop sound.

본 발명의 일 실시예에 의한 보행자용 에어백이 내장된 웨어러블 기기에 있어서, 상기 제어부는, 상기 센싱부에 의해 센싱된 자동차의 경적음에 기반하여 자동차가 접근하고 있는 것으로 판단되고 상기 센싱된 자동차의 경적음 또는 급정차음의 크기가 소정의 임계값보다 크다고 판단되는 경우, 상기 작동 기체 발생부를 작동시켜 상기 작동 기체에 의해 상기 에어백이 팽창되도록 할 수 있다.In the wearable device incorporating the airbag for a pedestrian according to an embodiment of the present invention, the control unit determines that the vehicle is approaching based on the honk sound of the automobile sensed by the sensing unit, Or when it is determined that the magnitude of the rapid stop sound is larger than the predetermined threshold value, the operating gas generating unit may be operated to inflate the air bag by the operating gas.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 보행자용 에어백이 내장된 웨어러블 기기에 있어서, 상기 제어부는 상기 센싱된 경적음을 샘플링하여 주파수 패턴을 획득하고 획득된 경적음의 주파수 패턴을 위급시의 경적음의 주파수 패턴과 비교하여 자동차가 접근하고 있는 지를 판단할 수 있다.In the wearable device incorporating the airbag for a pedestrian according to an embodiment of the present invention, the control unit samples the sensed sound to obtain a frequency pattern, and obtains a frequency pattern of the obtained sound according to a frequency pattern , It is possible to judge whether or not the vehicle is approaching.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 보행자용 에어백이 내장된 웨어러블 기기에 있어서, 상기 웨어러블 기기는 벨트를 포함하고,Further, in a wearable device having an airbag for a pedestrian according to an embodiment of the present invention, the wearable device includes a belt,

상기 센싱부 및 상기 제어부는 상기 벨트의 버클에 내장되고,Wherein the sensing unit and the control unit are embedded in the buckle of the belt,

상기 작동 기체 발생부는 상기 버클의 옆 부분에 형성되며,The operating gas generating portion is formed on a side portion of the buckle,

상기 에어백은 상기 벨트의 줄에 내장될 수 있다.The airbag may be embedded in a line of the belt.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 보행자용 에어백이 내장된 웨어러블 기기에 있어서, 상기 에어백이 상기 작동 기체에 의해 팽창되는 경우, 상기 벨트 줄의 빠깥쪽 부분이 연결해제될 수 있다.In addition, in the wearable device having the airbag for a pedestrian according to an embodiment of the present invention, when the airbag is inflated by the actuating body, the outermost portion of the belt can be disconnected.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 보행자용 에어백이 내장된 웨어러블 기기에 있어서, 상기 웨어러블 기기는 시계, 목걸이, 또는 팔찌를 포함할 수 있다.In addition, in the wearable device having the airbag for a pedestrian according to an embodiment of the present invention, the wearable device may include a watch, a necklace, or a bracelet.

상기 다른 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 의한 보행자용 에어백이 내장된 웨어러블 기기의 제어 방법은,According to another aspect of the present invention, there is provided a control method of a wearable device having an airbag for a pedestrian according to an embodiment of the present invention,

(a) 센싱부가, 자동차의 경적음 또는 급정차음을 센싱하는 단계; 및(a) sensing a sensing sound of a motor vehicle or a sound of a rapid stop; And

(b) 제어부가, 상기 센싱된 자동차의 경적음 또는 급정차음에 기반하여 사고 위험이 있는 것으로 판단되는 경우 작동 기체 발생부를 작동시켜 에어백을 팽창시키는 단계를 포함하고,(b) when the control unit judges that there is an accident risk based on the sound of the sensed vehicle or the sound of the rapid stop, activating the working gas generating unit to inflate the airbag,

상기 센싱부, 상기 제어부, 상기 에어백, 및 상기 작동 기체 발생부는 보행자가 착용하는 웨어러블 기기에 포함된다.The sensing unit, the control unit, the airbag, and the working gas generator are included in a wearable device worn by a pedestrian.

본 발명의 일 실시예에 의한 보행자용 에어백이 내장된 웨어러블 기기의 제어 방법에 있어서, 상기 단계 (b)는,In the method of controlling a wearable device having an airbag for a pedestrian according to an embodiment of the present invention, the step (b)

(b-1) 상기 제어부가, 상기 센싱된 경적음에 기반하여 자동차가 접근하는 지를 판단하는 단계;(b-1) determining whether the automobile is approaching based on the sensed sound;

(b-2) 자동차가 접근하는 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부가, 상기 센싱된 경적음 또는 급정차음의 크기가 소정의 임계값보다 큰 지를 판단하는 단계; 및(b-2) if it is determined that the vehicle is approaching, the control unit determines whether a magnitude of the sensed sound or sound is greater than a predetermined threshold value; And

(b-3) 상기 센싱된 경적음 또는 급정차음의 크기가 임계값보다 큰 경우, 상기 제어부가, 사고 위험이 있는 것으로 판단하여 상기 작동 기체 발생부를 작동시켜 상기 에어백을 팽창시키는 단계를 포함할 수 있다.(b-3) if the magnitude of the sensed sound or sound is greater than a threshold value, the control unit determines that there is an accident risk, and activates the operating gas generating unit to inflate the air bag have.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 보행자용 에어백이 내장된 웨어러블 기기의 제어 방법에 있어서,Further, in a method of controlling a wearable device having an airbag for a pedestrian according to an embodiment of the present invention,

상기 단계 (b-1)에서, 상기 제어부는 상기 센싱된 경적음을 샘플링하여 주파수 패턴을 획득하고 획득된 경적음의 주파수 패턴을 위급시의 경적음의 주파수 패턴과 비교하여 자동차가 접근하고 있는 지를 판단할 수 있다.In the step (b-1), the controller obtains a frequency pattern by sampling the sensed sound and compares the frequency pattern of the obtained sound with the frequency pattern of the acute sound at the time of emergency to determine whether the vehicle is approaching have.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 보행자용 에어백이 내장된 웨어러블 기기의 제어 방법에 있어서, 상기 웨어러블 기기는 벨트를 포함하고,In the method of controlling a wearable device having an airbag for a pedestrian according to an embodiment of the present invention, the wearable device includes a belt,

상기 센싱부 및 상기 제어부는 상기 벨트의 버클에 내장되고,Wherein the sensing unit and the control unit are embedded in the buckle of the belt,

상기 작동 기체 발생부는 상기 버클의 옆 부분에 형성되며,The operating gas generating portion is formed on a side portion of the buckle,

상기 에어백은 상기 벨트의 줄에 내장될 수 있다.The airbag may be embedded in a line of the belt.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 보행자용 에어백이 내장된 웨어러블 기기의 제어 방법에 있어서, 상기 에어백이 상기 작동 기체에 의해 팽창되는 경우, 상기 벨트 줄의 빠깥쪽 부분이 연결해제될 수 있다.Further, in a method of controlling a wearable device having an airbag for a pedestrian according to an embodiment of the present invention, when the airbag is inflated by the actuating body, the outermost portion of the belt may be disconnected.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 보행자용 에어백이 내장된 웨어러블 기기의 제어 방법에 있어서, 상기 웨어러블 기기는 시계, 목걸이, 또는 팔찌를 포함할 수 있다.Further, in the method of controlling a wearable device having an airbag for a pedestrian according to an embodiment of the present invention, the wearable device may include a watch, a necklace, or a bracelet.

본 발명의 일 실시예에 의한 보행자용 에어백이 내장된 웨어러블 기기 및 그 제어 방법에 의하면, 자동차와의 충돌이 감지되는 경우, 자동차와의 충돌 직전에 보행자의 신체를 보호할 수 있는 에어백을 팽창시켜 보행자의 안전을 지킬 수 있다.According to the wearable device and the control method thereof, when the collision with the vehicle is detected, the airbag capable of protecting the body of the pedestrian immediately before the collision with the vehicle is inflated Can safeguard the safety of pedestrians.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 보행자용 에어백이 내장된 웨어러블 기기를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 보행자용 에어백이 내장된 웨어러블 기기의 제어 방법의 흐름도.
도 3은 자동차의 경적의 유형별 상황을 분류한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 보행자용 에어백이 내장된 웨어러블 기기가 적용되는 예를 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view of a wearable device incorporating a pedestrian airbag according to an embodiment of the present invention. FIG.
2 is a flowchart of a method of controlling a wearable device having an airbag for a pedestrian according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a view for classifying the situation according to the type of horn of a car. Fig.
4 is a view illustrating an example in which a wearable device incorporating an air bag for a pedestrian according to an embodiment of the present invention is applied.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objectives, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Prior to that, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best explain its invention Should be construed in accordance with the principles and the meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다.It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings.

또한, "제1", "제2", "일면", "타면" 등의 용어는, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.Also, the terms "first", "second", "one side", "other side", etc. are used to distinguish one element from another, It is not.

이하, 본 발명을 설명함에 있어, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description of the present invention, a detailed description of known arts which may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 보행자용 에어백이 내장된 웨어러블 기기를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 보행자용 에어백이 내장된 웨어러블 기기의 제어 방법의 흐름도이다.FIG. 1 is a view showing a wearable device incorporating an air bag for a pedestrian according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart of a method of controlling a wearable device having an air bag for a pedestrian according to an embodiment of the present invention .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 보행자용 에어백이 내장된 웨어러블 기기가 보행자의 허리에 착용되는 벨트에 적용되는 경우를 도시한 것이다. 본 발명의 일 실시예에서는 보행자용 에어백이 내장된 웨어러블 기기가 벨트에 적용되는 경우에 대해 설명하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 보행자가 신체에 착용할 수 있는 시계, 목걸이, 또는 팔찌 등에도 적용될 수 있다.1 shows a case where a wearable device having a built-in air bag for a pedestrian according to an embodiment of the present invention is applied to a belt worn on the waist of a pedestrian. In the embodiment of the present invention, a wearable device having a built-in airbag for pedestrians is applied to a belt. However, the present invention is not limited to this, and a wristwatch can be worn on a body, a necklace, Can be applied.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 보행자용 에어백이 내장된 웨어러블 기기는, 자동차의 경적음 또는 급정차음을 센싱하기 위한 센싱부(100), 작동 기체를 발생하는 작동 기체 발생부(104), 상기 작동 기체에 의해 팽창되는 에어백(106), 및 상기 센싱부(100)에서 센싱된 자동차의 경적음 또는 급정차음에 기반하여 사고 위험이 있는 것으로 판단되는 경우 상기 작동 기체 발생부(104)를 작동시켜 상기 에어백(106)이 상기 작동 기체에 의해 팽창되도록 하는 제어부(102)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a wearable device having an airbag for a pedestrian according to an embodiment of the present invention includes a sensing unit 100 for sensing a sound of a car or a sound of a rapid stop, a working gas generator When it is determined that there is an accident risk based on the air bag 104 inflated by the operating gas, the air bag 106 inflated by the operating gas, and the sound of the motor sensed by the sensing part 100, 104 so that the airbag 106 is inflated by the working gas.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 작동 기체 발생부(104)는 제어부(102)의 제어에 따라 질소 기체를 발생시킨다.In one embodiment of the present invention, the working gas generator 104 generates nitrogen gas under the control of the controller 102.

상기 제어부(102)는, 상기 센싱부(100)에 의해 센싱된 자동차의 경적음에 기반하여 자동차가 접근하고 있는 것으로 판단되고 상기 센싱된 자동차의 경적음 또는 급정차음의 크기가 소정의 임계값보다 크다고 판단되는 경우, 상기 작동 기체 발생부(104)를 작동시켜 질소 기체에 의해 상기 에어백(106)이 팽창되도록 한다.The control unit 102 determines that the vehicle is approaching based on the audible sound of the automobile sensed by the sensing unit 100 and the magnitude of the sound or sound of the sensed vehicle is greater than a predetermined threshold value When it is judged, the operation gas generating unit 104 is operated to inflate the airbag 106 by the nitrogen gas.

또한, 상기 제어부(102)는 상기 센싱된 경적음을 샘플링하여 주파수 패턴을 획득하고 획득된 경적음의 주파수 패턴을 위급시의 경적음의 주파수 패턴과 비교하여 자동차가 접근하고 있는 지를 판단한다.The control unit 102 samples the sensed sound to acquire a frequency pattern, and compares the obtained frequency pattern of the sound with the frequency pattern of the sound at the time of emergency to determine whether the vehicle is approaching.

상기 센싱부(100) 및 상기 제어부(102)는 벨트의 버클(108)에 내장되고, 상기 작동 기체 발생부(104)는 상기 버클(108)의 옆 부분에 형성되며, 상기 에어백(106)은 벨트의 줄(110, 112)에 내장된다.The sensing unit 100 and the control unit 102 are embedded in the buckle 108 of the belt and the operating gas generating unit 104 is formed on the side of the buckle 108, And is embedded in the strings 110 and 112 of the belt.

상기 에어백(106)이 질소 기체에 의해 팽창되는 경우, 에어백(106)이 바깥쪽으로 팽창될 수 있도록, 벨트 줄의 빠깥쪽 부분(110)은 연결해제된다.When the airbag 106 is inflated by nitrogen gas, the outermost portion 110 of the belt string is disconnected so that the airbag 106 can be inflated outward.

본 발명의 일 실시예에서 상기 에어백(106)은 벨트 줄의 바깥쪽 부분(110)과 안쪽 부분(112) 사이에 내장되지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 에어백(106)의 기능을 수행할 수 있도록 벨트 줄의 바깥쪽 부분(110)과 안쪽 부분(112)을 신축성이 있는 소재로 형성하여 작동 기체 유입시 팽창되도록 할 수도 있다. Although the airbag 106 is embedded between the outer portion 110 and the inner portion 112 of the belt in one embodiment of the present invention, the present invention is not limited thereto, The outer portion 110 and the inner portion 112 of the belt string may be formed of a stretchable material so as to be inflated when the working gas is introduced.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 의한 보행자용 에어백이 내장된 웨어러블 기기의 동작을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the wearable device with the airbag for a pedestrian according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

단계 S200에서, 센싱부(100)는, 자동차의 경적음 또는 급정차음을 센싱한다.In step S200, the sensing unit 100 senses a sound of a car or a rapid stop sound.

다음, 단계 S202에서, 제어부(102)는, 상기 센싱된 자동차의 경적음 또는 급정차음에 기반하여 사고 위험이 있는 것으로 판단되는 경우 작동 기체 발생부(104)에 작동 신호를 인가하여 작동 기체 발생부(104)를 작동시켜 에어백(106)을 팽창시킨다. 에어백(106)이 팽창되면, 벨트 줄의 바깥쪽 부분(110)이 연결해제되어 에어백(106)이 바깥쪽으로 팽창하게 되고, 에어백(106)에 의해 충격이 완화되어 보행자가 보호될 수 있다.Next, in step S202, when it is determined that there is an accident risk based on the sound of the sensed vehicle or the sound of the stopping sound, the control unit 102 applies an operation signal to the operating gas generating unit 104, (104) to inflate the airbag (106). When the airbag 106 is inflated, the outer portion 110 of the belt string is disengaged to inflate the airbag 106 outwardly, and the impact can be mitigated by the airbag 106 to protect the pedestrian.

한편, 상기 단계 S202는, 상기 제어부(102)가, 상기 센싱된 경적음에 기반하여 자동차가 접근하는 지를 판단하는 단계(단계 S204), 자동차가 접근하는 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부(102)가, 상기 센싱된 경적음 또는 급정차음의 크기가 소정의 임계값보다 큰 지를 판단하는 단계(단계 S206), 및 상기 센싱된 경적음 또는 급정차음의 크기가 임계값보다 큰 경우, 상기 제어부(102)가, 사고 위험이 있는 것으로 판단하여 상기 작동 기체 발생부(104)를 작동시켜 상기 에어백(106)을 팽창시키는 단계(단계 S208)를 포함한다.In step S202, the control unit 102 determines whether the vehicle is approaching based on the sensed sound (step S204). If it is determined that the automobile approaches, The control unit 102 determines whether the size of the sensed sound or sound is greater than a predetermined threshold (step S206), and if the size of the sensed sound or sound is greater than a threshold, (Step S208) by operating the working gas generating part 104 and inflating the airbag 106 based on the judgment that there is an accident risk.

상기 단계 S204에서, 상기 제어부(102)는, 상기 센싱된 경적음을 샘플링하여 주파수 패턴을 획득하고 획득된 경적음의 주파수 패턴을 위급시의 경적음의 주파수 패턴과 비교하여 자동차가 접근하고 있는 지를 판단한다.In step S204, the controller 102 obtains a frequency pattern by sampling the sensed sound, compares the frequency pattern of the obtained sound with the frequency pattern of the acute sound in the emergency, and determines whether the automobile is approaching.

상기한 위급시의 경적음의 주파수 패턴은, 도 3에 도시된 바와 같이, 실험을 통해 획득된 경적의 유형별 상황 분류에 따른 데이터로부터 획득되어, 제어부(102)에 포함된 메모리(미도시)에 미리 저장되어 있는 것으로 가정한다.As shown in FIG. 3, the frequency pattern of the acute sound at the time of the emergency is obtained from the data according to the type of each horn type obtained through the experiment, and is stored in advance in the memory (not shown) It is assumed that it is stored.

상기와 같이 본 발명의 일 실시예에 의한 보행자용 에어백이 내장된 웨어러블 기기는, 도 4에 도시된 바와 같이, 자동차가 경적음을 울리면서 접근하고, 경적음 또는 급정차음의 크기가 소정의 임계값보다 큰 경우, 이를 감지하여 벨트와 같은 웨어러블 기기에 내장된 에어백(400)을 팽창시켜, 충격을 완화시킴으로써 보행자를 안전하게 보호할 수 있다.As described above, the wearable device with the airbag for pedestrian according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 4, is configured such that when the vehicle approaches the vehicle while sounding a beep sound and the magnitude of the beep sound or the sound- It is possible to safely protect the pedestrian by inflating the airbag 400 built in the wearable device such as a belt and mitigating the impact.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 보행자용 에어백이 내장된 웨어러블 기기는 에어백이 벨트 줄과 같은 줄의 내부에 내장되고 에어백 모듈이 벨트의 버클에 내장됨으로써, 보행자가 별도로 에어백을 착용할 필요가 없다.In addition, the wearable device having the airbag for pedestrian according to the embodiment of the present invention is characterized in that the airbag is built in the same line as the belt, and the airbag module is embedded in the buckle of the belt so that the pedestrian needs to wear the airbag separately none.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is clear that the present invention can be modified or improved.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로, 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 명확해질 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 센싱부 102 : 제어부
104 : 작동 기체 발생부 106, 400 : 에어백
108 : 버클 110 : 벨트 줄 바깥쪽 부분
112 : 벨트 줄 안쪽 부분 100: sensing unit 102:
104: working gas generator 106, 400: air bag
108: buckle 110: outer portion of the belt line
112: inside the belt line

Claims (12)

자동차의 경적음 또는 급정차음을 센싱하기 위한 센싱부;
작동 기체를 발생하는 작동 기체 발생부;
상기 작동 기체에 의해 팽창되는 에어백; 및
상기 센싱부에서 센싱된 자동차의 경적음 또는 급정차음에 기반하여 사고 위험이 있는 것으로 판단되는 경우 상기 작동 기체 발생부를 작동시켜 상기 에어백이 상기 작동 기체에 의해 팽창되도록 하는 제어부를 포함하는 웨어러블 기기로서,
상기 웨어러블 기기는 벨트를 포함하며,
상기 센싱부 및 상기 제어부는 상기 벨트의 버클에 내장되고,
상기 작동 기체 발생부는 상기 버클의 옆 부분에 형성되며,
상기 에어백은 상기 벨트의 줄의 바깥쪽 부분과 안쪽 부분 사이에 내장되고,
상기 에어백이 상기 작동 기체에 의해 팽창되는 경우, 상기 벨트의 줄의 빠깥쪽 부분이 연결해제되는, 보행자용 에어백이 내장된 웨어러블 기기.A sensing unit for sensing a sound of a car or a sound of a sudden stop;
A working gas generating unit for generating working gas;
An air bag inflated by the working gas; And
And a controller for actuating the operating gas generator to cause the air bag to be inflated by the operating body when it is determined that there is an accident risk based on a sound of a sensed vehicle or a sound of a sudden stop of the automobile sensed by the sensing unit,
Wherein the wearable device comprises a belt,
Wherein the sensing unit and the control unit are embedded in the buckle of the belt,
The operating gas generating portion is formed on a side portion of the buckle,
The airbag being embedded between the outer portion and the inner portion of the strap of the belt,
Wherein an outer portion of a line of the belt is disconnected when the airbag is inflated by the operating gas. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는, 상기 센싱부에 의해 센싱된 자동차의 경적음에 기반하여 자동차가 접근하고 있는 것으로 판단되고 상기 센싱된 자동차의 경적음 또는 급정차음의 크기가 소정의 임계값보다 크다고 판단되는 경우, 상기 작동 기체 발생부를 작동시켜 상기 작동 기체에 의해 상기 에어백이 팽창되도록 하는, 보행자용 에어백이 내장된 웨어러블 기기.The method according to claim 1,
When it is determined that the automobile is approaching based on the audible sound of the automobile sensed by the sensing unit and it is determined that the magnitude of the audible sound or the sounding sound of the sensed automobile is greater than a predetermined threshold value, Wherein the airbag is inflated by operating the gas generator by operating the gas generator. 청구항 2에 있어서,
상기 제어부는 상기 센싱된 경적음을 샘플링하여 주파수 패턴을 획득하고 획득된 경적음의 주파수 패턴을 위급시의 경적음의 주파수 패턴과 비교하여 자동차가 접근하고 있는 지를 판단하는, 보행자용 에어백이 내장된 웨어러블 기기. The method of claim 2,
Wherein the control unit judges whether the automobile is approaching by sampling the sensed sound to obtain a frequency pattern and comparing the frequency pattern of the obtained sound with the frequency pattern of the sound of the honk during the emergency. 삭제delete 삭제delete 삭제delete (a) 센싱부가, 자동차의 경적음 또는 급정차음을 센싱하는 단계; 및
(b) 제어부가, 상기 센싱된 자동차의 경적음 또는 급정차음에 기반하여 사고 위험이 있는 것으로 판단되는 경우 작동 기체 발생부를 작동시켜 에어백을 팽창시키는 단계를 포함하고,
상기 센싱부, 상기 제어부, 상기 에어백, 및 상기 작동 기체 발생부는 보행자가 착용하는 웨어러블 기기에 포함되고,
상기 웨어러블 기기는 벨트를 포함하며,
상기 센싱부 및 상기 제어부는 상기 벨트의 버클에 내장되고,
상기 작동 기체 발생부는 상기 버클의 옆 부분에 형성되며,
상기 에어백은 상기 벨트의 줄의 바깥쪽 부분과 안쪽 부분 사이에 내장되고,
상기 에어백이 상기 작동 기체에 의해 팽창되는 경우, 상기 벨트의 줄의 빠깥쪽 부분이 연결해제되는, 보행자용 에어백이 내장된 웨어러블 기기의 제어 방법.(a) sensing a sensing sound of a motor vehicle or a sound of a rapid stop; And
(b) when the control unit judges that there is an accident risk based on the sound of the sensed vehicle or the sound of the rapid stop, activating the working gas generating unit to inflate the airbag,
Wherein the sensing unit, the control unit, the airbag, and the working gas generator are included in a wearable device worn by a pedestrian,
Wherein the wearable device comprises a belt,
Wherein the sensing unit and the control unit are embedded in the buckle of the belt,
The operating gas generating portion is formed on a side portion of the buckle,
The airbag being embedded between the outer portion and the inner portion of the strap of the belt,
Wherein an outer portion of a line of the belt is disconnected when the airbag is inflated by the operating gas. 청구항 7에 있어서,
상기 단계 (b)는,
(b-1) 상기 제어부가, 상기 센싱된 경적음에 기반하여 자동차가 접근하는 지를 판단하는 단계;
(b-2) 자동차가 접근하는 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부가, 상기 센싱된 경적음 또는 급정차음의 크기가 소정의 임계값보다 큰 지를 판단하는 단계; 및
(b-3) 상기 센싱된 경적음 또는 급정차음의 크기가 임계값보다 큰 경우, 상기 제어부가, 사고 위험이 있는 것으로 판단하여 상기 작동 기체 발생부를 작동시켜 상기 에어백을 팽창시키는 단계를 포함하는, 보행자용 에어백이 내장된 웨어러블 기기의 제어 방법.The method of claim 7,
The step (b)
(b-1) determining whether the automobile is approaching based on the sensed sound;
(b-2) if it is determined that the vehicle is approaching, the control unit determines whether a magnitude of the sensed sound or sound is greater than a predetermined threshold value; And
(b-3) expanding the airbag by operating the operating gas generator when it is determined that there is a risk of an accident, when the size of the sensed sound or stop sound is greater than a threshold value. Control method of wearable device with built - in airbag for pedestrian. 청구항 8에 있어서,
상기 단계 (b-1)에서, 상기 제어부는 상기 센싱된 경적음을 샘플링하여 주파수 패턴을 획득하고 획득된 경적음의 주파수 패턴을 위급시의 경적음의 주파수 패턴과 비교하여 자동차가 접근하고 있는 지를 판단하는, 보행자용 에어백이 내장된 웨어러블 기기의 제어 방법.The method of claim 8,
Wherein the control unit obtains a frequency pattern by sampling the sensed sound and compares the frequency pattern of the obtained sound with the frequency pattern of the acoustical sound at the time of emergency to determine whether the automobile is approaching. Control method of wearable device with built - in airbag for pedestrian. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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