KR101835975B1 - Location server, user equipment, and method for positioning user equipment in a wireless communication system - Google Patents

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Abstract

무선 통신 시스템에서 단말의 위치를 측정하기 위한 방법이 제공된다. 방법은, 제 1 대역폭을 가지는 제 1 위치 측위 기준 신호 (Positioning Reference Signal, PRS) 를 기반으로 측정된, 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 PRS 수신 시각 차이 (Reference Signal Time Difference, RSTD) 에 관한 정보를 수신하는 단계와, 상기 제 1 대역폭과 상이한 제 2 대역폭을 가지는 제 2 PRS 를 기반으로 측정된, 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보를 수신하는 단계, 그리고 상기 제 1 PRS 를 기반으로 측정된 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보 및 상기 제 2 PRS 를 기반으로 측정된 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보를 기반으로, 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 최종 RSTD 를 결정하는 단계를 포함한다. 따라서, 대역폭의 확장 및 RSTD 리포팅 테이블의 변경 없이도 PRS 수신의 양자화 오차를 저감할 수 있다. A method for measuring a position of a terminal in a wireless communication system is provided. The method includes the steps of determining a PRS reception time difference (RSTD) between a first base station and a second base station based on a first positioning reference signal (PRS) having a first bandwidth, Receiving information about an RSTD between a first base station and a second base station based on a second PRS having a second bandwidth different from the first bandwidth, Based on the information about the RSTD between the first base station and the second base station and the information about the RSTD between the first base station and the second base station measured based on the second PRS, 0.0 > RSTD. ≪ / RTI > Therefore, it is possible to reduce the quantization error of the PRS reception without expanding the bandwidth and changing the RSTD reporting table.

Figure R1020160065914
Figure R1020160065914

Description

무선 통신 시스템에서 단말의 위치를 측정하기 위한 방법, 로케이션 서버 및 단말{LOCATION SERVER, USER EQUIPMENT, AND METHOD FOR POSITIONING USER EQUIPMENT IN A WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method for measuring a position of a terminal in a wireless communication system, a location server and a terminal,

본 발명은 무선 통신 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 무선 통신 시스템에서 단말의 위치를 측정하기 위한 방법, 로케이션 서버 및 단말에 관한 것이다. The present invention relates to a wireless communication system, and more particularly, to a method, a location server, and a terminal for measuring a position of a terminal in a wireless communication system.

최근 몇 년 동안, 이동통신 산업에서는 무선 인터넷 사용자에게 사용자의 변경되는 위치에 따라 특정 정보를 제공하는 위치 기반 서비스 (Location Based Service, LBS) 를 위한 모바일 위치 측위 기술이 큰 관심을 끌고 있다. 예를 들어, 현금출납기 또는 식당 등 가까운 위치의 시설 정보를 조회할 수 있는 서비스나 할인 중인 주유소의 위치 정보 및 실시간 교통 상황 등의 정보를 확인할 수 있는 고품질의 위치 기반 서비스에 대한 수요가 증가하면서, 보다 정확한 위치 측위 기술에 대한 필요성이 커지고 있다. 이에 따라 최근 3GPP 표준화 단체에서는 실내외 환경 및 다수의 고층 빌딩이 존재하는 열악한 환경에서의 개선된 위치 측위 기술을 위한 논의가 활발히 진행되고 있으며, 3GPP 릴리즈 9 에서는 OTDOA 기반의 위치 측위 기술을 표준으로 채택한 바 있다. In recent years, the mobile communication industry has attracted much attention to mobile location positioning technology for location based service (LBS) that provides specific information according to user's changed location to wireless Internet users. For example, as the demand for high-quality location-based services that can check information of nearby facilities such as a cash register or a restaurant, location information of a discount gas station, and real-time traffic situation is increasing, There is a growing need for more accurate location positioning techniques. Recently, the 3GPP standardization group has been actively discussing the improved location locating technology in the harsh environments in which indoor and outdoor environments and many high-rise buildings are present. In 3GPP Release 9, OTDOA based location locating technology is adopted as a standard have.

또한, 최근 스마트폰, 태블릿 PC, 웨어러블 장비와 같은 휴대용 무선 단말들을 이용하는 사용자의 수가 늘어나면서, 위치 기반 서비스 외의 다양한 형태의 서비스를 제공하는 애플리케이션이 개발되고 있으며, 이를 활용하는 사용자의 단말 사용시간이 급격하게 증가하고 있다. 이에 따라 빠르게 소모되는 배터리 전력 문제를 해결하기 위하여, 기존의 유선 충전 및 보조배터리 외의 다른 형태의 무선 충전 방식에 대한 연구가 진행되고 있다. 특히, 기지국이나 AP (Access Point)와 같은 주변의 통신 장비가 전송하는 RF (Radio Frequency) 전자파로부터 에너지를 수집해 무선 단말의 배터리를 충전하고 충전한 에너지를 통신에 재활용하는 무선 에너지 하베스팅 기술에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.In addition, as the number of users using portable wireless terminals such as smart phones, tablet PCs, and wearable devices has increased recently, applications that provide various types of services other than location based services have been developed, And is rapidly increasing. Accordingly, in order to solve the battery power problem which is rapidly consumed, researches on other types of wireless charging methods other than the existing wired and auxiliary batteries are under way. In particular, wireless energy harvesting technology that collects energy from RF (Radio Frequency) electromagnetic waves transmitted by peripheral communication equipment such as a base station or AP (Access Point), recharges the battery of the wireless terminal and reuses the charged energy for communication Researches are being actively conducted.

RF 에너지 하베스팅은 주변의 통신 장비가 특정 크기의 전력을 갖는 신호를 주파수에 실어 송신하면, 무선 단말이 이를 수신하여 에너지로 변환 및 활용하는 기술이다. 여기서, 무선 단말의 하베스팅 효율을 높이기 위하여 에너지를 전달하고자 하는 통신 장비에 설치된 안테나에 다운링크 빔포밍 기술이 적용될 수 있다. 도 1 에서 보이는 바와 같이, 이동통신 시스템에서 빔포밍은 스마트 안테나의 한 방식으로, 기지국 (10) 과 같은 통신 장비에 설치된 안테나가 특정 방향으로 전파를 집중해서 강하게 방사하는 기술이다. 따라서, 무선 전력 전송 시스템에서 빔포밍 기술이 적용된 안테나가 송신하는 신호는 하베스팅을 수행하고자 하는 사용자의 단말 (20-1, 20-3) 에게만 국한되어 수신되며, 지향성을 가지므로 신호 간섭에 강한 특성이 있다.RF energy harvesting is a technology in which a communication terminal receives and transmits a signal having a specific size of power on a frequency by transmitting it to energy. Here, in order to increase the harvesting efficiency of the wireless terminal, a downlink beamforming technique may be applied to an antenna installed in a communication device to transmit energy. As shown in FIG. 1, in the mobile communication system, beamforming is a technique of a smart antenna, in which an antenna installed in a communication equipment such as the base station 10 concentrates radio waves in a specific direction and emits strong radiation. Therefore, in the wireless power transmission system, the signal transmitted by the antenna to which the beamforming technique is applied is received only by the terminals 20-1 and 20-3 of the user who wishes to perform the harvesting, and is strong in the signal interference There are characteristics.

빔포밍 기술 기반의 RF 에너지 하베스팅의 효율을 높이기 위해서는, 기지국 (10) 과 같은 통신 장비는 신호를 송신하고자 하는 무선 단말 (20-1, 20-2, 20-3, 20-4) 의 위치 또는 신호의 도착 방향 (Direction Of Arrival, DOA) 를 알아야 한다. 도 1 과 같이 빔포밍 기반의 기지국 (10) 은 특정 단말 (20-1, 20-3) 이 위치한 방향으로 신호를 집중해서 전송하기 때문에, 다른 방향으로 신호를 전송할 경우 간섭 또는 잡음에 크게 노출되어 에너지 하베스팅이 어려울 수 있다. 따라서, 빔포밍 기술을 통해 RF 신호를 수신하고자 하는 특정 단말 (20-1, 20-3) 의 정확한 위치 정보는 RF 에너지 하베스팅의 성능과 효율을 향상시킬 수 있으며, 이를 위하여 단말의 개선된 위치 측위 기법이 고려될 수 있다.In order to increase the efficiency of RF energy harvesting based on beamforming technology, a communication device such as the base station 10 transmits the position of the wireless terminals 20-1, 20-2, 20-3, and 20-4 Or Direction Of Arrival (DOA) of the signal. As shown in FIG. 1, the beamforming-based base station 10 concentrates and transmits a signal in a direction in which specific terminals 20-1 and 20-3 are located. Therefore, when signals are transmitted in different directions, they are greatly exposed to interference or noise Energy harvesting can be difficult. Therefore, the accurate position information of the specific terminals 20-1 and 20-3 to receive the RF signal through the beam forming technique can improve the performance and efficiency of RF energy harvesting. To this end, Positioning techniques can be considered.

국제공개공보 PCT/US2014/020598 ("Differential ultra-wideband indoor positioning,", M. KHALAF-ALLAH, 2014년 3월 5일 공개)International Publication No. PCT / US2014 / 020598 ("Differential ultra-wideband indoor positioning," M. KHALAF-ALLAH, published March 5, 2014)

M. Thorpe, M. Kottkamp, A. Rossler, and J. Schutz, “LTE Location Based ServicesTechnology Introduction,” Rohde & Schwarz, 2013년 4월 공개. M. Thorpe, M. Kottkamp, A. Rossler, and J. Schutz, " LTE Location Based Services Technology Introduction, " Rohde & Schwarz, 3GPP TR 37.857 v13.0.0, "Study on Indoor Positioning Enhancements," 2015년 9월 공개. 3GPP TR 37.857 v13.0.0, "Study on Indoor Positioning Enhancements," published in September 2015. R1-153989, "OTDOA Performance for Intra-Band Contiguous CA Operation," Intel, 3GPP TSG RAN WG1 Meeting #82, Beijing, China, 2015년 8월 공개. R1-153989, "OTDOA Performance for Intra-Band Contiguous CA Operation," Intel, 3GPP TSG RAN WG1 Meeting # 82, Beijing, China, B. Yang, K. B. Letaief, R. S. Cheng, and Z. Cao, "Timing Recover for OFDM Transmission," IEEE Journal on Selected Areas in Communications, vol. 18, no. 11, pp. 2278-2291, 2000년 11월 공개. B. Yang, K. B. Letaief, R. S. Cheng, and Z. Cao, "Timing Recover for OFDM Transmission," IEEE Journal on Selected Areas in Communications, vol. 18, no. 11, pp. 2278-2291, November 2000.

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 기술적 과제는 위치 측위 기준 신호 (Positioning Refernce Sinal, PRS) 의 샘플링에 따른 양자화 오차를 저감하도록 함으로써, 위치 측위의 정확도를 높일 수 있는 무선 통신 시스템에서 단말의 위치를 측정하기 위한 방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to reduce quantization error caused by sampling of a Positioning Reference Signal (PRS) in a wireless communication system, And a method for measuring the same.

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 기술적 과제는 위치 측위 기준 신호 (Positioning Refernce Sinal, PRS) 의 샘플링에 따른 양자화 오차를 저감하도록 함으로써, 위치 측위의 정확도를 높일 수 있는 로케이션 서버 및 단말을 제공하는 것이다. According to another aspect of the present invention, there is provided a location server and a terminal capable of increasing the accuracy of location positioning by reducing a quantization error caused by sampling of a positioning reference signal (PRS) .

다만, 본 발명의 기술적 과제는 이에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.It is to be understood, however, that the technical scope of the present invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be variously modified without departing from the spirit and scope of the present invention.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 단말의 위치를 측정하기 위한 방법은, 로케이션 서버에 의해 수행되고, 제 1 대역폭을 가지는 제 1 위치 측위 기준 신호 (Positioning Reference Signal, PRS) 를 기반으로 측정된, 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 PRS 수신 시각 차이 (Reference Signal Time Difference, RSTD) 에 관한 정보를 수신하는 단계와, 상기 제 1 대역폭과 상이한 제 2 대역폭을 가지는 제 2 PRS 를 기반으로 측정된, 상기 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보를 수신하는 단계와, 상기 제 1 PRS 를 기반으로 측정된 상기 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보 및 상기 제 2 PRS 를 기반으로 측정된 상기 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보를 기반으로, 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 최종 RSTD 를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for measuring a position of a terminal in a wireless communication system, the method comprising: receiving a first positioning reference signal having a first bandwidth, Receiving information on a PRS reception time difference (RSTD) between the first base station and the second base station based on the first bandwidth and the second bandwidth, the second bandwidth being different from the first bandwidth; Receiving information about the RSTD between the first base station and the second base station, measured based on a second PRS; receiving information about the RSTD between the first base station and the second base station based on the first PRS; And determining a final RSTD between the first base station and the second base station based on information on the RSTD between the first base station and the second base station measured based on the second PRS It can include.

일 측면에 따르면, 상기 제 1 PRS 및 상기 제 2 PRS 의 샘플링 포인트 간격은 상기 제 1 PRS 및 상기 제 2 PRS 가 가지는 각각의 대역폭 크기에 따라 상이할 수 있다. According to an aspect of the present invention, the sampling point interval of the first PRS and the second PRS may be different according to the respective bandwidth sizes of the first PRS and the second PRS.

일 측면에 따르면, 상기 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 최종 RSTD 를 결정하는 단계는, 상기 제 1 PRS 의 감지된 샘플링 포인트가 포함된 제 1 샘플링 구간과 상기 제 2 PRS 의 감지된 샘플링 포인트가 포함된 제 2 샘플링 구간의 공통되는 구간을 결정하는 단계와, 상기 공통되는 구간의 중점을 상기 제 1 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각으로 간주하여 상기 최종 RSTD 를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. According to an aspect, determining the final RSTD between the first and second base stations may include detecting a first sampling interval including the detected sampling point of the first PRS and a detected sampling point of the second PRS And determining the final RSTD by considering the midpoint of the common interval as the reception time of the PRS from the first base station.

일 측면에 따르면, 상기 방법은 제 1 기지국과 제 3 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보를 수신하는 단계와, 상기 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 최종 RSTD 및 상기 제 1 기지국과 제 3 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보를 기반으로, 상기 단말의 위치를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. According to an aspect, the method includes receiving information about RSTD between a first base station and a third base station, determining a final RSTD between the first base station and the second base station, and a RSTD between the first base station and the third base station, And determining the location of the terminal based on the information.

일 측면에 따르면, 상기 방법은 E-SMLC (Evolved Serving Mobile Location Centre) 에 의해 수행될 수 있다. According to an aspect, the method may be performed by an Evolved Serving Mobile Location Center (E-SMLC).

일 측면에 따르면, 상기 제 1 대역폭 및 상기 제 2 대역폭과 상이한 제 3 대역폭을 가지는 제 3 PRS 를 기반으로 측정된, 상기 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보를 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 최종 RSTD 를 결정하는 단계는, 상기 제 1 PRS 를 기반으로 측정된 상기 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보, 상기 제 2 PRS 를 기반으로 측정된 상기 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보 및 상기 제 3 PRS 를 기반으로 측정된 상기 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 를 기반으로, 상기 최종 RSTD 를 결정할 수 있다. According to an aspect, the method further includes receiving information about the RSTD between the first base station and the second base station, measured based on a third PRS having a third bandwidth different from the first bandwidth and the second bandwidth Wherein determining the final RSTD comprises: determining information about the RSTD between the first base station and the second base station based on the first PRS, determining information about the RSTD between the first base station and the second base station, The final RSTD may be determined based on RSTD information between the base stations and the RSTD between the first base station and the second base station measured based on the third PRS.

본 발명의 목적을 달성하기 위한 다른 실시예에 따른, 무선 통신 시스템에서 동작하는 로케이션 서버는, 무선 신호를 송신 및 수신하는 RF (Radio Frequency) 와, 상기 RF 부와 기능적으로 결합하여 동작하는 프로세서를 포함하고, 상기프로세서는, 제 1 대역폭을 가지는 제 1 위치 측위 기준 신호 (Positioning Reference Signal, PRS) 를 기반으로 측정된, 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 PRS 수신 시각 차이 (Reference Signal Time Difference, RSTD) 에 관한 정보를 수신하는 것과, 상기 제 1 대역폭과 상이한 제 2 대역폭을 가지는 제 2 PRS 를 기반으로 측정된, 상기 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보를 수신하는 것과, 상기 제 1 PRS 를 기반으로 측정된 상기 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보 및 상기 제 2 PRS 를 기반으로 측정된 상기 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보를 기반으로, 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 최종 RSTD 를 결정하는 것을 수행하도록 구성될 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a location server operating in a wireless communication system, including: a radio frequency (RF) unit for transmitting and receiving a radio signal; a processor operatively coupled to the RF unit; Wherein the processor calculates a PRS reception time difference (RSTD) between the first base station and the second base station based on a first positioning reference signal (PRS) having a first bandwidth, Receiving information about the RSTD between the first base station and the second base station based on a second PRS having a second bandwidth different from the first bandwidth; Information on the RSTD between the first base station and the second base station measured based on the PRS and information on the RSTD between the first base station and the second base station, Based on information about the RSTD between the first base station and the second base station.

일 측면에 따르면, 상기 제 1 PRS 및 상기 제 2 PRS 의 샘플링 포인트 간격은 상기 제 1 PRS 및 상기 제 2 PRS 가 가지는 각각의 대역폭 크기에 따라 상이할 수 있다. According to an aspect of the present invention, the sampling point interval of the first PRS and the second PRS may be different according to the respective bandwidth sizes of the first PRS and the second PRS.

일 측면에 따르면, 상기 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 최종 RSTD 를 결정하는 것은, 상기 제 1 PRS 의 감지된 샘플링 포인트가 포함된 제 1 샘플링 구간과 상기 제 2 PRS 의 감지된 샘플링 포인트가 포함된 제 2 샘플링 구간의 공통되는 구간을 결정하는 것과, 상기 공통되는 구간의 중점을 상기 제 1 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각으로 간주하여 상기 최종 RSTD 를 결정하는 것을 포함할 수 있다. According to an aspect, determining the final RSTD between the first base station and the second base station comprises determining a first RSTD between the first and second base stations, wherein the first sampling interval includes the detected sampling point of the first PRS, Determining a common interval of the second sampling interval and determining the final RSTD by considering the midpoint of the common interval as the reception time of the PRS from the first base station.

일 측면에 따르면, 상기 프로세서는 제 1 기지국과 제 3 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보를 수신하는 것과, 상기 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 최종 RSTD 및 상기 제 1 기지국과 제 3 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보를 기반으로, 상기 단말의 위치를 결정하는 것을 더 수행하도록 구성될 수 있다. According to an aspect, the processor is configured to receive information about the RSTD between a first base station and a third base station, to determine a final RSTD between the first base station and the second base station, and information on the RSTD between the first base station and the third base station Based on the location information of the terminal, the location of the terminal.

일 측면에 따르면, 상기 로케이션 서버는 E-SMLC (Evolved Serving Mobile Location Centre) 일 수 있다. According to an aspect, the location server may be an Evolved Serving Mobile Location Center (E-SMLC).

일 측면에 따르면, 상기 프로세서는 상기 제 1 대역폭 및 상기 제 2 대역폭과 상이한 제 3 대역폭을 가지는 제 3 PRS 를 기반으로 측정된, 상기 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보를 수신하는 것을 더 수행하고, 상기 최종 RSTD 를 결정하는 것은, 상기 제 1 PRS 를 기반으로 측정된 상기 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보, 상기 제 2 PRS 를 기반으로 측정된 상기 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보 및 상기 제 3 PRS 를 기반으로 측정된 상기 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보를 기반으로, 상기 최종 RSTD 를 결정하도록 구성될 수 있다. According to an aspect, the processor is configured to receive information about the RSTD between the first base station and the second base station, measured based on a third PRS having a third bandwidth different from the first bandwidth and the second bandwidth Wherein determining the final RSTD comprises: determining information about the RSTD between the first base station and the second base station measured based on the first PRS, information about the RSTD between the first base station and the second base station measured based on the second PRS, Based on the information about the RSTD between the first base station and the second base station and the information about the RSTD between the first base station and the second base station measured based on the third PRS.

본 발명의 전술한 목적을 달성하기 위한 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 단말의 위치를 측정하기 위한 방법은, 단말에 의해 수행되고, 제 1 기지국으로부터 제 1 대역폭을 가지는 제 1 위치 측위 기준 신호 (Positioning Reference Signal, PRS) 및 상기 제 1 대역폭과 상이한 제 2 대역폭을 가지는 제 2 PRS 를 수신하는 단계와, 상기 제 1 PRS 의 감지된 샘플링 포인트 및 상기 제 2 PRS 의 감지된 샘플링 포인트에 기초하여 상기 제 1 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. A method for measuring a position of a mobile station in a wireless communication system according to another embodiment of the present invention for achieving the above object is a method for measuring a position of a terminal, Receiving a second PRS having a first bandwidth and a second bandwidth different from the first bandwidth based on a sensed sampling point of the first PRS and a sensed sampling point of the second PRS; And determining the reception time of the PRS from the first base station.

일 측면에 따르면, 상기 제 1 PRS 및 상기 제 2 PRS 의 샘플링 포인트 간격은 상기 제 1 PRS 및 상기 제 2 PRS 가 가지는 각각의 대역폭 크기에 따라 상이할 수 있다. According to an aspect of the present invention, the sampling point interval of the first PRS and the second PRS may be different according to the respective bandwidth sizes of the first PRS and the second PRS.

일 측면에 따르면, 상기 제 1 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각을 결정하는 단계는, 상기 제 1 PRS 의 감지된 샘플링 포인트가 포함된 제 1 샘플링 구간과 상기 제 2 PRS 의 감지된 샘플링 포인트가 포함된 제 2 샘플링 구간의 공통되는 구간을 결정하는 단계와, 상기 공통되는 구간의 중점을 상기 제 1 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각으로 결정하는 단계를 포함할 수 있다. According to an aspect, determining the time of receipt of the PRS from the first base station may include determining a time of receipt of the first sampling interval including the sensed sampling point of the first PRS, Determining a common interval of the second sampling interval and determining a center point of the common interval as the reception time of the PRS from the first base station.

일 측면에 따르면, 상기 방법은 제 2 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각 및 제 3 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각을 결정하는 단계와, 상기 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 PRS 수신 시각 차이 (Reference Signal Time Difference, RSTD) 및 상기 제 1 기지국과 제 3 기지국 간의 RSTD 를 결정하는 단계와, 상기 RSTD 에 관한 정보를 로케이션 서버로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. According to an aspect of the present invention, the method includes: determining a reception time of a PRS from a second base station and a reception time of a PRS from a third base station; determining a PRS reception time difference between the first base station and the second base station Difference, RSTD), determining RSTD between the first and the third base stations, and transmitting information about the RSTD to the location server.

일 측면에 따르면, 상기 로케이션 서버는 E-SMLC (Evolved Serving Mobile Location Centre) 일 수 있다. According to an aspect, the location server may be an Evolved Serving Mobile Location Center (E-SMLC).

일 측면에 따르면, 상기 제 1 PRS 및 상기 제 2 PRS 를 수신하는 단계는, 상기 제 1 대역폭 및 상기 제 2 대역폭과 상이한 제 3 대역폭을 가지는 제 3 PRS 를 상기 제 1 기지국으로부터 더 수신하고, 상기 제 1 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각을 결정하는 단계는, 상기 제 1 PRS 의 감지된 샘플링 포인트, 상기 제 2 PRS 의 감지된 샘플링 포인트 및 상기 제 3 PRS 의 감지된 샘플링 포인트에 기초하여 상기 제 1 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각을 결정할 수 있다. According to an aspect, receiving the first PRS and the second PRS further comprises receiving from a first base station a third PRS having a third bandwidth different from the first bandwidth and the second bandwidth, Wherein the step of determining the time of reception of the PRS from the first base station comprises the step of determining the time of reception of the first PRS based on the sensed sampling point of the first PRS, the sensed sampling point of the second PRS, The reception time of the PRS from the base station can be determined.

본 발명의 전술한 문제점을 달성하기 위한 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 동작하는 단말은, 무선 신호를 송신 및 수신하는 RF (Radio Frequency) 부와, 상기 RF 부와 기능적으로 결합하여 동작하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 제 1 기지국으로부터 제 1 대역폭을 가지는 제 1 위치 측위 기준 신호 (Positioning Reference Signal, PRS) 및 상기 제 1 대역폭과 상이한 제 2 대역폭을 가지는 제 2 PRS 를 수신하는 것과, 상기 제 1 PRS 의 감지된 샘플링 포인트 및 상기 제 2 PRS 의 감지된 샘플링 포인트에 기초하여 상기 제 1 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각을 결정하는 것을 수행하도록 구성될 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a mobile station in a wireless communication system including a radio frequency (RF) unit for transmitting and receiving a radio signal, a processor for functionally combining with the RF unit, Wherein the processor is further configured to receive a first Positioning Reference Signal (PRS) having a first bandwidth from a first base station and a second PRS having a second bandwidth different from the first bandwidth, And to determine a time of receipt of the PRS from the first base station based on the sensed sampling point of the first PRS and the sensed sampling point of the second PRS.

일 측면에 따르면, 상기 제 1 PRS 및 상기 제 2 PRS 의 샘플링 포인트 간격은 상기 제 1 PRS 및 상기 제 2 PRS 가 가지는 각각의 대역폭 크기에 따라 상이할 수 있다. According to an aspect of the present invention, the sampling point interval of the first PRS and the second PRS may be different according to the respective bandwidth sizes of the first PRS and the second PRS.

일 측면에 따르면, 상기 제 1 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각을 결정하는 것은, 상기 제 1 PRS 의 감지된 샘플링 포인트가 포함된 제 1 샘플링 구간과 상기 제 2 PRS 의 감지된 샘플링 포인트가 포함된 제 2 샘플링 구간의 공통되는 구간을 결정하는 것과, 상기 공통되는 구간의 중점을 상기 제 1 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각으로 결정하는 것을 포함할 수 있다. According to an aspect of the present invention, the determining of the reception time of the PRS from the first base station may include determining a reception time of the PRS from the first base station by using a first sampling interval including the sensed sampling point of the first PRS, Determining a common interval of two sampling intervals and determining the center point of the common interval as the reception time of the PRS from the first base station.

일 측면에 따르면, 상기 프로세서는, 제 2 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각 및 제 3 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각을 결정하는 것과, 상기 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 PRS 수신 시각 차이 (Reference Signal Time Difference, RSTD) 및 상기 제 1 기지국과 제 3 기지국 간의 RSTD 를 결정하는 것과, 상기 RSTD 에 관한 정보를 로케이션 서버로 전송하는 것을 더 수행하도록 구성될 수 있다. According to an aspect of the present invention, the processor is configured to determine a reception time of the PRS from the second base station and a reception time of the PRS from the third base station, a PRS reception time difference between the first base station and the second base station Difference, RSTD) and determining the RSTD between the first and third base stations, and transmitting information about the RSTD to the location server.

일 측면에 따르면, 상기 로케이션 서버는 E-SMLC (Evolved Serving Mobile Location Centre) 일 수 있다. According to an aspect, the location server may be an Evolved Serving Mobile Location Center (E-SMLC).

일 측면에 따르면, 상기 제 1 PRS 및 상기 제 2 PRS 를 수신하는 것은, 상기 제 1 대역폭 및 상기 제 2 대역폭과 상이한 제 3 대역폭을 가지는 제 3 PRS 를 상기 제 1 기지국으로부터 더 수신하고, 상기 제 1 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각을 결정하는 것은 상기 제 1 PRS 의 감지된 샘플링 포인트, 상기 제 2 PRS 의 감지된 샘플링 포인트 및 상기 제 3 PRS 의 감지된 샘플링 포인트에 기초하여 상기 제 1 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각을 결정할 수 있다. According to an aspect, receiving the first PRS and the second PRS further comprises receiving from the first base station a third PRS having a third bandwidth different from the first bandwidth and the second bandwidth, Determining the time of receipt of the PRS from the first base station is based on the sensed sampling point of the first PRS, the sensed sampling point of the second PRS, and the sensed sampling point of the third PRS. The reception time of the PRS can be determined.

본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 단말의 위치를 측정하기 위한 방법에 따르면, 캐리어 어그리게이션 (Carrier Aggregation, CA) 이나 ELD (Early Late gate Detector) 기법을 사용하지 않고서도 위치 측위 기준 신호 (Positioning Refernce Sinal, PRS) 의 샘플링에 따른 양자화 오차를 저감하도록 할 수 있다. According to the method for measuring the position of a mobile station in a wireless communication system according to an embodiment of the present invention, even without using a carrier aggregation (CA) or an ELD (Early Late Gate Detector) technique, The quantization error due to the sampling of the signal (Positioning Reference Signal, PRS) can be reduced.

즉, CA 를 통한 대역폭 확장을 수행하지 않고서도 PRS 의 샘플링에 따른 양자화 오차를 저감할 수 있으므로, 종래 CA 기반의 양자화 저감 방법이 인트라-밴드 연속 CA 가 수행되는 경우에만 사용될 수 있을 뿐, 인트라-밴드 비-연속 CA 나 인터-밴드 CA 의 경우에는 사용될 수 없었던 문제점을 해결할 수 있다. That is, since the quantization error due to the sampling of the PRS can be reduced without performing the bandwidth extension through the CA, the conventional CA-based quantization reduction method can be used only when the intra-band consecutive CA is performed, It is possible to solve the problem that it could not be used in case of band-free continuous CA or inter-band CA.

또한, RSTD 의 리포팅 테이블을 새로 정의하지 않고서도 양자화 오차를 저감할 수 있도록 함으로써, RSTD 리포팅 테이블에 대한 표준 문서의 정의가 새로 확립되지 않더라도 간편하게 양자화 오차 저감의 효과를 발현시킬 수 있고, 종래 ELD 기반의 양자화 오차 저감 방법이 단말 단에서의 양자화 오차를 저감할 뿐 로케이션 서버에서는 측위 정확도 개선의 효과가 없는 문제점을 해결할 수 있다. In addition, since the quantization error can be reduced without newly defining the reporting table of the RSTD, it is possible to easily exhibit the effect of reducing the quantization error even if the definition of the standard document for the RSTD reporting table is not newly established, The quantization error reduction method of the terminal can reduce the quantization error at the terminal end and solve the problem that the location server has no effect of improving the positioning accuracy.

다만, 본 발명의 효과는 이에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited thereto, and various modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention.

도 1 은 RF 에너지 하베스팅 및 이를 위한 빔포밍 기술의 개념도를 나타낸다.
도 2 은 3GPP LTE 시스템을 위한 OTDOA 기반 위치 측위의 개념도를 나타낸다.
도 3 는 시간 영역 샘플링으로 인한 양자화 오차를 나타낸다.
도 4 은 CA을 이용한 대역폭 확장 방법을 나타낸다.
도 5 는 ELD 기반 미세 시간 동기 알고리즘을 이용한 양자화오차 저감 방법을 나타낸다.
도 6 는 본 발명의 일 실시예에 따른 대역폭 별 샘플링 지점 조합에 따른 새로운 샘플링 구조의 개념도이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변대역폭 PRS 전송 기반 양자화 오차 저감 방법의 정보 흐름도이다.
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 단말의 위치를 측정하기 위한 방법의 흐름도이다.
도 9 는 도 8 의 최종 RSTD 결정 단계의 상세 흐름도이다.
도 10 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로케이션 서버 및 단말의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 11 은 본 발명의 일 실시예에 따른 샘플링 포인트 획득 과정 및 양자화오차 저감의 동작의 실시 예를 보인다.
도 12 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 단말의 위치를 결정하기 위한 방법의 흐름도이다.
도 13 은 도 12 의 제 1 기지국으로부터의 PRS 수신 시각 결정 단계의 상세 흐름도이다.
도 14 는 종래 기법과 본 발명에 따른 기법 간의 RSTD 추정 오차의 CDF 성능을 나타낸다.
도 15 는 종래 기법과 본 발명에 따른 기법 간의 좌표 오차 RMSE의 CDF 성능을 나타낸다.
1 shows a conceptual diagram of RF energy harvesting and a beam forming technique therefor.
2 shows a conceptual diagram of OTDOA-based position location for a 3GPP LTE system.
Figure 3 shows the quantization error due to time-domain sampling.
4 shows a bandwidth extension method using CA.
FIG. 5 shows a quantization error reduction method using an ELD-based fine time synchronization algorithm.
6 is a conceptual diagram of a new sampling structure according to a combination of sampling points by bandwidth according to an embodiment of the present invention.
7 is an information flow diagram of a variable bandwidth PRS transmission-based quantization error reduction method according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart of a method for measuring a position of a UE in a wireless communication system according to an embodiment of the present invention.
9 is a detailed flowchart of the final RSTD determination step of FIG.
10 is a block diagram illustrating a configuration of a location server and a terminal according to another embodiment of the present invention.
FIG. 11 shows an operation of sampling point acquisition and quantization error reduction according to an embodiment of the present invention.
12 is a flowchart of a method for determining a position of a UE in a wireless communication system according to another embodiment of the present invention.
13 is a detailed flowchart of the PRS reception time determination step from the first base station in FIG.
14 shows CDF performance of the RSTD estimation error between the conventional technique and the technique according to the present invention.
15 shows the CDF performance of the coordinate error RMSE between the conventional technique and the technique according to the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted in an ideal or overly formal sense unless explicitly defined in the present application Do not.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate the understanding of the present invention, the same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted.

본 발명은 예를 들어 3GPP (3rd Generation Partnership Project) LTE (Long Term Evolution) 시스템과 같은 무선 통신 시스템에서 단말의 위치 측위를 위한 OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival) 의 수신 시각 차이 (Reference Signal Time Difference, RSTD) 측정 과정에서 위치 측위 기준 신호 (Positioning Referecen Signal, PRS) 를 수신함에 있어서, 대역폭 크기에 따라 결정되는 시간 영역 샘플링으로 인해 발생하는 양자화 오차를 저감하기 위해 적용될 수 있다. The present invention relates to a method and apparatus for estimating a reception time difference (Reference Signal Time Difference) of an Observed Time Difference of Arrival (OTDOA) for positioning a terminal in a wireless communication system such as a 3rd Generation Partnership Project (3GPP) LTE (Long Term Evolution) RSTD), it can be applied to reduce the quantization error caused by the time-domain sampling, which is determined according to the bandwidth size, in receiving the Positioning Reference Signal (PRS).

도 2 는 3GPP LTE 시스템을 위한 OTDOA 기반 위치 측위의 개념도를 나타낸다. 도 2 에 도시된 바와 같이, OTDOA 는 삼변 측량 기반의 위치 측위 기법들 중 하나이며, 단말 (User Equipment, UE) (100) 이 서빙 기지국 (Serving Macro eNBs) (200-1) 을 포함하는 적어도 3개 이상의 기지국 (200-1, 200-2, 200-3) 으로부터 수신한 하향 링크 PRS 로부터 수신 시각 차이 (Reference Signal Time Difference, RSTD) 값을 측정하고, 로케이션 서버 (Evolved Serving Mobile Location Centre, E-SMLC) 가 RSTD 값을 기반으로 2개의 쌍곡선 방정식을 생성한 후 이를 연립하여 두 쌍곡선 간 교점을 찾음으로써 단말 (100) 의 위치를 측위하는 기술이다. 여기서, 단말 (100) 이 RSTD 값을 측정하고 상기 RSTD 에 관한 정보를 로케이션 서버로 전송하는 과정에서 두 가지 문제가 발생할 수 있다. 2 shows a conceptual diagram of OTDOA-based location positioning for a 3GPP LTE system. As shown in Figure 2, is one of the OTDOA positioning method of trilateration based on a terminal (User Equipment, UE) (100 ) at least comprising a serving base station (Serving Macro eNB s) (200-1 ) (RSTD) value from the downlink PRS received from the three or more base stations 200-1, 200-2, and 200-3, and transmits the Evolved Serving Mobile Location Center -SMLC) generates two hyperbolic equations based on the RSTD value, and then determines the intersection between two hyperbolas, thereby locating the position of the terminal 100. [ Here, two problems may occur in the process of the terminal 100 measuring the RSTD value and transmitting the information on the RSTD to the location server.

Figure 112016051425356-pat00001
Figure 112016051425356-pat00001

도 3 은 시간 영역 샘플링으로 인한 양자화 오차를 나타낸다. 먼저, 도 3 에 나타난 바와 같이 단말이 RSTD 값을 측정하는 과정에서 PRS 수신 시, 대역폭 크기에 따라 결정되는 시간 영역 샘플링으로 인해 양자화 오차가 발생할 수 있다. 상기 수학식 1 의 Rx1, Rx2, 그리고 Rxs는 각각 PRS 의 수신 시각을 나타내며, e1, e2, 그리고 e s 는 시간 영역 샘플링으로 인한 양자화 오차의 크기를 의미한다. 이로 인하여 부정확한 RSTD(1, s )와 RSTD( 2, s ) 값이 도출되어 측위 성능이 열화될 수 있다. Figure 3 shows the quantization error due to time-domain sampling. As shown in FIG. 3, a quantization error may occur due to time-domain sampling determined according to a bandwidth size at the time of PRS reception in the process of measuring RSTD values by the UE. remind Rx 1 , Rx 2 , and Rx s in Equation 1 represent reception time of PRS, respectively, and e 1 , e 2 , and e s denote quantization error due to time-domain sampling. This leads to inaccurate RSTD (1, s ) and RSTD ( 2, s ) values leading to degradation of positioning performance.

또한, 단말 (100) 은 리포팅 테이블 (reporting table) 을 이용하여 측정된 RSTD 에 관한 정보를 로케이션 서버로 전송하는데, 리포팅 테이블은 대역폭 크기에 따라 결정되는 시간 영역 샘플링 해상도 단위 (Ts)로 정의되어 있다. 따라서 단말이 RSTD 값을 정확하게 측정하여도, 리포팅 테이블의 정의로 인하여 최소 Ts 크기만큼 측위 성능에 병목 현상을 발생시킬 수 있다. Also, the terminal 100 transmits information on RSTD measured using a reporting table to a location server. The reporting table is defined as a time-domain sampling resolution unit (T s ) determined according to the bandwidth size have. Therefore, even if the terminal accurately measures the RSTD value, it can cause bottleneck in the positioning performance by the minimum T s due to the definition of the reporting table.

현재 3GPP LTE 표준에서는 최대 20 MHz의 시스템 대역폭을 지원한다. 하기의 표 1 에 나타난 바와 같이, 20 MHz 대역폭에 해당하는 RSTD 리포팅 테이블의 범위는 -15391·Ts 부터 15391·Ts 까지 정의되어 있다. 기본 단위는 측정된 양자화 값의 범위에 따라서 ±4096·Ts 이내에 있을 경우 1·Ts, 그 밖에는 5·Ts 이다. 여기서, 20 MHz 대역폭 기준으로 1·Ts는 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 서브캐리어 스페이싱 (subcarrier spacing) 과 FFT (Fast Fourier Transform) 크기에 의해 계산되는 1/(15000·2048) 이며, 이는 9.77 m에 해당한다. 또한, 3GPP LTE에 정의된 10 MHz 기준의 1·Ts는 19.53 m 이며, 15 MHz 기준의 1·Ts는 13.02 m 이다. 따라서 OTDOA 기반 측위 과정에서, 양자화 오차와 RSTD 리포팅 테이블의 정의로 인하여 위치 측위 성능이 제한될 수 있다.The current 3GPP LTE standard supports system bandwidths up to 20 MHz. As shown in the following Table 1, the range of the RSTD reporting table corresponding to the 20 MHz bandwidth is -15391 · T s To 15391 · T s . The basic unit is 1 · T s when it is within ± 4096 · T s according to the range of measured quantization values, and 5 · T s to be. Here, 1 T s is 1 / (15000 占 2048) calculated by OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) subcarrier spacing and Fast Fourier Transform (FFT) size on the basis of 20 MHz bandwidth, . In addition, 1 · T s of the 10 MHz standard defined in the 3GPP LTE is 19.53 m, 1 · T s of 15 MHz reference is 13.02 m. Therefore, in the OTDOA-based positioning process, the positioning performance may be limited due to the quantization error and the definition of the RSTD reporting table.

Figure 112016051425356-pat00002
Figure 112016051425356-pat00002

이와 같은 양자화 오차의 저감을 위해 다양한 방법이 사용될 수 있다. 비특허문헌 2 에서는 OTDOA 기반 위치 측위를 위한 RSTD 측정 과정에서 PRS 수신 시 대역폭 크기에 따라 결정되는 시간 영역 샘플링으로 인해 발생하는 양자화 오차를 저감하고, RSTD 리포팅 테이블을 기반으로 RSTD 에 관한 정보를 로케이션 서버로 전송하는 과정에서 제한되는 측위 성능을 개선하기 위하여 ‘대역폭 확장을 통한 RSTD 정확도 개선’ 및 ‘확장 대역폭에 적합한 RSTD 리포팅 테이블 정의’에 관한 3GPP의 최근 연구 동향이 개시된다. Various methods can be used to reduce the quantization error. In Non-Patent Document 2, in the RSTD measurement process for OTDOA-based position location, the quantization error caused by the time-domain sampling determined according to the bandwidth size at the time of PRS reception is reduced, and information on the RSTD based on the RSTD reporting table is transmitted to the location server A recent research trend of 3GPP regarding 'improvement of RSTD accuracy through bandwidth extension' and 'definition of RSTD reporting table suitable for extended bandwidth' is disclosed in order to improve the limited positioning performance in transmission process.

양자화 오차의 저감을 위해, 인트라-밴드 연속 (intra-band contiguous) CA를 활용하여 PRS 의 대역폭을 확장시키는 방법이 고려될 수 있다. 관련하여, 도 4 은 CA을 이용한 대역폭 확장 방법을 나타낸다. 도 4 의 (a) 에 도시된 바와 같이, 연속한 20 MHz CC (Component Carrier) 2개를 이용하여 40 MHz 의 대역폭 확장을 통해 PRS를 전송함으로써, 높은 해상도의 샘플링 구간을 획득하여 측위 성능을 개선시키는 방법이다. 그러나, 이를 적용하기 위해서는 근접한 CC들 간의 채널 공간이나 quasi-collocation, 또는 같은 안테나 포트를 사용하는 조건 등이 정의되어야 한다.In order to reduce the quantization error, a method of extending the bandwidth of the PRS by utilizing an intra-band contiguous CA may be considered. In this regard, FIG. 4 shows a bandwidth extension method using CA. As shown in FIG. 4 (a), by transmitting PRS through a 40 MHz bandwidth extension using two continuous 20 MHz CCs (Component Carriers), a high resolution sampling interval is obtained to improve the positioning performance . However, in order to apply this, channel space or quasi-collocation between adjacent CCs, or conditions using the same antenna port, should be defined.

특허문헌 1에 나타난 바와 같이, TOA (Time OF Arrival) 기반의 위치 측위 과정에서 초광대역 신호 전송을 활용하여 양자화 오차를 저감시키고, 실내 위치 측위 성능을 개선시키는 방법이 고려될 수 있다. 넓은 대역폭을 사용할수록, 대역폭 크기에 따라 결정되는 시간 영역 샘플링의 해상도가 세밀해지기 때문에, 샘플링 간격의 크기로 인한 양자화오차가 저감될 수 있으며 정확한 PRS 수신 시각 정보를 획득할 수 있다.As shown in Patent Document 1, a method of reducing the quantization error and improving the indoor positioning performance by utilizing ultra-wideband signal transmission in the time-of-arrival (TOA) based positioning process can be considered. As the bandwidth is wider, the resolution of the time-domain sampling determined by the bandwidth size becomes finer, so the quantization error due to the size of the sampling interval can be reduced and accurate PRS reception time information can be obtained.

한편, 비특허문헌 4 에 도시된 바와 같이, OFDM 시스템에서 ELD (Early Late gate Detector) 기반 미세 시간 동기 알고리즘을 활용하여 타이밍 오프셋을 추정함으로써 샘플링 시간을 동기화하는 방법이 고려될 수 있다. ELD 알고리즘은 대표적인 타이밍 동기 기법으로, MF (Matched Filter) 또는 상관기 (correlator) 를 통과한 출력 신호의 대칭 특성을 이용한다. Meanwhile, as shown in Non-Patent Document 4, a method of synchronizing a sampling time by estimating a timing offset using an ELD (Early Late Gate Detector) based fine timing synchronization algorithm in an OFDM system can be considered. The ELD algorithm is a typical timing synchronization technique that utilizes the symmetric property of the output signal passed through a matched filter (MF) or a correlator.

관련하여, 도 5 는 ELD 기반 미세 시간 동기 알고리즘을 이용한 양자화 오차 저감 방법을 나타낸다. 예를 들어, 도 5 에서 나타난 바와 같이, 이상적인 동기일 경우 대칭 특성으로 인해 선행 샘플 포인트 (early sample point) (t=nT 0-T s) 와 후속 샘플 포인트 (late sample point) (t=nT 0-T s) 에서의 상관 값은 같으며, 최적의 샘플링 시간은 두 샘플링 포인트 간의 중간 지점일 것이다. 이와 같은 방법으로 ELD 알고리즘을 통해 타이밍 오프셋과 최적의 샘플링 시간을 근사적으로 획득할 수 있다. In this regard, FIG. 5 shows a quantization error reduction method using an ELD-based fine time synchronization algorithm. For example, as shown in Figure 5, the ideal synchronization (early sample point) preceding the sample point because of the symmetry properties when (t = nT 0 - T s ) and the subsequent sample point (late sample point) (t = nT 0 - T s ) are the same, and the optimal sampling time will be the midpoint between the two sampling points. In this way, the timing offset and the optimal sampling time can be approximated by the ELD algorithm.

Figure 112016051425356-pat00003
Figure 112016051425356-pat00003

상기 수학식 2 에서 Δ는 선행 게이트 (early gate) 와 후속 게이트 (late gate) 간 타이밍 오프셋 크기를 나타낸다. Δ이 0일 경우 동기가 정확히 수행된 것이고, Δ이 0이 아닐 경우 타이밍 오프셋이 발생하여, 도 5 에서 보이는 바와 같이 샘플링 시간이 조정되어 동기화될 것이다. LTE 네트워크의 모든 단말은 기지국의 하향링크 신호의 수신 시각에 동기화한 후 동작한다. 따라서 타이밍 동기 관점에서 단말은 ELD 알고리즘을 기반으로 수신된 PRS로부터 양자화 오차를 추정할 수 있고, 이로부터 정확한 RSTD 를 측정할 수 있다.In Equation (2),? Represents a timing offset size between an early gate and a late gate. If? Is 0, the synchronization is correctly performed, and if? Is not 0, a timing offset occurs, and the sampling time will be adjusted and synchronized as shown in FIG. All terminals of the LTE network operate after synchronizing with the reception time of the downlink signal of the base station. Therefore, in terms of timing synchronization, the UE can estimate the quantization error from the received PRS based on the ELD algorithm, and can accurately measure the RSTD from the received PRS.

전술한 바와 같이, 위치 측위를 위한 OTDOA 의 RSTD 측정 과정에서 대역폭 크기에 따라 결정되는 시간 영역 샘플링으로 인하여 발생하는 양자화 오차를 저감하기 위해 인트라-밴드 연속 CA 를 활용하여 PRS 의 대역폭을 확장시키는 방법 (비특허문헌 3) 이 제시 되었으나, 확장된 대역폭의 샘플링 해상도에 적합한 RSTD 리포팅 테이블을 새로 정의해야 하는 문제점이 있다. 마찬가지로, 초광대역의 신호를 기반으로 양자화 오차를 저감하는 경우 (특허문헌 1) 에도, 광대역에 적합한 리포팅 테이블을 새로 정의해야 한다. 또한, 도 4 의 (b), (c)와 같은 비연속 (non-contiguous) CA 만 가능한 환경에서는 샘플링 해상도를 증가시킬 수 없으므로 양자화 오차를 저감시킬 수 없다. 따라서, 이와 같은 통신 환경에서는 상기와 같은 방법의 적용이 어려운 문제가 있다.As described above, a method of expanding the bandwidth of the PRS by utilizing intra-band consecutive CAs in order to reduce the quantization error caused by the time domain sampling determined according to the bandwidth size in the RSTD measurement process of the OTDOA for positioning Non-Patent Document 3) has been proposed, however, there is a problem that an RSTD reporting table suitable for a sampling resolution of an extended bandwidth needs to be newly defined. Likewise, in the case of reducing the quantization error based on the UWB signal (Patent Document 1), a reporting table suitable for a broadband should be newly defined. In addition, since the sampling resolution can not be increased in a non-contiguous CA-only environment as shown in FIGS. 4 (b) and 4 (c), the quantization error can not be reduced. Therefore, in such a communication environment, it is difficult to apply the above-described method.

한편, OFDM 시스템에서 사용하는 ELD 기반 미세 시간 동기 알고리즘을 기반으로 단말이 양자화 오차를 추정하고 정확한 RSTD 값을 측정하는 방법 (비특허문헌 4) 은, 단말이 RSTD 에 관한 정보를 로컬 서버로 전송하는 과정에서, 대역폭 크기에 따라 결정되는 샘플링 해상도 단위 (Ts) 로 정의되어 있는 리포팅 테이블로 인하여 다시 오차가 발생하므로, OTDOA 연산을 수행하는 로컬 서버에서는 측위 정확도 개선 효과가 없다. 또한, ELD 알고리즘의 정확도를 고려하여 RSTD 리포팅 테이블을 새로 정의할 경우, RSTD 측정 정확도가 우수할수록 리포팅 테이블의 크기가 커지므로 단말에 큰 오버헤드를 유발할 수 있는 문제점도 발생한다.Meanwhile, a method of estimating a quantization error and measuring an accurate RSTD value based on an ELD-based fine time synchronization algorithm used in an OFDM system (Non-Patent Document 4) is a method in which a terminal transmits information on RSTD to a local server In the process, there is an error again due to the reporting table defined by the sampling resolution unit (Ts) determined according to the bandwidth size. Therefore, there is no improvement in the positioning accuracy in the local server performing the OTDOA operation. Also, when the RSTD reporting table is newly defined in consideration of the accuracy of the ELD algorithm, the greater the accuracy of the RSTD measurement, the larger the size of the reporting table.

반면에, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 단말의 위치를 추정하기 위한 방법에 의하면, 단말의 위치 측위를 위한 OTDOA 기법의 RSTD 측정 과정에서 단말이 PRS 수신 시, 대역폭 크기에 따라 결정되는 시간 영역 샘플링으로 인해 발생하는 양자화 오차를 3GPP LTE 표준에서 지원하고 있는 서로 다른 대역폭 크기를 갖는 PRS 들을 활용하여 효율적으로 저감시킴으로써 측위 성능을 개선시킬 수 있다. On the other hand, according to the method for estimating the position of the terminal in the wireless communication system according to the embodiment of the present invention, in the RSTD measurement process of the OTDOA technique for positioning the terminal, It is possible to improve the positioning performance by efficiently reducing the quantization error caused by the time-domain sampling using the PRSs having different bandwidth sizes supported by the 3GPP LTE standard.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 단말의 위치를 추정하기 위한 방법에 의하면, CA 을 기반으로 대역폭을 확장하지 않고, 단말이 RSTD를 로케이션 서버로 전송하는 과정에서 필요한 리포팅 테이블을 새로 정의하지 않으면서도 양자화 오차 저감 효과를 얻을 수 있다. In addition, according to the method for estimating the location of a terminal in a wireless communication system according to an exemplary embodiment of the present invention, a reporting table necessary for transmitting a RSTD to a location server without expanding a bandwidth based on a CA It is possible to obtain a quantization error reduction effect without newly defining it.

대역폭 별 샘플링 지점 조합에 따른 새로운 샘플링 구조New sampling structure based on combination of sampling points by bandwidth

도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 대역폭 별 샘플링 지점 조합에 따른 새로운 샘플링 구조의 개념도이다. 도 6 에 도시된 바와 같이, 양자화 오차 저감을 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 대역폭 별 샘플링 포인트 조합에 따르면, 새로운 해상도를 갖는 샘플링 구조가 결정될 수 있다. 3GPP LTE 표준에 기정의된 복수의 대역폭들 중 예를 들어, 3 종류의 상이한 대역폭 (10, 15, 20 MHz) 을 각각 가지는 PRS 들을 이용하여, 대역폭 별 PRS 가 수신되어 측정되는 샘플링 포인트들의 조합으로 새로운 샘플링 포인트를 획득함으로써 시간 영역 샘플링으로 인한 양자화 오차를 저감할 수 있다. 6 is a conceptual diagram of a new sampling structure according to a combination of sampling points by bandwidth according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, a sampling structure having a new resolution can be determined according to a sampling point combination for bandwidth according to an embodiment of the present invention for quantization error reduction. By using, for example, PRSs each having three different bandwidths (10, 15, 20 MHz) among a plurality of bandwidths set in the 3GPP LTE standard, By obtaining a new sampling point, quantization error due to time-domain sampling can be reduced.

도 6 에 도시된 바와 같이, 3GPP LTE 에서 지원하는, 예를 들어 10, 15, 20 MHz 대역폭들과 같은, 각각 상이한 대역폭을 가지는 PRS 들은 OFDM 서브캐리어 스페이스와 FFT 크기에 따라 결정되는 서로 다른 크기의 샘플링 해상도를 가질 수 있다. 관련하여, 예를 들어 20 MHz 대역폭의 샘플링 해상도 기본 단위 (1Ts) 는 약 9.77 m, 15 MHz 대역폭의 샘플링 해상도 기본 단위는 약 13.02 m, 그리고 10 MHz 대역폭의 샘플링 해상도 기본 단위는 약 19.53 m 에 해당한다. 이와 같이, 로케이션 서버는 대역폭 크기에 따라 PRS 들이 서로 다른 샘플링 해상도를 갖는 특성을 이용하여, 대역폭 크기에 따라 상이하게 나타나는 샘플링 지점들 간의 관계를 이용하여 샘플링 해상도를 증가시킨 새로운 구조를 획득할 수 있다. 따라서, 도 6 의 샘플링 해상도 경계들로 나눠지는 새로운 구조 (New point 참조) 는 각각의 샘플링 구간들 (구간 P1 내지 P9) 을 대표하는 복수의 샘플링 포인트들 (샘플링 포인트 'aaa' 내지 'daa') 로 구성될 수 있다. As shown in FIG. 6, PRSs having different bandwidths, such as 10, 15, and 20 MHz bandwidths supported by 3GPP LTE, have different sizes of OFDM subcarrier spaces and FFT sizes You can have a sampling resolution. In relation, for example, the sampling resolution base unit (1Ts) of about 20 MHz bandwidth is about 9.77 m, the sampling resolution base resolution unit of about 15.0 MHz is about 13.02 m, and the base resolution unit of sampling resolution of 10 MHz bandwidth is about 19.53 m do. In this way, the location server can acquire a new structure by increasing the sampling resolution using the relationship between the sampling points that appear differently according to the bandwidth size, using the characteristics of the PRSs having different sampling resolutions according to the bandwidth size . Accordingly, the new structure (see New point) divided by the sampling resolution boundaries of FIG. 6 includes a plurality of sampling points (sampling points 'aaa' to 'daa') representing each of the sampling intervals (interval P1 to P9) ≪ / RTI >

본 발명의 일 실시예에 따른 샘플링 구조에 의하면, 동일한 기지국 (예를 들어, 제 1 기지국) 으로부터 수신되는 복수의 대역폭 (예를 들어, 20 MHz, 15 MHz, 10 MHz) 을 각각 가지는 복수의 PRS 들의 감지된 샘플링 포인트들을 기반으로 최종적인 제 1 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각이 결정될 수 있다. According to the sampling structure according to the embodiment of the present invention, a plurality of PRSs (for example, 20 MHz, 15 MHz, 10 MHz) each having a plurality of bandwidths The reception time of the PRS from the final first base station can be determined based on the sensed sampling points of the PRS.

예를 들어, 도 6 에 도시되는 바와 같이, 제 1 기지국으로부터 수신된 20 MHz 의 대역폭을 가지는 PRS 의 감지된 샘플링 포인트가 'a' 이고, 제 1 기지국으로부터 수신된 15 MHz 의 대역폭을 가지는 PRS 의 감지된 샘플링 포인트가 'a' 이고, 제 1 기지국으로부터 수신된 10 MHz 의 대역폭을 가지는 PRS 의 감지된 샘플링 포인트가 'a' 일 경우, 점선으로 표시된 샘플링 해상도 경계가 각 샘플링 구간들 간의 경계를 나타낼 때, 상기 20 MHz 의 대역폭을 가지는 샘플링 포인트 'a' 가 포함된 샘플링 구간과, 상기 15 MHz 의 대역폭을 가지는 샘플링 포인트 'a' 가 포함된 샘플링 구간과, 상기 10 MHz 의 대역폭을 가지는 샘플링 포인트 'a' 가 포함된 샘플링 구간의 공통되는 구간 (New point 의 샘플링 포인트 'aaa' 가 포함된 구간 'P1' 과 동일) 을 결정하고, 상기 공통되는 구간 'P1' 의 중점 (샘플링 포인트 'aaa') 를 제 1 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각으로 결정할 수 있다. For example, as shown in FIG. 6, the detected sampling point of the PRS having the bandwidth of 20 MHz received from the first base station is 'a', and the PRS having the bandwidth of 15 MHz received from the first base station If the sensed sampling point is 'a' and the sensed sampling point of the PRS having a bandwidth of 10 MHz received from the first base station is 'a', the sampling resolution boundary indicated by the dashed line indicates the boundary between each sampling interval A sampling interval including the sampling point 'a' having the bandwidth of 20 MHz, a sampling interval including the sampling point 'a' having the bandwidth of 15 MHz, and a sampling interval including the sampling point ' (the same as the interval 'P1' including the sampling point 'aaa' of the New point) of the sampling interval including the sampling points 'a' and 'a' (Sampling point 'aaa') as the reception time of the PRS from the first base station.

또한, 예를 들어, 제 1 기지국으로부터 수신된 20 MHz 의 대역폭을 가지는 PRS 의 감지된 샘플링 포인트가 'c' 이고, 제 1 기지국으로부터 수신된 15 MHz 의 대역폭을 가지는 PRS 의 감지된 샘플링 포인트가 'b' 이고, 제 1 기지국으로부터 수신된 10 MHz 의 대역폭을 가지는 PRS 의 감지된 샘플링 포인트가 'b' 일 경우, 점선으로 표시된 샘플링 해상도 경계가 각 샘플링 구간들 간의 경계를 나타낼 때, 상기 20 MHz 의 대역폭을 가지는 샘플링 포인트 'c' 가 포함된 샘플링 구간과, 상기 15 MHz 의 대역폭을 가지는 샘플링 포인트 'b' 가 포함된 샘플링 구간과, 상기 10 MHz 의 대역폭을 가지는 샘플링 포인트 'b' 가 포함된 샘플링 구간의 공통되는 구간 (New point 의 샘플링 포인트 'cbb' 가 포함된 구간 'P5' 와 동일) 을 결정하고, 상기 공통되는 구간 'P5' 의 중점 (샘플링 포인트 'cbb') 를 제 1 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각으로 결정할 수 있다. Also, for example, if the detected sampling point of the PRS having a bandwidth of 20 MHz received from the first base station is' c 'and the detected sampling point of the PRS having the bandwidth of 15 MHz received from the first base station is' b ', and when the detected sampling point of the PRS having a bandwidth of 10 MHz received from the first base station is' b', when the sampling resolution boundary indicated by the dotted line indicates the boundary between the respective sampling intervals, A sampling interval including a sampling point 'c' having a bandwidth of 15 MHz, a sampling interval including a sampling point 'b' having a bandwidth of 15 MHz and a sampling interval including a sampling point 'b' having a bandwidth of 10 MHz (Sampling point 'cbb') of the common section 'P5' is determined, and a common point of the common section 'P5' (the sampling point 'cbb' The PRS can be determined as the reception time of from the first base station.

상기 예시한 바와 동일한 절차를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 새로운 샘플링 구조는 샘플링 포인트 'aaa' 부터 샘플링 포인트 'daa' 에 이르기까지 총 9 개의 샘플링 포인트가 반복되도록 구성될 수 있다. 이는 동일한 시간 구간 내에서 8 개의 샘플링 포인트를 가지는 40 MHz 대역폭을 가지는 PRS 의 샘플링 구조와 대비할 때에도 더 많은 샘플링 포인트의 확보가 가능하다.Through the same procedure as described above, a new sampling structure according to an embodiment of the present invention can be configured so that a total of nine sampling points from the sampling point 'aaa' to the sampling point 'daa' are repeated. This makes it possible to acquire more sampling points even when compared with the sampling structure of the PRS having the 40 MHz bandwidth having 8 sampling points within the same time interval.

한편, 상기에서는 예를 들어 20 MHz, 15 MHz, 10 MHz 와 같이 3 개의 상이한 대역폭을 가지는 PRS 가 이용되는 경우를 예시하고 있으나, 예를 들어 2 개의 상이한 대역폭을 가지는 PRS 가 이용되거나, 4 개의 상이한 대역폭을 가지는 PRS 가 이용되는 것과 같이 다양한 복수개의 PRS 가 이용될 수 있다. 아울러, 복수 개의 상이한 PRS 가 사용되는 경우라면, 20 MHz, 15 MHz, 10 MHz 와 같이 구체적인 대역폭의 수치에 한정되지 않는다. In the above description, PRS having three different bandwidths, for example, 20 MHz, 15 MHz, and 10 MHz, are used. However, for example, PRS having two different bandwidths may be used, or four different A variety of multiple PRSs may be used, such as PRS with bandwidth. Further, if a plurality of different PRSs are used, it is not limited to a specific bandwidth value such as 20 MHz, 15 MHz, 10 MHz.

가변대역폭 Variable bandwidth PRSPRS 전송 기반 양자화 오차  Transmission-based quantization error 저감Abatement 방법 Way

도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변대역폭 PRS 전송 기반 양자화 오차 저감 방법의 정보 흐름도이다. 전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변대역폭 PRS 전송 기반 양자화 오차 저감 방법은 예를 들어 3GPP LTE 와 같은 무선 통신 시스템에서 지원하는 서로 다른 대역폭 크기를 가지는 복수의 PRS 전송에 기반하여 양자화 오차를 저감할 수 있다. 7 is an information flow diagram of a variable bandwidth PRS transmission-based quantization error reduction method according to an embodiment of the present invention. As described above, the variable bandwidth PRS transmission-based quantization error reduction method according to an exemplary embodiment of the present invention can reduce the quantization error based on a plurality of PRS transmissions having different bandwidth sizes supported in a wireless communication system such as 3GPP LTE, The error can be reduced.

도 7 에 도시된 바와 같이, 위치 정보가 필요한 단말 (User Equipment, UE) (100) 은 위치 측위 요청 신호를 기지국 (Evolved NodeB, eNB) (200) 을 통해 로케이션 서버 (Evolved Serving Mobile Location Centre, E-SMLC) (300) 로 전송할 수 있다 (단계 705 및 710). 이후, 로케이션 서버 (300) 는 기지국 (200) 을 통해 예를 들어 10, 15, 20 MHz 로 구성된 3 개의 PRS 를 단말 (100) 로 전송할 수 있다 (단계 715 및 720). 단말 (100) 은 각각의 대역폭 별로 수신되는 PRS 의 샘플링 포인트들의 위치를 확인 (단계 725) 한 후, 예를 들어 3GPP LTE 표준에 정의된 리포팅 테이블을 이용하여 RSTD 정보를 기지국 (200) 을 통해 로케이션 서버 (300) 로 전송할 수 있다 (단계 730 및 735). 로케이션 서버 (300) 는 본 발명의 일 실시예에 따른 샘플링 구조를 기반으로 양자화를 수행 (단계 740) 하고, 본 발명의 일 실시예에 따른 샘플링 구조에 의해 결정된 RSTD 정보를 이용하여 OTDOA 기반 위치 측위를 수행 (단계 745) 하여 단말 (100) 의 위치를 결정할 수 있다. 로케이션 서버 (300) 는 이후 상기 단말의 위치 정보를 기지국 (200) 을 통해 단말 (100) 로 전송할 수 있다 (단계 750 및 755). 7, a user equipment (UE) 100 requiring location information transmits a location location request signal to an Evolved Serving Mobile Location Center (EBS) 200 through an Evolved NodeB (eNB) -SMLC) 300 (steps 705 and 710). Thereafter, the location server 300 may transmit three PRSs, for example, 10, 15, and 20 MHz, to the terminal 100 through the base station 200 (steps 715 and 720). After the terminal 100 confirms the positions of the sampling points of the received PRS for each bandwidth (step 725), the terminal 100 transmits the RSTD information through the base station 200 using the reporting table defined in the 3GPP LTE standard To the server 300 (steps 730 and 735). The location server 300 performs quantization based on the sampling structure according to an exemplary embodiment of the present invention (step 740), and uses the RSTD information determined by the sampling structure according to an exemplary embodiment of the present invention to perform OTDOA- (Step 745) to determine the location of the terminal 100. The location server 300 may then transmit the location information of the terminal to the terminal 100 through the base station 200 (steps 750 and 755).

도 11 은 본 발명의 일 실시예에 따른 샘플링 포인트 획득 과정 및 양자화오차 저감의 동작의 실시 예를 보인다. 도 11 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면 서로 다른 대역폭 크기를 갖는 복수의 PRS 전송에 기반하여 새로운 샘플링 포인트를 획득하고, 이를 통해 양자화 오차를 감소시킬 수 있다. FIG. 11 shows an operation of sampling point acquisition and quantization error reduction according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 11, according to an embodiment of the present invention, a new sampling point may be obtained based on a plurality of PRS transmissions having different bandwidth sizes, thereby reducing a quantization error.

도 11 에 도시된 바와 같이, 단말 (100) 은 제 1 기지국 (200) 이 송신한 3 개의 상이한 대역폭을 가지는 복수의 PRS 들을 수신하고, 각각 대역폭 별로 측정되는 샘플링 포인트들의 위치를 확인할 수 있다. 예를 들어, 도 11 의 PRS 수신 지점 (굵은 화살표 지점) 에서 PRS 를 수신하는 경우에, 20 MHz 의 대역폭을 가지는 PRS 의 수신 시각은 'b'로 양자화 되고, 15 MHz 의 대역폭을 가지는 PRS 의 수신 시각은 'a'로 양자화 되고, 10 MHz 의 대역폭을 가지는 PRS 의 수신 시각은 'b'로 양자화되어, 최종적으로 'baa'의 샘플링 조합을 가질 수 있다. 이후, 단말 (100) 은 예를 들어 3GPP LTE 표준에 정의된 리포팅 테이블을 이용하여, 복수의 제 1 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각 ('b', 'a'. 'a') 을 기반으로하는 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 정보들과 제 1 기지국과 제 3 기지국 간의 RSTD 정보들을 로케이션 서버 (300) 에 전송에 전송할 수 있다. 로케이션 서버 (300) 는 대역폭 별 샘플링 포인트의 조합들로 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 새로운 샘플링 구조를 기반으로, PRS 의 수신 지점이 유추한 영역 (도 11 의 샘플링 포인트 'baa' 를 포함하는 구간 'P2') 을 대표하는 샘플링 포인트 'baa' 로 양자화를 수행할 수 있다. As shown in FIG. 11, the terminal 100 can receive a plurality of PRSs having three different bandwidths transmitted from the first base station 200, and can confirm positions of sampling points measured for respective bandwidths. For example, in the case of receiving the PRS at the PRS receiving point (bold arrow) in FIG. 11, the reception time of the PRS having the bandwidth of 20 MHz is quantized to 'b', and the reception of the PRS having the bandwidth of 15 MHz The time is quantized to 'a', and the reception time of the PRS having a bandwidth of 10 MHz is quantized to 'b', and finally a sampling combination of 'baa' can be obtained. Then, the terminal 100 uses the reporting table defined in the 3GPP LTE standard, for example, based on the reception time ('b', 'a'. 'A') of the PRS from the plurality of first base stations RSTD information between the first base station and the second base station and RSTD information between the first base station and the third base station may be transmitted to the location server 300 for transmission. Based on a new sampling structure according to an embodiment of the present invention, the location server 300 includes a sampling point 'baa' in FIG. 11 including a sampling point of the PRS Quot; baa " representing a period " P2 "

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 단말 (100) 은 상기 양자화된 20 MHz 의 대역폭을 가지는 PRS 의 수신 시각 'b', 15 MHz 의 대역폭을 가지는 PRS 의 수신 시각 'a' 및 10 MHz 의 대역폭을 가지는 PRS 의 수신 시각 'a'를 기반으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 샘플링 구조를 이용하여, 제 1 기지국으로부터의 PRS 수신 시각을 샘플링 포인트 'baa'로 양자화하여, 이를 기반으로 제 2 기지국 및 제 3 기지국들 중 각 기지국과 제 1 기지국 간의 RSTD 를 결정하여, 이를 로케이션 서버 (300) 로 전송할 수 있다. According to another embodiment of the present invention, the terminal 100 calculates the reception time 'b' of the quantized PRS having the bandwidth of 20 MHz, the reception time 'a' of the PRS having the bandwidth of 15 MHz and the bandwidth of 10 MHz Based on the reception time 'a' of the PRS, the PRS reception time from the first base station is quantized to the sampling point 'baa' using the sampling structure according to the embodiment of the present invention, And RSTD between each base station and the first base station among the third base stations and transmit the determined RSTD to the location server 300.

본 발명의 실시예들에 따르면, 동일한 시간 구간 내에서 40 MHz (8개의 포인트로 구성된 샘플링 구조) 대비 더 많은 샘플링 포인트 (9개) 를 확보할 수 있다. 따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 대역폭 PRS 활용 방법은 CA을 통한 대역폭 확장 없이, LTE 에 정의된 서로 다른 크기의 대역폭을 활용함으로써 40 MHz 와 유사한 수준의 양자화 오차 저감 효과를 얻을 수 있다. 또한, 대역폭을 확장하지 않으므로 별도의 리포팅 테이블을 새로 정의할 필요가 없다.According to embodiments of the present invention, it is possible to obtain more sampling points (9) in comparison with 40 MHz (sampling structure composed of 8 points) within the same time period. Therefore, the variable bandwidth PRS utilizing method according to an embodiment of the present invention can obtain a quantization error reducing effect similar to 40 MHz by utilizing bandwidths of different sizes defined in LTE, without expanding the bandwidth through the CA. Also, there is no need to define a separate reporting table because it does not extend the bandwidth.

무선 통신 시스템에서의 단말의 위치를 측정하기 위한 방법 - 로케이션 서버A method for measuring the location of a terminal in a wireless communication system -

도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 단말의 위치를 측정하기 위한 방법의 흐름도이다. 도 8 에 도시된 단말의 위치를 측정하기 위한 방법은, 앞서 도 7 에 도시된 바와 같이 단말 (100) 이 제 1 기지국으로부터 수신된 복수의 대역폭을 가지는 복수의 PRS 들 각각을 기반으로, 예를 들어 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 PRS 수신 시각 차이 (RSTD) 에 관한 정보를 복수 개 결정하여 3GPP LTE 표준에 정의된 RSTD 리포팅 테이블을 기반으로 로케이션 서버 (300) 에 전송하는 경우, 상기 로케이션 서버 (300) 에 의해 수행될 수 있는, 무선 통신 시스템에서의 단말의 위치를 측정하기 위한 방법을 나타낸다. 8 is a flowchart of a method for measuring a position of a UE in a wireless communication system according to an embodiment of the present invention. The method for measuring the position of the terminal shown in FIG. 8 is based on each of the plurality of PRSs having a plurality of bandwidths received from the first base station, as shown in FIG. 7, (RSTD) between the first base station and the second base station and transmits the information to the location server 300 based on the RSTD reporting table defined in the 3GPP LTE standard, the location server 300, < / RTI > in a wireless communication system.

도 8 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 단말의 위치를 측정하기 위한 방법에 따르면, 로케이션 서버 (300) 는 먼저 제 1 대역폭을 가지는 제 1 위치 측위 기준 신호 (Positioning Reference Signal, PRS) 를 기반으로 측정된, 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 PRS 수신 시각 차이 (Reference Signal Time Difference, RSTD) 에 관한 정보를 수신할 수 있다 (단계 810). 구체적으로, 예를 들면 단말 (100) 은 제 1 기지국 (200) 으로부터 수신된 20 MHz 의 대역폭을 가지는 PRS 의 수신 시간을 기반으로, 제 2 기지국으로부터의 PRS 수신 시각과의 차이에 관한 정보를 LTE 표준에 정의된 RSTD 리포팅 테이블의 형식으로 로케이션 서버 (300) 로 전송할 수 있다. 일 측면에 따르면, 상기 제 2 기지국으로부터의 PRS 역시 20 MHz 의 대역폭을 가지는 PRS 일 수 있다. 8, according to a method for measuring a position of a terminal in a wireless communication system according to an exemplary embodiment of the present invention, a location server 300 firstly receives a first position determination reference signal having a first bandwidth (PRS) time difference (RSTD) between the first base station and the second base station, which is measured based on the Positioning Reference Signal (PRS) (Step 810). Specifically, for example, the terminal 100 transmits information about the difference between the PRS reception time and the PRS reception time from the second base station, based on the reception time of the PRS having the bandwidth of 20 MHz received from the first base station 200, To the location server 300 in the form of an RSTD reporting table defined in the standard. According to an aspect, the PRS from the second base station may also be a PRS with a bandwidth of 20 MHz.

이어서, 로케이션 서버 (300) 는 제 1 대역폭과 상이한 제 2 대역폭을 가지는 제 2 PRS 를 기반으로 측정된, 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보를 수신할 수 있다 (단계 820). 구체적으로, 예를 들면 단말 (100) 은 제 1 기지국 (200) 으로부터 수신된 15 MHz 의 대역폭을 가지는 PRS 의 수신 시간을 기반으로, 제 2 기지국으로부터의 PRS 수신 시각과의 차이에 관한 정보를 LTE 표준에 정의된 RSTD 리포팅 테이블의 형식으로 로케이션 서버 (300) 로 전송할 수 있다. 일 측면에 따르면, 상기 제 2 기지국으로부터의 PRS 역시 15 MHz 의 대역폭을 가지는 PRS 일 수 있다. The location server 300 may then receive information regarding the RSTD between the first and second base stations, measured based on a second PRS having a second bandwidth different from the first bandwidth (step 820). Specifically, for example, the terminal 100 transmits information on the difference between the PRS reception time and the PRS reception time from the second base station, based on the reception time of the PRS having the bandwidth of 15 MHz received from the first base station 200, To the location server 300 in the form of an RSTD reporting table defined in the standard. According to an aspect, the PRS from the second base station may also be a PRS with a bandwidth of 15 MHz.

일 측면에 따라, 로케이션 서버 (300) 는 제 1 대역폭 및 제 2 대역폭과 상이한 제 3 대역폭을 가지는 제 3 PRS 를 기반으로 측정된, 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보를 더 수신할 수 있다 (단계 830). 구체적으로, 예를 들면 단말 (100) 은 제 1 기지국 (200) 으로부터 수신된 10 MHz 의 대역폭을 가지는 PRS 의 수신 시간을 기반으로, 제 2 기지국으로부터의 PRS 수신 시각과의 차이에 관한 정보를 LTE 표준에 정의된 RSTD 리포팅 테이블의 형식으로 로케이션 서버 (300) 로 전송할 수 있다. 일 측면에 따르면, 상기 제 2 기지국으로부터의 PRS 역시 10 MHz 의 대역폭을 가지는 PRS 일 수 있다. 여기서, 상기 제 1 PRS, 제 2 PRS 및 제 3 PRS 의 샘플링 포인트 간격은 상기 PRS 들의 각각의 대역폭의 크기에 따라 상이할 수 있다. According to an aspect, the location server 300 further receives information about the RSTD between the first base station and the second base station, measured based on a third PRS having a first bandwidth and a third bandwidth different from the second bandwidth (Step 830). Specifically, for example, the terminal 100 transmits information about the difference between the PRS reception time and the PRS reception time from the second base station, based on the reception time of the PRS having the bandwidth of 10 MHz received from the first base station 200, To the location server 300 in the form of an RSTD reporting table defined in the standard. According to an aspect, the PRS from the second base station may also be a PRS with a bandwidth of 10 MHz. Here, the sampling point interval of the first PRS, the second PRS, and the third PRS may differ according to the size of each bandwidth of the PRSs.

복수의 RSTD 에 관한 정보가 수신된 이후, 로케이션 서버 (300) 는 제 1 PRS 를 기반으로 측정된 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보 및 제 2 PRS 를 기반으로 측정된 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보를 기반으로, 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 샘플링 구조를 참조하여 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 최종 RSTD 를 결정할 수 있다 (단계 840). 제 3 PRS 를 기반으로 측정된 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보를 더 수신한 경우에는, 제 1 PRS 를 기반으로 측정된 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보, 제 2 PRS 를 기반으로 측정된 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보 및 제 3 PRS 를 기반으로 측정된 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보를 기반으로, 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 샘플링 구조를 참조하여 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 최종 RSTD 를 결정할 수 있다. After receiving information on a plurality of RSTDs, the location server 300 transmits information on the RSTD between the first base station and the second base station, which are measured based on the first PRS, and the first base station, Based on the RSTD information between the second base station, the final RSTD between the first base station and the second base station may be determined (step 840) with reference to the sampling structure according to an embodiment of the present invention described above. When information on the RSTD between the first base station and the second base station measured based on the third PRS is further received, information on the RSTD between the first base station and the second base station measured based on the first PRS, Based on the RSTD information measured between the first base station and the second base station measured based on the PRS and the RSTD information measured between the first base station and the second base station based on the third PRS, The final RSTD between the first and second base stations can be determined with reference to the exemplary sampling structure.

도 9 는 도 8 의 최종 RSTD 결정 단계의 상세 흐름도이다. 도 9 에 도시된 바와 같이, 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 최종 RSTD 를 결정하는 단계 (단계 840) 는, 먼저 제 1 PRS 의 감지된 샘플링 포인트가 포함된 제 1 샘플링 구간과 제 2 PRS 의 감지된 샘플링 포인트가 포함된 제 2 샘플링 구간의 공통되는 구간을 결정하고 (단계 841), 공통되는 구간의 중점을 제 1 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각으로 간주하여 최종 RSTD 를 결정 (단계 843) 할 수 있다. 9 is a detailed flowchart of the final RSTD determination step of FIG. 9, the step of determining the final RSTD between the first base station and the second base station (step 840) may include detecting a first sampling interval including the detected sampling point of the first PRS and a second sampling interval (Step 841), the final RSTD can be determined (step 843) by considering the midpoint of the common section as the reception time of the PRS from the first base station have.

다시 도 11 을 참조하여 예시하면, 예를 들어 도 11 의 PRS 수신 지점 (굵은 화살표 지점) 에서 PRS 를 수신하는 경우에, 제 1 대역폭 (예를 들어, 20 MHz) 의 대역폭을 가지는 PRS 의 수신 시각은 'b'로 양자화 되고, 제 2 대역폭 (예를 들어, 15 MHz) 의 대역폭을 가지는 PRS 의 수신 시각은 'a'로 양자화 되고, 제 3 대역폭 (예를 들어, 10 MHz) 의 대역폭을 가지는 PRS 의 수신 시각은 'b'로 양자화되어, 단말 (100) 은 복수의 제 1 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각 ('b', 'a'. 'a') 을 기반으로하는 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 정보들을 로케이션 서버 (300) 에 전송에 전송할 수 있다. 로케이션 서버 (300) 는 대역폭 별 샘플링 포인트의 조합들로 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 새로운 샘플링 구조를 기반으로, PRS 의 수신 지점이 유추한 영역 (도 11 의 샘플링 포인트 'baa' 를 포함하는 구간 'P2') 을 대표하는 샘플링 포인트 'baa' 로 양자화를 수행하여, 최종적인 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 를 결정할 수 있다. 한편, 상기와 같이 로케이션 서버 (300) 가 복수의 PRS 들의 샘플링 포인트들을 유추함에 있어서는, 상기와 같은 단말로부터의 RSTD 에 관한 정보 뿐만 아니라, 기지국 (200) 으로부터 수신된 RTT (Round Trip Time) 에 관한 정보가 더 사용될 수도 있다.11, when PRS is received at the PRS reception point (bold arrow) of FIG. 11, the reception time of the PRS having the bandwidth of the first bandwidth (for example, 20 MHz) A reception time of a PRS having a bandwidth of a second bandwidth (for example, 15 MHz) is quantized to 'a', a bandwidth of a third bandwidth (for example, 10 MHz) The reception time of the PRS is quantized to 'b', and the terminal 100 receives the PRS reception time ('b', 'a'. 'A') from the first base station, And transmit the RSTD information between the two base stations to the location server 300 for transmission. Based on a new sampling structure according to an embodiment of the present invention, the location server 300 includes a sampling point 'baa' in FIG. 11 including a sampling point of the PRS Quot; baa " representing the period " P2 ") of the first base station and the second base station, thereby determining the final RSTD between the first base station and the second base station. On the other hand, when the location server 300 analogizes the sampling points of the plurality of PRSs, it is possible to obtain not only the information on the RSTD from the MS but also the RTT (Round Trip Time) received from the BS 200 More information may be used.

한편, 로케이션 서버 (300) 는 단말 (100) 로부터 제 1 기지국과 제 3 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보를 수신 (단계 850) 할 수 있고, 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 최종 RSTD 및 제 1 기지국과 제 3 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보를 기반으로, 단말 (100) 의 위치를 결정할 수 있다 (단계 860). Meanwhile, the location server 300 may receive (step 850) information on the RSTD between the first and third base stations from the terminal 100, and may transmit the RSTD information between the first RSTD and the first base station, Based on the information on the RSTD between the third base station, the location of the terminal 100 may be determined (step 860).

도 10 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로케이션 서버 및 단말의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 10 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 로케이션 서버 (300) 는, 프로세서 (1050), 메모리(1060) 및 RF 부 (radio frequency unit, 1040) 를 포함할 수 있다. 프로세서 (1050) 는 제안된 기능, 과정 및/또는 방법을 구현할 수 있으며, 또한, 프로세서 (1050) 는 도면을 참조하여 상술한 본 발명의 실시예를 구현하도록 구성될 수 있다.10 is a block diagram illustrating a configuration of a location server and a terminal according to another embodiment of the present invention. 10, a location server 300 according to an embodiment of the present invention may include a processor 1050, a memory 1060, and a radio frequency unit (RF) unit 1040. Processor 1050 may implement the proposed functionality, process and / or method, and processor 1050 may also be configured to implement the embodiments of the invention described above with reference to the drawings.

RF 부 (1040) 는 프로세서 (1050) 와 기능적으로 연결되어 무선 신호를 송신 및 수신할 수 있다. 프로세서 (1050) 및 RF 부 (1040) 는 적어도 하나 이상의 통신 규격에 따른 무선 신호 송수신을 할 수 있도록 구현될 수 있다. RF 부 (1040) 는 무선 신호를 송신 및 수신할 수 있는 적어도 하나 이상의 송수신기를 포함할 수 있다.The RF unit 1040 may be functionally coupled to the processor 1050 to transmit and receive wireless signals. The processor 1050 and the RF unit 1040 can be configured to transmit and receive radio signals according to at least one communication standard. The RF unit 1040 may include at least one transceiver capable of transmitting and receiving radio signals.

프로세서는 ASIC (application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로 및/또는 데이터 처리 장치를 포함할 수 있다. 메모리 (1060) 는 ROM (read-only memory), RAM (random access memory), 플래쉬 메모리, 메모리 카드, 저장 매체 및/또는 다른 저장 장치를 포함할 수 있다. RF 부 (1040) 는 무선 신호를 처리하기 위한 베이스밴드 회로를 포함할 수 있다. 실시예가 소프트웨어로 구현될 때, 상술한 기법은 상술한 기능을 수행하는 모듈 (과정, 기능 등) 로 구현될 수 있다. 모듈은 메모리 (1060) 에 저장되고, 프로세서 (1050) 에 의해 실행될 수 있다. 메모리 (1060) 는 프로세서 (1050) 내부 또는 외부에 있을 수 있고, 잘 알려진 다양한 수단으로 프로세서 (1050) 와 연결될 수 있다.The processor may comprise an application-specific integrated circuit (ASIC), other chipset, logic circuitry and / or a data processing device. Memory 1060 can include read-only memory (ROM), random access memory (RAM), flash memory, memory cards, storage media, and / or other storage devices. The RF unit 1040 may include a baseband circuit for processing a radio signal. When the embodiment is implemented in software, the above-described techniques may be implemented with modules (processes, functions, and so on) that perform the functions described above. The modules may be stored in memory 1060 and executed by processor 1050. [ The memory 1060 may be internal or external to the processor 1050 and may be coupled to the processor 1050 in a variety of well known ways.

무선 통신 시스템에서의 단말의 위치를 측정하기 위한 방법 - 단말Method for measuring the position of a terminal in a wireless communication system -

도 12 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 단말의 위치를 결정하기 위한 방법의 흐름도이다. 도 12 는, 단말 (100) 이 예를 들어 제 1 기지국으로부터 수신된 복수의 대역폭을 가지는 복수의 PRS 들 각각을 기반으로, 제 1 기지국으로부터의 PRS 수신 시각을 결정하는 경우의, 상기 단말 (100) 에 의해 수행될 수 있는, 무선 통신 시스템에서의 단말의 위치를 측정하기 위한 방법을 나타낸다. 12 is a flowchart of a method for determining a position of a UE in a wireless communication system according to another embodiment of the present invention. 12 is a diagram illustrating a case where the terminal 100 determines the PRS reception time from the first base station based on each of a plurality of PRSs having a plurality of bandwidths received from the first base station, ≪ / RTI > in a wireless communication system.

도 12 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 단말의 위치를 측정하기 위한 방법에 따르면, 단말 (100) 은 먼저 제 1 기지국으로부터 제 1 대역폭을 가지는 제 1 위치 측위 기준 신호 (Positioning Reference Signal, PRS) 및 제 1 대역폭과 상이한 제 2 대역폭을 가지는 제 2 PRS 를 수신할 수 있다 (단계 1210). 구체적으로, 예를 들면 단말 (100) 은 제 1 기지국 (200) 으로부터 20 MHz 의 대역폭을 가지는 PRS 와, 15 MHz 의 대역폭을 가지는 PRS 를 전부 수신할 수 있다. 12, according to a method for measuring a position of a terminal in a wireless communication system according to an exemplary embodiment of the present invention, a terminal 100 firstly receives a first position measurement having a first bandwidth from a first base station, (PRS) having a first bandwidth and a second PRS having a second bandwidth different from the first bandwidth (step 1210). Specifically, for example, the terminal 100 can receive the PRS having the bandwidth of 20 MHz and the PRS having the bandwidth of 15 MHz from the first base station 200.

한편, 일 측면에 따르면 단말 (100) 은 제 1 PRS 및 제 2 PRS 의 수신과 함께, 제 1 대역폭 및 상기 제 2 대역폭과 상이한 제 3 대역폭을 가지는 제 3 PRS 를 제 1 기지국 (200) 으로부터 더 수신할 수 있다. 구체적으로 예를 들면, 단말 (100) 은 제 1 기지국 (200) 으로부터 10 MHz 의 대역폭을 가지는 PRS 를 더 수신할 수 있다. According to an aspect, the UE 100 receives a third PRS having a first bandwidth and a third bandwidth different from the second bandwidth from the first base station 200, together with the reception of the first PRS and the second PRS, . Specifically, for example, the terminal 100 can further receive a PRS having a bandwidth of 10 MHz from the first base station 200. [

이어서, 단말 (100) 은 제 1 PRS 의 감지된 샘플링 포인트 및 제 2 PRS 의 감지된 샘플링 포인트에 기초하여 제 1 기지국 (100) 으로부터의 PRS 의 수신 시각을 결정할 수 있다 (단계 1220). 제 3 대역폭을 가지는 제 3 PRS 를 더 수신한 경우, 제 1 PRS 의 감지된 샘플링 포인트, 제 2 PRS 의 감지된 샘플링 포인트 및 제 3 PRS 의 감지된 샘플링 포인트에 기초하여 제 1 기지국 (200) 으로부터의 PRS 의 수신 시각을 결정할 수 있다. 여기서, 상기 제 1 PRS, 제 2 PRS 및 제 3 PRS 의 샘플링 포인트 간격은 상기 PRS 들의 각각의 대역폭의 크기에 따라 상이할 수 있다.Subsequently, the terminal 100 may determine the reception time of the PRS from the first base station 100 based on the sensed sampling point of the first PRS and the sensed sampling point of the second PRS (step 1220). When receiving a third PRS having a third bandwidth, the first PRS from the first base station 200, based on the sensed sampling point of the first PRS, the sensed sampling point of the second PRS, and the sensed sampling point of the third PRS, It is possible to determine the reception time of the PRS. Here, the sampling point interval of the first PRS, the second PRS, and the third PRS may differ according to the size of each bandwidth of the PRSs.

도 13 은 도 12 의 제 1 기지국으로부터의 PRS 수신 시각 결정 단계의 상세 흐름도이다. 도 13 에 도시된 바와 같이, 제 1 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각을 결정하는 단계 (단계 1220) 는, 먼저 제 1 PRS 의 감지된 샘플링 포인트가 포함된 제 1 샘플링 구간과 제 2 PRS 의 감지된 샘플링 포인트가 포함된 제 2 샘플링 구간의 공통되는 구간을 결정 (단계 1221) 하고, 공통되는 구간의 중점을 제 1 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각으로 결정 (단계 1223) 할 수 있다. 13 is a detailed flowchart of the PRS reception time determination step from the first base station in FIG. As shown in FIG. 13, the step of determining the reception time of the PRS from the first base station (step 1220) includes a first sampling interval including the detected sampling point of the first PRS, A common section of the second sampling interval including the sampling point is determined (step 1221), and the center of the common interval is determined as the reception time of the PRS from the first base station (step 1223).

다시 도 11 을 참조하여 예시하면, 예를 들어 도 11 의 PRS 수신 지점 (굵은 화살표 지점) 에서 PRS 를 수신하는 경우에, 제 1 대역폭 (예를 들어, 20 MHz) 의 대역폭을 가지는 PRS 의 수신 시각은 'b'로 양자화 되고, 제 2 대역폭 (예를 들어, 15 MHz) 의 대역폭을 가지는 PRS 의 수신 시각은 'a'로 양자화 되고, 제 3 대역폭 (예를 들어, 10 MHz) 의 대역폭을 가지는 PRS 의 수신 시각은 'b'로 양자화되고, 단말 (100) 은 복수의 제 1 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각 ('b', 'a'. 'a') 을 기반으로, 대역폭 별 샘플링 포인트의 조합들로 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 새로운 샘플링 구조를 기반으로, PRS 의 수신 지점이 유추한 영역 (도 11 의 샘플링 포인트 'baa' 를 포함하는 구간 'P2') 을 대표하는 샘플링 포인트 'baa' 로 양자화를 수행하여, 최종적으로 제 1 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각을 샘플링 포인트 'baa' 로 결정할 수 있다. 11, when PRS is received at the PRS reception point (bold arrow) of FIG. 11, the reception time of the PRS having the bandwidth of the first bandwidth (for example, 20 MHz) A reception time of a PRS having a bandwidth of a second bandwidth (for example, 15 MHz) is quantized to 'a', a bandwidth of a third bandwidth (for example, 10 MHz) The reception time of the PRS is quantized to be 'b', and the terminal 100 calculates the reception time of the sampling point for each bandwidth based on the reception time ('b', 'a'. 'A') of the PRS from the plurality of first base stations Based on a new sampling structure according to an embodiment of the present invention, which is composed of a plurality of sampling points (sampling points 'baa' in FIG. 11) 'baa', and finally, the quantization of the PRS from the first base station The receiving time can be determined as the sampling point baa.

한편, 단말 (100) 은 제 2 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각 및 제 3 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각을 결정할 수 있다 (단계 1230). 여기서, 일 측면에 따르면, 제 2 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각을 결정함에 있어서, 상기 제 1 기지국과 마찬가지로 제 2 기지국으로부터 복수의 대역폭을 각각 가지는 복수의 PRS 를 수신하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 샘플링 구조에 따라 양자화를 수행하여 제 2 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각을 결정할 수 있다. Meanwhile, the terminal 100 can determine the reception time of the PRS from the second base station and the reception time of the PRS from the third base station (step 1230). According to an aspect of the present invention, in determining the reception time of the PRS from the second base station, a plurality of PRSs each having a plurality of bandwidths are received from the second base station in the same manner as the first base station, The reception time of the PRS from the second base station can be determined.

또한, 일 측면에 따르면, 제 3 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각을 결정함에 있어서, 상기 제 1 기지국과 마찬가지로 제 3 기지국으로부터 복수의 대역폭을 각각 가지는 복수의 PRS 를 수신하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 샘플링 구조에 따라 양자화를 수행하여 제 3 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각을 결정할 수 있다. According to an aspect of the present invention, in determining the reception time of the PRS from the third base station, a plurality of PRSs each having a plurality of bandwidths are received from the third base station, like the first base station, The reception time of the PRS from the third base station can be determined.

제 1 기지국, 제 2 기지국 및 제 3 기지국으로부터의 각각의 PRS 의 수신 시각이 확정되면, 단말 (100) 은 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 PRS 수신 시각 차이 (Reference Signal Time Difference, RSTD) 및 제 1 기지국과 제 3 기지국 간의 RSTD 를 결정할 수 있고 (단계 1240), 상기 RSTD 에 관한 정보를 로케이션 서버 (300) 로 전송할 수 있다 (단계 1250). When the reception time of each PRS from the first base station, the second base station and the third base station is determined, the terminal 100 calculates a PRS reception time difference (RSTD) between the first base station and the second base station, (Step 1240) between the first base station and the third base station and may transmit the information about the RSTD to the location server 300 (step 1250).

도 10 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로케이션 서버 및 단말의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 10 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 단말 (100) 은, 프로세서 (1020), 메모리(1030) 및 RF 부 (radio frequency unit, 1010) 를 포함할 수 있다. 프로세서 (1020) 는 제안된 기능, 과정 및/또는 방법을 구현할 수 있으며, 또한, 프로세서 (1020) 는 도면을 참조하여 상술한 본 발명의 실시예를 구현하도록 구성될 수 있다.10 is a block diagram illustrating a configuration of a location server and a terminal according to another embodiment of the present invention. 10, a terminal 100 according to an embodiment of the present invention may include a processor 1020, a memory 1030, and a radio frequency unit (RF unit) 1010. The processor 1020 may implement the proposed functions, procedures and / or methods, and the processor 1020 may also be configured to implement the embodiments of the invention described above with reference to the drawings.

RF 부 (1010) 는 프로세서 (1020) 와 기능적으로 연결되어 무선 신호를 송신 및 수신할 수 있다. 프로세서 (1020) 및 RF 부 (1010) 는 적어도 하나 이상의 통신 규격에 따른 무선 신호 송수신을 할 수 있도록 구현될 수 있다. RF 부 (1010) 는 무선 신호를 송신 및 수신할 수 있는 적어도 하나 이상의 송수신기를 포함할 수 있다.The RF unit 1010 may be functionally coupled to the processor 1020 to transmit and receive wireless signals. The processor 1020 and the RF unit 1010 can be configured to transmit and receive radio signals according to at least one communication standard. The RF unit 1010 may include at least one or more transceivers capable of transmitting and receiving radio signals.

프로세서는 ASIC (application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로 및/또는 데이터 처리 장치를 포함할 수 있다. 메모리 (1030) 는 ROM (read-only memory), RAM (random access memory), 플래쉬 메모리, 메모리 카드, 저장 매체 및/또는 다른 저장 장치를 포함할 수 있다. RF 부 (1010) 는 무선 신호를 처리하기 위한 베이스밴드 회로를 포함할 수 있다. 실시예가 소프트웨어로 구현될 때, 상술한 기법은 상술한 기능을 수행하는 모듈 (과정, 기능 등) 로 구현될 수 있다. 모듈은 메모리 (1030) 에 저장되고, 프로세서 (1020) 에 의해 실행될 수 있다. 메모리 (1030) 는 프로세서 (1020) 내부 또는 외부에 있을 수 있고, 잘 알려진 다양한 수단으로 프로세서 (1020) 와 연결될 수 있다.The processor may comprise an application-specific integrated circuit (ASIC), other chipset, logic circuitry and / or a data processing device. Memory 1030 may include read-only memory (ROM), random access memory (RAM), flash memory, memory cards, storage media, and / or other storage devices. The RF unit 1010 may include a baseband circuit for processing a radio signal. When the embodiment is implemented in software, the above-described techniques may be implemented with modules (processes, functions, and so on) that perform the functions described above. The module may be stored in memory 1030 and executed by processor 1020. [ The memory 1030 may be internal or external to the processor 1020 and may be coupled to the processor 1020 in a variety of well known means.

실험 결과Experiment result

본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서의 단말의 위치를 결정하기 위한 방법에 대한 실험 환경은 하기의 표 2 와 같다. OTDOA 기반 위치 측위 기법을 이용하였으며, 쌍곡선 방정식을 연립하기 위해 테일러 시리즈 (Taylor series) 알고리즘을 사용하였다. 기지국은 3 대를 배치하였으며, 기지국 간 간격 (Inter Site Distance, ISD) 은 500 m 로 가정하였고, 단말과 기지국 높이는 3GPP 표준에서 정의한 1.5 m 와 25 m 로 설정하였다. FFT 크기는 각 대역폭 별로 10 MHz는 1024, 15 MHz는 1536, 20 MHz는 2048, 40 MHz는 4096으로 설정하였으며, 서브캐리어 스페이스는 모두 15000 Hz 로 동일하게 설정하였다.The experimental environment for the method for determining the location of the terminal in the wireless communication system according to an embodiment of the present invention is shown in Table 2 below. OTDOA based positioning method was used and the Taylor series algorithm was used to align the hyperbolic equations. The inter-base distance (ISD) is assumed to be 500 m, and the terminal and base station heights are set to 1.5 m and 25 m defined by the 3GPP standard. The FFT size is set to 1024 for 10 MHz, 1536 for 15 MHz, 2048 for 20 MHz, and 4096 for 40 MHz for each bandwidth, and the subcarrier space is all set equal to 15000 Hz.

Figure 112016051425356-pat00004
Figure 112016051425356-pat00004

도 14 는 종래 기법과 본 발명에 따른 기법 간의 RSTD 추정 오차의 CDF 성능을 나타낸다. 컴퓨터 모의실험을 통해 종래 기술 및 본 발명 기술의 OTDOA 기반 측위 기법을 적용하여, 양자화 오차 크기에 따른 RSTD 오차를 비교하기 위해 RSTD 추정 오차의 CDF (Cumulative Distribution Function) 성능을 분석하였다. 위치 측위 환경은 LOS (Line Of Sight)를 가정하였고, 측위 열화 요인으로는 단말과 기지국 간 높이 차이에 기인한 높이 오차와 양자화 오차가 적용되었다.14 shows CDF performance of the RSTD estimation error between the conventional technique and the technique according to the present invention. Through the computer simulation, the CDD (Cumulative Distribution Function) performance of the RSTD estimation error was analyzed to compare the RSTD error according to the quantization error size by applying the OTDOA based positioning technique of the prior art and the present invention technique. The location location environment is assumed to be LOS (Line Of Sight), and height error and quantization error due to height difference between terminal and base station are applied as positioning deterioration factors.

RSTD 는 단말이 3 개의 기지국으로부터 수신한 PRS 의 수신 시각 차이로서, 단말의 위치 측위를 위한 OTDOA 연산 과정에서 중요한 파라미터이다. 따라서 도 14 는 종래 기술 대비 본 발명 기술의 양자화 오차 저감 효과를 비교할 수 있는 성능 그래프이다. 도 14 에서 보이는 바와 같이, Conv. 2 의 정사각형에 대응되는 그래프는 ELD 알고리즘의 정확도를 고려하여 리포팅 테이블을 새로 정의하여 사용했을 때의 RSTD 추정 오차로 매우 우수한 성능을 보이나, LTE 에서 지원하는 최대 대역폭인 20 MHz의 리포팅 테이블을 사용 시 그 이상의 오차 저감 효과를 얻을 수 없다. 점선 및 파선의 그래프는 기존 LTE 시스템에서 지원하는 10, 15, 20 MHz 대역폭 사용 시 RSTD 추정 오차를 보인다. LTE 에 정의된 서로 다른 대역폭 크기를 갖는 PRS 를 활용하는 본 발명 기술은 단일 대역폭의 PRS 를 활용하는 종래 기술 대비 67 % 확률에서 6.2 m (10 MHz), 3.2 m (15 MHz), 1.7 m (20 MHz / ELD 기반 미세 동기), 95% 확률에서 10.4 m (10 MHz), 5.1 m (15 MHz), 2.6 m (20 MHz / ELD 기반 미세 동기)의 RSTD 측정 성능 이득을 달성하였다. 반면, 인트라-밴드 연속 CA를 활용하여 40 MHz 대역폭 확장 시 67 % 확률에서 0.2 m, 95 % 확률에서 1.2 m 만큼 측정 정확도가 열화되었다. 하지만, 본 발명의 일 실시예에 따를 경우 CA을 통한 대역폭을 확장하지 않으므로, 이에 따른 RSTD 리포팅 테이블을 새로 정의할 필요가 없다.The RSTD is a difference in reception time of the PRS received from three base stations, and is an important parameter in the OTDOA calculation process for positioning the terminal. Therefore, FIG. 14 is a performance graph comparing the quantization error reduction effect of the technique of the present invention with that of the prior art. As shown in Fig. 14, Conv. 2 graph shows a very good performance due to the RSTD estimation error when the new reporting table is defined considering the accuracy of the ELD algorithm. However, when using the reporting table of 20 MHz which is the maximum bandwidth supported by LTE, No further error reduction effect can be obtained. Dotted and dashed graphs show RSTD estimation errors when using 10, 15, and 20 MHz bandwidths supported by existing LTE systems. The present invention, which utilizes PRSs with different bandwidth sizes defined in LTE, is 6.2 m (10 MHz), 3.2 m (15 MHz), 1.7 m (20 m) at a 67% probability compared to the prior art utilizing a single bandwidth PRS RSTD measurement performance gains of 10.4 m (10 MHz), 5.1 m (15 MHz), and 2.6 m (20 MHz / ELD based fine synchronization) at 95% probability were achieved. On the other hand, measurement accuracy was degraded by 0.2 m at a 67% probability and by 1.2 m at a 95% probability for a 40 MHz bandwidth extension utilizing an intra-band consecutive CA. However, according to the embodiment of the present invention, since the bandwidth through the CA is not extended, there is no need to newly define the RSTD reporting table.

도 15 는 종래 기법과 본 발명에 따른 기법 간의 좌표 오차 RMSE 의 CDF 성능을 나타낸다. 컴퓨터 모의실험을 통해 종래 기술 및 본 발명 기술의 양자화 오차 크기에 따른 측위 성능을 비교하기 위하여 2차원 좌표오차 RMSE (Root Mean Square Error)의 CDF (Cumulative Distribution Function) 성능을 분석하였다. 도 15 에 보이는 바와 같이, Conv. 2 의 정사각형에 대응되는 그래프는 ELD 알고리즘의 정확도를 고려하여 리포팅 테이블을 새로 정의한 이상적인 경우이나, 단말과 기지국 간 높이 오차로 인하여 위치 측위 성능이 다소 열화 되었음을 확인할 수 있다.15 shows the CDF performance of the coordinate error RMSE between the conventional technique and the technique according to the present invention. In order to compare the positioning performance according to the quantization error size of the conventional technique and the present invention technique through a computer simulation, a CDF (Cumulative Distribution Function) performance of a two-dimensional coordinate error RMSE was analyzed. As shown in Fig. 15, Conv. 2 is an ideal case in which the reporting table is newly defined in consideration of the accuracy of the ELD algorithm, but it can be confirmed that the positioning performance is somewhat deteriorated due to the height error between the terminal and the base station.

도 15 에 나타난 바와 같이, 단일 대역폭 (10, 15, 20 MHz)의 PRS 및 ELD 기반 알고리즘의 종래 기술 대비 본 발명의 일 실시예에 따른 양자화 오차 저감 방법은 측위 성능이 매우 우수함을 확인하였다. 본 발명의 일 실시예에 따른 기술은 종래 기술 대비 대역폭 크기에 따라서 67 % 확률에서 5.7 m (10 MHz), 3.0 m (15 MHz), 1.7 m (20 MHz / ELD 기반 미세 동기)의 측위 성능을 달성하였고, 95 % 확률에서 7.8 m (10 MHz), 4.1 m (15 MHz), 2.0 m (20 MHz / ELD 기반 미세 동기)의 성능 이득을 달성하였다. 하지만, 본 발명의 일 실시예에 따를 경우 CA를 통한 40 MHz 대역폭 확장 기법을 사용한 경우 보다 67 % 확률에서 0.4 m, 95 % 확률에서 1.2 m 만큼 측위 성능이 다소 열화됨을 확인하였다. 그 이유는 도 11 에서 보이는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에서 대역폭 크기에 따라 상이한 위치에 있는 샘플링 포인트들의 조합으로 구성되는 새로운 샘플링 구조에서 'aaa'와 같은 특정 샘플링 구간은 40 MHz 대역폭의 샘플링 구간보다 크기 때문에, 해당 구간 내 PRS 수신 시 양자화 오차가 상대적으로 크게 발생하여 측위 성능이 열화될 수 있다. 하지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 양자화 오차 저감 방법은 LTE 에서 지원하는 서로 다른 대역폭 크기를 갖는 PRS 를 활용함으로써, 대역폭 확장이나 RSTD 리포팅 테이블의 재구성 없이 40 MHz와 유사한 수준의 측위 성능을 달성할 수 있음을 확인하였다.As shown in FIG. 15, the quantization error reduction method according to an embodiment of the present invention compared to the prior art of PRS and ELD based algorithms of a single bandwidth (10, 15, and 20 MHz) has excellent positioning performance. According to an embodiment of the present invention, the positioning performance of 5.7 m (10 MHz), 3.0 m (15 MHz), and 1.7 m (20 MHz / ELD based fine synchronization) at a probability of 67% , Achieving performance gains of 7.8 m (10 MHz), 4.1 m (15 MHz) and 2.0 m (20 MHz / ELD based fine synchronization) at 95% probability. However, according to the embodiment of the present invention, it is confirmed that the positioning performance is slightly deteriorated by 0.4 m at the probability of 67% and by 1.2 m at the probability of 95%, compared with the case of using the 40 MHz bandwidth extension method through the CA. 11, in a new sampling structure consisting of a combination of sampling points at different positions according to the bandwidth size in one embodiment of the present invention, a specific sampling period such as 'aaa' is sampled at 40 MHz bandwidth The quantization error is relatively large at the time of receiving the PRS in the corresponding section, and the positioning performance may be deteriorated. However, the quantization error reduction method according to an embodiment of the present invention utilizes PRS having different bandwidth sizes supported by LTE, thereby achieving positioning performance similar to 40 MHz without bandwidth expansion or reconfiguration of the RSTD reporting table Respectively.

상기에서는 본 발명을 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims. It will be understood.

100 : 단말
200 : 기지국
300 : 로케이션 서버
100: terminal
200: base station
300: Location server

Claims (24)

로케이션 서버에 의해 수행되는, 무선 통신 시스템에서 단말의 위치를 측정하기 위한 방법으로서,
제 1 대역폭을 가지는 제 1 위치 측위 기준 신호 (Positioning Reference Signal, PRS) 를 기반으로 측정된, 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 PRS 수신 시각 차이 (Reference Signal Time Difference, RSTD) 에 관한 정보를 수신하는 단계;
상기 제 1 대역폭과 상이한 제 2 대역폭을 가지는 제 2 PRS 를 기반으로 측정된, 상기 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보를 수신하는 단계; 및
상기 제 1 PRS 를 기반으로 측정된 상기 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보 및 상기 제 2 PRS 를 기반으로 측정된 상기 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보를 기반으로, 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 최종 RSTD 를 결정하는 단계를 포함하는, 단말의 위치를 측정하기 위한 방법.
A method for measuring a position of a terminal in a wireless communication system, the method being performed by a location server,
(PRS) reception time difference (RSTD) between the first base station and the second base station, which is measured based on a first positioning reference signal (PRS) having a first bandwidth step;
Receiving information about the RSTD between the first base station and the second base station based on a second PRS having a second bandwidth different from the first bandwidth; And
Based on the information about the RSTD between the first base station and the second base station measured based on the first PRS and the information about the RSTD between the first base station and the second base station measured based on the second PRS, And determining a final RSTD between one base station and the second base station.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 PRS 및 상기 제 2 PRS 의 샘플링 포인트 간격은 상기 제 1 PRS 및 상기 제 2 PRS 가 가지는 각각의 대역폭 크기에 따라 상이한, 단말의 위치를 측정하기 위한 방법.
The method according to claim 1,
Wherein a sampling point interval of the first PRS and the second PRS is different according to each bandwidth size of the first PRS and the second PRS.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 최종 RSTD 를 결정하는 단계는,
상기 제 1 PRS 의 감지된 샘플링 포인트가 포함된 제 1 샘플링 구간과 상기 제 2 PRS 의 감지된 샘플링 포인트가 포함된 제 2 샘플링 구간의 공통되는 구간을 결정하는 단계; 및
상기 공통되는 구간의 중점을 상기 제 1 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각으로 간주하여 상기 최종 RSTD 를 결정하는 단계를 포함하는, 단말의 위치를 측정하기 위한 방법.
The method according to claim 1,
Wherein determining the final RSTD between the first and second base stations comprises:
Determining a common interval between a first sampling interval including a sensed sampling point of the first PRS and a second sampling interval including a sensed sampling point of the second PRS; And
And determining the final RSTD by considering the midpoint of the common interval as the reception time of the PRS from the first base station.
제 1 항에 있어서,
제 1 기지국과 제 3 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보를 수신하는 단계; 및
상기 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 최종 RSTD 및 상기 제 1 기지국과 제 3 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보를 기반으로, 상기 단말의 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는, 단말의 위치를 측정하기 위한 방법.
The method according to claim 1,
Receiving information on RSTD between a first base station and a third base station; And
Determining a location of the terminal based on information on the last RSTD between the first and second base stations and the RSTD between the first and third base stations, .
제 1 항에 있어서,
상기 방법은 E-SMLC (Evolved Serving Mobile Location Centre) 에 의해 수행되는, 단말의 위치를 측정하기 위한 방법.
The method according to claim 1,
The method is performed by an Evolved Serving Mobile Location Center (E-SMLC).
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 대역폭 및 상기 제 2 대역폭과 상이한 제 3 대역폭을 가지는 제 3 PRS 를 기반으로 측정된, 상기 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보를 수신하는 단계를 더 포함하고,
상기 최종 RSTD 를 결정하는 단계는, 상기 제 1 PRS 를 기반으로 측정된 상기 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보, 상기 제 2 PRS 를 기반으로 측정된 상기 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보 및 상기 제 3 PRS 를 기반으로 측정된 상기 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보를 기반으로, 상기 최종 RSTD 를 결정하는, 단말의 위치를 측정하기 위한 방법.
The method according to claim 1,
Further comprising receiving information about the RSTD between the first base station and the second base station, measured based on a third PRS having a first bandwidth and a third bandwidth different from the second bandwidth,
Wherein the determining the final RSTD comprises: determining information about the RSTD between the first base station and the second base station based on the first PRS, determining information on the RSTD between the first base station and the second base station based on the second PRS, Determining the final RSTD based on information about the RSTD and information on the RSTD between the first base station and the second base station measured based on the third PRS.
무선 통신 시스템에서 동작하는 로케이션 서버로서,
상기 로케이션 서버는,
무선 신호를 송신 및 수신하는 RF (Radio Frequency) 부; 및
상기 RF 부와 기능적으로 결합하여 동작하는 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는,
제 1 대역폭을 가지는 제 1 위치 측위 기준 신호 (Positioning Reference Signal, PRS) 를 기반으로 측정된, 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 PRS 수신 시각 차이 (Reference Signal Time Difference, RSTD) 에 관한 정보를 수신하는 것;
상기 제 1 대역폭과 상이한 제 2 대역폭을 가지는 제 2 PRS 를 기반으로 측정된, 상기 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보를 수신하는 것; 및
상기 제 1 PRS 를 기반으로 측정된 상기 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보 및 상기 제 2 PRS 를 기반으로 측정된 상기 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보를 기반으로, 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 최종 RSTD 를 결정하는 것을 수행하도록 구성된, 로케이션 서버.
A location server operating in a wireless communication system,
The location server comprises:
A radio frequency (RF) unit for transmitting and receiving a radio signal; And
And a processor operatively coupled to the RF unit,
The processor comprising:
(PRS) reception time difference (RSTD) between the first base station and the second base station, which is measured based on a first positioning reference signal (PRS) having a first bandwidth that;
Receiving information about the RSTD between the first base station and the second base station, measured based on a second PRS having a second bandwidth different from the first bandwidth; And
Based on the information about the RSTD between the first base station and the second base station measured based on the first PRS and the information about the RSTD between the first base station and the second base station measured based on the second PRS, And to determine a final RSTD between one base station and the second base station.
제 7 항에 있어서,
상기 제 1 PRS 및 상기 제 2 PRS 의 샘플링 포인트 간격은 상기 제 1 PRS 및 상기 제 2 PRS 가 가지는 각각의 대역폭 크기에 따라 상이한, 로케이션 서버.
8. The method of claim 7,
Wherein a sampling point interval of the first PRS and the second PRS is different according to each bandwidth size of the first PRS and the second PRS.
제 7 항에 있어서,
상기 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 최종 RSTD 를 결정하는 것은,
상기 제 1 PRS 의 감지된 샘플링 포인트가 포함된 제 1 샘플링 구간과 상기 제 2 PRS 의 감지된 샘플링 포인트가 포함된 제 2 샘플링 구간의 공통되는 구간을 결정하는 것; 및
상기 공통되는 구간의 중점을 상기 제 1 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각으로 간주하여 상기 최종 RSTD 를 결정하는 것을 포함하는, 로케이션 서버.
8. The method of claim 7,
Determining a final RSTD between the first and second base stations,
Determining a common interval between a first sampling interval including a sensed sampling point of the first PRS and a second sampling interval including a sensed sampling point of the second PRS; And
And determining the final RSTD by considering the midpoint of the common interval as the reception time of the PRS from the first base station.
제 7 항에 있어서,
상기 프로세서는,
제 1 기지국과 제 3 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보를 수신하는 것; 및
상기 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 최종 RSTD 및 상기 제 1 기지국과 제 3 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보를 기반으로, 단말의 위치를 결정하는 것을 더 수행하도록 구성되는, 로케이션 서버.
8. The method of claim 7,
The processor comprising:
Receiving information about the RSTD between the first base station and the third base station; And
Wherein the location server is further configured to determine a location of the terminal based on information regarding the last RSTD between the first and second base stations and the RSTD between the first and third base stations.
제 7 항에 있어서,
상기 로케이션 서버는 E-SMLC (Evolved Serving Mobile Location Centre) 인, 로케이션 서버.
8. The method of claim 7,
Wherein the location server is an Evolved Serving Mobile Location Center (E-SMLC).
제 7 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제 1 대역폭 및 상기 제 2 대역폭과 상이한 제 3 대역폭을 가지는 제 3 PRS 를 기반으로 측정된, 상기 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보를 수신하는 것을 더 수행하도록 구성되고,
상기 최종 RSTD 를 결정하는 것은, 상기 제 1 PRS 를 기반으로 측정된 상기 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보, 상기 제 2 PRS 를 기반으로 측정된 상기 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보 및 상기 제 3 PRS 를 기반으로 측정된 상기 제 1 기지국과 제 2 기지국 간의 RSTD 에 관한 정보를 기반으로, 상기 최종 RSTD 를 결정하는, 로케이션 서버.
8. The method of claim 7,
The processor comprising:
Further comprising receiving information about the RSTD between the first and second base stations, measured based on a third PRS having a first bandwidth and a third bandwidth different from the second bandwidth,
The determination of the final RSTD may include determining RSTD between the first base station and the second base station based on the first PRS, determining RSTD between the first base station and the second base station based on the second PRS, And determines the final RSTD based on information on the RSTD between the first base station and the second base station measured based on the third PRS.
단말에 의해 수행되는, 무선 통신 시스템에서 단말의 위치를 측정하기 위한 방법으로서,
제 1 기지국으로부터 제 1 대역폭을 가지는 제 1 위치 측위 기준 신호 (Positioning Reference Signal, PRS) 및 상기 제 1 대역폭과 상이한 제 2 대역폭을 가지는 제 2 PRS 를 수신하는 단계; 및
상기 제 1 PRS 의 감지된 샘플링 포인트 및 상기 제 2 PRS 의 감지된 샘플링 포인트에 기초하여 상기 제 1 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각을 결정하는 단계를 포함하는, 단말의 위치를 측정하기 위한 방법.
CLAIMS What is claimed is: 1. A method for measuring a position of a terminal in a wireless communication system,
Receiving a first Positioning Reference Signal (PRS) having a first bandwidth from a first base station and a second PRS having a second bandwidth different from the first bandwidth; And
Determining a reception time of the PRS from the first base station based on the sensed sampling point of the first PRS and the sensed sampling point of the second PRS.
제 13 항에 있어서,
상기 제 1 PRS 및 상기 제 2 PRS 의 샘플링 포인트 간격은 상기 제 1 PRS 및 상기 제 2 PRS 가 가지는 각각의 대역폭 크기에 따라 상이한, 단말의 위치를 측정하기 위한 방법.
14. The method of claim 13,
Wherein a sampling point interval of the first PRS and the second PRS is different according to each bandwidth size of the first PRS and the second PRS.
제 13 항에 있어서,
상기 제 1 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각을 결정하는 단계는,
상기 제 1 PRS 의 감지된 샘플링 포인트가 포함된 제 1 샘플링 구간과 상기 제 2 PRS 의 감지된 샘플링 포인트가 포함된 제 2 샘플링 구간의 공통되는 구간을 결정하는 단계; 및
상기 공통되는 구간의 중점을 상기 제 1 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각으로 결정하는 단계를 포함하는, 단말의 위치를 측정하기 위한 방법.
14. The method of claim 13,
Wherein the step of determining the reception time of the PRS from the first base station comprises:
Determining a common interval between a first sampling interval including a sensed sampling point of the first PRS and a second sampling interval including a sensed sampling point of the second PRS; And
And determining a center point of the common section as the reception time of the PRS from the first base station.
제 13 항에 있어서,
제 2 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각 및 제 3 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각을 결정하는 단계;
상기 제 1 기지국과 상기 제 2 기지국 간의 PRS 수신 시각 차이 (Reference Signal Time Difference, RSTD) 및 상기 제 1 기지국과 상기 제 3 기지국 간의 RSTD 를 결정하는 단계; 및
상기 RSTD 에 관한 정보를 로케이션 서버로 전송하는 단계를 더 포함하는, 단말의 위치를 측정하기 위한 방법.
14. The method of claim 13,
Determining a reception time of the PRS from the second base station and a reception time of the PRS from the third base station;
Determining a PRS reception time difference (RSTD) between the first base station and the second base station and an RSTD between the first base station and the third base station; And
Further comprising transmitting information about the RSTD to a location server.
제 16 항에 있어서,
상기 로케이션 서버는 E-SMLC (Evolved Serving Mobile Location Centre) 인, 단말의 위치를 측정하기 위한 방법.
17. The method of claim 16,
Wherein the location server is an Evolved Serving Mobile Location Center (E-SMLC).
제 13 항에 있어서,
상기 제 1 PRS 및 상기 제 2 PRS 를 수신하는 단계는, 상기 제 1 대역폭 및 상기 제 2 대역폭과 상이한 제 3 대역폭을 가지는 제 3 PRS 를 상기 제 1 기지국으로부터 더 수신하고,
상기 제 1 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각을 결정하는 단계는, 상기 제 1 PRS 의 감지된 샘플링 포인트, 상기 제 2 PRS 의 감지된 샘플링 포인트 및 상기 제 3 PRS 의 감지된 샘플링 포인트에 기초하여 상기 제 1 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각을 결정하는, 단말의 위치를 측정하기 위한 방법.
14. The method of claim 13,
Wherein the receiving the first PRS and the second PRS further comprises receiving a third PRS from the first base station having a third bandwidth different from the first bandwidth and the second bandwidth,
Wherein the step of determining the reception time of the PRS from the first base station comprises the step of determining the reception time of the PRS based on the sensed sampling point of the first PRS, the sensed sampling point of the second PRS, A method for measuring a position of a terminal, the method comprising: determining a reception time of a PRS from one base station;
무선 통신 시스템에서 동작하는 단말로서,
상기 단말은,
무선 신호를 송신 및 수신하는 RF (Radio Frequency) 부; 및
상기 RF 부와 기능적으로 결합하여 동작하는 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는,
제 1 기지국으로부터 제 1 대역폭을 가지는 제 1 위치 측위 기준 신호 (Positioning Reference Signal, PRS) 및 상기 제 1 대역폭과 상이한 제 2 대역폭을 가지는 제 2 PRS 를 수신하는 것; 및
상기 제 1 PRS 의 감지된 샘플링 포인트 및 상기 제 2 PRS 의 감지된 샘플링 포인트에 기초하여 상기 제 1 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각을 결정하는 것을 수행하도록 구성된, 단말.
1. A terminal operating in a wireless communication system,
The terminal,
A radio frequency (RF) unit for transmitting and receiving a radio signal; And
And a processor operatively coupled to the RF unit,
The processor comprising:
Receiving a first Positioning Reference Signal (PRS) having a first bandwidth from a first base station and a second PRS having a second bandwidth different from the first bandwidth; And
And to determine a reception time of the PRS from the first base station based on the sensed sampling point of the first PRS and the sensed sampling point of the second PRS.
제 19 항에 있어서,
상기 제 1 PRS 및 상기 제 2 PRS 의 샘플링 포인트 간격은 상기 제 1 PRS 및 상기 제 2 PRS 가 가지는 각각의 대역폭 크기에 따라 상이한, 단말.
20. The method of claim 19,
Wherein a sampling point interval of the first PRS and the second PRS is different according to a bandwidth size of each of the first PRS and the second PRS.
제 19 항에 있어서,
상기 제 1 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각을 결정하는 것은,
상기 제 1 PRS 의 감지된 샘플링 포인트가 포함된 제 1 샘플링 구간과 상기 제 2 PRS 의 감지된 샘플링 포인트가 포함된 제 2 샘플링 구간의 공통되는 구간을 결정하는 것; 및
상기 공통되는 구간의 중점을 상기 제 1 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각으로 결정하는 것을 포함하는, 단말.
20. The method of claim 19,
Determining the reception time of the PRS from the first base station,
Determining a common interval between a first sampling interval including a sensed sampling point of the first PRS and a second sampling interval including a sensed sampling point of the second PRS; And
And determining a center point of the common section as the reception time of the PRS from the first base station.
제 19 항에 있어서,
상기 프로세서는,
제 2 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각 및 제 3 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각을 결정하는 것;
상기 제 1 기지국과 상기 제 2 기지국 간의 PRS 수신 시각 차이 (Reference Signal Time Difference, RSTD) 및 상기 제 1 기지국과 상기 제 3 기지국 간의 RSTD 를 결정하는 것; 및
상기 RSTD 에 관한 정보를 로케이션 서버로 전송하는 것을 더 수행하도록 구성된, 단말.
20. The method of claim 19,
The processor comprising:
Determining a reception time of the PRS from the second base station and a reception time of the PRS from the third base station;
Determining a PRS reception time difference (RSTD) between the first base station and the second base station and an RSTD between the first base station and the third base station; And
Further comprising transmitting information regarding the RSTD to a location server.
제 22 항에 있어서,
상기 로케이션 서버는 E-SMLC (Evolved Serving Mobile Location Centre) 인, 단말.
23. The method of claim 22,
Wherein the location server is an Evolved Serving Mobile Location Center (E-SMLC).
제 19 항에 있어서,
상기 제 1 PRS 및 상기 제 2 PRS 를 수신하는 것은, 상기 제 1 대역폭 및 상기 제 2 대역폭과 상이한 제 3 대역폭을 가지는 제 3 PRS 를 상기 제 1 기지국으로부터 더 수신하고,
상기 제 1 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각을 결정하는 것은 상기 제 1 PRS 의 감지된 샘플링 포인트, 상기 제 2 PRS 의 감지된 샘플링 포인트 및 상기 제 3 PRS 의 감지된 샘플링 포인트에 기초하여 상기 제 1 기지국으로부터의 PRS 의 수신 시각을 결정하는, 단말.
20. The method of claim 19,
Receiving the first PRS and the second PRS further comprises receiving from the first base station a third PRS having a third bandwidth different from the first bandwidth and the second bandwidth,
Wherein determining the reception time of the PRS from the first base station is based on a sensed sampling point of the first PRS, a sensed sampling point of the second PRS, and a sensed sampling point of the third PRS, And determines the reception time of the PRS from the terminal.
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