KR101835616B1 - Removable automatic tool changer for machine tools - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 공작기계용 이동식 자동공구교환장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가공툴이 수납된 슬라이딩하우징을 구비하여, 가동 거리가 긴 대형의 공작기계에서 머신부의 이동 없이도 가공툴의 착탈이 가능케 하고, 스핀들헤드에 가공툴을 착탈하는 과정에서 스핀들헤드와, 가공모듈에 수납된 가공툴이 공구교환포인트로 상호 이동함으로써, 가공툴의 착탈이 보다 신속하게 이루어지며, 레이저케이블의 텐션을 유지할 수 있도록 함으로써 레이저툴의 사용이 원활하게 한 공작기계용 이동식 자동공구교환장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
공작기계란 금속과 같은 재료를 가공하여 여러 가지 물건을 만드는 기계를 말한다. A machine tool is a machine that produces a variety of things by processing materials such as metal.
일반적으로 공작기계는 가공방법 및 가공물에 따라 여러 가지로 분류되는데, 터닝 센터, 머시닝센터, 문형머시닝센터, 스위스 턴, 방전 가공기, NC밀링, 수평형 NC 보링머신 등을 비롯하여 다양한 종류가 작업의 용도에 맞게 널리 사용된다. In general, machine tools are classified into various types according to machining methods and workpieces. There are various kinds of machine tools such as turning centers, machining centers, door machining centers, Swiss turn, electric discharge machines, NC milling machines, horizontal NC boring machines, Is widely used.
그 중에서도 머시닝센터(Machining Center)는 공구를 자동적으로 교환하면서 밀링가공, 드릴링가공, 보링가공, 태핑가공, 리밍가공 등을 연속적으로 할 수 있는 수치제어 공작기계이다. Among them, the Machining Center is a numerical control machine that can continuously perform milling, drilling, boring, tapping, reaming, etc., while automatically exchanging tools.
즉, 머시닝센터는 다양한 종류의 절삭공구를 수납하여 자동 교환이 가능케 한 자동공구교환장치(ATC; Automatic Tool Changer)를 구비함으로써, 작업 종류에 따라 자동공구교환장치에서 필요한 절삭공구를 장착하여 각종 절삭가공을 수행할 수 있게 된다. In other words, the machining center is equipped with an automatic tool changer (ATC) that accommodates various kinds of cutting tools and enables automatic exchange, so that the cutting tool necessary for the automatic tool changer is mounted according to the type of work, Processing can be performed.
한편, 머시닝센터의 운동은 직선운동 ·회전운동 ·주축회전의 3축 구동 방식으로서, 이들 운동은 수치제어 서보와 NC스핀들에 의해 위치결정과 주축속도가 제어된다.On the other hand, the motion of the machining center is a three-axis drive system of linear motion, rotary motion, and spindle rotation. These movements are controlled by the numerical control servo and the NC spindle.
따라서 주축부의 운동속도와 운동범위가 제품의 가공성과 생산성을 결정짓는 중요한 요소가 되는데, 종래의 머시닝센터는 주축부가 3축 구동 방식이어서 운동성이 떨어지는 단점이 있었다.Therefore, the motion speed and the motion range of the main shaft are important factors determining the workability and productivity of the product. In the conventional machining center, the spindle is driven by a three-axis drive method, and thus the mobility is poor.
그리하여 근래에는 일반적인 3축 가공 머신에 비해 효율이 좋고 가공성이 우수한 병렬형 5축 머신이 개발되어 프로펠러, 임펠러, 터빈 블레이드, 항공기 부품, 금형 등 다양한 종류의 제품 가공에 널리 활용되고 있다. In recent years, a parallel type 5-axis machine has been developed which is more efficient and workable than a general 3-axis processing machine, and is widely used for processing various kinds of products such as propellers, impellers, turbine blades, aircraft parts and molds.
이러한 병렬형 5축 머신은 3축 구동 방식의 주축부를 가진 종래의 머시닝센터에 비해 보다 자유로운 운동이 가능하여 보다 다양한 크기와 종류의 피가공물에 대한 가공 작업이 가능하다. 따라서 절삭공구를 이용한 절삭가공작업뿐만 아니라, 레이저툴을 이용한 피가공물의 곡면 절단이나, 피가공물 표면에 패터닝이나 마킹을 하는 다양한 작업을 효과적으로 수행할 수 있게 된다. Such a parallel type 5-axis machine is capable of more freedom of movement than a conventional machining center having a main axis portion of a 3-axis drive type, and thus it is possible to perform machining operations on various types of workpieces of various sizes and types. Therefore, it is possible to effectively perform not only the cutting work using the cutting tool but also the cutting of the workpiece using the laser tool and the patterning or marking on the surface of the workpiece.
그런데 병렬형 5축 머신(이하, '머신부'라 함)를 이용해 절삭공구와 레이저툴을 한꺼번에 사용하기 위해서는 절삭공구와 레이저툴을 효율적으로 착탈 가능케 하는 자동공구교환장치가 필요하다.However, in order to use a cutting tool and a laser tool at the same time by using a parallel type 5-axis machine (hereinafter referred to as a "machine part"), an automatic tool changer capable of efficiently detaching a cutting tool and a laser tool is needed.
그러나, 일반적인 절삭공구와 레이저툴은 그 구조나 크기 및 작동 방식이 서로 다르기 때문에 이들을 별도 보관하는 것이 불가피하다.However, since general cutting tools and laser tools have different structures, sizes and operating methods, it is inevitable to store them separately.
즉, 일반적으로 절삭공구는 크기는 대체로 비슷하며, 가공의 종류에 따라 가공을 수행하는 부분의 형태만 다르기 때문에 자동공구교환장치에 구비되는 공구매거진에 다양한 종류의 절삭공구를 수납하여 이를 선택적으로 인출, 사용하게 된다.That is, generally, the size of the cutting tool is generally similar, and since only the shape of the part to be machined is different depending on the type of machining, various kinds of cutting tools are housed in a tool magazine provided in the automatic tool changer, .
반면, 레이저툴은 레이저소스에서 출력되는 유도방출에 의한 광 증폭이 이루어진 레이저광선을 이용해 피가공물에 대한 가공을 수행하기 때문에 레이저툴을 사용하기 위해서는 레이저소스와, 레이저소스에서 출력되는 레이저를 레이저툴로 전송하는 레이저케이블 등을 구비한 레이저장치를 필요로 하게 된다.On the other hand, in order to use the laser tool, a laser source and a laser output from a laser source are used as a laser tool to perform laser machining on a workpiece using a laser beam having been amplified by induction- And a laser cable for transferring the laser beam to the optical disk.
따라서 머신부에서 절삭공구와 레이저툴을 동시에 사용하기 위해서는 상호간 간섭이 없도록 자동공구교환장치와 레이저장치를 별도의 장소에 각각 설치하게 된다.Therefore, in order to use the cutting tool and the laser tool at the same time in the machine, the automatic tool changer and the laser device are installed in separate places so that there is no interference between them.
특히, 가동범위가 수 미터에 달하는 대형의 공작기계인 경우에는 머신부가 상기 절삭공구와 레이저툴을 교환해가면서 피공작물에 대한 가공을 수행하기 위해서는 절삭공구나 레이저툴을 착탈할 때 마다 머신부가 자동공구교환장치나 레이저장치로 수 미터를 이동하여 툴 교환 작업을 수행 작업을 수행해야 함으로써 가공툴을 착탈하는데 너무 오랜 시간이 소요되어 생산성이 저하되는 단점이 있다. In particular, in the case where the machine tool is a large machine tool having a moving range of several meters, in order to perform machining on the workpiece while the machine tool exchanges the laser tool with the cutting tool, It is necessary to carry out the tool changing operation by moving the tool by the tool changer or the laser device, so that it takes too much time to remove the machining tool and the productivity is lowered.
또한, 가동범위가 수 미터에 달하는 대형의 공작기계인 경우에, 공작기계의 작업 포인트와 공작기계 일측에 설치되는 레이저장치 간의 거리가 수 미터에 달하면, 공작기계의 스핀들헤드에 장착되는 레이저툴과 레이저장치에 구비되는 레이저소스 간을 연결하는 레이저케이블이 수 미터에 달하기 때문에 공작기계의 이동 과정에서 레이저케이블의 처짐에 의한 손상이 발생하는 단점이 있다.Further, in the case where the movable range is a large machine tool of several meters, when the distance between the working point of the machine tool and the laser device installed on one side of the machine tool reaches several meters, the laser tool mounted on the spindle head of the machine tool Since the laser cable connecting the laser sources provided in the laser device reaches several meters, there is a disadvantage that damage due to sagging of the laser cable occurs during movement of the machine tool.
즉, 레이저케이블은 레이저광선의 전송을 위해 광케이블로 구성되는데, 광케이블의 경우 일정한 곡률 이상으로 케이블이 휘어지면, 광케이블 자체가 손상되거나, 광케이블에 의해 전송되는 레이저의 광학 손실이 발생하여 레이저 성능이 크게 저하되는 등의 단점이 있다. That is, the laser cable is composed of an optical cable for transmitting a laser beam. In the case of an optical cable, if the cable is bent over a certain curvature, the optical cable itself may be damaged or the optical loss of the laser transmitted by the optical cable may be generated. There is a disadvantage that it is deteriorated.
따라서 레이저케이블의 처짐에 따른 손상을 방지하기 위해서는 공작기계의 작업영역에서 레이저장치까지 레이저케이블의 처짐을 방지하는 케이블안내장치의 설치가 불가피하여 전체 장치의 구조가 복잡해지고, 작업장 내 공간 활용도도 저하되는 등 여러 가지 단점이 있다. Therefore, in order to prevent damage due to deflection of the laser cable, it is necessary to install a cable guide device for preventing sagging of the laser cable from the working area of the machine tool to the laser device, thereby complicating the structure of the entire device, There are various disadvantages.
본 발명의 공작기계용 이동식 자동공구교환장치는 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 창안한 것으로서, 머신부 하부에 가공툴이 수납된 슬라이딩하우징을 구비함으로써, 가동 거리가 긴 대형의 공작기계에서 머신부의 이동 없이도 가공툴의 착탈이 가능케 하는 것을 목적으로 한다.The movable automatic tool changer for a machine tool of the present invention is designed to overcome the problems of the related art as described above and includes a sliding housing in which a machining tool is housed in a lower portion of the machine, So that the machining tool can be attached and detached without moving the machine part.
또한, 본 발명은 머신부의 스핀들헤드에 가공툴을 착탈하는 과정에서 스핀들헤드와, 가공모듈에 수납된 가공툴이 공구교환포인트로 상호 이동하여 가공툴의 착탈이 이루어짐으로써, 가공툴의 신속한 착탈이 가능케 하는 것을 목적으로 한다. Further, in the process of attaching / detaching the machining tool to / from the spindle head of the machine, the spindle head and the machining tool housed in the machining module are moved to and from each other at the tool change point, And to make it possible.
또한 본 발명은 레이저툴 사용 시 레이저케이블의 텐션을 유지할 수 있도록 함으로써 레이저툴의 사용이 원활하게 하는 것을 목적으로 한다. Further, the present invention aims at facilitating the use of the laser tool by allowing the tension of the laser cable to be maintained when using the laser tool.
상술한 바와 같은 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 공작기계용 이동식 자동공구교환장치는 스핀들헤드(H)가 구비된 머신부(M)에, 공구가 수납되는 수납부를 형성한 슬라이딩하우징(1)을 일체로 설치하여, In order to accomplish the above object, the present invention provides a movable automatic tool changer for a machine tool, comprising a machine section (M) provided with a spindle head (H), a sliding housing ) Are integrally provided,
상기 머신부(M)의 이동 없이 상기 수납부에 수납된 공구를 상기 머신부(M)의 스핀들헤드(H)에 신속하게 착탈 가능케 하는 것을 특징으로 한다. So that the tool stored in the storage portion can be quickly attached to and detached from the spindle head (H) of the machine portion (M) without moving the machine portion (M).
또한, 상기 스핀들헤드(H)와, 상기 수납부에 수납된 공구가, 상기 슬라이딩하우징(1) 전방 소정 위치의 공구교환포인트로 상호 이동하여, 상기 공구교환포인트에서 공구의 착탈이 이루어지는 것을 특징으로 한다.Further, the spindle head H and the tool housed in the housing part move with each other at a tool change point at a predetermined position forward of the sliding
상기 슬라이딩하우징(1)은, 상기 머신부(M)가 안착 설치되는 머신안착부(11)와;The sliding housing (1) includes a machine seat (11) on which the machine part (M) is seated;
전후로 관통되어 내부에 상기 공구가 수납되는 적어도 하나 이상의 수납부(12a, 12b, 12c)와;At least one receiving portion (12a, 12b, 12c) penetrating in the front and back and accommodating the tool therein;
슬라이딩하우징(1)을 공작기계의 베드(B)의 길이 방향으로 슬라이딩 되도록 제1슬라이딩가이드(13)을 포함하는 것을 특징으로 한다. And a first sliding guide (13) for sliding the sliding housing (1) in the longitudinal direction of the bed (B) of the machine tool.
상기 수납부(12a)는, 상기 스핀들헤드(H)에 착탈되도록 수납부(12a) 내외측으로 인입, 인출되는 레이저툴(26)을 구비한 레이저가공모듈(2)이 탈부착 가능케 설치되는 것을 특징으로 한다. The
상기 레이저가공모듈(2)은, 상기 수납부(12a)에 탈부착 가능케 설치되는 제1베이스프레임(21)과;The laser processing module (2) includes a first base frame (21) detachably attached to the accommodating portion (12a);
상기 제1베이스프레임(21)에 설치되는 제2슬라이딩가이드(24)에 의해 수납부(12a)의 내외측으로 슬라이딩 가능케 설치되는 제1가동체(23)와;A first
상기 제1가동체(23)를 전후로 이송시키는 제1이송수단(25)과;A first conveying means (25) for conveying the first movable body (23) back and forth;
상기 제1가동체(23)에 착탈 가능케 설치되는 레이저툴(26)과;A laser tool (26) detachably attached to the first movable body (23);
레이저소스(22)에서 출력되는 레이저를 레이저툴(26)로 전송하는 레이저케이블(27)을; 포함하는 것을 특징으로 한다.A
상기 레이저가공모듈(2)은, 상기 제1가동체(23)의 이송에 따른 상기 레이저케이블(27) 굴곡부의 위치 변화에 따라 상기 제1베이스프레임(21) 에서 전후로 슬라이딩 가능케 설치되어 상기 레이저케이블(27)의 장력을 일정하게 유지하는 텐션유지부(28)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. The
상기 텐션유지부(28)는, 제3슬라이딩가이드(282)에 의해 상기 제1베이스프레임(21)의 전후 방향으로 슬라이딩 가능케 설치되는 롤러지지체(281)와;The
상기 롤러지지체(281)에 설치되어 상기 레이저케이블(27)을 굴곡지게 안내하는 수평안내롤러(283)와;A
상기 롤러지지체(281)를 일정한 압력으로 가압하여 상기 수평안내롤러(283)에 의해 안내되는 레이저케이블(27)의 장력을 일정하게 유지하는 스프링밸런스(284)를; 포함하는 것을 특징으로 한다. A
상기 제1베이스프레임(21)은, 상기 레이저툴(26)의 후면에 일단부가 연결되는 상기 레이저케이블(27)의 수직 방향 인입, 인출을 안내하는 수직안내롤러(29)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. The
상기 수납부(12b)는, 상기 스핀들헤드(H)에 착탈되도록 수납부(12a) 내외측으로 인입, 인출되는 다수의 절삭공구를 구비한 절삭가공모듈(3)이 탈부착 가능케 설치되는 것을 특징으로 한다. The
상기 절삭가공모듈(3)은, 상기 수납부(12b)에 탈부착 가능케 설치되는 제2베이스프레임(31)과;The
상기 제2베이스프레임(31)에 설치되는 제4슬라이딩가이드(33)에 의해 전후 방향으로 슬라이딩 가능케 설치되는 제2가동체(32)와;A second movable body (32) slidably mounted in a forward and backward direction by a fourth sliding guide (33) installed on the second base frame (31);
상기 제2가동체(32)를 전후로 이송시키는 제2이송수단(34)과;Second transfer means (34) for transferring the second movable body (32) back and forth;
다수의 절삭공구를 수납하고, 상기 제2가동체(32)에서 서보모터(353)에 의해 회전 가능케 설치되는 공구매거진(35)을; 포함하는 것을 특징으로 한다. A tool magazine (35) accommodating a plurality of cutting tools and rotatably installed in the second movable body (32) by a servomotor (353); .
이상과 같이 본 발명의 공작기계용 이동식 자동공구교환장치는 머신부 하부에 가공툴이 수납된 슬라이딩하우징을 구비함으로써, 가동 거리가 긴 대형의 공작기계에서 머신부의 이동 없이도 슬라이딩하우징에 수납된 가공툴을 착탈할 수 있게 되어 공작기계의 작업능률이 크게 향상되는 효과가 있다. As described above, the mobile automatic tool changer for a machine tool according to the present invention includes a sliding housing in which a machining tool is housed in a lower portion of a machine. Thus, in a large machine tool having a long movable distance, So that the working efficiency of the machine tool can be greatly improved.
또한, 본 발명은 머신부의 스핀들헤드에 가공툴을 착탈하는 과정에서 스핀들헤드와, 가공모듈에 수납된 가공툴이 공구교환포인트로 상호 이동하여 가공툴의 착탈이 이루어짐으로써, 가공툴의 착탈이 신속하게 이루어지는 효과가 있다. Further, in the process of attaching / detaching the machining tool to / from the spindle head of the machine, the spindle head and the machining tool housed in the machining module move to and from each other at the tool change point, .
또한 본 발명은 레이저툴 사용 시 레이저케이블의 텐션을 유지할 수 있도록 함으로써 레이저케이블의 손상을 방지하면서, 레이저툴의 원활한 사용이 가능케 되는 효과가 있다. In addition, the present invention can maintain the tension of the laser cable when using the laser tool, thereby making it possible to smoothly use the laser tool while preventing damage to the laser cable.
또한, 슬라이딩하우징에는 적어도 하나 이상의 수납부를 형성하여 절삭가공모듈이나 레이저가공모듈 등 다양한 종류의 가공모듈을 배출 가능케 수납 보관함으로써, 다양한 종류의 가공 작업을 보다 효율적으로 수행할 수 있는 효과가 있다.In addition, at least one receiving portion is formed in the sliding housing to store and store various types of processing modules such as a cutting processing module and a laser processing module, so that various kinds of processing operations can be performed more efficiently.
또한, 서로 다른 다양한 종류의 가공모듈이 슬라이딩하우징 내부에 모두 수납되기 때문에 가공모듈의 설치를 위한 설치공간을 줄여 작업장 내 공간 활용도가 높아지는 효과가 있다.Further, since various kinds of machining modules of different kinds are housed in the sliding housing, the installation space for installation of the machining module can be reduced and the space utilization in the workplace can be increased.
또한 각 가공모듈은 슬라이딩하우징에 착탈 가능케 수납함으로써, 가공모듈의 유지, 보수가 용이한 이점도 있다. In addition, each machining module is housed in the sliding housing in a detachable manner, thereby facilitating maintenance and repair of the machining module.
도 1은 본 발명의 공작기계용 이동식 자동공구교환장치의 실시 예에 따른 사시도.
도 2는 본 발명의 공작기계용 이동식 자동공구교환장치의 실시 예에 따른 평면도.
도 3은 본 발명의 공작기계용 이동식 자동공구교환장치의 실시 예에 따른 사용 상태 측면도.
도 4는 본 발명의 공작기계용 이동식 자동공구교환장치의 실시 예에 따른 레이저가공모듈 사시도.
도 5는 본 발명의 공작기계용 이동식 자동공구교환장치의 실시 예에 따른 레이저가공모듈의 그립부를 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명의 공작기계용 이동식 자동공구교환장치의 실시 예에 따른 레이저가공모듈 평면도.
도 7은 본 발명의 공작기계용 이동식 자동공구교환장치의 실시 예에 따른 레이저가공모듈의 작동 상태 평면도.
도 8은 본 발명의 공작기계용 이동식 자동공구교환장치의 실시 예에 따른 레이저가공모듈의 텐션유지부 작동 상태 측면도.
도 9는 본 발명의 공작기계용 이동식 자동공구교환장치의 실시 예에 따른 절삭가공모듈 사시도
도 10은 본 발명의 공작기계용 이동식 자동공구교환장치의 실시 예에 따른 절삭가공모듈 측면도.
도 11은 본 발명의 공작기계용 이동식 자동공구교환장치의 실시 예에 따른 절삭가공모듈 평면도.
도 12는 본 발명의 공작기계용 이동식 자동공구교환장치의 실시 예에 따른 절삭가공모듈 작동 상태 평면도.1 is a perspective view of an embodiment of a movable automatic tool changer for a machine tool according to the present invention.
2 is a plan view of an embodiment of a movable automatic tool changer for a machine tool of the present invention.
3 is a side view of a use state according to an embodiment of a movable automatic tool changer for a machine tool of the present invention.
4 is a perspective view of a laser machining module according to an embodiment of the present invention for a movable automatic tool changer for a machine tool.
5 is a perspective view illustrating a grip portion of a laser processing module according to an embodiment of the present invention.
6 is a plan view of a laser machining module according to an embodiment of the present invention for a movable automatic tool changer for a machine tool.
7 is a plan view of the operating state of a laser machining module according to an embodiment of the present invention.
8 is a side view of the operation state of the tension holding unit of the laser machining module according to the embodiment of the present invention.
9 is a perspective view of a cutting machining module according to an embodiment of the present invention,
10 is a side view of a cutting machining module according to an embodiment of the movable automatic tool changer for a machine tool of the present invention.
11 is a plan view of a cutting machining module according to an embodiment of the movable automatic tool changer for a machine tool of the present invention.
12 is a plan view of the operating state of the cutting machining module according to the embodiment of the movable automatic tool changer for a machine tool of the present invention.
이하, 본 발명의 공작기계용 이동식 자동공구교환장치를 상세히 설명함에 있어서, 다음의 설명은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. In the following description of the present invention, the following description is not intended to limit the invention to the particular embodiments, but is to be accorded the widest scope consistent with the various modifications, Equivalents, and / or alternatives in connection with the appended claims.
도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있으며, 본 발명에서 사용된 "제1," "제2," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다.In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for similar elements, and the terms " first, "" second, ", etc. used in the present invention may refer to various elements in order and / It is used to distinguish one component from another, and is not limited to those components.
예를 들면, '제1부분'과 '제2부분'은 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 부분을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 발명에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.For example, 'first part' and 'second part' may represent different parts, regardless of order or importance. For example, without departing from the scope of the invention described in the present invention, the first component can be named as the second component, and similarly, the second component can also be named as the first component.
또한, 본 발명에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.Furthermore, the terms used in the present invention are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the scope of other embodiments. The singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 발명에 기재된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 발명에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 발명에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 발명에서 정의된 용어일지라도 본 발명의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없음은 물론이다. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. The general predefined terms used in the present invention can be interpreted in the same or similar meaning as the contextual meanings of the related art, and, unless expressly defined in the present invention, mean ideal or overly formal meanings . It is needless to say that the terms defined in the present invention can not be construed as excluding the embodiments of the present invention.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 공작기계용 이동식 자동공구교환장치에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a movable automatic tool changer for a machine tool according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 공작기계용 이동식 자동공구교환장치의 실시 예에 따른 사시도이고, 도 2는 본 발명의 공작기계용 이동식 자동공구교환장치의 실시 예에 따른 평면도이며, 도 3은 본 발명의 공작기계용 이동식 자동공구교환장치의 실시 예에 따른 사용 상태 측면도이다. FIG. 1 is a perspective view of a portable automatic tool changer for a machine tool according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of an automatic tool changer for a machine tool of the present invention, Fig. 3 is a side view of a state of use according to an embodiment of a mobile automatic tool changer for a machine tool. Fig.
도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.Will be described with reference to Figs. 1 to 3. Fig.
본 발명의 공작기계용 이동식 자동공구교환장치는 스핀들헤드(H)가 구비된 머신부(M)에, 공구가 수납되는 수납부를 형성한 슬라이딩하우징(1)을 일체로 설치하여 구성한다. A movable automatic tool changer for a machine tool according to the present invention is constructed by integrally providing a sliding housing (1) having a housing portion for receiving a tool therein in a machine section (M) provided with a spindle head (H).
이하 설명에서 모든 값은 기준좌표계에 대하여 정의되었다.In the following description, all values are defined for the reference coordinate system.
즉, 상기 슬라이딩하우징(1)의 좌우 방향은 X축 방향이며, 슬라이딩하우징(1)의 전후 방향은 Y축 방향이고, 슬라이딩하우징(1)의 상하 방향은 Z축 방향으로 정의한다.That is, the left and right direction of the sliding
상기 슬라이딩하우징(1)은 머신안착부(11)와, 수납부(12a, 12b, 12c)와, 제1슬라이딩가이드(13)을 구비한다. The sliding
상기 슬라이딩하우징(1)은 육면체로 된 박스형으로 형성하되, 상부에는 평탄면으로 된 머신안착부(11)가 형성되어 각종 공구를 장착하여 가공작업을 수행하는 스핀들헤드(H)를 구비한 머신부(M)가 머신안착부(11)에 설치된다.The sliding housing (1) is formed in a box shape having a hexahedron, and a machine seating part (11) having a flat surface is formed on the upper part, and a machine part having a spindle head (H) (M) is mounted on the machine seat (11).
상기 머신안착부(11)에는 다양한 형태의 수치제어 공작기계용 머신부(M)를 장착할 수 있으나, 5축 병렬형 머신을 설치하는 것이 바람직하다.The
상기 5축 병렬형 머신은 다수의 유니버셜 조인트에 고정된 다수의 선형구동기가 이동 플랫폼의 위치를 제어하는 병렬형기구와, 상기 플랫폼에 구비된 리스트(wrist)가 공구의 자세를 결정하는 직렬형기구로 구성된다.The 5-axis parallel type machine includes a parallel type mechanism in which a plurality of linear actuators fixed to a plurality of universal joints control the position of the moving platform, and a serial type mechanism in which a wrist provided in the platform determines a posture of the tool .
5축 병렬형 머신은 피가공물 가공 시에 가공 데이터를 설정, 입력하면 병렬형기구 및 직렬형기구의 역기구학을 해석하여, 필요한 선형 구동기의 길이 및 각도를 결정함으로써 주축의 X, Y, Z축 방향으로의 이동이 가능하다. The 5-axis parallel type machine analyzes the inverse kinematics of the parallel type and serial type devices by setting and inputting the machining data when machining the workpiece, and determines the length and angle of the required linear type actuator so that the X, Y and Z axes Direction.
상기 수납부(12a, 12b, 12c)는 슬라이딩하우징(1)에 전후로 관통하게 적어도 하나 이상 형성하되, 다수를 가로 방향 소정 간격으로 형성하는 것이 바람직하며 다수의 수납부를 형성함에 있어서, 각 수납부의 크기나, 각 수납부 간의 간격은 한정하지 아니한다. At least one or more of the receiving
상기 수납부는 단일의 수납부를 크게 형성하여 레이저가공모듈(2)이나, 절삭가공모듈(3)과 같은 각종 가공모듈을 한꺼번에 수납할 수 있으나, 다수의 수납부를 소정 간격으로 각각 형성하여 각각의 수납부에 서로 다른 종류의 가공모듈을 개별 수납하는 것이 바람직하다. The receiving portion can form a large single receiving portion to accommodate various processing modules such as the
그리하여 수납부 내에 수납된 각종 가공툴(레이저툴 또는 절삭공구) 사용시 머신부(M)의 이동 없이 수납부에 수납된 가공툴을 머신부(M)의 스핀들헤드에 착탈 가능케 됨으로써, 공구교환을 위한 머신부(M)의 이동거리를 줄이고, 작업대기시간 및 공구교환시간을 크게 단축시켜 생산성을 향상시킬 수 있게 된다. Thus, when using various processing tools (laser tools or cutting tools) stored in the storage portion, the machining tool housed in the storage portion can be attached to and detached from the spindle head of the machine portion M without moving the machine portion M, It is possible to reduce the movement distance of the machine section M, to greatly reduce the work waiting time and tool replacement time, and to improve the productivity.
또한, 슬라이딩하우징(1)에는 적어도 하나 이상의 수납부(12a, 12b, 12c)를 형성하여 레이저가공모듈(2)이나, 절삭가공모듈(3) 등 다양한 종류의 가공모듈을 배출 가능케 수납 보관함으로써, 다양한 종류의 가공 작업을 보다 효율적으로 수행할 수 있게 된다.The sliding
아울러, 서로 다른 다양한 종류의 가공모듈이 슬라이딩하우징(1) 내부에 모두 수납되기 때문에 가공모듈의 설치를 위한 설치공간을 줄여 작업장 내 공간 활용도가 크게 향상된다.In addition, because the various types of machining modules of different types are housed in the sliding
또한, 전후로 관통되는 상기 수납부(12a, 12b, 12c)의 전후 개구부에는 상기 개구부를 개폐하는 개폐문을 더 구비할 수 있다.Further, the front and rear openings of the receiving
따라서 가공모듈이 수납되지 않는 여분의 수납부(12a, 12b, 12c)는 각종 장비나, 수공구, 비품 등을 보관하는 용도로 활용 가능하다. Therefore, the
상기 제1슬라이딩가이드(13)는 가이드레일과 가이드블록이 한 조를 이루는 LM가이드를 사용하는 것이 바람직하다.The first sliding
즉, 상기 가이드레일은 상기 베드(B)의 상면 양측 가장자리에 베드(B)의 길이 방향으로 한 쌍을 평행하게 설치하고, 상기 슬라이딩하우징(1)의 저면의 전후 가장자리에는 상기 가이드레일을 따라 이동하는 가이드블록을 설치함으로써, 슬라이딩하우징(1)은 베드(B)의 길이 방향(슬라이딩하우징(1)의 좌우 방향)으로 정밀한 이동이 가능케 된다. That is, a pair of guide rails are provided parallel to the longitudinal direction of the bed B on both side edges of the upper surface of the bed B, and guide rails are provided on the front and rear edges of the bottom surface of the sliding
상기 가이드레일과 가이드블록을 상호 반대 위치로 설치하는 것도 가능함은 물론이다. Needless to say, the guide rail and the guide block may be disposed at mutually opposite positions.
상기 베드(B) 상부에는 상기 슬라이딩하우징(1)의 슬라이딩을 위한 구동수단을 구비하는 것이 바람직하다.And a driving means for sliding the sliding
상기 구동수단은 에어실린더나 모터에 의해 구동되는 나사축과 볼스크류의 조합 등 다양한 형태의 구동수단을 사용할 수 있다. The driving means may use various types of driving means such as a combination of a screw shaft and a ball screw driven by an air cylinder or a motor.
도 4는 본 발명의 공작기계용 이동식 자동공구교환장치의 실시 예에 따른 레이저가공모듈 사시도이고, 도 5는 본 발명의 공작기계용 이동식 자동공구교환장치의 실시 예에 따른 레이저가공모듈의 그립부를 나타낸 사시도이며, 도 6은 본 발명의 공작기계용 이동식 자동공구교환장치의 실시 예에 따른 레이저가공모듈 평면도이고, 도 7은 본 발명의 공작기계용 이동식 자동공구교환장치의 실시 예에 따른 레이저가공모듈의 작동 상태 평면도이다.FIG. 4 is a perspective view of a laser machining module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view illustrating a grip portion of a laser machining module according to an embodiment of the present invention, Fig. 6 is a plan view of a laser machining module according to an embodiment of the present invention. Fig. 7 is a perspective view of a laser machining apparatus according to an embodiment of the present invention, And FIG.
도 4 내지 도 7을 참조하여 설명한다.Will be described with reference to Figs. 4 to 7. Fig.
상기 레이저가공모듈(2)은, 제1베이스프레임(21)과, 제1가동체(23)와, 제1이송수단(25)과, 레이저툴(26)과, 레이저케이블(27)을 포함한다. The
상기 제1베이스프레임(21)은 상기 슬라이딩하우징(1)에 형성된 적어도 하나 이상의 수납부(12a, 12b, 12c) 중 어느 하나의 수납부(12a)에 탈부착 가능케 설치하기 위하여 베이스플레이트(211)와, 고정플레이트(212)를 구비한다. The
상기 베이스플레이트(211)는 상기 슬라이딩하우징(1)에 형성된 적어도 하나 이상의 수납부(12a, 12b, 12c) 중 어느 하나의 수납부(12a) 내부에 탈부착 가능케 설치된다. The
상기 제1베이스프레임(21)은 상기 레이저가공모듈(2) 전체 구성요소 중 제1베이스프레임(21)을 제외한 나머지 구성요소 모두를 상부에 설치함으로써, 상기 슬라이딩하우징(1)에서 제1베이스프레임(21)만을 분리하면 레이저가공모듈(2) 전체를 수납부(12a)에서 배출 가능케 되어 레이저가공모듈(2)의 유지, 보수가 용이하게 된다. The
상기 고정플레이트(212)는 상기 베이스플레이트(211)의 전후에 일체로 형성되어, 상기 슬라이딩하우징(1)의 전후면에 밀착 고정된다. The fixing
상기 제1가동체(23)는 상기 제1베이스프레임(21) 상부에 설치되는 제2슬라이딩가이드(24)에 의해 제1베이스프레임(21)의 전후 방향으로 슬라이딩 가능케 설치한다. The first
상기 제1가동체(23)는 상기 레이저케이블(27)의 움직임과 장력 조절 과정에서의 간섭을 방지하기 위해 납작한 평판형으로 형성하고, 상부 일측에는 상기 레이저툴(26)을 착탈 가능케 수납하기 위하여 그립부(211a)를 구비한다. The first
상기 제2슬라이딩가이드(24)는 가이드레일과 가이드블록이 한 조를 이루는 LM가이드를 사용하는 것이 바람직하다.The second sliding
즉, 상기 가이드레일은 상기 제1베이스프레임(21)의 상면 양측에 제1베이스프레임(21)의 전후 방향으로 한 쌍을 평행하게 설치하고, 상기 제1가동체(23) 저면의 좌우 양측에는 상기 가이드레일을 따라 이동하는 가이드블록을 설치함으로써, 제1가동체(23)는 제1베이스프레임(21)의 전후 방향으로 정밀한 이동이 가능케 된다. That is, the pair of guide rails are arranged parallel to the front and rear directions of the
상기 가이드레일과 가이드블록을 상호 반대 위치로 설치하는 것도 가능함은 물론이다. Needless to say, the guide rail and the guide block may be disposed at mutually opposite positions.
상기 제1이송수단(25)은 상기 제1가동체(23)를 전후로 이송시키기 위하여 상기 제1베이스프레임(21) 상면에서 제1베이스프레임(21)의 전후 방향으로 설치한다.The first conveying
즉, 상기 제1베이스프레임(21)의 전후 방향으로 설치되는 실린더튜브(251)의 상부에서 왕복 이동하는 피스톤마운트(252)와 상기 제1가동체(23) 일측에 돌출 형성된 연결편(231)을 연결함으로써 제1이송수단(25)에 의한 상기 제1가동체(23)의 전후 이송이 가능하다.That is, the
제1이송수단(25)에 의해 상기 제1가동체(23)가 전방으로 이송되면, 제1가동체(23)는 상기 슬라이딩하우징(1)의 수납부(12a) 외부로 배출되고, 제1가동체(23)가 후방으로 이송되면, 제1가동체(23)는 상기 수납부(12a) 내부에 완전히 삽입되어 수납되게 하는 것이 바람직하다. The first
제1이송수단(25)은 로드레스 타입의 에어실린더를 사용함으로써, 일측면에 길이 방향으로 길게 형성된 슬롯을 가리는 보호커버가 구비되어 방진, 내수성이 우수하다.The first conveying
또한, 피스톤로드의 왕복 운동에 따른 전체 길이의 변화가 없기 때문에 콤팩트한 구성이 가능하다. In addition, since the entire length of the piston rod does not change due to the reciprocating movement of the piston rod, a compact structure is possible.
상기 레이저툴(26)은 상부에 상기 머신부(M)의 스핀들헤드(H)와 결합되는 장착부(261)를 형성하고, 저면에는 상기 제1가동체(23)에 설치된 그립부(211a)에 착탈 가능케 수납되는 수납돌부(262)를 형성한다.The
상기 레이저툴(26)이 상기 슬라이딩하우징(1) 상부에 설치된 머신부(M)의 스핀들헤드(H)에 장착되는 과정은 다음과 같다. The process of mounting the
먼저 상기 제1이송수단(25)에 의해 상기 제1가동체(23)가 슬라이딩하우징(1)의 수납부(12a) 외측으로 배출되면, 레이저툴(26)은 슬라이딩하우징(1) 외측 소정 위치의 공구교환포인트로 이송된다. When the first
레이저툴(26)이 슬라이딩하우징(1) 외측의 공구교환포인트로 이송되면, 머신부(M)의 스핀들헤드(H)가 공구교환포인트로 직선 이동하여 스핀들헤드(H) 하단부의 공구장착부에 상기 레이저툴(26)의 장착부(261)가 장착된다. The spindle head H of the machine section M linearly moves to the tool change point and the tool attachment section of the lower end of the spindle head H is moved to the tool change point The mounting
레이저툴(26)이 상기 스핀들헤드(H)에 장착되면, 머신부(M)의 스핀들헤드(H)가 레이저가공모듈(2)의 전방(Y축 방향)으로 이동함으로써 그립부에 수납되어 있던 레이저툴(26)이 그립부에서 인출되면서 레이저툴(26)의 장착이 완료된다. When the
레이저툴(26)의 장착이 완료되면, 상기 제1이송수단(25)에 의해 상기 제1가동체(23)가 슬라이딩하우징(1)의 수납부(12a) 내측으로 다시 수납됨으로써, 상기 머신부(M)는 스핀들헤드(H)에 장착된 레이저툴(26)을 이용하여 피가공물에 대한 각종 레이저 가공을 수행할 수 있게 된다. When the mounting of the
따라서 머신부(M)의 스핀들헤드(H)에 레이저툴(26)을 장착할 때, 머신부(M)가 장착된 슬라이딩하우징(1)의 수납부(12a)에서 바로 레이저툴(26)이 제공되어 스핀들헤드(H)와, 레이저툴(26)이 공구교환포인트로 상호 이동함으로써, 스핀들헤드(H)에 레이저툴(26)을 장착하거나, 탈착하는데 소요되는 시간을 크게 단축시킬 수 있게 된다. Therefore, when the
한편, 레이저툴(26)의 사용 완료 후, 레이저툴(26)이 스핀들헤드(H)에서 탈착되는 과정은 상기 레이저툴(26)의 장착 과정과 대략 역순으로 이루어진다. The
즉, 상기 제1이송수단(25)에 의해 상기 제1가동체(23)가 슬라이딩하우징(1)의 수납부(12a) 외측으로 배출되어 제1가동체(23) 상부에 설치된 그립부(211a)가 외부로 노출된다. That is, the first
그립부가 노출되면, 머신부(M)의 스핀들헤드(H)가 레이저가공모듈(2) 전방에서 상기 그립부 위치로 수평 이동하면, 레이저툴(26) 저면의 수납돌부(262)가 상기 그립부(211a)에 삽입된다.When the spindle head H of the machine section M is horizontally moved from the front of the
상기 레이저툴(26)의 수납돌부(262)가 상기 제1가동체(23) 상면의 그립부(211a)에 수납되면, 스핀들헤드(H)가 상방으로 이동함으로써, 스핀들헤드(H)와 상기 그립부(211a)에 수납된 레이저툴(26)이 분리되면서 레이저툴(26)의 탈착이 완료된다. When the
레이저툴(26)의 탈착이 완료되면, 상기 제1이송수단(25)에 의해 상기 제1가동체(23)가 슬라이딩하우징(1)의 수납부(12a) 내부에 완전히 삽입되어 수납됨으로써, 레이저툴(26) 또한 수납부(12a) 내에 완전 삽입되어 보관되기 때문에 고가의 장비인 레이저툴(26)을 물리적 충격이나 각종 외부 자극으로부터 안전하게 보호할 수 있게 된다.The first
상기 레이저툴(26)은 레이저를 이용하여 피가공물을 곡면으로 절단하거나, 피가공물 표면에 패터닝이나 마킹을 하는 등 다양한 종류의 작업을 수행하는 여러 가지 레이저툴(26)을 선택적으로 사용할 수 있음을 미리 밝혀둔다.The
상기 레이저케이블(27)은 상기 레이저소스(22)에서 출력되는 레이저를 레이저툴(26)에 전송하기 위하여 레이저케이블(27)의 일단부는 레이저소스(22)의 후면에 설치된 케이블연결부에 연결하고, 타단부는 상기 레이저툴(26) 후면에 설치된 케이블연결부에 연결한다.The
상기 레이저소스(22)는 레이저광선을 출력하여 상기 레이저툴(26)로 전송하기 위해 상기 제1베이스프레임(21) 상부 일측에 설치한다. The
레이저케이블(27) 내부에는 레이저를 전송하기 위한 광케이블과, 전력 공급을 위한 전원케이블, 레이저툴(26)의 출력 제어를 위한 제어케이블 등을 다발로 구성할 수 있다. Inside the
레이저케이블(27)은 레이저소스(22)에서 레이저툴(26)로 전송되는 레이저의 광학 손실을 방지하기 위하여 상기 제1베이스프레임(21) 상부에서 허용곡률 이상의 곡률로 구부러지게 설치하되, 도면과 같이 하나의 굴곡부를 이용해 180°로 구부러지게 하는 것이 바람직하다. The
따라서, 상기 머신부(M)의 스핀들헤드(H)에 장착되어 머신부(M)의 구동에 의해 X, Y, Z축 방향으로 움직이는 레이저툴(26)과, 상기 제1베이스프레임(21) 상부 일측에 고정 설치되는 레이저소스(22) 간의 안정적인 연결이 가능케 된다. The
도 8은 본 발명의 공작기계용 이동식 자동공구교환장치의 실시 예에 따른 레이저가공모듈의 텐션유지부 작동 상태 측면도이다.8 is a side view of the operation state of the tension holding unit of the laser machining module according to the embodiment of the present invention.
도 8을 참조하여 설명한다.Will be described with reference to FIG.
상기 레이저가공모듈(2)은, 상기 제1가동체(23)의 이송에 따른 상기 레이저케이블(27) 굴곡부의 위치 변화에 따라 상기 제1베이스프레임(21) 에서 전후로 슬라이딩 가능케 설치되어 상기 레이저케이블(27)의 장력을 일정하게 유지하는 텐션유지부(28)를 더 구비할 수 있다. The
상기 텐션유지부(28)는 롤러지지체(281)와, 수평안내롤러(283)와, 스프링밸런스(284)를 포함한다.The
상기 롤러지지체(281)는 제3슬라이딩가이드(282)에 의해 상기 제1베이스프레임(21)의 전후 방향으로 슬라이딩 가능케 설치한다. The
상기 제3슬라이딩가이드(282)는 가이드레일과 가이드블록이 한 조를 이루는 LM가이드를 사용하는 것이 바람직하다.The third sliding
즉, 상기 가이드레일은 상기 제1베이스프레임(21)의 상면 후측에서 제1베이스프레임(21)의 전후 방향으로 한 쌍을 평행하게 설치하고, 상기 롤러지지체(281) 저면에는 상기 가이드레일을 따라 이동하는 가이드블록을 설치한다.That is, the pair of guide rails are arranged in parallel to each other in the longitudinal direction of the
따라서, 상기 롤러지지체(281)는 제1베이스프레임(21)의 전후 방향으로 정밀한 이동이 가능케 된다. 상기 가이드레일과 가이드블록을 상호 반대 위치로 설치하는 것도 가능함은 물론이다. Therefore, the
상기 수평안내롤러(283)는 상기 롤러지지체(281)에 설치되어 상기 레이저케이블(27)이 180°로 구부러지게 안내한다. The
이때, 상기 레이저케이블(27)과 연접하는 수평안내롤러(283)의 케이블 안내면 외경은 상기 레이저케이블(27) 내부에 설치되는 광케이블의 허용곡률보다 큰 곡률을 가지도록 형성함으로써 레이저케이블(27)이 수평안내롤러(283)에 의해 굴곡지게 안내되는 과정에서 광학 손실을 방지한다.The outer diameter of the cable guide surface of the
상기 스프링밸런스(284)는 상기 제1베이스프레임(21) 후방에 설치되어 상기 롤러지지체(281)를 일정한 압력으로 제1베이스프레임(21) 후측으로 잡아당겨 상기 수평안내롤러(283)에 의해 안내되는 레이저케이블(27)의 장력을 일정하게 유지한다.The
즉, 스프링 밸런스는 케이스(284a) 내부에 설치되는 태엽스프링의 탄성력이 작용하는 회전축에 와이어로프(284b)의 일단부가 고정되어 권취되며, 상기 와이어로프(284b)의 타단부는 상기 케이스(284a) 외부로 배출되는 구조를 가진다.The other end of the
상기 케이스(284a)는 상기 제1베이스프레임(21)의 후측 단부에 고정 설치하고, 상기 케이스(284a) 외부로 배출되는 와이어로프(284b)의 단부는 상기 롤러지지체(281)의 하부에서 돌출 형성된 돌출봉(281a)에 연결한다.The
상기 케이스(284a)에서 배출되는 와이어로프(284b)를 상기 롤러지지체(281)의 돌출봉(281a)에 연결함에 있어서 필요한 경우에 와이어로프(284b)를 안내하는 가이드롤러(284c)를 더 구비할 수 있다.A
상기 스프링밸런스(284)의 작용을 설명하면 다음과 같다. The operation of the
도 6과 같이 레이저툴(26)이 사용되지 않아, 제1가동체(23)의 위치가 상기 슬라이딩하우징(1)의 수납부(12a) 내측으로 인입된 상태에서는 상기 레이저소스(22)와 레이저툴(26)을 연결하는 레이저케이블(27)의 장력이 저하된다. When the position of the first
따라서, 상기 레이저케이블(27)의 저하된 장력보다 강한 탄성력을 가진 상기 태엽스프링에 의해 상기 와이어로프(284b)가 상기 케이스(284a) 내측으로 당겨지면서 권취된다. Therefore, the
이때, 상기 와이어로프(284b)가 연결된 상기 롤러지지체(281)가 상기 제1베이스프레임(21)의 후측으로 당겨지게 된다.At this time, the
따라서, 상기 롤러지지체(281)에 설치되어 상기 레이저케이블(27)을 180°로 구부러지게 안내하는 수평안내롤러(283)가 장력이 저하된 레이저케이블(27)의 굴곡부를 제1베이스프레임(21)의 후측으로 당기게 되어 레이저케이블(27)이 긴장된다.The
그로 인해 레이저케이블(27)의 처짐이 발생하지 않으면서, 레이저케이블(27)의 장력이 일정하게 유지된다. As a result, the tension of the
반면, 도 7과 같이 레이저툴(26)의 사용을 위해 제1가동체(23)의 위치가 상기 슬라이딩하우징(1)의 수납부(12a) 외측으로 배출된 상태에서는 상기 레이저소스(22)와 레이저툴(26)을 연결하는 레이저케이블(27)의 장력이 증가한다. 7, when the position of the first
이때, 상기 레이저케이블(27)의 증가한 장력은 상기 태엽스프링의 탄성력보다 크기 때문에 상기 케이스(284a) 내부에 권취된 와이어로프(284b)가 풀리면서, 상기 레이저케이블(27)을 180°로 구부러지게 안내하는 수평안내롤러(283)가 설치된 롤러지지체(281)가 상기 제1가동체(23) 쪽으로 당겨진다.Since the increased tension of the
따라서 레이저케이블(27)의 장력 증가에 따른 과도한 인장력이 레이저케이블(27)에 작용하면서 레이저케이블(27) 손상되는 것을 방지함과 동시에 레이저케이블(27)의 장력을 일정하게 유지할 수 있게 된다. Therefore, it is possible to prevent the
한편, 상기 제1베이스프레임(21) 상부에는 상기 머신부(M)의 스핀들헤드(H)에 장착되는 레이저툴(26)의 후면에 일단부가 연결되는 상기 레이저케이블(27)의 수직 방향 인입, 인출을 안내하는 수직안내롤러(29)를 더 구비할 수 있다.A vertical direction of the
상기 레이저툴(26)은 상기 머신부(M)의 스핀들헤드(H)에 장착된 후, 머신부(M) 구동에 의해 X, Y, Z축 방향으로 움직이는데 통상 5축 병렬형 머신의 주축 가동 가능 범위는 X축 방향 보다는 Z축 방향이 더 크기 때문에 레이저툴(26)에 연결되는 레이저케이블(27)은 Z축 방향으로 더 많이, 더 빈번하게 당겨지면서 인장력이 작용한다. The
따라서 상기 레이저툴(26)이 상기 슬라이딩하우징(1)의 상하 방향인 Z축 방향으로 승강하면서 인장력이 작용할 때, 상기 레이저케이블(27)이 수직안내롤러(29)에 의해 안내된다.The
그로 인해 레이저케이블(27)에 과도한 인장력이 작용하는 것을 방지되며, 레이저케이블(27)의 장력 변화에 따른 상기 텐션유지부(28)의 작동도 보다 원활하게 이루어질 수 있게 된다. As a result, an excessive tensile force is prevented from acting on the
도 9는 본 발명의 공작기계용 이동식 자동공구교환장치의 실시 예에 따른 절삭가공모듈 사시도이고, 도 10은 본 발명의 공작기계용 이동식 자동공구교환장치의 실시 예에 따른 절삭가공모듈 측면도이며, 도 11은 본 발명의 공작기계용 이동식 자동공구교환장치의 실시 예에 따른 절삭가공모듈 평면도이고, 도 12는 본 발명의 공작기계용 이동식 자동공구교환장치의 실시 예에 따른 절삭가공모듈(3) 작동 상태 평면도이다. FIG. 9 is a perspective view of a cutting tool module according to an embodiment of the present invention. FIG. 10 is a side view of a cutting tool module according to an embodiment of the present invention, FIG. 11 is a plan view of a cutting tool module according to an embodiment of the present invention. FIG. 12 is a sectional view of a
도 9 내지 도 12를 참조하여 설명한다.Will be described with reference to Figs. 9 to 12. Fig.
상기 절삭가공모듈(3)은 다수의 절삭공구가 상기 머신부(M)의 스핀들헤드(H)에 선택적으로 착탈 가능하도록 상기 수납부(12b)에 배출 가능케 수납하기 위하여 제2베이스프레임(31)과, 제2가동체(32)와, 제2이송수단(34)과, 공구매거진(35)을 포함한다.The cutting
미설명부호 '36'은 케이블베이를 나타낸 것이다.The
상기 제2베이스프레임(31)은 베이스플레이트(311)와, 고정플레이트(312)를 구비한다. The
상기 베이스플레이트(311)는 상기 슬라이딩하우징(1)에 형성된 적어도 하나 이상의 수납부(12a, 12b, 12c) 중 어느 하나의 수납부(12b) 내부에 탈부착 가능케 설치된다. The
상기 고정플레이트(312)는 상기 베이스플레이트(311)의 전후에 일체로 형성되어, 상기 슬라이딩하우징(1)의 전후면에 밀착 고정된다. The fixing
상기 제2베이스프레임(31)의 탈부착을 가능케 하기 위해 상기 고정플레이트(312)는 상기 슬라이딩하우징(1)의 전후면에 볼트 체결 방식으로 결합하는 것이 바람직하다. The fixing
상기 제2베이스프레임(31)은 상기 절삭가공모듈(3) 전체 구성요소 중 제2베이스프레임(31)을 제외한 나머지 구성요소 모두를 상부에 설치함으로써, 상기 슬라이딩하우징(1)에서 제2베이스프레임(31)만을 분리하면 절삭가공모듈(3) 전체를 수납부(12b)에서 배출 가능케 되어 절삭가공모듈(3)의 유지, 보수가 용이하게 된다. The
상기 제2가동체(32)는 상기 제2베이스프레임(31) 상부에 설치되는 제4슬라이딩가이드(33)에 의해 제2베이스프레임(31) 전후 방향으로 슬라이딩 가능케 설치한다. The second
상기 제2가동체(32)는 중량체인 상기 공구매거진(35)을 전방에 장착하기 위하여 블록형으로 형성하되, 전면 상부에는 전방으로 돌출되는 매거진장착부(321)를 일체로 형성한다. The second
상기 제4슬라이딩가이드(33)는 가이드레일과 가이드블록이 한 조를 이루는 LM가이드를 사용하는 것이 바람직하다.The fourth sliding
즉, 상기 가이드레일은 상기 제2베이스프레임(31)의 상면 양측에 제2베이스프레임(31)의 전후 방향으로 한 쌍이 평행하게 설치된다.That is, the pair of guide rails are installed on both sides of the upper surface of the
상기 제2가동체(32) 저면의 좌우 양측에는 상기 가이드레일을 따라 이동하는 가이드블록을 설치함으로써, 제2가동체(32)는 제2베이스프레임(31)의 전후 방향으로 정밀한 이동이 가능케 된다. 상기 가이드레일과 가이드블록을 상호 반대 위치로 설치하는 것도 가능함은 물론이다. The second
상기 제2이송수단(34)은 상기 제2가동체(32)를 전후로 이송시키는 위하여 상기 제2베이스프레임(31) 상면에서 제2베이스프레임(31)의 전후 방향으로 설치한다.The second conveying
즉, 상기 제2베이스프레임(31)의 전후 방향으로 설치되는 실린더튜브(341)의 상부에서 왕복 이동하는 피스톤마운트(342)와 상기 제2가동체(32) 일측에 돌출 형성된 연결편(322)을 연결함으로써 제2이송수단(34)에 의한 상기 제2가동체(32)의 전후 이송이 가능하다. That is, the
제2이송수단(34)에 의해 상기 제2가동체(32)가 전방으로 이송되면, 제2가동체(32)는 상기 슬라이딩하우징(1)의 수납부(12b) 외부로 배출되고, 제2가동체(32)가 후방으로 이송되면, 제2가동체(32)는 상기 수납부(12b) 내부에 완전히 삽입되어 수납되게 하는 것이 바람직하다. The second
제2이송수단(34)은 상기 제1이송수단(25)은 로드레스 타입의 에어실린더를 사용하는 것이 바람직하다. It is preferable that the second conveying means (34) uses a rodless type air cylinder as the first conveying means (25).
상기 공구매거진(35)은 다수의 절삭공구를 수납하여 서보모터(353)에 의해 회전 가능케 상기 제2가동체(32)에 설치된다.The
즉, 공구매거진(35)은 외주면에 다양한 절삭공구를 파지하여 수납하는 그립부(351)를 방사형으로 형성한 매거진플레이트(352)가 상기 제2가동체(32)의 정면 상부에서 전방으로 돌출 형성된 매거진장착부(321)의 하부에 수평 방향으로 회전 가능케 설치되고, 매거진플레이트(352)의 하부 중심에는 매거진플레이트(352)를 회전시키는 서보모터(353)가 수직 방향으로 설치된다. That is, the
상기 공구매거진(35)에 수납된 절삭공구가 상기 슬라이딩하우징(1) 상부에 설치된 머신부(M)의 스핀들헤드(H)에 장착되는 과정은 다음과 같다.The process of mounting the cutting tool accommodated in the
먼저 상기 제2이송수단(34)에 의해 상기 제2가동체(32)가 슬라이딩하우징(1)의 수납부(12b) 외측으로 배출되어 상기 공구매거진(35)이 슬라이딩하우징(1) 외측 소정 위치로 배출된다. The second
공구매거진(35)이 슬라이딩하우징(1) 외부로 배출되면, 상기 서보모터(353)에 의해 매거진플레이트(352)가 회전하여, 상기 스핀들헤드(H)에 장착할 공구가 수납된 그립부(351)가 공구교환포인트로 이송된다.The
스핀들헤드(H)에 장착될 공구가 공구교환포인트에 도착하면, 머신부(M)의 스핀들헤드(H)가 공구교환포인트까지 수직 하방으로 직선 이동하여 스핀들헤드(H) 하단부의 공구장착부에 상기 절삭공구가 장착된다.When the tool to be mounted on the spindle head H reaches the tool change point, the spindle head H of the machine section M linearly moves downward vertically to the tool change point, A cutting tool is mounted.
스핀들헤드(H)에 절삭공구가 장착되면, 머신부(M)의 스핀들헤드(H)가 절삭가공모듈(3)의 전방(Y축 방향)으로 이동함으로써 공구매거진(35)의 그립부(351)에 수납되어 있던 절삭공구가 그립부(351)에서 인출되면서 절삭공구 장착이 완료된다.When the cutting tool is mounted on the spindle head H, the spindle head H of the machine portion M is moved forward (in the Y-axis direction) of the cutting
공구의 장착이 완료되면, 상기 제2이송수단(34)에 의해 상기 제2가동체(32)가 슬라이딩하우징(1)의 수납부(12b) 내측으로 다시 수납된다.The second
또한, 기 머신부(M)는 스핀들헤드(H)에 장착된 절삭공구를 이용하여 피가공물에 대한 절삭가공을 수행할 수 있게 된다.Further, the machine machine section M can perform a cutting process on the workpiece by using the cutting tool mounted on the spindle head H.
따라서 머신부(M)의 스핀들헤드(H)에 절삭공구를 장착할 때, 머신부(M)가 장착된 슬라이딩하우징(1)의 수납부(12b)에서 바로 절삭공구가 제공되어 스핀들헤드(H)와, 절삭공구가 공구교환포인트로 상호 이동함으로써, 스핀들헤드(H)에 절삭공구를 장착하거나, 탈착하는데 소요되는 시간을 크게 단축시킬 수 있게 된다. Therefore, when mounting the cutting tool on the spindle head H of the machine part M, a cutting tool is provided directly in the
또한, 상기 공구매거진(35)은 수납부(12b) 내에 완전 삽입되어 보관됨에 따라 외부의 물리적 충격으로부터 공구매거진(35)을 보호할 수 있게 된다. Further, since the
한편, 머신부(M)의 스핀들헤드(H)에 장착된 절삭공구의 사용 완료 후, 절삭공구가 스핀들헤드(H)에서 탈착되는 과정은 상기 절삭공구의 장착 과정과 대략 역순으로 이루어진다. On the other hand, after the use of the cutting tool mounted on the spindle head H of the machine part M, the process of detaching the cutting tool from the spindle head H is performed in a roughly reverse order to the mounting process of the cutting tool.
먼저 상기 제2이송수단(34)에 의해 상기 제2가동체(32)가 슬라이딩하우징(1)의 수납부(12b) 외측으로 배출되어 상기 공구매거진(35)이 슬라이딩하우징(1) 외부로 노출된다. The second
공구매거진(35)이 슬라이딩하우징(1) 외부로 배출되면, 상기 스핀들헤드(H)에 장착된 공구가 수납되었던 비어있는 그립부(351)가 절삭가공모듈(3)의 정면인 공구교환포인트에 위치한다. When the
이어서, 머신부(M)에 의해 스핀들헤드(H)가 절삭가공모듈(3)의 전방으로 이동한 후, 상기 그립부(351) 위치로 수평 이동하면, 상기 스핀들헤드(H)에 장착된 절삭공구가 상기 그립부(351)에 삽입된다.Subsequently, when the spindle head H is moved to the front of the cutting
상기 절삭공구가 그립부에 수납되면, 머신부(M)가 상방으로 이동함으로써, 머신부(M)의 스핀들헤드(H)와 상기 그립부(351)에 수납된 절삭공구가 분리되면서 절삭공구의 탈착이 완료된다. When the cutting tool is housed in the grip portion, the machine portion M moves upward so that the spindle head H of the machine portion M and the cutting tool housed in the
이상과 같이 본 발명의 공작기계용 이동식 자동공구교환장치는 머신부(M) 하부에 설치되어 공작기계의 베드(B)를 따라 머신부(M)와 함께 슬라이딩되는 슬라이딩하우징(1)에 가공모듈을 수납된다.As described above, the mobile automatic tool changer for a machine tool of the present invention comprises a sliding
그리하여 가공툴 사용 시 머신부(M)의 이동 없이, 가공모듈이 슬라이딩하우징(1) 외부로 배출되어 다양한 종류의 가공툴이 머신부(M)의 스핀들헤드에 착탈 가능케 된다. Thus, when the machining tool is used, the machining module is discharged to the outside of the sliding
따라서, 공구교환을 위한 머신부(M)의 이동거리를 줄이고, 작업대기시간 및 공구교환시간을 크게 단축시켜 생산성을 향상시킬 수 있게 된다. Therefore, the moving distance of the machine section M for tool change can be reduced, and the productivity and work waiting time and tool change time can be greatly shortened.
또한, 슬라이딩하우징(1)에는 적어도 하나 이상의 수납부(12a, 12b, 12c)를 형성하여 레이저가공모듈(2)이나, 절삭가공모듈(3) 등 다양한 종류의 가공모듈을 배출 가능케 수납 보관함으로써, 다양한 종류의 가공 작업을 보다 효율적으로 수행할 수 있게 된다.The sliding
아울러, 서로 다른 다양한 종류의 가공모듈이 슬라이딩하우징(1) 내부에 모두 수납되기 때문에 가공모듈의 설치를 위한 설치공간을 줄여 작업장 내 공간 활용도가 크게 향상된다.In addition, because the various types of machining modules of different types are housed in the sliding
또한, 각 가공모듈은 슬라이딩하우징(1)에 착탈 가능케 수납함으로써, 가공모듈의 유지, 보수가 용이해지는 등 여러 가지 장점을 가지는 발명이다. In addition, each machining module is housed in the sliding
이상은 본 발명에 따른 실시 예를 기준으로 설명한 것으로서, 본 발명은 위에서 설명한 실시 예에 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하며, 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. While the present invention has been described in connection with the preferred embodiments thereof with reference to the accompanying drawings, it is to be noted that various changes and modifications will be apparent to those skilled in the art.
1: 슬라이딩하우징 11: 머신안착부
12a, 12b, 12c: 수납부 13: 제1슬라이딩가이드
2: 레이저가공모듈 21: 제1베이스프레임
22: 레이저소스 23: 제1가동체
24: 제2슬라이딩가이드 25: 제1이송수단
26: 레이저툴 27: 레이저케이블
28: 텐션유지부 281: 롤러지지체
282: 제3슬라이딩가이드 283: 수평안내롤러
284: 스프링밸런스 29: 수직안내롤러
3: 절삭가공모듈 31: 제2베이스프레임
32: 제2가동체 33: 제4슬라이딩가이드
34: 제2이송수단 35: 공구매거진
B: 베드 M: 머신부1: Sliding housing 11: Machine seating part
12a, 12b, 12c: accommodating portion 13: first sliding guide
2: laser processing module 21: first base frame
22: laser source 23: first movable body
24: second sliding guide 25: first conveying means
26: Laser tool 27: Laser cable
28: tension holding portion 281: roller support
282: third sliding guide 283: horizontal guide roller
284: spring balance 29: vertical guide roller
3: cutting processing module 31: second base frame
32: second movable element 33: fourth sliding guide
34: second conveying means 35: tool magazine
B: Bed M: Machine part
Claims (10)
상기 머신부(M)의 이동 없이 상기 수납부에 수납된 공구를 상기 머신부(M)의 스핀들헤드(H)에 신속하게 착탈 가능케 구성하고
상기 수납부(12a)는,
상기 스핀들헤드(H)에 착탈되도록 수납부(12a) 내외측으로 인입, 인출되는 레이저툴(26)을 구비한 레이저가공모듈(2)이 탈부착 가능케 설치되며,
상기 레이저가공모듈(2)은,
상기 수납부(12a)에 탈부착 가능케 설치되는 제1베이스프레임(21);
상기 제1베이스프레임(21)에 설치되는 제2슬라이딩가이드(24)에 의해 수납부(12a)의 내외측으로 슬라이딩 가능케 설치되는 제1가동체(23);
상기 제1가동체(23)를 전후로 이송시키는 제1이송수단(25);
상기 제1가동체(23)에 착탈 가능케 설치되는 레이저툴(26);
레이저소스(22)에서 출력되는 레이저를 레이저툴(26)로 전송하는 레이저케이블(27);을 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 이동식 자동공구교환장치.A sliding housing 1 formed integrally with a machine section M provided with a spindle head H in which a receiving section 12a for receiving a tool is formed,
The tool stored in the storage portion can be quickly attached to and detached from the spindle head H of the machine portion M without moving the machine portion M
The accommodating portion 12a,
A laser processing module 2 having a laser tool 26 which is inserted into and drawn out from the inside of the housing part 12a so as to be attached to and detached from the spindle head H is detachably mounted,
The laser processing module (2)
A first base frame 21 detachably attached to the accommodating portion 12a;
A first movable body 23 slidably installed on the inside and outside of the storage portion 12a by a second sliding guide 24 installed on the first base frame 21;
First conveying means (25) for conveying the first movable body (23) back and forth;
A laser tool (26) detachably mounted on the first movable body (23);
And a laser cable (27) for transferring the laser output from the laser source (22) to the laser tool (26).
상기 스핀들헤드(H)와, 상기 수납부에 수납된 공구가, 상기 슬라이딩하우징(1) 전방 소정 위치의 공구교환포인트로 상호 이동하여, 상기 공구교환포인트에서 공구의 착탈이 이루어지는 것을 특징으로 하는 공작기계용 이동식 자동공구교환장치.The method according to claim 1,
Characterized in that the spindle head (H) and the tool housed in the housing portion move with each other at a tool change point at a predetermined position in front of the sliding housing (1), thereby attaching and detaching the tool at the tool change point Movable automatic tool changer for machines.
상기 슬라이딩하우징(1)은,
상기 머신부(M)가 안착 설치되는 머신안착부(11)와;
전후로 관통되어 내부에 상기 공구가 수납되는 적어도 하나 이상의 수납부(12a, 12b, 12c)와;
슬라이딩하우징(1)을 공작기계의 베드(B)의 길이 방향으로 슬라이딩 되도록 제1슬라이딩가이드(13)을 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 이동식 자동공구교환장치. The method according to claim 1,
The sliding housing (1)
A machine mount part 11 on which the machine part M is seated;
At least one receiving portion (12a, 12b, 12c) penetrating in the front and back and accommodating the tool therein;
And a first sliding guide (13) for sliding the sliding housing (1) in the longitudinal direction of the bed (B) of the machine tool.
상기 레이저가공모듈(2)은,
상기 제1가동체(23)의 이송에 따른 상기 레이저케이블(27) 굴곡부의 위치 변화에 따라 상기 제1베이스프레임(21) 에서 전후로 슬라이딩 가능케 설치되어 상기 레이저케이블(27)의 장력을 일정하게 유지하는 텐션유지부(28)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 이동식 자동공구교환장치.The method according to claim 1,
The laser processing module (2)
The first base frame 21 is slidable forward and backward according to a change in the position of the bent portion of the laser cable 27 in accordance with the feeding of the first movable body 23 so as to maintain the tension of the laser cable 27 constant And a tension retaining portion (28) for retaining the movable tool.
상기 텐션유지부(28)는,
제3슬라이딩가이드(282)에 의해 상기 제1베이스프레임(21)의 전후 방향으로 슬라이딩 가능케 설치되는 롤러지지체(281)와;
상기 롤러지지체(281)에 설치되어 상기 레이저케이블(27)을 굴곡지게 안내하는 수평안내롤러(283)와;
상기 롤러지지체(281)를 일정한 압력으로 가압하여 상기 수평안내롤러(283)에 의해 안내되는 레이저케이블(27)의 장력을 일정하게 유지하는 스프링밸런스(284)를; 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 이동식 자동공구교환장치. The method according to claim 6,
The tension holding portion (28)
A roller support 281 slidably mounted in the front and rear direction of the first base frame 21 by a third sliding guide 282;
A horizontal guide roller 283 installed on the roller support 281 and guiding the laser cable 27 in a curved shape;
A spring balance 284 which presses the roller support 281 at a constant pressure to keep the tension of the laser cable 27 guided by the horizontal guide roller 283 constant; Wherein the automatic tool changer for a machine tool comprises:
상기 제1베이스프레임(21)에는, 상기 레이저툴(26)의 후면에 일단부가 연결되는 상기 레이저케이블(27)의 수직 방향 인입, 인출을 안내하는 수직안내롤러(29)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 이동식 자동공구교환장치. The method according to claim 1,
The first base frame 21 is further provided with a vertical guide roller 29 for guiding vertical pulling and pulling of the laser cable 27 whose one end is connected to the rear face of the laser tool 26 A movable automatic tool changer for a machine tool.
상기 수납부(12b)는,
상기 스핀들헤드(H)에 착탈되도록 수납부(12a) 내외측으로 인입, 인출되는 다수의 절삭공구를 구비한 절삭가공모듈(3)이 탈부착 가능케 설치되는 것을 특징으로 하는 공작기계용 이동식 자동공구교환장치.The method according to claim 1,
The accommodating portion 12b,
And a cutting machining module (3) having a plurality of cutting tools which are drawn in and out of the receiving part (12a) so as to be attached to and detached from the spindle head (H) .
상기 절삭가공모듈(3)은,
상기 수납부(12b)에 탈부착 가능케 설치되는 제2베이스프레임(31)과;
상기 제2베이스프레임(31)에 설치되는 제4슬라이딩가이드(33)에 의해 전후 방향으로 슬라이딩 가능케 설치되는 제2가동체(32)와;
상기 제2가동체(32)를 전후로 이송시키는 제2이송수단(34)과;
다수의 절삭공구를 수납하고, 상기 제2가동체(32)에서 서보모터(353)에 의해 회전 가능케 설치되는 공구매거진(35)을; 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 이동식 자동공구교환장치. 10. The method of claim 9,
The cutting processing module (3)
A second base frame 31 detachably attached to the accommodating portion 12b;
A second movable body (32) slidably mounted in a forward and backward direction by a fourth sliding guide (33) installed on the second base frame (31);
Second transfer means (34) for transferring the second movable body (32) back and forth;
A tool magazine (35) accommodating a plurality of cutting tools and rotatably installed in the second movable body (32) by a servomotor (353); Wherein the automatic tool changer for a machine tool comprises:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170166414A KR101835616B1 (en) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | Removable automatic tool changer for machine tools |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170166414A KR101835616B1 (en) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | Removable automatic tool changer for machine tools |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101835616B1 true KR101835616B1 (en) | 2018-03-07 |
Family
ID=61688513
Family Applications (1)
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| KR1020170166414A KR101835616B1 (en) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | Removable automatic tool changer for machine tools |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101835616B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114453892A (en) * | 2022-01-20 | 2022-05-10 | 汕头大学 | Material increasing and decreasing composite manufacturing equipment and using method thereof |
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| KR20090089830A (en) * | 2009-07-31 | 2009-08-24 | 김성철 | Automatic tool changer of machining center |
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-
2017
- 2017-12-06 KR KR1020170166414A patent/KR101835616B1/en active IP Right Grant
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