KR101834992B1

KR101834992B1 - Apparatus for supporting strip

Info

Publication number: KR101834992B1
Application number: KR1020160094205A
Authority: KR
Inventors: 유석진; 홍완기; 원성연; 김경석; 이소연
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2016-07-25
Filing date: 2016-07-25
Publication date: 2018-03-07
Also published as: KR20180011912A

Abstract

강판 지지장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 표면처리를 위해 이동하는 강판의 하측을 지지하는 장치로서, 바닥에 지지되는 베이스 프레임과, 베이스 프레임에 회전할 수 있게 결합된 제1 댐핑축유닛과, 강판의 하측을 지지하는 지지롤이 회전할 수 있게 결합되는 제1 축프레임과, 제1 축프레임의 하단에 결합된 제2 댐핑축유닛과, 제1 댐핑축유닛에 결합되는 제2 축프레임의 상단에 결합된 제3 댐핑축유닛 및 제2 댐핑축유닛과 제3 댐핑축유닛을 연결하여 서로 상대 회전할 수 있게 하는 링크부재를 포함한다.A steel plate supporting apparatus is disclosed. An apparatus for supporting a lower side of a moving steel sheet for surface treatment according to an embodiment of the present invention includes a base frame supported on the floor, a first damping shaft unit rotatably coupled to the base frame, A second damping shaft unit coupled to the lower end of the first shaft frame and a second damping shaft unit coupled to the upper end of the second shaft frame coupled to the first damping shaft unit, And a link member connecting the third damping-axis unit and the second damping-axis unit with the third damping-axis unit and allowing them to rotate relative to each other.

Description

[0001] APPARATUS FOR SUPPORTING STRIP [0002]

본 발명은 강판 지지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 강판 표면처리의 연속공정에서 이동하는 강판을 지지하여 장력 조절 및 진동을 흡수할 수 있는 강판 지지장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steel plate supporting apparatus, and more particularly, to a steel plate supporting apparatus capable of supporting a moving steel plate in a continuous process of steel plate surface treatment and absorbing tension adjustment and vibration.

일반적으로 표면에 무늬가 인쇄되어 있는 강판은 실크 스크린을 이용한 인쇄 강판, 롤 프린터를 이용한 인쇄 강판, 및 무늬전사지를 이용한 인쇄 강판으로 나눌 수 있다. 실크 스크린 인쇄 강판은 단속적인 배치타입(batch type)의 공정으로 코일이 아닌 시트(sheet) 상의 인쇄공정을 이용하고, 롤 인쇄 강판은 인쇄무늬가 식각된 롤에 잉크나 페인트를 묻혀 코팅하는 방법을 이용하고, 무늬전사지 인쇄 강판은 무늬가 새겨진 전사지를 강판에 전사시키는 방법을 이용한다.Generally, a steel sheet having a pattern printed on its surface can be divided into a printed steel sheet using a silk screen, a printed steel sheet using a roll printer, and a printed steel sheet using a pattern transfer sheet. Silk-screen printed steel sheet is a batch type process that uses a printing process on a sheet rather than a coil, and a roll-printed steel sheet is coated with an ink or paint on a roll having an etched print pattern. And a pattern transfer paper printing steel sheet is transferred onto a steel sheet by transferring a pattern engraved with a pattern.

이러한 강판과 같은 표면에 프린팅, 코팅, 도금과 같은 표면처리를 수행하는 다양한 연속공정에서는 강판의 속도 변동과 진동에 의해 표면 품질이 큰 영향을 받게 되므로 이를 저감하기 위한 방법들이 연구되고 있다.In various continuous processes such as printing, coating and plating on the surface of such a steel sheet, the surface quality is greatly influenced by the velocity fluctuation and vibration of the steel sheet, and methods for reducing the surface quality are being studied.

한국공개실용신안 제실1998-0028904호(1998.08.05 공개)Korean Public Utility Model Room 1998-0028904 (Published on Aug. 5, 1998)

본 발명의 실시 예들은 표면처리를 수행하는 공정에서 다양한 강종과 두께에 의해 장력 변동폭이 변화할 때 변동 폭을 최소화하여 강판의 판파단 발생을 방지할 수 있는 강판 지지장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are to provide a steel plate supporting apparatus capable of minimizing a variation width when the variation range of the tensile force is varied by various steel types and thicknesses in the process of performing surface treatment, thereby preventing plate breakage of the steel plate.

본 발명의 일 측면에 따르면, 표면처리를 위해 이동하는 강판의 하측을 지지하는 장치로서, 바닥에 지지되는 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임에 회전할 수 있게 결합된 제1 댐핑축유닛과, 상기 강판의 하측을 지지하는 지지롤이 회전할 수 있게 결합되는 제1 축프레임과, 상기 제1 축프레임의 하단에 결합된 제2 댐핑축유닛과, 상기 제1 댐핑축유닛에 결합되는 제2 축프레임의 상단에 결합된 제3 댐핑축유닛 및 상기 제2 댐핑축유닛과 상기 제3 댐핑축유닛을 연결하여 서로 상대 회전할 수 있게 하는 링크부재를 포함하는 강판 지지장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, there is provided an apparatus for supporting a lower side of a moving steel plate for surface treatment, comprising: a base frame supported on the floor; a first damping shaft unit rotatably coupled to the base frame; A first damping shaft unit coupled to a lower end of the first shaft frame, a second damping shaft unit coupled to the first damping shaft unit and a second shaft frame coupled to the first damping shaft unit, And a link member connecting the second damping-axis unit and the third damping-axis unit to rotate relative to each other.

또한 상기 제1 내지 제3 댐핑축유닛은 각각 다각 형상의 심축과, 상기 심축의 각 변과 접촉하도록 구비된 복수의 탄성체를 포함한다.The first, second, and third damping-axis units may include a plurality of elastic members each having a plurality of diametrical axis and a plurality of elastic members contacting the respective sides of the central axis.

또한 상기 베이스 프레임에 설치되며 상기 제1 댐핑축유닛의 각도를 조절하기 위한 각도조절장치를 더 포함한다.And an angle adjusting device installed on the base frame for adjusting the angle of the first damping shaft unit.

또한 제2 댐핑축유닛은 서로 떨어진 상태로 상기 제1 축프레임의 좌우 양측에 각각 회전할 수 있게 결합된 한 쌍이 마련되고, 상기 제2 축프레임은 상기 제1 댐핑축유닛에서 서로 떨어진 상태로 고정된 한 쌍이 마련되되, 상기 한 쌍의 제2 축프레임 각 상단에는 상기 제3 댐핑축유닛이 회전할 수 있게 결합되고, 상기 링크부재는 상하로 마주하는 상기 제2 댐핑축유닛과 상기 제3 댐핑축유닛을 서로 연결하는 한 쌍이 마련될 수 있다.The second damping-axis unit is provided with a pair of left and right sides of the first damping-axis unit rotatably coupled to each other, and the second damping-axis unit is fixed to the first damping- Wherein the third damping shaft unit is rotatably coupled to each upper end of the pair of second shaft frames, and the link member includes the second damping shaft unit and the third damping shaft unit facing up and down, A pair of axle units may be provided to connect each other.

또한 상기 각도조절장치는 상기 베이스 프레임에 회전할 수 있게 설치된 나사축과, 상기 나사축에 결합되어 상기 나사축의 회전에 따라 이동하는 받침대와, 일단이 상기 제1 댐핑축유닛과 연결되며 타단이 상기 받침대 내에 삽입되어 지지되어 상기 받침대의 이동에 따라 각도가 변경되는 각도 조절바를 포함한다.The angle adjusting device may further include a screw shaft rotatably installed in the base frame, a pedestal coupled to the screw shaft and moving along the rotation of the screw shaft, one end connected to the first damping shaft unit, And an angle adjusting bar inserted and supported in the pedestal to change the angle according to the movement of the pedestal.

또한 상기 지지롤의 외면 둘레에는 강판의 이동 시 사행과 슬립을 방지하기 위한 마찰부재가 마련될 수 있다.Further, a friction member may be provided around the outer circumference of the support roll to prevent skewing and slipping when the steel sheet moves.

본 발명의 실시 예의 강판 지지장치는 강판의 장력변동폭이 발생할 때 변동 폭을 최소화함에 의해 강판의 판파단을 방지할 수 있게 된다.The steel plate supporting apparatus of the embodiment of the present invention can minimize the fluctuation width when the fluctuation of the tension of the steel plate occurs, thereby preventing the steel plate from breaking.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 강판의 제조장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 강판 지지장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 강판 지지장치의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 강판 지지장치의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 링크부재 내부를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 각도조절장치를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 각도조절장치의 동작 상태도이다.1 is a view schematically showing an apparatus for manufacturing a steel sheet according to a first embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a steel plate supporting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view of a steel plate supporting apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view of a steel plate supporting apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 shows the inside of the link member according to the embodiment of the present invention.
6 shows an angle adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is an operational state diagram of an angle adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are provided by way of example so that those skilled in the art will be able to fully understand the spirit of the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted from the drawings, and the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 강판의 제조장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing an apparatus for manufacturing a steel sheet according to a first embodiment of the present invention.

도면에 도시되지는 않았지만, 강판은 인쇄 공정에 진입하기 전에 도막층을 형성하는 공정을 거칠 수 있다. 즉, 강판의 제조장치는 도막층을 형성하는 과정과, 도막층 위에 잉크젯 프린팅을 이용하여 인쇄층을 형성하는 과정을 포함할 수 있다. 여기서 강판 제조장치는 강판의 표면에 도막층 또는 인쇄층과 같은 표면 처리의 연속공정에 사용되는 장치를 의미한다. 이하에서는 잉크젯 프린팅에 적용되는 강판 제조장치를 예를 들어 설명한다.Although not shown in the drawing, the steel sheet may undergo a step of forming a coating layer before entering the printing process. That is, the apparatus for manufacturing a steel sheet may include a process of forming a coating layer and a process of forming a printing layer using inkjet printing on the coating layer. Here, the steel sheet manufacturing apparatus refers to a device used in a continuous process of surface treatment such as a coating layer or a printing layer on the surface of a steel sheet. Hereinafter, a steel sheet manufacturing apparatus applied to ink-jet printing will be described as an example.

도 1을 참조하면, 강판 제조장치는 강판이 구부러지지 않고 평평한 상태로 유지시키기 위해 장력을 부여하는 장력 제어장치(10), 강판이 생산라인의 중앙을 따라 이동하지 않고 좌우로 치우쳐 이동하는 것을 방지하는 사행 제어장치(20), 강판에 인쇄 잉크를 떨어뜨릴 때 잉크가 요구하는 위치에 정확히 떨어지도록 강판의 진행 속도를 유지시키는 속도 제어장치(30, 40), 강판에 인쇄 잉크를 떨어뜨려 무늬 또는 색상을 인쇄하는 인쇄장치(100), 및 이동하는 강판의 장력변동과 속도변동 폭을 줄이고 진동을 흡수하는 강판 지지장치(200)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a steel sheet manufacturing apparatus includes a tension control device 10 for imparting tension to a steel sheet so as to keep the steel sheet in a flat state without bending the steel sheet, Speed control devices (30, 40) for maintaining the advancing speed of the steel plate so as to fall exactly to a position required by the ink when dropping printing ink on the steel plate, a pattern control device A printing apparatus 100 for printing a color, and a steel plate supporting apparatus 200 for reducing a tension fluctuation and a speed fluctuation width of a moving steel sheet and absorbing vibration.

도면을 참고하면, 강판의 진입 방향으로부터 장력 제어장치(10), 사행 제어장치(20), 디플렉터 롤(51)(Deflector Roll), 강판 지지장치(200)(Dancer Roll), 속도 제어장치(30), 강판 지지장치(200), 인쇄장치(100), 디플렉터 롤(52), 그리고 속도 제어장치(40)가 연속적으로 마련될 수 있다.Referring to the drawings, the tension control device 10, the yaw control device 20, the deflector roll 51, the steel plate supporting device 200 (Dancer Roll), the speed control device 30 A steel plate supporting apparatus 200, a printing apparatus 100, a deflector roll 52, and a speed control apparatus 40 may be continuously provided.

장력 제어장치(10)는 텐션 브리들 롤(11, 12)(TBR; Tension Bridle Roll)의 속도 및 접촉 각을 조정함으로써 강판을 설정된 장력 범위 내로 유지시킬 수 있다. 장력 범위는 강판 표면 형상을 평편하게 만들면서도 너무 과도한 장력에 의해 파단이 발생하지 않는 범위 내에서 설정될 수 있다. The tension controller 10 can maintain the steel sheet within the set tension range by adjusting the speed and contact angle of the tension bridle rolls 11 and 12 (TBR). The tension range can be set within a range in which the surface profile of the steel sheet is flattened, but the rupture does not occur due to excessive tension.

텐션 브리들 롤(11, 12)은 인접하여 배치되는 2개의 롤을 포함할 수 있다. 그리고 강판은 진입 방향(이하, 전방이라 함)에 위치하는 텐션 브리들 롤(11)의 상부면을 따라 진입하고 진출 방향(이하, 후방이라 함)에 위치하는 텐션 브리들 롤(12)의 하부면을 따라 진출한다. 이 때, 어느 하나의 텐션 브리들 롤(11, 12)의 상하 위치(또는 수평 위치)를 변경함으로써 강판에 인가되는 장력의 크기를 조정할 수 있다.The tension bridle rolls 11 and 12 may include two rolls arranged adjacent to each other. The steel sheet enters along the upper surface of the tension breeze roll 11 located in the entering direction (hereinafter referred to as the front), and the lower portion of the tension breeze roll 12 located in the advancing direction Advance along the surface. At this time, it is possible to adjust the magnitude of the tension applied to the steel plate by changing the vertical position (or horizontal position) of one of the tension brie rolls 11, 12. [

그리고 텐션 브리들 롤(11, 12)의 후방에는 강판의 장력을 측정하는 장력 측정센서(13)가 설치될 수 있다. 장력 측정센서(13)는 강판의 장력을 측정하여 장력 제어계(14)에 신호를 전달한다. 그리고 장력 제어계(14)는 강판의 장력이 설정 범위 이상으로 측정되는 경우 강판의 장력을 낮추도록 텐션 브리들 롤(11, 12)에 동작 신호를 전달하고, 강판의 장력이 설정 범위 이하로 측정되는 경우 강판의 장력을 높이도록 텐션 브리들 롤(11, 12)에 동작 신호를 전달한다.A tension measuring sensor 13 for measuring the tension of the steel plate may be provided at the rear of the tension bridle rolls 11, The tension measuring sensor 13 measures the tension of the steel plate and transmits a signal to the tension control system 14. The tensile force control system 14 transmits an operation signal to the tensile briide rolls 11 and 12 so as to lower the tensile force of the steel plate when the tensile force of the steel plate is measured in a set range or more, The operation signal is transmitted to the tension brie rolls 11 and 12 so as to increase the tension of the steel sheet.

사행 제어장치(20)는 사행 측정센서(23)에서 알려주는 강판의 폭 방향 중앙 위치가 강판 이송라인의 중앙에서 벗어난 정도인 사행량에 따라 스티어링 롤(21, 22)(SR; Steering Roll)의 축을 회전 및 이동시킬 수 있다.The steer angle control device 20 controls the steer angle of the steering rolls 21 and 22 (SR) according to the amount of deviation, which is the degree of deviation from the center of the steel plate conveyance line, The axis can be rotated and moved.

스티어링 롤(21, 22)은 텐션 브리들 롤(11, 12)의 후방에 위치할 수 있다.The steering rolls 21, 22 may be located behind the tension brie rolls 11, 12.

또한, 스티어링 롤(21, 22)은 인접하여 배치되는 2개의 롤을 포함할 수 있다. 그리고 강판은 인접하는 2개의 롤의 상부면을 따라 이송될 수 있다. 이 때, 어느 하나의 스티어링 롤(21, 22)의 강판 폭 방향 위치(또는 회전축의 강판 폭 방향 기울기)를 변경함으로써 강판의 사행을 제어할 수 있다.Further, the steering rolls 21 and 22 may include two rolls arranged adjacent to each other. And the steel sheet can be conveyed along the upper surface of two adjacent rolls. At this time, it is possible to control the meandering of the steel sheet by changing the position of the one of the steering rolls 21, 22 in the steel plate width direction (or the slope of the rotation axis in the steel plate width direction).

그리고 스티어링 롤(21, 22)의 후방에는 강판의 사행을 측정하는 사행 측정센서(23)가 설치될 수 있다. 사행 측정센서(23)는 강판의 사행을 측정하여 사행 제어계(24)에 신호를 전달한다. 그리고 사행 제어계(24)는 강판이 오른편으로 사행되는 경우 강판을 왼편으로 이동시키도록 스티어링 롤(21, 22)에 동작 신호를 전달하고, 강판이 왼편으로 사행되는 경우 강판을 오른편으로 이동시키도록 스티어링 롤(21, 22)에 동작 신호를 전달한다.And a meandering sensor 23 for measuring the meandering of the steel sheet may be installed behind the steering rolls 21, The meandering measurement sensor 23 measures the meandering of the steel sheet and transmits a signal to the meander control system 24. The meandering control system 24 transmits an operation signal to the steering rolls 21 and 22 so as to move the steel plate to the left when the steel plate is meandering to the right and to steer the steel plate to the right when the steel plate meanders to the left. And transmits an operation signal to the rolls 21 and 22.

또한 사행 측정센서(23)는 인쇄장치(100)와 연결될 수도 있다. 일 예로, 강판의 사행 정도가 위험 범위를 초과하는 경우 인쇄장치(100)가 동작을 멈추도록 할 수 있다.The meander measurement sensor 23 may also be connected to the printing apparatus 100. For example, when the degree of meandering of the steel sheet exceeds the dangerous range, the printing apparatus 100 can be stopped.

속도 제어장치(30, 40)는 핀치 롤(31, 41)(PR; Pinch Roll)의 회전 속도를 조정하여 강판의 진행 방향 속도를 설정 속도로 유지시킬 수 있다. 강판의 속도가 일정하게 유지되어야 원하는 위치에 인쇄 잉크가 떨어질 수 있기 때문이다.The speed control devices 30 and 40 can adjust the rotational speed of the pinch rolls 31 and 41 (PR; Pinch Roll) to maintain the forward speed of the steel plate at the set speed. This is because the printing ink may drop at a desired position if the speed of the steel sheet is maintained constant.

핀치 롤(31, 41)은 강판의 상하에 배치되는 2개의 롤을 포함할 수 있다. 이 때, 어느 하나 이상의 핀치 롤(31, 41)의 회전속도를 변경함으로써 강판의 진행 속도를 조정할 수 있다.The pinch rolls 31 and 41 may include two rolls disposed above and below the steel sheet. At this time, the advancing speed of the steel sheet can be adjusted by changing the rotational speed of any one or more of the pinch rolls 31, 41.

또한, 핀치 롤(31, 41)은 강판의 폭 방향으로의 움직임을 고정하면서 폭 방향 진동을 저감시킬 수 있다.Further, the pinch rolls 31 and 41 can reduce vibration in the width direction while fixing the movement of the steel plate in the width direction.

또한, 핀치 롤(31, 41)은 인쇄장치(100)의 전방과 후방 중 어느 하나 이상에 설치될 수 있다. 도면에는 인쇄장치(100)의 전방과 후방에 모두 핀치 롤(31, 41)이 설치되는 것을 도시하였다. 그러나 핀치 롤(31, 41)은 인쇄장치(100)의 후방에만 설치되어 강판을 잡아당기면서 속도를 제어하거나, 인쇄장치(100)의 전방에만 설치되어 강판을 밀어내면서 속도를 제어할 수도 있다.In addition, the pinch rolls 31 and 41 can be installed at any one or more of the front and rear of the printing apparatus 100. The drawing shows that pinch rolls 31 and 41 are provided both in the front and rear of the printing apparatus 100. FIG. However, the pinch rolls 31 and 41 may be installed only on the rear side of the printing apparatus 100 to control the speed while pulling the steel plate, or may be provided only in front of the printing apparatus 100 to control the speed while pushing the steel plate.

그리고 디플렉터 롤(51, 52)은 강판의 진행 방향 및 각도를 바꾸기 위해 사용될 수 있다. 일 예로, 사행 제어장치(20)와 속도 제어장치(30, 40) 사이에 마련되어 강판의 진행 방향을 바꾸고, 인쇄장치(100)와 속도 제어장치(30, 40) 사이에 마련되어 강판의 진행 방향을 바꿀 수 있다.The deflector rolls 51 and 52 can be used to change the direction and angle of the steel sheet. The traveling direction of the steel sheet is provided between the serpentine control device 20 and the speed control devices 30 and 40 so as to be provided between the printing device 100 and the speed control devices 30 and 40, Can change.

강판 지지장치(200)는 다양한 강종과 두께에 의해 장력 변동폭이 변화할 때 변동 폭을 최소화하도록 강판을 지지할 수 있다. 구체적으로 강판 지지장치(200)는 장력 제어장치(10)와 사행 제어장치(20)를 지나면서 발생하는 강판의 장력 변동폭을 저감할 수 있고, 속도 제어장치(30)를 거쳐 인쇄장치(100)로 들어가는 강판의 장력 변동폭을 저감할 수 있다. 이는 인쇄장치(100)로 들어가는 강판의 미세 진동에 의한 품질 저하를 방지하기 위함이다. The steel plate supporting apparatus 200 can support the steel plate so as to minimize the fluctuation width when the variation range of the tension is varied by various steel types and thicknesses. Specifically, the steel plate supporting apparatus 200 can reduce the fluctuation range of the tensile force of the steel sheet generated through the tension control device 10 and the serpentine control device 20, It is possible to reduce the fluctuation range of the tensile force of the steel sheet. This is to prevent deterioration in quality due to the fine vibration of the steel sheet entering the printing apparatus 100.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 강판 지지장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 강판 지지장치의 측면도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 강판 지지장치의 정면도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 링크부재 내부를 도시한 것이다.FIG. 2 is a perspective view of a steel plate supporting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a side view of a steel plate supporting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a front view of a steel plate supporting apparatus according to an embodiment of the present invention And Fig. 5 shows the inside of the link member according to the embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 강판 지지장치(200)는 바닥에 지지되는 베이스 프레임(210)과, 베이스 프레임(210)에 회전할 수 있게 결합된 제1 댐핑축유닛(220)과, 강판의 하측을 지지하는 지지롤(230)이 회전할 수 있게 결합되는 제1 축프레임(240)과, 제1 축프레임(240)의 하단에 결합되는 제2 댐핑축유닛(250)과, 제1 댐핑축유닛(220)에 결합되는 제2 축프레임(260)과, 제2 축프레임(260)의 상단에 결합된 제3 댐핑축유닛(270)과, 제2 댐핑축유닛(250)과 제3 댐핑축유닛(270)을 연결하여 서로 상대 회전할 수 있게 하는 링크부재(280)와, 제1 댐핑축유닛(220)의 각도를 조절하기 위한 각도조절장치(290)를 포함한다.2 to 5, the steel plate supporting apparatus 200 includes a base frame 210 supported on the floor, a first damping shaft unit 220 coupled to the base frame 210 in a rotatable manner, A second damping shaft unit 250 coupled to a lower end of the first shaft frame 240, and a second damping shaft unit 250 coupled to a lower end of the first shaft frame 240. [ A third damping shaft unit 270 coupled to the upper end of the second shaft frame 260 and a second damping shaft unit 270 coupled to the second damping shaft unit 250, A link member 280 connecting the first and second damping-shaft units 270 to each other and allowing the first and second damping-shaft units 270 to rotate relative to each other, and an angle adjusting device 290 for adjusting the angle of the first damping-

베이스 프레임(210)은 강판에 의해 전달되는 하중을 설치 바닥에 골고루 분산시키면서 안정되게 지지하도록 바닥과 밀착되는 베이스부(211)와, 베이스부(211)의 양측에서 절곡되어 상부로 연장된 두 측면부(212)를 포함한다.The base frame 210 includes a base portion 211 which is in close contact with the floor so as to stably support the load transmitted by the steel plate while distributing the load uniformly on the floor, (212).

두 측면부(212)의 상측에는 제1 댐핑축유닛(220)이 회전할 수 있게 결합된다.A first damping shaft unit 220 is rotatably coupled to the upper side of the two side portions 212.

제1 댐핑축유닛(220)은 베이스 프레임(210)의 두 측면부(212)에 양단이 회전할 수 있게 결합되는 다각형상의 제1 심축(221)과, 제1 심축(221)의 둘레를 감싸는 제1 케이싱(223)과, 제1 케이싱(223)과 제1 심축(221) 사이에 위치되며 제1 심축(221)의 각 변과 접촉하도록 배치된 복수의 제1 탄성체(225)를 포함한다.The first damping shaft unit 220 includes a first shaft 221 having a polygonal shape in which both ends are rotatably coupled to two side portions 212 of the base frame 210, 1 casings 223 and a plurality of first elastic bodies 225 disposed between the first casing 223 and the first axis 221 and arranged to contact the respective sides of the first axis 221.

복수의 제1 탄성체(225)는 제1 심축(221)의 축 방향을 따라 연장된 길이를 가지되, 제1 심축(221)에 걸리는 충격 및 진동을 저감할 수 있도록 탄성을 갖는 고무재질로 이루어져 제1 케이싱(223)과 제1 심축(221) 사이에 개재될 수 있다.The plurality of first elastic bodies 225 are made of a rubber material having elasticity so as to have a length extending along the axial direction of the first axial shaft 221 and to reduce shock and vibration applied to the first axial shaft 221 And may be interposed between the first casing 223 and the first axis 221.

지지롤(230)은 베이스 프레임(210)의 상부에 위치되는 제1 축프레임(240)에 회전할 수 있게 지지된다.The support roll 230 is rotatably supported by a first shaft frame 240 located on top of the base frame 210.

제1 축프레임(240)은 서로 마주하게 배치되는 평판 형태로 마련되되, 그 상단에는 지지롤(230)이 회전할 수 있게 결합되며, 하단에는 제2 댐핑축유닛(250)이 결합될 수 있다.The first shaft frame 240 is provided in the form of a flat plate disposed to face each other with a support roll 230 being rotatably coupled to the upper end thereof and a second damping shaft unit 250 being coupled to the lower end thereof .

지지롤(230)의 양단은 제1 축프레임(240)에 설치된 베어링부재에 회전할 수 있게 지지될 수 있고, 지지롤(230)의 외면 둘레에는 이동하는 강판의 사행과 슬립을 방지하기 위한 폴리우레탄 재질의 마찰부재(231)가 마련될 수 있다.Both ends of the support roll 230 may be rotatably supported on a bearing member provided on the first shaft frame 240 and may be wrapped around the outer surface of the support roll 230 by poly A friction member 231 made of urethane may be provided.

제2 댐핑축유닛(250)은 지지롤(230)의 양단을 지지하는 제1 축프레임(240)의 하단에 각각 결합되는 다각 형상의 제2 심축(251)과, 제2 심축(251)의 각 변과 접촉하도록 구비된 복수의 제2 탄성체(253)를 포함한다.The second damping shaft unit 250 includes a second shaft 251 having a polygonal shape and coupled to a lower end of the first shaft frame 240 supporting both ends of the support roll 230, And a plurality of second elastic bodies 253 provided so as to be in contact with the respective sides.

복수의 제2 탄성체(253)는 제2 심축(251)의 축 방향을 따라 연장된 길이를 갖는 고무재질로 이루어질 수 있고, 제2 심축(251) 주위를 감싸는 링크부재(280)와 제2 심축(251) 사이에 개재될 수 있다.The plurality of second elastic bodies 253 may be made of a rubber material having a length extending along the axial direction of the second axis 251. The second elastic body 253 may include a link member 280 surrounding the second axis 251, (Not shown).

제3 댐핑축유닛(270)은 링크부재(280)를 매개로 제2 댐핑축유닛(250)과 상대 회전할 수 있게 결합된다.The third damping shaft unit 270 is relatively rotatably coupled to the second damping shaft unit 250 via the link member 280.

제3 댐핑축유닛(270)은 제1 댐핑축유닛(220)의 제1 케이싱(223) 외면에 결합된 제2 축프레임(260)의 상단에 결합될 수 있다.The third damping shaft unit 270 may be coupled to the upper end of the second shaft frame 260 coupled to the outer surface of the first casing 223 of the first damping shaft unit 220.

제2 축프레임(260)은 제1 케이싱(223)의 길이방향을 따라 좌우 양측에 마련되는 한 쌍을 구비하고, 한 쌍의 제2 축프레임(260)의 각 상단에 제3 댐핑축유닛(270)이 설치될 수 있다.The second shaft frame 260 has a pair of left and right sides provided along the longitudinal direction of the first casing 223, and a third damping shaft unit (not shown) is attached to each upper end of the pair of second shaft frames 260 270 may be installed.

제3 댐핑축유닛(270)은 제2 축프레임(260)의 상단에 결합되는 다각 형상의 제3 심축(271)과, 제3 심축(271)의 각 변과 접촉하도록 구비된 복수의 제3 탄성체(273)를 포함한다.The third damping shaft unit 270 includes a third shaft 271 having a polygonal shape and coupled to the upper end of the second shaft frame 260 and a plurality of third And includes an elastic body 273.

복수의 제3 탄성체(273)는 제3 심축(271)의 축 방향을 따라 연장된 길이를 갖는 고무재질로 이루어질 수 있고, 제3 심축(271) 주위를 감싸는 링크부재(280)와 제3 심축(271) 사이에 개재될 수 있다.The plurality of third elastic bodies 273 may be made of a rubber material having a length extending along the axial direction of the third axis 271 and may include a link member 280 surrounding the third axis 271, (271).

링크부재(280)는 격판(281)에 의해 상하로 구획되는 상부축공(283)과 하부축공(284)을 갖는 링크몸체를 구비하고, 상부축공(283)에는 제2 심축(251) 및 제2 탄성체(253)가 수용되며, 하부축공(284)에는 제3 심축(271) 및 제3 탄성체(273)가 수용될 수 있다.The link member 280 has a link body having an upper shaft hole 283 and a lower shaft hole 284 which are vertically partitioned by a diaphragm 281. A second shaft 251 is provided on the upper shaft hole 283, And the third shaft 271 and the third elastic body 273 can be accommodated in the lower shaft hole 284. [

이로 인해, 지지롤(230)에 지지되어 이동하는 강판의 장력이 변화하면 제2 댐핑축유닛(250) 및 제3 댐핑축유닛(270)과, 이 둘을 연결하는 링크부재(280)의 회전 자유도 조합에 의하여 진동을 흡수함에 따라 장력 조절 및 강판의 판파단을 방지할 수 있게 된다.The second damping shaft unit 250 and the third damping shaft unit 270 and the rotation of the link member 280 connecting the two damping shaft units 250 and 270 As the vibration is absorbed by the combination of degrees of freedom, the tension can be controlled and plate breakage of the steel sheet can be prevented.

또한 강판의 강종 및 두께가 갑자기 변하게 되면 장력 변화 또한 커짐에 의해 지지롤(230)에 큰 하중(토크)이 작용하게 되더라도 좌우로 나뉘어진 한 쌍의 제2 및 제3 댐핑축유닛(250,270)의 구조에 의해 장치에 가해지는 충격을 완화시킬 수 있어 지지장치(200)의 파손을 방지할 수 있게 된다.Also, even if a large load (torque) acts on the support roll 230 due to a large change in the tensile force when the steel type and thickness of the steel sheet suddenly change, a pair of second and third damping shaft units 250 and 270 It is possible to mitigate the impact applied to the apparatus by the structure and to prevent the support apparatus 200 from being damaged.

또한 바닥으로부터 베이스 프레임(210)에 전달된 진동은 제1 내지 제3 댐핑축유닛(220,250,270)을 거쳐 감쇠된 후 강판을 지지하는 지지롤(230)에 전달됨에 따라 진동 저감 효율이 월등히 향상되게 된다. 이와 반대로 강판으로부터 바닥으로 전달되는 진동 역시 동일한 상쇄 효과를 가진다.In addition, the vibration transmitted from the floor to the base frame 210 is attenuated through the first to third damping shaft units 220, 250 and 270, and then transmitted to the support roll 230 supporting the steel plate, thereby significantly improving the vibration reduction efficiency . In contrast, vibrations transmitted from the steel plate to the floor have the same cancellation effect.

도 6 및 도 7을 참조하면, 각도조절장치(290)는 제1 댐핑축유닛(220)의 제1 심축(221)을 회전시켜 강판을 지지하는 지지롤(230)의 각도를 조절함에 의해 지지장치에 걸리는 하중 각도를 조절하기 위한 것으로서, 베이스 프레임(210)의 일측에 회전할 수 있게 설치된 나사축(291)과, 나사축(291)에 결합되어 나사축(291)의 회전에 따라 이동하는 받침대(292)와, 받침대(292) 내에 삽입 지지되는 각도 조절바(293)를 포함한다.6 and 7, the angle adjusting device 290 rotates the first axis 221 of the first damping shaft unit 220 to adjust the angle of the support roll 230 supporting the steel plate, A screw shaft 291 which is rotatably provided on one side of the base frame 210 and a screw shaft 291 which is coupled to the screw shaft 291 and moves according to the rotation of the screw shaft 291 A pedestal 292, and an angle adjusting bar 293 inserted and supported in the pedestal 292.

받침대(292)는 나사축(291)의 회전방향에 따라 나사축(291)을 따라 전후로 이동할 수 있도록 내부에는 도시하지 않은 나사너트가 마련될 수 있다. 이러한 나사축(291)의 회전방향에 따라 받침대(292)는 나사축(291)의 축방향을 따라 전후로 이동하게 된다.A screw nut (not shown) may be provided in the pedestal 292 so that the pedestal 292 can move back and forth along the screw shaft 291 in accordance with the rotation direction of the screw shaft 291. The pedestal 292 moves back and forth along the axial direction of the screw shaft 291 in accordance with the rotational direction of the screw shaft 291.

각도 조절바(293)는 상단에 제1 댐핑축유닛(220)의 제1 심축(221)과 연결되는 힌지부(294)가 마련되고, 하단에는 받침대(292)에 형성된 슬롯(292a)에 끼워지는 갈고리 형태의 끼움부(295)가 구비된다.The angle adjusting bar 293 has a hinge portion 294 connected to the first axis 221 of the first damping shaft unit 220 at the upper end thereof and a slot 292a formed at the bottom 292 at the lower end thereof. Is provided with a hook-shaped fitting portion 295.

힌지부(294)에는 다각 형상의 제1 심축(221)이 끼워지는 끼움홈(294a)이 형성되고, 끼움홈(294a)의 내주에는 각도 조절바(293)가 이동 시 제1 심축(221)의 각 변이 단계적으로 걸림에 의해 제1 심축(221)의 미세 회전이 가능하도록 하는 별 모양 형상으로 이루어진 복수의 걸림턱(294b)이 형성될 수 있다.The hinge portion 294 is formed with a fitting groove 294a through which the first axial shaft 221 of the polygonal shape is inserted and the angle adjusting bar 293 is formed on the inner circumference of the fitting groove 294a, A plurality of engagement protrusions 294b may be formed in the shape of a star to enable fine rotation of the first axis 221 by the stepwise engagement of the sides of the first axis 221.

끼움부(295)는 각도 조절바(293)의 하단에서 소정 각도로 기울어진 갈고리 형태로 마련되고, 받침대(292)의 이동에 따라 슬롯(292a)에 끼워진 끼움부(295)의 위치가 변화되도록 슬롯(292a)에 삽입된다.The fitting portion 295 is provided in the form of a hook which is inclined at a predetermined angle from the lower end of the angle adjusting bar 293 so that the position of the fitting portion 295 inserted into the slot 292a is changed as the pedestal 292 moves Slot 292a.

따라서 도 7과 같이 나사축(291)의 회전에 따라 받침대(292)가 이동하면, 슬롯(292a)에 지지된 각도 조절바(293)의 끼움부(295) 위치가 변화(도면의 좌측 상부를 향해)하게 된다.7, when the pedestal 292 moves according to the rotation of the screw shaft 291, the position of the fitting portion 295 of the angle adjusting bar 293 supported by the slot 292a changes .

따라서 각도 조절바(293)의 끼움홈(294a)에 끼워진 제1 심축(221)은 복수의 걸림턱(294b)에 의해 걸림과 동시에 가압되어 회전하게 되며, 이에 따라 제1 케이싱(223)에 고정된 제2 축프레임(260)도 회전하게 되므로 강판을 지지하는 지지롤(230)의 각도가 변화하게 된다. 한편 본 실시 예의 각도조절장치는 일 예에 불과한 것으로서, 제1 심축(221)을 회전시킬 수 있도록 하는 구성이라면 이에 제한되는 것은 아니다.The first axis 221 inserted into the fitting groove 294a of the angle adjusting bar 293 is pressed and rotated by the plurality of engaging protrusions 294b so as to be fixed to the first casing 223 The angle of the support roll 230 supporting the steel plate is changed. Meanwhile, the angle adjusting device of the present embodiment is only an example, and the present invention is not limited thereto as long as the first axis 221 is rotatable.

인쇄장치(100)는 잉크가 떨어지는 위치인 제팅 영역(Jetting zone) 또는 인쇄영역(A)에서 강판이 구부러지지 않고 평편하게 펼쳐지도록 하는 밀착 이송유닛(120)과, 강판의 상하 위치를 조절하는 강판 지지롤(54, 55)의 위치 조절유닛과, 강판에 인쇄 잉크를 떨어뜨리는 프린팅유닛(110)을 포함할 수 있다.The printing apparatus 100 includes a contact conveyance unit 120 for flatly unfolding a steel sheet in a jetting zone or a printing area A where the ink drops, A position adjustment unit of the support rolls 54 and 55, and a printing unit 110 for dropping printing ink on the steel sheet.

밀착 이송유닛(120)은 강판을 컨베이어 벨트(130)에 밀착시켜 강판의 표면을 평편하게 할 수 있다. The adhering transfer unit 120 can bring the steel plate into close contact with the conveyor belt 130 to flatten the surface of the steel sheet.

그리고 강판 지지롤(54, 55)의 위치 조절유닛은 강판을 지지하면서 지정된 강판의 상하방향 위치를 제어하는 강판 지지롤(54, 55)의 상하 위치를 조절하여 인쇄 잉크가 강판의 정확한 위치에 떨어지도록 할 수 있다. The position adjustment unit of the steel plate support rolls 54 and 55 adjusts the vertical position of the steel plate support rolls 54 and 55 for controlling the vertical position of the designated steel plate while supporting the steel plate so that the printing ink falls to the correct position of the steel plate .

프린팅유닛(110)은 인쇄영역(A) 내에서 이동하는 강판에 인쇄 잉크를 뿌려주어 강판 표면에 프린팅 디자인을 실행할 수 있다. The printing unit 110 can execute printing design on the surface of the steel sheet by spraying printing ink on the steel sheet moving in the printing area A. [

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.The foregoing has shown and described specific embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

10: 장력 제어장치, 20: 사행 제어장치,
30,40: 속도 제어장치, 51,52: 디플렉터 롤,
100: 인쇄장치, 200: 강판 지지장치,
210: 베이스 프레임, 220: 제1 댐핑축유닛,
230: 지지롤, 240: 제1 축프레임,
250: 제2 댐핑축유닛, 260: 제2 축프레임,
270: 제3 댐핑축유닛, 280: 링크부재,
290: 각도조절장치, 291: 나사축,
292: 받침대, 293: 각도 조절바.10: tension control device, 20: skew control device,
30, 40: speed control device, 51, 52: deflector roll,
100: printing apparatus, 200: steel plate supporting apparatus,
210: base frame, 220: first damping shaft unit,
230: support roll, 240: first axis frame,
250: second damping shaft unit, 260: second shaft frame,
270: third damping shaft unit, 280: link member,
290: Angle adjusting device, 291: Screw shaft,
292: pedestal, 293: angle adjusting bar.

Claims

An apparatus for supporting a lower side of a moving steel plate for surface treatment,
A base frame supported on the floor;
A first damping shaft unit rotatably coupled to the base frame;
A first shaft frame rotatably coupled to a support roll for supporting a lower side of the steel plate;
A second damping shaft unit coupled to a lower end of the first shaft frame;
A third damping shaft unit coupled to an upper end of a second shaft frame coupled to the first damping shaft unit; And
And a link member connecting the second damping-axis unit and the third damping-axis unit to rotate relative to each other,
Wherein the first to third damping-axis units each include a plurality of elastic bodies provided so as to be in contact with the respective sides of the core shaft, and a core shaft having a polygonal shape.

delete

The method according to claim 1,
Further comprising an angle adjusting device installed on the base frame for adjusting an angle of the first damping shaft unit.

An apparatus for supporting a lower side of a moving steel plate for surface treatment,
A base frame supported on the floor;
A first damping shaft unit rotatably coupled to the base frame;
A first shaft frame rotatably coupled to a support roll for supporting a lower side of the steel plate;
A second damping shaft unit coupled to a lower end of the first shaft frame;
A third damping shaft unit coupled to an upper end of a second shaft frame coupled to the first damping shaft unit; And
And a link member connecting the second damping-axis unit and the third damping-axis unit to rotate relative to each other,
The second damping-axis unit is provided with a pair of left and right sides of the first shaft frame rotatably coupled to each other,
The second damping shaft unit is provided with a pair of the second shaft frames fixed in a state of being separated from each other, the third damping shaft unit is rotatably coupled to each upper end of the pair of second shaft frames,
Wherein the link member is provided with a pair connecting the second damping-axis unit and the third damping-axis unit facing each other to each other.

The method of claim 3,
Wherein the angle adjusting device comprises: a screw shaft rotatably installed in the base frame; a pedestal coupled to the screw shaft to move along the rotation of the screw shaft; one end connected to the first damping shaft unit; And an angle adjusting bar which is inserted and supported in the support plate and whose angle is changed according to the movement of the support.

The method according to claim 1 or 4,
Wherein a friction member is provided around an outer surface of the support roll to prevent skewing and slip when the steel sheet moves.