KR101834569B1 - a Apparatus and method for measuring the uniformity of curved panel - Google Patents

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정영태
이원규
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Abstract

The present invention relates to a device and a method for measuring uniformity of a surface panel for measuring uniformity of a transparent surface panel. The device for measuring the uniformity of the surface panel according to one embodiment of the present invention comprises: a contact roller which contacts with the transparent surface panel and drives along the curved surface of the surface panel; a shape detecting camera which is located in the opposite direction which comes in contact with the contact roller centered on the curved panel and captures a contact shape in which the contact roller contacts with the surface panel; and a uniformity judgment portion measuring the uniformity of the surface panel according to a change of the contact shape based on the contact shape captured by the shape detecting camera. Therefore, the curvature and uniformity of the surface panel can be measured relatively accurately and quickly, and manufacturing costs can be reduced with a relatively simple configuration.

Description

곡면패널의 균일도 측정장치 및 곡면패널의 균일도 측정방법{a Apparatus and method for measuring the uniformity of curved panel}[0001] The present invention relates to a device for measuring uniformity of a surface panel and a method for measuring the uniformity of a surface panel,

본 발명은 투명한 곡면패널의 균일도를 측정할 수 있는 곡면패널의 평탄도 측정장치 및 곡면패널의 평탄도 측정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a flatness measuring apparatus of a curved panel capable of measuring the uniformity of a transparent curved panel and a flatness measuring method of the curved panel.

일반적으로 디스플레이패널은 평면형태로 제조되지만, 근래에는 몰입도를 향상시키기 위해 곡면형태로 제조된다.Generally, display panels are manufactured in a planar shape, but in recent years, they have been manufactured in a curved shape to improve the degree of immersion.

곡면형태의 디스플레이패널은 평면형태의 디스플레이패널의 유리를 얇게 식각하여 휘는 형태로 제조되는데, 제품의 균일성을 위해 디스플레이패널을 곡면형태로 휜 상태로 원하는 곡률로 휘었는지를 측정한다.The curved display panel is manufactured by thinly etching the glass of the flat display panel. The curved display panel is warped to a desired curvature in order to uniform the product.

이러한 곡률을 측정하는 장치는 한국공개특허공보 제10-2016-0077848호(2016.7.4.공개)의 "곡률 측정 장치"가 개시되었다.An apparatus for measuring such a curvature is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2016-0077848 (published on July 6, 2016).

상기한 종래의 곡률 측정 장치는 곡면물체의 곡면 측정 장치에 있어서 간편하고 정확하게 곡면물체의 곡면을 측정하기 위한 것으로, 상면의 제1 방향에 대해 평행한 두 모서리(edge)가 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 서로 제 1 거리를 이루고, 상기 제2 방향으로 곡률을 형성하는 곡면물체의 오목한 면이 상기 제 1 방향에 대해 평행한 두 모서리에 안착되는 거치부재, 상기 거치부재의 상면에서 수직 방향으로 광원을 사출하여 반사된 광원을 수광하는 센싱부를 포함하고, 상기 센싱부로부터 상기 물체의 오목한 면까지의 제 2 거리를 측정하는 높이측정센서 및 상기 제 2 거리를 기초로 상기 거치부재의 상면으로부터 상기 곡면물체의 오목한 면까지의 제3거리를 연산하고, 상기 제 1 거리 및 상기 제3 거리를 통해 상기 곡면물체의 곡률을 계산하는 연산부를 포함하여 구성되었다.The conventional curvature measuring apparatus is for measuring a curved surface of a curved object easily and accurately in a curved surface measuring apparatus for a curved object, and has two edges parallel to the first direction of the upper surface perpendicular to the first direction A stationary member having a concave surface of a curved object which forms a first distance from one another in a second direction and which forms a curvature in the second direction is seated in two corners parallel to the first direction, A height measuring sensor for measuring a second distance from the sensing unit to the concave surface of the object and a sensor for measuring the height of the upper surface of the mounting member based on the second distance, To calculate a third distance from the first distance to the concave surface of the curved object and to calculate the curvature of the curved object through the first distance and the third distance, It consisted by comprising: a.

이러한 구성의 종래의 곡률 측정 장치는 곡면의 중앙으로 센싱하고 양단부의 거리 값에 따라 연산하여 곡률을 측정할 수 있었다.The conventional curvature measuring apparatus having such a configuration was able to measure the curvature by sensing at the center of the curved surface and calculating according to the distance value at both ends.

하지만, 종래의 곡률 측정 장치는 중앙의 한 점에서부터 거리 값을 계산하여 곡률을 측정하기 때문에 가상적인 곡률을 측정할 뿐 전체적인 곡률의 균일도를 측정하기 어려울 뿐만 아니라, 식각에 의해 발생되는 곡면의 균일도를 측정하기에는 난해한 문제점이 있었다.However, since the conventional curvature measuring apparatus measures the curvature by calculating the distance value from a central point, it is difficult to measure the uniform curvature of the entire curvature only by measuring the virtual curvature. In addition, the uniformity of the curvature generated by the etching There was a difficult problem to measure.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 비교적 간단한 구성으로 가상적인 계산이 아닌 직접적인 접촉에 의해 곡률의 균일도 불량을 측정할 수 있을 뿐만 아니라, 비교적 간단한 구성으로 제작비용을 감소시키고, 곡면의 균일도도 함께 측정할 수 있는 곡면패널의 균일도 측정장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for measuring a uniformity of curvature by a direct contact rather than a virtual calculation, It is an object of the present invention to provide an apparatus for measuring the uniformity of a curved panel which can reduce the manufacturing cost with a simple configuration and can also measure the uniformity of the curved surface.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 곡면패널의 균일도 측정장치는 투명한 곡면패널에 접촉되어 상기 곡면패널의 곡면을 따라 주행하는 접촉롤러, 상기 곡면패널을 중심으로 상기 접촉롤러가 접촉되는 반대방향에 위치되어 상기 곡면패널에 상기 접촉롤러가 접촉되는 접촉형상을 촬영하는 형상감지 카메라, 및 상기 형상감지 카메라에서 촬영되는 접촉형상을 기초로 상기 접촉형상의 변화에 따라 상기 곡면패널의 균일도를 파악하는 균일도 판단부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring a uniformness of a curved panel, comprising: a contact roller that contacts a transparent curved surface panel and runs along a curved surface of the curved surface panel; A shape detecting camera for detecting a contact shape in which the contact roller is brought into contact with the curved surface panel, the shape detecting camera being located in a direction opposite to the contact surface of the curved surface panel, And a uniformity determination unit for determining the uniformity.

상기 접촉롤러가 상기 곡면패널의 곡면을 따라 주행하도록 상기 접촉롤러의 이동을 제어하는 주행보조부를 포함할 수 있다.And a traveling auxiliary portion for controlling the movement of the contact roller so that the contact roller runs along the curved surface of the curved surface panel.

상기 접촉롤러는 상기 곡면패널에 접촉 시 접촉형상을 형성하도록 탄성력을 갖는 재료로 형성될 수 있다.The contact roller may be formed of a material having an elastic force so as to form a contact shape upon contact with the curved panel.

상기 접촉롤러와 상기 형상감지 카메라가 상기 접촉롤러와 함께 이동하면서 접촉형상을 촬영하도록 상기 접촉롤러와 상기 형상감지 카메라를 연결하는 카메라프레임을 포함할 수 있다.And the camera frame connecting the contact roller and the shape sensing camera such that the contact roller and the shape sensing camera move together with the contact roller to photograph the contact shape.

본 발명의 실시예에 따른 곡면패널의 균일도 측정방법으로서, 상기 접촉롤러를 상기 곡면패널에 접촉시키는 단계, 상기 곡면패널에 접촉된 상기 접촉롤러의 접촉된 접촉형상을 형상감지 카메라에 의해 촬영하는 단계, 및 상기 형상감지 카메라에 의해 촬영된 접촉형상을 기초로 상기 균일도 판단부에서 상기 곡면패널의 균일도를 파악하는 단계를 포함한다.A method of measuring the uniformity of a curved panel according to an embodiment of the present invention, comprising the steps of: contacting the contact roller with the curved panel; photographing the contacted contact shape of the contact roller with the curved panel, And determining the uniformity of the curved surface panel by the uniformity determination unit based on the contact shape captured by the shape sensing camera.

본 발명에 따르면, 접촉롤러가 곡면패널에 접촉되는 접촉형상에 따라 곡률의 균일도 및 곡면의 균일도를 함께 측정할 수 있을 뿐만 아니라, 접촉롤러의 직접적인 접촉에 의해 비교적 정확한 곡면패널의 곡률 및 곡면의 균일도를 측정할 수 있으며, 비교적 간단한 구성으로 제작비용을 감소시키고 비교적 신속하고 정확하게 곡률 및 균일도 불량을 측정할 수 있다.According to the present invention, not only the uniformity of the curvature and the uniformity of the curved surface can be measured together, but also the curvature and the uniformity of the curved surface of the curved surface panel, which are relatively accurate due to the direct contact of the contact roller, Can be measured, and a relatively simple configuration can reduce the manufacturing cost and can measure the curvature and uniformity defect relatively quickly and accurately.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 곡면패널의 균일도 측정장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 곡면패널의 균일도 측정장치를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도3은 본 발명의 실시예에 다른 곡면패널의 균일도 측정장치를 개략적으로 도시한 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 곡면패널의 균일도 측정장치에 의해 곡률 불량에 따라 촬영되는 접촉형상을 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 곡면패널의 균일도 측정장치에 의해 균일도 불량에 따라 촬영되는 접촉형상을 개략적으로 도시한 정면도이다. 1 is a perspective view schematically showing an apparatus for measuring the uniformity of a curved panel according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view schematically showing an apparatus for measuring the uniformity of a curved panel according to an embodiment of the present invention.
3 is a side cross-sectional view schematically showing an apparatus for measuring the uniformity of a curved panel according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a front view schematically showing a contact shape photographed according to a curvature defect by a curvature panel uniformity measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
5 is a front view schematically showing a contact shape photographed according to a uniformity defect by an apparatus for measuring uniformity of a curved panel according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명에서의 곡면패널(200)은 빛이 투과되는 투명한 곡면패널(200)일 수 있으며, 곡면패널(200)은 디스플레이패널에 사용되는 유리기판 또는 합성수지판 등이거나, 투명한 곡면 디스플레이패널일 수도 있다.The curved panel 200 in the present invention may be a transparent curved panel 200 through which light is transmitted. The curved panel 200 may be a glass substrate or a synthetic resin plate used for the display panel, It is possible.

또한, 곡면패널(200)은 휴대폰과 같이 작은 크기에 사용되는 소형 곡면패널 보다는 TV, 게임기, 모니터, 디지털사이니지(Digital signage), 전자칠판 같이 비교적 대형 곡면패널에 균일도를 측정하는데 사용하는 것이 바람직하다.It is preferable that the curved panel 200 is used for measuring uniformity on a relatively large curved panel such as a TV, a game machine, a monitor, a digital signage, and an electronic board rather than a small curved panel used for a small size such as a cellular phone Do.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 곡면패널의 균일도 측정장치(100)는 접촉롤러(110)를 포함할 수 있다.1 to 3, the apparatus 100 for measuring the uniformity of a curved panel according to an exemplary embodiment of the present invention may include a contact roller 110.

이 접촉롤러(110)는 본체베드에 세워진 막대에 설치된 파지부(160)에 의해 세워져 고정되는 곡면패널(200)의 곡면을 따라 이동하며 곡면패널(200)에 접촉되어 접촉형상(TI)을 형성할 수 있다.This contact roller 110 moves along the curved surface of the curved panel 200 which is erected and fixed by the grip portion 160 provided on the rod set on the main body bed and contacts the curved panel 200 to form the contact shape TI can do.

한편, 접촉롤러(110)는 곡면패널(200)에 가압되어 접촉되는 접촉형상(TI)을 형성할 수 있도록 탄성력을 갖는 재료로 형성될 수 있으며, 접촉롤러(110)는 외면에 탄성력을 갖는 재료를 끼우는 형태로 구성될 수도 있다.The contact roller 110 may be formed of a material having an elastic force so as to form a contact shape TI which is pressed and contacted with the curved panel 200. The contact roller 110 may be made of a material As shown in FIG.

여기서, 탄성력을 갖는 재료는 고무, 우레탄, 실리콘 등으로 형성될 수 있다.Here, the material having an elastic force may be formed of rubber, urethane, silicone, or the like.

그리고, 접촉롤러(110)는 곡면패널(200)의 곡면을 따라 회전하도록 회전축이 구비될 수 있다.The contact roller 110 may be provided with a rotation axis to rotate along the curved surface of the curved panel 200.

또한, 접촉롤러(110)는 곡면패널(200)에 접촉되는 접촉형상(TI)의 크기를 설정하도록 접촉롤러(110)가 곡면패널(200)에 가압되는 가압력을 조절하는 실린더와 같은 가압조절기구에 지지될 수 있다.The contact roller 110 also includes a pressure regulating mechanism such as a cylinder that regulates the pressing force by which the contact roller 110 is pressed against the curved panel 200 to set the size of the contact shape TI contacting the curved panel 200. [ As shown in FIG.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 곡면패널의 균일도 측정장치(100)는 형상감지 카메라(120)를 포함할 수 있다.1 to 3, an apparatus 100 for measuring a uniformity of a curved panel according to an exemplary embodiment of the present invention may include a shape detecting camera 120.

이 형상감지 카메라(120)는 곡면패널(200)에 접촉되는 접촉롤러(110)의 접촉형상(TI)을 촬영할 수 있다.The shape detecting camera 120 can take a contact shape (TI) of the contact roller 110 contacting the curved panel 200.

한편, 형상감지 카메라(120)는 곡면패널(200)을 중심으로 접촉롤러(110)가 위치되는 반대방향에 위치되어 곡면패널(200)에 접촉되는 접촉롤러(110)의 접촉형상(TI)을 촬영할 수 있다.The shape detecting camera 120 is disposed in a direction opposite to the position where the contact roller 110 is positioned with respect to the curved surface panel 200 to detect the contact shape TI of the contact roller 110 contacting the curved surface panel 200 You can shoot.

이때, 형상감지 카메라(120)는 CCD, CMOS 등의 소자로 접촉형상(TI)을 디지털 이미지로 저장할 수 있는 디지털 카메라일 수 있으며, 형상감지 카메라(120)는 정지영상을 미리 설정된 시간마다 촬영하거나, 연속적으로 동영상의 형태로 접촉형상(TI)을 촬영할 수 있다.In this case, the shape detecting camera 120 may be a digital camera capable of storing a contact shape (TI) as a digital image by a device such as a CCD or a CMOS, and the shape detecting camera 120 may photograph a still image at predetermined time intervals , The contact shape (TI) can be continuously photographed in the form of moving images.

그리고, 형상감지 카메라(120)는 촬영된 접촉형상(TI)의 이미지를 하기의 균일도 판단부로 제공할 수 있다.Then, the shape detecting camera 120 may provide an image of the captured contact shape (TI) to the uniformity determination unit described below.

본 발명의 실시예에 따른 곡면패널의 균일도 측정장치(100)는 균일도 판단부(미도시)를 포함할 수 있다.The apparatus 100 for measuring the uniformity of a curved panel according to an exemplary embodiment of the present invention may include a uniformity determination unit (not shown).

이 균일도 판단부는 형상감지 카메라(120)에서 촬영된 접촉형상(TI)을 기초로 곡면패널(200)의 균일도를 측정할 수 있다.The uniformity determining unit may measure the uniformity of the curved panel 200 based on the contact shape TI captured by the shape detecting camera 120. [

한편, 균일도 판단부는 접촉형상(TI)을 미리 설정된 접촉형상(TI)과 비교하거나, 바로 이전에 촬영된 접촉형상(TI)을 비교하는 형태로 곡면패널(200)의 균일도를 측정할 수 있다.Meanwhile, the uniformity determination unit may measure the uniformity of the curved panel 200 in such a manner that the contact shape TI is compared with the preset contact shape TI or the contact shape TI photographed immediately before is compared.

예컨대, 균일도 판단부는 접촉형상(TI)이 바로 이전에 촬영된 접촉형상(TI) 즉, 접촉롤러(110)가 곡면패널(200)의 일측에서 타측으로 이동할 때, 프레임별로 촬영된 영상에서 바로 이전 프레임에서 촬영된 접촉형상(TI) 또는 미리 설정된 시간마다 촬영된 접촉형상(TI)에서 바로 이전 시간에 촬영된 접촉형상(TI)과 비교하여 접촉형상(TI)이 변화되는 경우 곡면패널(200)이 불균일하다고 판단할 수 있다.For example, the uniformity determination unit may determine whether or not the contact shape TI corresponds to the immediately previous contact shape TI, that is, when the contact roller 110 moves from one side of the curved panel 200 to the other side, When the contact shape TI is compared with the contact shape TI photographed at the immediately preceding time in the contact shape TI photographed in the frame or the contact shape TI photographed every predetermined time, Can be judged to be uneven.

또는, 균일도 판단부는 최초 촬영된 접촉형상(TI)과 다를 경우 균일도 또는 곡률이 불량이라고 판단할 수도 있다. Alternatively, the uniformity determination unit may determine that the uniformity or the curvature is defective when the shape is different from the initially captured contact shape (TI).

이때, 균일도 판단부는 접촉형상(TI)이 직사각형의 폭이 변경되는 경우, 곡면패널(200)의 곡률이 불균일하다고 판단할 수 있으며(도 4 참고), 접촉형상(TI)이 직사각형이 아닌 둘레가 변경되는 경우, 곡면패널(200)의 두께가 불균일하다고 판단될 수 있다(도 5 참고).At this time, the uniformity determination unit can determine that the curvature of the curved panel 200 is uneven (see FIG. 4) when the contact shape TI changes the width of the rectangular shape, and that the contact shape TI is a non- If it is changed, it can be judged that the thickness of the curved panel 200 is uneven (refer to FIG. 5).

여기서, 곡면패널(200)의 곡률이 달라지는 경우, 곡률에 따라 접촉롤러(110)가 접촉되는 면적이 달라지기 때문에 접촉되는 접촉형상(TI)의 폭이 곡률에 반비례하여 작아질 수 있다.Here, when the curvature of the curved panel 200 is varied, the contact area of the contact roller 110 varies depending on the curvature, so that the width of the contact shape TI to be contacted can be reduced in inverse proportion to the curvature.

또한, 곡면패널(200)이 디스플레이패널의 유리기판인 경우, 곡면패널(200)을 휘기 위해 두께가 얇아지도록 식각을 수행하는 데, 식각액에 의해 곡면패널(200)이 식각되기 때문에 곡면패널(200)의 두께가 불균일할 수 있다.When the curved panel 200 is a glass substrate of a display panel, etching is performed so that the curved panel 200 is thinned to bend the curved panel 200. Since the curved panel 200 is etched by the etching liquid, May be uneven in thickness.

이와 같은 곡면패널(200)의 곡률과 균일도가 불균일 할 경우에는 접촉롤러(110)가 접촉되는 면적이 달라지기 때문에 접촉형상(TI)이 사각형상이 아니라 불균일한 형상으로 촬영되기 때문에 이 촬영되는 접촉형상(TI)에 따라 균일도를 판단할 수 있다.When the curvature and the uniformity of the curved panel 200 are not uniform, the area of contact with the contact roller 110 is changed, so that the contact shape TI is photographed in a non-rectangular shape rather than a rectangular shape. The uniformity can be determined according to the TI.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 곡면패널의 균일도 측정장치(100)는 주행보조부(130)를 포함할 수 있다.1 to 3, the apparatus 100 for measuring a uniformity of a curved panel according to an exemplary embodiment of the present invention may include a travel assistance unit 130. [

이 주행보조부(130)는 접촉롤러(110)가 곡면패널(200)을 따라 이동시 곡면패널(200)과 동일한 곡면을 따라 이동하도록 접촉롤러(110)의 이동을 가이드할 수 있다.The running auxiliary part 130 can guide the movement of the contact roller 110 so that the contact roller 110 moves along the curved surface of the curved panel 200 when the curved surface panel 200 moves.

한편, 주행보조부(130)는 라인트레이서와 같이 곡면패널(200)의 곡면을 비접촉식으로 감지할 수 있는 IR센서, 레이저센서 등의 전자적인 센서로 구현될 수 있다.The traveling auxiliary unit 130 may be implemented as an electronic sensor such as an IR sensor or a laser sensor capable of sensing the curved surface of the curved panel 200 in a non-contact manner, such as a line tracer.

또한, 주행보조부(130)는 실시예에서와 같이 곡면패널(200)의 양측 테두리부분에 각각 끼워져 곡면을 따라 이동하는 이동대차로 구현되어 이동대차에 접촉롤러(110)가 설치되어 이동대차가 곡면패널(200)의 테두리를 따라 주행하면서, 접촉롤러(110)를 곡면패널(200)의 곡면을 따라 이동시킬 수 있다.The traveling auxiliary unit 130 is implemented as a moving carriage which is fitted on both side edges of the curved panel 200 and moves along the curved surface as in the embodiment. The traveling carriage 110 is installed on the moving carriage, The contact roller 110 can be moved along the curved surface of the curved panel 200 while traveling along the rim of the panel 200. [

이때, 가압조절기구는 접촉롤러(110)가 이동대차에서 곡면에 접촉되는 방향 또는 반대방향으로 탄성력에 의해 지지하는 가압스프링(135)이 설치되고, 가압스프링(135)의 가압력을 가압볼트와 같은 체결부재(133)에 의해 조절하는 형태로 이동대차에서 접촉롤러(110)가 지지되는 탄성력을 조절하는 형태로 접촉롤러(110)가 곡면패널(200)에 접촉되는 가압력을 조절할 수 있다.At this time, the pressure adjusting mechanism is provided with a pressing spring 135 for supporting the contact roller 110 by a resilient force in a direction in which the contact roller 110 makes contact with the curved surface of the moving carriage or in a direction opposite to the curved surface, and the pressing force of the pressing spring 135 The pressing force by which the contact roller 110 is brought into contact with the curved panel 200 can be adjusted in such a manner as to adjust the elastic force of the contact roller 110 supported by the moving carriage in a form adjusted by the coupling member 133. [

또한, 주행보조부(130)에는 접촉롤러(110)를 회전하며 곡면패널(200)을 따라 이동하도록 접촉롤러(110)를 구동시키는 구동모터부(140)가 설치될 수 있으며, 주행보조부(130)는 접촉롤러(110)의 회전에 따라 접촉롤러(110)와 함께 이동할 수 있다.The driving auxiliary unit 130 may be provided with a driving motor unit 140 for driving the contact roller 110 to rotate along the curved panel 200 by rotating the contact roller 110. The driving auxiliary unit 130 may include a driving motor, Can move with the contact roller 110 according to the rotation of the contact roller 110. [

이때, 구동모터부(140)는 구동모터가 접촉롤러(110)의 회전축에 웜과 웜기어로 연결되어 구동모터의 회전시 접촉롤러(110)를 회전시키도록 구성될 수 있다.At this time, the driving motor unit 140 may be configured such that the driving motor is connected to the rotating shaft of the contact roller 110 by a worm and a worm gear, and rotates the contact roller 110 when the driving motor rotates.

그리고, 주행보조부(130)의 내측에는 곡면패널(200)을 따라 주행할 수 있도록 보조바퀴(131)가 설치될 수 있다.The assistant wheel 131 may be installed on the inner side of the driving assistance unit 130 so as to travel along the curved panel 200.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 곡면패널의 균일도 측정장치(100)는 카메라 결합프레임을 포함할 수 있다.1 to 3, an apparatus 100 for measuring the uniformity of a curved panel according to an exemplary embodiment of the present invention may include a camera combining frame.

이 카메라프레임(150)은 접촉롤러(110)가 곡면패널(200)의 곡면을 따라 이동할 때, 접촉롤러(110)를 따라 형상감지 카메라(120)가 이동하며 촬영하도록 형상감지 카메라(120)를 이동시킬 수 있다.The camera frame 150 includes a shape detecting camera 120 for moving and photographing the shape detecting camera 120 along the contact roller 110 when the contact roller 110 moves along the curved surface of the curved panel 200 Can be moved.

여기서, 형상감지 카메라(120)가 한 곳에서 위치되어 촬영할 경우에는 곡면패널(200)의 곡률에 따라 촬영되는 접촉형상(TI)이 달라질 수 있기 때문에, 접촉롤러(110)와 함께 이동하는 카메라프레임(150)에 형상감지 카메라(120)를 부착 후 접촉롤러(110)와 함께 이동하며 접촉형상(TI)을 촬영할 수 있다.In this case, when the shape detecting camera 120 is located in one place, the contact shape TI to be photographed according to the curvature of the curved panel 200 can be changed. Therefore, It is possible to attach the shape-sensing camera 120 to the contact roller 150, move with the contact roller 110, and photograph the contact shape TI.

한편, 카메라프레임(150)에는 형상감지 카메라(120)의 위치를 설정할 수 있도록 형성될 수 있으며, 카메라프레임(150)은 주행보조부(130)에 함께 결합되어 주행보조부(130)를 따라 이동하는 형태로 접촉롤러(110)와 함께 이동할 수 있다.The camera frame 150 may be configured to set the position of the shape detecting camera 120 and the camera frame 150 may be coupled to the travel assist unit 130 to move along the travel assist unit 130 With the contact roller 110 as shown in FIG.

또한, 카메라프레임(150)은 곡면패널(200)의 상하의 길이에 따라 카메라프레임(150)에 양단에 결합된 주행보조부(130)의 위치를 조절하도록 길이를 조절가능하게 구성될 수 있다.
The length of the camera frame 150 may be adjusted to adjust the position of the driving assistance unit 130 coupled to both ends of the camera frame 150 according to the vertical length of the curved panel 200.

이상에서 설명한 각 구성 간의 작용과 효과를 본 발명의 실시예에 따른 곡면패널(200)의 균일도 측정방법과 함께 설명하도록 한다.The operation and effect between the above-described components will be described together with the method of measuring the uniformity of the curved panel 200 according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 곡면패널(200)의 균일도 측정방법은 먼저, 파지부(160)에 곡면패널(200)을 고정한다.In the method of measuring the uniformity of the curved panel 200 according to the embodiment of the present invention, the curved panel 200 is fixed to the grip 160 first.

이때, 파지부(160)는 곡면패널(200)의 양측단을 지지하는 형태로 고정할 수 있다.At this time, the grip portion 160 can be fixed in a shape supporting both side ends of the curved panel 200.

한편, 파지부(160)에 곡면패널(200)이 고정되면, 주행보조부(130)가 곡면패널(200)의 상부 및 하부의 양단부에 끼워지고, 가압조절기구를 통해 접촉롤러(110)가 곡면패널(200)에 가압되는 가압력을 조절한다.When the curved surface panel 200 is fixed to the grip portion 160, the running auxiliary portion 130 is fitted to the upper and lower ends of the curved surface panel 200, and the contact roller 110 is curved The pressing force to be applied to the panel 200 is adjusted.

이때, 곡면패널(200)에 가압되는 가압력이 증가할수록 탄성재료로 형성된 접촉롤러(110)부가 탄성력에 의해 압축되면서 곡면패널(200)과 접촉되는 접촉형상(TI)의 폭을 조절할 수 있다.At this time, as the pressing force applied to the curved panel 200 increases, the contact roller 110 formed of an elastic material is compressed by the elastic force and the width of the contact shape TI to be in contact with the curved panel 200 can be adjusted.

한편, 가압조절기구에 의해 접촉롤러(110)가 가압되는 가압력이 조절되면, 주행보조부(130)의 구동모터부(140)가 접촉롤러(110)를 구동시켜 곡면패널(200)의 곡면을 따라 접촉롤러(110)가 주행한다.The driving motor unit 140 of the driving auxiliary unit 130 drives the contact roller 110 to move along the curved surface of the curved panel 200 The contact roller 110 travels.

여기서, 접촉롤러(110)가 주행 시 곡면패널(200)의 곡면을 따라 주행보조부(130)가 주행하기 때문에 접촉롤러(110)는 곡면패널(200)의 곡면을 따라 최초 가압력을 유지한 상태에서 곡면패널(200)의 곡면을 따라 주행한다.In this case, since the travel assistant 130 travels along the curved surface of the curved surface panel 200 when the contact roller 110 travels, the contact roller 110 maintains the initial pressing force along the curved surface of the curved panel 200 And travel along the curved surface of the curved panel 200.

이와 동시에 곡면패널(200)에서 접촉롤러(110)가 위치되는 반대방향에서는 형상감지 카메라(120)가 곡면패널(200)에 접촉되는 접촉롤러(110)의 접촉형상(TI)을 촬영하고, 촬영된 접촉형상(TI)을 균일도 판단부로 제공한다.At the same time, in the direction opposite to where the contact roller 110 is located in the curved panel 200, the shape detecting camera 120 photographs the contact shape TI of the contact roller 110 contacting the curved panel 200, And provides the contact shape TI to the uniformity determination unit.

한편, 균일도 판단부에서는 접촉형상(TI)을 제공받아 접촉형상(TI)의 변형을 측정하여 균일도를 측정하는데, 도 4에 도시된 바와 같이, 접촉형상(TI)에서 접촉되는 폭(W)이 변경되는 경우, 곡면패널(200)의 곡률이 변경되어 곡률 불량이라고 판단하고, 도 5에 도시된 바와 같이, 접촉형상(TI)에서 형상이 변경되는 경우에는 균일도 불량이라고 판단할 수 있다.On the other hand, in the uniformity determination unit, the contact shape TI is received and the deformation of the contact shape TI is measured to measure the uniformity. As shown in FIG. 4, the width W contacted in the contact shape TI If it is changed, it is determined that the curvature of the curved panel 200 is changed to be a curvature defect. If the shape is changed in the contact shape TI as shown in Fig. 5, it can be determined that the uniformity is defective.

이때, 균일도 판단부는 최초 촬영된 접촉형상(TI) 또는 연속되어 촬영되는 바로 이전에 촬영된 접촉형상(TI)과 비교하여 접촉형상(TI)이 변경되는 경우, 균일도 또는 곡률의 불량이라고 판단할 수 있다.At this time, if the contact shape TI is changed by comparing the first contacted shape TI or the immediately previously captured contact shape TI, the uniformity determination unit may determine that the uniformity or the curvature is defective have.

여기서, 곡면패널(200)이 지점마다 서로 다른 곡률를 가지도록 형성된 경우에는 곡면패널(200)에서 곡률이 다른 지점을 변경할 때, 접촉형상(TI)의 폭이 변경되지 않는 경우, 균일도 판단부는 불량이라고 판단할 수도 있다.
Herein, when the curved panel 200 is formed so as to have different curvatures for each point, when the width of the contact shape TI is not changed when changing the points having different curvatures in the curved panel 200, You can judge.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 곡면패널의 균일도 측정장치(100) 및 곡면패널(200)의 균일도 측정방법은 비교적 간단한 구성으로 곡면패널(200)의 균일도 및 곡률의 불량을 측정할 수 있을 뿐만 아니라 비교적 간단한 구성으로 제작비용을 감소시키고, 용이하게 제작할 수 있다.Therefore, the method of measuring the uniformity of the curved panel 200 and the method of measuring the uniformity of the curved panel 200 according to the embodiment of the present invention can measure the uniformity and the defective curvature of the curved panel 200 with a relatively simple structure However, the manufacturing cost can be reduced with a relatively simple structure and can be easily manufactured.

또한, 접촉롤러(110)이 곡면패널(200)을 직접적으로 접촉하여 전체적으로 지나면서 곡률 및 균일도를 측정하기 때문에 비교적 정확하고, 신속하게 곡면패널(200)의 균일도 및 곡률의 불량을 측정할 수 있다.
In addition, since the contact roller 110 directly contacts the curved panel 200 to measure the curvature and the uniformity as a whole, it is possible to measure the uniformity of the curved panel 200 and the defective curvature relatively accurately and quickly .

이상에서는 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And all changes and modifications to the scope of the invention.

100: 곡면패널의 균일도 측정장치 110: 접촉롤러
120: 형상감지 카메라 130: 주행보조부
131: 보조바퀴 133: 체결부재
135: 가압스프링 140: 구동모터부
150: 카메라프레임 160: 파지부
200: 곡면패널 TI: 접촉형상100: Surface panel uniformity measuring device 110: Contact roller
120: shape detecting camera 130:
131: auxiliary wheel 133: fastening member
135: pressure spring 140:
150: camera frame 160:
200: Surface panel TI: Contact shape

Claims (5)

투명한 곡면패널에 접촉되어 상기 곡면패널의 곡면을 따라 주행하는 접촉롤러,
상기 곡면패널을 중심으로 상기 접촉롤러가 접촉되는 반대방향에 위치되어 상기 곡면패널에 상기 접촉롤러가 접촉되는 접촉형상을 촬영하는 형상감지 카메라, 및
상기 형상감지 카메라에서 촬영되는 접촉형상을 기초로 상기 접촉형상의 변화에 따라 상기 곡면패널의 균일도를 측정하는 균일도 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면패널의 균일도 측정장치.A contact roller that contacts the transparent surface panel and runs along the curved surface of the surface panel,
A shape detecting camera which is located in a direction opposite to the direction in which the contact roller contacts with the curved surface panel and photographs a contact shape in which the contact roller contacts the curved surface panel,
And a uniformity determination unit for measuring the uniformity of the curved panel according to the change of the contact shape based on the contact shape captured by the shape sensing camera. 제1항에 있어서,
상기 접촉롤러가 상기 곡면패널의 곡면을 따라 주행하도록 상기 접촉롤러의 이동을 제어하는 주행보조부를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면패널의 균일도 측정장치.The method according to claim 1,
And a traveling auxiliary section for controlling the movement of the contact roller so that the contact roller runs along a curved surface of the curved panel. 제1항에 있어서,
상기 접촉롤러는
상기 곡면패널에 접촉 시 접촉형상을 형성하도록 탄성력을 갖는 재료로 형성되는 것을 특징으로 하는 곡면패널의 균일도 측정장치.The method according to claim 1,
The contact roller
Wherein the curvilinear panel is formed of a material having elasticity so as to form a contact shape upon contact with the curvilinear panel. 제1항에 있어서,
상기 접촉롤러와 상기 형상감지 카메라가 상기 접촉롤러와 함께 이동하면서 접촉형상을 촬영하도록 상기 접촉롤러와 상기 형상감지 카메라를 연결하는 카메라프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면패널의 균일도 측정장치.The method according to claim 1,
And a camera frame connecting the contact roller and the shape sensing camera so that the contact roller and the shape sensing camera move together with the contact roller to photograph the contact shape. 제1항에 기재된 곡면패널의 균일도 측정장치에 의한 곡면패널의 균일도 측정방법으로서,
상기 접촉롤러를 상기 곡면패널에 접촉시키는 단계,
상기 곡면패널에 접촉된 상기 접촉롤러의 접촉된 접촉형상을 형상감지 카메라에 의해 촬영하는 단계,
상기 형상감지 카메라에 의해 촬영된 접촉형상을 기초로 상기 균일도 판단부에서 상기 곡면패널의 균일도를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면패널의 균일도 측정방법.



A method for measuring the uniformity of a curved panel by the apparatus for measuring a uniformity of a curved panel according to claim 1,
Contacting the contact roller with the curved panel,
Photographing the contacted contact shape of the contact roller in contact with the curved panel by the shape detecting camera,
And measuring the uniformity of the curved panel in the uniformity determination unit based on the contact shape captured by the shape detecting camera.



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