KR101834510B1 - Panel for installing 3D printer and 3D printer using thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 3D 프린터용 벽면 설치대 및 이를 이용한 3D 프린터에 관한 것으로, 특히 벽에 노즐부를 부착할 수 있도록 하여 설치 공간을 줄일 수 있도록 한 3D 프린터용 벽면 설치대 및 이를 이용한 3D 프린터에 관한 것이다.
또한, 본 발명에 따르면, 중앙 부분에 개구부가 형성되어 있으며 고정부재를 구비하여 벽에 부착될 수 있는 사각틀형의 베이스 프레임; 및 상기 베이스 프레임에 연결되어 X축, Y축, Z축으로 이동하며 노즐 설치판을 구비하고 있는 축 연동부를 포함하는 3D 프린터용 벽면 설치대 및 이를 이용한 3D 프린터를 제공하여 공간 활용 능력을 극대화한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wall mount for a 3D printer and a 3D printer using the wall mount, and more particularly, to a wall mount for a 3D printer and a 3D printer using the same.
According to another aspect of the present invention, there is provided a display device comprising: a rectangular base frame having an opening at a central portion thereof and having a fixing member and being attachable to a wall; And a 3D printer mounted on the 3D frame, and a 3D printer connected to the base frame and including an axis interlocking part that moves in the X axis, the Y axis, and the Z axis and includes a nozzle mounting plate, thereby maximizing the space utilization capability.

Description

3D 프린터용 벽면 설치대 및 이를 이용한 3D 프린터{Panel for installing 3D printer and 3D printer using thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a 3D printer,

본 발명은 3D 프린터용 벽면 설치대 및 이를 이용한 3D 프린터에 관한 것으로, 특히 벽에 노즐부를 부착할 수 있도록 하여 설치 공간을 줄일 수 있도록 한 3D 프린터용 벽면 설치대 및 이를 이용한 3D 프린터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wall mount for a 3D printer and a 3D printer using the wall mount, and more particularly, to a wall mount for a 3D printer and a 3D printer using the same.

최근 전세계적으로 3D 프린팅에 적용분야가 확대되면서 3D 프린팅 장비 및 재료, 공정에 관한 많은 연구 개발 및 사업화가 진행되고 있다. Recently, as the application field is expanded to 3D printing, many research and development and commercialization of 3D printing equipment, materials, and processes are proceeding.

대표적인 3D 프린팅 기술로는, 열가소성 재료를 이용하는 적층하는 FDM(Fused Deposition Modelling) 기술과 UV경화성 잉크를 이용하여 적층하는 UV정밀 적층 방식, 금속 파우더 및 금속을 이용하여 전자 빔(electron beam)을 이용해 적층하여 구조체를 형성하는 EBM(Electron Beam Melting) 방식이 있다.Representative 3D printing technologies include stacking FDM (Fused Deposition Modeling) technology using thermoplastic materials, UV precision lamination using UV curable ink, metal powders and metals using electron beams, And an EBM (Electron Beam Melting) method in which a structure is formed.

이들 중 현재 가장 많이 상용화된 분야는 FDM 방식이나, 프린팅 재료가 폴리머(polymer) 계열의 열가소성 재료로 한정되기 때문에 실제적으로 실생활 및 산업 분야에 적용 가능한 응용제품 개발에는 한계가 있다. Among these, FDM is the most commercially available field, but the printing material is limited to a polymer-based thermoplastic material, so there is a practical limit to the development of application products applicable to real-life and industrial fields.

이러한 단점을 극복하기 위해 금속 3D 프린팅을 위한 기술 개발이 진행되었으며, 최근 용접 장비와 XYZ 제어로 구성된 금속 3D 프린터가 제작되었지만 정밀성이 떨어지는 단점이 있어 현재 연구 단계로 아직 상용화에는 어려움이 있다.In order to overcome these drawbacks, technology for metal 3D printing has been developed. Recently, a metal 3D printer composed of welding equipment and XYZ control has been manufactured, but it has a disadvantage that its precision is poor.

또한, 기존의 3D 프린터는 프린팅 되는 제품의 비해 공간을 많이 차지하여 공간활용성이 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, existing 3D printers have a problem in that space utilization is low because they take up much space as compared with the products to be printed.

공개번호 10-2016-0005226호Publication No. 10-2016-0005226 공개번호 10-2015-0116951호Publication No. 10-2015-0116951

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 벽에 노즐부를 부착할 수 있도록 하여 설치 공간을 줄일 수 있도록 한 3D 프린터용 벽면 설치대 및 이를 이용한 3D 프린터를 제공하는 데 있다.In order to solve the above-described problems, the present invention provides a wall mount for a 3D printer and a 3D printer using the same, which can reduce installation space by attaching a nozzle to a wall.

본 발명의 일 측면은 중앙 부분에 개구부가 형성되어 있으며 고정부재를 구비하여 벽에 부착될 수 있는 사각틀형의 베이스 프레임; 및 상기 베이스 프레임에 연결되어 X축, Y축, Z축으로 이동하며 노즐 설치판을 구비하고 있는 축 연동부를 포함한다.One aspect of the present invention is a square frame type base frame having an opening formed at a central portion thereof and having a fixing member and being attachable to a wall; And an axis interlocking portion connected to the base frame and moving in X-axis, Y-axis, and Z-axis and having a nozzle mounting plate.

또한, 본 발명의 일 측면의 상기 베이스 프레임은 서로 연결되어 중앙 부분에 개구부가 있는 사각틀형을 형성하는 제1 내지 제4 측면판을 포함하며, 상기 고정부재는 상기 제1 측면판 내지 제4 측면판에 형성되어 있어 상기 베이스 프레임을 벽에 고정할 수 있도록 한다.Further, the base frame of one aspect of the present invention includes first to fourth side plates that are connected to each other to form a rectangular frame having an opening at a central portion thereof, and the fixing member includes a first side plate to a fourth side plate So that the base frame can be fixed to the wall.

또한, 본 발명의 일 측면의 상기 고정부재는 상기 제1 측면판 내지 제4 측면판에 돌출되게 각각 형성되어 있으며 나사홈을 구비한 제1 고정판 내지 제4 고정판을 포함하며, 상기 제1 고정판 내지 제4 고정판의 나사홈에 나사를 삽입하여 상기 베이스 프레임을 벽에 고정한다.In addition, the fixing member of one aspect of the present invention includes a first fixing plate to a fourth fixing plate protruding from the first side plate to the fourth side plate and having screw grooves, A screw is inserted into the screw groove of the fourth fixing plate to fix the base frame to the wall.

또한, 본 발명의 일 측면의 상기 고정부재는 상기 제1 측면판 내지 제4 측면판에 형성되어 있는 다수의 나사홈을 포함하며, 상기 나사홈에 나사를 삽입하여 상기 베이스 프레임을 벽에 고정한다.In addition, the fixing member of one aspect of the present invention includes a plurality of screw grooves formed in the first side plate to the fourth side plate, and a screw is inserted into the screw groove to fix the base frame to the wall .

또한, 본 발명의 일 측면은 상기 베이스 프레임을 덮는 중앙에 개구부가 형성된 프레임 덮개를 더 포함한다.In addition, one aspect of the present invention further includes a frame cover having an opening formed at the center thereof to cover the base frame.

또한, 본 발명의 일 측면의 상기 축 연동부는 제1 측면판과 이에 대향하는 제3 측면판 사이에 설치되어 있는 한 쌍의 제1 축 가이드 레일과 상기 한쌍의 제1 축 가이드 레일에 각각 삽입되어 제1 축방향으로 이동하는 제1 축 가동블록을 포함하는 제1 축 연동기; 상기 한쌍의 제1 축 가이드 레일 사이에 설치되어 있는 한 쌍의 제2 축 가이드 레일과 상기 한쌍의 제2 축 가이드 레일에 각각 삽입되어 제2 축방향으로 이동하는 제2 축 가동블록을 포함하는 제2 축 연동기; 및 상기 제1 축 가동블록에 설치되어 있는 한 쌍의 제3 축 가이드 레일과 상기 한쌍의 제3 축 가이드 레일에 각각 삽입되어 제3 축방향으로 이동하는 노즐 설치판과 한쌍의 제3 축 가이드레일의 일측에 설치되어 제2 축 가이드 레일이 이격되어 있도록 하는 이격 제공판을 포함하는 제3 축 연동기를 포함한다.Further, the shaft interlocking portion of one aspect of the present invention is inserted into a pair of first shaft guide rails provided between the first side plate and the third side plate opposed thereto, and the pair of first shaft guide rails A first axis interlock including a first axis movable block moving in a first axis direction; A pair of second shaft guide rails provided between the pair of first shaft guide rails and a second shaft movable block inserted in the pair of second shaft guide rails and moving in a second axial direction; Two axis interlock; A pair of third shaft guide rails provided on the first shaft movable block and a pair of third shaft guide rails inserted into the pair of third shaft guide rails to move in a third axial direction, And a spacing plate provided on one side of the second axis guide rail and spaced apart from the second axis guide rail.

또한, 본 발명의 일 측면의 상기 한쌍의 제1 축 가동블록의 각각은 해당하는 제1 축 가이드 레일에 고정되어 있을 수 있는 제1 축 파지부재와 제1 축으로 이동할 수 있는 제1 축 모터를 포함하며, 상기 제2 축 가동블록은 제2 축 가이드 레일에 고정되어 있을 수 있는 제2 축 파지부재와 제2 축으로 이동할 수 있는 제2 축 모터를 포함하며, 상기 노즐 설치판은 제3 축 가이드 레일에 고정되어 있을 수 있는 제3 축 파지부재와 제3 축으로 이동할 수 있는 제3 축 모터 및 프린트 헤드부가 설치될 수 있는 노즐 설치 부재를 포함한다.In addition, each of the pair of first axial movable blocks according to one aspect of the present invention may include a first shaft holding member fixed to the corresponding first shaft guide rail, and a first shaft motor capable of moving in the first shaft Wherein the second shaft movable block includes a second shaft holding member that can be fixed to the second shaft guide rail and a second shaft motor that can move in the second shaft, A third shaft holding member fixed to the guide rail, a third shaft motor movable in the third shaft, and a nozzle mounting member on which the print head unit can be installed.

또한, 본 발명의 일 측면의 상기 노즐 설치 부재는 상기 제3축 파지부재와 수직으로 형성되어 있다.In addition, the nozzle mounting member of one aspect of the present invention is formed perpendicular to the third shaft holding member.

한편, 본 발명의 다른 측면은 중앙 부분에 개구부가 형성되어 있으며 고정부재를 구비하여 벽에 부착될 수 있는 사각틀형의 베이스 프레임과 상기 베이스 프레임에 연결되어 X축, Y축, Z축으로 이동하며 노즐 설치판을 구비하고 있는 축 연동부를 포함하는 3D 프린터용 벽면 설치대; 상기 노즐 설치판에 설치되며 텅스턴 옥사이드와, 와이어 공급부 및 노즐부를 구비한 프린트 헤드부; 및 3D 프린팅물이 적층되어 형성되는 작업대를 포함한다.In another aspect of the present invention, there is provided a flat panel display, comprising: a square frame type base frame having an opening formed at a central portion thereof and having a fixing member and being attached to a wall; A 3D printer wall mounting table including an axis interlocking portion having a nozzle mounting plate; A print head unit mounted on the nozzle mounting plate and having a tungsten oxide, a wire supplying unit and a nozzle unit; And a work table in which 3D printing materials are laminated and formed.

또한, 본 발명의 다른 측면의 상기 와이어 공급부는 다수개로 이루어져 있으며, 각 와이어 공급부는 Au, Ag, Al, Fe, Cu, 세라믹, 폴리머, TaC, HfC, Sic중 어느 하나에 의해 제공된 재료를 저전압 아크 또는 플라즈마의 의해 발생된 열을 이용하여 3D 프린팅한다.Each of the wire feed parts may be formed of a material selected from the group consisting of Au, Ag, Al, Fe, Cu, ceramic, polymer, TaC, HfC, Or 3D printing using the heat generated by the plasma.

또한, 본 발명의 다른 측면의 상기 다수의 와이어 공급부는 공급 속도를 상이하게 하여 프린팅 재료의 함량비를 조절한다.Further, the plurality of wire feeders of the other aspect of the present invention adjust the feed rate of the printing material by varying the feed rate.

또한, 본 발명의 다른 측면의 상기 노즐부는 다수개로 이루어져 있으며, 세라믹을 토출하기 위한 세라믹 토출 노즐부; 및 폴리머를 토출하기 위한 폴리머 토출부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, the nozzle unit includes a plurality of ceramic discharge nozzles for discharging ceramics. And a polymer discharge portion for discharging the polymer.

또한, 본 발명의 다른 측면의 상기 베이스 프레임을 덮는 중앙에 개구부가 형성된 프레임 덮개를 더 포함한다.Further, the present invention further includes a frame cover having an opening formed at the center thereof to cover the base frame of another aspect of the present invention.

또한, 본 발명의 다른 측면의 상기 축 연동부는 제1 측면판과 이에 대향하는 제3 측면판 사이에 설치되어 있는 한 쌍의 제1 축 가이드 레일과 상기 한쌍의 제1 축 가이드 레일에 각각 삽입되어 제1 축방향으로 이동하는 제1 축 가동블록을 포함하는 제1 축 연동기; 상기 한쌍의 제1 축 가이드 레일 사이에 설치되어 있는 한 쌍의 제2 축 가이드 레일과 상기 한쌍의 제2 축 가이드 레일에 각각 삽입되어 제2 축방향으로 이동하는 제2 축 가동블록을 포함하는 제2 축 연동기; 및 상기 제1 축 가동블록에 설치되어 있는 한 쌍의 제3 축 가이드 레일과 상기 한쌍의 제3 축 가이드 레일에 각각 삽입되어 제3 축방향으로 이동하는 노즐 설치판과 한쌍의 제3 축 가이드레일의 일측에 설치되어 제2 축 가이드 레일이 이격되어 있도록 하는 이격 제공판을 포함하는 제3 축 연동기를 포함한다.Further, in another aspect of the present invention, the axis-linking portion is inserted into a pair of first shaft guide rails provided between the first side plate and the third side plate opposed thereto, and the pair of first shaft guide rails A first axis interlock including a first axis movable block moving in a first axis direction; A pair of second shaft guide rails provided between the pair of first shaft guide rails and a second shaft movable block inserted in the pair of second shaft guide rails and moving in a second axial direction; Two axis interlock; A pair of third shaft guide rails provided on the first shaft movable block and a pair of third shaft guide rails inserted into the pair of third shaft guide rails to move in a third axial direction, And a spacing plate provided on one side of the second axis guide rail and spaced apart from the second axis guide rail.

또한, 본 발명의 다른 측면은 펼쳐지면 상기 3D 프린터용 벽면 설치대와 프린트 헤드부를 감싸도록 형성되고, 접히면 상기 3D 프린터용 벽면 설치대와 프린트 헤드부가 개방되도록 하는 자바라 덮개를 더 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is further provided a bellows cover which is formed to cover the 3D printer wall mount and the print head when it is unfolded, and opens the 3D printer wall mount and the print head when the 3D printer is folded.

본 발명에 따르면, 기존의 3D 프린터가 프린팅 되는 제품의 비해 공간을 많이 차지하여 공간 활용성이 떨어져 벽걸이 형식으로 제작하여 어디에나 간편하게 휴대가 가능하며, 용접시 발생되는 고온의 열로 인한 화재 위험성을 줄일 수 있다.According to the present invention, since the conventional 3D printer occupies a lot of space compared to the product to be printed, it can be easily carried anywhere by making it as a wall-type type because of its low space utilization and it is possible to reduce the risk of fire due to high- have.

이에 본 발명의 XYZ 제어 기술은 여러 종류의 노즐을 이용할 있으며, 벽걸이 구조로 되어 있어 공간활용 및 용접시 화재 안정성을 높힐 수 있는 장점을 바탕으로 산업 분야 확장에 기여할 수 있다. Accordingly, the XYZ control technology of the present invention uses various kinds of nozzles and has a wall-like structure, which can contribute to the expansion of the industrial field based on advantages of space utilization and fire stability in welding.

또한, 본 발명은 용접 시 플라즈마 및 저전압 아크에 의해 발생되는 열을 이용하여 제 3자의 물질을 합금하는 방식을 통해 기존의 합금은 녹는점이 높고 성형성이 좋지 않아 캐스팅, 롤링 과정으로는 형상을 제작하기에 어려움이 있었으나 3D 프린팅을 통해 이와 같은 문제를 해결할 수 있어 폭넓은 응용이 가능하다.In addition, the present invention provides a method of alloying a third-party material by using heat generated by plasma and low-voltage arc during welding, and conventional alloys have a high melting point and poor moldability, However, it is possible to solve these problems through 3D printing, which makes it possible to apply a wide range of applications.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터용 벽면 설치대의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터용 벽면 설치대의 평면도이다.
도 3은 본 발명에 이용되는 프린트 헤드부의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터로 제작된 프린팅물을 보여주는 예시도이다.
도 6은 도 1의 베이스 프레임과 축연동부를 덮는 자바라 덮개의 일예시도이다.1 is a perspective view of a wall mount for a 3D printer according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of a wall mount for a 3D printer according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of the print head portion used in the present invention.
4 is a perspective view of a 3D printer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view illustrating an example of a print product manufactured with a 3D printer according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.
6 is a view illustrating an example of a bellows cover covering the base frame and the mandrel of FIG. 1;

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 첨부된 도면을 기초로 상세히 설명하고자 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, and the terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another Is used.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터용 벽면 설치대의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터용 벽면 설치대의 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터의 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a wall mount for a 3D printer according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a wall mount for a 3D printer according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG.

도 1, 2 및 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터용 벽면 설치대는 중앙 부분에 개구부가 형성되어 있는 사각틀형의 베이스 프레임(100)과, 상기 베이스 프레임에 연결되어 X축, Y축, Z축을 이동하며 노즐 설치판(231)이 구비된 축 연동부(200)와, 프레임 덮개(300)를 구비하고 있다.Referring to FIGS. 1, 2 and 4, a wall mount for a 3D printer according to an embodiment of the present invention includes a rectangular frame 100 having an opening formed at a central portion thereof, A shaft interlocking part 200 having a nozzle mounting plate 231 that moves in the Y and Z axes, and a frame lid 300.

상기 베이스 프레임(100)은 네개의 판형의 측면판(101, 102,103, 104)이 중앙 부분에 개구부가 형성되도록 사각틀형을 형성한 것으로, 작동시 진동이나 충격을 방지하기 위하여 중량의 금속 재질로 제작되어 있다. The base frame 100 is formed with a square frame so as to form an opening in a center portion of four plate-shaped side plates 101, 102, 103 and 104. In order to prevent vibration or impact during operation, .

이러한 베이스 프레임(100)은 각 측면판(101, 102, 103, 104)에서 돌출되어 있는 나사홈을 구비한 네개의 고정판(110a~110d)으로 이루어진 고정 부재(110)를 구비하여 나사홈에 나사를 사용하여 벽에 고정될 수 있다. The base frame 100 includes a fixing member 110 composed of four fixing plates 110a to 110d having screw grooves protruding from the respective side plates 101, 102, 103 and 104, To the wall.

여기에서, 베이스 프레임(100)을 벽에 고정하는 방법은 고정부재(110)의 나사홈에 나사를 사용하는 것이나 이에 한정되지 않고 베니스 프레임(100)의 각 측면판(101,102, 103, 104)에 하나 또는 2개의 나사홈을 구비하여 나사를 사용하여 벽에 고정할 수 있다. Here, the method of fixing the base frame 100 to the wall is not limited to the use of screws in the screw groove of the fixing member 110, but may be applied to the side plates 101, 102, 103, 104 of the Venice frame 100 One or two screw grooves may be provided and fixed to the wall using screws.

이와 같은 베이스 프레임(100)은 중앙 부분에 개구부가 형성된 프레임 덮개(300)로 덮여 있을 수 있다. 여기에서, 프레임 덮개(300)는 필수적인 구성요소가 아니며 선택적으로 구비할 수 있다.The base frame 100 may be covered with a frame cover 300 having an opening formed at a central portion thereof. Here, the frame lid 300 is not an essential component and can be optionally provided.

한편, 축 연동부(200)는 X축 연동기(210), Y축 연동기(220) 및 Z축 연동기(230)를 포함한다. The axis linkage unit 200 includes an X axis linkage unit 210, a Y axis linkage unit 220, and a Z axis linkage unit 230.

여기에서, X축은 도면에서 베이스 프레임을 바라보았을 때 세로를 의미하며, Y축은 도면에서 베이스 프레임을 바라보았을 때 가로를 의미하며, Z축은 도면에서 베이스 프레임을 바라보았을 때에 지면에서 수직방향을 의미한다.Here, the X axis refers to the vertical direction when the base frame is viewed from the drawing, the Y axis refers to the horizontal direction when the base frame is viewed from the drawing, and the Z axis refers to the vertical direction from the ground when the base frame is viewed from the drawing .

상기 X 축 연동기(210)는 한쌍의 X축 가동블록(211a, 211b) 및 한쌍의 X축 가이드레일(212a, 212b)을 포함한다.The X-axis interlock 210 includes a pair of X-axis movable blocks 211a and 211b and a pair of X-axis guide rails 212a and 212b.

여기에서, 한쌍의 X축 가동블록(211a, 211b)은 상부 측면판(101)과 하부 측면판(103) 사이에 설치되어 있는 한쌍의 X축 가이드 레일(212a, 212b)에 삽입되어 한쌍의 X축 가이드 레일(212a, 212b)을 따라 X축 방향으로 이동한다.The pair of X axis movable blocks 211a and 211b are inserted into a pair of X axis guide rails 212a and 212b provided between the upper side plate 101 and the lower side plate 103 to form a pair of X And moves in the X-axis direction along the axis guide rails 212a and 212b.

이때, 한쌍의 X축 가동블록(211a, 211b) 각각은 해당하는 X축 가이드 레일(212a, 212b)에 고정되어 있을 수 있는 X축 파지부재와 X축으로 이동할 수 있는 모터를 포함한다. 물론, 상기 모터는 일측의 X축 가동블록(211a, 211b)에 형성되어 있을 수 있다.At this time, each of the pair of X axis movable blocks 211a and 211b includes an X axis holding member that can be fixed to the corresponding X axis guide rails 212a and 212b, and a motor that can move in the X axis. Of course, the motor may be formed on one side of the X axis movable blocks 211a and 211b.

상기 X축 가이드 레일(212a, 212b)는 상부 측면판(101)과 하부 측면판(103)에 홈을 형성하여 홈에 삽입되어 고정되도록 하거나, 지지부재를 별도로 상부 측면판(101)과 하부 측면판(103)의 안쪽에 설치하여 지지부재에 고정되도록 할 수 있다.The X-axis guide rails 212a and 212b are formed by forming grooves in the upper side plate 101 and the lower side plate 103 so as to be inserted into the grooves and fixing the support members to the upper side plate 101 and the lower side plate 103, It can be installed inside the plate 103 and fixed to the supporting member.

다음으로, 상기 Y 축 연동기(220)는 Y축 가동블록(221) 및 한쌍의 Y축 가이드레일(222a, 222b)을 포함한다.Next, the Y-axis interlocker 220 includes a Y-axis movable block 221 and a pair of Y-axis guide rails 222a and 222b.

여기에서, Y축 가동블록(221)은 일측 X축 가동블록(211a)과 타측 X축 가동블록(211b) 사이에 설치되어 있는 한쌍의 Y축 가이드 레일(222a, 222b)에 삽입되어 한쌍의 Y축 가이드 레일(222a, 222b)을 따라 Y축 방향으로 이동한다.The Y axis movable block 221 is inserted into a pair of Y axis guide rails 222a and 222b provided between the one X axis movable block 211a and the other X axis movable block 211b to form a pair of Y And moves along the axis guide rails 222a and 222b in the Y axis direction.

이때, Y축 가동블록(221)은 Y축 가이드 레일(222a, 222b)에 고정되어 있을 수 있도록 하는 Y축 파지부재와 Y축으로 이동할 수 있는 모터를 포함한다. At this time, the Y-axis movable block 221 includes a Y-axis holding member that can be fixed to the Y-axis guide rails 222a and 222b and a motor that can move in the Y-axis.

상기 Y축 가이드 레일(222a, 222b)는 일측 X축 가동블록(211a)과 타측 X축 가동 블록(211b)에 홈을 형성하여 홈에 삽입되어 고정되도록 할 수 있다.The Y-axis guide rails 222a and 222b may have grooves formed in the X-axis movable block 211a and the X-axis movable block 211b.

다음으로, Z축 연동기(230)는 노즐 설치판(231)과, 한쌍의 Z축 가이드레일(232a, 232b) 및 이격 제공판(233)을 포함한다.Next, the Z-axis interlocker 230 includes a nozzle mounting plate 231, a pair of Z-axis guide rails 232a and 232b, and a spacing plate 233.

여기에서, 노즐 설치판(231)은 Y축 가동블록(221a)과 이격 제공판(233) 사이에 설치되어 있는 한쌍의 Z축 가이드 레일(232a, 232b)에 삽입되어 한쌍의 Z축 가이드 레일(232a, 232b)을 따라 Z축 방향으로 이동한다.Here, the nozzle mounting plate 231 is inserted into a pair of Z-axis guide rails 232a and 232b provided between the Y-axis movable block 221a and the spacing plate 233, and a pair of Z-axis guide rails 232a, 232b in the Z-axis direction.

이때, 노즐 설치판(231)은 Z축 가이드 레일(232a, 232b)에 고정되어 있을 수 있도록 하는 Z축 파지부재(231a)와 Z축으로 이동할 수 있는 모터 그리고 노즐 설치 부재(231b)를 포함한다. 여기에서, 노즐 설치부재(231b)는 Z축 파지부재(231a)에 직각으로 형성되어 있는데 이는 프린트헤드부가 설치될 때에 지면을 향하여 용이하게 설치되도록 하기 위한 것이다. 상기 프린트 헤드부는 도 3을 참조하여 아래에 상세히 설명된다. At this time, the nozzle mounting plate 231 includes a Z-axis holding member 231a that can be fixed to the Z-axis guide rails 232a and 232b, a motor that can move in the Z-axis, and a nozzle mounting member 231b . Here, the nozzle mounting member 231b is formed at right angles to the Z-axis holding member 231a so as to be easily installed toward the ground when the print head unit is installed. The print head portion is described in detail below with reference to Fig.

상기 Z축 가이드 레일(232a, 232b)은 Y축 가동블록(221a)과 이격 제공판(233)에 홈을 형성하여 홈에 삽입되어 고정되도록 할 수 있다.The Z-axis guide rails 232a and 232b may have grooves formed in the Y-axis movable block 221a and the spacing plate 233 so as to be inserted and fixed in the grooves.

상기 이격 제공판(233)은 ㄷ자 형상이나 이에 한정되는 것은 아니며 일자형으로 형성할 수 있다.The spacing plate 233 may be formed in a U-shape, but not limited thereto.

이와 같이 구성된 3D 프린터용 벽면 설치대는 벽면등에 나사등을 통하여 설치되고, 노즐 설치판(231)의 노즐 설치 부재(231b)에 프린트 헤드부를 설치한 상태에서 제어부(미도시)의 제어에 의해 X축, Y축, Z축으로 이동하면서 3D 프린팅 작업을 수행한다.The thus constructed wall mount for 3D printer is installed on a wall surface or the like by screws or the like and is mounted on the nozzle mounting member 231b of the nozzle mounting plate 231 under the control of a control unit , Y-axis, and Z-axis.

본 발명에 따르면, 기존의 3D 프린터가 프린팅 되는 제품의 비해 공간을 많이 차지하여 공간 활용성이 떨어져 벽걸이 형식으로 제작하여 어디에나 간편하게 휴대가 가능하며, 용접시 발생되는 고온의 열로 인한 화재 위험성을 줄일 수 있다.According to the present invention, since the conventional 3D printer occupies a lot of space compared to the product to be printed, it can be easily carried anywhere by making it as a wall-type type because of its low space utilization and it is possible to reduce the risk of fire due to high- have.

이에 본 발명의 XYZ 제어 기술은 여러 종류의 노즐을 이용할 있으며, 벽걸이 구조로 되어 있어 공간활용 및 용접시 화재 안정성을 높힐 수 있는 장점을 바탕으로 산업 분야 확장에 기여할 수 있다. Accordingly, the XYZ control technology of the present invention uses various kinds of nozzles and has a wall-like structure, which can contribute to the expansion of the industrial field based on advantages of space utilization and fire stability in welding.

도 3은 본 발명에 이용되는 프린트 헤드부의 단면도이다.3 is a cross-sectional view of the print head portion used in the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명에 이용되는 프린트 헤드부는 텅스턴 옥사이드(310), 다수의 와이어 공급부(320a~320n) 및 다수의 노즐부(330a, 330b)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the print head unit used in the present invention includes a tungsten oxide 310, a plurality of wire feeders 320a to 320n, and a plurality of nozzle units 330a and 330b.

여기에서, 텅스턴 옥사이드(310)는 금속 전극(310a) 및 차폐 가스를 분사하기 위한 분사부(310b)를 포함한다. 이때 분사부(310b)는 공기 중의 오염물질로부터 용접 기판을 격리시키기 위하여 가스 공급부로부터 소정의 연결 관을 통해 공급받은 차폐 가스를 용접이 수행되는 공간으로 분사할 수 있다. 상기 텅스턴 옥사이드(310)의 금속 전극(310a)에 인가되는 전압은 10~30V이다.Here, the tungsten oxide 310 includes a metal electrode 310a and a jetting portion 310b for jetting the shielding gas. At this time, the jetting unit 310b may inject the shielding gas supplied through the predetermined connection pipe from the gas supply unit into the space where the welding is performed, in order to isolate the welding substrate from contaminants in the air. The voltage applied to the metal electrode 310a of the tungsten oxide 310 is 10 to 30V.

그리고, 다수의 와이어 공급부(320a~320n)의 각각의 와이어 공급부(320a~320n)는 Au, Ag, Al, Fe, Cu, 세라믹, 폴리머, TaC, HfC, Sic중 어느 하나의 와이어를 공급할 수 있다.The wire feeders 320a to 320n of the plurality of wire feeders 320a to 320n can supply any one of Au, Ag, Al, Fe, Cu, ceramic, polymer, TaC, HfC, .

이때, 다수의 와이어 공급부(320a~320n)는 공급 속도를 다르게 하여 함량비를 조절할 수 있다.At this time, the plurality of wire feeding parts 320a to 320n can adjust the content ratio by changing the feeding speed.

상기 다수의 노즐부(330a, 330b)중 하나는 일예로 세라믹을 토출하기 위한 세라믹 토출 노즐부(330a)일 수 있다. 여기에서, 세라믹 소재의 물질을 출력하기 위해서는 세라믹 분말을 필라멘트 형태로 가공하여야 한다.One of the plurality of nozzle units 330a and 330b may be, for example, a ceramic discharge nozzle unit 330a for discharging ceramics. Here, in order to output the material of the ceramic material, the ceramic powder must be processed into the filament form.

다음으로, 다수의 노즐부(330a, 330b)중 다른 하나는 일예로 폴리머를 토출하기 위한 폴리머 토출부(330b)일 수 있다. 물론, 이중에서 어느 하나만 구비할 수도 있다.Next, the other of the plurality of nozzle units 330a and 330b may be, for example, a polymer discharge unit 330b for discharging the polymer. Of course, either one of them may be provided.

그리고, 다수의 노즐부(330a, 330b)는 해당하는 물질을 토출하기 위한 피스톤 압출부를 구비하여 물질이 토출되도록 한다.The plurality of nozzle units 330a and 330b include a piston extrusion unit for discharging a corresponding substance, thereby discharging the substance.

또한, 다수의 노즐부(330a, 330b)은 해당하는 물질을 토출하기 위한 FDM 압출부를 구비하여 물질이 토출되도록 한다.In addition, the plurality of nozzle units 330a and 330b include an FDM extrusion unit for discharging a corresponding substance, thereby discharging the substance.

여기에서, 다수의 와이어 공급부(320a~320n)와 다수의 노즐부(330a, 330b)는 탈 부착이 가능하다.Here, the plurality of wire feeding parts 320a to 320n and the plurality of nozzle parts 330a and 330b can be detached.

이와 같은 구성에서 프린트 헤드부는 텅스턴 옥사이드(310)의 금속 전극(310a)에 10V 내지 30V의 전압을 인가하면 용접시 플라즈마 및 저전압 아크에 의해 열이 발생되며 여기에서 다수의 와이어 공급부(320a~320n)와 다수의 노즐부(330a, 330b)를 통하여 와이어와 세라믹, 폴리머등을 공급하여 열을 이용하여 해당 물질을 합금한다.In this configuration, when a voltage of 10V to 30V is applied to the metal electrode 310a of the tungsten oxide 310, heat is generated by the plasma and the low voltage arc at the time of welding, and the plurality of wire feeders 320a to 320n And a plurality of nozzles 330a and 330b to supply wires, ceramics, polymers, and the like, and alloys the materials using heat.

이처럼 용접 시 플라즈마 및 저전압 아크에 의해 발생되는 열을 이용하여 물질을 합금하는 방식을 통해 기존의 합금은 녹는점이 높고 성형성이 좋지 않아 캐스팅, 롤링 과정으로는 형상을 제작하기에 어려움이 있었으나 3D 프린팅을 통해 이와 같은 문제를 해결할 수 있어 폭넓은 응용이 가능하다.In this way, alloying of materials using heat generated by plasma and low-voltage arc during welding has made it difficult to produce shapes for casting and rolling processes because conventional alloys have high melting points and poor moldability. However, Which can solve such a problem, and thus can be applied to a wide range of applications.

한편, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터의 사시도이다.4 is a perspective view of a 3D printer according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터는 중앙 부분에 개구부가 형성되어 있는 사각틀형의 베이스 프레임(100)과, 상기 베이스 프레임(100)에 연결되어 X축, Y축, Z축을 이동하며 노즐 설치판(231)이 구비된 축 연동부(200)와, 프레임 덮개(300)를 구비하고 있는 3D 프린터용 벽면 설치대(10), 노즐 설치판(231)에 설치된 텅스턴 옥사이드, 다수의 와이어 공급부 및 다수의 노즐부를 포함하는 프린트 헤드부(20) 및 3D 프린팅을 형성하기 위한 작업대(30)를 구비하고 있다.Referring to FIG. 4, a 3D printer according to an exemplary embodiment of the present invention includes a rectangular frame 100 having an opening formed at a central portion thereof, A 3D printer wall mounting table 10 provided with a frame cover 300 and a tungsten oxide provided on the nozzle mounting plate 231, which are provided with a shaft interlocking part 200 provided with a nozzle mounting plate 231, A print head portion 20 including a plurality of wire feed portions and a plurality of nozzle portions, and a work table 30 for forming 3D printing.

상기 3D 벽면 설치대(10)와, 프린트 헤드부(20에 대해서는 위에서 상세히 설명하였는바, 그 상세 설명은 생략한다.The 3D wall mount 10 and the print head unit 20 are described in detail above, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 작업대(30)는 3D 프린팅물이 적층되어 형성되며 냉각 수단이 구비되어 있다.The work table 30 is formed by stacking 3D printing materials and is provided with cooling means.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터로 제작된 프린팅물을 보여주는 예시도이다.FIG. 5 is a view illustrating an example of a print product manufactured with a 3D printer according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

원하는 크기로 원하는 모양으로 프린팅물이 제작되었음을 보여준다.It shows that the printing material is made in the shape desired to the desired size.

도 6은 도 1의 베이스 프레임과 축연동부를 덮는 자바라 덮개의 일예시도이다.6 is a view illustrating an example of a bellows cover covering the base frame and the mandrel of FIG. 1;

도 6을 참조하면, 자바라식으로 펼쳐지거나 접어지는 자바라 덮개를 구비하여 펼쳐지는 동안에는 베이스 프레임과 축 연동부 그리고 프린트 헤드부를 감싸도록 형성되어 외부로부터 보이지 않도록 하거나 접혀지는 동안에는 프린트 헤드부가 노출되어 3D 프린팅이 가능하도록 한다.Referring to FIG. 6, the bellows cover is folded or folded into a JAVA LASIK form. The bellows cover is folded so as to surround the base frame, the shaft interlocking part and the print head part. .

이에 따라 미관상 보기 좋도록 하고, 또한 베이스 프레임과 축 연동부를 보호할 수 있다.Accordingly, it is possible to make the appearance of the cosmetic appearance better, and also to protect the base frame and the shaft linking portion.

이와 같은 본 발명에 따르면, 기존의 3D 프린터가 프린팅 되는 제품의 비해 공간을 많이 차지하여 공간 활용성이 떨어져 벽걸이 형식으로 제작하여 어디에나 간편하게 휴대가 가능하며, 용접시 발생되는 고온의 열로 인한 화재 위험성을 줄일 수 있다.According to the present invention, since the conventional 3D printer occupies a lot of space compared to the product to be printed, it can be easily carried anywhere by making it as a wall-type type because of low space utilization, Can be reduced.

이에 본 발명의 XYZ 제어 기술은 여러 종류의 노즐을 이용할 있으며, 벽걸이 구조로 되어 있어 공간활용 및 용접시 화재 안정성을 높힐 수 있는 장점을 바탕으로 산업 분야 확장에 기여할 수 있다. Accordingly, the XYZ control technology of the present invention uses various kinds of nozzles and has a wall-like structure, which can contribute to the expansion of the industrial field based on advantages of space utilization and fire stability in welding.

또한, 본 발명은 용접 시 플라즈마 및 저전압 아크에 의해 발생되는 열을 이용하여 제 3자의 물질을 합금하는 방식을 통해 기존의 합금은 녹는점이 높고 성형성이 좋지 않아 캐스팅, 롤링 과정으로는 형상을 제작하기에 어려움이 있었으나 3D 프린팅을 통해 이와 같은 문제를 해결할 수 있어 폭넓은 응용이 가능하다.In addition, the present invention provides a method of alloying a third-party material by using heat generated by plasma and low-voltage arc during welding, and conventional alloys have a high melting point and poor moldability, However, it is possible to solve these problems through 3D printing, which makes it possible to apply a wide range of applications.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.

10 : 3D 프린터용 벽면 설치대 20 : 프린트 헤드부
30 : 작업대 100 : 베이스 프레임
101~104 : 측면판 211a, 211b : 가이드 블록
212a, 212b : 가이드 레일 221 : 가이드 블록
222a, 222b : 가이드 레일 231 :노즐 설치판
232a, 232b : 가이드 레일 233 : 이격 제공판
310 : 텅스턴 옥사이드 310a : 금속 전극
310b : 분사부 320a~320n : 와이어 공급부
330a, 330b : 노즐부 10: wall mount for 3D printer 20: printhead
30: worktable 100: base frame
101 to 104: side plates 211a and 211b: guide blocks
212a, 212b: guide rail 221: guide block
222a, 222b: guide rail 231: nozzle mounting plate
232a, 232b: guide rail 233:
310: Tungsten oxide 310a: Metal electrode
310b: jetting parts 320a to 320n:
330a and 330b:

Claims (15)

중앙 부분에 개구부가 형성되어 있으며 고정부재를 구비하여 벽에 부착될 수 있는 사각틀형의 베이스 프레임;
상기 베이스 프레임에 연결되어 X축, Y축, Z축으로 이동하며 노즐 설치판을 구비하고 있는 축 연동부; 및
상기 베이스 프레임을 덮는 중앙에 개구부가 형성된 프레임 덮개를 포함하며,
상기 베이스 프레임은
서로 연결되어 중앙 부분에 개구부가 있는 사각틀형을 형성하는 제1 내지 제4 측면판을 포함하며,
상기 고정부재는 상기 제1 측면판 내지 제4 측면판에 형성되어 있어 상기 베이스 프레임을 벽에 고정할 수 있도록 하며,
상기 고정 부재는 상기 제1 측면판 내지 제4 측면판의 각 측면판에서 돌출되어 있는 나사홈을 구비한 네 개의 고정판으로 이루어져 있으며, 상기 나사홈에 나사를 사용하여 상기 베이스 프레임이 벽에 고정할 수 있도록 하고,
상기 베이스 프레임의 재질이 금속 재질이며,
상기 축 연동부는
제1 측면판과 이에 대향하는 제3 측면판 사이의 안쪽에 설치되어 있는 한 쌍의 제1 축 가이드 레일과 상기 한쌍의 제1 축 가이드 레일에 각각 삽입되어 제1 축방향으로 이동하는 한쌍의 제1 축 가동블록을 포함하는 제1 축 연동기;
상기 한쌍의 제1 축 가이드 레일 사이에 설치되어 있는 한 쌍의 제2 축 가이드 레일과 상기 한쌍의 제2 축 가이드 레일에 각각 삽입되어 제2 축방향으로 이동하는 제2 축 가동블록을 포함하는 제2 축 연동기; 및
상기 제1 축 가동블록에 설치되어 있는 한 쌍의 제3 축 가이드 레일과 상기 한쌍의 제3 축 가이드 레일에 각각 삽입되어 제3 축방향으로 이동하는 노즐 설치판과 한쌍의 제3 축 가이드레일의 일측에 설치되어 제2 축 가이드 레일이 이격되어 있도록 하는 이격 제공판을 포함하는 제3 축 연동기를 포함하며,
상기 한쌍의 제1 축 가동블록의 각각은 해당하는 상기 제1 축 가이드 레일에 고정되어 있을 수 있는 제1 축 파지부재와 제1 축으로 이동할 수 있는 모터를 포함하는 3D 프린터용 벽면 설치대.A frame-shaped base frame having an opening formed at a central portion thereof and having a fixing member and being attachable to a wall;
An axis interlocking portion connected to the base frame and moving in X-axis, Y-axis, and Z-axis and having a nozzle mounting plate; And
And a frame cover having an opening formed at a center thereof to cover the base frame,
The base frame
And first to fourth side plates connected to each other to form a rectangular frame having an opening at a central portion thereof,
Wherein the fixing member is formed on the first side plate to the fourth side plate so that the base frame can be fixed to the wall,
The fixing member is composed of four fixing plates having screw grooves projected from the respective side plates of the first side plate to the fourth side plate, and the base frame is fixed to the wall using screws in the screw groove And,
Wherein the base frame is made of a metal material,
The axis-
A pair of first shaft guide rails provided inside the first side plate and a third side plate opposed to the first side plate and a pair of first shaft guide rails inserted into the pair of first shaft guide rails, A first axis interlock including a single-axis movable block;
A pair of second shaft guide rails provided between the pair of first shaft guide rails and a second shaft movable block inserted in the pair of second shaft guide rails and moving in a second axial direction; Two axis interlock; And
A pair of third shaft guide rails provided on the first shaft movable block and a pair of third shaft guide rails inserted into the pair of third shaft guide rails to move in a third axial direction, And a third axis interlocker provided on one side of the second axis guide rail and including a spacing plate for spacing the second axis guide rail,
Wherein each of the pair of first axis movable blocks includes a first shaft holding member that can be fixed to the first shaft guide rail and a motor capable of moving in a first axis. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1항에 있어서,
상기 제2 축 가동블록은 제2 축 가이드 레일에 고정되어 있을 수 있는 제2 축 파지부재와 제2 축으로 이동할 수 있는 제2 축 모터를 포함하며,
상기 노즐 설치판은 제3 축 가이드 레일에 고정되어 있을 수 있는 제3 축 파지부재와 제3 축으로 이동할 수 있는 제3 축 모터 및 프린트 헤드부가 설치될 수 있는 노즐 설치 부재를 포함하는 3D 프린터용 벽면 설치대.The method according to claim 1,
The second shaft movable block includes a second shaft holding member that can be fixed to the second shaft guide rail and a second shaft motor that can move in the second shaft,
Wherein the nozzle mounting plate includes a third shaft holding member fixed to the third shaft guide rail, a third shaft motor movable in the third shaft, and a nozzle mounting member capable of mounting the print head unit, Wall mounting. 청구항 7항에 있어서,
상기 노즐 설치 부재는 상기 제3축 파지부재와 수직으로 형성되어 있는 3D 프린터용 벽면 설치대. The method of claim 7,
Wherein the nozzle mounting member is formed perpendicular to the third shaft holding member. 중앙 부분에 개구부가 형성되어 있으며 고정부재를 구비하여 벽에 부착될 수 있는 사각틀형의 베이스 프레임과 상기 베이스 프레임에 연결되어 X축, Y축, Z축으로 이동하며 노즐 설치판을 구비하고 있는 축 연동부 및 상기 베이스 프레임을 덮는 중앙에 개구부가 형성된 프레임 덮개를 포함하는 3D 프린터용 벽면 설치대;
상기 노즐 설치판에 설치되며 텅스턴 옥사이드와, 와이어 공급부 및 노즐부를 구비한 프린트 헤드부; 및
3D 프린팅물이 적층되어 형성되는 작업대를 포함하며,
상기 베이스 프레임은
서로 연결되어 중앙 부분에 개구부가 있는 사각틀형을 형성하는 제1 내지 제4 측면판을 포함하며,
상기 고정부재는 상기 제1 측면판 내지 제4 측면판에 형성되어 있어 상기 베이스 프레임을 벽에 고정할 수 있도록 하며,
상기 고정 부재는 상기 제1 측면판 내지 제4 측면판의 각 측면판에서 돌출되어 있는 나사홈을 구비한 네 개의 고정판으로 이루어져 있으며, 상기 나사홈에 나사를 사용하여 상기 베이스 프레임이 벽에 고정할 수 있도록 하고,
상기 베이스 프레임의 재질이 금속 재질이며,
상기 축 연동부는
제1 측면판과 이에 대향하는 제3 측면판 사이의 안쪽에 설치되어 있는 한 쌍의 제1 축 가이드 레일과 상기 한쌍의 제1 축 가이드 레일에 각각 삽입되어 제1 축방향으로 이동하는 한쌍의 제1 축 가동블록을 포함하는 제1 축 연동기;
상기 한쌍의 제1 축 가이드 레일 사이에 설치되어 있는 한 쌍의 제2 축 가이드 레일과 상기 한쌍의 제2 축 가이드 레일에 각각 삽입되어 제2 축방향으로 이동하는 제2 축 가동블록을 포함하는 제2 축 연동기; 및
상기 제1 축 가동블록에 설치되어 있는 한 쌍의 제3 축 가이드 레일과 상기 한쌍의 제3 축 가이드 레일에 각각 삽입되어 제3 축방향으로 이동하는 노즐 설치판과 한쌍의 제3 축 가이드레일의 일측에 설치되어 제2 축 가이드 레일이 이격되어 있도록 하는 이격 제공판을 포함하는 제3 축 연동기를 포함하며,
상기 한쌍의 제1 축 가동블록의 각각은 해당하는 상기 제1 축 가이드 레일에 고정되어 있을 수 있는 제1 축 파지부재와 제1 축으로 이동할 수 있는 모터를 포함하는 3D 프린터.A base frame having an opening in a central portion thereof and having a fixing member and being attachable to a wall, a shaft connected to the base frame and moving in the X axis, the Y axis and the Z axis, And a frame cover having an interlocking portion and an opening formed at a center thereof to cover the base frame;
A print head unit mounted on the nozzle mounting plate and having a tungsten oxide, a wire supplying unit and a nozzle unit; And
And a work table on which the 3D printing material is laminated,
The base frame
And first to fourth side plates connected to each other to form a rectangular frame having an opening at a central portion thereof,
Wherein the fixing member is formed on the first side plate to the fourth side plate so that the base frame can be fixed to the wall,
The fixing member is composed of four fixing plates having screw grooves projected from the respective side plates of the first side plate to the fourth side plate, and the base frame is fixed to the wall using screws in the screw groove And,
Wherein the base frame is made of a metal material,
The axis-
A pair of first shaft guide rails provided inside the first side plate and a third side plate opposed to the first side plate and a pair of first shaft guide rails inserted into the pair of first shaft guide rails, A first axis interlock including a single-axis movable block;
A pair of second shaft guide rails provided between the pair of first shaft guide rails and a second shaft movable block inserted in the pair of second shaft guide rails and moving in a second axial direction; Two axis interlock; And
A pair of third shaft guide rails provided on the first shaft movable block and a pair of third shaft guide rails inserted into the pair of third shaft guide rails to move in a third axial direction, And a third axis interlocker provided on one side of the second axis guide rail and including a spacing plate for spacing the second axis guide rail,
Wherein each of the pair of first shaft movable blocks includes a first shaft holding member fixed to the first shaft guide rail and a motor capable of moving in the first shaft. 청구항 9항에 있어서,
상기 와이어 공급부는 다수개로 이루어져 있으며, 각 와이어 공급부는 Au, Ag, Al, Fe, Cu, 세라믹, 폴리머, TaC, HfC, Sic중 어느 하나에 의해 제공된 재료를 저전압 아크 또는 플라즈마의 의해 발생된 열을 이용하여 3D 프린팅하는 3D 프린터.The method of claim 9,
The wire supplying unit may include a plurality of wire supplying units for supplying a material provided by any one of Au, Ag, Al, Fe, Cu, ceramic, polymer, TaC, HfC and Sic to a low voltage arc or heat generated by the plasma 3D printer using 3D printing. 청구항 10항에 있어서,
상기 다수의 와이어 공급부는 공급 속도를 상이하게 하여 프린팅 재료의 함량비를 조절하는 3D 프린터.12. The method of claim 10,
Wherein the plurality of wire feeders adjust the content ratio of the printing material by varying the feeding speed. 청구항 9항에 있어서,
상기 노즐부는 다수개로 이루어져 있으며,
세라믹을 토출하기 위한 세라믹 토출 노즐부; 및
폴리머를 토출하기 위한 폴리머 토출부를 포함하는 3D 프린터.The method of claim 9,
The nozzle unit may include a plurality of nozzles,
A ceramic discharge nozzle part for discharging ceramic; And
A 3D printer comprising a polymer discharge portion for discharging a polymer. 삭제delete 삭제delete 청구항 9항에 있어서,
펼쳐지면 상기 3D 프린터용 벽면 설치대와 프린트 헤드부를 감싸도록 형성되고, 접히면 상기 3D 프린터용 벽면 설치대와 프린트 헤드부가 개방되도록 하는 자바라 덮개를 더 포함하는 3D 프린터.The method of claim 9,
And a bellows cover formed to surround the 3D printer wall mounting unit and the print head unit when folded, and to open the 3D printer wall mounting unit and the print head unit when folded.
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