KR101831874B1 - Apparatus and Method for Augmented reality based Escape from the Disaster Site - Google Patents

Apparatus and Method for Augmented reality based Escape from the Disaster Site Download PDF

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KR101831874B1
KR101831874B1 KR1020170059532A KR20170059532A KR101831874B1 KR 101831874 B1 KR101831874 B1 KR 101831874B1 KR 1020170059532 A KR1020170059532 A KR 1020170059532A KR 20170059532 A KR20170059532 A KR 20170059532A KR 101831874 B1 KR101831874 B1 KR 101831874B1
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augmented reality
escape
disaster
escape route
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박찬오
문현정
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문라이팅디자인 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a device and a method for guiding augmented reality-based disaster site escape, which guide an escape route by using an augmented reality in an actual accident site. The method for guiding augmented reality-based disaster site escape which is executed in a computer terminal comprises the following steps of: executing an emergency escape augmented reality application; checking a disaster site location through a GPS location-based service; generating a site type and emergency escape route information from a current location; synthesizing a virtual image including the emergency escape route information, and generating augmented reality content; and synthesizing and displaying the generated augmented reality content with an actual image of the current location.

Description

증강현실 기반 재난현장 탈출안내장치 및 방법{Apparatus and Method for Augmented reality based Escape from the Disaster Site}TECHNICAL FIELD The present invention relates to augmented reality-based escape route guidance apparatus and method,

본 발명은 지하철, 건물 등의 실내ㆍ실외 환경에서 화재ㆍ붕괴ㆍ침수 등 각종 재난 사고로 인한 밀폐된 공간 안에서 유독가스 발생, 정전 등으로 사물을 볼 수 없고 호흡 곤란 증세를 겪게 되는 실제 사고현장에서 증강 현실(AR)을 이용하여 탈출 이동 경로를 안내하는 증강현실 기반 재난현장 탈출안내장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for detecting an accident in an actual accident scene where a person can not see objects due to toxic gas generation or power outage in an enclosed space due to various disasters such as fire, collapse or flooding in an indoor or outdoor environment of a subway or a building, Augmented reality-based disaster site escape guidance apparatus and method for guiding an escape route using an augmented reality (AR).

전 세계는 각종 재난 안전사고와 화재ㆍ테러 등에 의한 위험 상황에 노출되어 있고 생명을 지키고자 다양한 재난 대비 훈련 등의 교육 프로그램을 만들고 있지만, 실제 화재재난 현장에서 신속히 사고 현장을 벗어날 수 있는 시스템이나 프로그램은 없는 실정이다.The entire world is exposed to various kinds of disaster safety accidents, fire and terrorism, and various education programs such as disaster preparedness training to protect lives. However, systems and programs Is not available.

유독가스와 정전으로 한치 앞을 볼 수 없는 재난 현장에서 1분 1초라도 더 빨리, 신속하게 위험 현장을 탈출할 수 있는 경로를 위기에 처한 사람들에게 알려주어 대피할 수 있다면 많은 인명을 구할 수 있게 된다.If you can evacuate people who are in a crisis by giving them a path to escape the dangerous area faster and faster than 1 minute and 1 second in a disaster area where toxic gas and power outages can not be seen, do.

한편, 최근에는 증강현실(Augented Reality) 기술이 개발되어 다양한 산업분야에 활용되고 있다.Recently, augmented reality technology has been developed and used in various industrial fields.

따라서, 본 발명은 이러한 재난 현장 탈출 시스템 및 방법을 증강현실 기반에 모바일 전용 어플리케이션 구축과 각 건물 등의 구조 형태 등을 사진 촬영 이미지 합성과 또는 건축 설계 도면, 조감도 등의 합성에 안내 표시등을 혼합, 실시간을 전송하여 알리고자 한다.Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a system and method for escape from a disaster site by combining mobile information applications based on an augmented reality, a structure of each building, and the like, We want to transmit real-time information.

대한민국 공개특허공보 제10-2013-0085653호 (2013년07월30일)Korean Patent Publication No. 10-2013-0085653 (Jul. 30, 2013)

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 실제 사고현장에서 증강 현실을 이용하여 탈출 이동 경로를 안내하는 증강현실 기반 재난현장 탈출안내장치 및 방법을 제공하는 데에 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an augmented reality-based disaster scene escape guidance apparatus and method for guiding an escape route using an augmented reality at an actual accident site.

또한, 본 발명의 장치를 착용한 사람에게 실시간으로 해당 대상 건물 내의 건물 구조와 형태를 증강현실 장치 모니터, 증강현실 안경, 증강현실 구현 방독면 장치 등에 실시간으로 합성하여 구현하고 가장 빠른 탈출로 길 안내 표시를 동시에 표출시켜 재난 현장에서 안전하고 신속히 탈출을 할 수 있게 하는 데에 목적이 있다.In addition, it is possible to realistically synthesize the building structure and shape of the target building in real time to the person wearing the apparatus of the present invention in real time on the monitor of the augmented reality device, the augmented reality glasses, In order to enable safe and quick escape from the disaster scene.

또한, 장애물 감지, 열 감지, 연기 감지, 호흡/맥박 감지센서, GPS위치 센서를 부착하고 재난인의 건강 상태 및 이동 위치를 실시간 네트워크 통신을 통해 전송하고, 안전한 탈출로를 확보, 안내할 수 있도록 회피 방향 정보를 제공하는 데에 목적이 있다.In addition, it is possible to attach obstacle detection, heat detection, smoke detection, respiration / pulse detection sensor, GPS position sensor, transmit health state and movement position of disaster person through real time network communication, The object of the present invention is to provide avoidance direction information.

또한, 각종 모니터에 표출되는 탈출 경로 안내 표시가 작동 될 때 본 시스템을 가동하는 개별 단말기에 음성 및 LED 유도 램프로 재난인들을 안전한 출입구로 이동을 유도하는 데에 목적이 있다.It is also an object of the present invention to induce disaster personnel to move safely to the doorway by voice and LED induction lamps to individual terminals operating the system when the escape route guidance display displayed on various monitors is activated.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일실시예에 따른 증강현실 기반 재난현장 탈출안내장치는, GPS 위치 센서; 상기 GPS 위치 센서로부터 GPS 위치 기반 서비스를 통하여 재난 현장 위치를 확인하고, 비상탈출 증강현실 어플리케이션을 실행하며, 현재 위치로부터 현장 형태 및 비상탈출 경로정보를 생성하고, 상기 비상탈출 경로정보를 포함하는 증강현실(AR: Augmented reality)콘텐츠를 생성하는 제어부; 및 상기 제어부에서 생성된 증강현실 콘텐츠를 현위치의 실사 영상과 합성하여 디스플레이하는 디스플레이부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, an augmented reality-based disaster area escape guidance apparatus includes a GPS position sensor; The location of the disaster area is confirmed from the GPS position sensor through the GPS location based service, the emergency escape augmented reality application is executed, the field type and emergency escape route information are generated from the current position, and the emergency escape route information including the emergency escape route information A control unit for generating AR (Augmented Reality) contents; And a display unit for combining the augmented reality contents generated by the control unit with a real image of a current location and displaying the synthesized augmented reality contents.

상기 디스플레이부가 증강현실 모니터, 증강현실 안경 및 방독면 중 어느 하나의 형태로 구현될 수 있다.The display unit may be implemented as any one of an augmented reality monitor, augmented reality glasses, and a respirator.

장애물 감지 센서, 열 감지 센서, 연기 감지 센서 및 호흡/맥박 감지센서를 더 부착하고, 상기 제어부는 상기 센서들로부터 감지된 재난인의 건강 상태 및 현 위치를 통신부의 실시간 네트워크 통신을 통해 관제 서버에 전송하고, 안전한 탈출로를 확보 및 안내할 수 있도록 회피 방향 정보를 수신할 수 있다.And a control unit for controlling the health state and the current position of the disaster person sensed by the sensors to the control server through the real time network communication of the communication unit, And escape direction information can be received so as to secure and guide a safe escape route.

상기 디스플레이부에 표출되는 탈출 경로 안내 표시가 작동될 때, 개별 단말기의 스피커에 음성을 출력하고, 다수의 단말기에 동시에 연동하여 LED 유도 램프를 점등함으로써 재난인들을 안전한 출입구로 이동을 유도하는 것이 바람직하다.It is preferable to output voice to the speaker of the individual terminal when the escape route guidance display displayed on the display unit is activated and to induce the disaster-prone persons to move to the safe entrance by lighting the LED induction lamp simultaneously with a plurality of terminals Do.

본 발명의 일실시예에 따른 증강현실 기반 재난현장 탈출안내방법은, 컴퓨터 단말에서 실행되는, 비상탈출 증강현실 어플리케이션을 실행하는 단계; GPS 위치 기반 서비스를 통하여 재난 현장 위치를 확인하는 단계; 현재 위치로부터 현장 형태 및 비상탈출 경로정보를 생성하는 단계; 상기 비상탈출 경로정보를 포함하는 가상 이미지를 합성하여 증강현실 콘텐츠를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 증강현실 콘텐츠를 현위치의 실사 영상과 합성하여 디스플레이하는 단계;를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, an augmented reality-based disaster scene escape guidance method includes: executing an emergency escape augmented reality application executed in a computer terminal; Identifying a disaster site location through a GPS location based service; Generating field type and emergency escape route information from the current location; Generating an augmented reality content by synthesizing a virtual image including the escape route information; And synthesizing the generated augmented reality contents with a real image of a current location and displaying the synthesized augmented reality contents.

상기 비상탈출 증강현실 어플리케이션은 각 건축물의 건축설계도면, 각 위치로부터 출입구까지 이동 통행로의 로드뷰 모델링 정보 및 GPS 위치 정보를 통하여 메모리에 미리 등록되어 있는 것이 바람직하다.Preferably, the emergency escape augmented reality application is registered in advance in a memory through a building design drawing of each building, road view modeling information of a moving passage from each position to an entrance, and GPS position information.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 증강현실 기반 재난현장 탈출안내장치 및 방법에 의하면, 실제 사고현장에서 증강 현실을 이용하여 탈출 이동 경로를 안내할 수 있으며 또한, 본 발명의 장치를 착용한 사람에게 실시간으로 해당 대상 건물 내의 건물 구조와 형태를 증강현실 장치 모니터, 증강현실 안경, 증강현실 구현 방독면 장치 등에 실시간으로 합성하여 구현하고 가장 빠른 탈출로 길 안내 표시를 동시에 표출시켜 재난 현장에서 안전하고 신속히 탈출을 할 수 있게 한다.According to the augmented reality-based disaster scene escape guidance apparatus and method according to an embodiment of the present invention configured as described above, it is possible to guide an escape route using an augmented reality at an actual accident scene, Real-time synthesis of building structure and form in the target building in real-time to a person in real-time, such as augmented reality device monitor, augmented reality glasses, and augmented reality implementation gas mask device, And allow them to escape quickly.

또한, 장애물 감지, 열 감지, 연기 감지, 호흡/맥박 감지센서, GPS위치 센서를 부착하고 재난인의 건강 상태 및 이동 위치를 실시간 네트워크 통신을 통해 전송하고, 안전한 탈출로를 확보, 안내할 수 있도록 회피 방향 정보를 제공하는 효과가 있다.In addition, it is possible to attach obstacle detection, heat detection, smoke detection, respiration / pulse detection sensor, GPS position sensor, transmit health state and movement position of disaster person through real time network communication, There is an effect of providing avoiding direction information.

또한, 각종 모니터에 표출되는 탈출 경로 안내 표시가 작동 될 때 본 시스템을 가동하는 개별 단말기에 음성 및 LED 유도 램프로 재난인들을 안전한 출입구로 이동을 유도하는 효과가 있다.In addition, when an escape route guidance display displayed on various monitors is activated, there is an effect of inducing disaster persons to move to a safe entrance through audio and LED induction lamps to individual terminals operating the system.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 증강현실 기반 재난현장 탈출안내장치를 나타낸 블록 구성도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 증강현실 어플리케이션 등록 단계를 나타낸 순서도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 증강현실 기반 재난현장 탈출안내방법을 나타낸 순서도이다.
FIG. 1 is a block diagram illustrating an augmented reality-based disaster site escape guidance apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a step of registering an augmented reality application according to an embodiment of the present invention;
3 is a flowchart illustrating a method of guiding a disaster site escape based on an augmented reality according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention, and the invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)." 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The term " comprises " And / or "comprising" does not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the stated element. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification and "and / or" include each and every combination of one or more of the elements mentioned. Although "first "," second "and the like are used to describe various components, it is needless to say that these components are not limited by these terms. These terms are used only to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical scope of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense that is commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. In addition, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.The terms spatially relative, "below", "beneath", "lower", "above", "upper" And can be used to easily describe a correlation between an element and other elements. Spatially relative terms should be understood in terms of the directions shown in the drawings, including the different directions of components at the time of use or operation. For example, when inverting an element shown in the figures, an element described as "below" or "beneath" of another element may be placed "above" another element . Thus, the exemplary term "below" can include both downward and upward directions. The components can also be oriented in different directions, so that spatially relative terms can be interpreted according to orientation.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.With reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

본 발명은 실제 발생한 화재재난 현장에서 긴급 탈출을 목적으로 증강현실 장치에 건축 설계도면, 조감도, 사진 등의 기본 자료 활용과 가상의 탈출 경로 안내 표시를 합성하는 방법과 그 장치를 제공한다. 특히, 본 발명은 지하철 내에 화재가 발생시에 연기로 인하여 보이지 않아도 화면에는 똑같이 보일수 있도록 하여 탈출할 수 있도록 한 것이다. 따라서, 지하철, 빌딩 등의 내부가 실시간으로 보여짐으로써 화재가 발생된 지점에서 탈출경로를 안내하여 탈출이 가능하도록 할 수 있다.The present invention provides a method and apparatus for combining basic data such as architectural design drawings, bird's-eye views, photographs, and virtual escape route guidance displays to an augmented reality apparatus for emergency escape from actual fire disaster sites. Particularly, the present invention allows a fire to be seen on the screen even if it is not visible due to smoke when a fire occurs in the subway, so that it can escape. Therefore, the inside of a subway, a building, etc. can be seen in real time, so that the escape route can be guided to escape from a point where a fire occurs.

이를 위하여, 본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이 증강현실 기반 재난현장 탈출안내장치를 개시한다.To this end, the present invention discloses an augmented reality-based disaster site escape guidance apparatus as shown in Fig.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명은 장애물 감지 센서(10), 열 감지 센서(11), 연기 감지 센서(12), 호흡/맥박 감지 센서(13), GPS 위치 센서(14), 제어부(15), 스피커(16), LED 유도 램프(17), 디스플레이부(18), 통신부(19), 메모리(20) 및 서버(21)를 포함하는 통신 단말기로 이루어질 수 있다.1, the present invention includes an obstacle detection sensor 10, a heat detection sensor 11, a smoke detection sensor 12, a respiration / pulse detection sensor 13, a GPS position sensor 14, a controller 15 A speaker 16, an LED induction lamp 17, a display unit 18, a communication unit 19, a memory 20, and a communication terminal 21.

본 발명에 적용되는 통신 단말기는 이동 가능 여부에 따라 이동 단말기(mobile/portable terminal) 및 고정 단말기(stationary terminal)으로 나뉠 수 있으며, 사용자의 직접 휴대 가능 여부에 따라 휴대(형) 단말기(handheld terminal) 및 거치형 단말기(vehicle mount terminal)로 나뉠 수 있으며 이외에 다양한 단말기가 적용될 수 있다.The communication terminal according to the present invention can be divided into a mobile terminal and a stationary terminal depending on whether the terminal can be moved or not. The terminal can be divided into a handheld terminal, And a vehicle mount terminal. In addition, various terminals can be applied.

예로서, 이동 단말기는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등이 포함될 수 있다. 그러나, 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.For example, the mobile terminal may include a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcast terminal, a PDA (Personal Digital Assistants), a PMP (Portable Multimedia Player), and navigation. However, it will be understood by those skilled in the art that the configuration according to the embodiments described herein may be applied to a fixed terminal such as a digital TV, a desktop computer, and the like, unless the configuration is applicable only to a mobile terminal.

GPS 위치 센서(14)는 GPS 신호를 이용하여 재난 현장 위치를 파악할 수 있다. GPS(Global Position System) 위치 센서는 이동 단말기의 위치를 획득하기 위한 위치 정보 모듈로서 기능한다.The GPS position sensor 14 can use the GPS signal to determine the disaster scene position. A GPS (Global Position System) position sensor functions as a position information module for acquiring the position of the mobile terminal.

제어부(15)는 상기 GPS 위치 센서(14)로부터 GPS 위치 기반 서비스를 통하여 재난 현장 위치를 확인하고, 비상탈출 증강현실 어플리케이션을 실행한다. 또한, 현재 위치로부터 현장 형태 및 비상탈출 경로정보를 생성하고, 상기 비상탈출 경로정보를 포함하는 증강현실(AR: Augmented reality)콘텐츠를 생성할 수 있다.The control unit 15 confirms the disaster scene location through the GPS location based service from the GPS position sensor 14 and executes the emergency escape augmented reality application. Also, it is possible to generate scene type and emergency escape route information from the current position, and to generate Augmented Reality contents including the emergency escape route information.

디스플레이부(18)는 상기 제어부(15)에서 생성된 증강현실 콘텐츠를 현위치의 실사 영상과 합성하여 디스플레이한다.The display unit 18 synthesizes the augmented reality contents generated by the controller 15 with the real image at the current position and displays the resultant.

디스플레이부(18)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할수 있다.The display unit 18 may be a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display display, and a 3D display.

또한, 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 카메라와 마이크 등이 포함될 수 있다. 카메라는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(18)에 표시될 수 있다. 카메라에서 처리된 화상 프레임은 메모리(20)에 저장되거나 무선 통신부(19)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. In addition, a camera and a microphone for inputting an audio signal or a video signal may be included. The camera processes image frames such as still images or moving images obtained by the image sensor in the video communication mode or the photographing mode. The processed image frame can be displayed on the display section 18. The image frame processed by the camera can be stored in the memory 20 or transmitted to the outside via the wireless communication unit 19. [

이때, 상기 디스플레이부(18)는 증강현실 모니터, 증강현실 안경 및 방독면 중 어느 하나의 형태로 구현되는 것이 바람직하다.At this time, the display unit 18 is preferably implemented as any one of an augmented reality monitor, augmented reality glasses, and a respirator.

또한, 본 발명은 장애물 감지 센서(10), 열 감지 센서(11), 연기 감지 센서(12) 및 호흡/맥박 감지센서(13)를 더 부착하고, 상기 제어부(15)는 상기 센서(10,11,12,13)들로부터 감지된 재난인의 건강 상태 및 현 위치를 통신부(19)의 실시간 네트워크 통신을 통해 관제 서버(21)에 전송하고, 안전한 탈출로를 확보 및 안내할 수 있도록 회피 방향 정보를 수신할 수 있다.Further, the present invention further includes an obstacle detection sensor 10, a heat detection sensor 11, a smoke detection sensor 12 and a breathing / pulse detection sensor 13. The control unit 15 controls the sensors 10, 11, 12, and 13) to the control server 21 through the real-time network communication of the communication unit 19 and to secure and guide a safe escape route, Information can be received.

예를 들어, 통신부(19)는 유무선 통신부가 적용될 수 있으며, 도시되지 않은 방송 수신 모듈, 이동통신 모듈, 무선 인터넷 모듈, 근거리 통신 모듈 및 위치 정보 모듈 등을 포함할 수 있다.For example, the communication unit 19 may include a wired / wireless communication unit, a broadcast receiving module, a mobile communication module, a wireless Internet module, a short distance communication module, and a location information module.

또한, 상기 디스플레이부(18)에 표출되는 탈출 경로 안내 표시가 작동될 때, 개별 단말기의 스피커(16)에 음성을 출력하고, 다수의 단말기에 동시에 연동하여LED 유도 램프(17)를 점등함으로써 재난인들을 안전한 출입구로 이동을 유도하여 탈출 경로를 인지하도록 하는 것이 바람직하다.In addition, when the escape route guidance display displayed on the display unit 18 is activated, voice is outputted to the speaker 16 of the individual terminal, and the LED induction lamp 17 is lighted simultaneously with a plurality of terminals, It is preferable to induce the passengers to move to a safe entrance to recognize the escape route.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 증강현실 어플리케이션 등록 단계를 나타낸 순서도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 증강현실 기반 재난현장 탈출안내방법을 나타낸 순서도이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a step of registering an augmented reality application according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a flowchart illustrating an augmented reality-based disaster site escape guidance method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 증강현실 어플리케이션 등록 단계에서는 상기 비상탈출 증강현실 어플리케이션은 각 건축물의 건축설계도면, 각 위치로부터 출입구까지 이동 통행로의 로드뷰 모델링 정보 및 GPS 위치 정보를 통하여 메모리에 미리 등록되어 있는 것이 바람직하다.In the step of registering an augmented reality application according to an embodiment of the present invention, the emergency escape augmented reality application registers in a memory through a building design drawing of each building, road view modeling information of a moving passage from each position to a doorway, .

따라서, 도 2에 도시된 바와 같이, 각 건물 실내외 구조 형태 모델링을 구현하기 위하여 먼저, 건축 설계도면 3D실사 모델링(기하 모델링, 절차적 모델링, 3D스캐닝, 영상기반 모델링)을 수행할 수 있다(S110).Therefore, as shown in FIG. 2, 3D building modeling (geometric modeling, procedural modeling, 3D scanning, and image-based modeling) of building design drawings can be performed in order to implement each building indoor / outdoor structure type modeling ).

이때, 각 위치로부터 출입구까지 이동 통행로의 경로 로드뷰 모델링을 수행할 수 있다. 또는, DSLR카메라 실사 사진, 동영상촬영, GPS기반 위치 거리 좌표 배정 등을 통하여 출입구까지의 빠른 경로 로드뷰 모델링(GPS기반 위치, 방향자세 정보 센서 생성)을 생성할 수 있다(S120).At this time, route load view modeling of the moving passage from each position to the entrance can be performed. Alternatively, a fast path road view modeling (generation of a GPS-based position and orientation attitude information sensor) to an entrance through a DSLR camera photograph, a moving picture photographing, a GPS-based position distance coordinate allocation, and the like can be generated S120.

이렇게 생성된 화재 재난 현장 탈출 증강 현실 어플리케이션을 메모리(20)에 미리 등록할 수 있다(S130).The fire escape accentuation augmented reality application thus generated can be registered in advance in the memory 20 (S130).

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 증강현실 기반 재난현장 탈출안내방법을 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a method of guiding a disaster site escape based on an augmented reality according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 증강현실 기반 재난현장 탈출안내방법은, 컴퓨터 단말에서 실행되는, 비상탈출 증강현실 어플리케이션을 실행하는 단계(S210); GPS 위치 기반 서비스를 통하여 재난 현장 위치를 확인하는 단계(S220~S240); 현재 위치로부터 현장 형태 및 비상탈출 경로정보를 생성하는 단계(S250); 상기 비상탈출 경로정보를 포함하는 가상 이미지를 합성하여 증강현실 콘텐츠를 생성하는 단계(S260) 및 상기 생성된 증강현실 콘텐츠를 현위치의 실사 영상과 합성하여 디스플레이하는 단계(S270)를 포함한다.As shown in the figure, the method for guiding a disaster area escape route based on an augmented reality according to an embodiment of the present invention includes the steps of: executing (S210) an emergency escape augmented reality application executed in a computer terminal; Confirming the disaster site location through the GPS location-based service (S220 to S240); Generating (S250) the scene type and emergency escape route information from the current location; (S260) of generating an augmented reality content by synthesizing a virtual image including the escape route information (S260), and displaying the generated augmented reality content by combining the augmented reality content with a real image of a current location (S270).

더욱 상세하게는, 비상탈출 증강현실 어플리케이션을 실행하는 단계(S210)에서는 비상로 탈출 기반 구축 증강 현실로서, 비상시 현 위치의 공간 안에서 증강현실 어플리케이션 기기를 활성화한다.More specifically, in the step S210 of executing the emergency escape augmented reality application, the augmented reality application device is activated in the space of the current location as an emergency augmented reality building.

GPS 위치 기반 서비스를 통하여 재난 현장 위치를 확인하는 단계(S220~S240)에서는 증강현실(AR) 구동 방독면 착용 또는 증강현실을 구현하는 카메라가 탑재된 스마트 글라스 착용하고, 증강현실(AR) 활성화 된 모바일을 장착한다(모바일 기기 진행 방향 회전 정보 송ㆍ수신).In the step S220 to S240 of confirming the disaster scene position through the GPS location-based service, a smart glass equipped with a camera for implementing an augmented reality (AR) driven respirator wearing augmented reality or augmented reality is worn, (Transmitting / receiving rotation information of the moving direction of the mobile device).

이후, GPS 위치 기반 서비스 활성화로 현 사고 위치 현장 형태 자동 생성한다.Then, the location of the current accident location is automatically generated by activating the GPS location based service.

현재 위치로부터 현장 형태 및 비상탈출 경로정보를 생성하는 단계(S250)에서는 증강현실 모니터에 자동 생성하게 되는데, 이때 현 위치 진행 방향, 자세 정보가 모바일 카메라의 방향 정보 센서와 연동하여 탈출 방향 정보 제공하게 된다.In the step S250 of generating the scene type and the emergency escape route information from the current position, the current position and direction information is automatically generated in the augmented reality monitor. In this case, do.

상기 비상탈출 경로정보를 포함하는 가상 이미지를 합성하여 증강현실 콘텐츠를 생성하는 단계(S260)에서는 현 위치 실사 영상에 진행 방향 표시 가상 이미지 합성하여 방향표시 및 비상구까지의 거리를 표시할 수 있다.In the step S260 of generating the augmented reality contents by synthesizing the virtual image including the emergency escape route information, the direction display virtual image is synthesized on the current position real image to display the direction and the distance to the exit.

상기 생성된 증강현실 콘텐츠를 현위치의 실사 영상과 합성하여 디스플레이하는 단계(S270)에서는 탈출 경로 안내가 표시된 합성된 영상 표출되며, 이때 실시간 이동 위치ㆍ상황을 관제 시스템에 자동 송출하여 탈출을 완료할 수 있다.In step S270, the generated augmented reality contents are combined with a real image of the current location and displayed, and the combined moving image of the escape route guidance is displayed. At this time, the real time moving location / situation is automatically transmitted to the control system to complete the escape .

또한, 탈출 안내 증강현실 장치 기기의 부가 기능으로서, 재난 현장의 실시간 위급 상황을 모니터링 하고 위험 현장을 자동으로 회피 할 수 있도록 하여 재난인의 건강상태, 피해 상황 등을 실시간 종합 관제실에 송출하여 구조팀의 신속한 현장 지원을 도움받을 수 있다.As an additional function of the escape guidance augmented reality device, it monitors the real-time emergency situation of the disaster site and automatically avoids the danger scene, and sends the health state and damage situation of the disaster person to the real- Of-the-art on-site support.

또한, 화재, 재난 현장 탈출 증강 현실 어플리케이션의 활성화로 사고 현장의 발화 시점, 붕괴 시점 등 각종 사고의 원인 규명 등에 최적화 시스템을 제공할 수 있다. In addition, it is possible to provide an optimization system for identifying the cause of various accidents such as the point of ignition and the point of collapse at the scene of the accident by activating the fire and emergency reality application for escape from the scene.

또한, 어플리케이션의 활성을 대피 경로의 안내 표시를 합성하여 대피를 유도, 대피 상황 경로 등을 실시간 송출하고 장치ㆍ기기에 장애물 감지 센서, 열기 감지 센서, 연기 농도 진단 센서, 호흡 맥박 감지센서 등을 부착하여 사고 현장의 화재 위험 지역과 연기가 심한 곳을 자동으로 회피 표시를 모니터에 표출하여 제2의 위험에 처하지 않도록 하며, 재난인의 현재 건강상태를 실시간 관제 시스템에 송출하여 구조에 도움을 줄 수 있다.In addition, by activating the application, guidance of evacuation route can be synthesized to induce evacuation, evacuation route, etc. in real time, and devices / devices are equipped with obstacle detection sensor, open detection sensor, smoke concentration detection sensor, respiratory pulse detection sensor It is possible to display the avoidance mark on the monitor automatically to avoid the danger of the second danger and to send the current health status of the disaster person to the real-time control system to help the structure have.

또한, GPS기반 사고 위치의 실시간 정보를 어플리케이션의 자동 연동으로 관제계에서 실시간 확인을 하여 장치ㆍ기기를 착용하지 못한 재난인의 구호 유도 기능, 장비의 부족으로 장치ㆍ기기를 착용하지 못하여 대피를 못하게 되는 다른 사람들의 길잡이 역할을 할 수 있는 기능으로 그 기능에 음성안내 시스템과 기기 전ㆍ후면에 LED 적색 램프를 점등하여 기기 미착용 재난인들을 안전한 출입구로 이동을 유도할 수도 있다.In addition, real-time information of the GPS-based accident location is automatically linked with the application and real-time confirmation is made in the control system to prevent relief of the disaster who can not wear the device or equipment. This function can be used to guide the disaster-free disaster victims to the safe exit by lighting the LED red lamp on the front and back of the voice guidance system and the function.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

10 : 장애물 감지 센서 11 : 열 감지 센서
12 : 연기 감지 센서 13 : 호흡/맥박 감지 센서
14 : GPS 위치 센서 15 : 제어부
16 : 스피커 17 : LED 유도 램프
18 : 디스플레이부 19 : 통신부
20 : 메모리 21 : 관제 서버
10: Obstacle detection sensor 11: Heat sensor
12: Smoke detection sensor 13: Respiration / pulse detection sensor
14: GPS position sensor 15:
16: Speaker 17: LED Induction Lamp
18: display unit 19: communication unit
20: memory 21: control server

Claims (6)

GPS 위치 센서;
상기 GPS 위치 센서로부터 GPS 위치 기반 서비스를 통하여 재난 현장 위치를 확인하고, 비상탈출 증강현실 어플리케이션을 실행하며, 현재 위치로부터 현장 형태 및 비상탈출 경로정보를 생성하고, 상기 비상탈출 경로정보를 포함하는 증강현실(AR: Augmented reality)콘텐츠를 생성하는 제어부;
상기 제어부에서 생성된 증강현실 콘텐츠를 현위치의 실사 영상과 합성하여 디스플레이하는 디스플레이부; 및
장애물 감지 센서, 열 감지 센서, 연기 감지 센서 및 호흡/맥박 감지센서를 포함하고,
상기 제어부는 상기 센서들로부터 감지된 재난인의 건강 상태 및 현 위치를 통신부의 실시간 네트워크 통신을 통해 관제 서버에 전송하고, 안전한 탈출로를 확보 및 안내할 수 있도록 회피 방향 정보를 수신하며,
상기 디스플레이부에 표출되는 탈출 경로 안내 표시가 작동될 때, 개별 단말기의 스피커에 음성을 출력하고, 다수의 단말기에 동시에 연동하여 LED 유도 램프를 점등함으로써 재난인들을 안전한 출입구로 이동을 유도하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반 재난현장 탈출안내장치.
GPS position sensor;
The location of the disaster area is confirmed from the GPS position sensor through the GPS location based service, the emergency escape augmented reality application is executed, the field type and emergency escape route information are generated from the current position, and the emergency escape route information including the emergency escape route information A control unit for generating AR (Augmented Reality) contents;
A display unit for synthesizing and displaying the augmented reality contents generated by the controller with a real image at a current location; And
An obstacle detection sensor, a heat detection sensor, a smoke detection sensor, and a breathing / pulse detection sensor,
The control unit transmits the health state and the current position of the disaster person detected by the sensors to the control server through the real time network communication of the communication unit, receives the avoidance direction information to secure and guide the safe escape route,
When the escape route guidance display displayed on the display unit is activated, voice is output to the speaker of the individual terminal, and simultaneously the plurality of terminals are interlocked to light up the LED induction lamp, thereby inducing the disaster- Augmented reality based disaster site escape guidance device.
제1항에 있어서,
상기 디스플레이부가 증강현실 모니터, 증강현실 안경 및 방독면 중 어느 하나의 형태로 구현되는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반 재난현장 탈출안내장치.
The method according to claim 1,
Wherein the display unit is implemented as any one of an augmented reality monitor, augmented reality glasses, and a respirator.
삭제delete 삭제delete 컴퓨터 단말에서 실행되는,
비상탈출 증강현실 어플리케이션을 실행하는 단계;
GPS 위치 기반 서비스를 통하여 재난 현장 위치를 확인하는 단계;
현재 위치로부터 현장 형태 및 비상탈출 경로정보를 생성하는 단계;
상기 비상탈출 경로정보를 포함하는 가상 이미지를 합성하여 증강현실 콘텐츠를 생성하는 단계; 및
상기 생성된 증강현실 콘텐츠를 현위치의 실사 영상과 합성하여 디스플레이하는 단계;를 포함하며,
상기 컴퓨터 단말은 장애물 감지 센서, 열 감지 센서, 연기 감지 센서 및 호흡/맥박 감지센서를 더 포함하고, 상기 센서들로부터 감지된 재난인의 건강 상태 및 현 위치를 통신부의 실시간 네트워크 통신을 통해 관제 서버에 전송하고, 안전한 탈출로를 확보 및 안내할 수 있도록 회피 방향 정보를 수신하며,
디스플레이부에 표출되는 탈출 경로 안내 표시가 작동될 때, 개별 단말기의 스피커에 음성을 출력하고, 다수의 단말기에 동시에 연동하여 LED 유도 램프를 점등함으로써 재난인들을 안전한 출입구로 이동을 유도하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반 재난현장 탈출안내방법.
A computer-
Executing an emergency escape augmented reality application;
Identifying a disaster site location through a GPS location based service;
Generating field type and emergency escape route information from the current location;
Generating an augmented reality content by synthesizing a virtual image including the escape route information; And
Synthesizing the generated augmented reality contents with a real image of a current location, and displaying the result;
The computer terminal may further include an obstacle detection sensor, a heat detection sensor, a smoke detection sensor, and a respiration / pulse detection sensor. The health state and the current position of the disaster detected by the sensors are transmitted to the control server And receives escape direction information so as to secure and guide a safe escape route,
When the escape route guidance display displayed on the display unit is activated, audio is output to the speaker of the individual terminal, and simultaneously the plurality of terminals are interlocked with each other to light up the LED induction lamp to guide the disaster- Augmented reality - based escape guidance method.
제5항에 있어서,
상기 비상탈출 증강현실 어플리케이션은
각 건축물의 건축설계도면, 각 위치로부터 출입구까지 이동 통행로의 로드뷰 모델링 정보 및 GPS 위치 정보를 통하여 메모리에 미리 등록되어 있는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반 재난현장 탈출안내방법.
6. The method of claim 5,
The emergency escape augmented reality application
A building design drawing of each building, road view modeling information of a moving path from each position to an entrance, and GPS position information.
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