KR101831855B1

KR101831855B1 - Indoor electiric lighting apparatus transferable on ceiling

Info

Publication number: KR101831855B1
Application number: KR1020170177787A
Authority: KR
Inventors: 김명곤
Original assignee: 김명곤
Priority date: 2017-12-22
Filing date: 2017-12-22
Publication date: 2018-02-26

Abstract

Disclosed is an indoor lighting apparatus movable on the ceiling. The indoor lighting apparatus movable on the ceiling is connected with an electric cord (L) from the ceiling (C) to supply power and is installed to be movable along the ceiling (C), thereby being capable of intensively illuminating not only indoor floors but indoor walls. The indoor lighting apparatus comprises a guide unit (100), a movement unit (200), a planet gear module (300) and a lighting unit (400). According to the present invention, not only indoor floors but indoor walls as needed can be intensively illuminated with one indoor lighting. Only a place desired by a user can be intensively illuminated through movement, rotation and elevation operations. An intensively illuminated area is increased. In addition, customized lighting is possible.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a ceiling-

본 발명은 실내 조명장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 천장에서 끌어온 전기코드선과 연결되어 전원이 공급되고, 천장을 따라 이동 가능하게 설치되어 실내 전체는 물론이고 일부분을 집중 조명할 수 있는 천장 이동형 실내 조명장치에 관한 것이다.The present invention relates to an indoor lighting device, and more particularly, to an indoor lighting device, which is connected to an electric cord line drawn from a ceiling and is supplied with electric power, is installed movably along a ceiling, And a lighting device.

일반적으로 실내를 조명하는 전등은 실내 중앙부에 설치되고, 기계실, 전기실, 아파트 공동구 등 정밀 점검을 요하는 곳이나 실내 가장자리에 배치되는 책상 등에는 별도로 전등을 마련하여 집중 조명하여 점검이나 독서 등을 원활히 할 수 있도록 하며, 그 외의 전등은 소등해서 조명되지 않도록 하여 전기의 불필요한 낭비를 막고 타인에게 방해되지 않도록 하고 있다.In general, the lamps that illuminate the room are installed in the central part of the room, and the lamps are separately provided in places such as the machine room, the electric room, the apartment where the precision inspection is required, And other lights are turned off so that they are not illuminated, preventing unnecessary waste of electric power and preventing other people from interfering with it.

이와 같이, 종래에는 실내 조명을 위해서 별도의 전등이나 스탠드가 요구되므로 이를 구매하여 설치하기 위한 경제적 비용 부담과 번거로움이 있으며, 실내 공간을 차지하여 공간 활용성이 떨어지는 문제가 있다.In this way, since a separate lamp or stand is required for indoor lighting in the related art, there is a problem in that it is costly and troublesome to purchase and install the lamp, and space utilization is low due to occupying the indoor space.

이와 관련된 종래기술로 특허문헌 1에는 건축물의 천장에 고정 설치되는 트랙과, 모터에 의해 트랙을 따라 이동 가능하게 설치되는 복수 개의 이동체와, 이동체에 각각 장착되어 함께 이동되는 조명장치와, 이동체의 이동 및 조명장치의 작동을 제어하는 제어장치를 포함하는 트랙 이동식 조명 시스템이 공개되어 있다.Patent Document 1 discloses a related art in which a track fixedly installed on a ceiling of a building, a plurality of moving objects movably installed along the track by a motor, an illuminating device mounted on the moving object and moved together, And a control device for controlling the operation of the lighting device.

또한, 특허문헌 2에는 중앙부가 개구된 박스형의 고정레일과, 고정레일과 동형이나 이를 거꾸로 설치하며 하부에 조명등을 부착하도록 구성되는 이동레일과, 고정레일 및 이동레일의 사이에 끼워져서 이동레일이 좌우 전후방으로 자유로이 이동될 수 있도록 하는 상부활차와 하부활차 사이에 개재되는 복수 개의 와셔와, 이들을 결합하는 중심봉으로 구성되는 활차조립체를 갖는 이동식 조명기구용 활차가 공개되어 있다.In addition, in Patent Document 2, there is shown a box-shaped fixed rail having a center portion opened, a movable rail which is equally formed with the fixed rail and invertedly installed thereon and is configured to attach an illuminating lamp to the lower portion thereof, There is disclosed a pulley for a movable type illuminator having a pulley assembly composed of a plurality of washers interposed between an upper pulley and a lower pulley so that the pulley can be freely moved forward and backward in left and right directions,

그러나, 상술한 특허문헌 1은 체육관, 강당, 공연장, 경기장 등과 같이 천장 높이가 높은 대형 건축물에 설치하여 작업자의 유지보수 및 청소 작업을 용이하게 수행하기 위한 것으로 일반적인 실내 조명을 위한 장치가 아닐 뿐만 아니라, 특허문헌 1, 2는 실내 중앙부와 가장자리를 모두 커버할 수 없으며, 한 방향으로만 이동이 가능하여 조명 영역이 한정되어 있는 문제가 있다.However, the above-described Patent Document 1 is provided for a large building having a high ceiling height such as a gymnasium, an auditorium, a performance hall, a stadium, etc. to easily perform maintenance and cleaning work for an operator, , Patent Documents 1 and 2 can not cover both the center portion and the edge of the room, and can move only in one direction, so that there is a problem that the illumination region is limited.

대한민국 등록특허공보 제10-0555743호(2006.03.07. 공개)Korean Registered Patent No. 10-0555743 (published on Mar. 07, 2006) 대한민국 실용신안공보 제20-1989-0002703(1989.04.29. 공고)Korean Utility Model Official Gazette No. 20-1989-0002703 (Bulletin of April 29, 1989)

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 실내 조명 하나로 실내 전체는 물론이고, 이동, 회전 및 승강 작동을 통해 사용자가 원하는 곳에만 집중 조명이 가능하고, 집중 조명 영역이 더욱 증가하며, 사용자 맞춤형 조명이 가능한 천장 이동형 실내 조명장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been conceived to solve the above-mentioned conventional problems, and it is an object of the present invention to provide an indoor lighting device capable of performing centralized illumination only at a user's desired place through moving, rotating, And an object of the present invention is to provide a ceiling-mounted indoor lighting apparatus capable of custom-tailored lighting.

본 발명은 실질적으로 빛을 발산하는 구성이 마련된 부분의 양단을 각각 힌지 회전시킬 수 있는 구조를 채용하여 실내 바닥면뿐만 아니라 원하는 실내 벽면 또한 집중 조명할 수 있는 천장 이동형 실내 조명장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.The present invention provides a ceiling-mounted type indoor lighting device capable of hinging both ends of a portion provided with a light-emitting structure, The purpose.

본 발명의 일 측면에 따르면, 천장에서 끌어온 전기코드선과 연결되어 전원이 공급되고 천장을 따라 이동 가능하게 설치된 천장 이동형 실내 조명장치로서, 천장에 고정된 복수 개의 고정편, 고정편의 하부에 결합되어 수평 방향으로 배치되고 양측에 활주홈이 형성된 가이드빔, 활주홈을 따라 바닥에 설치되고 전기코드선과 연결된 전기단자, 가이드빔의 하부에 형성된 래크를 포함하는 가이드부; 전기단자와 접촉되면서 활주홈을 따라 활주 가능하게 설치된 활주체, 상부가 활주체와 연결되고 내측에 전기코드선이 통과하는 지지관과, 지지관의 하부에 연결되어 이동하는 무빙판, 무빙판 상에 설치된 구동모터와, 구동모터에 연결되어 회전하면서 래크와 맞물려 이동하는 이동 기어를 포함하는 이동부; 상기 무빙판의 하부에 마련되고, 선기어, 복수의 유성기어, 링기어, 선기어를 구동하는 선기어 구동모터, 복수의 유성기어와 연결되어 회전 가능한 캐리어를 포함하되 상기 선기어는 이중의 복수로 이루어져 백래쉬 방지 구조가 마련되는 유성기어 모듈; 및 상기 캐리어의 하측에 힌지 회전 가능하게 마련되고 상기 전기코드선과 전기적으로 연결되어 발광 가능한 복수의 LED를 포함하되 180도를 기준으로 양측 방향으로 선택적으로 힌지 회전 가능한 구조를 갖는 조명부를 포함하는 천장 이동형 실내 조명장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a ceiling-mounted indoor lighting device connected to an electric cord line drawn from a ceiling and supplied with power and movable along a ceiling, the ceiling-mounted indoor lighting device comprising: a plurality of fixing members fixed to a ceiling; A guide portion disposed on the bottom along the slide groove and having an electric terminal connected to the electric code line, a guide portion including a rack formed at a lower portion of the guide beam, A sliding plate which is slidably installed along the sliding groove while being in contact with the electric terminal, a supporting pipe which is connected to the sliding body at an upper portion and through which an electric cord is passed, and a moving plate which is connected to the lower portion of the supporting pipe, A moving part connected to the driving motor and including a moving gear that moves in engagement with the rack while rotating; A plurality of planetary gears, a ring gear, a sun gear drive motor for driving the sun gear, and a carrier rotatably connected to the plurality of planet gears, wherein the sun gear is composed of a plurality of double gears, A planetary gear module having a structure; And a lighting unit including a plurality of LEDs that are hinge-rotatable on the lower side of the carrier and are electrically connected to the electric code line and capable of emitting light, the lighting unit having a structure capable of selectively hinge- An indoor lighting device is provided.

상기 선기어는 상기 선기어 구동모터의 회전축 길이 방향으로 서로 겹쳐지도록 한 쌍으로 마련되며 상기 선기어 구동모터의 구동에 의해 동일하게 회전 가능하되 서로 간에는 직접적으로 연결되지 않는 구조로 마련되어 백래쉬를 방지할 수 있다.The sun gear is provided in a pair so as to overlap with each other in the longitudinal direction of the rotation axis of the sun gear drive motor and is rotatable by the driving of the sun gear drive motor but is not directly connected to each other so as to prevent backlash.

상기 조명부는, 상기 캐리어의 하부에 서로 이격되게 마련되는 복수의 솔레노이드 스위치; 상기 복수의 솔레노이드 스위치 사이에 마련되고 복수의 솔레노이드 스위치의 선택적 구동에 의해 선택적으로 양방향으로 회전 가능하게 마련되며 복수의 LED가 구비되는 회전 조명플레이트; 상기 캐리어의 하부에 서로 이격되게 한 쌍으로 마련되고 상기 회전 조명플레이트를 양방향으로 회전시키는 한 쌍의 회전모터; 및 상기 회전 조명플레이트의 하면에 일단이 탄성적으로 지지되어 상기 회전모터의 구동에 의해 상기 회전 조명플레이트가 일정 거리 하측으로 회전하면 상기 회전 조명플레이트를 탄성적으로 더욱 회전시키는 한 쌍의 토션 스프링을 포함할 수 있다.The illumination unit may include: a plurality of solenoid switches spaced apart from each other at a lower portion of the carrier; A rotary illumination plate provided between the plurality of solenoid switches and selectively rotatable in both directions by selective drive of a plurality of solenoid switches and having a plurality of LEDs; A pair of rotation motors provided at a lower portion of the carrier so as to be spaced apart from each other and to rotate the rotary illumination plate in both directions; And a pair of torsion springs which elastically support one end of the rotary illumination plate and elastically rotate the rotary illumination plate when the rotary illumination plate rotates downward by a certain distance by driving the rotary motor, .

상기 조명부는, 상기 캐리어의 하부에 서로 이격되게 마련되고 일정 거리 이상 돌출되게 마련되는 한 쌍의 돌출 플레이트; 및 상기 회전모터 및 토션 스프링에 의해 상기 회전 조명플레이트가 하방으로 회전하는 경우 상기 회전 조명플레이트와 접촉하여 댐핑하도록 상기 한 쌍의 돌출 플레이트에 각각 마련되는 에어 실린더를 더 포함할 수 있다.The illumination unit may include a pair of protruding plates spaced from each other at a lower portion of the carrier and protruding beyond a predetermined distance. And an air cylinder provided on the pair of protruding plates for damping in contact with the rotary illumination plate when the rotary illumination plate is rotated downward by the rotary motor and the torsion spring.

상기 조명부는, 상기 캐리어의 하면에 일정 이상 내장된 상태로 마련되며 상기 회전 조명플레이트와 접촉 가능한 복수의 리미트 스위치; 및 상기 복수의 리미트 스위치의 접점 신호를 전달받아 상기 한 쌍의 솔레노이드 스위치의 구동을 제어하고, 사용자의 제어 신호를 전달받아 상기 한 쌍의 회전모터, 구동모터, 선기어 구동모터의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.Wherein the illumination unit includes a plurality of limit switches provided in a state of being embedded in the lower surface of the carrier at a predetermined height or more and capable of contacting with the rotary illumination plate; And a controller for controlling the driving of the pair of rotation motors, the driving motor, and the sun gear driving motor by receiving a control signal of the user and controlling the driving of the pair of solenoid switches by receiving a contact signal of the plurality of limit switches, As shown in FIG.

상기 캐리어와 상기 조명부 사이에 마련되어 상기 조명부를 승강시키는 승강부를 더 포함하며, 상기 승강부는, 상기 캐리어의 하면에 마련되는 종동캠 회전부; 상기 종동캠 회전부에 의해 회전하도록 기어부가 구성되고, 상기 조명부의 승강 이동을 유도하는 승강유도부가 마련되는 종동캠; 상기 종동캠에 결착되며 상기 승강유도부와 결착되어 승강유도부의 회전에 대응하여 승강 작동하는 승강 구동부가 구성되며 상기 조명부와 연결되는 구동캠; 및 상기 구동캠의 회전운동시 상기 구동캠을 지지하여 이탈을 방지하고 상기 구동캠의 외면에 복수로 마련된 가이드리브가 대응하여 삽입 가능하도록 서포트홈이 마련되는 서포터를 포함할 수 있다.And a lifting portion provided between the carrier and the illuminating portion and lifting the illuminating portion, wherein the lifting portion includes: a driven cam rotating portion provided on a lower surface of the carrier; A driven cam having a gear portion configured to rotate by the driven cam rotating portion and provided with a lifting guide portion for guiding lifting and lowering of the illumination portion; A driving cam coupled to the driven cam and coupled to the lifting guide to move up and down according to the rotation of the lifting guide; And a supporter for supporting the drive cam to prevent the drive cam from rotating when the drive cam is rotated, and a support groove is provided on the outer surface of the drive cam so that a plurality of guide ribs can be inserted correspondingly.

상기에서 설명한 본 발명의 천장 이동형 실내 조명장치에 의하면, 실내 조명 하나로 실내 바닥면 뿐만 아니라 필요시에는 실내 벽면까지 집중 조명할 수 있고, 이동, 회전 및 승강 작동을 통해 사용자가 원하는 곳에만 집중 조명이 가능하고, 집중 조명 영역이 더욱 증가하며, 사용자 맞춤형 조명이 가능한 효과가 있다.According to the above-described ceiling-mounted indoor lighting device of the present invention, it is possible to intensively illuminate not only the indoor floor but also the indoor wall when necessary, , The spotlight area is further increased, and the effect of enabling customized illumination is obtained.

또한, 실내 공간의 4개의 벽면을 갖는 경우, 동작 조작을 통해 원하는 4개의 벽면 중 하나를 집중 조명하여 벽면에 걸려있는 그림, 포스터, 사진 등을 더욱 집중 조명할 수 있게 된다.In addition, in the case of having four wall surfaces of the indoor space, one of the four desired wall surfaces can be intensively illuminated through the operation operation, so that pictures, posters, photographs, and the like hanging on the wall surface can be more intensively illuminated.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 천장 이동형 실내 조명장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 천장 이동형 실내 조명장치가 천장을 따라 이동하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 천장 이동형 실내 조명장치의 유성기어 모듈의 백래쉬 방지 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 천장 이동형 실내 조명장치의 조명부를 나타내는 평면도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 천장 이동형 실내 조명장치의 조명부가 양측으로 회전하는 상태를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 천장 이동형 실내 조명장치가 실내 벽면을 선택적으로 조명하는 모습을 보여주는 도면이다.
도 8은 도 1에 승강부가 추가된 상태를 나타내는 도면이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 천장 이동형 실내 조명장치의 승강부의 각 구성을 세부적으로 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 천장 이동형 실내 조명장치의 승강부의 작동 상태를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 천장 이동형 실내 조명장치의 승강부의 서포터를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a ceiling-mounted indoor lighting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view illustrating a ceiling-mounted indoor lighting device according to an embodiment of the present invention moving along a ceiling.
3 is a view showing a backlash preventing state of the planetary gear module of the ceiling-mounted indoor lighting device according to the embodiment of the present invention.
4 is a plan view showing an illumination unit of a ceiling-mounted indoor lighting apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are views showing a state in which the illumination unit of the ceiling-mounted indoor lighting apparatus according to the embodiment of the present invention is rotated to both sides.
7 is a view illustrating a ceiling-mounted indoor lighting device according to an exemplary embodiment of the present invention selectively illuminating an interior wall surface.
Fig. 8 is a view showing a state in which an ascending / descending section is added to Fig.
FIG. 9 and FIG. 10 are views showing the details of each configuration of a lifting unit of a ceiling-mounted indoor lighting apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 is a view showing an operating state of a lifting unit of a ceiling-mounted indoor lighting apparatus according to an embodiment of the present invention.
12 is a view showing a supporter of a ceiling-mounted indoor lighting apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know. Wherein like reference numerals refer to like elements throughout.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 천장 이동형 실내 조명장치는, 실내 바닥면 뿐만 아니라 실내 벽면 또한 조명 가능한 가변 회전 구조를 채용하고, 이동, 회전 및 승강 작동을 통해 사용자가 원하는 곳에만 집중 조명이 가능하고, 집중 조명 영역이 더욱 증가하며, 사용자 맞춤형 조명이 가능하도록 이루어진다. 부연하자면, 본 발명은 실내 공간이 4개의 측면을 갖는 4각형 구조로 이루어지는 경우 실내 바닥면 뿐만 아니라 4개의 실내 측면을 선택적으로 집중 조명할 수 있는 구조를 갖고 있다.The ceiling-mounted type indoor lighting apparatus according to the preferred embodiment of the present invention adopts a variable rotation structure that can illuminate not only an indoor floor but also an indoor wall, and can perform focused lighting only at a user's desired position through movement, The spotlight area is further increased, and customized illumination is enabled. In addition, in the case where the indoor space has a quadrangular structure having four side surfaces, the present invention has a structure capable of selectively illuminating four indoor side surfaces as well as an indoor floor surface.

이하, 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to examples.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 천장 이동형 실내 조명장치(이하, 조명장치)는, 천장(C)에서 끌어온 전기코드선(L)과 연결되어 전원이 공급되고, 천장(C)을 따라 이동 가능하게 설치되어 실내 바닥면 뿐만 아니라 실내 벽면을 집중 조명할 수 있는 것으로서 가이드부(100), 이동부(200), 유성기어 모듈(300) 및 조명부(400)를 포함한다.1 and 2, a ceiling-mounted indoor lighting apparatus (hereinafter referred to as an illumination apparatus) according to an embodiment of the present invention is connected to an electric cord L drawn from a ceiling C to supply power The moving unit 200, the planetary gear module 300, and the illumination unit 400, which are installed movably along the ceiling C and are capable of intensively illuminating the indoor wall surface as well as the indoor floor surface, .

먼저, 가이드부(100)는 실내 천장에 마련되어 이동부(200)의 이동을 가이드하는 것으로서, 천장(C)면에 복수 개의 고정편(110)들이 이격되어 하측으로 고정 설치되고, 고정편(110)들의 하부에 가이드빔(120)이 천장 하측을 수평 방향으로 가로질러 결합된다. 상기 가이드빔(120)은 I자 형상으로 이루어져 상·하부에 각각 상·하부 플랜지(130,131)가 형성되고, 상·하부 플랜지(130,131)의 사이 양측에 활주홈(140)이 형성되며, 활주홈(140)을 따라 바닥에 전기단자(150)가 설치되어 전기코드선(L)과 전기적으로 연결되고, 하부 플랜지(131)의 양단부에 활주체(210)의 이탈을 방지하는 이탈방지돌기(160)가 상측으로 돌출 형성되며, 하부 플랜지(131)의 하부에 길이 방향을 따라 래크(170)가 형성된다. 가이드빔(120) 내부에는 전기코드선(L)이 전기단자(150)와 전기적으로 연결되도록 관통홀이 마련되어 천장 내부의 전기코드선(L)은 관통홀 내부로 배치되어 전기단자(150)와 전기적으로 연결된다.The guide part 100 is provided on the ceiling of the room to guide the movement of the moving part 200. The guide part 100 has a plurality of fixing pieces 110 spaced apart from each other on the ceiling surface C and fixed downward, A guide beam 120 is coupled horizontally across the ceiling. The guide beam 120 is formed in an I-shape so that upper and lower flanges 130 and 131 are formed on the upper and lower sides, respectively, a slide groove 140 is formed on both sides of the upper and lower flanges 130 and 131, Preventing protrusions 160 (not shown) are provided at both ends of the lower flange 131 to prevent the sliding body 210 from being separated from the lower flange 131, And a rack 170 is formed at a lower portion of the lower flange 131 along the longitudinal direction. A through hole is provided in the guide beam 120 such that the electrical cord L is electrically connected to the electrical terminal 150 so that the electrical cord L in the ceiling is disposed inside the through hole, And is electrically connected.

다음, 이동부(200)는 사용자의 리모콘 제어, 벽면 스위치 제어 등의 방법을 통해 가이드부(100)를 따라 직선 왕복 이동 가능한 것으로서, 가이드부(100)의 안내를 받아 가이드빔(120)이 설치된 길이 방향을 따라 활주 이동하여 조명부(400)의 자리를 이동시켜서 사용자가 원하는 곳에 집중 조명이 가능하도록 한다.Next, the moving unit 200 is linearly reciprocatingly movable along the guide unit 100 through a method such as remote control of the user, wall switch control, etc., and is guided by the guide unit 100, And moves along the longitudinal direction to move the position of the illumination unit 400 so as to enable focused illumination at a user's desired position.

구체적으로, 도 1에 도시한 바와 같이, 양측의 활주홈(140)에 활주체(210)가 삽입 설치되고, 활주체(210)는 전기단자(150)와 접촉되면서 활주홈(140)을 따라 슬라이딩 이동하면서 활주하게 되며, 이때 활주체(210)는 롤라 형상으로 이루어지고 지지관(220)에 회전 가능하게 결합되어 구름 운동을 하면서 활주하도록 구비될 수 있을 것이다.1, the sliding body 210 is inserted into the sliding slots 140 on both sides, and the sliding body 210 is moved along the sliding slot 140 while being in contact with the electric terminal 150. As shown in FIG. 1, The sliding member 210 may be formed in a roller shape and may be rotatably coupled to the support pipe 220 so as to slide while rolling.

또한, 이동부(200)의 양측에 각각 "┏ " 및 "┓" 형상을 갖는 지지관(220)이 형성되고, 지지관(220)은 상부가 활주체(210)와 연결되고 내측이 비어 있어 전기코드선(L)이 통과하며, 전기코드선(L)을 통해 후술하는 모든 전원이 필요한 부품에 전원을 공급할 수 있다. A support pipe 220 having a shape of "┏" and "┓" is formed on both sides of the moving part 200. The upper part of the support pipe 220 is connected to the sliding body 210 and the inside thereof is empty The electric cord L passes through the electric cord L so that the electric power can be supplied to the parts requiring all the electric power to be described later.

관련 도면에 도시하지 않았지만 이동부(200)에는 전기코드선(L)으로부터 전원이 인가되어 후술하는 모든 전원이 필요한 부품으로 전원을 그대로 또는 전압 변환하여 공급 가능한 별도의 인쇄회로기판부(미도시)가 더 마련되어 있다.Although not shown in the drawings, the moving part 200 is provided with a separate printed circuit board part (not shown) which is supplied with electric power from the electric code line L, .

지지관(220)의 하부에는 무빙판(230)이 연결되어 도 1에 도시한 바와 같이 활주체(210)의 활주에 의해 가이드빔(120)의 길이 방향을 따라 이동할 수 있고, 무빙판(230) 상에 구동모터(240)가 설치되며, 구동모터(240)의 회전축에 이동기어(250)가 회전 가능하게 연결되어 래크(170)와 맞물린 채 이동함으로써 무빙판(230)이 상측의 활주체(210)의 안내를 받아 원활히 이동할 수 있고, 새로 이동된 위치에서 정치한 채 유동되거나 흔들림없이 조명이 가능하게 된다.A moving plate 230 is connected to the lower portion of the support tube 220 and can move along the longitudinal direction of the guide beam 120 by sliding the sliding body 210 as shown in FIG. The moving gear 250 is rotatably connected to the rotating shaft of the driving motor 240 and moves while being engaged with the rack 170 so that the moving plate 230 is moved in the upward sliding direction, It is possible to smoothly move by receiving the guidance of the light source 210, and it becomes possible to illuminate without moving or fluctuating while staying at the newly moved position.

다음, 후술하는 조명부(400)를 회전시켜 실내 바닥면 뿐만 아니라 실내 벽면 상의 조명 영역을 조절 가능하도록 하는 유성기어 모듈(300)을 설명하고자 한다.Next, a planetary gear module 300 that rotates a lighting unit 400 to be described later so as to be able to adjust an illumination area on an indoor wall surface as well as an indoor floor surface will be described.

도 1, 도 3 및 도 7에 도시한 바와 같이, 유성기어 모듈(300)은 조명부(400)를 360도 회전시켜 조명 영역을 조절 가능한 것으로서, 무빙판(230)의 하부에 마련되고, 선기어(310), 복수의 유성기어(320), 링기어(330), 선기어(310)를 구동하는 선기어 구동모터(340), 복수의 유성기어(320)와 연결되어 회전 가능한 캐리어(350)를 포함한다. 여기서, 선기어(310)는 이중의 복수로 이루어져 순간적인 정지를 위한 백래쉬 방지 구조가 마련되며 이에 대한 추가 설명은 후술한다.1, 3 and 7, the planetary gear module 300 is capable of adjusting the illumination region by rotating the illumination unit 400 by 360 degrees, and is provided at the lower portion of the moving plate 230, A plurality of planetary gears 320, a ring gear 330, a sun gear drive motor 340 for driving the sun gear 310, and a carrier 350 connected to the plurality of planet gears 320 so as to be rotatable . Here, the sun gear 310 is composed of a plurality of double gears, and a backlash preventing structure for instantaneous stopping is provided, and further description thereof will be described later.

구체적으로, 유성기어 모듈(300)은, 링기어(330)와, 선기어 구동모터(340)의 구동에 의해 회전 가능한 선기어(310, sun gear)와, 선기어(310)와 링기어(ring gear, 330) 사이에 서로 이격되게 복수로 마련되는 복수의 유성기어(planetary gear, 320)와, 복수의 유성기어(320)를 연결하여 선기어(310)의 구동에 의한 유성기어(320)의 회전발생시 동시에 회전하는 캐리어(carrier, 350)를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에서, 캐리어(350)에는 조명부(400)가 연결되며 이와 같은 구조에서, 선기어 구동모터(340)가 구동하게 되면 유성기어(320)의 회전에 따라 캐리어(350)도 마찬가지로 회전하게 되며, 캐리어(350)의 회전에 따라 결국 조명부(400)의 순차적이면서 간헐적인 회전이 이루어진다. 아래에서 다시 설명하겠지만, 본 발명은 유성기어 모듈(300)을 구동하여 조명부(400)를 360도 회전시킬 수 있고 조명부(400)의 하방 힌지 회전 구조를 통해 실내 공간 4개의 벽면을 선택적으로 집중 조명할 수 있는 효과를 갖게 된다. 예를 들면, 벽면에 걸려있는 그림, 사진 등을 향해 더욱 집중 조명하여 감상할 수 있다.Specifically, the planetary gear module 300 includes a ring gear 330, a sun gear 310 that is rotatable by driving the sun gear drive motor 340, a sun gear 310 and a ring gear 310, A plurality of planetary gears 320 provided so as to be spaced apart from each other between the planetary gears 320 and 330 and a plurality of planetary gears 320 connected to the planetary gears 320, And may include a rotating carrier 350. In the embodiment of the present invention, the illumination unit 400 is connected to the carrier 350. In this structure, when the sun gear drive motor 340 is driven, the carrier 350 rotates in accordance with the rotation of the planetary gear 320 as well And sequentially and intermittently rotates the illumination unit 400 according to the rotation of the carrier 350. As will be described below, the present invention can rotate the illumination unit 400 by 360 degrees by driving the planetary gear module 300 and selectively transmit the four wall surfaces of the indoor space selectively through the downward hinge rotation structure of the illumination unit 400 The effect can be obtained. For example, you can enjoy more focused lighting toward pictures and photos hanging on a wall.

한편, 조명부(400) 및 후술하는 승강부(500)의 자중이 클수록 회전 관성에 의해 조명부(400)의 LED(410)를 원하는 각도와 위치에 정확하게 정지시키는 것이 용이하지 않게 된다. 이와 같이 조명부(400)의 회전 변경 위치를 정확하게 제어하지 못할 경우 특히 실내공간의 4개의 벽면을 향해 집중 조명할 때 벽면의 원하는 위치를 집중 조명하기 힘든 커다란 문제가 발생하게 된다. 이에 따라, 이러한 문제의 발생을 방지하도록 본 발명에서 유성기어 모듈(300)에는 캐리어(350), 조명부(400)의 LED를 한층 정확한 위치에 신속하면서도 밀리지 않는 상태로 회전 정지시킬 수 있는 구조가 마련된다. 구체적으로, 도 3에 도시한 바와 같이 유성기어 모듈(300)에는 회전 정지시 회전 관성에 의해 서로 치형 결합하는 기어들 사이에서 발생할 수 있는 백래쉬(backlash)를 최대한 방지하기 위한 구조가 마련되며, 선기어(310)를 이중 구조로 하여 이를 가능하게 한다.On the other hand, it is not easy to accurately stop the LED 410 of the illumination unit 400 at a desired angle and position by the rotation inertia as the weight of the illumination unit 400 and the elevation unit 500 described later becomes larger. If the rotation changing position of the illumination unit 400 can not be precisely controlled as described above, there arises a large problem that it is difficult to intensively illuminate a desired position of the wall surface when intensively illuminating the four wall surfaces of the indoor space. Accordingly, in order to prevent the occurrence of such a problem, in the present invention, the structure of the planetary gear module 300 is such that the LEDs of the carrier 350 and the illumination unit 400 can be quickly and accurately stopped and rotated do. More specifically, as shown in FIG. 3, the planetary gear module 300 is provided with a structure for preventing backlash which may occur between the gears that are coupled to each other by rotational inertia when the rotation is stopped, (310) as a double structure.

선기어(310)를 하나의 구조체로 형성하지 않고 동일한 2개의 선기어(310)를 생성하여 서로 겹친 상태로 마련하며 유성기어(320)의 두께를 2개로 겹쳐진 상태의 선기어(310) 두께와 대응하도록 형성한다. 2개의 선기어(310)는 선기어 구동모터(340)의 구동에 의해 동일하게 회전 가능하지만 서로가 직접적으로 연결되어 있지는 않으므로 선기어 구동모터(340)의 정지시 2개의 선기어(310)로 인해 선기어(310)와 유성기어(320) 사이의 백래쉬 발생이 한층 방지될 수 있다. The two sun gears 310 are formed so as to overlap each other without forming the sun gear 310 as a single structure and the thickness of the planet gears 320 is formed to correspond to the thickness of the sun gear 310 in the overlapped state do. The two sun gears 310 are rotatable in the same manner by the driving of the sun gear driving motor 340 but are not directly connected to each other. Therefore, when the sun gear driving motor 340 stops, the two sun gears 310 cause the sun gear 310 And the planetary gear 320 can be further prevented from occurring.

구체적으로, 다수의 기어 이빨 중 어느 하나를 기준으로 하여 백래쉬 방지 구조를 설명하기로 하며, 도 1에 도시한 바와 같이 상측에서 바라 보았을 때 선기어 구동모터(340)의 구동 정지시 도 3에 도시한 바와 같이 2개의 선기어(310) 중 어느 하나의 기어 이빨 하나는 유성기어(320)의 대응하는 기어 이빨의 왼쪽 면에 최대한 접촉하여 접촉 지지된 상태를 가질 수 있고, 2개의 선기어(310) 중 나머지 하나의 기어 이빨 하나는 유성기어(320)의 대응하는 기어 이빨의 오른쪽 면에 최대한 접촉하여 접촉 지지된 상태를 가질 수 있다. 이와 같이 2개의 선기어(310)의 기어 이빨이 유성기어(320)의 대응하는 기어 이빨의 좌우 측면에 모두 접촉될 수 있는 구조를 가지므로, 조명부(400) 및 승강부(500)가 일정 이상의 중량을 갖는 상태로 회전하다가 급속도로 정지하더라도 회전 관성에 의해 밀리는 현상이 발생하는 것을 한층 방지할 수 있다.More specifically, the backlash preventing structure will be described with reference to any one of a plurality of gear teeth. As shown in Fig. 1, when the sun gear driving motor 340 is stopped from the top, One of the two gear teeth 310 can have a state of being in contact with and supported by the left side of the corresponding gear teeth of the planetary gear 320 as much as possible and the remaining one of the two sun gears 310 One of the gear teeth may have a state of being in contact with and supported by the right side of the corresponding gear teeth of the planetary gear 320 as much as possible. Since the gear teeth of the two sun gears 310 are all in contact with the left and right sides of the corresponding gear teeth of the planetary gears 320, It is possible to further prevent the phenomenon of being pushed by the rotation inertia to occur even if the rotation is stopped at a rapid rate.

다음, 조명부(400)는 유성기어 모듈(300)의 캐리어(350) 하부에 설치되거나, 후술하는 승강부(500)를 포함하는 경우 승강부(500)의 구동캠(530) 하부에 설치되어 실내 바닥면, 실내 벽면을 조명하게 된다.The illumination unit 400 is installed below the carrier 350 of the planetary gear module 300 or installed below the drive cam 530 of the lift unit 500 when the lift unit 500 includes a lift unit 500 The floor, and the interior wall.

도 4 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 조명부(400)는, 캐리어(350)의 하측에 힌지 회전 가능하게 마련되고 전기코드선(L)과 전기적으로 연결되어 발광 가능한 복수의 LED(410)를 포함한다. 여기서, 조명부(400)는 하측에서 상측을 향해 평면 상에서 바라보았을 때 180도를 기준으로 양측 방향으로 선택적으로 힌지 회전 가능한 구조를 갖고 있다.4 to 6, the illumination unit 400 includes a plurality of LEDs 410 that are hinge-rotatable below the carrier 350 and are electrically connected to the electric code line L to emit light . Here, the illumination unit 400 has a structure capable of selectively hinging on both sides with reference to 180 degrees as viewed from the lower side toward the upper side in a plan view.

즉, 사용자의 선택에 따라 조명부(400)는 좌측 또는 우측(전방 또는 후방) 방향을 향해 힌지 회전 가능하도록 이루어져 있고, 전술한 캐리어(350)의 360도 회전 구조를 더 했을때 본 발명은 실내 공간 4개의 벽면 중 원하는 벽면을 향해 LED 불빛을 선택적으로 집중 조명할 수 있는 효과를 발생하게 된다. That is, according to the user's selection, the lighting unit 400 is hinged to the left or right (forward or backward) direction, and when the above-described carrier 350 is further provided with a 360 degree rotation structure, The effect of selectively focusing the LED light toward the desired wall surface among the four wall surfaces is generated.

도 4 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 조명부(400)는 솔레노이드 스위치(420), 회전 조명플레이트(430), 회전모터(440)를 포함한다.4 to 6, the illumination unit 400 includes a solenoid switch 420, a rotating illumination plate 430, and a rotation motor 440.

먼저, 솔레노이드 스위치(420)는 캐리어(350)의 하부 가장자리 근방에 서로 이격되게 복수로 마련된다. 솔레노이드 스위치(420)는 회전 조명플레이트(430)의 회전을 허용 또는 구속하기 위한 것으로서, 회전 조명플레이트(430)의 일단 영역에 한 쌍이 마련되고 타단 영역에 또 다른 한 쌍이 마련되어 총 4개로 마련될 수 있다. 물론, 회전 조명플레이트(430)와의 결합 구조 변경을 통해 솔레노이드 스위치(420)의 배치 개수는 증감 가능하다. 솔레노이드 스위치(420)는 코일(미도시)이 내장되는 하우징(450)과, 외부로부터 코일로의 전원 인가 상태(자기장 법칙)에 따라 코일 내부로 인입되거나 외측으로 돌출되는 이동바(460)를 포함한다. 여기서, 솔레노이드 스위치(420)의 구체적인 작동 원리는 본 발명의 기술분야에 종사하는 당업자에게 자명한 내용이므로 이하 구체적인 설명은 생략한다.First, a plurality of solenoid switches 420 are provided in the vicinity of the lower edge of the carrier 350 so as to be spaced apart from each other. The solenoid switch 420 is for allowing or restricting the rotation of the rotating illumination plate 430. The solenoid switch 420 may be provided with one pair in the one end area of the rotating illumination plate 430 and another pair in the other end area, have. Of course, the arrangement number of the solenoid switch 420 can be increased or decreased by changing the coupling structure with the rotary illumination plate 430. The solenoid switch 420 includes a housing 450 in which a coil (not shown) is embedded and a movable bar 460 that is drawn into the coil or protruded outward according to a power application state (magnetic field law) do. Here, the specific operation principle of the solenoid switch 420 is obvious to those skilled in the art, so a detailed description thereof will be omitted.

다음, 회전 조명플레이트(430)는 복수의 솔레노이드 스위치(420) 사이에, 구체적으로 서로 인접하게 배치된 한 쌍의 솔레노이드 스위치(420)를 양단에 마련한 상태에서 그 사이에 배치된다. 이러한 회전 조명플레이트(430)는 복수의 솔레노이드 스위치(420)의 선택적 구동에 의해 선택적으로 양방향으로 회전 가능하게 마련되며 복수의 LED(410)가 구비되어 힌지 회전하지 않은 초기 상태에서는 실내 공간 바닥면을 조명하게 되고 대략 90도 힌지 회전한 상태에서는 실내 벽면을 조명하게 된다. 관련 도면에는 회전 조명플레이트(430)가 캐리어(350)에 밀착되어 있는 것으로 도시되어 있지만 이는 도시의 편의를 위한 것이며, 회전 조명플레이트(430)는 캐리어(350)와의 사이에 회전시 회전 간섭이 발생하지 않도록 회전 조명플레이트(430)와 캐리어(350) 사이에는 적절한 연결/결합구조가 마련됨은 물론이다.Next, the rotating illumination plate 430 is disposed between the plurality of solenoid switches 420, with a pair of solenoid switches 420 disposed in close proximity to each other, at both ends thereof. The rotary illumination plate 430 is selectively rotatable in both directions by the selective driving of the plurality of solenoid switches 420 and is provided with a plurality of LEDs 410. In the initial state in which the hinge rotation is not performed, When illuminated and rotated by approximately 90 degrees, the wall surface is illuminated. It is to be noted that while the rotary illumination plate 430 is shown in close contact with the carrier 350 in the related figures, this is for convenience of illustration, and the rotary illumination plate 430 is rotated by the rotation of the carrier 350 It is needless to say that a proper connection / coupling structure is provided between the rotary illumination plate 430 and the carrier 350 so as not to be connected.

도 4에 도시한 바와 같이, 회전 조명플레이트(430)의 양단에는 각각 절개홈(470)이 마련되고, 한 쌍의 절개홈(470) 내측에는 각각 한 쌍의 솔레노이드 스위치(420)가 서로 인접한 상태로 배치된다. 절개홈(470)을 형성하는 마주보는 양측 내벽에는 솔레노이드 스위치(420)의 이동바(460)가 삽입 가능하도록 이동바 삽입홀(471)이 마련되며, 이동바(460)가 이동바 삽입홀(471)에 삽입된 상태에서는 회전 조명플레이트(430)의 회전을 구속하고 반대로 이동바(460)가 이동바 삽입홀(471)로 이탈된 상태에서는 회전 조명플레이트(430)의 회전을 허용하게 된다. 이러한 솔레노이드 스위치(420) 구동에 따른 회전 조명플레이트(430) 힌지 회전은 사용자에 의한 리모콘 동작이나 실내 벽면 제어 스위치 조작을 통해 가능하다.4, a cutout groove 470 is formed at both ends of the rotary illumination plate 430, and a pair of solenoid switches 420 are disposed adjacent to each other inside the pair of cutout recesses 470 . A movable bar insertion hole 471 is formed in the inner side walls of opposite sides forming the cutout groove 470 so that the movable bar 460 of the solenoid switch 420 can be inserted, The rotation of the rotary illumination plate 430 is restricted while the movement bar 460 is separated from the movement bar insertion hole 471. In contrast, The hinge rotation of the rotary illumination plate 430 in response to the driving of the solenoid switch 420 can be performed by a remote controller operation by a user or by an indoor wall control switch operation.

다음, 회전모터(440)는 캐리어(350)의 하부에서 솔레노이드 스위치(420)가 설치된 위치 근방에 각각 설치되어 한 쌍으로 마련된다. 회전모터(440)의 회전축과 회전 조명플레이트(430)의 회전축 사이에는 동력전달수단으로서 웜기어, 헬리컬 기어 등이 마련될 수 있다. 회전 조명플레이트(430)의 양단에는 볼록하게 돌출된 블록이 마련되고, 회전모터(440)의 회전축은 상기 블록에 일체로 결합되어 회전 조명플레이트(430)의 회전을 유도할 수 있다. 이러한 회전모터(440)는 회전 조명플레이트(430)를 양방향으로 회전시키는 기능을 하는데 구체적으로 실내 바닥면에 대해 대략 수평 상태로 배치되어 있는 회전 조명플레이트(430)를 하방으로 힌지 회전시키기 위한 기능, 하방으로 힌지 회전된 상태의 회전 조명플레이트(430)를 역방향으로 회전시켜 초기 위치로 복원하는 기능을 수행하게 된다. 여기서, 회전 조명플레이트(430)의 어느 한쪽의 솔레노이드 스위치(420)가 구동 OFF 상태(이동바가 이동바 삽입홀로부터 이탈된 상태)일 경우 회전 조명플레이트(430)의 자중에 의해 자동으로 힌지 회전할 수 있지만 이러한 경우 급속한 회전에 따른 내구성 하락이나 파손의 문제가 발생할 수 있으므로 회전모터(440)는 회전 조명플레이트(430)의 하방 회전속도를 조절(감속)하게 된다. 본 발명에서, 회전모터(440)는 정역 회전 제어가 가능한 모터로 적용되는 것이 바람직하다.Next, the rotation motor 440 is installed in the vicinity of the position where the solenoid switch 420 is installed in the lower part of the carrier 350, and is provided in a pair. A worm gear, a helical gear, or the like may be provided as a power transmitting means between the rotating shaft of the rotating motor 440 and the rotating shaft of the rotating illumination plate 430. The rotating illumination plate 430 is provided with convexly protruding blocks at both ends thereof and the rotation axis of the rotation motor 440 is integrally coupled to the block to induce rotation of the rotation illumination plate 430. The rotary motor 440 functions to rotate the rotary illumination plate 430 in both directions. Specifically, the rotary motor 440 has a function of hinging down the rotary illumination plate 430, which is disposed substantially horizontally with respect to the floor of the room, And rotates the rotary lighting plate 430 in a state where it is hingedly rotated downward to restore the initial position. Here, when the solenoid switch 420 of one of the rotary illumination plates 430 is in the driving OFF state (the movement bar is separated from the movement bar insertion hole), the rotary lighting plate 430 is automatically hinge-rotated However, in such a case, the rotation motor 440 may adjust (slow down) the rotational speed of the rotary lighting plate 430 because the durability of the rotary motor 440 may be deteriorated or damaged. In the present invention, the rotating motor 440 is preferably applied as a motor capable of controlling the forward and reverse rotations.

본 발명에서, 조명부(400)는 토션 스프링(미도시), 돌출 플레이트(473), 에어 실린더(474), 리미트 스위치(475), 제어부(미도시)를 더 포함한다.In the present invention, the illumination unit 400 further includes a torsion spring (not shown), a projection plate 473, an air cylinder 474, a limit switch 475, and a control unit (not shown).

본 발명에서, 토션 스프링(미도시)은, 회전 조명플레이트(430)의 하면에 일단이 탄성적으로 지지되어 회전모터(440)의 구동 및 자중에 의해 회전 조명플레이트(430)가 일정 거리 하측으로 회전하면 회전 조명플레이트(430)를 탄성적으로 더욱 회전시키게 된다. One end of the torsion spring (not shown) is elastically supported on the lower surface of the rotary illumination plate 430 so that the rotary illumination plate 430 is moved downward by a certain distance The rotation of the rotary illumination plate 430 is further resiliently rotated.

토션 스프링은 그 일단이 회전체인 회전 조명플레이트(430)의 하면에 지지되고 그 타단은 회전되지 않고 고정상태를 갖는 캐리어(350) 등의 하면에 지지되어 회전 조명플레이트(430)가 항시 하방으로 회전하도록 회전 조명플레이트(430)에 탄성력을 부여하게 된다.The torsion spring is supported on the lower surface of the rotary illumination plate 430 having one end thereof as a rotating body and the other end is supported on the lower surface of the carrier 350 or the like having no rotation and fixed, Thereby giving elastic force to the rotary illumination plate 430 so as to rotate.

즉, 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 솔레노이드 스위치(420)가 구동하여 회전 조명플레이트(430)의 일측이 잠금 해제되면 토션 스프링의 탄성 복원력에 의해 회전 조명플레이트(430)는 하방으로 회전하게 되는데 이때 회전모터(440)도 일시적으로 구동하여 회전 조명플레이트(430)의 탄성적인 하방 회전을 보조하게 된다. 구체적으로, 일 예로 장기간 사용이나 외부 충격에 의해 토션 스프링이 주변 구조물에 걸려서 회전 조명플레이트(430)에 탄성력을 일시적으로 제공하지 못하는 경우 회전모터(440)의 회전을 통해 토션 스프링의 탄성 복원력이 회전 조명플레이트(430)에 정상적으로 작용하도록 할 수 있게 된다. 이 경우, 회전모터(440)는 솔레노이드 스위치(420)의 구동 OFF 초기에만 구동하도록 하고 이후에는 작동하지 않도록 할 수 있으며 토션 스프링의 탄성 복원력에 의해서만 회전 조명플레이트(430)가 하방 회전하도록 함으로써 전력의 낭비를 한층 최소화할 수 있다.5 and 6, when the solenoid switch 420 is driven and one side of the rotary illumination plate 430 is unlocked, the rotary illumination plate 430 is rotated downward by the elastic restoring force of the torsion spring At this time, the rotary motor 440 is also temporarily driven to assist the elastic downward rotation of the rotary illumination plate 430. For example, when the torsion spring is caught by the surrounding structure due to long-term use or external impact, and the elasticity of the torsion spring can not be temporarily provided to the rotary illumination plate 430, So that the illumination plate 430 can be normally operated. In this case, the rotation motor 440 may be driven only at the initial stage of turning off the solenoid switch 420, and may not be operated thereafter, and the rotation illumination plate 430 may be rotated downward only by the elastic restoring force of the torsion spring, Waste can be minimized.

또한, 토션 스프링에 이상이 발생하여 정상적으로 작동하지 못하는 경우, 회전 조명플레이트(430)는 회전모터(440)의 구동을 통해 하방으로 완전히 회전하도록 제어할 수도 있다. 예를 들면, 회전모터(440)에 홀센서를 마련하고 제어부(미도시)가 솔레노이드 스위치(420)에 구동 ON 신호를 인가한 후 설정 타임 후 홀센서에 설정된 범위의 신호가 감지되지 않는 경우 제어부는 회전모터(440)에 구동신호를 인가하여 회전 조명플레이트(430)를 회전시키도록 할 수 있다.In addition, when the torsion spring fails to operate normally and the rotation illumination plate 430 can be controlled to rotate completely downward by driving the rotation motor 440. For example, when a hall sensor is provided in the rotation motor 440 and a signal in a range set in the hall sensor is not sensed after a set time after a control unit (not shown) applies a drive ON signal to the solenoid switch 420, The rotating illumination plate 430 may be rotated by applying a driving signal to the rotation motor 440.

도 4 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 캐리어(350)의 하부에서 솔레노이드 스위치(420)가 설치된 가장자리 근방에는 서로 이격되게 한 쌍의 돌출 플레이트(473)가 캐리어(350)의 일면으로부터 일정거리 돌출되게 마련된다.A pair of protruding plates 473 protrude from the one side of the carrier 350 by a predetermined distance so as to be spaced apart from each other in the vicinity of the edge where the solenoid switch 420 is installed in the lower part of the carrier 350, .

전술한 바와 같이, 토션 스프링이 정상적으로 작동하여 토션 스프링의 탄성 복원력에 의해 회전 조명플레이트(430)가 하방으로 회전할 때 회전모터(440)는 그 회전을 보조하는 기능을 수행하게 되는데, 이때 회전 조명플레이트(430)는 일정 이상의 가속도를 가지면서 회전하는 상황이 발생하게 된다. 회전 조명플레이트(430)에는 LED(410)와 인쇄회로기판(미도시) 등과 같이 충격에 민감한 전자부품이 다수 탑재되어 있으므로 하방 회전에 따라 충격이 가해지게 되면 내구성에 문제가 발생할 수 있다.As described above, when the torsion spring normally operates and the rotating illumination plate 430 rotates downward due to the elastic restoring force of the torsion spring, the rotation motor 440 functions to assist its rotation. At this time, The plate 430 rotates while having an acceleration of a certain level or higher. Since a large number of shock-sensitive electronic parts such as the LED 410 and the printed circuit board (not shown) are mounted on the rotary illumination plate 430, if the shock is applied due to downward rotation, durability may be deteriorated.

본 발명은 이러한 내구성 하락이나 파손 등의 상황이 발생하는 것을 방지하도록, 구체적으로 회전 조명플레이트(430)가 일정 이상 하방 회전한 후에는 회전모터(440)에 의한 감속이 아닌 별도 구조로서 그 회전속도를 감속시킨 상태로 완전히 90도 회전할 수 있도록 하는 구조가 마련되어 있다.In order to prevent such durability deterioration or breakage, the present invention is not limited to deceleration by the rotary motor 440 after the rotary lighting plate 430 is rotated downward by a predetermined amount or more, So that it can be rotated 90 degrees completely.

구체적으로, 캐리어(350)의 하부에서 솔레노이드 스위치(420)가 마련된 가장자리 영역에는 한 쌍의 돌출 플레이트(473)가 일정 거리 이상 돌출된 상태로 마련된다.Specifically, a pair of protruding plates 473 protrude beyond a predetermined distance in an edge region where the solenoid switch 420 is provided in the lower portion of the carrier 350.

또한, 한 쌍의 돌출 플레이트(473)에는 각각 에어 실린더(474)가 마련되어 있다. 이러한 에어 실린더(474)는, 회전모터(440) 및 토션 스프링에 의해 회전 조명플레이트(430)가 하방으로 일정 이상 회전한 경우 회전 조명플레이트(430)의 일면과 접촉하여 회전 조명플레이트의 회전 속도를 감속하면서 댐핑함으로써 그 회전에 의해 회전 조명플레이트(430)에 외력이 가해져서 그 내부에 탑재된 각종 전자부품의 파손, 손상이 발생하는 것을 방지하게 된다. Further, the pair of projecting plates 473 are provided with air cylinders 474, respectively. The air cylinder 474 contacts the one surface of the rotary illumination plate 430 when the rotary illumination plate 430 rotates downward by a certain amount by the rotary motor 440 and the torsion spring, It is possible to prevent damage or damage to various electronic components mounted inside the rotary illumination plate 430 due to external force applied to the rotary illumination plate 430 by the rotation thereof.

본 발명에서, 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 조명부(400)는 리미트 스위치(475)와 제어부를 포함한다.In the present invention, as shown in Figs. 5 and 6, the illumination unit 400 includes a limit switch 475 and a control unit.

캐리어(350)의 하면에는 복수의 리미트 스위치(475)가 일정 이상 내장된 상태로 마련되는데 단부가 회전 조명플레이트(430)와 접촉 가능하도록 이루어진다. 구체적으로, 회전 조명플레이트(430)는 솔레노이드 스위치(420)에 의해 양방향으로 선택적으로 회전 가능하게 되는데 리미트 스위치(475)는 그 회전 중심축 근방의 캐리어(350) 하면에 각각 마련되어 회전 조명플레이트(430)와 접촉함으로써 회전 조명플레이트(430)의 회전 상태를 감지하게 된다. 리미트 스위치(475)는 기구식, 전자식 방식 모두 적용 가능하다.A plurality of limit switches 475 are provided on the lower surface of the carrier 350 so that the limit switches 475 are embedded in the lower surface of the carrier 350. The ends of the limit switches 475 can contact the rotating illumination plate 430. Specifically, the rotary illumination plate 430 is selectively rotatable in both directions by the solenoid switch 420. The limit switch 475 is provided on the lower surface of the carrier 350 in the vicinity of the rotation center axis of the rotary illumination plate 430, So that the rotation state of the rotary illumination plate 430 is sensed. The limit switch 475 is applicable to both mechanical and electronic systems.

즉, 일 예로 리미트 스위치(475)가 회전 조명플레이트(430)와 접촉하여 리미트 스위치(475)의 단자부가 내측으로 이동한 상태에서, 후술하는 제어부는 회전 조명플레이트(430)가 회전하지 않은 상태이거나 회전 대기상태인 것으로 판단하여 솔레노이드 스위치(420)를 구동하여 회전 조명플레이트(430)의 하방 회전을 억제하게 된다.That is, for example, when the limit switch 475 is in contact with the rotary illumination plate 430 and the terminal portion of the limit switch 475 is moved inward, the control unit described later determines that the rotary illumination plate 430 is not rotated It is determined that the rotation standby state is established and the solenoid switch 420 is driven to suppress downward rotation of the rotary illumination plate 430. [

이후, 사용자의 리모콘 조작 등에 의해 회전 명령이 발생하면, 제어부는 어느 일측의 솔레노이드 스위치(420)를 구동 ON하여 회전 조명플레이트(430)가 하방으로 회전가능하도록 한다.Thereafter, when a rotation command is generated by the user's remote controller operation or the like, the controller turns on the solenoid switch 420 on one side so that the rotating illumination plate 430 can be rotated downward.

이후, 사용자의 리모콘 조작 등에 의해 다시 회전 조명플레이트(430)를 상방으로 회전시키고자 하는 회전 명령이 발생하면, 제어부는 회전모터(440)를 구동하여 회전 조명플레이트(430)를 상방으로 회전시키고 회전 조명플레이트(430)에 대한 리미트 스위치(475)의 접촉이 감지되면 솔레노이드 스위치(420)를 구동 ON시켜 회전 조명플레이트(430)의 힌지 회전부분을 락킹하게 된다. Thereafter, when a rotation instruction to rotate the rotary illumination plate 430 upward by the user's remote controller operation is generated, the control unit drives the rotary motor 440 to rotate the rotary illumination plate 430 upward, When the contact of the limit switch 475 to the illumination plate 430 is detected, the solenoid switch 420 is turned on to lock the hinge rotation part of the rotary illumination plate 430.

제어부는 복수의 리미트 스위치(475)의 접점 신호를 전달받아 한 쌍의 솔레노이드 스위치(420)의 구동을 제어하여 회전 조명플레이트(430)을 락킹/언락킹하게 되고, 사용자의 제어 신호(리모콘 신호, 벽면 제어 컨트롤 패널 신호 등)를 전달받아 한 쌍의 회전모터(440), 구동모터(240), 선기어 구동모터(340)의 구동을 제어한다.The control unit receives the contact signals of the plurality of limit switches 475 and controls the driving of the pair of solenoid switches 420 to lock / unlock the rotating illumination plate 430. The control signal of the user (remote control signal, A wall control control panel signal, etc.) to control the driving of a pair of the rotary motor 440, the driving motor 240, and the sun gear driving motor 340.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 유성기어 모듈(300)을 구동하여 조명부(400)를 360도 회전범위 중에서 적절한 위치로 회전시켜 사용할 수 있고, 또한 회전 조명플레이트(430)를 양방향으로 힌지 회전시키되 양방향으로 각각 대략 90도까지 하방으로 회전시킬 수 있는 구조로 이루어지고 있다. 이에 따라, 본 발명은 실내공간 바닥면 뿐만 아니라 실내 벽면까지 사용자의 선택에 따라 유연하게 조명할 수 있는 커다란 효과를 갖게 된다.As described above, according to the present invention, the planetary gear module 300 can be driven to rotate the illumination unit 400 to an appropriate position in the 360 ° rotation range, and the rotary illumination plate 430 can be hingedly rotated in both directions, Respectively, by about 90 degrees. Accordingly, the present invention has a great effect of being able to flexibly illuminate not only the bottom surface of the indoor space but also the indoor wall surface according to the user's selection.

이하에서는, 조명부(400)를 실내 바닥면이나 실내 벽면 측으로 더욱 접근 또는 이격시키기 위한 구조에 대해 설명한다.Hereinafter, a structure for making the illuminating unit 400 approach or separate from the floor of the room or the wall of the room will be described.

도 8 내지 도 12에 도시한 바와 같이, 본 발명에서, 캐리어(350)와 조명부(400) 사이에는 조명부(400)를 승강시키기 위한 승강부(500)가 더 마련된다.8 to 12, in the present invention, a lift unit 500 is further provided between the carrier 350 and the illumination unit 400 to raise and lower the illumination unit 400.

여기서는 설명의 편의를 위해 '승강'이라는 표현을 사용하였으며 회전 조명플레이트(430)가 90도 회전한 상태에서는 승강이 아니라 이동이라는 표현이 더 적합하다 하겠다. 즉, 승강부(500)는 조명부(400)를 실내 바닥면, 실내 벽면으로 접근 또는 이격시키기 위한 구성으로서 이하 설명의 편의를 위해 '승강'이라는 표현을 사용하는 것임을 미리 밝혀둔다.Here, for convenience of explanation, the expression 'lift-up' is used, and in the state that the rotary lighting plate 430 is rotated 90 degrees, the expression 'not moving up and down' is more suitable. That is, the elevating part 500 uses the expression 'lift-up' for the convenience of explanation as a constitution for approaching or separating the illuminating part 400 from the floor of the room or the wall of the room.

도 8 내지 도 11에 도시한 바와 같이, 승강부(500)는, 종동캠 회전부(510), 종동캠(520), 구동캠(530), 서포터(540)를 포함한다.8 to 11, the elevating portion 500 includes a driven cam rotating portion 510, a driven cam 520, a driving cam 530, and a supporter 540. As shown in Fig.

종동캠 회전부(510)는 캐리어(350)의 하면에 마련된다. 종동캠(520)은 종동캠 회전부(510)에 의해 회전하도록 기어부(550)가 구성되고, 조명부(400)의 승강 이동을 유도하는 승강유도부(560)가 마련된다.The follower cam rotation part 510 is provided on the lower surface of the carrier 350. The driven cam 520 is configured to rotate by the driven cam rotating portion 510 and the lifting guide portion 560 for guiding the lifting and moving of the illumination portion 400 is provided.

구동캠(530)은 종동캠(520)에 결착되며 승강유도부(560)와 결착되어 승강유도부(560)의 회전에 대응하여 승강 작동하는 승강 구동부(570)가 구성되며 조명부(400)와 연결된다.The driving cam 530 is connected to the illuminating unit 400 and includes a lifting and lowering driving unit 570 that is attached to the driven cam 520 and is engaged with the lifting guide unit 560 to move up and down according to the rotation of the lifting guide unit 560 .

서포터(540)는 구동캠(530)의 회전운동시 구동캠(530)을 지지하여 이탈을 방지하고 구동캠(530)의 외면에 복수로 마련된 가이드리브(571)가 대응하여 삽입 가능하도록 서포트홈(572)이 마련된다.The supporter 540 supports the drive cam 530 during rotation of the drive cam 530 so as to prevent the drive cam 530 from being separated from the drive cam 530. The supporter 540 supports the drive cam 530 so that a plurality of guide ribs 571, (572).

종동캠 회전부(510)는, 종동캠(520)을 회전시키기 위한 것으로서, 도 9에 도시된 바와 같이, 모터기어(573)가 모터축을 통해 모터(574)와 연결되어 모터(574)의 회전 동력을 감속기어(575)로 전달하게 되면, 일단이 별도의 모터에 연결된 모터기어(573)와 체결되고 타단이 종동캠(520)의 기어부(550)와 체결된 감속기어(575)가 모터기어(573)의 회전력을 종동캠(520)의 기어부(550)로 전달함으로서 종동캠(520)을 회전시킨다. 종동캠(520)은 종동캠 회전부(510)에 의해 회전하며, 구동캠(530)이 승/하강 작동할 수 있게 하는 것으로서, 도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 하부에 종동캠 회전부(510)가 체결되어 회전력을 전달하는 기어부(550)가 구성되고, 상부에 구동캠(530)의 승/하강 작동을 유도하는 승강유도부(560)가 구성된다.9, the motor gear 573 is connected to the motor 574 through a motor shaft to rotate the driven cam 520. The driven cam rotation unit 510 rotates the driven cam 520, The reduction gear 575 whose one end is coupled to the motor gear 573 connected to the separate motor and the other end is connected to the gear portion 550 of the driven cam 520 is connected to the motor gear 575, And rotates the driven cam 520 by transmitting the rotational force of the driven cam 573 to the gear portion 550 of the driven cam 520. The driven cam 520 is rotated by the driven cam rotating portion 510 and allows the driving cam 530 to move up and down. As shown in Figs. 9 to 11, 510 are coupled to each other to transmit a rotational force and an elevation inducing portion 560 for guiding the upward / downward movement of the driving cam 530 is formed on the upper portion.

종동캠(520)의 승강유도부(560)는, 구동캠(530)의 용이한 승/하강 작동을 유도하는 것으로서, 종동캠(520)의 기어부(550) 상부면과 동일선상에 수평방향으로 2개의 하강부(576)가 구성되고, 기어부(550)의 상부면보다 높은 위치에 수직방향으로 2개의 승강이동부(577)가 구성되되, 하강부(576)에서 승강이동부(577)에 도달할 수 있는 경사면이 형성되어, 경사면에 의해 하강부(576)와 승강이동부(577)가 연결되어 구성된다.The lifting induction portion 560 of the driven cam 520 guides the lifting operation of the driving cam 530 to the same level as the upper surface of the gear portion 550 of the driven cam 520, Two lifting portions 577 are formed at a position higher than the upper surface of the gear portion 550 in the vertical direction and the lifting portion 577 is lifted from the lifting portion 576 to the lifting / And a descending portion 576 and a lifting / lowering moving portion 577 are connected to each other by an inclined surface.

구동캠(530)은, 종동캠(520)의 상부에 결착되어 종동캠(520)의 승강유도부(560)의 회전에 대응하여 승/하강 작동하는 것으로서, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 하부에 승강유도부(560)와 결착되는 승강 구동부(570)가 구성되고, 상부에는 조명부(400)와 연결되도록 연결면(578)이 마련된다.The drive cam 530 is attached to the upper portion of the follower cam 520 to move up and down according to the rotation of the lift guide portion 560 of the follower cam 520. As shown in Figures 10 and 11, And a connection surface 578 is formed at an upper portion thereof to be connected to the illuminating unit 400. The elevating driving unit 570 is coupled to the elevating guide unit 560 at a lower portion thereof.

구동캠(530)의 승강 구동부(570)는, 종동캠(520)의 승강유도부(560)에 결착된 상태로 승강유도부(560)회전에 대응하여 구동캠(530)이 승/하강 작동할 수 있게 하는 것으로서, 구동캠(530)의 연결면(578) 하부면에서 하부방향으로 연장된 위치에 수평 또는 수직방향으로 2개의 메인이동부(579)가 구성되되, 연결면(578)에서 메인이동부(579)에 도달할 수 있는 경사면이 형성되어, 경사면에 의해 연결면(578) 하부면과 메인이동부(579)가 연결되어 구성된다.The elevation driving section 570 of the driving cam 530 is capable of moving up and down the driving cam 530 in response to the rotation of the elevation inducing section 560 in a state of being engaged with the elevation inducing section 560 of the follower cam 520 Two main moving parts 579 are formed in a horizontal or vertical direction at a position extending downward from the lower surface of the connecting surface 578 of the driving cam 530, And a lower surface of the connecting surface 578 is connected to the main moving part 579 by an inclined surface.

상기와 같이 구성된 종동캠(520)의 승강유도부(560)와 구동캠(530)의 승강 구동부(570)의 작동원리를 도 10 및 도 11을 통해 살펴보면 다음과 같다.The operation principle of the lifting guide portion 560 of the driven cam 520 and the lifting drive portion 570 of the driving cam 530 will be described with reference to FIGS. 10 and 11. FIG.

구동캠(530)의 승강작동은, 종동캠(520)의 상부에 구동캠(530)이 결착된 상태, 즉, 구동캠(530)의 메인이동부(579)가 종동캠(520)의 하강부(576)에 위치한 상태에서 종동캠(520)이 1/2회전할 경우, 구동캠(530)의 메인이동부(579)가 종동캠(520)의 승강유도부(560)중, 하강부(576)와 승강이동부(577)를 연결하는 경사면을 따라 승강이동부(577)에 도달하게 되어, 구동캠(530)이 승강작동하게 되며, 구동캠(530)의 하강작동은, 구동캠(530)이 승강한 상태, 즉, 구동캠(530)의 메인이동부(579)가 종동캠(520)의 승강이동부(577)에 위치한 상태에서, 종동캠(520)이 1/2회전할 경우, 구동캠(530)의 메인이동부(579)가 종동캠(520)의 승강유도부(560)중, 승강이동부(577)와 하강부(576)를 연결하는 경사면을 따라 하강부(576)에 도달하게 되어, 구동캠(530)이 하강작동하게 된다.The lifting operation of the driving cam 530 is performed in a state where the driving cam 530 is stuck on the upper portion of the driven cam 520, that is, the main moving portion 579 of the driving cam 530 moves down The main moving part 579 of the driving cam 530 moves downward from the lifting guide part 560 of the driven cam 520 when the driven cam 520 rotates by 1/2 The driving cam 530 is lifted and lowered and the lowering operation of the driving cam 530 is stopped by the driving cam 530. The driving cam 530 is moved upward and downward along the inclined surface connecting the lifting / When the driven cam 520 is rotated by 1/2 in a state in which the drive cam 530 is lifted and lowered, that is, when the main drive portion 579 of the drive cam 530 is positioned on the lifting / lowering portion 577 of the driven cam 520, The main moving portion 579 of the cam 530 reaches the descending portion 576 along the inclined surface connecting the lifting and lowering moving portion 577 and the descending portion 576 of the lifting guide portion 560 of the driven cam 520 So that the driving cam 530 is lowered.

또한, 상기와 같이 구동캠(530)이 승/하강 작동함에 있어, 도 10 및 도 12에 도시된 바와 같이, 구동캠(530)의 연결면(578) 측면에 다수의 가이드리브(571)가 구성되어 서포터(540)의 서포트홈(572)에 체결됨으로서, 구동캠(530)이 서포터(540)에 의해 견고히 지지되며 승/하강 작동할 수 있게 된다.10 and 12, a plurality of guide ribs 571 are formed on the side of the connecting surface 578 of the driving cam 530 when the driving cam 530 is moved up and down as described above So that the driving cam 530 is firmly supported by the supporter 540 and can be operated to move up and down.

서포터(540)는, 구동캠(530)의 회전운동 시, 구동캠(530)을 지지하여 이탈을 방지하는 것으로서, 도 12에 도시된 바와 같이, 구동캠(530)의 승/하강 작동에 따라 생성되는 가이드리브(571)의 동선, 즉, 가이드리브(571)의 승/하강 동선과 대응하는 사선방향의 서포트홈(572)이 구성되어 구동캠(530)이 용이하게 승/하강 작동할 수 있게 된다.The supporter 540 supports the drive cam 530 to prevent the drive cam 530 from being separated from the drive cam 530 in the rotational motion of the drive cam 530. As shown in Figure 12, The drive cam 530 can easily move up and down by constituting a copper line of the generated guide rib 571, that is, a support groove 572 in an oblique direction corresponding to the up / down movement line of the guide rib 571 .

결국, 본 발명에 따른 천장 이동형 실내 조명장치는 실내 조명 하나로 실내 전체(실내 바닥면, 실내 벽면 모두)는 물론이고, 이동, 회전 및 승강 작동을 통해 사용자가 원하는 곳에만 집중 조명이 가능하고, 집중 조명 영역이 더욱 증가하며, 사용자 맞춤형 조명이 가능한 것이다.As a result, the ceiling-mounted type indoor lighting apparatus according to the present invention is capable of performing centralized illumination only at a user's desired place through moving, rotating, and lifting operations as well as the entire indoor (indoor floor and indoor wall surfaces) The area is further increased and customized illumination is possible.

본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings and the preferred embodiments described above, the present invention is not limited thereto but is limited by the following claims. Accordingly, those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes may be made thereto without departing from the spirit of the following claims.

100: 가이드부 120: 가이드빔
140: 활주홈 150: 전기단자
200: 이동부 210: 활주체
230: 무빙판 300: 유성기어 모듈
310: 선기어 320: 유성기어
330: 링기어 350: 캐리어
400: 조명부 410: LED
420: 솔레노이드 스위치 430: 회전 조명플레이트
473: 돌출 플레이트 474: 에어 실린더
475: 리미트 스위치 500: 승강부
510: 종동캠 회전부 520: 종동캠
530: 구동캠 540: 서포터
560: 승강유도부 570: 승강 구동부
571: 가이드리브 572: 서포트홈
576: 하강부 577: 승강이동부
579: 메인이동부100: guide portion 120: guide beam
140: Sliding groove 150: Electrical terminal
200: moving part 210: sliding body
230: moving plate 300: planetary gear module
310: sun gear 320: planetary gear
330: ring gear 350: carrier
400: illumination part 410: LED
420: Solenoid switch 430: Rotating light plate
473: protruding plate 474: air cylinder
475: Limit switch 500:
510: driven cam rotation part 520: driven cam
530: driving cam 540: supporter
560: lift-up guide portion 570:
571: Guide rib 572: Support groove
576: descending part 577:
579: Main East Coast

Claims

A ceiling-mounted indoor lighting device connected to an electric cord line drawn from a ceiling and supplied with power and movable along a ceiling,
A plurality of fixing members fixed to the ceiling, a guide beam coupled to the lower portion of the fixing member and horizontally arranged and having sliding grooves formed on both sides thereof, an electric terminal installed on the floor along the sliding groove and connected to the electric cord, A guide portion including a rack;
A sliding plate which is slidably installed along the sliding groove while being in contact with the electric terminal, a supporting pipe which is connected to the sliding body at an upper portion and through which an electric cord is passed, and a moving plate which is connected to the lower portion of the supporting pipe, A moving part connected to the driving motor and including a moving gear that moves in engagement with the rack while rotating;
A plurality of planetary gears, a ring gear, a sun gear drive motor for driving the sun gear, and a carrier rotatably connected to the plurality of planet gears, wherein the sun gear is composed of a plurality of double gears, A planetary gear module having a structure; And
A ceiling-mounted type indoor unit including a plurality of LEDs that are hinge-rotatably provided on the lower side of the carrier and are electrically connected to the electric code lines to emit light and have a structure capable of selectively hinge- Lighting device.

The method according to claim 1,
The sun gear is provided in a pair so as to be overlapped with each other in the longitudinal direction of the rotation axis of the sun gear drive motor. The sun gear is rotatable by the driving of the sun gear drive motor but is not directly connected to each other to prevent backlash A ceiling movable indoor lighting device.

The method according to claim 1,
The illumination unit includes:
A plurality of solenoid switches spaced apart from each other at a lower portion of the carrier;
A rotary illumination plate provided between the plurality of solenoid switches and selectively rotatable in both directions by selective drive of a plurality of solenoid switches and having a plurality of LEDs;
A pair of rotation motors provided at a lower portion of the carrier so as to be spaced apart from each other and to rotate the rotary illumination plate in both directions; And
And a pair of torsion springs which elastically support one end of the rotary illumination plate and elastically rotate the rotary illumination plate when the rotary illumination plate rotates downward by a certain distance by driving the rotary motor Wherein the ceiling-mounted indoor lighting device is a ceiling-mounted indoor lighting device.

The method of claim 3,
The illumination unit includes:
A pair of protruding plates spaced from each other at a lower portion of the carrier and protruding beyond a predetermined distance; And
Further comprising an air cylinder provided on the pair of protrusion plates so as to contact and damp the rotary lighting plate when the rotary lighting plate is rotated downward by the rotary motor and the torsion spring. Lighting device.

5. The method of claim 4,
The illumination unit includes:
A plurality of limit switches provided on the lower surface of the carrier to be in a state of being embedded in a predetermined amount or more and capable of contacting with the rotary illumination plate; And
A control unit which receives the contact signals of the plurality of limit switches and controls the driving of the pair of solenoid switches, and controls the driving of the pair of the rotary motors, the driving motor, and the sun gear driving motor, Wherein the ceiling-mounted indoor lighting device further comprises a ceiling-mounted indoor lighting device.

The method according to claim 1,
And a lifting unit provided between the carrier and the illuminating unit to elevate the illuminating unit,
The elevating unit includes:
A driven cam rotating portion provided on a lower surface of the carrier;
A driven cam having a gear portion configured to rotate by the driven cam rotating portion and provided with a lifting guide portion for guiding lifting and lowering of the illumination portion;
A driving cam coupled to the driven cam and coupled to the lifting guide to move up and down according to the rotation of the lifting guide; And
And a supporter for supporting the drive cam to prevent the drive cam from rotating when the drive cam is rotated, and a support groove is provided on the outer surface of the drive cam so that a plurality of guide ribs can be inserted correspondingly. Device.