KR101830984B1 - Machine tool control system for tool number set-up and method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 매거진 포트에 장착할 수 없는 특수한 공구에 대해 사용자가 임의의 공구번호 또는 옵셋값 중 하나 이상을 부여함으로써 특수 공구가 포함된 자동 작업 시에도 특수 공구를 용이하게 교환함으로써, 사용자의 작업 편의성과 가공 성능을 향상시킬 수 있는 공구번호 설정이 가능한 공작 기계 제어 시스템 및 제어 방법을 제공함에 기술적 특징이 있다.The present invention allows a user to easily change a special tool even in an automatic operation including a special tool by giving the user a specific tool number or offset value for a special tool that can not be mounted on the magazine port, And a machine tool control system and a control method capable of setting a tool number capable of improving machining performance.
Description
본 발명은 공구번호 설정이 가능한 공작 기계 제어 시스템 및 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 매거진 포트(Magazine Pot)에 장착할 수 없는 특수한 공구에 대해 사용자가 임의의 공구번호를 부여하고, 일반적인 공구와 같이 옵셋값을 측정하여 임의로 부여한 공구번호 또는 옵셋값 중 하나 이상의 정보를 입력할 수 있는 공작 기계 제어 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a machine tool control system and a control method capable of setting a tool number. More specifically, the present invention relates to a machine tool control system and a control method capable of setting a tool number, To a machine tool control system capable of inputting at least one of a tool number or an offset value arbitrarily assigned to an offset value.
일반적으로 공작 기계의 자동 운전 중 특수한 공구를 스핀들에 장착하기 위해서는 사용자가 공작 기계 제어 시스템을 수동 모드로 전환을 하여 스핀들에 특수한 공구를 장착한다. 여기서, 특수한 공구란 일반 공구보다 길이와 경 사이즈가 큰 공구로서, 매거진 포트에 장착할 수 없는 공구를 의미한다. 그리고 사용자가 옵셋값(공구의 길이/경 사이즈)을 측정하여 공작 기계 제어 시스템에 입력해야 한다. 이후, 사용자는 자동운전에 필요한 프로그램밍을 실시해서 수동으로 작업을 해야 한다.In general, in order to mount a special tool on the spindle during automatic operation of the machine, the user switches the machine control system to the manual mode and mounts a special tool on the spindle. Here, a special tool means a tool whose length and diameter are larger than those of a general tool, and which can not be mounted on the magazine port. The user then measures the offset value (tool length / light size) and inputs it to the machine tool control system. Thereafter, the user must manually perform the programming necessary for automatic operation.
이와 같이, 사용자는 특수한 공구를 공작 기계에 장착하여 자동으로 동작 가능하게 하기 위해서, 수동으로 특수한 공구를 장착하는 작업을 실시해야 한다. 뿐만 아니라, 공작 기계의 스핀들에 직접 장착하는 공구의 경우, 사용자가 임의의 공구번호를 부여할 수 없기 때문에 공구의 옵셋값을 미리 설정하는 것은 불가한 상황이었다.In this way, the user must carry out the task of manually mounting a special tool in order to mount the special tool on the machine tool and automatically operate it. In addition, in the case of a tool mounted directly on a spindle of a machine tool, it is impossible to set an offset value of the tool in advance because the user can not assign an arbitrary tool number.
또한, 종래의 공작기계 수직형 머시닝 센터의 자동 공구 교환 장치(Automatic Tool Changer)에서 비상 정지나 이상 위치 정지와 같은 에러 동작 발생 시 사용자가 수동으로 복귀를 시행하고, 수동 복귀 시 기구부의 끼임 등의 모든 것을 육안으로 관찰해야 하기 때문에 비용과 시간이 소모된다는 문제점이 많았다.
Further, in the automatic tool changer of a conventional machine tool vertical machining center, when an error operation such as an emergency stop or an abnormal position stop occurs, the user manually performs the return operation, Because everything needs to be observed with the naked eye, it was costly and time consuming.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 매거진 포트에 장착할 수 없는 특수한 공구에 대해 사용자가 임의의 공구번호 또는 옵셋값 중 하나 이상을 부여함으로써 특수 공구가 포함된 자동 작업 시에도 특수 공구를 용이하게 교환함으로써, 사용자의 작업 편의성과 가공 성능을 향상시킬 수 있는 공구번호 설정이 가능한 공작 기계 제어 시스템 및 제어 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention is applied to a special tool which can not be mounted on a magazine port, and a user gives at least one of arbitrary tool number or offset value, And more particularly to a machine tool control system and a control method capable of setting a tool number that can improve user's work convenience and machining performance by easily replacing a special tool.
본 발명의 제1 측면에 따른 시스템은, 매거진 포트에 장착 가능한 공구(이하, '제1 공구'라 함)와 매거진 포트에 장착 불가능한 공구(이하, '제2 공구'라 함)를 교환하는 공구 교환 명령을 입력하는 명령 입력부(150); 상기 제2 공구의 공구번호 또는 옵셋값 중 하나 이상을 입력받고, 상기 공구 교환 명령에 따라 수행되는 공구 교환 과정을 표시하는 표시부(140); 상기 공구 교환 명령에 따라 스핀들에 장착된 공구 및 상기 스핀들에 장착될 공구가 상기 제1 공구 또는 상기 제2 공구인지를 확인하여 상기 스핀들에 장착된 공구의 교환 위치를 산출하는 공구 데이터 산출부(130); 상기 산출된 공구의 교환 위치로 이동하여 공구 교환을 수행하는 공구 교환부(110); 및 상기 표시부(140)에서 입력된 제2 공구의 공구번호 또는 옵셋값 중 하나 이상을 설정하고, 상기 산출된 공구의 교환 위치가 매거진 포트인 경우 매거진 포트로 이동하여 상기 제1 공구를 교환하고, 상기 산출된 공구의 교환 위치가 기설정된 공구 교환 위치인 경우 기설정된 공구 교환 위치로 이동하고 상기 설정된 제2 공구의 공구번호 또는 옵셋값 중 하나 이상을 이용하여 상기 제2 공구를 교환하도록 상기 공구 교환부(110)를 제어하는 제어부(120)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 공구 데이터 산출부(130)는, 상기 스핀들에 장착될 공구가 상기 제2 공구이고 상기 스핀들에 장착된 공구가 상기 제1 공구이면 공구의 교환 위치를 매거진 포트와 상기 기설정된 공구 교환 위치로 산출하고, 상기 스핀들에 장착될 공구가 상기 제2 공구이고 상기 스핀들에 장착된 공구가 상기 제2 공구이면 공구의 교환 위치를 상기 기설정된 공구 교환 위치로 산출하는 것을 특징으로 한다.A system according to the first aspect of the present invention is a tool for exchanging a tool mountable on a magazine port (hereinafter referred to as a "first tool") and a tool mountable on a magazine port (hereinafter referred to as a "second tool" A
한편, 본 발명의 제2 측면에 따른 방법은, 제2 공구의 공구번호 또는 옵셋값 중 하나 이상을 설정하는 단계; 제1 공구 및 상기 제2 공구를 교환하는 공구 교환 명령에 따라 스핀들에 장착된 공구 및 상기 스핀들에 장착될 공구가 상기 제1 공구 또는 상기 제2 공구인지를 확인하여 상기 스핀들에 장착된 공구의 교환 위치를 산출하는 단계; 상기 산출된 공구의 교환 위치가 매거진 포트인 경우 매거진 포트로 이동하여 상기 제1 공구를 교환하는 단계; 및 상기 산출된 공구의 교환 위치가 기설정된 공구 교환 위치인 경우 상기 기설정된 공구 교환 위치로 이동하고 상기 설정된 제2 공구의 공구번호 또는 옵셋값 중 하나 이상을 이용하여 상기 제2 공구를 교환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the method according to the second aspect of the present invention includes: setting at least one of a tool number or an offset value of a second tool; In accordance with a tool change command for replacing the first tool and the second tool, confirming that the tool mounted on the spindle and the tool to be mounted on the spindle are the first tool or the second tool and exchanging the tool mounted on the spindle Calculating a position; Exchanging the first tool by moving to the magazine port when the calculated replacement position of the tool is a magazine port; And replacing the second tool with at least one of a tool number or an offset value of the set second tool when the calculated tool replacement position is a predetermined tool change position and moving to the predetermined tool change position And a control unit.
따라서, 본 발명의 공구번호 설정이 가능한 공작 기계 제어 시스템 및 제어 방법은 특수 공구 테이블에 임의 공구번호를 지정하고 해당되는 옵셋에 공구의 길이와 경 값을 입력해 놓으면, 자동운전 중 특수 공구의 지령이 프로그램에서 수행되었을 때 특수 공구의 수동 장착을 수행하고 장착이 완료되면, 자동운전중인 프로그램에 즉시 복귀가 가능해질 수 있는 효과가 있다.Therefore, the machine tool control system and the control method capable of setting the tool number according to the present invention can be realized by setting an arbitrary tool number in a special tool table and inputting the length and the light value of the tool in the corresponding offset, When this program is executed, manual mounting of the special tool is performed, and when the mounting is completed, it is possible to immediately return to the program that is being automatically operated.
구체적으로는, 본 발명은 매거진의 제한적인 사이즈에 의해 장착할 수 없는 공구와 매거진 포트 사이즈에 의해 장착할 수 없는 공구에 대해 사용자 설정화면에서 지정한 공구번호 또는 옵셋값 중 하나 이상을 자동운전 프로그램에 입력해놓으면, 자동운전 중에 사용자가 공구를 직접 스핀들에 장착할 수 있는 절차가 수행되고, 화면에 구성된 스텝에 따라 특별 공구의 수동 장착을 실시할 수 있으며, 공구 옵셋값(공구의 길이, 경값)의 측정이 필요 없이 진행중인 자동운전을 연속적으로 진행할 수 있는 효과가 있다.More specifically, the present invention relates to a tool which can not be mounted due to the limited size of the magazine and a tool which can not be mounted by the magazine port size, In this case, the user can perform manual mounting of the tool on the spindle during automatic operation, manual mounting of the special tool according to the steps configured on the screen, and the tool offset value (tool length, There is an effect that the automatic operation in progress can be continuously performed without the necessity of measurement.
더 나아가, 본 발명은, 공작기계의 머시닝 센터에서 매거진에 장착할 수 없는 특수한 공구를 장착할 필요가 있는 가공프로그램에 따라 자동운전으로 수행할 경우, 자동 프로그램에서 분리되지 않고 연속적으로 공정을 수행하여 작업의 편의성, 생산성 향상, 가공 성능 향상 및 사이클타임 단축에 따른 고객 만족도를 높일 수 있는 효과가 있다.Further, according to the present invention, when automatic operation is performed in accordance with a machining program that requires mounting of a special tool that can not be mounted on a magazine in a machining center of a machine tool, There is an effect that convenience of operation, improvement of productivity, improvement of processing performance, and shortening of cycle time can increase customer satisfaction.
도 1은 본 발명에 따른 공작 기계 제어 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 공작 기계 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 본 발명에 따른 공구 적재 장치를 나타내는 구성도이다.1 is a configuration diagram showing a machine tool control system according to the present invention.
2 is a flowchart showing a method of controlling a machine tool according to the present invention.
3 is a configuration diagram showing a tool loading apparatus according to the present invention.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to best describe its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 공작 기계 제어 시스템을 나타내는 구성도이다.1 is a configuration diagram showing a machine tool control system according to the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 공작 기계 제어 시스템(100)은 공구 교환부(110), 제어부(120), 공구 데이터 산출부(130), 표시부(140) 및 명령 입력부(150)를 포함한다.1, the machine
공구 교환부(110)는 매거진 구동용 정/역 마그네틱 스위치, 락킹(Locking) 수단, 스핀들 공구 언클램프 솔레노이드 밸브 및 서보모터로 구성된다.The
구체적으로 살펴보면, 공구 교환부(110)는 처리된 데이터에 맞는 매거진 포트에 장착된 공구를 찾기 위하여 매거진 구동용 정/역 마그네틱 스위치를 구동시킨다. 공구 교환부(110)는 특수 공구를 장착 및 탈거하기 위해, 락킹 수단을 이용하여 사용자 보호용으로 전면 도어를 열고 닫는다. 또한, 공구 교환부(110)는 스핀들 공구 언클램프 솔레노이드 밸브(Spindle Tool Unclamp Solenoid Valve)를 이용하여 특수 공구를 스핀들에 장착 및 탈거한다. 공구 교환부(110)는 전축의 서보모터를 이용하여 특수 공구를 장착 및 탈거할 위치로 이동시킨다.Specifically, the
제어부(120)는 자동 공구 교환 시 공구번호에 대한 처리를 공구 데이터 산출부(130)로 요청한다. 그리고 제어부(120)는 공구 데이터 산출부(130)에서 연산되어 산출된 데이터를 바탕으로 공구 교환부(110)를 제어한다. 이때, 제어부(120)는 공구 데이터 산출부(130)에서 산출된 공구의 교환 위치가 매거진 포트인 경우 매거진 포트로 이동하여 일반 공구를 교환하고, 공구 데이터 산출부(130)에서 산출된 공구의 교환 위치가 특수 공구 교환 위치인 경우 특수 공구 교환 위치로 이동하고 특수 공구의 공구번호 또는 옵셋값 중 하나 이상을 이용하여 특수 공구를 교환하도록 공구 교환부(110)를 제어한다. 제어부(120)는 표시부(140)에서 입력된 특수 공구의 공구번호 또는 옵셋값 중 하나 이상을 설정한다.The
공구 데이터 산출부(130)는 제어부(120)에서 자동 공구 교환 시 공구번호에 대한 처리를 할 때, 스핀들에 장착된 공구를 기준으로 매거진으로 반납을 해야 하는 공구가 일반 공구인지, 수동으로 로딩/언로딩을 해야 하는 특수 공구인지를 판단한다. 공구 판단 결과에서 그 공구가 매거진으로 반납을 해야 하는 공구이면, 공구 데이터 산출부(130)는 반납해야 하는 위치를 연산한다. 반면, 수동으로 로딩/언로딩을 해야 하는 특수 공구이면, 공구 데이터 산출부(130)는 수동으로 로딩/언로딩을 하는 위치를 연산한다. 또한, 공구 데이터 산출부(130)는 특수 공구가 스핀들에 장착되는 경우에 스핀들의 번호를 임의 지정된 특수 공구정보로 변경하기 위하여 임의 지정된 특수 공구정보를 제어부(120)로 전달한다. 즉, 공구 데이터 산출부(130)는 공구 교환 명령에 따라 스핀들에 장착된 공구 및 스핀들에 장착될 공구가 일반 공구 또는 특수 공구인지를 확인하여 스핀들에 장착된 공구의 교환 위치를 산출한다.The tool
표시부(140)는 특수 공구를 관리할 수 있는 디스플레이로 특수 공구의 로딩/언로딩 안내 화면, 일반 공구 및 특수 공구의 공구번호 또는 옵셋값 중 하나 이상을 기입할 수 있는 화면으로 구성한다.The
명령 입력부(150)는 일반 공구와 특수 공구가 포함된 가공용으로 사용되는 프로그램과, 자동 운전중 입력된 프로그램에 의해 공구를 교환하는 명령을 제어부(120)로 전달한다.The
즉, 본 발명에 따른 공작 기계 제어 시스템은 외부 입력 명령에 의해 제어부(120)에서 처리를 하고 조건에 대한 데이터 산출을 위해 공구 데이터 산출부(130)로 신호를 주고 받으며, 각종 데이터 설정을 위한 설정 화면과 단계별 절차를 나타내는 표시부(140)로 디스플레이하며, 표시부(140)에 디스플레이된 단계별 절차를 실행함으로써 공구 교환부(110)가 제어부(120)에 의해 자동으로 제어된다.That is, in the machine tool control system according to the present invention, the
자동 운전 중에 특수 공구에 부여한 공구번호를 만난 경우를 살펴보 다음과 같다. 제어부(120)는 특수 공구에 부여한 공구번호를 만났을 때 스핀들에 장착되어 있는 툴이 매거진 포트로 반납되도록 공구 교환부(110)를 제어한다. 이때, 공구 교환부(110)는 스핀들에 장착한 공구는 매거진 포트에서 공구가 없이 비어있으며, 대기 포터에서 가장 근접하고, 스핀들에 장착되어 있는 공구를 반납할 수 있는 포터를 호출하여 자동으로 반납한다. 이때, 스핀들의 장착되는 공구는 없으며, 공구번호는 “T0”로 변경됨과 동시에 특수 공구를 장착할 수 있는 위치로 이동한다.The following is the case when the tool number assigned to a special tool is found during automatic operation. The
제어부(120)는 자동운전 중이므로 사이클 진행상태에서 내부적으로 프로그램이 진행되지 않도록 공구 교환부(110)를 통해 전축의 인터락을 수행하고 작업자보호용 전면도어의 개폐스위치를 점멸시킨다. 그리고 표시부(140)는 메시지 화면으로 전환하여 사용자가 버튼을 누를 수 있도록 한다.Since the
전면도어 개폐버튼을 누르면 도어를 열수 있는 조건이 되면, 표시부(140)는 도어를 열었을 때 스핀들에 특수 공구를 장착하라는 메시지가 발생한다. 장착이 완료되면, 표시부(140)는 도어를 닫으라는 메시지가 표시한다. 사용자가 도어를 닫고 사이클 스타트 버튼을 누르면 자동운전이 진행된다. 스핀들에 장착한 수동공구의 옵셋정보에 따라 가공이 원할하게 이루어 지며, 수동으로 측정을 해야 하는 요소가 없어진다.When the front door opening / closing button is pressed to open the door, the
도 2는 본 발명에 따른 공작 기계 제어 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 공작 기계 제어 방법은 다음과 같다.2 is a flowchart showing a method of controlling a machine tool according to the present invention. As shown in FIG. 2, the method of controlling a machine tool according to the present invention is as follows.
공작 기계 제어 시스템(100)은 사용자가 자동 공구 교환시에도 교환이 가능하도록 특수 공구를 설정화면에서 임의의 공구번호로 입력하면, 그 입력된 임의의 공구번호를 특수 공구에 대한 공구번호로 설정한다(S210). 이때, 상기 임의의 공구번호는 중복될 수 있기 때문에 알람 메시지를 발생하여 중복되지 않는 공구번호를 선택할 수 있게 한다. 또한, 공작 기계 제어 시스템(100)은 특수 공구의 옵셋값(공구의 길이/경 사이즈)을 입력받는다. 특수 공구는 바람직하게 5개까지 설정이 가능하다. 이때, Z축이 사용자가 설정하기 좋은 위치로 이동시키기 위해 대략적인 Z이동거리가 입력된다.The machine
이후, 공작 기계 제어 시스템(100)은 임의 설정된 특수 공구의 공구 교환 명령에 따라 스핀들에 장착되어 있는 공구가 특수 공구인지를 확인한다(S220).Then, the machine
상기 확인 결과(S220), 스핀들에 장착되어 있는 공구가 일반 공구일 경우, 공작 기계 제어 시스템(100)은 매거진 포트를 통해 공구의 교환이 이루어진다(S230). 이때, 일반 공구는 반드시 교환이 이루어진 후, 다음 과정이 수행되도록 한다. 일반 공구 교환 과정을 구체적으로 살펴보면, 공작 기계 제어 시스템(100)은 스핀들에 장착된 공구를 반납할 타겟 포트를 산출하고, 매거진을 회전시켜 그 타겟 포트에 위치한다. 그리고 공작 기계 제어 시스템(100)은 일반 공구 교환 과정을 수행한다.As a result of the check (S220), if the tool mounted on the spindle is a general tool, the machine
그리고 공작 기계 제어 시스템(100)은 매거진 포트에 장착된 공구가 아닌 특수 공구를 로딩할 수 있는 위치로 이동한다(S240).Then, the machine
이후, 공작 기계 제어 시스템(100)은 특수 공구의 로딩을 수행한다 (S250). 상기 특수 공구의 로딩은 사용자가 설정화면에서 수동으로 전면 도어를 개방하여 상기 특수 공구를 스핀들에 장착하고 전면 도어를 닫으며 자동 운전을 재시작하는 과정으로 이루어질 수 있다.Thereafter, the machine
상기 확인 결관(S230), 스핀들에 장착되어 있는 공구가 특수 공구인 경우, 공작 기계 제어 시스템(100)은 매거진 포트에 장착된 공구가 아닌 특수 공구를 수동으로 탈거할 수 있는 언로딩 위치로 이동시킨다(S260).If the verification fitting S230 and the tool mounted on the spindle are special tools, the machine
이후, 공작 기계 제어 시스템(100)은 특수 공구의 언로딩을 수행한다 (S270). 특수 공구의 언로딩은 사용자가 설정화면에서 수동으로 전면 도어를 개방하여 상기 스핀들에 장착되어 있는 특수 공구를 탈거한다.Thereafter, the machine
이후, 공작 기계 제어 시스템(100)은 새로 장착할 특수 공구의 로딩을 수행하는 로딩(S250) 과정을 수행한다. 이때, 새로 장착할 공구도 특수 공구이므로 상기 언로딩시(S270) 개방된 전면 도어 상태로 로딩(S250) 과정을 진행한다.Thereafter, the machine
도 3은 본 발명에 따른 공구 적재 장치를 나타내는 구성도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 공구 적재 장치는 매거진 포트(310), 스핀들(320) 및 특수 포트(330)를 포함한다.3 is a configuration diagram showing a tool loading apparatus according to the present invention. 3, the tool loading apparatus of the present invention includes a
매거진 포트(310)는 표준 공구를 장착할 수 있는 수단으로 바람직하게는 일반 공구 30개를 저장할 수 있다.The
스핀들(320)은 프로그램에서 호출된 공구가 공구교환 프로그램에 의해 교환된 공구가 장착는 수단이다.The
특수 포트(330)는 상기 매거진 포트(310)에 장착할 수 없는 특수 공구에 대해 사용자가 직접 장착해야 사용할 수 있다. The
이하, 현재 스핀들(320)에 T003으로 매거진 포트(310)에 장착할 수 있는 공구로 가공을 진행하고 있으며, 다음 공구로 특수 포트(330)의 T103을 호출하여 공구교환을 하도록 명령하면 다음과 같다.Hereinafter, the
상기 [표 1]과 같이, 공작 기계 제어 시스템(100)은 스핀들(320)에 장착된 공구 T003을 장착할 수 있는 매거진 포트(310)를 찾는다. 장착할 수 있는 매거진 포트(310)가 대기 포트에 위치하고 1차 공구교환이 이루어진다. 이때, 스핀들(320)은 T000으로 변경된다.As shown in Table 1, the machine
공작 기계 제어 시스템(100)은 특수 포트(330)의 T103은 매거진 포트(310)에 장착된 공구가 아니므로 특수 공구를 로딩할 수 있는 위치로 이동을 한다. 사용자가 특수 공구를 교환할 수 있도록 설정화면을 제어하는데, 공작 기계 제어 시스템(100)은 먼저 전면 도어를 개방하고, 특수 공구를 수동으로 스핀들에 장착한 후(이때, 스핀들의 공구번호가 T103으로 변경), 전면 도어를 닫는다. 그리고 자동 운전을 계속 시작한다.The machine
이하, 현재 스핀들(320)에 T103으로 매거진 포트(310)에 장착할 수 없는 공구로 가공을 진행하고 있으며, 다음 공구로 특수 포트(330)의 T104를 호출하여 공구교환을 하도록 명령하면 다음과 같다.Hereinafter, the machining is proceeding to the
상기 [표 2]와 같이, 스핀들(320)에 장착된 공구는 T103으로 매거진 포트(310)에 장착할 수 없는 특수 공구이므로 수동으로 빼야 한다. 공작 기계 제어 시스템(100)은 특수 공구를 언로딩할 수 있는 위치로 이동하고 사용자가 특수 공구를 교환할 수 있도록 설정화면을 제어하는데, 먼저 전면 도어를 개방하고, 스핀들(320)에 장착되어 있는 특수 공구를 탈거한다. As shown in Table 2, the tool mounted on the
이후, 새로 장착할 공구도 특수 공구이므로 설정화면에서 연속적으로 작업한다. 이때, 스핀들의 공구번호가 T104로 변경된다. 이후, 전면 도어를 닫고 자동 운전을 계속 시작한다.Since the newly installed tool is also a special tool, work continuously on the setting screen. At this time, the tool number of the spindle is changed to T104. Then, the front door is closed and automatic operation is started.
이하, 현재 스핀들(320)에 T104으로 매거진 포트(310)에 장착할 수 없는 공구로 가공을 진행하고 있으며, 다음 공구로 공구 T002을 호출하여 공구교환을 하도록 명령되면 다음과 같다.Hereinafter, the
상기 [표 3]과 같이, 스핀들(320)에 장착된 공구는 T104로 매거진 포트(310)에 장착할 수 없는 특수 공구이므로 수동으로 빼야 한다. 공작 기계 제어 시스템(100)은 특수 공구를 언로딩할 수 있는 위치로 이동하고 사용자가 특수 공구를 교환할 수 있도록 설정화면을 제어하는데, 먼저 전면 도어를 개방하고, 스핀들(320)에 장착되어 있는 특수 공구를 탈거한다.As shown in Table 3, the tool mounted on the
그리고 전면도어를 닫고 자동운전을 계속 시작한다.Close the front door and start automatic operation.
이후, 공작 기계 제어 시스템(100)은 새로 장착할 공구가 매거진 포트(310)에 장착된 T002 공구이므로 공구교환을 시작한다. 그리고 스핀들에 T002 공구가 장착되고, 자동운전이 연속적으로 진행된다.Thereafter, the machine
본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Various changes and modifications will be possible.
100 : 공작 기계 제어 시스템 110 : 공구 교환부
120 : 제어부 130 : 공구 데이터 산출부
140 : 표시부 150 : 명령 입력부
310 : 매거진 포트 320 : 스핀들
330 : 특수 포트100: machine tool control system 110: tool exchange part
120: control unit 130: tool data calculation unit
140: Display unit 150: Command input unit
310: Magazine port 320: Spindle
330: Special port
Claims (5)
상기 제2 공구의 공구번호 또는 옵셋값 중 하나 이상을 입력받고, 상기 공구 교환 명령에 따라 수행되는 공구 교환 과정을 표시하는 표시부(140);
상기 공구 교환 명령에 따라 스핀들에 장착된 공구 및 상기 스핀들에 장착될 공구가 상기 제1 공구 또는 상기 제2 공구인지를 확인하여 상기 스핀들에 장착된 공구의 교환 위치를 산출하는 공구 데이터 산출부(130);
상기 산출된 공구의 교환 위치로 이동하여 공구 교환을 수행하는 공구 교환부(110); 및
상기 산출된 공구의 교환 위치가 매거진 포트인 경우 매거진 포트로 이동하여 상기 제1 공구를 교환하고, 상기 산출된 공구의 교환 위치가 기설정된 공구 교환 위치인 경우 기설정된 공구 교환 위치로 이동하고 상기 설정된 제2 공구의 공구번호 또는 옵셋값 중 하나 이상을 이용하여 상기 제2 공구를 교환하도록 상기 공구 교환부(110)를 제어하는 제어부(120);를 포함하며,
상기 공구 데이터 산출부(130)는, 상기 스핀들에 장착될 공구가 상기 제2 공구이고 상기 스핀들에 장착된 공구가 상기 제1 공구이면 공구의 교환 위치를 매거진 포트와 상기 기설정된 공구 교환 위치로 산출하고, 상기 스핀들에 장착될 공구가 상기 제2 공구이고 상기 스핀들에 장착된 공구가 상기 제2 공구이면 공구의 교환 위치를 상기 기설정된 공구 교환 위치로 산출하는, 공구번호 설정이 가능한 공작 기계 제어 시스템.
A command input unit 150 for inputting a tool exchange command for exchanging a tool mountable in the magazine port (hereinafter, referred to as 'first tool') and a tool not mountable in the magazine port (hereinafter referred to as 'second tool');
A display unit (140) which receives at least one of a tool number or an offset value of the second tool and displays a tool exchange process performed in accordance with the tool exchange command;
A tool data calculating unit 130 for calculating a tool replacing position of the tool mounted on the spindle by confirming that the tool mounted on the spindle and the tool to be mounted on the spindle are the first tool or the second tool, );
A tool changer (110) for moving to the calculated tool exchange position and performing a tool change; And
The tool is moved to the magazine port to exchange the first tool, and when the calculated tool replacement position is a preset tool change position, the tool is moved to a predetermined tool change position, And a controller (120) for controlling the tool changer (110) to replace the second tool by using at least one of a tool number and an offset value of the second tool,
The tool data calculation unit 130 calculates the tool change position of the tool to be mounted on the spindle as the second tool and the tool mounted on the spindle as the first tool to the magazine port and the predetermined tool change position And wherein the tool to be mounted on the spindle is the second tool and the tool mounted on the spindle calculates the tool changing position to the predetermined tool changing position if the tool is the second tool. .
상기 공구 교환부(110)는
상기 제2 공구를 장착 또는 탈거를 위해 전면 도어를 개폐하는 락킹 수단; 및
상기 제2 공구를 장착 또는 탈거를 위해 이동시키는 모터를 포함하는 공구번호 설정이 가능한 공작 기계 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The tool changer 110
A locking means for opening and closing the front door for attaching or detaching the second tool; And
And a motor for moving the second tool for mounting or dismounting.
제1 공구 및 상기 제2 공구를 교환하는 공구 교환 명령에 따라 스핀들에 장착된 공구 및 상기 스핀들에 장착될 공구가 상기 제1 공구 또는 상기 제2 공구인지를 확인하여 상기 스핀들에 장착된 공구의 교환 위치를 산출하는 단계;
상기 산출된 공구의 교환 위치가 매거진 포트인 경우 매거진 포트로 이동하여 상기 제1 공구를 교환하는 단계; 및
상기 산출된 공구의 교환 위치가 기설정된 공구 교환 위치인 경우 상기 기설정된 공구 교환 위치로 이동하고 상기 설정된 제2 공구의 공구번호 또는 옵셋값 중 하나 이상을 이용하여 상기 제2 공구를 교환하는 단계;를 포함하며,
상기 교환 위치를 산출하는 단계는,
상기 스핀들에 장착될 공구가 상기 제2 공구이고 상기 스핀들에 장착된 공구가 상기 제1 공구이면 공구의 교환 위치를 매거진 포트와 상기 기설정된 공구 교환 위치로 산출하고, 상기 스핀들에 장착될 공구가 상기 제2 공구이고 상기 스핀들에 장착된 공구가 상기 제2 공구이면 공구의 교환 위치를 상기 기설정된 공구 교환 위치로 산출하는 것을 특징으로 하는 공구번호 설정이 가능한 공작 기계 제어 방법.
Setting at least one of a tool number or an offset value of the second tool;
In accordance with a tool change command for replacing the first tool and the second tool, confirming that the tool mounted on the spindle and the tool to be mounted on the spindle are the first tool or the second tool and exchanging the tool mounted on the spindle Calculating a position;
Exchanging the first tool by moving to the magazine port when the calculated replacement position of the tool is a magazine port; And
Exchanging the second tool by using at least one of the tool number or the offset value of the set second tool when the calculated tool replacement position is a predetermined tool change position and moving to the predetermined tool change position; / RTI >
The step of calculating the exchange position includes:
Wherein the tool to be mounted on the spindle is the second tool and the tool mounted on the spindle calculates the exchange position of the tool with the first tool to the magazine port and the predetermined tool exchange position, And the tool mounted on the spindle is a second tool and the exchange position of the tool is calculated as the predetermined tool exchange position if the tool is the second tool.
상기 교환 위치를 산출하는 단계는,
상기 스핀들에 장착된 공구가 상기 제2 공구인 경우 공구의 교환 위치를 상기 기설정된 공구 교환 위치로 산출하는 것을 특징으로 하는 공구번호 설정이 가능한 공작 기계 제어 방법.
The method of claim 3,
The step of calculating the exchange position includes:
And calculating the tool change position to the predetermined tool change position when the tool mounted on the spindle is the second tool.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020110140638A KR101830984B1 (en) | 2011-12-22 | 2011-12-22 | Machine tool control system for tool number set-up and method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020110140638A KR101830984B1 (en) | 2011-12-22 | 2011-12-22 | Machine tool control system for tool number set-up and method thereof |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20130072985A KR20130072985A (en) | 2013-07-02 |
| KR101830984B1 true KR101830984B1 (en) | 2018-02-21 |
Family
ID=48987530
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101830984B1 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000005961A (en) * | 1998-06-26 | 2000-01-11 | Mori Seiki Co Ltd | Tool magazine |
-
2011
- 2011-12-22 KR KR1020110140638A patent/KR101830984B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000005961A (en) * | 1998-06-26 | 2000-01-11 | Mori Seiki Co Ltd | Tool magazine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20130072985A (en) | 2013-07-02 |
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