KR101829817B1 - Complex fixing system based on vacuum suction and adhesion for transfer of shoes upper pattern - Google Patents

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김명훈
김민우
박자연
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한국신발피혁연구원
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Abstract

The present invention provides an adsorption and adhesion-based composite fixation system for transferring a shoe upper pattern. The adsorption and adhesion-based composite fixation system for transferring the shoe upper pattern according to the present invention provides a single composite vacuum head having a stable and firm fixation structure regardless of various shapes, sizes and materials of the shoe upper pattern, thereby enabling convenient and simple transfer of the shoe upper pattern and simultaneously solving difficulty of device configuration for transfer. The adsorption and adhesion-based composite fixation system for transferring the shoe upper pattern according to the present invention comprises: a composite vacuum head (100) including a vacuum adsorption module (110) performing vacuum adsorption on the shoe upper pattern (1) disposed in the lower part and an adhesion-fixation module (120) performing adhesion-fixation on the shoe upper pattern (1) to fix the shoe upper pattern (1) in any one manner selected among vacuum adsorption and adhesion fixation; a roller module for preventing wrinkles (200) disposed to be spaced apart from the lower part of the composite vacuum head (100) to be capable of being adjusted in position and composed of one or more rollers (230), wherein wrinkles of the shoe upper pattern (1) are smoothed out by means of rolling motion of the rollers (230) transferred below the shoe upper pattern (1) fixed to the composite vacuum head (100); and a controller (300) controlling operation of the vacuum adsorption module (110) of the composite vacuum head (100), an adhesion-fixation module (120) and a roller module for preventing wrinkles (200).

Description

신발 갑피 패턴 이송용 흡착-점착 기반 복합 고정시스템{Complex fixing system based on vacuum suction and adhesion for transfer of shoes upper pattern}[TECHNICAL FIELD] The present invention relates to a suction fixation system for transferring a shoe upper pattern,

본 발명은 신발 갑피 패턴 이송용 흡착-점착 기반 복합 고정시스템에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 신발 갑피 패턴의 다양한 형상/크기/소재에 상관없는 안정되고 견고한 고정구조의 단일한 복합 진공헤드를 제공함으로써 신발 갑피 패턴의 이송작업이 간편하고 용이하게 수행될 수 있는 동시에 이를 위한 장치구성의 곤란성이 해소될 수 있는 신발 갑피 패턴 이송용 흡착-점착 기반 복합 고정시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an adsorption-adhesion based composite fixing system for shoe upper pattern transfer, and more particularly, to a single composite vacuum head having a stable and rigid fixed structure irrespective of various shapes / sizes / materials of a shoe upper pattern The present invention relates to an adsorption-adhesion-based complex fixing system for transferring a shoe upper pattern, which can be easily and easily carried out while transferring a shoe upper pattern, and at the same time, solving the difficulty of the apparatus construction.

신발 갑피는 다양한 형상의 패턴의 조합으로 형성된다. 또한 신발 갑피의 종류와 크기에 대응하여 신발 갑피 패턴의 재질, 형상, 크기도 다양하게 설정된다.The shoe upper is formed by a combination of patterns of various shapes. In addition, the material, shape and size of the shoe upper pattern are variously set corresponding to the type and size of the shoe upper.

한편 제조생산성 향상을 위한 신발 성형공정 자동화 기술이 현재 활발하게 개발되어 적용되고 있는데, 신발 갑피 제조공정의 자동화를 위해서는 신발 갑피 패턴을 목적 지점으로 원활하게 이송시킬 수 있는 이송장치의 개발이 필요하다.Meanwhile, automation technology of shoe molding process for improving manufacturing productivity has been actively developed and applied. In order to automate shoe upper manufacturing process, it is necessary to develop a transfer device capable of smoothly transferring the shoe upper pattern to a destination point.

여기서 신발 갑피 패턴은 일반적인 진공흡착 헤드로 이송하기 어려운 문제점이 있다. 즉 진공흡착 헤드의 흡착판 크기가 클 경우, 작은 크기의 신발 갑피 패턴이 부착되지 않는 부위에서 개방 포트의 누설이 발생되면서 진공압이 파기되어 흡착이 불가능해지고, 누벅가죽, 메시 소재, 직조물로 된 신발 갑피 패턴의 경우, 계면누설이 과다하여 흡착이 불가능해지는 현상이 발생한다.Here, the shoe upper pattern has a problem that it is difficult to transfer to a general vacuum suction head. That is, when the size of the adsorption plate of the vacuum adsorption head is large, the open port leaks at a portion where the small size of the shoe upper pattern does not adhere, the vacuum pressure is destroyed and the adsorption becomes impossible, In the case of the upper pattern, there is a phenomenon that the interfacial leakage becomes excessive and the adsorption becomes impossible.

대한민국 등록실용신안공보 등록번호 제20-0425539호 "신발골 이송용 트레이"Registered Utility Model Registration No. 20-0425539 of Korea Registered Trademark "Shoe Goal Trays" 대한민국 공개실용신안공보 공개번호 제20-2013-0005204호 "항균제 분사 기능을 갖는 신발 운반용 집게"Korean Utility Model Publication No. 20-2013-0005204 entitled "shoe carrying tongs having antibacterial agent injection function"

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 복수개의 진공흡입형 고정돌기가 배열된 구조의 진공흡착 모듈과 점착물질의 돌출/흡입을 유도하는 점착고정 모듈이 구비된 복합 진공헤드에 의해 신발 갑피 패턴의 재질 특성/형상 특성에 맞추어진 고정 방식(진공흡착과 점착고정 중에서 하나 이상 선택)으로 신발 갑피 패턴이 고정되도록 함으로써 다양한 형상/크기/소재의 신발 갑피 패턴이 단일 장치를 통해서도 안정되고 견고하게 고정되어 목적지점으로 이송될 수 있으며, 이를 통해 신발 갑피 패턴의 이송작업이 간편하고 용이하게 수행될 수 있을 뿐만 아니라, 신발 갑피 패턴의 고정과 이송을 위한 장치구성의 곤란성이 해소될 수 있는 새로운 형태의 신발 갑피 패턴 이송용 흡착-점착 기반 복합 고정시스템를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a composite vacuum head having a vacuum suction module having a plurality of vacuum suction type fixing protrusions arranged therein and an adhesive fixing module for guiding protrusion / The shoe upper pattern is fixed by the fixing method (at least one of vacuum suction and adhesion fixing) adapted to the material characteristics / shape characteristics of the shoe upper pattern, so that the shoe upper pattern of various shapes / sizes / materials can be stabilized through a single device So that the shoe upper pattern transfer operation can be performed easily and easily, and the difficulty of the apparatus for fixing and transporting the shoe upper pattern can be solved The purpose of this research is to provide a new type of adhesive-adhesive based composite fastening system for the transfer of shoe upper patterns. The.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 하부에 배치되는 신발 갑피 패턴(1)에 대한 진공 흡착을 수행하는 진공흡착 모듈(110), 신발 갑피 패턴(1)에 대한 점착 고정을 수행하는 점착고정 모듈(120)을 포함하여 신발 갑피 패턴(1)을 진공 흡착, 점착 고정 중에서 선택된 어느 하나 이상의 방식으로 고정시키는 복합 진공헤드(100)와; 복합 진공헤드(100) 하측으로 이격된 위치에 위치조절 가능하게 배치되고, 하나 이상의 롤러(230)로 이루어지며, 복합 진공헤드(100)에 고정된 신발 갑피 패턴(1)의 저면으로 이동한 롤러(230)의 구름운동에 의해 신발 갑피 패턴(1)의 주름이 펴지도록 하는 주름방지용 롤러 모듈(200) 및; 복합 진공헤드(100)의 진공흡착 모듈(110)과 점착고정 모듈(120) 및, 주름방지용 롤러 모듈(200)의 동작을 제어하는 컨트롤러(300)를 포함하는 것을 특징으로 하는 신발 갑피 패턴 이송용 흡착-점착 기반 복합 고정시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, the present invention provides a vacuum adsorption module for performing vacuum adsorption on a shoe upper pattern disposed at a lower portion, (100) for fixing the shoe upper pattern (1) by at least one method selected from the group consisting of vacuum adsorption and adhesive fixing; A roller 230 which is disposed at a position spaced apart from the lower side of the composite vacuum head 100 and which is moved to the bottom of the shoe upper pattern 1 fixed to the composite vacuum head 100, A wrinkle preventing roller module 200 for spreading the wrinkles of the shoe upper pattern 1 by rolling motion of the shoe upper pattern 230; And a controller (300) for controlling operations of the vacuum adsorption module (110), the adhesive fixing module (120) and the anti - wrinkle roller module (200) of the composite vacuum head (100) The present invention provides an adsorption-adhesion based composite fastening system.

이와 같은 본 발명에 따른 신발 갑피 패턴 이송용 흡착-점착 기반 복합 고정시스템에서 복합 진공헤드(100)는, 진공 챔버(131)가 내부에 형성되는 하우징(130)과; 진공압을 생성시키게 되고, 하우징(130)의 진공 챔버(131)와 연결되는 진공펌프(140)와; 하우징(130)의 저면에 고정되고, 진공 챔버(131)와 연통되는 진공흡입홀(152)을 갖는 진공흡입형 고정돌기(151)가 설정간격으로 이격되어 저면으로부터 하향 돌출형성되어 있는 진공흡입 플레이트(150)와; 하우징(130) 내부에 설치되고, 복수의 점착고정단(121)이 진공흡입 플레이트(150)의 각 진공흡입홀(152)에 수직으로 삽입 배치되며, 점착고정단(121)에 형성된 점착물질 수용홀(1211)로 유입되는 점착물질의 이동을 제어하는 점착물질 이동 제어유닛(122)이 구비되어 점착물질 수용홀(1211) 외부로의 점착물질 돌출에 의한 신발 갑피 패턴 점착과 점착물질 수용홀(1211) 내부로의 점착물질 흡입에 의해 신발 갑피 패턴 탈리가 유도되도록 하는 점착고정 모듈(120)을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있는데, 이 경우 진공흡착 모듈(110)은 하우징(130), 진공펌프(140), 진공흡입 플레이트(150)를 포함하는 구성으로 이루어진다.In the adsorption-adhesion based composite fixing system for shoe upper pattern transfer according to the present invention, the composite vacuum head 100 includes a housing 130 in which a vacuum chamber 131 is formed; A vacuum pump 140 for generating a vacuum pressure and connected to a vacuum chamber 131 of the housing 130; A vacuum suction type fixing protrusion 151 having a vacuum suction hole 152 which is fixed to the bottom surface of the housing 130 and communicates with the vacuum chamber 131 is spaced apart from the bottom surface by a predetermined interval, (150); A plurality of adhesive fixed ends 121 are vertically inserted into the respective vacuum suction holes 152 of the vacuum suction plate 150 and are disposed in the housing 130. The adhesive fixed ends 121 The adhesive material movement control unit 122 for controlling the movement of the adhesive material flowing into the hole 1211 is provided to adhere the shoe upper pattern to the adhesive material receiving hole 1211 The vacuum adsorption module 110 may include a housing 130, a vacuum pump (not shown), and a vacuum pump module 120. The vacuum adsorption module 110 may include a vacuum pump module 140), and a vacuum suction plate (150).

이와 같은 본 발명에 따른 신발 갑피 패턴 이송용 흡착-점착 기반 복합 고정시스템에서 복합 진공헤드(100)는, 진공흡입 플레이트(150)의 저면에 상하이동 가능하게 배치되되, 상승 이동으로 진공흡입 플레이트(150) 저면에 밀착될 시 진공흡입형 고정돌기(151)의 쐐기형 하부단(1511)보다 높게 배치되는 신발갑피 탈리용 이동플레이트(160)와; 하우징(130)에 고정설치되고, 신발갑피 탈리용 이동플레이트(160)와 결합되어 신발갑피 탈리용 이동플레이트(160)의 상하이동을 유도하게 되는 액추에이터(170)를 더 포함할 수 있다. In the adsorption-adhesion based composite fixing system for transferring shoes upper pattern according to the present invention, the composite vacuum head 100 is disposed on the bottom surface of the vacuum suction plate 150 so as to be movable up and down, 150), and a wedge-shaped lower end (1511) of the vacuum suction type fixing protrusion (151) when the vacuum suction type fixing protrusion (151) And an actuator 170 fixed to the housing 130 and coupled to the moving plate 160 for removing the shoe upper member to induce the moving plate 160 to move up and down the shoe upper.

이와 같은 본 발명에 따른 신발 갑피 패턴 이송용 흡착-점착 기반 복합 고정시스템에서 복합 진공헤드(100)의 점착고정 모듈(120)은 점착고정단(121)이 상하이동 가능하게 배치되도록 하여, 점착고정 모듈(120)에 의한 신발 갑피 패턴 점착시 점착고정단(121)이 하강 이동하여 신발 갑피 패턴(1)와 접촉하게 되고, 신발 갑피 패턴 탈리시 점착고정단(121)이 상승 이동하여 신발 갑피 패턴(1)로부터 이탈하게 될 수 있다.In the adsorption-adhesion-based composite fixing system for shoe upper pattern transfer according to the present invention, the adhesive fixing module 120 of the composite vacuum head 100 has the adhesive fixed end 121 arranged to be movable up and down, When the shoe upper pattern is adhered by the module 120, the adhesive fixed end 121 moves down and comes into contact with the shoe upper pattern 1, and when the shoe upper pattern is tared, the adhesive fixed end 121 moves up, (Not shown).

이와 같은 본 발명에 따른 신발 갑피 패턴 이송용 흡착-점착 기반 복합 고정시스템에서 점착고정 모듈(120)의 점착물질 이동 제어유닛(122)은, 하우징(130) 내부에 배치되고, 점착물질이 수용되는 수용공간(1221b)이 점착물질 공급유닛(400)과 연통되게 형성되며, 복수의 점착물질 수용홀((1221c)이 설정간격으로 이격 형성된 바닥플레이트(1221a)를 갖는 본체프레임(1221)과; 본체프레임(1221)의 수용공간(1221b) 상부에 배치되어 상하이동하게 되는 수평판(1222a)을 포함하고, 수평판(1222a)의 하강 이동시 점착물질 수용홀(1211)(1221c) 외부로의 점착물질 돌출이 유도되도록 하고, 수평판(1222a)의 상승 이동시 점착물질 수용홀(1211)(1221c) 내부로의 점착물질 흡입이 유도되도록 하는 피스톤 기구(1222)를 포함하는 구성으로 이루어지되, 복수의 점착고정단(121)은 본체프레임(1221)의 바닥플레이트(1221a) 저면에 하향 돌출형성될 수 있다.In the adsorption-adhesion based composite fixing system for shoe upper pattern transfer according to the present invention, the adhesive material movement control unit 122 of the adhesive fixing module 120 is disposed inside the housing 130, A main body frame 1221 formed to communicate with the adhesive material supply unit 400 and having a plurality of adhesive material receiving holes 1221c spaced apart from each other by a predetermined interval, And includes a horizontal plate 1222a which is disposed above the accommodation space 1221b of the frame 1221 and moves up and down. When the horizontal plate 1222a moves downward, the adhesive material And a piston mechanism (1222) for guiding the sticking of the adhesive material into the adhesive material receiving holes (1211) and (1221c) when the horizontal plate (1222a) is lifted up, The fixed end 121 is fixed to the body frame 1221 And may be formed downward on the bottom surface of the bottom plate 1221a.

이와 달리 점착고정 모듈(120)의 점착물질 이동 제어유닛(122)은, 하우징(130) 내부에 배치되고, 용제가 제거된 고형화 점착물질이 수용되는 복수의 점착물질 수용홀(1223b)이 설정간격으로 이격 형성된 바닥플레이트(1223a)를 갖는 가이드 프레임(1223)과; 가이드 프레임(1223) 상부에 배치되어 상하이동하게 되는 수평판(1224a), 수평판(1224a) 저면에 하향 돌출형성되어 가이드 프레임(1223)의 점착물질 수용홀(1223b)에 삽입되는 수직돌기(1224b)를 포함하고, 수평판(1224a)과 수직돌기(1224b)의 하강 이동시 점착물질 수용홀(1223b) 외부로의 점착물질 돌출이 유도되도록 하고, 수평판(1224a)과 수직돌기(1224b)의 상승 이동시 점착물질 수용홀(1223b) 내부로의 점착물질 흡입이 유도되도록 하는 돌기배열형 피스톤 기구(1224)를 포함하는 구성으로 이루어지되, 복수의 점착고정단(121)은 가이드 프레임(1223)의 바닥플레이트(1223a) 저면에 하향 돌출형성될 수 있다.The adhesive material movement control unit 122 of the adhesive fixing module 120 is disposed inside the housing 130 and includes a plurality of adhesive material receiving holes 1223b for receiving the solidified adhesive material from which the solvent has been removed, A guide frame 1223 having a bottom plate 1223a spaced apart from the bottom plate 1223a; A vertical plate 1224a which is disposed on the guide frame 1223 and moves up and down, a vertical protrusion 1224b which is protruded downward from the bottom surface of the horizontal plate 1224a and inserted into the adhesive material receiving hole 1223b of the guide frame 1223, The vertical protrusions 1224a and the vertical protrusions 1224b are moved downward to induce the sticking of the adhesive material to the outside of the adhesive material receiving hole 1223b and the rise of the horizontal plate 1224a and the vertical protrusion 1224b And a projection arrangement type piston mechanism 1224 for guiding the suction of the adhesive material into the adhesive material receiving hole 1223b during the movement of the adhesive frame 1223. The plurality of adhesive fixed ends 121 are formed on the bottom of the guide frame 1223 And may be formed downward on the bottom surface of the plate 1223a.

본 발명에 의한 신발 갑피 패턴 이송용 흡착-점착 기반 복합 고정시스템에 의하면, 신발 갑피 패턴이 형상, 크기, 소재에 상관없이 안정되고 견고하게 고정되면서 이송되는 효과가 있다. 이를 통해 신발 갑피 패턴의 이송작업이 간편하고 용이하게 수행되고, 이를 위한 장치구성의 곤란성도 해소되는 효과가 있다. According to the adsorption-adhesion-based composite fixing system for transferring the shoe upper pattern according to the present invention, the shoe upper pattern is fixed and firmly fixed regardless of shape, size, and material, and is transported. Accordingly, the work of transferring the shoe upper pattern can be carried out easily and easily, and the difficulty of constituting the shoe upper pattern is solved.

도 1은 본 발명에 따른 신발 갑피 패턴 이송용 흡착-점착 기반 복합 고정시스템의 기본 구성블록도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 신발 갑피 패턴 이송용 흡착-점착 기반 복합 고정시스템의 구성을 보여주기 위한 도면;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 신발 갑피 패턴 이송용 흡착-점착 기반 복합 고정시스템을 이루는 점착고정 모듈의 구성과 동작을 보여주기 위한 도면;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 신발 갑피 패턴 이송용 흡착-점착 기반 복합 고정시스템의 동작 순서를 보여주기 위한 도면;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 신발 갑피 패턴 이송용 흡착-점착 기반 복합 고정시스템의 신발 갑피 패턴 고정 동작을 보여주기 위한 도면;
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 신발 갑피 패턴 이송용 흡착-점착 기반 복합 고정시스템의 신발 갑피 패턴 탈리 동작을 보여주기 위한 도면;
도 7과 도 8은 본 발명에 따른 점착고정 모듈의 구성 예시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a basic block diagram of an adsorption-adhesion based composite anchoring system for shoe upper pattern transfer according to the present invention;
FIG. 2 is a view showing a structure of a suction-adhesion-based composite fixing system for shoe upper pattern transfer according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a view showing the construction and operation of a pressure-sensitive adhesive fixing module constituting an adsorption-adhesion-based composite fixing system for shoe upper pattern transfer according to an embodiment of the present invention;
4 is a diagram illustrating an operation sequence of an adsorption-adhesion-based composite fixing system for shoe upper pattern transfer according to an embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a view showing a shoe upper pattern fixing operation of an adsorption-adhesion based composite fixing system for shoe upper pattern transfer according to an embodiment of the present invention;
6 is a view showing a shoe upper pattern removal operation of an adsorption-adhesion based composite fixing system for shoe upper pattern transfer according to an embodiment of the present invention;
FIGS. 7 and 8 are views illustrating the configuration of the adhesive and fixing module according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 8에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 신발 갑피, 신발 갑피 패턴, 진공헤드, 진공펌프, 진공흡착, 화학적 점착, 점착물질, 실린더 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood that the drawings and detailed description are illustrative and are not to be construed as limiting the scope of the present invention in any manner whatsoever to those skilled in the art from conventional shoe uppers, shoe upper patterns, vacuum heads, vacuum pumps, vacuum adsorption, chemical adhesion, The references are brief or omitted. In the drawings and specification, there are shown in the drawings and will not be described in detail, and only the technical features related to the present invention are shown or described only briefly. Respectively.

본 발명에 따른 신발 갑피 패턴 이송용 흡착-점착 기반 복합 고정시스템은 도 1에서와 같이 복합 진공헤드(100), 주름방지용 롤러 모듈(200), 컨트롤러(300)를 포함하는 구성으로 이루어진다.The adsorption-adhesion based composite fixing system for shoe upper pattern transfer according to the present invention includes a composite vacuum head 100, a roller module 200 for preventing wrinkles, and a controller 300 as shown in FIG.

복합 진공헤드(100)는 하부에 배치되는 신발 갑피 패턴(1)에 대한 진공 흡착을 수행하는 진공흡착 모듈(110), 신발 갑피 패턴(1)에 대한 점착 고정을 수행하는 점착고정 모듈(120)을 포함하는 구성으로 이루어진다. 이를 통해 복합 진공헤드(100)는 도 5의 (a)에서와 같이 신발 갑피 패턴(1)을 진공 흡착 방식으로 고정시킬 수도 있고, 도 5의 (b)에서와 같이 신발 갑피 패턴(1)을 점착 고정 방식으로 고정시킬 수도 있으며, 도 5의 (c)에서와 같이 신발 갑피 패턴(1)을 진공 흡착과 점착 고정의 이중 고정 방식으로 고정시킬 수도 있다. 즉 도 5의 (b)와 (c)에서와 같이 계면누설이 과다하여 흡착이 불가능한 누벅가죽, 메시 소재, 직조물로 된 신발 갑피 패턴(1)의 경우 복합 진공헤드(100)는 점착고정 모듈(120)에 의한 점착 고정 방식으로 신발 갑피 패턴(1)을 고정시킬 수 있다. 또한 복합 진공헤드(100)는 고정력 증대를 위해 진공흡착 모듈(110)과 점착고정 모듈(120)에 의한 진공 흡착/점착 고정의 이중 고정 방식으로 신발 갑피 패턴(1)을 고정시킬 수도 있다.The composite vacuum head 100 includes a vacuum adsorption module 110 for performing vacuum adsorption on a shoe upper pattern 1 disposed at a lower portion thereof, an adhesive fixing module 120 for performing adhesive fixing to the shoe upper pattern 1, . 5 (a), the composite vacuum head 100 may fix the shoe upper pattern 1 by a vacuum adsorption method, or may remove the shoe upper pattern 1 as shown in FIG. 5 (b) And the shoe upper pattern 1 may be fixed by a double fixing method of vacuum suction and adhesive fixing as shown in FIG. 5 (c). 5 (b) and 5 (c), in the case of a shoe upper pattern 1 made of nubuck leather, a mesh material, and a woven material, which can not be adsorbed due to excessive interfacial leakage, 120) to fix the shoe upper pattern (1). In addition, the composite vacuum head 100 may fix the shoe upper pattern 1 by a double fixing method of vacuum adsorption / adhesion fixing by the vacuum adsorption module 110 and the adhesive fixing module 120 for increasing the fixing force.

주름방지용 롤러 모듈(200)은 복합 진공헤드(100) 하측으로 이격된 위치에 위치조절 가능하게 배치되는 것으로, 하나 이상의 롤러(230)로 이루어질 수 있다. 이와 같은 주름방지용 롤러 모듈(200)은 복합 진공헤드(100)에 고정된 신발 갑피 패턴(1)의 저면으로 이동한 롤러(230)의 구름운동에 의해 신발 갑피 패턴(1)의 주름이 펴지도록 한다.The anti-creasing roller module 200 is positionally adjustable at a position spaced apart from the lower side of the composite vacuum head 100, and may be formed of one or more rollers 230. The anti-creasing roller module 200 is configured to spread the wrinkles of the shoe upper pattern 1 by the rolling motion of the roller 230 moved to the bottom of the shoe upper pattern 1 fixed to the composite vacuum head 100 do.

여기서 본 발명의 실시예에 따른 주름방지용 롤러 모듈(200)은 도 2에서와 같이 롤러 이송장치(210), 롤러 고정플레이트(220), 복수의 롤러(230)를 포함하는 구성으로 이루어진다.2, the anti-wrinkle roller module 200 according to the embodiment of the present invention includes a roller conveying device 210, a roller fixing plate 220, and a plurality of rollers 230.

롤러 이송장치(210)는 복합 진공헤드(100)로부터 이격된 위치에 복합 진공헤드(100)와 간섭되지 않게 설치되는 것으로, 도 4의 (a)에서와 같이 롤러 고정플레이트(220)를 목표지점(복합 진공헤드(100)에 고정된 신발 갑피 패턴(1)의 저면 아래측 지점)으로 이송시키게 된다.The roller conveying device 210 is installed so as not to interfere with the composite vacuum head 100 at a position spaced apart from the composite vacuum head 100. The roller conveying device 210 rotates the roller fixing plate 220, (A position below the bottom of the shoe upper pattern 1 fixed to the composite vacuum head 100).

롤러 고정플레이트(220)는 롤러 이송장치(210)에 연결되어 3축 방향 이동하게 하는 것이고, 복수의 롤러(230)는 롤러 고정플레이트(220)에 수평이동가능하게 고정되는 것이다. 복수의 롤러(230)는 도 4의 (a)에서와 같이 신발 갑피 패턴(1)의 저면에 밀착되어 신발 갑피 패턴(1) 저면을 가압시키면서 구름운동하게 되는데, 이 과정에서 신발 갑피 패턴(1)의 주름이 펴지게 된다.The roller fixing plate 220 is connected to the roller conveying device 210 so as to move in three axial directions and the plurality of rollers 230 are fixed to the roller fixing plate 220 horizontally. The plurality of rollers 230 are brought into close contact with the bottom surface of the shoe upper pattern 1 as shown in FIG. 4A and are rolling while pressing the bottom surface of the shoe upper pattern 1. In this process, the shoe upper pattern 1 ) Is widened.

컨트롤러(300)는 복합 진공헤드(100)의 진공흡착 모듈(110)과 점착고정 모듈(120) 및, 주름방지용 롤러 모듈(200)의 동작을 제어하는 것이다. The controller 300 controls the operations of the vacuum adsorption module 110, the adhesive fixing module 120, and the anti-wrinkle roller module 200 of the composite vacuum head 100.

여기서 본 발명의 실시예에 따른 복합 진공헤드(100)는 도 2에서와 같이 하우징(130), 진공펌프(140), 진공흡입 플레이트(150), 점착고정 모듈(120)을 포함하는 구성으로 이루어지는데, 이 경우 진공흡착 모듈(110)은 하우징(130), 진공펌프(140), 진공흡입 플레이트(150)로 구성된다.2, the composite vacuum head 100 according to the embodiment of the present invention includes a housing 130, a vacuum pump 140, a vacuum suction plate 150, and an adhesive fixing module 120 In this case, the vacuum adsorption module 110 is composed of the housing 130, the vacuum pump 140, and the vacuum suction plate 150.

하우징(130)은 진공 챔버(131)가 내부에 형성되는 것으로, 본 발명의 실시예에 다른 하우징(130)은 복수의 격벽(133)에 의해 진공 챔버(131)가 복수의 서브챔버(1311)로 분할되도록 하는 한편, 각 서브챔버(1311)와 연통되게 형성된 복수의 진공채널(132)이 진공 펌프(140)와 독립적으로 연결되도록 한다. 이에 따라 설정개수의 진공흡입형 고정돌기(151)가 속해 있는 각 서브챔버(1311) 별로 진공압이 개별제어되면서 신발 갑피 패턴(1)에 대한 진공흡착이 수행될 수 있는데, 이는 다양한 크기의 신발 갑피 패턴(1)에 대응하기 위함이다. 즉 크기가 작은 신발 갑피 패턴(1)을 진공 흡착시킬 경우, 해당 신발 갑피 패턴(1)이 부착되는 영역의 일부 서브챔버(1311)에만 진공압이 전달되도록 함으로써 개방 포트 누설에 의한 진공압 파기로 흡착이 불가능해지는 현상이 방지되도록 한다.The housing 130 is formed with a vacuum chamber 131. The housing 130 according to the embodiment of the present invention is configured such that the vacuum chamber 131 is divided into a plurality of sub chambers 1311 by a plurality of partitions 133, And a plurality of vacuum channels 132 formed to communicate with the respective sub-chambers 1311 are independently connected to the vacuum pump 140. Accordingly, the vacuum pressure on the shoe upper pattern 1 can be performed while the vacuum pressure is separately controlled for each of the sub-chambers 1311 to which the set number of vacuum suction type fixing projections 151 belong, To correspond to the upper pattern 1. In other words, when the shoe upper pattern 1 having a small size is vacuum-adsorbed, the vacuum pressure is transmitted only to a part of the sub-chambers 1311 in the region where the shoe upper pattern 1 is attached, Thereby preventing the phenomenon that the adsorption becomes impossible.

진공펌프(140)는 진공압을 생성시키게 되는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 진공펌프(140)는 하우징(130)의 진공 챔버(131)를 구성하는 복수의 서브챔버(1311)와 개별 연결된다. The vacuum pump 140 generates vacuum pressure and the vacuum pump 140 according to the embodiment of the present invention is connected to a plurality of sub-chambers 1311 constituting the vacuum chamber 131 of the housing 130, do.

진공흡입 플레이트(150)는 하우징(130)의 저면에 고정되는 것으로, 진공 챔버(131)와 연통되는 진공흡입홀(152)을 갖는 진공흡입형 고정돌기(151)가 설정간격으로 이격되어 저면으로부터 하향 돌출형성되어 있다. 여기서 진공흡입 플레이트(150)의 진공흡입형 고정돌기(151)는 도 3에서와 같이 뾰족한 쐐기 형상으로 이루어진 쐐기형 하부단(1511)을 가지게 된다. 진공흡입 플레이트(150)의 진공흡입형 고정돌기(151)에 흡착되는 신발 갑피 패턴(1)은 쐐기형 하부단(1511)에 의해 좀더 견고하게 고정될 수 있게 된다.The vacuum suction plate 150 is fixed to the bottom surface of the housing 130. The vacuum suction type fixing protrusion 151 having the vacuum suction hole 152 communicating with the vacuum chamber 131 is spaced apart from the bottom surface Downwardly protruded. Here, the vacuum suction type fixing protrusion 151 of the vacuum suction plate 150 has a wedge-shaped lower end 1511 having a sharp wedge shape as shown in FIG. The shoe upper pattern 1 sucked by the vacuum suction type fixing protrusion 151 of the vacuum suction plate 150 can be more firmly fixed by the wedge type lower end 1511.

한편 본 발명의 실시예에 따른 복합 진공헤드(100)는 크기가 작은 복수의 진공흡입형 고정돌기(151)를 통해 신발 갑피 패턴(1)의 흡착이 수행되는 구조를 통해 다양한 크기의 신발 갑피 패턴(1)이 원활하고 안정되게 진공흡착될 수 있도록 한다. 즉 크기가 작은 신발 갑피 패턴(1)을 진공 흡착시킬 경우, 해당 신발 갑피 패턴(1)이 부착되는 영역의 일부 서브챔버(1311)에만 진공압이 전달되어 해당 서브챔버(1311)에 속한 진공흡입형 고정돌기(151)에 한정하여 진공흡착이 수행되도록 함으로써 개방 포트 누설에 의한 진공압 파기로 흡착이 불가능해지는 현상이 방지되도록 한다.In the composite vacuum head 100 according to the embodiment of the present invention, the suction of the shoe upper pattern 1 is performed through the plurality of vacuum suction type fixing projections 151 having a small size, (1) can be vacuum-adsorbed smoothly and stably. In other words, when the shoe upper pattern 1 having a small size is vacuum-adsorbed, the vacuum pressure is transmitted only to the sub-chambers 1311 of the region to which the shoe upper pattern 1 is attached, Type fixing protrusions 151 to perform the vacuum adsorption so that the phenomenon of the adsorption being impossible due to the vacuum pressure break due to the open port leakage can be prevented.

점착고정 모듈(120)은 하우징(130) 내부에 설치되는 것으로, 복수의 점착고정단(121)이 도 3에서와 같이 진공흡입 플레이트(150)의 각 진공흡입홀(152)에 수직으로 삽입 배치된다. 이와 같은 점착고정 모듈(120)은 점착고정단(121)에 형성된 점착물질 수용홀(1211)로 유입되는 점착물질(2)의 이동을 제어하는 점착물질 이동 제어유닛(122)을 구비하여 점착물질 수용홀(1211) 외부로의 점착물질 돌출에 의한 신발 갑피 패턴 점착과 점착물질 수용홀(1211) 내부로의 점착물질 흡입에 의해 신발 갑피 패턴 탈리가 유도되도록 한다. 여기서 본 발명의 실시예에 따른 점착고정 모듈(120)은 점착고정단(121)이 상하이동 가능하게 배치되도록 하여, 점착고정 모듈(120)에 의한 신발 갑피 패턴 점착시 점착고정단(121)이 하강 이동하여 신발 갑피 패턴(1)와 접촉하게 되고, 신발 갑피 패턴 탈리시 점착고정단(121)이 상승 이동하여 신발 갑피 패턴(1)로부터 이탈하게 된다.The adhesive fixing module 120 is installed inside the housing 130 and is configured such that a plurality of adhesive and fixing ends 121 are vertically inserted into the respective vacuum suction holes 152 of the vacuum suction plate 150 do. The adhesive fixing module 120 includes an adhesive material movement control unit 122 for controlling the movement of the adhesive material 2 introduced into the adhesive material receiving hole 1211 formed in the adhesive fixed end 121, The upper part of the shoe upper pattern is adhered to the outside of the receiving hole 1211 by the sticking of the adhesive material, and the upper part of the shoe upper pattern is induced by suction of the adhesive material into the adhesive material receiving hole 1211. The adhesive fixation module 120 according to the embodiment of the present invention allows the adhesive fixation step 121 to be arranged to be movable up and down so that the adhesive fixation step 121 when the shoe upper pattern is adhered by the adhesive fixation module 120 The upper end of the upper end of the shoe upper pattern 121 is moved up and away from the shoe upper pattern 1 when the shoe upper pattern is torn off.

여기서 본 발명의 실시예에 따른 복합 진공헤드(100)는 신발갑피 탈리용 이동플레이트(160), 액추에이터(170)를 추가적으로 구비하게 된다.Here, the composite vacuum head 100 according to the embodiment of the present invention further includes a moving plate 160 for moving the shoe upper and an actuator 170.

신발갑피 탈리용 이동플레이트(160)는 진공흡입 플레이트(150)의 저면에 상하이동 가능하게 배치되는 것으로, 상승 이동으로 진공흡입 플레이트(150) 저면에 밀착될 시 진공흡입형 고정돌기(151)의 쐐기형 하부단(1511)보다 높게 배치되어 진공흡착 모듈(110)이나 점착고정 모듈(120)에 의한 신발 갑피 패턴(1)의 고정이 원활하게 이루어지도록 하고, 도 4의 (b)와 도 6에서와 같이 하강 이동시 진공흡입형 고정돌기(151)의 쐐기형 하부단(1511)보다 낮게 배치되어 진공흡착 모듈(110)이나 점착고정 모듈(120)에 고정된 신발 갑피 패턴(1)의 탈리가 원활하게 이루어지도록 한다. 여기서 신발갑피 탈리용 이동플레이트(160)는 강철소재의 메시(mesh) 구조의 스틸 메시 플레이트(160a)로 이루어질 수 있다.The movement plate 160 for removing the shoe upper is disposed on the bottom surface of the vacuum suction plate 150 so as to be movable up and down. When the vacuum suction plate 150 is brought into close contact with the bottom surface of the vacuum suction plate 150, Shaped lower end 1511 so that the shoe upper pattern 1 can be smoothly fixed by the vacuum adsorption module 110 or the adhesive fixing module 120. As shown in Figs. Shaped lower end 1511 of the vacuum suction type fixing protrusion 151 at the time of the downward movement as shown in FIG. 6A, the tear off of the shoe upper pattern 1 fixed to the vacuum absorption module 110 or the adhesive fixing module 120 To be smooth. Here, the moving plate 160 for removing the shoe upper can be made of a steel mesh-shaped steel mesh plate 160a.

액추에이터(170)는 하우징(130)에 고정설치되는 것으로, 신발갑피 탈리용 이동플레이트(160)와 결합되어 신발갑피 탈리용 이동플레이트(160)의 상하이동을 유도하게 된다. 이와 같은 액추에이터(170)로는 하우징(130)의 좌우측단에 각각 배치되는 공압실린더(171)가 사용될 수 있는데, 공압실린더(171)의 실린더로드(1711)에 신발갑피 탈리용 이동플레이트(160)가 고정되어 상하이동하게 된다.The actuator 170 is fixed to the housing 130 and is engaged with the moving plate 160 for removing the shoe upper so that the moving plate 160 for moving the shoe upper can be moved up and down. A pneumatic cylinder 171 disposed at the left and right ends of the housing 130 may be used as the actuator 170. A moving plate 160 for removing the shoe upper is mounted on the cylinder rod 1711 of the pneumatic cylinder 171 And is moved up and down.

한편 점착고정 모듈(120)의 점착물질 이동 제어유닛(122)은 다양한 구성으로 이루어질 수 있는데, 도 7에서와 같이 본체프레임(1221), 피스톤 기구(1222)를 포함하는 구성으로 이루어질 수도 있다.The adhesive material movement control unit 122 of the adhesive fixing module 120 may have various configurations and may include a body frame 1221 and a piston mechanism 1222 as shown in FIG.

본체프레임(1221)은 하우징(130) 내부에 배치되는 것으로, 액상의 점착물질(2)이 수용되는 수용공간(1221b)이 점착물질 공급유닛(400)과 연통되게 형성되어 있다. 그리고 본체프레임(1221)은 수용공간(1221b)과 연통되어 있는 복수의 점착물질 수용홀(1221c)이 설정간격으로 이격 형성된 바닥플레이트(1221a)를 갖는데, 이와 같은 본체프레임(1221)의 바닥플레이트(1221a) 저면에 복수의 점착고정단(121)이 하향 돌출형성된다.The body frame 1221 is disposed inside the housing 130 so that the accommodation space 1221b in which the liquid adhesive material 2 is accommodated is communicated with the adhesive material supply unit 400. The body frame 1221 has a bottom plate 1221a having a plurality of adhesive material receiving holes 1221c communicated with the receiving space 1221b spaced apart from each other at a set interval. A plurality of adhesive fixed ends 121 are formed to protrude downward on the bottom surface of the base plate 1221a.

피스톤 기구(1222)는 본체프레임(1221)의 수용공간(1221b) 상부에 배치되어 상하이동하게 되는 수평판(1222a)을 포함하는 것으로, 이와 같은 수평판(1222a)의 하강 이동시 점착물질 수용홀(1211)(1221c) 외부로의 점착물질 돌출이 유도되면서 신발 갑피 패턴(1)의 점착고정이 이루어지게 된다. 여기서 액상의 점착물질(2)은 점착물질 수용홀(1211)(1221c) 외부로 돌출될 시 표면 용매(solvent)가 기화되면서 부분 고형화되어 신발 갑피 패턴(1)을 점착고정시키게 된다. 그리고 수평판(1222a)의 상승 이동시 점착물질 수용홀(1211)(1221c) 내부로의 점착물질 흡입이 유도되면서 신발 갑피 패턴(1)의 탈리가 이루어지게 된다.The piston mechanism 1222 includes a horizontal plate 1222a disposed above the accommodation space 1221b of the main body frame 1221 to be moved up and down. When the horizontal plate 1222a moves downward, 1211) 1221c, the shoe upper pattern 1 is adhered and fixed. When the liquid adhesive material 2 protrudes out of the adhesive material receiving holes 1211 and 1221c, the surface solvent is vaporized and partially solidified to adhere and fix the shoe upper pattern 1. When the horizontal plate 1222a is moved upwardly, suction of the adhesive material into the adhesive material receiving holes 1211 and 1221c is induced, and the shoe upper pattern 1 is released.

이와 달리 점착고정 모듈(120)의 점착물질 이동 제어유닛(122)은 도 8에서와 같이 가이드 프레임(1223), 돌기배열형 피스톤 기구(1224)를 포함하는 구성으로 이루어질 수도 있다.Alternatively, the adhesive material movement control unit 122 of the adhesive fixing module 120 may include a guide frame 1223 and a projection arrangement type piston mechanism 1224 as shown in FIG.

가이드 프레임(1223)은 하우징(130) 내부에 배치되는 것으로, 용제가 제거된 고형화 점착물질(2)이 수용되는 복수의 점착물질 수용홀(1223b)이 설정간격으로 이격 형성된 바닥플레이트(1223a)를 갖는데, 이와 같은 가이드 프레임(1223)의 바닥플레이트(1223a) 저면에 복수의 점착고정단(121)이 하향 돌출형성된다.The guide frame 1223 is disposed inside the housing 130 and includes a plurality of adhesive material receiving holes 1223b for receiving the solidified adhesive material 2 from which the solvent has been removed, A plurality of adhesive fixed ends 121 are formed on the bottom surface of the bottom plate 1223a of the guide frame 1223 so as to protrude downward.

돌기배열형 피스톤 기구(1224)는 가이드 프레임(1223) 상부에 배치되어 상하이동하게 되는 수평판(1224a), 수평판(1224a) 저면에 하향 돌출형성되어 가이드 프레임(1223)의 점착물질 수용홀(1223b)에 삽입되는 수직돌기(1224b)를 포함하는 구성으로 이루어진다. 이와 같은 돌기배열형 피스톤 기구(1224)의 수평판(1224a)과 수직돌기(1224b) 하강 이동시 점착물질 수용홀(1223b) 외부로의 점착물질 돌출이 유도되면서 신발 갑피 패턴(1)의 점착고정이 이루어지게 되고, 수평판(1224a)과 수직돌기(1224b)의 상승 이동시 점착물질 수용홀(1223b) 내부로의 점착물질 흡입이 유도되면서 신발 갑피 패턴(1)의 탈리가 이루어지게 된다.The protruding arrangement type piston mechanism 1224 includes a horizontal plate 1224a disposed on the upper side of the guide frame 1223 to be moved up and down and a lower plate 1224b protruding downward from the bottom of the horizontal plate 1224a, And vertical protrusions 1224b inserted into the protrusions 1223a and 1223b. The protrusion of the adhesive material to the outside of the adhesive material receiving hole 1223b is induced when the horizontal plate 1224a of the protruding arrangement type piston mechanism 1224 and the vertical protrusion 1224b are moved downward so that the adhesive fixation of the shoe upper pattern 1 And the suction of the adhesive material into the adhesive material receiving hole 1223b is induced when the horizontal plate 1224a and the vertical protrusion 1224b are lifted up, so that the shoe upper pattern 1 is detached.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 신발 갑피 패턴 이송용 흡착-점착 기반 복합 고정시스템은 복수개의 진공흡입형 고정돌기(151)가 배열된 구조의 진공흡착 모듈(110)과 점착물질의 돌출/흡입을 유도하는 점착고정 모듈(120)이 구비된 복합 진공헤드(100)에 의해 신발 갑피 패턴(1)의 재질 특성/형상 특성에 맞추어진 고정 방식(진공흡착과 점착고정 중에서 하나 이상 선택)으로 신발 갑피 패턴(1)이 고정되도록 하므로, 다양한 형상/크기/소재의 신발 갑피 패턴(1)이 단일 장치를 통해서도 안정되고 견고하게 고정되어 목적지점으로 이송될 수 있으며, 이를 통해 신발 갑피 패턴(1)의 이송작업이 간편하고 용이하게 수행될 수 있을 뿐만 아니라, 신발 갑피 패턴(1)의 고정과 이송을 위한 장치구성의 곤란성이 해소될 수 있게 된다.In the adsorption-adhesion-based composite fixing system for transferring a shoe upper pattern according to an embodiment of the present invention configured as described above, a vacuum adsorption module 110 having a structure in which a plurality of vacuum suction type fixing protrusions 151 are arranged, (At least one of vacuum adsorption and adhesion fixing) selected according to the material property / shape characteristic of the shoe upper pattern 1 by the composite vacuum head 100 having the adhesive fixing module 120 for inducing the suction / So that the shoe upper pattern 1 of various shapes / sizes / materials can be fixed and fixed firmly and securely through a single device, and can be transferred to the destination point, whereby the shoe upper pattern 1 1 can be carried out easily and easily, and the difficulty of the apparatus for fixing and transporting the shoe upper pattern 1 can be solved.

상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 신발 갑피 패턴 이송용 흡착-점착 기반 복합 고정시스템을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.Although the adsorption-adhesion-based composite fastening system for shoe upper pattern transfer according to the embodiment of the present invention as described above has been described according to the above description and drawings, it is merely an example of the present invention, It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

1 : 신발 갑피 패턴
2 : 점착물질
100 : 복합 진공헤드
110 : 진공흡착 모듈
120 : 점착고정 모듈
121 : 점착고정단
1211 : 점착물질 수용홀
122 : 점착물질 이동 제어유닛
1221 : 본체프레임
1221a : 바닥플레이트
1221b : 수용공간
1221c : 점착물질 수용홀
1222 : 피스톤 기구
1222a : 수평판
1223 : 가이드 프레임
1223a : 바닥플레이트
1223b : 점착물질 수용홀
1224 : 돌기배열형 피스톤 기구
1224a : 수평판
1224b : 수직돌기
130 : 하우징
131 : 진공 챔버
1311 : 서브챔버
132 : 진공채널
133 : 격벽
140 : 진공펌프
150 : 진공흡입 플레이트
151 : 진공흡입형 고정돌기
1511 : 쐐기형 하부단
152 : 진공흡입홀
160 : 신발갑피 탈리용 이동플레이트
160a : 스틸 메시 플레이트
170 : 액추에이터
171 : 공압실린더
1711 : 실린더로드
200 : 주름방지용 롤러 모듈
210 : 롤러 이송장치
220 : 롤러 고정플레이트
230 : 롤러
300 : 컨트롤러
400 : 점착물질 공급유닛1: Shoe upper pattern
2: Adhesive material
100: Composite vacuum head
110: Vacuum adsorption module
120: Adhesive fixing module
121:
1211: Adhesive material receiving hole
122: adhesive moving control unit
1221: Body frame
1221a: bottom plate
1221b: accommodation space
1221c: Adhesive material receiving hole
1222: Piston mechanism
1222a: horizontal plate
1223: Guide frame
1223a: bottom plate
1223b: Adhesive substance receiving hole
1224: projection-type piston mechanism
1224a: horizontal plate
1224b: vertical projection
130: housing
131: Vacuum chamber
1311: Sub chamber
132: Vacuum channel
133:
140: Vacuum pump
150: Vacuum suction plate
151: Vacuum suction type fixing projection
1511: wedge bottom section
152: Vacuum suction hole
160: Moving plate for removing upper of shoes
160a: Steel mesh plate
170: Actuator
171: Pneumatic cylinder
1711: Cylinder rod
200: Anti-wrinkle roller module
210: roller conveying device
220: roller fixing plate
230: Rollers
300: controller
400: adhesive material supply unit

Claims (6)

하부에 배치되는 신발 갑피 패턴(1)에 대한 진공 흡착을 수행하는 진공흡착 모듈(110), 신발 갑피 패턴(1)에 대한 점착 고정을 수행하는 점착고정 모듈(120)을 포함하여 신발 갑피 패턴(1)을 진공 흡착, 점착 고정 중에서 선택된 어느 하나 이상의 방식으로 고정시키는 복합 진공헤드(100)와;
복합 진공헤드(100) 하측으로 이격된 위치에 위치조절 가능하게 배치되고, 하나 이상의 롤러(230)로 이루어지며, 복합 진공헤드(100)에 고정된 신발 갑피 패턴(1)의 저면으로 이동한 롤러(230)의 구름운동에 의해 신발 갑피 패턴(1)의 주름이 펴지도록 하는 주름방지용 롤러 모듈(200) 및;
복합 진공헤드(100)의 진공흡착 모듈(110)과 점착고정 모듈(120) 및, 주름방지용 롤러 모듈(200)의 동작을 제어하는 컨트롤러(300)를 포함하는 것을 특징으로 하는 신발 갑피 패턴 이송용 흡착-점착 기반 복합 고정시스템.A vacuum adsorption module 110 for performing vacuum adsorption on the shoe upper pattern 1 disposed at a lower portion of the shoe upper pattern 1 and an adhesive fixing module 120 for performing adhesive fixing to the shoe upper pattern 1, 1) is fixed by at least one method selected from vacuum adsorption and adhesive fixation;
A roller 230 which is disposed at a position spaced apart from the lower side of the composite vacuum head 100 and which is moved to the bottom of the shoe upper pattern 1 fixed to the composite vacuum head 100, A wrinkle preventing roller module 200 for spreading the wrinkles of the shoe upper pattern 1 by rolling motion of the shoe upper pattern 230;
And a controller (300) for controlling operations of the vacuum adsorption module (110), the adhesive fixing module (120) and the anti - wrinkle roller module (200) of the composite vacuum head (100) Adsorption - Adhesion Based Composite Fixation System. 제 1항에 있어서,
복합 진공헤드(100)는,
진공 챔버(131)가 내부에 형성되는 하우징(130)과;
진공압을 생성시키게 되고, 하우징(130)의 진공 챔버(131)와 연결되는 진공펌프(140)와;
하우징(130)의 저면에 고정되고, 진공 챔버(131)와 연통되는 진공흡입홀(152)을 갖는 진공흡입형 고정돌기(151)가 설정간격으로 이격되어 저면으로부터 하향 돌출형성되어 있는 진공흡입 플레이트(150)와;
하우징(130) 내부에 설치되고, 복수의 점착고정단(121)이 진공흡입 플레이트(150)의 각 진공흡입홀(152)에 수직으로 삽입 배치되며, 점착고정단(121)에 형성된 점착물질 수용홀(1211)로 유입되는 점착물질의 이동을 제어하는 점착물질 이동 제어유닛(122)이 구비되어 점착물질 수용홀(1211) 외부로의 점착물질 돌출에 의한 신발 갑피 패턴 점착과 점착물질 수용홀(1211) 내부로의 점착물질 흡입에 의해 신발 갑피 패턴 탈리가 유도되도록 하는 점착고정 모듈(120)을 포함하는 구성으로 이루어지되,
진공흡착 모듈(110)은 하우징(130), 진공펌프(140), 진공흡입 플레이트(150)를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 신발 갑피 패턴 이송용 흡착-점착 기반 복합 고정시스템.The method according to claim 1,
In the composite vacuum head 100,
A housing 130 in which a vacuum chamber 131 is formed;
A vacuum pump 140 for generating a vacuum pressure and connected to a vacuum chamber 131 of the housing 130;
A vacuum suction type fixing protrusion 151 having a vacuum suction hole 152 which is fixed to the bottom surface of the housing 130 and communicates with the vacuum chamber 131 is spaced apart from the bottom surface by a predetermined interval, (150);
A plurality of adhesive fixed ends 121 are vertically inserted into the respective vacuum suction holes 152 of the vacuum suction plate 150 and are disposed in the housing 130. The adhesive fixed ends 121 The adhesive material movement control unit 122 for controlling the movement of the adhesive material flowing into the hole 1211 is provided to adhere the shoe upper pattern to the adhesive material receiving hole 1211 And an adhesive fixing module 120 for inducing the shoe upper pattern desorption by suction of the adhesive material into the inside of the shoe upper part 1211,
Wherein the vacuum adsorption module (110) comprises a housing (130), a vacuum pump (140), and a vacuum suction plate (150). 제 2항에 있어서,
복합 진공헤드(100)는,
진공흡입 플레이트(150)의 저면에 상하이동 가능하게 배치되되, 상승 이동으로 진공흡입 플레이트(150) 저면에 밀착될 시 진공흡입형 고정돌기(151)의 쐐기형 하부단(1511)보다 높게 배치되는 신발갑피 탈리용 이동플레이트(160)와;
하우징(130)에 고정설치되고, 신발갑피 탈리용 이동플레이트(160)와 결합되어 신발갑피 탈리용 이동플레이트(160)의 상하이동을 유도하게 되는 액추에이터(170)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신발 갑피 패턴 이송용 흡착-점착 기반 복합 고정시스템.3. The method of claim 2,
In the composite vacuum head 100,
Is disposed on the bottom surface of the vacuum suction plate 150 so as to be movable upward and downward and is arranged higher than the wedge bottom end 1511 of the vacuum suction type fixing protrusion 151 when the vacuum suction plate 150 is brought into close contact with the bottom surface of the vacuum suction plate 150 A moving plate 160 for shoe upper removal;
Further comprising an actuator (170) fixed to the housing (130) and coupled to the moving plate (160) for removing the shoe upper, to guide the moving plate (160) Adsorption - Adhesion Based Composite Fixing System for Upper Pattern Transfer. 제 2항에 있어서,
복합 진공헤드(100)의 점착고정 모듈(120)은 점착고정단(121)이 상하이동 가능하게 배치되도록 하여,
점착고정 모듈(120)에 의한 신발 갑피 패턴 점착시 점착고정단(121)이 하강 이동하여 신발 갑피 패턴(1)와 접촉하게 되고, 신발 갑피 패턴 탈리시 점착고정단(121)이 상승 이동하여 신발 갑피 패턴(1)로부터 이탈하게 되는 것을 특징으로 하는 신발 갑피 패턴 이송용 흡착-점착 기반 복합 고정시스템.3. The method of claim 2,
The adhesive fixing module 120 of the composite vacuum head 100 is configured such that the adhesive fixed end 121 is arranged to be movable up and down,
The adhesive fixed end 121 is moved downward to come into contact with the shoe upper pattern 1 when the shoe upper pattern is adhered by the adhesive fixing module 120 and the adhesive fixed end 121 when the shoe upper pattern is tared, (1). The system according to any one of claims 1 to 3, 제 2항에 있어서,
점착고정 모듈(120)의 점착물질 이동 제어유닛(122)은,
하우징(130) 내부에 배치되고, 점착물질이 수용되는 수용공간(1221b)이 점착물질 공급유닛(400)과 연통되게 형성되며, 복수의 점착물질 수용홀(1221c)이 설정간격으로 이격 형성된 바닥플레이트(1221a)를 갖는 본체프레임(1221)과;
본체프레임(1221)의 수용공간(1221b) 상부에 배치되어 상하이동하게 되는 수평판(1222a)을 포함하고, 수평판(1222a)의 하강 이동시 점착물질 수용홀(1211)(1221c) 외부로의 점착물질 돌출이 유도되도록 하고, 수평판(1222a)의 상승 이동시 점착물질 수용홀(1211)(1221c) 내부로의 점착물질 흡입이 유도되도록 하는 피스톤 기구(1222)를 포함하는 구성으로 이루어지되,
복수의 점착고정단(121)은 본체프레임(1221)의 바닥플레이트(1221a) 저면에 하향 돌출형성되는 것을 특징으로 하는 신발 갑피 패턴 이송용 흡착-점착 기반 복합 고정시스템.3. The method of claim 2,
The adhesive material movement control unit 122 of the adhesive fixing module 120,
A plurality of adhesive material receiving holes 1221c are formed in the housing 130 so as to communicate with the adhesive material supply unit 400 and a space 1221b in which the adhesive material is accommodated is formed to communicate with the adhesive material supply unit 400, A main body frame 1221 having a main body 1221a;
And includes a horizontal plate 1222a which is disposed above the accommodation space 1221b of the main body frame 1221 so as to move up and down and is adhered to the outside of the adhesive material receiving holes 1211 and 1221c during the downward movement of the horizontal plate 1222a And a piston mechanism 1222 for guiding the protrusion of the material and inducing the suction of the adhesive material into the adhesive material receiving holes 1211 and 1221c when the horizontal plate 1222a is moved upward,
Wherein the plurality of adhesive fixed ends (121) are protruded downward from the bottom surface of the bottom plate (1221a) of the body frame (1221). 제 2항에 있어서,
점착고정 모듈(120)의 점착물질 이동 제어유닛(122)은,
하우징(130) 내부에 배치되고, 용제가 제거된 고형화 점착물질이 수용되는 복수의 점착물질 수용홀(1223b)이 설정간격으로 이격 형성된 바닥플레이트(1223a)를 갖는 가이드 프레임(1223)과;
가이드 프레임(1223) 상부에 배치되어 상하이동하게 되는 수평판(1224a), 수평판(1224a) 저면에 하향 돌출형성되어 가이드 프레임(1223)의 점착물질 수용홀(1223b)에 삽입되는 수직돌기(1224b)를 포함하고, 수평판(1224a)과 수직돌기(1224b)의 하강 이동시 점착물질 수용홀(1223b) 외부로의 점착물질 돌출이 유도되도록 하고, 수평판(1224a)과 수직돌기(1224b)의 상승 이동시 점착물질 수용홀(1223b) 내부로의 점착물질 흡입이 유도되도록 하는 돌기배열형 피스톤 기구(1224)를 포함하는 구성으로 이루어지되,
복수의 점착고정단(121)은 가이드 프레임(1223)의 바닥플레이트(1223a) 저면에 하향 돌출형성되는 것을 특징으로 하는 신발 갑피 패턴 이송용 흡착-점착 기반 복합 고정시스템.3. The method of claim 2,
The adhesive material movement control unit 122 of the adhesive fixing module 120,
A guide frame 1223 having a bottom plate 1223a disposed in the housing 130 and spaced apart at a predetermined interval by a plurality of adhesive material receiving holes 1223b receiving the solidified adhesive material from which the solvent has been removed;
A vertical plate 1224a which is disposed on the guide frame 1223 and moves up and down, a vertical protrusion 1224b which is protruded downward from the bottom surface of the horizontal plate 1224a and inserted into the adhesive material receiving hole 1223b of the guide frame 1223, The vertical protrusions 1224a and the vertical protrusions 1224b are moved downward to induce the sticking of the adhesive material to the outside of the adhesive material receiving hole 1223b and the rise of the horizontal plate 1224a and the vertical protrusions 1224b And a protruding arrangement type piston mechanism 1224 for guiding the sticking of the adhesive material into the adhesive material receiving hole 1223b during the movement,
Wherein the plurality of adhesive fixed ends (121) are protruded downward from the bottom surface of the bottom plate (1223a) of the guide frame (1223).
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KR200425539Y1 (en) 2006-06-16 2006-09-11 (주)나눅스 A tray for transfering a last

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