KR101828397B1

KR101828397B1 - Supporter for sensing load and washing machine comprising the same

Info

Publication number: KR101828397B1
Application number: KR1020110028415A
Authority: KR
Inventors: 김규남; 신현정; 고효진; 김상영
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2011-03-29
Filing date: 2011-03-29
Publication date: 2018-03-29
Also published as: KR20120110520A

Abstract

본 발명은 하중을 측정하는 하중 측정 서포터 및 이를 포함하는 세탁기에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는, 바닥이 사각형인 캐비닛; 상기 캐비닛의 바닥의 적어도 하나의 모서리에 배치되어 캐비닛을 지지하며 인가되는 하중을 아날로그 전기신호로 출력하는 하중 측정 서포터; 및 상기 캐비닛 바닥의 나머지 모서리에 배치되어 캐비닛을 지지하는 일반 서포터를 포함한다.The present invention relates to a load measuring supporter for measuring a load and a washing machine including the same. A washing machine according to an embodiment of the present invention includes: a cabinet having a square bottom; A load measuring supporter disposed at at least one corner of the bottom of the cabinet for supporting the cabinet and outputting an applied load as an analog electric signal; And a general supporter disposed at the other edge of the cabinet floor to support the cabinet.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a load sensing supporter and a washing machine including the same,

본 발명은 하중 측정 서포터 및 이를 포함하는 세탁기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세탁기의 하중을 측정하는 하중 측정 서포터 및 이를 포함하는 세탁기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a load measuring supporter and a washing machine including the same, and more particularly, to a load measuring supporter for measuring a load of a washing machine and a washing machine including the same.

일반적으로 세탁기는 물과 세제 및 기계적인 작용을 이용하여 의복, 침구 등(이하, ‘포’라 칭함)에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수 등의 과정을 통해 세정하는 장치이다.Generally, a washing machine is a device for washing through washing, rinsing, dehydration, etc., so as to remove contamination from clothes, bedding, etc. (hereinafter referred to as "foam") by using water, detergent and mechanical action.

세탁기는 크게 교반식(agitator type)과 와류식(pulsator type) 및 드럼식(drum type) 세탁기로 구분된다. The washing machine is roughly divided into an agitator type, a pulsator type, and a drum type washing machine.

교반식은 세탁조의 중앙에 솟은 세탁봉을 좌우로 회전시켜 세탁하고, 와류식은 세탁조 하부에 형성된 원판 모양의 회전날개를 좌우로 회전시켜서 수류와 포간의 마찰력을 이용하여 세탁하며, 드럼식은 드럼의 내부에 물과 세제 및 포를 넣고 드럼을 회전시켜 세탁한다.In the agitation type, the washing rods rising in the center of the washing tub are washed by rotating the washing rods to the left and right, and the swirl type washing is performed by using the frictional force of the water stream and the vagrant, Wash the drum with water, detergent and cloth.

드럼 세탁기는 외관을 형성하는 캐비닛의 내부에 세탁수가 수용되는 터브가 장착되고, 터브의 내측에 포가 수용되는 드럼이 배치되며, 터브의 배면측에 드럼을 회전시키기 위한 모터가 장착되고, 모터에 터브를 관통하여 드럼의 배면측에 연결되는 드라이브 샤프트가 축설된다. 드럼의 내부에는 리프터가 장착되어 드럼 회전시 포가 퍼 올린다.The drum washing machine includes a tub having an inside of a cabinet forming an outer appearance, a tub accommodating washing water, a drum disposed inside the tub, a motor for rotating the drum mounted on a rear side of the tub, And a drive shaft connected to the back surface side of the drum is formed. The drum is equipped with a lifter, which rotates when the drum rotates.

이러한 세탁기는 레벨링 정도, 포량 측정, 포의 편심 측정 등의 다양한 정보가 요구된다.Such a washing machine requires various kinds of information such as leveling accuracy, bulking measurement, eccentricity measurement of a blanket.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 세탁기의 하중을 효율적으로 측정하는 것이다.A problem to be solved by the present invention is to efficiently measure the load of a washing machine.

본 발명의 또 다른 과제는 세탁기의 하중을 측정하여 레벨링 정도, 포량, 및 포의 편심 정도 등을 측정하는 것이다.Another object of the present invention is to measure the load of the washing machine, measure the leveling degree, the amount of the laundry, and the eccentricity of the bag.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는, 바닥이 사각형인 캐비닛; 상기 캐비닛의 바닥의 적어도 하나의 모서리에 배치되어 캐비닛을 지지하며 인가되는 하중을 아날로그 전기신호로 출력하는 하중 측정 서포터; 및 상기 캐비닛 바닥의 나머지 모서리에 배치되어 캐비닛을 지지하는 일반 서포터를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a washing machine comprising: a cabinet having a square bottom; A load measuring supporter disposed at at least one corner of the bottom of the cabinet for supporting the cabinet and outputting an applied load as an analog electric signal; And a general supporter disposed at the other edge of the cabinet floor to support the cabinet.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 하중 측정 서포터는, 일측이 하중을 측정할 대상물과 결합되며 인가되는 하중을 아날로그 전기신호로 변환하여 출력하는 로드셀; 및 상기 로드셀의 타측과 결합되며 바닥면으로부터 상기 대상물을 지지하는 로드셀 레그를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a load-measuring supporter including a load cell coupled to an object to be measured on one side thereof and converting an applied load into an analog electric signal and outputting the same; And a load cell leg coupled to the other side of the load cell and supporting the object from the bottom side.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 세탁기에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the washing machine of the present invention, one or more of the following effects can be obtained.

첫째,　세탁기의 하중을 간단한 장치로 측정할 수 있는 장점이 있다.First, there is an advantage that the load of the washing machine can be measured by a simple device.

둘째,　하중을 측정하는 로드셀을 세탁기의 레그에 효율적으로 장착한 장점도 있다.Second, there is an advantage that the load cell for measuring the load is efficiently mounted on the leg of the washing machine.

셋째,　로드셀에서 변환된 전기신호를 측정되는 하중의 특성에 따라 노이즈를 제거하는 장점도 있다.Third, there is also an advantage of removing noise according to the characteristic of the load measured on the electric signal converted by the load cell.

넷째, 세탁기의 레그에 인가되는 하중을 측정하여 효율적으로 세탁기의 레벨링 정도를 측정할 수 있는 장점도 있다.Fourth, there is an advantage that the degree of leveling of the washing machine can be measured efficiently by measuring the load applied to the legs of the washing machine.

다섯째, 세탁기의 레그에 인가되는 하중을 측정하여 효율적으로 드럼에 투입된 포에 대한 포량을 측정할 수 있는 장점도 있다.Fifth, the load applied to the legs of the washing machine can be measured to efficiently measure the amount of laundry put on the drum.

여섯째, 세탁기의 레그에 인가되는 하중을 측정하여 효율적으로 포의 편심 정도를 측정할 수 있는 장점도 있다.Sixth, there is an advantage that the eccentricity of the bag can be measured efficiently by measuring the load applied to the leg of the washing machine.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 나타내는 사시도이고, 도 2 및 도 3은 도 1의 세탁기에 대한 내부 구조도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 하중 측정 서포터를 나타내는 개략도이고, 도 5는 도 4에 도시된 하중 측정 서포터에 대한 사시도이며, 도 6은 도 4에 도시된 하중 측정 서포터에 대한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 대한 블록도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 서포터에 대한 배치구조를 나타낸다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 레벨링 방법을 나타내는 순서도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 특정 서포터의 높이에 따른 서포터에 인가되는 하중값을 나타내는 그래프이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 측정된 정적 하중에 대한 아날로그 전기신호를 디지털 전기신호로 변환하는 것을 나타내는 도면이다.
도 12a 내지 도 12b는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 레벨링 상태를 표시하는 다양한 방법을 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 전체 행정을 나타내는 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 포량 측정 방법을 나타내는 순서도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 탈수행정시 드럼의 회전 속도 변화를 나타내는 도면이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 포의 편심 정도를 측정하는 방법에 대한 순서도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 측정된 동적 하중에 대한 아날로그 전기신호를 디지털 전기신호로 변환하는 것을 나타내는 도면이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 좌우 편심 정도를 측정하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 전후 편심 정도를 측정하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 공진 회피 방법을 나타내는 순서도이다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 고속에서 측정된 동적 하중에 대한 필터를 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a perspective view of a washing machine according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are internal structural diagrams of the washing machine of FIG. 1. FIG.
4 is a perspective view of a load measuring supporter shown in FIG. 4, FIG. 6 is a sectional view of the load measuring supporter shown in FIG. 4, and FIG. Sectional view.
7 is a block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
8 shows an arrangement structure of a supporter of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart showing a leveling method in a washing method according to an embodiment of the present invention.
10 is a graph showing load values applied to a supporter according to height of a specific supporter in a washing machine according to an embodiment of the present invention.
11 is a diagram illustrating conversion of an analog electrical signal to a static electrical signal measured in the washing machine according to an embodiment of the present invention.
12A to 12B are diagrams illustrating various methods of indicating a leveling state in a washing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a diagram showing an overall stroke of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a flowchart showing a method of measuring the amount of laundry in the washing method according to an embodiment of the present invention.
15 is a view showing a change in rotational speed of the drum during the dehydration stroke according to an embodiment of the present invention.
16 is a flowchart illustrating a method for measuring the degree of eccentricity of a blanket in a washing method according to an embodiment of the present invention.
17 is a view illustrating conversion of an analog electric signal with respect to a dynamic load measured in a washing machine into a digital electric signal according to an embodiment of the present invention.
18 is a view illustrating a method of measuring the degree of eccentricity in the washing machine according to an embodiment of the present invention.
19 is a view illustrating a method for measuring the degree of longitudinal eccentricity in a washing machine according to an embodiment of the present invention.
20 is a flowchart showing a resonance avoiding method according to an embodiment of the present invention.
21 is a view showing a filter for dynamic load measured at high speed in a washing machine according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 세탁기를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a washing machine according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 나타내는 사시도이고, 도 2 및 도 3은 도 1의 세탁기에 대한 내부 구조도이다.FIG. 1 is a perspective view of a washing machine according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are internal structural diagrams of the washing machine of FIG. 1. FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는, 외관을 형성하는 캐비닛(110)과, 포가 출입하도록 캐비닛(110) 일측을 개폐하는 도어(170)와, 캐비닛(110) 내부에 배치되며 캐비닛(110)에 의해 지지되는 터브(122)와, 터브(122) 내부에 배치되며 포가 삽입되어 회전하는 드럼(124)과, 사용자 입력을 받아 들이며 세탁기 상태를 표시하는 컨트롤 패널(190)과, 캐비닛(110)을 지지하는 서포터(200)를 포함한다.A washing machine 100 according to an embodiment of the present invention includes a cabinet 110 for forming an outer appearance, a door 170 for opening and closing one side of the cabinet 110 so that the cloth enters and exits, A tub 122 supported by the tub 110, a drum 124 disposed inside the tub 122 and rotating with a flock inserted therein, a control panel 190 receiving user input and displaying the washing machine status, And a supporter (200) for supporting the supporting member (110).

캐비닛(110)은 세탁기(100)의 외관을 형성하는 케이스이다. 캐비닛(110)은 내부 공간을 형성하여 내부에 터브(122) 및 드럼(124) 등이 배치된다.The cabinet 110 is a case which forms the appearance of the washing machine 100. [ The cabinet 110 forms an internal space, and a tub 122, a drum 124, and the like are disposed therein.

캐비닛(110)은 측면 및 후면을 형성하는 메인 패널(111)과, 전면을 형성하는 프론트 패널(112)과, 상면을 형성하는 탑 패널(113)과, 하면을 형성하는 로우 패널(118)과, 캐비닛(110)의 전방 상측에 구비되는 패널 프레임(115)과, 캐비닛(110)의 하측에 구비되는 로우 프레임(116)을 포함한다.The cabinet 110 includes a main panel 111 forming a side surface and a rear surface, a front panel 112 forming a front surface, a top panel 113 forming an upper surface, a row panel 118 forming a bottom surface, A panel frame 115 provided on the upper side of the cabinet 110 and a lower frame 116 provided on the lower side of the cabinet 110.

메인 패널(111)은 측면 및 후면을 형성하는 패널로서, 내부 공간을 형성한다. 메인 패널의 측면과 후면은 별도의 패널로 형성될 수 있으며, 본 실시예에서는 일체로 형성된 경우이다. 메인 패널(111)의 상측에는 탑 패널(113)이 구비되며, 하측에는 로우 패널(118)이 구비되며, 전방에는 프론트 패널(112)이 구비된다.The main panel 111 is a panel that forms side and rear surfaces, and forms an inner space. The side panels and the back panel of the main panel may be formed of separate panels, which are integrally formed in this embodiment. A top panel 113 is provided on the upper side of the main panel 111 and a lower panel 118 is provided on the lower side and a front panel 112 is provided on the front side.

메인 패널(111)의 양 측면의 상측에는 사이드 프레임(114)이 구비될 수 있다. 사이드 프레임(114)은 메인 패널(111)과 탑 패널(113)을 결합한다. 사이드 프레임(114)은 메인 패널(111)의 구조적 강도 및 강성을 확보한다. 사이드 프레임(114)은 터브(122)를 지지하는 스프링(150)이 결합된다. 실시예에 따라 사이드 프레임(114)은 메인 패널(111)의 양 측면의 상측을 구부려 형성될 수 있다.Side frames 114 may be provided on both sides of the main panel 111. The side frames 114 couple the main panel 111 and the top panel 113 together. The side frame 114 secures the structural strength and rigidity of the main panel 111. The side frame 114 is coupled with a spring 150 that supports the tub 122. The side frames 114 may be formed by bending the upper sides of both sides of the main panel 111 according to the embodiment.

프론트 패널(112)은 전면을 형성하는 패널로서, 메인 패널(111)과 함께 내부 공간을 형성한다. 프론트 패널(112)에는 포의 출입이 가능하도록 포 출입홀(112a)이 형성된다. 프론트 패널(112)에는 포 출입홀(112a)을 개폐하는 도어(170)가 회전 가능하게 결합된다.The front panel 112 is a panel that forms a front surface and forms an inner space together with the main panel 111. [ The front panel 112 is provided with a bag entrance / exit hole 112a so that the bag can enter and exit. The front panel 112 is rotatably coupled with a door 170 that opens and closes the entry / exit hole 112a.

본 실시예와 같이 세탁기(100)가 페데스탈(pedestal)을 포함하는 경우, 메인 패널(111)의 하측에는 페데스탈 패널(117)이 결합될 수 있다. 실시예에 따라 메인 패널(111)과 페데스탈 패널(117)은 일체로 형성될 수 있다. 페데스탈이 형성되는 공간에는 인출 가능한 서랍(119)이 구비될 수 있다. 서랍(119)은 공구 등의 액세서리나, 매뉴얼, 세제, 또는 표백제 등을 수용할 수 있다.In the case where the washing machine 100 includes a pedestal as in the present embodiment, a pedestal panel 117 may be coupled to the lower side of the main panel 111. According to the embodiment, the main panel 111 and the pedestal panel 117 may be integrally formed. A withdrawable drawer 119 may be provided in the space where the pedestal is formed. The drawer 119 can accommodate accessories such as tools, manuals, detergents, or bleach.

로우 패널(118)은 메인 패널(111)이 형성하는 내부 공간의 하면을 형성한다. 로우 패널(118)은 메인 패널(111)의 하측에 결합된다. 본 실시예에 로우 패널(118)은 메인 패널(111)과 페데스탈 패널(117) 사이에 구비되어, 메인 패널이 형성하는 내부 공간과 페데스탈 패널(117)이 형성하여 서랍(119)이 수용되는 공간을 구분하는 격벽 역할을 한다. 로우 패널(118)은 캐비닛(110)의 구조적 강도 및 강성을 확보한다. 로우 패널(118)에는 터브(122)를 지지하는 댐퍼(140)가 결합된다.The lower panel 118 forms the lower surface of the inner space formed by the main panel 111. [ The lower panel 118 is coupled to the lower side of the main panel 111. The lower panel 118 is provided between the main panel 111 and the pedestal panel 117 so that the inner space formed by the main panel and the space in which the pedestal panel 117 is formed to receive the drawer 119 As shown in FIG. The low panel 118 secures the structural strength and rigidity of the cabinet 110. A damper 140 for supporting the tub 122 is coupled to the low panel 118.

패널 프레임(115)은 메인 패널(111)의 양 측면 전방 상측에 결합되어 메인 패널(111)의 형태를 유지시키며, 메인 패널(111)의 구조적 강도 및 강성을 확보한다. 패널 프레임(115)에는 컨트롤 패널(190)이 구비된다. 패널 프레임(115)에는 세제박스(180)가 인출 가능하게 구비된다. 실시예에 따라 패널 프레임(115)은 프론트 패널(112)과 결합된다.The panel frame 115 is coupled to upper sides of both sides of the main panel 111 to maintain the shape of the main panel 111 and secure the structural strength and rigidity of the main panel 111. The panel frame 115 is provided with a control panel 190. A detergent box 180 is provided on the panel frame 115 to be detachable. The panel frame 115 is coupled to the front panel 112 according to an embodiment.

로우 프레임(116)은 페데스탈 패널(117)의 하측에 결합되어 페데스탈 패널(117)의 형태를 유지시키며, 페데스탈 패널(117)의 구조적 강도 및 강성을 확보한다. 로우 프레임(116)은 페데스탈 패널(117)의 양 측면 하측에 결합되며, 전방과 후방에 복수로 구비될 수 있다. 실시예에 따라 페데스탈 패널(117)이 없는 경우, 로우 프레임(116)은 메인 패널(111)의 하측에 결합될 수 있다.The lower frame 116 is coupled to the lower side of the pedestal panel 117 to maintain the shape of the pedestal panel 117 and secure the structural strength and rigidity of the pedestal panel 117. The row frames 116 are coupled to the lower side of both sides of the pedestal panel 117, and may be provided in front of and behind the pedestal panel 117. In a case where the pedestal panel 117 is not provided according to the embodiment, the row frame 116 may be coupled to the lower side of the main panel 111.

로우 프레임(116)에는 서포터(200)가 결합된다. 로우 프레임(116)은 서포터(200)가 세탁기(100)의 하중을 지지할 수 있도록 실질적으로 사각형의 프레임(110) 바닥을 형성하는 것이 바람직하다.The supporter 200 is coupled to the low frame 116. The lower frame 116 preferably forms the bottom of a substantially rectangular frame 110 so that the supporter 200 can support the load of the washing machine 100.

터브(122)는 캐비닛(110) 내부에 스프링(150) 및 댐퍼(140)에 의하여 완충 가능하게 배치된다. 터브(122)는 세탁수를 수용한다. 터브(122)의 내부에는 드럼(124)이 배치된다.The tub 122 is disposed in the cabinet 110 so as to be able to be buffered by a spring 150 and a damper 140. The tub 122 receives wash water. A drum 124 is disposed inside the tub 122.

드럼(124)은 포가 수용되어 회전한다. 드럼(124)은 세탁수가 통과되도록 복수의 통공이 형성된다. 드럼(124) 내벽에는 드럼의 회전시 포가 일정 높이로 들어 올리는 리프터(미도시)가 배치될 수 있다. 드럼은 구동부(미도시)에 의하여 회전축(R)을 중심으로 회전한다.The drum 124 receives the pod and rotates. The drum 124 is formed with a plurality of through holes to allow wash water to pass therethrough. On the inner wall of the drum 124, a lifter (not shown) lifting the drum at a predetermined height may be disposed. The drum rotates about the rotation axis R by a driving unit (not shown).

컨트롤 패널(190)에는 사용자를 통해 세탁 코스 선택이나, 각 행정별 작동 시간 및 예약 등의 각종 작동 명령을 입력 받는 입력부(191)와, 세탁기(100)의 작동 상태를 표시하는 표시부(192)가 구비될 수 있다.The control panel 190 is provided with an input unit 191 for inputting various operation commands such as selection of a washing course through a user and operation time and reservation for each stroke and a display unit 192 for displaying the operating state of the washing machine 100 .

세탁 코스는 포의 종류나 기능에 따라 표준 코스 외에 란제리/울 코스, 삶음 코스, 스피드 워시 코스, 기능성 의류 코스 및 조용조용 코스 등이 있다. 세탁기의 동작은 크게 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정으로 나뉘며 각각의 행정 내에서 급수, 세탁, 헹굼, 배수, 탈수 또는 건조 등이 행하여 진다.The laundry course includes lingerie / wool course, boil-off course, speed wash course, functional apparel course, and quiet-style course, depending on the type and function of the poodle. The operation of the washing machine is largely divided into a washing cycle, a rinsing cycle, and a dewatering cycle, and watering, washing, rinsing, draining, dewatering or drying is performed in each of the steps.

세제박스(180)는 세탁 세제, 섬유 유연제 또는 표백제 등의 세제가 수용된다. 세제박스(180)는 캐비닛(110)의 전면에 인출 가능하게 구비된다. 세제박스(180) 내의 세제는 세탁수 공급시 세탁수와 혼합되어 터브(122) 내로 유입된다.The detergent box 180 receives detergents such as laundry detergent, fabric softener or bleach. The detergent box 180 is detachably provided on the front surface of the cabinet 110. The detergent in the detergent box 180 is mixed with the washing water when the washing water is supplied and flows into the tub 122.

서포터(200)는 캐비닛(110)을 세탁기(100)가 설치된 바닥면으로부터 지지한다. 서포터(200)는 세탁기(100)의 하중을 지지할 수 있도록 캐비닛(110)의 하측에 결합되어 바닥면과 접촉된다. 서포터(200)는 복수로 구비되어 실질적으로 바닥이 사각형인 캐비닛(110)의 네 모서리에 각각 배치되는 것이 바람직하다.The supporter 200 supports the cabinet 110 from the bottom surface on which the washing machine 100 is installed. The supporter 200 is coupled to the lower side of the cabinet 110 so as to support the load of the washing machine 100 and is in contact with the floor. It is preferable that the supporters 200 are disposed at four corners of the cabinet 110 having a plurality of the substantially rectangular bottoms.

서포터(200)는, 캐비닛(110)을 지지하는 일반 서포터(220)와, 캐비닛(110)을 지지하며 하중을 측정하는 하중 측정 서포터(210)를 포함한다.The supporter 200 includes a general supporter 220 for supporting the cabinet 110 and a load measuring supporter 210 for supporting the cabinet 110 and measuring the load.

일반 서포터(220)는 회전하여 높이가 조절될 수 있도록 캐비닛(110)과 결합될 수 있다. 일반 서포터(220)는 적어도 하나 이상 구비되어, 실질적으로 바닥이 사각형인 캐비닛(110)의 적어도 하나의 모서리에 구비될 수 있다. 일반 서포터(220)는 캐비닛(110)의 로우 프레임(116)과 나사 결합되며 바닥면으로부터 캐비닛(110)을 지지하는 일반 레그(221)를 포함한다. 일반 레그(221)에는 나사산이 형성되어 로우 프레임(116)에 결합된다. 사용자는 일반 레그(221)을 회전하여 높이를 조절할 수 있다. 일반 레그(221)는 바닥면과 접촉되어 캐비닛(110)을 지지한다.The general supporter 220 can be coupled with the cabinet 110 so that the general supporter 220 can be rotated and its height can be adjusted. At least one general supporter 220 may be provided on at least one corner of the cabinet 110 having a substantially square bottom. The general supporter 220 includes a common leg 221 screwed with the low frame 116 of the cabinet 110 and supporting the cabinet 110 from the floor surface. A thread is formed in the common leg 221 and is coupled to the low frame 116. The user can adjust the height by rotating the common leg 221. The general leg 221 contacts the bottom surface to support the cabinet 110.

하중 측정 서포터(210)는 높이가 조절될 수 있도록 캐비닛(110)과 결합된다. 하중 측정 서포터(210)는 자신에게 인가되는 하중을 측정할 수 있다. 하중 측정 서포터(210)는 적어도 하나 이상 구비되어, 실질적으로 바닥이 사각형인 캐비닛(110)의 적어도 하나의 모서리에 구비될 수 있다. 하중 측정 서포터(210)에 대한 자세한 설명은 도 4 이하를 참고하여 후술하기로 한다.The load measuring supporter 210 is coupled with the cabinet 110 so that the height can be adjusted. The load measuring supporter 210 can measure the load applied thereto. At least one load measurement supporter 210 may be provided on at least one corner of the cabinet 110 having a substantially square bottom. A detailed description of the load measuring supporter 210 will be given later with reference to FIG. 4 and the following figures.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 하중 측정 서포터를 나타내는 개략도이고, 도 5는 도 4에 도시된 하중 측정 서포터에 대한 사시도이며, 도 6은 도 4에 도시된 하중 측정 서포터에 대한 단면도이다.4 is a perspective view of a load measuring supporter shown in FIG. 4, FIG. 6 is a sectional view of the load measuring supporter shown in FIG. 4, and FIG. Sectional view.

본 발명의 일 실시예에 따른 하중 측정 서포터(210)는, 일측이 캐비닛(110)과 결합되며 인가되는 하중을 아날로그 전기신호로 변환하여 출력하는 로드셀(215)과, 로드셀(215)의 타측과 결합되며 바닥면으로부터 캐비닛(110)을 지지하는 로드셀 레그(211)를 포함한다.The load measuring supporter 210 according to an embodiment of the present invention includes a load cell 215 having one side coupled to the cabinet 110 and converting an applied load into an analog electric signal and outputting the same, And a load cell leg 211 for supporting the cabinet 110 from the bottom surface.

로드셀(215)은 직육면체 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 직육면체 형상인 로드셀(215)의 장방향의 일측은 캐비닛(110)의 로우 프레임(116)과 결합된다. 직육면체 형상의 로드셀(215)은 장방향이 드럼(124)의 회전축(R) 방향과 평행하도록 로우 프레임(116)의 모서리에 배치되는 것이 바람직하다.The load cell 215 is preferably formed in a rectangular parallelepiped shape. One side of the longitudinal direction of the load cell 215 in the rectangular parallelepiped shape is engaged with the row frame 116 of the cabinet 110. It is preferable that the rectangular parallelepiped load cell 215 is disposed at the edge of the row frame 116 so that the longitudinal direction thereof is parallel to the direction of the rotation axis R of the drum 124.

로드셀(215)의 일측과 로우 프레임(116)은 볼트, 나사, 용접 등에 의하여 다양한 방식으로 결합될 수 있으며, 본 실시예에서는 로드셀 고정 볼트(217)에 의하여 결합된다. 로우 프레임(116)에는 로드셀(215)의 일측과 접촉될 수 있도록 로드셀(215) 측으로 돌출되며, 로드셀 고정 볼트(217)가 결합되는 로드셀 고정 지지부(116a)가 형성되는 것이 바람직하다. 로드셀 고정 지지부(116a)가 형성되어 로드셀(215)의 타측은 로우 프레임(116)과 이격된다. 로드셀(215)의 장방향의 타측은 로드셀 레그(211)와 결합된다.One side of the load cell 215 and the low frame 116 may be coupled in various manners by bolts, screws, welding, etc. In the present embodiment, they are coupled by the load cell fixing bolts 217. It is preferable that a load cell fixed support portion 116a is formed in the row frame 116 so as to be in contact with one side of the load cell 215 and protruded toward the load cell 215 and to which the load cell fixing bolt 217 is coupled. The load cell fixed support portion 116a is formed and the other side of the load cell 215 is spaced apart from the row frame 116. [ The other side in the longitudinal direction of the load cell 215 is coupled to the load cell leg 211.

로드셀 레그(211)는 바닥면과 접촉되어 캐비닛(110)을 지지한다. 로드셀 레그(211)는 회전하여 높이가 조절될 수 있도록 로드셀(215)의 타측과 나사 결합된다. 로드셀 레그(211)는 나사산이 형성되어 로드셀(215)과 나사 결합된다. 사용자는 로드셀 레그(211)를 회전하여 높이를 조절할 수 있다. 로드셀 레그(211)에는 로드셀 레그(211)가 회전되지 않도록 고정하는 로드셀 스톱퍼(212)가 나사 결합되는 것이 바람직하다. 로드셀 스톱퍼(212)는 로우 프레임(116)과 로드셀(215) 사이에 배치되는 것이 바람직하다. 사용자는 로드셀 레그(211)를 회전하여 높이를 조절한 후 로드셀 스톱퍼(212)를 회전하여 로드셀 레그(211)가 회전되지 않도록 고정한다.The load cell leg 211 contacts the bottom surface to support the cabinet 110. The load cell leg 211 is screwed to the other side of the load cell 215 so as to be rotated and adjusted in height. The load cell leg 211 is threaded and screwed into the load cell 215. The user can adjust the height by rotating the load cell leg 211. It is preferable that a load cell stopper 212 is screwed to the load cell leg 211 to fix the load cell leg 211 so that the load cell leg 211 is not rotated. The load cell stopper 212 is preferably disposed between the row frame 116 and the load cell 215. The user adjusts the height of the load cell leg 211 by rotating the load cell leg 211 and then rotates the load cell stopper 212 to fix the load cell leg 211 so that the load cell leg 211 is not rotated.

로드셀 레그(211)는 로우 프레임(116)과 결합되지 않고 관통하여 로드셀(215)의 타측과 결합된다. 로드셀(215)은 로우 프레임(116)으로부터 직접 하중을 받지 않고, 로우 프레임(116)고 결합된 로드셀(215)과 결합되어 로드셀(215)로부터 하중을 받는다.The load cell leg 211 is coupled with the other side of the load cell 215 without being coupled with the row frame 116. The load cell 215 receives a load from the load cell 215 by being coupled with the load cell 215 which is highly coupled to the row frame 116 without receiving a load directly from the row frame 116.

직사각형 형상의 로드셀(215)은 장방향의 일측이 로우 프레임(116)과 결합되고 장방향의 타측이 로드셀 레그(211)와 결합되어, 작용되는 힘이 이격하여 서로 반대방향으로 형성된다. 로드셀(215)의 일측에는 로우 프레임(116)으로부터 전달되는 힘이 지면 방향으로 형성되고, 로드셀(215)의 타측에는 로드셀 레그(211)로부터 전달되는 힘이 지면과 반대 방향으로 형성된다. 로드셀(215)의 일측에서 로우 프레임(116)으로부터 전달되는 힘과, 로드셀(215)의 타측에서 로드셀 레그(211)로부터 전달되는 힘은 서로 교차되지 않고 평행하게 반대방향으로 작용한다. 따라서, 로드셀(215)에는 전단 응력이 발생하여 도 6의 215'과 같이 변형되고 이러한 변형량이 전기신호로 검출되어 하중을 측정한다.One side of the rectangular shape load cell 215 is coupled with the row frame 116 and the other side of the rectangular cell shape is coupled with the load cell leg 211 so that the applied force is spaced away from each other and opposite to each other. A force transmitted from the load cell 215 is formed on one side of the load cell 215 in the direction of the ground and a force transmitted from the load cell leg 211 on the other side of the load cell 215 is formed in a direction opposite to the ground. The force transmitted from the low frame 116 at one side of the load cell 215 and the force transmitted from the load cell leg 211 at the other side of the load cell 215 do not intersect with each other and act in parallel in opposite directions. Therefore, a shearing stress is generated in the load cell 215 and is deformed as indicated by reference numeral 215 'in FIG. 6, and this amount of deformation is detected as an electric signal to measure the load.

로드셀(215)의 가운데 부분에는 전단응력에 의하여 변형이 잘 일어날 수 있도록 로드셀 홀(215a)이 형성되는 것이 바람직하다. 로드셀 홀(215a)은 로드셀(215)의 일측에서 로우 프레임(116)으로부터 전달되는 힘 과 로드셀(215)의 타측에서 로드셀 레그(211)로부터 전달되는 힘의 사이에 각 힘의 수직한 방향으로 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that a load cell hole 215a is formed in the center of the load cell 215 so that the load cell 215 can be deformed by shear stress. The load cell hole 215a is formed in a direction perpendicular to each force between a force transmitted from the row frame 116 at one side of the load cell 215 and a force transmitted from the load cell leg 211 at the other side of the load cell 215 .

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 대한 블록도이다.7 is a block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는, 로드셀(215)과 증폭기(331)에 전원을 공급하는 전원부(310)와, 하중을 아날로그 전기신호로 출력하는 로드셀(215)과, 로드셀(215)이 출력한 아날로그 전기신호를 디지털 전기신호로 변환하며 노이즈를 제거하는 로드셀 신호 처리부(330)와, 로드셀 신호 처리부(330)로부터 디지털 전기신호를 전달받아 다양한 연산을 수행하는 제어부(350)를 포함한다.The washing machine according to an embodiment of the present invention includes a power unit 310 for supplying power to a load cell 215 and an amplifier 331, a load cell 215 for outputting a load as an analog electric signal, A load cell signal processing unit 330 for converting the output analog electric signal into a digital electric signal and removing noise and a control unit 350 for receiving the digital electric signal from the load cell signal processing unit 330 and performing various operations.

로드셀(215)은 하중을 받아 발생하는 변형량을 아날로그 전기신호로 출력한다. 로드셀(215)은 다양하게 구현될 수 있으며, 바람직하게는 휘스톤 브릿지(wheastone bridge)로 형성되어 하중을 받아 발생하는 변형을 전기저항으로 변환시켜 아날로그 전기신호를 출력한다.The load cell 215 outputs an amount of deformation caused by a load as an analog electrical signal. The load cell 215 may be implemented in various ways. Preferably, the load cell 215 is formed of a wheastone bridge. The load cell 215 converts a strain generated by the load into electrical resistance to output an analog electric signal.

로드셀(215)은 상술한 바와 같이 실질적으로 바닥이 사각형인 캐비닛(110)의 적어도 하나의 모서리에 구비되어 캐비닛(110)으로부터 전달되는 하중을 아날로그 전기신호로 출력한다. 로드셀(215)은 전원부(310)로부터 전원을 공급받아 로드셀 신호 처리부(330)에 아날로그 전기신호를 출력한다.The load cell 215 is provided on at least one corner of the cabinet 110 having a substantially rectangular bottom as described above, and outputs a load transmitted from the cabinet 110 as an analog electric signal. The load cell 215 receives power from the power supply unit 310 and outputs an analog electric signal to the load cell signal processing unit 330.

로드셀 신호 처리부(330)는, 로드셀(215)이 출력한 아날로그 전기신호를 증폭하는 증폭기(331)와, 증폭기(331)에서 증폭된 아날로그 전기신호에서 노이즈를 제거하는 노이즈 필터(333)와, 노이즈 필터(333)에서 노이즈가 제거된 아날로그 전기신호를 디지털 전기신호로 변환하여 노이즈를 제거하는 디지털 필터(335)를 포함한다.The load cell signal processing unit 330 includes an amplifier 331 for amplifying an analog electric signal output from the load cell 215, a noise filter 333 for removing noise from the analog electric signal amplified by the amplifier 331, And a digital filter 335 for removing noise by converting the analog electric signal from which the noise is removed by the filter 333 into a digital electric signal.

증폭기(331)는 로드셀(215)이 출력한 아날로그 전기신호를 전원부(310)로부터 전원을 공급받아 디지털 변화가 가능한 전압레벨로 변환하여 증폭한다.The amplifier 331 amplifies the analog electric signal output from the load cell 215 by converting the analog electric signal into a voltage level capable of digital change by receiving power from the power supply unit 310. [

노이즈 필터(333)는 증폭기(331)에서 증폭된 전기신호에서 노이즈를 제거하는 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 본 실시예에서는 로우 패스 필터(low pass filter)이다.The noise filter 333 may be implemented in various forms for removing noise from the electrical signal amplified by the amplifier 331, and in this embodiment, it is a low pass filter.

디지털 필터(335)는 16비트 연산의 마이크로 컴퓨터로서, 아날로그 전기신호를 디지털 전기신호로 고정밀 변환한다. 디지털 필터(335)는 아날로그 전기신호의 노이즈를 제거하며 디지털 전기신호로 변환한다. 디지털 필터(335)는 측정되는 하중의 변화가 거의 없는 정적 하중에 대한 아날로그 전기신호에 대하여 평균값을 취하거나, 하중이 주기적으로 변화하는 동적 하중에 대한 아날로그 전기신호에 대하여 1차 적분을 하는 등 다양한 방법으로 노이즈를 제거한다. 디지털 필터(335)에 대한 자세한 설명은 도 11, 도 17, 및 도 21을 참조하여 후술하기로 한다.The digital filter 335 is a 16-bit microcomputer that converts an analog electric signal into a digital electric signal with high precision. The digital filter 335 removes the noise of the analog electric signal and converts it into a digital electric signal. The digital filter 335 obtains an average value for an analog electrical signal with respect to a static load with little change in the measured load or a first integral with respect to an analog electrical signal with respect to a dynamic load whose load changes periodically, The noise is removed by the method. Details of the digital filter 335 will be described later with reference to Figs. 11, 17, and 21. Fig.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 서포터에 대한 배치구조를 나타낸다.8 shows an arrangement structure of a supporter of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(100)의 서포터(200)는 실질적으로 사각형인 캐비닛(110) 바닥의 네 모서리에 각각 배치된다. 이하, 세탁기(100)에서 드럼(124)의 회전축(R) 방향을 기준으로 도어(170)가 배치된 방향을 전방, 그 반대 방향을 후방으로 구분하고, 세탁기(100)를 위에서 내려다 보았을 때 드럼(124) 회전축(R)을 기준으로 좌측과 우측으로 구분한다. 서포터(200)는 세탁기(100)의 전방 좌측에 배치되는 서포터(200a)와, 후방 좌측에 배치되는 서포터(200b)와, 후방 우측에 배치되는 서포터(200c)와, 전방 우측에 배치되는 서포터(200d)를 포함한다.Referring to FIG. 8, the supporter 200 of the washing machine 100 according to the embodiment of the present invention is disposed at four corners of the bottom of the substantially rectangular cabinet 110, respectively. The direction in which the door 170 is disposed is defined as the forward direction and the opposite direction is defined as the rear direction based on the direction of the rotation axis R of the drum 124 in the washing machine 100. When the washing machine 100 is viewed from above, (124) is divided into left and right sides with reference to the rotation axis (R). The supporter 200 includes a supporter 200a disposed on the front left side of the washing machine 100, a supporter 200b disposed on the rear left side, a supporter 200c disposed on the rear right side, and a supporter 200d.

이 때, 전방 좌측에 배치되는 서포터(200a)에 인가되는 하중을 m1, 후방 좌측에 배치되는 서포터(200b)에 인가되는 하중을 m2, 후방 우측에 배치되는 서포터(200c)에 인가되는 하중을 m3, 전방 우측에 배치되는 서포터(200d)에 인가되는 하중을 m4라 한다. 또한, 세탁기(100)의 무게중심(L)으로부터, 세탁기(100)의 좌측에 배치되는 서포터(200)의 하중중심까지의 거리를 x1, 우측에 배치되는 서포터(200)의 하중중심까지 거리를 x2, 전방에 배치되는 서포터(200)의 하중중심까지 거리를 y1, 후방에 배치되는 서포터(200)의 하중중심까지 거리를 y2라 한다.In this case, a load applied to the supporter 200a disposed on the front left side is m1, a load applied to the supporter 200b disposed on the rear left side is m2, a load applied to the supporter 200c disposed on the rear right side is m3 , And the load applied to the supporter 200d disposed on the front right side is m4. The distance from the center of gravity L of the washing machine 100 to the center of gravity of the supporter 200 disposed on the left side of the washing machine 100 is x1 and the distance to the center of gravity of the supporter 200 disposed on the right side is the distance to the center of gravity of the supporter 200 disposed at the front side is y1, and the distance to the center of gravity of the supporter 200 disposed at the rear side is y2.

세탁기(100)의 전방 좌측에 배치되는 서포터(200a)와, 후방 좌측에 배치되는 서포터(200b)와, 후방 우측에 배치되는 서포터(200c)와, 전방 우측에 배치되는 서포터(200d) 중 적어도 하나는 하중 측정 서포터(210)일 수 있으며, 나머지는 일반 서포터(220)일 수 있다.At least one of a supporter 200a disposed at the front left side of the washing machine 100, a supporter 200b disposed at the rear left side, a supporter 200c disposed at the rear right side, and a supporter 200d disposed at the front right side May be a load measurement supporter 210, and the rest may be a general supporter 220.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 레벨링 방법을 나타내는 순서도이다.9 is a flowchart showing a leveling method in a washing method according to an embodiment of the present invention.

레벨링(leveling)이란 세탁기(100)의 설치시 세탁기(100)의 수평을 맞추는 것으로서, 레벨링이 이루어지지 않는 경우, 드럼(124)의 회전시 세탁기(100)에 소음과 진동이 유발된다. 레벨링은 세탁기(100)의 좌측과 우측 간의 수평이 중요하며, 전방과 후방 간의 수평은 크게 문제되지 않는다. 도 8을 참조하면, 세탁기(100)의 무게중심(L)이 회전축(R)을 중심으로 좌측 또는 우측으로 편심됨에 따라 모멘트가 발생하여, 드럼(124)이 회전축(R)을 중심으로 회전할 때 세탁기(100)에 소음과 진동이 유발된다. 반대로, 세탁기(100)의 무게중심(L)이 전방 또는 후방으로 편심되어 드럼(124)이 회전축(R)을 중심으로 회전하여도 모멘트가 거의 발생되지 않아 세탁기(100)에 소음과 진동이 유발되는 것은 미미하다.Leveling refers to leveling of the washing machine 100 when the washing machine 100 is installed. When leveling is not performed, noise and vibration are induced in the washing machine 100 when the drum 124 rotates. Leveling is important between the left side and the right side of the washing machine 100, and the level between the front side and the rear side is not a big problem. 8, a moment is generated as the center of gravity L of the washing machine 100 is eccentric to the left or right about the rotation axis R, and the drum 124 rotates about the rotation axis R Noise and vibration are generated in the washing machine 100. [ Conversely, even if the center of gravity L of the washing machine 100 is eccentric forward or rearward, the moment is hardly generated even when the drum 124 rotates about the rotation axis R, thereby causing noise and vibration in the washing machine 100 It is insignificant.

도 8에서 드럼(124)은 회전축을 중심으로 회전할 때, 세탁기(100)의 좌측에서 발생되는 모멘트는 x1 * (m1 + m2) 이고, 세탁기(100)의 우측에서 발생되는 모멘트는 x2 * (m3 + m4) 이므로, x1 및 x2가 일정할 때, x1 * (m1 + m2) + x2 * (m3 + m4) = 0 이면 세탁기(100)에 소음과 진동이 유발되지 않는다.8, the moment generated from the left side of the washing machine 100 is x1 * (m1 + m2) and the moment generated from the right side of the washing machine 100 is x2 * (m1 + m2) (m1 + m2) + x2 * (m3 + m4) = 0 when x1 and x2 are constant, noise and vibration are not induced in the washing machine 100. [

본 실시예에서, 레벨링은 서포터(200)의 높이를 조절하여 세탁기(100)의 레벨링을 맞추며, 레벨링 상태를 측정하기 위하여 서포터(200)에 인가되는 하중을 측정한다.In this embodiment, the leveling adjusts the level of the washing machine 100 by adjusting the height of the supporter 200, and measures a load applied to the supporter 200 to measure the leveling state.

서포터(200)에 인가되는 하중을 측정하기 위하여, 전방 좌측에 배치되는 서포터(200a)와, 후방 좌측에 배치되는 서포터(200b)와, 후방 우측에 배치되는 서포터(200c)와, 전방 우측에 배치되는 서포터(200d) 중 적어도 하나는 하중 측정 서포터(210)일 수 있다.In order to measure the load applied to the supporter 200, a supporter 200a disposed on the front left side, a supporter 200b disposed on the rear left side, a supporter 200c disposed on the rear right side, At least one of the supporters 200d may be a load measuring supporter 210. [

본 실시예에서는 실질적으로 사각형인 캐비닛(110) 바닥의 하나의 모서리에 하나의 하중 측정 서포터(210)가 배치되고, 캐비닛(110) 바닥의 나머지 모서리에는 일반 서포터(220)가 각각 배치된다.In this embodiment, one load measuring supporter 210 is disposed at one corner of the bottom of the substantially rectangular cabinet 110 and a general supporter 220 is disposed at the other corner of the bottom of the cabinet 110.

캐비닛(110) 바닥의 4개의 모서리 중 하나의 모서리에만 하중 측정 서포터(210)가 배치되는 것은, 세탁기(100)의 무게중심(L)은 변하지 않으므로, 하나의 서포터(200)에 인가되는 하중만을 알아도 나머지 서포터(200)에 인가되는 하중을 알 수 있기 때문이다.Since the center of gravity L of the washing machine 100 remains unchanged because only the load applied to one supporter 200 is applied to the supporter 200 of the cabinet 110 because the load measuring supporter 210 is disposed at only one corner of the four corners of the cabinet 110, The load applied to the remaining supporter 200 can be known.

도 8을 참조하면, 세탁기(100)의 무게중심(L)이 일정한 경우, x1, x2, y1, 및 y2가 일정하고, (m1 + m2), (m2 + m3), (m3 + m4), 및 (m4 + m1)이 일정하다. 따라서, 하나의 서포터(200)에 인가되는 하중이 a 만큼 증가하는 경우 나머지 서포터(200)에 인가되는 하중은 a 만큼 증가하거나 감소한다. 즉, m1' = m1 + a 이면, m2' = m2 - a, m3 '= m3 + a, m4' = m4 - a 이다.8, when the center of gravity L of the washing machine 100 is constant, x1, x2, y1 and y2 are constant, and m1 + m2, m2 + m3, And (m4 + m1) are constant. Therefore, when the load applied to one supporter 200 increases by a, the load applied to the remaining supporter 200 increases or decreases by a. That is, when m1 '= m1 + a, m2' = m2 - a, m3 '= m3 + a, m4' = m4 - a.

또한, 하나의 서포터(200)의 높이를 조절하면 전체 서포터(200) 각각에 인가되는 하중이 일정하게 증가하거나 감소하므로 하나의 서포터(200)의 높이를 조절하여 레벨링을 할 수 있다.Further, when the height of one supporter 200 is adjusted, the load applied to each of the supporters 200 increases or decreases constantly, so that the level of one supporter 200 can be adjusted.

이에 따라, 레벨링이 맞는 경우 서포터(200)에 인가되는 기준 하중값과, 특정 서포터(200)의 높이를 조절하였을 때 변화되는 하중값을 정하여 두면, 세탁기(100)의 설치시 하나의 서포터(200)에 인가되는 하중값을 기준 하중값과 비교하여 특정 서포터(200)의 높이를 얼만큼 조절하는지 알 수 있다. 이 때, 하중값을 측정하는 서포터(200)와, 높이를 조절하는 특정 서포터(200)는 같은 서포터(200)일 필요는 없다. 이에 대한 설명은 도 10을 참고하여 후술한다.Accordingly, if the reference load value applied to the supporter 200 and the load value varied when the height of the specific supporter 200 is adjusted are determined when the leveling is appropriate, one supporter 200 ) Is compared with a reference load value to know how much the height of the specific supporter 200 is adjusted. At this time, the supporter 200 for measuring the load value and the specific supporter 200 for adjusting the height do not have to be the same supporter 200. This will be described later with reference to FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 레벨링 방법은 다음과 같다.A leveling method according to an embodiment of the present invention is as follows.

먼저 세탁기(100)를 설치한 후 레벨링 모드를 입력한다(S410). 레벨링 모드는 레벨링을 하기 위하여 세탁기(100)가 특정한 동작을 하는 모드로서 세탁기를 설치하는 사용자가 컨트롤 패널(190)의 입력부(191)를 통하여 입력한다.First, after the washing machine 100 is installed, the leveling mode is input (S410). The leveling mode is a mode in which the washing machine 100 performs a specific operation in order to perform leveling, and a user installing the washing machine inputs the input through the input unit 191 of the control panel 190.

레벨링 모드가 입력되면 드럼(124)에 포를 투입하라는 것이 컨트롤 패널(190)의 표시부(192)에 표시된다(S420). 드럼(124)에 포가 수용된 상태에서 드럼(124)을 회전시켜 세탁기(100)를 바닥면으로부터 안정적으로 위치시키기 위함이다. 드럼(124)에 투입되는 포는 종류와 개수를 특정하는 것이 필요하다. 컨트롤 패널(190)의 표시부(192)에는 "드럼에 수건 3장을 넣으세요"와 같이 포의 종류와 개수를 특정하여 표시하는 것이 바람직하다.When the leveling mode is input, it is displayed on the display unit 192 of the control panel 190 that the drum 124 is to be charged (S420). The drum 124 is rotated in a state where the drum is accommodated in the drum 124 to stably position the washing machine 100 from the floor. It is necessary to specify the type and the number of bolls put into the drum 124. It is preferable that the display unit 192 of the control panel 190 specifies and displays the type and the number of cloths such as "Insert three towels on the drum ".

드럼(124)에 포가 투입된 후 시작 명령이 입력된다(S430). 사용자는 드럼(124)에 포를 투입한 후 도어(170)를 닫고 컨트롤 패널(190)의 입력부(191)의 시작 버튼을 눌러 시작 명령을 입력한다.After the drum is charged into the drum 124, a start command is input (S430). The user inserts the cloth into the drum 124 and then closes the door 170 and inputs a start command by pressing the start button of the input unit 191 of the control panel 190. [

시작 명령이 입력되면 드럼(124)을 정속 회전한다(S440). 입력된 시작 명령에 따라 제어부(350)는 드럼(124)을 가속하여 일정 속도로 일정 시간동안 회전한 후 드럼(124)을 멈춘다. 드럼(124)이 일정 시간동안 정속 회전을 하여 세탁기(100)를 바닥면으로부터 안정적으로 위치시킨다.When the start command is input, the drum 124 is rotated at a constant speed (S440). In response to the input start command, the controller 350 accelerates the drum 124, rotates at a constant speed for a predetermined time, and then stops the drum 124. The drum 124 is rotated at a constant speed for a predetermined time to stably position the washing machine 100 from the floor surface.

드럼(124)이 멈춘 후 일정 시간동안 정적 하중을 측정한다(S450). 실질적으로 사각형인 캐비닛(110) 바닥의 하나의 모서리에 배치된 하중 측정 서포터(210)가 일정 시간동안 인가되는 하중을 측정한다. 하중 측정 서포터(210)는 세탁기(100)의 전방 좌측에 배치되는 서포터(200a)와, 후방 좌측에 배치되는 서포터(200b)와, 후방 우측에 배치되는 서포터(200c)와, 전방 우측에 배치되는 서포터(200d) 중 하나일 수 있으며, 나머지는 일반 서포터(220)이다.After the drum 124 stops, the static load is measured for a predetermined period of time (S450). The load measuring supporter 210 disposed at one corner of the bottom of the substantially rectangular cabinet 110 measures a load applied for a predetermined time. The load measuring supporter 210 includes a supporter 200a disposed on the front left side of the washing machine 100, a supporter 200b disposed on the rear left side, a supporter 200c disposed on the rear right side, Supporter 200d, and the rest is general supporter 220. [

하중 측정 서포터(210)가 측정하는 하중은 세탁기(100)의 드럼(124)이 회전하지 않는 상태에서 측정되는 하중이므로 측정값이 크게 변하지 않는 정적 하중에 해당한다. 하중 측정 서포터(210)의 로드셀(215)이 인가되는 정적 하중을 아날로그 전기신호로 변환하여 로드셀 신호 처리부(330)로 출력한다.The load measured by the load measuring supporter 210 is a load measured in a state in which the drum 124 of the washing machine 100 is not rotating, which corresponds to a static load whose measured value does not change greatly. The static load applied to the load cell 215 of the load measuring supporter 210 is converted into an analog electrical signal and is output to the load cell signal processing unit 330.

측정된 정적 하중을 필터링한다(S460). 로드셀 신호 처리부(330)는 하중 측정 서포터(210)의 로드셀(215)이 출력한 아날로그 전기신호를 필터링한다. 로드셀 신호 처리부(330)의 증폭기(331)는 로드셀(215)이 출력한 아날로그 전기신호를 증폭하고, 노이즈 필터(333)는 증폭된 아날로그 전기신호에서 노이즈를 제거하며, 디지털 필터(335)는 노이즈가 제거된 아날로그 전기신호를 디지털 전기신호로 변환하여 노이즈를 제거한다. 실시예에 따라, 증폭기(331) 및/또는 노이즈 필터(333)는 제외될 수 있다.The measured static load is filtered (S460). The load cell signal processing unit 330 filters the analog electric signal output from the load cell 215 of the load measuring supporter 210. The amplifier 331 of the load cell signal processing unit 330 amplifies the analog electric signal output from the load cell 215. The noise filter 333 removes noise from the amplified analog electric signal, And converts the analog electric signal to a digital electric signal to remove noise. Depending on the embodiment, the amplifier 331 and / or the noise filter 333 may be omitted.

노이즈 필터(333)는 증폭기(331)에서 증폭된 전기신호에서 노이즈를 제거하는 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 본 실시예에서는 특정 주파수 이상의 높은 주파수 성분을 제거하는 로우 패스 필터(low pass filter)이다.The noise filter 333 may be implemented in various forms for removing noise from the electrical signal amplified by the amplifier 331. In this embodiment, the low-pass filter removes high frequency components over a specific frequency .

디지털 필터(335)는 아날로그 전기신호의 노이즈를 제거하며 디지털 전기신호로 변환한다. 디지털 필터(335)는 정적 하중에 대한 아날로그 전기신호에 대하여 평균값을 취하여 노이즈를 제거하며 디지털 전기신호로 변환한다. 이에 대한 자세한 설명은 도 11을 참조하여 후술한다.The digital filter 335 removes the noise of the analog electric signal and converts it into a digital electric signal. The digital filter 335 takes an average value for the analog electrical signal with respect to the static load to remove the noise and convert it into a digital electric signal. A detailed description thereof will be given later with reference to Fig.

세탁기(100)의 레벨링 상태를 연산한다(S470). 제어부(350)는 로드셀 신호 처리부(330)에서 노이즈가 제거되어 디지털 전기신호로 변환된 정적 하중값을 기준 하중값과 비교하여 레벨링 상태를 연산한다. 이에 대한 설명은 도 10을 참고하여 후술한다.The leveling state of the washing machine 100 is calculated (S470). The controller 350 compares the static load value obtained by removing the noise from the load cell signal processor 330 and converted into the digital electric signal to a reference load value to calculate a leveling state. This will be described later with reference to FIG.

세탁기(100)의 레벨링 상태를 표시한다(S480). 제어부(350)에서 연산된 레벨링 상태를 컨트롤 패널(190)의 표시부(192)를 통하여 사용자에게 표시한다. 이에 대한 자세한 설명은 도 12a 내지 도 12c를 참조하여 후술한다.The leveling state of the washing machine 100 is displayed (S480). The leveling state calculated by the control unit 350 is displayed to the user through the display unit 192 of the control panel 190. [ A detailed description thereof will be described later with reference to Figs. 12A to 12C.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 특정 서포터의 높이에 따른 서포터에 인가되는 하중값을 나타내는 그래프이다.10 is a graph showing load values applied to a supporter according to height of a specific supporter in a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 10과 같이 해당 세탁기(100)에서 특정 서포터(200)의 높이를 조절하였을 때 변화되는 하중값을 미리 측정하여 정하여 두고, 레벨링이 이루어지는 기준 하중값을 정한다. 도 10의 그래프의 가로축은 특정 서포터(200)가 높이를 조절하기 위하여 회전되는 피치값이고, 세로축은 각 피치값에 대하여 서포터(200)에 인가되는 하중값이다. 본 실시예에서는 영점에서 1/8 피치 단위로 서포터(200)를 시계방향으로 회전하였을 때 서포터(200)에 인가되는 하중값을 나타낸다. 도 10에서는 그래프 형태로 나타나지만 실제 세탁기(100)의 제어부(350)에는 룩업 테이블(look-up table) 형태로 저장된다.As shown in FIG. 10, a load value which is changed when the height of a specific supporter 200 is adjusted in the washing machine 100 is measured and determined in advance, and a reference load value for leveling is determined. The horizontal axis of the graph of FIG. 10 is a pitch value at which the specific supporter 200 is rotated to adjust its height, and the vertical axis is a load value applied to the supporter 200 for each pitch value. In this embodiment, the load value applied to the supporter 200 when the supporter 200 is rotated in the clockwise direction in units of 1/8 pitch from the zero point. 10, the control unit 350 of the washing machine 100 actually stores a look-up table.

피치값이 변화되는, 즉 높이가 변화되는 특정 서포터(200)는 전방 좌측에 배치되는 서포터(200a)와, 후방 좌측에 배치되는 서포터(200b)와, 후방 우측에 배치되는 서포터(200c)와, 전방 우측에 배치되는 서포터(200d) 중 어느 하나이며, 하중 측정 서포터(210)일 수 있고, 일반 서포터(220)일 수 있다. 즉, 피치값이 변화되는 특정 서포터(200)는 반드시 하중 측정 서포터(210)일 필요는 없다. 다만, 피치값을 변화할 특정 서포터(200)는 어느 위치의 서포터(200)인지 사용자에게 인지되어야 한다.The specific supporter 200 in which the pitch value is changed, that is, the height is changed, includes a supporter 200a disposed on the front left side, a supporter 200b disposed on the rear left side, a supporter 200c disposed on the rear right side, And a supporter 200d disposed on the front right side, and may be a load measuring supporter 210 or a general supporter 220. [ That is, the specific supporter 200 in which the pitch value is changed does not necessarily have to be the load measuring supporter 210. However, the specific supporter 200 to which the pitch value is to be changed should be recognized by the user as to which position the supporter 200 is located.

하중이 측정되는 하중 측정 서포터(210)는 전방 좌측에 배치되는 서포터(200a)와, 후방 좌측에 배치되는 서포터(200b)와, 후방 우측에 배치되는 서포터(200c)와, 전방 우측에 배치되는 서포터(200d) 중 어느 하나이며, 본 실시예에서는 전방 좌측에 배치되는 서포터(200a)가 하중 측정 서포터(210)이다. 또한, 본 실시예에서 레벨링이 맞는 경우의 피치값이 변화되는 특정 서포터(200)의 피치값은 5/8피치이며, 이 때 하중 측정 서포터(210)에 인가되는 하중값인 기준 하중값은 M1이다.The load measuring supporter 210 for measuring the load includes a supporter 200a disposed on the front left side, a supporter 200b disposed on the rear left side, a supporter 200c disposed on the rear right side, And the supporter 200a disposed on the front left side is the load measurement supporter 210. In this embodiment, In this embodiment, the pitch value of the specific supporter 200 whose pitch value is changed when leveling is appropriate is 5/8 pitch, and the reference load value which is a load value applied to the load measuring supporter 210 at this time is M1 to be.

세탁기(100) 설치 후 하중 측정 서포터(210)에서 측정되는 하중값이 m1인 경우, 제어부(350)는 측정된 하중값 m1이 기준 하중값 M1과 차이가 있으므로, 레벨링이 맞지 않는다고 판단한다. 또한, 제어부(350)는 피치값이 변화되는 특정 서포터(200)를 1/8 피치만큼 시계 반대 방향으로 회전시키면 레벨링이 맞는다는 것도 판단할 수 있다.When the load value measured by the load measuring supporter 210 after installing the washing machine 100 is m1, the controller 350 determines that leveling is not appropriate because the measured load value m1 is different from the reference load value M1. Also, the controller 350 can determine whether the leveling is correct by rotating the specific supporter 200 whose pitch value is changed by 1/8 pitch counterclockwise.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 측정된 정적 하중에 대한 아날로그 전기신호를 디지털 전기신호로 변환하는 것을 나타내는 도면이다.11 is a diagram illustrating conversion of an analog electrical signal to a static electrical signal measured in the washing machine according to an embodiment of the present invention.

하중 측정 서포터(210)는 인가되는 정적 하중은 아날로그 전기신호로 변환하여 로드셀 신호 처리부(330)로 출력하고, 로드셀 신호 처리부(330)의 증폭기(331)는 로드셀(215)이 출력한 아날로그 전기신호를 증폭하고, 노이즈 필터(333)는 증폭된 아날로그 전기신호에서 노이즈를 제거한다. 이 때 노이즈 필터(333)에서 노이즈가 제거된 아날로그 전기신호는 도 11의 (a)와 같다.The load measuring supporter 210 converts the applied static load into an analog electrical signal and outputs the analog electrical signal to the load cell signal processing unit 330. The amplifier 331 of the load cell signal processing unit 330 receives the analog electric signal And the noise filter 333 removes noise from the amplified analog electrical signal. At this time, the analog electric signal from which the noise is removed from the noise filter 333 is shown in FIG. 11 (a).

로드셀 신호 처리부(330)의 디지털 필터(335)는 정적 하중에 대한 아날로그 전기신호에 대하여 평균값을 취하여 노이즈를 제거하며 디지털 전기신호로 변환한다. 이 때 디지털 필터(335)에서 노이즈가 제거되어 변환된 디지털 전기신호는 도 11의 (b)와 같이 된다. 디지털 필터(335)는 도 11의 (a)와 같은 아날로그 전기신호에 대하여 평균값을 취하여 도 11의 (b)와 같은 디지털 전기신호로 변환한다.The digital filter 335 of the load cell signal processing unit 330 takes an average value of the analog electric signal with respect to the static load to remove the noise and convert it into a digital electric signal. At this time, the digital electric signal obtained by removing noise from the digital filter 335 is as shown in FIG. 11 (b). The digital filter 335 takes an average value for the analog electric signal as shown in FIG. 11A and converts it into a digital electric signal as shown in FIG. 11B.

도 12a 내지 도 12b는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 레벨링 상태를 표시하는 다양한 방법을 나타내는 도면이다.12A to 12B are diagrams illustrating various methods of indicating a leveling state in a washing machine according to an embodiment of the present invention.

상술한 바와 같이 제어부(350)는 레벨링 상태를 연산한 후 컨트롤 패널(190)의 표시부(192)에 레벨링 상태를 표시한다.As described above, the control unit 350 calculates the leveling state, and then displays the leveling state on the display unit 192 of the control panel 190.

제어부(350)가 피치값이 변화되는 특정 서포터(200)를 1/8 피치만큼 시계 반대 방향으로 회전시키면 레벨링이 맞는다는 것을 판단한 경우, 도 12a에 도시된 바와 같이 시계 반대 방향으로 1/8만큼 특정 서포터(200)를 회전시킬 것을 컨트롤 패널(190)의 표시부(192)에 표시할 수 있다.When the control unit 350 determines that the leveling is correct by rotating the specific supporter 200 whose pitch value is changed by 1/8 pitch counterclockwise, as shown in FIG. 12A, The rotation of the specific supporter 200 can be displayed on the display section 192 of the control panel 190. [

실시예에 따라 도 12b와 같이 제어부(350)가 컨트롤 패널(190)의 표시부(192)에 서포터(200)에 인가되는 하중값을 표시하여 어느 서포터(200)의 높이를 조절하여야 하는지 표시할 수 있다.The controller 350 may display a load value applied to the supporter 200 on the display unit 192 of the control panel 190 to display which supporter 200 should be adjusted have.

또한, 도 12c와 같이 특정 서포터(200)의 높이에 따른 서포터(200) 인가되는 하중값을 그래프로 나타내고, 기준 하중값과 측정된 하중값을 표시할 수 있다.12C, the load value applied to the supporter 200 according to the height of the specific supporter 200 is shown as a graph, and the reference load value and the measured load value can be displayed.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 전체 행정을 나타내는 도면이다.FIG. 13 is a diagram showing an overall stroke of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

세탁행정(510)은 세탁 세제가 혼합된 세탁수를 포에 적신 후 드럼(124)을 회전시켜 포로부터 오염을 제거하는 행정이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 세탁행정(510)은 급수(511), 세탁(512), 배수(513) 및 간이탈수(514)의 순서로 진행된다.The washing cycle 510 is a washing cycle in which washing water mixed with laundry detergent is soaked in a cloth and the drum 124 is rotated to remove contamination from the cloth. In the washing method according to an embodiment of the present invention, the washing cycle 510 proceeds in the order of a water supply 511, a wash 512, a drainage 513, and a simple dehydration 514.

세탁행정(510)이 개시되면 제어부(350)는 표시부(192)의 진행 표시에 세탁 아이콘을 표시하여 세탁행정이 개시됨을 나타낸다.When the washing cycle 510 is started, the control unit 350 displays a washing icon on the progress display of the display unit 192 to indicate that the washing cycle is started.

급수(511)는 외부 수원으로부터 세탁수를 터브(122) 내로 공급하는 것이다. 급수(511)시 외부 수원에서 세탁수가 세제박스(180)로 흐르게 된다. 세제박스(180)에서 세탁수는 세탁 세제와 혼합되어 터브(122) 내로 유입된다. 세제박스(180)에서 세탁수는 표백제와 혼합될 수도 있다.The water supply 511 supplies wash water from the external water source into the tub 122. At the water supply 511, the wash water flows from the external water source to the detergent box 180. In the detergent box 180, the wash water is mixed with the laundry detergent and flows into the tub 122. In the detergent box 180, the wash water may be mixed with bleach.

급수(511)시 세탁 세제가 혼합된 세탁수가 포에 골고루 적셔지도록 제어부(350)가 드럼(124)을 회전하는 포적심이 수행될 수 있다. 급수(511)는 목표 수위까지 세탁수가 찰 때까지 진행되며 목표 수위는 급수(511) 전 측정된 포의 양(이하, '포량'이라 칭함)이나 선택된 코스에 따라 제어부(350)에 의하여 결정된다.The spraying operation in which the control unit 350 rotates the drum 124 so that the washing water mixed with the laundry detergent at the water supply 511 is wetted uniformly can be performed. The water supply 511 is continued until the washing water reaches the target water level, and the target water level is determined by the control unit 350 according to the amount of the blanks measured before the water supply 511 .

세탁수의 수위는 수위 감지 장치(미도시)에 의하여 측정되는 것이 바람직하다. 포량은 다양한 방법으로 측정될 수 있다. 포량 측정 방법은 도 14를 참조하여 후술하기로 한다.The water level of the washing water is preferably measured by a water level sensor (not shown). Bulk quantities can be measured in a variety of ways. The method of measuring the amount of the waste will be described later with reference to Fig.

터브(122) 내에 목표 수위까지 세탁수가 유입되면 제어부(350)는 급수(511)를 마친다.When the washing water flows into the tub 122 to the target water level, the controller 350 completes the water supply 511.

세탁(512)은 세탁 세제가 혼합된 세탁수가 적셔진 포가 수용된 드럼(124)을 회전시키는 것이다. 세탁(512)시 제어부(350)는 드럼(124)을 다양한 속도 또는 방향으로 회전시켜 포에 굴신력과 마찰력, 충격력 등 기계력을 가하여 포의 오염을 제거한다.The laundry 512 rotates the drum 124 containing the laundry having the wash water mixed with the laundry detergent. At the time of washing 512, the control unit 350 rotates the drum 124 at various speeds or directions to apply a mechanical force such as a bending force, a frictional force, and an impact force to the bark to remove the contamination of the bark.

세탁 코스 또는 사용자의 선택에 따라 세탁(512)시 드럼(124) 내로 스팀이 분사될 수 있다. 세탁(512)시 제어부(350)는 세탁수를 터브(122)에서 배출한 후 드럼(124) 내로 유입시켜 순환시킬 수 있다.Steam may be injected into the drum 124 at the time of washing 512 depending on the laundry course or the user's choice. At the time of washing 512, the control unit 350 may discharge the washing water from the tub 122 and then flow into the drum 124 to circulate the washing water.

배수(513)는 터브(122) 내의 세탁수를 캐비닛(110) 외부로 배출하는 것이다. 배수(514)시 터브(122) 내의 세탁수가 외부로 배출되도록 한다.The drain 513 discharges the washing water in the tub 122 to the outside of the cabinet 110. So that the wash water in the tub 122 at the drainage 514 is discharged to the outside.

간이탈수(514)는 포에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 드럼(124)을 고속으로 회전시키는 것이다. 간이탈수(514)시 제어부(350)가 드럼(124)을 고속으로 회전시키면 포가 드럼(124)의 내벽에 붙어 회전하여 원심력에 의하여 포가 탈수된다. 간이탈수(514)는 포가 건조될 정도로 탈수할 필요는 없으므로 드럼(124)은 포가 드럼(124) 내벽에 붙어 회전할 정도의 속도인 108 rpm 으로 회전하는 것이 바람직하다.The simple dehydration 514 rotates the drum 124 at a high speed so that the washing water soaked in the cloth is discharged. When the control unit 350 rotates the drum 124 at a high speed at the time of simple dehydration 514, the pod is rotated on the inner wall of the drum 124 to be dehydrated by the centrifugal force. Since the simple dehydration 514 need not be dewatered to such an extent that the boll is dried, the drum 124 preferably rotates at a speed of 108 rpm to such an extent that the bollard is attached to the inner wall of the drum 124 and rotates.

간이탈수(514)시 제어부(350)는 터브(122) 내의 세탁수를 외부로 배출하는 것이 바람직하다.At the time of simple dewatering (514), the controller (350) desirably discharges the washing water in the tub (122) to the outside.

헹굼행정(520)은 섬유 유연제가 혼합된 세탁수를 포에 적신후 드럼(124)을 회전시켜 포의 잔류 세탁 세제를 제거하는 행정이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 헹굼행정(520)은 급수(521), 헹굼(522), 배수(523), 간이탈수(524), 급수(525), 헹굼(526)의 순서로 진행된다. 본 실시예에서는 헹굼(522, 226)이 두 번 반복되며 실시예에 따라 반복되지 않거나 수회 반복될 수 있다.The rinsing cycle 520 is a cycle of washing the remaining laundry detergent in the bobbin by rotating the drum 124 after wetting the mixed laundry water with the fabric softener. In the washing method according to the embodiment of the present invention, the rinsing cycle 520 is performed in the order of the water supply 521, the rinsing 522, the drainage 523, the simple dehydration 524, the water supply 525 and the rinsing 526 It proceeds. In this embodiment, the rinses 522 and 226 are repeated twice and may not be repeated or may be repeated several times depending on the embodiment.

헹굼행정(520)이 개시되면 제어부(350)는 표시부(192)의 진행 표시에 헹굼 아이콘을 표시하여 헹굼행정이 개시됨을 나타낸다.When the rinsing cycle 520 is started, the controller 350 displays a rinsing icon on the progress indicator of the display unit 192 to indicate that the rinsing cycle is started.

급수(521)는 상술한 세탁행정(510)의 급수(511)와 마찬가지로 외부 수원으로부터 세탁수를 터브(122) 내로 공급하는 것이다. 급수(521)시 섬유 유연제는 세탁수와 혼합되지 않고 후술할 헹굼행정(520)의 마지막 급수(524)시 세탁수와 혼합되는 것이 바람직하다. 세탁수가 포에 골고루 적셔지도록 제어부(350)가 드럼(124)을 회전하는 포적심이 수행될 수 있다.The water supply 521 supplies wash water from the external water source into the tub 122 in the same manner as the water supply 511 of the washing cycle 510 described above. At the time of the water supply 521, the fabric softener is preferably mixed with the washing water at the last water supply 524 of the rinsing cycle 520, which will not be mixed with the washing water. The wrapping of the drum 124 by the control unit 350 may be performed so that the washing water is uniformly wetted on the cloth.

헹굼(522)은 세탁수가 적셔진 포가 수용된 드럼(124)을 회전시키는 것이다. 헹굼(522)시 제어부(350)는 드럼(124)을 다양한 속도 또는 방향으로 회전시켜 포에 굴신력과 마찰력, 충격력 등 기계력을 가하여 포의 잔류 세탁 세제 및 오염이 제거한다. 헹굼(522)시 제어부(350)는 세탁수를 터브(122)에서 배출한 후 드럼(124) 내로 유입시켜 순환시킬 수 있다.The rinsing 522 rotates the drum 124 accommodating the washable water. At the time of rinsing (522), the controller (350) rotates the drum (124) at various speeds or directions to apply a mechanical force such as a bending force, a frictional force or an impact force to the bark to remove residual laundry detergent and contamination of the bark. At the time of rinsing (522), the control unit (350) can discharge the washing water from the tub (122) and then flow into the drum (124) and circulate it.

배수(523)는 상술한 세탁행정(510)의 배수(513)와 마찬가지로 터브(122) 내의 세탁수를 캐비닛(110) 외부로 배출하는 것이다.The drainage 523 discharges the wash water in the tub 122 to the outside of the cabinet 110, like the drainage 513 of the washing cycle 510 described above.

간이탈수(524)는 상술한 세탁행정(510)의 간이탈수(514)와 마찬가지로 포에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 드럼(124)을 고속으로 회전시키는 것이다.The simple dehydration 524 rotates the drum 124 at a high speed such that the wash water soaked in the canvas escapes in the same manner as the simple dehydration 514 of the washing cycle 510 described above.

급수(525)는 헹굼(526)을 다시 반복하기 위하여 상술한 급수(521)와 마찬가지로 외부 수원으로부터 세탁수를 터브(122) 내로 공급하는 것이다. 급수(525)시 세탁수는 세제박스(180)에서 섬유 유연제와 혼합되어 터브(122) 내로 유입되는 것이 바람직하다. 급수(525)시 섬유 유연제가 혼합된 세탁수가 포에 골고루 적셔지도록 제어부(350)가 드럼(124)을 회전하는 포적심이 수행될 수 있다.The water supply 525 supplies wash water from the external water source into the tub 122 like the water supply 521 described above to repeat the rinsing 526 again. The wash water at the water supply 525 is preferably mixed with the fabric softening agent in the detergent box 180 and introduced into the tub 122. The spraying operation in which the control unit 350 rotates the drum 124 so that the washing water mixed with the fabric softener is uniformly wetted at the water supply 525 can be performed.

헹굼(526)은 상술한 헹굼(522)과 마찬가지로 세탁수가 적셔진 포가 수용된 드럼(124)을 회전시키는 것이다. 다만, 헹굼(526)시 섬유 유연제가 혼합된 세탁수가 포에 작용하여 포를 부드럽게 한다.The rinsing 526 rotates the drum 124 containing the wash-water-containing wash water like the rinsing 522 described above. However, at the time of rinsing (526), the laundry water mixed with the fabric softener acts on the cloth to soften the cloth.

탈수행정(530)은 드럼(124)을 고속으로 회전시켜 포를 탈수하는 행정이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 탈수행정(530)은 배수(531), 포분산(532) 및 본탈수(533)를 포함한다.The dewatering step 530 is a step of spinning the drum 124 at a high speed to dewater the dough. In the washing method according to an embodiment of the present invention, the dewatering step 530 includes a drainage 531, a bodied dispersion 532, and a main dewatering 533.

탈수행정(530)이 개시되면 제어부(350)는 표시부(192)의 진행 표시에 탈수 아이콘을 표시하여 탈수행정이 개시됨을 나타낸다.When the dewatering cycle 530 is started, the control unit 350 displays a dewatering icon on the progress indicator of the display unit 192 to indicate that the dewatering cycle is started.

배수(531)는 상술한 세탁행정(510)의 배수(513) 또는 헹굼행정(520)의 배수(523)와 마찬가지로 터브(122) 내의 세탁수를 캐비닛(110) 외부로 배출하는 것이다.The drainage 531 discharges the wash water in the tub 122 to the outside of the cabinet 110 in the same manner as the drainage 513 of the washing cycle 510 or the drainage 523 of the rinsing cycle 520 described above.

포분산(532)은 드럼(124)이 가속과 감속을 반복하여 포를 분산시키는 것이다. 세탁(512)이나 헹굼(522)시 포의 엉킴 등에 의해 포가 한쪽으로 치우치는 편심이 발생한다. 이러한, 포의 편심에 의하여 세탁기(100) 전체의 무게중심(L)이 변하게 되어 드럼(124)의 고속 회전시 소음과 진동이 발생한다. 편심은 드럼(124)의 회전축(R)을 중심으로 좌우 방향으로 진동을 유발하는 좌우 편심과, 드럼(124)의 회전축(R) 방향인 전후 방향으로 진동을 유발하는 전후 편심이 있다. 포분산(532)은 이러한 좌우 편심 및/또는 전후 편심을 해소하기 위하여 포를 분산시킨다.The bubble dispersion 532 causes the drum 124 to repeatedly accelerate and decelerate to disperse the bubble. An eccentricity which is biased toward one side due to the tangling of the laundry 512 or rinse 522 occurs. The center of gravity L of the entire washing machine 100 is changed due to the eccentricity of the cloth, so that noise and vibration are generated when the drum 124 rotates at a high speed. The eccentricity has right and left eccentricities that cause vibrations in the left and right directions about the rotational axis R of the drum 124 and forward and backward eccentricities that cause vibration in the forward and backward directions of the drum 124 in the rotational axis R direction. The bodily dispersion 532 disperses the bodys to solve the left and right eccentricity and / or the eccentricity.

포분산(532)시 제어부(350)는 포의 편심 정도를 연산하여 포의 편심 정도에 따라 드럼(124)을 가속하거나 감속한다. 즉, 제어부(350)는 포의 편심 정도에 따라 드럼(124)을 가속하거나 감속하는 가속도를 조절할 수 있다. 제어부(350)는 포의 편심이 과도한 경우 드럼(124)을 정지시킬 수도 있다. 포의 편심 정도를 측정하는 방법은 도 15 내지 도 19를 참조하여 후술하기로 한다.At the bubble dispersion 532, the controller 350 calculates the eccentricity of the bobbin to accelerate or decelerate the drum 124 according to the eccentricity of the bobbin. That is, the control unit 350 can adjust the acceleration to accelerate or decelerate the drum 124 according to the eccentricity of the cloth. The control unit 350 may stop the drum 124 when the eccentricity of the bobbin is excessive. A method of measuring the eccentricity of the cloth will be described later with reference to FIGS. 15 to 19. FIG.

제어부(350)는 포의 편심에 따라 드럼(124)을 가속 및 감속시키는 것을 반복한다. 제어부(350)는 포의 편심 정도가 허용치 이상인 경우 드럼(124)을 계속하여 가속 및 감속시킨다. 포의 편심 정도가 허용치 이상이어서 드럼(124)의 가속 및 감속이 계속하여 반복되는 경우, 제어부(350)는 이를 중단할 수 있다. 즉, 허용된 횟수 이상으로 드럼(124)의 가속 및 감속이 계속하여 반복하는 경우 제어부(350)는 표시부(192)에 이상이 있음을 알린 후 드럼(124)을 정지시키는 것이 바람직하다. 제어부(350)는 포의 편심 정도가 허용치 내이면 포분산(532)을 멈추고 본탈수(533)를 수행한다.The control unit 350 repeats acceleration and deceleration of the drum 124 in accordance with the eccentricity of the bobbin. The control unit 350 continuously accelerates and decelerates the drum 124 when the eccentricity of the bobbin is equal to or greater than the allowable value. If the degree of eccentricity of the bobbin is greater than the allowable value and the acceleration and deceleration of the drum 124 are continuously repeated, the control unit 350 can stop the acceleration and deceleration. That is, when the acceleration and deceleration of the drum 124 continue to be repeated more than the allowed number of times, the control unit 350 preferably notifies the display unit 192 of the abnormality and then stops the drum 124. The control unit 350 stops the bubble dispersion 532 and performs the main dehydration 533 if the eccentricity of the bubble is within the allowable range.

본 실시예에서 포분산(532)은 본탈수(533) 전에 수행되는 것으로 설명하였으나, 실시예에 따라 세탁행정(510)의 간이탈수(514) 또는 헹굼행정(520)의 간이탈수(524) 전에 수행될 수 있다.In this embodiment, the bubble dispersion 532 is described as being performed before the main dewatering 533, but according to the embodiment, before the simple dewatering 514 of the washing stroke 510 or the simple dewatering 524 of the rinsing stroke 520 .

본탈수(533)는 포에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 드럼(124)을 고속으로 회전시키는 것이다. 본탈수(533)시 제어부(350)가 드럼(124)을 고속으로 회전시키면 포가 드럼(124)의 내벽에 붙어 회전하여 원심력에 의하여 포가 탈수된다. 본탈수(533)시 드럼(124)은 세탁행정(510)의 간이탈수(514) 또는 헹굼행정(520)의 간이탈수(524)보다 빠른 속도인 1000 rpm 이상으로 회전할 수 있다.The dehydration 533 rotates the drum 124 at a high speed so that the washing water soaked in the cloth is discharged. When the control unit 350 rotates the drum 124 at high speed at the time of the dewatering 533, the carriage rotates about the inner wall of the drum 124, and the bag is dewatered by the centrifugal force. The drum 124 can be rotated at a speed higher than 1000 rpm which is faster than the simple dewatering 514 of the washing cycle 510 or the simple dewatering 524 of the rinsing cycle 520.

본탈수(533)시 제어부(350)는 터브(122) 내의 세탁수를 캐비닛(110) 외부로 배출하는 것이 바람직하다. 본탈수(533) 후에 드럼(124) 내부로 열풍을 공급하여 포를 건조시키는 건조가 수행될 수 있다.The controller 350 preferably discharges the washing water in the tub 122 to the outside of the cabinet 110 during the main dewatering (533). After the main dewatering 533, drying may be performed by supplying hot air into the drum 124 to dry the blanket.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 포량 측정 방법을 나타내는 순서도이다.FIG. 14 is a flowchart showing a method of measuring the amount of laundry in the washing method according to an embodiment of the present invention.

포량은 드럼(124)에 수용된 포의 무게로서 전체 서포터(200)에 인가되는 정적 하중을 통하여 측정한다. 포가 드럼(124)에 수용되지 않은 상태에서 전체 서포터(200)에 인가되는 정적 하중은 정하여져 있으므로, 포가 드럼(124)에 수용된 상태에서 전체 서포터(200)에 인가되는 정적 하중을 측정하면 포량을 측정할 수 있다.The replenishing amount is measured through a static load applied to the entire supporter 200 as the weight of the papermaking drum 124. Since the static load applied to the entire supporter 200 without being accommodated in the carriage drum 124 is determined, when the static load applied to the entire supporter 200 is measured in the state where the carriage is accommodated in the drum 124, can do.

포가 드럼(124)에 수용된 상태에서 전체 서포터(200)에 인가되는 하중을 측정하는 것은 실질적으로 사각형인 캐비닛(110) 바닥의 두 개의 모서리에 배치된 서포터(200)에 인가되는 하중을 측정하면 충분하다. 즉, 세탁기(100)의 전방 좌측에 배치되는 서포터(200a)와, 후방 좌측에 배치되는 서포터(200b)와, 후방 우측에 배치되는 서포터(200c)와, 전방 우측에 배치되는 서포터(200d) 중 어느 두 개의 서포터(200)에 인가되는 하중을 측정하면 전체 서포터(200)에 인가되는 하중을 측정할 수 있다. 포의 무게중심이 세탁기(100)의 무게중심(L)과 어느 정도 일치하는 경우, 포량에 의하여 증가되는 하중은 각각의 모서리에 배치되는 서포터(200)에 인가되는 하중을 평균적으로 증가시키기 때문이다. 따라서, 두 개의 모서리에 배치된 서포터(200)에 인가되는 하중을 측정하여 이를 합한 후 2배를 하면 전체 서포터(200)에 인가되는 하중을 대략적으로 연산할 수 있다.Measuring the load applied to the entire supporter 200 while being accommodated in the carriage drum 124 is sufficient to measure the load applied to the supporter 200 disposed at the two corners of the bottom of the substantially rectangular cabinet 110 Do. That is, the supporter 200a disposed on the front left side of the washing machine 100, the supporter 200b disposed on the rear left side, the supporter 200c disposed on the rear right side, and the supporter 200d disposed on the front right side The load applied to the entire supporter 200 can be measured by measuring the load applied to any two supporters 200. [ When the center of gravity of the fabric coincides somewhat with the center of gravity L of the washing machine 100, the load increased by the laundry amount increases on average the load applied to the supporter 200 disposed at each corner . Therefore, when the loads applied to the supporters 200 arranged at two corners are measured and summed and then doubled, the load applied to the entire supporter 200 can be roughly calculated.

바람직하게는 실질적으로 사각형인 캐비닛(110) 바닥의 인접한 두 개의 모서리에 배치된 서포터(200)에 인가되는 하중을 측정하며, 특히 드럼(124)의 회전축(R) 방향으로 배치되는 서포터(200)에 인가되는 하중을 측정한다.The supporter 200 disposed in the direction of the rotation axis R of the drum 124 measures the load applied to the supporter 200 disposed at two adjacent corners of the bottom of the cabinet 110, Is measured.

실질적으로 사각형인 캐비닛(110) 바닥의 대각선 방향으로 이격한 두 개의 모서리에 배치된 서포터(200)에 인가되는 하중을 측정하면 오류가 발생할 수 있다. 상술한 바와 같이 레벨링이 제대로 이루어지지 않거나, 사람이나 물건이 어느 하나의 서포터(200) 근처 바닥에 놓여져 있는 경우 하나의 서포터(200)에 인가되는 하중이 a만큼 증가하면 대각선 방향에 배치된 서포터(200)에 인가되는 하중도 a만큼 증가하기 때문이다. 즉, m1' = m1 + a 가 되면, m3' = m3 + a 가 되어 m1' + m3' = m1 + m3 = 2a 가 된다. 따라서 이를 2배할 경우 전체 하중은 4a 만큼 오차가 발생하게 된다. 그러나, m1' = m1 + a 일 때, m2' = m2 - a 이므로, m1' + m2' = m1 + m2 가 된다. 따라서, 이를 2배하여도 오차가 발생하지 않는다.Errors can occur if the load applied to the supporter 200 disposed at two diagonally spaced apart corners of the bottom of the substantially rectangular cabinet 110 is measured. If the leveling is not properly performed or the person or the object is placed on the floor near one of the supporters 200 as described above, when the load applied to one supporter 200 is increased by a, the supporter 200 disposed in the diagonal direction 200 is increased by a. That is, when m1 '= m1 + a, m3' = m3 + a, and m1 '+ m3' = m1 + m3 = 2a. Therefore, when it is doubled, the total load will have an error by 4a. However, when m1 '= m1 + a, m2' = m2 - a, so m1 '+ m2' = m1 + m2. Therefore, even if it is doubled, no error occurs.

드럼(124)의 회전축(R) 방향과 수직한 방향으로 배치되는 두 개의 서포터(200)에 인가되는 하중을 측정하면 오류가 발생할 수 있다. 드럼(124)에 수용된 포가 드럼(124)의 회전축(R) 방향인 전방 또는 후방으로 몰려 포의 무게중심이 세탁기(100)의 무게중심(L)과 전후 방향으로 크게 어긋나는 경우 전방에 배치되는 서포터(200a, 200d) 또는 후방에 배치되는 서포터(200b, 200c)로 포량에 의한 하중이 쏠리게 되어 오류가 발생한다.An error may occur if the load applied to the two supporters 200 arranged in the direction perpendicular to the direction of the rotation axis R of the drum 124 is measured. When the bag housed in the drum 124 is moved forward or rearward in the direction of the rotation axis R of the drum 124 and the center of gravity of the bag is greatly deviated from the center of gravity L of the washing machine 100 in the forward and backward direction, The load due to the overflowing amount is concentrated by the supporters 200a and 200d or the supporters 200b and 200c disposed at the rear, resulting in an error.

드럼(124)에 수용된 포가 드럼(124)의 회전축(R)을 중심으로 좌측 또는 우측으로 몰린 경우 드럼(124)을 회전시킨 후 정지시키면 드럼(124) 내의 포가 드럼(124)의 회전축(R)과 평행 선상에 모이게 된다. 포의 무게중심이 세탁기(100)의 무게중심(L)과 좌우 방향으로 크게 어긋나지 않으므로 좌측에 배치되는 서포터(200a, 200b) 또는 우측에 배치되는 서포터(200c, 200d)로 포량에 의한 하중이 쏠리지 않는다.When the carriage housed in the drum 124 is pushed to the left or right with respect to the rotation axis R of the drum 124, the drum 124 is rotated and then stopped to cause the carriage 124 in the drum 124 to rotate about the rotation axis R of the drum 124. [ As shown in FIG. The center of gravity of the fabric does not largely deviate from the center of gravity L of the washing machine 100 in the left and right directions. Therefore, the load due to the amount of the laundry is shifted to the supporters 200a and 200b disposed on the left side or the supporters 200c and 200d disposed on the right side. Do not.

따라서, 드럼(124)의 회전축(R) 방향으로 인접하여 배치되는 서포터(200)에 인가되는 하중을 측정하는 것이 바람직하다. 즉, 전방 좌측에 배치치되는 서포터(200a)와 후방 좌측에 배치되는 서포터(200b)가 하중 측정 서포터(210)이거나, 전방 우측에 배치되는 서포터(200d)와 후방 우측에 배치되는 서포터(200c)가 하중 측정 서포터(210)인 것이 바람직하다. 본 실시예에서 전방 우측에 배치되는 서포터(200d)와 후방 우측에 배치되는 서포터(200c)가 하중 측정 서포터(210)인 경우, 드럼(124)에 포가 수용된 상태에서 전체 하중은 2 * (m3 + m4) 가 된다. 이 경우에도, 세탁기(100)의 무게중심(L)이 드럼(124)의 회전축(R)과 근접한, 즉, x1 ≒ x2 인 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable to measure the load applied to the supporter 200 disposed adjacent to the drum 124 in the direction of the rotation axis (R). That is, the supporter 200a disposed on the front left side and the supporter 200b disposed on the rear left side are the load measuring supporter 210, the supporter 200d disposed on the front right side, and the supporter 200c disposed on the rear right side, Is preferably a load-measuring supporter (210). In the present embodiment, when the supporter 200d disposed on the front right side and the supporter 200c disposed on the rear right side are the load measuring supporter 210, the total load is 2 * (m3 + m4). Also in this case, it is preferable that the center of gravity L of the washing machine 100 is close to the rotation axis R of the drum 124, that is, x1? X2.

본 발명의 일 실시예에 따른 포량 측정 방법은 다음과 같다.The method for measuring the amount of the waste according to an embodiment of the present invention is as follows.

드럼(124)을 정속 회전한다(S610). 세탁행정(510)이 개시되면, 제어부(350)는 급수(511) 전 드럼(124)을 가속하여 일정 속도로 일정 시간동안 회전한 후 드럼(124)을 멈춘다. 드럼(124)이 일정 시간동안 정속 회전한 후 멈추면, 드럼(124) 내의 포가 드럼(124)의 회전축(R)과 평행 선상에 모이게 된다.The drum 124 is rotated at a constant speed (S610). When the washing cycle 510 is started, the control unit 350 accelerates the pre-water drum 511 to rotate the water drum 511 at a constant speed for a predetermined time, and then stops the drum 124. When the drum 124 is rotated at a constant speed for a predetermined period of time, the drum 124 is collected in parallel with the rotation axis R of the drum 124.

드럼(124)이 멈춘 후 일정 시간동안 정적 하중을 측정한다(S620). 실질적으로 사각형인 캐비닛(110) 바닥의 두 개의 모서리에 배치된 하중 측정 서포터(210)가 일정 시간동안 인가되는 하중을 측정한다. 하중 측정 서포터(210)는 세탁기(100)의 전방 좌측에 배치되는 서포터(200a)와, 후방 좌측에 배치되는 서포터(200b)와, 후방 우측에 배치되는 서포터(200c)와, 전방 우측에 배치되는 서포터(200d) 중 어느 두 개일 수 있으며, 나머지는 일반 서포터(220)이다. 바람직하게는 하중 측정 서포터(210)는 드럼(124)의 회전축(R) 방향으로 인접하여 배치되는 두 개의 서포터(200)이다.After the drum 124 stops, the static load is measured for a certain period of time (S620). The load measuring supporter 210 placed at two corners of the bottom of the cabinet 110, which is substantially rectangular, measures a load applied for a predetermined period of time. The load measuring supporter 210 includes a supporter 200a disposed on the front left side of the washing machine 100, a supporter 200b disposed on the rear left side, a supporter 200c disposed on the rear right side, And two supporters 200d, and the rest is the general supporter 220. [ Preferably, the load measuring supporter 210 is two supporters 200 disposed adjacent to each other in the direction of the rotation axis R of the drum 124.

두 개의 하중 측정 서포터(210)가 측정하는 하중은 세탁기(100)의 드럼(124)이 회전하지 않는 상태에서 측정되는 하중이므로 측정값이 크게 변하지 않는 정적 하중에 해당한다. 하중 측정 서포터(210)의 로드셀(215)이 인가되는 정적 하중을 아날로그 전기신호로 변환하여 로드셀 신호 처리부(330)로 출력한다.The load measured by the two load-measuring supporters 210 corresponds to a static load whose measured value does not vary greatly since it is a load measured in a state in which the drum 124 of the washing machine 100 is not rotating. The static load applied to the load cell 215 of the load measuring supporter 210 is converted into an analog electrical signal and is output to the load cell signal processing unit 330.

측정된 정적 하중을 필터링한다(S630). 로드셀 신호 처리부(330)는 하중 측정 서포터(210)의 로드셀(215)이 출력한 아날로그 전기신호를 필터링한다. 로드셀 신호 처리부(330)의 증폭기(331)는 로드셀(215)이 출력한 아날로그 전기신호를 증폭하고, 노이즈 필터(333)는 증폭된 아날로그 전기신호에서 노이즈를 제거하며, 디지털 필터(335)는 노이즈가 제거된 아날로그 전기신호를 디지털 전기신호로 변환하여 노이즈를 제거한다. 실시예에 따라, 증폭기(331) 및/또는 노이즈 필터(333)는 제외될 수 있다.The measured static load is filtered (S630). The load cell signal processing unit 330 filters the analog electric signal output from the load cell 215 of the load measuring supporter 210. The amplifier 331 of the load cell signal processing unit 330 amplifies the analog electric signal output from the load cell 215. The noise filter 333 removes noise from the amplified analog electric signal, And converts the analog electric signal to a digital electric signal to remove noise. Depending on the embodiment, the amplifier 331 and / or the noise filter 333 may be omitted.

디지털 필터(335)는 아날로그 전기신호의 노이즈를 제거하며 디지털 전기신호로 변환한다. 디지털 필터(335)는 정적 하중에 대한 아날로그 전기신호에 대하여 평균값을 취하여 노이즈를 제거하며 디지털 전기신호로 변환한다. 이에 대한 자세한 설명은 도 11을 참조하여 상술하였다.The digital filter 335 removes the noise of the analog electric signal and converts it into a digital electric signal. The digital filter 335 takes an average value for the analog electrical signal with respect to the static load to remove the noise and convert it into a digital electric signal. A detailed description thereof has been described above with reference to FIG.

포량을 연산한다(S640). 제어부(350)는 로드셀 신호 처리부(330)에서 노이즈가 제거되어 디지털 전기신호로 변환된 정적 하중값을 바탕으로 포량을 연산한다. 제어부(350)는 두 개의 하중 측정 서포터(210)에서 측정된 하중값을 합한 후 2배를 하여 전체 서포터(200)에 인가되는 하중을 구하고, 이러한 전체 서포터(200)에 인가되는 하중값에서 포가 드럼(124)에 수용되지 않은 상태에서 전체 서포터(200)에 인가되는 하중값을 차하여 포량을 계산한다.And the amount of waste is calculated (S640). The control unit 350 calculates the quantity of the charged particles based on the static load value obtained by removing the noise from the load cell signal processing unit 330 and converting it into the digital electric signal. The control unit 350 calculates the load applied to the entire supporter 200 by adding the load values measured by the two load-measuring supporters 210 and then doubling the load values. Then, at the load value applied to the entire supporter 200, The amount of the laundry is calculated by subtracting the load value applied to the entire supporter 200 in a state where it is not accommodated in the drum 124.

본 실시예에서 전방 우측에 배치되는 서포터(200d)와 후방 우측에 배치되는 서포터(200c)가 하중 측정 서포터(210)이고, 포가 드럼(124)에 수용되지 않은 상태에서 전체 서포터(200)에 인가되는 하중값이 M인 경우, 포량은 2 * (m3 + m4) - M 이 된다.The supporter 200d disposed on the front right side and the supporter 200c disposed on the rear right side in the present embodiment are load measuring supporters 210 and are attached to the entire supporter 200 in a state where they are not accommodated in the drum 124 When the load value is M, the amount of discharged is 2 * (m3 + m4) - M.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 탈수행정시 드럼의 회전 속도 변화를 나타내는 도면이다.15 is a view showing a change in rotational speed of the drum during the dehydration stroke according to an embodiment of the present invention.

C1은 저속에서 포의 편심 정도를 측정하는 구간이다. 드럼(124)을 150 rpm 미만의 저속으로 회전하는 동안 서포터(200)에 인가되는 동적 하중의 변화를 통하여 포의 편심 정도를 측정한다. 포의 편심 정도를 측정하는 방법은 도 15 내지 도 19를 참조하여 후술하기로 한다.C1 is a section measuring the degree of eccentricity of the cloth at low speed. The degree of eccentricity of the blanks is measured through a change in the dynamic load applied to the supporter 200 while the drum 124 is rotated at a low speed of less than 150 rpm. A method of measuring the eccentricity of the cloth will be described later with reference to FIGS. 15 to 19. FIG.

C2는 포분산을 수행하는 구간이다. 포분산은 드럼(124)을 가속 및 감속하는 것을 반복한다. 제어부(350)는 포의 편심 정도가 허용치 이상인 경우 드럼(124)을 계속하여 가속 및 감속시킨다.C2 is a section for performing bubble dispersion. The bubble dispersion repeats accelerating and decelerating the drum 124. The control unit 350 continuously accelerates and decelerates the drum 124 when the eccentricity of the bobbin is equal to or greater than the allowable value.

C3는 고속에서 포의 편심 정도를 측정하는 구간이다. 드럼(124)을 150 rpm 이상의 고속으로 회전하는 동안 서포터(200)에 인가되는 동적 하중의 변화를 통하여 포의 편심 정도를 측정한다. 포의 편심 정도를 측정하는 방법은 도 15 내지 도 19를 참조하여 후술하기로 한다.C3 is a section measuring the degree of eccentricity of the gun at high speed. The degree of eccentricity of the blanket is measured through the change in the dynamic load applied to the supporter 200 while the drum 124 is rotated at a high speed of 150 rpm or more. A method of measuring the eccentricity of the cloth will be described later with reference to FIGS. 15 to 19. FIG.

C4는 고속에서 가속시 공진 발생 여부를 측정하는 구간이다. 드럼(124)을 150 rpm 이상으로 가속하는 동안 서포터(200)에 인가되는 동적 하중의 변화를 통하여 공진 발생 여부를 측정한다. 공진 발생 여부를 측정하는 방법은 도 20을 참조하여 후술하기로 한다.C4 is a section for measuring whether resonance occurs during acceleration at high speed. During the acceleration of the drum 124 by 150 rpm or more, resonance occurrence is measured through a change in the dynamic load applied to the supporter 200. A method of measuring whether resonance occurs will be described later with reference to FIG.

도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 포의 편심 정도를 측정하는 방법에 대한 순서도이다.16 is a flowchart illustrating a method for measuring the degree of eccentricity of a blanket in a washing method according to an embodiment of the present invention.

포의 편심은 드럼(124)이 회전하는 동안 서포터(200)에 인가되는 동적 하중의 변화를 통하여 측정한다. 서포터(200)에 인가되는 동적 하중을 측정하는 것은 실질적으로 사각형인 캐비닛(110) 바닥의 두 개의 모서리에 배치된 서포터(200)에 인가되는 하중을 측정하면 충분하다. 즉, 세탁기(100)의 전방 좌측에 배치되는 서포터(200a)와, 후방 좌측에 배치되는 서포터(200b)와, 후방 우측에 배치되는 서포터(200c)와, 전방 우측에 배치되는 서포터(200d) 중 어느 두 개의 서포터(200)에 인가되는 하중을 측정한다. 바람직하게는 실질적으로 사각형인 캐비닛(110) 바닥에서 드럼(124)의 회전축(R) 방향으로 인접하여 배치되는 두 개의 서포터(200)에 인가되는 동적 하중을 측정한다.The eccentricity of the cloth is measured through a change in the dynamic load applied to the supporter 200 while the drum 124 rotates. Measuring the dynamic load applied to the supporter 200 is sufficient to measure the load applied to the supporter 200 disposed at two corners of the bottom of the substantially rectangular cabinet 110. That is, the supporter 200a disposed on the front left side of the washing machine 100, the supporter 200b disposed on the rear left side, the supporter 200c disposed on the rear right side, and the supporter 200d disposed on the front right side And the loads applied to the two supporters 200 are measured. A dynamic load applied to two supporters 200 disposed adjacent to each other in the direction of the rotation axis R of the drum 124 at the bottom of the cabinet 110, which is preferably substantially rectangular, is measured.

본 발명의 일 실시예에 따른 포의 편심 정도 측정 방법은 다음과 같다.A method for measuring the eccentricity of a can according to an embodiment of the present invention is as follows.

드럼(124)을 가속하여(S710), 드럼(124)을 정속 회전한다(S720). 제어부(350)는 드럼(124)을 가속하여 일정 속도로 회전시킨다.The drum 124 is accelerated (S710), and the drum 124 is rotated at a constant speed (S720). The control unit 350 accelerates the drum 124 to rotate at a constant speed.

드럼(124)의 속도는, 저속에서 포의 편심을 측정하는 도 15의 C1 구간인 경우 약 60~150 rpm 이며, 고속에서 포의 편심을 측정하는 도 15의 C3 구간인 경우 약 150~400 rpm 이다.The speed of the drum 124 is about 60 to 150 rpm in the C1 section of FIG. 15 for measuring the eccentricity of the bobbins at low speed, and about 150 to 400 rpm in the C3 section of FIG. 15 for measuring the eccentricity of the bobbin at high speed to be.

드럼(124)을 정속 회전하며 일정 시간 동안 동적 하중을 측정한다(S730). 실질적으로 사각형인 캐비닛(110) 바닥의 두 개의 모서리에 배치된 하중 측정 서포터(210)가 일정 시간동안 인가되는 동적 하중을 측정한다. 하중 측정 서포터(210)는 세탁기(100)의 전방 좌측에 배치되는 서포터(200a)와, 후방 좌측에 배치되는 서포터(200b)와, 후방 우측에 배치되는 서포터(200c)와, 전방 우측에 배치되는 서포터(200d) 중 어느 두 개일 수 있으며, 나머지는 일반 서포터(220)이다. 바람직하게는 하중 측정 서포터(210)는 드럼(124)의 회전축(R) 방향으로 인접하여 배치되는 두 개의 서포터(200)이다.The drum 124 is rotated at a constant speed and a dynamic load is measured for a predetermined period of time (S730). The load measuring supporter 210 disposed at two corners of the bottom of the cabinet 110, which is substantially rectangular, measures a dynamic load applied for a predetermined period of time. The load measuring supporter 210 includes a supporter 200a disposed on the front left side of the washing machine 100, a supporter 200b disposed on the rear left side, a supporter 200c disposed on the rear right side, And two supporters 200d, and the rest is the general supporter 220. [ Preferably, the load measuring supporter 210 is two supporters 200 disposed adjacent to each other in the direction of the rotation axis R of the drum 124.

두 개의 하중 측정 서포터(210)가 측정하는 하중은 세탁기(100)의 드럼(124)이 회전할 때 측정되는 하중이므로 측정값이 변하는 동적 하중에 해당한다. 하중 측정 서포터(210)의 로드셀(215)이 인가되는 동적 하중을 아날로그 전기신호로 변환하여 로드셀 신호 처리부(330)로 출력한다.The load measured by the two load measuring supporters 210 corresponds to the dynamic load at which the measured value changes because the load measured when the drum 124 of the washing machine 100 rotates. The dynamic load applied to the load cell 215 of the load measuring supporter 210 is converted into an analog electrical signal and output to the load cell signal processing unit 330.

측정된 동적 하중을 필터링한다(S740). 로드셀 신호 처리부(330)는 하중 측정 서포터(210)의 로드셀(215)이 출력한 아날로그 전기신호를 필터링한다. 로드셀 신호 처리부(330)의 증폭기(331)는 로드셀(215)이 출력한 아날로그 전기신호를 증폭하고, 노이즈 필터(333)는 증폭된 아날로그 전기신호에서 노이즈를 제거하며, 디지털 필터(335)는 노이즈가 제거된 아날로그 전기신호를 디지털 전기신호로 변환하여 노이즈를 제거한다. 실시예에 따라, 증폭기(331) 및/또는 노이즈 필터(333)는 제외될 수 있다.The measured dynamic load is filtered (S740). The load cell signal processing unit 330 filters the analog electric signal output from the load cell 215 of the load measuring supporter 210. The amplifier 331 of the load cell signal processing unit 330 amplifies the analog electric signal output from the load cell 215. The noise filter 333 removes noise from the amplified analog electric signal, And converts the analog electric signal to a digital electric signal to remove noise. Depending on the embodiment, the amplifier 331 and / or the noise filter 333 may be omitted.

디지털 필터(335)는 아날로그 전기신호의 노이즈를 제거하며 디지털 전기신호로 변환한다. 디지털 필터(335)는 동적 하중에 대한 아날로그 전기신호에 대하여 1차 적분을 하여 디지털 전기신호로 변환한다. 이에 대한 자세한 설명은 도 17를 참조하여 후술한다.The digital filter 335 removes the noise of the analog electric signal and converts it into a digital electric signal. The digital filter 335 first integrates the analog electrical signal with respect to the dynamic load to convert it into a digital electrical signal. A detailed description thereof will be given later with reference to FIG.

포의 편심 정도를 연산한다(S750). 제어부(350)는 로드셀 신호 처리부(330)에서 노이즈가 제거되어 디지털 전기신호로 변환된 동적 하중값을 바탕으로 포의 편심 정도를 연산한다. 포의 편심 정도에 대한 연산 방법은 도 18 및 도 19를 참조하여 후술하기로 한다.The eccentricity of the cloth is calculated (S750). The control unit 350 calculates the eccentricity of the bell on the basis of the dynamic load value obtained by removing the noise from the load cell signal processing unit 330 and converting it into the digital electric signal. A calculation method for the degree of eccentricity of the cloth will be described later with reference to Figs. 18 and 19. Fig.

포가 편심되었는지 판단한다(S760). 제어부(350)는 포의 편심 정도가 허용치 보다 높은지 판단한다.It is determined whether the cannon is eccentric (S760). The control unit 350 determines whether the eccentricity of the bubble is higher than the allowable value.

포의 편심 정도가 허용치 이상인 경우 포분산(532)이 수행된다(S770). 포분산(532)시 제어부(350)는 드럼(124)을 가속 및 감속시키는 것을 반복한다. 제어부(350)는 포의 편심이 과도한 경우 드럼(124)을 정지시킬 수도 있다. 포의 편심 정도가 허용치 이상이어서 드럼(124)의 가속 및 감속이 계속하여 반복되는 경우, 제어부(350)는 이를 중단할 수 있다. 즉, 허용된 횟수 이상으로 드럼(124)의 가속 및 감속이 계속하여 반복하는 경우 제어부(350)는 표시부(192)에 이상이 있음을 알린 후 드럼(124)을 정지시키는 것이 바람직하다.When the degree of eccentricity of the bubble is equal to or larger than the allowable value, the bubble dispersion 532 is performed (S770). At the bubble dispersion 532, the controller 350 repeats acceleration and deceleration of the drum 124. The control unit 350 may stop the drum 124 when the eccentricity of the bobbin is excessive. If the degree of eccentricity of the bobbin is greater than the allowable value and the acceleration and deceleration of the drum 124 are continuously repeated, the control unit 350 can stop the acceleration and deceleration. That is, when the acceleration and deceleration of the drum 124 continue to be repeated more than the allowed number of times, the control unit 350 preferably notifies the display unit 192 of the abnormality and then stops the drum 124.

포의 편심 정도가 허용치 이하인 경우 드럼을 가속하여 탈수를 수행한다(S780).If the eccentricity of the cloth is less than the allowable value, the drum is accelerated to perform dehydration (S780).

도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 측정된 동적 하중에 대한 아날로그 전기신호를 디지털 전기신호로 변환하는 것을 나타내는 도면이다.17 is a view illustrating conversion of an analog electric signal with respect to a dynamic load measured in a washing machine into a digital electric signal according to an embodiment of the present invention.

하중 측정 서포터(210)는 인가되는 동적 하중은 아날로그 전기신호로 변환하여 로드셀 신호 처리부(330)로 출력하고, 로드셀 신호 처리부(330)의 증폭기(331)는 로드셀(215)이 출력한 아날로그 전기신호를 증폭하고, 노이즈 필터(333)는 증폭된 아날로그 전기신호에서 노이즈를 제거한다. 이 때 노이즈 필터(333)에서 노이즈가 제거된 아날로그 전기신호는 도 17의 (a)와 같다.The load measuring supporter 210 converts the applied dynamic load into an analog electric signal and outputs the analog electric signal to the load cell signal processing unit 330. The amplifier 331 of the load cell signal processing unit 330 receives the analog electric signal And the noise filter 333 removes noise from the amplified analog electrical signal. The analog electric signal from which the noise is removed by the noise filter 333 is shown in Fig. 17 (a).

로드셀 신호 처리부(330)의 디지털 필터(335)는 동적 하중에 대하여 1차 적분을 하여 노이즈를 제거하며 디지털 전기신호로 변환한다. 디지털 필터(335)는 동적 하중에 대한 아날로그 전기신호를 시간 적분을 하여 디지털 전기신호로 변환한다. 이 때 디지털 필터(335)에서 노이즈가 제거되어 변환된 디지털 전기신호는 도 17의 (b)와 같이 된다.다만, 드럼(124)이 150 rpm 이상 고속으로 회전하는 경우 1차 적분 전 별도의 노이즈 제거가 필요하며 이에 대한 설명은 도 21을 참조하여 후술한다.The digital filter 335 of the load cell signal processing unit 330 performs first-order integration with respect to the dynamic load to remove noise and convert it into a digital electric signal. The digital filter 335 time-integrates the analog electrical signal with respect to the dynamic load to convert it into a digital electrical signal. 17 (b). However, when the drum 124 rotates at a high speed of 150 rpm or more, a separate noise before the first integration Removal is necessary, and a description thereof will be given later with reference to FIG.

도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 좌우 편심 정도를 측정하는 방법을 나타내는 도면이다.18 is a view illustrating a method of measuring the degree of eccentricity in the washing machine according to an embodiment of the present invention.

좌우 편심은 드럼(124)의 회전축(R)을 중심으로 좌우 방향으로 진동을 유발하는 것으로, 서포터(200)에 인가되는 하중의 변화량에 대한 진폭으로부터 연산된다.The left and right eccentricity is generated from the amplitude with respect to the change amount of the load applied to the supporter 200 by causing the vibration in the left and right direction around the rotation axis R of the drum 124. [

본 실시예에서 하중 측정 서포터(210)는 후방 우측에 배치되는 서포터(200c)와 전방 우측에 배치되는 서포터(200d)인 경우이다. 도 18을 참조하면, 후방 우측에 배치되는 서포터(200c)에서 측정되는 하중의 변화는 좌측과 같고 전방 우측에 배치되는 서포터(200d)에서 측정되는 하중의 변화는 우측과 같다.In the present embodiment, the load measurement supporter 210 is a supporter 200c disposed on the rear right side and a supporter 200d disposed on the front right side. Referring to Fig. 18, the change in the load measured at the supporter 200c disposed at the rear right side is the same as that at the left side, and the change in the load measured at the supporter 200d disposed at the front right side is the same as the right side.

제어부(350)는 후방 우측에 배치되는 서포터(200c)에서 측정되는 하중의 변화량의 최대값과 최소값의 차의 크기인 진폭(A1)과, 전방 우측에 배치되는 서포터(200d)에서 측정되는 하중의 변화량의 최대값과 최소값의 차의 크기인 진폭(A2)을 합하여 좌우 편심의 정도를 연산한다.The control unit 350 calculates the difference between the amplitude A1 that is the difference between the maximum value and the minimum value of the change amount of the load measured in the supporter 200c disposed on the rear right side and the difference between the amplitude A1 measured by the supporter 200d And calculates the degree of the left and right eccentricity by adding the amplitude A2 that is the difference between the maximum value and the minimum value of the change amount.

후방 우측에 배치되는 서포터(200c)에 인가되는 하중의 변화량의 진폭(A1)과 전방 우측에 배치되는 서포터(200d)에 인가되는 하중의 변화량의 진폭(A2)을 합한 값이 클수록 좌우 편심 정도는 큰 것이다. 따라서, 제어부(350)는 후방 우측에 배치되는 서포터(200c)에 인가되는 하중의 변화량의 진폭(A1)과 전방 우측에 배치되는 서포터(200d)에 인가되는 하중의 변화량의 진폭(A2)을 합한 값이 허용치 이내인지에 따라 포의 좌우 편심 정도를 판단한다.The larger the value obtained by adding the amplitude A1 of the change amount of the load applied to the supporter 200c disposed on the rear right side and the amplitude A2 of the change amount of the load applied to the supporter 200d disposed on the front right side, It is big. Therefore, the control unit 350 calculates the sum of the amplitude A1 of the change amount of the load applied to the supporter 200c disposed on the rear right side and the amplitude A2 of the change amount of the load applied to the supporter 200d disposed on the front right side Determine the left and right eccentricity of the cannon according to whether the value is within tolerance.

실시예에 따라, 제어부(350)는 후방 우측에 배치되는 서포터(200c)에서 측정되는 하중값과 전방 우측에 배치되는 서포터(200d)에서 측정되는 하중값을 합한 후 이에 대한 최대값과 최소값이 차의 크기인 진폭으로 포의 좌우 편심 정도를 판단할 수 있다. 세탁기(100)가 설치되는 바닥면에 사람 또는 사물이 놓여지는 경우 서포터(200)에서 측정되는 하중값이 변하게 된다. 이러한 바닥면의 환경에 따라 에러가 발생할 수 있다. 바닥면의 환경에 따라 서포터(200)에서 측정되는 하중값이 변화하여 m3 '= m3 + a 가 되면 m4' = m4 - a 가 되므로, m3 ' + m4' = m3 + m4 로서, 두 개의 서포터(200)에서 측정되는 하중을 합하면 에러가 발생하지 않는다. 따라서, 제어부()는 후방 우측에 배치되는 서포터(200c)에서 측정되는 하중값과 전방 우측에 배치되는 서포터(200d)에서 측정되는 하중값을 합한 변화량에 대한 최대값과 최소값이 차의 크기인 진폭이 허용치 이내인지에 따라 포의 좌우 편심 정도를 판단하는 것이 바람직하다.According to the embodiment, the control unit 350 calculates the sum of the load value measured at the supporter 200c disposed at the rear right side and the load value measured at the supporter 200d disposed at the front right side, It is possible to judge the degree of eccentricity of the can with the amplitude that is the size of the can. When a person or an object is placed on the floor where the washing machine 100 is installed, the load value measured by the supporter 200 is changed. An error may occur depending on the environment of the bottom surface. M4 '= m4 - a when the load value measured by the supporter 200 changes according to the environment of the bottom surface and becomes m3' = m3 + a so that m3 '+ m4' = m3 + 200), the error does not occur. Therefore, the control unit calculates the difference between the maximum value and the minimum value of the sum of the load value measured at the supporter 200c disposed at the rear right side and the load value measured at the supporter 200d disposed at the front right side, It is preferable to judge the degree of left-right eccentricity of the can according to whether the allowable value is within the allowable range.

도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 전후 편심 정도를 측정하는 방법을 나타내는 도면이다.19 is a view illustrating a method for measuring the degree of longitudinal eccentricity in a washing machine according to an embodiment of the present invention.

전후 편심은 드럼(124)의 회전축(R) 방향인 전후 방향으로 진동을 유발하는 것으로, 서로 다른 서포터(200)에 인가되는 하중의 변화량에 대한 위상차로부터 연산된다.The forward and backward eccentricity causes oscillation in the forward and backward directions in the direction of the rotation axis R of the drum 124 and is calculated from the phase difference with respect to the variation amount of the load applied to the different supporters 200.

본 실시예에서 하중 측정 서포터(210)는 후방 우측에 배치되는 서포터(200c)와 전방 우측에 배치되는 서포터(200d)인 경우이다. 도 19를 참조하면, 후방 우측에 배치되는 서포터(200c)에서 측정되는 하중의 변화와, 전방 우측에 배치되는 서포터(200d)에서 측정되는 하중의 변화에는 위상차가 발생한다.In the present embodiment, the load measurement supporter 210 is a supporter 200c disposed on the rear right side and a supporter 200d disposed on the front right side. Referring to Fig. 19, a phase difference is generated between the change of the load measured by the supporter 200c disposed on the rear right side and the change of the load measured by the supporter 200d disposed on the front right side.

제어부(350)는 후방 우측에 배치되는 서포터(200c)에서 측정되는 하중의 변화량과 전방 우측에 배치되는 서포터(200d)에서 측정되는 하중의 변화량의 위상차(P)로부터 전후 편심의 정도를 연산한다.The control unit 350 calculates the degree of the back and forth eccentricity from the phase difference P between the change amount of the load measured at the supporter 200c disposed at the rear right side and the change amount of the load measured at the supporter 200d disposed at the front right side.

후방 우측에 배치되는 서포터(200c)에 인가되는 하중의 변화량과, 전방 우측에 배치되는 서포터(200d)에 인가되는 하중의 변화량의 위상차(P)가 클수록 좌우 편심 정도는 큰 것이다. 제어부(350)는 하중 변화량의 위상차(P)가 허용치 이내인지에 따라 포의 전후 편심 정도를 판단한다.The larger the phase difference P between the change amount of the load applied to the supporter 200c disposed on the rear right side and the change amount of the load applied to the supporter 200d disposed on the front right side, The control unit 350 determines the degree of eccentricity of the cloth in accordance with whether the phase difference P of the load change amount is within the tolerance.

하중의 변화량의 위상차(P)가 0도인 경우 전후 편심은 없는 것이며, 180도인 경우 전후 편심이 최대이다. 실시예에 따라 하중 변화량의 위상차(P)의 허용치는 정하여 질 수 있으며, 본 실시예에서 제어부(350)는 하중 변화량의 위상차(P)가 90도 이상 270도 미만인 경우 포의 전후 편심이 있는 것으로 판단할 수 있다.When the phase difference P of the amount of change in load is 0 degrees, there is no eccentricity before and after. When 180 degrees, the eccentricity before and after is maximum. According to the embodiment, the tolerance of the phase difference P of the load change amount can be determined. In this embodiment, when the phase difference P of the load change amount is more than 90 degrees and less than 270 degrees, It can be judged.

하중의 변화량의 위상차(P)도 상술한 바닥면의 환경에 따라 변화할 수 있다. 따라서, 제어부(350)는 후방 우측에 배치되는 서포터(200c)에서 측정되는 하중값과 전방 우측에 배치되는 서포터(200d)에서 측정되는 하중값을 합한 변화량에 대한 최대값이 후방 우측에 배치되는 서포터(200c)에서 측정되는 하중의 변화량의 최대값 또는 전방 우측에 배치되는 서포터(200d)에서 측정되는 하중의 변화량의 최대값보다 큰 경우 이를 무시하고 위상차(P)를 연산하는 것이 바람직하다. 또한, 제어부(350)는 후방 우측에 배치되는 서포터(200c)에서 측정되는 하중값과 전방 우측에 배치되는 서포터(200d)에서 측정되는 하중값을 합한 변화량에 대한 최소값이 후방 우측에 배치되는 서포터(200c)에서 측정되는 하중의 변화량의 최소값 또는 전방 우측에 배치되는 서포터(200d)에서 측정되는 하중의 변화량의 최소값보다 작은 경우 이를 무시하고 위상차(P)를 연산하는 것이 바람직하다.The phase difference P of the amount of change of the load can also be changed according to the environment of the bottom surface described above. Therefore, the control unit 350 determines that the maximum value of the change amount of the sum of the load value measured by the supporter 200c disposed on the rear right side and the load value measured by the supporter 200d disposed on the front right side, It is preferable to calculate the phase difference P by ignoring the maximum value of the change amount of the load measured at the supporter 200c or the maximum value of the change amount of the load measured at the supporter 200d disposed at the front right side. In addition, the control unit 350 determines whether or not the minimum value of the amount of change in the sum of the load value measured by the supporter 200c disposed on the rear right side and the load value measured by the supporter 200d disposed on the front right side, It is preferable to calculate the phase difference P by ignoring the minimum value of the change amount of the load measured at the supporter 200c or the change amount of the load measured at the supporter 200d disposed at the front right side.

도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 공진 회피 방법을 나타내는 순서도이다.20 is a flowchart showing a resonance avoiding method according to an embodiment of the present invention.

드럼(124)의 회전시 발생하는 진동, 특히 탈수시 드럼(124)을 고속으로 오랜 시간동안 회전하기 때문에 발생하는 진동이 세탁기가 놓여진 바닥면과 공진을 하게 되면 세탁기(100)에 큰 진동이 발생하고 큰 소음도 유발된다. 이러한 공진은 바닥면의 고유진동수와 세탁기(100)의 진동수가 일치하거나 배수관계가 될 때 발생하며, 세탁기(100)의 진동수는 드럼(124)의 속도에 따라 바뀌게 된다. 따라서, 드럼(124)의 속도가 크게 변하는 본탈수(533) 과정에서 주로 발생한다.When the vibration generated when the drum 124 rotates, especially the vibration generated because the drum 124 rotates at high speed for a long time, resonates with the bottom surface on which the washing machine is placed, a large vibration occurs in the washing machine 100 And a loud noise is generated. This resonance occurs when the natural frequency of the floor surface is equal to or more than the frequency of the washing machine 100, and the frequency of the washing machine 100 is changed according to the speed of the drum 124. Therefore, this occurs mainly in the main dewatering 533 process in which the speed of the drum 124 is greatly changed.

드럼(124)이 가속된다(S810). 제어부(350)는 탈수 등의 목적으로 드럼(124)을 가속한다.The drum 124 is accelerated (S810). The control unit 350 accelerates the drum 124 for dehydration or the like.

드럼(124)이 가속될 때, 일정 시간 동안 동적 하중을 측정한다(S820). 실질적으로 사각형인 캐비닛(110) 바닥의 두 개의 모서리에 배치된 하중 측정 서포터(210)가 일정 시간동안 인가되는 동적 하중을 측정한다. 하중 측정 서포터(210)는 세탁기(100)의 전방 좌측에 배치되는 서포터(200a)와, 후방 좌측에 배치되는 서포터(200b)와, 후방 우측에 배치되는 서포터(200c)와, 전방 우측에 배치되는 서포터(200d) 중 어느 두 개일 수 있으며, 나머지는 일반 서포터(220)이다. 바람직하게는 하중 측정 서포터(210)는 드럼(124)의 회전축(R) 방향으로 인접하여 배치되는 두 개의 서포터(200)이다.When the drum 124 is accelerated, the dynamic load is measured for a certain period of time (S820). The load measuring supporter 210 disposed at two corners of the bottom of the cabinet 110, which is substantially rectangular, measures a dynamic load applied for a predetermined period of time. The load measuring supporter 210 includes a supporter 200a disposed on the front left side of the washing machine 100, a supporter 200b disposed on the rear left side, a supporter 200c disposed on the rear right side, And two supporters 200d, and the rest is the general supporter 220. [ Preferably, the load measuring supporter 210 is two supporters 200 disposed adjacent to each other in the direction of the rotation axis R of the drum 124.

측정된 동적 하중을 필터링한다(S830). 로드셀 신호 처리부(330)는 하중 측정 서포터(210)의 로드셀(215)이 출력한 아날로그 전기신호를 필터링한다. 로드셀 신호 처리부(330)의 증폭기(331)는 로드셀(215)이 출력한 아날로그 전기신호를 증폭하고, 노이즈 필터(333)는 증폭된 아날로그 전기신호에서 노이즈를 제거하며, 디지털 필터(335)는 노이즈가 제거된 아날로그 전기신호를 디지털 전기신호로 변환하여 노이즈를 제거한다. 실시예에 따라, 증폭기(331) 및/또는 노이즈 필터(333)는 제외될 수 있다.The measured dynamic load is filtered (S830). The load cell signal processing unit 330 filters the analog electric signal output from the load cell 215 of the load measuring supporter 210. The amplifier 331 of the load cell signal processing unit 330 amplifies the analog electric signal output from the load cell 215. The noise filter 333 removes noise from the amplified analog electric signal, And converts the analog electric signal to a digital electric signal to remove noise. Depending on the embodiment, the amplifier 331 and / or the noise filter 333 may be omitted.

디지털 필터(335)는 아날로그 전기신호의 노이즈를 제거하며 디지털 전기신호로 변환한다. 디지털 필터(335)는 동적 하중에 대한 아날로그 전기신호에 대하여 1차 적분을 하여 디지털 전기신호로 변환한다. 이에 대한 자세한 설명은 도 17을 참조하여 전술하였다.The digital filter 335 removes the noise of the analog electric signal and converts it into a digital electric signal. The digital filter 335 first integrates the analog electrical signal with respect to the dynamic load to convert it into a digital electrical signal. A detailed description thereof has been given above with reference to FIG.

공진 정도를 연산한다(S840). 공진 정도는 포의 편심 정도를 연산하는 것과 매우 유사하다. 본 실시예에서 하중 측정 서포터(210)는 후방 우측에 배치되는 서포터(200c)와 전방 우측에 배치되는 서포터(200d)일 때, 제어부(350)는 후방 우측에 배치되는 서포터(200c)에 인가되는 하중의 변화량의 진폭(A1)과 전방 우측에 배치되는 서포터(200d)에 인가되는 하중의 변화량의 진폭(A2)을 합한 값이 허용치 이내인지에 따라 공진 정도를 판단한다. 또한, 제어부(350)는 두 개의 하중 측정 서포터(210)의 하중 변화량의 위상차(P)가 허용치 이내인지에 따라 공진 정도를 판단한다.The degree of resonance is calculated (S840). The degree of resonance is very similar to the computation of the eccentricity of the gun. In the present embodiment, when the load measuring supporter 210 is the supporter 200c disposed on the rear right side and the supporter 200d disposed on the front right side, the control unit 350 is applied to the supporter 200c disposed on the rear right side The resonance degree is determined according to whether the sum of the amplitude A1 of the change amount of the load and the amplitude A2 of the change amount of the load applied to the supporter 200d disposed on the front right side is within the allowable value. The control unit 350 determines the degree of resonance according to whether the phase difference P between the load change amounts of the two load measurement supporters 210 is within the allowable range.

공진이 발생하였는지 판단한다(S850). 제어부(350)는 공진 정도가 허용치 보다 높은지 판단한다.It is determined whether resonance has occurred (S850). The controller 350 determines whether the degree of resonance is higher than the allowable value.

공진 정도가 허용치 이상이어서 공진이 발생된 것으로 판단된 경우 공진 회피가 수행된다(S860). 공진은 바닥면의 고유진동수와 세탁기(100)의 진동수가 일치하거나 배수관계가 될 때 발생하므로, 드럼(124)의 속도를 변화하여 세탁기(100)의 진동수를 변화시키면 공진이 회피된다. 따라서, 제어부(35)는 공진 회피를 위하여 드럼(124)의 속도를 기설정된 만큼 낮추거나 높인다. 실시예에 따라 제어부()는 드럼(124)을 멈출 수도 있다.If it is determined that the resonance degree is equal to or higher than the tolerance, resonance avoidance is performed (S860). Resonance occurs when the natural frequency of the floor surface is equal to or more than the frequency of the washing machine 100. Therefore, resonance is avoided by changing the speed of the drum 124 to change the frequency of the washing machine 100. [ Therefore, the control unit 35 lowers or increases the speed of the drum 124 by a predetermined amount for the purpose of resonance avoidance. According to the embodiment, the control unit () may stop the drum 124.

도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 고속에서 측정된 동적 하중에 대한 필터를 나타내는 도면이다.21 is a view showing a filter for dynamic load measured at high speed in a washing machine according to an embodiment of the present invention.

드럼(124)을 고속으로 회전하며 측정된 동적 하중에 대하여 노이즈 필터(333)에서 노이즈가 제거된 아날로그 전기신호는 도 21의 (a)와 같다. 도 21의 (b)는 드럼(124)이 정지되었을 때 측정된 정적 하중에 대한 아날로그 전기신호의 노이즈이다. 도 21의 (a)의 동적 하중에 대한 아날로그 전기신호에서 도 21의 (b)의 정적 하중에 대한 아날로그 전기신호의 노이즈를 빼주어 노이즈를 제거한다.The analog electric signal in which the noise is removed from the noise filter 333 with respect to the measured dynamic load while rotating the drum 124 at high speed is shown in FIG. 21 (a). FIG. 21 (b) is the noise of the analog electric signal with respect to the static load measured when the drum 124 is stopped. In the analog electric signal with respect to the dynamic load shown in FIG. 21A, the noise of the analog electric signal with respect to the static load shown in FIG. 21B is subtracted to remove the noise.

상술한 실시예는 드럼식 세탁기에 한정하여 설명하였으나, 교반식 세탁기나 와류식 세탁기에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있으며, 나아가 세탁기와 유사한 건조기 등 기타 세탁물을 처리하는 기기에 적용될 수 있다.Although the embodiments described above are limited to the drum type washing machine, the technical idea of the present invention may be applied to a stirring type washing machine or a whirlpool type washing machine, and further, it may be applied to a device for treating other laundry such as a dryer.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.

Claims

A cabinet with a square bottom;
A load measuring supporter disposed at at least one corner of the bottom of the cabinet for supporting the cabinet and outputting an applied load as an analog electric signal; And
And a general supporter disposed on the other edge of the cabinet floor for supporting the cabinet,
The load measuring supporter includes:
A load cell formed in a rectangular shape and having one side in the longitudinal direction coupled with the cabinet and converting the applied load into an analog electric signal and outputting the same;
A load cell supported by the bottom surface and screwed to the other longitudinal side of the load cell through the cabinet;
A load cell fixing bolt coupling one side of the load cell to the cabinet; And
And a load cell stopper disposed between the cabinet and the load cell and screwed to the load cell leg,
Wherein the cabinet includes a lower frame provided at a lower end thereof,
Wherein the load cell is disposed on the upper side of the row frame,
The load cell includes a load cell fixing support part protruded to one side of the load cell to be in contact with one side of the load cell and coupled with the load cell fixing bolt,
The other side of the load cell is separated from the row frame by the load cell fixing support part,
Wherein the load cell stopper is disposed between the other side of the load cell and the row frame,
And the load cell leg is coupled with the other side of the load cell through the low frame without being coupled with the low frame.

The method according to claim 1,
And a load cell signal processing unit for converting the analog electric signal outputted by the load measuring supporter into a digital electric signal and removing noise.

3. The method of claim 2,
The load cell signal processing unit includes:
An amplifier for amplifying an analog electric signal output from the load cell;
A noise filter for removing noise from the analog electric signal amplified by the amplifier; And
And a digital filter for converting noise-removed analog electric signals into digital electric signals and removing noise from the noise filters.

The method of claim 3,
Wherein the noise filter is a low pass filter.

The method of claim 3,
Wherein the digital filter takes an average value with respect to an analog electrical signal with respect to a static load with almost no change in the measured load or performs a first integral with respect to an analog electrical signal with respect to a dynamic load whose load changes periodically.

delete

The method according to claim 1,
And a hole is formed in a center portion of the load cell.

delete