KR101827103B1 - System and method for estimating brake disk temperature - Google Patents

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Abstract

본 발명은 브레이크 디스크 온도 추정 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 브레이크 페이딩 보상(HFC) 제어가 수행되는 차량에서 시동 온(IG ON)-오프(IG OFF) 시의 브레이크 디스크 온도 추정의 초기값이 외기 온도로 설정되어 있던 종래의 문제점을 개선하여 시동 온-오프 후 더욱 정확한 디스크 온도를 추정할 수 있도록 해주는 시스템 및 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 차량의 시동 오프(IG OFF) 시에 마지막으로 추정된 디스크 추정 온도의 최종값을 저장하는 단계; 차량이 시동 온(IG ON) 되면, 시동 오프 후 시동 온 시까지의 시간을 계산하는 단계; 상기 계산된 시동 오프 후 시동 온 시까지의 시간을 설정시간과 비교하는 단계; 상기 계산된 시동 오프 후 시동 온 시까지의 시간이 설정시간 이하이면, 상기 저장된 디스크 추정 온도의 최종값과 엔진 냉각수 온도 정보를 이용하여 시동 온 시의 디스크 추정 온도의 초기값을 계산하는 단계; 디스크 추정 온도의 초기값을 사용하여 디스크 온도를 추정하는 단계를 포함하는 브레이크 디스크 온도 추정 방법, 및 그 시스템이 개시된다.The present invention relates to a system and a method for estimating a brake disk temperature, in which an initial value of a brake disk temperature estimate at a start-on (IG ON) -off (IG OFF) in a vehicle in which brake fading compensation (HFC) The present invention provides a system and method for estimating a more accurate disk temperature after startup-on-off. In order to achieve the above object, there is provided a method for controlling a vehicle, comprising the steps of: storing a last estimated value of the estimated disk temperature at the time of ignition (IG OFF) of the vehicle; Calculating a time from start-up to start-up when the vehicle is turned on (IG ON); Comparing the time from the calculated start-up to the start-up time with a set time; Calculating an initial value of a disk estimated temperature at startup based on a final value of the stored disk estimated temperature and engine coolant temperature information when the calculated time from startup to turning on is less than a preset time; A method for estimating a brake disk temperature comprising estimating a disk temperature using an initial value of a disk estimated temperature, and a system therefor.

Description

브레이크 디스크 온도 추정 시스템 및 방법{System and method for estimating brake disk temperature}Technical Field [0001] The present invention relates to a brake disk temperature estimating system,

본 발명은 브레이크 디스크 온도 추정 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 브레이크 페이딩 보상(HFC) 제어를 위한 디스크 온도 추정 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a brake disk temperature estimation system and method, and more particularly to a disk temperature estimation system and method for brake fading compensation (HFC) control.

차량의 ESC 시스템(Electronic Stability Control System)은 차량의 주행 자세를 최적으로 제어하기 위한 장치로서, 제동 시 휠의 미끄러짐을 방지하는 안티록 브레이크 시스템(ABS:Anti-lock Brake System, 이하 ABS라 함)과, 차량의 급발진 또는 급가속 시 구동 휠의 슬립을 방지하는 트랙션 제어 시스템(TCS:Traction Control System)을 조합하여 브레이크 유압을 제어함으로써 차량의 주행 안정성을 확보해준다.BACKGROUND ART An electronic stability control system (ESC) of a vehicle is an apparatus for optimally controlling a running posture of a vehicle, and is provided with an anti-lock brake system (ABS) for preventing slippage of a wheel during braking, And a traction control system (TCS: Traction Control System) that prevents slippage of the drive wheels in case of sudden acceleration or sudden acceleration of the vehicle, thereby controlling the brake hydraulic pressure to secure the running stability of the vehicle.

알려진 바와 같이, 브레이크 장치는 주행 중인 차량을 감속 또는 정지시키거나 차량의 정지상태를 유지하기 위한 제동력을 발생시키는 장치로서, 감속 시에 차량의 운동에너지가 기계적인 마찰에 의해 열에너지로 전환되고, 그 마찰열이 대기 중에 방출됨으로써 제동이 이루어진다.As is known, the braking device is a device for generating a braking force for decelerating or stopping a running vehicle or for maintaining a stopped state of the vehicle. In the deceleration, the kinetic energy of the vehicle is converted into thermal energy by mechanical friction, Frictional heat is released into the atmosphere and braking is achieved.

즉, 디스크식 유압 브레이크 장치에서는 운전자가 브레이크 페달을 밟을 경우 브레이크 유압이 발생하여 휠 실린더 내에 있는 피스톤이 이동하고, 이때 피스톤이 마찰부재를 가압하여 마찰부재가 차량 휠과 일체로 회전되는 디스크에 압착되도록 하는바, 이에 마찰력이 발생함과 더불어 제동력이 발생한다.That is, when the driver depresses the brake pedal, the brake hydraulic pressure is generated to cause the piston in the wheel cylinder to move. At this time, the piston presses the friction member, thereby pressing the friction member against the disk rotated integrally with the vehicle wheel So that a frictional force is generated and a braking force is generated.

이러한 제동 작동 중 발생하는 열은 속도와 주위 온도, 제동 간격 등에 의해 좌우되는데, 고온, 고속에서 반복 제동하게 되면 디스크와 마찰부재 간의 과열로 인해 디스크의 온도가 크게 상승한다.The heat generated during the braking operation depends on the speed, the ambient temperature, and the braking interval. When the braking is repeated at high temperature and high speed, the temperature of the disk rises due to overheating between the disk and the friction member.

디스크의 온도가 심하게 상승하면 마찰력 및 제동력을 저하시켜 제동거리가 길어지게 되는데, 이를 브레이크 페이딩(brake fading) 현상이라 하며, 브레이크 페이딩 발생 전에 ESC 시스템은 원하는 제동거리를 얻기 위해 유압 브레이크 페이딩 보상(HFC:Hydraulic Brake Fading Compensation, 이하 HFC라 함) 제어를 수행한다.If the temperature of the disk rises too much, friction and braking force are lowered and the braking distance becomes longer. This is called brake fading phenomenon. Before brake fading occurs, ESC system uses hydraulic brake fading compensation (HFC : Hydraulic Brake Fading Compensation, hereinafter referred to as HFC).

HFC 기능은 페이딩 발생 전에 브레이크 유압을 ABS 작동 압력까지 증압시켜 제동력을 보상하는 기능으로, HFC 작동은 브레이크 디스크 추정 온도, 브레이크 유압, 감속도, 차속 등을 고려하여 결정되며, 이러한 HFC 작동 조건 중 브레이크 디스크 추정 온도는 매우 중요한 인자로 사용되고 있다.The HFC function is a function to compensate the braking force by increasing the brake hydraulic pressure to the ABS operating pressure before the fading occurs. The HFC operation is determined in consideration of the brake disk estimated temperature, the brake hydraulic pressure, the deceleration and the vehicle speed, The disk estimated temperature is a very important factor.

그러나, 고속/반복 제동 후 차량 시동이 오프(IG OFF) 된 뒤 짧은 시간 후 다시 시동 온(IG OFF) 되어 제동이 이루어질 때 HFC 로직이 작동하지 않는 문제점이 나타나고 있다. However, there is a problem that the HFC logic does not operate when the braking is performed after the ignition is switched on (IG OFF) after a short time after the vehicle start is turned off (IG OFF) after the high speed / repeated braking.

이는 실제 디스크 온도가 높음에도 불구하고 디스크 온도가 낮게 추정되어 HFC 작동 조건을 만족시키지 않기 때문이다(디스크 추정 온도가 높을 경우 HFC 로직이 작동함).This is because even though the actual disk temperature is high, the disk temperature is estimated to be low and the HFC operating conditions are not met (the HFC logic operates when the disk estimated temperature is high).

종래의 HFC 로직에 따르면, 시동 오프 후 센서에 의해 측정된 외기 온도가 디스크 추정 온도의 초기값으로 설정되어 그 초기값으로부터 추정된 디스크 온도가 실제 디스크 온도와 상이하고, 이에 시동 온(IG ON) 후 HFC 작동이 필요한 시점임에도 잘못된 디스크 추정 온도로 인해 HFC 로직이 작동하지 않는 것이다. According to the conventional HFC logic, the ambient temperature measured by the sensor after the start-up is set to the initial value of the disk estimated temperature, the disk temperature estimated from the initial value is different from the actual disk temperature, The HFC logic does not work due to the wrong disk estimated temperature even though HFC operation is required.

도 1에 나타낸 바와 같이, 디스크 온도를 기준으로 HFC 작동이 이루어지는 온도(HFC 작동 온도)가 미리 설정되어 있는 상황에서, 예를 들어 이전의 고속/반복 제동이 있은 뒤 시동 오프(IG OFF) 되고 이어 짧은 시간 뒤에 다시 시동 온(IG ON)이 이루어졌을 때, 실제 디스크 온도가 300℃임에도 시동 온 시 디스크 추정 온도 초기값은 로직 상으로 외기 온도와 같은 25℃가 된다.As shown in FIG. 1, in a situation where the temperature (HFC operating temperature) at which the HFC operation is performed based on the disk temperature is set in advance, for example, after the previous high speed / When the ignition is turned on again after a short time, the initial value of the estimated disk temperature at the start-up time is 25 ° C, which is the same as the ambient temperature, even when the actual disk temperature is 300 ° C.

이러한 온도 차이로 인해 시동 온 후 실제 디스크 온도는 HFC 작동 온도 조건을 만족하고 있지만, 시동 온 시점에서 디스크 온도를 초기값인 외기 온도 25℃로 추정하였으므로, 이후 디스크 추정 온도가 상승하더라도 HFC 작동이 필요한 시점(HFC 작동 필요 시점)보다는 한참 뒤의 시점(실제 HFC 작동 시점)에서 HFC의 작동이 이루어지게 된다.Since the actual disk temperature satisfies the HFC operating temperature condition after the start-up because of the temperature difference, the disk temperature is estimated to be the initial value of 25 ° C. at the start-on time. Therefore, even if the disk estimated temperature rises, The operation of the HFC is performed at a later point in time than when the HFC operation is required (when the actual HFC operates).

이와 같이 브레이크 페이딩 보상(HFC) 제어를 위한 브레이크 디스크 온도 추정에 있어서는 시동 온 시점의 디스크 온도 초기값 설정이 중요하다.As described above, in estimating the brake disk temperature for brake fading compensation (HFC) control, it is important to set the initial value of the disk temperature at the start-on time.

도 2는 종래 기술에 따른 HFC 작동이 이루어지는 과정을 나타낸 도면으로, 제동이 이루어지고(S1), 디스크 온도가 추정되다가(S2), 차량 시동이 오프(IG OFF) 된 후(S3) 다시 시동 온(IG ON) 되어(S4) 제동이 이루어질 수 있는데(S5), 시동 온 이후 디스크 온도가 추정될 때 외기 온도를 초기값으로 사용하고 있다(S6).FIG. 2 is a flowchart illustrating a conventional HFC operation. Referring to FIG. 2, after braking is performed (S1), the disk temperature is estimated (S2), the vehicle is turned off (IG off) (IG ON) (S4) and braking can be performed (S5). When the disk temperature is estimated after the start-up, the outdoor air temperature is used as the initial value (S6).

또한, 추정된 온도가 'A'라고 한다면, 이 'A'가 HFC 작동 온도보다 높아지면 HFC 작동이 이루어진다(S7). Further, if the estimated temperature is 'A', if the 'A' becomes higher than the HFC operating temperature, the HFC operation is performed (S7).

그러나, 차량 시동이 오프 되고 난 뒤 시동 온 시까지의 시간이 짧을 경우, 온 시점에서의 초기값과 실제 디스크 온도, 그리고 이후의 추정 온도 'A'와 실제 디스크 온도 사이에는 차이가 많이 나므로 HFC 작동이 늦어지게 된다.
However, when the time from start-up to turning-off is short, there is a large difference between the initial value at the time of on-time and the actual disk temperature, and thereafter the estimated temperature 'A' It will be delayed.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로서, 브레이크 페이딩 보상(HFC) 제어가 수행되는 차량에서 시동 온(IG ON)-오프(IG OFF) 시의 브레이크 디스크 온도 추정의 초기값이 외기 온도로 설정되어 있던 종래의 문제점을 개선하여 시동 온-오프 후 더욱 정확한 디스크 온도를 추정할 수 있도록 해주는 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a vehicle brake control system and a brake control method thereof, And it is an object of the present invention to provide a system and method for estimating a more accurate disk temperature after start-on-off by improving the conventional problem of setting the ambient temperature.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 양태에 따르면, 차량의 시동 오프(IG OFF) 시에 마지막으로 추정된 디스크 추정 온도의 최종값을 저장하는 단계; 차량이 시동 온(IG ON) 되면, 시동 오프 후 시동 온 시까지의 시간을 계산하는 단계; 상기 계산된 시동 오프 후 시동 온 시까지의 시간을 설정시간과 비교하는 단계; 상기 계산된 시동 오프 후 시동 온 시까지의 시간이 설정시간 이하이면, 상기 저장된 디스크 추정 온도의 최종값과 엔진 냉각수 온도 정보를 이용하여 시동 온 시의 디스크 추정 온도의 초기값을 계산하는 단계; 및 디스크 추정 온도의 초기값을 사용하여 디스크 온도를 추정하는 단계를 포함하는 브레이크 디스크 온도 추정 방법을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a vehicle, comprising: storing a final estimated value of a disk estimated temperature at the time of ignition (IG OFF) of a vehicle; Calculating a time from start-up to start-up when the vehicle is turned on (IG ON); Comparing the time from the calculated start-up to the start-up time with a set time; Calculating an initial value of a disk estimated temperature at startup based on a final value of the stored disk estimated temperature and engine coolant temperature information when the calculated time from startup to turning on is less than a preset time; And estimating the disk temperature using an initial value of the estimated disk temperature.

그리고, 본 발명의 다른 양태에 따르면, 차량의 시동 오프(IG OFF) 시 마지막으로 추정된 디스크 추정 온도의 최종값이 저장되는 저장부; 및 상기 시동 오프 후 시동 온이 이루어지면, 디스크 추정 온도의 초기값을 사용하여 디스크 온도를 추정하는 브레이크 디스크 온도 추정부를 포함하고, 상기 브레이크 디스크 온도 추정부는, 차량의 시동 온(IG ON) 시에 시동 오프 후 시동 온 시까지의 시간을 계산하고, 상기 계산된 시동 오프 후 시동 온 시까지의 시간을 설정시간과 비교하여 설정시간 이하이면, 상기 저장부에 저장된 디스크 추정 온도의 최종값과 센서에 의해 측정된 엔진 냉각수 온도 정보를 이용하여 상기 디스크 추정 온도의 초기값을 계산하도록 설정된 것을 특징으로 하는 브레이크 디스크 온도 추정 시스템을 제공한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided an information recording apparatus including: a storage unit storing a final value of a disk estimated temperature last estimated at a time of ignition (IG OFF) of a vehicle; And a brake disc temperature estimator for estimating a disc temperature using an initial value of the disc estimated temperature when the ignition is turned on after the ignition is turned off, Wherein the control unit calculates the time from when the ignition is turned on to when the ignition is turned on, compares the time from the calculated start-up to the start-up time with the set time, And the initial value of the disk estimated temperature is calculated using the engine coolant temperature information of the engine.

이로써, 본 발명에 따른 브레이크 디스크 온도 추정 시스템 및 방법에 의하면, 시동 온(IG ON)-오프(IG OFF) 과정에서 시동 오프 후 시동 온 시까지의 시간에 따라 디스크 추정 온도의 초기값을 다르게 해줌으로써 이후 시동 온 상태에서의 정확한 디스크 온도를 추정할 수 있게 된다.
Thus, according to the system and method for estimating the brake disk temperature according to the present invention, by changing the initial value of the disk estimated temperature according to the time from start-off to start-up in the process of IG ON-OFF (IG OFF) Then, it is possible to estimate an accurate disk temperature in the startup ON state.

도 1 및 도 2는 종래 기술에 따른 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 디스크 온도 추정 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 4 및 도 5는 차량 시동 오프 후 시동 온 시에 브레이크 디스크 추정 온도의 초기값을 구하는 방법을 설명하기 위한 온도 그래프를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 디스크 온도 추정 방법 및 HFC 작동 과정을 나타낸 도면이다.1 and 2 are views for explaining a problem according to the prior art.
3 is a block diagram illustrating a brake disk temperature estimation system in accordance with an embodiment of the present invention.
FIGS. 4 and 5 show temperature graphs for explaining a method of obtaining an initial value of the brake disk estimated temperature at the start-on time after the vehicle is turned off.
6 is a diagram illustrating a brake disk temperature estimation method and an HFC operation process according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

더불어서, 명세서 전체에서 사용된 다양한 공식의 변수, 기호 및 상수 등과 관련하여 당업자에게 자명한 것들은 설명의 단순 명료화를 위해 그 구체적인 설명을 생략한다.In addition, those skilled in the art to which the present invention pertains with respect to variables, symbols and constants of various formulas used throughout the specification, omit their detailed explanation for simplicity of explanation.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 디스크 온도 추정 시스템을 나타내는 블록도로서, 현재의 브레이크 디스크 추정 온도는 브레이크 디스크 온도 추정부(11)에서 초기값 또는 이전의 디스크 추정 온도에 온도 변화량 ΔT를 적용하여 구해질 수 있다.FIG. 3 is a block diagram showing a brake disk temperature estimating system according to an embodiment of the present invention. The current brake disk estimated temperature is a value obtained by subtracting a temperature change amount? T from an initial value or a previous disk estimated temperature in the brake disk temperature estimating unit 11 Can be obtained.

여기서, ΔT는 아래의 식과 같이 제동으로 인한 가열 시인 경우(마찰열에 의한 디스크 온도 상승) 휠 압력과 휠 속도 정보로부터 구해질 수 있고, 냉각 시인 경우(미제동 시 공기 등에 의한 디스크 냉각) 휠 속도와 이전의 디스크 추정 온도로부터 구해질 수 있다.Here, ΔT can be determined from the wheel pressure and wheel speed information in the case of heating due to braking (disk temperature rise due to frictional heat) as shown in the following equation, and in the case of cooling (disk cooling by air in non- Can be obtained from the previous disk estimated temperature.

- 가열시: ΔT = f(휠 압력, 휠 속도)- Heating: ΔT = f (wheel pressure, wheel speed)

(여기서, ΔT는 양의 값임)(Where DELTA T is a positive value)

- 냉각시: ΔT = f( 휠 속도, 이전의 디스크 추정 온도)- Cooling: ΔT = f (wheel speed, previous disk estimated temperature)

(여기서, ΔT는 음의 값임)(Where DELTA T is a negative value)

결국, 현재의 디스크 추정 온도는 '이전의 디스크 추정 온도 + ΔT'의 값으로 구해질 수 있다.As a result, the current disk estimated temperature can be obtained as the value of the previous disk estimated temperature + AT.

또한, 시동 오프(IG OFF) 뒤 시동 온(IG ON) 이후의 처음에는 상기 '이전의 디스크 추정 온도' 대신 디스크 추정 온도의 초기값을 사용하는데, 디스크 추정 온도의 초기값은 차량 시동 오프 후 시동 온 시까지의 시간(tsoaking)에 따라 다른 값이 사용된다.In addition, the initial value of the disk estimated temperature is used instead of the above-mentioned 'previous disk estimated temperature' after the start-on (IG OFF) after the start ON (IG ON) Different values are used depending on the time to taking (t soaking ).

좀더 상세히 설명하면, 시동 오프 시에 최종값, 즉 최종의 디스크 추정 온도('B')를 저장부(12)(메모리로서, 예를 들면 EEPROM가 될 수 있음)에 저장하고, 차량 시동 오프 후 시동 온 시까지의 시간이 설정시간(예, 200분) 이하인 경우 '상기 저장된 최종값 - C'를 시동 온 시점의 디스크 추정 온도 초기값으로 결정한다.More specifically, the final value, that is, the final disk estimated temperature ('B') is stored in the storage unit 12 (which may be, for example, an EEPROM as a memory) The stored final value C 'is determined as the disk estimated temperature initial value at the start-up ON time when the time until the start-on time is less than or equal to the set time (for example, 200 minutes).

여기서, 'C'는 '시동 오프 시 엔진 냉각수 온도 - 시동 온 시 엔진 냉각수 온도'로 정의된다.Here, 'C' is defined as 'engine coolant temperature at start-off-engine coolant temperature at start-up'.

즉, 상기 저장된 최종값을 'B'라 한다면, 차량 시동 오프 후 시동 온 시까지의 시간이 설정시간 이하인 경우 디스크 추정 온도의 초기값은 'B - C'가 된다.That is, if the stored final value is 'B', the initial value of the disk estimated temperature becomes 'B - C' when the time from start-up after the vehicle is turned on is less than the set time.

반면, 차량 시동 오프 후 시동 온 시까지의 시간이 설정시간(예, 200분)보다 긴 경우 디스크 추정 온도의 초기값은 외기 온도로 결정된다.On the other hand, when the time from when the vehicle is turned on to when the engine is turned on is longer than the set time (for example, 200 minutes), the initial value of the disk estimated temperature is determined as the outside air temperature.

이러한 디스크 추정 온도의 초기값 결정 방법에 대해 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.A method of determining the initial value of the disk estimated temperature will be described with reference to FIGS. 4 to 6. FIG.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 디스크 온도 추정 방법 및 HFC 작동 과정을 나타낸 도면이다.6 is a diagram illustrating a brake disk temperature estimation method and an HFC operation process according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 4 및 도 5에서 'L1'은 차량 시동 오프(IG OFF) 시 저장되는 디스크 추정 온도 최종값을 나타내고, L2는 실시간 브레이크 디스크 추정 온도를 나타내며, L3는 엔진 냉각수 온도를 나타낸다.4 and 5, 'L1' represents the final value of the disk estimated temperature stored at the time of vehicle start-off (IG OFF), L2 represents the real time brake disk estimated temperature, and L3 represents the engine coolant temperature.

또한, L4는 외기 온도를 나타낸다.L4 represents the outside air temperature.

도 6을 참조하면, 차량 운행 중 제동이 이루어지고(S11), 공지의 디스크 온도 추정 로직에 따라 디스크 온도 추정이 이루어진다(S12).Referring to FIG. 6, braking is performed during operation of the vehicle (S11), and disk temperature estimation is performed according to known disk temperature estimation logic (S12).

이때, 현재의 디스크 추정 온도는 전술한 바와 같이 '이전의 디스크 추정 온도 + ΔT'의 값으로 구해질 수 있다.At this time, the current disk estimated temperature can be obtained as the value of the previous disk estimated temperature + DELTA T as described above.

이어 차량의 시동이 오프(IG OFF) 되면(S13), 브레이크 디스크 온도 추정부(11)는 마지막으로 추정된 디스크 온도의 최종값('B'), 즉 최종의 디스크 추정 온도를 저장부(12)에 저장하고(S14), 이후 시동 온(IG ON)이 이루어질 때까지 시간(tsoaking)을 측정한다.When the vehicle is turned off (IG OFF) (S13), the brake disk temperature estimating unit 11 calculates the final estimated disk temperature ('B'), that is, the final estimated disk temperature, (S14), and then measures the time ( soaking ) until the start ON (IG ON) is made.

여기서, 시동 오프 후 시동 온 시까지의 시간 계산은 차량 CAN 데이터인 엔진 냉각수 온도(수온센서에 의해 측정되는 것임) 정보를 이용하여 추정하는 것이 가능하며, 브레이크 디스크 온도 추정부(11)가 차량의 시동 오프 시점의 냉각수 온도와 시동 온 시점의 냉각수 온도로부터 상기 시동 오프 후 시동 온 시까지의 시간(tsoaking)을 계산할 수 있다.Here, the time calculation from start-up to start-up can be estimated using the engine coolant temperature (measured by the water temperature sensor) which is the vehicle CAN data, and the brake disk temperature estimating unit 11 calculates the start The time t soaking can be calculated from the cooling water temperature at the off-time point and the cooling water temperature at the startup-on time point, from the start-up to the start-on time.

즉, 브레이크 디스크 온도 추정부(11)가 차량 CAN 통신을 통해 시동 오프 시와 시동 온 시의 엔진 냉각수 온도를 수신받은 상태에서, 시동 오프 후 엔진 냉각수 온도가 단위 시간당 떨어지는 온도 하강 정보를 이용하여 엔진 냉각수 온도가 시동 오프 시의 온도로부터 시동 온 시의 온도까지 떨어질 때 걸리는 엔진 냉각 시간을 계산하여, 이때 계산된 시간을 시동 오프 후 시동 온 시까지의 시간(tsoaking)으로 계산하는 것이다. That is, in the state where the brake disk temperature estimating unit 11 receives the engine cooling water temperature at the start-off time and at the start-up time via the vehicle CAN communication, the engine cooling water temperature is lowered per unit time after the start- The engine cooling time that takes place when the coolant temperature falls from the temperature at the start-off time to the temperature at the start-up time is calculated, and the calculated time is calculated as the time (t soaking )

이와 같이 차량의 시동이 온(IG ON) 되면(S15), 시동 오프 시로부터 시동 온 시까지의 시간이 계산되고(S16), 이어 제동이 이루어질 수 있는데(S17), 브레이크 디스크 온도 추정부(11)는 상기 계산된 시동 오프 후 시동 온 시까지의 시간(tsoaking)을 설정시간(예, 200분)과 비교한다(S18).When the vehicle starts to be turned on (IG ON) in this way (S15), the time from the start-off time to the start-on time is calculated (S16) (S18), the time (t soaking ) from the calculated start-off time to the start-up time is compared with the set time (e.g., 200 minutes).

여기서, 도 4에 나타낸 바와 같이, 시동 오프 후 시동 온 시까지의 시간이 설정시간을 초과한 경우라면, 브레이크 디스크 온도 추정부(11)는 시동 온 시점의 디스크 추정 온도 초기값을 외기 온도로 결정하게 된다.Here, as shown in FIG. 4, if the time from the start-up to the start-up time exceeds the set time, the brake disk temperature estimating unit 11 determines the initial value of the estimated disk temperature at the starting-on time as the outside air temperature do.

이에 시동 온 후 처음에는 브레이크 디스크 온도 추정부(11)에서 외기 온도를 디스크 추정 온도 초기값으로 사용하여 공지의 디스크 온도 추정 로직에 따라 디스크 온도를 추정하게 된다(S19).First, after the start-up, the brake disk temperature estimating unit 11 estimates the disk temperature according to the known disk temperature estimating logic by using the outside air temperature as an initial value of the disk estimated temperature (S19).

또한, 그 이후, 추정되는 디스크 온도, 즉 디스크 추정 온도가 미리 설정된 HFC 작동 온도보다 높은 경우, ESC 제어기에서 소정의 HFC 로직에 따라 HFC 작동을 위한 제어를 수행하게 되고, 이에 HFC 작동이 이루어지게 된다(S20).Thereafter, when the estimated disk temperature, that is, the disk estimated temperature, is higher than the predetermined HFC operating temperature, the ESC controller performs control for HFC operation in accordance with predetermined HFC logic, and HFC operation is performed (S20).

반면, 도 5에 나타낸 바와 같이, 시동 오프 후 시동 온 시까지의 시간이 설정시간 이하로 짧은 경우라면, 브레이크 디스크 온도 추정부(11)는 CAN 통신을 통해 수신된 엔진 냉각수 온도로부터 시동 오프 시 엔진 냉각수 온도와 시동 온 시 엔진 냉각수 온도의 차이값인 'C'를 계산한다(S22).On the other hand, as shown in Fig. 5, if the time from the start-up to the start-up is shorter than the set time, the brake disk temperature estimating unit 11 calculates the engine cooling water temperature C ', which is a difference value between the temperature and the engine coolant temperature at startup, is calculated (S22).

이어 브레이크 디스크 온도 추정부(11)는 저장부(12)에 저장된 최종의 디스크 추정 온도 'B'에서 상기 'C'를 뺀 값, 즉 'B - C'의 값을 계산한 뒤, 이를 디스크 추정 온도 초기값으로 결정하고, 시동 온 후 처음에는 브레이크 디스크 온도 추정부(11)가 상기 'B-C'를 디스크 추정 온도 초기값으로 사용하여 공지의 디스크 온도 추정 로직에 따라 디스크 온도를 추정하게 된다(S23).Next, the brake disk temperature estimating unit 11 calculates a value obtained by subtracting the aforementioned 'C' from the final disk estimated temperature 'B' stored in the storage unit 12, that is, 'B - C' The initial value of the temperature is determined, and after the start-up, the brake disk temperature estimating unit 11 estimates the disk temperature according to the known disk temperature estimating logic using the above-mentioned 'B-C' as the disk estimated temperature initial value (S23).

또한, 그 이후, 추정되는 디스크 온도, 즉 디스크 추정 온도가 미리 설정된 HFC 작동 온도보다 높은 경우, ESC 제어기에서 소정의 HFC 로직에 따라 HFC 작동을 위한 제어를 수행하게 되고, 이에 HFC 작동이 이루어지게 된다(S24).Thereafter, when the estimated disk temperature, that is, the disk estimated temperature, is higher than the predetermined HFC operating temperature, the ESC controller performs control for HFC operation in accordance with predetermined HFC logic, and HFC operation is performed (S24).

이와 같이 하여, 본 발명의 브레이크 디스크 온도 추정 방법은 시동 온 상태가 되면 시동 오프 후 시동 온 시까지의 시간에 따라 디스크 추정 온도 초기값을 결정하는 과정을 포함하며, 이후 상기 결정된 디스크 추정 온도 초기값을 이용하여 디스크 온도를 추정하는 과정이 수행된다.The method of estimating the brake disk temperature according to the present invention includes the step of determining an initial value of the estimated disk temperature in accordance with the time from the start-up to the start-up when the vehicle is in the start-on state, A process of estimating the disk temperature is performed.

또한, 추정된 브레이크 디스크 온도를 HFC 작동 온도와 비교하여 HFC 작동 여부를 결정하게 된다.In addition, the estimated brake disk temperature is compared with the HFC operating temperature to determine whether to operate the HFC.

이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당 업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. And are also included in the scope of the present invention.

11 : 브레이크 디스크 온도 추정부
12 : 저장부11: Brake disk temperature estimating unit
12:

Claims (10)

차량의 시동 오프(IG OFF) 시에 마지막으로 추정된 디스크 추정 온도의 최종값을 저장하는 단계;
차량이 시동 온(IG ON) 되면, 시동 오프 후 시동 온 시까지의 시간을 계산하는 단계;
상기 계산된 시동 오프 후 시동 온 시까지의 시간을 설정시간과 비교하는 단계;
상기 계산된 시동 오프 후 시동 온 시까지의 시간이 설정시간 이하이면, 상기 저장된 디스크 추정 온도의 최종값과 엔진 냉각수 온도 정보를 이용하여 시동 온 시의 디스크 추정 온도의 초기값을 계산하는 단계; 및
디스크 추정 온도의 초기값을 사용하여 디스크 온도를 추정하는 단계를 포함하고,
상기 계산된 시동 오프 후 시동 온 시까지의 시간이 설정시간 이하이면, 상기 저장된 디스크 추정 온도의 최종값에서 '시동 오프 시 엔진 냉각수 온도 - 시동 온 시 엔진 냉각수 온도'의 값을 뺀 값을 상기 시동 온 시의 디스크 추정 온도의 초기값으로 결정하는 것을 특징으로 하는 브레이크 디스크 온도 추정 방법.
Storing a last estimated value of the estimated disk temperature at the time of ignition (IG OFF) of the vehicle;
Calculating a time from start-up to start-up when the vehicle is turned on (IG ON);
Comparing the time from the calculated start-up to the start-up time with a set time;
Calculating an initial value of a disk estimated temperature at startup based on a final value of the stored disk estimated temperature and engine coolant temperature information when the calculated time from startup to turning on is less than a preset time; And
Estimating the disk temperature using an initial value of the disk estimated temperature,
The value obtained by subtracting the value of the " engine cooling water temperature at startup " and the " engine cooling water temperature at startup " from the final value of the stored disk estimated temperature, Is determined as an initial value of the estimated disk temperature of the brake disk.
청구항 1에 있어서,
상기 시동 오프 후 시동 온 시까지의 시간을 계산하는 단계에서,
차량의 시동 오프 시 엔진 냉각수 온도와 시동 온 시 엔진 냉각수 온도 정보를 이용하되,
시동 오프 후 엔진 냉각수 온도가 단위 시간당 떨어지는 온도 하강 정보를 이용하여,
상기 시동 오프 후 시동 온 시까지의 시간으로서, 엔진 냉각수 온도가 상기 시동 오프 시 온도로부터 상기 시동 온 시 온도까지 떨어질 때까지 걸리는 엔진 냉각 시간을 계산하는 것을 특징으로 하는 브레이크 디스크 온도 추정 방법.
The method according to claim 1,
In the step of calculating the time from the start-up to the start-up,
The engine cooling water temperature and the engine cooling water temperature information at the time of starting the engine are used,
Using the temperature lowering information at which the engine cooling water temperature drops per unit time after the start-off,
Wherein the engine coolant time is calculated as the time from when the engine is started to being turned off to when the engine coolant temperature falls from the start-off temperature to the start-on temperature.
청구항 1에 있어서,
상기 계산된 시동 오프 후 시동 온 시까지의 시간이 설정시간을 초과하면 센서에 의해 측정된 외기 온도를 상기 시동 온 시의 디스크 추정 온도의 초기값으로 결정하는 것을 특징으로 하는 브레이크 디스크 온도 추정 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the controller determines the outside air temperature measured by the sensor as an initial value of the estimated disk temperature at the start-up time when the calculated time after the start-up exceeds the set time.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 디스크 추정 온도의 초기값을 사용하여 추정되는 디스크 온도는, 브레이크 페이딩 보상(HFC:Hydraulic Brake Fading Compensation) 작동 여부를 결정하기 위해 미리 설정되어진 브레이크 페이딩 보상(HFC) 작동 온도와 비교되는 디스크 온도 추정값인 것을 특징으로 하는 브레이크 디스크 온도 추정 방법.
The method according to claim 1,
The disk temperature estimated using the initial value of the disk estimated temperature may be a disk temperature estimated value that is compared with a predetermined brake fading compensation (HFC) operating temperature to determine whether to operate the hydraulic brake fading compensation (HFC) And estimating the temperature of the brake disk.
차량의 시동 오프(IG OFF) 시 마지막으로 추정된 디스크 추정 온도의 최종값이 저장되는 저장부; 및
상기 시동 오프 후 시동 온이 이루어지면, 디스크 추정 온도의 초기값을 사용하여 디스크 온도를 추정하는 브레이크 디스크 온도 추정부를 포함하고,
상기 브레이크 디스크 온도 추정부는,
차량의 시동 온(IG ON) 시에 시동 오프 후 시동 온 시까지의 시간을 계산하고, 상기 계산된 시동 오프 후 시동 온 시까지의 시간을 설정시간과 비교하여 설정시간 이하이면, 상기 저장부에 저장된 디스크 추정 온도의 최종값과 센서에 의해 측정된 엔진 냉각수 온도 정보를 이용하여 상기 디스크 추정 온도의 초기값을 계산하되, 상기 저장된 디스크 추정 온도의 최종값에서 '시동 오프 시 엔진 냉각수 온도 - 시동 온 시 엔진 냉각수 온도'의 값을 뺀 값을 상기 디스크 추정 온도의 초기값으로 결정하는 것을 특징으로 하는 브레이크 디스크 온도 추정 시스템.
A storage unit for storing a last estimated value of the estimated disk temperature when the vehicle is turned off (IG OFF); And
And a brake disk temperature estimator for estimating a disk temperature using an initial value of the disk estimated temperature when the startup is performed after the startup is turned off,
Wherein the brake disk temperature estimator comprises:
The control unit calculates a time from start-up to start-up at the start-on (IG ON) of the vehicle, compares the time from the calculated start-up to the start-up time with the set time, The initial value of the estimated disk temperature is calculated using the final value of the estimated temperature and the engine coolant temperature information measured by the sensor, and the final value of the stored disk estimated temperature is used as the " engine coolant temperature at startup & Cooling water temperature 'is subtracted from the estimated value of the estimated temperature of the disk.
청구항 6에 있어서,
상기 브레이크 디스크 온도 추정부는
차량의 시동 오프 시 엔진 냉각수 온도와 시동 온 시 엔진 냉각수 온도 정보를 이용하되,
시동 오프 후 엔진 냉각수 온도가 단위 시간당 떨어지는 온도 하강 정보를 이용하여,
상기 시동 오프 후 시동 온 시까지의 시간으로서, 엔진 냉각수 온도가 상기 시동 오프 시 온도로부터 상기 시동 온 시 온도까지 떨어질 때까지 걸리는 엔진 냉각 시간을 계산하는 것을 특징으로 하는 브레이크 디스크 온도 추정 시스템.
The method of claim 6,
The brake disk temperature estimator
The engine cooling water temperature and the engine cooling water temperature information at the time of starting the engine are used,
Using the temperature lowering information at which the engine cooling water temperature drops per unit time after the start-off,
And calculates an engine cooling time required until the engine coolant temperature falls from the start-off temperature to the start-on temperature as a time from start-up after the start-up to start-up.
청구항 6에 있어서,
상기 브레이크 디스크 온도 추정부는 상기 계산된 시동 오프 후 시동 온 시까지의 시간이 상기 설정시간을 초과하면 센서에 의해 측정된 외기 온도를 상기 디스크 추정 온도의 초기값으로 결정하는 것을 특징으로 하는 브레이크 디스크 온도 추정 시스템.
The method of claim 6,
Wherein the brake disk temperature estimating unit determines the outside air temperature measured by the sensor as an initial value of the disk estimated temperature when the time from the start-up after the start-up to the start-on time exceeds the set time. system.
삭제delete 청구항 6에 있어서,
상기 디스크 추정 온도의 초기값을 사용하여 추정되는 디스크 온도는, 브레이크 페이딩 보상(HFC:Hydraulic Brake Fading Compensation) 작동 여부를 결정하기 위해 미리 설정되어진 브레이크 페이딩 보상(HFC) 작동 온도와 비교되는 디스크 온도 추정값인 것을 특징으로 하는 브레이크 디스크 온도 추정 시스템.The method of claim 6,
The disk temperature estimated using the initial value of the disk estimated temperature may be a disk temperature estimated value that is compared with a predetermined brake fading compensation (HFC) operating temperature to determine whether to operate the hydraulic brake fading compensation (HFC) And the brake disk temperature estimating system.
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