KR101825840B1

KR101825840B1 - A Vibrating and Pressurizing Type of a Massaging Device

Info

Publication number: KR101825840B1
Application number: KR1020160145303A
Authority: KR
Inventors: 김예곤
Original assignee: 김예곤
Priority date: 2016-11-02
Filing date: 2016-11-02
Publication date: 2018-02-07

Abstract

The present invention relates to a vibrating and pressurizing massager, and specifically, to a vibrating and pressurizing massager, which allows massaging of back and neck by vibrating and pressurizing back and neck simultaneously. The vibrating and pressurizing massager comprises: a massage module (20) which is movable up and down along a linear moving gear (13) and applies pressure to a back region; and a shoulder massage module (30) applying pressure to the neck or shoulder region by a pair of pressurizing vibration units (32a, 32b) arranged at opposite positions and being respectively oscillated, wherein each of the pressurizing vibration units (32a, 32b) is connected to one member and extends in different directions to comprise at least two massage balls vibrating up and down or right and left.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vibration and pressurizing type massage device,

본 발명은 진동 및 가압 방식의 안마기에 관한 것이고, 구체적으로 등 및 목 부위에 진동과 가압에 의한 안마가 동시에 이루어질 수 있도록 하는 진동 및 가압 방식의 안마기에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a massage machine of a vibration and pressure method, and more particularly, to a massage machine of a vibration and pressurization type that enables massaging by vibrating and pressing at the same time.

안마는 근육, 관절 또는 내장의 기능을 향상시키거나 또는 신경의 흥분을 진정시키기 위하여 사용되는 물리적인 의료 보조 요법을 말한다. 안마는 손으로 또는 기계적 방식으로 신체의 다양한 부위를 대상으로 행해질 수 있고, 다양한 부위의 안마를 위한 장치가 이 분야에 공지되어 있다. Massage refers to physical medical aids that are used to improve the function of muscles, joints, or guts, or to calm the excitement of the nerves. Massage can be performed on various parts of the body by hand or mechanically, and devices for massage of various areas are known in the art.

특허공개번호 제10-2013-0072930호는 어깨에 걸쳐지는 본체와, 본체에 설치되어 양 어깨에 위치하는 지압구로 구성된 안마기에 관한 것으로 본체에 고정되는 베이스; 베이스의 일면에 간격을 두고 평행하게 축 결합되는 한 쌍의 회전체; 회전체를 회전시키는 모터; 회전체의 일면에 돌출되는 지압 볼로 구성되며, 상기 지압 볼은 회전체의 일면에 반구 형상으로 돌출되는 제1 돌출부와, 제1 돌출부로부터 돌출하되 제1 돌출부에 비하여 작은 사이즈를 가지며 그 말단이 반구 형상을 가지는 제2 돌출부로 구성되는 지압 구로 이루어진 다단 지압 볼을 갖는 안마기에 대하여 개시한다. Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2013-0072930 discloses a massager comprising a body extending over a shoulder and an artificial finger placed on both shoulders, the body being fixed to the body. A pair of rotors axially coupled to one surface of the base in parallel at intervals; A motor for rotating the rotating body; Wherein the acupressure ball has a first protrusion protruding in a hemispherical shape on one surface of the rotating body and a second protrusion protruded from the first protrusion but having a smaller size than the first protrusion, And a second protruding portion having a shape of a second protruding portion.

특허공개번호 제10-2012-0037725호는 상체 받침부; 상기 상체 받침부 일측면에 구비되어 접철 가능하고 사람의 어깨에 걸칠 수 있는 한 쌍의 날개부; 상기 상체 받침부에 구비되고, 에어로 팽창 또는 수축되어 사람의 목을 안마 가능한 제1 에어 셀; 및 상기 상체 받침부와 날개부 사이에 구비되고, 에어로 팽창 또는 수축되어 사람의 어깨를 안마 가능한 제2 에어 셀로 구성되고, 상기 상체 받침부는 상부와 하부로 분리되고, 분리된 상부와 하부 사이에 길이 방향으로 수축 팽창 가능한 에어백이 더 구비되어 사람의 목을 견인 가능한 것을 특징으로 하는 숄더형 에어 마사지 장치에 대하여 개시한다. Patent Publication No. < RTI ID = 0.0 > 10-2012-0037725 < / RTI > A pair of wings provided on one side of the upper body part and foldable and capable of hanging over a shoulder of a person; A first air cell provided in the upper body part and capable of massaging a person's neck by expanding or contracting by air; And a second air cell provided between the upper body receiving portion and the wing portion and capable of massaging a shoulder of a person by expanding or contracting by aeration, wherein the upper body receiving portion is divided into an upper portion and a lower portion, The air massager according to any one of claims 1 to 3, further comprising a shrinkable and inflatable airbag in the direction of the shoulder-type air massager.

기계식 자동 안마기의 경우 솔레노이드 방식 또는 모터 구동 방식이 적용될 수 있고, 일정한 구조로 만들어지므로 작동 구조에 따라 안마 부위에 적절한 압력이 가해지기 어렵다는 문제점을 가진다. 또한 안마는 서로 다른 압력에 의하여 넓은 부위에 걸쳐 이루어지는 것이 유리하지만 이와 같은 경우 자동 안마기의 구조가 복잡해지면서 전력 소비량이 커지고, 이에 따라 안마기 전체의 부피가 커질 수 있다는 문제점을 가진다. 제시된 상기 선행기술은 서로 다른 지압 볼 구조를 가지거나 또는 공기 압력이 추가되는 자동 안마기에 대하여 개시하지만 넓은 인체 부위에 대하여 다양한 압력을 가하면서 안정적으로 작동할 수 있는 자동 안마기에 대하여 개시하지 않는다. In the case of a mechanical automatic massage machine, a solenoid method or a motor driving method can be applied, and since it is made to have a constant structure, there is a problem that proper pressure is not applied to the massage part depending on the operating structure. Further, it is advantageous that the massage is performed over a wide area by different pressures. However, in such a case, the structure of the massage machine becomes complicated, and the power consumption becomes large, thereby increasing the volume of the entire massage machine. The above-described prior art does not disclose an automatic massaging machine that has a different acupressure ball structure or introduces air pressure to an automatic massager, but can operate stably while applying various pressures to a wide body part.

본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다. The present invention has been made to solve the problems of the prior art and has the following purpose.

선행문헌1: 특허공개번호 제10-2013-0072930호((주)호성테크, 2013년07월02일 공개) 다단 지압 볼을 갖는 견착 안마기Prior Art 1: Patent Publication No. 10-2013-0072930 (published by Hosung Tech Co., Ltd., Jul. 02, 2013) 선행문헌2: 특허공개번호 제10-2012-0037725호(구경순, 2012년04월20일 공개) 숄더형 에어 마사지 장치Prior Art 2: Patent Publication No. 10-2012-0037725 (published by Kyung-Soon Kang, April 20, 2012) A shoulder type air massaging device

본 발명의 목적은 목 및 등 부분을 가압 및 진동 방식으로 가압하면서 구조 및 작동이 간단한 진동 및 가압 방식의 안마기를 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a massage machine of a vibrating and pressurizing type which is simple in structure and operation while pressurizing the neck and back part in a pressurizing and vibrating manner.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 진동 및 가압 방식의 안마기는 선형 이동 기어를 따라 상하로 이동 가능하면서 등 부위에 압력을 가하는 등 안마 모듈; 및 마주보는 위치에 배치되어 각각 진동이 되는 한 쌍의 가압 진동 유닛에 의하여 목 또는 어깨 부위에 압력을 가하는 어깨 안마 모듈을 포함하고, 상기 한 쌍의 가압 진동 유닛 각각은 하나의 부재에 연결되면서 서로 다른 방향으로 연장되어 상하 또는 좌우로 진동하는 적어도 두 개의 안마 볼로 이루어진다.According to a preferred embodiment of the present invention, a massage and pressure massage machine comprises: a massage module, which is movable up and down along a linear moving gear while applying pressure to a back part; And a shoulder massage module that applies pressure to the neck or shoulder region by a pair of pressing vibration units which are disposed at opposite positions and are respectively subjected to vibration, wherein each of the pair of pressing vibration units is connected to one member And at least two massage balls extending in different directions and vibrating up and down or right and left.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 등 안마 모듈은 선형 이동 기어를 따라 이동 가능한 베이스 블록; 베이스 블록의 한쪽에 서로 마주보도록 배치되어 1 구동 유닛에 의하여 회전되는 회전 가압 볼; 및 베이스 블록의 다른 쪽에 배치되면서 2 구동 유닛에 의하여 진동되는 한 쌍의 진동 볼로 이루어진다.According to another preferred embodiment of the present invention, the isospore massage module comprises: a base block movable along a linear moving gear; A rotary pressing ball disposed on one side of the base block so as to face each other and rotated by one driving unit; And a pair of vibration balls which are arranged on the other side of the base block and are vibrated by the two drive units.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 한 쌍의 가압 진동 유닛의 각각은 회전축의 끝 부분에 회전 가능하도록 결합되면서 한 쌍의 분리된 디스크 형상을 가지는 편향 디스크 유닛; 편향 디스크 유닛의 회전에 따라 의하여 좌우 또는 상하로 진동하는 진동 블록; 및 진동 블록으로 서로 다른 방향으로 연장되는 분지 가지의 끝 부분에 형성된 1 진동 볼 및 2 진동 볼로 이루어진다.According to another preferred embodiment of the present invention, each of the pair of the pressurizing vibration units includes a deflection disc unit rotatably coupled to the end of the rotary shaft and having a pair of separated disc shapes; A vibration block which vibrates leftward or rightward or up and down according to rotation of the deflection disk unit; And one vibrating ball and two vibrating balls formed at the ends of branch branches extending in different directions to the vibrating block.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 어깨 안마 모듈의 아래쪽 부분에 등 안마 모듈의 이동 영역의 이동을 제한하도록 전도성 스프링을 가진 이동 전환 유닛이 배치된다.According to another preferred embodiment of the present invention, a movement switching unit with a conductive spring is arranged to limit movement of the moving area of the iso massage module to the lower part of the shoulder massage module.

본 발명에 따른 안마기는 등 부위 전체 및 목과 어깨 부위에 진동과 가압이 동시에 가해지도록 하는 것에 의하여 안마가 효과가 상승되도록 한다. 본 발명에 따른 안마기는 모터에 의하여 작동되면서 안마 볼이 일정한 형상을 가지면서 회전 및 진동을 하고, 이에 따라 균일한 압력 및 두드림이 발생되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 안마기는 전극 접촉이 안정적으로 이루어지도록 하는 것에 의하여 향상된 내구성을 가진다. The massage machine according to the present invention allows vibration and pressure to be simultaneously applied to the entire back region and the neck and shoulder regions, thereby enhancing the massage effect. The massage machine according to the present invention is operated by a motor to rotate and vibrate while the massage ball has a predetermined shape, thereby generating uniform pressure and tapping. Further, the massage machine according to the present invention has improved durability by making the electrode contact stably.

도 1은 본 발명에 따른 안마기의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 안마기의 등 안마 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 안마기의 어깨 안마 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 안마기에 적용되는 이동 전환 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 안마기에 적용되는 접촉 전환 유닛 및 등 안마 모듈의 회전 접촉 전극의 실시 예를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 안마기의 외부 구조의 실시 예를 도시한 것이다. 1 shows an embodiment of a massage machine according to the present invention.
2 shows an embodiment of a massage massage module of a massage machine according to the present invention.
3A and 3B illustrate an embodiment of a shoulder massage module of a massage machine according to the present invention.
Fig. 4 shows an embodiment of a movement conversion structure applied to a massage machine according to the present invention.
Fig. 5 shows an embodiment of a rotary contact electrode of a contact switching unit and an isostatic massage module applied to a massage machine according to the present invention.
Fig. 6 shows an embodiment of the external structure of a massage machine according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 동일 또는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는 경우 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have the same or similar functions. Accordingly, unless otherwise required for the understanding of the invention, the components will not be described repeatedly, and the known components will be briefly described or omitted. But should not be understood as being excluded from the embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 안마기의 실시 예를 도시한 것이다. 1 shows an embodiment of a massage machine according to the present invention.

도 1을 참조하면, 진동 및 가압 방식의 안마기(10)는 선형 이동 기어(13)를 따라 상하로 이동 가능하면서 등 부위에 압력을 가하는 등 안마 모듈(20); 및 마주보는 위치에 배치되어 각각 진동이 되는 한 쌍의 가압 진동 유닛(32a, 32b)에 의하여 목 또는 어깨 부위에 압력을 가하는 어깨 안마 모듈(30)을 포함하고, 상기 한 쌍의 가압 진동 유닛(32a, 32b) 각각은 하나의 부재에 연결되면서 서로 다른 방향으로 연장되어 상하 또는 좌우로 진동하는 적어도 두 개의 안마 볼로 이루어진다. Referring to FIG. 1, a massage and pressure massage device 10 includes a massage module 20, which is movable up and down along a linear moving gear 13 and applies pressure to a back part thereof; And a shoulder massage module (30) which applies a pressure to the neck or shoulder region by a pair of pressurized vibration units (32a, 32b) which are placed at opposite positions and are respectively subjected to vibration, and the pair of pressurized vibration units 32a, and 32b are formed of at least two massage balls connected to one member and extending in different directions to vibrate up or down or right and left.

본 발명에 따른 안마기(10)는 등 부위의 적어도 일부, 목 및 어깨 부위의 안마에 적용될 수 있고, 추가로 엉덩이 또는 허벅지의 지압이 가능한 구조를 가질 수 있다. 안마기(10)는 의자 또는 좌석과 같은 곳에 설치된 상태에서 사용되거나 벽 또는 바닥에 설치된 상태로 설치될 수 있다. 안마기(10)는 전체적으로 내부에 작동을 위한 다양한 장치가 수용될 수 있는 수용 공간을 형성하면서 한쪽 면이 개방되고, 등 부위의 폭에 비하여 큰 폭을 가지면서 상반신의 길이에 비하여 큰 연장 길이를 가진 안마 프레임(11)을 포함할 수 있다. 안마 프레임(11)은 ABS(Acrylonitrile Butadiene Styrene) 수지와 같은 합성수지로 만들어질 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 안마 프레임(11)은 배치 바닥 면(12)을 포함하고, 배치 바닥 면(12)의 한쪽에 안마 프레임(11)의 길이 방향을 따라 선형 이동 기어(13)가 배치될 수 있다. 그리고 선형 이동 기어(13)를 따라 등 안마 모듈(20)이 상하로 이동 가능하도록 등 안마 모듈(20)의 아래쪽에 이동 기어 유닛(24)이 배치될 수 있다. 기어 이동 유닛(24)은 1 구동 유닛(D1)에 의하여 작동될 수 있고, 1 구동 유닛(D1)은 한 쌍의 회전 가압 볼(22a, 22b)을 작동시킨다. 한 쌍의 회전 가압 볼(22a, 22b)은 등 안마 모듈(20)의 1 베이스 블록(21)에 배치될 수 있고, 회전 및 역회전이 가능한 모터와 같은 1 구동 유닛(D1)의 양쪽 면에 대칭이 되는 위치에 이동 기어 유닛(24)에 의하여 회전 가능하도록 배치될 수 있다. 등 안마 모듈(20)은 안마 프레임(11)에 형성된 수용 공간의 아래쪽에 배치될 수 있고, 선형 이동 기어(13)를 따라 안마 프레임(11)의 양쪽 벽면의 중간 부위 또는 그 위쪽에 설치된 고정 브래킷(16)에 이르도록 이동될 수 있다. 그리고 고정 브래킷(16)의 위쪽에 형성되는 수용 공간에 어깨 안마 모듈(30)이 배치될 수 있다. The massager 10 according to the present invention can be applied to massages of at least a part of the back region, neck and shoulder region, and further can have a structure capable of applying the back pressure of the hips or the thighs. The massage machine 10 can be used in a state where it is installed in a place such as a chair or a seat, or installed on a wall or a floor. The massage device 10 has a large opening width and a large extension length compared to the upper half of the body while forming a receiving space in which various devices for operation can be accommodated, And a massage frame 11. The massage frame 11 may be made of synthetic resin such as ABS (Acrylonitrile Butadiene Styrene) resin, but is not limited thereto. The massage frame 11 includes a placement floor surface 12 and a linear motion gear 13 may be disposed on one side of the placement floor surface 12 along the longitudinal direction of the massage frame 11. The moving gear unit 24 can be disposed below the isodomain module 20 so that the isodomain module 20 can be moved up and down along the linear moving gear 13. [ The gear shifting unit 24 can be operated by one drive unit D1 and one drive unit D1 operates a pair of rotary compression balls 22a and 22b. The pair of rotary compression balls 22a and 22b can be disposed on one base block 21 of the massage module 20 and can be disposed on both sides of one drive unit D1 such as a motor capable of rotating and reversing And can be arranged to be rotatable by the moving gear unit 24 at a symmetrical position. The massage module 20 may be disposed below the accommodation space formed in the massage frame 11 and may be provided along the linear moving gear 13 in the middle of the wall surfaces of both sides of the massage frame 11, (16). &Lt; / RTI > The shoulder massage module 30 may be disposed in a receiving space formed above the fixing bracket 16. [

등 안마 모듈(20)은 2 베이스 블록(31); 및 2 베이스 블록(31)에 배치되어 각각 진동이 되는 한 쌍의 가압 진동 유닛(32a, 32b)을 포함할 수 있다. 2 베이스 블록(31)은 수용 공간의 위쪽에 고정되거나 상하로 이동 가능하도록 배치될 수 있다. 2 베이스 블록(31)에 한 쌍의 가압 진동 유닛(32a, 32b)이 배치될 수 있고, 가압 진동 유닛(32a, 32b)은 모터와 같은 구동 유닛의 작동에 의하여 진동될 수 있다. 가압 진동 유닛(32a, 32b)은 상하 또는 좌우로 진동될 수 있고, 가압 진동 유닛(32a, 32b)의 진동을 위하여 하나의 부재에 연결되면서 서로 다른 방향으로 연장되는 두 개의 안마 볼을 포함할 수 있다. 한 쌍의 가압 진동 유닛(32a, 32b)은 구동 유닛의 양쪽에 배치될 수 있고, 각각의 가압 진동 유닛(32a, 32b)은 적어도 두 개의 안마 볼을 포함할 수 있다. 각각의 가압 진동 유닛(32a, 32b)에 배치되는 적어도 두 개의 안마 볼은 하나의 부재로부터 서로 다른 방향 또는 서로 마주보는 방향으로 연장되는 연장 가지의 끝 부분에 배치될 수 있다. 그리고 각각의 안마 볼은 동일하거나 서로 다른 형상 또는 구조를 가질 수 있다. 예를 들어 하나의 안마 볼은 구형이 되고, 다른 하나의 안마 볼은 종형(bell shape)이 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. The isodomain module 20 includes two base blocks 31; And a pair of the pressure oscillation units 32a and 32b which are arranged in the two base blocks 31 and become vibrating, respectively. 2 base block 31 may be fixed above the accommodation space or may be arranged to be movable up and down. A pair of pressure oscillation units 32a and 32b may be disposed in the two base blocks 31 and the pressure oscillation units 32a and 32b may be oscillated by the operation of a drive unit such as a motor. The pressure oscillation units 32a and 32b may include two massage balls which can be oscillated up and down or right and left and connected to one member for oscillation of the pressure oscillation units 32a and 32b and extending in different directions have. A pair of the pressure oscillation units 32a and 32b may be disposed on both sides of the drive unit, and each of the pressure oscillation units 32a and 32b may include at least two massage balls. At least two massage balls disposed in the respective pressure oscillation units (32a, 32b) may be arranged at the end of an elongated branch extending from one member in different directions or in directions opposite to each other. And each massage ball may have the same or different shape or structure. For example, one massage ball may be spherical and the other massage ball may be a bell shape, but is not limited thereto.

등 안마 모듈(20)은 선형 이동 기어(13)를 따라 이동되어 등의 정해진 위치에 정지되어 안마 볼의 회전에 의하여 등 부위를 안마할 수 있다. 또는 등 안마 모듈(20)은 선형 이동 기어(13)를 따라 상하로 이동되면서 등 부위 전체를 안마할 수 있다. 또한 어깨 안마 모듈(30)은 정해진 위치에 고정되어 또는 상하로 이동되면서 어깨 또는 목 부위를 안마할 수 있다. 등 안마 모듈(20) 또는 어깨 안마 모듈(30)은 다양한 방법으로 작동하면서 등 부위, 목 부위 또는 어깨 부위를 안마할 수 있다. The isodomain module 20 is moved along the linear moving gear 13 and stopped at a predetermined position such that the back part can be massaged by the rotation of the massage ball. Or the massage module 20 may be moved up and down along the linear moving gear 13 to massage the entire back region. Also, the shoulder massage module 30 can be fixed at a predetermined position or massage the shoulder or neck part while moving up and down. The isodomain module 20 or the shoulder massage module 30 may be massaged in the back, neck or shoulder portions while operating in a variety of ways.

도 2는 본 발명에 따른 안마기의 등 안마 모듈의 실시 예를 도시한 것이다. 2 shows an embodiment of a massage massage module of a massage machine according to the present invention.

도 2를 참조하면, 등 안마 모듈(20)은 선형 이동 기어(13)를 따라 이동 가능한 베이스 블록(BP); 베이스 블록(BP)의 한쪽에 서로 마주보도록 배치되어 1 구동 유닛(D1)에 의하여 회전되는 회전 가압 볼(22a, 22b); 및 베이스 블록(BP)의 다른 쪽에 배치되면서 2 구동 유닛(D2)에 의하여 진동되는 한 쌍의 진동 볼(23a, 23b)로 이루어진다.2, the iso massage module 20 includes a base block BP movable along the linear moving gear 13; Rotation-pressing balls 22a, 22b which are arranged to face each other on one side of the base block BP and are rotated by one drive unit D1; And a pair of vibration balls 23a and 23b which are arranged on the other side of the base block BP and are vibrated by the two drive unit D2.

1 베이스 블록(BP)은 판형 블록 형상이 될 수 있고, 선형 이동 기어(13)를 따라 상하로 이동될 수 있거나 미리 정해진 위치에 고정될 수 있다. 예를 들어 정해진 위치는 선형 이동 기어(13)의 아래쪽, 중간 또는 위쪽이 될 수 있다. 1 베이스 블록(BP)은 선형 이동 기어(13)를 상하로 이동되거나 또는 정해진 위치에 위치될 수 있고, 회전 가압 볼(22a, 22b)은 이동 과정에서 또는 정해진 위치에서 회전될 수 있다. 1 base block BP can be a plate-like block shape, and can be moved up and down along the linear moving gear 13 or can be fixed at a predetermined position. For example, the predetermined position may be the lower, middle, or upper side of the linear moving gear 13. The one base block BP can be moved up or down the linear moving gear 13 or can be positioned at a predetermined position and the rotary pressing balls 22a and 22b can be rotated in a moving process or at a predetermined position.

회전 가압 볼(22a, 22b)은 1 베이스 블록(BP)의 위쪽에 배치된 모터와 같은 1 구동 유닛(D1)의 양쪽에 배치될 수 있고, 각각의 회전 가압 볼(22a, 22b)은 적어도 두 개의 안마 돌기를 포함할 수 있다. 예를 들어 위쪽 부분이 완만한 구면을 형성하는 반구형의 위쪽 부분에 종형(bell shape)으로 형성되는 1 안마 돌기와 1 안마 돌기와 분리되어 형성되면서 구형 또는 반구형에 근사한 종형(bell shape)이 되는 2 안마 돌기가 배치될 수 있다. 1 구동 유닛(D1)의 작동과 함께 각각의 회전 가압 볼(22a, 22b)이 회전될 수 있다. 회전 가압 볼(22a, 22b)은 다양한 구조로 만들어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The rotary compression balls 22a and 22b may be disposed on both sides of one drive unit D1 such as a motor disposed above one base block BP and each of the rotary compression balls 22a and 22b may be disposed on at least two May include a number of massage projections. For example, in the upper part of the hemispherical shape forming the gentle spherical surface at the upper part, there are formed a first massage pad formed in a bell shape and a second massage pad formed in a spherical or hemispherical shape which is formed separately from the first massage pad. Can be disposed. The respective rotary compression balls 22a and 22b can be rotated together with the operation of the first drive unit D1. The rotary compression balls 22a, 22b can be made in various structures, and the present invention is not limited to the embodiments shown.

1 베이스 블록(BP)의 아래쪽에 한 쌍의 진동 볼(23a, 23b)에 배치될 수 있다. 한 쌍의 진동 볼(23a, 23b)은 플레이트 형상으로 선형 이동 기어(13)의 연장 방향에 대하여 수직으로 연장되는 진동 부재(231)의 양쪽에 배치될 수 있다. 진동 부재(231)는 기준 핀(232)이 형성된 중앙 부분을 기준으로 오목한 형상이 될 수 있고, 기준 핀(232)을 중심으로 진동할 수 있다. 진동 부재(231)가 기준 핀(232)을 중심으로 배치 바닥 면(12)에 대하여 수직이 되는 방향으로 각각 진동할 수 있고, 이에 따라 진동 볼(23a, 23b)이 진동할 수 있다. 진동 볼(23a, 23b)은 전체적으로 반구형이 될 수 있고, 진동 볼(23a, 23b)의 아래쪽에 진동 전달 판(233)이 배치될 수 있다. 기준 핀(232)을 중심으로 오목한 형상으로 양쪽으로 연장되는 진동 부재(231)의 양쪽 끝에 평판 형상의 진동 전달 판(233)이 배치될 수 있다. 그리고 각각의 진동 전달 판(233)의 아래쪽으로 진동 전달 판(233)에 대하여 수직으로 연장되는 진동 유도 부재(도시되지 않음)가 배치될 수 있다. 진동 유도 부재의 아래쪽 끝 부분은 예를 들어 모터와 같은 2 구동 유닛(D2)에 의하여 회전하는 진동 발생 축(도시되지 않음)에 연결될 수 있다. 진동 발생 축은 2 구동 유닛(D2)에 의하여 회전되면서 예를 들어 편심 방식 또는 캠 방식으로 회전 운동을 진동 운동으로 변환할 수 있다. 다양한 진동 발생 구조에 의하여 진동 볼(23a, 23b)의 진동이 유도될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. Can be disposed on the pair of vibration balls 23a and 23b below the one base block BP. The pair of vibrating balls 23a and 23b may be arranged on both sides of the oscillating member 231 extending in a plate shape perpendicularly to the extending direction of the linear moving gear 13. The oscillating member 231 may have a concave shape with respect to a central portion formed with the reference pin 232 and may oscillate about the reference pin 232. The vibration member 231 can vibrate in the direction perpendicular to the placement floor 12 with respect to the reference pin 232 so that the vibration balls 23a and 23b can vibrate. The vibration balls 23a and 23b may be hemispherical as a whole and the vibration transmission plate 233 may be disposed below the vibration balls 23a and 23b. A plate-like vibration transmission plate 233 can be disposed at both ends of the vibration member 231 extending in both directions with the reference pin 232 as a center. And a vibration inducing member (not shown) extending perpendicularly to the vibration transmitting plate 233 below the respective vibration transmitting plates 233 may be disposed. The lower end portion of the vibration inducing member may be connected to a vibration generating axis (not shown) which is rotated by, for example, a second drive unit D2 such as a motor. The vibration generating shaft is rotated by the two drive unit D2, for example, to convert the rotary motion into the vibration motion in the eccentric type or the cam type. The vibration of the vibrating balls 23a and 23b can be induced by various vibration generating structures, and the present invention is not limited to the illustrated embodiments.

등 안마 모듈(20)은 진동 또는 회전 가압에 의하여 등 부위의 안마가 가능한 구조를 가질 수 있고, 어깨 안마 모듈(30)은 진동에 의하여 어깨 또는 목 부위의 안마가 가능한 구조를 가질 수 있다. The shoulder massage module 20 may have a structure capable of massaging the back region by vibrating or rotating pressurization, and the shoulder massage module 30 may have a structure capable of massaging the shoulder or neck region by vibration.

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 안마기의 어깨 안마 모듈의 실시 예를 도시한 것이다. 3A and 3B illustrate an embodiment of a shoulder massage module of a massage machine according to the present invention.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 어깨 안마 모듈은 안마 프레임(11)의 위쪽에 배치되는 메인 기판(MP); 메인 기판(MP)의 폭 방향으로 중간 부부에 배치되는 중심 프레임(33); 중심 프레임(33)에 결합되면서 폭 방향으로 연장되는 회전축(331); 및 회전축(331)의 양쪽 끝에 결합되는 한 쌍의 가압 진동 유닛(32a, 32b)을 포함할 수 있다. 그리고 한 쌍의 가압 진동 유닛(32a, 32b)의 각각은 회전축(331)의 끝 부분에 회전 가능하도록 결합되면서 한 쌍의 분리된 디스크 형상을 가지는 편향 디스크 유닛(323); 편향 디스크 유닛(323)의 회전에 따라 의하여 좌우 또는 상하로 진동하는 진동 블록(321); 및 진동 블록(321)으로 서로 다른 방향으로 연장되는 분지 가지의 끝 부분에 형성된 1 진동 볼(322a) 및 2 진동 볼(322b)로 이루어질 수 있다. 메인 기판(MP)은 안마 프레임(11)에 형성되는 수용 공간의 위쪽 부분에 배치될 수 있고, 메인 기판(MP)의 폭 방향의 중간 부분에 중심 프레임(33)이 배치될 수 있다. 중심 프레임(33)은 메인 기판(MP)과 일체로 형성되면서 메인 기판(MP)의 중간 부분에 위치하는 균형 부분 및 균형 부분에 연결되면서 전체적으로 드럼 또는 실린더 형상이 되는 축 고정 부분으로 이루어질 수 있다. 회전축(331)은 축 고정 부분을 관통하여 양쪽으로 연장될 수 있고, 모터와 같은 3 구동 유닛(D3)에 의하여 회전될 수 있다. 그리고 회전 축(331)이 양쪽 끝에 각각 가압 진동 유닛(32a, 32b)이 결합되어 회전축(331)의 회전에 따라 진동을 발생시킬 수 있다. 3A and 3B, the shoulder massage module includes a main board MP disposed above the massage frame 11; A center frame (33) arranged at an intermediate portion in the width direction of the main substrate (MP); A rotation axis 331 coupled to the center frame 33 and extending in the width direction; And a pair of pressing vibration units 32a and 32b coupled to both ends of the rotating shaft 331. [ Each of the pair of the pressure oscillation units 32a and 32b includes a deflection disc unit 323 having a pair of separated disc shapes while being rotatably coupled to an end of the rotation axis 331; A vibration block 321 which vibrates leftward or rightward or up and down according to the rotation of the deflection disc unit 323; And a single vibrating ball 322a and a dual vibrating ball 322b formed at the ends of branch branches extending in different directions to the vibrating block 321. [ The main board MP may be disposed at an upper portion of the accommodating space formed in the massage frame 11 and the center frame 33 may be disposed at an intermediate portion of the main board MP in the width direction. The center frame 33 may be formed as a balance part located at an intermediate portion of the main substrate MP while being formed integrally with the main substrate MP and a shaft fixing portion connected to the balance portion and entirely formed into a drum or cylinder shape. The rotating shaft 331 may extend to both sides through the shaft fixing portion and may be rotated by a third driving unit D3 such as a motor. The pressing vibration units 32a and 32b are coupled to both ends of the rotary shaft 331 to generate vibration according to the rotation of the rotary shaft 331. [

가압 진동 유닛(32a, 32b)은 회전축(331)의 회전 운동을 폭 방향 진동 또는 상하 진동으로 변환하여 목 또는 어깨 부위를 안마하는 기능을 가진다. 가압 진동 유닛(32a, 32b)은 회전 축(331)의 양 끝 부분에 결합되는 회전하면서 한 쌍의 분리된 디스크 형상을 가지는 편향 디스크 유닛(323); 편향 디스크 유닛(323)의 사이에 결합되어 편향 디스크 유닛(323)의 회전에 따라 좌우 또는 상하로 진동하는 진동 블록(321)을 포함한다. 편향 디스크 유닛(323)은 서로 마주보도록 분리된 한 쌍의 드럼 또는 디스크로 이루어질 수 있고, 서로 마주보는 면 또는 각각의 드럼 또는 디스크의 안쪽 면은 경사진 형상으로 둘레 면을 형성할 수 있다. 구체적으로 각각의 드럼 또는 디스크의 외부 면은 원판 형상이 되고 원판 형상의 각각의 원주에서 안쪽 방향으로 서로 다른 두께를 형성하면서 안쪽 면은 원주 방향을 따라 경사면을 형성할 수 있다. 그리고 진동 블록(321)의 다리 부분(321a)이 한 쌍의 드럼 또는 디스크 사이의 회전축(331)에 결합되어 경사면에 접촉되어 좌우 진동을 발생시킬 수 있다. The pressurizing vibration units 32a and 32b have a function of converting the rotational motion of the rotary shaft 331 into a lateral vibration or a vertical vibration to massage the neck or shoulder region. The pressure oscillation units 32a and 32b include a deflection disc unit 323 having a pair of separated disc-shaped and rotating bodies coupled to both ends of the rotary shaft 331; And a vibration block 321 coupled between the deflection disc unit 323 and vibrating leftward or rightward or up and down according to the rotation of the deflection disc unit 323. The deflection disc unit 323 may be formed of a pair of drums or discs separated to face each other, and the surfaces facing each other or the inner surface of each drum or disc may form a circumferential surface in an inclined shape. Specifically, the outer surfaces of the respective drums or discs are formed into a disc shape, and the inner surface forms an inclined surface along the circumferential direction while forming a different thickness in the inner direction from the respective circumferences of the disc shape. The leg portion 321a of the vibration block 321 is coupled to the pair of drums or the rotating shaft 331 between the discs to contact the inclined surface to generate lateral vibration.

진동 블록(321)은 전체적으로 T자 형상이 되면서 다리 부분(321a)이 회전축(331)에 결합되고, 머리 부분은 분지 가지를 형성할 수 있다. 다리 부분(321a)의 회전축(331)에 결합되는 부분은 둘레를 따라 서로 다른 두께 또는 경사면 둘레를 형성하면서 편향 디스크 유닛(323)과 접촉할 수 있고, 이에 의하여 분지 가지를 형성하는 머리 부분이 좌우로 진동될 수 있다. 머리 부분을 형성하는 분지 가지의 양 끝 부분에 1 진동 볼(322a) 및 2 진동 볼(322b)이 결합될 수 있다. The vibrating block 321 has a T-shape as a whole, the leg portion 321a is coupled to the rotating shaft 331, and the head portion can form a branched branch. The portion of the leg portion 321a coupled to the rotation axis 331 can contact the deflection disk unit 323 while forming a different thickness or inclined circumferential periphery along the circumference, As shown in FIG. The first vibrating ball 322a and the second vibrating ball 322b may be coupled to both ends of the branch branch forming the head portion.

분지 가지는 각각 안마 프레임(11)의 길이 방향을 따라 상하로 연장되면서 위쪽으로 경사지도록 연장될 수 있다. 이로 인하여 분지 가지는 진동 블록(321)의 다리 부분의 위쪽으로부터 V자 형상이 될 수 있다. 이와 동시에 분지 가지의 각각은 회전축(331)에 수직이 되는 방향으로 안마 프레임(11)의 외부를 향하도록 연장될 수 있다. 이와 같은 구조에 의하여 가압 진동 유닛(32a, 32b)의 안마 범위가 상하로 또는 좌우로 넓어지도록 한다. 각각의 분지 가지에 결합되는 1 진동 볼(322a) 및 2 진동 볼(322b)은 동일하거나 서로 다른 형상을 가질 수 있고, 각각의 분지 가지는 서로 다른 구조로 연장될 수 있다. 구체적으로 1 진동 볼(322a)은 종형(bell shape)이 되고 2 진동 볼(322b)은 구형이 되면서 1 진동 볼(322a) 또는 2 진동 볼(322b)은 안마 프레임(11)이 형성하는 평면에 대하여 예를 들어 45 내지 80도로 경사지도록 각각 분지 가지에 결합될 수 있고, 1 진동 볼(322a)은 2 진동 볼(322b)에 비하여 클 수 있다. 또한 1 진동 볼(322a) 또는 2 진동 볼(322b)은 각각의 분지 가지에 대하여 회전 가능한 구조로 만들어질 수 있다. The branching branches may extend upward and downward along the longitudinal direction of the massage frame 11 and may be extended to be inclined upward. This makes it possible to form a V shape from above the leg portion of the vibration block 321 having branches. At the same time, each branch branch may extend toward the outside of the massage frame 11 in a direction perpendicular to the rotation axis 331. With such a structure, the massage range of the pressurized vibration units 32a and 32b is made to be vertically or horizontally widened. The one vibrating ball 322a and the two vibrating balls 322b coupled to the branch branches may have the same or different shapes, and each of the branches may extend in a different structure. More specifically, the one vibrating ball 322a becomes a bell shape and the two vibrating balls 322b become spherical so that the one vibrating ball 322a or the two vibrating balls 322b are arranged on the plane formed by the massage frame 11 For example, 45 to 80 degrees, and one vibrating ball 322a may be larger than the two vibrating balls 322b. The one vibrating ball 322a or the two vibrating balls 322b may be made rotatable with respect to each branch branch.

가압 진동 유닛(32a, 32b)은 고정된 위치에서, 상하 방향으로 서로 다른 위치에서 또는 상하 방향으로 이동하면서 진동될 수 있다. 예를 들어 모터와 같은 3 구동 유닛(D3)에 이동 기어(35)가 연결되어 선형 이동 유닛을 따라 메인 기판(MP)이 상하로 이동될 수 있다. 또한 메인 기판(MP)의 아래쪽 부분에 등 안마 모듈의 위쪽 방향 이동을 제한하면서 등 안마 모듈의 이동 방향을 전환시키기 위한 이동 전환 유닛(CS1, CS2)이 배치될 수 있고, 이동 전환 유닛(CS1, CS2)은 등 안마 모듈 또는 어깨 안마 모듈의 위치를 탐지하는 위치 탐지 유닛, 이동을 제한하는 스토퍼 또는 운동 방향을 변화시키는 전환 스위치의 기능을 할 수 있다.The pressurizing vibration units 32a and 32b can be vibrated in a fixed position, moving in different positions in the up-down direction or in the up-down direction. For example, a moving gear 35 is connected to a third driving unit D3 such as a motor so that the main board MP can be moved up and down along the linear moving unit. The movement switching units (CS1, CS2) for switching the movement direction of the iso massage module can be disposed at the lower portion of the main board (MP) while limiting the movement of the iso massage module in the upward direction, CS2) may function as a position detection unit for detecting the position of the isostatic massage module or the shoulder massage module, a stopper for restricting movement, or a changeover switch for changing the direction of motion.

아래에서 이와 같은 이동 전환 유닛(CS1, CS2)의 실시 예에 대하여 설명된다. An embodiment of such movement switching units CS1 and CS2 will be described below.

도 4는 본 발명에 따른 안마기에 적용되는 이동 전환 구조의 실시 예를 도시한 것이다. Fig. 4 shows an embodiment of a movement conversion structure applied to a massage machine according to the present invention.

도 4를 참조하면, 메인 기판(MP)의 아래쪽 또는 어깨 안마 모듈의 아래쪽 부분에 등 안마 모듈(20)의 이동 영역의 이동을 제한하도록 전도성 스프링(412a, 412b)을 가진 이동 전환 유닛(CS1)이 배치될 수 있다. 또한 이동 전환 유닛(CS2)은 어깨 안마 모듈과 분리되어 배치 바닥 면(12)의 한쪽 부분에 배치될 수 있다. 각각의 이동 전환 유닛(CS1, CS2)은 메인 프레임 및 메인 기판(MP)에 설치되는 고정 브래킷(411, 421) 및 고정 전극에 배치되는 한 쌍의 전도성 스프링(412a, 412b, 422a, 422b)으로 이루어질 수 있고, 하나의 고정 브래킷(411)에 배치되는 전도성 스프링(412a, 412b)은 서로 평행하게 연장되는 코일 스프링 형상이 될 수 있다. 전도성 스프링(412a 내지 422b)은 탄성에 의하여 접촉 충격을 감소시킬 수 있다. 또한 전도성 스프링(412a 내지 422b)은 등 안마 모듈의 미리 결정된 부위에 접촉이 되면 전기 신호를 발생시켜 제어 유닛으로 전송할 수 있고, 제어 유닛은 전송 신호에 기초하여 등 안마 모듈의 이동을 제한하거나 또는 등 안마 모듈의 이동 방향을 전환시킬 수 있다. 예를 들어 전도성 스프링(412a 내지 422b)은 등 안마 모듈에 형성된 전극에 연결되어 전극의 극성을 변화시키고 이에 따라 구동 유닛의 회전 방향이 변경될 수 있다. 4, there is shown a mobile switching unit CS1 having conductive springs 412a and 412b to limit the movement of the moving area of the iso massage module 20 below the main substrate MP or the lower part of the shoulder massage module, Can be arranged. The movement changeover unit CS2 can be disposed on one side of the placement floor 12 separately from the shoulder massage module. Each of the movement switching units CS1 and CS2 includes fixed brackets 411 and 421 provided on the main frame and the main board MP and a pair of conductive springs 412a and 412b and 422a and 422b disposed on the fixed electrode And the conductive springs 412a and 412b disposed in one fixing bracket 411 may be in the shape of a coil spring extending parallel to each other. The conductive springs 412a to 422b can reduce the contact impact by elasticity. Further, the conductive springs 412a to 422b can generate an electric signal and transmit it to the control unit when the conductive spring 412a to 422b comes into contact with the predetermined portion of the iso massage module, and the control unit can limit movement of the iso massage module based on the transmission signal, The moving direction of the massage module can be switched. For example, the conductive springs 412a to 422b may be connected to the electrodes formed on the isosmosis module to change the polarity of the electrodes, and accordingly the direction of rotation of the driving unit may be changed.

1 이동 전환 유닛(CS1)은 어깨 안마 모듈의 위치에 관계없이 등 안마 모듈에 대한 스토퍼 기능 또는 이동 방향 전환 기능을 가질 수 있다. 그리고 2 이동 전환 유닛(CS2)은 어깨 안마 모듈의 위치에 따라 등 안마 모듈의 이동을 제한하거나 또는 이동 방향을 전환시키는 기능을 할 수 있다. 이와 같이 1, 2 이동 전환 유닛(CS1, CS2)은 등 안마 모듈의 위쪽 방향으로 이동을 제한하는 기능을 할 수 있다. 1, 2 이동 전환 유닛(CS1, CS2)과 유사한 기능을 가지는 아래쪽 방향의 이동 제한 수단이 안마 프레임에 배치될 수 있다. 1 movement conversion unit CS1 may have a stopper function or a movement direction switching function for the isosmotic module irrespective of the position of the shoulder massage module. And the two movement changeover unit CS2 can restrict the movement of the isostatic module or change the movement direction according to the position of the shoulder massage module. In this manner, the first and second movement switching units (CS1, CS2) can function to restrict movement of the iso massage module in the upward direction. Downward movement restricting means having functions similar to the first and second movement switching units CS1 and CS2 can be disposed in the massage frame.

도 5는 본 발명에 따른 안마기에 적용되는 접촉 전환 유닛 및 등 안마 모듈의 회전 접촉 전극의 실시 예를 도시한 것이다. Fig. 5 shows an embodiment of a rotary contact electrode of a contact switching unit and an isostatic massage module applied to a massage machine according to the present invention.

도 5의 왼쪽 부분에 도시된 실시 예를 참조하면, 3 이동 전환 유닛(CS3)이 배치 바닥 면(12)의 아래쪽에 배치될 수 있고, 3 이동 전환 유닛(CS3)은 배치 바닥 면(12)의 아래쪽에 설치되는 고정 브래킷(431) 및 고정 브래킷(431)에 서로 나란하게 선형 이동 기어(13)의 연장 방향을 따라 위쪽으로 연장되는 한 쌍의 전도성 스프링(432a, 432b)으로 이루어질 수 있다. 선형 이동 기어(13)를 따라 아래쪽으로 이동되는 등 안마 모듈의 이동은 3 이동 전환 유닛(CS3)에 의하여 제한될 수 있다. 등 안마 모듈의 아래쪽에 형성된 미리 결정된 부위가 3 이동 전환 유닛(CS3)에 접촉되면, 전기 신호가 발생되어 제어 유닛으로 전송될 수 있다. 그리고 제어 유닛의 제어에 의하여 또는 전도성 스프링(432a, 432b)의 작동에 의하여 등 안마 모듈은 정해진 위치에 정지하거나, 위쪽 방향으로 이동될 수 있다. 5, a three-movement changeover unit CS3 may be disposed below the placement floor 12, and a three-movement changeover unit CS3 may be disposed below the placement floor 12, And a pair of conductive springs 432a and 432b extending upwards along the extending direction of the linear moving gear 13 in parallel to each other on the fixing bracket 431 and the fixing bracket 431, Movement of the isodomic module which is moved downward along the linear moving gear 13 can be restricted by the three-movement switching unit CS3. When a predetermined portion formed on the underside of the isostatic massage module contacts the three-movement changeover unit CS3, an electric signal can be generated and transmitted to the control unit. And, by the control of the control unit or by the operation of the conductive springs 432a, 432b, the isostatic module can be stopped at a predetermined position or moved in the upward direction.

도 5의 (나)를 참조하면, 회전 가압 볼(22a)의 아래쪽에 두 개의 원형 전극이 형성된 원형 전극 유닛(51)이 배치될 수 있고, 두 개의 원형 전극은 서로 다른 반지름을 가지는 원둘레를 따라 형성될 수 있다. 회전 가압 볼(22a)의 내부에 배치된 회전 발생 유닛에 전극을 공급하기 위하여 회전 가압 볼(22a)의 아래쪽에 두 개의 원형 전극에 각각 접촉하는 접촉 전극(521, 522)이 배치될 수 있다. 접촉 전극(521, 522)의 한쪽 끝은 각각 서로 다른 위치에 원형 전극에 접촉될 수 있고, 다른 끝은 스프링과 같은 탄성 수단을 매개로 회전 가압 볼(22a)의 아래쪽 부분에 결합될 수 있다. 이와 같은 탄성 수단은 회전 과정에서 발생되는 서로 다른 접촉 거리에 따른 접촉 전극(521, 522)의 분리 또는 과도한 마찰 저항의 발생이 저장되도록 한다. 필요에 따라 접촉 전극(521, 522)은 회전 가압 볼(22a)로 분리 가능한 구조로 만들어질 수 있다. 5 (b), a circular electrode unit 51 having two circular electrodes formed below the rotary compression ball 22a can be disposed, and the two circular electrodes are arranged along a circumference having different radii . The contact electrodes 521 and 522, which respectively contact the two circular electrodes below the rotary pressing ball 22a, may be arranged to supply the electrodes to the rotation generating unit disposed inside the rotary pressing ball 22a. One end of each of the contact electrodes 521 and 522 can be brought into contact with the circular electrode at different positions and the other end can be coupled with the lower portion of the rotary pressing ball 22a through an elastic means such as a spring. Such an elastic means allows separation of the contact electrodes 521 and 522 or generation of excessive frictional resistance according to different contact distances generated during the rotation process. If necessary, the contact electrodes 521 and 522 can be made into a structure that can be separated by the rotary pressing ball 22a.

회전 가압 볼(22a)에 대한 전기 연결은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The electrical connection to the rotary compression ball 22a can be made in various ways and the invention is not limited to the embodiments shown.

아래에서 본 발명에 따른 안마기의 외관 구조에 대하여 설명된다. The outer structure of the massage machine according to the present invention will be described below.

도 6은 본 발명에 따른 안마기의 외부 구조의 실시 예를 도시한 것이다. Fig. 6 shows an embodiment of the external structure of a massage machine according to the present invention.

안마 프레임은 부드러운 소재의 덮개 내부에 수용될 수 있고, 덮개가 씌워진 상태에서 안마기기(60)는 등 안마 부위(61); 등 안마 부위(61)의 위쪽에 연결되는 어깨 안마 부위(62) 및 등 안마 부위(61)의 아래쪽에 연결되는 허벅지 안마 부위(63)로 이루어질 수 있다. 안마기(60)는 외부에서 공급되는 전력에 의하여 작동될 수 있고, 전력 공급 플러그 또는 어댑터가 안마기(60)에 연결될 수 있다. The massage frame may be received within the lid of the soft material, and in the lid-covered state, the massage device (60) comprises an isomerization zone (61); A shoulder massage part 62 connected to the upper part of the back massage part 61 and a thigh massage part 63 connected to the lower side of the back massage part 61. [ The massage machine 60 can be operated by the power supplied from the outside and the power supply plug or the adapter can be connected to the massage machine 60. [

안마기(60)는 리모컨(64)에 의하여 작동될 수 있고, 리모컨(64)에 의하여 등 안마 부위(61), 어깨 안마 부위(62) 및 허벅지 안마 부위(63)가 각각 독립적으로 제어될 수 있다. 필요에 따라 온열 기능이 안마기(60)에 추가될 수 있고, 허벅지 안마 부위(63)에 진동 유닛이 배치될 수 있다. The massage massager 60 can be operated by the remote controller 64 and the massage massager 61, the shoulder massage mass 62 and the thigh massage mass 63 can be independently controlled by the remote controller 64 . A thermal function can be added to the massager 60 as needed, and the vibration unit can be disposed in the thigh massage area 63. [

안마기(60)는 다양한 구조로 만들어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The massager 60 can be made in various structures and the present invention is not limited to the embodiments shown.

본 발명에 따른 안마기는 등 부위 전체 및 목과 어깨 부위에 진동과 가압이 동시에 가해지도록 하는 것에 의하여 안마의 효과가 상승되도록 한다. 본 발명에 따른 안마기는 모터에 의하여 작동되면서 안마 볼이 일정한 형상을 가지면서 회전 및 진동을 하고, 이에 따라 균일한 압력 및 두드림이 발생되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 안마기는 전극 접촉이 안정적으로 이루어지도록 하는 것에 의하여 향상된 내구성을 가진다. The massage machine according to the present invention allows vibration and pressure to be simultaneously applied to the entire back region and neck and shoulder region, thereby enhancing the massage effect. The massage machine according to the present invention is operated by a motor to rotate and vibrate while the massage ball has a predetermined shape, thereby generating uniform pressure and tapping. Further, the massage machine according to the present invention has improved durability by making the electrode contact stably.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention . The invention is not limited by these variations and modifications, but is limited only by the claims appended hereto.

10: 안마기 11: 안마 프레임
12: 배치 바닥 면 13: 선형 이동 기어
16: 고정 브래킷 20: 등 안마 모듈
21: 1 베이스 블록 22a, 22b: 회전 가압 볼
23a, 23b: 진동 볼 24: 이동 기어 유닛
30: 어깨 안마 모듈 31: 2 베이스 블록
32a, 32b: 가압 진동 유닛 33: 중심 프레임
35: 이동 기어 51: 원형 전극 유닛
60: 안마기기 61: 등 안마 부위
62: 어깨 안마 부위 63: 허벅지 안마 부위
64: 리모컨 231: 진동 부재
232: 기준 핀 233: 진동 전달 판
321: 진동 블록 321a: 다리 부분
322a: 1 진동 볼 322b: 2 진동 볼
323: 편향 디스크 유닛 331: 회전축
411, 421: 고정 브래킷
412a, 412b, 422a, 422b: 전도성 스프링
431: 고정 브래킷 432a, 432b: 전도성 스프링
521, 522: 접촉 전극 BP: 베이스 블록, 1 베이스 블록
CS1, CS2, CS3: 1, 2, 3 이동 전환 유닛
D1, D2, D3: 1, 2, 3 구동 유닛 MP: 메인 기판10: Massager 11: Massage frame
12: arrangement floor 13: linear moving gear
16: Fixing bracket 20: Light massage module
21: 1 base block 22a, 22b: rotary pressing ball
23a, 23b: Vibration ball 24: Moving gear unit
30: shoulder massage module 31: 2 base block
32a, 32b: pressure oscillation unit 33:
35: moving gear 51: circular electrode unit
60: Massage device 61: Massage area
62: shoulder massage area 63: thigh massage area
64: remote controller 231:
232: Reference pin 233: Vibration transmitting plate
321: vibration block 321a: leg portion
322a: 1 vibration ball 322b: 2 vibration ball
323: deflection disc unit 331:
411, 421: Fixing bracket
412a, 412b, 422a, 422b:
431: Fixing brackets 432a, 432b: Conductive spring
521, 522: contact electrode BP: base block, 1 base block
CS1, CS2, CS3: 1, 2, 3 movement switching unit
D1, D2, D3: 1, 2, 3 drive unit MP: Main board

Claims

A massage module 20 which is movable up and down along the linear moving gear 13 and applies pressure to the back region; And
And a shoulder massage module (30) for applying pressure to a neck or a shoulder region by a pair of pressurized vibration units (32a, 32b) disposed at opposite positions and being respectively subjected to vibration,
Each of the pair of the pressurizing vibration units (32a, 32b) is composed of at least two massage balls connected to one member and extending in different directions to vibrate up or down or right and left,
Each of the pair of the pressurizing vibration units 32a and 32b includes a deflection disc unit 323 rotatably coupled to the end of the rotary shaft 331 and composed of a pair of separate drums or discs; A vibration block 321 which vibrates leftward or rightward or up and down according to the rotation of the deflection disc unit 323; And a one-vibration ball 322a and a two-vibration ball 322b formed at the ends of branch branches extending in different directions from the vibration block 321,
The pair of drums or discs face each other to form an inclined surface. A leg portion (321a) of the vibration block (321) coupled between the pair of separated drums or discs contacts the inclined surface Wherein a vibration of the vibration block (321) is generated in accordance with the rotation of the rotary shaft (331).

The massage device according to claim 1, wherein the isostatic module (20) comprises: a base block (BP) movable along the linear moving gear (13); Rotation-pressing balls 22a, 22b which are arranged to face each other on one side of the base block BP and are rotated by one drive unit D1; And a pair of vibration balls (23a, 23b) arranged on the other side of the base block (BP) and vibrated by the two drive unit (D2).

delete

The device according to claim 1, characterized in that a movement changeover unit (CS1) with conductive springs (412a, 412b) is arranged in the lower part of the shoulder massage module (30) to limit the movement of the movement area of the iso massage module Massage of vibration and pressure method.