KR101825516B1 - Managing system for real time disinfecting vehicles - Google Patents

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KR101825516B1
KR101825516B1 KR1020170005924A KR20170005924A KR101825516B1 KR 101825516 B1 KR101825516 B1 KR 101825516B1 KR 1020170005924 A KR1020170005924 A KR 1020170005924A KR 20170005924 A KR20170005924 A KR 20170005924A KR 101825516 B1 KR101825516 B1 KR 101825516B1
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disinfection
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안정립
김재준
김제남
정우석
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유한회사 이젠365
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Abstract

The present invention relates to a system for real-time vehicle disinfection management, which monitors in real-time the process of disinfecting a vehicle in a disinfection zone, collects and transmits the disinfection fumigation process information to a server, and can remotely control the disinfection process. The system for real-time vehicle disinfection management comprises: a sensor device; a disinfection fumigation device; a control device; the server; and a user terminal.

Description

실시간 차량 방역 관리 시스템{Managing system for real time disinfecting vehicles}[0001] The present invention relates to a real-time vehicle disaster prevention management system,

본 발명은 실시간 차량 방역 관리 시스템에 관한 것으로, 보다 자세하게는 방역 구역의 차량에 대해 방역 소독을 실시하는 과정을 실시간으로 모니터링하고 방역 소독 과정 정보를 수집하여 서버로 전송하여 관리자 단말로 제공하여 원격으로 방역 과정을 제어할 수 있는 실시간 차량 방역 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a real-time vehicle anti-virus management system, and more particularly, to a real-time anti-virus management system that monitors in real-time the process of disinfecting a vehicle in an anti-virus area, And a real-time vehicle anti-virus management system capable of controlling the anti-virus process.

일반적인 잘 알려진 바와 같이, 구제역(口蹄疫: Foot and Mouth Disease)은 소, 돼지, 양, 염소, 사슴 등 발굽이 둘로 갈라진 동물(우제류)에 감염되는 질병으로 전염성이 매우 강하며 입술, 혀, 잇몸, 코, 발굽 사이 등에 물집(수포)이 생기고 체온이 급격히 상승되고 식욕이 저하되어 심하게 앓거나 죽게 되는 질병으로 국제수역사무국(Office International des Epizooties: OIE)에서 A급으로 분류하며 우리나라 제1종 가축전염병으로 지정되어 있다.Foot and Mouth Disease is a highly infectious disease that infects animals with two divided hooves, such as cows, pigs, sheep, goats, and deer. It is classified as A class in Office International des Epizooties (OIE) due to blisters (blisters) in the nose, hooves, sudden increase in body temperature, loss of appetite and severe sickness or death. Respectively.

또한 조류인플루엔자(鳥類毒感, Pathogenic Avian Influenza)는 닭, 칠면조와 같은 가금류와 야생 조류 등에 감염되는 급성 바이러스 전염병으로, 병원성에 따라 고(高)병원성, 약(弱)병원성, 비(菲)병원성 등 3종류로 구분된다. 이 가운데 고병원성은 상기한 구제역과 마찬가지로 국제수역사무국(OIE)에서 리스트 A등급으로, 한국에서는 제1종 가축전염병으로 분류하고 있다.Pathogenic Avian Influenza is an acute viral infectious disease that infects poultry such as chickens and turkeys and wild birds. It is highly pathogenic, weakly pathogenic, . Among them, Hwajeongwon is classified as List A in the International Bureau of OIE (OIE), as well as the first type livestock epidemic in Korea.

이러한 가축전염병은 차량을 통해 발생지역에서 다른 지역으로 급속히 펴지기 때문에 신속하게 전염병 발생지역의 출입을 통제하고 있으며, 특히 발생지역을 출입하는 도로에는 차량 전용 방역장치를 설치하여 차량에 대한 방역을 철저하게 실시함으로써 전염병이 다른 지역으로 펴지지 않도록 하고 있다.These livestock epidemics are rapidly spreading from the area of origin to other areas through vehicles. Therefore, they control the access to infectious disease area quickly. Especially, on the roads entering and leaving the area, To prevent infectious diseases from spreading to other regions.

상기한 바와 같이 도로나 농장입구에 설치되어 통행하는 차량에 대하여 방역을 실시하기 위한 종래의 차량 방역 장치는 차량의 출입을 감지하는 광전자센서와, 차량의 측면과 저면에 약액을 분사하기 위한 분사노즐과, 물과 약제가 적정비율로 혼합된 상태로 보관이 이루어지고 있는 약액탱크와, 상기 약액탱크에 보관 중인 약액을 분사 노즐을 통해 고압으로 분사하는 고압펌프와, 상기 고압펌프로부터 분사노즐까지 연결되는 수직배관 파이프 및 수평배관 파이프로 구성되어 있다.As described above, the conventional vehicle anti-theft device for preventing the vehicle from being installed on the road or at the entrance of a farm includes an optoelectronic sensor for detecting the entry / exit of the vehicle, a spray nozzle for spraying the chemical liquid on the side and bottom of the vehicle, A high-pressure pump for injecting the chemical liquid stored in the chemical liquid tank at a high pressure through an injection nozzle, and a high-pressure pump connected from the high-pressure pump to the injection nozzle, The vertical piping pipe and the horizontal piping pipe.

그러나, 이와 같은 종래의 차량 방역장치는 차량의 양 측면에서 소독 약액을 분사하는 노즐이 서로 마주보도록 설치되어 있으나, 풍향 및 풍속에 따라서 상호 마주보는 노즐이 어느 한쪽에서 분사되는 소독 약액이 바람에 의하여 차량에 도달되지 못하고 바깥쪽으로 흩어져 버리기 때문에 소독 약액의 낭비가 심하여 관리자가 직접 풍향 및 풍속에 따라서 노즐에서 소독 약액을 전달하는 파이프의 밸브를 수동으로 제어해야만 하는 불편함이 있었다.However, in such a conventional vehicle anti-theft device, the nozzles for spraying the disinfectant solution on both sides of the vehicle are installed so as to face each other. However, according to the wind direction and the wind speed, the mutually opposing nozzles are sprayed from one side, The disinfectant solution is wasted because the disinfectant can not reach the vehicle and is scattered to the outside. Therefore, the manager has to manually control the valve of the pipe for delivering the disinfectant solution from the nozzle according to the wind direction and the wind speed.

또한, 종래의 차량 방역장치는 관리자가 상주 근무하면서 차량의 이동시 및 약액탱크의 밸브를 수동으로 조작해야 되기 때문에 인력의 낭비가 발생하였다.In addition, since the conventional anti-vehicle device has to be operated by a manager while the vehicle is moving and the valve of the chemical liquid tank must be manually operated, wasted manpower has occurred.

특히, 종래의 차량 방역장치는 차량의 높이(예를 들어, 소형, 중형, 대형)와 약액을 분사시키기 위한 노즐 압력 수치, 약액탱크에 담겨진 약액의 수위량, 약액 분사량 등 각종 방역상황을 파악할 수 없는 문제점이 있었다. 뿐만 아니라 방역장치의 가동 및 비가동 상태, 약품이나 물 등의 유무 상태 등을 관리자가 직접 확인하지 않으면 알 수 없는 방역 공백상태로 질병차단 방역에 심각한 문제점으로 인식되어 왔다.Particularly, the conventional anti-vehicular device can detect various kinds of prevention status such as the height of the vehicle (for example, small, medium, large size) and the nozzle pressure value for injecting the chemical liquid, the water level of the chemical liquid contained in the chemical liquid tank, There was no problem. In addition, if the administrator does not directly check the operation and non-operation status of the anti-vandalism device, the presence or absence of the medicine or water, etc., it has been recognized as a serious problem in the prevention of the disease.

또한, 종래 차량 방역장치는 방역 대상 차량의 정보를 실시간으로 체크하고 이에 따른 방역 절차를 효과적으로 관리할 수 있는 기능이 없었으므로 중복 방역에 따른 인적 물적 낭비가 심했고, 정작 방역이 필요한 차량에 대해서 방역 소독을 하지 못하는 문제점이 있었다.In addition, since the conventional vehicle anti-theft device does not have the function of checking the information of the vehicle to be protected in real time and effectively managing the anti-burglary procedure, there is a great waste of human and material due to the redundant anti- There is a problem that it can not do.

종래 기술의 일 예로, 한국등록특허 제10-1689503호(차량용 방역 장치)는 별도의 소독액 없이 고온의 온수를 이용하여 1차 살균한 후 2차적으로 자외선과 오존을 이용하여 2차 살균하는 것을 특징으로 하고 있는데, 온도와 자와선 그리고 오존을 이용한 살균 과정은 모든 병균에 대해 효과적인 살균이 이루어질 수 있는 과정이 아니므로 특히 조류 인플루엔자나 구제역 등에 적절한 효과를 제공할 수 없다는 문제점이 있다.Korean Patent No. 10-1689503 (a vehicle anti-vandal device), for example, is characterized in that it is firstly sterilized by using hot water without using a disinfectant solution and then secondarily sterilized by using ultraviolet rays and ozone The sterilization process using temperature, steam, and ozone is not a process that can effectively sterilize all the germs, and thus can not provide an appropriate effect, especially to avian influenza and foot-and-mouth disease.

따라서, 상기 종래 기술의 문제점들을 효과적으로 해결하고 차량에 대한 방역 과정을 체계적으로 실시할 수 있도록 하는 차량 방역 시스템 구축이 절실히 필요한 상황이다.Accordingly, there is an urgent need to establish a vehicle anti-vandalism system that effectively solves the problems of the prior art and systematically implements the anti-vandalism process.

한국등록특허 제10-1689503호(2016.12.19. 공고)Korean Registered Patent No. 10-1689503 (Announcement of Dec. 19, 2016)

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위해, 방역 구역의 차량에 대해 방역 소독을 실시하는 과정을 실시간으로 모니터링하고 방역 소독 과정 정보를 수집하여 서버로 전송하여 관리자 단말로 제공하여 원격으로 방역 과정을 제어할 수 있는 실시간 차량 방역 관리 시스템을 제공함을 목적으로 한다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] In order to solve the problems of the prior art described above, the present invention monitors the process of performing disinfection of a vehicle in an inactive area in real time, collects information on the disinfection process, transmits the disinfection process information to a server, And a real-time vehicle anti-virus management system.

본 발명의 실시예에 따른 실시간 차량 방역 관리 시스템은, 차량이 이동하는 도로의 어느 한 차선에 설치되어 차량을 방역하고 실시간으로 방역 정보를 수집하며 방역 소독장치를 제어하는 실시간 차량 방역 관리 시스템에 있어서, 상기 차량의 진입 정보를 감지하는 제1 센서, 상기 차량 번호판 정보를 감지하는 제2 센서 및 상기 차량의 바퀴 정보를 감지하는 제3 센서를 포함하는 센서장치; 세척액과 방역 소독액을 상기 차량에 분사하기 위한 복수 개의 노즐이 구비된 방역 소독장치; 상기 진입 정보, 번호판 정보 및 바퀴 정보를 포함하는 차량 정보에 따라 상기 방역 소독장치의 노즐 동작을 제어하고, 상기 차량 정보 및 상기 노즐 동작 정보를 서버로 전송하는 제어장치; 상기 정보를 전송 받아 데이터베이스에 저장하고 사용자 단말로 상기 두 정보를 전송하는 서버 및 상기 서버로부터 전송되는 정보를 수신하는 하나 이상의 사용자 단말을 포함하고, 상기 서버는, 상기 사용자 단말로부터 수신되는 제어 신호를 수신하고 상기 제어장치로 전송하여 상기 제어신호에 따라 상기 제어장치가 소정의 제어동작을 수행하도록 하는 것을 특징으로 한다.The real-time vehicle anti-virus management system according to an embodiment of the present invention is a real-time anti-virus management system that is installed in any one of the lanes of a road on which a vehicle travels to prevent a vehicle, collects anti- A sensor device including a first sensor for sensing entry information of the vehicle, a second sensor for detecting the license plate information, and a third sensor for sensing wheel information of the vehicle; A sterilizing device having a plurality of nozzles for spraying the washing liquid and the antiseptic solution to the vehicle; A control device for controlling the nozzle operation of the disinfection device according to vehicle information including the entry information, license plate information and wheel information, and transmitting the vehicle information and the nozzle operation information to a server; A server receiving the information and storing the information in a database and transmitting the information to a user terminal, and at least one user terminal receiving information transmitted from the server, wherein the server receives a control signal received from the user terminal And transmits the control signal to the control device so that the control device performs a predetermined control operation according to the control signal.

또한, 상기 세척액을 저장하는 제1 저장장치와, 상기 방역 소독액을 저장하는 제2 저장장치와, 상기 제1 저장장치에 저장된 세척액 및 제2 저장장치에 저장된 소독액의 잔여량을 감지하는 잔여량 센서장치를 더 포함하고, 상기 제어장치는, 상기 방역 소독장치의 정상 작동 상태의 정보와 상기 노즐 동작 정보를 비교하여 에러 발생 유무를 판단하고, 상기 잔여량 센서장치를 통해 감지한 세척액 및 소독액 잔여량을 기초로 세척액 또는 소독액 충전 여부를 판단하고, 상기 에러 발생 유무 정보 및 상기 세척액 또는 소독액 충전 여부 정보를 상기 서버로 전송하고, 상기 서버는, 상기 에러 발생 유무 정보 및 세척액 또는 소독액 충전 여부 정보를 상기 사용자 단말로 제공하고 이에 대응하는 입력 신호에 따른 제어신호를 상기 제어장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.A second storage device for storing the antiseptic solution; a remaining amount sensor device for detecting a remaining amount of the disinfectant solution stored in the cleaning solution and the second storage device; Wherein the controller determines whether an error has occurred by comparing the normal operation state information of the disinfection / sterilization apparatus with the nozzle operation information, and determines whether or not an error has occurred, based on the cleaning liquid and the disinfectant remaining amount sensed through the remaining- Or the disinfectant filling state information, and transmits the error occurrence information and the washing liquid or disinfectant filling state information to the server, and the server transmits the error occurrence information and the washing liquid or disinfectant filling state information to the user terminal And transmitting a control signal corresponding to the input signal to the control device It shall be.

또한, 상기 방역 소독장치는, 상기 차량이 이동하는 도로의 양측에 상기 도로 면에 수직으로 설치되는 한 세트의 바(bar)를 두 개 구비하고, 상기 한 세트의 바에는, 상기 도로 중앙을 중심으로 마주보는 한 쌍의 노즐 세트가 복수 개 구비되고, 상기 복수 개 구비되는 한 쌍의 노즐 세트는, 상기 차량의 몸체에 대해 세척 및 소독을 수행하는 한 쌍의 제1 노즐 세트와, 상기 차량 바퀴를 세척 및 소독하기 위한 제2 노즐 세트를 포함하고, 상기 제어장치는, 상기 제1 노즐 세트 및 제2 노즐 세트의 노즐 분사 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the anti-bugging device may include two sets of bars vertically installed on the road surface on both sides of the road on which the vehicle travels, The pair of nozzle sets being provided with a pair of first nozzle sets for performing cleaning and disinfecting on the body of the vehicle, And a second nozzle set for cleaning and disinfecting the first nozzle set and the second nozzle set, wherein the control device controls the nozzle jetting operation of the first nozzle set and the second nozzle set.

또한, 상기 제어장치는, 상기 방역 소독장치가 상기 세척액을 상기 차량에 분사한 후 상기 방역 소독액을 상기 차량에 분사하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.Further, the control device controls the disinfecting and disinfecting device to inject the disinfecting liquid to the vehicle after the washing liquid is sprayed onto the vehicle.

또한, 상기 제2 노즐 세트에 구비되는 복수 개의 노즐의 분사 각도를 조절하기 위한 노즐 구동 수단을 더 포함하고, 상기 차량 바퀴 정보는, 상기 차량의 바퀴 반경 크기를 포함하고, 상기 제어장치는, 상기 차량의 바퀴 반경 크기에 따라 상기 노즐 구동 수단을 제어하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include nozzle driving means for adjusting an injection angle of a plurality of nozzles provided in the second nozzle set, wherein the vehicle wheel information includes a wheel radius size of the vehicle, And controls the nozzle driving means according to the size of the wheel radius of the vehicle.

또한, 상기 방역 소독장치는, 세척 및 소독 후의 세척액과 방역 소독액 및 이물질의 배출을 위한 배출 수단을 포함하고, 상기 배출 수단은, 상기 도로 상에 설치되는 것을 특징으로 한다.The antimicrobial sterilizing apparatus may further include a cleaning liquid after washing and disinfection, antiseptic disinfectant, and discharge means for discharging foreign matter, and the discharge means is installed on the road.

또한, 상기 방역 소독장치는, 상기 배출 수단 상에 설치되어 상기 차량의 하부를 세척 및 소독하기 위한 제3 노즐 세트를 구비하고, 상기 제어장치는, 상기 제3 노즐 세트의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.The disinfection apparatus may further include a third nozzle set installed on the discharge means for cleaning and disinfecting the lower portion of the vehicle, and the control device controls the operation of the third nozzle set .

또한, 상기 제어장치는, 상기 바퀴의 반경 크기에 비례하여 상기 바퀴의 중심을 기준으로 하는 상기 제2 노즐 세트의 노즐 분사 각도가 커지도록 상기 노즐 구동 수단을 제어하는 것을 특징으로 한다.The controller may control the nozzle driving unit such that a nozzle injection angle of the second nozzle set based on the center of the wheel is increased in proportion to a radius of the wheel.

또한, 상기 제어장치는, 상기 바퀴의 반경 크기에 상응하는 분사 범위를 결정하고, 상기 분사 범위 내에서 상기 제2 노즐 세트의 노즐 분사 각도가 변경되도록 상기 노즐 구동 수단을 제어하는 것을 특징으로 한다.Further, the control device may determine the jetting range corresponding to the radius of the wheel, and control the nozzle driving means such that the nozzle jetting angle of the second nozzle set is changed within the jetting range.

또한, 상기 제2 노즐 세트는, 상기 한 세트의 바 각각에 구비되는 원형의 지지장치에 설치되는 3개의 노즐로 이루어지며, 상기 3개의 노즐은, 상기 원형의 지지장치의 중심을 기준으로 120도 간격으로 설치되는 것을 특징으로 한다.The second nozzle set is composed of three nozzles provided in a circular support device provided in each of the bars of the set, and the three nozzles are arranged at 120 degrees with respect to the center of the circular support device And is installed at intervals.

본 발명의 일 측면에 따르면, 방역 구역에서의 차량 방역 소독 과정에 대한 정보를 실시간으로 수집하여 관리자에게 제공하고 이를 기초로 효과적인 대응이 이루어질 수 있도록 할 수 있다.According to an aspect of the present invention, it is possible to collect information on a disinfection process of a vehicle in a disinfection zone in real time, provide the disaster information to an administrator, and make an effective response based on the information.

또한, 종래 차량 방역 과정에서 문제점으로 지적된 방역 시스템의 세부 구성을 효과적으로 구축하여 방역 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, the detailed configuration of the anti-virus system pointed out as a problem in the conventional vehicle anti-virus process can be effectively established to improve the anti-virus efficiency.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 차량 방역 관리 시스템의 동작 과정을 개략적으로 도시한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 실시간 차량 방역 관리 시스템에서 방역 소독장치와 서버 및 사용자 단말의 통신 과정을 도시한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 차량 방역 관리 시스템의 구성을 도시한 블록이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 실시간 차량 방역 관리 시스템의 작동 과정을 도시한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 실시간 차량 방역 관리 시스템에 포함되는 제2 노즐 세트의 세부 구성을 도시한 구성도이다.
FIG. 1 is a view schematically showing an operation process of a real-time vehicle anti-virus management system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a communication process between the disinfection device, the server, and the user terminal in the real-time onboard anti-virus management system according to the embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a configuration of a real-time vehicle anti-virus management system according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram illustrating an operation process of the real-time vehicle anti-virus management system according to the embodiment of the present invention.
5 is a configuration diagram showing a detailed configuration of a second nozzle set included in the real-time vehicle anti-virus management system according to the embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조한 본 발명의 설명은 특정한 실시 형태에 대해 한정되지 않으며, 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, the description of the present invention with reference to the drawings is not limited to a specific embodiment, and various transformations can be applied and various embodiments can be made. It is to be understood that the following description covers all changes, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 본 명세서 전체에 걸쳐 사용되는 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.In the following description, the terms first, second, and the like are used to describe various components and are not limited to their own meaning, and are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. In addition, like reference numerals used throughout the specification denote like elements.

본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 이하에서 기재되는 "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로 해석되어야 하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. It is also to be understood that the terms " comprising, "" comprising, "or" having ", and the like are intended to designate the presence of stated features, integers, And should not be construed to preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 실시간 차량 방역 관리 시스템에 관하여 첨부된 도면을 기초로 상세하게 설명하면서 구체적인 실시예를 함께 살펴본다.Hereinafter, a real-time vehicle anti-virus management system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저 본 발명의 실시예에 따른 실시간 차량 방역 관리 시스템이 차량에 대해 적용되는 예시에 대해 도 1 내지 도 2를 기초로 이하에서 설명한다.First, an example in which a real-time vehicle anti-virus management system according to an embodiment of the present invention is applied to a vehicle will be described below based on Figs. 1 and 2. Fig.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 차량 방역 관리 시스템의 동작 과정을 개략적으로 도시한 예시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 실시간 차량 방역 관리 시스템에서 방역 소독장치와 서버 및 사용자 단말의 통신 과정을 도시한 예시도이다.FIG. 1 is a schematic view illustrating an operation procedure of a real-time vehicle anti-virus management system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a real- FIG. 2 is an exemplary diagram illustrating a communication process of a terminal.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 실시간 차량 관리 시스템은, 먼저 특정 차선의 도로에 차량이 진입하면, 해당 차량을 인식하고 인식된 정보를 컨트롤 보드(Control Board) 타입의 제어장치에 전송하고 제어장치는 인식된 정보를 기초로 방역 소독 장비(방역 소독장치)에 구비된 노즐부의 분사를 제어하는 형태로 실시될 수 있다.As shown in FIG. 1, the real-time vehicle management system according to the embodiment of the present invention recognizes the vehicle and enters the recognized information into a control board type control And the control unit may control the injection of the nozzle unit provided in the disinfection unit (disinfection / disinfection unit) based on the recognized information.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 실시간 차량 관리 시스템에서 방역 소독장치는 거치형 방역 소독장비 타입(일반적인 방역 소독장치에 Embeded Board가 추가된 타입)으로 실시될 수 있고, 이러한 거치형 방역 소독장비에서 수집한 차량 및 방역 소독 정보를 통신망(3G/4G)을 통해 서버(Web/DB Server)로 실시간으로 전송할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 2, in the real-time vehicle management system according to the embodiment of the present invention, the sanitary disinfection device may be implemented as a stationary disinfection device type (a type in which a general disinfection device is added with an embedded board) It is possible to transmit disinfection information of vehicles and disinfection collected from such disinfection disinfection equipment to a server (Web / DB Server) through a communication network (3G / 4G) in real time.

또한, 서버는 WIFI 또는 LTE 통신망을 통해 사용자 단말로 상기 차량 및 방역 소독 정보를 실시간으로 전송하고 피드백 제어신호를 전송 받아 다시 방역 소독장치로 전송할 수 있다. 여기서 사용자 단말은 모바일 모니터링이 가능한 모바일 타입(휴대폰, 패드 등)과 PC 모니터링 타입을 모두 포함할 수 있다.In addition, the server transmits the vehicle and disinfection information to the user terminal through the WIFI or LTE communication network in real time, and transmits the feedback control signal to the disinfection device again. Here, the user terminal may include both a mobile type (mobile phone, pad, etc.) capable of mobile monitoring and a PC monitoring type.

다음으로 구체적인 본 발명의 실시예에 따른 실시간 차량 방역 관리 시스템의 구성에 대해 도 3을 기초로 이하에서 상세히 설명한다.Next, the construction of a real-time vehicle anti-virus management system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 차량 방역 관리 시스템의 구성을 도시한 블록이다.3 is a block diagram illustrating a configuration of a real-time vehicle anti-virus management system according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 실시간 차량 방역 관리 시스템은, 센서장치(100), 제어장치(200), 방역 소독장치(300), 서버(400), 사용자 단말(500) 및 잔여량 센서장치(600)를 포함하며 실시될 수 있다.3, the real-time vehicle anti-virus management system according to the embodiment of the present invention includes a sensor device 100, a control device 200, a disinfection device 300, a server 400, a user terminal 500 And a remaining amount sensor device 600. [0050]

센서장치(100)는 차량의 진입 정보를 감지하고, 차량 번호판 정보를 감지하며 차량의 바퀴 정보를 감지한다. 구체적으로 센서장치(100)는 차량의 진입 정보를 감지하는 제1 센서(110)와 차량 번호판 정보를 감지하는 제2 센서(130) 및 차량의 바퀴 정보를 감지하는 제3 센서(150)를 포함한다.The sensor device 100 senses the entering information of the vehicle, detects the license plate information, and detects the wheel information of the vehicle. Specifically, the sensor device 100 includes a first sensor 110 for sensing entry information of a vehicle, a second sensor 130 for sensing license plate information, and a third sensor 150 for sensing wheel information of the vehicle do.

제1 센서(110)는 도로 상에 진입하는 차량의 유무를 감지하고, 제2 센서(130)는 차량의 번호판 숫자 정보와 차량 번호판 색깔 정보를 감지하며, 제3 센서(150)는 차량의 바퀴 정보인 차량 바퀴의 크기 정보(바퀴 반경 크기)를 감지한다.The first sensor 110 senses the presence of a vehicle entering the road, the second sensor 130 senses the license plate number information and the license plate color information of the vehicle, and the third sensor 150 senses the vehicle license plate number (Wheel radius size) of the vehicle wheel as information.

또한, 제어장치(200)는 센서장치(100)에서 감지한 정보와 잔여량 센서장치(600)에서 감지한 정보를 기초로 방역 소독장치(300)를 제어하고, 서버(400)에 관련 정보를 전송하고, 다시 서버(400)로부터 전송되는 제어신호를 수신하여 센서장치(100)와 방역 소독장치(300)의 동작을 제어할 수 있다.The control device 200 controls the disinfection device 300 based on the information sensed by the sensor device 100 and the information sensed by the sensor device 600 and transmits the related information to the server 400 The controller 400 receives the control signal transmitted from the server 400 and controls the operation of the sensor device 100 and the disinfection device 300. [

또한, 제어장치(200)는 방역 소독장치(300)의 구성인 노즐의 동작을 제어할 수 있고, 제어를 수행한 노즐의 동작 정보를 서버(400)에 전송할 수 있다.In addition, the control device 200 can control the operation of the nozzle, which is the construction of the disinfection / sterilization apparatus 300, and can transmit the operation information of the controlled nozzle to the server 400.

또한, 제어장치(200)는 방역 소독장치(300)의 정상 작동 상태의 정보와 노즐 동작 정보를 비교하여 에러 발생 유무를 판단할 수 있고, 잔여량 센서장치(600)를 통해 감지한 세척액 및 소독액 잔여량을 기초로 세척액 또는 소독액 충전 여부를 판단할 수 있으며, 에러 발생 유무 정보 및 세척액 또는 소독액 충전 여부 정보를 서버(400)로 전송할 수 있다.In addition, the control device 200 can compare the information of the normal operation state of the disinfection / sterilization apparatus 300 with the nozzle operation information to determine whether or not an error has occurred. The controller 200 determines the presence / It is possible to determine whether the washing liquid or the disinfectant is charged based on the information on the presence or absence of the washing liquid or the disinfectant.

이에 서버(400)는 상기 에러 발생 유무 정보 및 세척액 또는 소독액 충전 여부 정보를 사용자 단말(500)로 제공하고 이에 대응하는 입력 신호에 따른 제어신호를 제어장치(200)로 전송할 수 있다.Accordingly, the server 400 may provide the user terminal 500 with the error occurrence information and the washing liquid or the disinfectant filling information, and may transmit a control signal corresponding to the input signal to the controller 200.

또한, 서버(400)는 제어장치(200)로부터 전송되는 차량 방역 소독정보(방역 소독정보에 포함되는 차량 정보 및 노즐 동작 정보)를 전송 받아 데이터베이스에 저장하고 사용자 단말(500)로 정보를 전송한다.In addition, the server 400 receives the vehicle disinfection information (vehicle information and nozzle operation information included in the disinfection information transmitted from the controller 200), stores the disinfection information in the database, and transmits the information to the user terminal 500 .

또한, 서버(400)는 사용자 단말(500)로부터 수신되는 제어 신호를 수신하고 제어장치(200)로 전송하여 제어신호에 따라 제어장치(200)가 소정의 제어동작을 수행하도록 한다.In addition, the server 400 receives the control signal received from the user terminal 500 and transmits the control signal to the control device 200 so that the control device 200 performs a predetermined control operation according to the control signal.

또한, 사용자 단말(500)은 관리자 등의 사용자가 직접 차량 방역 소독 과정의 정보를 인지하고 소정의 제어신호를 입력할 수 있는 수단으로, 전용 통신단말기나 휴대폰 또는 패드 등의 타입으로 실시될 수 있다.Also, the user terminal 500 can be implemented as a type of a dedicated communication terminal, a mobile phone, a pad, or the like, as a means by which a user such as an administrator can directly recognize the information of the vehicle disinfection process and input a predetermined control signal .

또한, 잔여량 센서장치(600)는 제1 저장장치(610)에 저장된 세척액 및 제2 저장장치(630)에 저장된 소독액의 잔여량을 감지한다. 구체적으로 잔여량 센서장치(600)는 수위센서 타입으로 제1 저장장치(610) 및 제2 저장장치(630)에 각각 구비되어 세척액 및 소독액의 잔여량을 감지할 수 있다.In addition, the remaining amount sensor device 600 senses the amount of the cleaning liquid stored in the first storage device 610 and the remaining amount of the disinfectant stored in the second storage device 630. Specifically, the remaining amount sensor device 600 is provided in the first storage device 610 and the second storage device 630, respectively, as a level sensor type, and can detect the remaining amount of the washing liquid and the disinfectant.

다음으로 본 발명의 실시예에 따른 실시간 차량 방역 관리 시스템의 작동 과정 및 구성에 대해 도 4 내지 도 5를 기초로 이하에서 설명한다.Next, the operation and configuration of the real-time vehicle anti-virus management system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 5. FIG.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 실시간 차량 방역 관리 시스템의 작동 과정을 도시한 개념도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 실시간 차량 방역 관리 시스템에 포함되는 제2 노즐 세트의 세부 구성을 도시한 구성도이다.FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating an operation process of the real-time vehicle anti-virus management system according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a flowchart illustrating a detailed configuration of a second nozzle set included in the real- Fig.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 실시간 차량 방역 관리 시스템은, 차량(10)이 이동하는 도로의 어느 한 차선(1)에 설치되어 차량을 방역하고 실시간으로 방역 정보를 수집하며 방역 소독장치를 제어한다.As shown in FIG. 4, the real-time vehicle anti-virus management system according to the embodiment of the present invention is installed in one lane 1 of a road on which a vehicle 10 moves, And controls the disinfection unit.

맨 먼저 차량(10)이 해당 차선(1)에 진입하면 제1 센서(110)를 통해 차량(10)의 진입 정보를 감지한다. 구체적으로 제1 센서(110)는 적외선 센서 타입으로 이루어져 적외선을 조사하고 반사되어 돌아오는 적외선의 유무를 통해 해당 차선(1)에 차량(10)의 진입 유무를 감지할 수 있다.First, when the vehicle 10 enters the lane 1, it detects the entering information of the vehicle 10 through the first sensor 110. Specifically, the first sensor 110 is of an infrared sensor type and can detect whether the vehicle 10 has entered the lane 1 through the presence or absence of reflected infrared rays.

또한, 차량(10)의 정보(차량의 종류 또는 등록된 차량인지 여부에 대한 정보)를 제2 센서(130)을 통해 감지할 수 있는데, 구체적으로 제2 센서(130)는 차량(10)의 번호판 정보를 감지하여 방역 구역에 진입한 차량 정보를 감지할 수 있다. 그리고, 제2 센서(130)는 차량 번호뿐만 아니라 차량 번호판의 색깔을 감지하여 차량이 영업용 차량인지 일반 차량인지 여부를 감지한다. 만약 영업용 차량인 경우에는 방역 특별 차량(방역 구역에서 특히 방역 소독이 필요한 차량에 해당)에 해당하므로 보다 정밀한 방역 소독을 수행할 수 있다.The second sensor 130 may sense the information of the vehicle 10 (information on the type of the vehicle or whether it is a registered vehicle) through the second sensor 130. More specifically, By detecting the license plate information, it is possible to detect the vehicle information entering the protection zone. The second sensor 130 detects the color of the vehicle license plate as well as the vehicle number to detect whether the vehicle is a commercial vehicle or a general vehicle. If the vehicle is a commercial vehicle, it corresponds to a special vehicle for disinfection (especially in a disinfection area in a disinfection area), so that more precise disinfection can be performed.

그리고, 일반 차량이고 이미 차량 번호가 등록된 경우에는 비교적 간소한 방역 소독 과정을 적용할 수 있다.If the vehicle number is registered in a general vehicle, a comparatively simple disinfection process can be applied.

또한, 제3 센서(150)는 차량(10)의 바퀴 정보인 바퀴 반경 크기를 감지한다. 이렇게 제3 센서(150)가 감지하는 차량(10) 바퀴 반경 크기 정보는 특히, 방역 구역 내에서 운행을 한 경우에 구제역이나 조류독감의 감염 전파 가능성이 높은 가축 등의 배설물 등이 차량 바퀴에 묻어 있는 경우가 많으므로 방역 필요성에 대한 중요한 정보이다. 그리고, 바퀴의 크기는 구체적으로 방역 소독 과정에서 바퀴 크기에 맞는 세척 및 방역 소독을 수행하기 위함이다.Also, the third sensor 150 senses the wheel radius, which is the wheel information of the vehicle 10. The wheel radius size information of the vehicle 10 sensed by the third sensor 150 is particularly useful in the case where the vehicle is operated in the anti-fouling zone and the excrement such as a domestic animal or the like, This is important information on the necessity of prevention because there are many cases. The size of the wheel is specifically designed to carry out cleaning and disinfection according to the size of the wheel during the disinfection process.

해당 차량(10)이 상기 감지 과정을 거친 후, 이동하여 방역 소독장치(300)가 있는 장소로 이동하면 차량(10)은 소정의 지시 라인이나 정지 수단에 따라 정지하게 된다. 이렇게 정지한 상태에서 차량(10)은 방역 소독장치(300)를 통해 세척 및 방역 소독을 받게 된다.After the vehicle 10 has undergone the sensing process, the vehicle 10 moves to a place where the disinfection apparatus 300 is located, and the vehicle 10 stops according to a predetermined instruction line or stop means. In this state, the vehicle 10 is washed and sanitized through the disinfection apparatus 300.

구체적으로, 도 4에 도시된 바와 같이 방역 소독장치(300)는 차량(10)이 이동하는 도로(1)의 양측에 도로 면에 수직 방향으로 설치되는 한 세트의 바(bar)를 두 개(310-1과 310-2가 하나의 세트, 310-3과 310-4가 하나의 세트) 구비할 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 4, the disinfection device 300 includes two sets of bars installed on both sides of the road 1 on which the vehicle 10 travels, One set of 310-1 and 310-2, and one set of 310-3 and 310-4).

이 중에서 각 한 세트의 바(310-1, 310-2)에는, 도로(1) 중앙을 중심으로 마주보는 한 쌍의 노즐 세트가 복수 개 구비될 수 있다.A plurality of pairs of nozzle sets facing each other in the center of the road 1 may be provided in each of the bars 310-1 and 310-2.

구체적으로, 복수 개 구비되는 한 쌍의 노즐 세트는, 차량(10)의 몸체에 대해 세척 및 소독을 수행하는 한 쌍의 제1 노즐 세트(320-1, 320-2)와, 차량(10)의 바퀴를 세척 및 소독하기 위한 제2 노즐 세트(330-1, 330-2)로 이루어질 수 있다. 또한, 도 4에 도시된 바와 같이 제1 노즐 세트(320-1, 320-2)는 복수 개가 구비될 수 있다. 즉, 좀 더 세밀한 세척 및 방역 소독을 위해서나 또는 차량(10)의 크기로 인한 필요성에 따라 복수 개의 제1 노즐 세트를 구성하는 각 노즐(320-1, 320-2)이 바(310-1, 310-2) 각각에 마주 보며 구비될 수 있다. Specifically, the plurality of pairs of nozzle sets includes a pair of first nozzle sets 320-1 and 320-2 for performing cleaning and disinfecting on the body of the vehicle 10, And a second set of nozzles 330-1 and 330-2 for cleaning and disinfecting the wheels of the vehicle. In addition, as shown in FIG. 4, a plurality of first nozzle sets 320-1 and 320-2 may be provided. That is, for more precise cleaning and disinfection, or according to the necessity of the size of the vehicle 10, each of the nozzles 320-1 and 320-2 constituting the first set of nozzles is connected to the bar 310-1, And 310-2, respectively.

그리고 제어장치(200)는, 제1 노즐 세트(320-1, 320-2) 및 제2 노즐 세트(330-1, 330-2)의 노즐 분사 동작을 제어한다.Then, the control device 200 controls the nozzle injection operation of the first nozzle set 320-1, 320-2 and the second nozzle set 330-1, 330-2.

다른 한 쌍의 바(310-3, 310-4)도 상기와 마찬가지로, 다른 제1 노즐 세트(320-3, 320-4) 및 제2 노즐 세트(330-3, 330-4)를 구비할 수 있다.Similarly, the other pair of bars 310-3 and 310-4 may include other first nozzle sets 320-3 and 320-4 and second nozzle sets 330-3 and 330-4 .

여기서 한 세트의 바(310-1, 310-2)에는, 차량(10)의 앞 바퀴가 위치하게 되고 다른 한 세트의 바(310-3, 310-4)에는 차량(20)의 뒤 바퀴가 위치하게 된다. 이러한 상태에서 차량(10)에 대한 방역 소독이 시작될 수 있다.In this case, the front wheels of the vehicle 10 are positioned on one set of bars 310-1 and 310-2 and the rear wheels of the vehicle 20 are placed on the other set of bars 310-3 and 310-4 . In this state, antiseptic disinfection for the vehicle 10 can be started.

또한, 제어장치(200)는 방역 소독장치(300)가 세척액을 차량(10)에 분사한 후 방역 소독액을 차량(10)에 분사하도록 제어한다. 즉, 제어장치(200)는 먼저 차량(10)에 대한 세척을 먼저 수행한 후에 방역 소독 과정이 실시되도록 제어한다. 이러한 과정은 방역이 필요한 차량에서 효율적인 방역 소독 효과를 얻기 위해 먼저 방역 소독의 원인이 되는 물질(구제역이나 조류독감의 원인이 되는 바이러스 또는 병균)을 제거하고 최종적으로 방역 소독을 하는 과정이다.In addition, the control device 200 controls the disinfection / sterilization apparatus 300 to inject the disinfectant solution to the vehicle 10 after spraying the washer fluid onto the vehicle 10. That is, the control device 200 first carries out the cleaning of the vehicle 10, and then performs the disinfection process. In order to obtain effective disinfection effect in vehicles requiring disinfection, this process is the process of eliminating substances (viruses or germs that cause foot-and-mouth disease or avian influenza) and disinfecting them finally.

또한, 방역 소독장치(300)는 추가적으로 세척 및 소독 후의 세척액과 방역 소독액 및 이물질의 배출을 위한 배출 수단(350)을 포함할 수 있다. 여기서 배출 수단(350)은 도로(1) 상에 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the disinfection device 300 may further include a cleaning liquid after cleaning and disinfection, antiseptic disinfectant, and discharge means 350 for discharging the foreign matter. Here, the discharge means 350 is preferably installed on the road 1.

즉, 배출 수단(350)은 세척 및 소독 후의 세척액과 방역 소독액 및 이물질이 차량(10)의 바퀴에 다시 묻지 않도록 하기 위해 구비되는 것으로, 도 4에 도시된 바와 같이 다수 개의 홀(hole)이 형성된 타입으로 실시될 수 있다.That is, the discharging means 350 is provided to prevent washing liquid, antiseptic solution and foreign matter after washing and disinfection from being caught on the wheels of the vehicle 10, and as shown in FIG. 4, Type < / RTI >

또한, 방역 소독장치(300)는, 배출 수단(350) 상에 설치되어 차량(10)의 하부를 세척 및 소독하기 위한 제3 노즐 세트를 구비할 수 있다. 그리고, 제어장치(200)는 제3 노즐 세트의 동작을 제어할 수 있다.The disinfection / disinfection apparatus 300 may further include a third nozzle set provided on the discharge means 350 for cleaning and disinfecting the lower portion of the vehicle 10. Then, the control device 200 can control the operation of the third nozzle set.

또한, 방역 소독장치(200)를 이루는 한 쌍의 바(310-1, 310-2) 하부에는 차량(10) 바퀴에 대한 세척 및 방역 소독을 위해 한 쌍의 제2 노즐 세트(330-1, 330-2)가 구비되는데, 이러한 제2 노즐 세트(330-1, 330-2)의 구성에 대해서는 도 5를 기초로 상세히 살펴본다. 여기서는 제2 노즐 세트(330-1, 330-2)를 기준(다른 제2 노즐 세트(330-3, 330-4)도 마찬가지로 적용)으로 살펴본다.A pair of second nozzle sets 330-1 and 330-2 are provided under the pair of bars 310-1 and 310-2 forming the disinfection / sterilization apparatus 200 for cleaning and disinfecting the wheels of the vehicle 10, The configuration of the second nozzle set 330-1 and 330-2 will be described in detail with reference to FIG. Here, the second nozzle set 330-1, 330-2 will be referred to as a reference (the same applies to the other second nozzle sets 330-3, 330-4) as well.

여기서 제2 노즐 세트(330-1, 330-2)를 이루는 하나의 유닛(330-1)에 대해 살펴보면(다른 유닛인 330-2도 마찬가지로 동작), 구체적으로 복수 개의 노즐과 복수 개의 노즐이 설치되는 지지장치(335)로 이루어질 수 있다. 도 5에서는 복수 개의 노즐이 세 개(331, 332, 333)인 경우를 도시하였다(이하에서는 복수 개의 노즐이 세 개인 경우를 기준으로 설명).Here, when one unit 330-1 constituting the second nozzle set 330-1 and 330-2 is examined (the other unit 330-2 operates similarly), a plurality of nozzles and a plurality of nozzles are installed And a supporting device 335 for supporting the substrate. 5 shows a case in which there are three nozzles (331, 332, and 333) (hereinafter, a case in which a plurality of nozzles are three) will be described.

또한, 지지장치(335)는 복수 개의 노즐(331, 332, 333)이 바퀴(15)에 적절하게 세척액 및 방역 소독액을 분사하도록 하기 위해 원형으로 이루어질 수 있고, 복수 개의 노즐(331, 332, 333)도 원형의 지지장치(335)의 중심을 기준으로 120도 간격을 이루며 설치될 수 있다.The support device 335 may be circular and may have a plurality of nozzles 331, 332, and 333 to allow the plurality of nozzles 331, 332, and 333 to appropriately spray the cleaning liquid and the antiseptic liquid to the wheels 15, May be installed at intervals of 120 degrees with respect to the center of the circular support device 335.

또한, 복수 개의 노즐(331, 332, 333) 각각은 제어장치(200)의 제어신호에 따라 노즐 분사 각도가 변경될 수 있는데, 구체적으로 제어장치(200)가 별도로 구비되는 노즐 구동 수단에 대한 제어를 수행하고 이러한 제어에 따라 노즐 구동 수단이 복수 개의 노즐(331, 332, 333) 각각의 노즐 분사 각도를 변경하게 된다.Each of the plurality of nozzles 331, 332, and 333 may change the nozzle injection angle according to a control signal of the controller 200. Specifically, the controller 200 controls the nozzle driving unit And the nozzle driving means changes the nozzle injection angle of each of the plurality of nozzles 331, 332, and 333 according to the control.

여기서 제어장치(200)는 바퀴(15)의 반경 크기에 비례하여 바퀴(15)의 중심을 기준으로 하는 제2 노즐 세트를 이루는 하나의 유닛(330-1)에 포함되는 복수 개의 노즐(331, 332, 333)의 분사 각도가 커지도록 노즐 구동 수단을 제어할 수 있다(제1 실시예).The controller 200 controls the plurality of nozzles 331 and 332 included in one unit 330-1 constituting the second nozzle set based on the center of the wheel 15 in proportion to the radius of the wheel 15, 332, and 333 is increased (the first embodiment).

즉, 바퀴(15)의 반경은 차량(10) 마다 다른데, 바퀴(15)의 반경이 커질수록 이에 상응하여 복수 개의 노즐(331, 332, 333)의 분사 각도가 바퀴(15)의 모든 부분을 세척 및 방역 소독할 수 있도록 커지도록 제어할 수 있다. 구체적인 노즐 제어방법은 여러 방법이 적용될 수 있는데 일 예로 다음과 같다.That is, the radius of the wheel 15 is different for each vehicle 10, and as the radius of the wheel 15 increases, the injection angles of the plurality of nozzles 331, 332, 333 correspond to all the portions of the wheel 15 And can be controlled so as to be large enough to be washed and sterilized. A specific nozzle control method can be applied to various methods, for example, as follows.

제어장치(20)는 제3 센서(150)에서 감지한 바퀴(15)의 반경 중심에 상기 지지장치(335)의 중심이 대응하도록 1차적으로 제어(지지장치(335)를 바(310-1)의 길이 방향으로 상하로 이동시킴)힌다.The control device 20 performs a control operation in which the center of the support device 335 corresponds to the center of the radius of the wheel 15 sensed by the third sensor 150 In the vertical direction).

그리고 제어장치(20)는 복수 개의 노즐(331, 332, 333) 각각의 노즐 중심이 바퀴(15)의 외주면을 향하도록 제어한다.The controller 20 controls the nozzle centers of the plurality of nozzles 331, 332 and 333 to face the outer circumferential surface of the wheel 15.

또한, 여기서 노즐 구동 수단은 기어 방식 또는 유압 방식의 구동 수단이 적용될 수 있다.Here, the nozzle driving means may be a gear or hydraulic driving means.

제2 실시예는, 제어장치(200)가 바퀴(15)의 반경 크기에 상응하는 분사 범위를 결정하고, 분사 범위 내에서 복수 개의 노즐(331, 332, 333) 각각의 노즐 분사 각도가 변경되도록 노즐 구동 수단을 제어하는 형태로 실시될 수 있다.The control device 200 determines the injection range corresponding to the radius of the wheel 15 and changes the nozzle injection angle of each of the plurality of nozzles 331, 332, 333 within the injection range And controlling the nozzle driving means.

여기서 제2 실시예는 제1 실시예와 달리, 바퀴(15)의 중심과 지지장치(335)의 반경을 일치시킨 후, 복수 개의 노즐(331, 332, 333) 각각의 노즐 분사 각도가 바퀴(15)의 외주면 향하는 상태를 시작으로 다시 바퀴(15)의 중심을 향하고 또 다시 초기 상태로 가도록 반복하여 제어하는 형태이다. 이와 같은 제어 동작을 통해 보다 효과적으로 바퀴(15)에 대한 세척 및 방역 소독을 수행할 수 있다.The second embodiment differs from the first embodiment in that after the center of the wheel 15 and the radius of the support device 335 are matched with each other, the nozzle injection angle of each of the plurality of nozzles 331, 332, 15 to the center of the wheel 15 and again to the initial state. By this control operation, cleaning and disinfection of the wheel 15 can be performed more effectively.

이상에서 본 발명의 실시예에 따른 실시간 차량 방역 관리 시스템에 관하여 구체적인 실시예들을 들면서 설명하였다. 그러나 위에서 살펴 본 실시예들의 범위로만 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 다소간의 수정 및 변형이 가능 할 것이다. 따라서 본 발명의 청구범위는 이 건 발명의 진정한 범위 내에 속하는 수정 및 변형을 포함한다 할 것이다.The real-time vehicle anti-virus management system according to the embodiment of the present invention has been described above with reference to specific embodiments. However, it should be understood that the present invention is not limited to the embodiments described above, but may be modified and modified in some ways. Accordingly, the claims of the present invention shall include modifications and variations that fall within the true scope of the present invention.

1 : 차선 10 : 차량
15 : 바퀴 100 : 센서장치
110 : 제1 센서 130 : 제2 센서
150 : 제3 센서 200 : 제어장치
300 : 방역 소독장치 310-1, 310-2 : 한 세트의 바(bar)
320-1, 320-2 : 제1 노즐 세트 330-1, 330-2 : 제2 노즐 세트
331, 332, 333 : 복수 개의 노즐 335 : 지지장치
350 : 배출 수단
1: lane 10: vehicle
15: wheel 100: sensor device
110: first sensor 130: second sensor
150: third sensor 200: control device
300: disinfection device 310-1, 310-2: a set of bar,
320-1, 320-2: First nozzle set 330-1, 330-2: Second nozzle set
331, 332, 333: a plurality of nozzles 335:
350: discharge means

Claims (10)

차량이 이동하는 도로의 어느 한 차선에 설치되어 차량을 방역하고 실시간으로 방역 정보를 수집하며 방역 소독장치를 제어하는 실시간 차량 방역 관리 시스템에 있어서,
상기 차량의 진입 정보를 감지하는 제1 센서, 상기 차량 번호판 정보를 감지하는 제2 센서 및 상기 차량의 바퀴 정보를 감지하는 제3 센서를 포함하는 센서장치;
세척액과 방역 소독액을 상기 차량에 분사하기 위한 복수 개의 노즐이 구비된 방역 소독장치;
상기 진입 정보, 번호판 정보 및 바퀴 정보를 포함하는 차량 정보에 따라 상기 방역 소독장치의 노즐 동작을 제어하고, 상기 차량 정보 및 상기 노즐 동작 정보를 서버로 전송하는 제어장치;
상기 정보를 전송 받아 데이터베이스에 저장하고 사용자 단말로 상기 두 정보를 전송하는 서버 및
상기 서버로부터 전송되는 정보를 수신하는 하나 이상의 사용자 단말을 포함하고,
상기 서버는, 상기 사용자 단말로부터 수신되는 제어 신호를 수신하고 상기 제어장치로 전송하여 상기 제어신호에 따라 상기 제어장치가 소정의 제어동작을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 실시간 차량 방역 관리 시스템.
A real-time vehicle anti-virus management system installed in a lane of a road on which a vehicle moves to prevent a vehicle, collecting anti-virus information in real time, and controlling a disinfection / disinfection device,
A sensor device including a first sensor for sensing entry information of the vehicle, a second sensor for detecting the license plate information, and a third sensor for sensing wheel information of the vehicle;
A sterilizing device having a plurality of nozzles for spraying the washing liquid and the antiseptic solution to the vehicle;
A control device for controlling the nozzle operation of the disinfection device according to vehicle information including the entry information, license plate information and wheel information, and transmitting the vehicle information and the nozzle operation information to a server;
A server for receiving the information and storing the information in a database and transmitting the information to a user terminal;
And one or more user terminals for receiving information transmitted from the server,
Wherein the server receives a control signal received from the user terminal and transmits the control signal to the control device so that the control device performs a predetermined control operation according to the control signal.
제 1 항에 있어서,
상기 세척액을 저장하는 제1 저장장치와, 상기 방역 소독액을 저장하는 제2 저장장치와, 상기 제1 저장장치에 저장된 세척액 및 제2 저장장치에 저장된 소독액의 잔여량을 감지하는 잔여량 센서장치를 더 포함하고,
상기 제어장치는, 상기 방역 소독장치의 정상 작동 상태의 정보와 상기 노즐 동작 정보를 비교하여 에러 발생 유무를 판단하고, 상기 잔여량 센서장치를 통해 감지한 세척액 및 소독액 잔여량을 기초로 세척액 또는 소독액 충전 여부를 판단하고, 상기 에러 발생 유무 정보 및 상기 세척액 또는 소독액 충전 여부 정보를 상기 서버로 전송하고,
상기 서버는, 상기 에러 발생 유무 정보 및 세척액 또는 소독액 충전 여부 정보를 상기 사용자 단말로 제공하고 이에 대응하는 입력 신호에 따른 제어신호를 상기 제어장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 실시간 차량 방역 관리 시스템.
The method according to claim 1,
A first storage device for storing the cleaning liquid, a second storage device for storing the antiseptic solution, and a remaining amount sensor device for sensing a remaining amount of the disinfectant solution stored in the cleaning solution and the second storage device stored in the first storage device and,
The control device determines whether an error has occurred by comparing the normal operation state information of the disinfection / disinfection device with the nozzle operation information, and determines whether or not an error has occurred, based on the cleaning liquid and the disinfectant remaining amount sensed through the remaining amount sensor device And transmits the error occurrence information and the washing liquid or disinfectant filling information to the server,
Wherein the server provides the error occurrence information and the washing liquid or the disinfectant filling information to the user terminal and transmits a control signal according to the input signal to the user terminal.
제 2 항에 있어서,
상기 방역 소독장치는, 상기 차량이 이동하는 도로의 양측에 상기 도로 면에 수직으로 설치되는 한 세트의 바(bar)를 두 개 구비하고,
상기 한 세트의 바에는, 상기 도로 중앙을 중심으로 마주보는 한 쌍의 노즐 세트가 복수 개 구비되고,
상기 복수 개 구비되는 한 쌍의 노즐 세트는, 상기 차량의 몸체에 대해 세척 및 소독을 수행하는 한 쌍의 제1 노즐 세트와, 상기 차량 바퀴를 세척 및 소독하기 위한 제2 노즐 세트를 포함하고,
상기 제어장치는, 상기 제1 노즐 세트 및 제2 노즐 세트의 노즐 분사 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 실시간 차량 방역 관리 시스템.
3. The method of claim 2,
The anti-fouling device includes two sets of bars vertically installed on the road surface on both sides of a road on which the vehicle travels,
The set of bars is provided with a plurality of pairs of nozzle sets facing the center of the road,
Wherein the plurality of pairs of nozzle sets includes a pair of first nozzle sets for performing cleaning and disinfection on the body of the vehicle and a second nozzle set for cleaning and disinfecting the vehicle wheels,
Wherein the control device controls a nozzle injection operation of the first nozzle set and the second nozzle set.
제 1 항에 있어서,
상기 제어장치는, 상기 방역 소독장치가 상기 세척액을 상기 차량에 분사한 후 상기 방역 소독액을 상기 차량에 분사하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 실시간 차량 방역 관리 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the control device controls the disinfecting and disinfecting device to inject the disinfectant liquid to the vehicle after the washing liquid is sprayed onto the vehicle.
제 3 항에 있어서,
상기 제2 노즐 세트에 구비되는 복수 개의 노즐의 분사 각도를 조절하기 위한 노즐 구동 수단을 더 포함하고,
상기 차량 바퀴 정보는, 상기 차량의 바퀴 반경 크기를 포함하고,
상기 제어장치는, 상기 차량의 바퀴 반경 크기에 따라 상기 노즐 구동 수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 실시간 차량 방역 관리 시스템.
The method of claim 3,
Further comprising nozzle drive means for adjusting an injection angle of a plurality of nozzles provided in the second nozzle set,
Wherein the vehicle wheel information includes a wheel radius size of the vehicle,
Wherein the control device controls the nozzle driving means according to a size of the wheel radius of the vehicle.
제 5 항에 있어서,
상기 방역 소독장치는, 세척 및 소독 후의 세척액과 방역 소독액 및 이물질의 배출을 위한 배출 수단을 포함하고,
상기 배출 수단은, 상기 도로 상에 설치되는 것을 특징으로 하는 실시간 차량 방역 관리 시스템.
6. The method of claim 5,
The antimicrobial sterilizing apparatus includes a cleaning liquid after cleaning and disinfection, antiseptic disinfectant, and discharge means for discharging foreign matter,
And the discharge means is installed on the road.
제 6 항에 있어서,
상기 방역 소독장치는, 상기 배출 수단 상에 설치되어 상기 차량의 하부를 세척 및 소독하기 위한 제3 노즐 세트를 구비하고,
상기 제어장치는, 상기 제3 노즐 세트의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 실시간 차량 방역 관리 시스템.
The method according to claim 6,
Disinfecting apparatus comprises a third nozzle set installed on the discharge means for cleaning and disinfecting the lower portion of the vehicle,
And the control device controls the operation of the third set of nozzles.
제 5 항에 있어서,
상기 제어장치는, 상기 바퀴의 반경 크기에 비례하여 상기 바퀴의 중심을 기준으로 하는 상기 제2 노즐 세트의 노즐 분사 각도가 커지도록 상기 노즐 구동 수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 실시간 차량 방역 관리 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the controller controls the nozzle driving means such that a nozzle injection angle of the second nozzle set based on the center of the wheel is increased in proportion to a radius of the wheel.
제 5 항에 있어서,
상기 제어장치는, 상기 바퀴의 반경 크기에 상응하는 분사 범위를 결정하고, 상기 분사 범위 내에서 상기 제2 노즐 세트의 노즐 분사 각도가 변경되도록 상기 노즐 구동 수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 실시간 차량 방역 관리 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the controller controls the nozzle driving means so as to determine an ejection range corresponding to the radius of the wheel and change the nozzle ejection angle of the second nozzle set within the ejection range, Management system.
제 5 항에 있어서,
상기 제2 노즐 세트는, 상기 한 세트의 바 각각에 구비되는 원형의 지지장치에 설치되는 3개의 노즐로 이루어지며,
상기 3개의 노즐은, 상기 원형의 지지장치의 중심을 기준으로 120도 간격으로 설치되는 것을 특징으로 하는 실시간 차량 방역 관리 시스템.

6. The method of claim 5,
Wherein the second set of nozzles comprises three nozzles provided in a circular support device provided in each of the sets of bars,
Wherein the three nozzles are installed at intervals of 120 degrees with respect to the center of the circular supporting device.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101982594B1 (en) * 2018-08-31 2019-05-27 (주)아성온 Vehicle intenal disinfection device for base-type disinfection facility

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