KR101825371B1 - Method for detecting placement state of green case - Google Patents

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KR101825371B1
KR101825371B1 KR1020160119498A KR20160119498A KR101825371B1 KR 101825371 B1 KR101825371 B1 KR 101825371B1 KR 1020160119498 A KR1020160119498 A KR 1020160119498A KR 20160119498 A KR20160119498 A KR 20160119498A KR 101825371 B1 KR101825371 B1 KR 101825371B1
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정은희
정회광
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(주)프로토코리아
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Abstract

The present invention relates to a method for detecting a green case placement state to prevent decreases in the physical properties and the quality of a tire due to a green case placement error. The method for detecting a green case placement state comprises the steps of: photographing a green case; detecting a character in an image of a green case; detecting a placement direction of characters and determining a placement state of the green case according to a detection result; and comparing the placement state of the green case with predetermined job information, and outputting whether or not the placement of the green case is erroneous according to the comparison result.

Description

그린케이스 배치 상태 검출 방법{METHOD FOR DETECTING PLACEMENT STATE OF GREEN CASE}METHOD FOR DETECTING PLACE STATE OF GREEN CASE [0002]

본 발명은 그린케이스 배치 상태 검출 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 그린케이스에 인쇄된 문자를 촬영하고 촬영된 영상에서 문자를 인식하여 인식 결과를 바탕으로 그린케이스의 배치 상태를 정확하게 검출하는 그린케이스 배치 상태 검출 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for detecting a green case arrangement state, and more particularly, to a method of detecting a green case arrangement state in which a character printed on a green case is photographed, And a method for detecting a batch state.

일반적으로 그린케이스(Green case)는 타이어 제조과정에서의 타이어 반제품으로써, 여러 가지 고무와 약품이 혼합되어 이루어진 배합고무가 압연 또는 압출에 의해 성형된 것이다. Generally, a green case is a tire semi-finished product in a tire manufacturing process, and a compounded rubber in which various rubber and chemicals are mixed is formed by rolling or extrusion.

그린케이스는 성형 이후 가류기로 이송되어 고온 및 고압 상태에서 일정시간 머물며 배합된 고무가 화학적으로 결합되는 가류공정을 거쳐 타이어 완제품으로 된다. The green case is transferred to the vulcanizer after molding and remains in the high temperature and high pressure state for a certain time. After the rubber compound is chemically bonded, vulcanization process becomes the tire finished product.

그린케이스는 가류기에서 가류되어 완전한 타이어로 생산되는데, 이 가류과정에서 그린케이스가 갖고 있는 성형정보 또는 가류정보에 따라 완전한 타이어로 생산된다. The green case is vulcanized in the vulcanizer and is produced as a complete tire, which is produced as a complete tire according to the molding information or vulcanization information of the green case during vulcanization.

한편, 이송장치는 상기한 그린케이스를 가류기로 이송시키는데, 작업자는 그린케이스를 기 설정된 작업정보에 따라 그린케이스를 이송장치에 배치시키게 된다. 작업정보는 그린케이스를 배치시키는 방식에 대한 정보로써, 그린케이스를 정방향으로 배치시킬지 또는 역방향으로 배치시킬지에 대한 정보이다. 이에, 작업자는 상기한 작업정보에 따라 그린케이스를 정방향 또는 역방향으로 배치시키게 된다. On the other hand, the transfer device transfers the green case to the vulcanizer. The operator places the green case in the transfer device according to predetermined operation information. The job information is information on the manner in which the green case is disposed, and information on whether to arrange the green case in the forward direction or in the reverse direction. Accordingly, the operator places the green case in the forward direction or the reverse direction according to the above-described job information.

그린케이스의 배치 상태를 검출하기 위해서는 그린케이스에 인쇄된 문자를 정확하게 인식할 필요성이 있었으며, 이에 종래에는 문자를 카메라 등을 통해 촬영하고 촬영된 문자의 위치를 기반으로 그린케이스의 배치 상태를 인식하는 방식이 제시되었다. 종래 방식은 인식된 문자의 위치를 기반으로 하는 바, 그린케이스의 배치 상태를 정확하게 검출하기가 어려운 문제점이 있었다. In order to detect the arrangement state of the green case, it is necessary to accurately recognize the characters printed on the green case. Conventionally, a character is photographed through a camera or the like, and the arrangement state of the green case is recognized based on the position of the photographed character Method. The conventional method is based on the position of the recognized character, and it is difficult to accurately detect the arrangement state of the green case.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2001-0001027호(2001.01.05)의 '타이어의 문자인식 시스템'에 개시되어 있다.Background Art [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2001-0001027 (2001.01.05) 'Tire Character Recognition System'.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 그린케이스에 인쇄된 문자의 배치 방향을 토대로 그린케이스의 배치 상태를 정확하게 인식함으로써, 그린케이스 배치 오류에 따른 타이어의 물성 하락 및 타이어의 품질 하락을 미연에 방지하는 그린케이스 배치 상태 검출 방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to accurately recognize the arrangement state of a green case based on a layout direction of characters printed on a green case, And to provide a method of detecting a green case arrangement state which prevents a decrease in physical properties of a tire and a decrease in quality of a tire.

본 발명의 일 측면에 따른 그린케이스 배치 상태 검출 방법은 그린케이스를 촬영하는 단계; 그린케이스를 촬영한 영상에서 문자를 검출하는 단계; 문자의 배치 방향을 검출하여 검출 결과에 따라 그린케이스의 배치 상태를 판단하는 단계; 및 상기 그린케이스의 배치 상태를 기 설정된 작업 정보와 비교하여 비교 결과에 따라 상기 그린케이스의 배치 오류 여부를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method of detecting a green case arrangement state, comprising: photographing a green case; Detecting a character in a video image of a green case; Detecting a placement direction of the character and determining an arrangement state of the green case according to the detection result; And comparing the arrangement state of the green case with preset job information and outputting whether or not the green case is misaligned according to the comparison result.

본 발명에서, 상기 그린케이스의 배치 상태를 판단하는 단계는 문자를 기 저장된 정방향 문자 및 역방향 문자와 각각 비교하여 비교 결과에 따라 문자의 배치 방향을 검출하고, 문자의 배치 방향에 따라 상기 그린 케이스의 배치 상태를 검출하는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, the step of determining the arrangement state of the green case may include comparing the characters with previously stored forward direction characters and backward direction characters, detecting the arrangement direction of the characters according to the comparison result, And detects a layout state.

본 발명에서, 상기 그린케이스의 배치 상태를 판단하는 단계는 문자를 기 저장된 정방향 문자와 비교하여 문자 중 정방향 문자와의 유사도가 기 설정된 유사도 설정값 이상인 문자를 검출하는 단계; 문자를 기 저장된 역방향 문자와 비교하여 문자 중 역방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자를 검출하는 단계; 및 정방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자 및 역방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자를 바탕으로 문자의 배치 방향을 판별하여 판별된 배치 방향에 따라 상기 그린케이스의 배치 상태를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of determining the arrangement state of the green case may include the steps of: comparing a character with a pre-stored forward character and detecting a character whose similarity with the forward character is not less than a predetermined similarity setting value; Comparing the character with a pre-stored reverse character to detect a character whose similarity with the reverse character is equal to or higher than the similarity setting value; And arranging directions of the characters based on the characters whose degree of similarity with the forward direction character is equal to or greater than the similarity degree set value and characters having the degree of similarity equal to or higher than the degree of similarity setting value are detected, The method comprising the steps of:

본 발명에서, 상기 그린케이스의 배치 상태를 검출하는 단계는 정방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자의 개수 및 역방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자의 개수를 비교하여 개수가 상대적으로 많은 문자의 배치 방향에 따라 상기 그린케이스의 배치 상태를 검출하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of detecting the arrangement state of the green case may include comparing the number of characters whose similarity degree with the forward direction character is not less than the similarity degree setting value and the number of characters whose degree of similarity with the reverse direction character is not less than the similarity degree setting value, The arrangement state of the green case is detected according to the arrangement direction of many characters.

본 발명에서, 상기 그린케이스의 배치 상태를 검출하는 단계는 정방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자의 개수 및 역방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자의 개수의 차이를 계산하고, 개수가 기 설정된 설정개수 이상인 문자의 배치 방향에 따라 상기 그린케이스의 배치 상태를 검출하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of detecting the arrangement state of the green case may include calculating the difference between the number of characters whose similarity degree with the forward direction character is equal to or greater than the similarity degree setting value and the number of characters whose degree of similarity with the reverse direction character is equal to or greater than the similarity degree setting value, And the arrangement state of the green case is detected in accordance with the arrangement direction of the characters whose number is equal to or larger than a predetermined set number.

본 발명에서, 상기 그린케이스의 배치 상태를 검출하는 단계는 정방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자 및 역방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자 각각의 개수에 따라 문자 영역을 검출하고 검출된 상기 문자 영역과 기 설정된 설정 영역의 중첩도에 따라 상기 그린케이스의 배치 상태를 검출하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of detecting the arrangement state of the green case may include detecting a character area in accordance with the number of characters each having a degree of similarity to the forward direction character and a degree of similarity between the character having the similarity degree setting value or more and the reverse direction character, And the arrangement state of the green case is detected according to the overlap degree of the character area and the preset setting area detected.

본 발명에서, 상기 그린케이스의 배치 상태를 검출하는 단계는 정방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자 및 역방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자가 기 설정된 기준값 이하이면 상기 문자 영역을 검출하는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of detecting the arrangement state of the green case may include a step of detecting the arrangement state of the green case, if the character whose similarity degree with the forward direction character is equal to or higher than the similarity degree setting value is less than the preset reference value, And detecting the signal.

본 발명에서, 상기 그린케이스의 배치 상태를 검출하는 단계는 상기 문자 영역과 상기 설정 영역의 중첩도가 기 설정된 중첩도 설정값 이상이면 상기 중첩도가 상기 중첩도 설정값 이상인 상기 문자 영역을 바탕으로 상기 그린케이스의 배치 상태를 검출하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of detecting the arrangement state of the green case may include detecting the arrangement state of the green case based on the character area whose overlap degree is equal to or greater than the overlap degree setting value if the overlap degree between the character area and the setting area is equal to or greater than a predetermined overlap degree set value And the arrangement state of the green case is detected.

본 발명에서, 상기 설정 영역은 상기 그린케이스의 배치 상태가 판단되면 상기 그린케이스의 배치 상태에 대응되는 문자의 배치 방향으로 사전에 저장되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the setting area is previously stored in the arrangement direction of characters corresponding to the arrangement state of the green case when the arrangement state of the green case is determined.

본 발명의 다른 측면에 따른 그린케이스 배치 상태 검출 방법은 그린케이스를 촬영하는 단계; 그린케이스를 촬영한 영상에서 문자를 검출하는 단계; 문자를 기 저장된 정방향 문자와 비교하여 문자 중 정방향 문자와의 유사도가 기 설정된 유사도 설정값 이상인 문자를 검출하는 단계; 문자를 기 저장된 역방향 문자와 비교하여 문자 중 역방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자를 검출하는 단계; 및 정방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자 및 역방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자를 바탕으로 문자의 배치 방향을 판별하여 판별된 배치 방향에 따라 상기 그린케이스의 배치 상태를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of detecting a green case arrangement state, comprising: photographing a green case; Detecting a character in a video image of a green case; Comparing a character with a previously stored forward direction character to detect a character whose similarity to the forward direction character is larger than a predetermined similarity setting value; Comparing the character with a pre-stored reverse character to detect a character whose similarity with the reverse character is equal to or higher than the similarity setting value; And arranging directions of the characters based on the characters whose degree of similarity with the forward direction character is equal to or greater than the similarity degree set value and characters having the degree of similarity equal to or higher than the degree of similarity setting value are detected, The method comprising the steps of:

본 발명에서, 상기 그린케이스의 배치 상태를 검출하는 단계는 정방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자의 개수 및 역방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자의 개수를 비교하여 개수가 상대적으로 많은 문자의 배치 방향에 따라 상기 그린케이스의 배치 상태를 검출하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of detecting the arrangement state of the green case may include comparing the number of characters whose similarity degree with the forward direction character is not less than the similarity degree setting value and the number of characters whose degree of similarity with the reverse direction character is not less than the similarity degree setting value, The arrangement state of the green case is detected according to the arrangement direction of many characters.

본 발명에서, 상기 그린케이스의 배치 상태를 검출하는 단계는 정방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자의 개수 및 역방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자의 개수의 차이를 계산하고, 문 개가 기 설정된 설정개수 이상인 문자의 배치 방향에 따라 상기 그린케이스의 배치 상태를 검출하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of detecting the arrangement state of the green case may include calculating the difference between the number of characters whose similarity degree with the forward direction character is equal to or greater than the similarity degree setting value and the number of characters whose degree of similarity with the reverse direction character is equal to or greater than the similarity degree setting value, And the arrangement state of the green case is detected in accordance with the layout direction of the character whose number of the doors is equal to or larger than a predetermined set number.

본 발명에서, 상기 그린케이스의 배치 상태를 검출하는 단계는 정방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자 및 역방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자 각각의 개수에 따라 문자 영역을 검출하고 검출된 상기 문자 영역과 기 설정된 설정 영역의 중첩도에 따라 상기 그린케이스의 배치 상태를 검출하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of detecting the arrangement state of the green case may include detecting a character area in accordance with the number of characters each having a degree of similarity to the forward direction character and a degree of similarity with the reverse direction character or higher, And the arrangement state of the green case is detected according to the degree of overlap between the character area and the preset setting area.

본 발명에서, 상기 그린케이스의 배치 상태를 검출하는 단계는 정방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자 및 역방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자가 기 설정된 기준값 이하이면 상기 문자 영역을 검출하는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of detecting the arrangement state of the green case may include detecting the character area if the character whose similarity degree with the forward direction character is equal to or higher than the similarity degree set value is equal to or higher than the predetermined reference value, And the like.

본 발명에서, 상기 그린케이스의 배치 상태를 검출하는 단계는 상기 문자 영역과 상기 설정 영역의 중첩도가 기 설정된 중첩도 설정값 이상이면 상기 중첩도가 상기 중첩도 설정값 이상인 상기 문자 영역을 바탕으로 상기 그린케이스의 배치 상태를 검출하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of detecting the arrangement state of the green case may include detecting the arrangement state of the green case based on the character area whose overlap degree is equal to or greater than the overlap degree setting value if the overlap degree between the character area and the setting area is equal to or greater than a predetermined overlap degree set value And the arrangement state of the green case is detected.

본 발명에서, 상기 설정 영역은 정방향 문자와의 유사도가 설정값 이상인 문자의 개수 및 역방향 문자와의 유사도가 설정값 이상인 문자의 개수를 비교하여 비교 결과에 따라 사전에 저장되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the setting area is stored in advance according to the comparison result by comparing the number of characters whose similarity with the forward direction character is equal to or greater than the set value and the number of characters whose degree of similarity with the backward direction character is equal to or greater than the set value.

본 발명의 일 측면에 따른 그린케이스 배치 상태 검출 방법은 그린케이스에 인쇄된 문자의 배치 방향을 토대로 그린케이스 배치 상태를 정확하게 인식함으로써, 그린케이스의 배치 오류에 따른 타이어의 물성 하락 및 타이어의 품질 하락을 미연에 방지한다. A method of detecting a green case arrangement state according to an aspect of the present invention accurately recognizes a green case arrangement state based on a layout direction of characters printed on a green case, thereby reducing the physical properties of the tire and the quality of the tire In advance.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 그린케이스 배치 상태 검출 장치 및 그린케이스의 배치 구조를 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 그린케이스 배치 상태 검출 장치의 블럭 구성도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 조명부 및 촬영부의 배치 구조를 나타낸 도면이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 배치 상태 검출 모듈의 블럭 구성도이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 문자의 배치 방향을 검출하는 과정을 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 문자 영역과 설정 영역 간의 중첩도를 판별하는 예를 나타낸 도면이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 그린케이스 배치 상태 검출 방법을 도시한 도면이다. 1 is a view conceptually showing an arrangement structure of a green case arrangement state detecting device and a green case according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a green case arrangement state detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an arrangement structure of a lighting unit and a photographing unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a batch status detection module according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating a process of detecting a direction of arrangement of characters according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of determining an overlap between a character region and a setting region according to an embodiment of the present invention.
7 is a view illustrating a method of detecting a green case arrangement state according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 그린케이스 배치 상태 검출 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다. Hereinafter, a method of detecting a green case arrangement state according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. Further, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the user, the intention or custom of the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 그린케이스 배치 상태 검출 장치와 그린케이스의 배치 구조를 개념적으로 나타낸 도면이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 그린케이스 배치 상태 검출 장치의 블럭 구성도이며, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 조명부 및 촬영부의 배치 구조를 나타낸 도면이며, 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 배치 상태 검출 모듈의 블럭 구성도이며, 도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 문자의 배치 방향을 검출하는 과정을 개념적으로 나타낸 도면이며, 도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 문자 영역과 설정 영역 간의 중첩도를 판별하는 예를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a conceptual illustration of a green case arrangement state detecting apparatus and a green case arrangement structure according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a green case arrangement state detecting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram of an illumination unit and a photographing unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram of a placement state detecting module according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a conceptual view illustrating a process of detecting a character placement direction according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 illustrates an example of determining an overlap between a character area and a setting area according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 그린케이스 배치 상태 검출 장치(10)는 그린케이스(Green case)(20)가 작업자에 의해 이송장치(미도시)에 배치되면 그린케이스(20)를 촬영한다. Referring to FIG. 1, a green case arrangement state detecting apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a green case 20 (green case) 20 disposed in a transfer device (not shown) ).

이어 그린케이스 배치 상태 검출 장치(10)는 그린케이스(20)를 촬영한 영상에서 문자를 검출하고, 검출된 문자를 기 저장된 정방향 문자 및 역방향 문자와 각각 비교하여 비교 결과에 따라 문자의 배치 방향을 검출하며, 검출된 문자의 배치 방향에 따라 그린 케이스의 배치 상태를 검출한다. Next, the green case arrangement state detecting apparatus 10 detects a character in the image photographed on the green case 20, compares the detected character with the stored forward direction character and reverse direction character, respectively, And detects the arrangement state of the green case according to the arrangement direction of the detected characters.

이와 같이 그린케이스(20)의 배치 상태가 검출되면, 그린케이스 배치 상태 검출 장치(10)는 그린케이스(20)의 배치 상태를 기 설정된 작업 정보와 비교하여 비교 결과에 따라 그린케이스(20)의 배치 오류 여부를 출력한다. When the arrangement state of the green case 20 is detected as described above, the green case arrangement state detection apparatus 10 compares the arrangement state of the green case 20 with the preset operation information, Outputs whether the batch is in error.

그린케이스(20)는 타이어 제조과정에서의 타이어 반제품으로써, 여러 가지 고무와 약품이 혼합되어 이루어진 배합고무가 압연 또는 압출에 의해 성형되어 이루어진다. 그린케이스(20)는 성형 이후 가류기(미도시)로 이송되어 고온 및 고압 상태에서 일정시간 머물며 배합된 고무가 화학적으로 결합되는 가류공정을 거쳐 타이어 완제품으로 된다. 이러한 그린케이스(20)에는 그린케이스(20)의 성형정보 또는 가류정보를 나타내는 복수 개의 문자가 인쇄된다. 문자에는 알파벳, 숫자, 기호 등이 포함될 수 있다. The green case 20 is a tire semi-finished product in a tire manufacturing process, and is formed by rolling or extruding a compounded rubber in which various rubbers and chemicals are mixed. The green case 20 is transferred to a vulcanizer (not shown) after molding, and remains in a high-temperature and high-pressure state for a certain period of time. After the vulcanization process in which the compounded rubber is chemically bonded, the tire is finished. In this green case 20, a plurality of characters indicating molding information or vulcanization information of the green case 20 are printed. Characters can include alphabets, numbers, symbols, and so on.

도 2 내지 도 4 를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 그린케이스 배치 상태 검출 장치(10)는 조명부(11), 촬영부(12), 입력부(13), 출력부(14), 배치 상태 검출 모듈(15) 및 제어부(16)를 포함한다. 2 to 4, a green case arrangement state detecting apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes an illumination unit 11, a photographing unit 12, an input unit 13, an output unit 14, A status detection module 15 and a control unit 16. [

조명부(11)는 그린케이스(20)의 문자를 조명하여 그린케이스(20)의 문자가 적절한 밝기로 촬영될 수 있도록 한다. 조명부(11)는 도 3 에 도시된 바와 같이 케이스(17)의 전방에 배치될 수 있으며, 촬영부(12)의 그린케이스 촬영시 제어부(16)의 제어신호에 따라 그린케이스(20)를 조명한다. 조명부(11)로는 복수 개의 LED(Light Emitting Diode)가 채용될 수 있다. The illuminating unit 11 illuminates the characters of the green case 20 so that characters of the green case 20 can be photographed with appropriate brightness. The illuminating unit 11 may be disposed in front of the case 17 as shown in FIG. 3. The illuminating unit 11 illuminates the green case 20 in accordance with a control signal of the control unit 16 when photographing the green case of the photographing unit 12 do. As the illumination unit 11, a plurality of LEDs (Light Emitting Diodes) may be employed.

촬영부(12)는 그린케이스(20)를 촬영한다. 촬영부(12)에 의해 촬영된 영상에는 그린케이스(20)의 문자가 포함된다. The photographing section 12 photographs the green case 20. The image captured by the photographing unit 12 includes characters of the green case 20.

입력부(13)는 작업자로부터 각종 제어명령을 입력받는다. 제어명령으로는 전원제어명령이나 작업정보 설정 명령 등이 포함될 수 있다. The input unit 13 receives various control commands from the operator. The control command may include a power control command or a work information setting command.

작업정보는 타이어 제조 공정에서의 그린케이스(20)를 배치하는 것에 대한 정보이며, 작업정보에는 그린케이스(20)의 배치 상태가 포함된다. 그린케이스(20)는 작업정보에 따라 정방향으로 배치되거나 역방향으로 배치될 수 있다. The job information is information on the arrangement of the green case 20 in the tire manufacturing process, and the job information includes the arrangement state of the green case 20. The green case 20 may be disposed in the forward direction or the reverse direction according to the operation information.

작업자는 입력부(13)를 통해 작업정보를 그린케이스(20)를 정방향으로 배치하는 것 또는 역방향으로 배치하는 것으로 설정할 수 있으며, 해당 작업정보와 같이 각 그린케이스(20)를 정방향 또는 역방향으로 이송장치에 배치시킨다.The operator can set the case 20 in which the work information is drawn through the input unit 13 in the forward direction or in the reverse direction and sets each green case 20 in the forward direction or the reverse direction, .

그린케이스(20)를 정방향으로 배치하는 것으로 설정된 경우 그린케이스(20)는 반드시 정방향으로만 배치되어야 하며, 그린케이스(20)를 역방향으로 배치하는 것으로 설정된 경우 그린케이스(20)는 반드시 역방향으로만 배치되어야 한다. 작업자의 실수에 의해 잘못 배치된 경우에는 가류 공정시 타이어의 물성 하락 및 타이어의 품질 하락이 발생될 수 있다.  When the green case 20 is set to be disposed in the forward direction, the green case 20 must be disposed only in the forward direction. If the green case 20 is set to be disposed in the reverse direction, Should be deployed. If the operator is mistaken due to a mistake, the physical properties of the tire and the quality of the tire may be deteriorated during the vulcanization process.

출력부(14)는 그린케이스(20)의 배치 상태를 출력한다. 이 경우 출력부(14)는 그린케이스(20)의 배치 오류를 영상 또는 음성으로 출력할 수 있다. The output unit 14 outputs the arrangement state of the green case 20. In this case, the output unit 14 can output an arrangement error of the green case 20 by video or audio.

배치 상태 검출 모듈(15)은 촬영부(12)에 의해 촬영된 영상에서 문자를 검출하고, 검출된 문자를 기 저장된 정방향 문자 및 역방향 문자와 각각 비교하여 비교 결과에 따라 문자의 배치 방향을 검출한다. 이어 배치 상태 검출 모듈(15)은 검출된 문자의 배치 방향에 따라 그린 케이스의 배치 상태를 검출한다. The placement state detection module 15 detects characters in the image photographed by the photographing section 12, compares the detected characters with previously stored forward direction characters and backward direction characters, and detects the placement direction of the characters according to the comparison result . The placement status detecting module 15 then detects the arrangement state of the green case according to the arrangement direction of the detected characters.

더욱이 배치 상태 검출 모듈(15)은 상기한 문자 인식 결과가 기 설정된 문자 인식 조건을 만족하는지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 영상 내에서 문자 영역을 검출하고, 이 문자 영역을 설정 영역과 비교하여 문자 영역과 설정 영역 간의 중첩도에 따라 그린케이스(20)의 배치 상태를 검출할 수도 있다. Further, the placement status detection module 15 determines whether or not the character recognition result satisfies the preset character recognition condition, detects a character area in the image according to the determination result, compares the character area with the setting area, It is also possible to detect the arrangement state of the green case 20 according to the degree of overlap between the area and the setting area.

도 4 를 참조하면, 배치 상태 검출 모듈(15)은 문자 검출부(151), 문자 비교부(152), 영역 저장부(153), 문자 판단부(154), 영역 비교부(155) 및 영역 판단부(156)를 포함한다. 4, the layout state detection module 15 includes a character detection unit 151, a character comparison unit 152, an area storage unit 153, a character determination unit 154, an area comparison unit 155, (156).

문자 검출부(151)는 촬영부(12)에 의해 촬영된 영상을 분석하여 문자 및 해당 문자가 있는 문자 영역을 검출한다. The character detecting section 151 analyzes the image photographed by the photographing section 12 to detect a character and a character region having the character.

문자 비교부(152)는 문자 검출부(151)에 의해 검출된 문자를 기 저장된 정방향 문자와 비교하여 문자 중 정방향 문자와의 유사도가 기 유사도 설정값 이상인 문자를 검출한다. 이어 문자 비교부(152)는 문자 중 정방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자의 개수를 검출한다. The character comparing unit 152 compares the character detected by the character detecting unit 151 with the previously stored forward direction character and detects a character whose degree of similarity with the forward direction character is equal to or higher than the degree of similarity setting value. Next, the character comparing unit 152 detects the number of characters whose degree of similarity with the forward direction character is larger than the degree of similarity setting value.

정방향 문자는 그린케이스(20)가 정방향으로 배치될 경우의 문자 방향에 근거한 이미지 정보이며, 그린케이스(20)에 인쇄될 수 있는 문자 전체에 대해 저장된다. 정방향 문자는 그린케이스(20)가 정방향으로 배치되었는지 여부를 판단하는 기준이 될 수 있다. The forward character is image information based on the character direction when the green case 20 is disposed in the forward direction, and is stored for the entire characters that can be printed in the green case 20. [ The forward direction character may be a criterion for determining whether the green case 20 is disposed in the forward direction.

또한 문자 비교부(152)는 문자를 기 저장된 역방향 문자와 비교하여 문자 중 역방향 문자와의 유사도가 기 설정된 유사도 설정값 이상인 문자를 검출한다. 이어 문자 비교부(152)는 문자 중 역방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자의 개수를 검출한다. The character comparing unit 152 also compares the character with the previously stored reverse character and detects a character whose similarity with the reverse character is equal to or greater than a predetermined similarity setting value. Next, the character comparing unit 152 detects the number of characters whose similarity degree with respect to the reverse direction character is equal to or higher than the similarity degree setting value.

역방향 문자는 그린케이스(20)가 역방향으로 배치될 경우의 문자 방향에 근거한 이미지 정보이며, 그린케이스(20)에 인쇄될 수 있는 문자 전체에 대해 저장된다. 역방향 문자는 그린케이스(20)가 역방향으로 배치되었는지 여부를 판단하는 기준이 될 수 있다. The reverse character is image information based on the character direction when the green case 20 is disposed in the reverse direction, and is stored for the entire character that can be printed in the green case 20. [ The reverse character may be a criterion for determining whether the green case 20 is disposed in the reverse direction.

유사도 설정값은 문자가 정확하게 인식된 것으로 판단하는 기준이 되는 값이다. 따라서, 문자와 정방향 문자와의 유사도 또는 문자와 역방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상이면, 해당 문자가 매우 정확하게 인식된 것으로 판단될 수 있으며, 이러한 문자는 그린케이스(20)의 배치 상태를 판단하는데 이용될 수 있다.The similarity setting value is a reference value for determining that the character is correctly recognized. Therefore, if the similarity degree between the character and the forward direction character or the similarity degree between the character and the backward direction character is equal to or greater than the similarity degree setting value, it can be judged that the corresponding character is recognized very accurately. . ≪ / RTI >

즉, 도 5 를 참조하면, 도 5 의 (a)에서, 그린케이스(20)에 인쇄된 문자는 "2A85K4"이다. In other words, referring to Fig. 5, in Fig. 5A, the character printed on the green case 20 is "2A85K4 ".

이 경우, 문자 검출부(151)는 "2A85K4"를 검출한다.In this case, the character detecting section 151 detects "2A85K4 ".

문자 비교부(152)는 "2A85K4"를 정방향 문자와 비교하여 그 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자를 도 5 의 (b)와 같이 검출한다. 도 5 의 (b)에서, 문자 중 정방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자는 "2", "8", "K, "4" 이며 이 경우 그 개수는 4개이다. The character comparator 152 compares "2A85K4" with the forward direction character and detects a character whose similarity is equal to or higher than the similarity setting value as shown in FIG. 5 (b). In FIG. 5B, the characters whose similarities with the forward direction character are equal to or larger than the similarity setting value are "2", "8", "K," "4"

또한, 문자 비교부(152)는 "2A85K4"를 역방향 문자와 비교하여 그 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자를 도 5 의 (c)와 같이 검출한다. 도 5 의 (c)에서, 문자 중 역방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자는 "8" 이며 이 경우 그 개수는 1개이다. Further, the character comparator 152 compares "2A85K4" with the reverse character and detects a character whose similarity is equal to or higher than the similarity setting value, as shown in FIG. 5C. In FIG. 5C, the character whose similarity with the reverse character is equal to or larger than the similarity degree set value is "8 ", and in this case, the number is one.

문자 판단부(154)는 정방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자 및 역방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자를 바탕으로 문자의 배치 방향을 판별하여 판별된 배치 방향에 따라 그린케이스(20)의 배치 상태를 검출한다. The character determination unit 154 determines the character placement direction based on the character whose similarity degree with respect to the forward direction character is equal to or greater than the similarity degree setting value and the character having the degree of similarity equal to or greater than the similarity degree setting value, Is detected.

더욱 상세히 설명하면, 문자 판단부(154)는 문자 비교부(152)로부터 정방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자의 개수, 및 역방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자의 개수를 입력받는다. More specifically, the character determination unit 154 receives from the character comparison unit 152 the number of characters whose degree of similarity to the forward direction character is equal to or greater than the degree of similarity setting, and the number of characters whose degree of similarity to the backward direction character is equal to or higher than the degree of similarity setting value .

이어 문자 판단부(154)는 문자 비교부(152)로부터 정방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자의 개수, 및 역방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자의 개수를 비교하여 그 개수가 상대적으로 많은 문자의 배치 방향을 판단한다. 이 경우 문자 판단부(154)는 문자의 배치 방향을 정방향과 역방향 중 어느 하나로 판단한다. The character judging unit 154 compares the number of characters whose similarity degree with the forward direction character is equal to or higher than the similarity degree setting value and the number of characters whose similarity degree with the reverse direction character is equal to or higher than the similarity degree setting value from the character comparing unit 152, And determines the placement direction of many characters. In this case, the character determination unit 154 determines the placement direction of the character as either the forward direction or the backward direction.

또한, 문자 판단부(154)는 정방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자의 개수 및 역방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자의 개수의 차이를 계산하고, 개수의 차이가 기 설정된 설정개수 이상인 문자의 배치 방향에 따라 그린케이스(20)의 배치 상태를 검출한다. The character determination unit 154 calculates the difference between the number of characters whose similarity degree with the forward direction character is equal to or greater than the similarity degree setting value and the number of characters whose degree of similarity with the reverse direction character is equal to or greater than the similarity degree setting value, The arrangement state of the green case 20 is detected according to the arrangement direction of the characters.

예를 들어, 도 5 에서 정방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자의 개수가 4개이고 역방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자의 개수는 1개이다. 정방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자의 개수 및 역방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자의 개수의 차이는 3개(4-1)이다. 이 경우 설정개수가 2개이면 문자의 개수의 차이가 설정개수보다 많다. For example, in FIG. 5, the number of characters whose degree of similarity with the forward direction character is equal to or higher than the degree of similarity setting is four, and the number of characters whose degree of similarity with the reverse direction character is equal to or higher than the degree of similarity setting value is one. The difference between the number of characters whose similarity with the forward direction character is equal to or greater than the similarity setting value and the number of characters whose similarity with the reverse direction character is equal to or greater than the similarity setting value is three (4-1). In this case, if the number of setting is two, difference in the number of characters is larger than the set number.

따라서, 문자 판단부(154)는 정방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자의 개수(4개)가 역방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자의 개수(1개)보다 설정개수 이상 많으므로, 문자의 배치 방향을 정방향으로 판단하고, 그린케이스(20)가 정방향으로 배치된 것으로 판단한다.Therefore, the character determination unit 154 determines that the number (4) of characters whose degree of similarity with the forward direction character is equal to or larger than the degree of similarity setting is larger than the number of characters having the degree of similarity with the reverse direction character (1) , It is determined that the arrangement direction of the characters is the forward direction and that the green case 20 is arranged in the forward direction.

다른 실시예로, 문자 판단부(154)는 문자의 개수를 비교하여 비교 결과에 따라서 그린케이스(20)의 배치 상태를 판단할 수 있다. In another embodiment, the character determination unit 154 can compare the number of characters and determine the placement state of the green case 20 according to the comparison result.

문자 판단부(154)는 정방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자의 개수가 역방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자의 개수보다 많으면, 문자의 배치 방향을 정방향으로 판단하고, 이 경우에는 그린케이스(20)가 정방향으로 배치된 것으로 판단한다.If the number of characters whose degree of similarity to the forward direction character is equal to or greater than the degree of similarity setting is larger than the number of characters whose degree of similarity to the forward direction character is equal to or greater than the degree of similarity setting, the character determination unit 154 determines the direction of arrangement of the characters in the forward direction. It is determined that the green case 20 is disposed in the forward direction.

반면에, 문자 판단부(154)는 정방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자의 개수가 역방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자의 개수보다 작으면, 문자의 배치 방향을 역방향으로 판단하고, 이 경우에는 그린케이스(20)가 역방향으로 배치된 것으로 판단한다. On the other hand, if the number of characters whose degree of similarity with the forward direction character is equal to or greater than the degree of similarity setting is smaller than the number of characters whose degree of similarity with the backward direction character is equal to or greater than the degree of similarity setting, the character determination unit 154 determines the direction of arrangement of characters in the reverse direction , It is determined that the green case 20 is arranged in the reverse direction in this case.

영역 저장부(153)는 문자 판단부(154)에 의해 문자의 배치 방향이 판단되어 그린케이스(20)의 배치 상태가 판별되면, 해당 문자의 문자 영역을 검출하여 설정 영역으로 사전에 설정한다. The area storage unit 153 detects the character arrangement direction by the character determination unit 154 and determines the arrangement state of the green case 20, and detects the character area of the character and sets it in advance as the setting area.

영역 비교부(155)는 상기한 문자 비교부(152)에 의해 정방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자 및 역방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자를 토대로 기 설정된 문자 인식 조건을 만족하는지 여부를 판단한다. 즉, 영역 비교부(155)는 정방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자의 개수 및 역방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자의 개수가 기 설정된 기준값 이하인지 여부를 판단한다. The area comparison unit 155 compares the character similarity with the forward direction character by the above-described character comparison unit 152 to determine whether or not the similarity degree between the character having the degree of similarity to the forward direction character and the reverse direction character is equal to or greater than the similarity degree set value . That is, the area comparator 155 determines whether the number of characters whose similarity with the forward direction character is equal to or greater than the similarity degree set value and the number of characters whose similarity with the backward direction character is equal to or higher than the similarity degree setting value is equal to or less than a predetermined reference value.

즉, 정방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자의 개수가 기준값 이하이거나 또는 역방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자의 개수도 기준값 이하이면, 각 방향으로의 인식률이 매우 낮은 상태, 즉 문자 인식 조건을 만족하지 않는 상태이면, 문자 영역을 토대로 그린케이스(20)의 배치 상태가 검출된다. 이에 대해서는 후술한다. That is, when the number of characters whose degree of similarity to the forward direction character is equal to or greater than the similarity degree setting value is less than or equal to the reference value or the number of characters whose degree of similarity with the reverse direction character is equal to or greater than the reference value, When the recognition condition is not satisfied, the arrangement state of the green case 20 is detected based on the character area. This will be described later.

한편, 영역 비교부(155)는 상기한 바와 같이 문자 인식 조건을 만족을 만족하지 않으면 문자 검출부(151)에 의해 검출된 문자 영역과 영역 저장부(153)에 저장된 설정 영역(문자 인식 조건을 만족한 이전의 문자 영역)을 비교하여 중첩도를 검출한다. On the other hand, if the character recognition condition is not satisfied as described above, the area comparison unit 155 compares the character area detected by the character detection unit 151 with the setting area stored in the area storage unit 153 A previous character area) to detect the overlap degree.

영역 판단부(156)는 영역 비교부(155)에 의해 검출된 중첩도를 기 저장된 중첩도 설정값과 비교하여 비교 결과에 따라 그린 케이스의 배치 상태를 검출한다. 이 경우, 영역 판단부(156)는 문자 영역과 설정 영역의 중첩도가 기 설정된 중첩도 설정값 이상이면, 중첩도가 중첩도 설정값 이상인 문자 영역을 바탕으로 그린케이스(20)의 배치 상태를 검출한다. The area determining unit 156 compares the superimposed degree detected by the area comparing unit 155 with the stored superimposed degree setting value and detects the arrangement state of the drawn case according to the comparison result. In this case, when the overlap degree between the character area and the setting area is equal to or greater than the predetermined overlap degree setting value, the area determination unit 156 sets the arrangement state of the drawn case 20 on the basis of the character area having the overlap degree equal to or greater than the overlap degree set value .

즉, 도 6 을 참조하면, 도 6 의 (a) 에 설정 영역이 도시되었다. That is, referring to Fig. 6, the setting area is shown in Fig. 6 (a).

이 경우, 도 6 의 (b)와 같이 문자 영역과 설정 영역의 중첩도가 중첩도 설정값 이상이면, 영역 판단부(156)는 그린케이스(20)가 정방향으로 배치된 것으로 판단한다.In this case, if the overlap degree between the character area and the setting area is equal to or greater than the overlap degree setting value as shown in FIG. 6B, the area determination unit 156 determines that the green case 20 is arranged in the forward direction.

반면에, 도 6 의 (c)와 같이 문자 영역과 설정 영역의 중첩도가 중첩도 설정값 미만이면, 영역 판단부(156)는 그린케이스(20)가 역방향으로 배치된 것으로 판단한다. On the other hand, if the overlapping degree between the character area and the setting area is less than the overlapping setting value as shown in (c) of FIG. 6, the area determining unit 156 determines that the green case 20 is arranged in the reverse direction.

즉, 설정 영역이 그린케이스(20)가 정방향으로 배치된 상태에 대응되는 영역일 경우, 영역 판단부(156)는 문자 영역의 중첩도가 중첩도 설정값 이상이면 그린케이스(20)가 정방향으로 배치된 것으로 판단될 수 있고, 문자 영역의 중첩도가 중첩도 설정값 미만이면 그린케이스(20)가 역방향으로 배치된 것으로 판단될 수 있다. That is, when the setting area is the area corresponding to the state in which the green case 20 is disposed in the forward direction, the area determining unit 156 determines that the green case 20 is in the forward direction And it can be determined that the green case 20 is arranged in the reverse direction if the overlap degree of the character region is less than the overlap degree set value.

반면에, 설정 영역이 그린케이스(20)가 역방향으로 배치된 상태에 대응되는 영역일 경우, 영역 판단부(156)는 문자 영역의 중첩도가 중첩도 설정값 이상이면 그린케이스(20)가 역방향으로 배치된 것으로 판단될 수 있고, 문자 영역의 중첩도가 중첩도 설정값 미만이면 그린케이스(20)가 정방향으로 배치된 것으로 판단될 수 있다.On the other hand, when the setting area is the area corresponding to the state in which the green case 20 is disposed in the reverse direction, the area determining unit 156 determines that the green case 20 is in the reverse direction And it can be determined that the green case 20 is arranged in the forward direction if the overlap degree of the character region is less than the overlap degree set value.

제어부(16)는 그린케이스(20)가 작업자에 의해 이송장치에 탑재되어 그린케이스 감지 신호가 이송장치로부터 입력되면 이 그린케이스 감지 신호에 따라 조명부(11)를 제어하여 그린케이스(20)를 조명한다. The control unit 16 controls the illumination unit 11 according to the green case detection signal when the green case detection signal is inputted from the transfer device and the green case 20 is mounted on the transfer device by the operator, do.

이때, 제어부(16)는 촬영부(12)를 제어하여 그린케이스(20)를 촬영하고 촬영된 영상을 배치 상태 검출 모듈(15)에 입력한다. 이에, 배치 상태 검출 모듈(15)은 그린케이스(20)의 배치 상태를 검출하여 제어부(16)에 입력한다. At this time, the control unit 16 controls the photographing unit 12 to photograph the green case 20 and input the photographed image to the placement state detection module 15. [ Accordingly, the arrangement state detection module 15 detects the arrangement state of the green case 20 and inputs it to the control section 16. [

제어부(16)는 배치 상태 검출 모듈(15)로부터 입력된 그린케이스(20)의 배치 상태를 입력부(13)에 의해 입력된 작업정보와 비교하여 비교 결과에 따라 그린케이스(20)의 배치 오류 여부를 판단하여 그린케이스 배치 오류 여부를 출력부(14)를 통해 출력한다. The control unit 16 compares the arrangement state of the green case 20 inputted from the arrangement state detection module 15 with the operation information inputted by the input unit 13 and determines whether the arrangement of the green case 20 is error- And outputs the case through the output unit 14 whether or not the case arrangement error is present.

이하 도 7 을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 그린케이스 배치 상태 검출 방법을 상세하게 설명한다. Hereinafter, a method of detecting a green case arrangement state according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 그린케이스 배치 상태 검출 방법을 도시한 도면이다. 7 is a view illustrating a method of detecting a green case arrangement state according to an embodiment of the present invention.

도 7 을 참조하면, 먼저 이송장치로부터 그린케이스 감지 신호가 입력되면, 제어부(16)는 그린케이스 감지 신호에 따라 조명부(11)를 제어하여 그린케이스(20)를 조명하고, 이때 촬영부(12)를 제어하여 그린케이스(20)를 촬영한다(S10). 7, when the green case detection signal is inputted from the transfer device, the controller 16 controls the illumination unit 11 according to the green case detection signal to illuminate the green case 20, and at this time, To capture the green case 20 (S10).

제어부(16)는 촬영된 영상을 배치 상태 검출 모듈(15)에 입력한다.The control unit 16 inputs the photographed image to the placement state detection module 15. [

배치 상태 검출 모듈(15)은 촬영부(12)에 의해 촬영된 영상에서 문자를 검출한다(S20). 아울러, 배치 상태 검출 모듈(15)는 문자의 영역을 검출한다. The placement status detection module 15 detects characters in the image photographed by the photographing section 12 (S20). In addition, the batch status detection module 15 detects a character area.

배치 상태 검출 모듈(15)은 검출된 문자를 기 저장된 정방향 문자와 비교하여 문자 중 정방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자를 검출하고, 이들 문자의 개수를 검출한다. The placement state detection module 15 compares the detected characters with previously stored forward direction characters to detect a character whose degree of similarity with the forward direction character is equal to or higher than the similarity degree set value, and detects the number of these characters.

또한 배치 상태 검출 모듈(15)은 문자를 기 저장된 역방향 문자와 비교하여 문자 중 역방향 문자와의 유사도가 기 설정된 유사도 설정값 이상인 문자를 검출하고, 이들 문자의 개수를 검출한다(S30). In addition, the batch status detecting module 15 compares the characters with the pre-stored reverse character to detect a character whose similarity with the reverse character is equal to or greater than a predetermined similarity setting value, and detects the number of characters (S30).

이어 배치 상태 검출 모듈(15)은 상기한 바와 같이 문자 인식 결과가 기 설정된 문자 인식 조건을 만족하는지 여부를 판단한다(S40). 즉, 배치 상태 검출 모듈(15)은 정방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자의 개수 및 역방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자의 개수가 기 설정된 기준값 이하인지 여부를 판단한다.Next, the placement status detection module 15 determines whether the character recognition result satisfies predetermined character recognition conditions as described above (S40). That is, the placement status detection module 15 determines whether or not the number of characters whose similarity with the forward direction character is equal to or greater than the similarity degree setting value and the number of characters whose degree of similarity with the reverse direction character is equal to or higher than the similarity degree setting value is equal to or less than a preset reference value.

단계(S40)에서의 판단 결과 문자 인식 결과가 문자 인식 조건을 만족하면, 정방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자의 개수, 및 역방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자의 개수를 검출하고, 이들 문자의 개수의 차이가 설정 개수 이상인지 여부를 판단하고, 개수의 차이가 기 설정된 설정개수 이상인 문자의 배치 방향을 결정한다. If it is determined in step S40 that the character recognition result satisfies the character recognition condition, the number of characters whose similarity with the forward direction character is equal to or larger than the similarity degree setting value and the number of characters whose degree of similarity with the reverse direction character is equal to or greater than the similarity degree setting value are detected , Determines whether or not the difference in the number of these characters is equal to or larger than the set number, and determines the arrangement direction of the characters whose difference in number is greater than or equal to the predetermined set number.

예를 들어, 정방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자의 개수가 역방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자의 개수보다 설정개수 이상 많으면 문자의 배치 방향을 정방향으로 결정하고, 역방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자의 개수가 정방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자의 개수보다 설정개수 이상 많으면 문자의 배치 방향을 역방향으로 결정한다. For example, if the number of characters whose degree of similarity with the forward direction character is equal to or higher than the degree of similarity setting is larger than the number of characters having the degree of similarity more than the number of characters having the degree of similarity setting value or more, If the number of characters whose similarity degree is equal to or higher than the similarity degree setting value is larger than the number of characters whose similarity degree with the forward direction character is equal to or larger than the number of characters having the similarity degree setting value or more, the direction of arrangement of characters is determined in the reverse direction.

다른 실시예로, 단계(S40)에서의 판단 결과 문자 인식 결과가 문자 인식 조건을 만족하면, 배치 상태 검출 모듈(15)은 정방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자의 개수, 및 역방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자의 개수를 비교하고, 비교 결과 그 개수가 상대적으로 많은 문자의 배치 방향을 검출한다. In another embodiment, if the character recognition result satisfies the character recognition condition as a result of the determination in step S40, the placement status detection module 15 determines that the number of characters whose similarity with the forward direction character is equal to or larger than the similarity degree setting value, Is compared with the number of characters whose similarity degree is equal to or larger than the similarity degree setting value, and the arrangement direction of the character whose number of comparison results is relatively large is detected.

더욱이, 배치 상태 검출 모듈(15)은 문자의 개수를 비교하여 비교 결과에 따라서 그린케이스(20)의 배치 상태를 판단할 수도 있다. 즉, 배치 상태 검출 모듈(15)은 정방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자의 개수가 역방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자의 개수보다 많으면, 문자의 배치 방향을 정방향으로 판단하고, 이 경우에는 그린케이스(20)가 정방향으로 배치된 것으로 판단한다. 반면에, 문자 판단부(154)는 정방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자의 개수가 역방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자의 개수보다 작으면, 문자의 배치 방향을 역방향으로 판단하고, 이 경우에는 그린케이스(20)가 역방향으로 배치된 것으로 판단한다. Furthermore, the arrangement state detecting module 15 may compare the number of characters and determine the arrangement state of the green case 20 according to the comparison result. That is, if the number of characters whose degree of similarity with the forward direction character is equal to or greater than the degree of similarity setting is larger than the number of characters whose backward direction is equal to or larger than the degree of similarity setting, the placement status detection module 15 determines the direction of arrangement of the characters in the forward direction, In this case, it is determined that the green case 20 is disposed in the forward direction. On the other hand, if the number of characters whose degree of similarity with the forward direction character is equal to or greater than the degree of similarity setting is smaller than the number of characters whose degree of similarity with the backward direction character is equal to or greater than the degree of similarity setting, the character determination unit 154 determines the direction of arrangement of characters in the reverse direction , It is determined that the green case 20 is arranged in the reverse direction in this case.

이어 배치 상태 검출 모듈(15)은 상기한 문자의 배치 방향을 바탕으로 그린케이스(22)의 배치 상태를 판단하고, 이를 제어부(16)에 입력한다. The placement status detection module 15 then determines the arrangement state of the green case 22 based on the arrangement direction of the characters and inputs the determination result to the control unit 16. [

제어부(16)는 배치 상태 검출 모듈(15)로부터 입력된 그린케이스(20)의 배치 상태를 입력부(13)에 의해 입력된 작업정보와 비교하여 비교 결과에 따라 그린케이스(20)의 배치 오류 여부를 판단하여 판단 결과를 출력부(14)를 통해 출력한다(S80). The control unit 16 compares the arrangement state of the green case 20 inputted from the arrangement state detection module 15 with the operation information inputted by the input unit 13 and determines whether the arrangement of the green case 20 is error- And outputs the determination result through the output unit 14 (S80).

이 경우, 배치 상태 검출 모듈(15)은 상기한 바와 같이 문자의 배치 방향이 판단되어 그린케이스(20)의 배치 상태가 판별되면, 해당 문자의 문자 영역을 검출하여 설정 영역으로 설정한다. In this case, when the arrangement direction of the characters is determined and the arrangement state of the green case 20 is determined as described above, the arrangement state detection module 15 detects the character area of the character and sets the character area as the setting area.

한편, 단계(S40)에서의 판단 결과 문자 인식 결과가 기 설정된 문자 인식 조건을 만족하지 않으면, 배치 상태 검출 모듈(15)은 문자 영역을 검출하고(S60), 이 문자 영역을 기 저장된 설정 영역을 비교하여 중첩도를 검출한다. On the other hand, if it is determined in step S40 that the character recognition result does not satisfy the preset character recognition condition, the placement status detection module 15 detects the character area (S60) And the overlap degree is detected.

이때, 배치 상태 검출 모듈(15)은 상기한 중첩도를 기 저장된 중첩도 설정값과 비교하여 비교 결과에 따라 그린케이스(20)의 배치 상태를 검출하는데, 문자 영역과 설정 영역의 중첩도가 기 설정된 중첩도 설정값 이상이면, 중첩도가 중첩도 설정값 이상인 문자 영역을 바탕으로 그린케이스(20)의 배치 상태를 검출한다. At this time, the placement state detection module 15 compares the above superimposed degree with the previously stored superimposed degree setting value and detects the arrangement state of the green case 20 according to the comparison result. In this case, If the overlap degree is equal to or larger than the set overlap degree value, the layout state of the green case 20 is detected based on the character area having the overlap degree equal to or greater than the overlap degree setting value.

이에 제어부(16)는 배치 상태 검출 모듈(15)로부터 입력된 그린케이스(20)의 배치 상태를 입력부(13)에 의해 입력된 작업정보와 비교하여 비교 결과에 따라 그린케이스(20)의 배치 오류 여부를 판단하고(S70), 배치 오류 여부를 출력부(14)를 통해 출력한다(S80). The control unit 16 compares the arrangement state of the green case 20 inputted from the arrangement state detection module 15 with the operation information inputted by the input unit 13 and outputs the arrangement error of the green case 20 (S70), and outputs the batch error through the output unit 14 (S80).

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 그린케이스 배치 상태 검출 방법은 그린케이스(20)에 인쇄된 문자의 배치 방향을 토대로 그린케이스(20)의 배치 상태를 정확하게 인식함으로써, 그린케이스 배치 오류에 따른 타이어의 물성 하락 및 타이어의 품질 하락을 미연에 방지한다. As described above, the method for detecting the green case arrangement state according to the embodiment of the present invention accurately recognizes the arrangement state of the green case 20 based on the arrangement direction of characters printed on the green case 20, Prevent the drop of the property of the tire and the decrease of the quality of the tire in advance.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10: 그린케이스 배치 상태 검출 장치
11: 조명부
12: 촬영부
13: 입력부
14: 출력부
15: 배치 상태 검출 모듈
151: 문자 검출부
152: 문자 비교부
153: 영역 저장부
154: 문자 판단부
155: 영역 비교부
156: 영역 판단부
17: 케이스
16: 제어부
20: 그린케이스10: Green case arrangement detection device
11:
12:
13:
14: Output section
15: Batch state detection module
151:
152: Character comparison unit
153:
154:
155:
156:
17: Case
16:
20: Green case

Claims (16)

그린케이스를 촬영하는 단계;
그린케이스를 촬영한 영상에서 문자를 검출하는 단계;
문자의 배치 방향을 검출하여 검출 결과에 따라 그린케이스의 배치 상태를 판단하는 단계; 및
상기 그린케이스의 배치 상태를 기 설정된 작업 정보와 비교하여 비교 결과에 따라 상기 그린케이스의 배치 오류 여부를 출력하는 단계를 포함하고,
상기 그린케이스의 배치 상태를 판단하는 단계는 문자를 기 저장된 정방향 문자와 비교하여 문자 중 정방향 문자와의 유사도가 기 설정된 유사도 설정값 이상인 문자를 검출하는 단계; 문자를 기 저장된 역방향 문자와 비교하여 문자 중 역방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자를 검출하는 단계; 및 정방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자 및 역방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자를 바탕으로 문자의 배치 방향을 판별하여 판별된 배치 방향에 따라 상기 그린케이스의 배치 상태를 검출하는 단계를 포함하며,
상기 그린케이스의 배치 상태를 검출하는 단계는 정방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자의 개수 또는 역방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자의 개수가 기 설정된 기준값 이하이면, 정방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자의 개수 및 역방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자의 개수에 따라 문자 영역을 검출하고, 검출된 상기 문자 영역과 기 설정된 설정 영역의 중첩도에 따라 상기 그린케이스의 배치 상태를 검출하는 것을 특징으로 하는 그린케이스 배치 상태 검출 방법.
Photographing a green case;
Detecting a character in a video image of a green case;
Detecting a placement direction of the character and determining an arrangement state of the green case according to the detection result; And
Comparing the arrangement state of the green case with preset job information, and outputting whether the layout of the green case is erroneous according to the comparison result,
Wherein the step of determining the arrangement state of the green case comprises the steps of: comparing a character with a pre-stored forward character to detect a character whose similarity to the forward character is equal to or greater than a predetermined similarity setting value; Comparing the character with a pre-stored reverse character to detect a character whose similarity with the reverse character is equal to or higher than the similarity setting value; And arranging directions of the characters based on the characters whose degree of similarity with the forward direction character is equal to or greater than the similarity degree set value and characters having the degree of similarity equal to or higher than the degree of similarity setting value are detected, , ≪ / RTI >
Wherein the step of detecting the arrangement state of the green case includes a step of detecting whether the number of characters whose similarity degree with the forward direction character is equal to or greater than the similarity degree setting value or the number of characters whose degree of similarity with the reverse direction character is equal to or greater than the predetermined degree, Detects a character area in accordance with the number of characters whose similarity degree is equal to or greater than the similarity degree set value and the number of characters whose similarity degree with the reverse direction character is equal to or greater than the similarity degree setting value, And the green case arrangement state detection means detects the arrangement state of the green case.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 그린케이스의 배치 상태를 검출하는 단계는 정방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자의 개수 또는 역방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자의 개수가 기 설정된 기준값 이하가 아니면, 정방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자의 개수 및 역방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자의 개수를 비교하여 문자의 개수가 상대적으로 많은 문자의 배치 방향에 따라 상기 그린케이스의 배치 상태를 검출하는 것을 특징으로 하는 그린케이스 배치 상태 검출 방법.
The method as claimed in claim 1, wherein the step of detecting the arrangement state of the green case comprises: detecting a number of characters whose similarity degree with the forward direction character is equal to or greater than the similarity degree setting value, The number of characters whose similarity to the forward direction character is equal to or larger than the similarity degree setting value and the number of characters whose degree of similarity to the reverse direction character is equal to or greater than the similarity degree setting value are compared with each other, And the green case arrangement state detection means detects the arrangement state of the green case.
제 1 항에 있어서, 상기 그린케이스의 배치 상태를 검출하는 단계는 정방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자의 개수 또는 역방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자의 개수가 기 설정된 기준값 이하가 아니면, 정방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자의 개수 및 역방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자의 개수의 차이를 계산하고, 문자의 개수의 차이가 기 설정된 설정개수 이상인 문자의 배치 방향에 따라 상기 그린케이스의 배치 상태를 검출하는 것을 특징으로 하는 그린케이스 배치 상태 검출 방법.
The method as claimed in claim 1, wherein the step of detecting the arrangement state of the green case comprises: detecting a number of characters whose similarity degree with the forward direction character is equal to or greater than the similarity degree setting value, The difference between the number of characters whose similarity with the forward direction character is equal to or larger than the similarity degree setting value and the number of characters whose similarity with the backward direction character is equal to or larger than the similarity degree setting value is calculated and if the difference in the number of characters is equal to or larger than a predetermined setting number And the arrangement state of the green case is detected in accordance with the arrangement direction of the characters.
삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 그린케이스의 배치 상태를 검출하는 단계는
정방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자의 개수 또는 역방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자의 개수가 기 설정된 기준값 이하이면 상기 문자 영역을 검출하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 그린케이스 배치 상태 검출 방법.
The method according to claim 1, wherein the step of detecting the arrangement state of the green case
And detecting the character area if the number of characters whose similarity degree with the forward direction character is equal to or greater than the similarity degree setting value or the number of characters whose similarity degree with the backward direction character is equal to or greater than the similarity degree setting value is equal to or less than a preset reference value. A method of detecting a batch state.
제 1 항에 있어서, 상기 그린케이스의 배치 상태를 검출하는 단계는
상기 문자 영역과 상기 설정 영역의 중첩도가 기 설정된 중첩도 설정값 이상이면 상기 중첩도가 상기 중첩도 설정값 이상인 상기 문자 영역을 바탕으로 상기 그린케이스의 배치 상태를 검출하는 것을 특징으로 하는 그린케이스 배치 상태 검출 방법.
The method according to claim 1, wherein the step of detecting the arrangement state of the green case
When the overlap degree between the character area and the setting area is equal to or greater than a predetermined overlap degree setting value, the arrangement state of the green case is detected based on the character area having the overlap degree equal to or greater than the overlap degree setting value. A method of detecting a batch state.
제 1 항에 있어서, 상기 설정 영역은 상기 그린케이스의 배치 상태가 판단되면 상기 그린케이스의 배치 상태에 대응되는 문자의 배치 방향으로 사전에 저장되는 것을 특징으로 하는 그린케이스 배치 상태 검출 방법.
The method according to claim 1, wherein the setting area is previously stored in a layout direction of characters corresponding to a layout state of the green case when the layout state of the green case is determined.
그린케이스를 촬영하는 단계;
그린케이스를 촬영한 영상에서 문자를 검출하는 단계;
문자를 기 저장된 정방향 문자와 비교하여 문자 중 정방향 문자와의 유사도가 기 설정된 유사도 설정값 이상인 문자를 검출하는 단계;
문자를 기 저장된 역방향 문자와 비교하여 문자 중 역방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자를 검출하는 단계; 및
정방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자 및 역방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자를 바탕으로 문자의 배치 방향을 판별하여 판별된 배치 방향에 따라 상기 그린케이스의 배치 상태를 검출하는 단계를 포함하고,
상기 그린케이스의 배치 상태를 검출하는 단계는 정방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자의 개수 또는 역방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자의 개수가 기 설정된 기준값 이하이면, 정방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자의 개수 및 역방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자의 개수에 따라 문자 영역을 검출하고, 검출된 상기 문자 영역과 기 설정된 설정 영역의 중첩도에 따라 상기 그린케이스의 배치 상태를 검출하는 것을 특징으로 하는 그린케이스 배치 상태 검출 방법.
Photographing a green case;
Detecting a character in a video image of a green case;
Comparing a character with a previously stored forward direction character to detect a character whose similarity to the forward direction character is larger than a predetermined similarity setting value;
Comparing the character with a pre-stored reverse character to detect a character whose similarity with the reverse character is equal to or higher than the similarity setting value; And
The arrangement direction of the characters is determined based on the character whose similarity degree with the forward direction character is equal to or greater than the similarity degree setting value and the character whose degree of similarity with the reverse direction character is equal to or greater than the similarity degree setting value, ≪ / RTI >
Wherein the step of detecting the arrangement state of the green case includes a step of detecting whether the number of characters whose similarity degree with the forward direction character is equal to or greater than the similarity degree setting value or the number of characters whose degree of similarity with the reverse direction character is equal to or greater than the predetermined degree, Detecting a character area in accordance with the number of characters whose similarity degree is equal to or greater than the similarity degree set value and the number of characters whose degree of similarity with the reverse direction character is equal to or greater than the similarity degree setting value, And the state of placement of the case is detected.
제 10 항에 있어서, 상기 그린케이스의 배치 상태를 검출하는 단계는 정방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자의 개수 또는 역방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자의 개수가 기 설정된 기준값 이하가 아니면, 정방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자의 개수 및 역방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자의 개수를 비교하여 문자의 개수가 상대적으로 많은 문자의 배치 방향에 따라 상기 그린케이스의 배치 상태를 검출하는 것을 특징으로 하는 그린케이스 배치 상태 검출 방법.
The method as claimed in claim 10, wherein the step of detecting the arrangement state of the green case comprises: detecting a number of characters whose similarity degree with the forward direction character is equal to or greater than the similarity degree setting value, The number of characters whose similarity to the forward direction character is equal to or larger than the similarity degree setting value and the number of characters whose degree of similarity to the reverse direction character is equal to or greater than the similarity degree setting value are compared with each other, And the green case arrangement state detection means detects the arrangement state of the green case.
제 10 항에 있어서, 상기 그린케이스의 배치 상태를 검출하는 단계는 정방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자의 개수 또는 역방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자의 개수가 기 설정된 기준값 이하가 아니면, 정방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자의 개수 및 역방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자의 개수의 차이를 계산하고, 문자의 개수의 차이가 기 설정된 설정개수 이상인 문자의 배치 방향에 따라 상기 그린케이스의 배치 상태를 검출하는 것을 특징으로 하는 그린케이스 배치 상태 검출 방법.
The method as claimed in claim 10, wherein the step of detecting the arrangement state of the green case comprises: detecting a number of characters whose similarity degree with the forward direction character is equal to or greater than the similarity degree setting value, The difference between the number of characters whose similarity with the forward direction character is equal to or larger than the similarity degree setting value and the number of characters whose similarity with the backward direction character is equal to or larger than the similarity degree setting value is calculated and if the difference in the number of characters is equal to or larger than a predetermined setting number And the arrangement state of the green case is detected in accordance with the arrangement direction of the characters.
삭제delete 제 10 항에 있어서, 상기 그린케이스의 배치 상태를 검출하는 단계는
정방향 문자와의 유사도가 상기 유사도 설정값 이상인 문자의 개수 또는 역방향 문자와의 유사도가 유사도 설정값 이상인 문자의 개수가 기 설정된 기준값 이하이면 상기 문자 영역을 검출하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 그린케이스 배치 상태 검출 방법.
11. The method of claim 10, wherein detecting the placement of the green case
And detecting the character area if the number of characters whose degree of similarity with the forward direction character is equal to or larger than the degree of similarity setting value or the number of characters whose degree of similarity with the backward direction character is equal to or higher than the degree of similarity setting value is equal to or less than a preset reference value State detection method.
제 10 항에 있어서, 상기 그린케이스의 배치 상태를 검출하는 단계는
상기 문자 영역과 상기 설정 영역의 중첩도가 기 설정된 중첩도 설정값 이상이면 상기 중첩도가 상기 중첩도 설정값 이상인 상기 문자 영역을 바탕으로 상기 그린케이스의 배치 상태를 검출하는 것을 특징으로 하는 그린케이스 배치 상태 검출 방법.
11. The method of claim 10, wherein detecting the placement of the green case
When the overlap degree between the character area and the setting area is equal to or greater than a predetermined overlap degree setting value, the arrangement state of the green case is detected based on the character area having the overlap degree equal to or greater than the overlap degree setting value. A method of detecting a batch state.
제 10 항에 있어서, 상기 설정 영역은 정방향 문자와의 유사도가 설정값 이상인 문자의 개수 및 역방향 문자와의 유사도가 설정값 이상인 문자의 개수를 비교하여 비교 결과에 따라 사전에 저장되는 것을 특징으로 하는 그린케이스 배치 상태 검출 방법. 11. The method according to claim 10, wherein the setting area is previously stored in accordance with the comparison result by comparing the number of characters whose similarity degree with the forward direction character is equal to or greater than the set value and the number of characters having the similarity degree with the reverse direction character, Green Case Layout Detection Method.
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