KR101824707B1 - System for analyzing VOR signal using drone - Google Patents

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KR101824707B1
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채지웅
김훈석
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주식회사 씨엔테크
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Abstract

The embodiment of the present invention may include a drone for measuring a VOR signal while flying over a VOR facility for providing azimuth information to a flying aircraft, and transmitting the measured VOR signal to a ground station analysis center server; and the ground station analysis center server for receiving the VOR signal measured from the drone and outputting the received VOR signal. The ground station analysis center server visualizes and displays the structure of the VOR signal and verifies whether the azimuth information of the VOR signal is erroneous. It is possible to acquire spatial VOR measurement data at low cost.

Description

드론을 이용한 초단파 전방향 무선표지 신호 분석 시스템{System for analyzing VOR signal using drone}[0001] The present invention relates to a VOR signal using drone,

본 발명은 VOR 신호 분석 시스템으로서, 드론을 이용하여 VOR 신호를 분석하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a VOR signal analysis system, and to a system for analyzing a VOR signal using a drones.

일반적으로 민간 항공 분야에서는 항공기에 거리와 방위를 알리기 위해, 거리 측정 장치인 DME(distance measuring equipment)와 VHF 옴니레인지(omnirange)인 초단파 전방향 무선표지 시설(VOR;VHF Omni directional Range)을 사용하고 있다.Generally, in civil aviation, distance measuring equipment, distance measuring equipment (DME) and VHF omnirange, VHF Omni directional Range (VOR) are used to inform the distance and bearing to the aircraft have.

이 중에서, 초단파 전방향 무선표지 시설(VOR)은 도 1에 도시한 바와 같이 비행하는 항공기에게 초단파(108MHz~117.975MHz) 대역으로 방위각 정보를 제공하는 지상시설이다. 유효 거리는 370km이며, 기수 방향과 상관없이 항공기 입장에서는 VOR 시설이 위치한 곳에 대한 자침방위(Magnetic Bearing)각을 알 수 있다.Among them, the microwave omnidirectional radio labeling facility (VOR) is a ground facility that provides azimuth information to a flying aircraft in the microwave (108 MHz to 117.975 MHz) band as shown in FIG. The effective distance is 370km, and it is possible to know the angle of magnetic bearing for the place where the VOR facility is located, regardless of the direction of the nose.

따라서 VOR은 비행하는 항공기의 운항에 있어 중요 지상 시설물이어서 주기적으로 점검을 해야 한다. 물론 장비자체 내에 고장을 점검하고 표시/지시하는 기능이 내장되어 있으나 주기적으로 점검 비행기를 통하여 실제 비행공간상의 VOR 신호 품질을 점검 측정하는 작업을 수행하여 장비의 안정성을 확보한다. 기본적으로 비행점검을 받기에는 많은 비용과 시간이 소요되며 또한 비행점검을 요청하여 실패하면 추가적으로 많은 비용과 시간이 소모되는 문제가 있다.Therefore, VOR is an important ground facility for the operation of flying aircraft and should be checked periodically. Of course, the equipment itself has a function to check and display / indicate faults, but periodically check the quality of the VOR signal on the actual flight space through the inspection airplane to ensure the stability of the equipment. Basically, it is costly and time-consuming to get a flight check. Also, if the flight check is requested and fails, there is an additional cost and time consuming.

한국등록특허 제10-1464352호Korean Patent No. 10-1464352

본 발명의 기술적 과제는 운영자가 원할 때마다 적은 비용에 공간상의 VOR 측정 데이터를 획득할 수 있는 수단을 제공하는데 있다.The technical object of the present invention is to provide a means by which an operator can obtain spatial VOR measurement data at low cost whenever he wishes.

본 발명의 실시 형태는 비행하는 항공기에게 방위각 정보를 제공하는 VOR 시설의 상공을 선회 비행하면서 VOR 신호를 측정하여, 지상국 분석 센터 서버로 전송하는 드론; 및 상기 드론으로부터 측정되는 VOR 신호를 수신하여, 수신된 VOR 신호를 출력하는 지상국 분석 센터 서버;를 포함할 수 있다.The embodiment of the present invention is a dron for measuring a VOR signal while flying over a VOR facility providing azimuth information to a flying aircraft and transmitting the signal to a ground station analysis center server; And a ground station analysis center server receiving the VOR signal measured from the drone and outputting the received VOR signal.

상기 지상국 분석 센터 서버는, 상기 VOR 신호의 스트럭쳐(structure)를 시각화하여 표시하며, VOR 신호의 방위각 정보의 오류 여부를 검증함을 특징으로 할 수 있다.The ground station analysis center server visualizes and displays the structure of the VOR signal and verifies whether the azimuth information of the VOR signal is erroneous.

상기 드론은, 비행 날개체를 구비하여, VOR 시설의 상공을 선회 비행할 비행 경로를 입력받아 입력된 비행 경로를 따라 선회 비행하는 드론 본체; 상기 드론 본체에 탑재되어, GPS 위성 신호를 수신하여 GPS 위치 정보를 생성하는 GPS 모듈; 상기 드론 본체에 탑재되어, VOR 시설로부터 방사되는 VOR 신호를 측정하는 VOR 신호 측정 모듈; 상기 드론 본체에 마련되어, 상기 지상국 분석 센터 서버와 무선 통신하는 무선 송수신 모듈; 및 상기 드론 본체에 마련되어, 측정되는 VOR 신호를 GPS 위치 정보에 매칭시켜 상기 지상국 분석 센터 서버로 무선 전송하는 제어 모듈;을 포함할 수 있다.The dron comprises a dron body having a fly-blade body, which receives a fly-over path to fly over the VOR facility, and which circulates through the input fly-path; A GPS module mounted on the drones body for receiving GPS satellite signals and generating GPS position information; A VOR signal measurement module mounted on the drone main body for measuring a VOR signal radiated from the VOR facility; A wireless transmission / reception module provided in the drones for wirelessly communicating with the ground station analysis center server; And a control module, provided in the drone main body, for matching the measured VOR signal to GPS position information and wirelessly transmitting the VOR signal to the ground station analysis center server.

상기 지상국 분석 센터 서버는, 신호 측정이 이루어져야 하는 비행 경로의 GPS 위치 정보를 상기 드론의 무선 송수신 모듈로 전송하며, 상기 제어 모듈은, 상기 지상국 분석 센터 서버로부터 수신된 GPS 위치 정보에 따라서 드론이 선회 비행하도록 할 수 있다.The ground station analysis center server transmits GPS position information of a flight path on which a signal measurement should be made to the radio transmission / reception module of the drone, and the control module transmits the GPS position information, I can fly.

상기 신호 측정이 이루어져야 하는 비행 경로는, 상기 VOR 시설로부터 미리 설정된 고도를 유지하며, VOR 시설을 중심으로 원형 선회 비행하도록 하는 비행 경로임을 특징으로 할 수 있다.The flight path through which the signal measurement is to be performed may be a flight path that maintains a predetermined altitude from the VOR facility and makes circular swirling around the VOR facility.

상기 지상국 분석 센터 서버는, 상기 드론으로부터 수신한 VOR 신호에 문제가 있다고 판정하는 경우, 문제가 된 VOR 신호를 수신한 GPS 위치 지점을 GPS 측정 요청 위치로 하여 상기 드론의 무선 송수신 모듈로 전송하며, 상기 드론의 제어 모듈은, 수신한 GPS 측정 요청 위치로 이동하여 이동된 지점에서 제자리 비행하면서 측정되는 VOR 신호를 상기 지상국 분석 센터 서버로 무선 전송함을 특징으로 할 수 있다.When the ground station analysis center server determines that there is a problem with the VOR signal received from the drone, the ground station analysis center server transmits the GPS position point, which has received the VOR signal in question, to the wireless transmission / The control module of the drone moves to the received GPS measurement requesting position, and transmits a VOR signal measured while flying at the moved position to the ground station analysis center server through wireless transmission.

본 발명의 실시 형태에 따르면 공항 장비 운영자들이 미리 실제 비행 공간상의 VOR 신호품질을 측정하여 이를 기반으로 VOR 장비 운영을 쉽고 빠르게 할 수 있다. 또한 비행점검 시 측정값을 토대로 VOR 장비 신호를 조정하여 공간상의 신호품질이 적합하게 만든다면 실패에 따른 추가 비행점검으로 인한 비용과 시간을 절감할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the operator of the airport equipment can measure the quality of the VOR signal on the actual flight space in advance and can easily and quickly operate the VOR equipment based on the measured VOR signal quality. In addition, if you adjust the VOR equipment signal based on the measured values during the flight check to make the signal quality in the space appropriate, you can save cost and time due to the failure of the additional flight check.

도 1은 VOR 시설을 도시한 그림.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 VOR 신호 분석 시스템의 구성도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 VOR 시설 주위를 선회 비행하며 VOR 신호를 측정하는 드론의 예시 그림.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 드론의 구성 블록도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 VOR 시설 주위를 선회 비행하며 VOR 시설에서 제공하는 VOR 신호의 방위각 정보를 수신하는 드론의 예시 그림.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 드론의 단면도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 드론이 문제가 된 지점으로 이동하여 VOR 신호를 재측정하는 모습을 도시한 그림.Fig. 1 is a view showing a VOR facility. Fig.
2 is a block diagram of a VOR signal analysis system using a drone according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an illustration of a dron that swirls around a VOR facility and measures a VOR signal in accordance with an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of the construction of a drones according to an embodiment of the present invention;
Figure 5 is an illustration of a dron that receives azimuthal information of a VOR signal provided by a VOR facility that is orbiting around a VOR facility in accordance with an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view of a drones in accordance with an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a view showing a state in which a dron moves to a point where a problem has occurred and re-measures a VOR signal according to an embodiment of the present invention; FIG.

이하, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은, 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to achieve them, will be apparent from the following detailed description of embodiments thereof taken in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the exemplary embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. And the present invention is only defined by the scope of the claims. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 VOR 신호 분석 시스템의 구성도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따라 VOR 시설 주위를 선회 비행하며 VOR 신호를 측정하는 드론의 예시 그림이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 드론의 구성 블록도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 VOR 시설 주위를 선회 비행하며 VOR 시설에서 제공하는 VOR 신호의 방위각 정보를 수신하는 드론의 예시 그림이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 드론의 단면도이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따라 드론이 문제가 된 지점으로 이동하여 VOR 신호를 재측정하는 모습을 도시한 그림이다.FIG. 2 is a block diagram of a VOR signal analysis system using a drone according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is an illustration of a dron that measures a VOR signal by turning around a VOR facility according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram illustrating the construction of a drones according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a dron that receives the azimuth information of the VOR signal provided by the VOR facility by turning around the VOR facility according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a cross-sectional view of a drone according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a view illustrating a state in which a drone moves to a point where a problem occurs and re-measures a VOR signal according to an embodiment of the present invention.

단파 전방향 무선표지 시설(VOR;VHF Omni directional Range)은 비행하는 항공기에게 초단파(108MHz~117.975MHz) 대역으로 방위각 정보를 제공하는 지상시설이다. 기수 방향과 상관없이 항공기 입장에서는 VOR 시설(10)이 위치한 곳에 대한 자침방위(Magnetic Bearing)각을 알 수 있게 된다.The VHF Omni directional Range (VOR) is a ground facility that provides azimuthal information to the flight aircraft in the microwave (108 MHz to 117.975 MHz) band. Regardless of the nose direction, it is possible to know the angle of the magnetic bearing for the place where the VOR facility 10 is located.

이러한 VOR 시설(10)의 점검을 위하여 본 발명은 드론(100)을 활용한다. 이를 위하여 본 발명의 VOR 신호 분석 시스템은 도 2에 도시한 바와 같이, 지상국 분석 센터 서버(200)와 드론(100)을 구비한다.In order to check the VOR facility 10, the present invention utilizes the drones 100. To this end, as shown in FIG. 2, the VOR signal analysis system of the present invention includes a ground station analysis center server 200 and a drone 100.

지상국 분석 센터 서버(200)는, 지상에 마련된 컴퓨터 연산 장치와 모니터 장치로서, 컴퓨터 연산 장치는, 도스(dos), 윈도우(window), 리눅스(linux), 유닉스(unix), 매킨토시(macintosh) 등의 운영 체제에 따라 구현되며, 소프트웨어적으로는 C, C++, Java, Visual Basic, Visual C 등과 같은 다양한 형태의 언어를 통해 구현되어 여러 가지 기능을 하는 프로그램 모듈을 포함한다.The ground station analysis center server 200 is a computer operation apparatus and a monitor apparatus provided on the ground, and the computer operation apparatus is a computer such as a DOS, a window, a Linux, a unix, a Macintosh, And includes program modules that are implemented through various types of languages such as C, C ++, Java, Visual Basic, and Visual C, and perform various functions in software.

지상국 분석 센터 서버(200)는, 드론(100)으로부터 측정되는 VOR 신호를 수신하여, 수신된 VOR 신호를 출력한다. 이에 지상국 분석 센터 서버(200)는, VOR 신호의 스트럭쳐(structure)를 시각화하여 표시한다. 여기서 스트럭쳐(structure)를 시각화하여 표시한다는 것은, VOR 신호의 분포 구조를 스펙트럼으로서 표시할 수 있다.The ground station analysis center server 200 receives the VOR signal measured from the drones 100 and outputs the received VOR signal. The ground station analysis center server 200 visualizes and displays the structure of the VOR signal. Here, the visualization of the structure shows that the distribution structure of the VOR signal can be displayed as a spectrum.

나아가 VOR 신호의 방위각 정보의 오류 여부를 검증하여 검증 결과를 출력한다. 예를 들어, 드론(100)으로부터 수신되는 방위각 정보가 드론(100)의 GPS 위치 정보와 일치하지 않는 경우, VOR 시설(10)의 신호 발생 오류가 있다고 판단하고 이를 출력한다. 따라서 관리자는 VOR 시설(10)의 오류 사실을 알게 되고, 해당 VOR 시설(10)을 점검하게 된다.Further, it verifies whether or not the azimuth information of the VOR signal is erroneous, and outputs the verification result. For example, if the azimuth information received from the drones 100 does not match the GPS location information of the drones 100, it is determined that there is a signal generation error in the VOR facility 10 and the azimuth information is output. Thus, the administrator is informed of the error of the VOR facility 10 and checks the VOR facility 10.

또한 지상국 분석 센터 서버(200)는, 신호 측정이 이루어져야 하는 비행 경로의 GPS 위치 정보를 드론(100)의 무선 송수신 모듈(113)로 전송할 수 있다. 여기서, 신호 측정이 이루어져야 하는 비행 경로는, VOR 시설(10)로부터 미리 설정된 고도를 유지하며, VOR 시설(10)을 중심으로 원형 선회 비행하도록 하는 비행 경로일 수 있다.In addition, the ground station analysis center server 200 can transmit GPS position information of the flight path on which signal measurement should be performed to the wireless transmission / reception module 113 of the drones 100. Here, the flight path through which the signal measurement is to be performed may be a flight path that maintains a predetermined altitude from the VOR facility 10 and allows circular swirling around the VOR facility 10.

드론(100)은, 비행하는 항공기에게 방위각 정보를 제공하는 VOR 시설(10)의 상공을 선회 비행하는 무인 비행체로서, 드론(100)의 크기나 드론(100)의 형상은 다양하게 적용될 수 있으며, 그 크기나 형상이 제한되는 것은 아니다. 드론(100)은 도 3과 같이 VOR 시설(10)의 상공을 선회 비행하면서 VOR 신호를 측정하여, 지상국 분석 센터 서버(200)로 전송한다. 측정된 VOR 신호를 전송함에 있어서, VOR 신호 측정 지점의 GPS 위치 정보를 함께 매칭시켜 지상국 분석 센터 서버(200)로 전송한다.The drones 100 are unmanned aerial vehicles that fly over the VOR facility 10 that provides azimuth angle information to the flying aircraft. The size of the drones 100 and the shape of the drones 100 can be variously applied, The size and shape thereof are not limited. 3, the drone 100 measures the VOR signal while circling over the VOR facility 10, and transmits the VOR signal to the ground station analysis center server 200. In transmitting the measured VOR signal, the GPS position information of the VOR signal measurement point is matched together and transmitted to the ground station analysis center server 200.

드론(100)은, 도 4에 도시한 바와 같이, 드론 본체(100a), 배터리(120), GPS 모듈(111), VOR 신호 측정 모듈(112), 무선 송수신 모듈(113), 및 제어 모듈(114)을 포함할 수 있다.4, the drones 100 include a dron body 100a, a battery 120, a GPS module 111, a VOR signal measurement module 112, a wireless transmission / reception module 113, and a control module 114).

드론 본체(100a)는, 비행 날개체를 구비하여, VOR 신호 측정 대상인 VOR 시설(10)의 상공을 선회 비행하는 비행 경로를 입력받아 입력된 비행 경로를 따라 선회 비행하는 무인 비행체이다. 비행 날개체는 공지된 바와 같이 모터의 회전에 의하여 회전하게 되고 따라서 드론 본체(100a)는 비상하여 비행할 수 있게 된다.The drone main body 100a is a unmanned aerial vehicle equipped with a fly-blade object and flying over a VOR facility 10, which is a subject of VOR signal measurement. The fly's blade body is rotated by the rotation of the motor as known in the art, so that the drone main body 100a can fly and fly.

배터리(120)는, 비행 날개체, GPS 모듈(111), VOR 신호 측정 모듈(112), 무선 송수신 모듈(113), 제어 모듈(114) 각각에 구동 전력을 제공하는 전원 공급을 위한 충방전 저장체이다.The battery 120 is charged and discharged for supplying electric power to each of the flying blade object, the GPS module 111, the VOR signal measurement module 112, the wireless transmission / reception module 113, and the control module 114, It is a sieve.

GPS 모듈(111)은, 드론 본체(100a)에 탑재되어, GPS 위성 신호를 수신하여 GPS 위치 정보를 생성한다. 적어도 세 개 이상의 GPS 위성으로부터 GPS 정보를 수신하여 드론(100)(100)의 위치인 GPS 위치 정보를 생성한다.The GPS module 111 is mounted on the drones 100a and receives GPS satellite signals to generate GPS position information. Receives GPS information from at least three GPS satellites and generates GPS position information which is a position of the drone 100 (100).

VOR 신호 측정 모듈(112)은, 드론 본체(100a)에 탑재되어, VOR 시설(10)로부터 방사되는 VOR 신호를 측정한다. 이를 위하여 VOR 신호 측정 모듈(112)은, 안테나(antenna), RF모듈, DSP(Digital Signal Process)를 구비하여 안테나를 통해 VOR 신호를 측정한다.The VOR signal measurement module 112 is mounted on the drone main body 100a and measures a VOR signal radiated from the VOR facility 10. [ To this end, the VOR signal measurement module 112 includes an antenna, an RF module, and a digital signal processor (DSP) to measure a VOR signal through an antenna.

무선 송수신 모듈(113)은, 드론 본체(100a)에 마련되어, 상기 지상국 분석 센터 서버(200)와 무선 통신하는 모듈이다. 측정되는 GPS 위치 정보와 VOR 신호를 지상국 분석 센터 서버(200)로 무선 전송하며, 또한 신호 측정이 이루어져야 하는 GPS 위치 정보인 GPS 측정 요청 위치를 지상국 분석 센터 서버(200)로부터 수신할 수 있다. 즉, 지상국인 지상국 분석 센터 서버(200)로부터 사용자 명령을 수신할 수 있다.The wireless transmission / reception module 113 is provided in the drones 100a and wirelessly communicates with the ground station analysis center server 200. It is possible to wirelessly transmit the measured GPS position information and the VOR signal to the ground station analysis center server 200 and also receive the GPS measurement request position which is the GPS position information to which the signal measurement should be performed from the ground station analysis center server 200. That is, a user command can be received from the ground station analysis center server 200, which is a ground station.

이러한 무선 통신은, 기지국(BTS;Base Transceiver Station), 이동교환국(MSC;Mobile Switching Center), 및 홈 위치 등록기(HLR;Home Location Register)으로 이루어진 무선 이동통신망으로 이루어질 수 있다. 또는 적외선 통신(Infrared Radiation), 와이파이 통신 등의 근거리 무선 통신이 사용될 수 있으며, 이러한 무선 통신 방식은 다양한 무선 통신 방식이 적용될 수 있다. The wireless communication may be a wireless mobile communication network including a base transceiver station (BTS), a mobile switching center (MSC), and a home location register (HLR). Or infrared communication (Infrared Radiation), Wi-Fi communication, and the like. The wireless communication method can be applied to various wireless communication methods.

제어 모듈(114)은, 드론 본체(100a)에 마련되어, 측정되는 VOR 신호를 GPS 위치 정보에 매칭시켜 지상국 분석 센터 서버(200)로 무선 전송할 수 있다. 즉, 도 5에 도시한 바와 같이 드론(100)이 VOR 시설(10)의 상공에서 제1지점(#1), 제2지점(#1), 제3지점(#1), 제4지점(#1), 제5지점(#5), 제6지점(#6), 제7지점(#7), 제8지점(#8)을 거치며 선회 비행할 때, 제1지점(#1)에서 측정된 VOR 신호를 제1지점(#1)의 GPS 위치 정보와 함께 지상국 분석 센터 서버(200)로 전송하며, 제2지점(#2)에서 측정된 VOR 신호를 제2지점(#2)의 GPS 위치 정보와 함께 지상국 분석 센터 서버(200)로 전송하며, 제3지점(#3)에서 측정된 VOR 신호를 제1지점(#3)의 GPS 위치 정보와 함께 지상국 분석 센터 서버(200)로 전송하며, 제4지점(#4)에서 측정된 VOR 신호를 제1지점(#4)의 GPS 위치 정보와 함께 지상국 분석 센터 서버(200)로 전송하며, 제5지점(#5)에서 측정된 VOR 신호를 제5지점(#5)의 GPS 위치 정보와 함께 지상국 분석 센터 서버(200)로 전송하며, 제6지점(#6)에서 측정된 VOR 신호를 제6지점(#6)의 GPS 위치 정보와 함께 지상국 분석 센터 서버(200)로 전송하며, 제7지점(#7)에서 측정된 VOR 신호를 제7지점(#7)의 GPS 위치 정보와 함께 지상국 분석 센터 서버(200)로 전송하며, 제8지점(#8)에서 측정된 VOR 신호를 제8지점(#8)의 GPS 위치 정보와 함께 지상국 분석 센터 서버(200)로 전송할 수 있다.The control module 114 may be provided in the drones 100a and wirelessly transmit the VOR signal to the ground station analysis center server 200 by matching the measured VOR signal with the GPS position information. That is, as shown in FIG. 5, when the drone 100 is positioned above the VOR facility 10, the first point # 1, the second point # 1, the third point # 1, # 1), the fifth point (# 5), the sixth point (# 6), the seventh point (# 7), and the eighth point The measured VOR signal is transmitted to the ground station analysis center server 200 together with the GPS position information of the first point (# 1), and the VOR signal measured at the second point (# 2) To the ground station analysis center server 200 together with the GPS position information and transmits the VOR signal measured at the third point # 3 to the ground station analysis center server 200 together with the GPS position information of the first point # 3 And transmits the VOR signal measured at the fourth point (# 4) to the ground station analysis center server 200 together with the GPS position information of the first point (# 4) The VOR signal is transmitted to the ground station analysis center server 200 together with the GPS position information of the fifth point (# 5), and the VOR signal measured at the sixth point (# 6) Transmits the VOR signal measured at the seventh point (# 7) to the GPS position information of the seventh point (# 7) to the ground station analysis center server 200 together with the GPS position information of the sixth point To the ground station analysis center server 200 and transmits the VOR signal measured at the eighth point (# 8) to the ground station analysis center server 200 together with the GPS position information of the eighth point (# 8) .

또한 지상국 분석 센터 서버(200)는, 신호 측정이 이루어져야 하는 비행 경로의 GPS 위치 정보를 상기 드론(100)의 무선 송수신 모듈(113)로 전송하면, 제어 모듈(114)은, 지상국 분석 센터 서버(200)로부터 수신된 GPS 위치 정보에 따라서 드론(100)이 선회 비행하도록 제어할 수 있다.The ground station analysis center server 200 transmits the GPS position information of the flight path to which the signal measurement is to be performed to the wireless transmitting and receiving module 113 of the drones 100. The control module 114 controls the ground station analysis center server 200 according to the received GPS position information.

이러한 GPS 모듈(111), VOR 신호 측정 모듈(112), 무선 송수신 모듈(113), 및 제어 모듈(114)은 도 6에 도시한 바와 같이 별도의 탑재함(110)에 마련되어 드론(100)에 탑재될 수 있다. 이러한 탑재함(110)은 도면과 같이 드론 본체(100a)의 하단에 마련될 수 있으며, 또는 드론 본체(100a)의 상단이나 측면에 마련될 수 있으며, 그 탑재 위치는 다양한 변형예가 가능하다.As shown in FIG. 6, the GPS module 111, the VOR signal measurement module 112, the wireless transmission / reception module 113, and the control module 114 are provided in a separate mounting box 110, Lt; / RTI > The mount 110 may be provided at the lower end of the drone main body 100a or at the upper or side of the drone main body 100a as shown in the drawing.

한편, 지상국 분석 센터 서버(200)는, 드론(100)으로 부터 수신한 VOR 신호에 문제가 있다고 판정하는 경우, 문제가 된 VOR 신호를 수신한 GPS 위치 지점을 GPS 측정 요청 위치로 하여 드론(100)의 무선 송수신 모듈(113)로 전송한다. 드론(100)의 제어 모듈(114)은, 수신한 GPS 측정 요청 위치로 이동하여 이동된 지점에서 제자리 비행하면서 측정되는 VOR 신호를 상기 지상국 분석 센터 서버(200)로 무선 전송한다.On the other hand, when the ground station analysis center server 200 determines that there is a problem with the VOR signal received from the drone 100, the ground station analysis center server 200 determines the GPS position point at which the problem VOR signal is received as the GPS measurement request position, To the wireless transmission / reception module 113 of the base station. The control module 114 of the drones 100 moves to the received GPS measurement requesting position and wirelessly transmits the VOR signal measured while flying at the moved position to the ground station analysis center server 200. [

예를 들어, 지상국 분석 센터 서버(200)는, 신호 분석에 문제가 된 문제 발생 지점인 A 지점(#A)의 GPS 위치 정보를 드론(100)에 전송하면, 도 7에 도시한 바와 같이 드론(100)은 요청된 A 지점(#A)으로 이동하여 실시간으로 측정되는 VOR 신호를 전송한다. 따라서 지상국의 관리자는 디스플레이되는 VOR 신호를 열람하고, VOR 시설(10)을 조정하거나 문제되는 부분의 스트럭쳐 패턴(structure pattern)을 조정한다. 그 후 VOR 신호의 스트럭쳐(structure)를 재측정하여 제대로 조정이 되었는지 최종 확인하고, 문제 발생시 상기의 교정을 2~3번 반복 수행할 수 있다.For example, when the ground station analysis center server 200 transmits the GPS position information of the A point (#A), which is a problem occurrence point in the signal analysis, to the drones 100, (100) moves to the requested A point (#A) and transmits a VOR signal measured in real time. The manager of the ground station therefore views the displayed VOR signal, adjusts the VOR facility 10 or adjusts the structure pattern of the problematic part. Then, the structure of the VOR signal is re-measured to check whether it is properly adjusted. If a problem occurs, the above calibration can be repeated two or three times.

상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.The embodiments of the present invention described above are selected and presented in order to assist those of ordinary skill in the art from among various possible examples. The technical idea of the present invention is not necessarily limited to or limited to these embodiments Various changes, modifications, and other equivalent embodiments are possible without departing from the spirit of the present invention.

100:드론
111:GPS 모듈
112:VOR 신호 측정 모듈
113:무선 송수신 모듈
114:제어 모듈
120:배터리100: Drones
111: GPS module
112: VOR signal measurement module
113: wireless transmission / reception module
114: control module
120: Battery

Claims (6)

비행하는 항공기에게 방위각 정보를 제공하는 VOR 시설의 상공을 선회 비행하면서 VOR 신호를 측정하여, 지상국 분석 센터 서버로 전송하는 드론; 및
상기 드론으로부터 측정되는 VOR 신호를 수신하여, 수신된 VOR 신호를 출력하는 지상국 분석 센터 서버;를 포함하고,
상기 지상국 분석 센터 서버는,
상기 VOR 신호의 스트럭쳐(structure)를 시각화하여 표시하며, VOR 신호의 방위각 정보의 오류 여부를 검증하고,
상기 드론은,
비행 날개체를 구비하여, VOR 시설의 상공을 선회 비행할 비행 경로를 입력받아 입력된 비행 경로를 따라 선회 비행하는 드론 본체;
상기 드론 본체에 탑재되어, GPS 위성 신호를 수신하여 GPS 위치 정보를 생성하는 GPS 모듈;
상기 드론 본체에 탑재되어, VOR 시설로부터 방사되는 VOR 신호를 측정하는 VOR 신호 측정 모듈;
상기 드론 본체에 마련되어, 상기 지상국 분석 센터 서버와 무선 통신하는 무선 송수신 모듈; 및
상기 드론 본체에 마련되어, 측정되는 VOR 신호를 GPS 위치 정보에 매칭시켜 상기 지상국 분석 센터 서버로 무선 전송하는 제어 모듈;을 포함하고,
상기 지상국 분석 센터 서버는, 신호 측정이 이루어져야 하는 비행 경로의 GPS 위치 정보를 상기 드론의 무선 송수신 모듈로 전송하며,
상기 제어 모듈은, 상기 지상국 분석 센터 서버로부터 수신된 GPS 위치 정보에 따라서 드론이 선회 비행하도록 하고,
상기 지상국 분석 센터 서버는,
상기 드론으로부터 수신한 VOR 신호에 문제가 있다고 판정하는 경우, 문제가 된 VOR 신호를 수신한 GPS 위치 지점을 GPS 측정 요청 위치로 하여 상기 드론의 무선 송수신 모듈로 전송하며,
상기 드론의 제어 모듈은, 수신한 GPS 측정 요청 위치로 이동하여 이동된 지점에서 제자리 비행하면서 측정되는 VOR 신호를 상기 지상국 분석 센터 서버로 무선 전송함을 특징으로 하는 드론을 이용한 VOR 신호 분석 시스템.
A drone that measures the VOR signal while flying over a VOR facility that provides azimuthal information to a flying aircraft, and transmits it to a ground station analysis center server; And
And a ground station analysis center server for receiving the VOR signal measured from the drone and outputting the received VOR signal,
The ground station analysis center server comprises:
Visualizing the structure of the VOR signal, verifying whether the azimuth information of the VOR signal is erroneous,
The drones,
A drone body provided with a fly-blade object, for receiving a fly-over path to fly over the VOR facility, and to fly around the inputted fly-by path;
A GPS module mounted on the drones body for receiving GPS satellite signals and generating GPS position information;
A VOR signal measurement module mounted on the drone main body for measuring a VOR signal radiated from the VOR facility;
A wireless transmission / reception module provided in the drones for wirelessly communicating with the ground station analysis center server; And
And a control module, provided in the drone main body, for matching the measured VOR signal to GPS position information and wirelessly transmitting the VOR signal to the ground station analysis center server,
The ground station analysis center server transmits GPS position information of a flight path on which signal measurement should be performed to the wireless transmission / reception module of the drone,
Wherein the control module causes the dron to fly in accordance with GPS position information received from the ground station analysis center server,
The ground station analysis center server comprises:
When it is determined that there is a problem with the VOR signal received from the drone, the GPS position point at which the VOR signal in question has been received is transmitted to the radio transmission / reception module of the drone as a GPS measurement request position,
Wherein the control module of the drone moves to a received GPS measurement requesting position, and transmits a VOR signal measured while flying at a moved position to the ground station analysis center server through wireless transmission.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 신호 측정이 이루어져야 하는 비행 경로는,
상기 VOR 시설로부터 미리 설정된 고도를 유지하며, VOR 시설을 중심으로 원형 선회 비행하도록 하는 비행 경로임을 특징으로 하는 드론을 이용한 VOR 신호 분석 시스템.The method according to claim 1, wherein the flight path,
Wherein the VOR system is a flight path that maintains a predetermined altitude from the VOR facility and makes circular swirling around the VOR facility. 삭제delete
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