KR101823986B1 - 산업용 센서 정확도 향상을 위한 계측/제어 방법 - Google Patents

산업용 센서 정확도 향상을 위한 계측/제어 방법 Download PDF

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Abstract

산업용 센서 정확도 향상을 위한 계측/제어 시스템 및 방법에 대하여 개시한다.
본 발명에 따른 산업용 센서 정확도 향상을 위한 계측/제어 시스템은 대상물을 직접 또는 간접적으로 측정하여 측정 신호를 발생시키는 하나 이상의 센서; 상기 센서의 교정오차를 포함하는 정보가 저장된 정보 저장 수단; 상기 정보 저장 수단을 해석하는 정보 독출 수단; 및 상기 센서로부터 발생되는 측정 신호 및 상기 정보 독출 수단으로부터 해석된 교정오차를 포함하는 정보를 전송받아, 상기 측정 신호에 교정오차가 반영된 결과값을 출력하는 계측기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

산업용 센서 정확도 향상을 위한 계측/제어 방법 {MEASURING/CONTROLLING METHOD FOR IMPROVING ACCURACY OF INDUSTRIAL SENSOR}
본 발명은 센서가 가지고 있는 고유오차값을 효율적으로 적용하여 고유오차값으로 인한 측정값 오차를 최소화하여 센서 측정의 정확도를 향상시킬 수 있는 계측/제어 시스템에 관한 것이다.
생산 제품의 품질 수준을 높이고 생산 원가 절감을 위해서 많은 산업분야에서 높은 정밀도를 갖는 계측장비가 요구되고 있다. 이와 더불어, 정확한 측정값을 얻기 위하여 많은 연구가 수행되고 있다.
일반적으로, 센서는 각기 다른 고유오차값을 가지고 있으며, 센서에서 측정된 값은 실제값과 고유오차값만큼의 편차가 있다. 정확도가 높은 계측을 위하여, 여러 센서 측정값을 비교하는 방법, 교정기관에서 센서의 고유오차값를 사전에 확인하여 측정값에 반영하는 방법 등으로 측정값의 신뢰성을 높이는 방법을 사용한다.
산업 전반에 사용되고 있는 모든 센서는 고유 오차값을 가지고 있으며, 그 값은 이론적으로 '0'일 수 없다. 만약 고유오차값이 '0'인 센서가 존재한다 하더라도 지속적으로 제작, 수급은 불가능 하며, 매우 높은 정밀도를 갖는 제품을 지속적으로 수급 하는 데는 많은 비용이 수반된다. 또한 센서를 사용하면서 사용이력(수명), 측정 환경 등의 영향으로 고유오차값이 변하게 되기도 한다.
이러한 문제는 교정을 통하여 제품의 고유오차값을 미리 확인한 후 측정값에 반영하여 정확한 값에 가깝게 확인 할 수 있으나, 고유오차값의 별도 관리가 필요하다. 아울러, 모든 센서의 고유오차값이 서로 다르므로 제품 교체 시마다 고유오차값 재반영 등의 번거로움 때문에 실제 사용현장에서는 사용하지 않는 경우가 대부분이다.
임의로 계측기의 보정값(변수)을 조정하여 센서의 고유오차값을 계측기가 센서의 측정값을 계산할 때 반영하는 것이 일반적이나 측정자 편의성 부족, 인적 오차에 따른 이상 센서 측정값 지시 가능성이 매우 높다. 그리고 보정값 조정 권한을 특정인으로 제한하여 관리 할 경우 권한자의 부재 시 변경이 불가능한 문제가 있다.
본 발명에 관련된 배경기술로는 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0078125호(2014.06.25)에 개시된 센서의 오차 보상 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 과제는 계측기에서 센서의 측정 신호에 센서가 가지고 있는 고유오차값이 쉽고, 정확하게 반영되도록 함으로써, 센싱 정확도를 향상시킬 수 있는 계측/제어 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 산업용 센서 정확도 향상을 위한 계측/제어 시스템은 대상물을 직접 또는 간접적으로 측정하여 측정 신호를 발생시키는 하나 이상의 센서; 상기 센서의 교정오차를 포함하는 정보가 저장된 정보 저장 수단; 상기 정보 저장 수단을 해석하는 정보 독출 수단; 및 상기 센서로부터 발생되는 측정 신호 및 상기 정보 독출 수단으로부터 해석된 교정오차를 포함하는 정보를 전송받아, 상기 측정 신호에 교정오차가 반영된 결과값을 출력하는 계측기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 정보 저장 수단은 태그, 바코드, USB, QR코드 및 RFID 태그 중에서 선택될 수 있다.
또한, 상기 정보 저장 수단에는 상기 센서의 이력정보가 추가로 저장될 수 있다.
또한, 상기 계측기가 다수개이되 서로 온라인으로 연결되고, 상기 다수의 계측기 중 하나의 계측기에서 하나 이상의 다른 계측기에 동시 원격제어가 가능할 수 있다.
본 발명에 적용되는 센서는, 온도 센서 뿐만 아니라 모든 산업분야에서 활용 중인 압력 센서, 유량 센서, 레벨 센서가 적용될 수 있고, 또한 계측 제어에 사용되는 다른 유형의 센서에도 적용 가능하다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 산업용 센서 정확도 향상을 위한 계측/제어 방법은 정보 저장 수단에 센서의 교정오차를 포함하는 정보가 저장되는 단계; 정보 독출 수단이 상기 정보 저장 수단을 인식하는 단계; 상기 인식된 교정오차를 포함하는 정보를 계측기로 전송하는 단계; 센서가 대상물을 직접 또는 간접적으로 측정하여 측정 신호를 발생시키는 단계; 및 상기 계측기가 센서에 의해 측정된 측정 신호에 교정오차를 반영하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 정보 저장 수단은 태그, 바코드, USB, QR코드 및 RFID 태그 중에서 선택될 수 있다.
또한, 상기 정보 저장 수단에 상기 센서의 이력정보를 추가로 저장될 수 있다.
또한, 상기 계측기가 측정환경 정보를 수신하여, 센서에 의해 측정된 측정 신호에 측정환경을 추가로 반영하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 계측기가 측정환경 정보를 수신하여, 측정환경 정보를 통해 미리 정해진 측정 모드로 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 센서는 기준센서와 측정센서를 포함하고, 상기 기준센서와 측정센서의 측정값의 편차를 비교하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 계측기는 기준센서와 측정센서의 편차값이 일정 수치 이상일 때, 교체 시점에 대한 정보를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 산업용 센서 정확도 향상을 위한 계측/제어 시스템 및 방법에 의하면, 교정 등을 통하여 확인된 센서의 고유오차값을 바코드, QR코드 등의 정보 저장 수단을 통하여 센서에 부여하고, 정보 저장 수단을 인식할 수 있는 스캐너, USB 등의 정보 독출 수단을 이용하여 센서의 고유오차값을 계측기에 전송하여, 계측기에서 센서의 측정 신호에 고유오차값을 반영하여 결과값을 출력한다.
이에 따라, 계측기에서 고유오차값이 반영된 결과값이 출력됨으로써, 센서 정확도를 향상시킬 수 있다. 그 결과, 센서의 정확도 향상을 요하는 산업분야에서 높은 수준의 공정제어가 가능하여, 생산 제품의 품질수준을 높이고 원가 절감 효과를 얻을 수 있다.
또한, 정보 저장 수단에 저장된 고유오차값 등의 정보는 인위적으로 변경이 불가능 것인바, 신뢰성을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 산업용 센서 정확도 향상을 위한 계측 및 제어 방법을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 산업용 센서 정확도 향상을 위한 계측 및 제어 시스템을 개략적으로 나타낸 것으로, 온도 센서가 적용된 예가 도시되어 있다.
도 3은 정보 독출 수단과 하나의 계측기 간, 그리고 하나의 계측기와 다른 계측기 간의 연결 예를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 4는 기준센서와 사용센서 측정값 편차 표시 화면의 예를 나타낸 것으로, 온도 센서가 적용된 예가 도시되어 있다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 특허청구범위에 기재된 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 산업용 센서 정확도 향상을 위한 계측/제어 시스템 및 방법에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
일반적으로 산업현장에서 센서를 통한 측정방법은, 측정 대상물에 센서를 접촉시키거나 접근시켜 신호를 발생시킨다. 발생된 신호를 계측기로 보내 신호를 해석하여 원하는 측정 수치로 변환한다.
예를 들어, 온도센서 중 열전대는 서로 다른 두 종류의 금속선으로 구성된 폐회로의 양 접점의 온도차로 인하여 열기전력을 발생하는 원리를 이용하여 측정대상물에 온도센서를 침지시키거나 접촉시켜 온도를 측정한다. 발생된 열기전력을 계측기로 전달하여, 이를 온도로 환산하여 출력하는 것이 일반적이다. 이때, 센서가 가지는 고유오차값 때문에 계측기에서 계산되어 출력되는 온도값이 정확한 실제온도(진온도)라고 할 수 없다.
교정을 통해 센서가 가지는 고유오차값을 계측기에 보정값(변수)으로 반영을 하여 사용하는 경우 다른 센서와 교체하거나 사용 수명 등의 사유로 센서의 고유오차값이 달라질 경우 출력값의 신뢰도에 영향을 미칠 수 있다. 특히, 정밀계측을 요하는 산업분야에서는 오차관리가 매우 중요한 경우가 많기 때문에 이러한 오차는 매우 치명적일 수 있다.
출력값의 신뢰성을 높이기 위해 센서의 고유오차값을 계측기 보정값으로 적용하는 것은 출력값에 영향을 주기 때문에 신중히 고려하여 적용 해야 한다. 모든 담당자가 임의로 계측기 보정값을 변경, 적용할 경우 현재 계측기에 설정된 보정값이 언제, 어떤 기준으로, 어떤 담당자가 설정해 놓은 것인지 알 수 없기 때문에 출력값을 신뢰할 수 없다.
반면, 특정 담당자만 계측기 보정값 설정 권한이 있는 경우 적용된 보정값, 출력값의 신뢰성은 높을 수 있으나, 특정 담당자 부재 시 해당 작업을 진행할 수 없으며 보정값 입력 과정의 인적 오류의 가능성이 있다는 단점이 있다.
때문에, 위와 같이 교정을 통하여 확인한 고유오차값을 계측기 보정값으로 사용할 경우 누구나 쉽게 변경이 가능하나, 인적 오류로 인한 임의 보정값 적용 가능성을 제거하여야만 정확한 출력값을 얻을 수 있는 시스템 구현이 가능하다.
본 발명은 누구나 쉽게 보정값을 변경 할 수 있으나, 임의 변경이 불가능한 방법을 적용하는 것이다. 인위적으로 변경 할 수 없는 정보 저장 수단(바코드, QR코드 등)을 이용 하여 센서마다 존재하는 고유오차값를 표기 하고 계측기와 유선 또는 무선으로 연결된 정보 독출 수단(스캐너, 리더기)를 이용하여 정보 저장 수단을 계측기에 입력하면 그 값을 자동적으로 계측기에서 인식하여 보정값으로 반영하는 시스템으로 고유오차값을 자동으로 보정값으로 설정하기 때문에 정밀도 높은 출력값을 얻을 수 있다.
각 센서마다 고유오차값 정보가 담긴 임의 변경이 불가능한 정보 저장 수단을 사용하며 정보 독출 수단을 이용하여 입력하므로 특정 담당자가 아닌 누구나 인적 오차 없이 각 센서에 맞는 정확한 고유오차값을 보정값으로 적용시킬 수 있다. 즉, 상기 설명된 문제가 해결 될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 산업용 센서 정확도 향상을 위한 계측 및 제어 방법을 개략적으로 나타낸 것이다.
우선, 바코드, QR코드 등의 정보 저장 수단에 센서의 교정오차(고유오차)를 포함하는 정보가 저장된다.
아울러, 정보 저장 수단에 상기 센서의 이력정보를 추가로 저장될 수 있다. 센서의 이력정보에 따라 고유오차값이 다른 값으로 저장될 수 있다. 센서의 이력정보, 즉 제조시기 등의 정보를 통해 센서의 기대수명을 예상하는 방법이나, 후술하는 기준센서와 측정센서의 편차 비교시에도, 편차가 크게 발생할 경우 해당 센서의 로트(lot) 넘버나 제조시기 등의 정보를 통해 보다 정확한 교체시기 판별에 활용할 수 있다.
다음으로, 스캐너, USB 등의 정보 독출 수단이 정보 저장 수단을 인식하여 교정오차를 포함하는 정보를 해석한다.
다음으로, 정보 독출 수단에 의해 해석된 교정오차를 포함하는 정보를 계측기로 전송한다.
다음으로, 센서가 대상물을 직접 또는 간접적으로 측정하여 측정 신호를 발생시킨다.
다음으로, 계측기가 센서에 의해 측정된 측정 신호에 교정오차를 반영하여, 결과값을 출력한다.
이때, 계측기가 측정환경 정보를 수신할 수 있다.
이 경우, 계측기는 측정환경에 따른 교정오차 정보를 저장할 수 있고, 그 결과, 센서에 의해 측정된 측정 신호에 정보 독출 수단에 의해 전송된 고유오차와 더불어 측정환경에 따른 고유오차가 추가로 반영할 수 있다.
다른 방법으로, 계측기에 측정환경에 따른 다양한 측정 모드가 저장되어 있고, 계측기가 측정환경 정보를 통해 미리 정해진 측정 모드로 변경할 수도 있다.
예를 들면 제강 공정을 위한 로(furnace)에 설치 된 철강용 온도측정을 위한 시스템을 가정하면, 로는 쇳물이 담겨있는 정련 상태일 수도 있고, 쇳물이 담겨지기 전인 예열 상태일 수도 있다. 이러한 로의 상태에 대한 환경정보를 계측기가 수신하여 계측기의 모드를 측정모드, 예열모드 등 자동으로 판단하여 모드 변경이 이루어질 수 있다. 이외에도 다른 센서가 설치 된 장소의 공정 변화 정보를 수신하여 각 공정에 맞는 측정모드로 변경이 가능하다.
도 1과 같은 계측 및 제어 방법의 구현을 위해서는 계측 및 제어 시스템이 요구된다.
도 2는 본 발명에 따른 산업용 센서 정확도 향상을 위한 계측 및 제어 시스템을 개략적으로 나타낸 것으로, 온도 센서가 적용된 예가 도시되어 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 산업용 센서 정확도 향상을 위한 계측/제어 시스템은 센서(210), 정보 저장 수단(220), 정보 독출 수단(230) 및 계측기(240)를 포함한다.
센서(210)는 대상물을 직접 또는 간접적으로 측정하여 측정 신호를 발생시킨다.
정보 저장 수단(220)은 센서의 교정오차를 포함하는 정보가 저장되어 있다. 정보 저장 수단은 태그, 바코드, USB, QR코드 및 RFID 태그 중에서 선택될 수 있다. 아울러, 정보 저장 수단(220)에는 센서(210)의 이력정보가 추가로 저장될 수 있다. 정보 저장 수단(220)은, 예를 들어 센서(210)를 포함하는 장비에 부착된 형태일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
추가적으로 정보 저장 수단(220)에는 제품의 고유번호 등의 부가정보가 포함되어, 그 정보를 활용할 수 있다. 태그 번호, 일련번호 등의 제품고유 번호가 정보 저장 수단(220) 입력 시 자동으로 저장되어 제품 사용 이력, 교체 주기, 평균 사용 수명 등 관련 정보를 쉽게 확인 및 추적 할 수 있다.
정보 독출 수단(230)은 정보 저장 수단(220)에 저장된 정보를 해석한다. 정보 독출 수단(230)은 스캐너, RFID 리더기, USB 등과 같은 정보 저장 수단에 저장된 정보를 해석할 수 있는 것이라면 제한없이 이용될 수 있다.
계측기(240)는 센서(210)로부터 발생되는 측정 신호 및 정보 독출 수단(230)으로부터 해석된 고유오차(교정오차)를 포함하는 정보를 전송받아, 센서(210)의 측정 신호에 교정오차가 반영된 결과값을 출력한다.
예를 들어, 도 2를 참조하면, 정보 저장 수단(220)에는 해당 온도 센서(210)의 고유오차값이 0.5℃라는 정보가 저장되어 있다. 그리고 센서(210)는 대상물의 온도가 1550℃라는 측정 신호를 출력한다. 이 경우, 정도 독출 수단(230)이 정보 저장 수단(220)에 저장된 0.5℃에 대응하는 고유오차값을 해석하여, 계측기(240)로 전송하고 계측기(240)는 센서(210)의 출력 신호에 대응하는 1550℃에 고유오차값 0.5℃를 반영하여, 최종 대상물의 온도가 1550.5℃라고 표시한다.
또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 계측기가 다수개이되 서로 온라인으로 연결되고, 다수의 계측기 중 하나의 계측기에서 하나 이상의 다른 계측기에 동시 원격제어가 가능하게 구성될 수도 있다. 아울러, 계측기의 출력부가 별도 혹은 추가로 배치될 수도 있다.
도 4는 기준센서와 사용센서 측정값 편차 표시 화면의 예를 나타낸 것으로, 온도 센서가 적용된 예가 도시되어 있다.
센서는 기준센서와 측정센서를 포함할 수 있다.
이때, 도 4에 도시된 예와 같은 기준센서와 측정센서의 측정값의 편차를 비교할 수 있다.
이때, 계측기는 기준센서와 측정센서의 편차값이 일정 수치 이상일 때, 교체 시점에 대한 정보를 출력할 수 있다.
비교센서(기준센서)과 함께 사용 할 경우, 기준 센서의 측정값과 사용 중 인 센서의 측정값 편차를 기록, 계산하여 일정 값 이상이 될 경우 경고 알람을 줄 수 있다. 이는 사용중인 센서의 기대 수명을 확인 하는 방법으로 사용 가능하다.
정보 독출 수단(입력부)은 도 3에 도시된 예와 같이, 유선, 또는 무선으로 계측기와 연결되어 상황에 맞게 사용 할 수 있다. 또한 계측기에는 랜(LAN) 등과 같은 외부 연결망이 있어 계측기 출력값 및 정보 독출 수단으로 전달받은 정보 저장 수단의 정보를 외부에 전송 하여 활용 및 확인 할 수 있다.
한 개의 원격제어 시스템을 사용 하여 다수의 계측기 조작이 가능하며, 공정 DATA를 수집하여 계측기 측정 모드를 자동으로 변경 할 수 있다.
상기 발명의 예는 주로 철강업계의 온도 센서에 관하여 설명을 하였으나, 이에 한정하지 않는다. 온도, 압력, 진동 등 산업전반적으로 사용 가능한 센서에 두루 적용될 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
210 : 센서
220 : 정보 저장 수단
230 : 정보 독출 수단
240 : 계측기

Claims (11)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 철강분야용 계측/제어 방법으로서,
    정보 저장 수단에 센서의 교정오차를 포함하는 정보가 저장되되, 상기 정보 저장 수단에 상기 센서의 이력정보가 추가로 저장되되, 상기 센서의 이력정보에 따라 교정오차가 다른 값으로 저장되는 단계;
    정보 독출 수단이 상기 정보 저장 수단을 인식하는 단계;
    상기 인식된 교정오차를 포함하는 정보를 계측기로 전송하는 단계;
    센서가 대상물을 직접 또는 간접적으로 측정하여 측정 신호를 발생시키는 단계; 및
    상기 계측기가 센서에 의해 측정된 측정 신호에 교정오차를 반영하는 단계;를 포함하고,
    측정환경을 추가로 반영하거나, 측정환경 정보를 통해 미리 정해진 측정 모드로 변경하는 단계를 더 포함하며,
    상기 센서는 기준센서와 측정센서를 포함하고, 상기 기준센서와 측정센서의 측정값의 편차를 비교하는 단계를 더 포함하되, 상기 계측기는 기준센서와 측정센서의 편차값이 일정 수치 이상일 때, 교체 시점에 대한 정보를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 철강분야용 계측/제어 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 정보 저장 수단은 태그, 바코드, USB, QR코드 및 RFID 태그 중에서 선택되는 것을 특징으로 하는 철강분야용 계측/제어 방법.
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