KR101823833B1 - Safety light device for Cultivator - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a multifunctional safety light device for a cultivator. The multifunctional light device for a cultivator comprises: a pair of steering sensors; a lamp portion including a plurality of light emitting diodes; a lamp provided on one side of the lamp portion; and a control box having a manual operation portion, a tilt sensor, the steering sensor and a main control portion. According to the present invention, when a driver drives the cultivator, functions of left and right turn signals according to the steering can be performed even without separate operation of the driver. Even the driver drives the cultivator on dirt roads and sloping roads, function of the hazard flasher lamp can be automatically performed, thereby not only increasing the ease of use but also ensuring safe driving.

Description

경운기용 다기능 안전등화장치{Safety light device for Cultivator}{Safety light device for cultivator}

본 발명은 경운기용 다기능 안전등화장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 간소한 구조변경을 통해 경운기 본체에 마련된 조향클러치 레버의 조작력과 차량의 수평 상태를 감지하여 램프부를 자동 점등 또는 점멸시킴으로써 운전자가 별도의 조작을 행하지 않고도 방향전환에 따른 방향지시등의 역할 및 비포장 도로나 경사진 도로의 주행시 저속운전 상황을 자동 점등 또는 점멸시키고 아울러 야간 주행시 또는 정차시에도 타차량으로 부터 조사되는 헤드라이트 빛을 감지하여 램프부를 점등 또는 점멸시킴으로써 야간 추돌사고의 위험을 미연에 방지할 수 있는 경운기용 다기능 안전등화장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multifunctional safety equalizer for cultivators, and more particularly, to a multifunctional safety equalizer for cultivators, which detects the operation force of a steering clutch lever provided in a tiller main unit and a horizontal state of the vehicle through simple structure change, The headlight light irradiated from the other vehicle is sensed even when the vehicle is driven at night or when the vehicle stops at a low speed, To a multifunctional safety equalizer for a cultivator which can prevent the risk of collision at night by lighting or flashing the lamp unit.

일반적으로 농기계는 대표적인 것으로 트랙터, 경운기, 농약 살포기 등이 있으며, 이들 농기계는 진행방향 및 야간 주행시 시야확보를 용이하게 할 수 있도록 주행방향에 대한 전방을 밝게 비추는 헤드램프와, 차체의 좌·우측에 구비되어 방향전환에 따라 해당 위치의 램프를 점멸시키는 방향 지시등으로 이루어진 등화장치가 마련된다. 즉, 상기 경운기는 농작업을 수행하는 목적으로 제작되어지기 때문에 주행속도가 일반 차량에 비해 현저히 낮을 뿐만 아니라 도로 주행 빈도가 높은 반면 안전장치가 미흡하기 때문에 농기계 교통사고의 90%를 차지하고 있는 실정이며 특히 야간 사고비율이 높은 문제점이 있다.[0002] Generally, agricultural machinery is a typical example of a tractor, a tiller, and a pesticide sprayer. These agricultural machines include a head lamp that brightly illuminates the forward direction of the vehicle in order to facilitate visibility in the traveling direction and nighttime driving, And a direction indicator lamp for blinking the lamp at the corresponding position in accordance with the direction change. That is, since the cultivator is manufactured for the purpose of agricultural work, the running speed is significantly lower than that of a general vehicle, and the driving frequency of the road is high, while the safety device is insufficient. Especially, nighttime accident rate is high.

이와 같은 문제점을 해결하고자 종래의 경운기는 야광 반사판이나 야광 페인트 및 저속차량 표시판을 트레일러의 적재함 일면에 부착하고 있으나, 타 차량이 이를 용이하게 식별하지 못하는 단점으로 인해 교통사고의 위험이 높음에도 불구하고 농기계는 도로주행용 차량에서 제외된 농업용으로 지정되어 있어 방향지시등 설치에 대한 법률규제가 미약하여 방향지시등을 설치하지 않은 농기계가 계속 생산 판매되고 있는 실정이라 농촌지역의 많은 교통사고가 예견된다.In order to solve such a problem, the conventional cultivator attaches a luminous reflector, a luminous paint and a low-speed vehicle signboard on one side of a loader of a trailer. However, despite the high risk of a traffic accident due to a disadvantage Agricultural machinery has been designated as agricultural excluded from road driving vehicles, and since there are few legal regulations on the installation of turn signal lamps, farm machinery that do not have turn signal lights are continuously produced and sold. Therefore, many traffic accidents in rural areas are anticipated.

이러한 문제점을 해결하고자 최근에는 신규 제작되는 일부 농기기의 후면 양측부에 방향지시등과 제동등의 기능을 수행하는 후미 등화장치가 부착 사용되고 있으나, 이미 운행 중인 대부분의 농기기에는 적용이 곤란할 뿐만 아니라 이러한 등화장치는 고속으로 주행하는 일반 차량이 저속 주행하는 경운기를 빠른 시간 내에 식별하도록 알리는데 있어 미흡한 단점이 있었다.In order to solve such a problem, recently, a backlighting device which performs a function of a turn signal lamp and a brake light is attached to both sides of a rear part of a newly manufactured some appliances, but it is difficult to apply to most of the appliances which are already in operation, The apparatus has a drawback that it is insufficient to notify a general vehicle traveling at a high speed to identify a tiller traveling at a low speed in a short period of time.

일례로, 농촌의 도로는 대개 편도 1차로의 좁은 차선으로 되어 있으면서 길이 곧지 못하고 굴곡지게 형성되어 있어 고속으로 주행하는 일반 차량이 저속으로 운행하는 경운기를 미처 발견하지 못하고 추돌하게 되어 탑승자의 안전이 위협받게 되는 문제점이 있는 것이다.For example, rural roads are usually narrow lanes of one-way roads, but the roads are not straight and curved. Therefore, ordinary vehicles traveling at high speed collide with low-speed tillers without being able to find them. There is a problem to be received.

본 출원인은 상기의 문제점을 해소하기 위하여 대한민국 등록실용신안 제20-0280940호를 통해 ′경운기용 안전 등화장치′를 등록 받은 바 있다.In order to solve the above problems, the applicant of the present invention has registered a 'safety lighting device for cultivators' in Korean Utility Model Registration No. 20-0280940.

상기 본 출원인이 출원하여 등록 받은 종래의 경운기용 안전 등화장치는, 동력을 생성하는 기관이 탑재되며 구동을 위한 바퀴 및 조작을 위한 조작 레버가 마련된 본체와, 이 본체의 후미에 연결되어 견인되는 것으로 탑승부 및 견인 바퀴와 화물을 싣기 위한 적재공간을 형성한 적재함으로 구성되는 경운기에 있어서, 상기 적재함의 일측에 구비되며 높이 조절이 가능하게 구비되는 지지 수단과; 상기 지지수단의 최상단에 브라켓트를 통해 결합되어지며 본체 일측에 구비된 배터리와 전기적으로 연결되어 전원공급을 받아 발광하는 발광 수단과; 상기 본체의 조작 레버 일측에 설치되며 상기 발광 수단으로 인가되는 전원을 단속시키게 배선되는 스위치와; 상기 본체와 적재함 사이에 위치되는 배선 상에 마련되며 상호 끼움 구조조에 의해 배선을 연결 및 단락시키는 접속 수단으로 구성된다. 이러한 구성의 경운기용 안전 등화장치는 경광등에 의해 경운기의 주행상태를 타 차량이 비교적 먼 거리에서도 용이하게 식별 가능하게 하므로 추돌 사고에 의한 인명 및 재산상의 피해를 감소시킬 수 있다.The conventional tiller safety lighting system for a tilling machine, which has been filed and registered by the applicant of the present application, includes a main body having an engine for generating power and provided with a wheel for driving and an operation lever for operation, And a loading space on which a traction wheel and a cargo are loaded, the tiller having: a support means provided at one side of the loading box and adjustable in height; A light emitting unit coupled to a top end of the supporting unit through a bracket and electrically connected to a battery provided at one side of the main body, A switch installed at one side of the operation lever of the main body and interposed between the light emitting means and the power supply; And a connecting means provided on the wiring positioned between the main body and the loading box and connecting and disconnecting the wiring by the mutual fitting structure. The safety lighting system for cultivator having such a configuration makes it possible to easily identify the traveling state of the tiller at a relatively long distance by the warning light, thereby reducing the damage to human life and property caused by a collision accident.

그러나, 본 출원인이 등록 받은 경운기용 안전 등화장치를 비롯하여 대부분의 농기기에 부착 사용되는 등화장치는 단순히 전원을 공급받아 운전자의 스위치 조작 신호에 의해 제동등을 점등시키거나 또는 방향지시등을 점멸시키는 구조이므로 야간에 도로변에 주정차 한 상태에서는 타 주행 차량에 대한 추돌 위험이 큰 문제점이 있었다.However, since the lighting apparatus for use in tillers, including the safety lighting system for tillers, which is registered by the present applicant, is powered by the power supply, the lighting apparatus is simply powered by the switch operation signal of the driver or flashes the turn signal lamp There is a problem that the risk of a collision with another vehicle is great when the vehicle is parked on the road at night.

일례로, 경운기 등과 같은 농기기는 농지 주변 도로에 주차를 하는 경우가 빈번하며, 주차된 상태에서는 등화장치 역시 전원이 공급되지 않아 꺼진 상태를 이루게 된다. 즉, 낮에는 등화장치가 꺼져 있어도 타 차량이 농기기에 대한 식별이 비교적 용이한 편이지만, 야간 또는 우천시에는 가로등이 설치되지 않은 도로 변에 주차된 농기기에 대한 식별이 매우 곤란하여 자칫 추돌 사고로 이어져 재산과 인명 피해를 초래하는 심각한 문제점이 있는 것이다.For example, tillers such as cultivators often park on roads around farmland, and in the parked state, the equalizer is also turned off because no power is supplied. In other words, it is relatively easy to identify other vehicles even when the equalizer is turned off during the day, but it is very difficult to identify the agricultural equipment parked on the roads where no streetlight is installed at night or in case of rain. There is a serious problem that leads to damage to property and people.

본 출원인은 상기의 문제점을 해결하고자 대한민국 등록실용신안 제20-0450892호를 통해 개량된 안전 등화장치를 등록받은 바 있다. 상기 본 출원인이 등록받은 안전 등화장치는 온·오프 스위치 신호에 의해 전원을 공급받아 점등되는 광원을 구비한 안전 등화장치에 있어서, 판형부재로 된 브라켓트와; 상기 브라켓트의 일면에 부착되는 반사지와; 상기 반사지의 테두리를 따라 돌출 구비되는 프레임과; 상기 브라켓트의 일면을 커버하도록 구비되는 것으로 상기 프레임이 수용되는 프레임 수용 돌출부가 돌출 형성되는 투명커버와; 상기 투명커버의 내부 일측에 결합되어 전원을 공급받아 점등되는 엘이디로 된 주 광원을 구비한 주 광원수단과; 상기 프레임의 내측에 복수개 설치되어 전원을 공급받아 점등되는 것으로 반사지를 향하여 빛을 조사하도록 배치되는 엘이디로 된 반사광원과; 상기 투명커버의 내부 또는 외부에 구비되어 외부로부터 조사되는 빛을 감지하여 상기 반사광원을 점등시키는 빛감지센서 및 컨트롤러를 포함하여 구성된다. 이러한 구성의 안전 등화장치는 외부에서 조사되는 빛을 감지하여 동작이 이루어짐에 따라 야간시 추돌사고의 위험을 감소시킬 수 있다.In order to solve the above problems, the applicant of the present invention has registered the improved safety lighting device through the Korean Utility Model Registration No. 20-0450892. The safety equalizing apparatus to which the present applicant registers is provided with a light source which is supplied with power by an on / off switch signal, the safety equalizing apparatus comprising: a bracket made of a plate member; A reflection sheet attached to one surface of the bracket; A frame protruding along the edge of the reflection sheet; A transparent cover provided to cover one surface of the bracket and having a frame receiving protrusion protruding from the frame; A main light source unit coupled to one side of the transparent cover and having a main light source, the main light source being powered by a power source; A plurality of reflection light sources disposed inside the frame, the reflection light sources being arranged to irradiate light toward the reflection sheet by being supplied with power and being illuminated; And a light sensor and a controller provided inside or outside the transparent cover for sensing light emitted from the outside and lighting the reflected light source. The safety lighting apparatus having such a configuration can reduce the risk of a collision accident at night as the operation is performed by sensing light emitted from the outside.

그러나 본 출원인이 등록받은 안전 등화장치는 그 용도가 경운기나 트랙터 등의 농기기에 설치되어 사용됨에 따라 그 활용도가 농기기에 국한되는 단점이 있었다. 일례로 별다른 건조시설을 갖추고 있지 않은 대부분의 농가는 수확한 농작물을 잘 건조해야만 좋은 등급과 가격을 받을 수 있으므로 도로 위에 고추나 쌀, 보리 등의 농작물을 펼쳐놓고 말리고 있는 실정이다. 이러한 국도변이나 지방도로변에 말리기 위해 널려 있는 농작물은 교통사고를 유발할 가능성이 매우 클 뿐만 아니라 도로사정을 잘 모르고 빠르게 달리는 초행 운전자의 경우 농작물을 발견하고 반대 차선으로 급차선 변경을 시도하다 사고를 일으키는 경우도 빈번하게 있으며, 해가 저물 무렵 작업자가 농작물을 거둬 들이는 과정에서 교통사고를 당하는 경우 도 비일비재하다.However, the safety lighting system to which the present applicant is registered is disadvantageous in that the utilization thereof is limited to the agricultural equipment, since the use thereof is installed in farm equipment such as cultivators and tractors. For example, most farmers who do not have any drying facilities are required to dry harvested crops to obtain good grades and prices, so they are spreading crops such as red pepper, rice and barley on the roads. It is very likely that these agricultural products that are used for drying on the national roads or local roads are very likely to cause traffic accidents. In case of the driver who is not aware of the road conditions and is running fast, he / she finds crops and tries to change the lane in the opposite lane. There are also frequent cases where a traffic accident occurs in the process of collecting crops at the end of the year.

따라서, 도로변에 농작물을 건조시키는 행위를 강제하는 것도 하나의 방법이 될 수는 있겠으나 이 경우에는 열악한 환경에서 농사를 짓는 대부분의 농가에 대한 막대한 경제적 손실을 야기하게 되므로 적절한 대안 마련이 시급한 실정이다. Therefore, it may be a way to force the farmers to dry the roads, but in this case, it will cause enormous economic loss for most of the farmers who farm in harsh environments, so it is imperative to find an appropriate alternative .

이와 같은 문제점을 해결하고자 본 출원인은 대한민국 등록실용신안공보 제20-0450892호를 통해 개선된 안전 등화장치를 출원하여 등록받은 바 있으며, 이외에도 등록실용신안공보 제20-0454086호를 통해 농어촌용 안전 등화장치를 등록받은 바 있다. 이들 등록 받은 선행기술은 기본적으로 빛감지센서를 이용하여 외부로부터 빛을 감지하면 램프를 점등시켜 원거리에서도 이를 용이하게 확인할 수 있도록 함으로써 안전 사고의 위험을 감소시킬 수 있으나, 설치 대상이 제한되어 있을 뿐만 아니라 외부로부터 전원공급을 받지 못하는 경우 사용이 불가능한 문제점이 있었다.In order to solve such a problem, the present applicant has filed and filed an improved safety equalization apparatus through the Korean Utility Model Registration No. 20-0450892, and also discloses a safety lighting system for farming and fishing villages through Registration Practical Utility Model No. 20-0454086 The device has been registered. These registered prior art basically can detect the light from the outside by using the light sensing sensor to lighten the lamp so that it can be easily confirmed at a long distance, thereby reducing the risk of a safety accident. However, However, there is a problem that it can not be used when the power supply is not received from the outside.

이러한 문제점을 해결하고자 본 출원인은 대한민국 등록실용신안 제20-0464694호를 통해 개선된 ′도로용 빛 감지 안전 등화장치′를 출원하여 등록 받은바 있으며, 그 청구항 1에는 ′렌즈에 의해 개방된 전면이 차폐되는 케이스 및 이 케이스의 내부에 구비되는 회로기판에 전기적으로 연결되는 LED램프와 빛 감지센서와 충전배터리로 구성되는 도로용 빛 감지 안전 등화장치에 있어서, 상기 케이스의 개방된 일면 전체를 가리도록 대응되는 크기로 구비되며, 중심과 그 일측으로 각각 램프홀과 센서홀이 관통 형성되고, 외면에는 빛을 반사하는 반사면이 형성되는 반사판과; 상기 반사판의 외측으로 상대적으로 작은 크기로 구비되되 상기 램프홀을 수용할 정도의 크기를 갖는 것으로, 상기 LED램프에 의해 광반사되는 영역을 구획하는 렌즈와; 상기 케이스의 테두리 일측에 상기 반사판에 대해 평행하게 돌출 형성되는 플랜지와; 일측에 상기 플랜지에 결합되는 결합판부가 돌출구비되고 이에 대해 경사각을 갖도록 굽힘되면서 일면으로는 상기 회로기판에 전기적으로 연결되는 태양전지를 구비하는 태양전지 모듈과; 상기 케이스의 후면에 일단이 결합 고정되고 타단은 굽힘 연장되어 대상물에 부착 고정되는 마운팅 브라켓을 포함하며, 상기 렌즈는 LED램프의 빛을 산란시키도록 표면에 요철이 형성된 확산 렌즈 또는 볼록렌즈 또는 오목렌즈 중 어느 하나이고, 상기 반사판은, 상기 렌즈의 테두리 부분이 끼워 맞춤으로 고정되게 끼움부가 형성되고, 이 끼움를 중심으로 렌즈에 의해 커버되는 부분은 LED램프에 의해 광반사되는 영역을 형성하고, 상기 렌즈에 의해 커버되지 않은 부분은 외부로부터 조사되는 빛에 의해 반사되는 반사영역을 형성하는 것을 특징으로 하는 도로용 빛 감지 안전 등화장치.′가 개시되어 있다.In order to solve such a problem, the present applicant has filed and filed an improved 'Light Sensing Safety Equalization Device for Roads' filed by the Korean Registered Utility Model No. 20-0464694. In claim 1, 1. A road light sensing and equalizing device for a road, comprising: a shield case; an LED lamp electrically connected to a circuit board provided inside the case; and a light sensor and a rechargeable battery, A reflection plate having a corresponding size and having a lamp hole and a sensor hole penetrating through the center and a side of the lamp hole, respectively, and a reflection surface reflecting light is formed on an outer surface thereof; A lens having a size relatively small outside the reflection plate and sized to receive the lamp hole, the lens defining a region to be light-reflected by the LED lamp; A flange protruding from one side of the case in parallel to the reflection plate; A solar cell module including a solar cell having a joint plate portion protruded at one side thereof and being bent at an inclination angle and being electrically connected to the circuit board on one side; And a mounting bracket fixedly attached to an object, wherein the lens has a diffusion lens or a convex lens or a concave lens having concave and convex surfaces formed on the surface thereof to scatter light of the LED lamp, And the reflection plate is provided with a fitting portion in which the rim portion of the lens is fixed by fitting, a portion covered by the lens with the fitting as a center forms a region which is optically reflected by the LED lamp, And a portion not covered by the light guide plate forms a reflection area that is reflected by light radiated from the outside.

상기 도로용 빛 감지 안전 등화장치는 다양한 대상물에 용이하게 부착 고정시켜 사용할 수 있도록 함으로써 설치 장소나 대상물에 대한 제약을 최소화하고, 특히 외부로부터 전원을 공급받지 않고도 안정적인 점등 동작을 가능하게 하나, 감지 범위가 제한적이어서 사용상의 제약이 있는 폐단이 있었다. 즉, 종래 기술에 따른 빛 감지 안전 등화장치는 감지 범위가 렌즈가 설치된 전면에 제한됨에 따라 상기 렌즈의 후면측에 대한 감지가 불가능하며, 또한, 낮에는 LED 램프가 동작하지 않도록 스위치로 오프시켜야 하는 불편함이 있었다.The road light sensing safety lighting apparatus minimizes the restriction on the installation place and the object by making it possible to easily attach and fix to various objects so that the lighting operation can be stably performed without supplying power from the outside. There is a limit to the use of the drug. That is, since the sensing range of the conventional light sensing safety equalizing apparatus is limited to the front surface where the lens is installed, it is impossible to detect the back side of the lens, and the LED lamp must be turned off There was an inconvenience.

특히, 경운기의 경우 주클러치를 조작하여 전진과 정지 조작을 수행하고, 아울러 한 쌍의 조향 손잡이에 구비된 좌,우측 조향클러치 레버를 선택적으로 잡게 되면 잡은 쪽에 위치한 앞바퀴가 동력이 단절됨에 따라 해당 방향으로의 조향이 이루어지는 조작방법이 비교적 복잡한 구조이므로 운전자는 경운기의 주행시 항상 양손이 좌,우 조향 손잡이를 잡은 상태에서 조향을 위한 조향클러치 레버의 조작을 준비하고 있어야 한다.In particular, in the case of a tiller, the main clutch is operated to perform forward and stop operations, and when the left and right steering clutch levers provided in the pair of steering knobs are selectively engaged, The driver has to prepare the steering clutch lever for steering in a state where both hands are holding the left and right steering knobs while the tiller is traveling.

따라서, 기존의 경운기에 부착된 방향지시등의 경우 운전자가 별도로 스위치를 조작해야 하므로, 사용이 대단히 불편하고 조작에 따른 조향 상실에 따른 안전사고를 야기하는 문제점이 있었다.Therefore, in the case of the turn signal lamp attached to the conventional cultivator, the driver must operate the switch separately, which is very inconvenient to use and causes a safety accident due to the steering loss due to the operation.

등록실용신안공보 제20-0450892호, 2쪽, 청구항 1, 도면 2.Registration Utility Model No. 20-0450892, page 2, Claim 1, Figure 2. 등록실용신안공보 제20-0454086호, 2쪽, 청구항 1, 도면 1.Registration Utility Model No. 20-0454086, page 2, Claim 1, Fig. 1. 등록실용신안공보 제20-0464694호, 2쪽, 청구항 1, 도면 1.Registration Utility Model No. 20-0464694, page 2, Claim 1, Figure 1.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 간소한 구조변경을 통해 경제적인 제조와 보급이 가능하면서 경운기 운전자가 별도의 스위치 조작을 하지 않아도 조향에 따른 방향지시등의 기능을 수행하고, 아울러 비포장도로 주행시 또는 경사진 도로의 주행시 비상 점멸등의 기능을 수행하며, 야간주행시 타차량으로부터 조사되는 헤드라이트 빛을 감지하여 점등/점멸 비상등의 기능을 수행하도록 하여 야간 운행 또는 주정차 상태에서도 타 차량과의 추돌의 위험을 미연에 방지시킬 수 있는 경운기용 다기능 안전등화장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a tilling machine which can economically manufacture and distribute through a simple structure change, And also performs the function of an emergency blinking light when the vehicle is running on an unpaved road or a sloping road, and detects the headlight light irradiated from another vehicle at night to perform the function of lighting / blinking emergency, The present invention also provides a multi-function safety equalizer for a cultivator which can prevent the risk of collision with another vehicle even when the vehicle is in operation or in a parking state.

상기의 목적을 실현하기 위한 본 발명의 바람직한 실시례에 따른 경운기용 다기능 안전등화장치은, 경운기 본체에 제공되는 좌,우 조향손잡이에 설치되어 그 하측에 구비된 조향클러치 레버의 당김조작시 조작력을 감지하는 한 쌍의 조향감지기; 경운기 본체에 연결되어 견인되는 트레일러의 차폭방향으로 좌,우측에 각각 설치되어 선택적으로 점등되게 전원 배선되는 것으로 복수개의 엘이디로 이루어진 램프부 및 이 램프부의 일측에 구비되어 외부로터 조사되는 빛을 감지하는 빛감지센서로 이루어진 점등램프; 상기 경운기 본체의 일측에 설치되어 운전자로부터 조작을 입력받는 수동조작부 및 경운기의 주행시 기울어짐을 감지하는 기울기 감지기 및 상기 조향감지기, 빛감지센서, 수동조작부, 기울기 감지기와 전기적으로 연결되어 각각의 감지정보를 인가받아 선택적으로 램프부에 제어신호를 인가하여 점등 동작을 제어하는 주제어부로 구성되는 컨트롤박스로 구성되는 것을 그 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the multi-function safety equalizer for cultivators according to the preferred embodiment of the present invention is provided in the left and right steering knobs provided in the tiller main body and detects the operation force at the time of pulling the steering clutch lever A pair of steering sensors; A plurality of lamps each having a plurality of LEDs which are provided on left and right sides of the trailer connected to the cultivator main body and are electrically connected to the left and right sides of the trailer to be selectively lit, A light lamp comprising a light sensing sensor; A tilt sensor for detecting tilting when the tiller is tilted, and a sensor for detecting a tilt of the tiller on the basis of the detection information, which is electrically connected to the steering sensor, the light sensor, the manual operation unit and the tilt sensor, And a control box configured to receive a control signal and selectively control a lighting operation by applying a control signal to the lamp unit.

본 발명의 바람직한 한 특징으로서, 상기 주제어부는, 상기 한 쌍의 조향감지기로부터 입력되는 감지정보에 따라 해당되는 좌,우측 램프부가 선택적으로 또는 동시에 점등/점멸될 수 있게 제어신호를 출력하는 조향점등모듈; 상기 빛감지센서로부터 입력되는 감지정보에 따라 좌,우측 램프부를 동시에 점등/점멸될 수 있게 제어신호를 출력하는 야간비상등모듈; 상기 수동조작부를 통해 입력되는 조작신호에 따라 좌,우측 램프부가 선택적으로 또는 동시에 점등/점멸될 수 있게 제어신호를 출력하는 수동점등모듈; 상기 기울기감지기로부터 입력되는 감지정보에 따라 좌,우측 램프부를 동시에 점등/점멸될 수 있게 제어신호를 출력하는 경사비상등모듈로 구성되는 것에 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the main control unit may include a steering lighting module for outputting control signals such that corresponding left and right lamp units may be selectively turned on / off simultaneously according to sensing information input from the pair of steering sensors, ; A nighttime emergency light module for outputting a control signal so that the left and right side lamp sections can be simultaneously turned on / off according to detection information inputted from the light detection sensor; A manual lighting module for outputting a control signal so that the left and right lamp sections can be selectively or simultaneously turned on / off according to an operation signal inputted through the manual operation section; And a slope emergency light module for outputting a control signal so that the left and right lamp sections can be simultaneously turned on / off according to the detection information inputted from the tilt sensor.

본 발명의 바람직한 다른 특징으로서, 상기 조향감지기는 상기 좌,우 조향손잡이와 각각의 조향클러치 레버 사이에 위치되어 상기 조향손잡이에 고정설치되고 그 하면으로 상기 조향클러치 레버의 당김 조작시 접촉되는 접촉단자가 돌출 구비된 리미트 스위치이고;, 상기 수동조작부는 운전자가 수동으로 좌,우측 램프부를 점등/점멸시키도록 복수개의 스위치가 구비되고;, 상기 주제어부는 조도를 감지하는 조도감지센서로부터 감지정보를 인가받아 상기 빛감지센서가 선택적으로 야간이나 어두운 곳에서 동작되도록 제어하는 빛감지동작모듈을 포함하고;, 상기 기울기감지기는 기울기를 감지하여 오르막길이나 내리막길 또는 비포장 도로를 감지하여 감지정보를 출력하는 것으로 주행방향으로의 전,후 기울어짐과 좌,우 기울어짐을 감지하는 다축센서인 것에 있다.In another preferred aspect of the present invention, the steering sensor is disposed between the left and right steering knobs and the respective steering clutch levers, and is fixedly mounted on the steering knob and contacts the contact surface when the steering clutch lever is pulled Wherein the main control unit includes a plurality of switches for illuminating / blinking the left and right lamp units by a driver manually, and the main control unit may be configured to limit the sensing information from the illuminance sensor And a light sensing operation module for controlling the light sensing sensor to selectively operate at night or in a dark place, wherein the tilt sensor senses an inclination and senses an uphill, downhill, or unpaved road to output sensing information Multi-axes to detect tilting and left and right tilts in the driving direction Seo has to.

본 발명의 바람직한 또 다른 특징으로서, 상기 점등램프의 일측에는 태양전지를 전력원으로 충방전하는 배터리로 이루어진 보조전원부가 구비되고, 상기 점등램프는 상기 컨트롤박스와 전기적으로 단절되면 상기 보조전원부로부터 전원을 공급받도록 전환된 뒤 상기 빛감지센서의 감지정보를 기초로 램프부가 점등/점멸되게 제어하는 보조제어부를 포함하여 구성되는 것에 있다.In another preferred aspect of the present invention, an auxiliary power unit including a battery for charging / discharging the solar cell with a power source is provided on one side of the lamp, and when the lamp is electrically disconnected from the control box, And an auxiliary controller for controlling the lamp unit to be turned on / off based on the sensing information of the light sensor.

본 발명에 따른 경운기용 다기능 안전등화장치는, 간소한 구조변경을 통해 경제적인 제작과 보급이 가능하면서, 경운기의 운행시 운전자가 주행시 별도의 조작을 가하지 않아도 조향에 따른 좌,우 방향지시등의 기능을 수행할 뿐만 아니라 비포장도로와 경사진 도로의 주행시에도 비상점멸등의 기능을 자동 수행하므로 사용상의 편의성을 높일 수 있을 뿐만 아니라 안전한 운행을 보장할 수 있는 효과가 기대된다.The multifunctional safety light for cosmetic treads according to the present invention can be economically manufactured and distributed through a simple structural change, and it is possible to provide a function of the left and right direction indicators according to the steering without any additional operation when the treadmill is operated It is possible to improve the convenience of use and to ensure safe operation by automatically performing the function of the emergency blinker even when driving on unpaved roads and sloping roads.

즉, 종전의 방향지시등이나 비상점멸등의 기능을 동작시키기 위해 스위치를 조작하는 방식의 경우 운행을 위해 한 쌍의 조향 손잡이를 잡고 있는 상태에서 스위치를 조작하여야 하므로 자칫 조향 상실에 따른 추돌, 충돌, 전복 등의 안전사고를 일으킬 수 있는 위험성을 가지고 있으나, 본 발명의 경운기용 다기능 안전등화장치는 운전자의 조작력을 필요로 하지 않고 자동으로 방향지시등이나 비상점멸등의 기능을 수행할 뿐만 아니라 특히 구조가 간소하고 경제적인 제작과 보급이 가능한 이점이 있다.That is, in the case of operating the switch in order to operate the function of the previous turn signal lamp or the emergency blinker, the switch must be operated while holding the pair of steering knobs for operation. Therefore, However, since the multifunctional safety light for cosmetic tiller of the present invention does not require the operation force of the driver and automatically performs the functions of a turn signal lamp or an emergency flasher, it is particularly advantageous in that the structure is simple and economical There is an advantage that it can be produced and distributed.

또한 본 발명은 태양전지와 빛감지센서를 포함하는 구성을 통해 야간시 점멸 기능을 동작시킬 수 있을 뿐만 아니라 타차량의 헤드라이트 빛을 감지하여 점멸동작이 이루어지므로 경운기의 트레일러만 분리되어 주정차된 경우라도 야간시 추돌사고의 위험을 미연에 방지할 수 있으므로, 이를 적용한 경운기의 안전성과 소비자의 만족도를 높일 수 있는 유용한 효과가 있다.In addition, since the present invention includes a solar cell and a light sensing sensor, it is possible to operate the flickering function at night, as well as detecting the headlight light of another vehicle, so that the flashing operation is performed. It is possible to prevent the risk of a collision accident at night, so there is a useful effect that can enhance the safety of the cultivator and the satisfaction of the consumer.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. Prior to that, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best explain its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 경운기용 다기능 안전등화장치가 적용된 경운기를 나타낸 도면,
도 2는 본 발명에 따른 경운기용 다기능 안전등화장치에서 조향감지기의 설치 위치를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명에 따른 경운기용 다기능 안전등화장치에서 컨트롤박스의 설치 위치를 나타낸 도면,
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 경운기용 다기능 안전등화장치에서 점등램프의 설치 위치를 나타낸 도면,
도 6은 본 발명에 따른 경운기용 다기능 안전등화장치의 구성을 설명하기 위한 블록도,
도 7은 본 발명에 따른 경운기용 다기능 안전등화장치에서 컨트롤박스의 연결구성을 설명하기 위한 블록도,
도 8은 본 발명에 따른 경운기용 다기능 안전등화장치에서 주제어부의 제어구성을 설명하기 위한 블록도,
도 9는 본 발명에 따른 경운기용 다기능 안전등화장치에서 점등램프와 주제어부의 회로단절시 동작 구성을 설명하기 위한 블록도.1 is a view showing a cultivator to which a multifunctional safety equalizer for cultivators according to the present invention is applied,
2 is a view showing a mounting position of a steering sensor in a multifunctional safety equalizer for a cultivator according to the present invention,
3 is a view showing a mounting position of a control box in a multifunctional safety equalizer for cultivators according to the present invention,
FIG. 4 and FIG. 5 are views showing installation positions of the lamps in the multifunctional safety equalizer for cultivators according to the present invention;
FIG. 6 is a block diagram for explaining a configuration of a multifunctional safety equalizer for cultivators according to the present invention;
7 is a block diagram for explaining a connection configuration of a control box in a multifunctional safety equalizer for cultivators according to the present invention;
FIG. 8 is a block diagram for explaining a control configuration of the main control unit in the multifunctional safety equalizer for cultivators according to the present invention;
FIG. 9 is a block diagram for explaining the operation of the lighting lamp and the main control unit when the circuit is disconnected in the multifunctional safety equalizer for cultivators according to the present invention. FIG.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 즉, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, configurations and operations of embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. It is noted that the terms "comprises" or "having" in this application are intended to specify the presence of stated features, steps, operations, components, parts, or combinations thereof in one or more other features or acts, , Components, parts, or combinations thereof, as a matter of convenience, without departing from the spirit and scope of the invention. That is, throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements, not excluding other elements unless specifically stated otherwise.

또한, 다르게 정의되지 않는 한 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Also, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Hereinafter, a detailed description of well-known functions and configurations that unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted so as not to obscure the gist of the present invention. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.

도 1은 본 발명에 따른 경운기용 다기능 안전등화장치가 적용된 경운기를 나타낸 도면이다. 1 is a view showing a cultivator to which a multifunctional safety equalizer for cultivators according to the present invention is applied.

도면에는 구동력을 발생시키는 기관, 구동바퀴, 주클러치, 조향손잡이(2h) 및 조향클러치 레버(2l)를 구비한 경운기 본체(2)와, 이 경운기 본체(2)에 연결되어 견인 이동되는 것으로 운전자가 착석 가능한 탑승좌석을 제공하는 탑승부(3a) 및 견인바퀴와 화물을 싣기 위한 적재공간을 형성한 적재함(3b)으로 구성되는 트레일러(3)로 이루어진 경운기(1)가 도시되어 있으며, 본 발명의 경운기용 다기능 안전등화장치는 상기 경운기 본체(2)측에는 전기장치 요소가 설치되고, 상기 트레일러(3)측에는 점등램프(30) 가 설치되는 구성이 도시되어 있다.The figure shows a tiller main body 2 having an engine for generating a driving force, a driving wheel, a main clutch, a steering knob 2h and a steering clutch lever 2l. The tiller main body 2 is connected to the tiller main body 2, There is shown a cultivator 1 made up of a trailer 3 composed of a boarding section 3a for providing a boarding seat capable of being seated and a loading box 3b having a towing wheel and a loading space for loading cargo, A multi-function safety light for cosmetic tiller of the cultivator is provided with an electric device element on the side of the tiller main body 2 and a lighting lamp 30 on the side of the trailer 3.

도 2는 본 발명에 따른 경운기용 다기능 안전등화장치에서 조향감지기의 설치 위치를 나타낸 도면이다.2 is a view showing a mounting position of a steering sensor in a multifunctional safety equalizer for cultivators according to the present invention.

도면에는 경운기 본체(2)에 구비되어 운전자가 양손으로 잡고 조향을 실시하는 조향손잡이(2h)와, 이 조향손잡이(2h)의 하측에 당김조작이 가능하도록 구비되어 바퀴의 동력을 단절하여 방향을 전환하도록 하는 조향클러치 레버(2l) 그리고 상기 각 조향손잡이(2h)의 아래측에 브라켓트(미부호)로 고정결합되어 선택적으로 상기 조향클러치 레버(2l)의 당김조작시 접촉에 의해 이를 감지하는 감지요소인 조향감지기(10)의 구성이 도시되어 있다.The figure shows a steering knob 2h provided on the cultivator main body 2 for holding and steering with both hands by a driver and a steering knob 2h provided on the lower side of the steering knob 2h so as to be capable of pulling operation, (Not shown) on the lower side of each of the steering knobs 2h and selectively detects the steering clutch lever 21 by the contact when the steering clutch lever 21 is pulled, The configuration of the steering sensor 10 is shown.

도 3은 본 발명에 따른 경운기용 다기능 안전등화장치에서 컨트롤박스의 설치 위치를 나타낸 도면이다. 3 is a view showing a mounting position of a control box in a multifunctional safety equalizer for cultivators according to the present invention.

도면에는, 경운기(1)를 구성하는 경운기 본체(2)에 설치되되, 운전자로부터 스위치 조작을 입력받을 수 있도록 조향손잡이(2h)의 일측에 고정 설치되는 것으로, 운전자로부터 수동조작을 입력받아 램프부를 점등 또는 점멸시키는 복수의 레버 스위치(미부호)로 이루어진 수동조작부(23)를 구비하고, 내부에는 경운기(1)의 주행시 내리막길이나 오르막길 또는 비포장 도로의 주행시 기울어짐을 감지하는 감지요소 및 여러 감지요소들로부터 감지정보를 인가받아 트레일러(미도시)측에 설치된 점등램프(미도시)의 램프부(미도시)의 점등을 제어하는 주제어부(21)를 포함하는 컨트롤박스(20)가 도시되어 있다.In the figure, the tiller 1 is provided with a tiller main body 2, which is fixed to one side of the steering knob 2h so as to receive a switch operation from a driver, (Not shown) for turning on or off the tiller 1, and includes a sensing element for detecting a tilting when the tiller 1 is running, a downhill, an uphill or an off- (Not shown) of a lamp (not shown) provided on the side of a trailer (not shown) by receiving detection information from the control box 20 .

도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 경운기용 다기능 안전등화장치에서 점등램프의 설치 위치를 나타낸 도면로서, 도 4는 트레일러(3)를 구성하는 적재함(3b)의 후미 좌,우측에 설치되어 후방을 향하여 점등될 수 있도록 설치된 점등램프(30)가 도시되어 있고, 도 5는 트레일러(3)를 구성하는 탑승부(3a)와 적재함(3b)을 구분하는 격벽프레임(미부호)에 설치되어 전방측을 향하여 점등될 수 있도록 설치되는 것에 의해 도로 주행시 마주오는 차량이 인지할 수 있도록 구비된 점등램프(30)가 도시되어 있다.4 and 5 are views showing the mounting positions of the lamps in the multifunctional safety lighting system for cultivators according to the present invention. Fig. 4 is a view showing a state in which the lamps are installed at the rear left and right sides of the loading box 3b constituting the trailer 3, FIG. 5 is a perspective view of a lighting lamp 30 installed in a partition frame (not shown) that separates the loading section 3a and the loading box 3b constituting the trailer 3, The lamp 30 is provided so that the vehicle can be recognized by the vehicle when the vehicle is traveling on the road.

도 6은 본 발명에 따른 경운기용 다기능 안전등화장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 6 is a block diagram for explaining a configuration of a multifunctional safety equalizer for cultivators according to the present invention.

도면에는 경운기(1)를 구성하는 경운기 본체(2)에는 좌,우 한 쌍의 조향감지기(10) 및 컨트롤박스(20)가 설치되는 구성이고, 트레일러(3)에는 폭방향으로 좌,우 한 쌍의 점등램프(30)가 설치되는 경운기용 다기능 안전등화장치가 도시되어 있다.The figure shows a configuration in which a pair of left and right steering sensors 10 and a control box 20 are installed in a cultivator main body 2 constituting a tiller 1 and left and right There is shown a multifunctional safety equalizer for cultivators in which a pair of turn-on lamps 30 are provided.

도 7은 본 발명에 따른 경운기용 다기능 안전등화장치에서 컨트롤박스의 연결구성을 설명하기 위한 블록도이다.7 is a block diagram for explaining a connection configuration of a control box in a multifunctional safety equalizer for cultivators according to the present invention.

도면에는, 운전자로부터 조작력을 입력받는 수동조작부(23) 및 경운기 본체(2)의 기울어짐을 감지하는 기울기감지기(25) 그리고 감지정보를 기초로 점등램프의 점등동작을 제어하는 주제어부(21)와, 상기 주제어부(21)와 전기적으로 연결되어 제어신호를 인가받아 동작되는 램프부(31) 및 야간시 차량에서 조사되는 헤드라이트를 감지하여 이를 상기 주제어부(21)에 인가하는 빛감지센서(33)로 이루어진 점등램프(30)가 도시되어 있으며, 상기 주제어부(21)는 조향감지기(10)의 감지정보를 인가받아 이를 기초로 점등램프(30)의 점멸동작을 제어하도록 회로 구성된다.The figure shows a manual control unit 23 for receiving operation force from a driver, a tilt sensor 25 for detecting tilting of the tiller main unit 2, a main control unit 21 for controlling the lighting operation of the lighting lamp on the basis of detection information, A lamp unit 31 which is electrically connected to the main control unit 21 and is operated by receiving a control signal, and a light detection sensor which detects a headlight irradiated from the vehicle at night and applies it to the main control unit 21 The main control unit 21 receives the detection information of the steering sensor 10 and controls the flashing operation of the lamp 30 based on the detection information.

도 8은 본 발명에 따른 경운기용 다기능 안전등화장치에서 주제어부의 제어구성을 설명하기 위한 블록도이다.8 is a block diagram for explaining a control configuration of the main control unit in the multifunctional safety equalizer for cultivators according to the present invention.

도면에는, 한 쌍의 조향손잡이(2h)에 설치된 각각의 조향감지기(10)로부터 감지정보를 인가받아 차폭 방향으로 좌,우에 설치된 한 쌍의 점등램프(30)를 선택적으로 점등 제어하는 조향점등모듈(21a)과, 야간 주행시 타차량으로부터 조사되는 빛을 감지하는 빛감지센서(33)로부터 감지정보를 인가받아 한 쌍의 점등램프(30)를 동시에 점등 또는 점멸 제어하는 야간비상등모듈(21b), 운전자로부터 스위치 조작을 입력받도록 복수의 레버스위치(미부호)를 구성하여 된 컨트롤박스(20)의 수동조작부(23)로부터 조작정보를 인가받아 한 쌍의 점등램프(30)를 동시에 점등/점멸시키거나 또는 좌측 또는 우측의 점등램프를 선택 점등/점멸시키는 수동점등모듈(21c)과, 경운기(1)가 내리막길 또는 오르막길과 같은 경사진 도로를 주행하거나 또는 노면이 고르지 못하여 주행시 흔들림이 심하게 발생하는 비포장 도로 또는 과속방지턱 등을 지나칠 때 경운기 본체(2)의 수평 상태를 감지하는 기울기감지기(25)로부터 감지정보를 인가받아 점등램프(30)를 동시에 점등/점멸시키는 경사비상등모듈(21d)로 구성되는 주제어부(21)가 도시되어 있다.In the figure, there is shown a steering lighting module (hereinafter, referred to as " steering light control module ") for selectively controlling a pair of lighting lamps 30 installed on left and right sides in the vehicle width direction, A nighttime emergency light module 21b which receives sensing information from a light detection sensor 33 that detects light irradiated from another vehicle during nighttime driving and simultaneously controls lighting or blinking of a pair of the lighting lamps 30, The operation information is received from the manual operation unit 23 of the control box 20 constituted by a plurality of lever switches (not shown) so as to receive the switch operation from the driver, and the pair of turn-on lamps 30 are turned on / off simultaneously A manual lighting module 21c for selectively turning on / off the left or right lighting lamp, and a tiller 1 for driving the tiller 1 on a sloping road such as an uphill or an uphill road, A slope emergency light module (not shown) is provided for receiving detection information from a tilt sensor 25 for detecting the horizontal state of the tiller main unit 2 and for lighting / flashing the light lamp 30 at the same time when the vehicle passes the unpacked road, And a main control unit 21 composed of a main control unit 21d.

도 9는 본 발명에 따른 경운기용 다기능 안전등화장치에서 점등램프와 주제어부의 회로단절시 동작 구성을 설명하기 위한 블록도이다.9 is a block diagram for explaining the operation of the lighting lamp and the main control unit when the circuit is disconnected in the multifunctional safety equalizer for cultivators according to the present invention.

도면에는, 경운기 본체(2)로부터 트레일러(3)가 분리된 상태에서 도로가 등에 세워놓은 경우 야간시 타차량에서 조사되는 전조등불빛 즉, 헤드라이트를 감지하여 한 쌍의 점등램프(30)가 동시에 점등/점멸될 수 있게 하기 위한 것으로, 상기 점등램프(30)와 컨트롤박스(20)가 전기적으로 단절되었을 때 동작되도록 구성되며, 이를 위해 상기 점등램프(30)에 전원을 공급하기 위한 수단으로 태양전지(41)를 전력원으로하여 충방전하는 배터리(43)를 구비한 보조전원부(40)가 제공되며, 상기 점등램프(30)는 빛감지센서(33)의 감지정보를 인가받아 상기 보조전원부(40)의 전원을 램프부(31)에 공급하여 점등/점멸제어하는 보조제어부(35)를 더 포함하는 구성이 도시되어 있다.In the figure, when a road is set on the back of the tiller main body 2 in a state where the trailer 3 is separated from the tiller main body 2, a pair of lighting lamps 30 are simultaneously And is configured to be operated when the lamp 30 and the control box 20 are electrically disconnected. To this end, the lamp 30 is provided with means for supplying power to the lamp 30, The auxiliary lamp unit 40 is provided with a battery 43 that charges and discharges the battery 41 as a power source. The lamp 30 receives sensing information of the light sensor 33, And an auxiliary control unit 35 for supplying power to the lamp unit 31 to turn on / off the lamp 40.

이상의 도면을 참조하여 본 발명에 따른 경운기용 다기능 안전등화장치의 구성을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of a multifunctional safety equalizer for cultivators according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명에 따른 경운기용 다기능 안전등화장치는 경운기 본체(2)와 트레일러(3)로 구성되는 경운기(1)에 설치되어 운영되는 것으로, 크게 경운기 본체(2)에 제공되는 좌,우 조향손잡이(2h)에 설치되는 한 쌍의 조향감지기(10)와, 상기 경운기 본체(2)에 연결되어 견인되는 트레일러(3)의 적재함(3b) 측에 폭방향으로 좌,우 설치되는 점등램프(30) 그리고 경운기 본체(2)에 설치되어 운전자로부터 수동조작력을 입력받는 복수의 레버스위치를 비롯하여 각종 감지요소와 제어를 위한 제어요소를 구비한 컨트롤박스(20)로 구성된다.The multifunctional safety light cosmetic for cultivator according to the present invention is installed and operated in the cultivator 1 composed of the cultivator main body 2 and the trailer 3 and comprises a left and right steering knob 2h A lighting lamp 30 installed on the side of the loading box 3b of the trailer 3 connected to the tiller main body 2 to the left and right in the width direction, A control box 20 provided on the cultivator main body 2 and including a plurality of lever switches for receiving a manual operation force from a driver, and various control elements for controlling various control elements.

조향감지기(10)는 경운기 본체(2)에 제공되는 좌,우 조향손잡이(2h)에 각각 브라켓트(미부호)로 고정 설치되어 운전자의 조작력을 감지하여 이를 주제어부(21)로 인가하는 감지요소로서, 하면으로는 접촉단자(11)가 돌출 구비되는 구성이어서 상기 조향손잡이(2h)의 하측에 구비되어 운전자로부터 당김조작을 받는 조향클러치 레버(2l)와 선택적으로 접촉되도록 구성된다. The steering sensor 10 is fixed to the left and right steering knobs 2h provided on the tiller main body 2 by brackets (not shown) to detect the operation force of the driver and apply the detection force to the main control unit 21 And the lower surface of the steering handle 2h is selectively brought into contact with the steering clutch lever 21 which is provided on the lower side of the steering knob 2h and is subjected to the pulling operation from the driver.

이러한 조향감지기(10)는 좌측과 우측 조향손잡이(2h)에 각각 설치되어 있으며, 만약 운전자가 우측의 조향클러치 레버(2l)를 당겨서 우측으로 조향을 실시하면 상기 우측의 조향클러치 레버(2l)가 당김조작에 의해 자연스럽게 우측의 조향감지기에 접촉하게 되고, 이 우측의 조향감지기는 감지정보를 주제어부(21)로 인가하여 결과적으로 트레일러(3)의 좌,우측에 부착된 램프부(31) 중 우측에 위치한 램프부를 점멸시킴으로써 우측 방향지시등의 기능을 수행하게 된다.This steering sensor 10 is installed on the left and right steering knobs 2h. If the driver pulls the steering clutch lever 21 on the right side and steers to the right side, the right steering clutch lever 21 The steering sensor of the right side naturally applies the detection information to the main control unit 21 and consequently the steering angle of the lamp unit 31 attached to the left and right sides of the trailer 3 The lamp unit located on the right side is blinked to perform the function of the right turn signal lamp.

반대로, 좌측 조향손잡이(2h)에 마련된 좌측 조향클러치 레버를 조작하는 경우 트레일러(3)에 설치된 좌,우 한 쌍의 점등램프(30) 중 좌측의 점등램프(30)를 구성하는 램프부가 점멸되어 좌측 방향지시등의 기능을 수행하게 된다. Conversely, when operating the left steering clutch lever provided on the left steering handle 2h, the lamp portion constituting the left lamp 30 among the pair of left and right lamps 30 provided on the trailer 3 is blinked And functions as a left direction indicator.

이와 같은 구성의 조향감지기(10)는 상기 조향손잡이(2h)와 조향클러치 레버(2l)의 사이에 설치되어 상기 조향클러치 레버(2l)의 물리적인 접촉을 감지할 수 있는 특징을 갖는다면 공지의 다양한 스위치나 감지센서가 사용될 수 있으며, 본 발명에서는 바람직한 실시례로서 리미트 스위치가 사용되는 것을 제안한다. The steering sensor 10 having such a configuration is provided between the steering knob 2h and the steering clutch lever 21 so as to detect the physical contact of the steering clutch lever 21, Various switches or sensing sensors can be used. In the present invention, it is proposed that a limit switch is used as a preferred embodiment.

점등램프(30)는 상기 경운기 본체(2)에 연결되어 견인되는 트레일러(3)에 설치되는 점등요소로, 상기 트레일러(3)의 차폭 방향으로 좌측과 우측에 각각 설치되며, 기본적으로 경운기 본체(2)에 제공되는 축전지로부터 전원을 공급받아 점등/점멸될 수 있도록 배선되며, 이외에도 태양전지를 전력원으로 하는 보조전원부(40)로 부터 전원을 공급받도록 배선된다. The lighting lamp 30 is a lighting element installed in the trailer 3 connected to the cultivator main body 2 and is provided on the left and right sides in the vehicle width direction of the trailer 3, 2, and is also wired so as to receive power from an auxiliary power unit 40 having a solar cell as a power source.

이러한 점등램프(30)는 전원을 공급받아 발광하는 복수개의 엘이디로 이루어진 램프부(31)와, 이 램프부(31)의 일측에 구비되어 외부로부터 조사되는 빛을 감지하는 빛감지센서(33)로 이루어진다.The lighting lamp 30 includes a lamp unit 31 composed of a plurality of LEDs that emit light when power is supplied thereto, a light sensor 33 provided at one side of the lamp unit 31 to sense light emitted from the outside, .

상기 램프부(31)는 전원을 공급받도록 배선되면서 후술할 주제어부(21)로부터 제어신호를 받아 선택적으로 점등되거나 또는 점멸되도록 제어되는 것으로 공지의 기술에 의해 실시되어도 무방하므로 상세한 설명은 생략한다. The lamp unit 31 is controlled to be selectively turned on or blinked by receiving a control signal from a main controller 21 to be described later while being wired to receive power, so that detailed description will be omitted.

상기 빛감지센서(33)는 일몰이나 우천 등과 같이 날이 어두운 경우 또는 야간에 상기 램프부(31)가 자동으로 점등 또는 점멸 동작이 이루어지도록 하는 감지요소로, 야간에 타챠량으로부터 조사되는 전조등불빛 즉, 헤드라이트가 비춰지면 이를 감지하여 주제어부(21)로 감지정보를 인가하고, 상기 주제어부(21)는 다시 램프부(31)를 일정시간 점등 또는 점멸시킴으로써 결과적으로 야간 주행시에도 추돌사고의 위험을 방지할 수 있도록 하는 역할을 한다. The light sensing sensor 33 is a sensing element that causes the lamp unit 31 to be automatically turned on or blinked when the blades are dark, such as sunset, rain, or the like, That is, when the headlight is illuminated, it senses it and applies the sensed information to the main control unit 21, and the main control unit 21 lights the lamp unit 31 again for a predetermined time or flickers for a predetermined time. As a result, It helps prevent danger.

컨트롤박스(20)는 상기 경운기 본체(2)의 일측에 설치되어 운전자로부터 조작을 입력받는 수동조작부(23)와, 경운기(1)의 주행시 경운기 본체(2)의 기울어짐을 감지하는 기울기감지기(25)와, 여러 감지요소와 전기적으로 연결되어 감지정보를 인가받아 출력단에 연결된 램프부(31)를 점등 또는 점멸되게 제어하는 주제어부(21)로 구성된다.The control box 20 includes a manual operation unit 23 provided at one side of the cultivator main body 2 for receiving an operation from a driver and a tilt sensor 25 for detecting tilting of the tiller main unit 2 during traveling of the tiller 1 And a main controller 21 which is electrically connected to the plurality of sensing elements and receives the sensing information and controls the lamp unit 31 connected to the output terminal to be turned on or blinked.

상기 수동조작부(23)는 상기 경운기 본체(2)에 설치되는 컨트롤박스(20)에 일체로 제공되거나 또는 별도로 제공될 수 있으며, 본 발명에서는 설치의 편의상 컨트롤박스(20)에 일체로 제공되는 것을 제안하였다. 이러한 수동조작부(23)는 운전자가 수동으로 램프부(31)를 조작하기 위한 복수의 스위치로 구성되어 있으며 이때의 스위치는 온오프 조작이 가능한 레버형 스위치가 사용되는 것이 바람직하다.The manual operation unit 23 may be integrally provided in the control box 20 installed in the cultivator main body 2 or may be provided separately. In the present invention, the manual operation unit 23 may be provided integrally with the control box 20 The It is preferable that the manual operation portion 23 is composed of a plurality of switches for manually operating the lamp portion 31 by a driver, and a lever-type switch capable of ON / OFF operation is used at this time.

상기 기울기감지기(25)는 경운기 본체(2)의 주행시 수평 상태를 감지하기 위한 감지요소로, 경운기 본체(2)가 오르막길이나 내리막길과 같이 경사진 도로를 주행하는 경우 평지 주행에 비해 조향실속 등의 위험 발생이 크므로 이러한 경사도로 주행시에는 자동으로 램프부(31)를 점등/점멸시킴으로써 마주오는 차량이나 또는 후미 차량이 서행할 수 있도록 유도하는 역할을 한다. 이외에도 비포장 도로를 주행하거나 또는 과속방지턱을 넘어가는 경우에도 기울김감지기(25)가 이를 감지하여 램프부(31)를 자동으로 점등/점멸시킴으로써 운행의 안전성을 높이게 된다.The inclination sensor 25 is a sensing element for sensing the horizontal state of the cultivator main body 2 when the tiller main body 2 is traveling on an inclined road such as an uphill or downhill road. So that the lamp unit 31 is automatically turned on / blinked at the time of running with such an inclination, thereby guiding the opponent vehicle or the rear vehicle to slow down. In addition, even when the vehicle travels on an unpaved road or crosses over the speed limiter, the tilt sensor 25 detects the tilt and automatically turns on / blinks the lamp unit 31 to improve the safety of the vehicle.

이와 같은 구성의 기울기감지기(25)는 상기 컨트롤박스(20)의 내부에 구비되어 수평상태가 아닌 기울어진 상태를 감지하는 수평감지센서가 사용되거나 또는 다축 자이로센서가 사용될 수 있으며, 이러한 센서는 감지정보를 후술할 주제어부(21)로 인가하여 감지정보에 따른 램프부(31)의 점등/점멸제어가 이루어지도록 회로 구성되며 이는 공지의 기술에 의해 실시되는 것이므로 상세한 설명은 생략한다.The inclination sensor 25 may be a horizontal sensor or a multi-axis gyro sensor, which is provided inside the control box 20 to detect a tilted state, not a horizontal state. Information is supplied to a main controller 21 to be described later so as to control the on / off control of the lamp unit 31 according to the sensed information, which is implemented by a known technology, and thus a detailed description thereof will be omitted.

상기 주제어부(21)는 경운기(1)의 운행상태에 따라 램프부(31)를 점등시키기 위한 제어요소로, 경운기(1)의 조향 방향에 따라 좌측 또는 우측의 램프부(31)를 자동으로 점등 제어하기 위한 조향점등모듈(21a)과, 우천이나 야간 또는 터널 주행과 같이 어두운 환경에서 주행하는 경우 타차량이 경운기(1)의 주행상태를 용이하게 파악할 수 있도록 좌측과 우측의 램프부(31)를 동시에 점등 제어하기 위한 야간비상등모듈(21b)과, 운전자가 직접 좌측과 우측의 램프부(31)를 점등제어하기 위한 입력요소에 연결되는 수동점등모듈(21c)과, 경운기(1)가 오르막길이나 내리막길 또는 노면이 고르지못한 비포장 도로의 주행시 저속운행에 따른 추돌사고의 위험을 방지하도록 좌측과 우측의 램프부(31)를 동시에 점등/점멸시키도록 제어하는 경사비상등모듈(21d)로 구성된다.The main control unit 21 is a control element for turning on the lamp unit 31 according to the running state of the tiller 1 and automatically controls the left or right lamp unit 31 according to the steering direction of the tiller 1 A steering lighting module 21a for controlling the lighting of the tiller 1 and a lamp unit 31a for controlling the driving condition of the tiller 1 when the vehicle travels in a dark environment such as rain, A manual lighting module 21c connected to an input element for lighting the left and right lamp sections 31 by a driver and a tiller 1 And a slope emergency light module 21d for controlling the left and right lamp sections 31 to be lit / blinked at the same time so as to prevent the risk of collision due to low-speed operation at the time of running on an uphill, downhill, do.

상기 조향점등모듈(21a)은 상기 경운기 본체(2)의 좌,우측 조향손잡이(2h)에 각각 설치된 조향감지기(10)로부터 입력되는 감지정보에 따라 해당 위치의 좌측 또는 우측의 램프부(31)를 선택적으로 점등시키거나 또는 동시에 점등될 수 있게 제어하는 요소이다. 일례로, 우측의 조향손잡에 설치된 우측 조향감지기(10)가 우측의 조향클러치 레버(2l)의 조작에 따른 감지정보를 감지하면, 상기 조향점등모듈(21a)은 우측의 램프부(31)를 선택 점등시켜 조향방향에 따른 방향지시등의 기능이 수행될 수 있도록 하는 것이다. The steering lighting module 21a detects the steering angle of the lamp unit 31 on the left or right side of the corresponding position according to detection information input from the steering sensor 10 provided on the left and right steering knob 2h of the tiller main body 2, To be selectively turned on or turned on at the same time. For example, when the right steering sensor 10 installed on the steering knob on the right side senses detection information according to the operation of the steering clutch lever 21 on the right side, the steering lighting module 21a controls the right side lamp portion 31 So that the function of the direction indicator corresponding to the steering direction can be performed.

상기 야간비상등모듈(21b)은 경운기(1)가 야간이나 우천 또는 터널 등과 같이 어두운 환경에서 주행할 때 타 차량으로부터 조사되는 전조등 빛인 헤드라이트의 불빛을 감지하는 빛감지센서(33)에 전기적으로 연결되어 감지정보를 인가받으며, 감지정보를 기초로 좌측과 우측의 램프부(31)를 동시에 점등/점멸시킴으로써 타챠랑이 이를 용이하게 식별인지할 수 있도록 하여 추돌사고의 위험을 방지할 수 있도록 제어하는 요소이다. 한편, 야간비상등모듈(21b)을 동작시키는 방법은 주변조도를 감지하는 조도센서를 부가 구성하여, 주변의 밝기가 어두워졌을 때 빛감지센서(33)가 감지동작을 수행하도록 빛감지동작모듈(미도시)을 회로 구성하거나, 또는 태양전지를 전력원으로 하여 태양전지의 충전전류가 설정치 미만으로 떨어지거나 또는 충전전류가 0인 상태인 경우 빛감지센서(33)가 감지동작을 수행하도록 회로 구성될 수 있을 것이다. The nighttime emergency light module 21b is electrically connected to a light detection sensor 33 that detects the light of a headlight irradiated from the other vehicle when the tiller 1 travels in a dark environment such as night, And controls the lamp unit 31 on the left and right sides to light up / blink simultaneously based on the sensed information so that the tamachi can be easily identified and recognized, thereby preventing the risk of a collision accident to be. Meanwhile, the method of operating the nighttime emergency light module 21b includes an illuminance sensor for sensing the ambient illuminance, and a light sensing operation module (not shown) for performing the sensing operation when the ambient brightness is dark, Or when the charge current of the solar cell falls below a set value using the solar cell as a power source, or when the charge current is zero, the light detection sensor 33 performs a detection operation It will be possible.

상기 수동점등모듈(21c)은 컨트롤박스(20)에 제공되는 수동조작부(23)에는 복수의 레버스위치가 마련되어 있으며, 이러한 수동조작부(23)를 운전자가 수동으로 조작입력하면 그 조작신호에 따라 좌측과 우측의 램프부(31)가 선택적으로 또는 동시에 점등/점멸되게 제어하는 요소이다. 따라서, 상기 수동조작부(23)를 구성하는 레버스위치는 좌측과 우측의 램프부(31)를 점등제어할 수 있도록 적어도 2개 이상으로 제공되는 것이 바람직하다. The manual lighting module 21c is provided with a plurality of lever switches in a manual operation part 23 provided in the control box 20. When the manual operation part 23 is manually operated and inputted by the driver, And the lamp unit 31 on the right side are selectively or simultaneously turned on / off. Therefore, it is preferable that at least two lever switches constituting the manual operation section 23 are provided so as to control the lamp sections 31 on the left and right sides.

상기 경사비상등모듈(21d)은 상기 기울기감지기(25)로부터 입력되는 감지정보에 따라 좌측과 우측의 램프부(31)를 동심에 점멸시키도록 제어하는 것이다. 통상 경운기(1)는 도로를 주행하는 일반 차량에 비해 그 주행속도가 낮은 농기기이며, 특히 오르막길이나 내리막길 또는 비포장 도로 등을 주행할 때에는 그 주행속도가 현저히 떨어지게 된다. 본 발명은 수평감지센서나 다축 자이로센서로 제공되는 기울기감지기(25)를 구성하여, 상기 기울기감지기(25)의 감지정보에 의해 경운기(1)가 경사진 도로를 주행하거나 또는 흔들림이 심한 도로를 주행하는 경우 자동으로 좌측과 우측의 램프부(31)를 동시에 점등시킴으로써 타차량이 경운기(1)의 운행상태를 용이하게 인지할 수 있도록 한다.The slope emergency light module 21d controls the left and right lamp portions 31 to blink in a concentric manner according to the detection information input from the tilt sensor 25. [ In general, the tiller 1 is an agricultural machine having a lower running speed than a general vehicle that runs on a road. In particular, when traveling on an uphill, downhill, unpaved road or the like, the running speed is significantly lowered. The tilt sensor 25 is provided as a horizontal sensor or a multi-axis gyro sensor. The tilt sensor 25 detects the inclination of the tiller 1 based on the detection information of the tilt sensor 25, It is possible to automatically recognize the driving state of the tiller 1 by lighting the left and right lamp portions 31 simultaneously.

한편, 본 발명은 도 9를 참조하면, 경운기 본체(2)로부터 분리된 트레일러(3)가 도로변 등에 방치된 경우 야간에 타차량이 방치된 트레일러(3)를 미처 보지 못하고 추돌하는 경우가 빈번하게 발생함에 따라 이를 방지하기 위하여 다음과 같은 구성을 제안한다. 9, when the trailer 3 separated from the cultivator main body 2 is left on a road side or the like, the case where the other vehicle collides without observing the trailer 3 left at night is often To prevent this, we propose the following configuration.

상기 점등램프(30)의 일측에는 태양전지(41)를 전력원으로 충반전하는 배터리(43)로 이루어진 보조전원부(40)가 구성되고, 상기 점등램프(30)는 상기 컨트롤박스(20)와 전기적으로 단절되면 상기 보조전원부(40)로부터 전원을 공급받도록 전환된 뒤 상기 빛감지센서(33)의 감지정보에 따라 램프부(31)가 점등/점멸되게 제어하는 보조제어부(35)를 포함한다.An auxiliary power supply unit 40 including a battery 43 for charging / reversing the solar cell 41 with a power source is formed at one side of the lamp 30, and the lamp 30 is connected to the control box 20 And an auxiliary controller 35 for turning on / off the lamp unit 31 according to the detection information of the light detection sensor 33 after being switched to receive power from the auxiliary power unit 40 when the power is cut off .

한편, 상기 보조전원부(40)는 상기 점등램프(30)와는 별도로 제작되어 설치되거나 또는 상기 점등램프(30)에 일체로 구성하여 제작될 수 있으며, 이는 공지의 기술에 의해 실시되어도 무방하므로 상세한 설명은 생략한다. The auxiliary power unit 40 may be fabricated separately from the lamp 30 or may be fabricated integrally with the lamp 30 and may be formed by a known technique. Is omitted.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 경운기용 다기능 안전등화장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of the multifunctional safety equalizer for cultivators according to the present invention will be described as follows.

일례로, 운전자가 포장된 도로를 주행하는 상황에서 우측으로 조향을 실시하는 경우 운전자는 우측에 위치한 조향클러치 레버를 조작하게 되고, 이때 상기 우측에 위치한 조향클러치 레버는 해당 위치에 설치된 조향감지기에 접촉하게 된다. For example, when steering is performed to the right in a situation where the driver is traveling on a packed road, the driver operates the steering clutch lever located on the right side, and the steering clutch lever located on the right side contacts the steering sensor .

그러면, 상기 우측에 설치된 조향감지기는 감지정보를 주제어부(21)로 인가하고, 주제어부(21)는 트레일러(3)의 차폭 방향 좌,우로 설치된 한 쌍의 램프부(31) 중 우측에 위치한 램프부를 점멸/점등시킴으로서 방향지시등의 기능을 자동으로 수행하게 된다. 한편, 상기 주제어부(21)는 조향감지기(10)로부터 감정보가 인가되면 설정된 시간동안 램프부(31)가 점멸/점등되도록 구성된다.The steering sensor installed on the right side applies the detection information to the main control unit 21 and the main control unit 21 is disposed on the right side of the pair of lamp units 31 installed left and right in the vehicle width direction of the trailer 3 By turning on / off the lamp unit, the function of the turn signal lamp is automatically performed. Meanwhile, the main control unit 21 is configured such that the lamp unit 31 is flickered / turned on for a predetermined time when the sensed information is supplied from the steering sensor 10.

한편, 불규칙한 농지를 주행하거나 또는 오르막길이나 내리막길 등과 같이 경사진 도로를 주행하는 경우 운전자는 경운기의 전복이나 조향실속을 방지하도록 더 많은 힘으로 좌,우 조향손잡이(2h)를 잡고 있게 되는데, 이때 기울기감지기(25)는 경운기(1)의 수평상태 여부를 감지하여 기울어짐을 감지하면 이를 주제어부(21)로 감지정보를 인가한다. 이어서 주제어부(21)는 상기 기울기감지기(25)의 감지정보를 기초로 트레일러(3)의 차폭방향 좌,우측에 설치된 한 쌍의 좌,우 점등램프(30)의 램프부(31)를 동시에 점멸/점등시킴으로써 타차량이 서행주행 상태임을 용이하게 인지할 수 있도록 비상등 기능을 자동으로 수행하게 된다.On the other hand, when the vehicle runs on irregular farmland or on an inclined road such as an uphill or downhill road, the driver holds the left and right steering knob 2h with more force to prevent overturning of the tiller or steering stall. The tilt sensor 25 senses whether the tiller 1 is horizontal or not, and when the tiller 1 senses an inclination, it applies sensing information to the main controller 21. The main controller 21 controls the lamp unit 31 of the pair of left and right lamps 30 provided on the left and right sides of the trailer 3 in the vehicle width direction on the basis of the detection information of the tilt sensor 25 By blinking / lighting, the emergency light function is automatically performed so as to easily recognize that the other vehicle is in the slow-motion driving state.

또한, 우천이나 야간 주행 등과 같이 날이 어두운 상태엣 주행하는 경우 본 발명은 빛감지센서(33)가 이를 감지하여 주제어부(21)로 감지정보를 인가하고, 주제어부(21)는 상기 트레일러(3)의 좌,우측에 각각 설치된 점등램프(30)의 램프부(31)를 점등시킴으로써 타차량이 멀리서도 용이하게 식별할 수 있도록 하는 미등 기능을 자동으로 수행하게 된다.When the light travels in a dark state such as rain or night driving, the light sensing sensor 33 senses the sensed light and applies sensed information to the main control unit 21, and the main control unit 21 controls the trailer The lamp unit 31 of the turn-on lamp 30 provided on the left and right sides of the vehicle 3 is automatically turned on so that the vehicle can be easily distinguished from the other vehicle.

한편, 본 발명은 기재된 실시례에 한정되는 것은 아니고, 적용 부위를 변경하여 사용하는 것이 가능하고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형을 할 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다. 따라서, 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiment and that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the appended claims. It is obvious to those who have knowledge. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

1 : 경운기 2 : 경운기 본체 2h : 핸들
2l : 조향클러치 레버 3 : 트레일러 3a : 탑승부
3b : 적재함 10 : 조향감지기 20 : 컨트롤박스
21 : 주제어부 21a : 조향점등모듈 21b : 야간비상등모듈
21c : 수동점등모듈 21d : 경사비상등모듈 23 : 수동조작부
25 : 기울기 감지기 30 : 점등램프 31 : 램프부
33 : 빛감지센서 35 : 보조제어부 40 : 보조전원부
41 : 태양전지 43 : 배터리1: Cultivator 2: Cultivator main body 2h: Handle
2l: Steering clutch lever 3: Trailer 3a:
3b: Loading box 10: Steer detector 20: Control box
21: main control unit 21a: steering lightening module 21b: nighttime emergency light module
21c: manual lighting module 21d: incline emergency light module 23: manual control section
25: tilt detector 30: lighting lamp 31:
33: light detection sensor 35: auxiliary control unit 40: auxiliary power supply unit
41: Solar cell 43: Battery

Claims (4)

경운기 본체에 제공되는 좌,우 조향손잡이에 설치되어 그 하측에 구비된 조향클러치 레버의 당김조작시 조작력을 감지하는 한 쌍의 조향감지기와;
경운기 본체에 연결되어 견인되는 트레일러의 차폭 방향으로 좌,우측에 각각 설치되어 선택적으로 점등되게 전원 배선되는 것으로 복수개의 엘이디로 이루어진 램프부 및 이 램프부의 일측에 구비되어 외부로터 조사되는 빛을 감지하는 빛감지센서로 이루어진 점등램프와;
상기 경운기 본체의 일측에 설치되어 운전자로부터 조작을 입력받는 수동조작부 및 경운기의 주행시 기울어짐을 감지하는 기울기 감지기 및 상기 조향감지기, 빛감지센서, 수동조작부, 기울기 감지기와 전기적으로 연결되어 각각의 감지정보를 인가받아 선택적으로 램프부에 제어신호를 인가하여 점등 동작을 제어하는 주제어부로 구성되는 컨트롤박스를 포함하며;,
상기 주제어부는, 상기 한 쌍의 조향감지기로부터 입력되는 감지정보에 따라 해당되는 좌,우측 램프부가 선택적으로 또는 동시에 점등/점멸될 수 있게 제어신호를 출력하는 조향점등모듈;
상기 빛감지센서로부터 입력되는 감지정보에 따라 좌,우측 램프부를 동시에 점등/점멸될 수 있게 제어신호를 출력하는 야간비상등모듈;
상기 수동조작부를 통해 입력되는 조작신호에 따라 좌,우측 램프부가 선택적으로 또는 동시에 점등/점멸될 수 있게 제어신호를 출력하는 수동점등모듈;
상기 기울기감지기로부터 입력되는 감지정보에 따라 좌,우측 램프부를 동시에 점등/점멸될 수 있게 제어신호를 출력하는 경사비상등모듈;을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 경운기용 다기능 안전등화장치.A pair of steering sensors installed on the left and right steering knobs provided in the tiller main body and sensing operation force when the steering clutch lever is provided at the lower side thereof;
A plurality of lamps each having a plurality of LEDs which are provided on left and right sides of the trailer connected to the cultivator main body and are electrically connected to the left and right sides of the trailer to be selectively lit, A light lamp comprising a light sensor;
A tilt sensor for detecting tilting when the tiller is tilted, and a sensor for detecting a tilt of the tiller on the basis of the detection information, which is electrically connected to the steering sensor, the light sensor, the manual operation unit and the tilt sensor, And a control box configured to receive a control signal and selectively control a lighting operation by applying a control signal to the lamp unit;
Wherein the main control unit comprises: a steering lighting module for outputting a control signal so that left and right lamp units corresponding to the sensed information input from the pair of steering sensors are selectively or simultaneously turned on / off;
A nighttime emergency light module for outputting a control signal so that the left and right side lamp sections can be simultaneously turned on / off according to detection information inputted from the light detection sensor;
A manual lighting module for outputting a control signal so that the left and right lamp sections can be selectively or simultaneously turned on / off according to an operation signal inputted through the manual operation section;
And a tilting emergency light module for outputting a control signal so that the left and right lamp sections can be simultaneously turned on / off according to the detection information input from the tilt sensor. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 조향감지기는 상기 좌,우 조향손잡이와 각각의 조향클러치 레버 사이에 위치되어 상기 조향손잡이에 고정설치되고 그 하면으로 상기 조향클러치 레버의 당김 조작시 접촉되는 접촉단자가 돌출 구비된 리미트 스위치이고;,
상기 수동조작부는 운전자가 수동으로 좌,우측 램프부를 점등/점멸시키도록 복수개의 스위치가 구비되고;,
상기 주제어부는 조도를 감지하는 조도감지센서로부터 감지정보를 인가받아 상기 빛감지센서가 선택적으로 야간이나 어두운 곳에서 동작되도록 제어하는 빛감지동작모듈을 포함하고;,
상기 기울기감지기는 기울기를 감지하여 오르막길이나 내리막길 또는 비포장 도로를 감지하여 감지정보를 출력하는 것으로 주행방향으로의 전,후 기울어짐과 좌,우 기울어짐을 감지하는 다축센서인 것을 특징으로 하는 경운기용 다기능 안전등화장치.The method according to claim 1,
Wherein the steering sensor is a limit switch which is positioned between the steering knob and the steering clutch lever and is fixed to the steering knob and has a contact terminal protruding from the lower surface thereof to contact the steering clutch lever when the steering clutch lever is pulled; ,
Wherein the manual operation unit includes a plurality of switches such that the driver manually turns on / off the left and right lamp units;
Wherein the main controller includes a light sensing operation module that receives sensing information from an illuminance sensor that senses illuminance and controls the light sensing sensor to selectively operate at night or in a dark place;
Wherein the tilt sensor is a multi-axis sensor for sensing a tilt, a tilt, and a tilt in a direction of travel in the direction of travel by sensing an uphill, downhill, or unpaved road and outputting sensing information. Multifunctional safety equalizer. 제 1항에 있어서,
상기 점등램프의 일측에는 태양전지를 전력원으로 충방전하는 배터리로 이루어진 보조전원부가 구비되고, 상기 점등램프는 상기 컨트롤박스와 전기적으로 단절되면 상기 보조전원부로부터 전원을 공급받도록 전환된 뒤 상기 빛감지센서의 감지정보를 기초로 램프부가 점등/점멸되게 제어하는 보조제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 경운기용 다기능 안전등화장치.The method according to claim 1,
The auxiliary lamp is connected to the control box. When the auxiliary lamp is turned off, the auxiliary lamp is turned on and the auxiliary lamp is turned on. And an auxiliary control unit for controlling the lamp unit to be turned on / off based on detection information of the sensor.
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KR20200067536A (en) * 2018-12-04 2020-06-12 한국세라믹기술원 Farm machinery driving safety light device of self generation type

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