KR101823639B1

KR101823639B1 - Rice planting machine

Info

Publication number: KR101823639B1
Application number: KR1020167008597A
Authority: KR
Inventors: 토모히로 타케야마; 쿠니오 도이
Original assignee: 얀마 가부시키가이샤
Priority date: 2013-09-04
Filing date: 2014-09-03
Publication date: 2018-01-30
Also published as: WO2015033945A1; CN105491874B; CN105491874A; KR20160048985A

Abstract

식부 아암축에 발생하는 토크 변동을 상쇄하는 토크를 부여해 토크 변동을 평준화하여 위상의 어긋남를 개선함으로써, 식부날의 궤적을 적정화해 식부 불량을 방지하는 이앙기를 제공한다.　로터리 케이스를 지지하는 식부 아암축에 부등속 기구를 개재해 동력을 전달하는 이앙기로서, 상기 부등속 기구에 의해 발생하는 토크 변동을 상쇄하는 토크를 부여하는 토크 평준화 기구를 마련하고, 상기 토크 평준화 기구는 상기 식부 아암축에 동력을 전달하는 식부 종축의 일부를 크랭크 형상으로 형성한 크랭크부와, 상기 크랭크부에 장착되는 스프링을 갖고, 상기 스프링에 의해 상기 토크를 부여한다.Provided is a rice cooker for preventing the defective food from being formed by correcting the trajectory of the food cutting edge by improving the deviation of the phase by leveling the torque fluctuation by giving a torque canceling the torque fluctuation generated on the food arm axis. A torque equalizing mechanism for imparting a torque to cancel torque fluctuations generated by the above-mentioned equivalent mechanism is provided as a transfer unit for transferring power by opening a subordinate speed mechanism on a food arm axis for supporting the rotary case, A crank portion formed in a crank shape in a part of the longitudinal axis of the food portion for transmitting power to the food arm shaft; and a spring mounted on the crank portion, the torque being imparted by the spring.

Description

{RICE PLANTING MACHINE}

본 발명은 이앙기에 관한 것이다.The present invention relates to a rice milling machine.

종래의 이앙기에서는, 밀식(密植)을 기준으로 하여 하사점 부근에서 식부날 선단의 궤적이 거의 연직이 되도록 설정되어 있으면, 소식(疎植) 상태에서는 식부날이 포장(圃場, 이하 '논밭'이라고 한다)에서부터 빠져나오는 속도가 늦어지기 때문에, 식부된 모종을 앞으로 밀어 넘어뜨리는 현상이 생기기 쉽다. 반대로, 소식을 기준으로 하여 하사점 부근에서 식부날 선단의 궤적이 거의 연직이 되도록 설정되어 있으면, 밀식 상태에서는 식부날이 논밭에 꽂힌 채로 뒤로 끌리는 듯한 현상이 생겨, 모종이 흩어지거나 진흙이 파여 모종 들뜸이 발생하기 쉽다.In the conventional rice planting stage, if the trajectory of the food bladder tip is set to be almost vertical in the vicinity of the bottom dead center on the basis of a dense vegetable, in the sparse planting state, the food bladder is wrapped ), It is likely to cause a phenomenon in which the seedlings that have been fed are pushed forward. On the contrary, if the trajectory of the tip of the food bladder is set so that the trajectory of the tip of the food bladder is almost vertical on the basis of the news, the phenomenon that the food bladder is pulled back while sticking to the rice field occurs in the state of wheat, and the seedlings are scattered, It is easy to get rid of.

이 때문에, 밀식 상태를 기준으로 하여, 식부날을 논밭으로부터 보다 신속히 빼서 이동시키기 위해 소식시에는 부등속 기구를 마련하여 식부날을 지지하는 로터리식 식부 아암축의 1회전 중의 각속도(회전 속도)를 변화시키는 방법이 있다.For this reason, in order to quickly move the food blades out of the fields and move them on the basis of the steep state, a differentiating mechanism is provided to change the angular speed (rotation speed) during one rotation of the rotary type arm arm shaft supporting the food blades There is a way.

특허 문헌 1에는, 식부 미션 케이스에서 식부 아암축의 사이에 부등속 전동 기구를 마련해 1회전 중의 각속도를 변화시킴으로써, 다음과 같이 완급을 조정하는 기술이 개시된다. 즉, 모종 파지시와 식부 직후에 빠른 구간을 마련함과 동시에, 모종 파지 전과 식부 전에 느린 구간을 마련함으로써 양호한 모종 파지 동작 및 식부 동작을 실현하고 있다.Patent Literature 1 discloses a technique of adjusting the finishing speed as follows by changing the angular speed during one rotation by providing a semi-constant speed transmission mechanism between the food arm axles in the food-part transmission case. That is, a fast section is provided at the time of seedling grinding and immediately after the seedling, and a slow seedling is provided before seedling grinding and before eating, thereby realizing good seedling grinding operation and food grain operation.

특허 문헌 1: 일본 특허공개 평07-163216호 공보Patent Document 1: JP-A-07-163216

부등속 전동 기구는 회전축의 1회전 중에서의 각속도를 가감속시키는 것이기 때문에, 회전축에 가해지는 토크 변동(부하 변동)이 커진다. 회전축이 비틀림, 비틀림 해제를 반복함으로써, 구동계를 구성하는 기어의 백래시(backlash) 또는 구동계 제조시에 부품 사이에 생긴 틈새에 의한 헐거워짐이나 구동계의 비틀림에 기인한 구동계의 회전 불균일이 발생해, 회전 변동이 커지거나 가감속 위상의 어긋남이 생겨 식부 불량으로 연결된다.Since the semi-constant speed transmission mechanism accelerates and decelerates the angular speed during one rotation of the rotary shaft, the torque variation (load variation) applied to the rotary shaft becomes large. The rotating shaft is twisted and the twist releasing is repeated to cause backlash of the gears constituting the driving system or uneven rotation of the driving system due to loosening due to a clearance formed between parts during manufacturing of the driving system or twisting of the driving system, The fluctuation becomes large, or the phase of the acceleration / deceleration phase is shifted, leading to poor quality of the food.

따라서, 본 발명은 식부 아암축에 발생하는 토크 변동을 상쇄하는 토크를 부여해 토크 변동을 평준화하여 위상의 어긋남을 개선함으로써, 식부날의 궤적을 적정화해 식부 불량을 방지하는 이앙기를 제공한다.Therefore, the present invention provides a rice cooker for preventing the faulty food by optimizing the locus of the food knife by improving the deviation of the phase by leveling the torque fluctuation by giving a torque canceling the torque fluctuation generated in the food arm axis.

본 발명의 제1 형태에 따른 이앙기는, 로터리 케이스를 지지하는 식부 아암축에 부등속 기구를 개재해 동력을 전달하는 이앙기로서, 상기 부등속 기구에 의해 발생하는 토크 변동을 상쇄하는 토크를 부여하는 토크 평준화 기구를 마련하고, 상기 토크 평준화 기구는, 상기 식부 아암축에 동력을 전달하는 식부 종축의 일부를 크랭크 형상으로 형성한 크랭크부와, 상기 크랭크부에 장착되는 스프링을 갖고, 상기 스프링에 의해 상기 토크를 부여한다.A rice-growing machine according to a first aspect of the present invention is a rice-growing machine for transferring power by opening a sub-ordinate mechanism on a food arm axis for supporting a rotary case, wherein a torque leveling imparting torque, Wherein the torque leveling mechanism includes a crank portion formed in a crank shape in a part of the longitudinal axis of the food portion for transmitting power to the food arm shaft and a spring mounted on the crank portion, .

상기 식부 아암축에 동력을 전달하는 경로에서 상기 토크 평준화 기구보다 상류측에, 식부 아암축으로의 동력 전달을 접속·절단하는 유니트 클러치가 마련된다.A unit clutch for connecting and disconnecting power transmission to the food arm shaft is provided upstream of the torque leveling mechanism in a path for transmitting power to the food arm shaft.

상기 토크 평준화 기구는 상기 식부 종축을 수용하는 식부 베벨 케이스에 마련되고, 상기 식부 베벨 케이스는 상기 토크 평준화 기구를 수용하는 하우징부를 갖고, 상기 토크 평준화 기구는 상기 하우징부에 조립된다.The torque leveling mechanism is provided in a beveled case for accommodating the cooking utensil longitudinal axis, and the eating beveled case has a housing part for accommodating the torque leveling mechanism, and the torque leveling mechanism is assembled to the housing part.

상기 하우징부는 상기 식부 베벨 케이스와 일체 성형함으로써 당해 식부 베벨 케이스와 일체적으로 마련된다.The housing part is integrally formed with the beaten bevel case by integrally molding with the beaten bevel case.

본 발명의 제2 형태에 따른 이앙기는, 로터리 케이스를 지지하는 식부 아암축에 부등속 기구를 개재해 동력을 전달하는 이앙기로서, 상기 부등속 기구에 의해 발생하는 토크 변동을 상쇄하는 토크를 부여하는 토크 평준화 기구를 마련하고, 상기 토크 평준화 기구는, 상기 식부 아암축에 동력을 전달하는 동력 전달 경로 내에 마련되고, 상기 식부 아암축의 회전수의 2배로 회전하는 축의 일부를 크랭크 형상으로 형성한 크랭크부와, 상기 크랭크부에 장착되는 스프링을 갖고, 상기 스프링에 의해 상기 토크를 부여함과 함께, 상기 스프링은 상기 스프링과는 별도의 부재이면서 상기 크랭크부의 외주에 걸림 가능한 훅을 개재해 장착된다.A rice-growing machine according to a second aspect of the present invention is a rice-growing machine for transferring power by opening an accessory mechanism on a food arm axis for supporting a rotary case, comprising: a torque leveling unit for giving a torque canceling the torque fluctuation generated by the above- Wherein the torque leveling mechanism includes a crank portion provided in a power transmission path for transmitting power to the food arm shaft and formed in a crank shape in a part of a shaft rotated twice as much as the number of revolutions of the food arm shaft, And a spring mounted on the crank portion. The spring imparts the torque to the spring, and the spring is mounted separately from the spring, with a hook capable of engaging with the outer periphery of the crank portion.

상기 훅은 상기 크랭크부의 외주 형상을 따라 만곡하는 곡면부와, 상기 곡면부로부터 상기 스프링측을 향해 연장되면서, 상기 스프링의 단부가 삽입 가능한 걸림부가 끝에서부터 차례로 복수 개 형성되는 평면부를 갖고, 상기 스프링은 상기 훅의 평면부에 마련되는 복수 개의 걸림부에 차례로 삽입됨으로써 상기 훅에 고정된다.Wherein the hook has a curved surface portion that curves along the outer circumferential shape of the crank portion and a flat surface portion that extends from the curved surface portion toward the spring side and has a plurality of planar portions formed in order from the end of the catching portion into which the end portion of the spring can be inserted, Are fixed to the hook by being sequentially inserted into a plurality of engagement portions provided on a plane portion of the hook.

본 발명의 제3 형태에 따른 이앙기는, 로터리 케이스를 지지하는 식부 아암축에 부등속 기구를 개재해 동력을 전달하는 이앙기로서, 상기 식부 아암축은, 식부 체인 케이스 내에서 체인을 개재해 구동되고, 상기 식부 체인 케이스 내에 상기 부등속 기구에 의해 발생하는 토크 변동을 상쇄하는 토크를 부여하는 토크 평준화 기구를 마련함과 함께, 상기 토크 평준화 기구는 상기 식부 체인 케이스 내의 체인의 텐션을 변경함으로써 체인 구동력을 변경한다.A rice-growing machine according to a third aspect of the present invention is a rice-growing machine for transferring power by opening an accessory mechanism on a food arm shaft for supporting a rotary case, wherein the food arm shaft is driven by opening a chain in a food- The torque leveling mechanism changes the chain drive force by changing the tension of the chain in the case, which is the case of the food portion, and provides a torque leveling mechanism for imparting a torque to cancel the torque fluctuation generated by the subordinate mechanism.

본 발명에 의하면, 부등속 기구에 의해 발생하는 토크 변동을 평준화하여, 회전 변동을 억제해 위상의 어긋남을 개선함으로써, 식부날의 궤적을 적정화해 식부 불량을 방지할 수 있다.According to the present invention, it is possible to equalize the torque fluctuation generated by the semi-constant velocity mechanism and suppress the rotation fluctuation to improve the deviation of the phase, thereby making it possible to optimize the locus of the food blades and to prevent the food part defects.

도 1은 이앙기의 측면도이다.
도 2는 식부 구동부의 전동 계통도이다.
도 3은 토크 평준화 기구가 마련되는 식부 베벨 케이스의 일부 단면도이다.
도 4는 식부 베벨 케이스의 하우징부를 나타내는 도면이다.
도 5는 토크 평준화 기구의 설치 구조를 나타내는 도면이다.
도 6의 (a)는 코일 스프링을 걸림 구멍이 마련된 훅에 고정하는 방법을 나타내는 도면이고, (b)는 코일 스프링을 걸림 홈이 마련된 훅에 고정하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 7은 코일 스프링 및 코일 스프링과 일체화된 훅을 하우징부 내에 설치하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 8의 (a)는 코일 스프링의 수축력이 식부 종축의 회전 방향과 동일 방향이 될 때, 토크 평준화 기구에 의해 부여되는 토크의 설명도이고, (b)는 코일 스프링의 수축력이 식부 종축의 회전 방향과 반대 방향이 될 때, 토크 평준화 기구에 의해 부여되는 토크의 설명도이다.
도 9는 부등속 기구에 의해 구동되는 식부 아암축에 발생하는 토크 변동 및 토크 평준화 기구에 의해 부여되는 평준화 토크, 그리고 이들의 합성 토크를 나타내는 도면이다.
도 10은 훅의 다른 실시 형태를 나타내는 도면이다.
도 11은 식부 횡축에 유니트 클러치를 마련하는 경우의 배치예를 나타내는 도면이다.
도 12는 식부 횡축에 유니트 클러치를 마련하는 경우의 배치예를 나타내는 도면이다.
도 13은 식부 횡축에 유니트 클러치를 마련하는 경우의 배치예를 나타내는 도면이다.
도 14는 식부 종축에 유니트 클러치를 마련하는 경우의 배치예를 나타내는 도면이다.
도 15는 식부부로의 동력 전달에 체인 구동 방식을 이용한 경우의 식부 구동부의 전동 계통도이다.
도 16은 체인에 토크 평준화 기구를 마련하는 경우의 실시 형태를 나타내는 도면이다.
도 17은 토크 평준화 기구의 다른 실시 형태를 나타내는 도면이다.1 is a side view of a rice miller.
2 is a power system diagram of the food-portion driving unit.
3 is a partial cross-sectional view of the beverage bevel case in which the torque leveling mechanism is provided.
4 is a view showing a housing part of the bezel case.
5 is a view showing an installation structure of the torque leveling mechanism.
6 (a) is a view showing a method of fixing a coil spring to a hook provided with an engagement hole, and FIG. 6 (b) is a view showing a method of fixing a coil spring to a hook provided with an engagement groove.
7 is a view showing a method of installing a hook integrated with a coil spring and a coil spring in a housing part.
8 (a) is an explanatory diagram of torque imparted by the torque leveling mechanism when the contracting force of the coil spring is in the same direction as the rotation direction of the long axis of the food portion, (b) Fig. 7 is an explanatory diagram of the torque imparted by the torque leveling mechanism when the direction is opposite to the direction of Fig.
Fig. 9 is a diagram showing the torque fluctuations generated on the food arm axis driven by the subordinate velocity mechanism, the leveling torque imparted by the torque leveling mechanism, and the combined torque thereof.
10 is a view showing another embodiment of the hook.
11 is a view showing an arrangement example in the case where the unit clutch is provided on the horizontal axis of the formula.
12 is a view showing an example of the arrangement in the case where the unit clutch is provided on the horizontal axis.
13 is a diagram showing an example of the arrangement in the case where the unit clutch is provided on the horizontal axis of the formula.
Fig. 14 is a diagram showing an arrangement example in the case where the unit clutch is provided on the vertical axis of the food part.
Fig. 15 is a power system diagram of a food-portion drive unit when a chain drive system is used for transmission of power to the food and beverage unit.
16 is a diagram showing an embodiment in the case where a torque leveling mechanism is provided in a chain.
17 is a view showing another embodiment of the torque leveling mechanism.

첨부 도면을 참조해 이앙기(1)에 대해 설명한다.The rice paddy machine 1 will be described with reference to the accompanying drawings.

이앙기(1)는, 엔진(2)의 동력에 의해 전륜(3) 및 후륜(4)을 구동시켜 주행하면서, 식부부(5)에 의해 식부 작업을 실시한다. 엔진(2)으로부터의 동력은 미션 케이스(6)를 거쳐 전륜(3) 및 후륜(4)으로, 그리고, 미션 케이스(6) 및 포기 간격 변경 장치(9)를 거쳐 식부부(5)로 각각 전달된다.The plowing machine 1 drives the front wheel 3 and the rear wheel 4 by the power of the engine 2 and travels to carry out a cooking operation by the cooling section 5. [ The power from the engine 2 is transmitted to the front wheel 3 and the rear wheel 4 via the transmission case 6 and the transmission case 5 via the transmission case 6 and the aeration interval changing device 9 .

식부부(5)는 식부 센터 케이스(10), 식부 베벨 케이스(11), 로터리 케이스(12), 식부 아암(13), 묘판 적재대(14) 및 복수의 플로트(15)를 구비한다.The food compartment 5 includes a food center case 10, a food bevel case 11, a rotary case 12, a food arm 13, a table board 14, and a plurality of floats 15.

도 2는 식부부(5)의 식부 구동에 관한 전동 계통도이다. 도 2는 하나의 식부 유니트에 대해 나타내고 있지만, 다른 식부 유니트에 대해서도 마찬가지로 구성된다.Fig. 2 is a power system diagram relating to the driving of the food part of the food part 5. Fig. Although Fig. 2 shows one food unit, the same is applied to other food units.

식부 센터 케이스(10)로부터 분기되는 식부 횡축(20)으로부터, 식부 베벨 케이스(11) 내에서 베벨 기어(21a·21b)를 통해 식부 종축(22)으로 전달된다. 식부 종축(22)에는 토크 리미터(26)가 마련되어, 식부 종축(22)에 소정 이상의 부하가 가해지면 동력 전달이 차단된다. 그리고, 부등속 베벨 기어(23a·23b)를 통해 식부 종축(22)으로부터 유니트 클러치(24)로 전달된다.Is transferred from the food-compartment transverse axis 20 branched from the food-and-compartment casing 10 to the food longitudinal axis 22 through the bevel gears 21a and 21b in the food bevel case 11. [ A torque limiter 26 is provided on the food longitudinal axis 22 and power transmission is interrupted when a predetermined load or more is applied to the food longitudinal axis 22. Then, it is transmitted from the food longitudinal axis 22 to the unit clutch 24 via the sub-bevel gears 23a, 23b.

유니트 클러치(24)의 접속·절단에 따라, 접속 상태가 된 경우에는 식부 아암축(25)에 동력이 전달된다. 한편, 유니트 클러치(24)가 절단 상태가 된 경우에는 식부 아암축(25)에 동력은 전달되지 않는다.When the connection and disconnection of the unit clutch 24 is established, power is transmitted to the food arm shaft 25. On the other hand, when the unit clutch 24 is in the disengaged state, no power is transmitted to the eating arm shaft 25.

식부 아암축(25)은 식부 베벨 케이스(11)의 좌우에 마련되는 로터리 케이스(12) 내로 연장되어, 로터리 케이스(12)에 고정된다. 로터리 케이스(12)가 회전함으로써, 식부 베벨 케이스(11)에 고정된 선 기어(30)로부터 중간 기어(31)를 통해 유성 기어(32)로 전달된다. 그리고, 유성 기어(32)에 고정된 식부 아암(13)에 로터 아암축(33)을 통해 전달되어, 로터리 케이스(12)와 함께 식부날(34)이 회전함으로써 묘판 적재대(14)로부터 모종을 파지해 식부할 수 있다.The food arm shaft 25 extends into the rotary case 12 provided at the right and left sides of the edible bevel case 11 and is fixed to the rotary case 12. [ The rotation of the rotary case 12 is transmitted from the sun gear 30 fixed to the beaten bevel case 11 to the planetary gear 32 via the intermediate gear 31. [ The food knife 34 is rotated together with the rotary case 12 via the rotor arm shaft 33 to the food arm 13 fixed to the planetary gear 32 so that a seedling Can be grasped and cooked.

[부등속 기구][Subsidiary Organization]

식부부(5)에 동력을 전달하는 포기 간격 변경 장치(9)의 내부에 포함되는 부등속 기구, 및, 식부부(5)의 식부 베벨 케이스(11) 내의 부등속 베벨 기어(23a·23b)를 포함하는 부등속 기구에 의해 식부 아암축(25)이 부등속으로 회전 운동한다.A subordinate speed mechanism included in the releasing interval changer 9 for transmitting power to the diaphragm 5 and the subordinate bevel gears 23a and 23b in the beveled case 11 of the diaphragm 5 So that the food arm shaft 25 rotates at a different speed.

즉, 식부날(34)이 묘판 적재대(14)로부터 모종을 파지할 때 및 모종 식부 후에 식부날(34)을 논밭으로부터 신속하게 뽑아 냄과 동시에 식부날(34)에 남은 모종을 털어낼 때, 로터리 케이스(12)의 회전 구동을 빠르게 하고, 논밭에 모종을 심기 전 및 식부날(34)을 묘판 적재대(14)에 꽂아넣을 때, 로터리 케이스(12)의 회전 속도를 느리게 한다.That is, when the food cutting edge 34 quickly grasps the seedling from the table board 14 and after the seedling blades 34 are pulled out of the field quickly, , The rotational speed of the rotary case 12 is made slower when the rotational drive of the rotary case 12 is speeded up and before the seedling is planted in the field of rice and the food cutting edge 34 is inserted into the grapefruit rack 14.

이와 같이, 부등속 기구를 개재해 식부 아암축(25)에 동력이 전달되어, 주기적인 가감속을 수반하면서 회전 구동된다. 이에 따라, 식부 아암축(25)에 부등속 운동에 기인하는 토크 변동이 발생한다. 구체적으로는, 각 식부날(34)이 모종을 파지할 때와 식부할 때를 기준으로 각각 가감속하고 있으므로, 부등속 운동에 기인하는 토크 변동은 로터리 케이스(12)가 1회전하는 동안에 2회의 피크를 갖는 주기적인 변동이 된다.In this way, power is transmitted to the food arm shaft 25 by opening the subordinate speed mechanism and is rotationally driven with periodic acceleration / deceleration. As a result, a torque fluctuation caused by the motion of the sub-arm shaft 25 occurs due to the sub-algebraic motion. Specifically, since each food bladder 34 is accelerated and decelerated based on the time when the seedling is gripped and the time when the seedling is gripped, the torque fluctuation caused by the parity motion is detected twice during one revolution of the rotary case 12 &Lt; / RTI >

한편, 밀식시 등, 포기 간격 변경 장치(9)에서 설정되는 포기 간격수에 따라서는 등속으로 동력이 전달되는 경우도 있어, 항상 부등속으로 동력이 전달된다고는 할 수 없다.On the other hand, depending on the number of abandon intervals set by the abandon interval changing device 9, such as in the case of a stand-by type, power may be transmitted at a constant speed, and power can not always be transmitted to a subordinate speed.

또한, 식부날(34)은 측면에서 보았을 때 비스듬한 자세로 묘판 적재대(14)로부터 모종을 잡아내고, 계속해서 식부날은 연직에 가까운 자세가 되어 논밭을 향해 완전히 하강하고 나서 상승으로 전환될 필요가 있기 때문에, 로터리 케이스(12) 내의 선 기어(30), 중간 기어(31) 및 유성 기어(32)는 비원형으로 치우쳐(偏心) 있다. 또한, 식부 아암축(25)과 같은 이유에서, 식부 아암(13)을 지지하고 있는 로터 아암축(33)도 로터리 케이스(12)에 대해 부등속 기구에 의해 부등속으로 회전되고 있다.In addition, the food bladder 34 catches the seedlings from the table board 14 in an oblique posture when viewed from the side, and then the food blades become closer to the vertical position and completely fall down toward the rice field The sun gear 30, the intermediate gear 31 and the planetary gear 32 in the rotary case 12 are eccentrically non-circular. The rotor arm shaft 33 supporting the food arm 13 is also rotated at a different speed relative to the rotary case 12 by a subordinate speed mechanism for the same reason as the food arm axis 25. [

[토크 평준화 기구][Torque equalization mechanism]

도 2에 나타낸 바와 같이, 크랭크·스프링 방식의 토크 평준화 기구(40)가 식부 베벨 케이스(11) 내의 식부 종축(22)에 마련된다. 식부 종축(22)은 크랭크 형상으로 굴곡되어 형성되는 크랭크부(41)를 갖고, 크랭크부(41)에 코일 스프링(42)이 마련된다.As shown in Fig. 2, a crank-spring type torque leveling mechanism 40 is provided on the food vertical axis 22 in the food bevel case 11. The food vertical axis 22 has a crank portion 41 bent in a crank shape and a coil spring 42 is provided in the crank portion 41. [

도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 식부 베벨 케이스(11)는 토크 평준화 기구(40)를 수용하는 하우징부(45) 및 하우징부(45)에 마련되는 개구를 덮는 덮개(46)를 갖는다.3 and 4, the beverage bevel case 11 has a housing portion 45 for accommodating the torque leveling mechanism 40 and a lid 46 for covering the opening provided in the housing portion 45. As shown in Fig.

하우징부(45)는 식부 종축(22)에 크랭크부(41)가 형성되는 위치, 즉 식부 아암축(25)쪽의 위치(후부측)에 마련된다. 하우징부(45)는 식부 베벨 케이스(11)와 일체 성형함으로써, 그 일부로서 일체적으로 마련된다. 하우징부(45)는 식부 베벨 케이스(11)의 상면으로부터 상방으로 돌출되는 형상을 갖는다. 이것은 식부 베벨 케이스(11)의 후부로부터 양측을 향해 식부 아암축(25)이 마련되어 로터리 케이스(12)가 지지되고 있는 것으로부터, 이들 로터리 케이스(12)와의 간섭을 피하기 위함이다.The housing portion 45 is provided at a position where the crank portion 41 is formed on the food longitudinal axis 22, that is, at the position (rear side) of the food arm axis 25 side. The housing part 45 is integrally formed as a part by integrally molding the housing part bevel case 11. The housing part 45 has a shape protruding upward from the upper surface of the bezel case 11. This is to avoid the interference with the rotary case 12 since the food arm shaft 25 is provided from the rear portion of the bezel case 11 to the both sides and the rotary case 12 is supported.

하우징부(45)의 일측면에는, 토크 평준화 기구(40)의 설치, 교체, 수선 등에 이용되는 개구부(45a)가 마련된다. 개구부(45a)는 하우징부(45)의 측면(좌측면) 전체에 마련되는 개구로서, 개구부(45a)를 통해 하우징부(45) 내부로 접근 가능하다. 개구부(45a)는 개폐 가능하게 마련되어 있다. 구체적으로는, 판금의 덮개(46)를 볼트 등으로 고정함으로써 개구부(45a)가 폐쇄되어 식부 베벨 케이스(11) 내가 밀봉된다.One side of the housing part 45 is provided with an opening 45a used for installing, replacing, and repairing the torque leveling mechanism 40. [ The opening 45a is an opening provided on the entire side surface (left side surface) of the housing part 45 and is accessible to the inside of the housing part 45 through the opening part 45a. The opening 45a is openable and closable. Specifically, by fixing the lid 46 of the sheet metal with a bolt or the like, the opening 45a is closed, and the food bevel case 11 is sealed.

토크 평준화 기구(40)는, 식부 종축(22)의 크랭크부(41), 크랭크부(41)에 장착됨으로써 크랭크부(41)에 탄성력을 부여하는 코일 스프링(42), 및 코일 스프링(42)을 크랭크부(41)에 장착하기 위한 훅(43)을 포함하여 구성된다. 코일 스프링(42)의 일단(하단)은 크랭크부(41)에 훅(43)을 개재해 장착된다. 코일 스프링(42)의 타단(상단)은, 하우징부(45)의 상단에 마련되는 스프링 걸이(47)를 통해 식부 베벨 케이스(11)에 장착된다. 이에 따라, 토크 평준화 기구(40)가 하우징부(45)에 수용된다.The torque leveling mechanism 40 includes a crank portion 41 of the food vertical axis 22 and a coil spring 42 that is attached to the crank portion 41 to apply an elastic force to the crank portion 41, And a hook 43 for mounting the crankshaft 41 to the crankshaft 41. One end (lower end) of the coil spring 42 is attached to the crank portion 41 with a hook 43 interposed therebetween. The other end (upper end) of the coil spring 42 is mounted to the bezel bevel case 11 through a spring hanger 47 provided at the upper end of the housing part 45. Thus, the torque leveling mechanism 40 is housed in the housing portion 45. [

도 5 내지 도 7을 참조해, 토크 평준화 기구(40)를 식부 베벨 케이스(11)의 하우징부(45)에 설치하는 구조에 대해 설명한다. 한편, 도 5 내지 도 7에서는 설명의 편의상, 식부 베벨 케이스(11)의 도시를 생략하고 있다.5 to 7, a structure in which the torque leveling mechanism 40 is installed in the housing portion 45 of the bezel bevel case 11 will be described. 5 to 7, the illustration of the food bevel case 11 is omitted for convenience of explanation.

코일 스프링(42)은 금속선을 원통 형상으로 권회함으로써 구성되는 일반적인 코일 스프링으로서, 상방으로 연장된 상단은 굽혀져 스프링 훅(44)이 마련됨과 동시에, 하단은 원통 형상으로 권회된 상태가 유지되고 있다. 코일 스프링(42)의 하단에는 훅(43)이 고정된다.The coil spring 42 is a general coil spring formed by winding a metal wire into a cylindrical shape. The upper end of the coil spring 42 is bent to form a spring hook 44, and the lower end of the coil spring 42 is wound into a cylindrical shape . A hook 43 is fixed to the lower end of the coil spring 42.

도 6에 나타낸 바와 같이, 훅(43)은 한 장의 금속판을 굴곡시켜 형성되는 훅 형상의 금구(金具)이다. 훅(43)은 크랭크부(41)의 외주에 걸림 가능한 만곡 형상을 갖는 곡면부(43a)와, 곡면부(43a)로부터 코일 스프링(42)쪽으로 연장되고, 코일 스프링(42)의 단부가 삽입 가능한 걸림부(도 6의 (a)에서는 걸림 구멍, (b)에서는 걸림 홈)가 복수 개 마련되는 평면부(43b)에 의해 구성된다. 평면부(43b)에 형성된 걸림부에 코일 스프링(42)을 회전시키면서 단부를 차례로 삽입함으로써, 코일 스프링(42)이 훅(43)에 고정된다.As shown in Fig. 6, the hook 43 is a hook-shaped metal fitting formed by bending a single metal plate. The hook 43 has a curved surface portion 43a having a curved shape capable of engaging with the outer periphery of the crank portion 41 and a coil spring 42 extending from the curved surface portion 43a toward the coil spring 42, And a planar portion 43b provided with a plurality of possible engaging portions (engagement holes in Fig. 6 (a) and engagement grooves in Fig. 6 (b)). The coil spring 42 is fixed to the hook 43 by sequentially inserting the end portion while rotating the coil spring 42 on the holding portion formed on the flat surface portion 43b.

곡면부(43a)의 측면 단면에서의 크랭크부(41)와의 접촉은 진원의 절반 정도이고, 크랭크부(41)에 대해 아래쪽에서부터 걸 수 있도록 위쪽이 크랭크부(41)의 축 직경만큼 개방되는 형상으로 형성된다.The contact with the crank portion 41 in the side surface section of the curved surface portion 43a is about half of the full width of the crank portion 41 and the upper portion is opened by the shaft diameter of the crank portion 41 .

도 7에 나타낸 바와 같이, 스프링 걸이(47)는 직사각 형상으로 형성된 플레이트의 대향하는 두 변의 중앙으로부터 각각 플레이트의 중심을 향해 절개가 마련된 H자 형상을 갖는다. 스프링 걸이(47)의 절개는 코일 스프링(42)의 스프링 훅(44)을 걸 수 있는 정도의 크기로 형성된다.As shown in Fig. 7, the spring hanger 47 has an H-shape in which incisions are made from the center of two opposing sides of the plate formed in a rectangular shape toward the center of the plate. The incision of the spring hook 47 is formed to such a size that the spring hook 44 of the coil spring 42 can be hooked.

토크 평준화 기구(40)를 장착할 때, 즉, 훅(43)이 고정된 코일 스프링(42)을 크랭크부(41) 및 스프링 걸이(47)에 걸 때는, 코일 스프링(42)의 하단에 고정한 훅(43)을 크랭크부(41)에 걸고, 코일 스프링(42) 상단의 스프링 훅(44)을 하우징부(45)의 스프링 걸이(47)에 건다.When the torque equalizing mechanism 40 is mounted, that is, when the coil spring 42 to which the hook 43 is fixed is engaged with the crank portion 41 and the spring hanger 47, the coil spring 42 is fixed to the lower end of the coil spring 42 The hook 43 is hooked on the crank portion 41 and the spring hook 44 on the upper end of the coil spring 42 is hooked on the spring hook 47 of the housing portion 45.

한편, 토크 평준화 기구(40)의 조립 작업은, 덮개(46)를 제거해 식부 베벨 케이스(11)의 하우징부(45)를 개방한 상태로 개구부(45a)를 통해 행해진다.On the other hand, the assembling work of the torque leveling mechanism 40 is carried out through the opening 45a in a state in which the lid 46 is removed and the housing part 45 of the beating bevel case 11 is opened.

이상과 같은 구성에 의해, 기존의 이앙기에 토크 평준화 기구(40)를 도입할 때 부품수를 크게 늘리지 않고, 비용의 저감을 도모할 수 있다.With the above-described configuration, when introducing the torque leveling mechanism 40 into the existing rice-growing machine, it is possible to reduce the cost without increasing the number of parts.

또한, 하우징부(45)의 일측면에, 일면 전체가 개구되는 개구부(45a)를 마련하고 덮개(46)에 의해 개구부(45a)를 개폐 가능하게 함으로써, 조립시에는 개구부(45a)를 통해 용이하게 조립 작업을 실시할 수 있어 작업성이 향상될 뿐만 아니라, 유지 보수시에는 덮개(46)를 제거하고 개구부(45a)를 통해 용이하게 유지 보수를 실시할 수 있어 유지 보수성도 향상된다.An opening 45a is formed at one side of the housing part 45 so as to open the entire one face and the opening 45a can be opened and closed by the lid 46. Thus, So that not only the workability can be improved but also the maintenance can be easily performed through the opening 45a by removing the lid 46 at the time of maintenance.

그리고, 토크 평준화 기구(40)를 조립할 때, 코일 스프링(42)의 스프링 훅(44) 및 그것과 일체화시킨 훅(43)을 각각 스프링 걸이(47) 및 크랭크부(41)에 거는 것으로 간단하게 설치할 수 있어, 양호한 조립성을 실현하고 있다.When the torque leveling mechanism 40 is assembled, the spring hook 44 of the coil spring 42 and the hook 43 integrated with the spring hook 44 are easily engaged with the spring hook 47 and the crank portion 41, So that a good assembling performance can be realized.

또한, 코일 스프링(42)과 크랭크부(41)의 접속 부분에 별도 부재로서 훅(43)을 마련하고, 또한, 코일 스프링(42)과 훅(43)을 일체적으로 고정함으로써, 크랭크부(41)의 회전 운동의 영향이 직접적으로 코일 스프링(42)에 전달되지 않아, 코일 스프링(42)의 장수명화도 도모할 수 있다.A hook 43 is provided as a separate member at the connecting portion between the coil spring 42 and the crank portion 41 and the coil spring 42 and the hook 43 are integrally fixed. 41 is not directly transmitted to the coil spring 42, so that the life span of the coil spring 42 can be increased.

훅(43)은 일반적으로 부시에 이용되는 재질 등, 낮은 마찰 계수로 내마모성, 내면압성이 있는 재질로 구성되어 있는 것이 바람직하다. 이와 같이 훅(43)에 부시 등의 베어링 소재를 이용함으로써 크랭크부(41)와의 마찰에 의한 마모를 방지해, 높은 내구성을 확보할 수 있다.It is preferable that the hook 43 is made of a material having abrasion resistance and inner surface toughness with a low friction coefficient such as a material generally used for a bush. As described above, by using a bearing material such as a bush or the like in the hook 43, abrasion due to friction with the crank portion 41 is prevented, and high durability can be ensured.

식부 종축(22)의 회전에 수반해 크랭크부(41)가 식부 종축(22)의 회전 중심으로부터 치우친 위치에서 회전해, 코일 스프링(42)의 길이가 변화함으로써 코일 스프링(42)에 탄성력이 발생한다. 이와 같이, 식부 종축(22)의 회전에 연동해 토크가 발생한다. 코일 스프링(42)에 발생한 탄성력은 식부 종축(22)을 통해 식부 아암축(25)에 토크로서 부여된다.The crank portion 41 is rotated at a position offset from the rotation center of the food vertical axis 22 with the rotation of the food vertical axis 22 and the length of the coil spring 42 is changed to generate an elastic force in the coil spring 42 do. In this manner, torque is generated in association with the rotation of the food vertical axis 22. The elastic force generated in the coil spring 42 is imparted to the food arm shaft 25 as torque through the food longitudinal axis 22.

한편, 식부 종축(22)의 회전에 연동해 토크를 발생시키는 기구는, 크랭크부(41) 및 코일 스프링(42)에 의한 크랭크·스프링 방식의 기구로 한정되지 않고, 식부 종축(22)과 함께 회전하는 캠 및 그 캠에 탄성력을 부여하는 판 스프링에 의해 구성되는 캠·스프링식의 기구도 채용할 수 있다.The mechanism for generating the torque in conjunction with the rotation of the food vertical axis 22 is not limited to the crank-spring type mechanism using the crank portion 41 and the coil spring 42, A cam-spring type mechanism constituted by a rotating cam and a leaf spring for applying an elastic force to the cam can be employed.

도 8을 이용해 토크 평준화 기구(40)에 의해 부여되는 토크에 대해 자세히 설명한다.The torque imparted by the torque leveling mechanism 40 will be described in detail with reference to Fig.

한편, 도 8은 전방에서부터 본 경우의 도면을 나타내고, 식부 종축(22)은 도면에서 시계 방향으로 회전한다. 이에 따라, 크랭크부(41)는 식부 종축(22)의 회전축을 회전 중심으로 하여 시계 방향으로 회전한다.On the other hand, Fig. 8 shows a view when viewed from the front, and the food vertical axis 22 rotates clockwise in the figure. Thus, the crank portion 41 rotates in the clockwise direction about the rotation axis of the food vertical axis 22 as the rotation center.

도 8의 (a)에 나타낸 바와 같이, 크랭크부(41)가 좌측, 즉 코일 스프링(42)에 의한 수축력이 식부 종축(22)의 회전 방향과 같은 방향이 되는 쪽에 위치하는 경우에는, 코일 스프링(42)의 탄성력이 식부 종축(22)의 회전 방향과 동일 방향인 토크가 발생한다. 그리고, 크랭크부(41)를 개재해 식부 종축(22)에 생기는 토크는 부등속 베벨 기어(23a·23b)를 통해 식부 아암축(25)으로 전달된다. 이때 식부 아암축(25)에는 가속측으로의 토크가 부여된다.8 (a), when the crank portion 41 is located on the left side, that is, on the side where the shrinking force by the coil spring 42 is the same as the rotating direction of the food vertical axis 22, The elastic force of the nut 42 generates a torque in the same direction as the rotating direction of the food vertical axis 22. The torque generated in the food vertical axis 22 by the crank portion 41 is transmitted to the food arm axis 25 through the bevel gears 23a and 23b. At this time, a torque to the acceleration side is applied to the food arm axis 25.

도 8의 (b)에 나타낸 바와 같이, 크랭크부(41)가 우측, 즉 코일 스프링(42)에 의한 수축력이 식부 종축(22)의 회전 방향과 반대 방향이 되는 쪽에 위치하는 경우에는, 코일 스프링(42)의 탄성력이 식부 종축(22)의 회전 방향과 반대 방향인 토크가 발생한다. 그리고, 크랭크부(41)를 개재해 식부 종축(22)에 생기는 토크는 부등속 베벨 기어(23a·23b)를 통해 식부 아암축(25)으로 전달된다. 이때 식부 아암축(25)에는 감속측으로의 토크가 부여된다.8 (b), when the crank portion 41 is located on the right side, that is, on the side where the shrinking force by the coil spring 42 is opposite to the rotating direction of the food vertical axis 22, The elastic force of the nut 42 generates a torque in a direction opposite to the rotating direction of the food vertical axis 22. The torque generated in the food vertical axis 22 by the crank portion 41 is transmitted to the food arm axis 25 through the bevel gears 23a and 23b. At this time, torque is applied to the reduction arm side shaft 25.

또한, 크랭크부(41)가 식부 종축(22) 둘레로 회전 운동함으로써, 코일 스프링(42)의 신축에 수반해 크랭크부(41)에 발생하는 탄성력은, 주기적인 토크로서 식부 아암축(25)으로 전달된다. 구체적으로는, 코일 스프링(42)의 고정단인 스프링 걸이(47)와 크랭크부(41)의 위치 및 각도, 즉, 크랭크부(41)의 식부 종축(22)에 대한 위치 및 각도에 따라 사인 곡선에 가까운 커브를 그리듯이 변동하는 토크가 발생한다.The elastic force generated in the crank portion 41 along with the expansion and contraction of the coil spring 42 is transmitted to the food arm shaft 25 as a periodic torque by rotating the crank portion 41 around the food longitudinal axis 22. [ . Concretely, the position and angle of the spring hanger 47, which is the fixed end of the coil spring 42, and the crank portion 41, that is, the position and angle of the crank portion 41 with respect to the food vertical axis 22, As the curve is drawn close to the curve, a fluctuating torque occurs.

도 9에 나타낸 바와 같이, 토크 평준화 기구(40)에 의해 발생하는 토크의 주기를, 부등속 기구에 의해 식부 아암축(25)에 발생하는 토크 변동의 주기에 맞추어, 부등속 기구에 의해 발생하는 토크 변동을 상쇄하는 방향으로(도면에서는 역위상이 되도록) 토크 평준화 기구(40)에 의한 토크를 발생시킨다.9, the period of the torque generated by the torque leveling mechanism 40 is adjusted to the period of the torque fluctuation generated in the food arm shaft 25 by the sub-feedback mechanism, and the torque fluctuation caused by the sub- The torque leveling mechanism 40 generates a torque in a direction to cancel the phase difference (in the opposite direction in the figure).

이때, 크랭크부(41)를 포함하는 식부 종축(22)은 식부 아암축(25)의 회전수의 2배로 회전하기 때문에, 토크 평준화 기구(40)에는 식부 아암축(25)이 1회전하는 동안에 2주기분의 토크가 발생한다. 즉, 토크 평준화 기구(40)는, 부등속 기구를 개재한 로터리 케이스(12)가 1회전 동안에 발생하는 2회의 피크를 갖는 주기적인 토크 변동을 상쇄해 평준화하는 토크를 발생시킬 수 있다.At this time, since the food longitudinal axis 22 including the crank portion 41 rotates twice the rotational speed of the food arm axis 25, the torque equalizing mechanism 40 is provided with the food arm axis 25, Two cycles of torque are generated. That is, the torque leveling mechanism 40 can generate a torque for leveling and canceling periodic torque fluctuations having two peaks that occur in one revolution of the rotary case 12 via the semi-constant velocity mechanism.

이와 같이, 토크 평준화 기구(40)의 주기를 부등속 기구에 의한 토크 변동의 주기에 맞춤으로써, 토크를 합성해 부등속 기구에 기인하는 토크 변동을 억제하고 있다.Thus, by adjusting the period of the torque leveling mechanism 40 to the period of the torque fluctuation by the subordinate speed mechanism, the torque is combined to suppress the torque fluctuation caused by the subordinate speed mechanism.

한편, 본 실시 형태에서는, 부등속 기구에 의해 발생하는 토크 변동에 대해 역위상의 평준화 토크를 부여하고 있지만, 당해 토크 변동을 효과적으로 억제하는 것이라면 완전하게 역위상인 평준화 토크가 아니라도 된다. 예를 들면, 토크 변동에 대해 30°, 45° 등 적절하게 지연시킨 평준화 토크를 부여함으로써 토크 변동을 상쇄하는 것도 가능하다. 이 경우, 식부 종축(22)에 마련되는 토크 발생 기구의 타이밍을 변경함으로써 적절하게 설정 가능하다. 본 실시 형태에서는, 크랭크부(41)에 코일 스프링(42)을 장착할 때, 크랭크부(41)의 식부 종축(22)에 대한 위상을 변경함으로써 평준화 토크의 부여 타이밍을 조정할 수 있다.On the other hand, in the present embodiment, a counter-phase equalization torque is imparted to the torque variation generated by the sub-muffler mechanism, but the equalization torque may not be a completely inverse phase as long as the torque variation is effectively suppressed. For example, it is also possible to cancel the torque fluctuation by giving a leveling torque appropriately delayed by 30 DEG or 45 DEG to the torque fluctuation. In this case, the timing can be set appropriately by changing the timing of the torque generating mechanism provided on the food vertical axis 22. [ In this embodiment, when the coil spring 42 is mounted on the crank portion 41, the timing of imparting the leveling torque can be adjusted by changing the phase of the crank portion 41 with respect to the food vertical axis 22. [

이상과 같이, 토크 평준화 기구(40)는 부등속 기구에 의해 발생하는 토크 변동의 주기와 같은 주기(로터리 케이스(12) 1회전에서 2주기)를 갖는 매끄러운 토크를 부여함으로써, 토크 변동을 평준화해 식부 아암축(25)의 위상 어긋남을 개선할 수 있다. 그 결과, 식부 아암축(25)이 비틀리거나 덜컥거리는 일 없이 원활하게 부등속 회전할 수 있어, 고속 회전시의 식부날(34)의 궤적을 안정시켜 식부 불량을 방지할 수 있다.As described above, the torque leveling mechanism 40 applies a smooth torque having a period equal to the period of the torque fluctuation generated by the semi-constant velocity mechanism (two cycles in one rotation of the rotary case 12), thereby leveling the torque fluctuation, The phase shift of the arm shaft 25 can be improved. As a result, the food arm shaft 25 can smoothly rotate at a uniform speed without twisting or rattling, thereby stabilizing the trajectory of the food blades 34 during high-speed rotation, and preventing poor food quality.

토크 평준화 기구(40)는 식부 아암축(25)이 마련되는 식부 유니트마다 마련된다. 즉, 평준화 토크가 로터리 케이스(12)의 가감속에 의해 발생하는 토크 변동과 각 유니트 내에서 서로 상쇄됨으로써, 전동계 상류까지 토크 변동이 전달되어 가지 않기 때문에, 식부날(34)의 스틱슬립(stick-slip)을 억제할 수 있다.The torque leveling mechanism 40 is provided for each of the cooking utensil units provided with the cooking utensil arm shaft 25. That is, since the leveling torque is offset from each other in the units and the torque fluctuation caused by acceleration / deceleration of the rotary case 12, the torque fluctuation is not transmitted to the upstream of the electric motor system. -slip) can be suppressed.

본 실시 형태에서의 하우징부(45)는 상방으로 돌출되는 형상으로 형성됨으로써, 로터리 케이스(12)의 회전을 간섭하지 않고 식부 종축(22)의 식부 아암축(25)쪽에 토크 평준화 기구(40)를 마련할 수 있다. 즉, 부등속 운동에 기인하는 스틱슬립이 생기기 쉬운 부위 근방에 토크 평준화 기구(40)를 마련함으로써 효과적으로 토크 변동을 평준화할 수 있다.The housing portion 45 of the present embodiment is formed so as to protrude upward so that the torque equalizing mechanism 40 is provided on the food arm axis 25 side of the food vertical axis 22 without interfering with the rotation of the rotary case 12. [ Can be provided. That is, by providing the torque leveling mechanism 40 in the vicinity of the portion where the stick slip is likely to occur due to the sub-optimal motion, the torque fluctuation can be effectively leveled.

하우징부의 개구는 측면으로 한정되지 않고, 상면에 마련할 수도 있다. 예를 들면, 상면으로부터의 접근성을 확보할 수 있도록, 하우징부에, 식부 베벨 케이스(11)와 일체적으로 마련되면서 상면이 개구되는 하우징 하부와, 식부 베벨 케이스(11)와는 별도의 부재로서 마련되어 하우징 하부의 개구를 막으면서, 하우징 하부로부터 상방을 향해 돌출되어 마련되는 하우징 상부의 2개로 분할된 구성을 적용할 수 있다.The opening of the housing portion is not limited to the side surface, but may be provided on the upper surface. For example, in order to ensure accessibility from the upper surface, a lower portion of the housing, which is integrally provided with the food bevel case 11 and is opened on the upper surface, is provided in the housing portion as a member separate from the food bevel case 11 It is possible to apply the constitution in which the housing is divided into two parts, that is, an upper part of the housing protruding upward from the lower part of the housing while closing the opening in the lower part of the housing.

이 경우는, 하우징 상부의 내부에 스프링 걸이(47)를 고정하고, 또한, 하우징 상부를 하우징부의 개구를 막는 덮개로서 기능시키는 것도 가능하다. 또한, 하우징 상부의 상방을 개구시켜, 별도의 덮개에 의해 그것을 막을 수도 있다. 이 경우는, 조립시의 작업성을 고려해, 덮개측에 코일 스프링(42)의 스프링 훅(44)을 거는 스프링 걸이(47)를 마련하는 것이 바람직하다.In this case, it is also possible to fix the spring hanger 47 inside the upper part of the housing, and to make the upper part of the housing function as a cover for closing the opening of the housing part. It is also possible to open the upper part of the upper part of the housing, and to cover it with a separate lid. In this case, it is preferable to provide a spring hook 47 for hooking the spring hook 44 of the coil spring 42 on the lid side in consideration of workability at the time of assembly.

또한, 스프링 걸이(47)를 클러치 핀 및 아암 등을 이용하여 하우징부(45) 내에서 상하 방향으로 이동 가능하게 함으로써, 코일 스프링(42)의 길이를 조정할 수 있다. 즉, 스프링 걸이(47)의 위치를 변경함으로써 코일 스프링(42)의 스프링력을 조정할 수 있어, 부여하는 평준화 토크의 크기를 조정할 수 있다.Further, the length of the coil spring 42 can be adjusted by making the spring hook 47 movable in the vertical direction within the housing portion 45 by using a clutch pin and an arm. In other words, the spring force of the coil spring 42 can be adjusted by changing the position of the spring hook 47, and the magnitude of the leveling torque to be applied can be adjusted.

코일 스프링(42)을 크랭크부(41)에 장착하기 위한 훅으로서, 훅(43) 대신에, 도 10에 나타낸 바와 같은 U자 형상의 훅(50)을 채용하는 것도 가능하다.It is also possible to adopt a U-shaped hook 50 as shown in Fig. 10 in place of the hook 43 as a hook for mounting the coil spring 42 to the crank portion 41. Fig.

훅(50)은, 평판을 U자 형상으로 만곡해 크랭크부(41)에 하방으로부터 걸리는 훅부(51)와, U자 형상으로 만곡된 훅부(51)의 평면 부분을 관통해 고정되는 핀(52)과, 핀(52)의 외주에 회전 가능하게 마련되는 스핀 탑(53)을 포함해 구성된다. 이와 같은 훅(50)을 채용하는 경우에는, 코일 스프링(42)의 하단에, 상단과 마찬가지로 스프링 훅(54)이 마련된다. 스핀 탑(53)의 중앙에는 스프링 훅(54)을 걸기 위한 홈이 마련된다.The hook 50 includes a hook portion 51 bent in a U shape to engage the crank portion 41 from underneath and a pin 52 fixed through the flat portion of the U- And a spin tower 53 which is rotatably provided on the outer periphery of the pin 52. When such a hook 50 is employed, a spring hook 54 is provided at the lower end of the coil spring 42, like the upper end. A groove for hooking the spring hook 54 is provided at the center of the spin tower 53.

전술한 실시 형태에서 식부부(5)로의 동력 전달 경로는 주로 기어를 이용한 것을 나타내고 있지만, 식부 센터 케이스(10)로부터 분기되는 동력을 각 식부 유니트에 전달할 수 있는 것이라면, 스프로킷 및 체인을 이용한 체인 구동 방식에도 마찬가지로 적용 가능하다.In the embodiment described above, the power transmission path to the diaphragm 5 mainly uses gears. However, if the diaphragm 5 is capable of transmitting power to the respective food units from the food center case 10, The present invention is also applicable to the method of FIG.

또한, 식부 횡축(20)으로부터 각 유니트의 로터리 케이스(12)로의 동력 전달에 체인 구동 방식을 채용한 경우, 식부 종축(22)과 베벨 기어(23a·23b)를 수용하는 식부 베벨 케이스(11) 대신에, 식부 횡축(20)에 고정되는 구동 스프로킷, 식부 아암축(25)에 고정되는 스프로킷, 및 이들 스프로킷에 권회되는 체인을 수용하는 식부 체인 케이스가 마련된다.When the chain drive system is employed for transmitting the power from the horizontal part 20 to the rotary case 12 of each unit, the food part bevel case 11 accommodating the food part longitudinal axis 22 and the bevel gears 23a and 23b, Instead, a drive sprocket fixed to the food-portion transverse axis 20, a sprocket fixed to the food-arm axis 25, and a case for receiving a chain wound on these sprockets are provided.

이와 같은 구성에서는, 토크 평준화 기구(40)를 식부 횡축(20)에 마련한다, 즉, 식부 횡축(20)의 일부를 크랭크 형상으로 형성해 크랭크부(41)를 마련하고, 크랭크부(41)에 훅(43)을 개재해 코일 스프링(42)을 장착하는 구성을 채용할 수 있다. 혹은, 식부 아암축(25)에 식부 아암축(25)의 2배로 회전하는 축(옵션축)을 추가하고, 당해 옵션 축에 마찬가지로 토크 평준화 기구(40)를 마련함으로써, 본 실시 형태와 같은 효과를 얻는 것이 가능하다. 또한, 식부 체인 케이스 내의 체인에 종동 스프로킷을 추가하고, 그 종동 스프로킷의 지지축에 크랭크부(41)를 마련해, 마찬가지로 훅(43)을 개재해 코일 스프링(42)을 배치함으로써, 당해 지지축에 토크 평준화 기구(40)를 마련하는 것도 가능하다.In this configuration, the torque leveling mechanism 40 is provided on the horizontal transverse shaft 20, that is, a portion of the horizontal transverse shaft 20 is formed into a crank shape to provide the crank portion 41, It is possible to employ a configuration in which the hook 43 is opened and the coil spring 42 is mounted. Alternatively, a shaft (optional shaft) that rotates twice as much as the food arm axis 25 is added to the food arm axis 25, and the torque leveling mechanism 40 is similarly provided in the optional shaft, Can be obtained. It is also possible to add a follower sprocket to the chain in the case chain and to provide the crank portion 41 on the support shaft of the driven sprocket and similarly to dispose the coil spring 42 by opening the hook 43, The torque leveling mechanism 40 may be provided.

[유니트 클러치의 배치][Arrangement of unit clutch]

이상의 실시 형태에서는, 유니트 클러치(24)를 식부 종축(22)과 식부 아암축(25)의 사이에 마련하고 있지만, 유니트 클러치는 토크 평준화 기구(40)의 동력 전달 경로에서 상류측에 마련하는 것이 보다 바람직하다. 상류측에 마련함으로써 토크 평준화 기구(40)는 유니트 클러치의 접속에 의해 작용한다. 즉, 유니트 클러치의 절단시에 평준화 토크는 작용하지 않기 때문에, 작동조수에 부합하는 평준화 토크를 적정하게 작용시킬 수 있다.In the above embodiment, the unit clutch 24 is provided between the food vertical axis 22 and the food arm axis 25, but the unit clutch may be provided on the upstream side of the power transmission path of the torque leveling mechanism 40 More preferable. And the torque equalizing mechanism 40 is provided by the connection of the unit clutch. That is, since the leveling torque does not act at the time of cutting the unit clutch, the leveling torque corresponding to the operating tide can be appropriately operated.

도 11 내지 도 13은 식부 횡축(20)에 유니트 클러치(60)를 마련하는 경우의 배치예를 나타낸다. 유니트 클러치(60)는 식부 횡축(20)으로부터 식부 종축(22)으로 동력 전달을 행하는 베벨 기어(21a)에 마련된다. 즉, 유니트 클러치(60)는 식부 횡축(20)과 식부 종축(22) 사이의 동력 전달을 접속·절단함으로써, 식부 종축(22)에 마련되는 토크 평준화 기구(40)로의 동력 전달을 절단할 수 있다.Figs. 11 to 13 show an example of arrangement in the case where the unit clutch 60 is provided on the eccentric shaft 20. The unit clutch 60 is provided on the bevel gear 21a that transmits power from the eating-part transverse axis 20 to the food longitudinal axis 22. That is, the unit clutch 60 can cut power transmission to the torque leveling mechanism 40 provided on the food longitudinal axis 22 by connecting and disconnecting the power transmission between the food transverse axis 20 and the food longitudinal axis 22 have.

도 11에 나타낸 유니트 클러치(60)에 대해 설명한다.The unit clutch 60 shown in Fig. 11 will be described.

식부 횡축(20)에는 베벨 기어(21a)가 상대 회전 가능하게 지지된다. 베벨 기어(21a)는, 기어 형성부의 배면측에 식부 종축(22)을 따라 연장되는 통형상부를 갖고, 그 통형상부의 외주에 가동 클러치(61)가 스플라인을 개재해 슬라이드 가능하게 지지된다. 가동 클러치(61)의 단부에는 캠(62)이 마련된다. 이 캠(62)에 치합(齒合) 가능한 고정 캠(63)이 식부 횡축(20)에 고정되어 있다. 고정 캠(63)은 식부 횡축(20)에 상대 회전 불가능하게 지지된다. 베벨 기어(21a)와 가동 클러치(61) 사이에는 스프링(64)이 개재되어, 스프링(64)의 탄성력에 의해 가동 클러치(61)의 캠(62)과 식부 횡축(20)의 고정 캠(63)이 치합하는 방향으로 가압되고 있다.The bevel gear 21a is supported on the eating-part transverse shaft 20 so as to be relatively rotatable. The bevel gear 21a has a tubular portion extending along the food longitudinal axis 22 on the back side of the gear forming portion and the movable clutch 61 is slidably supported on the outer periphery of the tubular portion by splines. At the end of the movable clutch 61, a cam 62 is provided. And a fixed cam 63 that is capable of engaging with the cam 62 is fixed to the eating-part transverse axis 20. The fixed cam 63 is supported on the eating-part transverse axis 20 so as to be relatively non-rotatable. A spring 64 is interposed between the bevel gear 21a and the movable clutch 61 so that the cam 62 of the movable clutch 61 and the fixed cam 63 Are pressed in the direction in which they coincide.

또한, 가동 클러치(61)의 외주에는 플랜지(65)가 돌출되어 마련된다. 이 플랜지(65)에 클러치 핀(66)이 맞닿음으로써, 스프링(64)을 압축해 가동 클러치(61)의 캠(62)이 고정 캠(63)과 이격되는 방향으로 이동한다. 즉, 클러치 핀(66)에 의해 유니트 클러치(60)의 접속·절단이 조작되도록 구성되어 있다.A flange 65 protrudes from the outer periphery of the movable clutch 61. The clutch pin 66 abuts against the flange 65 to compress the spring 64 and move the cam 62 of the movable clutch 61 away from the fixed cam 63. That is, the connection and disconnection of the unit clutch 60 is operated by the clutch pin 66.

다음으로, 도 12에 나타낸 유니트 클러치(60)에 대해 설명한다.Next, the unit clutch 60 shown in Fig. 12 will be described.

식부 횡축(20)에는 베벨 기어(21a)가 상대 회전 가능하게 지지된다. 베벨 기어(21a)는, 기어 형성부의 배면측에 식부 종축(22)을 따라 연장되는 통형상부를 갖고, 그 통형상부의 외주에 가동 클러치(61)가 스플라인을 개재해 슬라이드 가능하게 지지된다. 또한, 베벨 기어(21a)의 통형상부의 단부는 식부 횡축(20)에 고정되는 스냅 링(snap ring)(67)에 맞닿는다. 가동 클러치(61)의 단부에는 캠(62)이 마련된다. 이 캠(62)에 치합 가능한 고정 캠(63)이 식부 횡축(20)에 고정되어 있다. 고정 캠(63)은 식부 횡축(20)에 상대 회전 불가능하게 지지된다. 베벨 기어(21a)와 가동 클러치(61) 사이에는 스프링(64)이 개재되어, 스프링(64)의 탄성력에 의해 가동 클러치(61)의 캠(62)과 식부 횡축(20)의 고정 캠(63)이 치합하는 방향으로 가압되고 있다.The bevel gear 21a is supported on the eating-part transverse shaft 20 so as to be relatively rotatable. The bevel gear 21a has a tubular portion extending along the food longitudinal axis 22 on the back side of the gear forming portion and the movable clutch 61 is slidably supported on the outer periphery of the tubular portion by splines. The end of the cylindrical portion of the bevel gear 21a abuts a snap ring 67 fixed to the reciprocating shaft 20 of the food. At the end of the movable clutch 61, a cam 62 is provided. And a fixed cam 63 that can be engaged with the cam 62 is fixed to the food-transverse axis 20. The fixed cam 63 is supported on the eating-part transverse axis 20 so as to be relatively non-rotatable. A spring 64 is interposed between the bevel gear 21a and the movable clutch 61 so that the cam 62 of the movable clutch 61 and the fixed cam 63 Are pressed in the direction in which they coincide.

다음으로, 도 13에 나타낸 유니트 클러치(60)에 대해 설명한다.Next, the unit clutch 60 shown in Fig. 13 will be described.

식부 횡축(20)에는 베벨 기어(21a)가 상대 회전 가능하게 지지된다. 베벨 기어(21a)는, 기어 형성부측에 식부 종축(22)을 따라, 식부 종축(22)쪽 베벨 기어(21b)측으로 연장되는 통형상부를 갖고, 그 통형상부의 외주에 가동 클러치(61)가 스플라인을 개재해 슬라이드 가능하게 지지된다. 또한, 베벨 기어(21a)의 기어 형성부의 배면부는 식부 횡축(20)에 고정되는 스냅 링(68)에 맞닿는다. 가동 클러치(61)의 단부에는 캠(62)이 마련된다. 이 캠(62)에 치합 가능한 고정 캠(63)이 식부 횡축(20)에 고정되어 있다. 고정 캠(63)은 식부 횡축(20)에 상대 회전 불가능하게 지지된다. 베벨 기어(21a)의 통형상부 외주측에 스프링 시트(69)가 고정되고, 스프링 시트(69)와 가동 클러치(61)의 사이에는 스프링(64)이 개재된다. 스프링(64)의 탄성력에 의해 가동 클러치(61)의 캠(62)과 식부 횡축(20)의 고정 캠(63)이 치합하는 방향으로 가압되고 있다.The bevel gear 21a is supported on the eating-part transverse shaft 20 so as to be relatively rotatable. The bevel gear 21a has a tubular portion extending toward the bevel gear 21b side on the food longitudinal axis 22 along the food longitudinal axis 22 on the side of the gear forming portion and a movable clutch 61 The spline is slidably supported. In addition, the back surface portion of the gear forming portion of the bevel gear 21a abuts the snap ring 68 fixed to the food-transverse axis 20. At the end of the movable clutch 61, a cam 62 is provided. And a fixed cam 63 that can be engaged with the cam 62 is fixed to the food-transverse axis 20. The fixed cam 63 is supported on the eating-part transverse axis 20 so as to be relatively non-rotatable. A spring seat 69 is fixed to the outer peripheral side of the tubular portion of the bevel gear 21a and a spring 64 is interposed between the spring seat 69 and the movable clutch 61. The urging force of the spring 64 urges the cam 62 of the movable clutch 61 and the fixed cam 63 of the horizontal shaft 20 in the direction of engagement.

도 14는 식부 종축(22)에 유니트 클러치(70)를 마련하는 경우의 배치예를 나타낸다. 유니트 클러치(70)는 베벨 기어(21b)에서 토크 리미터(26)로의 전달 경로에 마련된다. 즉, 유니트 클러치(70)는 식부 종축(22)에 마련되는 토크 평준화 기구(40)보다 상류측이면서 또한 토크 리미터(26)의 상류측에 배치되고 있다. 이에 따라, 유니트 클러치(70)는 식부 횡축(20)과 식부 종축(22) 사이의 동력 전달을 접속·절단함으로써, 식부 종축(22)에 마련되는 토크 평준화 기구(40)로의 동력 전달을 절단 가능하다.14 shows an arrangement example in the case where the unit clutch 70 is provided on the food vertical axis 22. As shown in Fig. The unit clutch 70 is provided in the transmission path from the bevel gear 21b to the torque limiter 26. [ That is, the unit clutch 70 is disposed on the upstream side of the torque equalizing mechanism 40 provided on the food vertical axis 22 and on the upstream side of the torque limiter 26. The unit clutch 70 is capable of cutting off the transmission of the power to the torque leveling mechanism 40 provided on the food vertical axis 22 by connecting and cutting the power transmission between the food horizontal axis 20 and the food vertical axis 22 Do.

도 14에 나타내는 유니트 클러치(70)에 대해 설명한다.The unit clutch 70 shown in Fig. 14 will be described.

토크 리미터(26)의 클러치와 치합 가능한 캠을 갖는 통형상 부재(71)가 식부 종축(22)의 외주에 상대 회전 불가능하게 지지되어 있다. 통형상 부재(71)의 외주에는, 베벨 기어(21b)가 상대 회전 가능하게 지지됨과 동시에, 가동 클러치(72)가 스플라인을 개재해 슬라이드 가능하게 지지된다. 가동 클러치(72)의 단부에는 캠(73)이 마련된다. 이 캠(73)에 치합 가능한 고정 캠(74)이 베벨 기어(21b)에 고정되어 있다. 가동 클러치(72)와 통형상 부재(71)의 사이에는 스프링(75)이 개재되어, 스프링(75)의 탄성력에 의해 가동 클러치(72)의 캠(73)과 베벨 기어(21b)의 고정 캠(74)이 치합하는 방향으로 가압되고 있다.The tubular member 71 having the cam engageable with the clutch of the torque limiter 26 is supported on the outer periphery of the food vertical axis 22 in a relatively non-rotatable manner. On the outer periphery of the tubular member 71, the bevel gear 21b is supported so as to be relatively rotatable and the movable clutch 72 is slidably supported by splines. At the end of the movable clutch 72, a cam 73 is provided. And a fixed cam 74 engageable with the cam 73 is fixed to the bevel gear 21b. A spring 75 is interposed between the movable clutch 72 and the tubular member 71 so that the cam 73 of the movable clutch 72 and the fixed cam of the bevel gear 21b are biased by the elastic force of the spring 75, (74) are engaged with each other.

또한, 가동 클러치(72)의 외주에는 플랜지(76)가 돌출되어 마련된다. 이 플랜지(76)에 클러치 핀(77)이 맞닿음으로써, 스프링(75)을 압축해 가동 클러치(72)의 캠(73)이 고정 캠(74)과 이격되는 방향으로 이동한다. 즉, 클러치 핀(77)에 의해 유니트 클러치(70)의 접속·절단이 조작되도록 구성되어 있다.A flange 76 protrudes from the outer periphery of the movable clutch 72. The clutch pin 77 abuts on the flange 76 to compress the spring 75 and move the cam 73 of the movable clutch 72 in the direction away from the fixed cam 74. That is, the connection and disconnection of the unit clutch 70 is operated by the clutch pin 77.

[체인 구동식][Chain drive type]

다음으로, 식부 센터 케이스(10)로부터 분기되는 동력을 각 식부 유니트에 전달하는 동력 전달 기구에 스프로킷 및 체인에 의한 체인 구동 방식을 채용한 경우의 토크 평준화 기구에 대해 설명한다.Next, a description will be given of a torque leveling mechanism in the case of employing a chain drive system of a sprocket and a chain in a power transmitting mechanism for transmitting the power branched from the food center case 10 to each food unit.

도 15는 식부부(5)의 식부 구동에 체인 구동 방식을 이용한 경우의 전동 계통도를 나타낸다. 도 15에 나타낸 실시 형태에서는, 식부 횡축(20)으로부터 식부 체인 케이스(80) 내의 안전 클러치(81)에 동력이 전달되어, 안전 클러치(81)에 고정되는 스프로킷(82)으로 전달된다. 이 스프로킷(82)과 로터리 케이스측의 유니트 클러치(83)에 마련되는 스프로킷(84)에 체인(85)이 권회된다. 유니트 클러치(83)의 접속·절단에 의해 접속 상태가 된 경우에는, 스프로킷(84) 및 체인(85)을 통해 체인 구동력으로서 식부 아암축(25)으로 동력이 전달된다.Fig. 15 shows a power system diagram when a chain drive system is used for driving the food portion of the cooking zone 5. In the embodiment shown in Fig. 15, power is transmitted from the food-transverse axis 20 to the safety clutch 81 in the food case chain case 80 and is transmitted to the sprocket 82 fixed to the safety clutch 81. [ The chain 85 is wound around the sprocket 82 and the sprocket 84 provided on the rotary case side unit clutch 83. Power is transmitted to the food arm shaft 25 as the chain driving force through the sprocket 84 and the chain 85 when the unit clutch 83 is connected and disconnected.

도 16에 나타낸 바와 같이, 체인(85)의 텐션을 변경하는 토크 평준화 기구(90)에 의해 체인(85)의 텐션을 증감시킴으로써 체인 구동력을 변경할 수 있다. 이에 따라, 식부 아암축(25)에 평준화 토크가 부여된다.The chain drive force can be changed by increasing or decreasing the tension of the chain 85 by the torque equalizing mechanism 90 for changing the tension of the chain 85 as shown in Fig. As a result, a leveling torque is imparted to the food arm axis 25.

토크 평준화 기구(90)는, 구동측의 스프로킷(82)과 같은 톱니수를 갖는 평준화 스프로킷(91), 스프로킷(82)과 같은 축 상에 마련되고, 스프로킷(82)과 같은 톱니수를 갖는 구동 스프로킷(92)과 평준화 스프로킷(91)에 권회되는 체인(93), 평준화 스프로킷(91)의 원반부에, 그 중심으로부터 치우친 위치에 고정되는 크랭크축(94), 크랭크축(94)에 회동 가능하게 지지되는 로드(95), 로드(95)의 타단에 중심축(96)이 접속되는 텐션 스프로킷(97)을 구비한다. 텐션 스프로킷(97)은 중심축(96)에 대해 상대 회전 가능하게 지지되어 있고, 스프로킷(82·84)에 권회되는 체인(85)에 접촉 가능하고, 체인(85)의 회전에 수반해 회전하는 종동 스프로킷이다.The torque leveling mechanism 90 includes a leveling sprocket 91 having the same number of teeth as that of the drive side sprocket 82 and a drive gear 92 having a number of teeth equal to that of the sprocket 82, A chain 93 wound around the sprocket 92 and the leveling sprocket 91 and a crankshaft 94 fixed to the disc portion of the leveling sprocket 91 at a position offset from the center thereof are rotatably supported on the crankshaft 94 And a tension sprocket 97 to which the center shaft 96 is connected to the other end of the rod 95. The tension sprocket 97 is supported so as to be relatively rotatable with respect to the center shaft 96 and can be brought into contact with the chain 85 which is wound around the sprocket 82 · 84, It is a driven sprocket.

텐션 스프로킷(97) 중심축(96)의 양측부에는 한 쌍의 가이드(98)가 마련되어, 텐션 스프로킷(97)이 직선적으로 이동하도록 규제하고 있다.Tension Sprocket 97 A pair of guides 98 are provided on both sides of the center shaft 96 to restrict the tension sprocket 97 to linearly move.

체인(93)으로부터의 구동력을 받은 평준화 스프로킷(91)이 회전함으로써 크랭크축(94)이 회전해, 로드(95)를 개재해 텐션 스프로킷(97)의 위치가 변화한다. 이때, 텐션 스프로킷(97)은 가이드(98)에 의해 직선적으로 이동해 체인(85)의 텐션을 크게 하는 방향(팽팽하게 하는 방향) 및 작게 하는 방향(느슨하게 하는 방향)으로 왕복 이동함으로써 체인(85)의 구동력을 규칙적으로 변경한다. 이와 같이 하여, 체인(85)의 체인 구동력을 변경함으로써 식부 아암축(25)에 평준화 토크를 부여할 수 있다.The crankshaft 94 is rotated by rotating the leveling sprocket 91 which receives the driving force from the chain 93 and the rod 95 is opened to change the position of the tension sprocket 97. At this time, the tension sprocket 97 linearly moves by the guide 98 to reciprocate in the direction of increasing the tension of the chain 85 (the direction of tightening) and the direction of making the tension of the chain 85 (the direction of loosening) The driving force of the driving force control device is changed regularly. In this way, by changing the chain drive force of the chain 85, a leveling torque can be imparted to the eating arm axis 25.

이상과 같이, 식부 체인 케이스(80) 내에 토크 평준화 기구(90)를 배치함으로써, 장치 구성을 대형화하지 않고, 진흙 방지·방수성을 확보하면서 내구성 및 유지 보수성을 향상시킬 수 있다.As described above, by disposing the torque leveling mechanism 90 in the case 80 as a food chain, durability and maintainability can be improved while securing mud protection and waterproofness without increasing the size of the apparatus.

텐션 스프로킷(97)이 왕복 이동하는 기구는 상기 크랭크 방식으로 한정되지 않고, 도 17에 나타낸 바와 같은 캠 방식을 이용해도 된다.The mechanism in which the tension sprocket 97 reciprocates is not limited to the above-described crank system, and a cam system as shown in Fig. 17 may be used.

도 17에 나타낸 바와 같이, 평준화 스프로킷(91)의 원반부에 고정되는 캠(100)과, 캠(100)의 캠면과 맞닿아 왕복 이동하는 태핏(101)과, 태핏(101)과 텐션 스프로킷(97)의 중심축(96)을 접속하는 스프링(102)을 포함한다. 캠(100)은 반원과 반타원에 의해 형성되는 캠면을 갖고, 캠(100)이 1회전할 때, 태핏(101)이 1회 왕복하도록 구성된다.17, a cam 100 fixed to the disk portion of the leveling sprocket 91, a tappet 101 which reciprocally moves in contact with the cam surface of the cam 100, a tappet 101 and a tension sprocket And a spring 102 connecting the central axis 96 of the first and second plates 97 and 97. The cam 100 has a cam surface formed by a semicircle and a semi-ellipse, and when the cam 100 makes one rotation, the tappet 101 is configured to reciprocate once.

한편, 텐션 스프로킷(97)에 의해 텐션을 변경하는 위치는, 도 16 및 도 17에 나타낸 바와 같이 안쪽으로부터 텐션을 변경하는 배치에 한정되지 않고, 체인(85)의 바깥쪽에서부터 텐션을 변경하는 배치라도 되고, 또한, 구동측 스프로킷(82)의 하류측에 배치해도 된다.On the other hand, the position where the tension is changed by the tension sprocket 97 is not limited to the arrangement in which the tension is changed from the inside as shown in Figs. 16 and 17, and the arrangement for changing the tension from the outside of the chain 85 Or may be disposed on the downstream side of the drive side sprocket 82. [

또한, 평준화 스프로킷(91)을 구동하는 스프로킷, 즉, 평준화 스프로킷(91)에 권회되는 체인(93)은 식부 아암측 스프로킷(84)이라도 된다.The sprocket for driving the leveling sprocket 91, that is, the chain 93 wound around the leveling sprocket 91, may be the eating arm side sprocket 84.

그리고, 스프로킷 및 체인에 의한 체인 구동식과 마찬가지로, 풀리 및 벨트에 의한 벨트 구동식을 채용할 수도 있고, 벨트 구동식의 경우에도, 체인 구동식과 마찬가지로 토크 평준화 기구를 구비할 수 있다.As in the chain drive by the sprocket and the chain, a belt drive by a pulley and a belt may be adopted. In the case of a belt drive, a torque equalization mechanism may be provided similarly to a chain drive.

〈산업상의 이용 가능성〉&Lt; Industrial Availability >

본 발명은 이앙기에 이용할 수 있다.The present invention can be used in the pastoral period.

1: 이앙기, 5: 식부부, 9: 포기 간격 변경 장치(부등속 기구), 11: 식부 베벨 케이스, 12: 로터리 케이스, 20: 식부 횡축, 21a·21b: 베벨 기어, 22: 식부 종축, 23a·23b: 부등속 베벨 기어(부등속 기구), 24: 유니트 클러치, 25: 식부 아암축, 40: 토크 평준화 기구, 41: 크랭크부, 42: 코일 스프링, 43: 훅, 43a: 곡면부, 43b: 평면부, 45: 하우징부, 46: 덮개1 is a perspective view of a beverage container according to a first embodiment of the present invention; FIG. 2 is a perspective view of a beverage container according to a first embodiment of the present invention; The present invention relates to a bevel gear having a plurality of bevel gears and a method of manufacturing the same. , 45: housing part, 46: cover

Claims

As a rice transplanting machine that transmits power by opening a sub-ordinate mechanism on a food arm axis that supports a rotary case,
A torque equalizing mechanism for imparting a torque canceling the torque fluctuation generated by said subordinate velocity mechanism is provided,
The torque leveling mechanism includes a crank portion formed in a crank shape in a part of a longitudinal axis of the food portion for transmitting power to the food arm shaft and a spring mounted on the crank portion, The rice cultivated by.

The method according to claim 1,
And a unit clutch for connecting and disconnecting power transmission to the food arm shaft is provided upstream of the torque leveling mechanism in a path for transmitting power to the food arm shaft.

3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the torque leveling mechanism is provided in a beveled case for accommodating the cooking utensil longitudinal axis,
The beaten bevel case has a housing portion for accommodating the torque equalizing mechanism,
Wherein the torque leveling mechanism is assembled to the housing portion.

The method of claim 3,
And the housing portion is integrally formed with the beverage case by integrally molding the beverage case with the beverage case.

As a rice transplanting machine that transmits power by opening a sub-ordinate mechanism on a food arm axis that supports a rotary case,
A torque equalizing mechanism for imparting a torque canceling the torque fluctuation generated by said subordinate velocity mechanism is provided,
Wherein the torque leveling mechanism includes a crank portion provided in a power transmitting path for transmitting power to the food arm shaft and formed in a crank shape with a part of a shaft rotating twice the rotational speed of the food arm shaft, Wherein the spring imparts the torque by the spring, and the spring is mounted separately with a hook which is a member separate from the spring and can be hooked on the outer periphery of the crank portion.

6. The method of claim 5,
Wherein the hook has a curved surface portion curved along the outer shape of the crank portion and a flat portion extending from the curved surface portion toward the spring side and formed in plural in order from the end of the catching portion into which the end portion of the spring can be inserted,
Wherein the spring is fixed to the hook by being sequentially inserted into a plurality of engaging portions provided on a plane portion of the hook.

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