KR101822857B1

KR101822857B1 - Work holder equipped with machine tool

Info

Publication number: KR101822857B1
Application number: KR1020160109419A
Authority: KR
Inventors: 이건호
Original assignee: 이건호
Priority date: 2016-08-26
Filing date: 2016-08-26
Publication date: 2018-01-29

Abstract

The present invention comprises: a rail member, a sliding member, a fixing jaw and a moving jaw. The rail member has a support which is formed in the shape of rectangular sticks and limits fixing holes extending at an incline from an upper surface to the inner side, and has a fixing gripper protruding at an incline from the upper surface of the support at an edge of an aspect of the support. The sliding member has a landing housing, which is separated from the fixing gripper and has a latch capable of being put in and taken out of at least two of the plurality of the fixing holes, and has a moving gripper which is inclined with respect to a side of the landing housing during moving relatively with respect to the landing housing. The fixing jaw and the moving jaw are closely connected to the fixing gripper and the moving gripper in inclined position between the fixing gripper and the moving gripper.

Description

WORK HOLDER EQUIPPED WITH MACHINE TOOL "

본 발명은 공작 기기에서 가공물을 고정시키는 워크 홀더에 관한 것으로써, 보다 상세하게는, 생산 현장에서 복수의 가공물을 반복적으로 절삭 가공시 개별 가공물을 일정하게 고정시키는데 적합하도록 공작 기기에 구비되는 워크 홀더에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work holder for fixing a workpiece in a machine tool, and more particularly, to a work holder for holding a workpiece in a machine tool, .

최근에, 공작 기기는 컴퓨터 수치 제어(computerized numerical control; CNC)를 이용하여 도구 경로를 제어하면서 가공물을 가공하도록 제작되고 있다. 상기 공작 기기는, 예를 들면 2차원 가공에 이용되는 선반 머신 또는 3차원 가공에 이용되는 밀링 머신을 지칭한다. Recently, machine tools are being fabricated to machine workpieces while controlling the tool path using computerized numerical control (CNC). The machine tool refers to, for example, a lathe machine used for two-dimensional machining or a milling machine used for three-dimensional machining.

이 경우에, 상기 가공물은 공작 기기에서 목적한 형상으로 구현되기 위해 바이스(vise)로 고정되어 가공된다. 상기 바이스는 적어도 두 개의 척(chuck)에 구비되는 물림 죠(jaw)들을 가지는데, 상기 물림 죠들은 가공물의 가공을 위해 바이스의 척들에 의해서 2차원으로 구속되며 척들과 함께 비대칭적으로 움직이거나 대칭적으로 움직여 가공물을 둘러싸서 가공물을 조인다. In this case, the workpiece is fixed with a vise to be processed in a desired shape in the machine tool. The vise has jaws on at least two chucks which are constrained in two dimensions by the chucks of the vice for machining the workpiece and move asymmetrically with the chucks, Move around to tighten the workpiece by surrounding the workpiece.

그러나, 상기 바이스의 기술적인 문제점으로써, 상기 바이스는 가공물의 가공 동안 외부 충격으로 인해 물림 죠들 사이에서 가공물의 미세 이동 때문에 외부 충격 이전의 원 위치를 찾아 물림 죠들 사이에 가공물을 재세팅하는데 어려움을 갖는다.However, due to the technical problems of the vise, the vise has difficulty in resetting the workpiece between the jaws to find the original position prior to the external impact due to the fine movement of the workpiece between the jaws due to external impacts during machining of the workpiece .

상기 바이스는 물림 죠들 사이의 최대 폭에 가공물의 크기를 대응시키지 못하거나 물림 죠들을 가공물의 기하학적인 복잡한 외형에 밀착시키지 못하는 때 대체 바이스로 교체되어야 한다. 상기 바이스는 가공물의 크기에 따라 물림 죠들 사이의 폭을 조절하거나 가공물의 기하학적인 복잡한 외형에 물림 죠들을 대략적으로 밀착시키기 위한 세팅 시간을 길게 갖는다. The vise must be replaced with an alternate vise when it is unable to match the size of the workpiece to the maximum width between the jaws of the bite or when the jaws do not adhere to the geometric complex contours of the workpiece. The vise has a long setting time for adjusting the width between the bite jaws according to the size of the workpiece or roughly adhering the bite jaws to the geometric complex shape of the workpiece.

상기 바이스는 컴퓨터 수치 제어를 이용하여 가공물의 형상에 대해 원하지 않는 보정 값으로 이용될 때 가공물과 물림 죠들 사이의 원하지 않는 충동 가능성을 가져 물림 죠들에 의해 가공물을 변형시키거나 가공물에 의해 물림 죠들의 이용 시간(life time)을 짧게 갖는다. The vise has the potential for undesirable impetus between the workpiece and the bog jaws when used as an undesired correction for the shape of the workpiece using computer numerical control, to modify the workpiece by the jaws, or to utilize the bogs by the workpiece And has a short life time.

상기 바이스는 레일의 레일 홈에 척들을 슬라이딩시키므로 가공물의 교체시 내부에서 물림 죠들을 가공시키기 어렵거나 복잡한 처리 단계를 통해 레일로부터 물림 죠들을 척들과 함께 분리시키므로 물림 죠들의 교체 시간을 길게 갖는다. 또한, 상기 바이스는 물림 죠들 사이에서 가공물을 위치시키기 위해 물림 죠들에 외부 힘을 적용하는 때 가공물의 휨에 의해서 또는 물림 죠들에 주는 가공물의 반작용 힘에 의해서 척들을 벤딩시킨다. Since the vise slides the chucks in the rail grooves of the rails, it is difficult to process the jaws inside the jaws during the replacement of the workpieces or separates the jaws from the rails together with the chucks through complicated processing steps. The vise also bends the chucks by the bending of the workpiece or by the reaction force of the workpiece on the bite jaws when applying external forces to the bite jaws to position the workpiece between the bite jaws.

상기 바이스의 적용 분야의 문제점으로, 상기 바이스는 생산 현장에서 물림 죠들에 하나의 형상만을 대응시키므로 복수의 가공물에 대해 동일 공정으로 반복 가공시 물림 죠들을 통해 가공물의 선택된 복잡한 외형에 양호하게 밀착시키지 못해 가공 환경을 열악하게 갖는다(즉, 상기 바이스는 낮은 가공성을 갖음).As a problem of the application of the vise, the vise corresponds only to one shape to the bite jaws at the production site, so that a plurality of workpieces can not be closely adhered to the selected complex shape of the workpiece through the jaws (I.e., the vise has low processability).

상기 바이스는 생산 현장에서 하나의 형상만을 갖는 물림 죠들과 복잡한 형상을 갖는 가공물 사이의 틈새로 인해 물림 죠들과 가공물의 불량한 밀착으로 가공물에 공작 기기의 도구의 접촉 동안 물림 죠들로부터 가공물을 움직이게 하여 가공물을 정밀하게 가공하지 못한다(즉, 상기 바이스는 낮은 정밀성을 갖음). The vise moves the workpiece from the jaws which are bitten during contact of the tool with the workpiece by the poor contact between the bite jaws and the workpiece due to the gap between the bite jaws having only one shape at the production site and the workpiece having the complex shape, (I.e., the vise has low precision).

상기 바이스는 생산 현장에서 다품종 소량 생산을 하는 동안 가공물에 대해 낮은 가공성과 낮은 정밀성을 적용하므로 동일 품종의 가공물에 동일하게 가공된 형상을 주지 못한다(즉, 상기 바이스는 낮은 동일성을 갖음). Since the vise applies low processability and low precision to the workpieces during small quantity production of various kinds at the production site, the vice does not impart the same processed shape to the workpieces of the same variety (that is, the vice has low identity).

한편, 상기 바이스는 한국공개특허공보 제10-2003-0027363호(선행문헌 1), 한국등록특허공보 제10-1625364호(선행문헌 2), 한국등록특허공보 제10-1183689호(선행문헌 3), 미국등록특허번호 제4,986,519호(선행문헌 4), 및 한국공개특허공보 제10-2011-0072861호(선행문헌 5)에 종래 기술로서 개시되었다. The above-mentioned vise is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2003-0027363 (Prior Art 1), Korean Patent Registration No. 10-1625364 (Prior Art 2), Korean Patent Registration No. 10-1183689 (Prior Art 3 ), U.S. Patent No. 4,986,519 (Prior Art 4), and Korean Patent Laid-Open No. 10-2011-0072861 (Prior Art 5).

상기 종래 기술을 위에서 언급된 용어를 사용하여 설명하면, 상기 종래 기술은 가공물의 외형에 따라 물림 죠를 선택하여 선택된 물림 죠를 척에 고정시키는 선행문헌 1을 개시한다. The above-mentioned prior art will be described using the above-mentioned terminology. The prior art discloses a prior art document 1 in which a bite jaw is selected according to the contour of the workpiece to fix the selected bite jaw to the chuck.

그러나, 상기 종래 기술은 선행문헌 1 내지 5에서 일면을 따라 2차원적으로 움직이는 척을 이용하므로 물림 죠들에 가공물의 고정 시간을 길게 하며 척의 형상 변화 없이 척에 물림 죠를 고정시키므로 가공물의 가공 동안 외부 힘에 반응하는 척, 물림 죠 및 가공물을 통해 위에서 언급된 바이스의 기술적 문제점과 적용 분야의 문제점을 충분히 해소시키지 못한다.However, according to the prior art, since the chuck moves two-dimensionally along one side in the prior arts 1 to 5, the fixing jig is fixed to the chuck without changing the shape of the chuck, It does not adequately solve the technical problems and application problems of the vise mentioned above through force-responsive chucks, bumpers and workpieces.

한국공개특허공보 제10-2003-0027363호,Korean Patent Publication No. 10-2003-0027363, 한국등록특허공보 제10-1625364호,Korean Patent Registration No. 10-1625364, 한국등록특허공보 제10-1183689호,Korean Patent Registration No. 10-1183689, 미국등록특허번호 제4,986,519호, 및U.S. Patent No. 4,986,519, and 한국공개특허공보 제10-2011-0072861호.Korean Patent Publication No. 10-2011-0072861.

본 발명은, 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems of the prior art,

고정 그립퍼에 대해 이동 그립퍼를 2차원 구속으로부터 벗어나게 하고, 고정 그립퍼와 이동 그립퍼에 고정 죠와 이동 죠를 각각 고정시켜서, 외부 충격시 고정 죠와 이동 죠 사이에서 가공물의 미세 이동을 방지하고, 가공물의 크기에 고정 죠와 이동 죠의 폭을 적절하게 대응시키고, 가공물의 복잡한 외형에도 불구하고 가공물과 고정 죠와 이동 죠의 세팅 시간을 짧게 하고, The movable gripper is moved away from the two-dimensional restraint against the fixed gripper, and the fixed jaws and the moving jaws are respectively fixed to the fixed grippers and the moving grippers, thereby preventing the fine movement of the workpiece between the fixed jaws and the moving jaws, The width of the fixing jaws and the moving jaws is appropriately adjusted to the size, the setting time of the workpiece, the fixed jaws and the moving jaws is shortened in spite of the complicated appearance of the workpiece,

가공물과 고정 죠와 이동 죠 사이의 충돌 가능성을 최소화시키고, 고정 그립퍼와 이동 그립퍼로부터 고정 죠와 이동 죠의 교체 시간을 짧게 하고, 가공물의 가공 동안 고정 그립퍼와 이동 그립퍼의 벤딩을 없애고, 가공물의 복잡한 외형에 고정 죠와 이동 죠를 적절히 대응시켜 가공물에 대한 가공성, 정밀성과 동일성을 향상시키는데 적합한 공작 기기에 장착되는 워크 홀더를 제공하는데 그 목적이 있다.Minimizes the possibility of collision between the workpiece and the fixed jaws and the moving jaws, shortens the replacement time of the fixed jaws and moving jaws from the fixed gripper and the moving gripper, eliminates the bending of the fixed gripper and moving gripper during machining of the workpiece, An object of the present invention is to provide a work holder mounted on a machine tool which is suitable for enhancing workability, precision and uniformity of a workpiece by properly matching a fixed jaw and a moving jaw to an external shape.

본 발명에 따른 워크 홀더는, 사각의 막대 형상으로 이루어지며 상면으로부터 내부를 향해 경사지게 연장하는 복수의 고정 홀을 한정하는 지지대와, 상기 지지대의 일측 가장자리에서 상기 지지대의 상기 상면으로부터 돌출하며 상기 지지대의 타측 가장자리를 향하는 방향으로 상기 상면과 경사지게 마주하는 고정 그립퍼를 가지는 레일 부재; 상기 지지대의 상기 상면 상에서 상기 고정 그립퍼로부터 이격하며 상기 복수의 고정 홀 중 적어도 두 개에 삽탈 가능한 걸림쇠를 가지는 랜딩 하우징, 상기 랜딩 하우징의 일 측부에 위치하며 상기 고정 그립퍼와 마주하는 방향으로 상기 상면에 대해 경사지고 상기 랜딩 하우징에 대해 상대적으로 움직이는 이동 그립퍼와, 상기 랜딩 하우징의 타 측부에 위치하며 상기 이동 그립퍼에 탈부착되어 상기 이동 그립퍼에 동력을 전달하는 동력 공급자를 가지는 슬라이딩 부재; 및 상기 고정 그립퍼와 상기 이동 그립퍼 사이에 위치되어 상기 고정 그립퍼와 상기 이동 그립퍼에 각각 경사지게 밀착 접촉하는 고정 죠(jaw)와 이동 죠를 포함한다.The work holder according to the present invention comprises a support bar having a rectangular rod shape and defining a plurality of fixing holes extending obliquely from the upper surface toward the inside thereof, and a protrusion protruding from the upper surface of the support plate at one side edge of the support plate, A rail member having a fixed gripper facing obliquely to the upper surface in a direction toward the other edge; A landing housing spaced apart from the fixed gripper on the upper surface of the support and having an engageable latch on at least two of the plurality of fixation holes, a landing housing located at one side of the landing housing and facing the fixed gripper, A sliding member having a moving gripper sloping with respect to the landing housing and moving relative to the landing housing, and a power supplier located at the other side of the landing housing and detachably attached to the moving gripper to transmit power to the moving gripper; And a fixed jaw and a moving jaw positioned between the fixed gripper and the moving gripper and slidably in close contact with the fixed gripper and the moving gripper, respectively.

상기 복수의 고정 홀은 상기 지지대의 상기 타측 가장자리로부터 상기 일측 가장자리를 향하여 한 줄 상에 적어도 두 개씩 순차적으로 배열될 수 있다.The plurality of fixing holes may be sequentially arranged in at least two rows on one line from the other edge of the support to the one edge.

상기 복수의 고정 홀은 상기 지지대의 내부에서 서로에 대해 평행을 이룰 수 있다.The plurality of fixing holes may be parallel to each other within the support.

상기 고정 그립퍼는 일측에서 상기 지지대의 측면에 수직하게 정렬되는 고정 측면, 타측에서 상기 지지대의 상기 상면에 대해 예각을 이루는 죠 타겟 면, 그리고 상부측에서 상기 고정 측면과 상기 죠 타겟 면을 이어주는 죠 걸림 면으로 한정되는 고정 바디를 포함하고, 상기 고정 바디는 상기 죠 걸림 면을 관통하여 내부로 연장되는 복수의 결합 홈을 가질 수 있다.The fixed gripper includes a fixed side surface vertically aligned with a side surface of the support member at one side thereof, a jogging target surface at an acute angle with respect to the upper surface of the support member at the other side thereof, and a jaw catching surface joining the fixed side surface and the jogging target surface, And the fixed body may have a plurality of engaging grooves extending through the jaw engaging surface to the inside.

상기 죠 타겟 면은 상기 지지대의 상기 상면으로부터 상기 죠 걸림 면을 향해 제1 타겟 면과 제2 타겟 면을 순차적으로 가지며, 상기 제1 타겟 면은 상기 지지대의 상기 상면에 대해 예각을 이루고, 상기 제2 타겟 면은 상기 제1 타겟 면과 상기 죠 걸림 면을 이어줄 수 있다.Wherein the jaw target surface has a first target surface and a second target surface sequentially from the upper surface of the support to the jaw-engaging surface, the first target surface has an acute angle with respect to the upper surface of the support, 2 target surface may connect the first target surface and the jaw-engaging surface.

상기 랜딩 하우징은 상기 지지대의 상기 상면에 평행하도록 중앙 영역에 위치되는 나선 홀과 상기 나선 홀의 양 측부에 위치되는 가이드 홀을 한정하는 랜딩 바디, 그리고 상기 나선 홀과 상기 가이드 홀 사이에 위치되어 상기 랜딩 바디로부터 돌출하는 상기 걸림쇠를 포함할 수 있다.Wherein the landing housing comprises a spiral hole located in a central region parallel to the upper surface of the support and a landing body defining a guide hole located on both sides of the spiral hole, And may include the pawl protruding from the body.

상기 랜딩 바디는 상기 나선 홀과 상기 가이드 홀에 의해 관통되고, 상기 나선 홀의 내벽에 암 나사선을 가지 수 있다.The landing body may be penetrated by the helical hole and the guide hole, and may have a female thread on the inner wall of the helical hole.

상기 걸림쇠는 상기 지지대의 상기 상면에 대해 상기 복수의 고정 홀과 동일한 각을 이룰 수 있다.The latch may be at the same angle as the plurality of fixing holes with respect to the upper surface of the support.

상기 이동 그립퍼는 이동 바디, 동력 수용 부재와 가이드 봉을 포함하고, 상기 이동 바디는 상기 동력 수용 부재와 상기 가이드 봉을 통해 상기 랜딩 바디에 연결될 수 있다.The moving gripper includes a moving body, a power receiving member and a guide rod, and the moving body can be connected to the landing body via the power receiving member and the guide rod.

상기 이동 바디는, 일측에서 상기 지지대의 상기 상면에 대해 예각을 이루는 죠 정렬 면, 타측에서 상기 랜딩 바디와 면대면으로 접촉하는 이동 측면, 그리고 상부측에서 상기 이동 측면과 상기 죠 정렬 면을 이어주는 죠 안착 면으로 한정되고, 상기 죠 안착 면을 관통하여 내부로 연장되는 복수의 삽입 홈을 가질 수 있다.The moving body includes a jaw aligning surface at an acute angle with respect to the upper surface of the support member at one side, a moving side contacting the landing body at the other side in a face-to-face manner, and a jaw- And may have a plurality of insertion grooves extending through the jaw receiving surface.

상기 죠 정렬 면은 상기 죠 타겟 면과 상기 죠 정렬 면 사이의 중심을 상기 지지대의 상기 상면에 대해 수직하게 지나는 가상 축 주변으로 180°각도 회전시 상기 죠 타겟 면에 대응될 수 있다.The jaw aligning surface may correspond to the jaw target surface when the center between the jaw target surface and the jaw aligning surface rotates at an angle of about 180 degrees about a virtual axis passing perpendicularly to the upper surface of the support.

상기 죠 정렬 면과 상기 죠 타겟 면은 서로 마주보며 상기 지지대의 상기 상면과 동일한 크기의 각을 이룰 수 있다.The jaw aligning surface and the jaw target surface may face each other and may have the same size as the upper surface of the support.

상기 죠 정렬 면은 상기 지지대의 상기 상면으로부터 상기 죠 안착 면을 향해 제1 정렬 면과 제2 정렬 면을 순차적으로 가지며, 상기 제1 정렬 면은 상기 지지대의 상기 상면에 대해 예각을 이루고, 상기 제2 정렬 면은 상기 제1 정렬 면과 상기 죠 안착 면을 이어줄 수 있다.Wherein the jaw alignment surface sequentially has a first alignment surface and a second alignment surface sequentially from the upper surface of the support to the jaw receiving surface and the first alignment surface forms an acute angle with respect to the upper surface of the support, 2 alignment surface may connect the first alignment surface and the jaw receiving surface.

상기 동력 수용 부재는, 상기 이동 측면으로부터 돌출되는 나사 고정단; 및 상기 나사 고정 단에 일 단부를 통해 회전 고정되며 원 기둥 형상의 외주 면에 수나사 산을 가지고 타 단부에 렌치 홈을 가지는 나사 봉을 포함하고, 상기 나사 고정단은 상기 나사 봉에 삽입되어 상기 나사 봉의 수평을 유지시키고, 상기 나사 봉은 상기 랜딩 하우징의 상기 나선 홀에 삽입될 수 있다.The power receiving member includes a screw fixing end projecting from the moving side surface; And a screw rod rotatably fixed to the screw fixing end via one end and having a male thread on an outer peripheral surface in a cylindrical shape and a wrench groove on the other end, the screw fixing end being inserted into the screw rod, And the screw rod can be inserted into the spiral hole of the landing housing.

상기 가이드 봉은 상기 가이드 홀에 삽입되며 상기 랜딩 하우징의 이탈을 방지하기 위해 상기 이동 측면의 맞은 편에 상기 가이드 홀의 직경보다 더 큰 크기를 갖는 플렌지(flange)를 포함할 수 있다.The guide bar may include a flange that is inserted into the guide hole and has a size larger than a diameter of the guide hole on the opposite side of the moving side to prevent the landing housing from being separated.

상기 동력 공급자는 렌치 봉, 렌치 핸들과 결합 부재를 포함하고, 상기 렌치 봉은 일 단부의 렌치 돌기를 통해 상기 나사 봉의 상기 렌치 홈에 삽탈되고, 상기 렌치 핸들은 상기 결합 부재를 통해 상기 렌치 봉의 타 단부에 회전 고정되며 상기 렌치 봉 주변으로 회전시 상기 렌치 봉과 상기 나사 봉을 회전시켜 상기 이동 그립퍼를 상기 나사 봉의 상기 일측부와 상기 타측부 사이에서 움직이게 할 수 있다.Wherein the power supplier includes a wrench rod, a wrench handle, and a mating member, the wrench rod is inserted into the wrench groove of the screw rod via a wrench projection at one end, the wrench handle is connected to the other end of the wrench rod And rotates the wrench rod and the screw rod when the wrench rod is rotated around the wrench rod so that the moving gripper moves between the one side portion and the other side portion of the screw rod.

상기 고정 죠는, '┎' 형상에 가깝도록, 상기 고정 바디에서 상기 죠 걸림 면과 상기 죠 타겟 면을 덮는 밀착 면과 상기 밀착 면의 반대편에서 상기 지지대의 상기 상면과 수직을 이루는 수용 면으로 한정되고, 상기 고정 바디의 상기 죠 걸림 면 상에서 상기 복수의 결합 홈에 각각 정렬되는 복수의 관통 홀을 가지고, 상기 수용 면은 중앙 영역에 'Y' 자형 홈을 한정할 수 있다.The fixed jaw is limited to a close contact surface that covers the jaw catching surface and the jaw target surface in the fixed body and a receiving surface perpendicular to the upper surface of the support on the opposite side of the close contact surface, And has a plurality of through holes aligned with the plurality of engagement grooves on the jaw-catching surface of the fixed body, respectively, and the receiving surface may define a 'Y' -shaped groove in the central area.

상기 고정 죠는, '┎' 형상에 가깝도록, 상기 고정 바디에서 상기 죠 걸림 면과 상기 죠 타겟 면을 덮는 밀착 면, 및 상기 밀착 면의 반대편에서 순차적이며 그리고 계단식으로 내부를 향해 축퇴되는 하부 수용 면, 단턱 면과 상부 수용 면을 가지는 수용 면으로 한정되고, 상기 고정 바디의 상기 죠 걸림 면 상에서 상기 복수의 결합 홈에 각각 정렬되는 복수의 관통 홀을 가지고, 상기 단턱 면은 상기 하부 수용 면과 상기 상부 수용 면에 대해 수평을 이루며 'ㅛ' 형상으로 이루어지고, 상기 하부 수용 면은 매끈하게 형성되어 상기 단턱 면의 상기 'ㅛ' 형상 중 'ㅡ' 요소에 연결되고, 상기 상부 수용 면은 상기 단턱 면의 상기 'ㅛ' 형상 중 나머지 요소의 굴곡을 따라 위치되어 복수의 요부를 한정할 수 있다.Wherein the fixed jaw has a close contact surface for covering the jaw catching surface and the jaw target surface in the fixed body so as to be close to a " And a plurality of through holes aligned with the plurality of engagement grooves on the jaw-engaging surface of the fixed body, the stepped surfaces being defined by the lower receiving surface and the upper receiving surface, Wherein the lower receiving surface is smoothly connected to an element of the 'ㅛ' shape of the step, and the upper receiving surface is connected to the upper receiving surface, And may be located along the curvature of the remaining ones of the 'ㅛ' shapes of the step surfaces to define a plurality of recesses.

상기 이동 죠는, 상기 '┎' 형상을 180°각도 회전하여 'ㄱ' 형상으로 이루어지므로 상기 고정 죠와 동일한 구성 요소를 가지고, 상기 이동 바디에서 상기 죠 안착 면과 상기 죠 정렬 면을 덮는 밀착 면과 상기 밀착 면의 반대편에서 상기 지지대의 상기 상면과 수직을 이루는 수용 면으로 한정되고, 상기 이동 바디의 상기 죠 안착 면 상에서 상기 복수의 삽입 홈에 각각 정렬되는 복수의 관통 홀을 가지고, 상기 수용 면은 중앙 영역에 'Y' 자형 홈을 한정할 수 있다.The moving jaws have the same constituent elements as the fixed jaws because they are formed in the shape of 'a' by rotating the '┎' shape by an angle of 180 °. The moving jaws have the same structure as the fixed jaws, And a plurality of through holes defined by the receiving surfaces perpendicular to the upper surface of the support base on the opposite side of the close surface and aligned with the plurality of insertion holes on the jaw receiving surface of the moving body, May define a 'Y' shaped groove in the central region.

상기 이동 죠는, 상기 '┎' 형상을 180°각도 회전하여 'ㄱ' 형상으로 이루어므로 상기 고정 죠와 동일한 구성 요소를 가지고, 상기 이동 바디에서 상기 죠 안착 면과 상기 죠 정렬 면을 덮는 밀착 면, 및 상기 밀착 면의 반대편에서 순차적이며 그리고 계단식으로 내부를 향해 축퇴되는 하부 수용 면, 단턱 면과 상부 수용 면을 가지는 수용 면으로 한정되고, 상기 이동 바디의 상기 죠 안착 면 상에서 상기 복수의 삽입 홈에 각각 정렬되는 복수의 관통 홀을 가지고, 상기 단턱 면은 상기 하부 수용 면과 상기 상부 수용 면에 대해 수평을 이루며 'ㅛ' 형상으로 이루어지고, 상기 하부 수용 면은 매끈하게 형성되어 상기 단턱 면의 상기 'ㅛ' 형상 중 'ㅡ' 요소에 연결되고, 상기 상부 수용 면은 상기 단턱 면의 상기 'ㅛ' 형상 중 나머지 요소의 굴곡을 따라 위치되어 복수의 요부를 한정할 수 있다.The moving jaws have the same components as the fixed jaws because they have the shape of 'a' by rotating the '┎' shape by 180 °. The moving jaws have the same components as the fixed jaws, And a receiving surface having a stepped surface and a receiving surface having an upper receiving surface, the receiving surface being gradually reduced inwardly and stepwise toward the inside from the opposite side of the adhered surface, And the lower receiving surface is smoothly formed so as to be parallel to the lower receiving surface and the upper receiving surface, Is connected to an element '-' of the 'shape' and the upper receiving surface is located along the curvature of the remaining element of the 'shape' of the step It may define a plurality of recess.

본 발명은 지지대와 지지대에 일체로 이루어진 고정 그립퍼를 구비하는 레일 부재, 그리고 랜딩 하우징과 랜딩 하우징에 대해 상대적으로 움직이는 이동 그립퍼를 포함하는 슬라이딩 부재를 구비하여 레일 부재에서 2차원으로 움직이고 레일 부재로부터 분리되는 슬라이딩 부재를 이용하여 고정 그립퍼에 대해 이동 그립퍼를 3차원적으로 움직이게 할 수 있다.The present invention provides a sliding member comprising a rail member having a support grip and a fixed gripper integrally formed with the support member, and a sliding member including a landing housing and a moving gripper moving relative to the landing housing to move the rail member in two dimensions, The moving gripper can be moved three-dimensionally with respect to the fixed gripper by using the sliding member.

본 발명은 고정 그립퍼에 고정 죠와 이동 그립퍼에 이동 죠를 고정시키기 위해 지지대 상에서 고정 그립퍼와 이동 그립퍼의 마주보는 면들을 지지대에 대해 동일한 크기의 예각을 이루게 하고, 고정 그립퍼와 이동 그립퍼 사이에서 고정 죠와 이동 죠의 마주보는 면들을 지지대와 수직을 이루게 하고, 고정 그립퍼와 고정 죠의 결합 단면 그리고 이동 그립퍼와 이동 죠의 결합 단면을 대략 사각형으로 가지므로 고정 그립퍼와 이동 그립퍼에 고정 죠와 이동 죠를 충분히 각각 밀착시킬 수 있다. The present invention relates to a method for fixing opposing surfaces of a fixed gripper and a moving gripper on a support to an anchor of an equal size with respect to a support to fix the movable jaw to the fixed gripper and the movable gripper on the fixed gripper, And the joining surfaces of the moving gripper and the moving jaw are formed in a substantially rectangular shape so that they are fixed to the fixing gripper and the moving gripper. Respectively.

본 발명은 고정 그립퍼, 이동 그립퍼, 고정 죠와 이동 죠의 개별 형상, 고정 그립퍼와 고정 죠의 결합 형상, 그리고 이동 그립퍼와 이동 죠의 결합 형상과 함께 이동 그립퍼를 랜딩 하우징에 결합시키고 랜딩 하우징을 지지대에 고정시키므로 외부 충격시 이동 죠, 이동 그립퍼, 랜딩 하우징과 지지대로 충격을 순차적으로 전달하여 충격 경로 상에서 이동 그립퍼와 이동 죠를 고립시켜 고정 죠와 이동 죠 사이에서 가공물의 미세 이동을 방지시킬 수 있다.The present invention relates to an apparatus and method for connecting a moving gripper to a landing housing with a fixed gripper, a moving gripper, a separate shape of a fixed jaw and a moving jaw, a combined shape of a fixed gripper and a fixed jaw, It is possible to prevent the fine movement of the workpiece between the fixed jaw and the moving jaw by isolating the moving gripper and the moving jaw on the impact path by sequentially transmitting the impact to the moving jaw, the moving gripper, the landing housing, .

본 발명은 지지대의 소정 영역들에 랜딩 하우징을 선택적으로 고정시키고 랜딩 하우징에 대해 이동 그립퍼와 이동 죠를 상대적으로 움직이게 하므로 가공물의 크기에 맞게 고정 그립퍼로부터 이동 그립퍼와 이동 죠를 자유로이 이격시키도록 지지대로부터 랜딩 하우징, 이동 그립퍼와 이동 죠를 분리하여 랜딩 하우징을 지지대의 목적하는 위치에 안착시키고 그 위치에서 랜딩 하우징에 대해 이동 그립퍼를 움직여 가공물의 크기에 고정 죠와 이동 죠의 폭을 적절하게 대응시킬 수 있다.The present invention relates to a method and apparatus for selectively moving a gripper and a moving jaw relative to a landing housing to selectively move a moving gripper and a moving jaw from a fixed gripper in accordance with the size of the workpiece, The landing housing, the moving gripper and the moving jaw are separated so that the landing housing is seated at the desired position of the support and the moving gripper is moved relative to the landing housing at that position to suit the width of the fixed jaws and moving jaws have.

본 발명은 지지대로부터 랜딩 하우징을 분리시켜 가공물의 크기에 대한 거시 조정을 하고 지지대에 랜딩 하우징을 안착시켜 랜딩 하우징으로부터 이동 그립퍼와 이동 죠를 상대적으로 움직여 가공물의 외형에 대한 미시 조정을 계속해서 하므로 가공물의 크기와 외형에 따라 가공물, 고정 죠와 이동 죠의 세팅 시간을 짧게 할 수 있다.The present invention separates the landing housing from the support to make macro adjustment of the size of the workpiece and places the landing housing on the support so as to relatively move the movement gripper and the moving jaw from the landing housing to continue micro- The setting time of the workpiece, the fixed jaw and the moving jaw can be shortened according to the size and appearance of the workpiece.

본 발명은 지지대와 랜딩 하우징의 결합 관계를 이용하여 가공물의 크기보다 더 크게 이동 그립퍼와 고정 그립퍼의 폭을 설정하고 랜딩 하우징과 이동 그립퍼의 결합 관계를 이용하여 가공물의 크기에 가깝게 이동 그립퍼와 고정 그립퍼의 폭을 계속해서 설정하므로 가공물, 고정 죠와 이동 죠 사이의 충돌 가능성을 최소화시킬 수 있다.The present invention relates to an apparatus and method for setting a width of a moving gripper and a fixing gripper to a size larger than a size of a workpiece by using a coupling relationship between a supporting stand and a landing housing, So that the possibility of collision between workpiece, stationary jaws and moving jaws can be minimized.

본 발명은 지지대에 랜딩 하우징을 고정시킨 후 고정 그립퍼와 이동 그립퍼의 유동을 최소화시키면서 고정 그립퍼와 이동 그립퍼로부터 고정 죠와 이동 죠를 분리시키며 고정 그립퍼와 고정 죠 그리고 이동 그립퍼와 이동 죠를 블럭 결합 방식을 이용하여 조립하므로 고정 그립퍼와 이동 그립퍼로부터 고정 죠와 이동 죠의 교체 시간을 짧게 할 수 있다.The present invention relates to a method of fixing a landing housing on a support, and then separating a fixed jaw and a moving jaw from a fixed gripper and a moving gripper while minimizing the flow of the fixed gripper and the moving gripper, It is possible to shorten the replacement time of the fixed jaws and the moving jaws from the fixed gripper and the moving gripper.

본 발명은 지지대의 경사진 고정 홀들 중 적어도 두 개에 랜딩 하우징의 경사진 걸림쇠를 삽입하므로 랜딩 하우징을 통해 이동 그립퍼에 외부 힘의 적용 동안 고정 그립퍼와 이동 그립퍼의 조임력에 대한 가공물의 반작용 힘에 반응하여 가공물로부터 가공물의 양 측부를 향해 고정 그립퍼와 이동 그립퍼의 밀림을 방지하여 가공물의 가공 동안 고정 그립퍼와 이동 그립퍼의 벤딩을 없앨 수 있다.The present invention inserts the tilted latches of the landing housing into at least two of the sloping fixation holes of the support so that it can respond to the reaction force of the workpiece against the clamping force of the fixed gripper and the moving gripper during application of external force to the moving gripper through the landing housing Thereby preventing the fixed gripper and the moving gripper from being pushed toward the opposite sides of the workpiece from the workpiece, thereby eliminating the bending of the fixed gripper and the moving gripper during processing of the workpiece.

본 발명은 지지대와 랜딩 하우징의 결합 관계, 랜딩 하우징과 이동 그립퍼의 결합 관계, 고정 그립퍼와 고정 죠의 결합 관계, 그리고 이동 그립퍼와 이동 죠의 결합 관계를 이용하고 가공물의 크기 또는 형상에 맞게 고정 죠와 이동 죠를 가공하므로 가공물에 대한 가공성, 정밀성과 동일성을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to an apparatus and a method for using a gripper and a landing housing, a landing housing and a moving gripper, a fixing gripper and a fixing jaw, and a moving gripper and a moving jaw, And moving jaws, it is possible to improve the workability, precision and uniformity of the workpiece.

도 1은 본 발명에 따른 공작 기기에 구비되는 워크 홀더를 보여주는 사시도이다.
도 2는 도 1의 레일 부재를 보여주는 사시도이다.
도 3은 도 1의 레일 부재 상에 위치되는 슬라이딩 부재를 보여주는 사시도이다.
도 4는 도 3의 레일 부재로부터 랜딩 하우징을 분리한 후 랜딩 하우징과 이동 그립퍼의 결합 관계를 보여주는 부분 사시도이다.
도 5는 도 1의 레일 부재 상에서 고정 그립퍼와 고정 죠의 결합 관계, 그리고 이동 그립퍼와 이동 죠의 결합 관계를 보여주는 부분 분해 사시도이다.
도 6은 도 5의 고정 죠와 이동 죠의 변형 예를 보여주는 사시도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 워크 홀더의 이용 방법을 설명해주는 부분 사시도이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 변형 예에 따른 워크 홀더의 이용 방법을 설명해주는 부분 사시도이다.1 is a perspective view showing a work holder of a machine tool according to the present invention.
Fig. 2 is a perspective view showing the rail member of Fig. 1; Fig.
3 is a perspective view showing a sliding member positioned on the rail member of FIG.
FIG. 4 is a partial perspective view showing a coupling relationship between the landing housing and the moving gripper after detaching the landing housing from the rail member of FIG. 3;
FIG. 5 is a partially exploded perspective view showing the engagement relationship between the fixed gripper and the fixed jaw on the rail member of FIG. 1, and the engagement relationship between the moving gripper and the moving jaw.
6 is a perspective view showing a modified example of the fixed jaw and the moving jaw in Fig.
7 and 8 are partial perspective views illustrating a method of using the work holder according to the present invention.
9 and 10 are partial perspective views illustrating a method of using a work holder according to a modification of the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭하며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 형태는 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다.The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components within each disclosed embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled, if properly explained. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views, and length and area, thickness, and the like may be exaggerated for convenience.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 공작 기기에 구비되는 워크 홀더를 보여주는 사시도이다.1 is a perspective view showing a work holder of a machine tool according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 워크 홀더(160)는, 레일 부재(40), 슬라이딩 부재(110), 고정 죠(134)와 이동 죠(138)를 포함한다. 상기 레일 부재(40)는 지지대(10)와 고정 그립퍼(30)를 포함한다. 상기 지지대(10)와 고정 그립퍼(30)는 일체로 형성된다. 상기 슬라이딩 부재(110)는 지지대(10) 상에 위치된다. 상기 슬라이딩 부재(110)는 일 측에 이동 그립퍼(80)를 포함한다. 1, a work holder 160 according to the present invention includes a rail member 40, a sliding member 110, a fixed jaw 134, and a moving jaw 138. As shown in FIG. The rail member 40 includes a support 10 and a fixed gripper 30. The support base 10 and the fixed gripper 30 are integrally formed. The sliding member 110 is positioned on the support 10. The sliding member 110 includes a moving gripper 80 on one side.

상기 고정 죠(134)와 이동 죠(138)는 고정 그립퍼(30)와 이동 그립퍼(80) 사이에서 고정 그립퍼(30)와 이동 그립퍼(80)를 부분적으로 덮으며, 나사 부재(150)를 통해 고정 그립퍼(30)와 이동 그립퍼(80)와 결합한다.The fixed jaws 134 and the moving jaws 138 partly cover the fixed gripper 30 and the moving gripper 80 between the fixed gripper 30 and the moving gripper 80, And engages with the fixed gripper 30 and the moving gripper 80.

도 2는 도 1의 레일 부재를 보여주는 사시도이다.Fig. 2 is a perspective view showing the rail member of Fig. 1; Fig.

도 2를 참조하면, 상기 레일 부재(40)는 지지대(10)와 고정 그립퍼(30)를 포함한다. 상기 지지대(10)는 측면(3)과 상면(6)으로 한정된다. 상기 지지대(10)는 사각의 막대 형상으로 이루어지며 상면(6)으로부터 내부를 향해 상면(6)과 제1 각(θ1)을 이루어 상면(6)에 대해 경사지게 연장하는 복수의 고정 홀(9)을 한정한다. 상기 복수의 고정 홀(9)은 지지대(10)의 타측 가장자리로부터 일측 가장자리를 향하여 한 줄 상에 적어도 두 개씩 순차적으로 배열된다. Referring to FIG. 2, the rail member 40 includes a support 10 and a fixed gripper 30. The support (10) is defined by a side surface (3) and an upper surface (6). The support base 10 has a rectangular bar shape and includes a plurality of fixing holes 9 extending obliquely with respect to the upper face 6 at a first angle? 1 with the upper face 6 inwardly from the upper face 6, . The plurality of fixing holes 9 are sequentially arranged at least two on one line from the other side edge of the support base 10 toward one side edge.

상기 복수의 고정 홀(9)은 지지대(10)의 내부에서 서로에 대해 평행을 이룬다. 상기 고정 그립퍼(30)는 지지대(10)의 일측 가장자리에서 지지대(10)의 상면으로부터 돌출하며 지지대(10)의 타측 가장자리를 향하는 방향으로 상면(6)과 제2 각(θ2)을 이루어 상면(6)과 경사지게 마주한다. The plurality of fixing holes (9) are parallel to each other in the support base (10). The fixed gripper 30 protrudes from the upper surface of the supporter 10 at one side edge of the supporter 10 and forms a second angle 2 with the upper surface 6 in the direction toward the other side edge of the supporter 10, 6).

상기 고정 그립퍼(30)는 일측에서 지지대(10)의 측면(3)에 수직하게 정렬되는 고정 측면(21), 타측에서 지지대(10)의 상면(6)에 대해 예각(θ2)을 이루는 죠 타겟 면(23), 그리고 상부측에서 고정 측면(21)과 죠 타겟 면(23)을 이어주는 죠 걸림 면(27)으로 한정되는 고정 바디(29)를 포함한다.The fixed gripper 30 includes a fixed side surface 21 which is vertically aligned with the side surface 3 of the support table 10 at one side and a fixed side surface 21 which is perpendicular to the top surface 6 of the support table 10 at the other side, And a fixed body 29 defined by a jaw-engaging surface 27 connecting the fixed side surface 21 and the jaw target surface 23 at the upper side.

상기 죠 타겟 면(23)은 지지대(10)의 상면(6)으로부터 죠 걸림 면(27)을 향해 제1 타겟 면(S1)과 제2 타겟 면(S2)을 순차적으로 갖는다. 상기 제1 타겟 면(S1)은 지지대(10)의 상면(6)에 대해 예각(θ2)을 이루고, 상기 제2 타겟 면(S2)은 제1 타겟 면(S1)과 죠 걸림 면(27)을 이어준다.The jaw target surface 23 sequentially has a first target surface S1 and a second target surface S2 from the upper surface 6 of the support 10 toward the jaw- The first target surface S1 forms an acute angle? 2 with respect to the upper surface 6 of the support 10 and the second target surface S2 forms the first target surface S1 and the jaw- .

한편, 상기 고정 바디(29)는 죠 걸림 면(27)을 관통하여 내부로 연장되는 복수의 결합 홈(25)을 갖는다.The fixed body 29 has a plurality of coupling grooves 25 extending through the jaw-engaging surface 27 and extending inward.

도 3은 도 1의 레일 부재 상에 위치되는 슬라이딩 부재를 보여주는 사시도이고, 도 4는 도 3의 레일 부재로부터 랜딩 하우징을 분리한 후 랜딩 하우징과 이동 그립퍼의 결합 관계를 보여주는 부분 사시도이다.FIG. 3 is a perspective view showing a sliding member positioned on the rail member of FIG. 1, and FIG. 4 is a partial perspective view showing a coupling relationship between the landing housing and the moving gripper after detaching the landing housing from the rail member of FIG.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 슬라이딩 부재(110)는 랜딩 하우징(60), 이동 그립퍼(80)와 동력 공급자(100)를 포함한다. 상기 랜딩 하우징(60)은 지지대(10)의 상면(6) 상에서 고정 그립퍼(30)로부터 이격하며 도 4에 도시된 바와 같이 지지대(10)에서 복수의 고정 홀(9) 중 네 개에 삽탈 가능한 걸림쇠(59)를 갖는다.Referring to FIGS. 3 and 4, the sliding member 110 includes a landing housing 60, a moving gripper 80, and a power supplier 100. The landing housing 60 is spaced from the fixed gripper 30 on the upper surface 6 of the support 10 and can be inserted into four of the plurality of fixing holes 9 in the support 10, And has a latch 59.

그러나, 상기 걸림쇠(59)는 지지대(10)에서 복수의 고정 홀(9) 중 적어도 두 개에 삽탈 가능하게 랜딩 하우징(60)에 구비될 수 있다. 좀 더 상세하게는, 상기 랜딩 하우징(60)은 지지대(10)의 상면(6)에 평행하도록 중앙 영역에 위치되는 나선 홀(52)과 나선 홀(52)의 양 측부에 위치되는 가이드 홀(54)을 한정하는 랜딩 바디(58), 그리고 나선 홀(52)과 가이드 홀(54) 사이에 위치되어 랜딩 바디(58)로부터 돌출하는 걸림쇠(59)를 포함한다. However, the latch 59 may be provided on the landing housing 60 so as to be removable from at least two of the plurality of fixing holes 9 in the support 10. More specifically, the landing housing 60 includes a helical hole 52 located in a central region parallel to the top surface 6 of the support 10, and a guide hole 52 located on both sides of the helical hole 52 A landing body 58 that defines a spiral hole 54 and a latch 59 positioned between the spiral hole 52 and the guide hole 54 and protruding from the landing body 58.

상기 랜딩 바디(58)는 나선 홀(52)과 가이드 홀(54)에 의해 관통되고, 나선 홀(52)의 내벽에 암 나사선을 갖는다. 상기 걸림쇠(59)는 지지대(10)의 상면(6)에 대해 복수의 고정 홀(9)과 동일한 각(θ1)을 이룬다. 상기 이동 그립퍼(80)는 랜딩 하우징(60)의 일 측부에 위치하며 고정 그립퍼(30)와 마주하는 방향으로 지지대(10)의 상면(6)에 대해 경사지고 고정 그립퍼(30)와 랜딩 하우징(60)에 대해 상대적으로 움직인다.The landing body 58 is penetrated by a helical hole 52 and a guide hole 54 and has a female thread on the inner wall of the helical hole 52. The latch 59 has an angle? 1 equal to that of the plurality of fixing holes 9 with respect to the upper surface 6 of the support table 10. The moving gripper 80 is located at one side of the landing housing 60 and is inclined with respect to the upper surface 6 of the support 10 in a direction facing the fixed gripper 30 and is fixed to the fixed gripper 30 and the landing housing 30 60).

좀 더 상세하게 설명하면, 상기 이동 그립퍼(80)는 이동 바디(75), 동력 수용 부재(78)와 가이드 봉(79)을 포함하고, 상기 이동 바디(75)는 동력 수용 부재(78)와 가이드 봉(79)을 통해 랜딩 바디(58)에 연결된다. 상기 이동 바디(75)는, 일측에서 지지대(10)의 상면(6)에 대해 예각(θ2)을 이루는 죠 정렬 면(71), 타측에서 랜딩 바디(58)와 면대면으로 접촉하는 이동 측면(72), 그리고 상부측에서 죠 정렬 면(71)과 이동 측면(72)을 이어주는 죠 안착 면(73)으로 한정된다.More specifically, the moving gripper 80 includes a moving body 75, a power receiving member 78, and a guide rod 79, and the moving body 75 includes a power receiving member 78, And is connected to the landing body 58 through the guide rod 79. The moving body 75 includes a jaw aligning surface 71 having an acute angle? 2 with respect to the upper surface 6 of the support table 10 at one side and a moving side surface 72 and a jaw resting surface 73 connecting the jaw alignment surface 71 and the moving side surface 72 on the upper side.

또한, 상기 이동 바디(75)는 죠 안착 면(73)을 관통하여 내부로 연장되는 복수의 삽입 홈(74)을 갖는다. 상기 죠 정렬 면(71)은 죠 타겟 면(23)과 죠 정렬 면(71) 사이의 중심을 지지대(10)의 상면(6)에 대해 수직하게 지나는 가상 축 주변으로 180°각도 회전시 죠 타겟 면(23)에 대응된다. 여기서, 상기 죠 타겟 면(23)과 죠 정렬 면(71)은 서로 마주보며 지지대(10)의 상면(6)과 동일한 크기의 각(θ2)을 이룬다.In addition, the moving body 75 has a plurality of insertion grooves 74 extending through the jaw receiving surface 73 and extending inward. The jaw alignment surface 71 is rotated 180 degrees around a virtual axis passing perpendicularly to the upper surface 6 of the support 10 between the jaw target surface 23 and the jaw alignment surface 71, (23). Here, the jaw target surface 23 and the jaw aligning surface 71 are opposed to each other and form an angle? 2 of the same size as the top surface 6 of the support 10.

상기 죠 정렬 면(71)은 지지대(10)의 상면(6)으로부터 죠 안착 면(23)을 향해 제1 정렬 면(S3)과 제2 정렬 면(S4)을 순차적으로 가지며, 상기 제1 정렬 면(S3)은 지지대(10)의 상면(6)에 대해 예각(θ2)을 이루고, 상기 제2 정렬 면(S4)은 제1 정렬 면(S3)과 죠 안착 면(73)을 이어준다. 상기 동력 수용 부재(78)는, 이동 측면(72)으로부터 돌출되는 나사 고정단(76), 및 나사 고정 단(76)에 일 단부를 통해 회전 고정되며 원 기둥 형상의 외주 면에 수나사 산을 가지고 타 단부에 렌치 홈(도면에 미도시)을 포함한다.The jaw alignment surface 71 sequentially has a first alignment surface S3 and a second alignment surface S4 from the upper surface 6 of the support 10 toward the jaw receiving surface 23, The surface S3 forms an acute angle 2 with respect to the upper surface 6 of the support 10 and the second alignment surface S4 connects the first alignment surface S3 and the jaw receiving surface 73. [ The power receiving member 78 is rotatably fixed to the screw fixing end 76 protruding from the moving side face 72 and the screw fixing end 76 through one end and has a cylindrical outer peripheral face And a wrench groove (not shown in the figure) at the other end.

상기 나사 고정단(76)은 나사 봉(77)에 삽입되어 나사 봉(77)의 수평을 유지시키고, 상기 나사 봉(77)은 랜딩 하우징(60)의 나선 홀(52)에 삽입된다. 여기서, 상기 나사 봉(77)의 수나사 산은 랜딩 하우징(60)에서 나선 홀(52)의 암나사 산과 결합한다. 상기 가이드 봉(79)은 가이드 홀(54)에 삽입되며 랜딩 하우징(60)의 이탈을 방지하기 위해 이동 측면(72)의 맞은 편에 가이드 홀(54)의 직경보다 더 큰 크기를 갖는 플렌지(flange; 79A)를 포함한다. The screw fixing step 76 is inserted into the screw rod 77 to maintain the horizontal position of the screw rod 77 and the screw rod 77 is inserted into the screw hole 52 of the landing housing 60. Here, the screw thread of the screw rod 77 is engaged with the female screw thread of the helical hole 52 in the landing housing 60. The guide bar 79 is inserted into the guide hole 54 and is attached to the flange 71 having a size larger than the diameter of the guide hole 54 on the opposite side of the moving side face 72 in order to prevent detachment of the landing housing 60 flange 79A.

한편, 상기 동력 공급자(100)는 렌치 봉(93), 렌치 핸들(96)과 결합 부재(99)를 포함한다. 상기 렌치 봉(93)은 일 단부의 렌치 돌기(91)를 통해 나사 봉(77)의 렌치 홈에 삽탈되고, 상기 렌치 핸들(96)은 결합 부재(99)를 통해 렌치 봉(93)의 타 단부에 회전 고정되며 렌치 봉(93) 주변으로 소정 방향(R)으로 회전시 나사 봉(77)과 렌치 봉(93)을 회전시켜 이동 그립퍼(80)를 나사 봉(77)의 일측부와 타측부 사이에서 제1 방향(D1)을 따라 움직이게 한다.The power supplier 100 includes a wrench rod 93, a wrench handle 96, and a coupling member 99. The wrench rod 93 is inserted into the wrench groove of the screw rod 77 through the wrench projection 91 at one end and the wrench handle 96 is engaged with the wrench 93 And rotates the screw rod 77 and the wrench rod 93 about the wrench rod 93 in the predetermined direction R to rotate the movable gripper 80 against the one side of the screw rod 77 Thereby moving along the first direction D1 between the sides.

도 5는 도 1의 레일 부재 상에서 고정 그립퍼와 고정 죠의 결합 관계, 그리고 이동 그립퍼와 이동 죠의 결합 관계를 보여주는 부분 분해 사시도이다.FIG. 5 is a partially exploded perspective view showing the engagement relationship between the fixed gripper and the fixed jaw on the rail member of FIG. 1, and the engagement relationship between the moving gripper and the moving jaw.

도 5를 참조하면, 상기 고정 죠(jaw)(134)와 이동 죠(138)는 고정 그립퍼(30)와 이동 그립퍼(80) 사이에 위치되어 고정 그립퍼(30)와 이동 그립퍼(80)에 각각 경사지게 밀착 접촉한다. 좀 더 상세하게 설명하면, 상기 고정 죠(134)는, '┎' 형상에 가깝도록, 도 3에 도시된 바와 같이 고정 그립퍼(30)의 고정 바디(29)에서 죠 타겟 면(23)과 죠 걸림 면(27)을 덮는 밀착 면(121)과 밀착 면(121)의 반대편에서 지지대(10)의 상면(6)과 수직을 이루는 수용 면(123)으로 한정된다. 5, the fixed jaws 134 and the moving jaws 138 are positioned between the fixed gripper 30 and the moving gripper 80 and are disposed in the fixed gripper 30 and the moving gripper 80, respectively And is brought into close contact in an inclined manner. More specifically, the fixed jaw 134 is configured such that the jaw-target surface 23 and the jaw-guide surface 23 of the fixed body 29 of the fixed gripper 30, as shown in FIG. 3, Is defined by a contact surface 121 covering the engagement surface 27 and a receiving surface 123 perpendicular to the upper surface 6 of the support base 10 opposite to the contact surface 121. [

또한, 상기 고정 죠(134)는 고정 바디(29)의 죠 걸림 면(27) 상에서 복수의 결합 홈(25)에 각각 정렬되는 복수의 관통 홀(124)을 갖는다. 상기 수용 면(123)은 중앙 영역에 'Y' 자형 홈(122)을 한정한다. 한편, 상기 이동 죠(138)는, '┎' 형상을 180°각도 회전하여 'ㄱ' 형상으로 이루어지므로 고정 죠(134)와 동일한 구성 요소를 갖는다.The fixed jaws 134 have a plurality of through holes 124 aligned in the plurality of coupling grooves 25 on the jaw-engaging surface 27 of the fixed body 29. The receiving surface 123 defines a Y-shaped groove 122 in the central region. The moving jaws 138 have the same configuration as the fixed jaws 134 because they are formed in the shape of 'a' by rotating the '┎' shape by 180 °.

즉, 상기 이동 죠(138)는 도 3에 도시된 바와 같이 이동 그립퍼(80)의 이동 바디(75)에서 죠 정렬 면(71)과 죠 안착 면(73)을 덮는 밀착 면(121)과 밀착 면(121)의 반대편에서 지지대(10)의 상면(6)과 수직을 이루는 수용 면(123)으로 한정되고, 이동 바디(75)의 죠 안착 면(73) 상에서 복수의 삽입 홈(74)에 각각 정렬되는 복수의 관통 홀(124)을 갖는다. 상기 수용 면(123)은 중앙 영역에 'Y' 자형 홈(122)을 한정한다. 3, the moving jaw 138 is in close contact with the jaw aligning surface 71 and the contact surface 121 covering the jaw receiving surface 73 in the moving body 75 of the moving gripper 80, Is defined by a receiving surface 123 which is perpendicular to the upper surface 6 of the support 10 on the opposite side of the surface 121 and which is defined by a plurality of insertion grooves 74 on the jaw receiving surface 73 of the moving body 75 And has a plurality of through-holes 124 aligned respectively. The receiving surface 123 defines a Y-shaped groove 122 in the central region.

상기 고정 죠(jaw)(134)와 이동 죠(138)가 고정 그립퍼(30)와 이동 그립퍼(80)에 밀착된 후, 상기 고정 죠(jaw)(134)와 이동 죠(138)는 복수의 결합 홈(25), 복수의 삽입 홈(74)과 복수의 관통 홀(124)에 나사 부재(150)를 삽입하여 고정 그립퍼(30) 및 이동 그립퍼(80)와 나사 결합한다. 즉, 상기 고정 죠(134)의 하부는 지지대(10)와 고정 그립퍼(30) 사이의 제1 홈(G1)에 수용되고, 상기 고정 그립퍼(30)는 고정 죠(134)의 밀착 면(121)으로 한정되는 제3 홈(G3)에 부분적으로 수용된다.After the fixed jaws 134 and the moving jaws 138 are in close contact with the fixed gripper 30 and the moving gripper 80, the fixed jaws 134 and the moving jaws 138 are moved The screw member 150 is inserted into the engaging groove 25 and the plurality of insertion grooves 74 and the plurality of through holes 124 to be screwed to the fixing gripper 30 and the moving gripper 80. That is, the lower portion of the fixed jaw 134 is received in the first groove G1 between the support 10 and the fixed gripper 30, and the fixed gripper 30 is fixed to the contact surface 121 of the fixed jaw 134 In the third groove G3.

또한, 상기 이동 죠(138)의 하부는 지지대(10)와 이동 그립퍼(80) 사이의 제2 홈(G2)에 수용되고, 상기 이동 그립퍼(80)는 이동 죠(138)의 밀착 면(121)으로 한정되는 제4 홈(G4)에 수용된다.A lower portion of the moving jaw 138 is received in a second groove G2 between the supporting table 10 and the moving gripper 80. The moving gripper 80 is disposed on the contact surface 121 of the moving jaw 138 ) Of the first groove (G4).

도 6은 도 5의 고정 죠와 이동 죠의 변형 예를 보여주는 사시도이다.6 is a perspective view showing a modified example of the fixed jaw and the moving jaw in Fig.

도 6을 참조하면, 본 발명의 변형예에 따른 고정 죠(144) 및 이동 죠(148)는 도 5의 고정 죠(134) 및 이동 죠(138)와 유사한 형상을 갖는다. 좀 더 상세하게 설명하면, 상기 고정 죠(144)는, '┎' 형상에 가깝도록, 도 3에 도시된 바와 같이 고정 그립퍼(30)의 고정 바디(29)에서 죠 타겟 면(23)과 죠 걸림 면(27)을 덮는 밀착 면(121), 및 밀착 면(121)의 반대편에서 순차적이며 그리고 계단식으로 내부를 향해 축퇴되도록 하부 수용 면(125), 단턱 면(126)과 상부 수용 면(128)을 가지는 수용 면(129)으로 한정되고, 도 5에 도시된 바와 같이 고정 바디(29)의 죠 걸림 면(27) 상에서 복수의 결합 홈(25)에 각각 정렬되는 복수의 관통 홀(124)을 갖는다.Referring to FIG. 6, a fixed jaw 144 and a moving jaw 148 according to a modification of the present invention have a shape similar to the fixed jaw 134 and the moving jaw 138 of FIG. More specifically, as shown in FIG. 3, the fixed jaw 144 is formed to have a shape similar to that of the jaw-target surface 23 and the jaw-guide surface 23 in the fixed body 29 of the fixed gripper 30, A contact surface 121 covering the engaging surface 27 and a lower receiving surface 125, a step 126 and an upper receiving surface 128 to be gradually and stepwise inward from the opposite side of the contact surface 121 As shown in Fig. 5, a plurality of through holes 124, which are respectively aligned with the plurality of engaging grooves 25 on the engaging surface 27 of the fixed body 29, Respectively.

상기 단턱 면(126)은 하부 수용 면(125)과 상부 수용 면(128)에 대해 수평을 이루며 'ㅛ' 형상으로 이루어지고, 상기 하부 수용 면(125)은 매끈하게 형성되어 단턱 면(126)의 'ㅛ' 형상 중 'ㅡ' 요소에 연결되고, 상기 상부 수용 면((128)은 단턱 면(126)의 'ㅛ' 형상 중 나머지 요소의 굴곡을 따라 위치되어 복수의 요부(127)를 한정한다. 한편, 상기 이동 죠(148)는, '┎' 형상을 180°각도 회전하여 'ㄱ' 형상으로 이루어지므로 고정 죠(144)와 동일한 구성 요소를 갖는다.The lower receiving surface 125 is smoothly formed so that the upper surface 126 of the lower receiving surface 125 and the upper receiving surface 128 are in a ' And the upper receiving surface 128 is positioned along the curvature of the remaining one of the 'ㅛ' shapes of the step 126 to define a plurality of recesses 127 The movable jaw 148 has the same constituent elements as the fixed jaw 144 because it is formed in the shape of 'A' by rotating the '┎' shape by 180 °.

좀 더 상세하게 설명하면, 상기 이동 죠(148)는 도 3에 개시된 바와 같이 이동 그리퍼(80)의 이동 바디(75)에서 죠 정렬 면(71)과 죠 안착 면(73)을 덮는 밀착 면(121), 및 밀착 면(121)의 반대편에서 순차적이며 그리고 계단식으로 내부를 향해 축퇴되도록 하부 수용 면(125), 단턱 면(126)과 상부 수용 면(128)을 가지는 수용 면(129)으로 한정되고, 도 5에 도시된 바와 같이 이동 바디(75)의 죠 안착 면(73) 상에서 복수의 삽입 홈(74)에 각각 정렬되는 복수의 관통 홀(124)을 갖는다. More specifically, the shifting jaw 148 includes a jaw aligning surface 71 and a contact surface (not shown) that covers the jaw receiving surface 73 in the moving body 75 of the moving gripper 80 121 and a receiving surface 129 having a lower receiving surface 125, a step 126 and an upper receiving surface 128 to be degenerated inwardly and stepwise inwardly on the opposite side of the adhering surface 121 And has a plurality of through holes 124 aligned on a plurality of insertion grooves 74 on the jaw receiving surface 73 of the moving body 75 as shown in Fig.

상기 단턱 면(126)은 하부 수용 면(125)과 상부 수용 면(128)에 대해 수평을 이루며 'ㅛ' 형상으로 이루어지고, 상기 하부 수용 면(125)은 매끈하게 형성되어 단턱 면(126)의 'ㅛ' 형상 중 'ㅡ' 요소에 연결되고, 상기 상부 수용 면(128)은 단턱 면(126)의 'ㅛ' 형상 중 나머지 요소의 굴곡을 따라 위치되어 복수의 요부(127)를 한정한다.The lower receiving surface 125 is smoothly formed so that the upper surface 126 of the lower receiving surface 125 and the upper receiving surface 128 are in a ' And the upper receiving surface 128 is positioned along the curvature of the remaining one of the " teeth " shapes of the step 126 to define a plurality of recesses 127 .

도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 워크 홀더의 이용 방법을 설명해주는 부분 사시도이다.7 and 8 are partial perspective views illustrating a method of using the work holder according to the present invention.

도 7 및 도 8을 참조하면, 워크 홀더(160), 가공물(180)과 공작 기기(220)가 준비될 수 있다. 상기 공작 기기(220)에 워크 홀더(160)가 장착될 수 있다. 상기 워크 홀더(160)에서, 레일 부재(40)의 지지대(10) 상에 랜딩 하우징(60)의 랜딩 바디(58)가 고정될 수 있다. 즉, 상기 랜딩 하우징(60)은 랜딩 바디(58)로부터 돌출되는 걸림쇠(도 4의 59)를 지지대(10)의 복수의 고정 홀(도 4의 9) 중 적어도 두 개에 삽입시켜 지지대(10)에 고정될 수 있다. 7 and 8, a work holder 160, a workpiece 180, and a machine tool 220 can be prepared. The workpiece holder 160 may be mounted on the machine tool 220. The landing body 58 of the landing housing 60 may be fixed on the support 10 of the rail member 40 in the work holder 160. That is, the landing housing 60 is inserted into at least two of the plurality of fixing holes (9 in Fig. 4) of the support base 10, so that the support base 10 ).

상기 랜딩 하우징(60)이 레일 부재(40)에 고정된 후에, 상기 지지대(10) 상에서 고정 그립퍼(30)와 이동 그립퍼(80)가 가공물(180)의 폭보다 크게 유지될 수 있다. 상기 고정 그립퍼(30)와 이동 그립퍼(80)가 소정 폭으로 유지된 후, 상기 고정 그립퍼(30)와 이동 그립퍼(80)에 도 5에서 설명된 바와 같이 고정 죠(134)와 이동 죠(138)가 각각 밀착될 수 있다.After the landing housing 60 is fixed to the rail member 40, the fixed gripper 30 and the moving gripper 80 on the support 10 can be held larger than the width of the workpiece 180. After the fixed gripper 30 and the moving gripper 80 are held at a predetermined width, the fixed gripper 130 and the moving gripper 80 are moved to the fixed grip 134 and the moving grip 138, respectively, Respectively.

상기 고정 그립퍼(30)와 이동 그립퍼(80)는 가공물(180)과 접촉하는 수용 면(123)의 중앙 영역에 'Y' 자형 홈(122)을 가질 수 있다. 다음으로, 상기 고정 그립퍼(30)와 고정 죠(134), 그리고 이동 그립퍼(80)와 이동 죠(138)는 나사 부재(150)를 이용하여 결합될 수 있다. The fixed gripper 30 and the moving gripper 80 may have a Y-shaped groove 122 in the central region of the receiving surface 123 in contact with the workpiece 180. Next, the fixed gripper 30 and the fixed jaws 134, and the moving gripper 80 and the moving jaws 138 may be coupled using a screw member 150.

상기 고정 그립퍼(30)와 고정 죠(134), 그리고 이동 그립퍼(80)와 이동 죠(138)가 나사 부재(150)에 의해 조여지는 동안, 상기 고정 죠(134)와 이동 죠(138)는 지지대(10)와 고정 그립퍼(30) 사이의 제1 홈(도 5의 G1), 그리고 지지대(10)와 이동 그립퍼(80) 사이의 제2 홈(도 5의 G2)으로 파고들 수 있다.While the fixed gripper 30 and the fixed jaws 134 and the moving gripper 80 and the moving jaws 138 are tightened by the screw member 150, the fixed jaws 134 and the moving jaws 138 (G1 in Fig. 5) between the support 10 and the fixed gripper 30 and a second groove (G2 in Fig. 5) between the support 10 and the movement gripper 80. [

상기 고정 그립퍼(30)와 고정 죠(134), 그리고 이동 그립퍼(80)와 이동 죠(138)가 쌍으로 결합된 후, 상기 고정 그립퍼(30)와 이동 그립퍼(80) 사이에 가공물(180)이 제2 방향(D2)을 따라 삽입될 수 있다. 상기 가공물(180)은 사각의 막대 모양을 가질 수 있다. 상기 가공물(180)은 고정 죠(134)의 수용면(123)의 'Y' 자형 홈(122)에 모서리(175)를 통해 접촉될 수 있다. After the fixed gripper 30 and the fixed jaws 134 and the moving gripper 80 and the moving jaw 138 are paired together, the workpiece 180 is moved between the fixed gripper 30 and the moving gripper 80, Can be inserted along the second direction D2. The workpiece 180 may have a square bar shape. The workpiece 180 may be contacted via the edge 175 to the Y-shaped groove 122 of the receiving surface 123 of the stationary jaw 134.

상기 가공물(180)이 고정 죠(134)에 접촉된 후, 상기 이동 그립퍼(80)와 이동 죠(138)는 동력 수용 부재(도 4의 78)와 동력 공급자(도 4의 100)를 이용하여 랜딩 바디(58)에 대해 상대적으로 미세하게 제1 방향(D1)을 따라 움직일 수 있다. 여기서, 상기 이동 죠(138)는 수용면(123)의 'Y' 자형 홈(122)을 통해 가공물(180)의 다른 모서리(175)에 접촉할 수 있다. After the workpiece 180 contacts the stationary jaws 134 the moving gripper 80 and the moving jaws 138 can be moved to the desired position using the power receiving member 78 of Figure 4 and the power supplier 100 It can move relatively finely along the first direction D1 relative to the landing body 58. [ Here, the moving jaws 138 can contact the other edge 175 of the workpiece 180 through the 'Y' shaped groove 122 of the receiving surface 123.

상기 고정 죠(134)와 이동 죠(138)가 가공물(180)에 동시에 접촉하여 가공물(180)에 외부 힘을 전달하는 때, 상기 가공물(180)은 외부 힘에 대한 반작용으로 고정 죠(134)와 이동 죠(138)에 반작용 힘들(F1, F2)을 가할 수 있다. 상기 반작용 힘들(F1, F2)은 고정 죠(134)와 이동 죠(138)을 지지대(10)와 고정 그립퍼(30) 사이의 제1 홈(G1), 그리고 지지대(10)와 이동 그립퍼(80) 사이의 제2 홈(G2)으로 더욱 파고들게 한다. When the fixed jaws 134 and the moving jaws 138 simultaneously contact the workpiece 180 to transmit an external force to the workpiece 180, the workpiece 180 is rotated by the fixed jaws 134, And the reaction jaws (F1, F2) to the moving jaws (138). The reaction forces F1 and F2 cause the fixed jaws 134 and the moving jaws 138 to move between a first groove G1 between the support 10 and the fixed gripper 30 and a first groove G1 between the support 10 and the moving gripper 80 To the second groove G2 between the first and second grooves.

또한, 상기 반작용 힘들(F1, F2)은 고정 죠(134)의 하부를 고정 그립퍼(30)를 향해 그리고 이동 죠(138)의 하부를 이동 그립퍼(80)를 향해 밀고 고정 그립퍼(30)의 상부를 고정 죠(134)를 향해 그리고 이동 그립퍼(80)의 상부를 이동 죠(138)를 향해 계속하여 미는 피드 백(feed-bach) 현상을 발생시킬 수 있다. 따라서, 상기 고정 죠(134)와 이동 죠(138)는 반작용 힘들(F1, F2)에 의해 생기는 피드 백 현상을 이용하여 가공물(180)의 가공 동안 가공물(180)에 더욱 밀착될 수 있다. The reaction forces F1 and F2 also push the lower portion of the fixed jaw 134 toward the fixed gripper 30 and the lower portion of the moving jaw 138 toward the moving gripper 80, May cause a feed-bach phenomenon that pushes the moving gripper 80 toward the fixed jaws 134 and the moving jaws 80 toward the moving jaws 138 continuously. The fixed jaws 134 and the moving jaws 138 can be more tightly engaged with the workpiece 180 during machining of the workpiece 180 using the feedback effect caused by the reaction forces F1 and F2.

상기 고정 죠(134)와 이동 죠(138)가 가공물(180)에 동시에 접촉된 후, 상기 가공물(180)을 향해 공작기기(220)의 공작 도구(215)를 제2 방향(D2)으로 움직여서 공작 도구(215)가 가공물(180)에 접촉될 수 있다. 상기 공작 도구(215)는 가공물(180)에 대해 가공을 수행할 수 있다.The tool jaws 215 of the machine tool 220 are moved in the second direction D2 toward the workpiece 180 after the fixed jaws 134 and the moving jaws 138 are simultaneously contacted with the workpiece 180 The work tool 215 can be brought into contact with the workpiece 180. The tool 215 may perform machining on the workpiece 180.

도 9 및 도 10은 본 발명의 변형 예에 따른 워크 홀더의 이용 방법을 설명해주는 부분 사시도이다.9 and 10 are partial perspective views illustrating a method of using a work holder according to a modification of the present invention.

도 9 및 도 10을 참조하면, 워크 홀더(160), 가공물(200)과 공작 기기(220)가 준비될 수 있다. 상기 워크 홀더(160)와 가공물(200)은 도 7 및 도 8에 개시된 단계를 이용하여 공작 기기(220)에 장착될 수 있다. 여기서, 본 발명의 변형 예에 따른 고정 죠(144)와 이동 죠(148)는 도 7 및 도 8의 고정 죠(134)와 이동 죠(138)와 다른 형상을 갖는다. 9 and 10, a work holder 160, a workpiece 200, and a machine tool 220 can be prepared. The work holder 160 and the workpiece 200 may be mounted on the machine tool 220 using the steps shown in FIGS. Here, the fixed jaw 144 and the moving jaw 148 according to the modified embodiment of the present invention have shapes different from those of the fixed jaw 134 and the moving jaw 138 of FIGS.

상기 고정 죠(144)와 이동 죠(148)는 도 6에서 상세하게 설명되었다. 더불어, 상기 고정 죠(144)와 이동 죠(148)는 도 7 및 도 8의 가공물(180)과 다른 형상을 가진 가공물(200)을 필요로 한다. 상기 가공물(200)은 'H' 자형으로 이루어질 수 있다. 상기 가공물(200)은 'H' 자형에서 4개의 돌출부(195)를 통해 고정 죠(144)와 이동 죠(148)의 요부(127)들에 삽입시킬 수 있다. The fixed jaw 144 and the moving jaw 148 have been described in detail in Fig. In addition, the fixed jaws 144 and the moving jaws 148 require a workpiece 200 having a different shape than the workpiece 180 of FIGS. 7 and 8. The workpiece 200 may be H-shaped. The workpiece 200 can be inserted into the recesses 127 of the fixed jaws 144 and the moving jaws 148 through the four protrusions 195 in the 'H' shape.

한편, 상기 고정 죠(144)와 이동 죠(148)가 가공물(200)에 동시에 접촉하여 가공물(200)에 외부 힘을 전달하는 때, 상기 가공물(200)은 외부 힘에 대한 반작용으로 고정 죠(144)와 이동 죠(148)에 반작용 힘들(F3, F4)을 가할 수 있다. 상기 반작용 힘들(F3, F4)은 도 7 및 도 8의 반작용 힘들(F1, F2)과 동일하게 고정 그립퍼와 고정 죠(144), 그리고 이동 그립퍼(80)와 이동 죠(148) 사이에 피드 백 현상을 일으킬 수 있다.When the fixed jaws 144 and the moving jaws 148 simultaneously contact the workpiece 200 to transmit an external force to the workpiece 200, the workpiece 200 is rotated in a fixed jaw 144 and the transfer jaws 148 to apply the reaction forces F3, F4. The reaction forces F3 and F4 are applied between the fixed grip 144 and the moving gripper 80 and the moving jaws 148 in the same manner as the reaction forces F1 and F2 of Figures 7 and 8, Can cause the phenomenon.

상기 고정 죠(144)와 이동 죠(148)가 가공물(200)에 동시에 접촉된 후, 상기 가공물(200)을 향해 공작기기(220)의 공작 도구(215)를 움직여서 공작 도구(215)가 가공물(200)에 접촉될 수 있다. 상기 공작 도구(215)는 가공물(200)에 대해 가공을 수행할 수 있다.After the fixed jaws 144 and the moving jaws 148 are simultaneously contacted to the workpiece 200, the tooling tool 215 of the machine tool 220 is moved toward the workpiece 200, (Not shown). The tool 215 may perform machining on the workpiece 200.

10; 지지대, 30; 고정 그립퍼
40; 레일 부재. 80; 이동 그립퍼
110; 슬라이딩 부재, 124; 'Y' 자형 홈
134; 고정 죠, 138:이동 죠
150: 나사 부재, 160; 워크 홀더10; Support, 30; Fixed gripper
40; Rail member. 80; Movable gripper
110; Sliding member, 124; 'Y' shaped groove
134; Fixed, 138: Moving.
150: screw member, 160; Work holder

Claims

A plurality of fixing holes formed in a square bar shape and defining a plurality of fixing holes extending obliquely from the upper surface toward the inner side; and a fixing member protruding from the upper surface of the supporting table at one side edge of the supporting table, A rail member having a fixed gripper facing obliquely;
A landing housing spaced apart from the fixed gripper on the upper surface of the support and having a detachable latch on at least two of the plurality of fixing holes, a landing housing located at one side of the landing housing and facing the fixed gripper, A sliding member having a moving gripper sloping with respect to the landing housing and moving relative to the landing housing, and a power supplier located at the other side of the landing housing and detachably attached to the moving gripper to transmit power to the moving gripper; And
And a fixed jaw and a moving jaw positioned between the fixed gripper and the moving gripper and slidably in close contact with the fixed gripper and the moving gripper,
The fixed gripper includes a fixed side surface vertically aligned with a side surface of the support member at one side thereof, a jogging target surface at an acute angle with respect to the upper surface of the support member at the other side thereof, and a jaw catching surface joining the fixed side surface and the jogging target surface, And a fixed body that is defined by a face,
Wherein the fixed body has a plurality of engaging grooves extending through the jaw-engaging surface to the inside,
Wherein the jaw target surface has a first target surface and a second target surface sequentially from the upper surface of the support to the jaw-
Wherein the first target surface is at an acute angle to the top surface of the support,
And the second target surface is in communication with the first target surface and the jaw-engaging surface.

The method according to claim 1,
Wherein the plurality of fixing holes are sequentially arranged in at least two rows from the other edge toward the one edge of the support.

The method according to claim 1,
Wherein the plurality of fixing holes are parallel to each other inside the support frame.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the landing housing comprises a spiral hole located in a central region parallel to the upper surface of the support and a landing body defining a guide hole located on both sides of the spiral hole, A work holder comprising said pawl projecting from a body.

The method according to claim 6,
Wherein the landing body is penetrated by the helical hole and the guide hole and has a female thread on the inner wall of the helical hole.

The method according to claim 6,
Wherein the latch is at the same angle as the plurality of fixing holes with respect to the upper surface of the support.

The method according to claim 6,
Wherein the moving gripper includes a moving body, a power receiving member, and a guide rod,
Wherein the moving body is connected to the landing body through the power receiving member and the guide rod.

10. The method of claim 9,
The moving body includes:
A jaw alignment surface at an acute angle to the upper surface of the support on one side, a moving side contacting the landing body on the other side in a face-to-face manner, and a jaw-seating surface connecting the moving side and the jaw alignment surface on the upper side ,
And a plurality of insertion grooves extending inwardly through the jaw receiving surface.

11. The method of claim 10,
Wherein said jaw aligning surface corresponds to said jaw target surface when said jaw aligning surface rotates at an angle of 180 degrees about an imaginary axis passing perpendicularly to said upper surface of said support to a center between said jaw target surface and said jaw aligning surface. .

11. The method of claim 10,
Wherein the jaw alignment surface and the jaw target surface face each other and form an angle of the same size as the upper surface of the support.

11. The method of claim 10,
Wherein the jaw alignment surface sequentially has a first alignment surface and a second alignment surface from the upper surface of the support to the jaw receiving surface,
Wherein the first alignment surface is at an acute angle to the upper surface of the support,
And the second alignment surface connects the first alignment surface and the jaw receiving surface.

11. The method of claim 10,
The power receiving member includes:
A screw securing step projecting from the moving side; And
And a screw rod rotatably fixed to the screw fixing end via one end, the screw rod having a cylindrical outer peripheral surface having a male screw thread and a wrench groove at the other end,
The screw fixing end is inserted into the screw rod to maintain the horizontal position of the screw rod,
Wherein the screw rod is inserted into the spiral hole of the landing housing.

11. The method of claim 10,
Wherein the guide rod is inserted into the guide hole and includes a flange having a size larger than a diameter of the guide hole on the opposite side of the moving side to prevent the landing housing from being separated.

15. The method of claim 14,
Wherein the power supplier includes a wrench, a wrench handle and a mating member,
The wrench rod is inserted into the wrench groove of the screw rod through the wrench projection at one end,
The wrench handle is rotatably fixed to the other end of the wrench through the engaging member and rotates the wrench bar and the screw rod when rotated around the wrench rod to move the moving gripper between one side and the other side of the screw rod Wherein the work holder comprises:

11. The method of claim 10,
The fixed jaws are formed so as to be close to the "
The jogging surface and the jogging target surface in the fixed body and a receiving surface perpendicular to the upper surface of the supporting table on the opposite side of the close contact surface,
And a plurality of through holes aligned on the jaw-engaging surface of the fixed body, respectively, in the plurality of engaging grooves,
Wherein said receiving surface defines a " Y " -shaped groove in the central region.

11. The method of claim 10,
The fixed jaws are formed so as to be close to the "
A contact surface for covering the jaw-catching surface and the jaw-target surface in the fixed body, and a receiving surface for receiving the lower receiving surface, the lower receiving surface, the lower receiving surface, and the upper receiving surface in a sequential and step- Limited,
And a plurality of through holes aligned on the jaw-engaging surface of the fixed body, respectively, in the plurality of engaging grooves,
Wherein the stepped surface is formed in a shape of 'ㅛ' which is horizontal with respect to the lower receiving surface and the upper receiving surface,
The lower receiving surface is smoothly formed and connected to an element of the 'ㅛ' shape of the step,
Wherein the upper receiving surface is located along the curvature of the remaining one of the " teeth " shapes of the stepped surface to define a plurality of recesses.

18. The method of claim 17,
The moving jaws have the same constituent elements as the fixed jaws because they are formed in the shape of 'a' by rotating the '┎' shape by 180 °,
Wherein the moving body is defined by a contact surface that covers the jaw receiving surface and the jaw aligning surface and a receiving surface that is perpendicular to the upper surface of the supporter on the opposite side of the contact surface,
And a plurality of through holes arranged respectively in the plurality of insertion grooves on the jaw receiving surface of the moving body,
Wherein said receiving surface defines a " Y " -shaped groove in the central region.

19. The method of claim 18,
The moving jaws have the same constituent elements as the fixed jaws because they are formed in the shape of 'a' by rotating the '┎' shape by 180 °,
A contact surface for covering the jaw receiving surface and the jaw aligning surface in the moving body and a receiving surface for receiving the lower receiving surface, the lower receiving surface, the step receiving surface, and the upper receiving surface in a sequential and stepwise manner, Limited,
And a plurality of through holes arranged respectively in the plurality of insertion grooves on the jaw receiving surface of the moving body,
Wherein the stepped surface is formed in a shape of 'ㅛ' which is horizontal with respect to the lower receiving surface and the upper receiving surface,
The lower receiving surface is smoothly formed and connected to an element of the 'ㅛ' shape of the step,
Wherein the upper receiving surface is located along the curvature of the remaining one of the " teeth " shapes of the stepped surface to define a plurality of recesses.