KR101822272B1 - Apparatus and method for controlling electronic units of vehicle - Google Patents

Apparatus and method for controlling electronic units of vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR101822272B1
KR101822272B1 KR1020160046753A KR20160046753A KR101822272B1 KR 101822272 B1 KR101822272 B1 KR 101822272B1 KR 1020160046753 A KR1020160046753 A KR 1020160046753A KR 20160046753 A KR20160046753 A KR 20160046753A KR 101822272 B1 KR101822272 B1 KR 101822272B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
vehicle
input
controller
message
Prior art date
Application number
KR1020160046753A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20170119072A (en
Inventor
김인수
홍성율
박재홍
Original Assignee
주식회사 와이즈오토모티브
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 와이즈오토모티브 filed Critical 주식회사 와이즈오토모티브
Priority to KR1020160046753A priority Critical patent/KR101822272B1/en
Publication of KR20170119072A publication Critical patent/KR20170119072A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101822272B1 publication Critical patent/KR101822272B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40006—Architecture of a communication node
    • H04L12/40013—Details regarding a bus controller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 차량에 설치된 전장부품의 위치에 따라 기능별로 입력과 출력을 구분하고, 주변의 다른 전장부품들의 입/출력과 통합하여 제어하는 차량의 전장부품 제어장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명은 차량의 일정 위치에 설치되어 일정 동작을 수행하는 복수의 전장부품; 상기 전장부품이 설치된 위치에 따라 상기 전장부품의 입력 신호와 출력 신호를 구분하고, 주변 전장부품과의 입력 및 출력 신호를 통합하여 관리하며, 상기 전장부품의 입력 신호가 검출되면 메인 제어기로 전송하고, 상기 메인 제어기에서 전달되는 동작 신호를 상기 전장부품으로 출력하는 주변 제어기; 및 상기 주변 제어기에서 입력 신호가 전송되면, 상기 입력 신호를 미리 설정된 제어 로직을 통해 분석하고, 상기 분석 결과에 따라 동작 신호를 생성하여 상기 주변 제어기로 출력하는 메인 제어기를 포함한다. 따라서 본 발명은 차량에 설치된 전장부품의 위치에 따라 기능별로 입력과 출력을 구분하고, 주변의 다른 전장부품들의 입/출력과 통합하여 제어함으로써, 제어장치를 단순화시켜 공간 활용을 개선할 수 있고, 불필요한 배선을 제거할 수 있는 장점이 있다.It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for controlling an electrical component of a vehicle in which inputs and outputs are classified according to functions according to positions of electrical components installed in a vehicle, and integrated with input / output of other electrical components in the vicinity . The present invention relates to a vehicle comprising: a plurality of electric components installed at a predetermined position of a vehicle and performing a predetermined operation; The input and output signals of the electric component are distinguished from each other in accordance with the position of the electric component, and the input and output signals of the electric component are integrated and managed. When the input signal of the electric component is detected, A peripheral controller for outputting an operation signal transmitted from the main controller to the electric component; And a main controller for analyzing the input signal through a predetermined control logic when the input signal is transmitted from the peripheral controller, and for generating an operation signal according to the analysis result and outputting the signal to the peripheral controller. Therefore, the present invention can improve the space utilization by simplifying the control device by dividing the input and output according to the function according to the position of the electric component installed in the vehicle, and integrating and controlling the input / output of other electric component parts in the vicinity, There is an advantage that unnecessary wiring can be removed.

Description

차량의 전장부품 제어장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ELECTRONIC UNITS OF VEHICLE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an electric vehicle control apparatus,

본 발명은 차량의 전장부품 제어장치 및 방법에 관한 발명으로서, 더욱 상세하게는 차량에 설치된 전장부품의 위치에 따라 기능별로 입력과 출력을 구분하고, 주변의 다른 전장부품들의 입/출력과 통합하여 제어하는 차량의 전장부품 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling an electrical component of a vehicle, and more particularly, to an apparatus and a method for controlling an electrical component of a vehicle by dividing an input and an output by functions according to positions of electrical components installed in the vehicle, And more particularly to an apparatus and method for controlling an electrical component of a vehicle.

차량에는 수많은 전장부품들이 설치되고, 이러한 전장부품들은 독립적으로 제어되는 전자 제어 유닛(Electronic Control Unit : ECU)들을 포함하고 있다.A number of electrical components are installed in the vehicle, and these electrical components include independently controlled electronic control units (ECUs).

이러한 독립 전자 제어 유닛들은 대표적으로 와이퍼 제어 유닛, 파워 윈도 제어 유닛, 헤드 램프 제어 유닛, 사이드 미러 제어 유닛 등이 있다.These independent electronic control units are typically a wiper control unit, a power window control unit, a headlamp control unit, a side mirror control unit, and the like.

도 1은 일반적인 차량의 전장부품 제어장치를 나타낸 블록도로서, 차량(10)의 곳곳에는 임의의 동작을 수행하는 전장부품 1(20), 전장부품 2(20a), 전장부품 3(20b), 전장부품 4(20c), 전장부품 5(20d), 전장부품 6(20e) 등이 설치된다.Fig. 1 is a block diagram showing a general electric vehicle component control device. In the vehicle 10, electric component 1 (20), electric component 2 (20a), electric component 3 (20b) Electric component 4 (20c), electric component 5 (20d), electric component 6 (20e), and the like are installed.

상기 다수의 전장부품 1 ~ 6(20, 20a, 20b, 20c, 20d, 20e)은 미리 설정된 기능별로 동작을 수행하기 위해 개별 전장부품별로 임의의 입력 신호를 감지하는 센서와, 상기 센서에서 감지된 입력 신호를 분석하여 임의의 동작 신호를 출력하는 ECU와, 상기 ECU에서 출력된 동작 신호에 따라 동작하는 부하를 포함하여 구성된다.The electrical components 1 to 6 (20, 20a, 20b, 20c, 20d, 20e) include a sensor for sensing an arbitrary input signal for each electrical component to perform an operation according to preset functions, An ECU for analyzing an input signal and outputting an arbitrary operation signal, and a load operating in accordance with the operation signal output from the ECU.

예를 들면, 전장부품 1(20)은 센서 1(21)로 임의의 입력 신호가 입력되면, ECU 1(22)에서 상기 입력된 신호를 분석하여 결과에 따라 미리 설정된 동작 신호를 부하 1(23) 예를 들면, 제어대상 액추에이터(또는 모터, 램프 등) 로 출력하고, 상기 부하 1(23)은 상기 ECU 1(22)로부터 출력된 동작 신호에 따라 동작한다.For example, when an arbitrary input signal is input to the sensor 1 (21), the electrical component 1 (20) analyzes the input signal by the ECU 1 (22) and outputs a predetermined operation signal to the load 1 (For example, a motor, a lamp, or the like), and the load 1 (23) operates in accordance with an operation signal output from the ECU 1 (22).

이러한 전장부품 1 ~ 6(20, 20a, 20b, 20c, 20d, 20e)은 와이퍼 제어 유닛, 파워 윈도 제어 유닛, 헤드램프 제어 유닛, 도어 개폐 유닛 등 차량에 다수 설치되어 입력되는 신호에 따라 각각의 동작을 수행한다.The electric components 1 to 6 (20, 20a, 20b, 20c, 20d, and 20e) are installed in the vehicle such as a wiper control unit, a power window control unit, a head lamp control unit, And performs an operation.

그러나 이러한 다수의 전장부품은 다수의 스위치 또는 각종 센서로부터 검출되는 신호를 각각의 ECU가 입력받아 그에 따른 동작 여부를 판단하고, 그 결과를 각각의 부하로 출력하므로 많은 입력 데이터 신호선과 출력 데이터 신호선이 설치되어야 하고, 그에 따른 배선의 연결이 복잡해지는 문제점이 있다.However, in such a plurality of electrical components, each ECU receives a signal detected from a plurality of switches or various sensors, determines whether or not it operates according to the signals, and outputs the result to each load. Therefore, many input data signal lines and output data signal lines There is a problem that the connection of the wiring becomes complicated.

또한, 새로운 전장부품을 추가하는 과정에 공간적인 제약과 무게 등의 증가가 발생하는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that space restriction and weight increase in the process of adding new electrical parts.

또한, 새로운 전장부품은 차량의 전체적인 동작 메커니즘이나 효과, 효율 등이 체계적으로 반영되어 개발 또는 장착되기보다는 이미 설치된 기존의 시스템 위에 추가하는 방식으로 적용되어 관리와 비용 등이 증가하는 문제점과 함께 차량 전체에 대한 품질 향상에도 한계를 갖는 문제점이 있다.In addition, the new electric parts are applied in a way that is added to an already installed system rather than being developed or installed by systematically reflecting the overall operation mechanism, effect and efficiency of the vehicle, There is a problem in that there is a limit to the quality improvement of

한국 공개특허공보 공개번호 제10-2014-0057765호(발명의 명칭: 통합형 ECU)Korean Unexamined Patent Publication No. 10-2014-0057765 (entitled Integrated ECU)

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량에 설치된 전장부품의 위치에 따라 기능별로 입력과 출력을 구분하고, 주변의 다른 전장부품들의 입/출력과 통합하여 제어하는 차량의 전장부품 제어장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve such a problem, the present invention relates to a vehicle electrical component controlling apparatus and method for a vehicle, which distinguishes inputs and outputs according to functions according to positions of electrical components installed in a vehicle and integrally controls input / And to provide the above objects.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 전장부품 제어장치로서, 차량의 일정 위치에 설치되어 일정 동작을 수행하는 복수의 전장부품; 상기 전장부품이 설치된 위치에 따라 상기 전장부품의 입력 신호와 출력 신호를 구분하고, 주변 전장부품과의 입력 및 출력 신호를 통합하여 관리하며, 상기 전장부품의 입력 신호가 검출되면 메인 제어기로 전송하고, 상기 메인 제어기에서 전달되는 동작 신호를 상기 전장부품으로 출력하는 주변 제어기; 및 상기 주변 제어기에서 입력 신호가 전송되면, 상기 입력 신호를 미리 설정된 제어 로직을 통해 분석하고, 상기 분석 결과에 따라 동작 신호를 생성하여 상기 주변 제어기로 출력하는 메인 제어기를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electric component control apparatus for a vehicle, including: a plurality of electric components installed at a predetermined position of a vehicle to perform a predetermined operation; The input and output signals of the electric component are distinguished from each other in accordance with the position of the electric component, and the input and output signals of the electric component are integrated and managed. When the input signal of the electric component is detected, A peripheral controller for outputting an operation signal transmitted from the main controller to the electric component; And a main controller for analyzing the input signal through a predetermined control logic when the input signal is transmitted from the peripheral controller, and for generating an operation signal according to the analysis result and outputting the signal to the peripheral controller.

또한, 본 발명에 따른 상기 전장부품은 차량의 주행 신호, 차량 주변의 환경 신호, 운전자의 조작 신호 중 적어도 하나를 포함한 동작 제어용 입력 신호를 검출하여 상기 주변 제어기로 출력하는 센서 1; 및 상기 주변 제어기에서 출력되는 동작 신호에 따라 미리 설정된 동작을 수행하는 부하 1을 포함하는 것을 특징으로 한다.Also, the electric component according to the present invention includes a sensor 1 for detecting an operation control input signal including at least one of a running signal of the vehicle, an environment signal around the vehicle, and an operation signal of the driver and outputting the detected input signal to the peripheral controller; And a load 1 that performs a preset operation according to an operation signal output from the peripheral controller.

또한, 본 발명에 따른 상기 주변 제어기는 전장부품에서 검출한 입력 신호를 수신하는 신호 입력부; 상기 신호 입력부에서 수신된 입력 신호를 미리 설정된 CAN 메시지로 생성하고 메인 제어기에서 전송되는 CAN 메시지를 출력용 동작 신호로 변환하는 CAN 신호 생성부; 상기 CAN 신호 생성부에서 생성된 CAN 메시지가 메인 제어기로 전송되도록 하고, 상기 메인 제어기에서 전송되는 CAN 메시지가 상기 CAN 신호 생성부로 전송되도록 하는 CAN 통신부; 및 상기 CAN 신호 생성부에서 변환된 출력용 동작 신호를 상기 전장부품으로 출력하는 신호 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the peripheral controller according to the present invention includes: a signal input unit for receiving an input signal detected from an electrical component; A CAN signal generator for generating an input signal received from the signal input unit into a preset CAN message and converting a CAN message transmitted from the main controller into an output operation signal; A CAN communication unit for causing the CAN signal generated by the CAN signal generating unit to be transmitted to the main controller and for transmitting the CAN message transmitted from the main controller to the CAN signal generating unit; And a signal output unit for outputting the output operation signal converted by the CAN signal generator to the electric component.

또한, 본 발명에 따른 상기 메인 제어기는 주변 제어기와 CAN 메시지를 송수신하는 CAN 통신부; 상기 CAN 통신부를 통해 수신된 주변 제어기의 입력 신호를 미리 설정된 제어 로직을 통해 분석하고, 상기 분석 결과에 따라 동작 신호를 생성하는 제어부; 및 상기 CAN 통신부에서 수신된 CAN 메시지를 입력 신호로 변환하여 상기 제어부로 출력하고, 상기 제어부에서 생성된 동작 신호를 CAN 메시지로 변환하는 CAN 신호 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the main controller according to the present invention includes: a CAN communication unit for transmitting and receiving a CAN message to and from a peripheral controller; A controller for analyzing an input signal of a peripheral controller received through the CAN communication unit through a preset control logic and generating an operation signal according to the analysis result; And a CAN signal generator for converting the CAN message received from the CAN communication unit into an input signal and outputting the input signal to the controller, and converting the operation signal generated by the controller into a CAN message.

또한, 본 발명은 차량의 전장부품 제어방법으로서, a) 주변 제어기가 일정 동작을 수행하는 복수의 전장부품으로부터 입력 신호를 수신하는 단계; b) 상기 주변 제어기가 수신된 입력 신호를 미리 설정된 CAN 메시지로 변환하여 메인 제어기로 전송하는 단계; c) 상기 메인 제어기가 수신된 CAN 메시지를 입력 신호로 변환하여 미리 설정된 제어 로직을 통해 분석하고, 상기 분석 결과에 따라 동작 신호를 생성하는 단계; d) 상기 메인 제어기가 생성된 동작 신호를 CAN 메시지로 변환하여 주변 제어기로 전송하는 단계; 및 e) 상기 주변 제어기가 수신된 CAN 메시지를 동작 신호로 변환하여 전장부품으로 출력하는 단계를 포함한다.Further, the present invention provides a method for controlling an electric component of a vehicle, comprising the steps of: a) receiving an input signal from a plurality of electric components for which a peripheral controller performs a predetermined operation; b) the peripheral controller converts the received input signal into a preset CAN message and transmits it to the main controller; c) the main controller converts the received CAN message into an input signal, analyzes it through preset control logic, and generates an operation signal according to the analysis result; d) converting the operation signal generated by the main controller into a CAN message and transmitting the message to a peripheral controller; And e) converting the CAN message received by the peripheral controller into an operation signal and outputting it as an electrical component.

본 발명은 차량에 설치된 전장부품의 위치에 따라 기능별로 입력과 출력을 구분하고, 주변의 다른 전장부품들의 입/출력과 통합하여 제어함으로써, 제어장치를 단순화시켜 공간 활용을 개선할 수 있고, 불필요한 배선을 제거할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, input and output are classified according to functions according to the positions of electrical components installed in a vehicle and integrated control is performed by input / output of other electrical components in the vicinity, thereby simplifying the control device and improving space utilization. There is an advantage that wiring can be removed.

도 1 은 일반적인 차량의 전장부품 제어장치를 나타낸 블록도.
도 2 는 본 발명에 따른 차량의 전장부품 제어장치를 개략적으로 나타낸 블록도.
도 3 은 본 발명에 따른 차량의 전장부품 제어장치의 구조를 나타낸 블록도.
도 4 는 본 발명에 따른 차량의 전장부품 제어방법을 나타낸 흐름도.1 is a block diagram showing an electrical component control device of a general vehicle.
Fig. 2 is a block diagram schematically showing an electric part controlling apparatus of a vehicle according to the present invention; Fig.
3 is a block diagram showing the structure of an electric component controlling apparatus of a vehicle according to the present invention.
4 is a flowchart showing a method for controlling electrical components of a vehicle according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량의 전장부품 제어장치 및 방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, a preferred embodiment of an apparatus and method for controlling an electrical component of a vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 차량의 전장부품 제어장치를 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 3은 본 발명에 따른 차량의 전장부품 제어장치의 구조를 나타낸 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram schematically showing an electric component controlling apparatus for a vehicle according to the present invention, and FIG. 3 is a block diagram showing a structure of an electric component controlling apparatus for a vehicle according to the present invention.

도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 전장부품 제어장치(100)는 복수의 전장부품(110)과, 주변 제어기(120)와, 메인 제어기(130)를 포함하여 구성된다.2 and 3, a vehicle electrical component controlling apparatus 100 according to the present invention includes a plurality of electrical components 110, a peripheral controller 120, and a main controller 130 .

상기 전장부품(110)은 차량(200)의 일정 위치에 설치되어 일정 동작을 수행하는 구성으로서, 센서 1(111)과 부하 1(112)을 포함하여 구성된다.The electric component 110 is installed at a predetermined position of the vehicle 200 and performs a predetermined operation. The electric component 110 includes a sensor 1 111 and a load 1 112.

상기 센서 1(111)은 차량의 주행 신호, 차량 주변의 환경 신호, 운전자의 조작 신호 중 적어도 하나를 포함한 동작 제어용 입력 신호를 검출하여 상기 주변 제어기(120)로 출력하는 구성으로서, 적외선 또는 초음파 신호 등을 검출하는 센싱 수단으로 이루어질 수도 있고, 버튼 스위치, 마이크로 스위치, 리미트 스위치 등의 물리적인 접촉 신호를 검출하는 스위칭 수단일 수도 있다.The sensor 1 111 detects an operation control input signal including at least one of a traveling signal of the vehicle, an environment signal around the vehicle, and an operation signal of the driver, and outputs the detection signal to the peripheral controller 120. Or a switching means for detecting a physical contact signal such as a button switch, a micro switch, a limit switch, or the like.

상기 부하 1(112)은 차량에 설치되어 주변 제어기(120)에서 출력되는 동작 신호에 따라 미리 설정된 동작을 수행하는 구성으로서, 액추에이터, 모터, 램프 등의 일정 동작을 수행하는 구성이다.The load 1 (112) is configured to perform a preset operation according to an operation signal output from the peripheral controller 120 installed in the vehicle, and performs a predetermined operation such as an actuator, a motor, and a lamp.

상기 주변 제어기(120)는 전장부품(110)이 설치된 위치에 따라 상기 전장부품(110)의 입력 신호와 출력 신호를 구분하고, 주변 전장부품(110a)과의 입력 및 출력 신호를 통합하여 관리하며, 상기 전장부품(110)의 입력 신호가 검출되면 메인 제어기(130)로 전송하고, 상기 메인 제어기(130)에서 전달되는 동작 신호를 상기 전장부품(110)으로 출력하는 구성으로서, 신호 입력부(121)와, CAN 신호 생성부(122)와, CAN 통신부(123)와, 신호 출력부(124)를 포함하여 구성된다.The peripheral controller 120 separates the input signal and the output signal of the electrical component 110 according to the position where the electrical component 110 is installed and integrally manages the input and output signals with the peripheral electrical component 110a And transmits the operation signal transmitted from the main controller 130 to the electric component 110 when the input signal of the electric component 110 is detected, A CAN signal generation unit 122, a CAN communication unit 123, and a signal output unit 124. The CAN signal generation unit 122,

즉 상기 주변 제어기(120)는 설치된 위치가 차량의 전방과 같이 유사한 위치에 배치되는 헤드램프 유닛, 초음파 센서 유닛 및 적외선 센서 유닛 등의 전장부품들과 연결되어 상기한 전장부품들의 입력 신호와 출력 신호를 통합관리함으로써, 하나의 제어기를 이용한 공간 활용을 개선할 수 있고, 각 제어기들 사이에 불필요한 배선을 제거할 수 있게 된다.That is, the peripheral controller 120 is connected to electric parts such as a head lamp unit, an ultrasonic sensor unit, and an infrared sensor unit in which the installed position is located at a similar position as the front of the vehicle, The space utilization using one controller can be improved and unnecessary wiring can be removed between the controllers.

상기 신호 입력부(121)는 연결된 전장부품(110)의 센서 1(111) 또는 상기 전장부품(110) 주변에 설치된 전장부품 1(110a)에서 검출한 입력 신호를 수신하여 CAN 신호 생성부(122)로 전송한다.The signal input unit 121 receives the input signal detected by the sensor 1 111 of the connected electrical component 110 or the electrical component 1 110a installed around the electrical component 110 and outputs the signal to the CAN signal generating unit 122. [ Lt; / RTI >

또한, 상기 신호 입력부(121)는 예를 들면, 전장부품(110), 전장부품 1(110a) 등과 순차적으로 연결되어 상기 전장부품(110) 및 전장부품 1(110a)이 신호 입력부(121)와 연결된 순서에 따라 연결된 전장부품의 정보를 CAN 신호 생성부(122)에서 쉽게 인식할 수 있도록 한다.The signal input unit 121 is sequentially connected to the electrical component 110 and the electrical component 1 110a so that the electrical component 110 and the electrical component 1 110a are connected to the signal input unit 121 The CAN signal generator 122 can easily recognize the information of the connected electrical components according to the connected sequence.

상기 CAN 신호 생성부(122)는 신호 입력부(121)에서 입력 신호가 수신되면, 상기 수신된 입력 신호를 분석하여 상기 신호 입력부(121)를 통해 검출한 입력 신호가 어떤 전장부품의 입력 신호인지 전장부품에 설정된 고정정보를 확인하고, 상기 확인된 전장부품의 고유 정보와, 상기 입력 신호에 대응하는 CAN 메시지를 생성한다.The CAN signal generating unit 122 analyzes the received input signal and outputs the CAN signal to the CAN signal generating unit 122 when the input signal detected through the signal input unit 121 is an input signal of a full- Confirms the fixed information set on the component, and generates the unique information of the checked electrical component and the CAN message corresponding to the input signal.

또한, 상기 CAN 신호 생성부(122)는 CAN 메인 제어기(130)에서 CAN 메시지가 전송되면, 상기 전송된 CAN 메시지를 분석하여 입력 신호가 발생된 전장부품의 정보와 함께 상기 CAN 메시지에 대응한 미리 설정된 출력용 동작 신호를 비교 및 검출하고, 상기 CAN 메시지에 대응하는 동작 신호가 검출되면, 상기 검출된 동작 신호에 대응하는 출력 신호를 해당 전장부품으로 출력되도록 한다.In addition, when the CAN message is transmitted from the CAN main controller 130, the CAN signal generator 122 analyzes the transmitted CAN message and transmits the CAN message to the CAN main controller 130, And outputs an output signal corresponding to the detected operation signal to the corresponding electrical component when the operation signal corresponding to the CAN message is detected.

상기 CAN 통신부(123)는 CAN 통신 포맷을 이용하여 CAN 신호 생성부(122)에서 생성된 CAN 메시지가 CAN 통신 라인(140)을 통해 메인 제어기(130)로 전송되도록 하고, 상기 CAN 통신 라인(140)을 통해 메인 제어기(130)에서 전송되는 CAN 메시지를 수신하여 상기 CAN 신호 생성부(122)로 전송되도록 한다.The CAN communication unit 123 allows the CAN message generated by the CAN signal generation unit 122 to be transmitted to the main controller 130 via the CAN communication line 140 using the CAN communication format, And transmits the CAN message to the CAN signal generating unit 122. The CAN signal generating unit 122 receives the CAN message transmitted from the main controller 130 through the CAN signal generating unit 122. [

상기 신호 출력부(124)는 CAN 신호 생성부(122)에서 변환된 출력용 동작 신호를 해당 전장부품(110)의 부하 1(112) 또는 전장부품 1(110a)의 부하 2(112a)로 출력되도록 한다.The signal output unit 124 outputs the output operation signal converted by the CAN signal generation unit 122 to the load 1 112 of the electrical component 110 or the load 2 112a of the electrical component 1 110a do.

상기 메인 제어기(130)는 주변 제어기(120)와 CAN 통신 라인(140)으로 연결되고, 상기 주변 제어기(120)에서 입력 신호가 전송되면, 상기 입력 신호를 미리 설정된 제어 로직을 통해 분석하고, 상기 분석 결과에 따라 동작 신호를 생성하여 상기 주변 제어기(120)로 출력하는 구성으로서, CAN 통신부(131)와, 제어부(132)와, CAN 신호 생성부(133)를 포함하여 구성된다.The main controller 130 is connected to the peripheral controller 120 through a CAN communication line 140. When the input signal is transmitted from the peripheral controller 120, the main controller 130 analyzes the input signal through a predetermined control logic, And generates an operation signal according to the analysis result and outputs it to the peripheral controller 120. The CAN communication unit 131, the control unit 132, and the CAN signal generation unit 133 are included.

상기 CAN 통신부(131)는 CAN 통신 포맷을 이용하여 주변 제어기(120)와 CAN 메시지를 송수신하는 구성으로서, CAN 통신 라인(140)을 통해 상기 주변 제어기(120)가 전송하는 CAN 메시지를 수신하여 CAN 신호 생성부(133)로 전송하고, 상기 CAN 신호 생성부(133)에서 생성된 CAN 메시지를 상기 CAN 통신 라인(140)을 통해 상기 주변 제어기(120)로 전송되도록 한다.The CAN communication unit 131 is configured to transmit and receive a CAN message to and from the peripheral controller 120 using the CAN communication format. The CAN communication unit 131 receives the CAN message transmitted by the peripheral controller 120 via the CAN communication line 140, Signal generation unit 133 and transmits the CAN message generated by the CAN signal generation unit 133 to the peripheral controller 120 through the CAN communication line 140. [

상기 제어부(132)는 CAN 통신부(131)를 통해 수신된 주변 제어기(120)의 입력 신호를 미리 설정된 제어 로직을 통해 분석하고, 상기 분석 결과에 따라 동작 신호를 생성하는 구성으로서, 예를 들면, 전장부품에 대한 고유 정보와 입력 신호를 분석하여 예를 들면, 헤드 램프 제어용 전장 부품으로 판단되면, 상기 입력 신호에 대응하는 동작 신호를 생성하여 상기 전장부품의 고유 정보와 함께 출력되도록 한다.The control unit 132 analyzes the input signal of the peripheral controller 120 received through the CAN communication unit 131 through a predetermined control logic and generates an operation signal according to the analysis result. For example, For example, an electric signal corresponding to the input signal, and outputs the operation signal together with the unique information of the electrical component.

상기 CAN 신호 생성부(133)는 CAN 통신부(131)에서 수신된 CAN 메시지를 제어부(132)가 인식할 수 있도록 입력 신호로 변환하여 상기 제어부(132)로 출력한다.The CAN signal generation unit 133 converts the CAN message received from the CAN communication unit 131 into an input signal so that the control unit 132 can recognize the CAN message and outputs the input signal to the control unit 132.

또한, 상기 CAN 신호 생성부(133)는 제어부(132)에서 생성된 전장부품의 동작 신호를 CAN 메시지로 변환하고, 상기 변환된 CAN 메시지는 CAN 통신부(131)를 통해 해당 주변 제어기(120)로 출력되도록 한다.The CAN signal generator 133 converts an operation signal of the electrical component generated by the controller 132 into a CAN message and transmits the converted CAN message to the peripheral controller 120 through the CAN communication unit 131 Output.

본 실시예에서는 설명의 편의를 위해 전장부품(110) 및 전장부품 1(110a)이 구비된 주변 제어기(120)를 실시예로 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 전장부품 2와 연결된 주변 제어기 1(120a), 전장부품 3(110c)과 연결된 주변 제어기 2(120b) 등 다수의 주변 제어기가 CAN 통신 라인(140)을 통해 메인 제어기(130)와 연결되도록 구성할 수도 있다.The peripheral controller 120 provided with the electric component 110 and the electric component 1 110a is described as an embodiment but the present invention is not limited thereto and the peripheral controller 1 connected to the electric component 2 A plurality of peripheral controllers such as the peripheral controller 2 120b and the peripheral controller 2 120b connected to the electric component 3 110c may be connected to the main controller 130 via the CAN communication line 140. [

다음은 본 발명에 따른 차량의 전장부품 제어장치를 이용한 제어방법을 설명한다.Next, a control method using the electric component controlling apparatus of a vehicle according to the present invention will be described.

도 4는 본 발명에 따른 차량의 전장부품 제어방법을 나타낸 흐름도로서, 도 2 내지 도 4를 참조하여 차량의 전장부품 제어과정을 설명한다.FIG. 4 is a flowchart illustrating a method for controlling an electrical component of a vehicle according to the present invention, and a process for controlling an electrical component of the vehicle will be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG.

주변 제어기(120)가 일정 동작을 수행하는 전장부품(110) 및 전장부품 1(10a)로부터 입력 신호를 수신(S100)하면, 상기 주변 제어기(120)는 S100단계에서 수신된 입력 신호를 상기 입력 신호를 검출한 전장부품의 정보와 함께 미리 설정된 CAN 메시지로 변환하고, 상기 변환된 CAN 메시지를 CAN 통신 라인(140)을 통해 연결된 메인 제어기(130)로 CAN 통신을 이용하여 전송(S120)한다.When the peripheral controller 120 receives an input signal from the electrical component 110 and the electrical component 1 10a that perform a predetermined operation (S100), the peripheral controller 120 transmits the input signal received in operation S100 to the input And transmits the converted CAN message to the main controller 130 connected via the CAN communication line 140 using the CAN communication (S120).

메인 제어기(130)는 상기 S120단계를 통해 수신된 CAN 메시지를 분석하여 임의의 전장부품이 검출한 입력 신호로 변환하고, 상기 변환된 입력 신호에 기초하여 상기 전장부품이 동작하기 위한 동작 제어용 신호를 생성(S130)한다.The main controller 130 analyzes the CAN message received in step S120, converts the received CAN message into an input signal detected by an arbitrary electric component, and outputs an operation control signal for operating the electric component based on the converted input signal (S130).

상기 S130단계에서 메인 제어기(130)가 생성한 동작 신호는 동작을 수행할 전장부품의 정보와 함께 CAN 메시지를 생성(S140)하고, 상기 생성된 CAN 메시지는 CAN 통신을 이용하여 주변 제어기(120)로 전송(S150)된다.In operation S130, the operation signal generated by the main controller 130 generates a CAN message together with the information of the electrical component to be operated in operation S140. The generated CAN message is transmitted to the peripheral controller 120 through the CAN communication, (S150).

상기 주변 제어기(120)는 메인 제어기9130)로부터 전송된 CAN 메시지를 분석하여 해당 전장부품의 정보와 함께 상기 전장부품의 동작을 제어하기 위한 동작 신호로 변환하고, 상기 변환된 동작 신호를 전장부품(110)으로 출력함으로써, 해당 전장부품의 부하가 동작되도록 한다.The peripheral controller 120 analyzes the CAN message transmitted from the main controller 9130 and converts the received CAN message into an operation signal for controlling the operation of the electrical component together with the information of the electrical component, 110 so that the load of the electric component can be operated.

따라서 차량에 설치된 전장부품의 위치에 따라 기능별로 입력과 출력을 구분하고, 주변의 다른 전장부품들의 입/출력과 통합하여 제어함으로써, 제어장치를 단순화시켜 공간 활용을 개선할 수 있고, 불필요한 배선을 제거할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to improve the space utilization by simplifying the control device by dividing the input and the output according to the position of the electric parts installed in the vehicle, and integrating the input and output of the other electric parts around the vehicle. Can be removed.

상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It can be understood that

또한, 본 발명의 실시예를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있으며, 상술된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 해석은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the course of the description of the embodiments of the present invention, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation, , Which may vary depending on the intentions or customs of the user, the operator, and the interpretation of such terms should be based on the contents throughout this specification.

100 : 제어장치 110 : 전장부품
110a : 전장부품 1 110b : 전장부품 2
110c : 전장부품 3 111 : 센서 1
111a : 센서 2 111b : 센서 3
111c : 센서 5 111n : 센서 n
112 : 부하 1 112a : 부하 2
112b : 부하 3 112c : 부하 5
112n : 부하 n 120 : 주변 제어기
120a : 주변 제어기 1 120b : 주변 제어기 2
121 : 신호 입력부 122 : CAN 신호 생성부
123 : CAN 통신부 124 : 신호 출력부
130 : 메인 제어기 131 : CAN 통신부
132 : 제어부 133 : CAN 신호 생성부
140 : CAN 통신 라인 200 : 차량100: control device 110: electric component
110a: electric component 1 110b: electric component 2
110c: electric component 3 111: sensor 1
111a: sensor 2 111b: sensor 3
111c: sensor 5 111n: sensor n
112: load 1 112a: load 2
112b: load 3 112c: load 5
112n: load n 120: peripheral controller
120a: peripheral controller 1 120b: peripheral controller 2
121: Signal input unit 122: CAN signal generating unit
123: CAN communication unit 124: signal output unit
130: main controller 131: CAN communication section
132: Control section 133: CAN signal generating section
140: CAN communication line 200: vehicle

Claims (5)

차량(200)의 일정 위치에 설치되어 차량의 주행 신호, 차량 주변의 환경 신호, 운전자의 조작 신호 중 적어도 하나를 포함한 동작 제어용 입력 신호를 검출하여 주변 제어기(120)로 출력하는 센서 1(111)과, 상기 주변 제어기(120)에서 출력되는 동작 신호에 따라 미리 설정된 동작을 수행하는 부하 1(112)을 구비한 복수의 전장부품(110);
상기 전장부품(110)이 설치된 위치에 따라 기능별로 상기 전장부품(110)의 입력 신호와 출력 신호를 구분하고, 상기 전장부품(110)이 설치된 위치 중에서 유사한 위치에 설치된 전장부품(110)과, 주변 전장부품(110a)들의 입력 및 출력 신호를 통합하여 관리하며, 상기 전장부품(110)의 입력 신호가 검출되면 메인 제어기(130)로 전송하고, 상기 메인 제어기(130)에서 전달되는 동작 신호를 상기 전장부품(110)으로 출력하는 주변 제어기(120); 및
상기 주변 제어기(120)에서 입력 신호가 전송되면, 상기 입력 신호를 미리 설정된 제어 로직을 통해 분석하고, 상기 분석 결과에 따라 동작 신호를 생성하여 상기 주변 제어기(120)로 출력하는 메인 제어기(130)를 포함하는 차량의 전장부품 제어장치.
A sensor 1 (111) for detecting an operation control input signal including at least one of a running signal of the vehicle, an environment signal around the vehicle, and an operation signal of the driver installed at a predetermined position of the vehicle 200 and outputting it to the peripheral controller 120, A plurality of electrical components 110 having a load 1 112 performing a preset operation according to an operation signal output from the peripheral controller 120;
An electrical component 110 installed at a similar position among the positions where the electrical component 110 is installed and an input signal and an output signal of the electrical component 110 according to functions according to a position where the electrical component 110 is installed, The input and output signals of the surrounding electrical components 110a are integrally managed and transmitted to the main controller 130 when an input signal of the electrical component 110 is detected and an operation signal transmitted from the main controller 130 A peripheral controller (120) outputting the electric component (110); And
A main controller 130 for analyzing the input signal through a predetermined control logic when the input signal is transmitted from the peripheral controller 120, generating an operation signal according to the analysis result, and outputting the generated operation signal to the peripheral controller 120, And a controller for controlling the electric parts of the vehicle.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 주변 제어기(120)는 전장부품(110)에서 검출한 입력 신호를 수신하는 신호 입력부(121);
상기 신호 입력부(121)에서 수신된 입력 신호를 미리 설정된 CAN 메시지로 생성하고 메인 제어기(130)에서 전송되는 CAN 메시지를 출력용 동작 신호로 변환하는 CAN 신호 생성부(122);
상기 CAN 신호 생성부(122)에서 생성된 CAN 메시지가 메인 제어기(130)로 전송되도록 하고, 상기 메인 제어기(130)에서 전송되는 CAN 메시지가 상기 CAN 신호 생성부(122)로 전송되도록 하는 CAN 통신부(123); 및
상기 CAN 신호 생성부(122)에서 변환된 출력용 동작 신호를 상기 전장부품(110)으로 출력하는 신호 출력부(124)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 전장부품 제어장치.
The method according to claim 1,
The peripheral controller 120 includes a signal input unit 121 for receiving an input signal detected by the electrical component 110;
A CAN signal generating unit 122 for generating an input signal received from the signal input unit 121 using a preset CAN message and converting the CAN message transmitted from the main controller 130 into an output operation signal;
A CAN communication unit 122 for causing the CAN signal generated by the CAN signal generating unit 122 to be transmitted to the main controller 130 and for transmitting the CAN message transmitted from the main controller 130 to the CAN signal generating unit 122, (123); And
And a signal output unit (124) for outputting the output operation signal converted by the CAN signal generation unit (122) to the electric component (110).
제 1 항에 있어서,
상기 메인 제어기(130)는 주변 제어기(120)와 CAN 메시지를 송수신하는 CAN 통신부(131);
상기 CAN 통신부(131)를 통해 수신된 주변 제어기(120)의 입력 신호를 미리 설정된 제어 로직을 통해 분석하고, 상기 분석 결과에 따라 동작 신호를 생성하는 제어부(132); 및
상기 CAN 통신부(131)에서 수신된 CAN 메시지를 입력 신호로 변환하여 상기 제어부(132)로 출력하고, 상기 제어부(132)에서 생성된 동작 신호를 CAN 메시지로 변환하는 CAN 신호 생성부(133)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 전장부품 제어장치.
The method according to claim 1,
The main controller 130 includes a CAN communication unit 131 for transmitting and receiving a CAN message to and from the peripheral controller 120;
A controller 132 for analyzing an input signal of the peripheral controller 120 received through the CAN communication unit 131 through a predetermined control logic and generating an operation signal according to the analysis result; And
A CAN signal generation unit 133 for converting the CAN message received from the CAN communication unit 131 into an input signal and outputting the input signal to the control unit 132 and converting the operation signal generated by the control unit 132 into a CAN message And a controller for controlling the electric component of the vehicle.
차량의 전장부품 제어방법으로서,
a) 주변 제어기(120)가 차량에 설치된 위치가 유사한 위치의 전장부품(110), 전장부품 1(110a)로부터 입력 신호를 수신하는 단계;
b) 상기 주변 제어기(120)가 수신된 입력 신호를 상기 입력 신호를 검출한 전장부품의 정보와 함께 미리 설정된 CAN 메시지로 변환하여 메인 제어기(130)로 전송하는 단계;
c) 상기 메인 제어기(130)가 수신된 CAN 메시지를 입력 신호로 변환하여 미리 설정된 제어 로직을 통해 분석하고, 상기 분석 결과에 따라 상기 전장부품(110), 전장부품 1(110a)이 동작하기 위한 동작 제어용 신호를 생성하는 단계;
d) 상기 메인 제어기(130)가 생성된 동작 신호를 전장부품(110), 전장부품 1(110a)의 정보와 함께 CAN 메시지로 변환하여 주변 제어기(120)로 전송하는 단계; 및
e) 상기 주변 제어기(120)가 수신된 CAN 메시지를 동작 신호로 변환하여 전장부품(110), 전장부품 1(110a)로 출력하는 단계를 포함하는 차량의 전장부품 제어방법.A method for controlling an electric component of a vehicle,
a) receiving an input signal from the electrical component 110, electrical component 1 110a at a location where the peripheral controller 120 is located in the vehicle;
b) the peripheral controller 120 converts the received input signal into a preset CAN message together with the information of the electrical components detected by the input signal, and transmits the converted CAN message to the main controller 130;
c) The main controller 130 converts the received CAN message into an input signal and analyzes it through a predetermined control logic, and controls the electric component 110 and the electric component 1 110a to operate according to the analysis result. Generating a signal for controlling operation;
d) converting the operation signal generated by the main controller 130 into a CAN message together with the information of the electric component 110 and the electric component 1 110a, and transmitting the CAN message to the peripheral controller 120; And
e) The peripheral controller 120 converts the received CAN message into an operation signal and outputs it to the electrical component 110 and the electrical component 1 110a.
KR1020160046753A 2016-04-18 2016-04-18 Apparatus and method for controlling electronic units of vehicle KR101822272B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160046753A KR101822272B1 (en) 2016-04-18 2016-04-18 Apparatus and method for controlling electronic units of vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160046753A KR101822272B1 (en) 2016-04-18 2016-04-18 Apparatus and method for controlling electronic units of vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170119072A KR20170119072A (en) 2017-10-26
KR101822272B1 true KR101822272B1 (en) 2018-01-25

Family

ID=60300955

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160046753A KR101822272B1 (en) 2016-04-18 2016-04-18 Apparatus and method for controlling electronic units of vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101822272B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008049982A (en) 2006-08-28 2008-03-06 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk On-vehicle system
JP2008049983A (en) 2006-08-28 2008-03-06 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk On-vehicle system and connection device
JP2008061461A (en) 2006-09-01 2008-03-13 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk Onboard system and electric power supply controller
KR100871857B1 (en) * 2007-06-11 2008-12-03 성균관대학교산학협력단 Network system of in-vehicle and control method thereof

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008049982A (en) 2006-08-28 2008-03-06 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk On-vehicle system
JP2008049983A (en) 2006-08-28 2008-03-06 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk On-vehicle system and connection device
JP2008061461A (en) 2006-09-01 2008-03-13 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk Onboard system and electric power supply controller
KR100871857B1 (en) * 2007-06-11 2008-12-03 성균관대학교산학협력단 Network system of in-vehicle and control method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170119072A (en) 2017-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100879061B1 (en) Accelerator pedal system
US20170270924A1 (en) Control device and method with voice and/or gestural recognition for the interior lighting of a vehicle
EP3168839B1 (en) Voice recognition device and voice recognition system
KR102190663B1 (en) Apparatus for verifying the software platform based autosar and method thereof
CN102407815B (en) Input detection device and the method being used for running input detection device
CN105975350B (en) Method and apparatus for integrating vehicle applications
KR20160075134A (en) Radar system for the Vehicles
CN113165645A (en) Device and method for warning a vehicle driver
US20030144801A1 (en) Method, computer program, control and or regulating device, device for detecting contact with an operating element, and corresponding operating element
JP2017500241A (en) Human machine interface for automobiles
US11339603B2 (en) Method for actuating a motor-driven closure element assembly of a motor vehicle
CN113147969A (en) Electric vehicle, control method thereof and storage medium
US9517769B2 (en) Motor vehicle
EP3790233A1 (en) In-vehicle network system
KR101822272B1 (en) Apparatus and method for controlling electronic units of vehicle
CN109715465B (en) Method and device for operating a first vehicle
EP1020331A2 (en) Touchtone electronic steering wheel
KR20130142790A (en) Emergency steering system and controlling method of the same
JP2007156510A (en) Numerical control system
JP2013160766A (en) Object detection sensor
CN108390616B (en) Power system and method of controlling the same
EP2887091A2 (en) Vehicle blind spot detecting system
CN111114557A (en) Vehicle control method and device, automobile, storage medium and processor
KR20150065989A (en) Apparatus for controlling the driving of sun roof using internal network of vehicle
KR20130019066A (en) Integrated control system and method for controlling vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant